KR100794907B1

KR100794907B1 - 하이브리드형 이물검지장치 및 그 트레이서빌리티용 시스템

Info

Publication number: KR100794907B1
Application number: KR1020057022899A
Authority: KR
Inventors: 노부카즈 콘도
Original assignee: 토크 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2008-01-14
Also published as: CN1798973A; JPWO2005043149A1; EP1679511A1; US20070058777A1; KR20060026028A; WO2005043149A1; CN100483125C

Abstract

하이브리드형 금속이물 검지장치(1)는, 마그네트 부스터(5), X선 장치(7), 센서코일(8)을 포함한다. 벨트콘베이어(4)에 의해 반송되어 오는 피검출물(6)에 혼입된 금속이물은 마그네트 부스터(5)를 통과할 때에 자성이 강해져 센서코일(8)에서 검지하기 쉬워진다. X선 장치(7)에서 발생하는 X선의 초점(焦點)은, 센서코일(8)의 감도(感度)가 가장 저하되는 영역으로 설정함으로써, 피검출물의 표면, 중앙부분에 혼입된 금속이물을 양호하게 검지할 수 있다.

피검사물, 반송수단, X선 장치, 하이브리드형 이물검지장치, 요동축, 자화수단, 센서코일

Description

하이브리드형 이물검지장치 및 그 트레이서빌리티용 시스템{HYBRID TYPE FOREIGN MATTER DETECTOR AND ITS TRACEABILITY-USE SYSTEM}

[0001]

본 발명은 피검사물(彼檢査物)에 혼입(混入)된 이물(異物)을 검지(檢知)하는 이물검지 시스템에 관한 것이다. 상세하게는, 알루미늄 등의 금속재료로 포장되어 있는 피검사물에 혼입된 금속이물을 포함한 이물을 검지하는 이물검지장치와 그 트레이서빌리티(Traceablity)용 시스템에 관한 것이다.

[0002]

식품, 의약품 등의 제조과정에서 반송기(搬送機), 세정기(洗淨機), 교반기(攪拌機), 절단기(cutting machine), 반죽기(kneader), 찜기(steamer) 등 각종 용기(容器)나, 컷터(cutters), 체(sieve), 등이 금속피로(金屬疲勞)를 받아, 파단(破斷),박리(剝離),절삭(切削), 절결(切缺)에 의해 제품에 이물로서 들어간다. 이들의 이물을 검지하여 배제하는 것이 중요하다. 피검사물에 혼입된 금속이물을 검지하는 수단으로서 전자파형(電磁波型)의 센서코일을 이용하는 것이 제안되어 있다.

[0003]

종래의 전자파형의 센서코일에서는 고농도의 염분(鹽分)용액을 가진 액상식 품을 검지할 때 검지(誤檢)의 오류가 많다. 이것은 센서코일에서 발생 되는 전자파가 고농도의 염분용액에 닿으면 이 용액 내에 고주파전류가 흐르기 때문이라 생각된다. 이 때문에, 이러한 액상식품을 검지할 때에 센서코일의 감도를 대폭으로 낮게 하지 않으면 안 되며, 센서코일의 감도가 낮으면 식품 중의 금속이물을 검지할 수 없는 결점이 있다.

[0004]

고농도의 염분용액을 가진 액상식품이나 비금속, 비자성 금속에는 X선 장치 등이 이용되고 있다. 금속이물은 상술한 각종 용기나, 커터, 체 등을 구성하는 오스테나이트(austenite)계 스테인레스(stainless)인 경우가 많다. 오스테나이트계 스테인레스는 소성변형(塑性變形)을 하면 마르텐사이트(martensite) 변태(變態)를 유발하여 약한 자성(磁性)을 갖는 결정(結晶)구조로 변화한다.

[0005]

이 때문에 센서코일의 부근에서는 마그네트 부스터(magnate booster)를 배치하여 자력선(磁力線)의 반응을 강화시켜 높은 감도로 검지가 가능하다. 피검사물이 마그네트 부스터를 통과할 때, 마그네트 부스터에서 발생되는 자화(磁化)의 작용으로 자성(磁性)이 일정한 방향으로 향하여, 오스테나이트계 스테인레스가 마르텐사이트 변태(martensiticly transformed)한 약자성체(弱磁性體) 피검사물이 자화(磁化)된다.

[0006]

이 마그네트 부스터를 이용한 자성체, 비자성체의 이물을 검지하는 방법 및 그 장치가 특허문헌 1에 개시(開示)되어 있다. E형 등의 철심에 구리선을 감은, 한 쌍의 센서코일에 교류전압을 인가하면 교번자계(交番磁界)(alternating magnetic fields)가 발생한다. 이때, 한 쌍의 센서코일을 평형(平衡) 또는 비평형(非平衡) 브리지회로(bridge circuit)가 되게 접속하여 둔다. 교번자계가 변화하지 않는 한, 브리지회로의 출력전류는 일정하다.

[0007]

도 4에 표시된 바와 같이, 교번자계를 발생하고 있는 한 쌍의 센서코일(8)의 상, 하 사이를 자성체, 또는 자화된 금속이물을 포함하는 피검사물(6)이 통과할 때 교번자계의 자력선의 형성(formation)이 교란(disturb)된다. 이때 센서코일을 흐르는 전류가 변화하고 평형 또는 비평형 브리지회로의 출력전압이 변화한다. 이 출력신호전압의 변화를 가지고 금속이물을 검지할 수 있다.

[0008]

도 6은 X선 장치를 이용하여 이물을 검지하는 개요(槪要)를 나타내었다. X선 장치는 기본적으로 X선 발생기(10)가 X선을 발생시켜 슬리트(slit)(11)를 통하여 피검사물(6)에 조사(照射)하고 피검사물(6)을 투과한 X선을 수신계(受信系)에서 수신하는 구성으로 되어 있다. 피검사물(6)은 벨트콘베이어(4)에 의해 반송(搬送)된다.

[0009]

수신계(受信系)는 형광판(13)과 CCD카메라(12)로 구성되어 있다. 피검사물(6)을 투과한 X선이 닿은 형광판(13)의 부분이 빛을 내며 이것을 CCD카메라(12)로 촬영한다. CCD카메라(12)로 촬영한 화상(畵像)을 후단(後段)의 공정에서 화상처리 하여 이물을 검지한다.

[0010]

또 도 7에 표시된 바와 같이, 벨트콘베이어(4)로 피검사물(15)(16)를 반송하고 X선을 통과시킨다. 이때 피검사물(15)(16)을 투과한 X선을 미러(mirrer)(14)로 반사시켜 CCD카메라(12)로 촬영한다. CCD카메라(12)로 연속하여 촬영하면, 피검사물(15)(16)의 이동에 따라서 이물의 위치가 연속적으로 변화한다.

특허문헌 1: WO 03/027659 Al

[발명이 해결하고자 하는 과제]

[0011]

그러나 센서코일(8)은 이물의 위치가 센서코일(8)의 표면에서 떨어짐에 따라 검지감도가 저하되는 결점이 있다. 도 5에는 센서코일의 감도를 그래프로 표시하고 있다. 금속이물이 센서코일(8)을 구성하는 한 쌍의 센서코일(8)인 상측과 하측의 센서코일(8)의 부근에서는 고감도로 금속이물(金屬異物)을 검지(檢知)할 수 있다,

[0012]

이것은 센서코일(8)이 발생하는 교번자계가 교란되어 그 자력선의 반응이 크게 변화하기 때문이다. 한편, 한 쌍의 센서코일(8)의 중앙부, 중앙부 부근에서는 자력선의 반응이 작고 출력전류의 변화가 작다. 이 때문에 검지될 수 있는 금속이물의 사이즈(size)가 크게 되는 결점이 있다.

[0013]

X선 발생기(10)에서 발생하는 X선은 확산 각도(angle of divergence)를 가지고 있어, 원추(圓錐)상으로 퍼지면서 피검사물(6)을 통과하여 형광판(13)에 조사(照射)한다. 도 6에 표시된 바와 같이, 피검사물(6)을 소정의 장소에 두고 또는 순간 검지하면 피검사물(6)의 상부의 모서리(角)처럼 검지(檢知)에서 누락되는 곳이 있다.

[0014]

도 7에 도시된 바와 같이, 피검사물(15)(16)과 같이 크기와, 중앙부분과 단부측의 두께가 다른 경우에는, 검지감도가 피검사물의 위치, 두께, 내용물에 따라 달라진다. 각각의 크기와, 두께, 내용물에 의해 CCD카메라(12)로 촬영하지 않으면 안 되는 결점이 있다. 또 X선 장치로는 가느다란 이물의 경우, X선이 그 길이방향(축방향)으로 조사(照射)되는 경우에는 조사면적이 작고 검지감도가 저하되어 검지가 되지 않는 경우가 있다.

[0015]

피검사물이 알루미늄 등의 금속재료로 포장되어 있는 경우, 또는 X선 흡수율이 높은 포장재(包裝材)나 내용물(밀도가 큰 물질) 등으로 구성되어 있는 피검사물의 경우, 포장재를 투과한 X선의 강도에 의해 금속이물이 상기 포장지나 내용물과 같이 투과되어, 이물을 검지할 수 없게 된다. 그와 같이, X선 조사방향에 대하여 부정형(不正形)이고 두께에 큰 편차(diporsion)가 있는 피검사물의 경우, 금속이물이 피검사물의 농도에 흡수되어 이물을 검사할 수 없게 된다.

[0016]

X선 장치에서 발생하는 X선 강도는 포장재나 내용물이 투과되는 값으로 설정되므로 X선 흡수율이 높은 포장재나 내용물에 의해 이물 검지감도에 한계가 있다.반면, 센서코일장치는 이물의 위치가 센서코일의 표면에서 떨어짐에 따라 검지감도가 저하되는 결점은 있으나 포장재의 두께나 내용물에 전혀 영향받지 않는 특성을 구비하고 있다. 이와 같이 X선 장치의 이점과 결점, 센서코일장치의 이점과 결점은 서로 결점을 보완하는 특징을 가지고 있다.

[0017]

두 장치의 이점을 기능적으로 결합하여 구성한 하이브리드장치는 이상적인 금속포장재 내의 식품 등에 혼입된 이물의 검지가 가능하다. 한편, 식품 등의 생산, 가공, 유통 등의 각 단계에서 원재료의 출소나 제조원, 판매선 등의 기록을 기장(記帳)하고 보관하여 식품과 그 정보를 추적할 수 있게 하는 트레이서빌리티가 중요시되고 있다. 따라서 식품의 안정성에 대한 원인구명이나 문제식품의 추적, 회수를 용이하게 하고 식품의 안전성이나 품질 및 레이블의 표시내용에 대한 소비자의 신뢰확보에 도움이 되는 것이다. 이를 위해서는 제조된 각 상품을 제조라인마다 파악하는 것이 중요하다.

[0018]

식품에 이물이 혼입하였을 때, 어느 제조라인에서 이물이 혼입하였는지를 파악하는 것이 중요하다. 예컨대, 제조식품에는 스테인레스 파편의 이물이 혼입한 것을 이물검지장치에 의해 판명되었을 때 이 스테인레스 파편이 어느 제조라인에서 혼입되었는지를 추측(推測)하여 제조라인에 피드백(feed back)을 하는 것이 중요하다.

[0019]

본 발명은 상술한 바와 같은 기술배경의 바탕에서 이루어진 것이며, 하기의 목적을 달성한다.

본 발명의 목적은, 자기형(磁氣型)의 이물검지기능과, X선형의 검지기능을 조합하여 하이브리드형(hybrid type) 이물 검지장치(異物檢知裝置)를 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 금속포장 내 피검사물의 표면 및 중앙부분에 혼입된 자성(磁性) 및 비(非)자성 금속을 비롯하여 비금속 이물을 양호하게 검지할 수 있는 하이브리드형이물검지장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은 하이브리드형 이물 검지장치를 사용하여 피검사물의 상품에 혼입된 이물을 검지하고 X선에 의한 화상정보 분석과 센서코일의 자기반응정보 분석으로부터 이 이물(異物)이 어느 제조라인에서 혼입하였는지를 명백하게 하는 하이브리드형 이물 검지장치를 가진 트레이서빌리티시스템(traceablity system)을 제공한다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

[0020]

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 다음의 수단을 채용한다.

본 발명 1의 하이브리드형 이물 검지장치는 (a) 피검사물을 반송하기 위한 반송수단과, (b) 상기 피검사물에 혼입된 이물 중 자성체 이물을 자화(磁化)하기 위한 자화수단과, (c) 진공관에 들어 있는 음극, 양극으로 X선을 발생시키기 위한 X선 발생수단, 및 상기 피검사물을 투과한 상기 X선을 수신하기 위한 X선 수신수단으로 되며 상기 X선 발생수단과 상기 X선 수신수단이 상기 반송수단을 그 사이에 끼워 배치되고 상기 이물의 유무를 검지하기 위한 X선 장치와, (d) 상기 피검사물이 통과할 수 있는 간극을 두고 상기 반송수단의 상하에 배치되며 상기 자성체 이물의 유무를 검지하기 위한 한 쌍의 센서코일로 된 전자파 검지수단과, (e) 상기 X선 장치와 상기 전자파검지수단에 접속되며, 상기 센서코일에서 출력되는 센서코일 출력신호, 및 상기 X선 장치에서 출력되는 X선 장치 출력신호를 수신하고, 이것을 병렬적으로 처리하여 상기 이물을 검지하는 신호처리수단으로 된다.

[0021]

또 본 발명 1의 하이브리드형 이물검지장치는 다음의 특징을 가진다. 상기 피검사물이 상기 반송수단에 의해 반송되어 오는 방향에서 순번으로 상기 자화 수단, 상기 X선 장치, 및 상기 전자파검지수단이 배치된다. 상기 피검사물이 상기 반송수단에 의해 반송되어 오는 순번으로 상기 자화 수단, 상기 자화 수단의 뒤에 상기 X선 장치와 상기 전자파검지수단이 배치된다. 상기 한 쌍의 센서코일은 평형 또는 비평형의 브릿지회로를 구성할 수 있게 접속되며 상기 브릿지회로에 교류압이 인가되어 상기 센서코일이 교번자계를 발생한다.

[0022]

상기 자성체(磁性體) 이물이 상기 센서코일의 부근을 통화할 때 상기 교번자계가 변화하여 상기 브릿지회로의 출력전류/전압이 변화하여 상기 센서코일의 출력신호로 도니다. 상기 X선 발생수단에서 발생하는 X선은 상기 한 쌍의 센서코일의 상하 중앙부근에 위치하는 상기 이물을 검지할 수 있는 X선 강도, 파장의 스펙트럴선 폭을 가진다.

삭제

[0023]

본 발명 2의 하이브리드형 이물검지장치는, 본 발명 1의 하이브리드형 이물 검지장치에 있어서, 상기 X선 발생수단이 발생하는 X선은, 상기 한 쌍의 센서코일의 상하, 중앙부근에 위치하는 상기 이물을 검지할 수 있게 최적화(最適化)된 X선 강도(强度), 파장의 스펙트럴선(spectral line) 폭을 가진 것을 특징으로 한다.

[0024]

본 발명 3의 하이브리드형 이물검지장치는, 본 발명 2의 하이브리드형 이물 검지장치에 있어서, 상기 X선 발생수단은 상기 반송수단의 하측에, 상기 X선 수신수단은 상기 반송수단의 상측에 설치되며, 상기 요동축을 수직 방향에서 소정의 각도(θ)로 기울여 상기 피검사물을 검지하는 것을 특징으로 한다.

[0025]

본 발명 4의 하이브리드형 이물검지장치는, 본 발명 1에 기재된 하이브리드형 이물 검지장치에 있어서, 상기 한 쌍의 센서코일이 평형 또는 비평형의 브리지회로를 구성하게 접속되고, 상기 브리지회로에 교류전압이 인가되고 상기 센서코일이 교번자계(交番磁界)를 발생시켜 상기 자성체 이물이 상기 센서코일의 부근을 통과할 때 상기 교번자계가 변화하여 상기 브리지회로의 출력전류/전압이 변화하여 센서코일출력신호가 되는 것을 특징으로 한다.

[0026]

본 발명 5의 하이브리드형 이물검지장치는, 본 발명 7의 하이브리드형 이물검지장치에 있어서, 상기 센서코일의 여자(勵磁)전원 및 주파수는, 상기 피검사물을 포장하고 있는 금속포장에 와전류(渦電流)를 발생시키지 않을 정도의 주파수와 자장강도의 전류를 사용하는 것을 특징으로 한다.

[0027]

본 발명 6의 하이브리드형 이물검지장치를 가진 트레이서빌리티(traceabilty)용 시스템은, 본 발명 1∼5에 기재된 하이브리드형 이물 검지장치에 있어서, 상품을 제조하는 제조공정, 상기 상품의 제조에 이용되는 기계설비, 상기 상품의 제조에 이용되는 재료에 대한 데이터를 미리 저장하고, 또 상기 피검사물 및/또는 상기 이물에 대한 정보를 수시로 등록하기 위한 데이터베이스와, 상기 상품의 제조의 이력(履歷)을 추적하는 트레이서빌리티를 위해 단독 또는 다른 트레이서빌리티용 시스템과 연대하고, 상기 데이터를 이용하여 상기 피검사물 및/또는 상기 이물에 대한 정보를 분석하는 컴퓨터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

[발명의 효과]

[0028]

본 발명에 의하면 다음의 효과가 있다.

본 발명은 X선 장치 및 자기센서코일을 조합하여 피검사물을 검지하기 위해서 이물이 피검사물의 어느위치에 배치되어 있어도 양호하게 검지하는 것이 가능하다.

[0029]

본 발명의 하이브리드형 이물검지장치는 X선 장치를 마그네트 부스터(MAGNET BOOSTER)와 센서코일의 사이에 배치함으로써 공간 절감을 꾀할 수 있다. 또 포장재 및 내용물을 투과할 수 있는 X선 강도가, 혼입 금속이물을 검지할 수 없는 미소한 이물인 경우라도 센서코일에 의해 검지할 수 있다.

[0030]

X선 발생기와, 수신기는 하나의 축 위에 배치되어 있으며, 수직방향에서 소정의 각도(θ)로 기울일 수 있는 설계로 되어 있다. 이 각도의 기울기의 정도는 피검사 내용물의 종류, 그 포장재료의 종류, 형상에 의해 조정되며, X선이 길이방향(축방향)으로 조사된 방향에 있는 경우에도 검지감도(檢知感度)가 저하되지 않고 검지가 가능하다.

[0031]

본 발명의 하이브리드형 이물 검지장치를 가진 트레이서빌리티용 시스템은 이물의 X선에 의한 화상정보분석과 센서코일의 자기반응 정보분석으로부터, 데이터 베이스에 축적되어 있는 각종 정보로부터 이물 혼입과정을 추적할 수 있다.

[0032]

[제 1 실시예]

이하, 본 발명의 최량(最良)의 실시예를 도면에 의해 구체적으로 설명한다.

도 1에는, 본 발명의 제 1 실시예의 하이브리드형 이물 검지장치의 개요를 도시하고 있다. 하이브리드형 이물검지장치(1)는 지지대(2), 구동모터(3), 벨트콘베이어(4), 마그네트 부스터(5), X선 검출기(7), 센서코일(8), 신호처리유닛(9)로 구성되어 있다. 마그네트 부스터(5)와, 센서코일(8)은 한 쌍씩으로 하여 피검사물(6)이 그 사이를 통과할 수 있는 간극을 띄워 두고 벨트콘베이어(4)의 상하에 설치되어 있다.

[0033]

벨트콘베이어(4) 위에, 피검사물(6)이 반송(搬送)되어 오는 방향에서부터 순서대로, 마그네트 부스터(5), X선 검출기(7), 및 센서코일(8)이 동일 라인 상에 배치되어 있다. 지지대(2)는, 하이브리드형 이물 검지장치(1)를 지지하기 위한 것으로, 하부에 4개의 다리를 가진다. 지지대(2)는 스테인레스강 등의 비자성체의 금속으로 만들어져 있으며, 벨트콘베이어(4)의 하측에 신호처리유닛(9)와 구동모터(3)를 설치하기 위한 대(臺)를 가진다. 구동모터(3)는 벨트콘베이어(4)를 회전 구동하기 위한 것이다.

[0034]

벨트콘베이어(4)는, 피검사물(6)을 반송하고, 마그네트 부스터(5), X선 검출기(7), 및 센서코일(8)을 순차 통과시키기 위한 것이다. 마그네트 부스터(5)는 금속이물의 자성을 강화하기 위한 것으로 강력한 자석으로 구성된다. 소성변형(塑性變形)된 약한 자성의 오스테나이트계 스테인레스 등에 마그네트 부스터(5)가 발생하는 자계(磁界)가 작용하며, 그 자기모멘트를 일정방향으로 배열시켜(oriented) 자성(磁性)을 강화하여 센서코일(8)에서 검지하기 쉽게 한다.

[0035]

X선 검출기(7)는, X선을 발생시켜, 피검사물(6)을 투과시켜 형광판(13) 등의 검지판으로 이것을 수신하고, 형광판(13)에서 발생하는 빛을 CCD카메라(12)로 촬영한다. CCD카메라(12)의 영상을 후단의 신호처리유닛(9)으로 화상처리하여 피검사물(6)에 혼입된 이물을 검지한다.

[0036]

센서코일(8)은, E형의 철심에 구리선을 감은 구조로 되어 있으며 교류전압 을 인가하면 교번자계(alternating magnetic field)를 발생한다. 한 쌍의 센서코일(8)을 브리지회로의 2 변으로 하면, 일정한 교류전압을 인가되고 있는 동안에는 브리지회로를 흐르는 전류의 변화가 없고 브리지회로의 출력전류가 일정하다. 자성재료가 센서코일(8)의 부근을 통과할 때 교번자계의 형성이 교란(disturbed)되어 브리지회로의 출력전류가 변화한다.

[0037]

이 출력전류는, 후단의 신호처리유닛(9)에서 신호처리되어 피검사물(6) 속의 이물로 검지된다. 신호처리유닛(9)은, 센서코일(8)로부터의 신호를 신호처리하여 이물을 검지하는 부분과, X선 장치(7)로부터의 화상을 수신하고 신호처리하여 이물을 하이브리드검지하기 위한 장치이다. 피검사물(6)은, 벨트콘베이어(4)에 의해 반송된다.

[0038]

피검사물(6)은 벨트콘베이어(4)로 반송되어 마그네트 부스터(5)를 통과하고 그 다음으로 X선 검출기(7)에서 발생되는 X선을 통과한다. 그리고 센서코일(8)을 통과한다. 벨트콘베이어(4)의 반송속도는 소정의 범위에서 조정가능하다. 피검사물(6)은 마그네트 부스터(5)가 발생하는 자계를 통과할 때 피검사물(6)속의 금속이물이 자화된다.

[0039]

X선 장치(7)는 X선 발생기(10), 슬리트(slit)(11), 수신계 등으로 구성된다. 수신계는 형광판(13), 미러(mirror)(14), CCD카메라(12)로 구성되어 있다. X선 발생기(10)에서 발생된 X선은 슬리트(11)를 통과하여 초점(focuse)을 맞춘 다음 피검사물(6)을 조사(照射)한다. 피검사물(6)을 투과한 X선은 형광판(13)에 조사된다. X선이 조사되면 이 X선에 의해 형광판(13)이 빛을 내며 이 빛을 미러(mirror)(14)로 반사시켜 CCD카메라(12)로 촬영한다.

[0040]

CCD카메라(12)로 촬영한 피검사물(6)의 화상에는 금속이물이 검게 찍히며 피검사물(6)의 이동과 함께 검은 그림자를 남기면서 이동한 화상이 된다. X선 발생기(10)에서 출력되는 X선의 강도, 슬리트(11)의 간격은, 센서코일(8)의 감도가 가장 저하된 상하 2개의 센서의 중앙부, 중앙부 근방에 위치한 이물을 검지할 수 있도록 최적화(最適化)되게 설정한다.

[0041]

도 2에는 X선 발생기(10)의 구성을 도시하고 있다.X선 발생기(10)는 히터전원(20), X선관(22), 전원(26) 등으로 구성되어 있다. X선관(22)은 히터코일(21),케소드(cathode)(음극)(24), 애노드(양극)(25)로 구성되며, 케소드(24), 애노드(anode)(25)는 니켈관(23)에 봉입(封入)되어 있다. 니켈관(23)은 니켈막에 피복되어 있으며 발생된 X선을 통과시키기 위한 구멍(27)이 형성되어 있다.

[0042]

전원(26)의 음극(-극)은 케소드(24)에, 양극(+극)은 애노드(25)에 접속되어 케소드(24)에서 사출된 전자가 가속되어 애노드(25)에 조사(照射)된다. 히터전원(20)에 의해 히터코일(21)을 히팅(가열)시켜 케소드(24)를 고온으로 하면, 케소드 (24)에서 전자가 사출하여 애노드(25)로 가속되어 나른다. 전자가 애노드(25)의 표면의 타겟(28)에 닿으면 X선이 발생한다.

[0043]

발생된 X선은 구멍(27)에서 출사(出射)되어 피검사물에 조사(照射)된다. 타겟(target)(28)으로서 텅스텐(Tungsten)을 이용하고 있다. X선관(22)은 마그네트 부스터(5)의 영향을 받지 않도록, 또 센서코일(8)에 영향을 주지 않도록 케소드(cathode), 애노드(anode)는 강자성체로 자기실드(magnetically sealed)되어 있다.

[0044]

도 3에는 수신계의 다른 예를 도시하고 있다. X선 발생기(10)에서 발생한 X선은 슬리트(11), 피검사물(6)을 통과하여 형광판(13)에 조사된다. X선이 닿은 형광판(13)이 빛을 내며 이 빛이 형광판 아래에 설치된 아크릴수지(17)에 입사되고 전반사(全反射)를 반복하면서 아크릴수지(17)의 측면에서 출사(出射)되어 CCD카메라에 입사(入射)된다.

[0045]

[제 2 실시예]

이하, 본 발명의 제2 실시예를 도면에 의해서 구체적으로 설명한다. 도 8, 9에는 하이브리드형 이물검지장치(101)의 개요를 도시하고 있다. 하이브리드형 이물검지장치(101)는, 지지대(102), 구동모터(103), 벨트콘베이어(104), 마그네트부스터(105), 센서코일(108), 라인센서카메라(line sensor camera)(109), X선 발생기(110), 디스플레이(111), 라인센서컨트롤러(line sensor controller)(112), X선 제어장치(113)와 컴퓨터(114)로 구성되어 있다. X선검출기는 X선발생기(110), X선 제어장치(113), 라인센서카메라(109), 라인센서컨트롤러(112)로 구성된다.

[0046]

지지대(102)는 4개의 바퀴(車輪)를 가지며, 하이브리드형 이물검지장치(101)의 전체를 지지하기 위한 것이다. 지지대(102)의 상측에는 벨트콘베이어(104)의 프레임, 마그네트 부스터(105), X선 검출기, 센서코일(108) 등이 설치되어 있다. 지지대(102)는, 벨트콘베이어(104)의 하측에, 컴퓨터(114), 라인센서컨트롤러(112)와 X선 제어장치(113)를 설치하기 위한 대판(plate)을 가진다.

[0047]

벨트콘베이어 (104)는 피검사물(106)을 반송하여, 마그네트 부스터(105), X선 검출기, 센서코일(108)을 통과시키기 위한 것이다. 센서코일(108)은 교류전압을 인가하면 교번자계를 발생시키기 위한 것이다. 컴퓨터(114)는, 라인센서카메라(112), X선 제어장치(113), 센서코일(108)에서의 신호를 바탕으로 신호처리를 하여 피검사물(106)에 이물(異物)이 혼입되어 있는지를 검출하기 위한 장치이다.

[0048]

X선 발생기(110)는 X선을 발생하기 위한 장치이다. X선 발생기(110)는 음극 및 양극이 마그네트 부스터(105)의 자계의 영향을 받지 않는 강자성체에 의해 자기실드 되어 있다. X선 제어장치(113)는, X선 발생기(110)를 제어하기 위한 장치이다. 라인센서카메라(109)는, X선 발생기(110)에서 발생하여 피검사물(106)을 투과한 X선을 수신하기 위한 장치이다. X선은 벨트콘베이어(104)의 샤시(chassis)에 설치된 슬리트를 통과하고 피검사물(106)을 투과하여 라인센서카메라(109)의 수광부(受光部)에 부딪힌다(impinges).

[0049]

라이센서컨트롤러(112)는 라인센서카메라(109)의 감도, 라인센서카메라(10)의 상하동작을 제어하기 위한 장치이다. 라인센서컨트롤러(112)는 라인센서카메라(109)에서 수신한 데이터를 컴퓨터(114)에 데이터 전송하는 기능도 가진다. 라인센서컨트롤러(112)는 컴퓨터(114)에 내장되어 있는 인터페이스 보드(interface board)(도시생략)에 통신케이블 등으로 접속되어 데이터의 송수신을 한다.

[0050]

데이터 전송된 데이터는 컴퓨터(114)로 화상처리되어 디스플레이(111)에 화상으로 표시되는 동시에 피검사물(106)에 혼입된 이물의 유무를 판정하기 위하여 이용된다. X선 발생기(110) 및 라인센서카메라(109)는 동일 프레임 상에 탑재되며, 이 프레임의 길이방향의 중앙부에는 요동축(도시되지 않음)을 구비하고 있다. 이 요동축은 지지대(102)에 축수로 요동가능하게 지지되어 있다. 이 요동축을 중심으로 하여 수직(연직)방향에서 소망하는 각도(θ)로 기울여 그 위치에서 고정하는 잠금(locking)기구(도시되지 않음)를 구비하고 있어, 그 위치에서 고정하는 것이 가능한 구조이다. 이 각도의 기울기의 정도는 피검사물(106)의 종류, 그 포장재료의 종류, 형상에 의해 조정된다.

[0051]

마그네트 부스터(105)는 피검사물(106) 중에 혼입된 금속이물의 자성을 검출하기 전에 강화하기 위한 것이다. 지지대(102)의 상부에는 벨트콘베이어(104)의 프레임이 고정되며, 프레임의 양단에 롤러가 설치되고 벨트가 이 롤러에 지지되어 무단(無斷)으로 회전하는 구조로 되어 있다.이 벨트는 도 8에서는 좌측에서 우측으로 진행하고 있다. 벨트의 한쪽에는 동력원의 구동모터(103)가 설치되어 있다. 구동모터(103)의 풀리(pulley)와 롤러(roller)는 벨트를 통하여 동력전달이 이뤄진다.

[0052]

벨트콘베이어(104)의 중앙부에는 벨트의 진행방향에서 마그네트 부스터(105), X선 검출기, 센서코일(108)이 직선상에 각각 배치되어 있다. 마그네트 부스터(105)와 센서코일(108)은 상하에 한 쌍을 이루고 있으며, 피검사물(6)이 그 사이를 통과할 수 있는 간격을 띄우고 벨트콘베이어(4)의 상하에 설치되어 있다(도 9참조).

[0053]

X선 검출기의 X선 발생기(110)는 벨트콘베이어(104)의 아래쪽에 설치되어 있다. X선 검출기의 라인센서카메라(109)는, 벨트콘베이어(104)의 위쪽에 설치되어 있다. X선 발생기(110)에서 발생된 X선이 외부로 누설되지 않도록 하기 위해서 상술한 각 장치(105)(108)(109)(110)를 판금제(板金製)의 커버(115)(116)(117)(119)로 피복하고 있다. 커버(117)는 라인센서카메라(109), 마그네트 부스터(105)를 피복한 커버이며, 도 8에는 2점 쇄선(鎖線)으로 도시되어 있다.

[0054]

또 X선 발생기(110)에서 발생하는 X선을 외부로 누설하지 않도록 하기 위해서는 피검사물(106)에 조사되는 앞쪽에 커버(120), 피검사물(106)에 조사된 뒤쪽에 커버(121)를 설치하고 있다. X선 발생기(110) 및 라인센서카메라(109)가 소정의 각도(θ)로 기울어도 X선이 외부에 누설되지 않는 설계로 되어 있다.

[0055]

또 하이브리드형 이물검지장치(101)의 작동 상태 및 제어정보를 표시하기 위한 디스플레이(display)(111)가 벨트콘베이어(104)의 상부에 설치되어 있다. 마그네트 부스터(105)는 제1 실시예에서 설명한 마그네트 부스터(5)와 같은 것이어서 상세한 설명은 여기에서 생략한다.

[0056]

[동작]

피검사물(106)은 벨트콘베이어(104)의 위에 탑재되어 반송되어 마그네트 부스터(105)에서 발생하는 자계(磁界)를 통과한다. 이때 피검사물(106) 속에 금속이물이 혼입되어 있는 경우에는 이 금속이물이 자화(磁化)된다. 그리고 피검사물(106)은 벨트콘베이어(104)에 의해 반송되어 X선 검출기를 통과한다. 이때 X선 발생기(110)에서 X선을 발생시켜서 피검사물(106)에 투과시켜 라인센서카메라(109)에서 수신한다.

[0057]

X선 발생기(110)가 발생하는 X선은 한 쌍의 센서코일(108)의 상하방향의 중앙부, 중앙부근에 위치하는 이물(異物)을 검지할 수 있도록 최적화된 X선 강도, 파장의 스펙트럴선 폭을 가진다. X선 발생기(110)와 라인센서카메라(109)가 수직의 상태에서 소정의 각도로 기울도록 제어하는 것이 가능하다. 피검사물(106)은 알루미늄박으로 만들어진 포대와 같은 균질이면서 미끄럽고 부드러운 포장재료만이 아니라 철캔과 같은 원통상으로 두터운 재료로 되어 있는 것으로 포장되는 경우가 있다.

[0058]

이 경우에는 수직방향에서 X선을 조사(照射)하면, 원통 캔의 벽에 부착되어 있는 이물(異物)의 검출이 어렵다. 이와 같은 원통 캔의 벽을 투과할 정도로 X선을 강하게 하면 원통 캔 내의 피검사물(106)과 이물을 포함하여 X선이 투과되어, 라인센서카메라(109)로는 그 정도(程度), 명암(明暗)의 계조(階調)(gradations)를 파악할 수 없는 상태로 된다. X선 발생기(110) 및 라인센서카메라 (109)를 요동축을 중심으로 하여 수직의 상태에서 소정의 각도로 기울도록 제어하여 상기의 원통 캔에 조사하면 X선의 강도를 특별히 크게 할 필요없이 대응(對應)할 수 있다.

[0059]

예컨대, 원통 캔 내의 이물을 검지하기 위해서는 수직방향에서 X선을 조사하는 것보다는 수직방향에서 소정의 각도로 기울인 방향에서 X선을 조사하는 쪽이 원통 캔의 벽을 통과하도록 X선의 강도를 강하게 할 필요가 없어진다.

[0060]

피검사물(106)은 X선 검출기를 통과한 후는 센서코일(108)의 사이를 통과한다. 센서코일(118)의 앞에는 빔센서(beam sensor)(118)가 설치되어 있다.(도 9를 참조) 빔센서(118)는 피검사물(106)이 그 앞을 통과할 때 피검사물(106)을 광학식의 센서로 검출하기 위한 장치이다.

[0061]

빔센서(118)는 센서코일(108)의 사이를 통과하는 피검사물(106)의 타이밍을 얻기위하여 이용된다. 빔센서(118)에서 출력되는 신호는 컴퓨터(114)에 송신되며 신호처리에 이용된다. 센서코일(118)의 여자(勵磁)전원 및 주파수는 피검사물(106)을 포장하고 있는 금속포장에 와전류(渦電流)를 발생하지 않을 정도의 주파수와 자장강도의 전류를 사용하면 좋다. 센서코일(108)은 제1 실시예에서 설명한 센서코일(8)과 같은 것이어서 상세한 설명을 생략한다.

[0062]

컴퓨터(114)는 센서코일(108), 빔센서(118)에서의 신호를 신호처리하고 금속이물을 검지하는 부분과, X선 검출기에서 화상을 수신하여 신호처리하여 이물을 검지하는 부분으로 되며, 피검사물(106) 중의 이물을 하이브리드 검지하기 위한 장치이다. 벨트콘베이어(104)의 반송(搬送)속도는 소정의 범위에서 조정이 가능하다. 하이브리드형 이물검지장치(101)에 의해서는, X선 검출기와, 센서코일(108)의 감도에 의해 여러 가지의 이물을 검지하는 것이 가능하다.

[0063]

[트레이서빌리티 시스템의 예]

하이브리드형 이물검지장치(101)를 이용한 트레이서빌리티(traceability)의 운영(application)에 대하여 설명한다. 식품제조 공정의 일반적인 예는, 도 10에 도시되어 있다. 그 작업의 순서는 도 11의 순서도(flowchart)에 표시되어 있다. 재료반입공정(150)은 상품의 제조에 필요한 재료를 반입(搬入)하기 위한 공정이다. 재료는 재료메이커, 또는 농산지 등에서 반입된다. 재료로는 식품의 재료, 그 식품을 가공공정에 필요한 재료, 그리고 만들어진 식품을 포장하는 포장재료가 있다.

[0064]

제1의 제조공정(151), 제2의 제조공정(152)은 상품을 제조하는 공정을 대표하여 예시하고 있다. 포장공정(153)은 제조된 상품을 포장하기 위한 공정이다. 이물검지공정(154)은 포장된 상품 중에 이물이 혼입된 여부를 검지하기 위한 공정이다. 이물의 검지에는 상기 하이브리드형 이물검지장치(101)을 사용한다. 이물제거공정(155)은 포장된 상품 중에 이물검지공정(154)에서 이물이 있다고 판정된 상품을 제거하는 공정이다.

[0065]

제거수단으로는 라인 상을 흐르는 포장상품에서 이물을 함유하는 상품을 암식(arm-type) 또는 에어식(air type)의 제거장치로 실행하는 것이 가능하다. 패키지화공정(packaging step)(156)은 포장된 상품을 복수개로 모아서 패키지화하고 상자에 포장하기 위한 공정이다. 공장출하공정(157)은 패키지화된 상품을 최종적으로 그 수(數), 배송(配送)할 곳의 주소체크 등을 검사하여 빠진 라벨이 있으면 라벨을 부착하여 공장에서 출하되는 상태로 하기 위한 공정이다.

[0066]

공장출하 공정(157)에서 출하된 패키지화 된 상품은 운송업자에 의한 반송공정(157)에 의해 소비자에게 반송된다. 상세(詳細)검사공정(159)은 이물이 혼입된 상품을 다시 상세히 검사하기 위한 공정이다. 이 공정에서는 정밀도가 양호한 각종의 분석기를 이용하여 감사하면 된다. 또 상세검사공정(159)의 결과를 데이터베이스(databace)에 등록하는 등록공정(160)이 있으면 좋다.

[0067]

각 공정의 작업순서를 도 11의 순서도를 참조하면서 설명한다. 재료의 반입공정(150)에 의해 재료가 공장에 반입된다.(S200). 이 재료를 이용하여 각종 제조공정(151)(152)에서 순번적으로 가공작업을 하여 상품을 제조한다.(S201, S202). 여기에서는 제1 및 제2의 제조공정만을 대표로 하여 도시하고 있다. 실제는 많은 제조공정으로 된다. 만들어진 것을 포장공정(153)에서 소정 량 또는 개수로 나누어 포장한다.(S203).

[0068]

그리고 포장된 상품을 하이브리드형 이물검지장치(101)가 배치되어 있는 이물검지공정(154)에서 상품 중에 이물이 혼입된 여부를 검지한다.(S204 S205). 하이브리드형 이물검지장치(101)에서 이물이 있다고 검지되면, 다음 이물제거공정(155)에서 라인 위를 흐르는 포장 상품에서 이물이 혼입되어 있는 상품을 제거한다(S205,S209).

[0069]

이물이 혼입되지 않은 상품은 그 다음의 패키지화 공정(156)에서 골판 상자 등에 포장되어(S206) 공장출하공정(157)에서 최종적으로 개수, 수량의 검사를 거쳐 공장출하된다.(S207)(S208). 출하된 상품은 반송수단(158)에 의해 소비자에게 반송 된다. 제거된 상품, 상품 중의 이물은 X선에 의한 화상정보와 센서코일의 자기반응정보에 의한 분석 또는 상세검사공정(159)에서 재차 상세한 검사를 받는다.(210).

[0070]

이 상세검사공정에서의 결과가 데이터베이스(300)(도 12를 참조)에 저장(stored)된다.(S211). 이 데이터베이스(300)의 데이터를 이용하여 각 제조공정에서의 제조, 상품의 트레이서빌리티를 피드백(feedback)한다.(S212). 데이터 베이스(300)는 공장단위 또는 공장을 운영하는 회사단위로 작성되어 있으므로 상품을 제조하는 각 공정, 각 공정에서 상품을 제조하고 있는 조건, 이용하고 있는 설비,각 설비에 대한 상세한 정보, 재료의 이력(履歷)이 들어 있다.

[0071]

도 12에는 이 데이터베이스(300)의 예를 도시하고 있다. 데이터베이스(300)는 상품 데이터 테이블(301), 재료 테이블(302), 제조공정 테이블(303), 거래처 테이블(304), 이물검지테이블(305) 등의 테이블(table)로 구성되어 있다. 상품 데이터 테이블(301)은 제조하고 있는 상품에 대한 정보가 입력되어 있는 테이블로서 상품번호, 상품에는 어떤 재료가 들어 있나, 어느 제조공정으로 제조되는가, 또는 제조된 상품에는 이물이 혼입되어 있는 결합상품이 있었나 등의 데이터가 입력되어 있다.

[0072]

재료테이블(302)은 상품제조에 필요한 재료의 종류, 양, 그 구입처(suppliers), 구입일, 현재의 재고량, 보관조건 등의 정보가 입력된 테이블이다. 또 재료에는 어떤 종류의 이물이 혼입되었을 가능성이 있는가 등의 정보도 있으면 좋다. 제조공정테이블(303)은 제조공정의 식별번호, 그 제조공정의 각 제조장치, 각 제조장치의 재료 등이 들어 있는 테이블이다. 또 어느 제조장치, 반송라인에서 어떤 이물이 상품에 혼입할 가능성이 있는가의 정보도 있으면 좋다.

[0073]

예컨대, 재료를 가늘게 절단하기 위한 절단기의 경우는 절단기의 절단기어의 파편이 상품에 혼입할 가능성이 있다. 이 파편의 종류, 제조장치, 제조공정의 정보를 제조공정 테이블(303)에 저장하여 두면 상품에 혼입되어 있는 이물의 단정(斷定)에 유효하게 이용된다. 거래처테이블(304)은 재료의 구입처, 상품의 납입처 등과 같은 거래처, 거래처의 취급상품, 그 연락처, 연락하는 방법, 상품에 이물이 혼입되었음이 판명되었을 때 트레이서빌리티정보의 제공 또는 요구를 할 것인가의 정보를 저장하기 위한 테이블이다.

[0074]

이물검지테이블(305)은 이물검지공정(154), 상세검사공정(159)에서 검지한 이물에 대한 정보를 저장한 테이블이다. 예컨대, 이물검지공정(154), 상세검사공정(159)에서 이물을 검지했을 때의 식별번호, 상품번호, 이물의 종류, 이물의 혼입원(source)에 관한 정보가 이물검지데이블(305)에 저장된다. 또 이물검지테이블(305)에는 상세검사공정(159)의 검사결과가 저장된다. 그리고 트레이서빌리티를 위한 피드백의 결과를 저장하면 좋다.

[0075]

이들의 테이블(301∼305)은 수시로 갱신되어 운영되고 있다. 이 데이터베이스(30)를 검색함으로서 어느 상품이 어느 공정을 거쳐 제조되었는가, 또는 상품에 혼입될 가능성이 있는 이물을 검사할 수 있다. 환언(換言)하면 상품에서 이물이 검지되고 그 이물은 금속의 파편, 플라스틱, 모발 등으로 판정되면 데이터베이스를 검색하여 이 이물이 어느 공정에서 혼입하였는지를 파악할 수 있다.

[0076]

또 상세검사공정으로 검지된 이물에 대한 정보를 이 데이터베이스에 수시로 추가한다. 이물의 이력을 검색하는 전용의 프로그램에 의해 실시간(real time)으로 어떤 이물이 검출되었는지를 파악하고 이 정보를 이물이 혼입한 제조라인에 송신하므로서 피드백하는 것도 가능하다. 데이터베이스(300)는 복수의 공장, 재료의 구입처, 판매업자, 소비자와 공유화하여 트레이서빌리티가 원활하게 운영되면 좋다.

[0077]

본 발명은 식품, 음용(drink), 의약품 등의 제조중 또는 제조 후의 제품의 이물검지에 이용된다. 또 도료 등의 공업용 제조분야에 이용해도 된다.

[도면의 간단한 설명]

[0078]

도 1은 본 발명의 제 1실시예의 하이브리드형 이물검지장치의 개요를 도시한 도면이다.

도 2는 X선관의 개요를 도시한 도면이다.

도 3은 X선 검출기의 개요를 도시한 도면이다.

도 4는 센서코일로 금속이물을 검지하는 개요를 도시한 도면이다.

도 5는 센서코일의 검지감도를 그래프화한 도면이다.

도 6은 X선 장치의 개요를 도시한 도면이다.

도 7은 X선 장치의 개요를 도시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 제 2실시예의 하이브리드형 이물검지장치의 개요를 도시한 입체도이다.

도 9는 하이브리드형 이물검지장치 101의 정면도이다.

도 10은 식품제조공정의 일반적인 예를 도시한 도면이다.

도 11은 도10의 식품제조 공정의 각 공정작업순서를 나타낸 순서도이다.

도 12은 트레이서빌리티용의 데이터베이스의 예를 나타낸 개념도이다.

[부호설명]

1, 101 : 하이브리드형 이물검지장치

2, 102 : 지지대

3, 103: 구동모터

4, 104 : 벨트콘베이어

5, 105 : 마그네트 부스터

6, 106 : 피검사물

7 : X선 검출기

8, 108 : 센서코일

9 : 신호처리 유닛

10, 110 : X선 발생기

11 : 슬리트

12 : CCD카메라

13 : 형광판

14 : 미러

15, 16 : 피검사물

17 : 아크릴수지

20 : 히터전원

21 : 히터코일

22 : X선관

23 : 니켈관

24 : 캐소드

25 : 애노드

26 : 전원

27 : 구멍

28 : 타겟

109 : 라인센서카메라

111 : 디스플레이

112 : 라인센서컨트롤러

113 : X선 제어장치

114 : 컴퓨터

118 : 빔센서

300 : 데이터베이스

150 : 재료반입공정

151 : 제1 제조공정

152 : 제2 제조공정

153 : 포장공정

154 : 이물검지공정

155 : 이물제거공정

156 : 패키지화공정

157 : 공장출하공정

158 : 반송공정

159 : 상세검사공정

160 : 등록수단

301 : 상품데이터테이블

302 : 재료테이블

303 : 제조공정테이블

304 : 거래처테이블

305 : 이물검지테이블

Claims

피검사물을 반송하기 위한 반송수단과,

피검사물에 혼입된 이물(異物) 중의 자성체 이물을 자화(磁化)하기 위한 자화 수단과 진공관에 들어 있는 음극, 양극으로 X선을 발생하기 위한 X선 발생수단 및, 상기 피검사물을 투과한 상기 X선을 수신하기 위한 X선 수신수단으로 이루어지고 상기 X선 발생수단과, 상기 X선 수신수단이 상기 반송수단을 그 사이에 끼워 배치되며, 상기 이물의 유무를 감지하기 위한 X선 장치와,

상기 피검사물이 통과할 수 있는 간극을 두고 상기 반송수단의 상하에 설치된 상기 자성체 이물의 유무를 검지하기 위한 한 쌍의 센서코일로 이루어진 전자파 검지수단과,

상기 X선 장치와 상기 전자파 검지수단에 접속되며, 상기 센서코일에서 출력되는 센서코일 출력신호, 및 상기 X선 장치에서 출력되는 X선 장치 출력신호를 수신하고 이것을 병열적으로 처리하여 상기 이물을 검지하는 신호처리수단으로 된 하이브리드형 이물검지장치로서,

상기 피검사물이 상기 반송수단에 의해 반송되어 오는 방향에서 순번으로 상기 자화수단과, 상기 X선 장치, 및 상기 전자파 검지수단이 배치되며,

상기 한 쌍의 센서코일은 평형이나 비평형의 브릿지회로를 구성할 수 있게 접속되고,

상기 브릿지회로에 교류전압이 인가되어 상기 센서코일이 교번(交番)자계를 발생시켜,

상기 자성체 이물이 상기 센서코일의 부근을 통과할 때, 상기 교번자계가 변화하여 상기 브릿지회로의 출력전류 및 전압이 변화하여서 상기 센서코일 출력신호로 되고,

상기 X선 발생수단에서 발생하는 X선은 상기 한 쌍의 센서코일의 상하 중앙부근에 위치하는 상기 이물이 검지할 수 있는 X선 강도, 파장의 스펙트럴선 폭을 가진,

것을 특징으로 하는 하이브리드형 이물검지장치.
제1항에 있어서, X선 발생수단과 X선 수신수단은 하나의 요동축에 배치되고 상기 요동축을 기울이어 피검사물을 수직 이외의 각도에서 검지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 이물검지장치.
제2항에 있어서, X선 발생수단은 반송수단의 하측에, X선 수신수단은 상기 반송수단의 상측에 설치되고 요동축을 수직방향에서 소정의 각도(θ)로 기울이어 피검사물을 검지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 이물검지장치.
제1항에 있어서, X선 발생수단은 음극 및 양극이 자화수단의 자계에 의한 영향을 받지 않는 강자성체에 의하여 자기 실드된 것을 특징으로 하는 하이브리드형이물검지장치.
제1항에 있어서, 센서코일의 여자(勵磁)전원 및 주파수는 피검사물을 포장하고 있는 금속포장에 와전류(渦電流)를 발생시키지 않을 정도의 주파수와 자장강도의 전류를 사용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 이물검지장치.
제1항 내지 제5항에서 선택된 어느 한 항에 있어서, 상품을 제조하는 제조공정, 상기 상품의 제조에 사용되는 기계설비, 상기 상품의 제조에 사용되는 재료에 대한 데이터를 미리 격납하고 피검사물 및 이물에 대한 정보를 수시 등록하기 위한 데이터베이스와,

상기 상품제조의 이력을 추적하는 트레이서빌리티를 위한 단독이나 다른 트레이서빌리티용 시스템과 연대하여 상기 데이터를 사용하여 상기 피검사물 및 상기 이물에 대한 정보를 분석하는 컴퓨터로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 이물검지장치를 가진 트레이서티용 시스템.
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