JP2003295042A

JP2003295042A - カメラ

Info

Publication number: JP2003295042A
Application number: JP2002095323A
Authority: JP
Inventors: Toshimi Watanabe; 利巳渡邉; Toshiaki Maeda; 敏彰前田; Masa Ota; 雅太田
Original assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Current assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影者の意図に沿った合焦動作をより素早く
行わせることができるカメラの提供。【解決手段】至近選択ボタン１１６８が操作された
り、シーン設定ボタン１１６４によって通常撮影モー
ド、人物撮影モードおよび接写モードのいずれかが選択
されている場合には、上述した移動方向端部として至近
側端部が自動的に設定され、レンズ停止位置から至近側
にフォーカスレンズを移動して焦点評価値を取得する。
このような撮影シーンでは至近側の被写体にピント合わ
せが行われるので、フォーカシングレンズは至近側位置
にあり、上述した移動動作でピーク位置が検出が可能と
なる。そのため、合焦動作を素早く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コントラスト方式
でＡＦ動作を行うカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラのＡＦ方式の一つとしてコ
ントラスト方式と呼ばれるものがある。この方式では、
被写体をＣＣＤ等の撮像素子で撮像し、フォーカスエリ
ア内の撮像信号を用いて焦点評価値を演算し、その焦点
評価値に基づいて合焦位置を決定する。また、ＡＦ動作
モードとしては、レリーズボタンの半押し操作により合
焦動作を行うシングルＡＦモードと、半押し操作に関係
なく合焦動作を所定間隔で繰り返し行うコンティニュア
スＡＦモードとがある。

【０００３】一般的に、コントラスト方式のカメラの場
合、コンティニュアスＡＦモードに関しては「山登り方
式」と呼ばれる合焦動作が採用される。山登り方式の合
焦動作では、フォーカシングレンズを所定量移動して、
移動前後の焦点評価値の大きさを比較して評価値が増加
する方向にさらに所定量移動し同様の処理を行う。そし
て、このような処理を繰り返し実行することにより焦点
評価値がピークとなる位置にフォーカシングレンズを移
動する。

【０００４】このようなコントラスト方式のＡＦカメラ
では、シングルＡＦモードの半押し時や、コンティニュ
アスＡＦモードの最初の合焦動作において、フォーカシ
ングレンズを可動範囲の全域にスキャンしてピーク位置
をサーチし、そのピーク位置にフォーカシングレンズを
移動するようにしている。このとき、レンズ停止位置か
ら可動範囲の端点まで移動してから全域スキャンが行わ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記端
点は予め定められているので、その端点がレンズ停止位
置から遠い方の端点の場合には、移動時間がかかってし
まうという欠点があった。また、Ｃ−ＡＦモードの場
合、例えば遠景にピントが合った状態から素早く至近の
被写体にピントを合わせようとしても、遠景位置から至
近まで山登り動作でフォーカシングレンズを移動させる
ため、素早い合焦動作が困難であった。

【０００６】本発明の目的は、撮影者の意図に沿った合
焦動作をより素早く行わせることができるカメラを提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１の発明に
よるカメラは、撮影光学系により結像された被写体像を
撮像する撮像素子と、撮像素子の所定撮像領域の撮像信
号に基づいて被写体像の焦点評価値を演算する評価値演
算手段と、合焦動作開始を指示する指示手段と、指示手
段の指示により、撮影光学系に設けられたフォーカシン
グレンズを合焦動作開始時の位置からフォーカシングレ
ンズ可動範囲の至近側端部および無限側端部のいずれか
一方の端部まで一方向に移動する部分域移動手段と、部
分域移動手段による移動中に評価値演算手段により演算
された焦点評価値に基づいて、焦点評価値のピーク位置
を検出する部分域ピーク検出手段と、部分域ピーク検出
手段によるピーク位置の検出および非検出を判定する判
定手段と、判定手段により検出と判定されると、部分域
ピーク検出手段により検出されたピーク位置にフォーカ
シングレンズを移動する部分域合焦手段とを備えて上述
の目的を達成する。（２）請求項２の発明によるカメラは、請求項１に記載
のカメラにおいて、判定手段により非検出と判定される
と、フォーカシングレンズをフォーカシングレンズ可動
範囲の前記一方の端部から他方の端部まで一方向に移動
する全域移動手段と、全域移動手段による移動中に評価
値演算手段により演算された焦点評価値に基づいて、焦
点評価値のピーク位置を検出する全域ピーク検出手段
と、全域ピーク検出手段により検出されたピーク位置に
フォーカシングレンズを移動する全域合焦手段とを備え
たものである。（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のカ
メラにおいて、部分域移動手段による移動速度を、第１
の移動速度および第１の移動速度より高速な第２の移動
速度のいずれかに設定する第１の移動速度制御手段と、
部分域合焦手段による移動速度を、第１および第２の移
動速度よりも高速な第３の移動速度に設定する第２の移
動速度制御手段とを備えたものである。（４）請求項４の発明によるカメラは、請求項３に記載
のカメラにおいて、全域移動手段による移動速度を、一
方の端部から部分域移動手段による移動開始位置までは
第３の移動速度に設定し、移動開始位置から他の端部ま
では第１の移動速度に設定する第３の移動速度制御手段
を備えたものである。（５）請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれかに
記載のカメラにおいて部分域合焦手段および全域合焦手
段は、フォーカシングレンズを第３の移動速度でピーク
位置に移動するものである。（６）請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれかに
記載のカメラにおいて、部分域ピーク検出手段および全
域ピーク検出手段は、評価値演算手段で演算された焦点
評価値を用いた補間演算によりピーク位置を算出するも
のである。（７）請求項７の発明では、請求項１〜６のいずれかに
記載のカメラにおいて、フォーカシングレンズ可動範囲
の至近側端部および無限側端部のいずれかを選択する端
部選択手段を備え、部分域移動手段は、端部選択手段に
より選択された端部へとフォーカシングレンズを移動さ
せる。（８）請求項８の発明では、請求項７に記載のカメラに
おいて、撮影条件に応じた複数の撮影モードのいずれか
を選択する撮影モード選択手段を備え、端部選択手段
は、撮影モード選択手段により選択された撮影モードに
応じて至近側端部および無限側端部のいずれかを選択す
る。（９）請求項９の発明では、請求項８に記載のカメラに
おいて、撮影モードが通常撮影モード、人物撮影モード
および接写モードのいずれかの場合には、端部選択手段
はフォーカシングレンズ可動範囲の至近側端部を選択す
る。（１０）請求項１０の発明では、請求項８に記載のカメ
ラにおいて、撮影モードが風景撮影モードまたは夜景撮
影モードの場合には、端部選択手段は前記フォーカシン
グレンズ可動範囲の無限側端部を選択する。（１１）請求項１１の発明では、請求項１〜１０のいず
れかに記載のカメラにおいて、部分域合焦手段および全
域合焦手段は、端部選択手段により選択された端部に最
も近いピーク位置に、フォーカシングレンズを移動す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態によ
るＡＦ(オートフォーカス)デジタルカメラの機能ブロッ
ク図である。１０１は電動ズーム式の撮影レンズであ
り、図示していないが、焦点調節を行うためのフォーカ
シングレンズと焦点距離を変えるための変倍レンズとを
有している。フォーカシングレンズはドライバ１１３に
より駆動され、変倍レンズはドライバ１１８により駆動
される。各ドライバ１１３，１１８は、レンズを駆動す
る駆動機構とその駆動回路とをそれぞれ備えており、そ
れぞれＣＰＵ１１２により制御される。

【０００９】撮影レンズ１０１は撮像素子１０３の撮像
面上に被写体像を結像する。撮像素子１０３は撮像面上
に結像された被写体像の光強度に応じた電気信号を出力
する光電変換撮像素子であり、ＣＣＤ型やＭＯＳ型の固
体撮像素子が用いられる。撮像素子１０３は信号取り出
しのタイミングをコントロールするドライバ１１５によ
り駆動される。撮影レンズ１０１と撮像素子１０３との
間には絞り１０２が設けられている。絞り１０２は、絞
り駆動機構とその駆動回路を備えたドライバ１１４によ
り駆動される。

【００１０】撮像素子１０３からの撮像信号はアナログ
信号処理回路１０４に入力され、アナログ信号処理回路
１０４において相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ処
理）等の処理が行われる。アナログ信号処理回路１０４
で処理された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３５によりア
ナログ信号からデジタル信号に変換された後に、デジタ
ル信号処理回路１０６に入力される。デジタル信号処理
回路１０６はゲイン制御回路、輝度信号生成回路、およ
び色差信号生成回路などの信号処理回路を備えており、
入力された撮像信号に対して輪郭強調やガンマ補正やホ
ワイトバランス調整などの種々の画像処理を行う。

【００１１】なお、デジタル信号処理回路１０６に入力
された撮像信号は一旦バッファメモリ１０５に記憶さ
れ、上述した各処理毎にバッファメモリ１０５から読み
出され、処理後の信号は再びバッファメモリ１０５に格
納される。バッファメモリ１０５は、撮像素子１０３で
撮像された複数フレーム分のデータを記憶することがで
きるフレームメモリである。

【００１２】デジタル信号処理回路１０６における一連
の処理が施された画像データは、バッファメモリ１０５
に格納される。その後、記録・再生信号処理回路１１０
を介してメモリカード等の外部記憶媒体１１１に記録さ
れる。画像データを外部記憶媒体１１１に記録する際に
は、一般的に所定の圧縮形式、例えば、ＪＰＥＧ方式で
データ圧縮が行われる。記録・再生信号処理回路１１０
では、画像データを外部記録媒体１１１に記録する際の
データ圧縮および外部記憶媒体１１１から圧縮された画
像データを読み込む際のデータ伸長処理を行う。記録・
再生信号処理回路１１０には外部記憶媒体１１１とデー
タ通信を行うためのインタフェースも含まれている。

【００１３】１０９は被写体画像を表示するためのモニ
タであり、例えば、液晶表示装置が用いられる。後述す
る撮影モードにおいては、撮像素子１０３により所定時
間間隔毎に撮像された撮像信号が、アナログ信号処理回
路１０４，Ａ／Ｄ変換器１３５，デジタル信号処理回路
１０６により信号処理された後、バッファメモリ１０５
に記憶されるとともにＶＲＡＭ１０８に転送され、ＶＲ
ＡＭ１０８に記憶された画像データに基づく画像がモニ
タ１０９に表示される。よって、撮影者はモニタ１０９
に表示された画像により被写体を視認することができ
る。一方、再生モードにおいては、外部記憶媒体１１１
から読み出された画像がＶＲＡＭ１０８に転送され、モ
ニタ１０９に再生表示される。

【００１４】ＣＰＵ１１２はデジタル信号処理回路１０
６およびドライバ１１３〜１１５，１１８等と接続さ
れ、カメラ動作のシーケンス制御を行う。ＣＰＵ１１２
のＡＥ演算部１１２１では撮像素子１０３からの画像信
号に基づいて自動露出演算を行い、ＡＷＢ演算部１１２
２ではホワイトバランス調整係数の演算が行われる。バ
ンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２４は、撮像領域に設
けられた焦点検出エリア内の撮像信号に基づいて所定帯
域の高周波成分を抽出する。なお、複数の焦点検出エリ
アが設定されている場合には、各エリア内の信号が順に
読み出され、各エリア毎の抽出処理がバンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）１１２４によって行われる。以下では焦点
検出エリアが一つの場合を例に説明する。

【００１５】ＢＰＦ１１２４の出力は、評価値演算部１
１２５に入力される。評価値演算部１１２５では、高周
波成分の絶対値を積分して焦点検出エリア内の被写体像
に関する焦点評価値を算出する。ＡＦ演算部１１２６は
算出された焦点評価値に基づいてコントラスト法により
ＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の
演算結果に基づいてドライバ１１８を制御し、撮影レン
ズ１０１に設けられたフォーカシングレンズの位置を調
整して合焦動作を行わせる。

【００１６】ＣＰＵ１１２に接続された操作部１１６に
は、カメラの電源をオン・オフするための電源スイッチ
１１６１、不図示のレリーズボタンに連動してオンオフ
する全押しスイッチ１１６２および半押しスイッチ１１
６３、撮影シーンに応じた設定条件が選択できるシーン
設定ボタン１１６４、モニタ１０９をオン・オフするた
めのモニタボタン１１６５、モニタ１０９にセットアッ
プメニュー等のメニューを表示させるためのメニューボ
タン１１６６、モード選択用のセレクトダイアル１１６
７、後述する移動方向端部を手動選択するための至近選
択ボタン１１６８、無限選択ボタン１１６９、が設けら
れている。

【００１７】これらのスイッチやボタン等を操作する
と、その操作に応じた信号がＣＰＵ１１２に入力され
る。セレクトダイアル１１６７は、ダイアルを回転する
ことによりカメラのモードを撮影モード、再生モード、
セットアップモードおよび通信モードのいずれかに切り
換えることができる。なお、カメラの動作モードの詳細
については後述する。

【００１８】ＡＦ用補助光１２２は低輝度時に被写体を
照明する。ＣＰＵ１１２は各種データが記憶される記憶
部１１２３とタイマ１１２７とを有している。タイマ１
１２７は一般的に半押しタイマと呼ばれるものであり、
レリーズボタンの半押し操作が解除されたときや、後述
するように電源オン後の最初の合焦の後にカウントを開
始する。また、本実施のカメラはオートパワーオフ機能
を備えており、例えば、操作部１１６の操作完了時にタ
イマ１１２７がカウントを開始し、所定時間が経過して
タイムアップすると自動的にパワーオフ状態（スリープ
状態と呼ばれる）となる。スリープ状態のときにレリー
ズボタンが半押しされたりモニタボタン１１６５が操作
されると、スリープ状態が解除されてパワーオン状態と
なる。すなわち、カメラが再起動される。

【００１９】ＣＰＵ１１２には通信部１２３が接続され
ており、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器
１２４との間で画像データを送信および／または受信す
ることができる。上述したセレクトダイアル１１６７を
通信モードに設定すると通信部１２３が起動し、外部機
器１２４との間の通信を確立する。通信形態としては、
図１のような無線式の他に、通信ケーブルを介して外部
機器１２４と通信するものであっても良い。通信ケーブ
ルを用いる場合には、通信ケーブルにより通信部１２３
と外部機器１２４とが接続されると通信部１２３が起動
して通信モードとなり、外部機器１２４との通信が確立
される。逆に、通信ケーブルと通信部１２３との接続が
解除されると、接続前の動作モードが復帰する。

【００２０】本実施の形態のカメラではコントラスト法
によりＡＦ演算を行う。コントラスト法では、像のボケ
の程度とコントラストとの間には相関があり、焦点が合
ったときに像のコントラストは最大になることを利用し
て焦点合わせを行う。コントラストの大小は撮像信号の
高周波成分の大小により評価することができる。すなわ
ち、ＢＰＦ１１２４により撮像信号の高周波成分を抽出
し、評価値演算部１１２５で高周波成分の絶対値を積分
したものを焦点評価値とする。この焦点評価値は、合焦
状態となってコントラストが最大となったときに最大値
となる。

【００２１】前述したように、ＡＦ演算部１１２６は焦
点評価値に基づいてＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡ
Ｆ演算部１１２６の演算結果に基づいてドライバ１１３
を制御し、撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズを
合焦位置に駆動する。図２は、焦点評価値の一例を示す
図であり、焦点評価値Ｌ０は合焦位置Ｐにピークを有し
ている。図２において横軸はフォーカシングレンズのレ
ンズ位置を表している。焦点評価値のピークを探す際に
は、後述するスキャン動作や山登り動作を行う。これら
の動作により焦点評価値のピーク位置Ｐが得られたなら
ば、撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズの位置を
ピーク位置Ｐに駆動する。

【００２２】《モードの説明》また、本実施の形態のカ
メラでは、モードとして、セレクトダイアル１１６７の
操作により選択される撮影モード、再生モード、セット
アップモードおよび通信モードの他に、ＡＦモードであ
るシングルＡＦモード（Ｓ−ＡＦモード）とコンティニ
ュアスＡＦモード（Ｃ−ＡＦモード）とを備えている。
Ｓ−ＡＦモードでは、半押しスイッチ１１６３が半押し
された場合にのみＡＦ動作が行われ、いったん合焦する
と半押しが解除されるまでその合焦状態が保持される。

【００２３】一方、Ｃ−ＡＦモードでは、半押しスイッ
チ１１６３の操作が行われなくても合焦動作が所定間隔
で繰り返し行われる。ＡＦモードの設定は、撮影モード
状態のときにメニューボタン１１６６を操作して、モニ
タ１０９に撮影モード時のセットアップメニューを呼び
出して行う。このセットアップメニューが表示されてい
る状態をセットアップモードと呼び、動作モードの一つ
として扱う。

【００２４】本実施の形態では、Ｃ−ＡＦモードに設定
され、かつ、セレクトダイアル１１６７で撮影モードが
選択されている場合をＣ−ＡＦ撮影モードと呼ぶ。一
方、Ｓ−ＡＦモードに設定され、かつ、撮影モードが選
択されている場合はＳ−ＡＦ撮影モードと呼ぶ。セレク
トダイアル１１６７により再生モードが選択されている
場合には、ＡＦモードに関わらず再生モードと呼ぶこと
にする。これら、Ｃ−ＡＦ撮影モード、Ｓ−ＡＦ撮影モ
ード、再生モードおよびセットアップモードおよび通信
モードを動作モードと呼ぶことにする。

【００２５】また、シーン設定ボタン１１６４で設定で
きるシーン条件もモードと呼ばれ、通常の撮影条件を広
くカバーできる通常撮影モード、風景撮影に適した遠景
撮影モード、背景に対して人物が浮き立つように撮影で
きる人物撮影モード、被写体を非常に近距離から撮影す
る接写モード、夜景を美しく撮影できる夜景撮影モード
などがある。撮影モードにおいて上述したシーン設定ボ
タン１１６４を操作すると、モニタ１０９にシーン設定
用メニューが表示される。なお、これらのモード（シー
ン条件）は、上述した動作モードとは区別して考える。

【００２６】《動作説明》次に、カメラの具体的な動作
例について、図３〜図１０を参照して説明する。図３は
動作モードの処理を示すフローチャートである。本実施
の形態では、動作モードとして、少なくともＣ−ＡＦ撮
影モード、Ｓ−ＡＦ撮影モード、再生モード、セットア
ップモードおよび通信モードの５つのモードを備えてい
る。図４は、カメラの設定切換に応じた処理を行わせる
ためのフローチャートであり、設定変更があるとその条
件を記憶し、記憶された条件に基づいて図３の動作を行
わせる。図４に示す処理は、所定時間間隔毎に起動され
る。

【００２７】まず、図４から説明する。ステップＳ２０
０では、至近選択ボタン１１６８または無限選択ボタン
１１６９が操作されたか否かを判定する。ステップＳ２
００で操作されたと判定されるとステップＳ２０５へ進
み、操作されていないと判定されるとステップＳ２０１
へ進む。ステップＳ２００からステップＳ２０１に進ん
だ場合には、ステップＳ２０１においてオートパワーオ
フが解除されたか否か、すなわち、オートパワーオフが
動作してパワーオフ状態のときに半押しスイッチ１１６
３やモニタボタン１１６５が操作されたか否かを判定す
る。ステップＳ２０１で解除されたと判定されるとステ
ップＳ２０４に進み、解除されていないと判定されると
ステップＳ２０２へ進む。

【００２８】ステップＳ２０２では、図１の記憶部１１
２３に記憶されているカメラ設定と現在の設定とを比較
し、動作モードの設定や端部設定の変更があったか否か
を判定する。ここで、動作モードの設定変更は、図１の
セレクトダイアル１１６７によるモード切り換えや、メ
ニュー操作によるＣ−ＡＦモードとＳ−ＡＦモードとの
間の切り換えである。端部設定とは、後述するフォーカ
スレンズ移動の際の移動方向端部の設定のことであり、
至近側端部と無限側端部とがある。端部設定はメニュー
操作によって行う。すなわち、撮影モード時にセットア
ップメニューをモニタ１０９に表示させて端部設定を行
う。端部設定が変更されたり、セレクトダイアル１１６
７によりモードが切り換えられたりした場合には、設定
変更があったと判定される。

【００２９】ステップＳ２０２で設定の変更があったと
判定されるとステップＳ２０３へ進み、変更が無かった
と判定されると図４の処理を終了する。ステップＳ２０
３では、記憶部１１２３に記憶されているモード設定を
現在のモード設定と置き換える。その後、ステップＳ２
０４で図３の動作モードの処理を再スタートさせると、
一連の処理を終了する。

【００３０】一方、ステップＳ２００からステップＳ２
０５に進んだ場合には、ステップＳ２０５においてＡＦ
モードがＳ−ＡＦモードかＣ−ＡＦモードかを判定す
る。ステップＳ２０５でＳ−ＡＦモードと判定されると
ステップＳ２０１へ進み、Ｃ−ＡＦモードと判定される
とステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、至
近選択ボタン１１６８、無限選択ボタン１１６９の操作
に応じた移動方向端部が記憶部１１２３に記憶される。

【００３１】この移動方向端部は、上述したセットアッ
プメニューによる端部設定とは別個に記憶される。すな
わち、至近選択ボタン１１６８が操作されると移動方向
端部として至近側端部が記憶され、無限選択ボタン１１
６９が操作されると無限側端部が移動方向端部として記
憶される。記憶部１１２３に記憶された移動方向端部設
定は、至近選択ボタン１１６８、無限選択ボタン１１６
９が操作されるとその都度書き換えられる。次いで、ス
テップＳ２０７で図５に示すフォーカスレンズ移動処理
をスタートさせて一連の処理を終了する。

【００３２】図５のフォーカスレンズ移動処理を説明す
る。ステップＳ３００では、移動方向端部へのフォーカ
スレンズの移動を開始する。このときの移動方向端部と
は、図４のステップＳ２０６で記憶された移動方向端部
であって、至近選択ボタン１１６８または無限選択ボタ
ン１１６９の操作によって選択された端部である。ステ
ップＳ３０１では、焦点検出エリア内の撮像信号をＢＰ
Ｆ１１２４で処理し、その信号に関してエリア内積分を
評価値演算部１１２５で行う。それらの結果はサンプリ
ング時のレンズ位置と対で記憶部１１２３にそれぞれ記
憶される。

【００３３】ステップＳ３０２では、フォーカスレンズ
が端部に達したか否かを判定する。ステップＳ３０２で
端部に達したと判定されると、ステップＳ３０３へ進み
レンズ駆動を停止する。一方、ステップＳ３０２で端部
に達していないと判定されるとステップＳ３０１へ戻
り、再び焦点評価値の演算と記憶を行う。したがって、
ステップＳ３００〜Ｓ３０２の処理により、レンズ移動
開始位置から選択された移動方向端部までのサンプル位
置毎に焦点評価値が記憶部１１２３に記憶される。

【００３４】ステップＳ３０４では、得られた焦点評価
値に基づいてピーク位置を検出する。なお、検出される
ピーク位置は一つとは限らず、図９に示すように複数存
在する場合もある。図９では、レンズ移動開始時の位置
ｘ６に対して至近側および無限側のそれぞれにピークＰ
１，Ｐ２が存在する。続くステップＳ３０５では、移動
方向端部に最も近いピーク位置にフォーカスレンズを移
動する。すなわち、至近選択ボタン１１６８が操作され
た場合にはピーク位置ｘ１にフォーカスレンズを移動
し、逆に、無限選択ボタン１１６９が操作された場合に
はピーク位置ｘ２にフォーカスレンズを移動する。その
後、後述する図７のステップＳ１３２に進む。

【００３５】次に、図３のフローチャートを説明する。
図３のフローチャートは、カメラの電源スイッチ１１６
１がオンされるとスタートする。また、図４のステップ
Ｓ２０４の処理により再スタートの指示があったときに
も、ステップＳ１００から処理が開始される。ステップ
Ｓ１００では、動作モードが通信モードか否かを判定す
る。ステップＳ１００で通信モードと判定されるとステ
ップＳ１０２へ進み、通信モード処理が実行される。通
信モードでは図１の通信部１２３が起動されて、例え
ば、外部記憶媒体１１１に記憶された画像データを外部
機器１２４に転送する処理が実行される。なお、通信モ
ード処理の詳細は説明を省略する。

【００３６】一方、ステップＳ１００で通信モードでな
いと判定されるとステップＳ１０１へ進み、動作モード
が(a)Ｓ−ＡＦ撮影モードまたはＣ−ＡＦ撮影モード、
(b)再生モード、および(c)セットアップモードのいずれ
になっているかを判定する。ステップＳ１００で(a)Ｓ
−ＡＦ撮影モードまたはＣ−ＡＦ撮影モードであると判
定されると、すなわち、セレクトダイアル１１６７が撮
影モードに設定されているとステップＳ１０３へ進む。
また、(b)再生モードであると判定されるとステップＳ
１０４へ進み、再生モードに関する一連の処理が実行さ
れる。さらに、(c)セットアップモードであるとステッ
プＳ１０５へ進み、セットアップに関する処理が実行さ
れる。

【００３７】(b)再生モードは、外部記憶媒体１１１に
記憶された画像データに基づく画像をモニタ１０９に再
生するモードであり、セレクトダイアル１１６７を再生
モードに切り換えることにより設定される。また、(c)
セットアップモードはカメラの各種設定を行うモードで
あり、モニタ１０９にセットアップメニューを表示させ
て各項目の設定を行う。前述したように、セレクトダイ
アル１１６７を撮影モードまたは再生モードに設定して
メニューボタン１１６６を操作すると、それぞれのモー
ドに応じたセットアップメニューがモニタ１０９に表示
される。

【００３８】例えば、撮影モードに設定されているとき
のセットアップメニュー項目としては、装着された外部
記憶媒体１１１のフォルダ設定や、モニタ１０９の設定
やパワーオフ設定などがある。なお、ステップＳ１０４
の再生処理およびステップＳ１０５の詳細は説明を省略
し、以下では、(a)Ｓ−ＡＦ撮影モードまたはＣ−ＡＦ
撮影モードと判定されてステップＳ１０１からステップ
Ｓ１０３へ進んだ場合について説明する。

【００３９】ステップＳ１０３では、ＣＣＤ１０３から
の撮像信号の読み出し、およびＡ／Ｄ変換器１３５によ
る撮像信号のＡ／Ｄ変換が行われる。さらに、デジタル
信号処理回路１０６からバッファメモリ１０５へ取り込
み、ＡＥ演算部１１２１によるＡＥ演算が行われる。ス
テップＳ１０６では、ＡＥ演算部１１２１により算出さ
れた被写体輝度が所定レベル以下か否かを判定する。つ
まり、低輝度か否かを判定する。ステップＳ１０６にお
いて被写体輝度が所定レベル以下と判定されるとステッ
プＳ１０７へ進み、被写体輝度が所定レベルより高いと
判定されるとステップＳ１１２へ進む。

【００４０】ステップＳ１０６からステップＳ１０７へ
進んだ場合には、ステップＳ１０７においてゲイン設定
が上限値か否かを判定する。ここのゲインとは、デジタ
ル信号処理回路１０６内でＡ／Ｄ出力に掛け合わされる
ものである。ステップＳ１０７においてゲイン設定が上
限値でないと判定されるとステップＳ１０８へ進み、ゲ
イン設定を１段階上げる。例えば、ＩＳＯ感度が１００
に設定されていた場合には、１段階上げて感度を２００
に設定する。

【００４１】その後、ステップＳ１０８からステップ１
０６に戻って、ゲイン設定変更後の被写体輝度が所定レ
ベル以下か否かを判定する。一方、ステップＳ１０７に
おいてゲイン設定が上限値であると判定されると、すな
わちＩＳＯ感度の最終段（例えば、８００）であると判
定されると、ステップＳ１０９においてＡＦ用補助光１
２２を点灯する。なお、補助光点灯は合焦動作が終了す
るまで継続される。

【００４２】続くステップＳ１１０では、ＣＣＤ１０３
から出力される撮像信号のフレームレート設定が下限値
であるか否かを判定する。ステップＳ１１０で下限値で
あると判定されるとステップＳ１１２へ進み、下限値で
ないと判定されるとステップＳ１１１へ進む。ステップ
Ｓ１１１に進んだ場合には、ステップＳ１１１でフレー
ムレートを１段階下げた後に、ステップＳ１０６へ戻
る。すなわち、被写体輝度が低いので、ステップＳ１１
１においてフレームレートを下げてＣＣＤ１０３の蓄積
時間を長くする。ゲイン設定と同様に、フレームレート
設定に関しても複数の設定が予め用意されている。ステ
ップＳ１１２では、フォーカシングレンズの絶対位置を
フォトカプラ等で検出してレンズの基準位置を決定す
る。

【００４３】ステップＳ１１３ではＡＦモードの設定が
Ｃ−ＡＦモードかＳ−ＡＦモードかを判定する。ステッ
プＳ１１３でＣ−ＡＦモードと判定されると図６のステ
ップＳ１１６へ進み、Ｓ−ＡＦモード判定されるとステ
ップ１１４へ進む。ステップＳ１１４では半押しスイッ
チ１１６２がオンか否かが判定され、オフ（ｎｏ）と判
定されるとステップＳ１１３へ戻り、オン（ｙｅｓ）と
判定されると図６のステップＳ１１６へ進む。

【００４４】図６のステップＳ１１６では、セットアッ
プメニューにより設定されて記憶部１１２３に記憶され
ている設定端部（移動方向端部）が、至近側端部か無限
側端部かを判定する。ステップＳ１１６で至近側端部と
判定されるとステップＳ１１７へ進み、ステップＳ１１
７においてフォーカシングレンズの至近側端部への移動
を開始する。ステップＳ１１８では焦点評価値を演算す
る。演算結果はサンプリング時のレンズ位置と対で記憶
部１１２３にそれぞれ記憶される。ステップＳ１１９で
はフォーカスレンズが移動方向端部である至近側端部に
達したか否かを判定する。

【００４５】ステップＳ１１９で移動方向端部である至
近側端部に達したと判定されると、ステップＳ１２３へ
進みレンズ駆動を停止する。一方、ステップＳ１１９で
至近側端部に達していないと判定されるとステップＳ１
１８へ戻り、再び焦点評価値の演算と記憶を行う。した
がって、ステップＳ１１７〜Ｓ１１９の処理により、レ
ンズ移動開始位置から至近側端部までのサンプル位置毎
に焦点評価値が記憶部１１２３に記憶される。

【００４６】一方、ステップＳ１１６からステップＳ１
２０へ進んだ場合には、ステップＳ１２０においてフォ
ーカシングレンズの無限側端部への移動を開始する。ス
テップＳ１２１では焦点評価値を演算する。演算結果は
サンプリング時のレンズ位置と対で記憶部１１２３にそ
れぞれ記憶される。ステップＳ１２２ではフォーカスレ
ンズが移動方向端部である無限側端部に達したか否かを
判定する。

【００４７】ステップＳ１２２で移動方向端部である無
限側端部に達したと判定されると、ステップＳ１２３へ
進みレンズ駆動を停止する。一方、ステップＳ１２２で
無限側端部に達していないと判定されるとステップＳ１
２１へ戻り、再び焦点評価値の演算と記憶を行う。した
がって、ステップＳ１２０〜Ｓ１２２の処理により、レ
ンズ移動開始位置から無限側端部までのサンプル位置毎
に焦点評価値が記憶部１１２３に記憶される。

【００４８】ステップＳ１２４では、得られた焦点評価
値に基づいてピーク位置を検出する。ステップＳ１２５
では、ステップＳ１２４においてピーク位置が検出され
たか否かを判定し、検出されたと判定されるとステップ
Ｓ１２６へ進んで移動方向端部に最も近いピーク位置に
フォーカシングレンズを移動する。フォーカシングレン
ズの移動が終了したならば、図７のステップＳ１３２へ
進む。

【００４９】一方、ステップＳ１２５において検出され
なかったと判定されるとステップＳ１２７へ進む。ステ
ップＳ１２７では、設定されている移動方向端部と反対
側の端部へ、フォーカシングレンズを移動開始する。例
えば、ステップＳ１１６からステップＳ１１７へ進んだ
場合には、無限側端部への移動を開始する。一方、ステ
ップＳ１１６からステップＳ１２０へ進んだ場合には、
至近側端部への移動を開始する。ステップＳ１２８で
は、焦点評価値の演算を行う。

【００５０】ステップＳ１２９では、フォーカシングレ
ンズが反対側の端部に到達したか否かを判定する。ステ
ップＳ１２９で反対側の端部に達したと判定されると、
ステップＳ１３０へ進みレンズ駆動を停止する。一方、
ステップＳ１２９で反対側の端部に達していないと判定
されるとステップＳ１２８へ戻り、再び焦点評価値の演
算と記憶を行う。したがって、ステップＳ１２７〜Ｓ１
２９の処理により、フォーカシングレンズ可動範囲全域
について焦点評価値が取得される。その後、ステップＳ
１３１で焦点評価値のピーク位置を検出したならば、ス
テップＳ１２６へ進む。

【００５１】図７のステップＳ１３２では、カメラのＡ
Ｆモード設定がＣ−ＡＦモードかＳ−ＡＦモードかを判
定する。ステップＳ１３２においてＣ−ＡＦモードと判
定されると図８のステップＳ１３９へ進み、Ｓ−ＡＦモ
ードと判定されるとステップＳ１３３へ進む。まず、Ｓ
−ＡＦモードの場合、すなわちステップＳ１３２からス
テップＳ１３３へ進んだ場合について説明する。

【００５２】ステップＳ１３３では、フォーカスレンズ
をピーク位置にＡＦロックする。ステップＳ１３３でＡ
Ｆロックしたならば、続くステップＳ１３４でレリーズ
許可状態を表すフラグをセットする。ステップＳ１３５
では、半押しスイッチ１１６３がオンか否かを判定す
る。半押し状態が継続されていてステップＳ１３５でＹ
ＥＳと判定されるとステップＳ１３６へ進み、半押し状
態が解除されてＮＯと判定されるとステップＳ１３８へ
進む。

【００５３】ステップＳ１３５からステップＳ１３６へ
進んだ場合には、ステップＳ１３６において全押しスイ
ッチ１１６２がオンか否かを判定する。ステップＳ１３
６でＹＥＳと判定されると、ステップＳ１３７へ進んで
撮影処理動作が実行され、その後、ステップＳ１３２へ
戻る。一方、ステップＳ１３５からステップＳ１３８へ
進んだ場合には、ステップＳ１３８においてＡＦモード
設定がＣ−ＡＦモードかＳ−ＡＦモードかを判定する。
ステップＳ１３８でＣ−ＡＦモードと判定されるとステ
ップＳ１３２へ戻り、Ｓ−ＡＦモードと判定されると図
３のステップＳ１１３へ戻る。

【００５４】次に、Ｃ−ＡＦモードに設定されていてス
テップＳ１３２から図８のステップＳ１３９に進んだ場
合について説明する。ステップＳ１３９では、図１のタ
イマ１１２７のカウントを開始する。ステップＳ１４０
ではフォーカシングレンズの駆動を停止する。ステップ
Ｓ１４１では、半押しスイッチ１１６３がオンされたか
否かを判定する。ステップＳ１４１において判押しスイ
ッチ１１６３がオンされたと判定されるとステップＳ１
４２へ進み、半押しされていないと判定されるとステッ
プＳ１４６へ進む。

【００５５】半押しスイッチ１１６３がオフのままでス
テップＳ１４１からステップＳ１４６へ進んだ場合に
は、ステップＳ１４６において再起動が必要か否かを判
定する。例えば、再起動時間間隔Δｔが経過したか否か
により、再起動が必要か否かを判定する。ステップＳ１
４６においてΔｔが経過していないと判定されるとステ
ップＳ１４０へ戻り、Δｔが経過したと判定されるとス
テップＳ１４７へ進む。ステップＳ１４７において周知
の山登り合焦動作が実行される。山登り合焦動作の概略
説明は後述する。

【００５６】続くステップＳ１４８では、合焦位置が見
つけられて合焦ができたか否かを判定する。ステップＳ
１４７の山登り動作によって必ずしも合焦位置が見つか
るわけではないので、合焦できなかったと判定されると
ステップＳ１４９へ進んでフォーカシングレンズを設定
されている端部に移動し、その後、ステップＳ１４０へ
戻る。一方、ステップＳ１４８で合焦と判定されるとス
テップＳ１４０へ戻る。なお、山登り合焦動作の際に得
られた焦点評価値データは記憶部１１２３に記憶され
る。この山登り合焦動作で得られて記憶されたデータ
は、山登り合焦動作が行われる度に新しいデータに置き
換えられる。

【００５７】一方、ステップＳ１４１からステップＳ１
４２へ進んだ場合には、ステップＳ１４２において焦点
評価値がレリーズ許可範囲内か否かを判定する。これ
は、合焦時からの焦点評価値の変化の程度をチェックす
るステップである。変化が所定値よりも大きいと判定さ
れると、すなわち焦点評価値がレリーズ許可範囲を越え
た場合にはステップＳ１４２からステップＳ１４３へ進
み、ステップＳ１４７と同様の山登り動作を行う。一
方、ステップＳ１４２でレリーズ許可範囲内と判定され
ると図７のステップＳ１３３へ進む。

【００５８】ステップＳ１４４では、ステップＳ１４８
と同様に山登り動作により合焦できたか否かを判定す
る。ステップＳ１４４で合焦と判定されると図７のステ
ップＳ１３３へ進み、合焦できなかったと判定されると
ステップＳ１４５へ進む。ステップＳ１４５はステップ
Ｓ１４９と同様の処理であり、フォーカシングレンズを
設定された端部へと移動する。その後、図７のステップ
Ｓ１３３へ進む。

【００５９】（山登り合焦動作およびスキャン合焦動作
の説明）ここで、ステップＳ１４３やステップＳ１４７
で行われる山登り移動による合焦動作と、図６のステッ
プＳ１２７からステップＳ１２９までの処理により行わ
れるスキャン移動による合焦動作との違いについて説明
する。

【００６０】まず、山登り合焦動作について説明する。
図１０は山登り合焦動作の概念を説明する図であり、Ｌ
３は被写体に対して得られる焦点評価値曲線を示してい
る。ｘ３は山登り開始時のフォーカシングレンズ位置で
あり、そのときの焦点評価値はｙ３である。なお、レン
ズ位置ｘ３および焦点評価値ｙ３は記憶部１１２３に記
憶される。合焦動作を開始すると、例えばレンズを至近
側に所定量移動して、移動後の位置ｘ４における焦点評
価値ｙ４を算出する。なお、これらの焦点評価値に対し
ては、レンズ位置による重み付けを行っても良いし、行
わなくても良い。

【００６１】次いで、算出された焦点評価値ｙ４と記憶
部１１２３に記憶されている移動開始時の焦点評価値ｙ
３とを比較する。図１０の場合、得られた焦点評価値ｙ
４は焦点評価値ｙ３よりも大きいので焦点評価値は移動
方向に関して増加傾向にあり、焦点評価値がピークとな
る位置Ｐはレンズ位置ｘ４よりも至近側にあると判定さ
れる。このように至近側と判定されるとフォーカシング
レンズをさらに至近側に所定量だけ移動し、移動後のレ
ンズ位置ｘ５における焦点評価値ｙ５を算出する。その
後、焦点評価値ｙ４と焦点評価値ｙ５とを比較する。

【００６２】２回目の移動では、レンズ位置ｘ５の焦点
評価値ｙ５はレンズ位置ｘ４の焦点評価値ｙ４よりも小
さいと判定される。すなわち、ピーク位置Ｐはレンズ位
置ｘ５よりも無限側にあると判定される。そこで、デー
タ（ｘ３、ｙ３）、（ｘ４、ｙ４）、（ｘ５、ｙ５）に
基づく補間演算を行って焦点評価値のピーク位置Ｐを算
出し、そのピーク位置Ｐにフォーカシングレンズを移動
する。このように、山登り合焦動作では、「レンズ移
動」→「焦点評価値の算出」→「焦点評価値の比較」と
いう一連の処理を繰り返し行うことにより、フォーカシ
ングレンズを焦点評価値のピーク位置Ｐに移動する。な
お、レンズ移動の際には、現在位置の焦点評価値と前回
に得られた焦点評価値とを比較することにより移動方向
が決定される。

【００６３】一方、スキャン移動による合焦動作では、
フォーカシングレンズをスキャン領域の一端から他端ま
で一方向に移動させる。そして、その移動の最中に焦点
評価値が複数算出され、それらは位置データと対で記憶
部１１２３に記憶される。取得されたデータはレンズ位
置に関してとびとびの値を有しているので、補間演算を
行ってピーク位置を算出する。そして、算出されたピー
ク位置にフォーカシングレンズを移動する。なお、フォ
ーカシングレンズの移動形態としては、連続移動であっ
ても良いし、ステップ状に移動しても良い。

【００６４】なお、本実施の形態では、上述した補間演
算を行うことによって、より精度良く合焦させることが
できる。すなわち、取得された焦点評価値のピークは位
置ｘ３であるので、補間演算を行わない場合にはフォー
カシングレンズは位置ｘ３に移動される。そのため、合
焦の精度が本実施の形態と比べて劣る。

【００６５】このスキャン合焦動作において山登り合焦
動作と大きく異なる点は、山登りでは前回の焦点評価値
との比較により移動方向がその都度決定されるフィード
バック動作になっているが、スキャン合焦動作では予め
定められた一方向にスキャン移動する。スキャン領域内
の焦点評価値を複数取得したら、それらの焦点評価値の
大きさを比較することによりピーク位置Ｐを算出する。
そして、算出されたピーク位置Ｐにフォーカシングレン
ズを移動する。

【００６６】《撮影シーンとの合焦動作との関係》上述
した実施の形態では、移動方向端部の選択はセットアッ
プメニューや至近選択ボタン１１６８、無限選択ボタン
１１６９で設定したが、撮影シーンと関連付けて設定す
るようにしても良い。例えば、シーン設定ボタン１１６
４によって通常撮影モード、人物撮影モードおよび接写
モードのいずれかが選択されている場合には、上述した
移動方向端部として至近側端部が自動的に設定される。

【００６７】すなわち、このような撮影シーンでは至近
側の被写体にピント合わせが行われる。本実施の形態で
は、レンズ停止位置から端部にスキャン移動する場合に
は、設定された移動方向端部に移動する。すなわち、ピ
ント合わせをしたい方向にフォーカシングレンズが駆動
される。そのため、レンズ停止位置から移動方向端部へ
のスキャンによって、所望のピーク位置を検出できる可
能性が大となる。すなわち、Ｓ−ＡＦモードの場合には
図６のステップＳ１１６からステップＳ１２４までの処
理で、Ｃ−ＡＦモードの場合には図５のステップＳ３０
０からステップＳ３０４の処理でそれぞれピーク位置を
検出できる場合が大部分となる。その結果、素早い合焦
動作を行うことができる。

【００６８】一方、シーン設定ボタン１１６４によって
風景撮影モードまたは夜景撮影モードが選択されている
場合には、上述した移動方向端部として無限側端部が自
動的に設定される。この場合も、至近側に自動設定され
た場合と同様の効果が得られる。

【００６９】さらに、Ｃ−ＡＦモードにおいて風景モー
ドで遠景にピントを合わせていた状態から、素早く至近
側の被写体（例えば人物）にピントを合わせたい場合に
は、至近選択ボタン１１６８を操作することにより、強
制的に至近側の被写体にピントを合わせることができ
る。この場合、図５の処理のように至近側にスキャンし
てピーク位置を見つけるので、遠景側から山登りで動作
で至近側の被写体に合焦させる場合に比べて素早いピン
ト合わせができる。

【００７０】図１１および図１２は、図６の処理動作に
おけるフォーカスレンズ移動の形態を示す図である。図
１１の（ａ）および（ｂ）は第１および第２の移動形態
を示したもので、図１２の（ａ）および（ｂ）は第３お
よび第４の移動形態を示したものである。図１１および
図１２とも移動方向端部を至近側端部とした。また、い
ずれの移動形態の場合も、上から１段目はレンズ停止位
置から至近側端部への部分域移動を示し、２段目は部分
域移動でピークが検出された場合のピーク位置への移動
を示している。さらに、３段目はピークが検出されなか
った場合の至近側端部から無限側端部方向への全域移動
を示しており、４段目はそのときのピーク位置への移動
を示している。

【００７１】図１１（ａ）の第１の移動形態では、レン
ズ停止位置から至近側端部までを通常速度ｖ_Ｏで移動さ
せる。この移動においてピーク位置が検出された場合に
は、フォーカシングレンズをピーク位置まで高速度ｖ_ｈ
で移動する。一方、部分域移動でピーク位置が検出され
なかった場合には、全域移動の速度を通常速度ｖ_Ｏとす
る。この場合、既に検出した領域である至近側端部とレ
ンズ停止位置との間も通常速度ｖ_Ｏで移動させて、その
ときに取得される評価値もピーク検出に使用する。全域
移動でピーク位置が検出されると、フォーカシングレン
ズをそのピーク位置に高速度ｖ_ｈで移動する。

【００７２】ところで、フォーカスレンズ移動時に得ら
れる焦点評価値のサンプリング数はフォーカスレンズの
移動速度に依存し、移動速度が速いほどサンプリング数
が減少する。移動速度に関して、高速度ｖ_ｈとはドライ
バ１１３で駆動可能な最大速度のことであり、通常速度
ｖ_Ｏとは上述した補間演算によりピーク位置が十分精度
良く演算できる移動速度を意味している。また、後述す
る中間速度ｖ_ｍとは、通常速度ｖ_Ｏと高速度ｖ_ｈとの間
の移動速度である。

【００７３】図１１（ｂ）の第２の移動形態では、図１
１（ａ）と同様にレンズ停止位置から至近側端部までの
部分域移動は通常速度ｖ_Ｏで移動させる。この部分域移
動でピーク位置が検出された場合には、フォーカシング
レンズをピーク位置まで高速度ｖ_ｈで移動する。部分域
移動でピーク位置が検出されなかった場合には、全域移
動時の至近側端部からレンズ停止位置までは高速度ｖ_ｈ
で移動させ、未検出領域であるレンズ停止位置から無限
側端部までは通常速度ｖ_Ｏで移動させる。全域移動でピ
ーク位置が検出されると、フォーカシングレンズをその
ピーク位置に高速度ｖ_ｈで移動する。

【００７４】図１２（ａ）の第３の移動形態では、レン
ズ停止位置から至近側端部までの部分域移動では中間速
度ｖ_ｍで移動させる。すなわち、図１１（ａ）の第１の
移動形態における部分域移動の速度を通常速度ｖ_Ｏから
中間速度ｖ_ｍに置き換えたものである。その他の部分の
移動形態は図１１（ａ）の場合と同様である。図１２
（ａ）の駆動形態の場合には、図１１（ａ）の駆動形態
に比べて合焦動作時間をより短縮できる。ただし、至近
側移動時の補間演算によるピーク位置演算精度が図１１
（ａ）の駆動形態に比べて若干劣ることになる。

【００７５】図１２（ｂ）の第４の移動形態は、図１１
（ｂ）の第２の移動形態における部分域移動の速度を通
常速度ｖ_Ｏから中間速度ｖ_ｍに置き換えたものである。
その他の部分の移動形態は図１１（ｂ）の場合と同様で
ある。図１２（ｂ）の移動形態と図１１（ｂ）の移動形
態との関係は、図１２（ａ）と図１１（ａ）との関係と
同様である。

【００７６】図１１（ｂ）および図１２（ｂ）の移動形
態の場合には、図６のステップＳ１３１でのピーク位置
検出において、レンズ停止位置から無限側端部までの移
動で得られた焦点評価値とが用いられる。

【００７７】上述した第１〜第４の移動形態の相違を比
較すると次のようになる。第１の移動形態および第３の
移動形態では、部分域移動時に非検出であった移動領
域、すなわち、至近側端部からレンズ停止位置までの領
域も全域移動時に再度焦点評価値を検出してピーク位置
を確認するような動作となっている。そのため、被写体
の速い動きに対応することができる。

【００７８】一方、第２の移動形態および第４の移動形
態では、部分域移動でピーク非検出の場合には、全域移
動時にはピークが検出されなかった至近側端部とレンズ
停止位置との間に領域は高速度ｖ_ｈで移動し、未検出領
域であるレンズ停止位置から無限側端部までは通常速度
ｖ_Ｏで移動してピーク検出を行う。そのため、第２の移
動形態および第４の移動形態の場合には、全域移動の移
動時間を短縮することができるという利点がある。

【００７９】上述した実施の形態ではデジタルカメラを
例に説明したが、本発明は、電子カメラに限らず銀塩カ
メラなどコントラスト法でＡＦを行うカメラであれば同
様に適用することができる。

【００８０】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、至近選択ボタン１１６８、無
限選択ボタン１１６９および操作部１１６は端部選択手
段を、ＣＰＵ１１２およびドライバ１１３は部分域移動
手段、全域移動手段、部分域合焦手段および全域合焦手
段を、ＣＰＵ１１２は第１〜第３の移動速度制御手段
を、ＡＦ演算部１１２６は部分域ピーク検出手段及び全
域ピーク検出手段を、シーン設定ボタン１１６４は撮影
モード選択手段を、電源スイッチ１１６１および半押し
スイッチ１１６３は指示手段をそれぞれ構成する。ま
た、通常速度は第１の移動速度を、中間速度は第２の移
動速度を、高速度は第３の移動速度をそれぞれ構成す
る。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカシングレンズをその停止位置から可動領域の一
方の端部まで移動させてピーク位置を検出する。そのた
め、合焦動作の際のフォーカシングレンズの移動量が少
なくて済み、素早い合焦動作を行わせることができる。
さらに、その際のフォーカシングレンズの移動方向を端
部選択手段により選択できるようにしたので、撮影者の
意図に沿った合焦動作を素早く行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるＡＦデジタルカメ
ラの機能ブロック図である。

【図２】焦点評価値曲線Ｌ０を示す図である。

【図３】動作モードの処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】カメラの設定切換に応じた処理を行わせるため
のフローチャートである。

【図５】図４のステップＳ２０７の移動処理の手順を示
すフローチャートである。

【図６】図３のフローチャートに続く処理を示すフロー
チャートである。

【図７】図６のフローチャートに続く処理を示すフロー
チャートである。

【図８】図７のステップＳ１３２でＣ−ＡＦモードと判
定されたときに実行される処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】複数のピーク位置を説明する図である。

【図１０】山登り合焦動作を説明する図である。

【図１１】フォーカシングレンズの移動形態を説明する
図であり、（ａ）は第１の移動形態を、（ｂ）は第２の
移動形態をそれぞれ示している。

【図１２】フォーカシングレンズの移動形態を説明する
図であり、（ａ）は第３の移動形態を、（ｂ）は第４の
移動形態をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１０１撮影レンズ１０２絞り１０３撮像素子１０４アナログ信号処理回路１０６デジタル信号処理回路１０９モニタ１１１外部記憶媒体１１２ＣＰＵ１１３〜１１５，１１８ドライバ１１６操作部１２３通信部１２４外部機器１３５Ａ／Ｄ変換器１１２５評価値演算部１１２６ＡＦ演算部１１６１電源スイッチ１１６２全押しスイッチ１１６３半押しスイッチ１１６４シーン設定ボタン１１６８至近選択ボタン１１６９無限選択ボタン１１６７セレクトダイアル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者前田敏彰東京都千代田区丸の内３丁目２番３号株式会社ニコン内 (72)発明者太田雅東京都品川区二葉１丁目３番25号株式会社ニコン技術工房内Ｆターム(参考） 2H011 AA01 BA31 BB03 2H044 DA01 DC06 2H051 AA01 BA45 BA47 CB22 DA18 EA10 EB20 5C022 AB29 AC42 AC54 AC69 AC74

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系により結像された被写体像を
撮像する撮像素子と、前記撮像素子の所定撮像領域の撮像信号に基づいて前記
被写体像の焦点評価値を演算する評価値演算手段と、合焦動作開始を指示する指示手段と、前記指示手段の指示により、前記撮影光学系に設けられ
たフォーカシングレンズを前記合焦動作開始時の位置か
らフォーカシングレンズ可動範囲の至近側端部および無
限側端部のいずれか一方の端部まで一方向に移動する部
分域移動手段と、前記部分域移動手段による移動中に前記評価値演算手段
により演算された焦点評価値に基づいて、焦点評価値の
ピーク位置を検出する部分域ピーク検出手段と、前記部分域ピーク検出手段によるピーク位置の検出およ
び非検出を判定する判定手段と、前記判定手段により検出と判定されると、前記部分域ピ
ーク検出手段により検出されたピーク位置に前記フォー
カシングレンズを移動する部分域合焦手段とを備えたこ
とを特徴とするカメラ。
【請求項２】請求項１に記載のカメラにおいて、前記判定手段により非検出と判定されると、前記フォー
カシングレンズを前記フォーカシングレンズ可動範囲の
前記一方の端部から他方の端部まで一方向に移動する全
域移動手段と、前記全域移動手段による移動中に前記評価値演算手段に
より演算された焦点評価値に基づいて、焦点評価値のピ
ーク位置を検出する全域ピーク検出手段と、前記全域ピーク検出手段により検出されたピーク位置に
前記フォーカシングレンズを移動する全域合焦手段とを
備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項３】請求項１または２に記載のカメラにおい
て、前記部分域移動手段による移動速度を、第１の移動速度
および前記第１の移動速度より高速な第２の移動速度の
いずれかに設定する第１の移動速度制御手段と、前記部分域合焦手段による移動速度を、前記第１および
第２の移動速度よりも高速な第３の移動速度に設定する
第２の移動速度制御手段とを備えたことを特徴とするカ
メラ。
【請求項４】請求項３に記載のカメラにおいて、前記全域移動手段による移動速度を、前記一方の端部か
ら前記合焦動作開始時の位置までは前記第３の移動速度
に設定し、前記合焦動作開始時の位置から前記他の端部
までは前記第１の移動速度に設定する第３の移動速度制
御手段を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のカメラ
において、前記部分域合焦手段および前記全域合焦手段は、前記フ
ォーカシングレンズを前記第３の移動速度で前記ピーク
位置に移動することを特徴とするカメラ。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載のカメラ
において、前記部分域ピーク検出手段および前記全域ピーク検出手
段は、前記評価値演算手段で演算された焦点評価値を用
いた補間演算により前記ピーク位置を算出することを特
徴とするカメラ。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載のカメラ
において、前記フォーカシングレンズ可動範囲の至近側端部および
無限側端部のいずれかを選択する端部選択手段を備え、
前記部分域移動手段は、前記端部選択手段により選択さ
れた端部へと前記フォーカシングレンズを移動させるこ
とを特徴とするカメラ。
【請求項８】請求項７に記載のカメラにおいて、撮影条件に応じた複数の撮影モードのいずれかを選択す
る撮影モード選択手段を備え、前記端部選択手段は、前記撮影モード選択手段により選
択された撮影モードに応じて前記至近側端部および無限
側端部のいずれかを選択することを特徴とするカメラ。
【請求項９】請求項８に記載のカメラにおいて、前記撮影モードが通常撮影モード、人物撮影モードおよ
び接写モードのいずれかの場合には、前記端部選択手段
は前記フォーカシングレンズ可動範囲の至近側端部を選
択することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】請求項８に記載のカメラにおいて、前記撮影モードが風景撮影モードまたは夜景撮影モード
の場合には、前記端部選択手段は前記フォーカシングレ
ンズ可動範囲の無限側端部を選択することを特徴とする
カメラ。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれかに記載のカ
メラにおいて、前記部分域合焦手段および前記全域合焦手段は、前記端
部選択手段により選択された端部に最も近いピーク位置
に、前記フォーカシングレンズを移動することを特徴と
するカメラ。