CN100483125C - 混合型夹杂物检测装置及其追踪用系统 - Google Patents

Abstract

混合型金属夹杂物检测装置(1)，包含：磁性增强器(5)、X射线装置(7)、传感线圈(8)。混入到用传送带(4)搬运的被检测物(6)中的金属夹杂物，通过磁性增强器(5)时磁性变强，在传感线圈(8)处容易被检测。通过把从X射线装置(7)发生的X射线焦点设定在传感线圈(8)的灵敏度最低的区域，能够良好地检测混入到被检测物的表面、中央部分的金属夹杂物。

Description

混合型夹杂物检测装置及其追踪用系统

技术领域

本发明是关于检测混入到被检查物中的夹杂物的夹杂物检测系统。具体地，是关于检测混入到以铝等金属材料包装了的被检查物中的包含金属夹杂物的夹杂物的夹杂物检测装置及其追踪用系统。

背景技术

在食品、医药品等的制造过程中，输送机、清洗机、搅拌机、切割机、筛选机、蒸热器等各种容器或者刀具、筛等受到金属疲劳而脱离、破裂断开、剥落、崩裂等，作为夹杂物进入到产品中。检测、排除这些夹杂物很重要。作为检测混入到被检查物中的金属夹杂物的装置，公开有利用电磁波型的传感线圈的装置。

过去的电磁波型的传感线圈，在检测有高浓度盐分溶液的液态食品时错误检测的情况较多。通常认为这是由于从传感线圈发出的电磁波接触到高浓度的盐分溶液时，在该溶液内流动高频电流。因此，在检测这种液态食品时，必须要大幅度地降低传感线圈的灵敏度；传感线圈的灵敏度降低后，则存在无法检测食品中的金属夹杂物的缺点。

对于有高浓度盐分溶液的液态食品或非金属、非磁性金属，利用X射线装置等。金属夹杂物多数是构成上述各种容器或刀具、筛等的奥氏体类不锈钢。奥氏体类不锈钢发生塑性变形，则诱发马氏体转变，变化成具有弱磁性的晶体结构。

因此，在传感线圈的附近，配置磁性增强器，使得磁力线的反应加强，可以以高灵敏度进行检测。被检查物通过磁性增强器时，由于磁性增强器发生的磁化作用，磁性朝向一定的方向，奥氏体不锈钢发生了马氏体转变的弱磁性体被检查物被磁化。

利用该磁性增强器的检测磁性体、非磁性体的混杂物的方法及其装置，如专利文件1所公开。向在E型等铁芯上缠绕了铜线线圈的1对传感线圈施加交流电压，则产生交变磁场。此时，将1对传感线圈连接成成为平衡或者非平衡电桥电路。只要交变磁场不变，则电桥电路的输出电流为恒定值。

如图4所示的，含有磁性体或者磁化了的金属夹杂物的被检查物6通过产生交变磁场的1对传感线圈8的上下之间时，交变磁场的磁力线的形状就会紊乱。此时，传感线圈中流动的电流发生变化，平衡或者非平衡电桥电路的输出电压发生变化。通过该输出信号电压的变化，可以检测出金属夹杂物。

图6中示出了利用X射线装置检测夹杂物的概略。X射线装置的基本构成为：X射线发生器10发生X射线，通过狭缝11照射到被检查物6上，利用接收系统接收透过被检查物6的X射线。被检查物6是利用传送带4而传送的。

接收系统由荧光板13和CCD摄像器12构成。接触到透过被检查物6的X射线的荧光板13的部分会发光，用CCD摄像器12对此进行摄影。在后级的工序中，对CCD摄像器12所摄影的图像进行图像处理、而检测到夹杂物。

另外，如图7所示地，用输送带4输送被检查物15、16，使X射线通过。此时，利用反射镜14反射透过被检查物15、16的X射线，以CCD摄像器12进行摄影。用CCD摄像器12进行连续摄影，则伴随着被检查物15、16的移动，夹杂物的位置也连续地发生变化。

专利文件1：WO 03/027659 A1

但是，传感线圈8存在随着夹杂物的位置离开传感线圈8的表面越远而检测灵敏度越低的缺点。图5中以图表示了传感线圈的灵敏度。金属夹杂物在作为构成传感线圈8的1对传感线圈8的上侧和下侧的传感线圈8附近，则可以以高灵敏度检测金属夹杂物。

这是由于传感线圈8发生的交变磁场混乱，其磁力线的反应发生较大变化。另一方面，在1对传感线圈8的中央部、中央部附近，磁力线的反应较小，输出电流的变化较小。由此，存在可以检测的夹杂物尺寸变大的缺点。

从X射线发生器10发生的X射线具有扩展的角度，边扩展成圆锥状边通过被检查物6，照射到荧光板13上。如图6所示，在规定的地方或者在瞬时检测被检查物6，会存在漏掉被检查物6的上角的部位的情况。

如图7所示地，如被检查物15、16这样的、大小以及中央部分与端部的厚度不同时，检测灵敏度具有不同的部位依赖性、厚度依赖性以及内容物依赖性。存在必须根据各自的大小、厚度和内容物进行CCD摄像器12的摄影的缺点。另外，X射线装置中，有细长的夹杂物而X射线在其长度方向(轴方向)上照射时，还存在照射面积较小，检测灵敏度低而无法检测的情况。

在被检查物被铝等的金属材料所包装的情况，另外，由X射线吸收率高的包装材料或内容物(密度大的物质)等构成的被检查物的情况下，根据透过包装材料的X射线的强度，也同样会通过金属夹杂物，而不能检测出夹杂物。同样地，在对于X射线照射方向为无定形、厚度上有很大偏差的这种夹杂物的情况下，金属夹杂物被被检查物的浓度所吸收而不能检测出夹杂物。

由于X射线装置所发生的X射线强度设定为可以透过包装材料或内容物的值，所以根据X射线吸收率高的包装材料或内容物，在夹杂物检测灵敏度上具有一定界限。另一方面，传感线圈装置存在随着夹杂物的位置离开传感线圈的表面越远检测灵敏度越低的缺点，而具有完全不受包装材料的厚度或内容物的影响的特性。这样，X射线装置的优点和缺点、传感线圈装置的优点和缺点，具有可以互相补充相互的缺点的特征。

功能地结合两种装置的优点而构成的混合装置，可以检测混入到理想的金属包装内的食品等中的夹杂物。另一方面，可以在食品等的生产、加工、流通等各阶段，记账、保管原材料的出处或制造商、销售商等的记录，对食品及其信息进行追踪的追踪能力也很受重视。因此，其可以使得关于食品的安全性的原因追究或问题食品的追踪、回收变得容易，对于确保消费者对食品安全性和品质的信赖也是非常有帮助的。为此，按每个生产线掌握所生产的各商品是很重要的。

食品中混入夹杂物时，掌握是从那条生产线混入混杂物的是很重要的。例如，在食品生产中，通过夹杂物检测装置发现混入了不锈钢的碎片的夹杂物时，推测该不锈钢碎片是在那个生产线混入的，对生产线进行反馈是很重要的。

发明内容

本发明是基于上述的技术背景而进行的，要达成以下的目的。

本发明的目的在于：提供一种组合了磁性型的夹杂物检测功能和X射线型的夹杂物检测功能的混合型夹杂物检测装置。

本发明的其他目的在于，提供一种能够良好地检测混入到金属包装内被检查物的表面以及中央部分的磁性及非磁性金属以及非金属夹杂物的混合型夹杂物检测装置。

本发明的另一目的在于，提供一种具有混合型夹杂物检测装置的追踪系统，其利用混合型夹杂物检测装置，检测混入到被检查物的商品中的夹杂物，从由X射线进行的图像信息分析以及传感线圈的磁性反应信息分析而判定该夹杂物是从那个生产线混入的。

本发明为了达成上述目的，采用了以下的装置。

本发明的第1方面是一种混合型夹杂物检测装置，具有：(a)用于输送被检查物的输送单元；(b)用于磁化混入到所述被检查物的夹杂物中的磁性体夹杂物的磁化单元；(c)X射线装置，由用于利用放入真空管的阴极、阳极发生X射线的X射线发生单元以及用于接收透过所述被检查物的所述X射线的X射线接收单元构成，所述X射线发生单元和所述X射线接收单元被配置为在其间夹着所述输送单元，该X射线装置用于检测所述夹杂物的有无；(d)电磁波检测单元，由隔开可使所述被检查物通过的间隙设置在所述输送单元的上下、用于检测所述磁性体夹杂物的有无的1对传感线圈构成；以及，(e)信号处理单元，与所述X射线装置和所述电磁波检测单元连接，接收从所述传感线圈输出的传感线圈输出信号、以及从所述X射线装置输出的X射线装置输出信号，对其并行地处理，来检测所述夹杂物。

本发明的第1方面的混合型夹杂物检测装置具有如下特征。从由所述输送单元输送来所述被检查物的方向依次配置所述磁化单元、所述X射线装置、以及所述电磁波检测单元。从由所述输送单元输送来所述被检查物的方向依次配置所述磁化单元、在所述磁化单元的后面的所述X射线装置以及所述电磁波检测单元。所述1对的传感线圈被连接成为构成平衡或者非平衡电桥电路，在所述电桥电路上施加交流电压使所述传感线圈发生交变磁场。

在所述磁性体夹杂物通过所述传感线圈附近时，所述交变磁场变化，所述电桥电路的输出电流/电压发生变化、成为所述传感线圈输出信号。所述X射线发生单元产生的X射线具有能够检测到位于所述1对传感线圈的上下中央附近的所述夹杂物的X射线强度、波长的谱线宽度。

本发明的第2方面的混合型夹杂物检测装置的特征在于，在本发明的第1方面的混合型夹杂物检测装置中，所述X射线发生单元和所述X射线接收单元，配置在1个摇动轴上，通过倾斜所述摇动轴，从垂直轴以外的角度来检测所述被检查物。

本发明的第3方面的混合型夹杂物检测装置的特征在于，在本发明的第2方面的混合型夹杂物检测装置中，所述X射线发生单元设置在所述输送单元的下侧，所述X射线接收单元设置在所述输送单元的上侧，将所述摇动轴从垂直方向倾斜规定的角度(θ)，检测所述被检查物。

本发明的第4方面的混合型夹杂物检测装置的特征在于，在本发明的第1或第2方面的混合型夹杂物检测装置中，所述X射线发生单元，其所述阴极以及所述阳极是由不受所述磁化单元的磁场影响的强磁性体进行磁屏蔽的。

本发明的第5方面的混合型夹杂物检测装置的特征在于，在本发明的第1方面的混合型夹杂物检测装置中，所述传感线圈的励磁电源以及频率，采用不使包装所述被检查物的金属包装中发生涡流的程度的频率和磁场强度的电流。

本发明的第6方面是一种具有混合型夹杂物检测装置追踪用系统，其特征在于，包括：

本发明1至5的任一方面所述的混合型夹杂物检测装置；

用于预先存储关于制造商品的制造工序、用于所述商品的制造的机械设备、用于所述商品的制造的材料的数据，且随时登记关于所述被检查物以及/或者所述夹杂物的信息的数据库；以及，

为了追踪所述商品的制造的历史记录，单独或者与其他的追踪用系统相联合，利用所述数据解析关于所述被检查物以及/或者所述夹杂物的信息的电子计算机。

发明的效果

根据本发明可以达到以下的效果。

本发明由于组合X射线装置以及磁性传感线圈检测被检查物，所以无论夹杂物配置在被检查物的哪个位置上都能够良好地进行检查。

本发明的混合型夹杂物检测装置，由于在磁性增强器和传感线圈之间配置X射线装置，所以能够实现空间节省。另外，即便是可以透过包装材料以及内容物的X射线强度，不能够检测混入金属夹杂物的微少的夹杂物的情况下，也能够通过传感线圈进行检测。

X射线发生器和接收器，被设计成配置在一个轴上、能够从垂直方向倾斜规定的角度θ。该角度的倾斜程度，根据被检查内容物的种类、其包装材料的种类、形状而被调整，即便是X射线照射在长度方向(轴方向)的方向上，也能够不降低检测灵敏度而进行检测。

本发明的具有混合型夹杂物检测装置的追踪用系统，从夹杂物的根据X射线的图像信息分析和传感线圈的磁性反应信息分析，从储存在数据库中的各种信息，能够追踪夹杂物的混入过程。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的混合型夹杂物检测装置的概略的图。

图2是表示X射线管的概略的图。

图3是表示X射线检测器的概略的图。

图4是表示用传感线圈检测金属夹杂物的概要的图。

图5是表示把传感线圈的检测灵敏度图表化了的图。

图6是表示X射线装置的概略的图。

图7是表示X射线装置的概略的图。

图8是本发明的实施方式2的混合型夹杂物检测装置的概略的立体图。

图9是表示混合型夹杂物检测装置10的正面图。

图10是表示食品生产工序的一般的例子的图。

图11是表示图10的食品制造的工序的各工序的作业顺序的流程

图。

图12是表示追踪用的数据库的例子的概念图。

具体实施方式

下面，利用附图对于本发明的最优实施方式进行具体说明。

图1中表示出关于本发明的实施方式1的混合型夹杂物检测装置的概略。混合型夹杂物检测装置1，由支持台2、驱动马达3、传送带4、磁性增强器5、X射线检测器7、传感线圈8、信号处理单元9构成。磁性增强器5和传感线圈8分别为1对，空出被检查物6可以从其间通过的空隙，设置在传送带4的上下。

传送带4上，从被检查物6被传送的方向开始顺序地在同一线上配置有磁性增强器5、X射线检测器7以及传感线圈8。支持台2是用于支持混合型夹杂物检测装置1的，下部有4个脚部。支持台2由不锈钢等非磁性体的金属制作而成，在传送带4的下侧具有用于设置信号处理单元9和驱动马达3的台。驱动马达3是用于旋转驱动传送带4的。

传送带4用于输送被检查物6，并使其顺序通过磁性增强器5、X射线检测器7以及传感线圈8。磁性增强器5用于发挥增强金属夹杂物的磁性的作用，由强力磁石构成。磁性增强器5发出的磁场作用于发生了塑性变形的弱磁性的奥氏体类不锈钢，使其磁矩朝向一定方向、增强磁性，用传感线圈8可以容易检测。

X射线检测器7发生X射线并使其透过被检查物6，以荧光板13等检测板进行接收，用CCD摄像机12等对在荧光板13发生的光进行摄影。在后级的信号处理单元9中，对CCD摄像机12的图像进行图像处理、而检测混入被检查物6中的夹杂物。

传感线圈8具有在E型铁芯上缠绕铜线的结构，施加交流电压时会产生交变磁场。将1对传感线圈8作为电桥电路的2边，则施加一定的交流电压时，流动在电桥电路中的电流没有变化，电桥电路的输出电流是一定的。当磁性材料通过传感线圈8的附近时，交变磁场的形状发生紊乱，电桥电路的输出电流变化。

该输出电流，在后级的信号处理单元9被进行信号处理，作为被检查物6中的夹杂物被检测到。信号处理单元9，是用于对来自传感线圈8的信号进行信号处理，以及接收来自X射线装置7的图像、进行信号处理，而混合检测夹杂物的装置。被检查物6通过传送带4被输送。

被检查物6，由传送带4所输送而通过磁性增强器5，然后通过从X射线发生器7所发生的X射线。然后，通过传感线圈8。传送带4的输送速度在规定的范围内可以进行调整。被检查物6通过磁性增强器5所产生的磁场时，被检查物6中的金属夹杂物被磁化。

X射线装置7由X射线发生器10、狭缝11、接收系统等构成。接收系统，由荧光板13、反射镜14、CCD摄像器12构成。从X射线发生器10发生的X射线，通过狭缝11进行聚敛后，照射被检查物6。透过被检查物6的X射线照射到荧光板13上。被照射X射线时，该X射线使荧光板13发光，用反射镜14使得该光反射，用CCD摄像器12进行摄影。

以CCD摄像器12进行摄影的被检查物6的图像中，金属夹杂物被拍摄成黑色，随着被检查物6的移动，成为边残留黑影边移动的图像。从X射线发生器10输出的X射线的强度、狭缝11的空隙间隔，最优地设定为能够检测到位于传感线圈8的灵敏度最低的上下2个传感器的中央部、中央部附近的夹杂物。

图2中表示了X射线发生器10的结构。X射线发生器10，由加热器电源20、X射线管22、电源26等构成。X射线管22由加热器线圈21、阴极(阳极)24、阳极(阴极)25构成，阴极24、阳极25被密封入镍管23中。镍管23被镍膜所被覆，开设有使发生的X射线通过的孔27。

电源26的阴极(-极)与阴极24、阳极(+极)与阳极25分别连接，从阴极24飞出的电子被加速，照射向阳极25。通过加热器电源20使加热器线圈21被加热，阴极24变为高温，则电子从阴极24飞出向阳极25并被加速飞行。电子接触到阳极25的表面的靶28时发生X射线。

发生的X射线，从孔27射出，照射到被检查物上。使用钨作为靶28。X射线管22的阳极、阴极用强磁性体磁屏蔽，使得不受磁性增强器5的影响，而且也不对传感线圈8产生影响。

图3中表示了接收系统的其他例子。从X射线发生器10发生的X射线通过狭缝11、被检查物6，照射到荧光板13上。与X射线接触的荧光板13发光，该光入射到设在荧光板13下的丙烯树脂17，一边反复进行全反射一边从丙烯树脂17的侧面出射，进入CCD摄像器12。

[第2实施方式]

下面根据附图对本发明的第2实施方式进行具体说明。图8、图9中表示出混合型夹杂物检测装置101的概略。混合型夹杂物检测装置101，由支持台102、驱动马达103、传送带104、磁性增强器105、传感线圈108、线传感摄像器109、X射线发生器110、显示器111、线传感器控制器112、X射线控制装置113和电子计算机114等构成。X射线检测器由X射线发生器110、X射线控制装置113、线传感摄像器109、线传感控制器112构成。

支持台102，是用于支持混合型夹杂物检测装置101整体的，有4个车轮。在支持台102的上侧，设置有传送带104的框架、磁性增强器105、X射线检测器、传感线圈108等。支持台102，在传送带104的下侧具有用于设置电子计算机114、线传感器控制器112和X射线控制装置113的台。

传送带104用于输送被检查物106，并使其顺序通过磁性增强器105、X射线检测器以及传感线圈108。传感线圈108，施加交流电压时会产生交变磁场。电子计算机114是用来以来自线传感控制器112、X射线控制装置113、传感线圈108的信号为基础进行信号处理，检测出混入到被检查物106中的夹杂物的装置。

X射线发生器110是用于发生X射线的装置。X射线发生器110，其阳极以及阴极被用强磁性体磁屏蔽，该强磁性体不受磁性增强器105的影响。X射线控制装置113是用于控制X射线发生器110的装置。线传感摄像器109，是用于接收从X射线发生器发生、透过被检查物106的X射线的装置。X射线通过设在传送带104的底板上的狭缝，透过被检查物106照到线传感摄像器109的感光部上。

线传感控制器112是用于控制线传感摄像器109的灵敏度、线传感摄像器109的上下动作的装置。线传感控制器112具有把在线传感摄像器109所接收的数据向电子计算机114进行数据传送的功能。线传感控制器112，通过通信电缆等连接到内置于电子计算机114中的接口板(未图示)上，进行数据的发送接收。

被数据传送了的数据，在电子计算机114处进行图像处理、在显示器111被图像显示的同时，被用于判定混入被检查物106中的夹杂物的有无。X射线发生器110以及线传感摄像器109，搭载于同一框架上，在该框架的长方向的中央部具有摇动轴(未图示)。该摇动轴，在支持台102上由轴可自由摇动地支持。具有以该摇动轴为中心、从垂直方向倾斜希望的角度θ、并在此位置固定的锁定机构(未图示)；是可以在该位置固定的结构。该角度的倾斜程度，根据被检查物106的种类、其包装材料的种类、形状进行调整。

磁性增强器105用于在检测前增强混入被检查物106中的金属夹杂物的磁性。形成为在支持台102的上部固定有传送带104的框架、在框架的两端设置有辊、传送带由该辊所支持并循环旋转的结构。该传送带在图8中从左侧向右侧运行。传送带的一侧设置有作为动力源的驱动马达103。驱动马达103的滑轮和辊通过传送带进行动力传动。

传送带104的中央部，从带的前进方向，在直线上分别配置有磁性增强器105、X射线检测器、传感线圈108。磁性增强器105和传感线圈108在上下成为1对，空出被检查物6可以从其间通过的空隙，设置在传送带4的上下(参照图9)。

X射线检测器的X射线发生器110，设置于传送带104的下侧。X射线检测器的线传感摄像器109，设置于传送带104的上侧。为了使从X射线发生器110发生的X射线不向外部泄漏，用金属板材制的盖115、116、117、119覆盖上述的各装置105、108、109、110。盖117是覆盖线传感摄像器109、磁性增强器105的盖，在图8中以2点划线表示。

另外，为了使从X射线发生器110发生的X射线不向外部泄漏，在被检查物106被照射的前方侧处设置有盖120，在被检查物106被照射了的后方侧设置有盖121。X射线发生器110以及线传感摄像器109被设计成即便倾斜规定的角度θ、X射线也不能够泄漏到外部。

另外，用于显示混合型夹杂物检测装置101的动作情况以及控制信息的显示器111，设置于传送带104的上部。磁性增强器105，与在第1实施方式中所说明的磁性增强器5相同，在此省略详细说明。

[动作]

被检查物106，搭载在传送带104上被输送，通过磁性增强器105所发生的磁场。此时，如果被检查物106中混入金属夹杂物，则该金属夹杂物被磁化。然后，被检查物106利用传送带104被输送，通过X射线检测器。此时，从X射线发生器110发生X射线，透过被检查物106，由线传感摄像器109接收。

X射线发生器110发生的X射线具有能够检测到位于1对传感线圈8的上下方向的中央部、中央部附近的夹杂物的最优化的X射线强度、波长的谱线宽度。X射线发生器110和线传感摄像器109可以控制成从垂直状态倾斜规定的角度。被检查物106，不只是由铝箔制成的袋子这种质地均匀的、光滑柔软的包装材料，也有由铁罐这种圆筒状、由厚材料制成的材料所包装的。

此时，从垂直方向照射X射线，对于附着在圆筒罐的壁上的夹杂物的检测比较困难。把X射线加强到可以透过这种圆筒罐壁的程度，则X射线也透过圆筒罐内的被检查物106和夹杂物，在线传感摄像器109处变为无法掌握其程度、明暗的灰度的状态。控制X射线发生器110以及线传感摄像器109以摇动轴为中心从垂直状态倾斜规定的角度、照射到上述圆筒罐，则没有必要使X射线的强度特别大就可以解决问题。

例如，为了检测圆筒罐内的夹杂物，与从垂直方向照射X射线相比，从自垂直方向倾斜了规定角度的方向照射X射线，就没有必要为了通过圆筒罐壁而加强X射线的强度。

被检查物106，通过X射线检测器后，通过传感线圈108之间。在传感线圈108前，设置有光束传感器118(参照图9)。光束传感器118，是用于在被检查物106通过其前时，以光学式的传感器检测被检查物106的装置。

光束传感器118，被用于取得通过传感线圈108之间的被检查物106的定时。从光束传感器118输出的信号，被发送到电子计算机114，用于信号处理。传感线圈108的励磁电源以及频率，使用不会使包装着被检查物106的金属包装产生涡流的程度的频率和磁场强度的电流较好。传感线圈108，与在第1实施方式中说明的传感线圈8相同，省略其详细说明。

电子计算机114，由对来自传感线圈108、光束传感器118的信号进行信号处理以检测金属夹杂物的部分，和接收来自X射线检测器的图像并进行信号处理以检测夹杂物的部分构成；是用于混合检测被检查物106中的夹杂物的装置。传送带104的输送速度，在规定的范围内可以调整。通过混合型夹杂物检测装置101，利用X射线检测器和传感线圈108的灵敏度，可以检测各种夹杂物。

[追踪系统的例子]

对使用了混合型夹杂物检测装置101的追踪系统的运用进行说明。食品生产工序的一般的例子如图10中所示。其工作的顺序如图11流程图所示。材料送入工序150，是用于把商品制造所必需的材料送入的工序。材料是从材料生产厂家、或者农业产地等送入的。作为材料，有食品材料、该食品的加工工序中所需要的材料、然后包装生产出来的食品的包装材料。

第1制造工序151、第2制造工序152例示作为代表的制造商品的工序。包装工序153是用于包装制造的商品的工序。夹杂物检测工序154是用于检测所包装的商品中是否混入了夹杂物的工序。对于夹杂物的检测，使用所述混合型夹杂物检测装置101。夹杂物去除工序155，是用于从包装了的商品中取出在夹杂物检测工序154中判定为有夹杂物的商品的工序。

作为取出装置，可以利用悬臂式或者气动式的去除装置，从在线上传送的包装商品取出含有夹杂物的商品。打包工序156是用于把多个包装了的商品一起进行打包、装箱的工序。工厂出货工序157是用于对打包了的商品最终地检查其数量、配送目的地的地址确认等，贴上不足的标签等，成为从工厂出货的状态的工序。

从工厂出货工序157被出货的打包了的商品，通过由运输商进行的输送工序158，运送给消费者。详细检查工序159是用于对混入了夹杂物的商品再次进行详细检查的工序。在该工序中，可以利用精度好的各种分析器械进行检查。另外，可以有将详细检查工序159的结果登记到数据库的登记工序160。

参照图11的流程图说明各工序的工作顺序。通过材料送入工序150，材料被送入到工厂(S200)。使用该材料，在各制造工序151、152顺序进行加工作业，制造商品(S201、S202)。在此，仅图示第1和第2制造工序作为代表。实际上是由很多的制造工序构成的。在包装工序153，将生产出的商品分成规定的量或个数，进行包装(S203)。

然后，在配置有混合夹杂物检测装置101的夹杂物检测工序154中，检测包装了的商品中是否混入夹杂物(S204、S205)。由混合夹杂物检测装置101检测出存在夹杂物，则在下面的夹杂物去除工序155中，从在线上运送的包装商品中取出混入了夹杂物的商品(S205、S209)。

没有混入夹杂物的商品，在下面的打包工序156中被装箱到瓦楞纸板箱等中(S206)，在工厂出货工序157经过最终的个数、数量的检查而被工厂出货(S207、S208)。出货了的商品，通过输送单元158运送给消费者。被去除的商品、商品中的夹杂物，由根据X射线的图像信息和根据传感线圈的磁性反应信息的分析、或者在详细检查工序159中，接受再次详细的检查(S210)。

将该详细检查工序的结果存储到数据库300(参照图12)中(S211)。利用该数据库300的数据，进行在各制造工序的制造、商品追踪的反馈(S212)。数据库300是以工厂为单位、或者以运营工厂的公司为单位而建立的，输入有制造商品的各工序、各工序中制造商品的条件、利用的设备、关于各设备的详细信息、材料的历史记录等。

图12中表示了该数据库300的例子。数据库300，由商品数据表301、材料表302、制造工序表303、交易商表304、夹杂物检测表305等表构成。商品数据表301是存储关于制造的商品的信息的表；存储商品号码、商品中用了什么样的材料、以什么制造工序进行制造、另外制造了的商品中是否存在混入了夹杂物的缺陷商品等数据。

材料表302是存储商品制造所需要的材料的种类、量、其供应商、购入日期、现在的库存量、保管条件等的信息的表。另外，材料中还优选存在有混入什么样的夹杂物的可能性等的信息。制造工序表303是包含制造工序的识别号码、其制造工序的各制造装置、各制造装置的材料等的表。另外，优选还有存在从哪个制造装置、输送线有什么样的夹杂物混入商品的可能性的信息。

例如，使用用于把材料切细的切割机时，存在切割机的切割齿轮的碎片混入商品的可能性。预先把该碎片的种类、制造装置、制造工序的信息存储到制造工序表303中，则可有效地利用于混入到商品中的夹杂物的断定中。交易商表304是用于存储材料的供应商、商品的购买商等交易商、交易商的交易商品、其联络地址、联络时的方法、得知了商品中混入了夹杂物等时是否进行时追踪信息的提供或者要求等信息的表。

夹杂物检测表305，是存储关于在夹杂物检测工序154、详细检查工序159检测到的夹杂物的信息的表。例如，关于在夹杂物检测工序154、详细检查工序159检测到夹杂物时的识别号码、商品号码、夹杂物的种类、夹杂物的混入源的信息被存储在夹杂物检测表305中。另外，夹杂物检测表305中还存储有详细检测工序159的检查结果。并且，也可以存储用于追踪的反馈的结果。

这些表301～305随时被更新运用。通过检索该数据库300，可以检索到哪种商品、经过哪些工序被制造，而且可以检索有混入商品的可能性的夹杂物。换言之，从商品中检测到夹杂物，判定其夹杂物为金属的碎片、塑料、毛发等后，可以检索数据库来掌握该夹杂物是在哪个工序混入的。

另外，可以随时向该数据库追加关于在详细检查工序中检测到的夹杂物的信息。通过检索夹杂物历史纪录的专用程序，也可以实时地掌握检测出哪些夹杂物，通过把该信息发送给混入夹杂物的生产线进行反馈。数据库300也可以与多个工厂、材料供应商、销售商、消费者进行共享，灵活地运用追踪系统。

本发明利用于食品、饮料、医药品等的制造过程中、或者制造后的产品的夹杂物检测中。另外，也可以用于涂料等工业品的制造领域中。

Claims (6)

1.一种混合型夹杂物检测装置，具有：

用于输送被检查物的输送单元，

用于磁化混入到所述被检查物的夹杂物中的磁性体夹杂物的磁化单元，

X射线装置，由用于利用放入真空管的阴极、阳极发生X射线的X射线发生单元以及用于接收透过所述被检查物的所述X射线的X射线接收单元构成，所述X射线发生单元和所述X射线接收单元被配置为在其间夹着所述输送单元，该X射线装置用于检测所述夹杂物的有无，

电磁波检测单元，由隔开可使所述被检查物通过的间隙设置在所述输送单元的上下、用于检测所述磁性体夹杂物的有无的1对传感线圈构成，以及，

信号处理单元，与所述X射线装置和所述电磁波检测单元连接，接收从所述传感线圈输出的传感线圈输出信号、以及从所述X射线装置输出的X射线装置输出信号，对其并行地处理，来检测所述夹杂物，

该混合型夹杂物检测装置的特征在于，

从由所述输送单元输送来所述被检查物的方向依次配置所述磁化单元、所述X射线装置、以及所述电磁波检测单元，

所述1对的传感线圈被连接成为构成平衡或者非平衡电桥电路，

在所述电桥电路上施加交流电压使所述传感线圈发生交变磁场，

在所述磁性体夹杂物通过所述传感线圈附近时，所述交变磁场变化，所述电桥电路的输出电流/电压发生变化、成为所述传感线圈输出信号，

所述X射线发生单元产生的X射线具有能够检测到位于所述1对传感线圈的上下中央附近的所述夹杂物的X射线强度、波长的谱线宽度。

2.根据权利要求1所述的混合型夹杂物检测装置，其特征在于，

所述X射线发生单元和所述X射线接收单元，配置在1个摇动轴上，通过倾斜所述摇动轴，从垂直轴以外的角度来检测所述被检查物。

3.根据权利要求2所述的混合型夹杂物检测装置，其特征在于，

所述X射线发生单元设置在所述输送单元的下侧，所述X射线接收单元设置在所述输送单元的上侧，将所述摇动轴从垂直方向倾斜规定的角度(θ)，检测所述被检查物。

4.根据权利要求1或2所述的混合型夹杂物检测装置，其特征在于，

所述X射线发生单元，其所述阴极以及所述阳极是由不受所述磁化单元的磁场影响的强磁性体进行磁屏蔽的。

5.根据权利要求1所述的混合型夹杂物检测装置，其特征在于，

所述传感线圈的励磁电源以及频率，采用不使包装所述被检查物的金属包装中发生涡流的程度的频率和磁场强度的电流。

6.一种具有混合型夹杂物检测装置的追踪用系统，其特征在于，包括：

权利要求1至5的任一项所述的混合型夹杂物检测装置；

用于预先存储关于制造商品的制造工序、用于所述商品的制造的机械设备、用于所述商品的制造的材料的数据，且随时登记关于所述被检查物以及/或者所述夹杂物的信息的数据库；以及，

为了追踪所述商品的制造的历史记录，单独或者与其他的追踪用系统相联合，利用所述数据解析关于所述被检查物以及/或者所述夹杂物的信息的电子计算机。

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