WO2020179623A1

WO2020179623A1 - 車載用レーダ装置

Info

Publication number: WO2020179623A1
Application number: PCT/JP2020/008064
Authority: WO
Inventors: 知山内; 祐弥杉原
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2020-09-10
Also published as: JP2020139920A; DE112020001015T5; CN113508307A; US20210391639A1; JP7251215B2; US11990667B2

Abstract

車載用レーダ装置（１）は、少なくとも１つのレーダアンテナパターン部（７１Ａ～７１Ｆ）が実装されたプリント基板（７０）と、ケース（３０）と、カバー（１０）と、コネクタ受け入れ部（３５）と、を備える。コネクタ受け入れ部は、第１のコネクタ（５０）が、第１の端子がプリント基板の第１の面に対して第１の角度となるようにプリント基板に実装された場合は、第１のコネクタがケースから露出するように第１のコネクタを受け入れる。コネクタ受け入れ部は、第２のコネクタ（１５０）が、第２の端子がプリント基板の第１の面に対して第２の角度となるようにプリント基板に実装された場合は、ケースから露出するように第２のコネクタを受け入れる。

Description

車載用レーダ装置

関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０１９年３月１日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１９－３７８２１号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１９－３７８２１号の全内容を本国際出願に参照により援用する。

　本開示は、レーダ波を送受信可能なレーダアンテナパターン部を備え、車両に搭載される車載用レーダ装置に関する。

　コネクタを備えた各種電子機器では、例えば、下記特許文献１に示されたように、ケースに支持されたプリント基板に対して、コネクタの方向（すなわち、他の機器と接続される端子が前記他の機器に向けて延びる方向）を可変とする技術が提案されている。

特開２００１－１４２５７２号公報

　しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に示された機構を車載用レーダ装置に応用した場合、車両の振動等によって作用する外力によりコネクタの方向が変化する可能性がある、という課題が見出された。一方、近年、例えば自動運転等の各種制御を実行するための要請から、車両周辺の各種方向に対して障害物を検出する必要性が高くなっている。このため、車両内の種々の箇所に車載用レーダ装置を装着する必要性が高くなっている。発明者は、車両内の種々の箇所に車載用レーダ装置を装着する場合、車両内における車載用レーダ装置の装着箇所に応じて、レーダアンテナパターン部が実装されたプリント基板に対するコネクタの方向を異ならせる必要が生じる可能性がある、という課題も見出した。また、発明者は、車両内の種々の箇所に車載用レーダ装置を装着する場合以外にも、上述のプリント基板に対するコネクタの方向を種々に異ならせ、かつ、当該コネクタの方向が外力によって変化することを抑制したい場合が種々考えられる、という課題も見出した。

　プリント基板を支持するケースを、プリント基板に対するコネクタの方向毎に、それぞれ当該方向に応じて用意することも考えられる。しかしながら、発明者は、コストダウン等の観点から、車両に使用される車載用レーダ装置のケースはできる限り共通化することが望ましい、という課題も見出した。

　本開示の１つの局面は、車載用レーダ装置において、プリント基板に対するコネクタの方向がそれぞれ異なる場合でもそれぞれのプリント基板を共通のケースで支持し、かつ、それぞれのコネクタの方向が外力によって変化することを抑制することにある。上述のプリント基板は、レーダアンテナパターン部が実装されたプリント基板である。

　本開示の１つの局面による車載用レーダ装置は、プリント基板と、ケースと、カバーと、を備える。プリント基板には、レーダ波を送受信可能なレーダアンテナパターン部が、第１の面に実装されている。ケースは、プリント基板を支持する。カバーは、プリント基板をケースとは反対側から覆い、ケースと接続されることによりケースと協働してプリント基板を包囲する。

　ケースに形成されたコネクタ受け入れ部は、次のようにコネクタを受け入れる。他の機器と接続される第１の端子を備えた第１のコネクタが、第１の端子が当該他の機器に向けて延びる方向がプリント基板の第１の面に対して第１の角度となるように、プリント基板に実装される場合がある。その場合、コネクタ受け入れ部は、当該プリント基板がケースに支持されたときに、第１のコネクタがケースから露出するように第１のコネクタを受け入れる。また、他の機器と接続される第２の端子を備えた第２のコネクタが、第２の端子が当該他の機器に向けて延びる方向がプリント基板の第１の面に対して第２の角度となるように、プリント基板に実装される場合がある。その場合、コネクタ受け入れ部は、当該プリント基板がケースに支持されたときに、第２のコネクタがケースから露出するように第２のコネクタを受け入れる。

　このような構成によれば、コネクタの方向をプリント基板の第１の面に対して第１の角度としたい場合も第２の角度としたい場合も、共通のケース及びカバーを使用することができる。すなわち、レーダアンテナパターン部が実装されたプリント基板に対するコネクタの方向がそれぞれ異なる場合でもそれぞれのプリント基板を共通のケースで支持することが可能となる。

　また、コネクタは、当該コネクタの方向が第１の角度又は第２の角度となるようにプリント基板にはんだ等によって実装されていてもよい。このため、当該コネクタの方向が外力によって変化するのを抑制することができる。

実施形態の車載用レーダ装置の構成を表す分解斜視図である。その実施形態の車載用レーダ装置の構成を表すII－II線断面図である。その実施形態の車載用レーダ装置におけるプリント基板及びコネクタの構成を表す平面図である。そのプリント基板及びコネクタの構成を表す側面図である。前記実施形態の車載用レーダ装置におけるケースの構成を表す平面図である。その実施形態の車載用レーダ装置におけるケース及びプリント基板及びコネクタの組み付け状態を表す平面図である。前記実施形態の車載用レーダ装置に係る変形例の構成を表す分解斜視図である。その変形例の車載用レーダ装置の構成を表すVIII－VIII線断面図である。その変形例の車載用レーダ装置におけるプリント基板及びコネクタの構成を表す平面図である。そのプリント基板及びコネクタの構成を表す側面図である。前記変形例の車載用レーダ装置におけるケース及びプリント基板及びコネクタの組み付け状態を表す平面図である。

　以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。

　［１．実施形態］
　［１－１．構成］
　図１に示すように、実施形態の車載用レーダ装置１は、カバー１０（すなわち、アッパーケース）と、ケース３０（すなわち、ロアケース）と、コネクタ５０とを備える。なお、以下の説明において、車載用レーダ装置１が組み立てられた状態においてケース３０からカバー１０に向かう方向を＋Ｚ方向とし、カバー１０及びケース３０からコネクタ５０が突出する方向を＋Ｘ方向とした右手系座標系を定義する。但し、これらの各方向は、車載用レーダ装置１を構成する各部の相対的な位置関係を簡潔に説明するために便宜上規定した方向にすぎない。実際に車載用レーダ装置１が利用されるに当たって、車載用レーダ装置１がどのような方向に向けられるかは任意である。例えば、＋Ｚ方向が上を向くように車載用レーダ装置１が車両に装着されてもよく、＋Ｘ方向が上を向くように車載用レーダ装置１が車両に装着されてもよく、その他の姿勢で車載用レーダ装置１が車両に装着されてもよい。

　コネクタ５０は、後述の図２～図４に示すように、第１の面７０Ａにレーダアンテナパターン部７１Ａ～７１Ｆを備えたプリント基板７０における第２の面７０Ｂに、リフローはんだ付け等のはんだ付けによって実装される。カバー１０は、第１斜面１１及び第２斜面１２を備える。第１斜面１１及び第２斜面１２は互いに反対方向に傾斜している。この第１斜面１１と第２斜面１２とは、レーダアンテナパターン部７１Ａ～７１Ｆが送受信する電磁波を通過させる。つまり、カバー１０はレドームとして機能する。なお、第１斜面１１と第２斜面１２とが互いに反対方向に傾斜しているとは、第１斜面１１と第２斜面１２とが交わる稜線部１３から離れるに従って、第１斜面１１と第２斜面１２とがいずれもプリント基板７０に近接する方向に傾斜していることをいう。

　プリント基板７０の第２の面７０Ｂには、制御部７２も実装される。制御部７２は、レーダアンテナパターン部７１Ａ～７１Ｆを介して送受信される電波を制御するためのものである。制御部７２としては、種々の構成が適用可能である。例えば、マイクロコンピュータ，電源，増幅回路等の各種電子部品を備えたものを制御部７２として適用することができる。

　稜線部１３は、図２に示すように、カバー１０のうちでプリント基板７０から最も＋Ｚ方向に離れた位置に配設される。上述のように、第１斜面１１と第２斜面１２とは、稜線部１３から離れるに従ってプリント基板７０の方向へ近接するように傾斜している。また、稜線部１３の中心には、ゲート１５が配置されている。ゲート１５は、カバー１０が射出成型される際に樹脂が型に注入された位置である。カバー１０は、射出成型以外の方法で製造されてもよい。カバー１０が射出成型される場合は、熱可塑性樹脂を用いてカバー１０が製造される。また、当該熱可塑性樹脂は、ガラス繊維等の繊維によって強化された樹脂であってもよい。

　図１に戻って、カバー１０は、－Ｚ方向から見て長方形状に構成される。カバー１０の周縁部には、－Ｚ方向に立ち上がった一連の鍔部１９が形成されている。ケース３０も、－Ｚ方向から見て長方形状に構成された基底部３１を有する。基底部３１の周縁部には、＋Ｚ方向に立ち上がった一連の壁部３２が、後述のコネクタ受け入れ部３５の部分を除いて、形成されている。壁部３２の先端（すなわち、＋Ｚ側端部）には、図２，図５に示すように一連の溝部３３が形成されている。カバー１０の鍔部１９における－Ｚ側端部は溝部３３に嵌合する。なお、ケース３０は、種々の材料で構成することができる。ケース３０は、例えば金属、より具体的にはアルミニウムで構成されてもよい。また、ケース３０は、樹脂で構成することもできる。但し、後述の壁状部分４０Ａの効果を一層良好に発揮させるためには、当該樹脂は難燃性グレードＶ１以上であることが望ましい。

　また、カバー１０における第１の長辺及び第２の長辺（すなわち、－Ｚ方向から見て長方形状の形状における各長辺）に対応する鍔部１９の外周面には、矩形の枠２１が２つずつ－Ｚ方向に突出して成形されている。カバー１０の鍔部１９がケース３０の溝部３３に嵌合したときに枠２１のそれぞれが達する位置には、当該枠２１にそれぞれ内側から係合するフック３４が、壁部３２の外周面に形成されている。これら４つのフック３４と枠２１との係合により、カバー１０はケース３０に対して、いわゆるスナップフィット式に接続される。

　ケース３０は、＋Ｘ側の短辺（すなわち、－Ｚ方向から見て長方形状の形状における＋Ｘ側の短辺）の中心に、ケース３０の中心に向かって（すなわち、－Ｘ方向に）切り欠かれたコネクタ受け入れ部３５を備えている。このコネクタ受け入れ部３５は、コネクタ５０におけるフード部５２を支持する基部５３を少なくとも受け入れ可能な大きさに構成されている。ここで、フード部５２は、コネクタ５０の一部分であって、当該コネクタ５０の端子５１における他の機器と接続される箇所を取り囲むように筒状に構成され、かつ、前記他の機器におけるコネクタに嵌合可能に構成された部分である。なお、図１では、便宜上、端子５１及びプリント基板７０は図示省略されている。これらの形状及び位置関係は図２，図３に示されている。

　コネクタ受け入れ部３５の±Ｙ方向両側の内壁面には、コネクタ５０を支持するための鍔部３７がそれぞれ形成されている。この鍔部３７に対応して、基部５３の±Ｙ方向両側の外周面には、鍔部３７にそれぞれ支持される鍔部５５が形成されている。

　図４に示すように、鍔部５５における鍔部３７に支持される面は、基部５３の－Ｘ側端部における－Ｚ側端部近傍から、＋Ｘ方向に行くに従って＋Ｚ方向に伸びる斜面を構成している。鍔部３７における鍔部５５を支持する面も同様に傾斜している。

　また、図５に示すように、ケース３０の基底部３１の周縁部（すなわち、壁部３２の付け根部分）には、プリント基板７０を基底部３１から浮き上がった位置（すなわち、＋Ｚ方向に離れた位置）に支持する一連の支持台４０が形成されている。支持台４０には、プリント基板７０における貫通穴である複数のネジ貫通穴７３に対応して、雌ネジ穴である複数のネジ螺合穴４１が形成されている。図６に示すように、ネジ７９にネジ貫通穴７３を貫通させてネジ螺合穴４１に螺合させることにより、ケース３０にプリント基板７０を取り付けることができる。また、コネクタ５０がコネクタ受入れ部３５に受け入れられることにより、図６に示すように、プリント基板７０は、当該プリント基板７０に沿ったケース３０の内径全域に及ぶ広さを有することができる。なお、ここでいう「全域」とは、必ずしも厳密な意味で「全域」でなくてもよく、図６に示すように、プリント基板７０の装着を容易にするための遊び（すなわち、空隙）を残した領域（例えば、厳密な意味での全域の９０％以上）であってもよい。

　このようにしてケース３０にプリント基板７０が取り付けられると、当該プリント基板７０に対して前述のように実装されたコネクタ５０のフード部５２は、コネクタ受け入れ部３５から＋Ｘ方向に、車載用レーダ装置１の外部に向けて露出する。また、そのとき、コネクタ５０の鍔部５５とケース３０の鍔部３７とが当接する。

　また、図２，図５に示すように、支持台４０のうち、コネクタ受け入れ部３５に近接する部分は、＋Ｚ方向に立ち上がった薄い壁状部分４０Ａとして構成されている。また、壁状部分４０Ａは、コネクタ５０に形成された鍔部５６の外縁を取り囲むように形成された略Ｕの字形状の（すなわち、±Ｙ方向両端部が＋Ｘ方向に湾曲した）壁であり、コネクタ受け入れ部３５の内壁面の一部を構成する。この構成により、壁状部分４０Ａは、制御部７２を構成する電子部品からコネクタ５０に到る経路を遮断する。このため、制御部７２を構成する電子部品が万が一発火するようなことがあり得るとしても、壁状部分４０Ａは、コネクタ受け入れ部３５に受け入れられたコネクタ５０や車載用レーダ装置１の外部にまで当該火が達するのを抑制する。

　また、コネクタ５０における端子５１は、図２に示すように、筒状のフード部５２の軸に沿ってフード部５２の内部から基部５３の内部まで伸びた後、基部５３の内部でＬ字状に折り曲げられ、プリント基板７０に対して前述の実装時にはんだ付けされている。

　このはんだ付けにより、フード部５２の軸の方向（すなわち、他の機器と接続される端子５１が前記他の機器に向けて延びる方向で、コネクタ５０の方向に対応）がプリント基板７０における第２の面７０Ｂに平行な方向に維持される。この方向の維持は、基部５３が第２の面７０Ｂに機械的に接触して、プリント基板７０上でフード部５２を支持する作用と、前述のはんだ付けによる作用との協働によってなされる。また、そのようにして維持されたコネクタ５０の方向は、前述のようにネジ７９によってケース３０にプリント基板７０が取り付けられたときに、－Ｘ方向を向く。

　また、図１に示すように、壁状部分４０Ａにおける＋Ｘ側側面（すなわち、コネクタ受け入れ部３５における－Ｘ側内壁面）には、基部５３における－Ｘ側外周面に設けられた１つの鍔部５６を支持する１つの鍔部３９が形成されている。なお、鍔部５６は、２つの鍔部５５の－Ｘ側端部に連接されている。同様に、鍔部３９は、２つの鍔部３７の－Ｘ側端部に連接されている。更に、ケース３０における－Ｚ側外周面には、制御部７２等で発生した熱を逃がすためのフィン４９が形成されている。

　更に、図５に示すように、鍔部３７における鍔部５５との対向面には、シール材を受け入れ可能な溝部３７Ａが形成されている。同様に、鍔部３９における鍔部５６との対向面には、シール材を受け入れ可能な溝部３９Ａが形成されている。この溝部３７Ａ，３９Ａは、前述の溝部３３と連通している。また、図１に示すように、鍔部５５における鍔部３７との対向面には、シール材を受け入れ可能な溝部５５Ａが形成されている。同様に、鍔部５６における鍔部３９との対向面にも、シール材を受け入れ可能な図示省略した溝部が形成されている。また、前述の溝部３３と鍔部１９とは、当該溝部３３の内壁面と鍔部１９の外周面との間にシール材を受け入れ可能な程度の隙間を有して嵌合するように設計されている。更に、図６に示すように、コネクタ５０の基部５３における＋Ｚ側外周面には、ケース３０への装着時に±Ｙ方向両側の溝部３３と連通する溝部５３Ａが形成されている。

　このため、前述の溝部３３，３７Ａ，３９Ａ，５３Ａにシール材を塗布してからカバー１０及びケース３０をスナップフィットで接続すれば、ケース３０及びカバー１０から構成された筐体内に収納されたプリント基板７０に水がかかるのを良好に抑制することができる。すなわち、カバー１０は、プリント基板７０をケース３０とは反対側から覆い、ケース３０と接続されることにより当該ケース３０と協働してプリント基板７０を、高い防水性で包囲する。

　［１－２．実施形態の変形例の構成］
　図７～図１１に示す変形例の車載用レーダ装置１０１は、コネクタ５０に替えてコネクタ１５０を備えた点で異なる。車載用レーダ装置１，１０１は、基本的な構成は同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、車載用レーダ装置１と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

　コネクタ１５０の基部１５３は、コネクタ１５０がプリント基板７０に実装されたときに、フード部１５２の軸の方向をプリント基板７０における第２の面７０Ｂに垂直な方向に維持する。なお、フード部１５２の軸の方向とは、他の機器と接続される端子１５１が前記他の機器に向けて延びる方向で、コネクタ１５０の方向に対応する。この方向の維持は、基部１５３が第２の面７０Ｂに機械的に接触して、プリント基板７０上でフード部１５２を支持する作用と、端子１５１とプリント基板７０とのはんだ付けによる作用との協働によってなされる。また、そのようにして維持されたコネクタ１５０の方向は、ネジ７９によってケース３０にプリント基板７０が取り付けられたときに、－Ｚ方向を向く。

　また、基部１５３は鍔部１５５，１５６及び溝部１５３Ａを備えている。鍔部１５５，１５６及び溝部１５３Ａは、コネクタ１５０がプリント基板７０に実装されたときに、当該プリント基板７０に対する位置関係及び形状が、鍔部５５，５６及び溝部５３Ａと同様になる。更に、鍔部１５５における鍔部３７との対向面には、シール材を受け入れ可能な溝部１５５Ａが形成され、鍔部１５６における鍔部３９との対向面にも、シール材を受け入れ可能な図示省略した溝部が形成されている。

　このため、ケース３０にプリント基板７０が取り付けられると、当該プリント基板７０に対して前述のように実装されたコネクタ１５０のフード部１５２は、コネクタ受け入れ部３５から－Ｚ方向に、車載用レーダ装置１の外部に向けて露出する。そのとき、コネクタ１５０の鍔部１５５，１５６とケース３０の鍔部３７，３９とが当接する。また、溝部３３，３７Ａ，３９Ａ，１５３Ａにシール材を塗布してからカバー１０及びケース３０をスナップフィットで接続すれば、車載用レーダ装置１と同様に、プリント基板７０に水がかかるのを良好に抑制することができる。プリント基板７０は、ケース３０及びカバー１０から構成された筐体内に収納されている。すなわち、カバー１０は、プリント基板７０をケース３０とは反対側から覆い、ケース３０と接続されることにより当該ケース３０と協働してプリント基板７０を高い防水性で包囲する。

　［１－３．効果］
　以上詳述した実施形態及びその変形例によれば、以下の効果を奏する。

　（１Ａ）車載用レーダ装置１のようにコネクタ５０の方向をプリント基板７０の第１の面７０Ａに対して第１の角度である０°としたい場合がある。また、車載用レーダ装置１０１のようにコネクタ１５０の方向を第１の面７０Ａに対して第２の角度である９０°としたい場合がある。いずれの場合も、前記実施形態及びその変形例における共通のケース３０及びカバー１０を使用することができる。すなわち、レーダアンテナパターン部７１Ａ～７１Ｆが実装されたプリント基板７０に対するコネクタの方向がそれぞれ異なる場合でもそれぞれのプリント基板７０を共通のケース３０で支持することが可能となる。言い換えれば、車載用レーダ装置１は、コネクタ受け入れ部３５を備えたことにより、コネクタの方向を変更したい場合にも、共通のケース３０及びカバー１０を使用して当該変更を行うことができる。

　また、コネクタ５０は、当該コネクタ５０の方向が第１の面７０Ａに対して０°となるようにプリント基板７０にはんだ付けされる。同様に、コネクタ１５０は、当該コネクタ１５０の方向が第１の面７０Ａに対して９０°となるようにプリント基板７０にはんだ付けされる。このため、プリント基板に対してコネクタの方向を可変とする場合とは異なり、コネクタ５０，１５０の方向が外力によって変化するのを抑制することができる。

　（１Ｂ）コネクタ５０，１５０における基部５３，１５３の外周面には、それぞれのコネクタの方向に対して傾斜した面に沿って突出した鍔部５５，１５５が形成されている。そして、これらの鍔部５５，１５５に対応して、コネクタ受け入れ部３５の内周面には、ケース３０に支持されたプリント基板７０における第１の面７０Ａに対して傾斜した面に沿って突出した鍔部３７が形成されている。プリント基板７０がネジ７９によってケース３０に取り付けられ、コネクタ受け入れ部３５がコネクタ５０又はコネクタ１５０を受け入れた場合には、鍔部５５と鍔部３７、又は鍔部１５５と鍔部３７とが当接する。

　このため、ネジ７９を締め付けることによって－Ｚ方向に生じる力を、ＸＹ平面に沿ってコネクタ５０又はコネクタ１５０に作用させることができ、コネクタ５０又はコネクタ１５０をカバー１０及びケース３０に対して一層良好に位置決めすることができる。

　（１Ｃ）壁部３２には、鍔部１９との隙間を封止するためのシール材を受け入れる溝部３３が形成されている。このため、ケース３０とカバー１０との間を通って車載用レーダ装置１又は車載用レーダ装置１０１の外部からプリント基板７０に向けて水が浸入することを抑制することができる。鍔部５５，３７，３９，５６には、それらと対向する鍔部３７，５５，５６，３９との隙間を封止するためのシール材を受け入れる溝部５５Ａ，３７Ａ，３９Ａ及び図示省略した溝部が形成されている。このため、ケース３０とコネクタ５０との間を通って車載用レーダ装置１の外部からプリント基板７０に向けて水が浸入することを抑制することができる。コネクタ５０の基部５３には、それと対向する鍔部１９との隙間を封止するためのシール材を受け入れる溝部５３Ａが形成されている。このため、コネクタ５０とカバー１０との間を通って車載用レーダ装置１の外部からプリント基板７０に向けて水が浸入することを抑制することができる。

　鍔部１５５，３７，３９，１５６には、それらと対向する鍔部３７，１５５，１５６，３９との隙間を封止するためのシール材を受け入れる溝部１５５Ａ，３７Ａ，３９Ａ及び図示省略した溝部が形成されている。このため、ケース３０とコネクタ１５０との間を通って車載用レーダ装置１０１の外部からプリント基板７０に向けて水が浸入することを抑制することができる。コネクタ１５０の基部１５３には、それと対向する鍔部１９との隙間を封止するためのシール材を受け入れる溝部１５３Ａが形成されている。このため、コネクタ１５０とカバー１０との間を通って車載用レーダ装置１０１の外部からプリント基板７０に向けて水が浸入することを抑制することができる。従って、車載用レーダ装置１及び１０１では、プリント基板７０を高い防水性で包囲することができる。

　（１Ｄ）しかも、基部５３に形成された溝部５３Ａは、コネクタ５０がプリント基板７０に実装されて当該プリント基板７０がケース３０に支持されたとき、ケース３０の溝部３３と連通する。このため、コネクタ５０とカバー１０とケース３０との間を通って車載用レーダ装置１の外部からプリント基板７０に向けて水が浸入することを抑制することができる。基部１５３に形成された溝部１５３Ａは、コネクタ１５０がプリント基板７０に実装されて当該プリント基板７０がケース３０に支持されたとき、ケース３０の溝部３３と連通する。このため、コネクタ１５０とカバー１０とケース３０との間を通って車載用レーダ装置１０１の外部からプリント基板７０に向けて水が浸入することを抑制することができる。従って、車載用レーダ装置１及び１０１では、プリント基板７０を一層高い防水性で包囲することができる。

　（１Ｅ）ケース３０は、プリント基板７０に実装された制御部７２と、コネクタ受け入れ部３５との間に、制御部７２からコネクタ５０又はコネクタ１５０に到る経路を遮る壁状部分４０Ａを備えている。このため、車載用レーダ装置１では、制御部７２を構成する電子部品が万が一発火するようなことがあり得るとしても、コネクタ受け入れ部３５に受け入れられたコネクタ５０や車載用レーダ装置１の外部にまで当該火が達するのを抑制することができる。同様に、車載用レーダ装置１０１では、制御部７２を構成する電子部品が万が一発火するようなことがあり得るとしても、コネクタ受け入れ部３５に受け入れられたコネクタ１５０や車載用レーダ装置１０１の外部にまで当該火が達するのを抑制することができる。

　（１Ｆ）カバー１０とケース３０とからなる筐体の外周面の外にコネクタを出すと車載用レーダ装置を極小化することができないが、車載用レーダ装置１では、カバー１０とケース３０とからなる筐体の外周面の内側に、フード部５２の一部も含めたコネクタ５０の一部が配置される。同様に、車載用レーダ装置１０１では、カバー１０とケース３０とからなる筐体の外周面の内側に、フード部１５２の一部も含めたコネクタ１５０の一部が配置される。このため、車載用レーダ装置１及び１０１では、当該装置を良好に小型化することができる。また、この構成により、コネクタ５０又は１５０の一部をケース３０の内側に入れ、かつ、プリント基板７０を可能な限り大きくすることが容易となる。

　（１Ｇ）プリント基板７０は、当該プリント基板７０に沿ったケース３０の内径全域に及ぶ広さを有している。このため、プリント基板７０が当該プリント基板７０に沿ったケース３０の内径全域に及んでいない場合に比べて、車載用レーダ装置１又は車載用レーダ装置１０１を小型化できる。そして、当該車載用レーダ装置１又は車載用レーダ装置１０１の車両への搭載性を高めることができる。

　［１－４．特許請求の範囲との対応関係］
　なお、前記実施形態及びその変形例において、端子５１が第１の端子に対応する。コネクタ５０が第１のコネクタに対応する。端子１５１が第２の端子に対応する。コネクタ１５０が第２のコネクタに対応する。鍔部５５における鍔部３７側の面が第１の斜面に対応する。鍔部３７における鍔部５５側の面が第２の斜面に対応する。溝部５５Ａ，３７Ａがシール用溝部に対応する。溝部３３が第１の溝部に対応する。溝部５３Ａが第２の溝部に対応する。壁状部分４０Ａが壁に対応する。

　［２．他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

　（２Ａ）前記実施形態及びその変形例では、カバー１０とケース３０とからなる筐体の外周面の内側に、フード部５２又は１５２の一部も含めたコネクタ５０又は１５０の一部が配置されたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、車載用レーダ装置の接続相手となるコネクタの形状によっては、車載用レーダ装置においてフードも含めたコネクタの全部が、筐体の外周面の内側に配置されてもよい。

　（２Ｂ）前記実施形態及びその変形例では、プリント基板７０に実装されるコネクタ５０又は１５０の方向は第１の面７０Ａに対して平行又は垂直とされたが、本開示はこれに限定されるものではない。プリント基板７０に実装されるコネクタの方向は、第１の面に対して斜めに配設されてもよい。

　（２Ｃ）前記実施形態及びその変形例に開示された各部の形状は、当該形状に限定されるものではない。例えば、プリント基板７０は円板状であってもよく、三角板状であってもよく、その他の形状であってもよい。

　（２Ｄ）前記実施形態及びその変形例では、鍔部５５によって第１の斜面を構成し、鍔部３７によって第２の斜面を構成しているが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、鍔部５５における鍔部３７とは反対側の部分は、より肉厚に構成されてもよい。同様に、鍔部３７における鍔部５５とは反対側の部分も、より肉厚に構成されてもよい。また、第１の斜面又は第２の斜面のいずれか一方、シール材を受け入れるシール用溝部が形成されてもよい。

　（２Ｅ）前記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、前記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

Claims

　レーダ波を送受信可能な少なくとも１つのレーダアンテナパターン部（７１Ａ～７１Ｆ）を備えた車載用レーダ装置（１）であって、
　少なくとも１つの前記レーダアンテナパターン部が、第１の面（７０Ａ）に実装されたプリント基板（７０）と、
　前記プリント基板を支持するケース（３０）と、
　前記プリント基板を前記ケースとは反対側から覆い、前記ケースと接続されることにより前記ケースと協働して前記プリント基板を包囲するカバー（１０）と、
　他の機器と接続される第１の端子（５１）を備えた第１のコネクタ（５０）が、前記第１の端子が当該他の機器に向けて延びる方向が前記プリント基板の前記第１の面に対して第１の角度となるように、前記プリント基板に実装された場合は、当該プリント基板が前記ケースに支持されたときに、前記第１のコネクタが前記ケースから露出するように前記第１のコネクタを受け入れ、他の機器と接続される第２の端子（１５１）を備えた第２のコネクタ（１５０）が、前記第２の端子が当該他の機器に向けて延びる方向が前記プリント基板の前記第１の面に対して、第２の角度となるように、前記プリント基板に実装された場合は、当該プリント基板が前記ケースに支持されたときに、前記第２のコネクタが前記ケースから露出するように前記第２のコネクタを受け入れるように、前記ケースに形成されたコネクタ受け入れ部（３５）と、
　を備えた車載用レーダ装置。
　請求項１に記載の車載用レーダ装置であって、
　前記第１のコネクタの外周面には、前記第１の端子が前記他の機器に向けて延びる方向に対して傾斜した少なくとも１つの第１の斜面（５５）が形成され、
　前記コネクタ受け入れ部の内周面には、前記ケースに支持された前記プリント基板における前記第１の面に対して傾斜した少なくとも１つの第２の斜面（３７）が形成され、
　前記コネクタ受け入れ部が前記第１のコネクタを受け入れた場合には、前記第１の斜面と前記第２の斜面とが当接する車載用レーダ装置。
　請求項２に記載の車載用レーダ装置であって、
　前記第１の斜面又は前記第２の斜面には、前記第１の斜面と前記第２の斜面との隙間を封止するためのシール材を受け入れるシール用溝部（５５Ａ，３７Ａ）が形成された車載用レーダ装置。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置であって、
　前記ケースは、前記カバーと接続される箇所に、前記カバーとの隙間を封止するためのシール材を受け入れる少なくとも１つの第１の溝部（３３）を備え、
　前記第１のコネクタは、前記プリント基板に実装されて当該プリント基板が前記ケースに支持されたとき、前記第１の溝部と連通することによって当該コネクタと前記カバーとの隙間を封止するためのシール材を受け入れる少なくとも１つの第２の溝部（５３Ａ）を、備えた車載用レーダ装置。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置であって、
　前記ケースは、前記プリント基板に実装された電子部品と、前記コネクタ受け入れ部との間に、前記電子部品から前記コネクタに到る経路を遮る壁（４０Ａ）を備えた車載用レーダ装置。
　請求項１～５のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置であって、
　前記プリント基板は、当該プリント基板に沿った前記ケースの内径全域に及ぶ広さを有する車載用レーダ装置。