CN104811607A - 摄像装置以及摄像方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置以及摄像方法。本发明的课题在于能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。进行获取以给定的拍摄间隔拍摄到的多个摄像图像的间隔拍摄的摄像装置(1)，具备摄像部(16)、拍摄状况判别部(51)和间隔拍摄处理部(53)。摄像部(16)构成为能控制聚焦。拍摄状况判别部(51)判别装置的拍摄状态。间隔拍摄处理部(53)控制摄像部(16)的聚焦，以使按照由拍摄状况判别部(51)判别出的装置的拍摄状态来变更间隔拍摄中的每次拍摄的聚焦控制方法。

Description

摄像装置以及摄像方法

关于本申请，主张以于2014年1月28日提出申请的日本发明专利申请特愿2014-013041为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部援引于本申请中。

技术领域

本发明涉及摄像装置以及摄像方法。

背景技术

一直以来，拍摄透镜因温度的差异而透镜的折射率会发生变化、或者保持透镜的镜筒会膨胀，从而聚焦等的拍摄状态发生变化，因此有时会产生聚焦位置发生偏离的聚焦偏离等给拍摄图像带来的不良影响。作为其应对策略，例如像日本特开2012-242427号公报那样公开了搭载温度补偿机构的技术。尤其是，在间隔拍摄中温度变化所带来的影响大，作为其应对策略，例如在日本特开2007-129414号公报中公开了根据温度来变更记录像素区域的技术。

然而，日本特开2007-129414号公报所公开的技术并非能消除聚焦偏离的技术，此外在日本特开2012-242427号公报所公开的技术中存在需要搭载特殊机构的问题。

发明内容

本发明正是鉴于上述这种状况而完成的，其目的在于适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

本发明的第1观点所涉及的摄像装置，进行获取以给定的拍摄间隔拍摄到的多个摄像图像的间隔拍摄，其特征在于具备：摄像部，其能控制聚焦；状态判别部，其判别该摄像装置的拍摄状态；和拍摄控制部，其控制上述摄像部的聚焦，以使按照由上述状态判别部判别出的该摄像装置的拍摄状态来变更上述间隔拍摄中的每次拍摄的聚焦控制方法。

本发明的第2观点所涉及的摄像方法，是由摄像装置所执行的摄像方法，其中该摄像装置进行获取以给定的拍摄间隔拍摄到的多个摄像图像的间隔拍摄，并具备能控制聚焦的摄像部，该摄像方法的特征在于包括：状态判别处理，判别该摄像装置的拍摄状态；和拍摄控制处理，控制上述摄像部的聚焦，以使按照由上述状态判别处理判别出的该摄像装置的拍摄状态来变更上述间隔拍摄中的每次拍摄的聚焦控制方法。

本发明的上述以及更进一步的目的以及特征，根据以下结合附图所详细说明的那样充分地体现。但应明确理解为所述附图只是用于说明，并不能定义为对本发明的限定。

附图说明

当以下的详细描述结合以下的附图来考虑时，可获得对本申请的更深刻的理解。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的摄像装置的硬件的构成的框图。

图2是表示图1的摄像装置的功能性构成之中用于执行间隔拍摄处理的功能性构成的功能框图。

图3是用于说明聚焦控制表格的图。

图4是说明具有图2的功能性构成的图1的摄像装置所执行的间隔拍摄处理的流程的流程图。

图5是用于说明其他聚焦控制表格的图。

具体实施方式

以下，使用附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的摄像装置的硬件的结构的框图。

摄像装置1被构成为例如数码相机。

摄像装置1具备：CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory；只读存储器)12、RAM(Random AccessMemory；随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、摄像部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20、和驱动器21。

CPU11按照记录在ROM12中的程序、或从存储部19加载到RAM13的程序来执行各种处理。

在RAM13中，也适当存储了CPU11执行各种处理之上所需的数据等。

CPU11、ROM12以及RAM13经由总线14而被相互连接。在该总线14上另外也连接有输入输出接口15。在输入输出接口15连接着摄像部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20以及驱动器21。

摄像部16虽未图示，但具备光学镜头部和图像传感器。

光学镜头部为了拍摄被摄体而由聚集光的透镜、例如聚焦透镜、变焦透镜等构成。

聚焦透镜是使被摄体像成像于图像传感器的受光面的透镜。变焦透镜是使焦点距离在一定的范围内自如变化的透镜。

在光学镜头部另外根据需要设有对焦点、曝光、白平衡等设定参数进行调整的外围电路。

图像传感器由光电变换元件、AFE(Analog Front End；模拟前端)等构成。

光电变换元件例如由CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor；互补金属氧化物半导体)型的光电变换元件等构成。在光电变换元件中，从光学镜头部被入射了被摄体像。为此，光电变换元件对被摄体像进行光电变换(摄像)并将图像信号蓄积一定时间，将蓄积的图像信号作为模拟信号而依次供给至AFE。

AFE对该模拟的图像信号执行A/D(Analog/Digital；模拟/数字)变换处理等的各种信号处理。通过各种信号处理来生成数字信号，并作为摄像部16的输出信号来输出。

以下将这种摄像部16的输出信号称作“摄像图像的数据”。摄像图像的数据被适当供给至CPU11、未图示的图像处理部等。

输入部17由各种按钮等构成，按照用户的指示操作来输入各种信息。

输出部18由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。

存储部19由硬盘或者DRAM(Dynamic Random Access Memory；动态随机存取存储器)等构成，存储各种图像的数据。

通信部20控制经由包含因特网的网络而在与其他装置(未图示)之间进行的通信。

在驱动器21中适当装载由磁盘、光盘、磁光盘、或者半导体存储器等构成的可移动介质31。通过驱动器21从可移动介质31读出的程序，根据需要被安装至存储部19。此外，可移动介质31对于存储在存储部19中的图像的数据等的各种数据，也能够与存储部19同样地进行存储。

在如此构成的摄像装置1中，具有进行间隔拍摄的功能，在间隔拍摄中以所设定的拍摄间隔来执行拍摄处理，并获取以给定的拍摄间隔拍摄到的多个摄像图像。

在以镜头等成像光学系统来进行拍摄的本实施方式的摄像装置中，因环境温度、装置的温度的差异，透镜的折射率会变化、或者保持透镜的镜筒会膨胀，从而聚焦状态发生变化。尤其是，通过实验等，在镜头不伸缩而系统为开启状态的情况下，由于LSI(Large Scale Integration；大规模集成电路)等的内部设备的温度上升，聚焦状态发生变化。在这种聚焦状态发生变化的情况下，即便再次聚焦在相同的位置，也会引起位置不一致。

为此，在摄像装置1中，作为间隔拍摄中的功能，具有下述功能，即，根据间隔拍摄时的拍摄状况(外部环境、装置的运转状况等)来控制摄像部16的聚焦，从而在考虑由于拍摄状况从透镜特性中产生的聚焦偏离的基础上，适当地进行每次间隔拍摄的聚焦控制。

图2是表示这种摄像装置1的功能性构成之中用于执行间隔拍摄处理的功能性构成的功能框图。

所谓本实施方式的间隔拍摄处理，是指对装置的拍摄状况进行判别，并根据该判别出的拍摄状况来进行聚焦控制以执行间隔拍摄的一系列的处理。

间隔拍摄处理，如图2所示，在CPU11中拍摄状况判别部51、表格选择部52、和间隔拍摄处理部53发挥功能。

此外，在存储部19的一个区域中，设定了聚焦控制表格存储部71和间隔拍摄图像存储部72。

在聚焦控制表格存储部71中，存储了使装置的拍摄状况和聚焦控制建立了对应的表格(以下称为“聚焦控制表格”。)。

图3是用于说明聚焦控制表格的图。

聚焦控制表格如图3所示根据所使用的透镜而构成不同的表格。

在本实施方式中，有因温度等的主要因素难以引起聚焦偏离的特性没有问题的透镜特性A的聚焦控制表格、和因温度等的主要因素会引起聚焦偏离的透镜特性B的聚焦控制表格。所谓引起聚焦偏离的透镜，例如是使用了ED(Extra-low Dispersion；超低色散)玻璃的透镜。在ED玻璃的透镜中，由于正的ED透镜的焦点距离会伴随着温度上升而大幅伸长，因此在温度变动时会发生较大的聚焦偏离。

各聚焦控制表格将拍摄场景和拍摄参数建立了对应。

在“拍摄场景”中，有：“标准”、拍摄花的情况的“花”、和拍摄星空的情况的“星空”。

另外，在“标准”和“花”的情况下，成为拍摄间隔短、且在拍摄执行后至下次拍摄为止的期间内摄像部的镜头不进行伸缩的规格。与之相对，在“星空”的情况下，成为拍摄间隔长、且在拍摄执行后至下次拍摄为止的期间内摄像部的镜头进行伸缩的规格。

“模式”是对聚焦的控制进行设定的模式，有作为自动聚焦的“AF”、作为微距拍摄的自动聚焦的“MACRO”、拍摄的第1张设为手动聚焦的“MF”，构成为用户可以任意地选择各模式。

“第1张”规定了第1张(第一次)的拍摄的聚焦控制。成为“AF”以及“MACRO”为“AF”，“MF”为“MF”的规格。

“第2张以后”规定了第2张以后的拍摄的聚焦控制。

在本实施方式中，成为该“第2张以后”的聚焦控制因透镜特性的差异而不同的规格。

详细而言，在透镜特性A的聚焦控制表格中，在各拍摄场景的所有“模式”下，为使透镜特性没有问题，“第2张以后”成为与上次的位置一致的固定(“固定(上次的位置)”)。

与之相对，在具有因温度等的主要因素会引起聚焦偏离的特性的透镜特性B的聚焦控制表格中，成为在拍摄间隔较短的场景、即不发生镜头伸缩这样的拍摄场景的情况下进行限定AF控制的规格。

所谓“限定AF控制”，是指对透镜的可动范围进行限定来再次进行AF的聚焦控制。再次进行AF控制的目的在于修正聚焦偏离，因此以上次的聚焦位置为起点，在与上次的聚焦位置相距不远的范围内进行，从而能够谋求高速化以及节省电力化。在本实施方式的情况下，若有例如1分钟左右以上的拍摄间隔，则能够关闭系统来进行镜头伸缩，因此成为在满足该条件的拍摄场景的情况下进行限定AF控制的规格。

具体而言，在透镜特性B的聚焦控制表格中，“第2张以后”对于拍摄间隔较短的场景、且不关闭系统而不发生镜头伸缩的“标准”、“花”进行“限定AF控制”。

另外，在拍摄间隔较长、且关闭系统而有镜头伸缩的情况下，由于镜头伸缩而装置不运转，为使各部分冷却而温度对透镜的影响小，成为设为“固定(上次的位置)”的规格。然而，也可以构成为，在存在外部的气温高等的透镜的温度变高的主要因素的情况下，探测该主要因素并设为“限定AF控制”。

另外，上述的聚焦控制表格在说明的关系上如在透镜特性A以及B下是否具有不同的表格那样进行了说明，但在本实施方式的情况下，由于是具备透镜特性B的透镜的数码相机，因此构成为仅具有透镜特性B的聚焦控制表格，即在聚焦控制表格存储部71中仅存储了透镜特性B的聚焦控制表格。

返回到图2，在间隔拍摄图像存储部72中存储了通过间隔拍摄而获取到的摄像图像的数据。

拍摄状况判别部51判别装置周围的状况、被摄体的状况。

此外，拍摄状况判别部51判别装置自身的状况、包含装置外的环境的状态在内的装置被放置的状况(以下称为“拍摄状况”。)。具体而言，判别装置的拍摄状况(详细而言为LSI、装置的周围的温度等)。

表格选择部52基于所使用的透镜和拍摄状况判别部51的判别结果来选择与拍摄场景对应的聚焦控制表格。

因为在本实施方式中所使用的透镜为透镜特性B，所以在由拍摄状况判别部51而完成了判别结果为“花”这一判别结果的情况下，表格选择部52例如像图3所示那样选择透镜特性B的“拍摄场景：花”的聚焦控制表格。

间隔拍摄处理部53基于由表格选择部52选择出的聚焦控制表格，以进行与拍摄场景对应的拍摄的方式来控制摄像部16。

例如在透镜特性B下以“拍摄场景：花”的“聚焦模式：AF”进行拍摄的情况下，间隔拍摄处理部53基于图3所示的聚焦控制表格，按照以所设定的拍摄间隔进行拍摄对应于预先设定的张数，并且在第一次(第1张)的拍摄中对聚焦进行AF控制，在第2张以后进行限定AF控制的方式，来控制摄像部16。

此外，间隔拍摄处理部53使拍摄到的间隔拍摄图像存储于间隔拍摄图像存储部72。

图4是说明具有图2的功能性构成的图1的摄像装置1所执行的间隔拍摄处理的流程的流程图。

间隔拍摄处理通过用户对输入部17实施的间隔拍摄处理开始的操作而被开始。

在步骤S11中，拍摄状况判别部51判别拍摄状况。

在步骤S12中，表格选择部52根据拍摄状况判别部51的判别结果来选择在聚焦控制表格存储部71中存储的聚焦控制表格。详细而言，表格选择部52从图3所示的透镜特性B的聚焦控制表格中选择拍摄场景和模式。

在步骤S13中，间隔拍摄处理部53判定是否有用户经由输入部17而实施的拍摄开始操作。

在无拍摄开始操作的情况下，在步骤S13中判定为否，直至有拍摄开始操作为止处于待机状态。

在有拍摄开始操作的情况下，在步骤S13中判定为是，处理进入步骤S14。

在步骤S14中，间隔拍摄处理部53为以后的间隔拍摄做准备，将拍摄张数计数为0。

在步骤S15中，间隔拍摄处理部53基于由表格选择部52选择出的聚焦控制表格，按照成为与聚焦模式相应的聚焦的方式来控制摄像部16。详细而言，间隔拍摄处理部53根据图3所示的透镜特性B的聚焦控制表格，基于拍摄场景和模式，以“第1张”的设定来控制摄像部16。在“拍摄场景：花”且“模式：AF”的情况下，按照成为“第1张：AF”的设定的方式来控制摄像部16。

在步骤S16中，间隔拍摄处理部53执行拍摄。然后，从摄像部16输出的间隔拍摄图像被存储在间隔拍摄图像存储部72中。

在步骤S17中，间隔拍摄处理部53将拍摄张数增加1张来计数。

在步骤S18中，间隔拍摄处理部53判定是否完成了拍摄张数的量。

在完成了拍摄张数的量的情况下，在步骤S18中判定为是，间隔拍摄处理结束。

在未完成拍摄张数的量的情况下，在步骤S18中判定为否，处理进入步骤S19。

在步骤S19中，间隔拍摄处理部53判定是否经过了拍摄间隔。

在未经过拍摄间隔的情况下，在步骤S19中判定为否，直至经过了拍摄间隔为止处于待机状态。

在经过了拍摄间隔的情况下，在步骤S19中判定为是，处理进入步骤S20。

在步骤S20中，由于是第2张以后的拍摄，因此间隔拍摄处理部53基于由表格选择部52选择出的聚焦控制表格，按照成为与聚焦模式相应的聚焦的方式来控制摄像部16。详细而言，间隔拍摄处理部53根据图3所示的透镜特性B的聚焦控制表格，基于拍摄场景和模式，以“第2张”的设定来控制摄像部16。在“拍摄场景：花”且“模式：AF”的情况下，按照成为“第2张：限定AF控制”的设定的方式来控制摄像部16。

然后，处理返回至步骤S16，再次执行拍摄。

<变形例>

在上述的实施方式中，说明了考虑因温度等的主要因素会引起聚焦偏离的透镜特性，根据拍摄场景来设定不同的聚焦控制的示例。

在本例中，说明根据拍摄场景来设定不同的聚焦控制的示例。图5是用于说明其他聚焦控制表格的图。

本例的聚焦控制表格如图5所示那样按照每个拍摄场景来设置。

“拍摄场景：标准”为拍摄间隔较短的场景，为使镜头不发生伸缩，构成为对于“第2张以后”进行限定AF控制。此外，“拍摄场景：花”也为拍摄间隔较短的场景，为使镜头不发生伸缩，构成为对于“第2张以后”进行限定AF控制。

“拍摄场景：星空”为拍摄间隔较长的场景，为使镜头发生伸缩，构成为对于“第2张以后”设为固定(上次的位置)。

因而，在摄像装置1中，关于拍摄间隔较短、且对于非拍摄时期也使装置运转这样的场景，由于在第1张和第2张以后有可能产生聚焦偏离，因此进行限定AF控制来限定透镜的可动范围以再次进行AF，从而能够将聚焦设定在与第1张同样的位置。

如以上那样构成的摄像装置1具备：摄像部16、拍摄状况判别部51、和间隔拍摄处理部53。此外，摄像装置1进行获取以给定的拍摄间隔拍摄到的多个摄像图像的间隔拍摄。

摄像部16被构成为能控制聚焦。

拍摄状况判别部51判别包括外部环境、装置的状况、拍摄对象的状态等在内的装置的拍摄状态。

间隔拍摄处理部53根据由拍摄状况判别部51判别出的装置的拍摄状态，来控制间隔拍摄时的摄像部16的聚焦。

由此，在摄像装置1中，根据装置的拍摄状态来控制间隔拍摄时的摄像部16的聚焦，因此能够按照变更间隔拍摄中的每次拍摄的聚焦控制方法的方式，适当地进行聚焦控制。

间隔拍摄处理部53按照根据由拍摄状况判别部51判别出的装置的拍摄状态来变更间隔拍摄的第2张以后的拍摄中的摄像部16的聚焦控制方法的方式，进行控制。

由此，在摄像装置1中，能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

间隔拍摄处理部53按照根据间隔拍摄的第1张的拍摄中的摄像部16的聚焦来变更第2张以后的拍摄中的摄像部16的聚焦控制方法的方式，进行控制。

由此，在摄像装置1中，进行与第1张对应的聚焦的变更，因此能够进行适当的聚焦控制。

间隔拍摄处理部53在第2张以后的拍摄中，按照以第1张的聚焦位置为起点重新变更聚焦位置的方式，来控制摄像部16。

由此，在摄像装置1中，进行与第1张对应的聚焦的变更，因此能够进行适当的聚焦控制。

间隔拍摄处理部53按照在以第1张的聚焦位置为起点的给定的范围内变更聚焦位置的方式，来控制摄像部16。

由此，在摄像装置1中，进行与第1张对应的聚焦的变更，因此能够进行适当的聚焦控制。

拍摄状况判别部51根据与聚焦偏离相关的透镜的特性来判别装置的拍摄状态。

由此，在摄像装置1中，能够在考虑起因于透镜特性的聚焦偏离的基础上进行聚焦控制，能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

拍摄状况判别部51根据被任意地设定的拍摄场景来判别装置的拍摄状态。

由此，在摄像装置1中，能够进行与拍摄场景对应的聚焦控制，能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

拍摄状况判别部51根据被任意地设定的、包括自动聚焦或手动聚焦的聚焦模式，来判别装置的拍摄状态。

由此，在摄像装置1中，能够进行与聚焦模式对应的聚焦控制，能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

拍摄状况判别部51根据间隔拍摄的被任意地设定的拍摄间隔，来判别装置的拍摄状态。

由此，在摄像装置1中，能够进行与拍摄间隔对应的聚焦控制，能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

拍摄状况判别部51根据装置或者周边的温度来判别拍摄状态。

由此，在摄像装置1中，能够进行与装置或者周边的温度对应的聚焦控制，能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

此外，摄像装置1具备聚焦控制表格存储部71和表格选择部52。

聚焦控制表格存储部71存储将与装置的拍摄状态相对应的间隔拍摄时的摄像部16的聚焦的设定建立了对应的多个表格。

表格选择部52基于拍摄状况判别部51的判别结果，从存储于聚焦控制表格存储部71的多个表格之中选择与装置的拍摄状态相对应的表格。

间隔拍摄处理部53基于由表格选择部52选择出的表格来控制摄像部16的聚焦。

由此，在摄像装置1中，基于表格来进行聚焦控制，因此能够使处理负担少且简便，能够适当地进行间隔拍摄时的聚焦控制。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，在能实现本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明中。

在上述的实施方式中，虽然构成为与拍摄间隔无关地根据拍摄模式来进行避免透镜的聚焦偏离的聚焦控制(限定AF控制)，但也可以构成为在用户将拍摄间隔设定得较长而系统关闭并有镜头伸缩的情况下，进行避免透镜的聚焦偏离的聚焦控制(限定AF控制)。

此外，在上述的实施方式中，由于是固定地具备透镜特性B的透镜的数码相机，因此仅具有透镜特性B的聚焦控制表格，但在所具备的透镜为透镜特性A的情况下，也可以仅具有透镜特性A的聚焦控制表格。

此外，在上述的实施方式中，摄像装置1的前提为不进行透镜更换，但在为可实现透镜更换的规格的情况下，也可以构成为在聚焦控制表格存储部71中具有与多个透镜特性相应的聚焦控制表格，表格选择部52选择与所装载的透镜相匹配的表格。

此外，在上述的实施方式中，根据第1次的拍摄的聚焦来控制第2次以后的聚焦，但也可以当在第2次以后的聚焦中进行限定AF时，如在第3次的拍摄中根据第2次的聚焦来进行限定AF，在第4次的拍摄中根据第3次的聚焦来进行限定AF这样，在每次拍摄时根据上次拍摄时的聚焦来进行限定AF，由此来进一步提高聚焦的精度。

此外，在上述的实施方式中，构成为假定起因于外部的温度、装置内部的温度的透镜的聚焦偏离，根据系统的关闭·关闭、镜头伸缩的有无来进行避免聚焦偏离的聚焦控制(限定AF控制)，但有时也会在透镜的调节方向上施加重力这样的装置的姿势(例如朝上或朝下等)下引起透镜的聚焦偏离，因此也可以构成为根据该装置的姿势来进行避免聚焦偏离的聚焦控制(限定AF控制)。

具体而言，拍摄状况判别部51能够构成为根据装置的姿势来判别拍摄状态。

此外，在上述的实施方式中，在透镜特性、拍摄场景的视点下构成了聚焦控制表格，但并不限于此，也可以构成为能采用以拍摄模式、拍摄间隔、温度、装置的姿势等分别作为视点的多个聚焦控制表格。此时，构成为根据拍摄状态来选择由各视点构成的聚焦控制表格。

此外，在上述的实施方式中，本发明所适用的摄像装置1以数码相机为例来进行了说明，但并不特别限定于此。

例如，本发明一般能够适用于具有间隔拍摄处理功能的电子设备。具体而言，例如本发明能够适用于笔记本型的个人计算机、打印机、电视接收机、摄像机、便携型导航装置、移动电话、智能手机、便携式游戏机等。

上述的一系列的处理既能通过硬件来执行，也能通过软件来执行。

换言之，图2的功能性构成只不过为例示，并未特别进行限定。即，只要在摄像装置1中具备能将上述的一系列的处理作为整体来执行的功能即可，为了实现该功能，使用怎样的功能块并未特别限定为图2的示例。

此外，一个功能块既可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，还可以通过它们的组合来构成。

在通过软件来执行一系列的处理的情况下，从网络、记录介质向计算机等安装构成该软件的程序。

计算机也可以是组合到专用硬件中的计算机。此外，计算机也可以是能通过安装各种程序由此来执行各种功能的计算机、例如通用的个人计算机。

包括这种程序的记录介质，不仅仅由为向用户提供程序而与装置主体单独地分配的图1的可移动介质31构成，还由以预先组合到装置主体的状态而向用户提供的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包含软盘)、光盘、或磁光盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光光盘)等构成。磁光盘由MD(Mini-Disk)等构成。此外，以预先组合到装置主体的状态而向用户提供的记录介质，例如由记录了程序的图1的ROM12、图1的存储部19中包含的硬盘等构成。

另外，在本说明书中，描述记录介质所记录的程序的步骤，除了沿着其顺序在时间序列上进行的处理之外，当然也包含在时间序列上被处理而并行或单独地被执行的处理。

以上，说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只不过为例示，并非限定本发明的技术范围。本发明可选取其他的各种实施方式，进而能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形包含在本说明书等所记载的发明的范围、要旨中，并且包含在权利要求的范围所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (15)

1.一种摄像装置，进行获取以给定的拍摄间隔拍摄到的多个摄像图像的间隔拍摄，该摄像装置的特征在于，具备：

摄像部，其能控制聚焦；

状态判别部，其判别该摄像装置的拍摄状态；和

拍摄控制部，其控制上述摄像部的聚焦，以使按照由上述状态判别部判别出的该摄像装置的拍摄状态来变更上述间隔拍摄中的每次拍摄的聚焦控制方法。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述拍摄控制部控制上述摄像部的聚焦，以使按照由上述状态判别部判别出的该摄像装置的拍摄状态而变更为对上述间隔拍摄中的每次拍摄的聚焦位置进行调整的范围不同的聚焦控制方法。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述拍摄控制部进行控制以使按照由上述状态判别部判别出的该摄像装置的拍摄状态来变更上述间隔拍摄的第2张以后的拍摄中的上述摄像部的聚焦控制方法。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述拍摄控制部进行控制以使基于上述间隔拍摄的第1张的拍摄中的上述摄像部的聚焦来变更第2张以后的拍摄中的上述摄像部的聚焦控制方法。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述拍摄控制部控制上述摄像部，以使在第2张以后的拍摄中，以第1张的聚焦位置为起点重新变更聚焦位置。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

上述拍摄控制部控制上述摄像部，以使在以第1张的聚焦位置为起点的给定的范围内重新变更聚焦位置。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述状态判别部将与聚焦偏离相关的透镜的特性判别为该摄像装置的拍摄状态。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

上述拍摄控制部控制上述摄像部，以使在由上述状态判别部判别为与聚焦偏离相关的透镜的特性良好的情况下将第2张以后的拍摄中的聚焦位置设为与第1张的聚焦位置相同的位置，而在判别为不良的情况下对于第2张以后的拍摄中的聚焦位置以第1张的聚焦位置为起点重新变更聚焦位置。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述状态判别部将按照所拍摄的对象被任意地设定的拍摄场景判别为该摄像装置的拍摄状态。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述状态判别部按照被任意地设定的、包括自动聚焦或手动聚焦的聚焦模式，来判别该摄像装置的拍摄状态。

11.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述状态判别部按照上述间隔拍摄的被任意地设定的拍摄间隔，来判别该摄像装置的拍摄状态。

12.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述状态判别部按照该摄像装置或者周边的温度来判别该摄像装置的拍摄状态。

13.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述状态判别部按照该摄像装置的姿势来判别该摄像装置的拍摄状态。

14.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具备：

存储部，其存储将与该摄像装置的拍摄状态相对应的间隔拍摄时的上述摄像部的聚焦的设定建立了对应的多个表格；和

选择部，其基于上述状态判别部的判别结果，从存储于上述存储部的上述多个表格之中选择与该摄像装置的拍摄状态相对应的表格，

上述拍摄控制部基于由上述选择部选择出的上述表格来控制述摄像部的聚焦。

15.一种摄像方法，是由摄像装置所执行的摄像方法，其中该摄像装置进行获取以给定的拍摄间隔拍摄到的多个摄像图像的间隔拍摄，并具备能控制聚焦的摄像部，该摄像方法的特征在于包括：

状态判别处理，判别该摄像装置的拍摄状态；和

拍摄控制处理，控制上述摄像部的聚焦，以使按照由上述状态判别处理判别出的该摄像装置的拍摄状态来变更上述间隔拍摄中的每次拍摄的聚焦控制方法。