CN102016680B - 交换镜头、照相机主体、照相机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交换镜头、照相机主体、照相机系统。交换镜头(200)具备：驱动机构(233)，沿着光轴在前后方向对聚焦透镜(230)进行驱动；存储机构(242)，存储表示交换镜头能对应的、用于自动聚焦控制的聚焦透镜的驱动方法信息；发送机构(250)，将驱动方法信息发送至照相机主体；以及镜头控制机构(240)，其控制交换镜头的动作。照相机主体(100、140)参照从交换镜头取得的驱动方法信息，决定针对交换镜头的控制，生成控制信号。交换镜头的镜头控制机构(240)按照从照相机主体接收到的控制信息所指示的驱动方法，进行自动聚焦控制时的驱动机构的控制。

Description

交换镜头、照相机主体、照相机系统

技术领域

本发明涉及一种包括交换镜头和照相机主体的照相机系统，特别涉及一种可调整聚焦状态的照相机系统。

背景技术

专利文献1公开了一种交换镜头式的照相机装置。安装于该照相机装置的镜头单元具有与自动调焦和自动曝光控制相关的驱动系统。此外，可装卸于该照相机装置上的镜头单元具有镜头单元状态信息。在该照相机装置中，通过在照相机主体与镜头单元之间进行各种控制信息和状态信息的通信，从照相机主体侧控制镜头单元。

专利文献1：JP特开平4-280239号公报

如上所述的专利文献1中，仅将与自动调焦和自动曝光控制相关的驱动系统的状态信息作为镜头单元具有的信息进行公开。但是，通过这种结构进行规定的自动聚焦控制时，不清楚镜头单元能否接受该自动聚焦控制。因此，通过这种结构进行自动聚焦控制时，无法从照相机侧可靠地控制镜头单元。例如，从照相机侧以并不对应镜头单元的驱动方法指示自动聚焦控制的情况下，镜头单元无法对应该指示，有时将引起误动作。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种进行自动聚焦时能够从照相机主体侧可靠地控制交换镜头的照相机系统。

在本发明的第1方式中，提供一种能安装于照相机主体的交换镜头。该交换镜头具备：聚焦透镜，其改变被摄体像的聚焦状态；驱动机构，沿着光轴在前后方向驱动聚焦透镜；存储机构，其存储驱动方法信息，该驱动方法信息表示交换镜头能对应的、用于自动聚焦控制的聚焦透镜的驱动方法；发送机构，将存储在存储机构中的驱动方法信息发送至照相机主体；和镜头控制机构，其控制交换镜头的动作。镜头控制机构从照相机主体取得控制信号，按照接收到的控制信息指示的驱动方法，进行自动聚焦控制时的驱动机构的控制。根据上述结构，交换镜头能够将其能对应的聚焦透镜的驱动方法事先通知给照相机主体。

在本发明的第2方式中，提供一种能安装交换镜头的照相机主体。该照相机主体具备：摄像机构，能对被摄体像进行摄像；取得机构，从交换镜头取得驱动方法信息，驱动方法信息表示交换镜头能对应的、用于自动聚焦控制的交换镜头的驱动方法；主体控制机构，其控制照相机主体，并且生成用于控制交换镜头的控制信号；和发送机构，将生成的控制信号发送至交换镜头。主体控制机构参照从交换镜头取得的驱动方法信息，决定针对交换镜头的控制，生成对交换镜头指示所决定控制的控制信号。根据上述结构，照相机主体能够以交换镜头能对应的驱动方法驱动交换镜头，能够防止交换镜头的误动作。

也可以提供一种照相机系统，其包含上述第1方式的交换镜头和第2方式的照相机主体。

根据本发明，照相机主体取得与交换镜头能对应的驱动方法相关的驱动方法信息，按照该驱动方法信息决定用于交换镜头中自动聚焦控制的驱动方法。由此，在进行自动聚焦控制时，能从照相机主体侧可靠地控制交换镜头。

附图说明

图1是照相机系统1的框图。

图2是用于说明驱动方法信息的示意图。

图3是摄像准备动作中的主体与镜头之间的信号收发图。

图4是自动聚焦控制的流程图。

图5是照相机主体100的背面图。

图6是自动聚焦控制的流程图。

图7是变焦动作中的自动聚焦控制的流程图。

图8是变焦动作中的自动聚焦控制的流程图。

图9表示驱动方法设定菜单的一例。

图10是表示驱动方法设定菜单(表示无法选择的驱动方法的状态)的图例。

图中：

1-照相机系统

100-照相机主体(camera body)

110-CCD图像传感器

112-定时发生器

130-快门键

140-照相机控制器

200-交换镜头

230-聚焦透镜

231-第1编码器

232-第2编码器

233-聚焦电动机

240-镜头控制器

具体实施方式

以下，利用附图对作为本发明的一个实施方式的镜头可换式照相机系统进行说明。在以下的实施方式中，对镜头可换式照相机系统中可根据交换镜头能对应的自动聚焦控制的种类进行可靠的镜头驱动控制的结构。

(实施方式1)

1-1、结构

1-1-1、概要

图1是表示实施方式1中的照相机系统1的结构框图。照相机系统1由照相机主体100和能装卸于其上的交换镜头200构成。照相机系统1通过自动地驱动聚焦透镜230能进行自动聚焦控制。

1-1-2、照相机主体的结构

照相机主体100具备：CCD图像传感器110、液晶监视器120、照相机控制器140、主体侧接口(mount)150、电源160、卡槽170。

照相机控制器140根据来自快门键130等操作部件的指示，控制CCD图像传感器110等的控制照相机系统1整体。照相机控制器140将垂直同步信号发送至定时发生器112。与此并行地，照相机控制器140根据垂直同步信号生成曝光同步信号。照相机控制器140将生成的曝光同步信号经由主体侧接口150及镜头侧接口250周期地反复发送至镜头控制器240。照相机控制器140在控制动作和图像处理动作时将DRAM141作为工作存储器使用。

CCD图像传感器110对经由交换镜头200入射的被摄体像进行摄像从而生成图像数据。所生成的图像数据由AD变换器111进行数字化。被AD变换器111数字化之后的图像数据由照相机控制器140实施各种图像处理。在此所谓的各种图像处理例如是γ修正处理、白平衡修正处理、瑕疵修正处理、YC变换处理、电子变焦处理、JPEG压缩处理等。

CCD图像传感器110以定时发生器112所控制的定时进行动作。作为CCD图像传感器110的动作有静止图像的摄像动作、运动图像的摄像动作、直通图像的摄像动作等。静止图像的摄像动作和运动图像的摄像动作可由使用者通过静止图像·运动图像拨盘131的操作进行切换。此外，所谓直通图像是摄像后并未记录于存储卡171中的图像。直通图像主要是运动图像，为了用于静止图像摄像的取景而显示在液晶监视器120上。

液晶监视器120显示表示由照相机控制器140进行了图像处理的显示用图像数据的图像。液晶监视器120可以选择性地显示运动图像和静止图像。

卡槽170可安装存储卡171。卡槽170根据来自照相机控制器140的控制，控制存储卡171。存储卡171可保存通过照相机控制器140的图像处理所生成的图像数据。例如，存储卡171能够保存JEPG图像数据。此外，存储卡171能够输出保存在内部的图像数据或图像文件。从存储卡171输出的图像数据或图像文件由照相机控制器140进行图像处理。例如，照相机控制器140对从存储卡171取得的图像数据或图像文件进行解压缩从而生成显示用图像数据。

电源160提供由照相机系统1消耗的电力。电源160例如既可以是干电池也可以是充电电池。此外，也可以经由电源线从外部对照相机系统1提供电力。

主体侧接口150可与交换镜头200的镜头侧接口250机械以及电连接。主体侧接口150可经由镜头侧接口250与交换镜头200之间收发数据。主体侧接口150将从照相机控制器140接收到的曝光同步信号经由镜头侧接口250发送至镜头控制器240。此外，将从照相机控制器140接收到的其他控制信号经由镜头侧接口250发送至镜头控制器240。此外，主体侧接口150将经由镜头侧接口250从镜头控制器240接收到的信号发送至照相机控制器140。例如，主体侧接口150将经由镜头侧接口250从镜头控制器240接收到的聚焦透镜230的驱动方法所涉及的驱动方法信息发送至照相机控制器140。此外，主体侧接口150将从电源160得到的电力经由镜头侧接口250提供给交换镜头200整体。

1-1-3、交换镜头的结构

交换镜头200具备：光学系统、镜头控制器240、镜头侧接口250。交换镜头200的光学系统包括：变焦透镜210、OIS透镜220(手抖修正用透镜)、聚焦透镜230。

变焦透镜210是用于改变由交换镜头200的光学系统形成的被摄体像的倍率的透镜。变焦透镜210由一枚或多枚的透镜构成。驱动机构211包括使用者可操作的变焦环等，将使用者进行的操作传达至变焦透镜210，使变焦透镜210沿着光学系统的光轴方向移动。检测器212检测驱动机构211中的变焦透镜210的位置。镜头侧接口240通过取得该检测器212中的检测结果，能够掌握光学系统中的调焦倍率。

OIS透镜220是用于修正由交换镜头200的光学系统形成的被摄体像的抖动的透镜。OIS透镜220通过在抵消照相机系统1的抖动方向上移动，来减小CCD图像传感器110上的被摄体像的抖动。OIS透镜220由一枚或多枚透镜构成。促动器221接受来自OIS用IC223的控制，在与光学系统的光轴垂直的面内驱动OIS透镜220。促动器221例如可由磁体和平板线圈实现。位置检测传感器222是检测与光学系统的光轴垂直的面内的OIS镜头220的位置的传感器。位置检测传感器220例如可由磁体和霍尔元件实现。OIS用IC223根据位置检测传感器222的检测结果以及陀螺仪传感器等的抖动检测器的检测结果，控制促动器221。OIS用IC223从镜头控制器240取得抖动检测器的检测结果。此外，OIS用IC223对镜头控制器240发送表示光学的像抖动修正处理的状态的信号。

聚焦透镜230是用于改变由光学系统在CCD图像传感器110上形成的被摄体像的聚焦状态的透镜。聚焦透镜230由一枚或多枚透镜构成。

聚焦电动机233根据镜头控制器240的控制进行驱动，使得聚焦透镜230沿着光学系统的光轴进退。由此，能够改变由光学系统在CCD图像传感器110上形成的被摄体像的聚焦状态。在本实施方式中，聚焦电动机233可利用DC电动机。另外，本发明并不限于此，也能由步进电动机或伺服电动机、超声波电动机等实现。

第1编码器231以及第2编码器232是生成表示聚焦透镜230的驱动状态的信号的编码器。第1编码器231以及第2编码器232例如可由安装于聚焦电动机233的转动轴上的转子和光电耦合器实现。在此，转子是以规定间距开孔的圆盘体。光电耦合器从转子的一面发出检测用光，从另一面受光。因此，通过转子转动，光电耦合器的ON/OFF状态交替切换。镜头控制器240在内部设有计数器243，该计数器243对来自光电耦合器的ON/OFF状态的切换次数进行计数。第1编码器231和第2编码器232相位错开。因此，能够判别第1编码器231的状态从OFF切换至ON时的光电耦合器230的移动方向。也就是说，第1编码器231的状态从OFF切换至ON时，作为第2编码器232的状态存在ON状态和OFF状态。因此，计数器243在第2编码器232的状态为ON时，第1编码器231的状态从OFF切换至ON的情况下，将此判断为正转并进行“+1”计数；在第2编码器232的状态为OFF时，第1编码器231的状态从OFF切换至ON的情况下，将此判断为逆转进行“-1”计数。通过对该计数数值进行相加，镜头控制器240就能够掌握聚焦镜头230的移动量。

镜头控制器240根据来自照相机控制器140的控制信号，控制OIS用IC223和聚焦电动机233等的交换镜头200的整体。例如，镜头控制器240根据来自照相机控制器140的控制信号控制聚焦电动机233，使得聚焦透镜230以规定的驱动方法沿着光轴进退。此外，镜头控制器240从检测器212、OIS用IC223、第1编码器231、第2编码器232等接收信号，发送至照相机控制器140。镜头控制器240与照相机控制器140之间的数据收发经由镜头侧接口250以及主体侧接口150进行。

镜头控制器240在控制时将DRAM241作为工作存储器使用。此外，闪存242保存镜头控制器240控制时使用的程序和参数。在此，闪存242保存的参数包含与照相机系统1可进行的自动聚焦控制相关的驱动方法信息。例如，可进行自动聚焦控制的交换镜头，可通过多种驱动方法使聚焦透镜沿着光轴进退来进行自动聚焦控制。因此，该情况下，闪存242保存与多种驱动方法相关的驱动方法信息。以下，对保存在闪存242中的驱动方法信息进行详细叙述。

1-1-4、驱动方法信息

图2是用于说明本实施方式1中的镜头控制器240可控制的聚焦透镜230的驱动方法的示意图。

本实施方式1中的照相机系统1可通过三种驱动方法进行自动聚焦控制。第1自动聚焦控制是以图2(a)所示的定时使聚焦透镜230沿着光轴进退来进行自动聚焦调整的控制。该自动聚焦控制主要用于运动图像摄像时。以下，将该自动聚焦控制称为“电影摇摆控制(movie wobblingcontrol)”。第2自动聚焦控制是以图2(b)所示的定时使聚集透镜230沿着光轴进退或停止从而进行聚焦调整的控制。该自动聚焦控制在静止图像摄像中主要用于持续调整焦点的情况。以下，将该自动聚焦控制称为“连续AF控制”。第3自动聚焦控制是以图2(c)所示的定时使聚焦透镜230沿着光轴进退从而进行自动聚焦调整的控制，即所谓的峰值自动聚焦控制。该自动聚焦控制主要用于静止图像摄像的情况。以下，将该自动聚焦控制称为“单一AF控制”。以下，对三种自动聚焦控制进行说明。

在进行图2(a)所示的电影摇摆控制的情况下，照相机系统1每拍摄1帧的图像使聚焦透镜230沿着光轴进行微小进退。这样，若进行电影摇摆控制，则聚焦透镜230持续动作。由此，能够贯穿整个摄像时间拍摄出平滑的运动图像。照相机系统1，对每拍摄1帧的图像并生成的图像数据计算生成的图像数据的自动聚焦动作用的评价值(以下，称为“AF评价值”)。具体而言，周知如下的方法，根据CCD图像传感器110生成的图像数据求得亮度信号，对亮度信号的画面内的高频分量进行累加，将其作为AF评价值求出。这样，照相机系统1中，相应于生成2帧图像数据，在使聚焦透镜230沿着光轴方向往被测体侧移动的状态、和向CCD图像传感器110侧移动的状态下，计算AF评价值。通过比较这2个AF评价值，照相机系统1判断在后面的周期使聚焦透镜230向被摄体侧移动还是向CCD图像传感器110侧移动。照相机系统1通过这样使聚焦透镜230沿着光轴进行微小进退，从而能够在拍摄运动图像时持续地对被摄体像进行聚焦。

在进行图2(b)所示的连续AF控制的情况下，照相机系统1每拍摄1帧的图像反复进行聚焦透镜230的驱动和停止。照相机系统1计算在聚焦透镜230停止时拍摄的图像数据的AF评价值。这样，照相机系统1生成5帧的图像数据，计算其中的聚焦透镜230停止时生成的3帧的图像数据的AF评价值。通过比较这3点的AF评价值，照相机系统1能够随时检测更准确的聚焦点。照相机系统1通过在检测出的准确的聚焦点附近反复进行聚焦透镜230的驱动和停止，从而能够持续随时检测更准确的聚焦点。

在进行图2(c)所示的单一AF控制的情况下，照相机系统1将聚焦透镜230从交换镜头200的任意位置持续向一个方向驱动。照相机系统1配合聚焦透镜230的驱动，周期地持续计算出AF评价值。只要AF评价值持续上升，照相机系统1就持续向一个方向驱动。当AF评价值上升停止或开始下降时，照相机系统1判断通过了聚焦点，并使聚焦透镜230向反方向驱动。由此，照相机系统1使聚焦透镜230移动至聚焦点。照相机系统1通过这样对聚焦透镜230进行驱动，能够检测出聚焦点。

此外，为了像这样通过多种驱动方法进行自动聚焦控制，需要将用来以规定驱动方法驱动聚焦透镜230的驱动程序预先保存在闪存242中。另一方面，照相机主体100能安装各种交换镜头。例如，也可以安装作为自动聚焦的驱动方法不对应电影摇摆控制的交换镜头。这种情况下，当照相机主体100对交换镜头200进行指示要使其进行电影摇摆控制时，存在照相机系统引起误操作的危险性。

因此，在本实施方式中，预先将与交换镜头200能对应的控制方法相关的信息保存在交换镜头200中，使得照相机主体100能够参照。具体而言，交换镜头200的闪存242保存与进行自动聚焦控制时的聚焦透镜230的驱动方法相关的信息(驱动方法信息)。例如，闪存242保存有内容为对应电影摇摆控制、连续AF控制、单一AF控制这3个驱动方法的驱动方法信息。

这样，通过预先将驱动方法信息保存在闪存242中，照相机主体100就能够事先从交换镜头200取得对应交换镜头200的驱动方法的信息，就能够根据取得的驱动方法的信息控制交换镜头200。

此外，在本实施方式中，驱动方法信息由3位构成。3位之中的第1位表示对于电影摇摆控制是对应还是不对应，第2位表示对于连续AF控制是对应还是不对应，第3位表示对于单一AF控制是对应还是不对应。具体而言，各位是“1”的情况下，表示交换镜头200对应相应的自动聚焦控制；各位是“0”的情况下，表示交换镜头200不对应该自动聚焦控制。因此，在仅对应电影摇摆控制的情况下，驱动方法信息为“100”。此外，在仅对应连续AF控制的情况下，驱动方法信息为“010”。再有，在对应连续AF控制和单一AF控制的情况下，驱动方法信息为“011”。此外，也未必是这种结构。总之，驱动方法信息只要是表示交换镜头200能否对应某个自动聚焦控制的信息即可。

此外，聚焦电动机233是驱动机构的一例。透镜控制器240是透镜控制机构的一例。闪存242是存储机构的一例。CCD图像传感器110是摄像机构的一例。静止图像/运动图像选择拨盘131是受理机构的一例。由照相机控制器140和主体侧接口150组成的结构是取得机构的一例。照相机控制器140是主体控制机构的一例。由照相机控制器140和主体侧接口150组成的结构是发送机构的一例。液晶监视器120是显示机构的一例。

1-2、动作

1-2-1摄像准备动作

首先，对用于照相机系统1的摄像准备的动作进行说明。图3表示用于说明本实施方式1所涉及的照相机系统1的摄像准备动作的信号收发。

在将交换镜头200安装于照相机主体100的状态下，当使用者开启照相机主体100的电源时，电源160经由主体侧接口150以及镜头侧接口250对交换镜头200提供电力(S11)。接下来，照相机控制器140对镜头控制器240请求交换镜头200的认证信息(S12)。在此，交换镜头200的认证信息中包括与交换镜头200是否已安装相关的信息以及与附件是否已安装相关的信息。镜头控制器240对来自照相机控制器140的镜头认证请求进行响应(S13)。

接下来，照相机控制器140对镜头控制器240进行请求，使得进行初始化动作(S14)。接受该请求后，镜头控制器240进行光圈的复位、OIS透镜220的复位等的初始化动作。然后，镜头控制器240对照相机控制器140返回表示镜头初始化动作已完成的信息(S15)。

接下来，照相机控制器140对镜头控制器240请求镜头数据(S16)。镜头数据保存在闪存242中。镜头控制器240从闪存242中读出镜头数据，并返回信息给照相机控制器140(S17)。在此，所谓镜头数据是镜头名称、F数、交点距离等的交换镜头200特有的特征值。

特别在本实施方式中，镜头数据中包含与交换镜头200能对应的聚焦镜头230的驱动方向相关的驱动方法信息。由此，照相机主体100在摄像准备阶段能够取得与交换镜头200能对应的聚焦透镜230的驱动方法相关的驱动方法信息等。也就是说，照相机主体100在该阶段能够取得如下内容的信息：“交换镜头能以电影摇摆控制、连续AF控制、单一AF控制的3种驱动方法使聚焦透镜230沿着光轴进退”。

当照相机控制器140掌握了安装于照相机主体100的交换镜头200的镜头数据时，处于可摄像的状态。在该状态下，照相机控制器140定期地对镜头控制器240请求表示交换镜头200状态的镜头状态数据(S18)。镜头状态数据例如包含根据变焦透镜210的变焦倍率信息、聚焦透镜230的位置信息、光圈值信息等。根据该请求，镜头控制器240对照相机控制器140返回所请求的镜头状态数据(S19)。

1-2-2、自动聚焦控制

通过以上所述，利用图4、图5对完成了摄像准备的照相机系统1中的自动聚焦控制进行说明。图4是与照相机系统1中的自动聚焦控制相关的流程图。图5是显示警告的状态下的照相机主体100的背面图。

当接通照相机主体100的电源后，在摄像准备阶段，照相机主体100从交换镜头200取得聚焦透镜230的驱动方法信息(S31)。然后，在该阶段，照相机主体100进行待机直至由使用者选择了摄影模式(S32)。在本例中，作为摄影模式假定选择进行静止图像摄像或运动图像摄像的模式。

当选择了摄影模式时，照相机控制器140判断所选择的摄影模式是静止图像摄影模式还是运动图像摄像模式(S33)。

当判断为选择了运动图像摄影模式时，照相机控制器140判断交换镜头200是否能对应电影摇摆控制(S34)。该判断根据摄像准备阶段中从交换镜头200取得的驱动方法信息而进行。若驱动方法信息中存在内容为交换镜头200对应电影摇摆控制的信息，则能够判断交换镜头对应电影摇摆控制。在本实施方式中，交换镜头200对应电影摇摆控制。

当判断为对应电影摇摆控制时，照相机控制器140对镜头控制器240发送控制信号，使得聚焦透镜230以电影摇摆控制沿着光轴进退(S35)。由此，仅在安装了能对应使用者所指示的摄影模式的交换镜头的情况下，能以对应使用者指示的摄影模式的驱动方法来控制聚焦透镜。

在安装了与交换镜头200不同的其他交换镜头的情况下，若判断为不对应电影摇摆控制，则照相机控制器140控制液晶监视器120，使其进行图5所示的显示(S36)。这样，照相机主体100在安装着的交换镜头不对应电影摇摆控制的情况下，将该消息经由液晶监视器120的显示通知给使用者。由此，能够对使用者通知安装着的交换镜头不对应运动图像摄影模式。此外，照相机主体100不对交换镜头进行使得交换镜头根据不对应的驱动方法使聚焦透镜230沿着光轴进退的指示。由此，能够抑制在运动图像摄影模式中对不对应的交换镜头产生误动作的危险性。

此外，在本实施方式中，照相机主体100构成为：在安装了不对应电影摇摆控制的交换镜头的情况下，经由液晶监视器120进行警告显示，不进行根据不对应的驱动周期使聚焦透镜沿着光轴进退的这种指示。但是，也并不限定于这种结构。例如，在安装了不对应电影摇摆控制的交换镜头的情况下，可以通过手动进行聚焦控制进而拍摄运动图像。由此，即便在安装了不对应电影摇摆控制的交换镜头的情况下，也能够进行运动图像摄像。

此外，在本实施方式中，照相机主体100安装了不对应电影摇摆控制的交换镜头的情况下，液晶监视器120上进行警告显示，其内容是交换镜头不对应运动图像摄影，但警告显示的种类也不限定于此。例如，即便照相机主体100安装了不对应电影摇摆控制的交换镜头的情况下，如果通过手动聚焦能进行运动图像摄影，则可以显示利用手动聚焦能进行运动图像摄影。

另一方面，在步骤S33中，当判断为选择了静止图像摄影模式时，照相机控制器140判断是否由使用者进行了自动聚焦操作(S37)。自动聚焦操作是快门键130的半按下操作。

当判断为已进行了自动聚焦操作时，照相机控制器140根据驱动方法信息判断交换镜头200是否对应单一AF控制(S38)。判断为不对应单一AF控制的情况下，照相机控制器140不进行自动聚焦控制，由使用者以所谓的手动聚焦控制调整被摄体像的聚焦状态(S39)。

当判断为对应单一AF控制时，照相机控制器140根据驱动方法信息判断交换镜头200是否对应连续AF控制(S40)。

当判断为对应连续AF控制时，照相机控制器140对应镜头控制器240发送控制信号，以便对聚焦透镜230进行单一AF控制(S41)。通过单一AF控制检测到被测体像的聚焦点之后，照相机控制器140对镜头控制器240进行通知，以便对聚焦透镜230进行连续AF控制(S42)。由此，照相机系统1直至使用者全按下快门键130、或者直至聚焦操作结束，持续使聚焦透镜230向聚焦点移动。

当判断为不对应连续AF控制时，照相机控制器140对交换镜头240发送控制信号，以便对聚焦透镜230进行单一AF控制(S43)。通过单一AF控制检测到被摄体像的聚焦点之后，照相机控制器140进行控制使得聚焦透镜230固定在检测到的聚焦点(S44)。由此，照相机系统1直至使用者全按下快门键130、或者直至自动聚焦操作结束，会使聚焦透镜230持续固定在所固定的位置。

这样，在本实施方式中，照相机主体100根据从使用者接受的内容为拍摄静止图像的指示、和从交换镜头200取得的驱动方法信息的内容，关于聚焦透镜230的驱动对交换镜头200发送不同的指示。由此，交换镜头200可对应其能对应的自动聚焦控制之中使用最方便的自动聚焦控制。

此外，这样在本实施方式中，照相机主体100根据从使用者接受的内容为拍摄运动图像的指示、和从交换镜头200取得的驱动方法信息的内容，控制是否对交换镜头200输出与聚焦透镜230的驱动相关的指示。由此，对于不对应运动图像摄影的交换镜头，能够防止对聚焦透镜进行电影摇摆控制这种的指示。

(实施方式2)

以下，利用图6对第2实施方式进行说明。此外，对于与实施方式1相同的结构省略说明(在以下的实施方式中也相同)。本实施方式所涉及的照相机系统与实施方式1所涉及的照相机系统在自动聚焦控制的一部分上有所不同。

2-1、动作

2-1-1、自动聚焦控制

图6是与本实施方式所涉及的照相机系统中的自动聚焦控制相关的流程图。对于与图4所示的实施方式1中的照相机系统的自动聚焦控制相同的步骤附于相同的序号，并省略说明。

本实施方式的照相机系统与实施方式1的照相机系统相比，不同点在于：选择运动摄影模式，且照相机控制器140中判断为交换镜头不对应电影摇摆控制之后的步骤(S50～S53)。以下，对这些步骤进行说明。

照相机控制器140判断为交换镜头200不对应电影摇摆控制时(步骤S34)，根据驱动方法信息判断交换镜头200是否对应连续AF控制(S50)。

当判断为不对应连续AF控制时，照相机控制器140控制液晶监视器120，使得进行图5所示的警告显示(S51)。

当判断为对应连续AF控制时，照相机控制器140对应镜头控制器240发送控制信号，以便对聚焦透镜230进行单一AF控制(S52)。通过单一AF控制检测到被摄体像的聚焦点之后，照相机控制器140对镜头控制器240发送控制信号，以便对聚焦透镜230进行连续AF控制(S53)。由此，本实施方式所涉及的照相机系统即便在安装了不对应电影摇摆控制的交换镜头的情况下，也能够通过连续AF控制进行运动图像摄像。根据该结构，尽管所拍摄的运动图像的平滑度比电影摇摆控制的情况下差，但与完全不进行聚焦控制的情况相比，能够进行具有相对精度的聚焦控制。

(实施方式3)

在本实施方式中，对变焦操作中的自动聚焦控制方法的切换方法进行说明。在使用者变焦操作过程中，当不进行根据电影摇摆控制的自动聚焦动作时，不能对被摄体的变动进行追踪，无法进行自动聚焦功能顺畅的动作。这样，在交换镜头200不对应电影摇摆控制的情况下，变焦操作时以不进行自动聚焦动作的方式进行控制。以下，参照图7的流程图对该控制的详细内容进行说明。

在图7中，照相机控制器140判断是否由使用者正进行变焦操作(S61)，如果正在进行着变焦操作，则参照从交换镜头200取得的驱动方法信息，判断交换镜头200是否对应电影摇摆控制(S62)。

当判断为交换镜头200对应电影摇摆控制时，照相机控制器140对镜头控制器240发送控制信号，使得聚焦透镜230在电影摇摆控制下沿着光轴进退(S64)。

另一方面，当判断为交换镜头200不对应电影摇摆控制时，照相机控制器140对镜头控制器240发送控制信号，使得停止自动聚焦动作(S63)。

通过以上控制，对于不对应电影摇摆控制的交换镜头200，能够防止在变焦操作中错误地进行自动聚焦控制。

(实施方式4)

在本实施方式中，参照图8对进行运动图像摄影时的自动聚焦控制进行说明。

照相机控制器140参照从交换镜头200取得的驱动方法信息，判断交换镜头200是否能对应电影摇摆控制(S71)。

当判断为交换镜头200对应电影摇摆控制时，照相机控制器140判断摄像图像的照度是否低于规定值(S72)。图像的照度比规定值低的情况下，照相机控制器140对镜头控制器240发送控制信号，以便对聚焦透镜230进行连续AF控制(S73)。以下，对这样进行控制的原因进行说明。

以下，对摄像图像的照度比规定值低的情况下进行连续AF控制而不进行电影摇摆控制的原因进行说明。图像的照度低时，噪声增加。若在噪声多的状态下进行电影摇摆控制，并计算AF评价值，则因为聚焦透镜总是进行微小进退，因此AF评价值会进一步受到噪声的影像。此外，当根据噪声多的图像计算AF评价值时，无法得到高精度的评价值。基于以上几点，在图像的照度低的情况下，优选连续AF控制。这是因为：进行连续AF控制时，由于是在聚焦透镜静止的状态下计算AF评价值，因此AF评价值难以受到噪声的影像。此外，假设交换镜头200对应电影摇摆控制的情况下，也对应连续AF控制。

在图像的照度为规定值以上的情况下，照相机控制器140对透镜控制器240发送控制信号，以便对聚焦透镜230进行电影摇摆控制(S74)。

如上所述，通过基于图像的照度切换自动聚焦控制，能够实现与摄影条件相应的高精度的自动聚焦控制。

另一方面，判断为交换镜头200不对应电影摇摆控制时，照相机控制器140参照从交换镜头200取得的驱动方法信息，判断交换镜头200是否对应连续AF控制(S75)。交换镜头200对应连续AF控制的情况下，照相机控制器140对镜头控制器240发送控制信号，以便对聚焦透镜230进行连续AF控制(S77)。在交换镜头200不对应连续AF控制的情况下，照相机控制器140不进行自动聚焦控制，由使用者以所谓的手动聚焦来调整被摄体像的聚焦状态(S76)。

这样，即便在交换镜头200不对应电影摇摆控制的情况下，在对应连续AF控制时，通过进行连续AF控制也能进行自动聚焦动作。

(其他实施方式)

以上作为各种实施方式对上述例子进行了说明。但是，实施方式并不限定于此。因此，以下对其他的实施方式进行概括说明。

在上述实施方式中，将驱动程序保存在闪存242中，但并不限定于此。也就是说，也可以将用于保存驱动程序的专用存储介质设置在交换镜头200，在该存储介质中保存。

在上述实施方式中，虽然在进行运动图像摄像时总是使聚焦透镜进行摇摆动作，但也不限定于此。也就是说，作为运动图像摄像时的聚焦透镜的控制方法，可以预先准备自动聚焦控制和手动聚焦控制，仅在选择自动聚焦控制模式时进行上述实施方式的这种控制。

在上述实施方式中，虽然所例示的结构是，照相机主体100中根据从交换镜头200取得的驱动方法信息自动地决定进行自动聚焦控制时使用的驱动方法，但驱动方法也可以不是自动地决定。也就是说，可以设置受理来自使用者的关于自动聚焦控制驱动方法的选择的机构(例如，驱动方法设定菜单、驱动方法受理拨盘)，基于使用者的手动操作决定驱动方法。图9表示液晶监视器120上显示的驱动方法设定菜单的例子。如图9所示，在液晶监视器120上显示多个驱动方法设定菜单。使用者通过在显示多个驱动方法设定菜单的菜单画面上移动光标20，从而能选择自动聚焦控制的驱动方法。此时，根据从交换镜头200取得的驱动方法信息，对于交换镜头200不能对应的驱动方法，照相机主体100可以构成为不接受使用者所进行的选择。例如，在交换镜头200不对应电影摇摆控制的情况下，如图10所示，照相机主体100可以不接受电影摇摆控制的选择。由此，使用者无法选择交换镜头不能对应的自动聚焦控制，因此能够防止照相机主体100对交换镜头200进行不能对应的指示，能够抑制误操作的发生。此外，在图9的驱动方法设定菜单之中，“AF-S”表示单一AF控制，“AF-C”表示连续AF控制，“Movie”表示电影摇摆控制。在本实施方式中，当选择了AF-C，由使用者半按下快门键130时，照相机控制器140使镜头控制器240进行一次单一AF控制从而进行聚焦之后，进行连续AF控制维持聚焦状态。此外，在本实施方式中，当选择了AF-S，由使用者半按下快门键130时，照相机控制器140使镜头控制器240进行单一AF控制。此外，在本实施方式中，当选择了Movie时，照相机控制器140使镜头控制器240进行电影摇摆控制。这样，在本实施方式中，存在对一个驱动方法设定菜单分配一个驱动方法的情况、和对一个驱动方法设定菜单分配多个驱动方法的组合的情况。但是这种结构也不是必需的，既可以是对一个驱动方法设定菜单仅分配一个驱动方法的结构，也可以是对一个驱动方法设定菜单仅分配多个驱动方法的组合的结构。

或者，也可以经由驱动方法设定菜单等接受了使用者选择的驱动方法的情况下，在交换镜头200能对应所选择的驱动方法时，照相机主体100以所选择的驱动方法控制交换镜头200；在不能对应所选择的驱动方法时，以其他能对应的驱动方法控制交换镜头200。例如，交换镜头200能对应单一AF控制而不能对应连续AF控制的情况下，由使用者选择了单一AF控制时，照相机主体100可以进行控制使得以单一AF控制驱动交换镜头200。此外，在由使用者选择了连续AF控制的情况下，照相机主体100可以一边在液晶监视器120显示不对应连续AF控制，一边进行控制使得以单一AF控制驱动交换镜头200。由此，照相机主体100能够总以对应的驱动方法控制交换镜头200。

在上述的实施方式中，照相机系统1根据所取得的驱动方法信息，判断交换镜头200不能对应电影摇摆控制的情况下，在液晶监视器120进行警告显示，但不能对应时的处理也并不限定于此。也就是说，可以构成为：根据所取得的驱动方法信息判断交换镜头200不能对应电影摇摆控制的情况下，不接受由使用者进行的运动图像摄影模式的选择。由此，使用者无法选择不能对应的自动聚焦控制，因此照相机主体100不对交换镜头100进行不能对应的指示，能够抑制误动作的发生。

在上述实施方式中构成为，利用2值的AF评价值进行电影摇摆控制，利用3值的AF评价值进行连续AF控制，但自动聚焦控制并不限定于此。也就是说，也可以利用3值或4值的AF评价值进行电影摇摆控制，可以利用4值或5值的AF评价值进行连续AF控制。总之，电影摇摆控制和连续AF控制可以利用任意值的AF评价值进行。

在上述实施方式中构成为，安装了对应电影摇摆控制的交换镜头的情况下，照相机主体100对聚焦透镜230进行电影摇摆控制，但也并不限定于此。也就是说，判断出AF评价值较低、聚焦透镜230的当前位置从聚焦点大幅偏离的情况下，也可以暂时进行单一AF控制，之后进行电影摇摆控制。由此，即便聚焦透镜230从聚焦点大幅偏离，也能够通过单一AF控制使聚焦透镜230高速移动至聚焦点，之后通过电影摇摆控制持续聚焦状态。

在上述实施方式中，对进行运动图像摄影时的自动聚焦控制进行了说明，但并不限定于此。也就是说，为了拍摄直通图像，也可以利用上述实施方式中所说明的自动聚焦控制。

在上述实施方式中，在照相机主体100上安装了对应电影摇摆控制的交换镜头200时，在进行运动图像摄影的情况下，通过电影摇摆控制进行自动聚焦控制，但也未必限定于此。也就是说，进行运动图像摄影的情况下，虽然原则上要利用电影摇摆控制进行自动聚焦控制，但在接受到使用者半按下快门键130等的静止图像摄影指示时，也可以通过单一AF控制进行自动聚焦控制。

在上述实施方式中，虽然例示了具有变焦透镜210以及OIS透镜220的结构，但这些并不是必需的结构。也就是说，上述实施方式的思想是既能应用于安装了没有变焦功能的单焦点镜头的照相机系统，也能应用于安装了没有手抖修正功能的交换镜头的照相机系统。

在上述实施方式中，虽然例示了没有可动反射镜的照相机主体，但照相机主体的结构并不限定于此。例如，照相机主体内既可以具有可动反射镜，也可以具有对被摄体像进行分离的棱镜。此外，也可以是在适配器内具有可动反射镜的结构，而不是在照相机主体内。

在上述实施方式中，作为摄像元件例示了CCD图像传感器110，但摄像元件并不限定于此。例如，摄像元件也可以由CMOS图像传感器或NMOS图像传感器构成。

(产业上的利用可能性)

上述实施方式的思想可应用于能至少以一种驱动方法进行自动聚焦控制的交换镜头、能安装这种交换镜头的照相机主体、以及镜头可换式照相机系统(具体而言是数字静像照相机、电影摄像机等)。

上述说明虽然对特定实施方式进行了说明，但对本技术领域的人员来说可明确还存在其他很多的变形例、修正、其他利用。因此，实施方式并不限定于在此的特定公开，仅由所附的权利要求书部分限定。此外，本申请与日本国专利申请特愿2008-109870号(2008年4月21日提出)相关，对其内容进行参照并引用于本文。

Claims (9)

1.一种照相机主体，能安装交换镜头，其特征在于，

具备:摄像机构，能对被摄体像进行摄像;

取得机构，从所述交换镜头取得与驱动方法相关的所述驱动方法信息，所述驱动方法包括:在拍摄动态图像时所述交换镜头能对应的、用于对被摄体像持续对焦的自动聚焦控制的所述交换镜头的驱动方法;

受理机构，其受理使用者的操作;

显示机构，能显示多个驱动方法设定菜单;

主体控制机构，其控制所述照相机主体，并且生成用于控制所述交换镜头的控制信号;和

发送机构，将所述生成的控制信号发送至所述交换镜头，

所述主体控制机构参照从所述交换镜头取得的驱动方法信息，决定针对所述交换镜头的控制，生成对所述交换镜头指示所决定控制的控制信号，

所述受理机构，受理所述显示机构显示的多个驱动方法设定菜单之中的一个驱动方法设定菜单的选择，

所述主体控制机构，对于使用所述取得机构取得的驱动方法信息表示的驱动方法以外的驱动方法的驱动方法设定菜单，按照设置为不能选择的方式控制所述显示机构上的显示。

2.根据权利要求1所述的照相机主体，其特征在于，

所述主体控制机构参照所述取得机构所取得的驱动方法信息，判断为与所述受理机构受理的操作相应的驱动方法不对应所述交换镜头的情况下，不生成用于以该驱动方法驱动所述交换镜头的控制信号。

3.根据权利要求1所述的照相机主体，其特征在于，

在拍摄所述动态图像时所述交换镜头能对应的、用于对被摄体像持续对焦的自动聚焦控制的所述交换镜头的驱动方法，包括:根据所述照相机主体具有的摄像机构的输出进行自动聚焦控制时，所述交换镜头能对应的驱动方法。

4.根据权利要求1所述的照相机主体，其特征在于，

在拍摄所述动态图像时所述交换镜头能对应的、用于对被摄体像持续对焦的自动聚焦控制的所述交换镜头的驱动方法，包括:根据所述照相机主体具有的摄像机构的输出每拍摄规定帧的图像，使所述交换镜头具有的聚焦透镜沿光轴微小进退的驱动方法。

5.根据权利要求1所述的照相机主体，其特征在于，

所述主体控制机构，按照将与不包含在所述取得机构取得的驱动方法信息表示的驱动方法之中的驱动方法相关的选择菜单显示为不能选择的方式，控制所述显示机构上的显示。

6.一种照相机系统，包括交换镜头和照相机主体，其特征在于，

所述交换镜头具备:

聚焦透镜，其改变被摄体像的聚焦状态;

驱动机构，沿着光轴在前后方向驱动所述聚焦透镜;

存储机构，其存储与驱动方法相关的驱动方法信息，该驱动方法包括:在拍摄动态图像时所述交换镜头能对应的、用于对被摄体像持续对焦的自动聚焦控制的所述聚焦透镜的驱动方法;

发送机构，将存储在所述存储机构中的驱动方法信息发送至所述照相机主体;和

镜头控制机构，其控制所述交换镜头的动作，

所述照相机主体具备:

摄像机构，能对被摄体像进行摄像;

取得机构，从所述交换镜头取得所述驱动方法信息;

受理机构，其受理使用者的操作;

显示机构，能显示多个驱动方法设定菜单;

主体控制机构，其控制所述照相机主体，并且生成用于控制所述交换镜头的控制信号;和

发送机构，将所述生成的控制信号发送至所述交换镜头，

所述主体控制机构参照从所述交换镜头取得的驱动方法信息，决定针对所述交换镜头的控制，生成指示该决定的控制的控制信号，

所述镜头控制机构从所述照相机主体接收所述控制信号，按照所述接收到的控制信号表示的驱动方法，进行自动聚焦控制时的所述驱动机构的控制，

所述受理机构，受理所述显示机构显示的多个驱动方法设定菜单之中的一个驱动方法设定菜单的选择，

所述主体控制机构，对于使用所述取得机构取得的驱动方法信息表示的驱动方法以外的驱动方法的驱动方法设定菜单，按照设置为不能选择的方式控制所述显示机构上的显示。

7.根据权利要求6所述的照相机系统，其特征在于，

所述主体控制机构参照所述取得机构所取得的驱动方法信息，判断为与所述受理机构受理的操作相应的驱动方法不对应所述交换镜头的情况下，不生成用于以该驱动方法驱动所述交换镜头的控制信号。

8.根据权利要求6所述的照相机系统，其特征在于，

在拍摄所述动态图像时所述交换镜头能对应的、用于对被摄体像持续对焦的自动聚焦控制的所述交换镜头的驱动方法，包括:根据所述照相机主体具有的摄像机构的输出进行自动聚焦控制时，所述交换镜头能对应的驱动方法。

9.根据权利要求6所述的照相机系统，其特征在于，

在拍摄所述动态图像时所述交换镜头能对应的、用于对被摄体像持续对焦的自动聚焦控制的所述交换镜头的驱动方法，包括:根据所述照相机主体具有的摄像机构的输出每拍摄规定帧的图像，使所述交换镜头具有的聚焦透镜沿光轴微小进退的驱动方法。

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