JPH11221008A

JPH11221008A - 搬送ライン上の精肉管理方法及び装置

Info

Publication number: JPH11221008A
Application number: JP2741798A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kanazawa; 康金沢
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-02-09
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 1999-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送ライン上で精肉の属性データの取得、生
成、管理を行いたい。【解決手段】搬送ライン１００には重さ及び種別の異
なる種々の精肉５０が次々に乗せられ上流から下流へと
送られる。精肉５０に、発信器１をつける。この発信器
１は取り外し自在である。搬送ライン１００に沿って発
信器１との間で書き込み、読み取り装置２、３、４、
５、６を設けておく。発信器１には、その個別番号（Ｉ
Ｄ番号）をプリセットしておき、その他の必要な属性デ
ータをもプリセットしておく。搬送ライン１００上で重
さや規格等の検出や入力を行って、価額算出を行い、こ
の精肉５０の発信器１に書き込み、更には読み出す。搬
送ライン１００の下流側でこうして得た各種の属性デー
タを読み出し、当該精肉の管理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ライン上で精
肉の仕分けや検査等の管理に好適な精肉管理方法及び装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の管理装置としては、特開平５−１
６５８６６号、特開平６−２３６３８８号、特開平６−
１３９２６３号、特開平２−６２６６１号等がある。特
開平５−１６５８６６号は、クリーニングの預り品デー
タをＩＣカードに記録すると共に、工場からでき上がっ
てきた預り品データを識別処理することにより、預かり
品の処理状況を判断できるようにしたものである。

【０００３】特開平６−２３６３８８号は、倉庫などに
おける棚卸しの数量管理を計算機システムを用いて行う
ものである。特開平６−１３９２６３号は、顧客への案
内サービスに係わり、顧客の到来を自動車Ｎｏ．等から
判断し、その顧客対応の情報を読み出し表示するように
したものである。特開平２−６２６６１号は、各店と管
理センタとを結んだ予約・払出し装置に関し、各店では
予約メニュー情報を入力し、管理センタではこれを受取
り、予約メニューに対応する食料品等の物品を選び出
し、一時保管しそして配送物品として外に送出するよう
にしたものである。上記各管理装置は、搬送ライン上の
搬送物の管理に関するものでない。

【０００４】更に搬送ライン上の搬送物の管理例には、
特開平５−２６６０３０がある。この従来例は、搬送物
品にＩＣカードを搭載し、ＩＣカードにはＩＤ番号及び
作業指示情報を格納させておき、搬送ライン上の外部装
置で、ＩＣカードのＩＤ番号作業指示情報を読み取り、
ロボット等により、その搬送物品に作業指示情報に基づ
き所定の作業を行わせるようにしたものである。更に、
外部装置にＩＤ番号に対応して作業指示情報を格納させ
ておき、ＩＣカードにはＩＤ番号のみを格納させ、ＩＤ
カードのＩＤ番号から作業指示情報を検索して作業を行
わせる例も開示する。配送システムの例も開示する。更
にＩＣカードは、シート電池を有する例を開示する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然るに、特開平５−２
６６０３０は、作業指示情報を格納させておくことで、
ＩＤ番号対応の搬送物品にその作業を行わせる例であっ
て、精肉の如き搬送ライン上でのデータの構築要求のシ
ステムではない。精肉の搬送システムにあっては、すで
に精肉として加工されているものが搬送されてくるだけ
であって、精肉に対してある種の物理的、科学的又は機
械的作業（加工）を行うといったことは要求されない。
搬送されてくる精肉は、枝肉や、バラ肉といった多種類
の肉の例が多く、且つ肉自体の重さも種々である。こう
した場合、精肉自体の価額を自動的に設定できれば、精
肉の仕分けや搬送に便利である。こうした搬送精肉の管
理にあって、次から次に流れてくる精肉の管理を迅速、
適格に行うことが求められている。かかる要求を満足す
るためには、前記従来例は適用できず、新しい仕組みに
よる管理装置が必要である。

【０００６】本発明の目的は、次々に流れてくる搬送ラ
イン上の精肉との間でデータの授受を行いながら、精肉
の価額等の属性の管理を可能にする精肉管理方法及び装
置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は精肉ＩＤ番号及
び種別・単価を含む属性データを格納した小型処理手段
を、搭載した精肉を搬送ライン上に流し、その搬送ライ
ン上に沿って設けた計測手段によって、精肉又はその包
装や支持部材を含む重量を測定し、搬送ライン上に沿っ
て設けた処理手段によって、上記ＩＤ番号、種別・単価
を含む属性データを読み出し、上記測定重量とこの種別
・単価とから求めた当該精肉の価額を、当該ＩＤ番号に
従う搬送ライン上の精肉の小型処理手段に書き込みを行
う、搬送ライン上の精肉管理方法を開示する。

【０００８】更に本発明は精肉を搬送する搬送ライン
と、精肉又はその包装や指示部材に搭載され、精肉のＩ
Ｄ番号及び種別・単価を含む属性データを格納する小型
処理手段と、搬送ライン上の精肉又はその包装や支持部
材を含めての重量を測定する第１の外部手段と、上記格
納したＩＤ番号・種別・単価を含む属性データを読み出
し、上記測定重量とこの種別・単価とから求めた当該精
肉の価額を、当該ＩＤ番号に従う当該精肉の小型処理手
段に書き込む第２の外部手段と、より成る搬送ライン上
の精肉管理装置を開示する。

【０００９】更に本発明の上記精肉の価額は、精肉の包
装部材や支持部材の重さを測定重量から差し引いて算出
するものとした。

【００１０】更に本発明での上記小型処理手段は、無電
池式でデータ格納機能を持つ発信器とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、搬送ラインを含む搬送管
理装置の構成を示す。搬送ライン１００は例えばベルト
コンベアラインやつり下げ式のラインであり、このライ
ンで搬送品としての精肉５０が搬送される。対象品とし
ての精肉５０は、次々に上流から下流へと搬送ライン１
００に乗って送られる。精肉５０は、種々重さの異なる
枝肉やバラ肉等といった種々の種別をなし、それらが無
差別に搬送されてくる。精肉自体を流す以外に、包装し
た精肉、支持部材に搭載されて精肉等の例もある。しか
し、ラインが定まると、精肉自体か包装精肉か支持部材
搭載精肉かは一義的に決めてある。

【００１２】搬送ライン１００に沿って、データ読み取
り装置２、３、５、６、データ書込み装置４を設置す
る。更にデータ処理装置７、外部装置（例えば選別装
置）８を管理室又は搬送ライン１００に沿って設置す
る。各精肉５０には、別体の発信器１を取りつけてあ
る。この発信器１は、小型（例えば数ｃｍ×数ｃｍのサ
イズ）であって、精肉に取りつけ／取り外し自在であ
る。そして、搬送ラインに載置する時に取りつけ、搬送
完了後には取り外す。そして、次の精肉５０に再び取り
つける。この際、前回の精肉に関連する各種データはリ
セットし、代わりに今回の精肉用の各種データをプリセ
ットする。

【００１３】発信器１は、演算機能・メモリ機能・無線
送受機能を持つ小型発信器（小型処理手段）である。発
信器１の具体例としては、例えばテキサス・インストル
メント社の「ＴＩＲＩＳ」（タイリス）がある。これ
は、硬質ガラス容器（例えば直径４ｍｍ×長さ３３ｍ
ｍ）に発信器本体を封入したものである。このタイリス
発信器１は、無電池式であるにもかかわらず外部との間
でデータの授受を可能にする。無電池式とは、外部装置
２、３、４、５、６からの電波を受信した時の、この電
波のエネルギーの一部を自己電源にして、無電池化した
ことを指す。従って、発信器１からの発信エネルギーは
少なく、１回で送れる量も多くない。

【００１４】外部装置２、３、４、５、６は、タイリス
発信器１と交信可能なトランスポンダであり、発信器１
が直近距離（正面）に来た時に、その発信器１と無線交
信する。更にそのためのアンテナを持つ。外部装置２、
３、４、５、６も、メモリ機能・演算機能を持つ。トラ
ンスポンダとしての外部装置２、３、４、５、６と直近
発信器１との距離は、発信器１からの読み取り時には３
０ｍｍ〜２００ｍｍ、発信器１への書込み時には１５ｍ
ｍ〜１５０ｍｍ程度であり、書込み時からの距離が半分
程度と短い。無線交信方式は、ＦＳＫを用いた間欠通信
による高効率通信とする。更に、装置２、３、４、５、
６の相互のアンテナ干渉を防ぐための同期制御を行う。

【００１５】次に図１の動作を説明する。発信器１を取
りつける前後に、その取りつけ精肉毎の各種属性データ
（固有パラメータ）をプリセットする。又は、図１に示
した搬送ライン上で各種属性データが次々に書き込まれ
る。属性データは精肉それぞれに異なることが多いが、
共通する例もある。属性データとしては、例えば、（ａ）、精肉毎に付加した番号（即ちＩＤ番号）（ｂ）、精肉毎の属性データ（種別、単価、等）がある。具体的に以下の如き例がある。種別…枝肉、肩ロース、上肉、等、単価…１００ｇ当たりの価額、生産地…国産や米国産などの生産国、ＩＤ番号…１、２、３とかバーコードで使う番号とかの
例がある。かかる属性データはプリセットしているが、搬送ライン
上で生成されるデータもある。かかる後発的に生成され
る属性データについては図２、図３で説明する。

【００１６】上記各種属性データは、発信器１内のメモ
リに、ばらばらに格納されることが多い。そこで、図１
のシステムでは、そうしたばらばらに格納された属性デ
ータを、精肉毎に互いに関連づけて発信器１内に格納さ
せることを目的にするものとする。尚、発信器１内の書
込み用及び読み出し用及び送信用エネルギーは、相手装
置（２、３、４、５、６）からの送信エネルギーの一部
を利用しているため、微弱である。そこで、相手装置と
して装置２、３、４、５、６の如く分散設置しておき、
１回の交信データの数やデータ長を制限するやり方をと
ることにした観点を前提にして図１の動作を説明する。

【００１７】（１）、読み取り装置２の働き。この装置２の正面位置に来た精肉５０の発信器１に対し
て、ＩＤ番号を送りなさいの指示を与える。発信器１は
直ちに自己の精肉５０のＩＤ番号をメモリから読み出し
て装置２に送り、ＩＤ番号の読み取りが完了する。

【００１８】（２）、読み取り装置３の働き。装置３は、装置２で読み取ったＩＤ番号をライン２ａを
介して受け取ると共に、そのＩＤ番号の精肉が自己の正
面位置にくるタイミングを計算する。このタイミングで
自己の正面位置に送られてきた精肉５０の発信器１に対
して、他の属性データの送出を要求する。発信器１は直
ちにこの要求に合った属性データを装置３に送る。他の
属性データが２個以上あり、且つそれらのすべてを読み
取る必要がある場合には、その属性データの数だけの読
み取り装置３を搬送ラインに沿って設置する。

【００１９】（３）、書き込み装置４の働き。装置４は、装置２、３で読み取ったＩＤ番号と属性デー
タとをライン３ａから受け取り、両者を対応づけた形に
して、自己の正面に来た精肉５０の発信器１に書き込
む。勿論、この精肉５０は、対応づけすべきＩＤ番号の
精肉が該当し、これは搬送タイミングから装置４が認識
する。ここで、対応づけとは、ＩＤ番号ｉ−他の属性デ
ータＤ₁、Ｄ₂…の如くすることである。

【００２０】（４）、読み取り装置５、６の働き。装置５、６は、装置４より下流側にあり、装置４で書き
込んだ属性データを読み取る。読み取るべきデータが２
つ以上（ＩＤ番号と、他の属性データＤ₁、Ｄ₂…）ある
ことから、装置５、６…の如きデータの数だけの読み取
り装置を用意しておき、順次読み取る。

【００２１】（５）、データ処理装置７の働き。読み取り装置５、６の正面にきた精肉５０について、そ
の対応する属性データ（ＩＤ番号−他の属性データ
Ｄ₁、Ｄ₂…）を確認し、外部機器８に送る。

【００２２】（６）、外部機器８の働き。外部機器８とは、精肉を分別する分別装置や、ハンドル
で把持して他の場所へ移動したりする機械等を指す。ま
た精肉包装パックへの印字装置の例もある。印字は、Ｉ
Ｄ番号、種別、価額等のパックへの印字である。精肉の
分別とは、価額や種別によって下流搬送ラインを選び振
り分けを行うことである。

【００２３】（７）、その他。書込み装置４で対応づけたならば、それをデータ処理装
置に送れば、装置５、６は不要となる例もある。但し、
書込み装置４と読み取り装置５との間に各種の計測や検
査手段がある例が多い。こうした場合、この計測や検査
手段で得たデータがその都度、書込み装置（これらの手
段に近接して設けられているもの）から発信器１に書き
込まれる。そこで、装置５、６ではこうした後発的に得
たデータをも読み取るという意義がある。

【００２４】図２、図３は１つの搬送ライン（図２→図
３）についての上流から下流までの他の管理装置の構成
例を示す。属性データを新たに生成格納し、それを読み
取るまでの食肉仕分けシステムの例である。図２、図３
によれば、搬送ライン１００に沿って、上流から下流の
Ｐ₁〜Ｐ₈位置にかけて、読み取り装置１０、計量装置１
３、書込み装置１６、読み取り装置２４、取り込み装置
２７、書込み装置３０、読み取り装置３８、表示盤４９
を、この順に設置してある。尚、位置Ｐ₃とＰ₄、Ｐ₆と
Ｐ₇とはかなり離れており、位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、及びＰ
₄、Ｐ₅、Ｐ₆、並びにＰ₇、Ｐ₈はそれぞれ近接している
ものとする。更に、重量データ処理装置１９、規格デー
タ処理装置３３、データ処理装置４１、出力装置２３、
３７、４６、せり機４８、ホストコンピュータ６０を持
つ。

【００２５】各装置の機能及び動作を、図４〜図６のフ
ローチャートを利用して説明する。精肉５０に、発信器
１を取りつけ、搬送ラインに流す（図４のフロー１２
１、１２２）。発信器１にはこの精肉５０の属性データ
（ＩＤ番号、その他の属性データ）がプリセットされて
いる。位置Ｐ₁で、読み取り装置１０は、正面に到達し
た精肉５０に、読み取り指令の電波を、アンテナ１１を
介して送り、ＩＤ番号を読み取る（フロー１２３）。読
み取ったＩＤ番号は読み取り部１２で解読され、処理装
置１９内の記録部２０に一部記録される（フロー１２
４、１２５）。

【００２６】位置Ｐ₂で、精肉５０の重量を計測する。
この計測は、位置Ｐ２に設置してある重量計（図示せ
ず）にて行い、計量装置１３内の計量部１４にデータと
して取り込む（フロー１２６）。演算部１５は、計測重
量データから風袋重さを差し引き、精肉５０の真の重量
を求める（フロー１２７）。この真の重量データは、記
録部２１に記録される（フロー１２８）。重量データ編
集部２２は、記録部２０、２１のＩＤ番号、重量データ
を取り込み、両者を合成する（フロー１２９）。合成と
は、ＩＤ番号と重量データとをペアに組み合わせること
を指す。合成データとは、書き込み部１８に一時的にラ
ッチされ、次いで位置Ｐ₃で、アンテナ１７を介して精
肉５０の発信器１に書き込まれる（フロー１３１）。更
に、出力装置（ＣＲＴやプリンタ）２３にも合成データ
は出力される（フロー１３２）。

【００２７】位置Ｐ₄で、精肉５０のＩＤ番号を再び読
み取る。これは、アンテナ２５、読み取り部２６を介し
て行われる（フロー１３３、１３４）。ＩＤ番号を再び
読み取る理由は、自己の正面に来た精肉の番号を特定す
るためである。このＩＤ番号は、処理装置３３内の記録
部３４に記憶される（フロー１３５）。

【００２８】位置Ｐ₅で、規格取り込み装置２７が規格
データの取り込みを行う。規格を発信器１内に属性デー
タとして格納させておく例であれば、読み取り装置２４
と同様な構成でよく、一方、包装パック等に印字してい
る例であれば、その画像として自動読み取りを行う。ま
た、規格を機械的に判定して読み取る例もある。更に人
間の目視により規格を判定する例であれば、手入力とな
る。図５のフロー１３６は、包装バックに規格が印字し
てある例としている。規格取り込み部２８が画像として
入力する所であり、規格編集部２９が規格の認識を行
い、規格データ化し、合理性のチェックを行う（フロー
１３７）。有効であれば記録部３４のＩＤ番号と規格デ
ータとの合成を行う（フロー１３８、１３９）。

【００２９】位置Ｐ₆で、この合成データを、書き込み
装置３０内の書き込み部３２、アンテナ３１を介して精
肉５０の発信器１に書き込む（フロー１４０、１４
１）。また出力装置３７に出力する（フロー１４２）。

【００３０】位置Ｐ₇で、正面に来た精肉５０のＩＤ番
号、重量データ、規格データを読み取る。これは読み取
り装置３８のアンテナ３９、読み取り部４０を介して行
う（フロー１４３、１４４）。ＩＤ番号は処理装置４１
の記録部４２に、重量データと規格データとは記録部４
３に送られて記録される（フロー１４５）。データ編集
部４４では、ＩＤ番号と重量データと規格データとを対
応づける合成を行う（フロー１４６）。合成データは、
データ送信部４５を介して外部機器（せりデータ編集装
置）４７に送られ、更にせり機４８、ホストコンピュー
タ６０へ送られ、また位置Ｐ₈に近接するせり表示盤４
９に送られ表示される（フロー１４７）。また出力装置
４６からの出力も行われる（フロー１４８）。ここで、
合成データを再び発信器１に書き込ませてもよい。

【００３１】せり表示盤４９に、その正面にきた精肉の
搬送ライン上で得た属性データが表示されることで、当
該精肉の重量や規格を目視できるようになった。属性デ
ータは、ＩＤ番号の他に、重量データ、規格データとし
たが、１００ｇ当たりの単価を、メモリ（例えば外部機
器４６内や規格データ書き込み装置３０の下流に新たに
設置する価額書き込み装置内のメモリ）に格納してお
き、重量データと規格データと単価データとから、精肉
毎の価額を算出し、これを属性データの１つとして発信
器１に格納させたり、表示盤４９に表示させたりするこ
とも可能である。また、発信器に生成格納した属性デー
タは、包装パックに印字させるようにすることも可能で
ある。

【００３２】ここで、管理の内容について総括して説明
する。（１）、精肉の選別や検査や計測。ライン上に次々に送られてくる精肉の評価決定の他に、
種別毎の分別、産地等の分別、また品質の検査や評価を
得たい例がある。この際に、発信器で精肉を特定した
り、検査結果や評価内容を発信器等に格納させて、その
後の扱いに利用する。（２）、自動包装や自動印字等の各種の働きかけ。自動包装では種々の工程を持つ。こうした工程の管理や
包装作業の指示の管理にも供することができる。（３）、管理データの付加。搬送品の製造日や検査日を入力させたり、価額を入力さ
せたりしたい例がある。こうした時の相手として発信器
等を利用する。（４）、扱うべき対象物。精肉以外の例として食料品、農産物、等がある。

【００３３】発信器１として、「タイリス」を用いた
が、ＩＣカード型の発信器や磁気カード等も使用可能で
ある。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、搬送ライン上で、精肉
の各種の属性データの収集や編集が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送システム例を示す図である。

【図２】本発明の精肉搬送システム例を示す図である。

【図３】図２の下流の精肉搬送システム例を示す図であ
る。

【図４】フローチャートを示す図である。

【図５】フローチャートを示す図である。

【図６】フローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１発信器２〜６読み取り装置４書き込み装置７データ処理装置８外部機器５０対象品としての精肉１００搬送ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】精肉ＩＤ番号及び種別・単価を含む属性
データを格納した小型処理手段を、搭載した精肉を搬送
ライン上に流し、その搬送ライン上に沿って設けた計測手段によって、精
肉又はその包装や支持部材を含む重量を測定し、搬送ライン上に沿って設けた処理手段によって、上記Ｉ
Ｄ番号、種別・単価を含む属性データを読み出し、上記
測定重量とこの種別・単価とから求めた当該精肉の価額
を、当該ＩＤ番号に従う搬送ライン上の精肉の小型処理
手段に書き込みを行う、搬送ライン上の精肉管理方法。
【請求項２】精肉を搬送する搬送ラインと、精肉又はその包装や指示部材に搭載され、精肉のＩＤ番
号及び種別・単価を含む属性データを格納する小型処理
手段と、搬送ライン上の精肉又はその包装や支持部材を含めての
重量を測定する第１の外部手段と、上記格納したＩＤ番号・種別・単価を含む属性データを
読み出し、上記測定重量とこの種別・単価とから求めた
当該精肉の価額を、当該ＩＤ番号に従う当該精肉の小型
処理手段に書き込む第２の外部手段と、より成る搬送ライン上の精肉管理装置。
【請求項３】上記精肉の価額は、精肉の包装部材や支
持部材の重さを測定重量から差し引いて算出するものと
した請求項２の搬送ライン上の精肉管理装置。
【請求項４】上記小型処理手段は、無電池式でデータ
格納機能を持つ発信器とする請求項２の搬送ライン上の
精肉管理装置。