JP2000329710A - 放射線断層撮影装置、及び、これを用いた物体検査装置 - Google Patents
放射線断層撮影装置、及び、これを用いた物体検査装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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Abstract
(57)【要約】
【課題】撮影状況に対応した的確な断層撮影態様を設定
できるようにする。 【解決手段】この発明の装置は、放射線照射軸Ｘａと回
転軸ｒａの交点Ｍａを含む撮影対象の断面ＭＡの深さ方
向の分解能は低くても撮影範囲が広い撮影態様を望む場
合は、小さめのラミノ角α１をセットし、撮影範囲は狭
くとも深さ方向の分解能を高める撮影態様を望む場合
は、大きめのラミノ角α２をセットするというように、
ラミノ角を変更できる構成を備えている。ラミノ角を変
化させて撮影対象の深さ方向の分解能と撮影範囲との兼
ね合いを調整することができるので、撮影態様の自由度
が大きくなり、撮影状況に合った断層撮影を行うことが
できる。
できるようにする。 【解決手段】この発明の装置は、放射線照射軸Ｘａと回
転軸ｒａの交点Ｍａを含む撮影対象の断面ＭＡの深さ方
向の分解能は低くても撮影範囲が広い撮影態様を望む場
合は、小さめのラミノ角α１をセットし、撮影範囲は狭
くとも深さ方向の分解能を高める撮影態様を望む場合
は、大きめのラミノ角α２をセットするというように、
ラミノ角を変更できる構成を備えている。ラミノ角を変
化させて撮影対象の深さ方向の分解能と撮影範囲との兼
ね合いを調整することができるので、撮影態様の自由度
が大きくなり、撮影状況に合った断層撮影を行うことが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被検物体の放射
線断層撮影を行う非ＣＴ式タイプの放射線断層撮影装
置、及び、これを用いた物体検査装置に係り、特に撮影
態様の自由度を大きくするための技術に関する。
線断層撮影を行う非ＣＴ式タイプの放射線断層撮影装
置、及び、これを用いた物体検査装置に係り、特に撮影
態様の自由度を大きくするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線を利用して被検物体を非破壊検査す
る手法は、比較的長い歴史を持っており、被検物体にＸ
線を照射するとともに、Ｘ線フィルムや、イメージング
プレート又はイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）
により透過Ｘ線像を検出して撮影を行う単純Ｘ線撮影方
式の他に、被検物体の特定断面を撮影対象として撮影を
行うＸ線断層撮影方式がある。後者のＸ線断層撮影方式
の場合、近年進歩の著しいＸ線ＣＴ（Ｘ線コンピュータ
・トモグラフィ）タイプの断層撮影方式ではなくて、Ｘ
線ＣＴタイプが出現する以前に単純Ｘ線撮影方式から発
展させた非ＣＴ式タイプの断層撮影方式がある。図１７
は従来の非ＣＴ式タイプＸ線断層撮影（以下、適宜「Ｘ
線断層撮影」と略記）における撮像系の概略構成を示す
模式図である。
る手法は、比較的長い歴史を持っており、被検物体にＸ
線を照射するとともに、Ｘ線フィルムや、イメージング
プレート又はイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）
により透過Ｘ線像を検出して撮影を行う単純Ｘ線撮影方
式の他に、被検物体の特定断面を撮影対象として撮影を
行うＸ線断層撮影方式がある。後者のＸ線断層撮影方式
の場合、近年進歩の著しいＸ線ＣＴ（Ｘ線コンピュータ
・トモグラフィ）タイプの断層撮影方式ではなくて、Ｘ
線ＣＴタイプが出現する以前に単純Ｘ線撮影方式から発
展させた非ＣＴ式タイプの断層撮影方式がある。図１７
は従来の非ＣＴ式タイプＸ線断層撮影（以下、適宜「Ｘ
線断層撮影」と略記）における撮像系の概略構成を示す
模式図である。
【０００３】従来の非ＣＴ式タイプＸ線断層撮影方式の
場合、被検物体Ｍの内でＸ線管ＲのＸ線照射軸（放射線
照射軸）Ｘａと交点Ｍａを持つよう設定された回転軸ｒ
ａを回転中心として被検物体Ｍが回転させられるととも
に、被検物体Ｍの透過Ｘ線像を検出する面状Ｘ線検出器
Ｄの検出面Ｄａが被検物体Ｍの回転軸ｒａに対し垂直姿
勢に保持されていて、被検物体ＭへのＸ線照射および被
検物体Ｍの回転に伴って面状Ｘ線検出器５２から出力さ
れる検出データに基づき次々に得られる透過Ｘ線画像を
積算することによりＸ線断層画像（以下、適宜「断層画
像」と略記）が得られる構成となっているのであるが、
透過Ｘ線画像を積算することにより断層画像が得られる
理由を具体的に説明する。
場合、被検物体Ｍの内でＸ線管ＲのＸ線照射軸（放射線
照射軸）Ｘａと交点Ｍａを持つよう設定された回転軸ｒ
ａを回転中心として被検物体Ｍが回転させられるととも
に、被検物体Ｍの透過Ｘ線像を検出する面状Ｘ線検出器
Ｄの検出面Ｄａが被検物体Ｍの回転軸ｒａに対し垂直姿
勢に保持されていて、被検物体ＭへのＸ線照射および被
検物体Ｍの回転に伴って面状Ｘ線検出器５２から出力さ
れる検出データに基づき次々に得られる透過Ｘ線画像を
積算することによりＸ線断層画像（以下、適宜「断層画
像」と略記）が得られる構成となっているのであるが、
透過Ｘ線画像を積算することにより断層画像が得られる
理由を具体的に説明する。
【０００４】被検物体Ｍの内には、図１７に示すよう
に、交点Ｍａを含んで面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａと
平行な断面ＭＡと、被検物体Ｍの内の交点Ｍａは含まず
面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａと平行な断面ＭＢとが存
在する。今、断面ＭＡは図１８（ａ）に示すようにＡ字
状Ｘ線遮蔽エリアを有し、断面ＭＢは図１８（ｂ）に示
すようにＢ字状Ｘ線遮蔽エリアを有しているとする。し
たがって、面状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出データ
に基づき次々に得られる各透過Ｘ線画像では、例えば図
１８（ｃ）に示すように、Ａ字状像とＢ字状像が併存し
ている。ただ、Ａ字状像の位置は常に画像の真ん中に固
定されており、Ｂ字状の位置は被検物体Ｍの被検物体Ｍ
の回転に伴ってＡ字状像の周りを時計の針が回るように
移動することになる。その結果、各透過Ｘ線画像を全て
積算した画像では、図１８（ｄ）に示すように、Ａ字状
像は全て重なって明瞭になるけれど、逆にＢ字状像は全
体に散らばって不明瞭となる（ぼける）ので、図１８
（ｄ）の画像は断面ＭＡを強調したＸ線断層画像にな
る。このように、非ＣＴ式タイプＸ線断層撮影方式は、
単純Ｘ線撮影の場合と余り変わらない構成で被検物体Ｍ
の内の特定断面を撮影して断層画像を得ることができ
る。
に、交点Ｍａを含んで面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａと
平行な断面ＭＡと、被検物体Ｍの内の交点Ｍａは含まず
面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａと平行な断面ＭＢとが存
在する。今、断面ＭＡは図１８（ａ）に示すようにＡ字
状Ｘ線遮蔽エリアを有し、断面ＭＢは図１８（ｂ）に示
すようにＢ字状Ｘ線遮蔽エリアを有しているとする。し
たがって、面状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出データ
に基づき次々に得られる各透過Ｘ線画像では、例えば図
１８（ｃ）に示すように、Ａ字状像とＢ字状像が併存し
ている。ただ、Ａ字状像の位置は常に画像の真ん中に固
定されており、Ｂ字状の位置は被検物体Ｍの被検物体Ｍ
の回転に伴ってＡ字状像の周りを時計の針が回るように
移動することになる。その結果、各透過Ｘ線画像を全て
積算した画像では、図１８（ｄ）に示すように、Ａ字状
像は全て重なって明瞭になるけれど、逆にＢ字状像は全
体に散らばって不明瞭となる（ぼける）ので、図１８
（ｄ）の画像は断面ＭＡを強調したＸ線断層画像にな
る。このように、非ＣＴ式タイプＸ線断層撮影方式は、
単純Ｘ線撮影の場合と余り変わらない構成で被検物体Ｍ
の内の特定断面を撮影して断層画像を得ることができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＸ線断層撮影方式は、撮影状況に応じて的確な撮影
態様を設定することが難しいという問題がある。撮影目
的や撮影対象あるいは被検物体Ｍの状況によって、断面
ＭＡを強調度合いは弱くとも（断層画像の深さ方向分解
能が低くとも）撮影範囲が広い撮影態様が好ましい場合
もあれば、撮影範囲は狭くても断面ＭＡの強調度合いが
強い（断層画像の深さ方向分解能が高い）撮影態様が好
ましい場合もある。しかし、従来のＸ線断層撮影方式の
場合、設定できる撮影態様の幅は非常に狭く、撮影態様
の自由度が小さいので、撮影状況に応じて的確な撮影態
様を設定することが難しいのである。
来のＸ線断層撮影方式は、撮影状況に応じて的確な撮影
態様を設定することが難しいという問題がある。撮影目
的や撮影対象あるいは被検物体Ｍの状況によって、断面
ＭＡを強調度合いは弱くとも（断層画像の深さ方向分解
能が低くとも）撮影範囲が広い撮影態様が好ましい場合
もあれば、撮影範囲は狭くても断面ＭＡの強調度合いが
強い（断層画像の深さ方向分解能が高い）撮影態様が好
ましい場合もある。しかし、従来のＸ線断層撮影方式の
場合、設定できる撮影態様の幅は非常に狭く、撮影態様
の自由度が小さいので、撮影状況に応じて的確な撮影態
様を設定することが難しいのである。
【０００６】この発明は、上記問題点に鑑み、撮影態様
の自由度が大きくて撮影状況に対応した的確な撮影態様
を設定することができる撮影態様の幅が広い放射線断層
撮影装置、及び、これを用いた物体検査装置を提供する
ことを課題とする。
の自由度が大きくて撮影状況に対応した的確な撮影態様
を設定することができる撮影態様の幅が広い放射線断層
撮影装置、及び、これを用いた物体検査装置を提供する
ことを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明に係る放射線断層撮影装置は、被検
物体へ向けて放射線を照射する放射線照射手段と、被検
物体の透過放射線像を検出する放射線検出手段と、被検
物体の内で放射線照射軸と交点を持つよう設定された回
転軸を回転中心として被検物体を回転させる被検物体回
転手段と、放射線照射軸と回転軸とのなす角度（ラミノ
角）を変化させるラミノ角可変手段と、放射線照射手段
による被検物体への放射線照射および被検物体回転手段
による被検物体の回転に伴って放射線検出手段から出力
される検出データに基づき次々に得られる透過放射線画
像を蓄積演算して放射線断層画像を得る画像処理手段
と、画像処理手段で得られた断層画像を表示する画像表
示手段とを備えている。
め、請求項１の発明に係る放射線断層撮影装置は、被検
物体へ向けて放射線を照射する放射線照射手段と、被検
物体の透過放射線像を検出する放射線検出手段と、被検
物体の内で放射線照射軸と交点を持つよう設定された回
転軸を回転中心として被検物体を回転させる被検物体回
転手段と、放射線照射軸と回転軸とのなす角度（ラミノ
角）を変化させるラミノ角可変手段と、放射線照射手段
による被検物体への放射線照射および被検物体回転手段
による被検物体の回転に伴って放射線検出手段から出力
される検出データに基づき次々に得られる透過放射線画
像を蓄積演算して放射線断層画像を得る画像処理手段
と、画像処理手段で得られた断層画像を表示する画像表
示手段とを備えている。
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の放射線断層撮影装置において、ラミノ角可変手段は、
被検物体の回転軸に対する放射線照射軸の傾き角を変化
させることによりラミノ角が変わるよう構成されてい
る。
の放射線断層撮影装置において、ラミノ角可変手段は、
被検物体の回転軸に対する放射線照射軸の傾き角を変化
させることによりラミノ角が変わるよう構成されてい
る。
【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１に記載
の放射線断層撮影装置において、ラミノ角可変手段は、
放射線照射軸に対する被検物体の回転軸の傾き角を変化
させることによりラミノ角が変わるよう構成されてい
る。
の放射線断層撮影装置において、ラミノ角可変手段は、
放射線照射軸に対する被検物体の回転軸の傾き角を変化
させることによりラミノ角が変わるよう構成されてい
る。
【００１０】また、請求項４の発明は、請求項１に記載
の放射線断層撮影装置において、放射線検出手段の検出
面を被検物体の回転軸に対し垂直姿勢に保持する検出面
姿勢保持手段を備えている。
の放射線断層撮影装置において、放射線検出手段の検出
面を被検物体の回転軸に対し垂直姿勢に保持する検出面
姿勢保持手段を備えている。
【００１１】また、請求項５の発明は、請求項４に記載
の放射線断層撮影装置において、放射線検出手段の検出
面を被検物体の回転軸に対し垂直姿勢に保持した状態
で、放射線照射軸が検出面と交わる点を通る、検出面に
垂直な軸を回転中心として、被検物体の回転と同期して
検出面を回転させる検出面同期回転手段を備えている。
の放射線断層撮影装置において、放射線検出手段の検出
面を被検物体の回転軸に対し垂直姿勢に保持した状態
で、放射線照射軸が検出面と交わる点を通る、検出面に
垂直な軸を回転中心として、被検物体の回転と同期して
検出面を回転させる検出面同期回転手段を備えている。
【００１２】また、請求項６の発明は、請求項１から５
までのいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
放射線照射軸と回転軸の交点に対する被検物体の位置を
変化させる位置変更手段を備えている。
までのいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
放射線照射軸と回転軸の交点に対する被検物体の位置を
変化させる位置変更手段を備えている。
【００１３】また、請求項７の発明は、請求項１から６
までのいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
放射線照射軸方向における被検物体と放射線照射手段と
の距離、および／または被検物体と放射線検出手段との
距離を変化させる距離可変手段を備えている。
までのいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
放射線照射軸方向における被検物体と放射線照射手段と
の距離、および／または被検物体と放射線検出手段との
距離を変化させる距離可変手段を備えている。
【００１４】さらに、請求項８の発明に係る物体検査装
置は、被検物体を所定の搬送ルートに沿って次々と搬送
する物体搬送手段と、物体搬送手段により搬送されてき
た被検物体へ向けて放射線を照射する放射線照射手段
と、被検物体の透過放射線像を検出する放射線検出手段
と、被検物体の内で放射線照射軸と交差するよう設定さ
れた回転軸を回転中心として被検物体を回転させる被検
物体回転手段と、放射線検出手段の検出面を被検物体の
回転軸に対し垂直姿勢に保持する検出面姿勢保持手段
と、放射線照射軸と回転軸とのなす角度（ラミノ角）を
変化させるラミノ角可変手段と、放射線照射手段による
放射線照射および被検物体回転手段による回転に伴って
放射線検出手段から出力される検出データに基づき次々
に得られる透過放射線画像を蓄積演算して断層画像を得
る画像処理手段と、画像処理手段で得られた放射線断層
画像を表示する画像表示手段とを備えている。
置は、被検物体を所定の搬送ルートに沿って次々と搬送
する物体搬送手段と、物体搬送手段により搬送されてき
た被検物体へ向けて放射線を照射する放射線照射手段
と、被検物体の透過放射線像を検出する放射線検出手段
と、被検物体の内で放射線照射軸と交差するよう設定さ
れた回転軸を回転中心として被検物体を回転させる被検
物体回転手段と、放射線検出手段の検出面を被検物体の
回転軸に対し垂直姿勢に保持する検出面姿勢保持手段
と、放射線照射軸と回転軸とのなす角度（ラミノ角）を
変化させるラミノ角可変手段と、放射線照射手段による
放射線照射および被検物体回転手段による回転に伴って
放射線検出手段から出力される検出データに基づき次々
に得られる透過放射線画像を蓄積演算して断層画像を得
る画像処理手段と、画像処理手段で得られた放射線断層
画像を表示する画像表示手段とを備えている。
【００１５】また、請求項９の発明は、請求項８に記載
の物体検査装置において、放射線照射手段および放射線
検出手段が被検物体の搬送ルートに沿って上方・下方に
分かれて配置されている。
の物体検査装置において、放射線照射手段および放射線
検出手段が被検物体の搬送ルートに沿って上方・下方に
分かれて配置されている。
【００１６】また、請求項１０の発明は、請求項８また
は９に記載の物体検査装置において、物体搬送手段の途
中に被検物体回転手段と放射線照射手段および放射線検
出手段が配設されており、被検物体が被検物体回転手段
の配設位置まで搬送されて来ると搬送が一旦停止させら
れて被検物体が回転させられるとともに、放射線照射手
段による放射線照射および放射線検出手段による透過放
射線像の検出が行われるよう構成されている。
は９に記載の物体検査装置において、物体搬送手段の途
中に被検物体回転手段と放射線照射手段および放射線検
出手段が配設されており、被検物体が被検物体回転手段
の配設位置まで搬送されて来ると搬送が一旦停止させら
れて被検物体が回転させられるとともに、放射線照射手
段による放射線照射および放射線検出手段による透過放
射線像の検出が行われるよう構成されている。
【００１７】〔作用〕次に、この発明に係る装置によっ
て放射線断層画像を得る際の作用について説明する。こ
の発明の装置による断層撮影では、被検物体回転手段に
より、被検物体の内で放射線照射手段の放射線照射軸と
交点を持つよう設定された回転軸を回転中心として被検
物体が回転させられる。さらに、被検物体の回転および
被検物体へのＸ線照射に伴って放射線検出手段から出力
される検出データに基づき次々に得られる透過放射線画
像が画像処理手段で蓄積演算されることにより、放射線
照射軸と回転軸の交点を含んで放射線検出手段の検出面
と平行な断面（撮影対象の断面）が強調された断層画像
が作成されて、画像表示手段により表示される。
て放射線断層画像を得る際の作用について説明する。こ
の発明の装置による断層撮影では、被検物体回転手段に
より、被検物体の内で放射線照射手段の放射線照射軸と
交点を持つよう設定された回転軸を回転中心として被検
物体が回転させられる。さらに、被検物体の回転および
被検物体へのＸ線照射に伴って放射線検出手段から出力
される検出データに基づき次々に得られる透過放射線画
像が画像処理手段で蓄積演算されることにより、放射線
照射軸と回転軸の交点を含んで放射線検出手段の検出面
と平行な断面（撮影対象の断面）が強調された断層画像
が作成されて、画像表示手段により表示される。
【００１８】そして、この発明の装置の場合、ラミノ角
可変手段により、図１に示すように、放射線照射軸Ｘａ
と被検物体Ｍの回転軸ｒａとのなす角度、つまりラミノ
角αを撮影状況に合わせて撮影開始前にセットしてお
く。すなわち、撮影状況から見て、放射線照射軸Ｘａと
回転軸ｒａの交点Ｍａを含む撮影対象の断面ＭＡの強調
度合いは弱くても（深さ方向の分解能が低くても）撮影
範囲が広い撮影態様を望む場合は、図１（ａ）に示すよ
うに、小さめのラミノ角α１をセットし、撮影範囲は狭
くとも撮影対象の断面ＭＡの強調度合いの強い撮影態様
を望む場合は、図１（ｂ）に示すように、大きめのラミ
ノ角α２をセットする。
可変手段により、図１に示すように、放射線照射軸Ｘａ
と被検物体Ｍの回転軸ｒａとのなす角度、つまりラミノ
角αを撮影状況に合わせて撮影開始前にセットしてお
く。すなわち、撮影状況から見て、放射線照射軸Ｘａと
回転軸ｒａの交点Ｍａを含む撮影対象の断面ＭＡの強調
度合いは弱くても（深さ方向の分解能が低くても）撮影
範囲が広い撮影態様を望む場合は、図１（ａ）に示すよ
うに、小さめのラミノ角α１をセットし、撮影範囲は狭
くとも撮影対象の断面ＭＡの強調度合いの強い撮影態様
を望む場合は、図１（ｂ）に示すように、大きめのラミ
ノ角α２をセットする。
【００１９】小さめのラミノ角α１がセットされた場
合、図１（ａ）において点付きエリアで示したように、
放射線検出手段の検出面Ｄａで撮影中ずっとデータが欠
けることなく検出される撮影範囲Ｐ１は広いけれども、
撮影対象の断面ＭＡ以外のデータが多くなるので、断面
ＭＡの強調度合いは弱くなってしまう（深さ方向の分解
能は低くなってしまう）。大きめのラミノ角α２がセッ
トされた場合、図１（ｂ）において点付きエリアで示し
たように、放射線検出手段の検出面Ｄａで撮影中ずっと
データが欠けることなく検出される撮影範囲Ｐ２は狭い
けれども、撮影対象の断面ＭＡ以外のデータが少なくな
るので、断面ＭＡの強調度合いは強くなる（深さ方向の
分解能は高まる）。
合、図１（ａ）において点付きエリアで示したように、
放射線検出手段の検出面Ｄａで撮影中ずっとデータが欠
けることなく検出される撮影範囲Ｐ１は広いけれども、
撮影対象の断面ＭＡ以外のデータが多くなるので、断面
ＭＡの強調度合いは弱くなってしまう（深さ方向の分解
能は低くなってしまう）。大きめのラミノ角α２がセッ
トされた場合、図１（ｂ）において点付きエリアで示し
たように、放射線検出手段の検出面Ｄａで撮影中ずっと
データが欠けることなく検出される撮影範囲Ｐ２は狭い
けれども、撮影対象の断面ＭＡ以外のデータが少なくな
るので、断面ＭＡの強調度合いは強くなる（深さ方向の
分解能は高まる）。
【００２０】つまり、この発明の装置によれば、ラミノ
角可変手段によりラミノ角を変化させて撮影対象の断面
の強調度合いと撮影範囲の兼ね合いを調整することので
きる結果、撮影態様の自由度が大きくなり、撮影状況に
合った撮影態様を設定することができる。
角可変手段によりラミノ角を変化させて撮影対象の断面
の強調度合いと撮影範囲の兼ね合いを調整することので
きる結果、撮影態様の自由度が大きくなり、撮影状況に
合った撮影態様を設定することができる。
【００２１】請求項２の発明の装置では、ラミノ角可変
手段により、被検物体の回転軸に対する放射線照射軸の
傾き角が変わった分に応じてラミノ角が変化する。
手段により、被検物体の回転軸に対する放射線照射軸の
傾き角が変わった分に応じてラミノ角が変化する。
【００２２】請求項３の発明の装置では、ラミノ角可変
手段により、放射線照射軸に対する被検物体の回転軸の
傾き角が変わった分に応じてラミノ角が変化する。
手段により、放射線照射軸に対する被検物体の回転軸の
傾き角が変わった分に応じてラミノ角が変化する。
【００２３】請求項４の発明の装置では、検出面姿勢保
持手段により、放射線検出手段の検出面が被検物体の回
転軸に対し垂直姿勢に保持されるので、放射線検出手段
の検出面と平行な断面の断層像を得る場合に演算処理の
負担が軽減される。
持手段により、放射線検出手段の検出面が被検物体の回
転軸に対し垂直姿勢に保持されるので、放射線検出手段
の検出面と平行な断面の断層像を得る場合に演算処理の
負担が軽減される。
【００２４】請求項５の発明の装置では、検出面同期回
転手段により、放射線検出手段の検出面を垂直姿勢に保
持した状態で、放射線照射軸が検出面と交わる点を通
り、検出面に対して垂直な軸を回転中心として、被検物
体の回転と同期して検出面が回転させられる。その結
果、放射線検出手段の検出面の向きと被検物体の向きが
不変であるので、透過放射線画像の蓄積演算の際に画像
の向きを合わせる処理が不要となる。放射線検出手段の
検出面の向きと被検物体の向きが変化する場合、透過放
射線画像の蓄積演算の際に画像の向きを合わせる処理が
必要となる。
転手段により、放射線検出手段の検出面を垂直姿勢に保
持した状態で、放射線照射軸が検出面と交わる点を通
り、検出面に対して垂直な軸を回転中心として、被検物
体の回転と同期して検出面が回転させられる。その結
果、放射線検出手段の検出面の向きと被検物体の向きが
不変であるので、透過放射線画像の蓄積演算の際に画像
の向きを合わせる処理が不要となる。放射線検出手段の
検出面の向きと被検物体の向きが変化する場合、透過放
射線画像の蓄積演算の際に画像の向きを合わせる処理が
必要となる。
【００２５】請求項６の発明の装置では、位置変更手段
により、放射線照射軸と回転軸の交点に対する被検物体
の位置が変化させられるのに伴って、交点を含む断面が
変わるので、撮影対象の断面が変更されることになる。
により、放射線照射軸と回転軸の交点に対する被検物体
の位置が変化させられるのに伴って、交点を含む断面が
変わるので、撮影対象の断面が変更されることになる。
【００２６】請求項７の発明の装置では、距離可変手段
により、放射線照射軸方向における被検物体と放射線照
射手段との距離、および／または被検物体と放射線検出
手段との距離が変化させられるのに伴って、検出面に投
影される透過放射線像の大きさが変化して透過放射線画
像の倍率が変わる結果、最終的な断層画像の倍率が変化
する。
により、放射線照射軸方向における被検物体と放射線照
射手段との距離、および／または被検物体と放射線検出
手段との距離が変化させられるのに伴って、検出面に投
影される透過放射線像の大きさが変化して透過放射線画
像の倍率が変わる結果、最終的な断層画像の倍率が変化
する。
【００２７】請求項８の発明の物体検査装置では、物体
搬送手段により所定の搬送ルートに沿って次々と搬送さ
れる被検物体に対して適当なラミノ角をセットし、撮影
対象の断層画像の深さ方向分解能と撮影範囲との兼ね合
いを調整して状況に合った撮影態様で各被検物体を断層
撮影して適切な放射線断層画像を得る。
搬送手段により所定の搬送ルートに沿って次々と搬送さ
れる被検物体に対して適当なラミノ角をセットし、撮影
対象の断層画像の深さ方向分解能と撮影範囲との兼ね合
いを調整して状況に合った撮影態様で各被検物体を断層
撮影して適切な放射線断層画像を得る。
【００２８】請求項９の発明の装置では、放射線照射手
段および放射線検出手段が被検物体の搬送ルートに沿っ
て上方・下方に分かれて配置されているので、放射線照
射手段および放射線検出手段が被検物体の搬送ルートを
横切るように左右両側に分かれて配置されている場合よ
り、装置の幅方向の寸法が抑えられる。
段および放射線検出手段が被検物体の搬送ルートに沿っ
て上方・下方に分かれて配置されているので、放射線照
射手段および放射線検出手段が被検物体の搬送ルートを
横切るように左右両側に分かれて配置されている場合よ
り、装置の幅方向の寸法が抑えられる。
【００２９】請求項１０の発明の装置では、被検物体が
被検物体回転手段の配置位置まで搬送されて来ると被検
物体の搬送が一旦停止させられて被検物体回転手段によ
る被検物体の回転と、放射線照射手段による放射線照射
および放射線検出手段による透過放射線像の検出とが速
やかに始まり、被検物体の断層撮影が自動的に行われ
る。
被検物体回転手段の配置位置まで搬送されて来ると被検
物体の搬送が一旦停止させられて被検物体回転手段によ
る被検物体の回転と、放射線照射手段による放射線照射
および放射線検出手段による透過放射線像の検出とが速
やかに始まり、被検物体の断層撮影が自動的に行われ
る。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、この発明のＸ線断層撮影装
置の一実施例を図面を参照しながら説明する。図２は第
１実施例に係る非Ｘ線ＣＴタイプのＸ線断層撮影装置の
全体構成を示すブロック図、図３は第１実施例装置にお
ける撮像系の要部構成を示す概略図である。
置の一実施例を図面を参照しながら説明する。図２は第
１実施例に係る非Ｘ線ＣＴタイプのＸ線断層撮影装置の
全体構成を示すブロック図、図３は第１実施例装置にお
ける撮像系の要部構成を示す概略図である。
【００３１】第１実施例装置の撮像系には、図２に示す
ように、被検物体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管Ｒ
と、被検物体Ｍの透過Ｘ線像を検出する面状Ｘ線検出器
（Ｘ線面センサ）Ｄと、被検物体Ｍの内でＸ線照射軸Ｘ
ａと交点Ｍａを持つよう設定された回転軸ｒａを回転中
心として被検物体Ｍを回転させる被検物体回転部１と、
面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａを被検物体Ｍの回転軸ｒ
ａに対し垂直姿勢に保持する検出面姿勢保持部２と、ラ
ミノ角α（Ｘ線照射軸Ｘａと回転軸ｒａとのなす角度）
を変化させるラミノ角可変部３とが備えられている。ま
たＸ線検出器Ｄの検出面Ｄａ前面には散乱Ｘ線除去用の
スラントグリッドＧＲが一体的に取り付けられている。
ように、被検物体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管Ｒ
と、被検物体Ｍの透過Ｘ線像を検出する面状Ｘ線検出器
（Ｘ線面センサ）Ｄと、被検物体Ｍの内でＸ線照射軸Ｘ
ａと交点Ｍａを持つよう設定された回転軸ｒａを回転中
心として被検物体Ｍを回転させる被検物体回転部１と、
面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａを被検物体Ｍの回転軸ｒ
ａに対し垂直姿勢に保持する検出面姿勢保持部２と、ラ
ミノ角α（Ｘ線照射軸Ｘａと回転軸ｒａとのなす角度）
を変化させるラミノ角可変部３とが備えられている。ま
たＸ線検出器Ｄの検出面Ｄａ前面には散乱Ｘ線除去用の
スラントグリッドＧＲが一体的に取り付けられている。
【００３２】一方、第１実施例装置の制御系には、透過
Ｘ線画像を蓄積演算する画像処理部４および断層画像表
示用の画像表示モニタ５が備えられている。そして、第
１実施例の装置により断層画像撮影を行う場合は、ラミ
ノ角可変部３により予めラミノ角αを適当な角度にセッ
トしておいてから撮影を開始する。そうすると、画像処
理部４では、被検物体ＭへのＸ線照射および被検物体Ｍ
の回転に伴って面状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出デ
ータに基づき次々に得られる透過Ｘ線画像が蓄積演算さ
れてＸ線断層画像が作成されるとともに、画像表示モニ
タ５の画面に断層画像が映し出されることになる。以
下、第１実施例の装置の各部構成をより具体的に説明す
る。
Ｘ線画像を蓄積演算する画像処理部４および断層画像表
示用の画像表示モニタ５が備えられている。そして、第
１実施例の装置により断層画像撮影を行う場合は、ラミ
ノ角可変部３により予めラミノ角αを適当な角度にセッ
トしておいてから撮影を開始する。そうすると、画像処
理部４では、被検物体ＭへのＸ線照射および被検物体Ｍ
の回転に伴って面状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出デ
ータに基づき次々に得られる透過Ｘ線画像が蓄積演算さ
れてＸ線断層画像が作成されるとともに、画像表示モニ
タ５の画面に断層画像が映し出されることになる。以
下、第１実施例の装置の各部構成をより具体的に説明す
る。
【００３３】被検物体回転部１は、図３に示すように、
被検物体Ｍを載置するテーブル１ａ、テーブル１ａの下
側に一体的に取り付けられたプーリ１ｂ、電動モータ１
ｃ、電動モータ１ｃに一体的に取り付けられたプーリ１
ｄ、および、両プーリ１ｂ，１ｄの間に掛け渡されたエ
ンドレスベルト１ｅを具備し、電動モータ１ｃの回転が
両プーリ１ｂ，１ｄとエンドレスベルト１ｅを介してテ
ーブル１ａに伝達されると、テーブル１ａ及びテーブル
１ａの上の被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回
転するよう構成されている。なお、テーブル１ａやプー
リ１ｂは撮影の支障にならないようＸ線透過性の良い合
成樹脂等で作製される。
被検物体Ｍを載置するテーブル１ａ、テーブル１ａの下
側に一体的に取り付けられたプーリ１ｂ、電動モータ１
ｃ、電動モータ１ｃに一体的に取り付けられたプーリ１
ｄ、および、両プーリ１ｂ，１ｄの間に掛け渡されたエ
ンドレスベルト１ｅを具備し、電動モータ１ｃの回転が
両プーリ１ｂ，１ｄとエンドレスベルト１ｅを介してテ
ーブル１ａに伝達されると、テーブル１ａ及びテーブル
１ａの上の被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回
転するよう構成されている。なお、テーブル１ａやプー
リ１ｂは撮影の支障にならないようＸ線透過性の良い合
成樹脂等で作製される。
【００３４】ラミノ角可変部３は、図３に示すように、
Ｘ線管Ｒと面状Ｘ線検出器Ｄを先端に取り付けたＣ字状
アーム３ａと、Ｃ字状アーム３ａを回転軸３ｂを回転中
心として回転可能に支持する支持ロッド３ｃを具備して
いるとともに、支持ロッド３ｃに同軸的に固定されてい
るプーリ３ｄ、電動モータ３ｅ、電動モータ３ｅに一体
的に取り付けられたプーリ３ｆ、および、両プーリ３
ｄ，３ｆの間に掛け渡されたエンドレスベルト３ｇを具
備しており、電動モータ３ｅの回転が両プーリ３ｄ，３
ｆおよびエンドレスベルト３ｇを介して支持ロッド３ｃ
に伝達されて支持ロッド３ｃが回転すると、Ｃ字状アー
ム３ａが回転軸３ｂを回転中心として回転して、回転軸
ｒａに対するＸ線管ＲのＸ線照射軸Ｘａの傾き（ラミノ
角）が変わるよう構成されている。
Ｘ線管Ｒと面状Ｘ線検出器Ｄを先端に取り付けたＣ字状
アーム３ａと、Ｃ字状アーム３ａを回転軸３ｂを回転中
心として回転可能に支持する支持ロッド３ｃを具備して
いるとともに、支持ロッド３ｃに同軸的に固定されてい
るプーリ３ｄ、電動モータ３ｅ、電動モータ３ｅに一体
的に取り付けられたプーリ３ｆ、および、両プーリ３
ｄ，３ｆの間に掛け渡されたエンドレスベルト３ｇを具
備しており、電動モータ３ｅの回転が両プーリ３ｄ，３
ｆおよびエンドレスベルト３ｇを介して支持ロッド３ｃ
に伝達されて支持ロッド３ｃが回転すると、Ｃ字状アー
ム３ａが回転軸３ｂを回転中心として回転して、回転軸
ｒａに対するＸ線管ＲのＸ線照射軸Ｘａの傾き（ラミノ
角）が変わるよう構成されている。
【００３５】そして、ラミノ角可変部３ではＣ字状アー
ム３ａの回転量に応じてラミノ角αが変化する。すなわ
ち、図４に示すように、Ｘ線管ＲのＸ線照射軸Ｘａが回
転軸ｒａが一致するラミノ角α＝０°であり、Ｃ字状ア
ーム３ａが少し回転して回転軸ｒａに対してＸ線照射軸
Ｘａが傾くとラミノ角α＝α１になり、さらにＣ字状ア
ーム３ａが同じ向きに回転すると回転軸ｒａに対するＸ
線照射軸Ｘａの傾きが増してラミノ角α＝α２へ増加す
る。ラミノ角可変部３によるラミノ角αの変化により撮
影対象の断層画像の深さ方向の分解能と撮影範囲との兼
ね合いが調整できることは前述した通りである。但し、
ラミノ角α＝０°の場合は、深さ方向の分解能が得られ
ないので断層撮影に利用されることはない。
ム３ａの回転量に応じてラミノ角αが変化する。すなわ
ち、図４に示すように、Ｘ線管ＲのＸ線照射軸Ｘａが回
転軸ｒａが一致するラミノ角α＝０°であり、Ｃ字状ア
ーム３ａが少し回転して回転軸ｒａに対してＸ線照射軸
Ｘａが傾くとラミノ角α＝α１になり、さらにＣ字状ア
ーム３ａが同じ向きに回転すると回転軸ｒａに対するＸ
線照射軸Ｘａの傾きが増してラミノ角α＝α２へ増加す
る。ラミノ角可変部３によるラミノ角αの変化により撮
影対象の断層画像の深さ方向の分解能と撮影範囲との兼
ね合いが調整できることは前述した通りである。但し、
ラミノ角α＝０°の場合は、深さ方向の分解能が得られ
ないので断層撮影に利用されることはない。
【００３６】なお、Ｃ字状アーム３ａが回転した場合、
図５に一点鎖線で示すように、面状Ｘ線検出器Ｄの検出
面Ｄａは被検物体Ｍの回転軸ｒａに対し垂直姿勢に保持
することが出来ず、傾斜姿勢となる。検出面Ｄａに対し
て平行な断面の断層像を得る場合、検出面Ｄａを回転軸
ｒａに対し垂直姿勢に保持しておくと、断層像を得るた
めの演算処理の負担が軽くなるので、本実施例では検出
面姿勢保持部２により、面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａ
を被検物体Ｍの回転軸ｒａに対し傾斜姿勢から垂直姿勢
へ修正している。
図５に一点鎖線で示すように、面状Ｘ線検出器Ｄの検出
面Ｄａは被検物体Ｍの回転軸ｒａに対し垂直姿勢に保持
することが出来ず、傾斜姿勢となる。検出面Ｄａに対し
て平行な断面の断層像を得る場合、検出面Ｄａを回転軸
ｒａに対し垂直姿勢に保持しておくと、断層像を得るた
めの演算処理の負担が軽くなるので、本実施例では検出
面姿勢保持部２により、面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａ
を被検物体Ｍの回転軸ｒａに対し傾斜姿勢から垂直姿勢
へ修正している。
【００３７】すなわち、検出面姿勢保持部２は、図３に
示すように、回転軸ｒａに対する面状Ｘ線検出器Ｄの検
出面Ｄａの角度を変化させられるように面状Ｘ線検出器
Ｄを回転可能に軸支する回転軸２ａと電動モータ２ｂを
具備しており、Ｃ字状アーム３ａが回転して検出面Ｄａ
が傾斜姿勢となった場合、電動モータ２ｂが回転軸２ａ
をＣ字状アーム３ａの回転量に見合った分だけ回転して
検出面Ｄａが回転軸ｒａに対して常に垂直姿勢になるよ
うに構成されている。
示すように、回転軸ｒａに対する面状Ｘ線検出器Ｄの検
出面Ｄａの角度を変化させられるように面状Ｘ線検出器
Ｄを回転可能に軸支する回転軸２ａと電動モータ２ｂを
具備しており、Ｃ字状アーム３ａが回転して検出面Ｄａ
が傾斜姿勢となった場合、電動モータ２ｂが回転軸２ａ
をＣ字状アーム３ａの回転量に見合った分だけ回転して
検出面Ｄａが回転軸ｒａに対して常に垂直姿勢になるよ
うに構成されている。
【００３８】また、第１実施例の装置は、Ｘ線照射軸Ｘ
ａと回転軸ｒａの交点Ｍａに対する被検物体Ｍの位置を
変化させる位置変更部６を備えている。位置変更部６
は、図２に示すように、被検物体回転部１は動かさずに
（被検物体回転部１とは独立に）被検物体Ｍを載置する
テーブル１ａだけをＸ方向およびＹ方向に移動させる水
平移動機構６ａと、被検物体回転部１ごとテーブル１ａ
をＺ方向に移動させる垂直移動機構６ｂとを具備し、水
平・垂直の両移動機構により交点Ｍａに対する被検物体
Ｍの位置を変化させられるようになっている。交点Ｍａ
に対する被検物体Ｍの位置が変化すると、被検物体Ｍに
おける交点Ｍを含む断面が変わるので、撮影対象の断面
が変わることになる。つまり、位置変更部６により撮影
位置を変更することができるのである。
ａと回転軸ｒａの交点Ｍａに対する被検物体Ｍの位置を
変化させる位置変更部６を備えている。位置変更部６
は、図２に示すように、被検物体回転部１は動かさずに
（被検物体回転部１とは独立に）被検物体Ｍを載置する
テーブル１ａだけをＸ方向およびＹ方向に移動させる水
平移動機構６ａと、被検物体回転部１ごとテーブル１ａ
をＺ方向に移動させる垂直移動機構６ｂとを具備し、水
平・垂直の両移動機構により交点Ｍａに対する被検物体
Ｍの位置を変化させられるようになっている。交点Ｍａ
に対する被検物体Ｍの位置が変化すると、被検物体Ｍに
おける交点Ｍを含む断面が変わるので、撮影対象の断面
が変わることになる。つまり、位置変更部６により撮影
位置を変更することができるのである。
【００３９】さらに、第１実施例の装置は、図３および
図６に示すように、Ｘ線管ＲをＸ線照射軸Ｘａに沿って
スライド移動させてＸ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離
と、被検物体Ｍから面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比
を変化させる距離可変部７を備えている。本実施例では
Ｘ線管Ｒを移動させるようにしているが、面状Ｘ線検出
器Ｄを移動させたり、あるいはＸ線管Ｒと面状Ｘ線検出
器Ｄの両者を移動させてもよい。距離可変部７により、
Ｘ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被検物体Ｍから
面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比が変化するのに伴っ
て、検出面Ｄａに投影される透過Ｘ線像の大きさが変化
して透過Ｘ線画像の倍率、つまりはＸ線断層画像の倍率
が変わる。つまり、検出面Ｄａに投影される透過Ｘ線像
の大きさは、Ｘ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被
検物体Ｍから面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比に応じ
て決まるので、距離可変部７は画像倍率可変機能を発揮
するのである。
図６に示すように、Ｘ線管ＲをＸ線照射軸Ｘａに沿って
スライド移動させてＸ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離
と、被検物体Ｍから面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比
を変化させる距離可変部７を備えている。本実施例では
Ｘ線管Ｒを移動させるようにしているが、面状Ｘ線検出
器Ｄを移動させたり、あるいはＸ線管Ｒと面状Ｘ線検出
器Ｄの両者を移動させてもよい。距離可変部７により、
Ｘ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被検物体Ｍから
面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比が変化するのに伴っ
て、検出面Ｄａに投影される透過Ｘ線像の大きさが変化
して透過Ｘ線画像の倍率、つまりはＸ線断層画像の倍率
が変わる。つまり、検出面Ｄａに投影される透過Ｘ線像
の大きさは、Ｘ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被
検物体Ｍから面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比に応じ
て決まるので、距離可変部７は画像倍率可変機能を発揮
するのである。
【００４０】また、Ｘ線管Ｒ、被検物体回転部１、検出
面姿勢保持部２、ラミノ角可変部３、位置変更部６、お
よび、距離可変部７など撮影系側の各部の稼働に必要な
コントロールは、制御系側に設けられた操作卓８および
撮影制御部９により行われる。第１実施例の装置の撮影
系側の各部を稼働させる場合、操作卓８から必要な入力
操作が行われるのに伴い、撮影制御部９から入力操作に
対応した指令信号が撮影系側の各部へ送られて稼働が始
まる構成となっている。もちろん、Ｘ線管Ｒおよび被検
物体回転部１の稼働は撮影開始に伴って行われ、検出面
姿勢保持部２、ラミノ角可変部３、位置変更部６、およ
び、距離可変部７の稼働は撮影開始に先立って行われ
る。
面姿勢保持部２、ラミノ角可変部３、位置変更部６、お
よび、距離可変部７など撮影系側の各部の稼働に必要な
コントロールは、制御系側に設けられた操作卓８および
撮影制御部９により行われる。第１実施例の装置の撮影
系側の各部を稼働させる場合、操作卓８から必要な入力
操作が行われるのに伴い、撮影制御部９から入力操作に
対応した指令信号が撮影系側の各部へ送られて稼働が始
まる構成となっている。もちろん、Ｘ線管Ｒおよび被検
物体回転部１の稼働は撮影開始に伴って行われ、検出面
姿勢保持部２、ラミノ角可変部３、位置変更部６、およ
び、距離可変部７の稼働は撮影開始に先立って行われ
る。
【００４１】一方、第１実施例装置の制御系の画像処理
部４は、図２に示すように、被検物体ＭへのＸ線照射お
よび被検物体Ｍの（回転軸ｒａを回転中心とする）回転
に伴って面状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出データを
透過Ｘ線画像として記憶する透過Ｘ線画像メモリ４ａ
と、次々と得られる透過Ｘ線画像を蓄積演算する画像演
算部４ｂと、蓄積演算して得られた断層画像を記憶する
画像メモリ４ｃとを具備している。被検物体Ｍが１回転
する間に得られた全透過Ｘ線画像を蓄積演算することに
よって得られた画像が最終的にＸ線断層画像として画像
メモリ４ｃに記憶されるとともに、表示モニタ５の画面
に断層画像が映し出される構成にもなっている。
部４は、図２に示すように、被検物体ＭへのＸ線照射お
よび被検物体Ｍの（回転軸ｒａを回転中心とする）回転
に伴って面状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出データを
透過Ｘ線画像として記憶する透過Ｘ線画像メモリ４ａ
と、次々と得られる透過Ｘ線画像を蓄積演算する画像演
算部４ｂと、蓄積演算して得られた断層画像を記憶する
画像メモリ４ｃとを具備している。被検物体Ｍが１回転
する間に得られた全透過Ｘ線画像を蓄積演算することに
よって得られた画像が最終的にＸ線断層画像として画像
メモリ４ｃに記憶されるとともに、表示モニタ５の画面
に断層画像が映し出される構成にもなっている。
【００４２】第１実施例装置で用いられる面状Ｘ線検出
器Ｄとしてはイメージインテンシファイアや、多数個の
半導体式Ｘ線検出素子が縦横に配列されているＸ線面セ
ンサ（フラットパネル型Ｘ線センサ）が挙げられる。面
状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出データはディジタル
信号でもアナログ信号でもよいが、アナログ信号の場合
は透過Ｘ線画像メモリ４ａの前段でディジタル化される
ことになる。
器Ｄとしてはイメージインテンシファイアや、多数個の
半導体式Ｘ線検出素子が縦横に配列されているＸ線面セ
ンサ（フラットパネル型Ｘ線センサ）が挙げられる。面
状Ｘ線検出器Ｄから出力される検出データはディジタル
信号でもアナログ信号でもよいが、アナログ信号の場合
は透過Ｘ線画像メモリ４ａの前段でディジタル化される
ことになる。
【００４３】第１実施例装置の画像処理部４の画像積算
による断層画像の作成過程は、従来の場合と特に異なる
ことはないが、被検物体Ｍの回転に伴って面状Ｘ線検出
器Ｄの検出面Ｄａの向きと被検物体Ｍの向きが変化する
場合、画像演算部４ｂにおいて透過Ｘ線画像の蓄積演算
の際に画像の向きを合わせる処理が予め行われることに
なる。
による断層画像の作成過程は、従来の場合と特に異なる
ことはないが、被検物体Ｍの回転に伴って面状Ｘ線検出
器Ｄの検出面Ｄａの向きと被検物体Ｍの向きが変化する
場合、画像演算部４ｂにおいて透過Ｘ線画像の蓄積演算
の際に画像の向きを合わせる処理が予め行われることに
なる。
【００４４】続いて、以上に説明した構成を有する第１
実施例のＸ線断層撮影装置による断層撮影例を、図面を
参照しながら具体的に説明する。図７は第１実施例装置
の撮影実行中の撮像系の要部構成を示す模式図、図８は
第１実施例装置によるＸ線断層撮影の状況を経時的に示
すフローチャートである。
実施例のＸ線断層撮影装置による断層撮影例を、図面を
参照しながら具体的に説明する。図７は第１実施例装置
の撮影実行中の撮像系の要部構成を示す模式図、図８は
第１実施例装置によるＸ線断層撮影の状況を経時的に示
すフローチャートである。
【００４５】〔ステップＳＴ１〕図７（ａ）に示すよう
に、撮像系を狭いラミノ角α１にセットするとともに、
被検物体Ｍの中心点がＸ線照射軸Ｘａと回転軸ｒａの交
点Ｍａに一致するように被検物体Ｍをテーブル１ａの上
に置く。
に、撮像系を狭いラミノ角α１にセットするとともに、
被検物体Ｍの中心点がＸ線照射軸Ｘａと回転軸ｒａの交
点Ｍａに一致するように被検物体Ｍをテーブル１ａの上
に置く。
【００４６】〔ステップＳＴ２〕撮影開始の操作によ
り、被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回転する
とともに、被検物体ＭにＸ線が照射されて透過Ｘ線画像
が得られて蓄積演算されてゆく。
り、被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回転する
とともに、被検物体ＭにＸ線が照射されて透過Ｘ線画像
が得られて蓄積演算されてゆく。
【００４７】〔ステップＳＴ３〕被検物体Ｍが１回転す
ると、表示モニタ５の画面に断面ＭＡの断層画像が映し
出される。ラミノ角α１は狭くセットされているので、
断層画像は鮮明度は低いが撮影範囲が広く、交点Ｍａの
右斜め上方の断面ＭＡから少し外れた位置に特異箇所Ｍ
ｘが不明瞭ながら認められた。
ると、表示モニタ５の画面に断面ＭＡの断層画像が映し
出される。ラミノ角α１は狭くセットされているので、
断層画像は鮮明度は低いが撮影範囲が広く、交点Ｍａの
右斜め上方の断面ＭＡから少し外れた位置に特異箇所Ｍ
ｘが不明瞭ながら認められた。
【００４８】〔ステップＳＴ４〕図７（ｂ）に示すよう
に、撮像系を広いラミノ角α２にセットし直すととも
に、位置変更部６により、特異箇所Ｍｘが交点Ｍａに一
致するよう被検物体Ｍを移動させる。なお、このステッ
プで、必要に応じて、距離可変部７により画像倍率を高
倍率に設定する操作が行われることもある。
に、撮像系を広いラミノ角α２にセットし直すととも
に、位置変更部６により、特異箇所Ｍｘが交点Ｍａに一
致するよう被検物体Ｍを移動させる。なお、このステッ
プで、必要に応じて、距離可変部７により画像倍率を高
倍率に設定する操作が行われることもある。
【００４９】〔ステップＳＴ５〕撮影開始の操作によ
り、被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回転する
とともに、被検物体ＭにＸ線が照射されて透過Ｘ線画像
が得られて蓄積演算されてゆく。
り、被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回転する
とともに、被検物体ＭにＸ線が照射されて透過Ｘ線画像
が得られて蓄積演算されてゆく。
【００５０】〔ステップＳＴ６〕被検物体Ｍが１回転す
ると、表示モニタ５の画面に断面ＭＣの断層画像が映し
出される。ラミノ角α２は広くセットされているので、
断層画像は撮影範囲が狭いが深さ方向の分解能は高く、
特異箇所Ｍｘが明瞭に認められる。ステップＳＴ４で透
過Ｘ線画像の倍率が高倍率にセットされたのであれば、
画像に特異箇所Ｍｘが大きく画面に映し出されることに
なる。
ると、表示モニタ５の画面に断面ＭＣの断層画像が映し
出される。ラミノ角α２は広くセットされているので、
断層画像は撮影範囲が狭いが深さ方向の分解能は高く、
特異箇所Ｍｘが明瞭に認められる。ステップＳＴ４で透
過Ｘ線画像の倍率が高倍率にセットされたのであれば、
画像に特異箇所Ｍｘが大きく画面に映し出されることに
なる。
【００５１】〔ステップＳＴ７〕被検物体Ｍをテーブル
１ａから降ろして、断層撮影は終了となる。
１ａから降ろして、断層撮影は終了となる。
【００５２】続いて、この発明の物体検査装置の一実施
例を図面を参照しながら説明する。図９は第２実施例に
係る物体検査装置の断層撮影中の状態を示す要部正面
図、図１０は第２実施例に係る物体検査装置の単純Ｘ線
撮影中の状態を示す要部正面図、図１１は第２実施例に
係る物体検査装置の断層撮影中の状態を示す要部平面図
である。
例を図面を参照しながら説明する。図９は第２実施例に
係る物体検査装置の断層撮影中の状態を示す要部正面
図、図１０は第２実施例に係る物体検査装置の単純Ｘ線
撮影中の状態を示す要部正面図、図１１は第２実施例に
係る物体検査装置の断層撮影中の状態を示す要部平面図
である。
【００５３】第２実施例の装置は、図９〜図１１に示す
ように、被検物体Ｍを所定の水平直線ライン（被検物体
の搬送ルート）に沿って次々と搬送するベルトコンベア
（物体搬送手段）１０を備えるとともに、水平直線ライ
ンの途中に第１実施例と類似の構成を有するＸ線断層撮
影部１１を備え、Ｘ線断層撮影部１１で搬送されて来た
被検物体ＭのＸ線断層撮影を行って被検物体を検査する
構成になっているのであるが、以下、第１実施例と異な
る部分のみを説明し、第１実施例と共通する部分につい
ては説明を省略することとする。
ように、被検物体Ｍを所定の水平直線ライン（被検物体
の搬送ルート）に沿って次々と搬送するベルトコンベア
（物体搬送手段）１０を備えるとともに、水平直線ライ
ンの途中に第１実施例と類似の構成を有するＸ線断層撮
影部１１を備え、Ｘ線断層撮影部１１で搬送されて来た
被検物体ＭのＸ線断層撮影を行って被検物体を検査する
構成になっているのであるが、以下、第１実施例と異な
る部分のみを説明し、第１実施例と共通する部分につい
ては説明を省略することとする。
【００５４】第２実施例の装置のＸ線断層撮影部１１で
は、Ｘ線管Ｒおよび面状Ｘ線検出器Ｄが被検物体搬送用
の水平直線ラインに沿って、その上方・下方に分かれて
配置されているので、Ｘ線管Ｒおよび面状Ｘ線検出器Ｄ
が水平直線ラインを横切るように左右両側に分かれて配
置されている場合より、装置の幅方向の寸法が抑えられ
る。第２実施例の装置において、断層撮影が行われる場
合は、図９に示すように、（第１実施例の場合と同様に
して）適当なラミノ角度αがセットされて撮影が行われ
るが、図１０に示すように、被検物体Ｍの回転軸ｒａと
Ｘ線照射軸Ｘａを一致させたままのラミノ角度αを設定
しない（α＝０°の）場合は、断層撮影ではなくて通常
の単純Ｘ線撮影となる（この場合は被検物体Ｍは回転さ
せない）。つまり、第２実施例装置のＸ線断層撮影部１
１では、断層撮影のみならず単純Ｘ線撮影も選択的に行
える構成となっているのである。もちろん、ラミノ角度
αを０°以外の角度に設定して、斜めから単純Ｘ線撮影
を行うことも可能である。
は、Ｘ線管Ｒおよび面状Ｘ線検出器Ｄが被検物体搬送用
の水平直線ラインに沿って、その上方・下方に分かれて
配置されているので、Ｘ線管Ｒおよび面状Ｘ線検出器Ｄ
が水平直線ラインを横切るように左右両側に分かれて配
置されている場合より、装置の幅方向の寸法が抑えられ
る。第２実施例の装置において、断層撮影が行われる場
合は、図９に示すように、（第１実施例の場合と同様に
して）適当なラミノ角度αがセットされて撮影が行われ
るが、図１０に示すように、被検物体Ｍの回転軸ｒａと
Ｘ線照射軸Ｘａを一致させたままのラミノ角度αを設定
しない（α＝０°の）場合は、断層撮影ではなくて通常
の単純Ｘ線撮影となる（この場合は被検物体Ｍは回転さ
せない）。つまり、第２実施例装置のＸ線断層撮影部１
１では、断層撮影のみならず単純Ｘ線撮影も選択的に行
える構成となっているのである。もちろん、ラミノ角度
αを０°以外の角度に設定して、斜めから単純Ｘ線撮影
を行うことも可能である。
【００５５】第２実施例の場合、被検物体Ｍは載置プレ
ート１２の上に置かれた状態でベルトコンベア１０で撮
影位置へ運ばれてゆく。一方、ベルトコンベア１０の載
置プレート１２を置くところには、大穴１３が開いてお
り、被検物体Ｍが撮影位置に達すると、ベルトコンベア
１０が一旦停止して、被検物体回転部１４のヘッドが大
穴１３から上昇して来て被検物体Ｍを載置プレート１２
ごと持ち上げるとともに、図１１に示すように、被検物
体Ｍを回転軸ｒａを回転中心として回転させるよう構成
されている。そして、第１実施例の場合と同様、被検物
体Ｍの回転とともにＸ線照射および透過Ｘ線画像の蓄積
演算によるＸ線断層画像の作成が行われる。したがっ
て、載置プレート１２はＸ線吸収の少ない材料（例えば
アクリル樹脂等の合成樹脂材料）で作製される。もちろ
ん、Ｘ線断層画像は表示モニタに映し出されて画面上で
必要な検査が行われることになる。
ート１２の上に置かれた状態でベルトコンベア１０で撮
影位置へ運ばれてゆく。一方、ベルトコンベア１０の載
置プレート１２を置くところには、大穴１３が開いてお
り、被検物体Ｍが撮影位置に達すると、ベルトコンベア
１０が一旦停止して、被検物体回転部１４のヘッドが大
穴１３から上昇して来て被検物体Ｍを載置プレート１２
ごと持ち上げるとともに、図１１に示すように、被検物
体Ｍを回転軸ｒａを回転中心として回転させるよう構成
されている。そして、第１実施例の場合と同様、被検物
体Ｍの回転とともにＸ線照射および透過Ｘ線画像の蓄積
演算によるＸ線断層画像の作成が行われる。したがっ
て、載置プレート１２はＸ線吸収の少ない材料（例えば
アクリル樹脂等の合成樹脂材料）で作製される。もちろ
ん、Ｘ線断層画像は表示モニタに映し出されて画面上で
必要な検査が行われることになる。
【００５６】断層撮影が終われば、被検物体回転部１４
が大穴１３から引っ込んで被検物体Ｍが載置プレート１
２ごとベルトコンベア１０の上に戻されるとともに、ベ
ルトコンベア１０が再び動き出して、撮影済の被検物体
Ｍが送り出されるとともに、未撮影の被検物体Ｍが撮影
位置に新たに到達し、同じことが繰り返される。
が大穴１３から引っ込んで被検物体Ｍが載置プレート１
２ごとベルトコンベア１０の上に戻されるとともに、ベ
ルトコンベア１０が再び動き出して、撮影済の被検物体
Ｍが送り出されるとともに、未撮影の被検物体Ｍが撮影
位置に新たに到達し、同じことが繰り返される。
【００５７】また、第２実施例装置の場合、図１２に示
すように、ベルトコンベア１０の側方に被検物体Ｍの高
さｈを測定する高さ計測部１５が設けられている。高さ
計測部１５では、水平方向に光を出射する多数の投光素
子が上下方向に所定間隔で並べられている投光素子アレ
イ１５ａと、多数の受光素子が投光素子と同様の配列で
並べられている受光素子アレイ１５ｂが、各投光素子か
らの光が対応する受光素子に入射するようにして、ベル
トコンベア１０の両側に分かれて対面設置されている。
すように、ベルトコンベア１０の側方に被検物体Ｍの高
さｈを測定する高さ計測部１５が設けられている。高さ
計測部１５では、水平方向に光を出射する多数の投光素
子が上下方向に所定間隔で並べられている投光素子アレ
イ１５ａと、多数の受光素子が投光素子と同様の配列で
並べられている受光素子アレイ１５ｂが、各投光素子か
らの光が対応する受光素子に入射するようにして、ベル
トコンベア１０の両側に分かれて対面設置されている。
【００５８】高さ計測部１５の設置箇所に検物体Ｍが到
来すると、被検物体Ｍの高さより低い位置にある投光素
子への光を遮るので、光を受光できない受光素子の中で
最も上に位置する受光素子を検出し、この受光素子の位
置から被検物体Ｍの高さｈを割り出す構成となってい
る。この高さ計測部１５は、後述するように被検物体Ｍ
の大きさ（高さ）に応じて、撮像断面を決定するのに使
用される。
来すると、被検物体Ｍの高さより低い位置にある投光素
子への光を遮るので、光を受光できない受光素子の中で
最も上に位置する受光素子を検出し、この受光素子の位
置から被検物体Ｍの高さｈを割り出す構成となってい
る。この高さ計測部１５は、後述するように被検物体Ｍ
の大きさ（高さ）に応じて、撮像断面を決定するのに使
用される。
【００５９】続いて、被検物体回転部１４まわりの構成
を具体的に説明する。被検物体回転部１４は、図１３に
示すように、ベルトコンベア１０の真下に昇降可能に配
設された支持リング体１４ａと、支持リング体１４ａの
内側に支持リング体１４ａの周方向に回転可能に係合し
ている回転リング体１４ｂを備えている。支持リング体
１４ａは周方向の相対する二箇所のうち一方の箇所に上
下方向に向けて設けられたネジ穴１４ｃを有するととも
に、他方の箇所に上下方向に向けて設けられた非ネジ穴
１４ｄを有しており、ネジ穴１４ｃは上下方向に長手方
向を向けて立設されたネジ棒１４ｅとネジ結合し、非ネ
ジ穴１４ｄは上下方向に長手方向を向けて立設されたガ
イド棒１４ｆと係合している。そして、ネジ棒１４ｅの
下端側が電動モータ１４ｇの回転軸に結合されていて、
電動モータ１４ｇの正転または逆転によりネジ棒１４ｅ
が回転するに伴い支持リング体１４ａが上昇または下降
する。
を具体的に説明する。被検物体回転部１４は、図１３に
示すように、ベルトコンベア１０の真下に昇降可能に配
設された支持リング体１４ａと、支持リング体１４ａの
内側に支持リング体１４ａの周方向に回転可能に係合し
ている回転リング体１４ｂを備えている。支持リング体
１４ａは周方向の相対する二箇所のうち一方の箇所に上
下方向に向けて設けられたネジ穴１４ｃを有するととも
に、他方の箇所に上下方向に向けて設けられた非ネジ穴
１４ｄを有しており、ネジ穴１４ｃは上下方向に長手方
向を向けて立設されたネジ棒１４ｅとネジ結合し、非ネ
ジ穴１４ｄは上下方向に長手方向を向けて立設されたガ
イド棒１４ｆと係合している。そして、ネジ棒１４ｅの
下端側が電動モータ１４ｇの回転軸に結合されていて、
電動モータ１４ｇの正転または逆転によりネジ棒１４ｅ
が回転するに伴い支持リング体１４ａが上昇または下降
する。
【００６０】一方、回転リング体１４ｂには外周面下縁
を周方向に巡るように突出形成された係止用凸条１４ｈ
が設けられている一方、支持リング体１４ａには内周面
中央を周方向に巡るように開口形成された係止用凹条１
４ｉが設けられている。係止用凸条１４ｈは上下方向に
は移動不可能であって周方向のみに移動可能に係止用凹
条１４ｉに係合している他、係止用凸条１４ｈの先端周
面全体にギャ用歯が刻まれている。一方、支持リング体
１４ａには係止用凸条１４ｈのギャ用歯と噛み合って電
動モータ１４ｊの回転に伴って係止用凸条１４ｈに周方
向に力を与える回転ギャ１４ｋが配設されている。その
結果、電動モータ１４ｊの回転により回転ギャ１４ｋが
回るのに伴って、係止用凸条１４ｈに周方向に力が与え
られて回転リング体１４ｂが回転軸ｒａを回転中心とし
て回転する。また、支持リング体１４ａが昇降する回転
リング体１４ｂが連動して昇降する。
を周方向に巡るように突出形成された係止用凸条１４ｈ
が設けられている一方、支持リング体１４ａには内周面
中央を周方向に巡るように開口形成された係止用凹条１
４ｉが設けられている。係止用凸条１４ｈは上下方向に
は移動不可能であって周方向のみに移動可能に係止用凹
条１４ｉに係合している他、係止用凸条１４ｈの先端周
面全体にギャ用歯が刻まれている。一方、支持リング体
１４ａには係止用凸条１４ｈのギャ用歯と噛み合って電
動モータ１４ｊの回転に伴って係止用凸条１４ｈに周方
向に力を与える回転ギャ１４ｋが配設されている。その
結果、電動モータ１４ｊの回転により回転ギャ１４ｋが
回るのに伴って、係止用凸条１４ｈに周方向に力が与え
られて回転リング体１４ｂが回転軸ｒａを回転中心とし
て回転する。また、支持リング体１４ａが昇降する回転
リング体１４ｂが連動して昇降する。
【００６１】そして、電動モータ１４ｇの回転による支
持リング体１４ａの上昇に伴って回転リング体１４ｂの
上端も、図１３に一点鎖線で示すように、上昇してベル
トコンベア１０の大穴１３から載置プレート１２の係止
穴１２ａを係止ピン１０ａから離脱させながら載置プレ
ート１２を持ち上げるとともに、載置プレート１２を持
ち上げた状態で電動モータ１４ｊが回転すると回転リン
グ体１４ｂが回って載置プレート１２とその上に置かれ
た被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回転するこ
とになる。被検物体Ｍが１回転すると、電動モータ１４
ｇの逆回転による支持リング体１４ａの下降に伴って回
転リング体１４ｂの上端も、図１３に実線で示すよう
に、下降して載置プレート１２の係止穴１２ａを係止ピ
ン１０ａに嵌めながら載置プレート１２を元の状態に復
帰させることになる。
持リング体１４ａの上昇に伴って回転リング体１４ｂの
上端も、図１３に一点鎖線で示すように、上昇してベル
トコンベア１０の大穴１３から載置プレート１２の係止
穴１２ａを係止ピン１０ａから離脱させながら載置プレ
ート１２を持ち上げるとともに、載置プレート１２を持
ち上げた状態で電動モータ１４ｊが回転すると回転リン
グ体１４ｂが回って載置プレート１２とその上に置かれ
た被検物体Ｍが回転軸ｒａを回転中心として回転するこ
とになる。被検物体Ｍが１回転すると、電動モータ１４
ｇの逆回転による支持リング体１４ａの下降に伴って回
転リング体１４ｂの上端も、図１３に実線で示すよう
に、下降して載置プレート１２の係止穴１２ａを係止ピ
ン１０ａに嵌めながら載置プレート１２を元の状態に復
帰させることになる。
【００６２】なお、第２実施例の装置の場合、高さ計測
部１５により測定された被検物体Ｍの高さｈに基づき、
被検物体Ｍの真ん中の高さ（ｈ／２）の位置が交点Ｍａ
に自動的に位置するよう回転リング体１４ｂの上端の上
昇高さをコントロールできる構成にもなっている。
部１５により測定された被検物体Ｍの高さｈに基づき、
被検物体Ｍの真ん中の高さ（ｈ／２）の位置が交点Ｍａ
に自動的に位置するよう回転リング体１４ｂの上端の上
昇高さをコントロールできる構成にもなっている。
【００６３】次に、以上に述べた構成を有する第２実施
例の物体検査装置により物体検査について説明する。通
常、図１０に示すように、ラミノ角度α＝０°の単純Ｘ
線撮影による単純透視画像により物体の検査を行い、要
注意物と判定した場合、ラミノ角度αを適当な角度（例
えばα１）にセットするとともに、被検物体回転部１４
により被検物体Ｍを持ち上げて回転させるとともにＸ線
照射を行いＸ線断層画像を得る。単純Ｘ線撮影に比べて
断層撮影は時間が掛かるので、断層撮影の必要のない被
検物体Ｍは単純Ｘ線撮影だけで済ませるのである。
例の物体検査装置により物体検査について説明する。通
常、図１０に示すように、ラミノ角度α＝０°の単純Ｘ
線撮影による単純透視画像により物体の検査を行い、要
注意物と判定した場合、ラミノ角度αを適当な角度（例
えばα１）にセットするとともに、被検物体回転部１４
により被検物体Ｍを持ち上げて回転させるとともにＸ線
照射を行いＸ線断層画像を得る。単純Ｘ線撮影に比べて
断層撮影は時間が掛かるので、断層撮影の必要のない被
検物体Ｍは単純Ｘ線撮影だけで済ませるのである。
【００６４】なお、第２実施例の装置のＸ線断層撮影部
１１においても、第１実施例の場合と同様、位置変更部
６や距離可変部７をも装備することは物体検査装置とし
て有用性が増す。上記の第２実施例の装置は、航空手荷
物検査や電子部品搭載基板の接合部検査、あるいは、複
合材料の材料界面検査などに適用することができるが、
これらの検査に限定されるものではないことは言うまで
もない。また、単純Ｘ線撮影は他の装置で行い、第２実
施例の物体検査装置は、要注意物と判定された被検物体
ＭのＸ線断層撮影だけを行うシステム構成であってもよ
い。
１１においても、第１実施例の場合と同様、位置変更部
６や距離可変部７をも装備することは物体検査装置とし
て有用性が増す。上記の第２実施例の装置は、航空手荷
物検査や電子部品搭載基板の接合部検査、あるいは、複
合材料の材料界面検査などに適用することができるが、
これらの検査に限定されるものではないことは言うまで
もない。また、単純Ｘ線撮影は他の装置で行い、第２実
施例の物体検査装置は、要注意物と判定された被検物体
ＭのＸ線断層撮影だけを行うシステム構成であってもよ
い。
【００６５】この発明は、上記の実施例に限られるもの
ではなく、以下のように変形実施することも可能であ
る。 （１）上記実施例では、被検物体に照射される放射線が
Ｘ線管から放射されるＸ線であったが、被検物体に照射
される放射線は、プラズマＸ線源や電子ライナックから
放射されるＸ線、あるいは、ＳＯＲ光源から放射される
単色Ｘ線であってもよいし、さらには放射性同位元素か
ら放射されるガンマ線や、また中性子線であってもよ
い。
ではなく、以下のように変形実施することも可能であ
る。 （１）上記実施例では、被検物体に照射される放射線が
Ｘ線管から放射されるＸ線であったが、被検物体に照射
される放射線は、プラズマＸ線源や電子ライナックから
放射されるＸ線、あるいは、ＳＯＲ光源から放射される
単色Ｘ線であってもよいし、さらには放射性同位元素か
ら放射されるガンマ線や、また中性子線であってもよ
い。
【００６６】（２）上記実施例の場合、ラミノ角αの変
更が、被検物体Ｍの回転軸に対するＸ線照射軸の傾き角
を変化させることにより行う構成であったが、ラミノ角
αの変更が、図１４に示すように、逆にＸ線照射軸Ｘａ
に対する被検物体Ｍの回転軸ｒａの傾き角を変化させる
構成の装置が、変形例として挙げられる。この変形例の
装置では、回転軸ｒａの傾き角を変えた場合、図１４に
一点鎖線で示す面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａの傾斜姿
勢を、図１４に実線で示す垂直姿勢に戻すことも必要に
なる。
更が、被検物体Ｍの回転軸に対するＸ線照射軸の傾き角
を変化させることにより行う構成であったが、ラミノ角
αの変更が、図１４に示すように、逆にＸ線照射軸Ｘａ
に対する被検物体Ｍの回転軸ｒａの傾き角を変化させる
構成の装置が、変形例として挙げられる。この変形例の
装置では、回転軸ｒａの傾き角を変えた場合、図１４に
一点鎖線で示す面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａの傾斜姿
勢を、図１４に実線で示す垂直姿勢に戻すことも必要に
なる。
【００６７】（３）上記実施例の場合、画像倍率の変更
は、Ｘ線管ＲをＸ線照射軸Ｘａに沿ってスライド移動さ
せてＸ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被検物体Ｍ
から面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比を変化させるこ
とにより行う構成であったが、図１５に示すように、被
検物体Ｍの方をＸ線照射軸Ｘａに沿ってスライド移動さ
せて、Ｘ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被検物体
Ｍから面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比を変化させて
画像倍率を変更するものであってもよい。
は、Ｘ線管ＲをＸ線照射軸Ｘａに沿ってスライド移動さ
せてＸ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被検物体Ｍ
から面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比を変化させるこ
とにより行う構成であったが、図１５に示すように、被
検物体Ｍの方をＸ線照射軸Ｘａに沿ってスライド移動さ
せて、Ｘ線管Ｒから被検物体Ｍまでの距離と、被検物体
Ｍから面状Ｘ線検出器Ｄまでの距離との比を変化させて
画像倍率を変更するものであってもよい。
【００６８】（４）上記実施例の場合、撮影中、被検物
体Ｍは回転させるけれども、面状Ｘ線検出器Ｄは不動の
ままであったが、図１６に示すように、面状Ｘ線検出器
Ｄの検出面Ｄａを回転軸ｒａに対して垂直姿勢に保持し
た状態で、Ｘ線照射軸Ｘａが検出面Ｄａと交わる交点Ｍ
ｂを通り、検出面Ｄａに対して垂直な回転軸ｒｂを回転
中心として、被検物体Ｍの回転と同期して面状Ｘ線検出
器Ｄ（すなわち、検出面Ｄａ）を回転させるよう構成し
た装置が変形例として挙げられる。この変形例の場合、
面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａの向きと被検物体Ｍの向
きが不変であるので、透過Ｘ線画像の蓄積演算の際に画
像の向きを合わせる処理が不要となる。
体Ｍは回転させるけれども、面状Ｘ線検出器Ｄは不動の
ままであったが、図１６に示すように、面状Ｘ線検出器
Ｄの検出面Ｄａを回転軸ｒａに対して垂直姿勢に保持し
た状態で、Ｘ線照射軸Ｘａが検出面Ｄａと交わる交点Ｍ
ｂを通り、検出面Ｄａに対して垂直な回転軸ｒｂを回転
中心として、被検物体Ｍの回転と同期して面状Ｘ線検出
器Ｄ（すなわち、検出面Ｄａ）を回転させるよう構成し
た装置が変形例として挙げられる。この変形例の場合、
面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａの向きと被検物体Ｍの向
きが不変であるので、透過Ｘ線画像の蓄積演算の際に画
像の向きを合わせる処理が不要となる。
【００６９】（５）上記実施例では、検出面姿勢保持部
２により、面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａを被検物体Ｍ
の回転軸ｒａに対して垂直姿勢に保持するように構成し
たが、この発明は必ずしもこれに限定されず、例えば検
出面ＤａをＸ線照射軸Ｘａに対して垂直姿勢に保持する
ようにしてもよい。
２により、面状Ｘ線検出器Ｄの検出面Ｄａを被検物体Ｍ
の回転軸ｒａに対して垂直姿勢に保持するように構成し
たが、この発明は必ずしもこれに限定されず、例えば検
出面ＤａをＸ線照射軸Ｘａに対して垂直姿勢に保持する
ようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明の放射線断層撮影装置によれば、ラミノ角可変
手段によりラミノ角を変化させて、被検物体における撮
影対象の断層画像の深さ方向分解能と撮影範囲との兼ね
合いを調整することのできる構成を備えているので、撮
影態様の自由度が大きくなり、撮影状況に合った撮影態
様を設定することができる。
１の発明の放射線断層撮影装置によれば、ラミノ角可変
手段によりラミノ角を変化させて、被検物体における撮
影対象の断層画像の深さ方向分解能と撮影範囲との兼ね
合いを調整することのできる構成を備えているので、撮
影態様の自由度が大きくなり、撮影状況に合った撮影態
様を設定することができる。
【００７１】請求項２の発明の放射線断層撮影装置によ
れば、被検物体の回転軸に対する放射線照射軸の傾き角
を変えて、適当なラミノ角をセットすることができる。
れば、被検物体の回転軸に対する放射線照射軸の傾き角
を変えて、適当なラミノ角をセットすることができる。
【００７２】請求項３の発明の放射線断層撮影装置によ
れば、放射線照射軸に対する被検物体の回転軸の傾き角
を変えて、適当なラミノ角をセットすることができる。
れば、放射線照射軸に対する被検物体の回転軸の傾き角
を変えて、適当なラミノ角をセットすることができる。
【００７３】請求項４の発明の放射線断層撮影装置によ
れば、放射線検出手段の検出面が被検物体の回転軸に対
し垂直姿勢に保持されるので、放射線検出手段の検出面
と平行な断面の断層像を得る場合に演算処理の負担を軽
減することができる。
れば、放射線検出手段の検出面が被検物体の回転軸に対
し垂直姿勢に保持されるので、放射線検出手段の検出面
と平行な断面の断層像を得る場合に演算処理の負担を軽
減することができる。
【００７４】請求項５の発明の放射線断層撮影装置によ
れば、放射線検出手段の検出面の向きと被検物体の向き
が常に不変であるので、透過放射線画像の蓄積演算の際
に画像の向きを合わせる処理が不要となる。
れば、放射線検出手段の検出面の向きと被検物体の向き
が常に不変であるので、透過放射線画像の蓄積演算の際
に画像の向きを合わせる処理が不要となる。
【００７５】請求項６の発明の放射線断層撮影装置によ
れば、放射線照射軸と回転軸の交点の含む断面が変わる
ので、撮影対象の断面（撮影位置）を変更することがで
きる。
れば、放射線照射軸と回転軸の交点の含む断面が変わる
ので、撮影対象の断面（撮影位置）を変更することがで
きる。
【００７６】請求項７の発明の放射線断層撮影装置によ
れば、放射線照射軸方向における被検物体と放射線照射
手段との距離、および／または被検物体と放射線検出手
段との距離を変化させて、放射線断層画像の倍率を変え
ることができる。
れば、放射線照射軸方向における被検物体と放射線照射
手段との距離、および／または被検物体と放射線検出手
段との距離を変化させて、放射線断層画像の倍率を変え
ることができる。
【００７７】請求項８の発明の物体検査装置によれば、
物体搬送手段により所定の搬送ルートに沿って次々と搬
送される被検物体に対して適当なラミノ角をセットし、
撮影対象の断層画像の深さ方向分解能と撮影範囲との兼
ね合いを調整して状況に合った撮影態様で各被検物体を
断層撮影する構成を備えており、状況に合った撮影態様
で得られた適切な放射線断層画像に基づき的確な検査を
行うことができる。
物体搬送手段により所定の搬送ルートに沿って次々と搬
送される被検物体に対して適当なラミノ角をセットし、
撮影対象の断層画像の深さ方向分解能と撮影範囲との兼
ね合いを調整して状況に合った撮影態様で各被検物体を
断層撮影する構成を備えており、状況に合った撮影態様
で得られた適切な放射線断層画像に基づき的確な検査を
行うことができる。
【００７８】請求項９の発明の物体検査装置によれば、
放射線照射手段および放射線検出手段が被検物体の搬送
ルートに沿って上方・下方に分かれて配置されているの
で、装置の幅方向の寸法が抑えられ、装置のコンパクト
化が図り易い。
放射線照射手段および放射線検出手段が被検物体の搬送
ルートに沿って上方・下方に分かれて配置されているの
で、装置の幅方向の寸法が抑えられ、装置のコンパクト
化が図り易い。
【００７９】請求項１０の発明の物体検査装置によれ
ば、被検物体が被検物体回転手段の配置位置まで搬送さ
れて来ると被検物体回転手段による被検物体の回転なら
びに放射線照射手段による放射線照射および放射線検出
手段による透過放射線像の検出が速やかに始まり、被検
物体の断層撮影が自動的に行われる。
ば、被検物体が被検物体回転手段の配置位置まで搬送さ
れて来ると被検物体回転手段による被検物体の回転なら
びに放射線照射手段による放射線照射および放射線検出
手段による透過放射線像の検出が速やかに始まり、被検
物体の断層撮影が自動的に行われる。
【図１】この発明のＸ線断層撮影装置でのラミノ角のセ
ット状態を示す模式図である。
ット状態を示す模式図である。
【図２】第１実施例の装置の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】第１実施例装置における撮像系の要部構成を示
す概略図である。
す概略図である。
【図４】第１実施例装置でのラミノ角の可変状況を示す
模式図である。
模式図である。
【図５】第１実施例装置でのラミノ角可変時の検出面の
傾き状況を示す模式図である。
傾き状況を示す模式図である。
【図６】第１実施例装置での画像倍率可変時の撮像系の
状況を示す模式図である。
状況を示す模式図である。
【図７】第１実施例装置による断層撮影実行中の撮像系
の状況を示す模式図である。
の状況を示す模式図である。
【図８】第１実施例でのＸ線断層撮影の状況を経時的に
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】第２実施例の装置の断層撮影中の状態を示す要
部正面図である。
部正面図である。
【図１０】第２実施例の装置の単純Ｘ線撮影中の状態を
示す要部正面図である。
示す要部正面図である。
【図１１】第２実施例の装置の断層撮影中の状態を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図１２】第２実施例の装置における高さ計測部を示す
概略側面図である。
概略側面図である。
【図１３】第２実施例の装置の被検物体回転部の構成を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図１４】変形例の装置の撮像系の要部構成を示す模式
図である。
図である。
【図１５】他の変形例の装置の撮像系の要部構成を示す
模式図である。
模式図である。
【図１６】他の変形例の装置の撮像系の要部構成を示す
模式図である。
模式図である。
【図１７】従来装置の撮像系の要部構成を示す模式図で
ある。
ある。
【図１８】従来装置におけるＸ線断層撮影の作成過程を
説明する模式図である。
説明する模式図である。
１，１４ …被検物体回転部 ２ …検出面姿勢保持部 ３ …ラミノ角可変部 ４ …画像処理部 ５ …画像表示モニタ ６ …位置変更部 ７ …距離可変部 １０ …ベルトコンベア Ｄ …面状Ｘ線検出器 Ｄａ …検出面 Ｒ …Ｘ線管 ｒａ，ｒｂ …回転軸 Ｘａ …Ｘ線照射軸 Ｍ …被検物体 Ｍａ …交点 ＧＲ …スラントグリッド α，α１，α２ …ラミノ角
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G001 AA01 AA02 AA04 AA07 AA10 BA11 CA01 CA07 CA10 DA02 DA03 DA09 EA09 FA06 GA05 GA08 GA13 HA07 HA13 HA14 HA20 JA01 JA06 JA08 JA09 JA11 JA20 KA03 KA05 KA06 LA10 LA11 PA11 PA14 SA10 4C093 AA04 AA11 AA18 AA29 CA15 CA29 EA02 EA05 EB30 EC16 EC24 EC29 ED06 ED07 FA15 FA32 FA55 FD01 FH02
Claims (10)
- 【請求項１】被検物体へ向けて放射線を照射する放射線
照射手段と、被検物体の透過放射線像を検出する放射線
検出手段と、被検物体の内で放射線照射軸と交点を持つ
よう設定された回転軸を回転中心として被検物体を回転
させる被検物体回転手段と、放射線照射軸と回転軸との
なす角度（ラミノ角）を変化させるラミノ角可変手段
と、放射線照射手段による被検物体への放射線照射およ
び被検物体回転手段による被検物体の回転に伴って放射
線検出手段から出力される検出データに基づき次々に得
られる透過放射線画像を蓄積演算して放射線断層画像を
得る画像処理手段と、画像処理手段で得られた断層画像
を表示する画像表示手段とを備えていることを特徴とす
る放射線断層撮影装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の放射線断層撮影装置にお
いて、ラミノ角可変手段は、被検物体の回転軸に対する
放射線照射軸の傾き角を変化させることによりラミノ角
が変わるよう構成されている放射線断層撮影装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の放射線断層撮影装置にお
いて、ラミノ角可変手段は、放射線照射軸に対する被検
物体の回転軸の傾き角を変化させることによりラミノ角
が変わるよう構成されている放射線断層撮影装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の放射線断層撮影装置にお
いて、放射線検出手段の検出面を被検物体の回転軸に対
し垂直姿勢に保持する検出面姿勢保持手段を備えている
放射線断層撮影装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の放射線断層撮影装置にお
いて、放射線検出手段の検出面を被検物体の回転軸に対
し垂直姿勢に保持した状態で、放射線照射軸が検出面と
交わる点を通る、検出面に垂直な軸を回転中心として、
被検物体の回転と同期して検出面を回転させる検出面同
期回転手段を備えている放射線断層撮影装置。 - 【請求項６】請求項１から５までのいずれかに記載の放
射線断層撮影装置において、放射線照射軸と回転軸の交
点に対する被検物体の位置を変化させる位置変更手段を
備えている放射線断層撮影装置。 - 【請求項７】請求項１から６までのいずれかに記載の放
射線断層撮影装置において、放射線照射軸方向における
被検物体と放射線照射手段との距離、および／または被
検物体と放射線検出手段との距離を変化させる距離可変
手段を備えている放射線断層撮影装置。 - 【請求項８】被検物体を所定の搬送ルートに沿って次々
と搬送する物体搬送手段と、物体搬送手段により搬送さ
れてきた被検物体へ向けて放射線を照射する放射線照射
手段と、被検物体の透過放射線像を検出する放射線検出
手段と、被検物体の内で放射線照射軸と交差するよう設
定された回転軸を回転中心として被検物体を回転させる
被検物体回転手段と、放射線検出手段の検出面を被検物
体の回転軸に対し垂直姿勢に保持する検出面姿勢保持手
段と、放射線照射軸と回転軸とのなす角度（ラミノ角）
を変化させるラミノ角可変手段と、放射線照射手段によ
る放射線照射および被検物体回転手段による回転に伴っ
て放射線検出手段から出力される検出データに基づき次
々に得られる透過放射線画像を蓄積演算して断層画像を
得る画像処理手段と、画像処理手段で得られた放射線断
層画像を表示する画像表示手段とを備えていることを特
徴とする物体検査装置。 - 【請求項９】請求項８に記載の物体検査装置において、
放射線照射手段および放射線検出手段が被検物体の搬送
ルートに沿って上方・下方に分かれて配置されている物
体検査装置。 - 【請求項１０】請求項８または９に記載の物体検査装置
において、物体搬送手段の途中に被検物体回転手段と放
射線照射手段および放射線検出手段が配設されており、
被検物体が被検物体回転手段の配設位置まで搬送されて
来ると搬送が一旦停止させられて被検物体が回転させら
れるとともに、放射線照射手段による放射線照射および
放射線検出手段による透過放射線像の検出が行われるよ
う構成されている物体検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135530A JP2000329710A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 放射線断層撮影装置、及び、これを用いた物体検査装置 |
| US09/557,622 US6411674B1 (en) | 1999-05-17 | 2000-04-25 | Radiation tomography device and subject examination apparatus using the same |
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| US10/310,161 US6643352B2 (en) | 1999-05-17 | 2002-12-05 | Radiation tomography device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135530A JP2000329710A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 放射線断層撮影装置、及び、これを用いた物体検査装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000329710A true JP2000329710A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15153935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11135530A Withdrawn JP2000329710A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 放射線断層撮影装置、及び、これを用いた物体検査装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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