WO2020105162A1 - センサモジュール - Google Patents

センサモジュール

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WO2020105162A1
WO2020105162A1 PCT/JP2018/043133 JP2018043133W WO2020105162A1 WO 2020105162 A1 WO2020105162 A1 WO 2020105162A1 JP 2018043133 W JP2018043133 W JP 2018043133W WO 2020105162 A1 WO2020105162 A1 WO 2020105162A1
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adhesive
cap
lens
sensor chip
lens cap
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PCT/JP2018/043133
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米田　裕
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三菱電機株式会社
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    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation

Definitions

  • the present invention relates to a sensor module.
  • a lens is provided above the sensor chip so that the light receiving part of the sensor chip is within the projected area, and the lens cap surrounds the sensor chip and holds the lens.
  • the lens cap is positioned on the upper surface of the insulating substrate provided with the sensor chip and fixed with an adhesive.
  • the coefficient of linear expansion differs between glass epoxy, which is the main material of the insulating substrate, and thermoplastic, which is the main material of the lens cap. Therefore, stress is generated in the adhesive portion due to the operation of the sensor module or the change in ambient temperature. Since this stress is repeatedly generated as the sensor module is continuously used, the bonded portion may be broken or peeled due to fatigue.
  • an ultraviolet curable adhesive is used in order to prevent this. Specifically, an ultraviolet curing adhesive is applied in advance on the upper surface of the insulating substrate, and then the lens cap is positioned and arranged. Next, the adhesive is irradiated with ultraviolet rays to be temporarily cured. Finally, the adhesive is fully cured by placing it in an oven or the like to heat the entire sensor module. However, the space for arranging the ultraviolet light source can be secured only above the lens cap. Since the adhesive is applied between the insulating substrate and the lens cap, the adhesive cannot be irradiated with ultraviolet rays from above the lens cap, and it is difficult to cure the adhesive.
  • the adhesive shrinks during curing, the curing time and shrinkage of the adhesive vary depending on the location due to variations in the heating temperature inside the module or the difference in the thickness of the adhesive under the lens cap.
  • the lens cap may be displaced when the adhesive cures and shrinks, and the relative position between the light-receiving portion of the sensor chip and the focal point of the lens may change slightly.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to obtain a sensor module capable of preventing positional displacement and peeling of a lens cap.
  • a sensor module includes a substrate, a sensor chip provided on an upper surface of the substrate, a lens provided above the sensor chip so that a light receiving portion of the sensor chip is within a projected area, and A cap body that surrounds the sensor chip and holds the lens, a lens cap having a cap edge portion that extends outward from the lower end portion of the cap body, and the upper surface of the substrate and the lower surface of the lens cap are bonded together.
  • An ultraviolet curable adhesive is provided, a cutout is provided on an outer surface of the cap edge portion, and the adhesive enters the cutout.
  • a cutout is provided on the outer surface of the cap edge portion of the lens cap, and the adhesive enters the cutout.
  • FIG. 3 is a plan view showing the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line I-II of FIG. 1.
  • FIG. 7 is a plan view showing a modified example 1 of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing a modified example 2 of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing Modification Example 3 of the sensor module according to Embodiment 1.
  • FIG. 9 is a plan view showing a modified example 4 of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a sensor module according to a second embodiment. It is a top view which shows the sensor module which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a plan view showing a modified example 1 of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing a modified example 2 of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing Modification Example
  • FIG. 14 is a plan view showing a modified example 1 of the sensor module according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a plan view showing a modified example 2 of the sensor module according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a plan view showing a modified example 3 of the sensor module according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a plan view showing a modified example 4 of the sensor module according to the third embodiment. It is sectional drawing which shows the sensor module which concerns on Embodiment 4. It is sectional drawing which shows the sensor module which concerns on Embodiment 5. It is a top view which shows the sensor module which concerns on Embodiment 6.
  • FIG. 17 is a sectional view taken along the line I-II in FIG. 16.
  • a sensor module according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and repeated description may be omitted. Further, the contents of the following description and drawings are not intended to limit the subject matter described in the claims.
  • the sizes or scales of the corresponding components in the drawings are independent of each other. For example, the size or scale of the same component may differ between the diagram in which a part of the configuration is changed and the diagram in which the configuration is not changed.
  • the actual product further includes a plurality of members, only the parts necessary for the description are described and the other parts are omitted for the sake of simplicity.
  • FIG. 1 is a plan view showing a sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line I-II of FIG.
  • the sensor module is an infrared sensor, but the sensor module is not limited to this and may be another sensor module such as a camera having the same problem.
  • the substrate 1 is a substrate that includes circuits that perform various functions, and is provided with electrode patterns 3 and 4 on the upper and lower surfaces of the glass-epoxy base material 2, which is an electrical insulator, facing each other.
  • a sensor chip 5 is provided on the upper surface of the substrate 1. The lower surface of the sensor chip 5 is adhered to the electrode pattern 3 with Ag paste 6. It should be noted that in the drawings, only the basic components of the infrared sensor are shown, and other electronic devices such as a dedicated IC, a wire, a capacitor or a connector bonded to the substrate 1 are omitted.
  • the electrode pattern 3 electrically connects the other electronic device to the sensor chip 5 by forming a joint with an Au wire or the like.
  • the electrode patterns 3 and 4 are wiring members that electrically connect the sensor chip 5 to other electronic devices and connect to another circuit board, an external power source, or the like, and thus are preferably made of a metal having a low electric resistance.
  • the electrode patterns 3 and 4 are, for example, Cu foil of about 10 to 40 ⁇ m.
  • the sensor chip 5 is an imaging device such as a thermal infrared sensor.
  • the sensor chip 5 is a resistance bolometer type sensor typified by vanadium oxide (VOx) or an SOI diode bolometer type sensor using the temperature characteristics of a PN diode, and is made of Si.
  • the sensor chip 5 is not limited to one.
  • the curing temperature of the Ag paste 6 is lower than the melting point of the solder so that the surrounding solder does not re-melt when the sensor chip 5 is bonded. Further, in order to avoid the temperature rise of the sensor chip 5, it is preferable that the Ag paste 6 has a high thermal conductivity. Therefore, the Ag paste 6 may be another conductive adhesive or a sintered bonding material such as Ag nanoparticle paste, but the Ag paste 6 is used from the viewpoint of the bonding temperature, the thermal conductivity, the cost, and the like.
  • a lens 7 for transmitting infrared rays and condensing the infrared rays is provided above the sensor chip 5 so that the light receiving portion of the sensor chip 5 is within the projection area.
  • the lens cap 8 has a cap body 8a that surrounds the sensor chip 5 and holds the lens 7, and a cap edge portion 8b that projects outward from the lower end portion of the cap body 8a.
  • the lens cap 8 is made of thermoplastic resin, thermosetting resin, metal, or the like.
  • the cap body 8a is a box having a flat plate-shaped upper surface portion to which the lens 7 is integrally fixed, and a side portion continuous with the outer edge of the upper surface portion.
  • the shape of the upper surface is square, but it may be rectangular, circular or elliptical.
  • UV-curable adhesive 9 bonds the upper surface of the substrate 1 and the lower surface of the lens cap 8.
  • the lens cap 8 is attached to the substrate 1 with an adhesive 9 at a position where the infrared light transmitted through the lens 7 is collected by the light receiving portion of the sensor chip 5.
  • the thickness of the glass epoxy substrate 2 is set to be about 0.8 mm to 1.0 mm so that deformation such as warpage is unlikely to occur at the time of driving due to a difference in linear expansion coefficient between the lens cap 8, the sensor chip 5, or another electronic device.
  • a plurality of sensor chips 5 may be provided on one substrate 1.
  • a plurality of electrode patterns 3 and 4 are provided on one substrate 1, and the sensor chips 5 and other electronic devices are bonded to each of the electrode patterns 3 and 4 one by one, and each sensor chip 5 is attached to a lens cap. After sealing with 8, the individual sensor chips 5 may be cut and divided.
  • the lens 7 is a convex spherical silicon lens on both sides, and is fixed to the upper surface of the lens cap 8 by being integrated with the outer periphery covered by the lens cap 8. Therefore, when the lens cap 8 moves, the lens 7 also moves accordingly, and the relative position between the sensor chip 5 and the lens 7 changes. Since the lens 7 transmits infrared rays but not visible light, the inside of the lens cap 8 cannot be observed through the lens 7.
  • the lens cap 8 is assembled so that the condensing point of the lens 7 overlaps with the light receiving portion of the sensor chip 5 so that the sensor chip 5 can correctly capture an image.
  • various members such as the sensor chip 5 are joined or adhered to the surface of the substrate 1 by solder or a conductive adhesive.
  • the lens cap 8 is formed of a thermoplastic resin, solder or the like cannot be used for assembling the lens cap 8, and it is necessary to use the adhesive 9 which can be bonded by heating at a relatively low temperature or other means. .. Unlike the solder, such an adhesive 9 takes time to complete the adhesion.
  • the adhesive 9 is applied to the upper surface of the substrate 1 to mount the lens cap 8 and the adhesive 9 is cured to complete the adhesion in the same apparatus, the adhesive 9 is cured and the adhesion is achieved.
  • the process to complete it becomes a bottleneck and it is very inefficient. Therefore, a device for performing the process of applying the adhesive 9 to the mounting of the lens cap 8 and a device for curing the adhesive 9 to complete the adhesion are separated into separate steps, and are put into the device for curing the adhesive 9 at a time. Increase the number of products to do. This generally shortens the time required to cure the adhesive 9 per product. For that purpose, it is necessary to convey the product from the device to another device with the lens cap 8 mounted on the uncured adhesive 9 applied on the surface of the substrate 1.
  • the adhesive When the sensor module is vibrated or impacted due to a drop of a product, a sudden movement of the product, a contact with another device of the carrier or a jig during the carrying operation of the adhesive 9 before curing, the adhesive There is a concern that the position of the lens cap 8 may change due to the deformation of the lens 9, the peeling of the lens cap 8, or the like, and the relative position between the light receiving portion of the sensor chip 5 and the focal point of the lens 7 may change. As a result, the sensor chip 5 may not be able to capture an image, the image may be missing even if the displacement is minute, or the image may be out of focus.
  • the position of the lens 7 can be readjusted so that the condensing point of the lens 7 overlaps the light receiving portion of the sensor chip 5 after the adhesive 9 is cured.
  • the lens cap 8 and the lens 7 are integrally molded. In this case, the position of the lens 7 cannot be readjusted after the lens cap 8 is placed on the adhesive 9. Therefore, in order to suppress the positional displacement and separation of the lens cap 8 due to vibration or impact during transportation, the adhesive 9 is temporarily irradiated with ultraviolet rays in the same device in which the lens cap 8 is placed on the adhesive 9. Let it harden.
  • the surrounding lens cap 8 blocks the ultraviolet rays, so that the coating is applied to the center of the substrate 1.
  • Ultraviolet rays do not reach the applied adhesive 9. Therefore, the ultraviolet light source is arranged above the lens cap 8 (Z axis positive direction).
  • arcuate notches 10 are provided on the outer surface of the cap edge 8b at the four corners of the square cap edge 8b.
  • the protruding adhesive 9 enters the notch 10 to form a fillet.
  • the adhesive 9 is irradiated with ultraviolet rays from above the lens cap 8
  • the ultraviolet rays reliably reach the adhesive 9 that has entered the notch 10, so that at least the adhesive 9 that has entered the notch 10 can be cured.
  • the lens cap 8 can be reliably bonded at the four corners of the lens cap 8.
  • the adhesive 9 is fully cured by heating or the like.
  • the curing temperature of the adhesive 9 is preferably lower than the heat-resistant temperature of these components and the melting point of the solder so that these components are not destroyed or the solder is not remelted during the main curing of the adhesive 9. .
  • the adhesive 9 is an ultraviolet curing adhesive or an ultraviolet heat curing adhesive that is cured by heating with ultraviolet rays.
  • thermoplastic resin such as PC (Polycarbonate), PA66 (NYLON66), PBT (Polybutylene Terephthalate), and PPS (PolyPhenylene Sulfide)
  • PC Polycarbonate
  • PA66 NYLON66
  • PBT Polybutylene Terephthalate
  • PPS PolyPhenylene Sulfide
  • the notch 10 is provided on the outer side surface of the cap edge portion 8b of the lens cap 8, and the adhesive 9 enters the notch 10. Accordingly, when the adhesive 9 is irradiated with ultraviolet rays from above the lens cap 8, the ultraviolet rays surely reach the adhesive 9 that has entered the notch 10, so that at least the adhesive 9 that has entered the notch 10 is temporarily cured. be able to. Therefore, it is possible to prevent the lens cap 8 from being displaced and peeled off due to vibration or impact during transportation of the adhesive 9 before the main curing.
  • the adhesive 9 that has entered the notch 10 is temporarily cured to fix the lens cap 8
  • the lens cap due to curing contraction of the other adhesive 9 is used. It is possible to prevent a minute positional deviation of 8.
  • the length of the side surface of the cap edge portion 8b of the lens cap 8 is increased by the amount of the notch 10, so that the adhesive area is increased. Further, even with respect to the stress in the shearing direction (XY axis direction) generated in the bonded portion, the physical deformation can be suppressed by the adhesive 9 that has entered the notch 10 on the outer surface of the cap edge portion 8b. Therefore, since the substrate 1 and the lens cap 8 can be firmly bonded, it is possible to prevent the bonded portion from breaking or peeling due to fatigue. As a result, it is possible to obtain a high-quality and long-life infrared sensor.
  • the conventional lens cap and the lens cap 8 provided with the notches 10 at the four corners are adhered to each other under the same condition with the adhesive 9, and the destructive test is performed by applying a load from the side surface of the lens cap 8 in the shear direction three by three. Carried out.
  • the breaking load of the conventional lens cap was 7.9 kgf on average
  • the breaking load of the lens cap 8 provided with the notch 10 was 18.8 kgf on average. It turned out that it is more than twice as large as the lens cap.
  • the notch 10 may be formed in any shape and in any number on any portion of the outer surface of the cap edge portion 8b of the lens cap 8. However, it is necessary to set the position and shape of the notch 10 so as to prevent the movement of the lens cap 8 in the XY axis direction and the rotation direction when the adhesive 9 that has entered the notch 10 is cured.
  • FIG. 3 is a plan view showing Modification Example 1 of the sensor module according to the first embodiment.
  • a circular notch 10 is provided at the center of each side of the lens cap 8 closest to the lens 7 so that the optical center position of the lens 7 does not move. As a result, the length of the side surface of the cap edge portion 8b becomes longer by the amount of the notch 10, so that the bonding area can be increased.
  • FIG. 4 is a plan view showing Modification Example 2 of the sensor module according to Embodiment 1. Rectangular cutouts 10 are provided at two corners of the lens cap 8 which are diagonally located.
  • FIG. 5 is a plan view showing Modification Example 3 of the sensor module according to Embodiment 1. Two triangular notches 10 are provided on each side of the lens cap 8.
  • FIG. 6 is a plan view showing Modification Example 4 of the sensor module according to Embodiment 1. The notches 10 are provided at both the four corners of the lens cap 8 where the stress is most applied to the adhesive 9 and the central portion of each side closest to the
  • FIG. 7 is a sectional view showing the sensor module according to the second embodiment.
  • the plan view is similar to FIG. 1, and FIG. 7 corresponds to the cross-sectional view taken along line I-II of FIG.
  • the inner surface of the notch 10 has a tapered shape that inclines toward the inside of the lens cap 8 from the lower surface of the cap edge portion 8b toward the upper surface. This makes it easier for the ultraviolet rays to hit the adhesive 9 that has entered the notch 10. Further, by curing the adhesive 9 that has entered the notch 10, it is possible to prevent displacement of the lens cap 8 in the Z direction in addition to displacements in the XY and rotation directions. Other configurations and effects are similar to those of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a plan view showing the sensor module according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line I-II of FIG.
  • circular first through holes 11 penetrating from the upper surface to the lower surface are provided at the four corners of the cap edge portion 8b.
  • the adhesive 9 applied between the lower surface of the lens cap 8 and the upper surface of the substrate 1 is pressed by the lens cap 8 and a part of the deformed adhesive 9 enters the first through hole 11.
  • the adhesive 9 When the adhesive 9 is irradiated with ultraviolet rays from above the lens cap 8, the ultraviolet rays surely reach the adhesive 9 that has entered the first through holes 11, so that at least the adhesive 9 that has entered the first through holes 11 must be removed. It can be temporarily cured. As a result, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition, the adhesive 9 can be spread over the inner wall of the first through hole 11 to increase the adhesion area as compared with the cutout 10.
  • the first through holes 11 may be formed in any shape and in any number on any portion of the cap edge portion 8b of the lens cap 8. However, it is necessary to set the position and shape of the first through hole 11 so as to prevent the movement of the lens cap 8 in the XY axis direction and the rotation direction when the adhesive 9 that has entered the first through hole 11 is cured. is there. In this regard, unlike the notch 10, the first through hole 11 can prevent movement in the XY axis directions and the rotation direction by one even depending on the shape. Therefore, the shape and number of the first through holes 11 can be freely determined as compared with the notch 10.
  • FIG. 10 is a plan view showing Modification Example 1 of the sensor module according to the third embodiment.
  • First through holes 11 having a quadrangular shape are provided at two corner portions diagonally located on the lens cap 8.
  • FIG. 11 is a plan view showing Modification 2 of the sensor module according to the third embodiment.
  • Two long through holes 11 are provided on each side of the lens cap 8.
  • FIG. 12 is a plan view showing Modification 3 of the sensor module according to the third embodiment.
  • a first through hole 11 is provided at the center of each side closest to the lens 7 so that the optical center position of the lens 7 does not move.
  • FIG. 13 is a plan view showing Modification Example 4 of the sensor module according to the third embodiment.
  • the first through holes 11 are provided in both the four corners of the lens cap 8 where the stress is most applied to the adhesive 9 and the central portion of each side closest to the lens 7.
  • FIG. 14 is a sectional view showing the sensor module according to the fourth embodiment.
  • the plan view is similar to FIG. 8, and FIG. 14 corresponds to the cross-sectional view taken along line I-II of FIG.
  • the opening area of the first through hole 11 on the upper surface of the cap edge portion 8b is larger than the opening area of the first through hole 11 on the lower surface of the cap edge portion 8b. This makes it easier for the ultraviolet rays to hit the adhesive 9 that has entered the first through hole 11 of the lens cap 8. Further, by curing the adhesive 9 that has entered the first through hole 11, it is possible to prevent displacement of the lens cap 8 in the Z direction in addition to displacement in the XY axis directions and the rotation direction. Other configurations and effects are similar to those of the third embodiment.
  • FIG. 15 is a sectional view showing a sensor module according to the fifth embodiment.
  • Second through holes 12 are provided in the substrate 1 at positions facing the circular first through holes 11 provided at the four corners of the cap edge portion 8b.
  • the adhesive 9 enters not only the first through hole 11 of the lens cap 8 but also the second through hole 12 of the substrate 1.
  • the substrate 1 is also fixed by the cured adhesive 9, and the adhesive area on the substrate 1 side can be increased. Therefore, not only the lens cap 8 but also the position of the substrate 1 may change due to a product dropping, abrupt movement, a contact with another device of the carrier or the jig, a curing shrinkage of the adhesive 9 or the like during the carrying operation. Can be prevented.
  • the second through-holes 12 may have any shape as long as they are opposed to the first through-holes 11, and any number of them may be formed.
  • the opening area of the second through hole 12 on the upper surface of the substrate 1 which is the bonding surface is smaller than the opening area of the second through hole 12 on the lower surface of the substrate 1.
  • FIG. 16 is a plan view showing the sensor module according to the sixth embodiment.
  • FIG. 17 is a sectional view taken along line I-II of FIG.
  • the adhesive 9 is applied to the entire lower surface of the lens cap 8, and the sensor chip 5 is vacuum-sealed by the lens cap 8 and the adhesive 9.
  • the case 13 for vacuum-sealing the light receiving portion of the sensor chip 5 is provided inside the lens cap.
  • the case 13 is a flat silicon plate, and Au metallization is provided on the outer periphery of the surface facing the sensor chip 5.
  • the case 13 is joined to the sensor chip 5 with the solder 14 on the outer periphery of the light receiving portion of the sensor chip 5.
  • the case 13 may be made of any material capable of transmitting infrared rays, but is preferably the same material as the lens 7.
  • the adhesive 9 may be applied to such an extent that the bonded portion is not broken or peeled off due to fatigue.
  • the adhesive 9 is applied only to the arcuate notches 10 provided at the four corners of the cap edge portion 8b. Since the adhesive area of the adhesive 9 is smaller than that in the case where the adhesive 9 is applied to the entire lower surface of the lens cap 8, the present invention that locally improves the adhesive strength of the adhesive 9 is particularly effective.
  • Other configurations and effects are similar to those of the first to fifth embodiments.

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Abstract

基板（１）の上面にセンサチップ（５）が設けられている。センサチップ（５）の受光部が投影面積内に入るようにレンズ（７）がセンサチップ（５）の上方に設けられている。レンズキャップ（８）は、センサチップ（５）を取り囲んでレンズ（７）を保持するキャップ本体（８ａ）と、キャップ本体（８ａ）の下端部から外側に張り出したキャップ縁部（８ｂ）とを有する。紫外線硬化型の接着剤（９）が基板（１）の上面とレンズキャップ（８）の下面とを接着する。キャップ縁部（８ｂ）の外側面に切り欠き（１０）が設けられている。切り欠き（１０）に接着剤（９）が入り込んでいる。

Description

センサモジュール
　本発明は、センサモジュールに関する。
　赤外線センサなどのセンサモジュールにおいて、センサチップの受光部が投影面積内に入るようにセンサチップの上方にレンズが設けられ、レンズキャップがセンサチップを取り囲んでレンズを保持する。レンズキャップは、センサチップが設けられた絶縁基板の上面に位置決めされて接着剤で固定される。
　絶縁基板の主な材料であるガラスエポキシとレンズキャップの主な材料である熱可塑性のプラスチックとは線膨張係数が異なる。このため、センサモジュールの動作又は周囲の温度変化によって接着部に応力が生じる。この応力は、センサモジュールの使用を続けると繰返し生じるため、接着部分が疲労によって破壊又は剥離する可能性がある。
　これによってレンズキャップの位置が変化してセンサチップの受光部とレンズの集光点との相対位置が変化して、赤外線センサが撮像できなくなる、画像が欠ける、ピントが合わなくなる等の恐れが生じる。これに対して、レンズキャップの接着面に凹部を形成することで接着剤とレンズキャップの接着面積を増やし、接着強度を向上させる技術が提案されている（例えば、特許文献１（請求項１、図６、図７）参照）。
日本特開２００５－３４７３９７号公報
　接着剤との接着面積を増やしても、接着剤が硬化した後の接着剤の破壊と剥離は抑制できるが、接着剤の硬化前の搬送時の振動又は衝撃によるレンズキャップの位置ズレ及び剥離は抑制できない。これを防ぐために紫外線硬化型の接着剤の使用が考えられる。具体的には、絶縁基板の上面に予め紫外線硬化型の接着剤を塗布した後、レンズキャップを位置決めして配置する。次に、接着剤に紫外線を照射して仮硬化させる。最後に、オーブン等に投入してセンサモジュール全体を加熱することで接着剤を本硬化させる。しかし、紫外線の光源を配置するスペースを確保できるのはレンズキャップの上方だけである。接着剤は絶縁基板とレンズキャップとの間に塗布されているため、レンズキャップの上方からでは接着剤に紫外線を照射できず、接着剤を硬化させることが難しい。
　また、接着剤は硬化時に収縮するため、モジュール内の加熱温度バラつき又はレンズキャップの下の接着剤の厚さの差によって接着剤の硬化時間と収縮量が場所によって異なる。これにより、接着剤の硬化収縮時にレンズキャップの位置ズレが生じ、センサチップの受光部とレンズの集光点との相対位置が微小に変化してしまう可能性がある。
　本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的はレンズキャップの位置ズレ及び剥離を防ぐことができるセンサモジュールを得るものである。
　本発明に係るセンサモジュールは、基板と、前記基板の上面に設けられたセンサチップと、前記センサチップの受光部が投影面積内に入るように前記センサチップの上方に設けられたレンズと、前記センサチップを取り囲んで前記レンズを保持するキャップ本体と、前記キャップ本体の下端部から外側に張り出したキャップ縁部とを有するレンズキャップと、前記基板の前記上面と前記レンズキャップの下面とを接着する紫外線硬化型の接着剤とを備え、前記キャップ縁部の外側面に切り欠きが設けられ、前記切り欠きに前記接着剤が入り込んでいることを特徴とする。
　本発明では、レンズキャップのキャップ縁部の外側面に切り欠きを設け、この切り欠きに接着剤が入り込んでいる。これにより、レンズキャップの上方から接着剤に紫外線を照射して、接着剤を塗布するのと同じ工程で接着剤を仮硬化させることができる。よって、接着剤の本硬化前の搬送時の振動又は衝撃によるレンズキャップの位置ズレ及び剥離を防ぐことができる。また、紫外線照射によって切り欠きに入り込んだ接着剤が先に硬化してレンズキャップを固定する。従って、それ以外の接着剤の硬化収縮によるレンズキャップの微小な位置ズレを防止することができる。
実施の形態１に係るセンサモジュールを示す平面図である。 図１のＩ－ＩＩに沿った断面図である。 実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例１を示す平面図である。 実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例２を示す平面図である。 実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例３を示す平面図である。 実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例４を示す平面図である。 実施の形態２に係るセンサモジュールを示す断面図である。 実施の形態３に係るセンサモジュールを示す平面図である。 図８のＩ－ＩＩに沿った断面図である。 実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例１を示す平面図である。 実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例２を示す平面図である。 実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例３を示す平面図である。 実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例４を示す平面図である。 実施の形態４に係るセンサモジュールを示す断面図である。 実施の形態５に係るセンサモジュールを示す断面図である。 実施の形態６に係るセンサモジュールを示す平面図である。 図１６のＩ－ＩＩに沿った断面図である。
　実施の形態に係るセンサモジュールについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。また、以下の説明及び図面の内容は、特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。また、各図間で対応する各構成部分のサイズ又は縮尺はそれぞれ独立している。例えば、構成の一部を変更した図と変更していない図において、同一構成部分のサイズあるいは縮尺が異なっている場合もある。また、実際の製品は更に複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、その他の部分については説明を省略している。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るセンサモジュールを示す平面図である。図２は図１のＩ－ＩＩに沿った断面図である。本実施の形態ではセンサモジュールは赤外線センサであるが、これに限らず同様の課題を持つカメラ等の他のセンサモジュールでもよい。
　基板１は、種々の機能を発揮する回路を含む基板であり、電気的絶縁物であるガラエポ基材２の互いに対向する上面と下面にそれぞれ電極パターン３，４を設けたものである。基板１の上面にセンサチップ５が設けられている。センサチップ５の下面が電極パターン３にＡｇペースト６により接着されている。なお、図面では赤外線センサの基本的な構成部分のみを図示し、基板１に接合された専用ＩＣ、ワイヤ、コンデンサ又はコネクタ等の他の電子デバイスは図示を省略している。
　電極パターン３，４には同じ材料が用いられるのが一般的である。電極パターン３はＡｕワイヤ等で接合部を形成することで他の電子デバイスとセンサチップ５とを電気的に接続する。電極パターン３，４はセンサチップ５と他の電子デバイスを電気的に接続し、他の回路基板又は外部の電源等に接続する配線部材であるため、電気抵抗の小さい金属が好ましい。電極パターン３，４は例えば１０～４０μｍ程度のＣｕ箔である。
　センサチップ５は熱型の赤外線センサなどの撮像デバイスである。例えば、センサチップ５はバナジウムオキサイド（ＶＯｘ）に代表される抵抗ボロメータ型のセンサ、又はＰＮダイオードの温度特性を利用したＳＯＩダイオードボロメータ型のセンサであり、Ｓｉからなる。センサチップ５は１個に限定されない。
　Ａｇペースト６によってセンサチップ５が接着される時は、既に他の電子部品がはんだによって基板１上に接合されている。そのため、センサチップ５の接着時に周囲のはんだが再溶融しないように、Ａｇペースト６は硬化温度がはんだの融点未満であることが好ましい。また、センサチップ５の温度上昇を避けるためＡｇペースト６は熱伝導率が大きいことが好ましい。そのため、Ａｇペースト６は他の導電性接着剤又はＡｇナノ粒子ペースト等の焼結接合材でもかまわないが、接着温度又は熱伝導率、コスト等の観点からＡｇペースト６を用いる。
　赤外線を透過して集光するレンズ７がセンサチップ５の受光部が投影面積内に入るようにセンサチップ５の上方に設けられている。レンズキャップ８は、センサチップ５を取り囲んでレンズ７を保持するキャップ本体８ａと、キャップ本体８ａの下端部から外側に張り出したキャップ縁部８ｂとを有する。レンズキャップ８は、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂又は金属等からなる。キャップ本体８ａは、レンズ７が一体となるよう固定された平板状の上面部と、上面部の外縁に連なる側部とを有する箱である。上面部の形状は正方形であるが、長方形、円形又は楕円形などでもよい。
　紫外線硬化型の接着剤９が基板１の上面とレンズキャップ８の下面とを接着する。レンズキャップ８はレンズ７を透過した赤外線がセンサチップ５の受光部で集光する位置で、接着剤９によって基板１に接着されている。キャップ本体８ａの下端部から外側に張り出したキャップ縁部８ｂを設けることで、基板１との接着面積を増やして接着強度を上げている。
　レンズキャップ８、センサチップ５又は他の電子デバイスとの線膨張係数差によって駆動時に反りなどの変形を生じ難いように、ガラエポ基材２の厚さは０．８ｍｍ～１．０ｍｍ程度に厚く設定されている。１枚の基板１に複数のセンサチップ５を設けてもよい。また、１枚の基板１に複数の電極パターン３，４を設け、個々の電極パターン３，４に１枚ずつセンサチップ５と他の電子デバイスを接着し、個々のセンサチップ５をそれぞれレンズキャップ８で封止してから、個々のセンサチップ５ごとに切断して分割してもよい。
　レンズ７は両側が凸型の球面のシリコンレンズであり、外周がレンズキャップ８に覆われ一体となることでレンズキャップ８の上面部に固定されている。このため、レンズキャップ８が移動すると、それに合わせてレンズ７も移動するため、センサチップ５とレンズ７の相対位置が変化してしまう。レンズ７は赤外線を透過するが可視光は透過しないため、レンズ７を通してレンズキャップ８の内部を観察することはできなくなっている。
　センサチップ５が正しく撮像するためにレンズ７の集光点がセンサチップ５の受光部に重なるようレンズキャップ８が組立てられる。しかし、レンズキャップ８の組立時には基板１の表面にセンサチップ５を始めとした様々な部材がはんだ又は導電性接着剤等によって接合又は接着されている。また、レンズキャップ８が熱可塑性樹脂で成形されているため、レンズキャップ８の組立にははんだ等を使用できず、比較的低温の加熱又はその他の手段で接着できる接着剤９を用いる必要がある。このような接着剤９は、はんだと異なり接着が完了するまで時間を要する。そのため、基板１の上面に接着剤９を塗布してレンズキャップ８を搭載し、接着剤９を硬化させて接着を完了させるまでを同じ装置内で行うと、接着剤９を硬化させて接着を完了させるまでの工程がボトルネックとなり非常に効率が悪い。そこで、接着剤９の塗布からレンズキャップ８の搭載までを行う装置と、接着剤９を硬化させて接着を完了させる装置を分けて別の工程とし、接着剤９を硬化させる装置へ一度に投入する製品の数を増やす。これによって製品一台あたりに要する接着剤９を硬化させる時間を短縮するのが一般的である。そのためには基板１の表面に塗布したまだ硬化していない接着剤９の上に、レンズキャップ８が搭載された状態で、装置から別の装置へ製品を搬送する必要が生じる。
　この接着剤９の硬化前の搬送作業時に、製品の落下、製品の急激な移動、搬送台又は冶具の他装置への接触等の理由で、センサモジュールに振動又は衝撃が生じた場合、接着剤９の変形又はレンズキャップ８の剥離等によってレンズキャップ８の位置が変化して、センサチップ５の受光部とレンズ７の集光点との相対位置が変化してしまう懸念がある。これによって、センサチップ５が撮像できなくなったり、微小な変位であっても画像が欠けたり、ピントが合わなくなったりする等の恐れが生じる。
　レンズキャップ８とレンズ７が別体ならば、接着剤９の硬化後にレンズ７の集光点がセンサチップ５の受光部に重なるようにレンズ７の位置を再調整することができる。しかし、部品点数を減らしてコストを削減するため、レンズキャップ８とレンズ７は一体となって成形される。この場合、レンズキャップ８を接着剤９の上に載せた後は、レンズ７の位置を再調整することができない。そこで、搬送時の振動又は衝撃によるレンズキャップ８の位置ズレ及び剥離を抑制するために、レンズキャップ８を接着剤９の上に載るのと同じ装置内で接着剤９に紫外線を照射して仮硬化させる。
　１枚の基板１から複数個の赤外線センサを組立てる場合、紫外線の光源を基板１の側面側（ＸＹ軸方向）に配置すると、周囲のレンズキャップ８が紫外線を遮るため、基板１の中央に塗布された接着剤９に紫外線が届かない。従って、紫外線の光源はレンズキャップ８の上方（Ｚ軸正方向）に配置する。
　本実施の形態では、正方形のキャップ縁部８ｂの四隅において、キャップ縁部８ｂの外側面に円弧形の切り欠き１０が設けられている。キャップ縁部８ｂも含む接着面であるレンズキャップ８の下面と基板１の上面の間に全周塗布された接着剤９は、レンズキャップ８で加圧されてレンズキャップ８の外側にはみ出す。はみ出した接着剤９が切り欠き１０に入り込んでフィレットを形成している。レンズキャップ８の上方から接着剤９に紫外線を照射した場合に切り欠き１０に入り込んだ接着剤９に確実に紫外線が届くため、少なくとも切り欠き１０に入り込んだ接着剤９を硬化させることができる。これにより、レンズキャップ８の四隅でレンズキャップ８を確実に接着することができる。その後、加熱等により接着剤９を本硬化させる。
　接着剤９によってレンズキャップ８が接着される時は、基板１の表面にセンサチップ５がＡｇペースト６によって接着され、他の電子部品がはんだによって接合されている。そのため、接着剤９の本硬化時にこれらの部品が破壊したり、はんだが再溶融したりしないように、接着剤９の硬化温度は、これらの部品の耐熱温度及びはんだの融点より低いことが好ましい。接着剤９は、紫外線硬化接着剤、又は紫外線と加熱で硬化する紫外線熱硬化接着剤である。レンズキャップ８の材料として、ＰＣ（Polycarbonate）、ＰＡ６６（NYLON66）、ＰＢＴ（Polybutylene Terephthalate）、ＰＰＳ（Poly Phenylene Sulfide）等の耐熱性が高い熱可塑性樹脂を使用すると、接着剤９を硬化させる際の加熱温度を高く設定できる。
　以上説明したように、本実施の形態では、レンズキャップ８のキャップ縁部８ｂの外側面に切り欠き１０を設け、この切り欠き１０に接着剤９が入り込んでいる。これにより、レンズキャップ８の上方から接着剤９に紫外線を照射した場合に切り欠き１０に入り込んだ接着剤９に確実に紫外線が届くため、少なくとも切り欠き１０に入り込んだ接着剤９を仮硬化させることができる。よって、接着剤９の本硬化前の搬送時の振動又は衝撃によるレンズキャップ８の位置ズレ及び剥離を防ぐことができる。また、切り欠き１０に入り込んだ接着剤９が仮硬化してレンズキャップ８を固定しているため、加熱等により接着剤９を本硬化させる場合にそれ以外の接着剤９の硬化収縮によるレンズキャップ８の微小な位置ズレを防止することができる。
　また、レンズキャップ８のキャップ縁部８ｂの側面の長さが切り欠き１０の分だけ長くなるため、接着面積が増える。そして、接着部分に生じるせん断方向（ＸＹ軸方向）の応力に対してもキャップ縁部８ｂの外側面の切り欠き１０に入り込んだ接着剤９により物理的な変形を抑制できる。従って、強固に基板１とレンズキャップ８を接着できるため、接着部分が疲労によって破壊又は剥離するのを抑制することができる。この結果、高品質で長寿命な赤外線センサを得ることができる。
　実際に従来のレンズキャップと四隅に切り欠き１０を設けたレンズキャップ８をそれぞれ接着剤９によって同じ条件で接着して、レンズキャップ８の側面からシェア方向に荷重を加えた破壊試験を３個ずつ実施した。その結果、表１に示す通り、従来のレンズキャップの破壊荷重が平均７．９ｋｇｆであったのに対して、切り欠き１０を設けたレンズキャップ８の破壊荷重は平均１８．８ｋｇｆとなり、従来のレンズキャップの２倍以上となっていることがわかった。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　切り欠き１０はレンズキャップ８のキャップ縁部８ｂの外側面のどの部分にどんな形状で何個形成してもよい。ただし、切り欠き１０に入り込んだ接着剤９が硬化した時にレンズキャップ８のＸＹ軸方向及び回転方向への移動を妨げるように切り欠き１０の位置と形状を設定する必要がある。
　図３は、実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例１を示す平面図である。レンズ７の光学中心位置が移動しないように、レンズキャップ８の各辺のレンズ７に最も近い中央に円形の切り欠き１０がそれぞれ設けられている。これにより、キャップ縁部８ｂの側面の長さが切り欠き１０の分だけ長くなるため、接着面積を増やすことができる。図４は、実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例２を示す平面図である。四角形状の切り欠き１０がレンズキャップ８の対角に位置する角部２ヶ所に設けられている。図５は、実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例３を示す平面図である。三角形の切り欠き１０がレンズキャップ８の各辺に２ヶ所ずつ設けられている。図６は、実施の形態１に係るセンサモジュールの変形例４を示す平面図である。切り欠き１０が、最も接着剤９に応力が生じるレンズキャップ８の四隅とレンズ７に最も近い各辺の中央部の両方に設けられている。
実施の形態２．
　図７は、実施の形態２に係るセンサモジュールを示す断面図である。平面図は図１と同様であり、図７は図１のＩ－ＩＩに沿った断面図に対応する。切り欠き１０の内面はキャップ縁部８ｂの下面から上面に向かうにつれてレンズキャップ８の内側に傾斜するテーパー状である。これにより、切り欠き１０に入り込んだ接着剤９に紫外線が当たりやすくなる。また、切り欠き１０に入り込んだ接着剤９が硬化することで、レンズキャップ８のＸＹ方向及び回転方向の変位に加えて、Ｚ方向の変位も防止することができる。その他の構成及び効果は実施の形態１と同様である。
実施の形態３．
　図８は、実施の形態３に係るセンサモジュールを示す平面図である。図９は図８のＩ－ＩＩに沿った断面図である。本実施の形態では、実施の形態１の切り欠き１０の代わりに、キャップ縁部８ｂの四隅に上面から下面まで貫通する円形の第１の貫通孔１１がそれぞれ設けられている。レンズキャップ８の下面と基板１の上面の間に塗布された接着剤９は、レンズキャップ８で加圧され、変形した接着剤９の一部が第１の貫通孔１１に入り込む。
　レンズキャップ８の上方から接着剤９に紫外線を照射した場合に第１の貫通孔１１に入り込んだ接着剤９に確実に紫外線が届くため、少なくとも第１の貫通孔１１に入り込んだ接着剤９を仮硬化させることができる。これにより実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、第１の貫通孔１１の内壁に接着剤９が濡れ広がることで、切り欠き１０よりも接着面積を増やすことができる。
　第１の貫通孔１１はレンズキャップ８のキャップ縁部８ｂのどの部分にどんな形状で何個形成してもよい。ただし、第１の貫通孔１１に入り込んだ接着剤９が硬化した時にレンズキャップ８のＸＹ軸方向及び回転方向への移動を妨げるように第１の貫通孔１１の位置と形状を設定する必要がある。これについて、第１の貫通孔１１は、切り欠き１０と異なり、形状によっては１個でもＸＹ軸方向及び回転方向への移動を妨げることができる。このため、第１の貫通孔１１は切り欠き１０と比較して自由に形状と個数を決定することができる。
　図１０は、実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例１を示す平面図である。四角形状の第１の貫通孔１１がレンズキャップ８の対角に位置する角部２ヶ所に設けられている。図１１は、実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例２を示す平面図である。長孔の第１の貫通孔１１がレンズキャップ８の各辺に２ヶ所ずつ設けられている。図１２は、実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例３を示す平面図である。レンズ７の光学中心位置が移動しないように、レンズ７に最も近い各辺の中央部に第１の貫通孔１１が設けられている。図１３は、実施の形態３に係るセンサモジュールの変形例４を示す平面図である。第１の貫通孔１１が、最も接着剤９に応力が生じるレンズキャップ８の四隅とレンズ７に最も近い各辺の中央部の両方に設けられている。
実施の形態４．
　図１４は、実施の形態４に係るセンサモジュールを示す断面図である。平面図は図８と同様であり、図１４は図８のＩ－ＩＩに沿った断面図に対応する。キャップ縁部８ｂの上面における第１の貫通孔１１の開口面積はキャップ縁部８ｂの下面における第１の貫通孔１１の開口面積より大きい。これにより、レンズキャップ８の第１の貫通孔１１に入り込んだ接着剤９に紫外線が当たりやすくなる。さらに、第１の貫通孔１１に入り込んだ接着剤９が硬化することで、レンズキャップ８のＸＹ軸方向及び回転方向の変位に加えてＺ方向の変位も防止することができる。その他の構成及び効果は実施の形態３と同様である。
実施の形態５．
　図１５は、実施の形態５に係るセンサモジュールを示す断面図である。基板１には、キャップ縁部８ｂの四隅に設けた円形の第１の貫通孔１１と対向する位置に第２の貫通孔１２が設けられている。レンズキャップ８の第１の貫通孔１１だけでなく基板１の第２の貫通孔１２にも接着剤９が入り込んでいる。これにより、基板１も硬化した接着剤９によって固定され、基板１側への接着面積も増やすことができる。このため、搬送作業時の製品の落下、急激な移動、搬送台又は冶具の他装置への接触、接着剤９の硬化収縮などによって、レンズキャップ８だけでなく基板１の位置が変化するのも防ぐことができる。また、接着部分が疲労によって破壊又は剥離するのを抑制することができる。なお、第２の貫通孔１２は、第１の貫通孔１１と対向する位置であればどんな形状でもよく、何個形成してもよい。
　また、接着面である基板１の上面における第２の貫通孔１２の開口面積は基板１の下面における第２の貫通孔１２の開口面積より小さい。第２の貫通孔１２に入り込んだ接着剤９が紫外線によって硬化することで、基板１のＸＹ軸方向及び回転方向の変位だけでなくＺ方向の変位も防ぐことができる。その他の構成及び効果は実施の形態４と同様である。
実施の形態６．
　図１６は、実施の形態６に係るセンサモジュールを示す平面図である。図１７は、図１６のＩ－ＩＩに沿った断面図である。実施の形態１では接着剤９がレンズキャップ８の下面全面に塗布され、センサチップ５がレンズキャップ８と接着剤９により真空封止されている。これに対して、本実施の形態では、センサチップ５の受光部を真空封止するケース１３がレンズキャップの内部に設けられている。
　ケース１３は平面のシリコン板であり、センサチップ５と対向する面の外周にＡｕメタライズが設けられている。ケース１３は、センサチップ５の受光部の外周でセンサチップ５とはんだ１４で接合される。ケース１３は赤外線を透過できる材料なら何でもよいが、レンズ７と同じ材料であることが好ましい。
　ケース１３を設けたことにより、レンズキャップ８の内部を真空封止する必要が無くなる。このため、接着剤９は接着部分が疲労によって破壊したり剥離したりしない程度に塗布すればよい。例えば、接着剤９をキャップ縁部８ｂの四隅に設けた円弧形の切り欠き１０にのみ塗布する。接着剤９をレンズキャップ８の下面全面に塗布した場合に比べて接着剤９の接着面積が小さくなるため、局所的に接着剤９の接着強度を向上する本発明が特に有効である。その他の構成及び効果は実施の形態１～５と同様である。
１　基板、５　センサチップ、７　レンズ、８　レンズキャップ、８ａ　キャップ本体、８ｂ　キャップ縁部、９　接着剤、１０　切り欠き、１１　第１の貫通孔、１２　第２の貫通孔、１３　ケース

Claims (7)

  1. 　基板と、
    　前記基板の上面に設けられたセンサチップと、
    　前記センサチップの受光部が投影面積内に入るように前記センサチップの上方に設けられたレンズと、
    　前記センサチップを取り囲んで前記レンズを保持するキャップ本体と、前記キャップ本体の下端部から外側に張り出したキャップ縁部とを有するレンズキャップと、
    　前記基板の前記上面と前記レンズキャップの下面とを接着する紫外線硬化型の接着剤とを備え、
    　前記キャップ縁部の外側面に切り欠きが設けられ、
    　前記切り欠きに前記接着剤が入り込んでいることを特徴とするセンサモジュール。
  2. 　前記切り欠きの内面は前記キャップ縁部の下面から上面に向かうにつれて前記レンズキャップの内側に傾斜することを特徴とする請求項１に記載のセンサモジュール。
  3. 　基板と、
    　前記基板の上面に設けられたセンサチップと、
    　前記センサチップの受光部が投影面積内に入るように前記センサチップの上方に設けられたレンズと、
    　前記センサチップを取り囲んで前記レンズを保持するキャップ本体と、前記キャップ本体の下端部から外側に張り出したキャップ縁部とを有するレンズキャップと、
    　前記基板の前記上面と前記レンズキャップの下面とを接着する紫外線硬化型の接着剤とを備え、
    　前記キャップ縁部に上面から下面まで貫通する第１の貫通孔が設けられ、
    　前記第１の貫通孔に前記接着剤が入り込んでいることを特徴とするセンサモジュール。
  4. 　前記キャップ縁部の前記上面における前記第１の貫通孔の開口面積は前記キャップ縁部の前記下面における前記第１の貫通孔の開口面積より大きいことを特徴とする請求項３に記載のセンサモジュール。
  5. 　前記基板には前記第１の貫通孔と対向する位置に第２の貫通孔が設けられ、
    　前記第２の貫通孔に前記接着剤が入り込んでいることを特徴とする請求項３又は４に記載のセンサモジュール。
  6. 　前記基板の前記上面における前記第２の貫通孔の開口面積は前記基板の下面における前記第２の貫通孔の開口面積より小さいことを特徴とする請求項５に記載のセンサモジュール。
  7. 　前記レンズキャップの内部に設けられ、前記センサチップの前記受光部を真空封止するケースを更に備え、
    　前記レンズキャップの内部は真空封止されていないことを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載のセンサモジュール。
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