CN101329494A

CN101329494A - 照相机装置和自动聚焦控制方法

Info

Publication number: CN101329494A
Application number: CNA2008101288627A
Authority: CN
Inventors: 汤山将美
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2007-06-22
Filing date: 2008-06-20
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2028-06-20
Also published as: TW200913679A; CN101329494B; HK1122363A1; US7835636B2; US20080317453A1; KR20080112954A; TWI419555B; KR100989229B1; JP4552974B2; JP2009003208A

Abstract

本发明提供一种照相机装置和自动聚焦控制方法，其中，在照相机主体内设置检测3轴(x、y、z)方向的加速度的加速度传感器。对应于快门键的半按操作，利用对比度AF执行聚焦，根据该时刻的聚焦位置，取得被摄体距离(L)(SA1－SA4)。在处于聚焦锁定状态期间，根据加速度传感器的检测结果，定期累计存储照相机主体的3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)(SA5－SA7)。当快门键全按时，根据被摄体距离(L)与移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)，算出适当的被摄体距离(L’)，将聚焦透镜直接移动到对应于距离(L’)的位置(SA8、SA9)。尽管不执行手动操作，也可立即补正摄影时的焦点偏移。

Description

照相机装置和自动聚焦控制方法

技术领域

本发明涉及一种可在具备自动聚焦功能的数字照相机中使用的照相机装置和自动聚焦控制方法。

背景技术

以前，就具有自动聚焦功能的照相机装置而言，公知如下技术，即在摄影时执行所谓的聚焦锁定之后，可利用手动操作来补正焦点的偏移，直到有最终的摄影指示操作为止。

但是，使用上述技术时，尽管可补正聚焦锁定后的焦点偏移，但存在不能由手动操作瞬时补正焦点偏移的问题、和手动操作烦杂的问题。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术的课题而作出，其目的在于提供一种照相机装置和自动聚焦控制方法，其中，由自动聚焦一旦焦点对准后的由照相机主体变动引起的摄影时的焦点偏移，可不必手动操作就能够立即补正。

在一个方式中，构成为照相机装置中具备自动聚焦控制部件，向聚焦透镜位置移动控制聚焦透镜；移动距离取得部件，取得利用该自动聚焦控制部件向聚焦透镜位置移动控制聚焦透镜后的装置主体的移动距离；和聚焦补正部件，对应于由该移动距离取得部件取得的移动距离，补正聚焦透镜的位置。

另外，在另一方式中，作为自动聚焦控制方法，提供如下自动聚焦控制方法，包含如下步骤：向聚焦透镜位置移动控制聚焦透镜；取得向聚焦透镜位置移动控制所述聚焦透镜后的装置主体的移动距离；和对应于所述取得的移动距离，补正聚焦透镜的位置。

另外，在再一方式中，提供一种记录自动聚焦控制程序的记录媒体，该自动聚焦控制程序使照相机装置具有的计算机执行如下处理：向聚焦透镜位置移动控制聚焦透镜；取得向聚焦透镜位置控制所述聚焦透镜后的装置主体的移动距离；和对应于所述取得的移动距离，补正聚焦透镜的位置。

附图说明

图1是本发明各实施方式共同的数字照相机的框图。

图2是表示变换聚焦透镜的位置与距离的表格(FLP-D table)的原理图。

图3是表示第1实施方式中的动作的流程图。

图4A、图4B是表示摄影时的被摄体与照相机的位置关系的说明图。

图5是表示快门键半按时刻和全按时刻的被摄体距离与3轴方向的移动距离的关系的说明图。

图6是表示第2实施方式中的动作的流程图。

图7是表示第2和第3实施方式共同的第1搜索范围限定对比度AF处理的流程图。

图8是表示第3实施方式的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的一实施方式。

(实施方式1)

图1是表示下面说明的各实施方式共同的数字照相机1的电气构成的示意框图。该数字照相机1具有静止图像摄影模式和动画摄影模式，作为摄影模式，如图所示，由下面的各部构成。

数字照相机1具备：由具备聚焦透镜的光学系统构成的透镜单元2、由驱动上述光学系统的聚焦电机构成的电机单元3、和用于驱动聚焦电机的电机驱动器4。电机驱动器4根据控制数字照相机1整体的CPU5的命令，驱动聚焦电机，且将上述光学系统按照CPU5的控制沿光轴移动以使聚焦透镜的位置变化。

另外，数字照相机1具有将经所述透镜单元2成像的被摄体的光学像变换为电信号(摄像信号)的CCD6(摄像部)。CCD6根据定时发生器(TG)7按照CPU5的命令所生成的定时信号，由垂直/水平驱动器8驱动，输出对应于被摄体的光学像的模拟摄像信号。CCD6的输出信号在CDS/AD电路9中执行基于相关二重采样的噪声降低、和向数字信号的变换后，输出到图像处理部10。

图像处理部10根据CPU5的命令，使用SDRAM11作为作业用存储器，执行RGB内插处理、YUV变换处理、数字信号处理等处理。在RGB保管处理中，根据输入的数字摄像信号(ベイヤ数据)，生成按像素的R、G、B的颜色分量数据(下面称为RGB数据)。在YUV变换处理中，根据RGB数据，按每像素生成由亮度信号(Y)与色差信号(U、V)构成的YUV数据。在数字信号处理中，执行自动白平衡或轮廓强调等图像品质提高用的处理。

将由图像处理部10变换后的YUV数据依次存储在SDRAM11中，每当存储1帧大小的数据后，就变换为视频信号，发送到液晶监视器(LCD)12，在那里画面显示为直通图像。

另外，在静止图像摄影模式中，在通过快门键的操作有摄影指示(在本实施方式中为快门键的全按操作)时，暂时存储在SDRAM11中的图像数据被CPU5压缩，最终作为规定格式的静止图像文件，记录在外部存储器13中。另外，在动画摄影模式下的动画摄影中，以规定帧速率存储在SDRAM11中的多个图像数据被CPU5依次压缩，最终作为动画文件记录在外部存储器13中。

外部存储器13例如由各种存储卡构成。记录在外部存储器13中的静止图像文件和动画文件在再现模式下对应于用户的选择操作，由CPU5随时读出后扩展，作为YUV数据在SDRAM中展开后，在液晶监视器(LCD)12中再现显示。

另外，数字照相机1具备作为可改写存储数据的非易失性存储器的闪存14。闪存14中存储用于使CPU5控制所述各部的各种程序即执行基于摄像信号中包含的亮度信息的AE控制、或AF控制、AWB控制等的程序，和在这些控制时使用的各种数据。在上述AF控制中，使用公知的对比度检测方式，即边使所述聚焦透镜沿光轴方向移动，边取得由CCD6输出的摄像信号所决定的被摄体图像的对比度度值(高频分量的量)即AF评价值，通过使聚焦透镜向AF评价值最大的峰值位置(聚焦位置)移动，进行聚焦对准。

另外，在本实施方式中，在闪存14中存储：使CPU5用作本发明的自动聚焦控制部、移动距离取得部、聚焦补正部、距离取得部、距离运算部、聚焦位置取得部、摄影控制部的聚焦控制程序；和构成图2所示的FLP-D表格101的数据。FLP-D表格101是表示被摄体距离、和与其对应的透镜单元2内的聚焦透镜的位置的表格信息，表示在某个聚焦透镜的位置能聚焦对准的距被摄体的摄影距离的同时，表示对某个摄影距离的被摄体执行聚焦对准所需的聚焦透镜的位置。即，闪存14是表格信息存储部。

另外，在CPU5上连接微型计算机15。在微型计算机15上连接有键输入部16与加速度传感器17。键输入部16包含未图示的快门按钮、电源键、模式切换开关、上变焦和下变焦按钮等。微型计算机15按时检测键输入部16中的各种开关等有无操作。若用户操作某个操作键，则将对应于该操作内容的操作信号从微型计算机15发送到CPU5。

另外，所述快门按钮具有可执行半按操作与全按操作(摄影指示操作)等两阶段操作的所谓半快门功能。另外，快门按钮在动画摄影模式下的摄影时、即电影摄影时，也用作录制开始(电影开始)键。

所述加速度传感器17是单独检测x、y、z等3轴方向的加速度作为表示照相机主体的变动的变动信息的本发明的检测部。加速度传感器17的检测信号经微型计算机15发送至CPU5。另外，在照相机主体内部，配置成加速度传感器17的z轴与透镜单元2的光轴一致，x轴与照相机主体的左右方向、y轴与照相机主体的上下方向分别一致(参照图4B)。

数字照相机1具有电源控制电路19，用于将镍氢电池等可充电蓄电池18的电力控制为上述各部所需的规定电压，并提供给各部。该电源控制电路19的动作由微型计算机15控制。

下面，说明具有以上构成的数字照相机1的本发明的动作。图3是表示设定静止图像摄影模式时的CPU5的处理内容的流程图。

当设定静止图像摄影模式时，数字照相机1将CCD6实施的被摄体的摄像动作按规定周期重复执行，将摄像的被摄体图像作为直通图像，依次显示在液晶监视器12中。

其间，如图3所示，CPU5依次确认有无快门键的半按操作(步骤SA1)。一旦半按快门键(步骤AS1为是)，则开始基于对比度检测方式的通常的AF处理(步骤SA2)，继续AF处理，直到对主要的被摄体A聚焦为止(图4A)(步骤SA3为否的期间)。一旦聚焦(步骤SA3为是)，则参照FLP-D表格101(图2)，将对应于此时的聚焦透镜位置的被摄体距离L存储在作业用存储器中(步骤SA4)。

接着，由加速度传感器17检测3轴方向的加速度(步骤SA5)，根据该检测结果，算出照相机主体的3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)(步骤SA6)。之后，重复步骤SA5、SA6的处理，直到全按快门键为止(步骤SA7为否的期间)。其间，将聚焦透镜的位置维持在由步骤SA2的AF处理控制的位置。即，维持聚焦锁定状态。

这里，步骤SA6算出的3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)是以基于所述AF处理的聚焦完成时刻为基准的照相机主体的移动距离(左或右方向、上或下方向、前或后方向的移动距离)。在第2次以后的处理中，执行向上次之前的移动距离加减这次的移动距离的计算。另外，将算出的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)依次存储在作业用存储器中。

之后，一旦全按快门键(步骤SA7为是)，则根据存储在作业用存储器中的被摄体距离(L)、和3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)即对应于半按操作的AF处理结束的时刻起的最终移动距离，根据

L^{,} = \sqrt{{(L + ΔLz)}^{2} + {(ΔLx)}^{2} + {(ΔLy)}^{2}}

算出适当的被摄体距离(L’)(步骤SA8，参照图5)。

之后，从FLP-D表格101中取得对应于算出的适当被摄体距离(L’)的聚焦透镜的位置，将聚焦透镜移动到取得的位置(步骤SA9)。即，对快门键半按后的照相机主体的移动引起的聚焦偏移进行补正，并在该状态下执行摄影处理(记录用摄像处理)，同时，将摄影的图像记录在外部存储器13中(步骤SA10)。之后，返回步骤SA1，重复上述处理。虽然未图示，但在半按快门键后，在全按快门键之前解除半按状态的情况下，在该时刻立即返回步骤SA1。

如上所述，在本实施方式中，即便在处于聚焦锁定状态期间因照相机主体的移动引起聚焦偏移，也可在全按快门键时，按照根据聚焦锁定后依次检测到的照相机主体的3轴方向移动距离所算出的适当被摄体距离(L’)，控制聚焦透镜的位置。即，自动补正聚焦。

并且，此时，与基于半按快门键的时刻下的对比度检测方式的通常AF处理不同，由于仅将聚焦透镜移动到对应于适当被摄体距离(L’)的已知位置(聚焦位置)，所以高速执行上述聚焦补正。

因此，即便在聚焦锁定后聚集偏移的情况下，也可不必手动操作就能立即补正摄影时的聚集偏移。

在本实施方式中，在全按快门键的时刻算出所述适当的被摄体距离(L’)，但也可在全按快门键之前的期间依次执行该算出。即，也可在步骤SA6之后执行上述步骤SA8的处理。

并且，也可接着步骤SA6的处理，在算出上述被摄体距离(L’)之后(即步骤SA7之前)，执行步骤SA9的向对应于适当被摄体距离(L’)的位置移动聚焦透镜的处理。即，在本实施方式中，在全按快门键的时刻一起补正由伴随快门键半按操作的AF处理控制的聚焦透镜的位置，但也可在全按快门键之前的期间依次执行。

(实施方式2)

下面，说明第2实施方式。在本实施方式中，具有图1构成的数字照相机1的闪存14，存储有在设定静止图像摄影模式时使CPU5用作本发明的自动聚焦控制部、移动距离取得部、聚焦补正部、距离取得部、距离运算部、搜索范围确定部的同时、执行图6的处理用的聚焦控制程序。

下面，根据图6来说明CPU5的处理内容。当设定静止图像摄影模式时，CPU5对应于快门键的半按操作，利用基于对比度检测方式的通常的AF处理，进行聚焦，根据此时的聚焦透镜的位置，取得并存储被摄体距离L(步骤SB1-SB4)。之后，加速度传感器17依次检测3轴方向的加速度(步骤SB5)，根据该检测结果，算出照相机主体的3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)(步骤SB6)。接着，根据算出的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)与存储在作业用存储器中的被摄体距离(L)，立即算出适当的被摄体距离(L’)(步骤SB7)。

步骤SB6中算出的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)与第1实施方式一样，是以基于上述AF处理的聚焦完成的时刻为基准的照相机主体的移动距离(左或右方向、上或下方向、前或后方向的移动距离)。在第2次之后的处理中，执行向上次之前的移动距离加减这次的移动距离的计算，将算出的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)依次存储在作业用存储器中。另外，被摄体距离(L’)的算出方法也与第1实施方式一样。

之后，CPU5在全按快门键之前(步骤SB8为否)，通过重复步骤SB5-SB7，依次取得适当的被摄体距离(L’)。其间，将聚焦透镜的位置维持在由步骤SB2的AF处理控制的位置。即，维持聚焦锁定状态。

之后，一旦全按快门键(步骤SB8为是)，则判断之前取得的适当的被摄体距离(L’)是否比存储在作业用存储器中的被摄体距离(L)大(步骤SB9)。之后，在相关判断的结果为是、即判断为照相机主体比有快门键半按操作的时刻远离被摄体的情况下，执行后述的第1搜索范围优先AF处理(步骤SB10)，在步骤SB9的判断结果为否、即判断为照相机主体比有快门键半按操作的时刻接近被摄体的情况下，执行后述的第2搜索范围优先AF处理(步骤SB11)。

图7是表示CPU5执行的上述第1搜索范围优先AF处理的流程图。第1搜索范围优先AF处理是当边移动聚焦透镜边搜索聚焦位置时，在搜索最初将搜索范围设定为远距离侧(被摄体远的一侧)，优先搜索远距离侧的基于对比度检测方式的AF处理。

在相关的AF处理中，首先，使聚焦透镜移动1步左右，以使聚焦位置移动到远距离侧(步骤SB101)，在执行摄像处理的同时，检测AF评价值(步骤SB102)。之后，若不能确认AF评价值的峰值，即不能确认AF评价值从增大倾向转向减少倾向(步骤SB103为否)，并且，预定的规定步数的搜索范围内的向远距离侧的聚焦透镜移动还未结束(步骤SB104为否)，则返回到步骤SB101，重复聚焦透镜向远距离侧的移动和AF评价值的检测。

在上述处理中，仅以规定次数将上述步骤SB102检测到的AF评价值存储在作业用存储器中，在步骤SB103中，根据之前的多次AF评价值，试行峰值的确认。

之后，一旦在重复上述处理期间可根据步骤SB102检测到的AF评价值确认其从增大倾向转向减少倾向(步骤SB103为是)，则将聚焦透镜移动到AF评价值变为峰值的位置(步骤SB108)，完成AF处理。

另一方面，在重复步骤SB101-SB104的处理期间，当不能确认AF评价值的峰值，并且聚焦透镜向远距离侧的移动结束时，例如聚焦透镜的位置到达远距离侧的界限位置时(步骤SB103为否，SB104为是)，使聚焦透镜移动1步，以使聚焦位置移动到近距离侧(步骤SB105)，检测AF评价值(步骤SB106)。之后，若不能确认AF评价值的峰值(步骤SB107为否)，则返回到步骤SB105，重复聚焦透镜向近距离侧的移动和AF评价值的检测。

最初在步骤SB105中使聚焦透镜移动1步时，从一旦将聚焦透镜返回到开始第1搜索范围优先AF处理的时刻的位置起，使聚焦透镜移动1步。另外，步骤SB107中的AF评价值的峰值确认方法与上述步骤SB103的情况一样。

之后，一旦在重复上述处理期间可根据步骤SB106检测到的AF评价值确认AF评价值的峰值(步骤SB107为是)，则将聚焦透镜移动到AF评价值变为峰值的位置(步骤SB108)，完成AF处理。

另一方面，上述第2搜索范围优先AF处理与上述第1搜索范围优先AF处理相反，是在边使聚焦透镜移动边搜索聚焦位置时，将搜索最初的搜索范围设定在近距离侧(被摄体近的一侧)，优先搜索近距离侧的基于对比度检测方式的AF处理。具体的处理步骤未图示，但是其将图7所示的处理中的聚焦透镜的移动方向反转。

之后，若上述说明的第1或第2搜索范围优先AF处理之一完成，则在执行摄影处理(记录用摄像处理)的同时，将摄影到的图像记录到外部存储器13中(步骤SB12)。之后，返回到上述步骤SB1，重复上述处理。另外，虽然未图示，但在半按快门键之后，全按快门键以前解除半按状态的情况下，在该时刻立即返回步骤SB1。

如上所述，在本实施方式中，即便在处于聚焦锁定状态期间因照相机主体的移动而引起聚集偏移，也可在全按快门键的摄影时，在该时刻由第1或第2搜索范围优先AF处理，控制聚焦透镜的位置。即，自动补正聚焦。

并且，在第1和第2搜索范围优先AF处理中，根据由聚焦锁定时的被摄体距离(L)、和基于聚焦锁定中照相机主体的3轴方向的移动距离所依次算出的适当被摄体距离(L’)，将优先搜索聚焦位置的范围设定在远距离侧或近距离侧的范围。因此，高速执行上述AF处理(聚焦补正)。

在本实施方式中，在聚焦锁定中依次计算适当的被摄体距离(L’)，但也可与第1实施方式一样，在全按快门键的时刻算出。

另外，也可在全按快门键之后，虽然始终执行第1搜索范围优先AF处理或第2搜索范围优先AF处理，但也可以如下。例如，也可在步骤SB9之前，判断双方的被摄体距离L、L’的差是否在指定的允许范围内，即双方的被摄体距离L、L’是否大致相同，在判断为大致相同的情况下，不执行第1或第2搜索范围优先AF处理，而立即进入步骤SB12的摄影记录处理。

另外，对应于双方的被摄体距离L、L’的比较结果，执行第1搜索范围优先AF处理或第2搜索范围优先AF处理之一，即，执行将优先搜索聚焦位置的范围设定在远距离侧或近距离侧的AF处理，但也可如下所述。即，将对应于双方的被摄体距离L、L’的比较结果执行的AF处理设为将聚焦透镜的搜索范围设定在远距离侧或近距离侧的AF处理，在适当的被摄体距离(L’)比聚焦锁定时的被摄体距离(L)大的情况下，执行将聚焦透镜的搜索范围设定在远距离侧的AF处理，在适当的被摄体距离(L’)为聚焦锁定时的被摄体距离(L)以下的情况下，执行将聚焦透镜的搜索范围设定在近距离侧的AF处理。

(实施方式3)

下面，说明第3实施方式。在本实施方式中，具有图1构成的数字照相机1的闪存14，存储有在设定动画摄影模式时使CPU5用作本发明的自动聚焦控制部、移动距离取得部、聚焦补正部、距离取得部、距离运算部、搜索范围确定部、对比度值取得部、判断部的同时、执行图8的处理用的聚焦控制程序。

下面，根据图8来说明CPU5的处理内容。在动画摄影模式下，CPU5依次确认有无电影开始键(快门键)的按下，若按下电影开始键(步骤SC1为是)，则开始基于对比度检测方式的通常的AF处理(步骤SC2)，继续AF处理，直到聚焦为止(步骤SC3为否的期间)。一旦聚焦(步骤SC3为是)，则开始电影录制(基于规定帧速率的帧图像的摄像、压缩和记录)(步骤SC4)。另外，参照FLP-D表格101(图2)，将对应于此时的聚焦透镜位置的被摄体距离L存储在作业用存储器中(步骤SC5)。

接着，在所述加速度传感器17检测3轴方向的加速度的同时，根据检测结果，算出照相机主体的3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)(步骤SC6)，并且，根据每帧(也可以是规定的帧间隔)的摄像信号，取得AF评价值(步骤SC7)。若取得的AF评价值无变化(步骤SC8为否的期间)，则重复步骤SC6、SC7的处理。其间，将聚焦透镜位置维持在由步骤SC2的AF处理控制的位置。即，维持聚焦锁定状态。

这里，上述步骤SC6算出的3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)是以基于上述步骤SC2的AF处理(或后述的步骤SC11或SC12的AF处理)的聚焦完成的时刻为基准的照相机主体的移动距离(左或右方向、上或下方向、前或后方向的移动距离)，在第2次之后的处理中，执行向上次之前的移动距离加减这次的移动距离的计算。另外，将算出的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)依次存储在作业用存储器中。

另外，在所述步骤SV8中，当所述步骤SC2的AF处理时(或后述步骤SC11或SC12的AF处理时)的峰值的AF评价值存储在作业用存储器中，通过比较该AF评价值与步骤SC7取得的AF评价值，判断AF评价值有无变化。当相关判断时，若作业用存储器中存储的AF评价值与步骤SC7取得的AF评价值的差在规定的允许范围内，则判断为‘无变化’，若超过允许范围，则判断为‘有变化’。

之后，在电影录制中AF评价值变化的情况下(步骤SC8为是)，首先，根据存储在作业用存储器中的电影录制开始时的被摄体距离(L)、与3轴方向的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)即从步骤SC2(或步骤SC11或SC12)的AF处理结束时起的最终移动距离，算出适当的被摄体距离(L’)(步骤SC9)。之后，判断算出的适当的被摄体距离(L’)是否比存储在作业用存储器中的被摄体距离(L)大(步骤SC10)。

这里，在相关判断的结果为是、即判断为照相机主体比电影录制开始时刻远离被摄体的情况下，执行第2实施方式中说明的图7的第1搜索范围优先AF处理(步骤SC11)，另外，在步骤SC10的判断结果为否、即判断为照相机主体比电影录制开始时刻接近被摄体的情况下，执行第2实施方式中说明的第2搜索范围优先AF处理(步骤SC12)。

之后，若第1或第2搜索范围优先AF处理之一完成，则返回步骤SC5，从FLP-D表格101(图2)取得对应于由任一AF处理控制的新的聚焦透镜位置的被摄体距离(L)，将其存储在作业用存储器中后，重复上述步骤SC6之后的处理。

如上所述，在本实施方式中，当因电影录制开始时的AF处理或之后的AF处理对准的聚焦由于录制中照相机主体的移动而偏移时，在由AF评价值的变化检测出该偏移的同时，在该时刻由第1或第2搜索范围优先AF处理控制聚焦透镜的位置。即，自动补正聚焦。

并且，在第1和第2搜索范围优先AF处理中，根据由录制开始时的被摄体距离(L)和电影录制开始后依次检测到的照相机主体的3轴方向移动距离所算出的适当的被摄体距离(L’)，将聚焦透镜位置的搜索范围优先设定为远距离侧或近距离侧。因此，高速执行上述AF处理(聚焦补正)。

因此，即便在电影录制中聚集偏移的情况下，也可不必手动操作就能立即补正摄影中的聚集偏移。

在本实施方式中，在电影录制中AF评价值变化的时刻，算出所述适当的被摄体距离(L’)。但是，也可与AF评价值变化的有无无关地在电影录制中依次执行适当的被摄体距离(L’)。即，也可在步骤SC6之后执行上述步骤SC9的处理。另外，此时，也可在与帧速率不同的周期，仅定期执行适当的被摄体距离(L’)的算出处理。

另外，也可不将步骤SC6算出的照相机主体的移动距离(ΔLx、ΔLy、ΔLz)如上所述，设为以之前的AF处理结束的时刻为基准的移动距离，而设为始终以电影录制开始时刻为基准的移动距离，根据伴随电影录制开始最初取得的被摄体距离(L)与所述的适当的被摄体距离(L’)的比较结果，执行第1或第2搜索范围优先AF处理。

另外，仅在AF评价值变化的定时执行第1或第2搜索范围优先AF处理，但例如也可以每帧那样以规定时间间隔执行上述AF处理。

另外，也可在上述步骤SC7中，将取得的AF评价值存储在作业用存储器中，在步骤SC8中，比较上次步骤SC7的处理取得的AF评价值与这次步骤SC7的处理取得的AF评价值，在AF评价值变化的情况下，执行第1或第2搜索范围优先AF处理。此时，也可严格判断上次取得的AF评价值与这次取得的AF评价值之间有无变化。

另外，按照电影录制开始之后的AF处理时、或之后的AF处理时取得的被摄体距离(L)与上述适当的被摄体距离(L’)的比较结果，执行将优先搜索聚焦位置的范围设为远距离侧或近距离侧的AF处理，但也可如第2实施方式所述，将按照双方的被摄体距离L、L’的比较结果执行的AF处理作为将聚焦透镜的搜索范围限定为远距离侧或近距离侧的AF处理。即，也可在适当的被摄体距离(L’)比之前的AF处理时的被摄体距离(L)大的情况下，执行将聚焦透镜的搜索范围限定为远距离侧的AF处理，在适当的被摄体距离(L’)为之前的AF处理时的被摄体距离(L)以下的情况下，执行将聚焦透镜的搜索范围限定为近距离侧的AF处理。

这里，在第1-第3实施方式中，说明不具备光学变焦功能的数字照相机1，但本发明也可适用于具备光学变焦功能的数字照相机。但是，摄像光学系统的构成为当光学变焦倍率不同时、被摄体距离与聚焦透镜的位置关系变化的构成的情况下，与图2所示的FLP-D表格不同，使用对每个光学变焦倍率示出被摄体距离与聚焦透镜的位置关系的数据构成的FLP-D表格。

另外，即便在任一情况下，也未必使用上述FLP-D表格(101)，当然可通过运算取得对应于适当的被摄体距离(L’)的聚焦透镜的位置。

另外，这里说明将本发明适用于具有一般构成的数字照相机的情况，但不限于此，本发明只要具有自动聚焦功能，则也可适用于便携电话终端等信息设备中内置的数字照相机、或数码摄像机等照相机装置中。

Claims

1、一种照相机装置，具备：

自动聚焦控制部，将聚焦透镜向聚焦位置移动控制；

移动距离取得部，取得由该自动聚焦控制部使聚焦透镜向聚焦位置移动控制后的装置主体的移动距离；和

聚焦补正部，按照由该移动距离取得部取得的移动距离，补正聚焦透镜的位置。

2、根据权利要求1所述的照相机装置，其特征在于，

所述自动聚焦控制部响应于第1操作，将所述聚焦透镜向聚焦位置移动控制。

3、根据权利要求2所述的照相机装置，其特征在于，

具备可执行半按操作与全按操作的快门键，

所述第1操作是所述快门键的半按操作。

4、根据权利要求1所述的照相机装置，其特征在于，

所述聚焦补正部响应于第2操作，按照由所述移动距离取得部取得的移动距离，补正聚焦透镜的位置。

5、根据权利要求4所述的照相机装置，其特征在于，

所述移动距离取得部取得执行所述第2操作之前的装置主体的移动距离。

6、根据权利要求4所述的照相机装置，其特征在于，

具备指示摄影的摄影指示部，

所述第2操作是所述摄影指示部执行的摄影指示操作。

7、根据权利要求6所述的照相机装置，其特征在于，

所述摄影指示部包含可执行半按操作与全按操作的快门键，

所述第2操作是所述快门键的全按操作。

8、根据权利要求6所述的照相机装置，其特征在于，

具备摄影控制部，在所述聚焦补正部执行的聚焦透镜位置的补正完成之后，执行摄影处理。

9、根据权利要求1所述的照相机装置，其特征在于，

具备检测表示装置主体变动的变动信息的检测部，

所述移动距离取得部根据所述检测部检测到的变动信息，取得装置主体的移动距离。

10、根据权利要求9所述的照相机装置，其特征在于，

所述检测部是加速度传感器，

所述移动距离取得部根据所述加速度传感器检测到的加速度，取得装置主体的移动距离。

11、根据权利要求10所述的照相机装置，其特征在于，

所述加速度传感器检测3轴方向的加速度，

所述移动距离取得部根据所述加速度传感器检测到的3轴方向的加速度，取得装置主体的3轴方向的移动距离。

12、根据权利要求1所述的照相机装置，其特征在于，

所述移动距离取得部取得装置主体的3轴方向的移动距离。

13、根据权利要求1所述的照相机装置，其特征在于，

具备：

距离取得部，取得由所述自动聚焦控制部使聚焦透镜向聚焦位置移动控制时刻的被摄体距离；

距离存储部，存储由该距离取得部取得的被摄体距离；和

距离运算部，根据存储在该距离存储部中的被摄体距离、与由所述移动距离取得部取得的移动距离，运算适当的被摄体距离，

所述聚焦补正部根据由所述距离运算部运算的适当的被摄体距离，补正聚焦透镜的位置。

14、根据权利要求13所述的照相机装置，其特征在于，

具备：聚焦位置取得部，取得对位于由所述距离运算部运算的适当的被摄体距离的任意被摄体进行聚焦的所述聚焦透镜的透镜位置，

所述聚焦补正部向由所述聚焦位置取得部取得的透镜位置控制聚焦透镜。

15、根据权利要求14所述的照相机装置，其特征在于，

具备：表格信息存储部，存储表示所述聚焦透镜的透镜位置、与各透镜位置处于聚焦位置的事先已知的被摄体距离的对应关系的表格信息，

所述聚焦位置取得部根据所述表格信息存储部中存储的表格信息，取得与由所述距离运算部运算的适当的被摄体距离所对应的所述聚焦透镜的透镜位置。

16、根据权利要求13所述的照相机装置，其特征在于，

具备：摄像被摄体的摄像部；和

搜索范围确定部，对存储在所述距离存储部中的被摄体距离与由所述距离运算部运算的适当被摄体距离进行比较，按照比较结果，确定所述聚焦透镜的搜索范围，

所述聚焦补正部，边在由所述搜索范围确定部确定的搜索范围中使所述聚焦透镜移动，边搜索由所述摄像部摄像的被摄体图像的对比度值为最大的聚焦位置，且向搜索到的聚焦位置移动控制聚焦透镜。

17、根据权利要求16所述的照相机装置，其特征在于，

所述聚焦补正部在聚焦位置不能搜索的情况下，边在由所述搜索范围确定部确定的搜索范围以外的搜索范围中使所述聚焦透镜移动，边搜索由所述摄像部摄像的被摄体图像的对比度值为最大的聚焦位置，向搜索到的聚焦位置移动控制聚焦透镜。

18、根据权利要求1所述的照相机装置，其特征在于，

所述自动聚焦控制部响应于在静止图像的摄影指示之前的聚焦锁定操作，向聚焦位置移动控制所述聚焦透镜，

所述聚焦补正部响应于静止图像的摄影指示操作，补正所述聚焦透镜的位置。

19、根据权利要求1所述的照相机装置，其特征在于，

所述自动聚焦控制部响应于运动图像的记录开始操作，向聚焦位置移动控制所述聚焦透镜，

所述聚焦补正部在所述运动图像的记录中每当满足规定条件时，都补正聚焦透镜的位置。

20、根据权利要求19所述的照相机装置，其特征在于，

具备：

摄像被摄体的摄像部；

对比度值取得部，在所述运动图像的记录中，依次取得由所述摄像部摄像的被摄体图像的对比度值；和

判断部，根据由该对比度值取得部依次取得的对比度值，判断对比度值是否变化，

所述聚焦补正部在所述运动图像的记录中，每当所述判断部判断为对比度值变化时，均补正聚焦透镜的位置。

21、一种自动聚焦控制方法，其特征在于，包含如下步骤：

向聚焦位置移动控制聚焦透镜的步骤；

取得向聚焦位置移动控制所述聚焦透镜后的装置主体的移动距离的步骤；和

按照所述取得的移动距离来补正聚焦透镜的位置的步骤。