CN100408800C - 车辆用遥控门锁控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用遥控门锁控制器，包括：便携式装置(18)；安装于车辆(12)上，用于通过无线电波与所述便携式装置(18)进行无线通信，并根据所述无线通信的结果，锁紧和打开所述车辆(12)的车门的控制装置(30)；以及安装在所述车辆上，用于与出现在车辆周围的所述便携式装置进行无线通信的至少三根天线；所述三根天线中的至少一根安装在所述车辆的角上，并且其余天线设置成以使其通信范围与安装在所述车辆的角上的天线的通信范围相交叠。控制装置可以采用三根天线与位于在角两侧的车辆表面附近的便携式装置进行可靠地通信，结果，天线的数目减少，并且可以在较短的时间内探测到便携式装置。

Description

车辆用遥控门锁控制器
技术领域
本发明涉及一种可适用于智能进入系统中的车辆用遥控门锁控制器，当便携式装置的主人(用户)接触到车门外把手时，其可用于根据车载装置(车上的控制器)进行的双向认证过程，打开车门，所述把手可作为车辆的接触传感器，或者适用于根据车载装置(车上的控制器)和便携式装置之间的双向识别过程，用于打开没有接触传感器的车门的智能进入系统，其中当便携式装置的主人接近车辆时，其可自动打开车门。
背景技术
近几年来，已出现了各种各样不用将钥匙插入钥匙眼中，通过便携式无线信号传送和接收装置，用于锁紧和打开车门的车辆用遥控门锁控制器，其可用于替代将钥匙插入钥匙眼中从而锁紧和打开车门的传统的车辆门锁装置，或与传统车辆门锁装置相结合使用。
已有的车辆用门锁控制器采用在LF(低频)段(30至300(kHz))的无线信号。例如，具有频率为125(kHz)或134(kHz)的无线信号，用于在车辆和便携式装置之间相互进行无线通信。
根据输出电平，超出LF段的无线信号覆盖的距离比在包括300MHz频率的VHF/UHF段的车辆用门锁控制器采用的无线信号覆盖的距离要短一些。通常，将天线安装在车辆上靠近其车门的地方，以用于发送超出LF段的无线信号。
附图中的图15A和15B显示出分别安装于具有传统车辆用遥控门锁控制器8的车辆2的车门4a至4e上的车用LF天线6a至6e的布局。
在图15A和15B中，车门4a和4c分别靠近驾驶员座位和前排乘客座位，车门4b和4d分别靠近后排乘客的座位，而车门4e是后备箱门或是车辆的后背门。
为了用车辆用遥控门锁控制器8去探测出现在车辆2的车门4a至4e附近区域内的便携式装置，如附图的图16中的时间图标所示，天线6a至6e分别在各自相等的ta期间的时间t1至t5处连续地发送请求信号Ra至Re。
图15B显示出用于发送请求信号Ra至Re的各自天线6a至6e的有效传输范围(通信范围)10a至10e。
如果便携式装置出现在各天线6a至6e的有效传输范围10a至10e中的任何一个内，那么已经收到请求信号Ra至Re中一个的便携式装置发送响应信号给车辆2的控制装置，响应于响应信号，控制装置锁紧和打开车门4a至4e。
在图15A和15B中所示的车辆用遥控门锁控制器8不用将钥匙插入钥匙眼，就可以锁紧和打开车门。该车辆用遥控门锁控制器缺点在于，由于分别需要将天线6a至6e安装在车门4a至4e的附近，所用的天线数目多，从而导致车辆用遥控门锁控制器8的成本高，并且重量重。
此外，由于五根天线6a至6e连续地发送请求信号，需要花费一定的时间用于探测位于有效传输范围内的便携式装置。
日本专利公开No.60-159264和2002-46541中已经公开了传统的天线布局排列和从天线上发送信号的过程。
具体地说，日本专利公开No.60-159264显示出一对安装于诸如后组合灯、后蒸发器(rear finisher)、后保险杠、或后玻璃窗框之类的车辆后部的环形天线。环形天线同时传送请求信号用于探测便携式装置，以便锁紧和打开车辆的后备箱门。
日本专利公开No.2002-46541公开了将天线分别设置在车辆的乘客厢中前后座位中间，用于同时传送信号以便探测便携式装置，并基于无线电波的交叠，从而减少在乘客厢中的非通信区域的技术，同样也公开了将四根天线分别设置在车辆的左右边的前后部分，用于同时传送信号，以便在乘客厢外提供一个没有限制的通信范围，用于探测便携式装置的技术。
日本专利公开No.60-159264中公开的设置方案在于，因为便携式装置的天线的方向性是单向的，环形天线能同时发送彼此异相90°的无线信号。因此，不管便携式装置的天线朝哪个方向，都可以探测到便携式装置，从而锁紧和打开车辆的后备箱门。然而，用在车辆上的天线数目增加了而并没有减少，并且文献中没有公开如何才能减少用于车辆中的天线数目。
图中显示出日本专利公开Nos.2002-46541所公开的技术，其用于同时使在车辆前后部分的天线通电，用以在乘客厢的外部提供无限缩的通信范围。然而，上述文献中没有公开如何减少车辆中采用的天线数目。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以有效探测位于车辆附近的便携式装置，同时在车上安装有数目减少的天线的车辆用遥控门锁控制器。
本发明的另一目的在于提供一种可以在很短时间内探测到便携式装置的车辆用遥控门锁控制器。
根据本发明，其一种车辆用遥控门锁控制器包括：便携式装置、安装于车辆上，用于通过无线电波与便携式装置进行无线通信，并根据无线通信的结果，锁紧和打开车门的控制装置、以及至少三根安装在车辆中，用于与出现在车辆周围的便携式装置进行无线通信的天线，三根天线中至少一根安装于车辆的角，其余的天线设置成这样，其通信范围与安装在车辆的角的天线的通信范围相交叠，而其余天线的通信范围在车辆的外部彼此并不交叠。
由于至少一根天线安装于车辆的角，从角的天线中发射的无线电波传送到角两侧的两个表面上，从而提供了一个通信范围。由于其余的天线设置成这样，它们的通信范围与在角的天线的通信范围相交叠，控制装置可以采用三根天线与位于在角两侧的车辆表面附近的便携式装置进行可靠地通信，结果，天线的数目减少，并且由于天线数目减少，从而可以在较短的时间内探测到便携式装置。
具体地说，其余的天线分别设置于在其角上至少安装有一根天线的车辆的角两侧的表面上。例如，如果一根天线安装于车辆的角，那么其余天线可以分别设置于在角两侧的车辆的侧面和后面上。一根或两根其余的天线也可以安装在车辆的另一后角中。
车辆可以具有安装在其各个车门上的门锁，例如，其车侧门、其后背仓门(尾门)，以及其行李箱门。
安装于角的天线和至少一根其余天线同时发送信号，以便在天线彼此交叠的通信范围附近产生增强的场强。因此，具有减少数目的天线的通信范围可以加宽。
根据本发明，采用便携式装置用于锁紧和打开车门的车辆用遥控门锁控制器可以探测到位于具有减少天线数目的车辆附近的便携式装置。车辆用遥控门锁控制器可以在较短的时间内，通过传送由天线同时发送的信号，从而有效地探测到便携式装置。
根据本发明的另一方面，其提供一种车辆用遥控门锁控制器，包括：便携式装置；安装于车辆上，用于通过无线电波与所述便携式装置进行无线通信，并根据所述无线通信的结果，锁紧和打开所述车辆的车门的控制装置；以及安装在所述车辆上，用于与出现在车辆周围的所述便携式装置进行无线通信的第一天线、第二天线、第三天线和第四天线；通信范围彼此交叠的所述四根天线中的第二天线和第四天线设置在所述车辆的各个角上，第一天线和第三天线设置在车辆的各自所述相对侧面上，这样其通信范围与安装在所述车辆的角上的两根天线中较近一根的通信范围相交叠。
优选地，通信范围彼此交叠并设置在所述车辆的各角上的第二天线和第四天线安装在所述车辆的后保险杠的各个角上。
优选地，安装在所述车辆的各个角上的第二天线和第四天线中的各根天线和第一天线和第三天线中至少较接近的一根同时传送请求信号。
参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明，本发明的上述和其它目的、特征、以及优点将得到更加清晰地理解。
附图说明
图1是车辆遥控系统的方块图，在其中采用了根据本发明的车辆用遥控门锁控制器；
图2是具有如图1所示的车辆遥控系统的车辆的平面图；
图3是靠近车辆的驾驶员座位，在外门手柄附近的车门的局部透视图；
图4是用于打开车门的门锁启动器的示意图；
图5是LF天线的装配结构的透视图；
图6是显示安装在车辆后框上的LF天线的示意图；
图7是显示单独传送的请求信号的有效传输范围的示意图；
图8是请求信号的单独传送控制过程的流程图；
图9A是显示门传感器/LF天线表，其用作数据存储在车载装置的CPU中，并显示门传感器和LF天线的布局示意图；
图9B是显示在请求信号的单独传送控制过程被访问的请求信号单独传送控制表；
图9C是显示在请求信号的同时传送控制过程中被访问的请求信号同时传送控制表；
图10是用于请求信号的同时传送控制过程的流程图；
图11A是显示当信号从位于驾驶员座位附近和在驾驶员座位后的后角附近的LF天线上同时传送时，所产生的有效增强传输范围的示意图；
图11B是显示当信号从位于前排乘客座位附近和在前排乘客座位后的后角附近的LF天线上同时传送时，所产生的有效增强传输范围的示意图；
图11C是显示当信号从位于各个后角的LF天线上同时传送时，所产生的有效增强传输范围的示意图；
图12是用于请求信号的间歇同时传送控制过程的流程图；
图13是显示从所有的LF天线上间歇地同时传送的请求信号的有效传输范围的示意图；
图14是显示在传统车辆用遥控门锁控制器的全部通信时间和根据本发明的车辆用遥控门锁控制器的全部通信时间的对比图；
图15A是显示传统LF天线的布局示意图；
图15B是显示传统LF天线的通信范围(有效传输范围)的示意图；以及
图16是显示传统车辆用遥控门锁控制器的全部通信时间的示意图。
具体实施方式
图1显示车辆遥控系统10的方块图，在其中采用了根据本发明的实施方式的车辆用遥控门锁控制器。
图2显示具有车辆遥控系统10的车辆12的平面图。
如图1和2所示，车辆遥控系统10主要包括车载装置16，其包括安装于车辆12中，用作控制器的控制装置80、以及用于指示车载装置16用以通过射频信号锁紧和打开车门的便携式装置18。便携式装置18可适用于智能进入系统和无钥匙进入系统的两个系统中。
便携式装置18具有用作控制器的CPU100(中央处理单元)。与CPU100相连接的有：用于通过RF发射器102传送具有315(MHz)频率的RF(射频)信号的RF天线104，以及用于通过LF接收器106接收具有125(kHz)频率的LF(低频)信号的LF天线108。便携式装置18具有诸如扣式电池或类似的可替换电池110，其用于给CPU100提供电源，并给RF发射器102和LF接收器106提供电源。
LF接收器108包括三根具有与各自的三根正交轴X、Y、Z平行延伸的各轴的LF天线108x、108y和108z。因此，便携式装置18沿三根正交轴X、Y、Z的方向上具有无线电波(电磁波)的方向性，以用于接收来自任何方向、具有高灵敏度的无线电波LF信号。换言之，便携式装置18可以接收到高灵敏度的无线电波信号，而与车主所拿便携式装置的空间位置和方向无关。例如，便携式装置18的尺寸与内置有IC(集成电路)芯片的信用卡相同或比其尺寸还要小些。
LF信号用作请求传送的请求信号(传送请求信号)，其从车载装置16传送给便携式装置18。便携式装置18的CPU100通常处在休眠模式，当LF天线108和LF接收器106接收到来自车载装置16的LF信号时，便携式装置18的CPU100被唤醒，即将CPU100从休眠模式下激活。在这种方式下，便携式装置18可以节省电源。
车辆12具有在驾驶员座位附近的车门311，在前排乘客座位附近的车门313，车门311和313具有各自的外门手柄21(同时参见图3)。当车门311和313打开时进行工作的门传感器20a和20b安装在各自的外门手柄21上，以便在智能进入系统中能够使用。车辆12同样具有后背门(后备箱门)315，以及安装于后背门315的门手柄上，当后背门315打开时，才进行工作的门传感器20c。
门传感器20a、20b和20c在面向车体的各自门手柄的表面上，即，在各自门手柄的内表面上。各门传感器20a、20b和20c包括有可变静电电容接触传感器。门传感器20a、20b和20c通常断开，只有当用户的手指作用在门手柄上，也就是说，接触到门手柄的内表面时，其才能接通。
如图4所示，在其门线中的各车门311至314具有当用手压下门锁旋钮24时，可将其断开以用于锁紧车门，当用手将门锁旋钮24抬起时，其可以接通以便打开车门的门锁开关26(参见图2)，以及用于探测门是打开或是关闭的门开关28(参见图1)。当门锁紧时，门锁开关26断开，当门打开时，其接通。当门打开时，门开关28接通，当门关闭时，其断开。
如图4所示，当通过门锁按钮24的垂直运动、门锁装置90电激励的门锁电机32的转动、或用插在其中的固定钥匙(immobilizer key)200手动旋转钥匙眼34，使锁杆36转动到预定角度时，车门可以打开和锁紧。门锁按钮24、门锁电机32和钥匙眼34可以通过凸轮/齿轮/连杆机构与锁杆36进行有效地连接。
用于锁紧和打开车门的门锁启动器14基本上由门锁电机32、凸轮/齿轮/连杆机构和锁杆36组成。
在普通车辆中，当钥匙眼34转动并且门锁电机32通电时，凸轮/齿轮/连杆机构可以使得门锁按钮24作垂直运动。然而，在本发明的实施方式中，钥匙眼34不转动，甚至当门锁按钮24垂直移动时，门锁电机32也没有通电，并且甚至当门锁电机32通电时，钥匙眼34也不会转动。
固定钥匙200包括在其柄上结合有应答器的普通机械钥匙。例如，为了起动车辆12的发动机，可以将固定钥匙200插入到限定在安装于车辆12中靠近方向盘的按钮型的点火装置中的按钮槽中(未示出)。通过将固定钥匙200插入按钮槽中，在固定钥匙200和备用装置(未示出)之间的双向认证通信成功后，当按钮(以下称为“点火旋钮”)从点火位置转动到起动位置时，发动机起动。甚至当固定钥匙200没有插入到按钮槽中时，在便携式装置18和控制装置80之间的双向认证通信成功后，当点火旋钮从点火位置转动到起动位置时，发动机起动。由于具有已知的点火缸，点火旋钮可以连续地转动，经过断开位置、ACC(附件)位置、熄火位置、以及起动位置。
与控制装置80相连接的有：用于探测当固定钥匙200插入在按钮槽中，并输出探测到的固定钥匙200在按钮槽中的指示信号的钥匙插入探测开关62，以及用于探测点火旋钮的转动，并输出探测到的点火旋钮转动的指示信号的旋钮转动探测开关64。
车辆12同样具有包括RF天线40和RF接收器42的RF装置，RF装置设置在车辆12的仪表盘面的下方。用于车辆外通信的LF天线44和48(车辆外LF天线)分别设置在分别安装于驾驶员座位和前排乘客座位附近的门镜43和45上。用于车辆外通信的LF天线46和50(车辆外LF天线)分别安装在车辆12的后端的两个角中。
图5是用透视的方法显示安装在装配板302上的各LF天线46和50，并且图6是显示安装在车辆12的后框300上的各LF天线46和50。
各LF天线46和50安装在由诸如合成树脂之类的非磁性材料组成，并具有从车辆12上向外凸出的凸起形状的装配板302的上部(顶部)。因此，安装在装配板302上LF天线46和50分别设置在后框300的各自角中，并且通过连接器308与控制装置80进行电气连接。后保险杠304安装在覆盖LF天线46和50的后框300上，而后组合灯306安装于后保险杠304的上部。
结果，在本发明的实施方式中，LF天线46和50安装在车辆12的后角中，也就是，后保险杠304的相对端(角)。
由于LF天线46和50安装在凸起的装配板302的上部，LF天线46和50是浮动的，即与包括用作无线电波屏蔽件的车辆12的外板(钢板)的后框300之间具有间隔。因此，从LF天线46和50上发送的无线电波很容易传送到车辆12的后面和侧面。在图6中，设置在后框300左右两侧的LF天线46和50的轴相对垂直方向倾斜30°(方向性定位)。
后保险杠304和门镜43和45都由诸如合成树脂或类似的可传送无线电波的材料组成。
如图5所示，各LF天线44、46、48和50以及便携式装置18的LF天线108x、108y和108z包括诸如铁氧体或之类材料的圆柱形或棱柱形的轴66、设置在轴66周围的绕线筒68，其支撑绕在绕线筒68上的由绝缘电线组成的线圈67。事实上，LF天线44、46、48、50、108x、108y和108z已经在模制合成树脂中与谐振电容器(未示出)封闭在一起，以用于紧固在装配板302上。
控制装置80同样也具有分别与LF天线44、46、48和50相连接的LF发射器54、56、58和60。由LF发射器54、56、58和60发送的LF信号作为传送请求信号通过各自的LF天线44、46、48和50传送到车辆12的外面。因此，当便携式装置18位于车辆12外面的，各自LF天线44、46、48和50的有效传送范围TA1、TA2、TA3和TA4中的任一位置时，通过LF天线108，便携式装置18的LF接收器106可以接收到已发送的传送请求信号。以这种方式，来自车载装置16的用于请求便携式装置18以传送认证信号请求信号可以被发送和接收。
图7显示作为可单独从LF天线44、46、48和50发送出以用于请求便携式装置18传送认证信号的请求信号的单独通信范围的有效传送范围TA1、TA2、TA3和TA4。
有效传送范围TA1和TA3属于安装在各门镜43和45上的LF天线44和48，并且提供了具有半径大约1[m]，覆盖了从车辆12侧面的前端延伸到前车门311和313，并包括前车门311和313的区域。有效传送范围TA2和TA4属于安装在后保险杠304的各角的LF天线46和50，并且提供了具有半径大约1[m]，覆盖了从前门311和313的后端延伸到稍微超出其中心位置的后背门315(后面)的区域。
有效传送范围TA1、TA2、TA3和TA4是在其中便携式装置18能够接收到从LF天线44、46、48和50单独发送的请求信号的区域。
便携式装置18的RF天线104具有在RF天线104周围，半径大约为5[m]的RF信号的有效传送范围。换言之，RF信号可以通过RF天线40在RF天线40周围具有半径大约5[m]的有效接收范围内接收到。因此，有效接收范围比有效传送范围TA1、TA2、TA3和TA4的区域要足够大。
车载装置16同样也包括除了控制整个车辆遥控系统10的控制装置80(CPU100)之外，与控制装置80配合工作的门锁装置90。控制装置80和门锁装置90可以彼此结合成一个整体。
控制装置80在其中包括有RF接收器42和LF接收器54、56、58和60。门传感器20a、20b、20c、蜂鸣器82以及报警灯84与控制装置80相连接。为了表明门已经正确地锁好，蜂鸣器82通电，产生单高音信号。为了输出报警信号，蜂鸣器82通电，产生连续的六个高音信号。当门自动锁好时，蜂鸣器82通电产生一个高音(blip)信号，并且报警灯84通电闪烁，以提供回应。
各车门的门开关28、各车门的门锁开关26、以及各车门的门锁启动器14都与门锁装置90相连。门锁启动器14通过门锁部件(未示出)锁紧和打开各车门311至315。
车载装置16的部件由车载电池86提供电源。
各CPU(单片CPU)30、CPU(单片CPU)100、以及门锁装置90包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存储器)、时钟发生器、计数器、以及定时器。CPU根据存储在ROM中的程序和数据，自动地完成一系列的计算和数据处理工作。
为了更容易地理解本发明，车载装置16通过包括有门锁装置90的CPU30进行控制，而且便携式装置18通过CPU100进行控制。
根据本发明实施方式，采用车辆用遥控门锁控制器的车辆遥控系统10基本上是如上所述的结构，按上述运行工作。下面将要描述由车辆遥控系统10完成的打开车门的过程。
图8是由车载装置16的CPU30完成的请求信号单独传送控制过程的流程图。
图9A至9C是显示存储在车载装置16的CPU30中的数据。图9A是显示门传感器/LF天线表320，其存储在车载装置16的CPU30中作为数据，并显示出门传感器和LF天线的布局示意图。图9B是显示在用于请求信号的单独传送控制过程中被访问的请求信号单独传送控制表322。图9C是显示在用于请求信号的同时传送控制过程中被访问的请求信号同时传送控制表324。
图10是由车载装置16的CPU30完成的请求信号同时传送控制过程的流程图。
第一实施方式
参照附图8所示的流程图，图9B所示的请求信号单独传送控制表322，在下文中将对请求信号单独传送控制过程进行说明。
在步S1中，CPU30确认是否存在来自门传感器20a、20b、20c中任何一个的输入信号。
如果探测到在接近驾驶员座位的外门手柄21上的门传感器20a被驱驱动，也就是说，如果便携式装置18的主人触摸门手柄21，门传感器20a将提供一个接通信号，然后，在步S2中，CPU30访问如图9B所示的请求信号单独传送控制表322，并且使LF发射器54通电以便传送来自于安装在驾驶员座位附近的门镜43上的LF天线44上的LF请求信号。此时，请求信号的无线电波仅在发送请求信号的LF天线44的有效传送范围TA1(参见图7)中传送。
在步S3中，CPU30确认是否通过RF天线40，RF接收器42接收到来自便携式装置18的响应信号。
如果传送LF信号后，在预定的时间内没有接收到响应信号，那么在步S4中，CPU30使LF发射器56通电，用以传送来自安装于驾驶员座位附近的后保险杠304的角中的LF天线46上的LF请求信号。此时，请求信号的无线电波仅在发送请求信号的LF天线46的有效传送范围TA2中传送。
在S5步，CPU30确认是否通过RF接收器42至RF天线40，接收到来自便携式装置18的响应信号。
如果传送LF信号后，在预定的时间内没有接收到响应信号，那么控制信号返回到步S1。
如果利用LF接收器106通过便携式装置18的LF天线108的LF天线108x、108y、108z中的至少一个接收到从LF天线44或LF天线46发送的请求信号，在步S3或S5，CPU100确定收到的请求信号是正常的请求信号，然后，CPU100使RF发射器102通电，以便发送一个响应信号，这个响应信号是它自己用于响应请求信号的认证信号，作为通过RF天线104的RF信号。
如果通过RF天线40，RF接收器42接收到RF响应信号，并且CPU30确定收到的响应信号是正常响应信号(认证信号)，那么CPU30控制门锁装置90以操纵门锁启动器14，从而打开靠近驾驶员座位的车门311和312以及靠近前排乘客座位的车门313和314。
通过直接发送车辆12的车辆号或通过功能处理，以及接收和确认发送的车辆号，可以确定请求信号和响应信号是否是正常信号。
在步S1中，如果探测到靠近前排乘客门的门传感器20b被操作时，那么在步S2中的过程和在步S4中的处理将修改如下：
在步S2中，CPU30访问如图9B所示的请求信号单独传送控制表322，并且使LF发射器58通电，用以传送来自于安装在前排乘客座位附近的门镜45上的LF天线48上的LF请求信号。此时，请求信号的无线电波仅在用于请求信号的LF天线48的有效传送范围TA3中传送。在步S4中，CPU30使LF发射器60通电，用以传送来自安装于前排乘客座位附近的后保险杠304的角中的LF天线50上的LF请求信号。此时，请求信号的无线电波仅在用于请求信号的LF天线50的有效传送范围TA4中传送。其他的步骤相同，在下文中将不再详细说明。如果在步S3或S5中，通过RF天线40，由RF接收器42接收到响应由LF天线48或LF天线50传送的请求信号的正常RF响应信号，那么CPU30控制门锁装置90以操纵门锁启动器14，从而打开靠近驾驶员座位的车门311和312，以及靠近前排乘客座位的车门313和314。
如果在步S1中，探测到在后背门315上的门传感器20c被操作时，那么在步S2中的过程和在步S4中的处理将修改如下：
在步S2中，CPU30访问如图9B所示的请求信号单独传送控制表322，并且使LF发射器56通电，以便传送来自于安装在驾驶员座位附近的后保险杠304的角中的LF天线46上的LF请求信号。此时，请求信号的无线电波仅在用于请求信号的LF天线46的有效传送范围TA2中传送。在步S4中，CPU30使LF发射器60通电，用以传送来自于安装在前排乘客座位附近的后保险杠304的角中的LF天线50的LF请求信号。此时，请求信号的无线电波仅在用于请求信号的LF天线50的有效传送范围TA4中传送。其他的步骤相同，在下文中将不再详细说明。如果在步S3或S5中，通过RF天线40，由RF接收器42接收到用于响应由LF天线46或LF天线50传送的请求信号的正常RF响应信号，那么CPU30控制门锁装置90以操纵门锁启动器14，从而打开后背门315。
第二实施方式：
参照如图10所示的流程图，以及如图9C所示的请求信号同时传送控制表324，在下文中将对请求信号的同时传送控制过程进行说明。
在步S11中，CPU30确认是否从门传感器20a、20b、20c中任何一个中有输入信号。
如果探测到在驾驶员座位附近的外门手柄21上的门传感器20a被激活，那么，在步S12中，CPU30访问如图9C所示的请求信号同时传送控制表324，并且同时使LF发射器54和56通电，以便传送来自于安装在驾驶员座位附近的门镜43上的LF天线44的LF请求信号，以及来自于安装在驾驶员座位附近的后保险杠304的角中的LF天线46上的LF请求信号。
当请求信号同时传送时，它们的无线电波彼此交叠，并且结合的无线电波在通信范围彼此交叠的驾驶员座位和后排座位之间的中柱附近会产生增强的场强，从而提供一个基本三角形的新有效传送范围TA12，如图11A所示，如果LF请求信号单独发送，并且无线电波信号弱时，新有效传送范围TA12不会出现。
因此，通过同时发送请求信号，请求信号的结合有效传送范围从TA1+TA2延伸到TA1+TA2+TA12。
在步S13中，CPU30确认是否通过RF天线40，RF接收器42接收到来自便携式装置18的响应信号。
如果LF信号同时传送后，在预定的时间内没有接收到响应信号，那么控制信号将返回到步S1。
如果便携式装置18出现在由LF天线44和46同时发送的请求信号的结合有效传送范围TA1+TA2+TA12中，通过便携式装置18的LF天线108的LF天线108x、108y、108z中的至少一个，LF接收器106接收到请求信号，并且CPU100确定收到的请求信号是正常的请求信号，那么CPU100使RF发射器102通电，以便通过RF天线104发送一个响应信号作为RF信号。
在步S13中，如果通过车载装置16的RF天线40，RF接收器42接收到RF响应信号，并且CPU30确定收到的响应信号是正常响应信号，那么，在步S14中，CPU30控制门锁装置90，用以操纵门锁启动器14，打开靠近驾驶员座位的车门311和312，以及靠近前排乘客座位的车门313和314。
在步S11中，如果探测到在前排乘客门附近的门传感器20b被操作时，那么在步S12至步S14的处理将修改如下：
在步S12中，CPU30访问如图9C所示的请求信号同时传送控制表324，并且同时使LF发射器58和60通电，以便传送来自于安装在前排乘客座位附近的门镜45上的LF天线48上的LF请求信号，以及来自于安装在前排乘客附近的后保险杠304的角中的LF天线50上的LF请求信号。
在这种情况中，基于请求信号的无线电波的交叠，提供一个如图11B所示的基本三角形的新有效传送范围TA34。有效传送范围TA34是在其中单独发送的请求信号的无线电波太弱，不能提供有效传送范围的区域。
因此，通过同时发送请求信号，请求信号的结合有效传送范围从TA3+TA4延伸到TA3+TA4+TA34。
如果便携式装置18出现在由LF天线48和50同时发送的请求信号的结合有效传送范围TA3+TA4+TA34中，在步13中，便携式装置18接收到用于响应请求信号的响应信号，那么在步S14中，CPU30打开驾驶员座位附近的车门311和312，以及前排乘客座位附近的车门313和314。
在步S11中，如果探测到在后背门315上的门传感器20c被操作时，那么在步S1至步S4中的处理将修改如下：
在步S12中，CPU30访问如图9C所示的请求信号同时传送控制表324，并且同时使LF发射器56和60通电，以便分别传送来自于安装在后保险杠304的角中的LF天线46和50上的LF请求信号。
在这种情况中，基于请求信号的无线电波的交叠，提供一个如图11C所示的基本三角形的新有效传送范围TA24。有效传送范围TA24是在其中单独发送的请求信号的无线电波太弱，不能提供有效传送范围的区域。
因此，通过同时发送请求信号，请求信号的结合有效传送范围从TA2+TA4延伸到TA2+TA4+TA24。
如果便携式装置18出现在由LF天线46和50同时发送的请求信号的结合有效传送范围TA2+TA4+TA24中，在步13中，便携式装置18接收到用于响应请求信号的响应信号，那么在步S14中，CPU30打开门后背门315。
在上述的第一和第二实施方式中，智能进入系统中采用了车辆用遥控门锁控制器。其中，当便携式装置18的主人接触到门传感器20a、20b、和20c中任何之一时，车辆12开始发送请求信号，并且基于由便携式装置18和车载装置16之间完成的双向认证过程的结果，将车辆12的车门打开。根据本发明的车辆用遥控门锁控制器同样也可适用于另一智能进入系统，其中车辆12中没有门传感器20a、20b和20c，并且当便携式装置18的主人靠近车辆12时，在便携式装置18和车载装置16之间自动开始双向认证过程，从而打开车辆12的车门。
在下文中将对采用有关同时传送请求信号的车辆用遥控门锁控制器的两个实施方式(第三和第四实施方式)的另一智能进入系统进行说明。
第三实施方式：
参照如图12所示的流程图，在下文中将对用于间歇地同时传送来自包括安装在后保险杠304的角中的LF天线46和50中任何之一的两根LF天线(44和46，46和50，或48和50)上的请求信号的间歇性同时传送控制过程进行说明。
在步S21中，CPU30确认是否满足要间歇地同时传送请求信号的条件。具体地说，当CPU30确认所有的门开关28已经断开，并因而所有的车门311至315已全关闭时，条件满足。如果条件满足，那么CPU30开始用于间歇地同时传送请求信号的间歇性同时传送控制过程。
在S22步中，从驾驶员座位附近的LF天线44上和在驾驶员座位附近的后保险杠304的角中的LF天线46上同时传送出LF请求信号(参见图11A)。在S23步中，确定便携式装置18是否出现在结合有效传送范围TA1+TA2+TA12内。如果便携式装置18没有出现在结合有效传送范围TA1+TA2+TA12内，那么，例如在请求信号同时传送后，经过500[毫秒]的时间，请求信号同时从在后保险杠304的角中的LF天线46和50上传送出(参见图11C)。在S23步中，再次确定便携式装置18是否出现在结合有效传送范围TA2+TA4+TA24内。如果便携式装置18没有出现在结合有效传送范围TA2+TA4+TA24内，那么，在上述的请求信号同时传送后，经过500[毫秒]的时间，请求信号同时从前排乘客座位附近的LF天线48和在前排乘客座位附近的后保险杠304的角中的LF天线50上传送出(参见图11B)。在S23步中，再次确定便携式装置18是否出现在结合有效传送范围TA3+TA4+TA34内。随后，按指定的连续500[毫秒]的间隔顺序，连续地重复出现如图11A所示的请求信号同时传送的状态，如图11C所示的请求信号同时传送的状态，以及如图11B所示的请求信号同时传送的状态。
在S23步中，如果便携式装置18出现在上述同时传送状态任何之一的相应的有效传送范围内，并且从便携式装置18上发送出正常的响应信号给车载装置16，那么，在S24步中，会将提供有效传送范围，并在那儿出现有便携式装置18的车门打开。
具体地说，如果如图11A所示，便携式装置18出现在有效传送范围TA1+TA2+TA12内，那么在驾驶员座位附近的车门311和312将打开。如果如图11C所示，便携式装置18出现在有效传送范围TA2+TA4+TA24内，那么后背门315将打开。如果如图11B所示，便携式装置18出现在有效传送范围TA3+TA4+TA34内，那么在前排乘客座位附近的车门313和314将打开。根据上述的间歇性同时传送控制过程，车辆12不需要具有门传感器20a、20b和20c。
第四实施方式：
参照如图12所示的流程图，在下文中将对用于间歇地同时传送来自从所有LF天线44、46、50和48上的请求信号的间歇性同时传送控制过程进行说明。
在步S21中，CPU30确认是否满足间歇地同时传送请求信号的条件。具体地说，如上所述，当CPU30确认所有的门开关28已经断开，并因而所有的车门311至315已全关闭时，条件满足。如果条件满足，那么CPU30开始用于间歇地同时传送请求信号的间歇性同时传送控制过程。
在S22步中，从所有LF天线44、46、50和48上同时传送出请求信号。
此时，如图13所示，提供了所有的结合有效传送范围TA(TA1+TA2+TA3+TA4+TA12+TA24+TA34)。
在S23步中，确定便携式装置18是否出现在所有的结合有效传送范围TA内。如果便携式装置18没有出现在所有的结合有效传送范围TA内，那么，在请求信号同时传送后，经过500[毫秒]的时间后，在S22步中，请求信号再次同时从所有的LF天线44、46、50和48上传送出。
在S23步中，如果便携式装置18出现在所有的结合有效传送范围TA内，并且从便携式装置18上发送出正常的响应信号给车载装置16，那么，在S24步中，会将所有的车门311至315全部打开。根据上述的间歇性同时传送控制过程，门传感器20a、20b和20c同样也可以省去。
以上对本发明的第一至第四实施方式进行了详细地说明。然而，车辆12中不会有四根LF天线。如果在前排乘客座位附近的车门313不需要用便携式装置18打开，那么，将安装在前排乘客座位附近的门镜45上的LF天线48出外，车辆12可以具有包括安装在驾驶员座位附近的门镜43上的LF天线44和安装在各自后保险杠304的角中的LF天线46和50的最少三根LF天线。
为了在减少传送电功率的同时，加宽通信范围，安装在车辆12侧面的LF天线44和48应该优选地位于车辆12外表面，诸如如上所述的门镜43和45之类的凸起位置上。LF天线44和48可以设置在防护镜上。，可选择地是，LF天线44和48也可以设置在前保险杠的各角上，即使车辆12的前端的各个角上，而不是将其设置在门镜43和45上。
在车辆12的后角上的LF天线46和50应该优选地设置在各自的在车辆12的向外方向上从车辆12的外板(钢板)上尽可能远的位置上，参照图5和6如上所述，诸如用作无线电波屏蔽件的后框300上。在图5和6中，由于LF天线46和50是浮动的，即由于凸起的装配板302，其与后框300之间留有间隔，LF天线46和50设置在与无线电波屏蔽件即车辆12的外板相间隔的各自位置上。。
由于LF天线46和50设置在从其外板上在车辆12的向外方向上尽可能远的各自位置上，从LF天线46和50上发送的无线电波可靠地从在其中设置有LF天线46和50的车辆12的角到达车辆12的侧面更远的区域，以及车辆12的后面更远的区域。因此，发射的无线电波的强度可能会减弱，即传送的电功率可能会减少。为了提供所需的有效传送范围，LF天线46和50可以在尺寸上减小，电池86的功率消耗也相应地减少。
在上述的实施方式中，便携式装置18的LF天线108x、108y和108z具有与各自三根正交轴平行延伸的轴。因此，便携式装置18基本上是全方向的，即使其在相对车载装置16，位于任何空间位置时，也能可靠地接收到请求信号。因而，并不需要各个LF天线44、46、48和50，与传统的车辆用遥控门锁控制器一样，用两根LF天线去产生旋转磁场。
根据本发明，至少三根LF天线中的至少一根LF天线46安装在车辆12的角，并且其余的LF天线44和50设置成这样，它们的有效传送范围TA1和TA4与安装在车辆12的角的LF天线46的有效传送范围TA2相交叠，而在车辆12的外部彼此并不交叠。
由于至少一根LF天线46安装在车辆12的角上，从LF天线46发射的无线电波传播到在角相对面的车辆12的两表面上，即靠近驾驶员座位的侧面和靠近后背门的后面，从而提供有效传送范围TA2(通信范围)。因为其余的LF天线44和50设置成这样，它们的有效传送范围TA1和TA4与安装在车辆12的角上的LF天线46的有效传送范围TA2相交叠，具有三根LF天线的车载装置16能够可靠地与位于车辆12的两侧面附近，即靠近驾驶员座位的侧面和靠近后背门的后面附近的便携式装置18进行通信。
与如图15B所示的传统通信范围不同，设置在角上的LF天线44和或LF天线46和50或LF天线44、46和50可以同时通电，以便在设置有LF天线46的角的相对边的车辆12的两侧面上提供无限缩的通信范围(参见图11A至11C)。
根据如上所述的第一实施方式，具有安装在车辆12上，用于完成与出现在车辆12周围的便携式装置18进行无线通信的四根天线44、46、48和50。通信范围彼此交叠的LF天线46和50设置在后保险杠304的各角上，而其余的LF天线44和48安装在车辆12的各侧面上，这样它们的通信范围与在后保险杠304的角上的两根LF天线46和50上的靠近一根(46对44，50对48)的通信范围相交叠。因此，在车辆12的侧面和车辆12的后面覆盖通信范围的LF天线的数目从5根(传统的车辆用遥控门锁控制器)减少到4根。结果，可以采用减少数目的LF天线关闭和打开车辆12的车门，因此，用于制造车辆用遥控门锁控制器的材料成本、需要制造车辆用遥控门锁控制器的人工数以及车辆用遥控门锁控制器的制造成本肯定会减少。
在如图14所示的时间图表(a)(与图16的图表相同)中，传统的车辆用遥控门锁控制器需要的全部通信时间为(t1至t5+ta)。根据本发明的第一实施方式的单独传送控制过程，一旦通过四次发送请求信号Ri，可以确定便携式装置18出现在接近车辆12的除了其上面的三个表面附近，如图14的时间图表(b)所示，全部通信时间可以减少到(t1至t4+ta)。
采用根据本发明的第二和第三实施方式中用于同时传送来自两根LF天线的请求信号的同时传送控制过程，一旦通过三次发送请求信号Ri，可以确定便携式装置18出现在接近车辆12的除了其上面的三个表面附近，如图14的时间图表(c)所示，全部通信时间可以减少到(t1至t3+ta)。
根据本发明的第四实施方式，由于采用用于同时传送来自四根LF天线44、46、48和50的请求信号的同时传送控制过程，一旦通过一次发送请求信号Ri，可以确定便携式装置18出现在接近车辆12的除了其上面的三个表面附近，如图14的时间图表(d)所示，全部通信时间可以减少到ta。
虽然本发明的一些实施方式已经进行了公开和说明，但是应当认为本领域的熟练技术人员可能在此基础上做出各种更改和变化，而不会脱离由权利要求所限定的发明保护范围和主题精神。

Claims (8)

1. 一种车辆用遥控门锁控制器，包括：
便携式装置(18)；
安装于车辆(12)上，用于通过无线电波与所述便携式装置(18)进行无线通信，并根据所述无线通信的结果，锁紧和打开所述车辆(12)的车门的控制装置(30)；以及
安装在所述车辆上，用于与出现在车辆周围的所述便携式装置进行无线通信的至少三根天线；
所述三根天线中的至少一根安装在所述车辆的角上，并且其余天线设置成以使其通信范围与安装在所述车辆的角上的天线的通信范围相交叠。
2. 根据权利要求1的所述车辆用遥控门锁控制器，其特征在于：
所述其余天线分别设置在其中安装有所述至少一根天线的车辆的所述角的两侧上的所述车辆(12)的表面上。
3. 根据权利要求1的所述车辆用遥控门锁控制器，其特征在于：
安装在所述车辆的角上的所述至少一根天线安装在所述车辆的后保险杠(304)的角上。
4. 根据权利要求1的所述车辆用遥控门锁控制器，其特征在于：
安装在所述角上的天线和其余天线中的至少一根同时传送请求信号。
5. 根据权利要求2的所述车辆用遥控门锁控制器，其特征在于：
安装在所述角上的所述天线和所述其余天线中的至少一根同时传送请求信号。
6. 一种车辆用遥控门锁控制器，包括：
便携式装置(18)；
安装于车辆(12)上，用于通过无线电波与所述便携式装置(18)进行无线通信，并根据所述无线通信的结果，锁紧和打开所述车辆(12)的车门的控制装置(30)；以及
安装在所述车辆上，用于与出现在车辆周围的所述便携式装置进行无线通信的第一天线(44)、第二天线(46)、第三天线(48)和第四天线(50)；
通信范围彼此交叠的所述四根天线中的第二天线(46)和第四天线(50)设置在所述车辆的各个角上，第一天线(44)和第三天线(48)设置在车辆的各自所述相对侧面上，这样其通信范围与安装在所述车辆的角上的两根天线中较近一根的通信范围相交叠。
7. 根据权利要求6的所述车辆用遥控门锁控制器，其特征在于：
通信范围彼此交叠并设置在所述车辆的各角上的第二天线(46)和第四天线(50)安装在所述车辆的后保险杠(304)的各个角上。
8. 根据权利要求6的所述车辆用遥控门锁控制器，其特征在于：安装在所述车辆的各个角上的第二天线(46)和第四天线(50)中的各根天线和第一天线(44)和第三天线(48)中至少较接近的一根同时传送请求信号。
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