KR101039912B1 - 매트릭스 구조의 위치판별이 가능한 미세 스틸볼 감지장치 - Google Patents

매트릭스 구조의 위치판별이 가능한 미세 스틸볼 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 감지하기 위한 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 자화시켜서 자기탐상기술을 이용하여 초소형 스틸볼이 삽입된 위치까지 파악할 수 있는 미세 스틸볼 감지장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 미세 스틸볼 감지장치는 컨베어수단과, 자화수단과, 감지수단과, 검출수단과, 제어수단과, 모니터링수단을 포함한다. 상기 컨베어수단은 컨베어벨트로 트랜스미션 밸브 바디를 이송시킨다. 상기 자화수단은 영구자석으로 상기 컨베어수단에 의하여 이송되는 상기 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 자화시킨다. 상기 감지수단은 상기 컨베어벨트로 이송되는 상기 트랜스미션 밸브 바디를 감지하기 위하여 상기컨베이어수단에 설치된다. 상기 검출수단은 마그네틱센서와, 신호검출부와, 제1신호처리부를 구비한다. 상기 마그네틱센서는 상기 컨베어수단에 의하여 이송되는 자화된 미세 스틸볼에서 자장을 검출하여 미소 신호를 발생시킬 수 있도록 상기 트랜스미션 밸브 바디의 폭방향으로 복수개 배치된다. 상기 신호검출부는 상기 마그네틱센서에서 발생된 미세 신호를 검출한다. 상기 제1신호처리부는 상기 신호검출부에서 검출된 신호의 잡음을 제거한다. 상기 제어수단은 제2신호처리부와, 제어부를 구비한다. 상기 제2신호처리부는 상기 검출수단에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거한다. 상기 제어부는 상기 제2신호처리부에서 전송된 신호와 상기 감지수단에서 감지된 신호를 사용하여 상기 트랜스미션 밸브 바디의 어느 위치에 상기 미세 스틸볼이 있는지 여부를 판단한다. 상기 모니터링수단은 상기 제어수단으로부터 데이터를 전송받아 상기 미세 스틸볼이 있는 위치를 모니터에 표시하여 준다.

Description

매트릭스 구조의 위치판별이 가능한 미세 스틸볼 감지장치{Fine steel ball detecting apparatus being able to sense X-Y position of it}
본 발명은 자동차 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 감지하기 위한 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 자화시켜서 자기탐상기술을 이용하여 초소형 스틸볼이 삽입된 위치까지 파악할 수 있는 미세 스틸볼 감지장치에 대한 것이다.
자동차 트랜스미션 밸브바디의 제작공정은 일반적으로 밸브바디를 가공하는 가공공정과, 가공공정이 끝난 밸브바디를 세척하는 세척공정과, 세척공정이 끝난 밸브바디를 미세 스틸볼을 사용하여 버를 제거하는 디버링공정으로 구성된다. 그리고 디버링공정 후 트랜스미션 밸브바디 내부에 미세 스틸볼이 존재하는 지 여부를 판정하여 트랜스미션 밸브바디의 제작의 가부를 판별한다.
미세 스틸볼은 트랜스미션 밸브바디에 구멍이나 홈을 가공한 후 발생된 버를 제거하는 데 사용되므로 그 크기가 2Ø 정도로 상당히 작다. 그래서 트랜스미션 밸브 바디 내부의 구석진 홈에 삽입되어 있을 경우 눈으로 식별하기가 어렵다. 따라서 사람이 트랜스미션 밸브 바디 내부를 눈으로 일일이 검사하여 미세 스틸볼이 트랜스미션 밸브 내부에 존재하는지 여부를 판단하기가 상당히 까다롭다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 자동차의 트랜스미션이나 엔진 제어장치의 밸브바디 프레임 내부에 잔존하는 미세 스틸볼을 감지할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 센서를 사용하여 미세 스틸볼을 감지할 수 있는 검출폭과, 검출거리를 상당히 키울 수 있는 미세 스틸볼을 감지할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 미세 스틸볼이 밸브바디에 삽입된 경우 그 위치까지 파악할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 미세 스틸볼 감지장치는 컨베어수단과, 자화수단과, 감지수단과, 검출수단과, 제어수단과, 모니터링수단을 포함한다. 상기 컨베어수단은 컨베어벨트로 트랜스미션 밸브 바디를 이송시킨다. 상기 자화수단은 영구자석으로 상기 컨베어수단에 의하여 이송되는 상기 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 자화시킨다. 상기 감지수단은 상기 컨베어벨트로 이송되는 상기 트랜스미션 밸브 바디를 감지하기 위하여 상기컨베이어수단에 설치된다. 상기 검출수단은 마그네틱센서와, 신호검출부와, 제1신호처리부를 구비한다. 상기 마그네틱센서는 상기 컨베어수단에 의하여 이송되는 자화된 미세 스틸볼에서 자장을 검출하여 미소 신호를 발생시킬 수 있도록 상기 트랜스미션 밸브 바디의 폭방향으로 복수개 배치된다. 상기 신호검출부는 상기 마그네틱센서에서 발생된 미세 신호를 검출한다. 상기 제1신호처리부는 상기 신호검출부에서 검출된 신호의 잡음을 제거한다. 상기 제어수단은 제2신호처리부와, 제어부를 구비한다. 상기 제2신호처리부는 상기 검출수단에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거한다. 상기 제어부는 상기 제2신호처리부에서 전송된 신호와 상기 감지수단에서 감지된 신호를 사용하여 상기 트랜스미션 밸브 바디의 어느 위치에 상기 미세 스틸볼이 있는지 여부를 판단한다. 상기 모니터링수단은 상기 제어수단으로부터 데이터를 전송받아 상기 미세 스틸볼이 있는 위치를 모니터에 표시하여 준다.
또한, 상기의 미세 스틸볼 감지장치에 있어서, 상기 신호검출부는 차동증폭부와, 고역통과필터와, 저역통과필터를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 차동증폭부는 상기 마그네틱센서에서 발생된 미소 신호의 값을 증폭시킨다. 상기 고역통과필터와 상기 저역통과필터는 상기 차동증폭부에서 증폭된 신호의 잡음을 제거한다.
또한, 상기의 미세 스틸볼 감지장치에 있어서, 상기 제1신호처리부는 상기 신호검출부에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거하기 위하여 고역통과필터와, 저역통과필터와, 고역통과필터를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 미세 스틸볼 감지장치에 있어서, 상기 제2신호처리부는 상기 검출수단에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거하기 위하여 고역통과필터와, 저역통과필터와, 저역통과필터와, 고역통과필터와, ABS부와, 비반전부를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 ABS부는 고역통과필터를 통과한 신호를 절대치로 변환시킨다. 상기 비반전부는 상기 ABS부에서 나오는 신호를 수동조절볼륨으로 이득발생시켜 상기 제어부로 보낸다.
또한, 상기의 미세 스틸볼 감지장치에 있어서, 상기 마그네틱센서는 휘스톤 브릿지 방식인 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 트랜스미션 밸브 바디 내부에 미세 스틸볼이 있는 경우 이를 자화시켜서 센서로 감지할 수 있으므로 미세 스틸볼의 존재여부를 자동으로 판별할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 검출수단뿐만 아니라 제어수단에도 제2신호처리부를 구비함으로써 검출수단에서 제어수단으로 넘어오는 신호에 포함된 잡음을 제거할 수 있음으로 검출폭 및 검출거리를 더욱 크게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 트랜스미션 밸브 바디의 폭방향으로 복수 개의 마그네틱센서를 배치시키고, 컨베어벨트로 이송되는 트랜스미션 밸브 바디를 감지하는 감지수단을 구비함으로써 트랜스미션 밸브 바디에 삽입된 미세 스틸볼의 위치를 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 미세 스틸볼 감지장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예에서 자화수단과, 검출수단과, 제어수단의 개념도,
도 3은 도 2에 도시된 신호검출부의 개념도,
도 4는 도 2에 도시된 제1신호처리부의 개념도,
도 5는 도 2에 도시된 제2신호처리부의 개념도,
도 6은 미세 스틸볼이 삽입된 위치를 표시하기 위한 트랜스미션 밸브바디의 매트릭스 분할 구조이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 미세 스틸볼 감지장치의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 미세 스틸볼 감지장치는 컨베어수단(10)과, 자화수단(15)과, 감지수단(17)과, 검출수단(20)과, 제어수단(30)과, 모니터링수단(50)을 포함한다.
컨베어수단(10)은 컨베어벨트(11)를 구비하여 트랜스미션 벨브바디(13)를 자화수단(15)과 검출수단(20)으로 이송시키는 역할을 한다. 즉 컨베어벨트(11)로 트랜스미션 벨브바디(13)를 먼저 자화수단(15)에 이송시킨 후 검출수단(20)으로 이송시킨다.
자화수단(15)은 컨베어수단(10)에 의하여 이송되는 트랜스미션 밸브바디(13) 속에 포함된 미세 스틸볼을 자화시키는 역할을 한다. 이를 위하여 자화수단(15)은 영구자석(16)을 포함한다. 미세 스틸볼은 크기가 2.0Ø 정도이다. 천연자석은 3,500Gauss(G) 정도이다. 미세 스틸볼은 크기가 매우 작으므로 천연자석으로 자화될 경우 미세한 자력을 가진다. 그래서 마그네틱센서에서 미소신호를 센싱하기는 매우 어렵다. 따라서 본 실시예의 경우 미세 스틸볼을 자화시키기 위하여 4,000G 이상의 히토류계열의 네오듐 자석을 이용한다. 네오듐 자석은 자력에 비해 비교적 가격이 싸다는 장점과, 가공성이 양호하며 최대에너지적 상용적인 자석 중 가장 높다는 장점이 있다. 이 경우 자화수단(15)을 통과한 미세 스틸볼은 1Gauss 정도의 자속량을 포함한다. 그래서 검출수단(20)의 마그네틱센서에서 1mV정도의 신호를 출력할 수 있다.
감지수단(17)은 검출수단(20)으로 들어가는 트랜스미션 밸브바디(13)와 검출수단(20)에서 나오는 트랜스미션 밸브바디(13)를 검출하기 위하여 검출수단(20)의 입구와 출구에서 컨베어벨트(11)로 이송되는 트랜스미션 밸브바디(13)를 감지할 수 있도록 컨베어수단(10)에 설치된다. 감지수단(17)은 트랜스미션 밸브바디(13)에 미세 스틸볼이 삽입된 경우 삽입된 위치를 파악하는 데 이용된다.
검출수단(20)은 컨베어벨트(11)로 이송되는 트랜스미션 밸브바디(13)에서 미세 스틸볼의 자장을 검출하는 역할을 한다. 이 때 주위의 고주파 노이즈 및 고전압에 의한 내잡음 특성이 뛰어난 검출수단이 필요하다. 이를 위하여 검출수단(20)은 휘스톤 브릿지 방식의 마그네틱센서(21)와, 신호검출부(23)와, 제1신호처리부(27)를 구비한다. 휘스톤 브릿지 방식의 마그네틱센서(21)는 트랜스미션 밸브바디(13) 속에 착자화된 미세 스틸볼이 있는 경우 미세 스틸볼의 자장을 검출하여 미소 신호를 발생시킨다. 이때 트랜스미션 밸브바디(13) 속이 삽입된 미세 스틸볼의 위치를 파악하기 위하여 마그네틱센서(21)는 트랜스미션 밸브바디(13)의 상부와 하부에 모두 설치된다. 즉 상부 마그네틱센서(21a)와 하부 마그네틱센서(21b)를 구비한다. 그리고 상부 및 하부에 설치된 마그네틱센서(21)는 트랜스미션 밸브바디(13)의 폭방향으로 복수 개 배치된다. 본 실시예의 경우 폭방향으로 9개의 마그네틱센서(21)가 배치된다. 따라서 트랜스미션 밸브바디(13)의 상부에 폭방향으로 9개의 마그네틱센서(21a)가 배치되고 하부에 폭방향으로 9개의 마그네틱센서(21b)가 배치된다. 그래서 미세 스틸볼이 삽입된 트랜스미션 밸브바디(13)가 컨베어벨트(11)에 의하여 검출수단(20)을 통과할 경우 마그네틱센서(21)에 의하여 트랜스미션 밸브바디(13)의 상측에 있는지 또는 하측에 있는지와, 폭방향으로 어느 위치에 있는지를 파악할 수 있다.
신호검출부(23)는 마그네틱센서(21)에서 발생된 미세 신호를 검출하는 역할을 한다. 마그네틱센서(21)가 트랜스미션 밸브바디(13)의 상부와 하부에 각각 배치되므로 신호검출부(23)도 각각의 마그네틱센서(21)에서 발생된 미세 신호를 검출하기 위하여 상부 신호검출부(23a)와 하부 신호검출부(23b)를 구비한다. 그리고 각각의 신호검출부(23a, 23b)는 마그네틱센서(21)의 개수에 해당하는 채널을 구비한다. 본 실시예의 경우 각각의 신호검출부(23a, 23b)는 9개의 채널을 구비한다.
한편 트랜스미션 밸브바디(13)는 알루미늄 합금으로 구성된다. 알루미늄 합금 속에는 전이금속(Ni, Co, Cr, Fe, Mn 등과 같이 자성체에 붙는 금속)과 비자성금속(Al 등 자성체에 붙지 않는 금속)이 함께 포함되어 있다. 전이금속은 착자화시 미세 스틸볼과 동일하게 착자화가 진행되어 휘스톤 브릿지 방식의 마그네틱센서(21)를 통과하면 미소 신호가 검출된다. 따라서 미세 스틸볼에서 검출되는 신호와, 전이금속에서 검출되는 두 신호의 차이를 확연하게 분리하여 잡음신호를 제거할 수 있어야 한다. 이를 위하여 신호검출부(23)는 차동증폭부(24)와, 고역통과필터(25)와, 저역통과필터(26)을 구비한다. 차동증폭부(24)는 잡음이 제거된 Signal To Noise(S/N) 값을 증폭한다. 그리고 고역통과필터(25)와 저역통과필터(26)는 차동증폭부(24)에서 나오는 신호에서 노이즈를 제거한다.
제1신호처리부(27)는 신호검출부(23)에서 검출된 신호의 잡음을 제거하는 역할을 한다. 신호검출부(23)가 상부 신호검출부(23a)와, 하부 신호검출부(23b)를 구비하므로 제1신호처리부(27)도 각각의 신호검출부(23a, 23b)의 잡음을 제거하기 위하여 상부 제1신호처리부(27a)와 하부 제1신호처리부(27b)를 구비한다. 그리고 각각의 제1신호처리부(27)는 신호검출부(23)에서 검출된 신호의 잡음을 제거하기 위하여 고역통과필터(28a)와, 저역통과필터(28b)와, 고역통과필터(28c)를 구비한다. 신호검출부(23)에서 검출된 신호가 제1신호처리부(27)를 통과하면 더욱 안정된 신호가 송출된다.
제어수단(30)은 검출수단(20)에서 전송된 신호를 사용하여 트랜스미션 밸브바디(13) 내부에 미세 스틸볼이 있는지 유무뿐만 아니라 미세 스틸볼이 있는 경우 어디에 있는지를 판별하는 역할을 한다. 이를 위하여 제어수단(30)은 제2신호처리부(31)와, 제어부(41)를 구비한다. 제어수단(30)은 검출수단(20)과 케이블(29)로 연결되어 있다. 그래서 검출수단(20)에서 신호가 케이블(29)을 통하여 제어수단(30)으로 전송될 때 외부의 노이즈도 케이블(29)을 통하여 함께 전송된다. 본 실시예를 산업현장에 직접 설치하면 검출수단(20)과 제어수단(30)은 상당한 거리를 두고 떨어져 있을 수 있다. 이 경우 케이블(29)이 길어지므로 케이블(29)을 통하여 유입되는 노이즈가 검출수단(20)에서 나오는 신호에 상당한 영향을 미친다. 제2신호처리부(31)는 케이블(29)을 통하여 유입되는 노이즈를 필터링하는 역할을 한다. 제2신호처리부(31)가 없는 경우 휘스톤 브릿지 방식의 마그네틱센서(21)를 사용하여 미세 스틸볼을 검출할 수 있는 검출폭과 검출거리는 25mm 정도이다. 그러나 제2신호처리부(31)를 구비하면 검출폭과 검출거리를 30mm 정도로 늘릴 수 있다. 제2신호처리부(31)는 노이즈를 제거하기 위하여 고역통과필터(32)와 저역통과필터(33)와 저역통과필터(34)와 고역통과필터(35)와, ABS부(37)와, 비반전부(39)를 구비한다. 케이블(29)을 통하여 전달된 신호는 고역통과필터(32)와 저역통과필터(33)와 저역통과필터(34)와 고역통과필터(35)와 ABS부(37)와 비반전부(39)의 순으로 통과한다. 2차례에 걸친 고역통과필터와 저역통과필터를 거치면 케이블을 통하여 유입된 전도성 노이즈와 방사성 노이즈가 제거되고 미세 스틸볼의 신호만 남게 된다. ABS부(37)는 제1신호처리부(31)를 통과한 (-)쪽 신호를 영점을 기준으로 반전시킨다. 비반전부(39)는 신호를 수동조절볼륨으로 이등을 발생시킨다. 제어부(41)는 입력된 아날로그신호를 디지털 신호로 변환하여 미세 스틸볼의 잔존여부와, 잔존시 그 위치를 확인한다. 미세 스틸볼이 마그네틱센서(21)에서 검출될 경우 검출된 마그네틱센서(21)에 의하여 폭방향으로 트랜스미션 밸브바디(13)의 어느 위치에 미세 스틸볼이 있는지를 파악할 수 있다. 그리고 감지수단(17)에서 트랜스미션 밸브바디(13)가 감지된 시간과, 마그네틱센서(21)에서 미세 스틸볼이 감지된 시간 및 컨베어벨트(11)의 회전속도를 알면 길이방향으로 트랜스미션 밸브바디(13)의 어느 위치에 미세 스틸볼이 있는지를 파악할 수 있다. 즉 트랜스미션 밸브바디(13)를 폭방향으로는 마그네틱센서(21)의 개수로 분할하고, 길이방향으로는 시분할하여 미세 스틸볼의 위치를 나타낼 수 있다. 따라서 제어부(41)에 의하여 트랜스미션 밸브바디(13)에 미세 스틸볼이 있는지 여부 및 그 위치를 파악할 수 있다. 제어부(41)는 외부 인터페이스를 통하여 미세 스틸볼의 잔존여부 등을 모니터링수단(50)에 전송할 수 있다.
모니터링수단(50)은 제어수단(30)으로부터 데이터를 전송 받아 미세 스틸볼이 있는 위치 등을 모니터에 표시하여 준다. 미세 스틸볼은 도 6과 같이 모니터링수단(50)에 의하여 표시될 수 있다. 본 실시예의 경우 트랜스미션 밸브바디(13)의 폭방향으로 9개의 마그네틱센서(21)가 설치되어 있으므로 9등분 분할되었고, 길이방향으로는 8등분으로 시분할되었다. 미세 스틸볼이 트랜스미션 밸브바디(13)에 삽입된 경우 트랜스미션 밸브바디(13)를 도 6과 매트릭스 구조로 분할하여 도 6의 매트릭스 구조에 미세 스틸볼이 삽입된 위치를 표시할 수 있다. 따라서 미세 스틸볼이 삽입된 위치를 감지할 수 있다.
10 : 컨베어수단 11 : 컨베어벨트
13 : 트랜스미션 밸브바디 15 : 자화수단
16 : 영구자석 17 : 감지수단
20 : 검출수단 21 : 마그네틱센서
21a : 상부 마그네틱센서 21b : 하부 마그네틱센서
23 : 신호검출부 23a : 상부 신호검출부
23b : 하부 신호검출부 24 : 차동증폭부
25 : 고역통과필터 26 : 저역통과필터
27 : 제1신호처리부 27a : 상부 제1신호처리부
27b : 하부 제1신호처리부 28a : 고역통과필터
28b : 저역통과필터 28c : 고역통과필터
29 : 케이블 30 : 제어수단
31 : 제2신호처리부 31a : 상부 제2신호처리부
31b : 하부 제2신호처리부 32 : 고역통과필터
33 : 저역통과필터 34 : 저역통과필터
35 : 고역통과필터 37 : ABS부
39 : 비반전부 41 : 제어부
50 : 모니터링수단

Claims (5)

  1. 컨베어벨트로 트랜스미션 밸브 바디를 이송시키기 위한 컨베어수단과,
    영구자석으로 상기 컨베어수단에 의하여 이송되는 상기 트랜스미션 밸브 바디 속에 포함된 미세 스틸볼을 자화시키기 위한 자화수단과,
    상기 컨베어벨트로 이송되는 상기 트랜스미션 밸브 바디를 감지하기 위하여 상기컨베이어수단에 설치된 감지수단과,
    상기 컨베어수단에 의하여 이송되는 자화된 미세 스틸볼에서 자장을 검출하여 미소 신호를 발생시킬 수 있도록 상기 트랜스미션 밸브 바디의 폭방향으로 복수개 배치된 마그네틱센서와, 상기 마그네틱센서에서 발생된 미세 신호를 검출하기 위한 신호검출부와, 상기 신호검출부에서 검출된 신호의 잡음을 제거하기 위한 제1신호처리부를 구비한 검출수단과,
    유선으로 연결된 상기 검출수단에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거하기 위한 제2신호처리부와, 상기 제2신호처리부에서 전송된 신호와 상기 감지수단에서 감지된 신호를 사용하여 상기 트랜스미션 밸브 바디의 어느 위치에 상기 미세 스틸볼이 있는지 여부를 판단하는 제어부를 구비한 제어수단과,
    상기 제어수단으로부터 데이터를 전송받아 상기 미세 스틸볼이 있는 위치를모니터에 표시하여주는 모니터링수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 스틸볼 감지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호검출부는
    상기 마그네틱센서에서 발생된 미소 신호의 값을 증폭시키기 위한 차동증폭부와, 상기 차동증폭부에서 증폭된 신호의 잡음을 제거하기 위한 고역통과필터와, 저역통과필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 미세 스틸볼 감지장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1신호처리부는
    상기 신호검출부에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거하기 위하여 고역통과필터와, 저역통과필터와, 고역통과필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 미세스틸볼 감지장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2신호처리부는
    상기 검출수단에서 전송되는 신호에서 잡음을 제거하기 위하여 고역통과필터와, 저역통과필터와, 저역통과필터와, 고역통과필터와, 신호를 절대치로 변환시키는 ABS부와, 상기 ABS부에서 나오는 신호를 수동조절볼륨으로 이득발생시켜 상기 제어부로 보내는 비반전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 미세 스틸볼 감지장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마그네틱센서는 휘스톤 브릿지 방식인 것을 특징으로 하는 미세 스틸볼 감지장치.

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