JP2004219334A - 金属探知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】静磁場による磁力線により金属物を磁化し、交番磁界による検出感度を向上させる。
【解決手段】被検出物（８）中の金属物を探知するための探知部を有する金属探知手段とからなる金属探知装置（１）であって、交番磁界を発生させるための鉄心に導線コイル（１３）を巻いた構成のセンサーコイル（１０）と、鉄心に磁石（１４）を組み込んだ構造を有する。
静磁場による磁力線により金属物を磁化し、交番磁界による検出感度を向上させた。被検出物（８）が手動で搬送されることができる、小型の金属探知装置（１）が実現できた。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、強磁性体の金属物を検知する金属探知装置に関する。
詳しくは、アルミニウム蒸着、アルミニウム箔や、銅等の常磁性体、ガラス、プラスチック、ビニール等の非金属の包装材料で包まれた被検出物中に混入した金属物を検知する金属探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属物を探知または検知するセンサーは種々の方式が提案されている。鉄心に銅線を巻いた構造のセンサーコイルにより磁界を発生させ、金属物がこの磁界を通過するときの磁界への影響を検知して金属物を検知するセンサーコイルはよく利用されている。この従来から提案されている金属探知装置は、磁界を発生させるための磁界発生コイルと、この磁界を受信するための磁界受信コイルから構成される。この磁界発生コイルと磁界受信コイルを対向にするように配置し、その間に被検出物を通過させて金属異物を検知するものである。
【０００３】
磁界受信コイルは、金属物中に流れる渦電流による磁界を受信する。受信コイルにとっては、大きな磁界変化が受信しやすい。図１は、受信コイルを構成する鉄心の磁気履歴曲線（磁化の強さ−磁化力）であるＢ−Ｈ（残留磁束密度対磁界）特性図を示す。前述した磁界発生コイルによる異物の検知には、この磁気履歴曲線の線形領域Ｐ_２または緩和領域Ｐ_３を使うのが一般的である。
【０００４】
強い磁界により、大きな磁束が発生し、被検出物に含まれる金属物中に大きな渦電流が流れる。この渦電流は大きな磁界を発生し、磁界受信コイルがこれを受信する。前述の磁界発生コイルは、被検出物に対して１ＭＨｚ又は３３３ＫＨｚの周波数帯の電磁波を放射して、被検出物の反対側に設置されている磁界受信コイルが被検出物の磁界変化を検出して、金属異物を特定していることが多い。
【０００５】
電磁波は、被検出物を透過する成分、反射する成分、吸収される成分からなる。被検出物が小さくなるとできるだけ強力な電磁波を発生させて、検出感度を上げている。そのため、電磁波の周波数を上げることがあり、周波数が高くなるにつれて反射成分の割合が大きくなり、逆に受信感度が落ちることがある。
【０００６】
食料品・医薬品等は製造工程でパッケージ処理されて出荷されることが多く、パッケージは、紙、アルミニウム等をはじめとする様々な素材で作られている。しかし、従来のセンサーコイルを用いて、アルミニウム蒸着、又は箔等の導電性材料で作られた包装袋、又は容器内の食品中の金属異物を検知することは難しかった。電磁波の強度（電力、周波数）が強くなると、容器には渦電流が流れて容器内の金属異物を検知しにくくなるためである。
【０００７】
このために、包装袋、容器内の金属異物の検知にはＸ線装置を用いることがある。Ｘ線装置でＸ線を被検出物に照射し、その反対側に投影のためのフィルム又は検出器をおいて、被検出物を透過したＸ線を受信している。受信した影像を処理して金属異物を判定している。即ち、強いＸ線を導電性材料で作られた包装袋を透過させてこれを受信する。受信したＸ線による画像データを画像処理して金属異物を検知し特定している。
【０００８】
この方法は、検出精度が悪い（例えば、直径６ｍｍ、８ｍｍ程度のボルト、ナットが検知できる程度である）。そして、このＸ線装置を操作しているオペレーターが被爆する恐れがある。また、Ｘ線装置が大型になり、維持費がかかるなど多くの欠点がある。また、食品などが入っている包装袋などの端の部分と中心部分との厚みが違っている場合、Ｘ線はその厚さによって吸収と透過性が違ったりする。包装袋の端の部分と中心部分とに同じ強度のＸ線を照射しても透過したＸ線の強度が違うため検出精度が悪い。
【０００９】
また、センサーコイルを用いて、金属の種類を特定することも可能である。例えば、共振回路を用いて、センサーコイルの近辺を通過する金属物を特定できるセンサー装置がある（例えば、特許文献１又は２参照。）。前記センサー装置では、センサーコイルから交番磁界を発生させて、前記交番磁界中に置かれた金属が共振回路から出力される電圧に変化をもたらす。この電圧が、銅、アルミ、鉄などの金属によって変化するため金属物の判定ができる。しかし、前記センサーコイルは、センサーの検出表面から距離が離れるにしたがって、検出感度が著しく低下する（距離の二乗に反比例して低下する）欠点を持っている。発生する磁界が距離の二乗に反比例して低下するためである。
【００１０】
食料品・医薬品等の検知対象物の製造工程等において、検知対象物の中に金属破片等をはじめとする異物が混入することがある。検知対象物の安全性を保証するためには、これらの金属異物を検知し、金属異物が混入した検知対象物を排除する必要があり、よって、金属異物を検知することが不可欠である。
【００１１】
耐食性に優れているステンレス製品は、主に厨房器具、建材、家電用機器、自動車用部品、酪農・醸造タンク、化学機器、低温装置などの分野に幅広く利用されている。特に、食品容器、食品製造ライン、食品製造機械などをはじめとする食品関係のあらゆる機械及び容器がステンレス製のものが多い。
【００１２】
検知対象物の製造工程で、製造機械、及び容器等の構成材料であるステンレス鋼の破片等の金属異物が、食品等の検知対象物に混入することがあり、これらの金属異物を検知し、排除することが重要である。本出願人は、金属物をセンサーコイルで検知するときに、金属物を磁石ブースター用いて磁化させてセンサーコイルで検知するものを提案した（特許文献３及び４参照。）。この提案で、磁石ブースターは、強い磁界を発生し、磁性体の被検出物を磁化する。前記被検出物が磁化されることよってセンサーコイルで検知する際の検知感度が向上する。
【００１３】
【特許文献１】
特公平３−１８１４３号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２９８５８号公報
【特許文献３】
特願２００１−２８９９２８号
【特許文献４】
特願２００１−２８９９２４号
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、提案したセンサーコイルを用いた金属異物検知では、金属異物である金属破片が数ミリ程度に小さくなると検知感度が悪くなり、効率よく検知できない。また、アルミニウム等の導電性材料で作られた包装袋、容器内の金属異物の検知が困難である。導電性材料で作られた包装袋、容器による信号が金属異物による信号と比べ大きくなり区別できないためである。
【００１５】
本発明は、以上のような技術背景で発明されたものであり、次のような目的を達成するものである。
本発明の目的は、金属異物を探知する高感度のセンサーコイルを用いた金属探知装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、導電性材料で作られた包装袋と、容器中の金属異物の比透磁率の違いを、磁界の変化として検知する金属探知装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、アルミニウム等の導電性材料で作られた包装袋、容器中の小サイズの金属異物を高感度で検知できる金属探知装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の更に他の目的は、上記小サイズの金属異物を高感度で検出するために、微少磁界を有効に検出できる検知回路又は信号処理回路を備えた金属探知装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、手動により搬送された被検出物中に含まれる上記小サイズの金属異物を検知する金属探知装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために次のような手段を採る。
即ち、本発明の金属探知装置は、鉄心に導線コイルを巻いた構成のセンサーコイルに磁界を発生させて被検出物中の金属物を探知するための探知部を備えた金属探知装置であり、微小磁界を発生させて、被検出物と前記被検出物中の金属物の比透磁率の違いによる磁界変化を検知するための第１センサーコイル、及び第２センサーコイルを有しており、前記探知部は、前記第１センサーコイルを内蔵する上部と、前記第２センサーコイルを内蔵する下部と、前記上部と前記下部の間に形成され、前記被検出物が通過できる大きさの検知空間とから構成されることを特徴とする。
【００１８】
ここで前記第１センサーコイル、及び第２センサーコイルには磁石が組み込まれていると良い。もしくは、近傍に磁石が配置されていても良い。あるいは磁石が組み込まれ、且つ近傍に配置されていても良い。ここで、前記磁石は、磁性体を磁化させる程度に強力なものであれば良く、永久磁石が望ましい。
【００１９】
前記金属探知装置は、前記被検出物が前記検知空間を通過するための搬送手段を備えていると良い。前記搬送は滑り台を用いて自重を利用して行っても良いし、人の手による搬送でも良い。又は、ベルトコンベアを用いても良い。
【００２０】
また、前記探知部は、前記第１センサーコイル、及び第２センサーコイルからの信号を処理して前記金属物を示す金属異物信号を出力する信号処理回路を有していると良い。前記回路は、前記第１センサーコイルからの第１入力信号を増幅する第１ステップと、前記第１ステップからの信号に含まれるノイズ信号を排除する第２ステップと、前記第２センサーコイルからの第２入力信号を増幅する第３ステップと、前記第３ステップからの信号に含まれるノイズ信号を排除する第４ステップと、前記第２ステップと前記第４ステップからの信号を演算する第５ステップと前記第５ステップからの信号が前記金属異物信号であるかを判定する第６ステップとからなる動作をする。
【００２１】
前記金属物が前記第１センサーコイルと前記第２センサーコイルの間を通過したときの前記第１入力信号と前記第２入力信号が同位相であり、同位相の前記第１入力信号と前記第２入力信号が前記第６ステップによる演算で重なり合うと良い。また、前記センサーコイルには、直流バイアス、又は交流電源が印可され、センサーコイルから直流磁界、又は数ＫＨｚ迄の交番磁界を発生させることが望ましい。前記直流磁界や交番磁界の強さは、非磁性体や包装容器内の電解質素材に渦電流を発生させない程度の微弱のものが望ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の金属物の検知原理を説明する。コイル（検出コイル）に電流を流すと、その周辺に磁場が発生する。コイルに流れる電流が交流電流の場合は、交流磁場が発生する。この交流磁場に置かれている比透磁率の大きい金属物の影響でこの交流磁場が変化する。この交流磁場の変化によって、コイルに流れる電流が変化する。コイルを含む検知回路が、通常の状態では所定周波数で動作している。コイルに流れる電流が変化すると、この所定周波数が変化する。よって、コイルに流れる交流電流の周波数が金属物の影響で変化する。検知回路はこの変化を電圧又は電流の信号として出力する。
【００２３】
本実施の形態では、検出コイルに流れる電流を微少にしている。つまり、図１に図示したように、検出コイルを構成する鉄心のＢ−Ｈ特性のＰ_１の領域である。このＰ_１領域は、非線形であり、磁界Ｈ、磁束密度Ｂがともに微少である。この領域を使うことによって、被検出物中の金属異物が小さいときでも、良好な感度の検出が可能である。
【００２４】
一定の温度で、被検出物が検出コイルの近辺を一定の通過速度で通過する場合を考える。このとき、検出コイルの電流が変化する要因としては、被検出物の渦電流、比透磁率、誘電率、そして、検出コイルの近辺を通過する速度などが代表的である。その中で金属物の比透磁率が一番の影響を与えていると推定される。金属物が高い比透磁率の材料でできている場合、上記のような微少電流を検出コイルに供給しているときは、材料の比透磁率を無視できない程度になるためである。
【００２５】
表１に示すように、金属物でもその種類によって、比透磁率が大きい。鉄、ステンレス、ニッケル、コバルトなどの金属の比透磁率は、数百から数万になっている。また、アルミニウム等の比透磁率の小さい金属に渦電流が発生しない程度の微弱な磁界を与えると、アルミニウムなどに包まれている比透磁率の大きい金属の反応が大きく、元の磁界に影響を与える程度になる。
【００２６】
【表１】

【００２７】
本実施の形態では、検出コイルに流れる電流変化を計測して金属物を検知しているが、その代わりに検出コイルに印加されている電圧又はインピーダンスを測定して金属物を検知することが可能である。以下は、検出コイルに流れる電流変化を検出信号とする発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
［第１の実施の形態］
（装置全体の構成）
図２には、第１の実施の形態の金属探知装置１の構成を図示している。この金属探知装置１は卓上型のものであり、センサーコイル１０、回路部７、表示部６等から構成されており、これらは筐体９に収納されている。筐体９は、上部２、下部３、及び後部４と連続して一体に構成されており、前方は被検出物を通過させるために開放されており、上部２と下部３とは平行に配置されている。上部２には、センサーコイル１０ａ、表示部６、回路部７等が内蔵され配置されている。下部３には、センサーコイル１０ｂが内蔵され配置されている。
【００２９】
上部２と下部３は、その間に空間５を有して、対向するように配置されている。上部２と下部３は後部４によって連結されている。上部２と下部３の間の空間５は被検出物８が通り抜けられる大きさの空間であり、この空間５で金属異物等が検知される。搬送手段で案内された被検出物８を筐体９の側面（後部４ではない面側）から入れて、上部２と下部３の間を通過させて、その反対側から取り出す。
【００３０】
図示するように、センサーコイル１０ａとセンサーコイル１０ｂが対向するように、空間５を挟んで配置されている。センサーコイル１０ａとセンサーコイル１０ｂは磁石１４を有する面を空間に向けて配置されている。後述するように回路部７はセンサーコイル１０ａの上に配置されている。回路部７は、センサーコイル１０ａ、１０ｂからの信号を処理して異物信号を出力するための回路である。
【００３１】
表示部６はセンサーコイル１０ａの上で筐体９の外面に設置されている。表示部６には、電源スイッチ１５、感度切替スイッチ１６、ＮＧ表示部１７、ブザー１８等からなる。電源スイッチ１５は金属探知装置１の電源のスイッチである。感度切替スイッチ１６は被検出物８に含まれる金属異物を検知する感度を設定するためのものであり、複数の段階を設定できる。ＮＧ表示部１７は回路部７から異物信号が出力されるときに、即ち異物である金属が検出されたとき点灯されるものである。ブザー１８は回路部７から異物信号が出力されるときに、音声で知らせるためのものである。
【００３２】
（センサーコイルの構成）
センサーコイル１０ａとセンサーコイル１０ｂは同一の構造を有しているため、以下はセンサーコイル１０の構造として説明する。図３には、センサーコイル１０の構造を図示している。センサーコイル１０は、細長い棒状の形状をしている。断面構造がＥ形である導電性材料の鉄心１２の溝部に沿って導線コイル１３を巻き付けた構成になっている。鉄心１２の鉄心表面の中央に磁石１４を組み込んで取りつけている。
【００３３】
磁石１４は、複数の磁石要素から構成されており、その磁石要素は鉄心１２の表面、又は側面に磁極を交互に向けて配置されている。つまり、１つの磁石要素が鉄心１２へＮ極を向けて配置されると、それと隣り合う磁石要素はＳ極を鉄心１２へ向けて配置されている。
【００３４】
センサーコイル１０に直流バイアス、又は数ＫＨｚ迄の交流電源をかけると、センサーコイル１０に直流磁界、又は交番磁界が発生する。また、同じに磁石１４による静磁界も同時に存在する。よって、図４に図示したように、互いに独立した２つの種類の磁界がベクトル空間内に存在し、各々の持つ磁界の特徴を生かすことが出来る。磁石１４は鉄心１２と一体化しているためコイルとは相対速度を持たない。
【００３５】
センサーコイル１０の近傍に強磁性体の微小破片が接近したとき、静磁界の働きにより微小破片が磁化して磁界変化を生じさせられる。この磁界変化が前記直流磁界、又は交番磁界へ影響を与え、これを回路部７で検知する。特に、センサーコイル１０の極近傍でこの効果が大きく現れるので、センサーコイル１０で微小破片を確実に検出することが可能である。
【００３６】
微小破片としては、オーステナイト系のステンレス（ＳＵＳ３０４など）が、破断、潰れ、曲がり、欠けなどの塑性変形により、マルテンサイト誘起変態を起こして弱い磁性をもった部分などが例として挙げられる。また、強磁性体、例えば鉄、ニッケル、コバルトの混入物、及びこれらの合金、マルテンサイト系ステンレス、についても同様である。
【００３７】
磁石１４にはネオジム磁石などを用いる。磁石１４はネオジム磁石からできている複数の磁石要素から構成されても良い。鉄心は珪素鋼板やアモルファスなどの板を積層して構成される。あるいは、フェライトコア、永久磁石などを使っても良い。
【００３８】
（回路部７の構成）
図５は、回路部７の概要を示す機能ブロック図である。回路部７は、センサーコイル１０、増幅回路２０、フィルタ回路２１、演算回路２２、判定回路２３、感度調整回路２４等から構成されている。センサーコイル１０ａ，１０ｂについては既述した通りである。増幅回路２０ａ，２０ｂは、センサーコイル１０からの信号を増幅するための回路である。フィルタ回路２１ａ，２１ｂは、増幅された信号に含まれるノイズをフィルタリングするための回路である。特に、電源や周辺から発振されている５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの信号をフィルタリングする。
【００３９】
センサーコイル１０ａ、１０ｂは発振回路２７、発振増幅回路２６、センサー励磁回路２５により直流バイアス、又は数ＫＨｚ迄の微弱電流によって励磁される。センサーコイル１０ａの信号は、増幅回路２０ａ、フィルタ回路２１ａによって処理される。センサーコイル１０ｂの信号は増幅回路２０ｂ、フィルタ回路２１ｂによって処理される。演算回路２２は、フィルタ回路２１ａとフィルタ回路２１ｂからの信号を演算するための回路である。具体的には、フィルタ回路２１ａとフィルタ回路２１ｂからの信号を足し算する機能を有する。
【００４０】
判定回路２３は演算回路２２から出力される信号が異物信号であるかの判定を行う回路である。異物信号が出力されると、判定回路２３に接続されているＮＧ表示部１７とブザー１８へ信号が送られ、異物検出の表示を行い、音声信号を出力する。異物信号と判定されないときは何も行われない。
【００４１】
センサーコイル１０ａとセンサーコイル１０ｂの間を金属異物が通過するとき、センサーコイル１０ａとセンサーコイル１０ｂから出力される信号は同位相であるため演算回路２２では重ね合わされる。この信号を判定回路２３で判定するため異物信号として出力される。センサーコイル１０ａとセンサーコイル１０ｂの間を金属物が通過しないで、その近辺を通過するときセンサーコイル１０ａとセンサーコイル１０ｂから出力される信号の位相は反対になっているので演算回路２２で互いを打ち殺し、後段の判定回路２３で異物信号が出力されない。
【００４２】
感度切替スイッチ１６は金属異物の検出感度を調整するスイッチであり、感度調整回路２４への入力になる。感度調整回路２４で検出感度のレベルが調整される。検出感度のレベルは判定回路２３へ入力される。判定回路２３は検出感度のレベルによって判定を行う。
【００４３】
これらの増幅回路２０、フィルタ回路２１、演算回路２２、判定回路２３、感度調整回路２４、センサー励磁回路２５、発振増幅回路２６、発振回路２７は上記のような働きをするものであればどんなものでも良い。
被検出物８は、人間の手で保持されて運ばれても良い。センサーコイル１０には、直流バイアス、又は交流電源が印可され、センサーコイル１０から直流磁界、又は数ＫＨｚ迄の交番磁界を発生させることが望ましい。前記直流磁界、及び交番磁界の強さは、アルミなどの非磁性体に渦電流を発生させない程度の微弱なものが望ましい。
【００４４】
［第２の実施の形態］
図６には、発明の第２の実施の形態を図示している。本第２の実施の形態では、センサーコイル１０が磁石１４を有する構造になっている。図６（ａ）には、円形のセンサーコイル１０、図６（ｂ）には四角形のセンサーコイル１０、図６（ｃ）には長方形のセンサーコイル１０の平面図および断面図をそれぞれ図示している。Ｅ型の鉄心１２に導線コイル１３を巻いて、鉄心１２の表面に磁石１４を組み込んだ構造にしている。鉄心１２は珪素鋼板やアモルファスなどの板を積層して用いるか、フェライトコアなどを使っても良い。これらのセンサーコイル１０の働き、そして、金属異物の探知回路の働きは第１の実施の形態と同じであるため詳細な説明は省略する。
【００４５】
また、センサーコイル１０は、鉄心１２に導線コイル１３を巻いてその周りに永久磁石を設けた構造であっても良い。この場合は、環状磁石は複数の磁石要素から構成され、各磁石要素は第１の実施の形態に示すように、被検出物が磁石から生じる磁束を通過するように配置される。
【００４６】
（発明の第３の実施の形態）
図７には、発明の第３の実施の形態の金属探知装置３０を図示している。金属探知装置３０は第１の実施の形態と同様の構造をしている。金属探知装置３０はセンサーコイル３１とその両側に配置された磁石３２を有する。また、金属探知装置３０は保持部３４を有する。センサーコイル３１の両側に非磁性体の保持具３３を設置し、空間５に面した部分に磁石３２を設置している。
【００４７】
このように、センサーコイル３１の両側に磁石３２を設置すると、金属探知装置３０の両側から被検出物８を搬送することが出来る。金属探知装置３０の動作は、第１の実施の形態の金属探知装置１と同じであるため詳細な説明は省略する。
【００４８】
（発明の第４の実施の形態）
図８には、発明の第４の実施の形態の金属探知装置４０を図示している。金属探知装置４０は第３の実施の形態と同様な構造になっている。滑り台（シューター）４１を追加して設置している。滑り台４１は、非磁性体、ステンレス（ＳＵＳ３０４）などの常磁性体を使っても良い。滑り台４１は、被検出物８が上部２と下部３の間を通過できるように設置されている。搬送手段は被検出物８を搬送して滑り台４１の入口４２から入れる。被検出物８は滑り台４１を滑りながら、上部２と下部３の間通過して、出口４３に出る。
【００４９】
金属探知装置４０のセンサーコイルと磁石は、第１〜４の実施の形態のいずれかの構造を有することが可能である。金属探知装置４０の動作は、第１の実施の形態の金属探知装置１と同じであるため詳細な説明は省略する。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明の金属探知装置は、非金属物である被検出物内の金属物を感度よく検知できる。特にアルミニウム等の導電性材料で包装された包装袋・容器中の金属異物を検知できるという効果がある。また、本発明の金属探知装置用センサーは、鉄心の一面に永久磁石を有する構造にすることによって、従来の金属探知装置に必要であった磁石ブースターを用いなくても高感度で検知できるようになった。
【００５１】
金属探知装置は一体構造に成っているため、持ち運びやすくなった。また、被検出物が手動で運ばれて金属物の検知を行うことが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、Ｂ−Ｈ特性を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の金属探知装置１の構成例を示す図である。
【図３】図３は、センサーコイル１０の構造を示す図である。
【図４】図４は、センサーコイル１０の磁界を示す図である。
【図５】図５は、回路部の構成例を示す図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、第２の実施の形態のセンサーコイルの構造を示す図である。
【図７】図７は、第３の実施の形態の金属探知装置３０の構成例を示す図である。
【図８】図８は、第４の実施の形態の金属探知装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１…金属探知装置
２…上部
３…下部
４…後部
５…空間
６…表示部
７…回路部
８…被検出物
９…筐体
１０…センサーコイル
１２…鉄心
１３…導線コイル
１４…磁石
１５…電源スイッチ
１６…感度切替スイッチ
１７…ＮＧ表示部
１８…ブザー
２０…増幅回路
２１…フィルタ回路
２２…演算回路
２３…判定回路
２４…感度調整回路
２４…調整回路
２５…センサー励磁回路
２６…発振増幅回路
２７…発振回路
３０…金属探知装置
３１…センサーコイル
３２…磁石
３３…保持具
３４…保持部
４０…金属探知装置
４１…滑り台
４２…入口
４３…出口

Claims (8)

1. 鉄心に導線コイルを巻いた構成のセンサーコイルに磁界を発生させて被検出物中の金属物を探知するための探知部を備えた金属探知装置において、
   前記センサーコイルは、微小磁界を発生させて、前記被検出物と前記金属物の比透磁率の違いによる磁界変化を検知するための第１センサーコイル、及び微小磁界を発生させて、前記被検出物と前記金属物の比透磁率の違いによる磁界変化を検知するための第２センサーコイルとから成り、
   前記探知部は、
   前記第１センサーコイルを内蔵する上部と、
   前記第２センサーコイルを内蔵する下部と、
   前記上部と前記下部の間に形成され、前記被検出物が通過できる大きさの検知空間と
   から構成されることを特徴とする金属探知装置。
2. 請求項１に記載の金属探知装置において、
   前記第１センサーコイル、及び／又は、前記第２センサーコイルを構成する前記鉄心には磁石が組み込まれている
   ことを特徴とする金属探知装置。
3. 請求項１又は２項に記載の金属探知装置において、
   前記第１センサーコイル、及び／又は、前記第２センサーコイルの近傍には磁石が配置されている
   ことを特徴とする金属探知装置。
4. 請求項１ないし３項から選択される１項に記載の金属探知装置において、
   前記被検出物が前記検知空間を通過するための搬送手段を有する
   ことを特徴とする金属探知装置。
5. 請求項１ないし４項から選択される１項に記載の金属探知装置において、
   前記探知部は、前記第１センサーコイル、及び前記第２センサーコイルからの信号を処理して前記金属物を示す金属異物信号を出力する信号処理回路を有し、
   前記信号処理回路は、
   前記第１センサーコイルからの第１入力信号を増幅して出力する第１ステップと、
   前記第１ステップから出力された信号に含まれる第１ノイズ信号を排除して出力する第２ステップと、
   前記第２センサーコイルからの第２入力信号を増幅して出力する第３ステップと、
   前記第３ステップから出力された信号に含まれる第２ノイズ信号を排除して出力する第４ステップと、
   前記第２ステップと前記第４ステップから出力された信号を演算する第５ステップと、
   前記第５ステップから出力された信号が前記金属異物信号であるかを判定する第６ステップとからなる動作をする
   ことを特徴とする金属探知装置。
6. 請求項５に記載の金属探知装置において、
   前記金属物が前記第１センサーコイルと前記第２センサーコイルの間を通過したときの前記第１入力信号と前記第２入力信号が同位相であり、
   同位相の前記第１入力信号と前記第２入力信号が前記第５ステップによる演算で重なり合う
   ことを特徴とする金属探知装置。
7. 請求項１ないし６項から選択される１項に記載の金属探知装置において、
   前記第１センサーコイル、及び前記第２センサーコイルが直流磁界を発生し、
   前記直流磁界の強さが、非磁性体に渦電流を発生させない程度である
   ことを特徴とする金属探知装置。
8. 請求項１ないし６項から選択される１項に記載の金属探知装置において、
   前記第１センサーコイル、及び前記第２センサーコイルが数ＫＨｚ迄の交番磁界を発生し、
   前記交番磁界の強さが、非磁性体に渦電流を発生させない程度である
   ことを特徴とする金属探知装置。

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