WO2020039564A1 - エンジンの電子制御スロットル装置 - Google Patents

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shaft
gear
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義信 河本
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株式会社ミクニ
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Definitions

  • the present invention relates to an electronically controlled throttle device in which a throttle valve is opened and closed by a motor and a throttle opening is detected by an inductive throttle sensor.
  • a throttle shaft is connected to a throttle valve provided in a throttle bore of a valve body, and one end of the throttle shaft is fixed by a nut through a shaft hole of a driven gear.
  • a driven gear of the motor meshes with the driven gear via an intermediate gear, and the rotation of the motor is transmitted to the throttle shaft while being reduced through each gear.
  • the throttle valve is opened and closed according to the rotation direction of the motor, and the intake air to the engine flowing through the throttle bore is adjusted.
  • the inductive throttle sensor as a whole is composed of a rotor provided with an excitation conductor and a substrate provided with an excitation conductor and a signal detection conductor.
  • One end of the throttle shaft protrudes from the driven gear to fix a rotor, and an excitation conductor is provided on one side of the rotor.
  • the rotor is made of a synthetic resin material, and is insert-molded with the excitation conductor at the end of the throttle shaft.
  • a substrate is provided so that the excitation conductor and the signal detection conductor face each other with respect to the excitation conductor of such a rotor.
  • the throttle device of Patent Document 1 is configured as described above, it is hard to say that the workability when assembling the driven gear and the rotor to the end of the throttle shaft in the manufacturing process is good. That is, the driven gear and the rotor are individually fixed to the end of the throttle shaft, and the fixing method is completely different. For this reason, in the assembling work, first, the driven gear is fitted into the end of the throttle shaft and fixed with a nut. Next, the rotor is insert-molded together with the previously formed excitation conductor at the end of the throttle shaft protruding from the driven gear.
  • the present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a driven gear that transmits rotation from a motor to an end of a throttle shaft and an excitation that forms a throttle sensor. It is an object of the present invention to provide an electronic control throttle device for an engine that can efficiently assemble conductors.
  • an electronically controlled throttle device for an engine of the present invention transmits a rotation of a motor to a driven gear, and a throttle bore formed in a valve body through a throttle shaft connected to the driven gear.
  • An electronic control throttle device for an engine including a throttle sensor having a substrate provided with an excitation conductor and a signal detection conductor so as to face an excitation conductor rotating with the throttle shaft while opening and closing the throttle valve.
  • the driven gear is formed by insert molding the core metal and the excitation conductor with a synthetic resin material so that the core metal is embedded and the excitation conductor is exposed on one side, and the throttle shaft is provided through the core metal. It is inserted and fixed in a shaft hole (claim 1).
  • a first opening is formed at the center of the gear body made of a synthetic resin material of the driven gear, and a second opening is formed at the center of the excitation conductor corresponding to the first opening of the gear body.
  • a barbed portion embedded in the gear body to prevent exfoliation of the excitation conductor from one side surface of the gear body is formed at an inner peripheral edge of the second opening (claim 2).
  • an engagement portion for determining the phase of the excitation conductor with respect to the driven gear is formed at the inner periphery of the second opening of the excitation conductor, and the barb of the excitation conductor is formed at the inner periphery of the second opening. Preferably, it is formed in a region avoiding the engaging portion (claim 3).
  • a throttle sensor is provided on one side of a single valve body, an end of a throttle shaft is inserted into a shaft hole of a cored bar of a driven gear, and a protruding portion from the shaft hole is formed by caulking. Preferably, it is fixed (claim 4).
  • a throttle sensor is disposed between a pair of valve bodies, and a throttle shaft extends from one valve body through a shaft hole of a cored bar of a driven gear to the other valve body, and the throttle shaft is driven. It is preferable that the pin is press-fitted and fixed through the gear and the throttle shaft (claim 5).
  • the driven gear transmitting the rotation from the motor and the excitation conductor forming the throttle sensor can be efficiently assembled to the end of the throttle shaft.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the electronic control throttle device with a cover and a substrate removed.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2 showing the electronic control throttle device.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3 showing the electronic control throttle device.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view corresponding to FIG. 2 and illustrating a relationship between a throttle shaft, a driven gear, and an excitation conductor. It is a perspective view which shows an excitation conductor by itself.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG.
  • FIG. 5 illustrating a state where the core metal and the excitation conductor are inserted into the driven gear.
  • FIG. 8 is a partially enlarged sectional view of FIG. 7.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view corresponding to FIG. 5 and illustrating another example in which a gear housing chamber and a throttle sensor are disposed between a pair of valve bodies.
  • throttle device an electronically controlled throttle device of a motorcycle engine having a single throttle bore
  • FIG. 1 is a perspective view showing an electronic control throttle device of the engine of the present embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the electronic control throttle device with a cover and a substrate removed
  • FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 showing the electronic control throttle device.
  • the casing 2 of the throttle device 1 includes a valve body 3 having a cylindrical throttle bore 3a formed therein and a gear housing chamber 4 in which a gear train is housed. 4 is integrally molded by aluminum die casting.
  • the material of the casing 2 is not limited to this, and can be arbitrarily changed.
  • valve body 3 As shown in FIGS. 3 and 4, around the throttle bore 3a of the valve body 3, four flanges 3b having bolt holes 3c formed therethrough are formed. Is assembled to the engine manifold. The other end of the valve body 3 protrudes to one side (downward in FIG. 4) as a cylindrical hose connection portion 3d, and a hose from an air cleaner (not shown) is connected.
  • the throttle bore 3a When assembled to the engine, the throttle bore 3a functions as a part of the intake passage, and guides intake air to the engine along the direction of intake air flow.
  • a throttle shaft 6 is disposed in the valve body 3 so as to cross the inside of the throttle bore 3 a. Both ends of the throttle shaft 6 are rotatably supported by bearings 7.
  • the direction along the axis L1 of the throttle shaft 6 is referred to as the throttle axis direction.
  • a throttle valve 8 is connected to a throttle shaft 6 by a screw 9, the opening of the throttle valve 8 is changed with the rotation of the throttle shaft 6, and the intake air flowing through the throttle bore 3a is adjusted.
  • one end of the throttle shaft 6 projects into a gear housing chamber 4 formed adjacent to the valve body 3, and the gear housing chamber 4 has a substantially rectangular shape opened to one side. And a female screw 4b is formed on the flange 4a formed at each of the four corners.
  • a substantially rectangular cover 10 is provided in the opening of the gear housing 4, and bolts 11 are screwed into female screws 4 b of the gear housing 4 via bolt holes 10 a penetrating through the four corners. . Thereby, the cover 10 is fastened and the gear housing chamber 4 is sealed.
  • a torsion spring 13 is disposed in the gear housing 4 so as to surround the throttle shaft 6, and a driven gear 14 is fixed to an end of the throttle shaft 6.
  • the driven gear 14 has a fan shape corresponding to an angle region required for opening and closing the throttle valve 8, and a full-open stopper (not shown) and a full-open stopper (not shown) provided in the gear housing chamber 4 with its rotation.
  • the throttle valves 8 abut against the closing stoppers, whereby the opening of the throttle valve 8 is regulated between the fully open position and the fully closed position.
  • the throttle valve 8 is moved between a fully open position and a fully closed position. It is biased to the opening.
  • the throttle valve 8 becomes inoperable due to a failure of a motor 15 to be described later, the throttle valve 8 is held at a predetermined opening by the torsion spring 13, and the intake air amount necessary for running the vehicle in the limp home mode, and hence the engine output. Is secured.
  • the biasing state of the torsion spring 13 is not limited to this, and may be biased to, for example, the fully closed position of the throttle valve 8.
  • a motor 15 is mounted on one side of the valve body 3 adjacent to the throttle bore 3a, and an output shaft 15a of the motor 15 projects into the gear housing chamber 4 and a drive gear 16 is fixed. I have.
  • An intermediate gear 17 is provided in the gear housing chamber 4 between the drive gear 16 and the driven gear 14, and is rotatably supported by a gear shaft 18 along the axis L2.
  • the intermediate gear 17 is formed by integrally forming a large-diameter input gear 17a and a small-diameter output gear 17b.
  • the input gear 17a of the intermediate gear 17 meshes with the drive gear 16, and the output gear 17b of the intermediate gear 17 meshes with the driven gear 14.
  • the gears 14, 16, 17 are arranged in the gear train direction in the gear housing chamber 4, and the gear train direction, the intake flow direction, and the throttle axis direction are in a relationship orthogonal to each other.
  • the rotation of the motor 15 is transmitted to the throttle shaft 6 while being reduced via the drive gear 16, the intermediate gear 17 and the driven gear 14, and the throttle valve 8 is driven to open and close in accordance with the rotation direction of the motor 15.
  • a general throttle sensor described in Patent Document 1 includes a rotor provided with an excitation conductor and a substrate provided with an excitation conductor and a signal detection conductor.
  • the driven gear and the rotor are individually fixed to the end of the throttle shaft, and the fixing methods are completely different. It was hard to say that the property was good.
  • the present inventor has found a countermeasure to make the driven gear 14 also have the function of the rotor. That is, the driven gear 14 that transmits the rotation from the motor 15 to the throttle valve 8 is an essential member to be fixed to the throttle shaft 6.
  • the driven gear 14 provided with the excitation conductor 21 is manufactured in advance by insert molding, and the driven gear 14 is fixed to the throttle shaft 6, only the driven gear 14 is fixed to the throttle shaft 6.
  • the fixing method is also a single manual method.
  • the insert molding operation can be performed by the driven gear 14 alone irrespective of the throttle shaft 6, the structure of the mold is simplified and the members are easy to handle during the molding operation.
  • the present invention is an excitation conductor 21 inserted into the driven gear 14 and fixed to the end of the throttle shaft 6, and the configuration thereof will be described below.
  • 5 is an exploded perspective view corresponding to FIG. 2 showing the relationship between the throttle shaft 6, the driven gear 14 and the excitation conductor 21,
  • FIG. 6 is a perspective view showing the excitation conductor 21 alone, and
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5 showing an inserted state of the excitation conductor 21, and
  • FIG. 8 is a partially enlarged sectional view of FIG.
  • the driven gear 14 is insert-molded with a synthetic resin material such that a disk-shaped core metal 25 is embedded and the excitation conductor 21 is exposed on one side surface. Called.
  • a shaft hole 25a having a shape corresponding to the width across flats for restricting rotation is formed in the center of the core bar 25, and the center of one side surface of the gear body 26 is larger than the shaft hole 25a of the core bar 25.
  • a first opening 26a having a large circular shape is formed to expose the periphery of the shaft hole 25a. Since the configuration of the driven gear 14 is closely related to the gist of the present invention, its details will be described later.
  • a swaged portion 6 a having a two-plane width corresponding to the shaft hole 25 a of the cored bar 25.
  • the caulked portion 6a of the throttle shaft 6 is inserted into the shaft hole 25a of the core metal 25 of the driven gear 14, the step at the base end of the caulked portion 6a abuts the side surface of the driven gear 14, and the width of the driven gear 14 Relative rotation is restricted.
  • the caulked portion 6a of the throttle shaft 6 protrudes from the shaft hole 25a of the metal core 25, and this protruding portion is subjected to high spin caulking through the first opening 26a of the gear body 26 and collapsed. Have been. As a result, detachment of the swaged portion 6 a from the shaft hole 25 a of the cored bar 25 is restricted, and the end of the throttle shaft 6 is fixed to the driven gear 14. This high-spin caulking corresponds to the caulking process of the present invention.
  • the substrate 22 is fixed to the inner surface of the cover 10 in the gear housing chamber 4, and the excitation conductor 23 and the signal detection conductor 24 are provided on the surface of the substrate 22 on the side of the driven gear 14. I have.
  • the excitation conductor 21 on the driven gear 14 side and the excitation conductor 23 and the signal detection conductor 24 on the substrate 22 side face each other via a minute gap.
  • reference numeral 22a denotes a positioning hole for positioning the substrate 22 with respect to the cover 10.
  • Reference numerals 28 and 29 denote power supply and signal output terminals.
  • a connector from the vehicle body side is connected to a connector 30 configured in cooperation with the cover 10 to supply power and output a throttle opening signal. Done.
  • the core metal 25 and the excitation conductor 21 inserted into the driven gear 14 are manufactured separately from the driven gear 14 in advance.
  • the core metal 25 has a disk shape, and as shown in FIG. 7, a pair of stopper portions 25b that protrude from one side of the gear housing chamber 4 to be fully open and fully closed as shown in FIG. ing.
  • the excitation conductor 21 has a thin plate shape as a whole, and is substantially elliptical in the outer peripheral direction at three equally-spaced points (120 ° intervals) around the axis L1 when viewed from the throttle axis direction. It has a bulging shape.
  • the shape of the excitation conductor 21 is not limited to this, and can be arbitrarily changed. For example, two equally-spaced portions (180 ° intervals) or four equally-sized portions (90 ° intervals) are bulged in the outer peripheral direction. It may be shaped.
  • An outer peripheral flange portion 21 a having a cross-sectional shape bent at a right angle toward the driven gear 14 is formed on the entire outer periphery of the excitation conductor 21.
  • a circular second opening 21b corresponding to the first opening 26a of the driven gear 14 is formed at the center of the excitation conductor 21, and the center of the second opening 21b is centered on the axis L1 of the inner peripheral edge of the second opening 21b.
  • Inner peripheral flange portions 21c each having a predetermined length in the circumferential direction are formed at three places.
  • Each of the inner peripheral flanges 21c has a cross-sectional shape bent at a right angle toward the driven gear 14 similarly to the outer peripheral flange 21a, and a region between the inner peripheral flanges 21c is defined as an engaging portion 21d. Notched.
  • a barbed portion 21e extends from each inner peripheral flange portion 21c.
  • Each barb portion 21e has a cross-sectional shape bent at a right angle toward the outer peripheral side of the excitation conductor 21 (the direction away from the axis L1), and is formed between the excitation conductor 21 and the main body 21f of the excitation conductor 21 exposed on the gear main body 26.
  • a gap G is formed.
  • the driven gear 14 is manufactured by insert-molding the core metal 25 and the excitation conductor 21 configured as described above, and the procedure of the insert molding operation will be described below.
  • a cavity basically having a shape corresponding to the outer shape of the gear body 26 of the driven gear 14 shown in FIG. 7 is formed, and a core metal 25 and an excitation conductor 21 are formed in the cavity.
  • the driven gear 14 is provided and molded by injecting the synthetic resin material.
  • the mold In order to dispose the core metal 25 and the excitation conductor 21 at predetermined positions in the cavity, the mold is provided with a large number of positioning pins and the like. Since these positioning pins have a well-known configuration applied to a mold for insert molding, only the outline will be described. For example, in FIG. 7, a positioning pin is inserted into a plurality of positioning holes 25 c (only one is shown) penetrating through the cored bar 25 from the right side in the figure, so that the axis L 1 with respect to the driven gear 14 is centered. The phase of the cored bar 25 is determined.
  • the position of the excitation conductor 21 in the throttle axis direction is determined by the tip of the positioning pin abutting on the excitation conductor 21, and the excitation conductor 21 is exposed on one side of the driven gear 14 after molding.
  • the position of the core metal 25 in the direction of the throttle axis is also determined by a positioning pin (not shown).
  • three engaging portions project from the inner surface of the mold so as to correspond to three engaging portions 21d formed on the inner peripheral edge of the second opening 21b of the excitation conductor 21.
  • the phase of the excitation conductor 21 about the axis L1 with respect to the driven gear 14 is determined by the engagement of the engagement portions 21d of the excitation conductor 21 with the respective engagement portions of the mold in the cavity.
  • the gear body 26 made of synthetic resin has a predetermined shape, and the core metal 25 is embedded in the gear body 26 so that each stopper portion 25b is externally mounted.
  • the excitation conductor 21 is exposed on one side surface of the gear main body 26, and the outer peripheral flange 21a and the three inner peripheral flanges 21c of the excitation conductor 21 are embedded in the synthetic resin gear main body 26, and each inner peripheral flange is formed.
  • Three barbed portions 21e are also embedded in the gear body 26 together with the portion 21c.
  • Each barbed portion 21e embedded in the gear body 26 faces the body 21f of the excitation conductor 21 exposed on one side surface of the gear body 26 via a gap G.
  • the resin forming 26 is present. For this reason, in order to displace the excitation conductor 21 in a direction in which the excitation conductor 21 is peeled off from one side surface of the gear body 26, it is necessary that each barbed portion 21e deforms or breaks the resin existing in the gap G. Is prevented by the barbs 21e.
  • the barbs 21e having such a function of preventing peeling are formed on the inner peripheral edge of the second opening 21b of the excitation conductor 21.
  • an engagement portion 21d for determining the phase of the excitation conductor 21 with respect to the driven gear 14 is formed, and an area between the engagement portions 21d is formed.
  • the barbed portion 21e is formed together with the inner peripheral flange portion 21c in a region avoiding each engaging portion 21d. That is, each barbed portion 21e is formed by using an unused surplus area of the inner peripheral edge of the second opening 21b.
  • the shape of the outer periphery of the excitation conductor 21 is particularly important, while the shape of the inner periphery is important. There is little effect due to By forming the barb portion 21e in the surplus area of the inner peripheral edge of the second opening 21b as described above, the desired current excitation action of the excitation conductor 21 is ensured, and the exfoliation of the excitation conductor 21 is completely prevented. Therefore, the reliability of the throttle sensor 20 can be greatly improved.
  • the insert molding operation is performed by the driven gear 14 alone.
  • insert molding is performed on the end of the throttle shaft to which the driven gear has already been assembled.
  • the structure of the mold can be simplified and members can be formed during the molding operation. Is easy to handle.
  • the electronic control throttle device 1 for a motorcycle engine having a single valve body 3 has been embodied.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be embodied in a throttle device 1 in which a gear housing chamber 4 and a throttle sensor 20 are disposed between a pair of valve bodies 3.
  • the throttle valves 8 of the valve bodies 3 on both sides are connected via the throttle shaft 6, it becomes necessary to arrange the throttle shaft 6 so as to penetrate the driven gear 14.
  • FIG. 9 is a perspective view corresponding to FIG. 5 showing another example.
  • the throttle shaft 6 is connected to the throttle valve 8 of one of the valve bodies 3, extends through the shaft hole 25 a of the cored bar 25 of the driven gear 14, and extends to the other valve body 3 (not shown).
  • both the throttle shaft 6 and the shaft hole 25a have a circular cross section and are not restricted in rotation. Therefore, although not shown, a pin is pressed into the driven gear 14 and the throttle shaft 6 from a direction orthogonal to the throttle axis direction, As a result, the driven gear 14 is fixed to the throttle shaft 6.
  • the driven gear 14 provided with the excitation conductor 21 in advance can be manufactured by insert molding and then fixed to the throttle shaft 6. The same function and effect as the embodiment can be achieved.
  • three inner peripheral flanges 21c are formed on the inner peripheral edge of the second opening 21b of the excitation conductor 21, and the barb 21e that is bent at a right angle from each inner peripheral flange 21c toward the outer peripheral side is formed. It was extended, but it is not limited to this. For example, the number of the barbs 21e may be increased or decreased, or the cross-sectional shape of the barbs 21e may be changed.

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Abstract

モータ（１５）の回転を被動ギヤ（１４）からスロットル軸（６）を介してバルブボディ（３）のスロットル弁（８）に伝達して開閉駆動する一方、スロットル軸（６）と共に回転する励起導体（２１）に相対向して励磁導体（２３）及び信号検出導体（２４）が設けられた基板（２２）を配設する。被動ギヤ（１４）を、芯金（２５）が埋設されると共に一側面に励起導体（２１）が露出するように、芯金（２５）及び励起導体（２１）を合成樹脂材料によりインサート成型して製作し、芯金（２５）に貫設された軸孔（２５ａ）にスロットル軸（６）のカシメ部（６ａ）を挿入・固定する。

Description

エンジンの電子制御スロットル装置
　本発明は、モータによりスロットル弁を開閉駆動する一方、スロットル開度をインダクティブ式のスロットルセンサにより検出する電子制御スロットル装置に関する。
　従来のアクセルワイヤーを介してスロットル弁を機械的に開閉駆動するスロットル装置では、アクセル操作量とスロットル開度との関係が一義的に決定されるため、エンジン性能や排ガス特性の面で改良の余地があった。そこで、アクセル操作量等から算出した目標スロットル開度に基づき、モータによりスロットル弁を開閉駆動する電子制御スロットル装置が実用化されている。この種のスロットル装置を機能させるには、目標スロットル開度を実際のスロットル開度と比較する必要があるため、例えば特許文献１に記載のスロットル装置では、スロットル開度の検出のためにインダクティブ式のスロットルセンサが備えられている。
　特許文献１の技術を説明すると、バルブボディのスロットルボア内に配設されたスロットル弁にはスロットル軸が連結され、スロットル軸の一端は被動ギヤの軸孔を貫通してナットにより固定されている。被動ギヤには中間ギヤを介してモータの駆動ギヤが噛合し、モータの回転が各ギヤを介して減速されつつスロットル軸に伝達される。結果として、モータの回転方向に対応してスロットル弁が開閉駆動され、スロットルボア内を流通するエンジンへの吸入空気が調整される。
　全体としてインダクティブ式のスロットルセンサは、励起導体が設けられたロータと、励磁導体及び信号検出導体が設けられた基板とからなる。スロットル軸の一端は被動ギヤから突出してロータが固定され、このロータの一側面に励起導体が設けられている。ロータは合成樹脂材料により製作され、励起導体と共にスロットル軸の端部にインサート成型されている。このようなロータの励起導体に対して、励磁導体及び信号検出導体を相対向させるように基板が配設されている。
特開２０１２－２４７３２３号公報
　以上のように特許文献１のスロットル装置は構成されているが、製造工程においてスロットル軸の端部に被動ギヤ及びロータを組み付ける際の作業性が良好とは言い難かった。
　即ち、スロットル軸の端部に対して被動ギヤ及びロータは個別に固定されると共に、その固定方法も全く相違する。このため組付作業では、まず、スロットル軸の端部に被動ギヤを嵌め込んでナットにより固定する。次いで、被動ギヤから突出したスロットル軸の端部に、予め成型しておいた励起導体と共にロータをインサート成型する。
　結果としてスロットル軸の端部に対して、手作業による被動ギヤの組付とロータのインサート成型とを相前後して実施することになり、非常に煩雑な作業内容になる。しかもインサート成型作業では、既に被動ギヤが固定されたスロットル軸の端部を対象として実施する必要があるため、金型の構造が複雑になる上に、成型作業時に部材を取り扱い難くなり、この点も作業性を低下させる要因になる。
　本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、スロットル軸の端部に対して、モータからの回転を伝達する被動ギヤとスロットルセンサを構成する励起導体とを効率的に組み付けることができるエンジンの電子制御スロットル装置を提供することにある。
　上記の目的を達成するため、本発明のエンジンの電子制御スロットル装置は、モータの回転を被動ギヤに伝達し、被動ギヤに連結されたスロットル軸を介してバルブボディに形成されたスロットルボア内のスロットル弁を開閉駆動する一方、スロットル軸と共に回転する励起導体と相対向するように励磁導体及び信号検出導体が設けられた基板を配設してなるスロットルセンサを備えたエンジンの電子制御スロットル装置において、被動ギヤは、芯金が埋設されると共に一側面に励起導体が露出するように、芯金及び励起導体を合成樹脂材料によりインサート成型してなり、スロットル軸が、芯金に貫設された軸孔に挿入・固定されていることを特徴とする（請求項１）。
　その他の態様として、被動ギヤの合成樹脂材料からなるギヤ本体の中心に第１開口部が形成され、励起導体の中心に、ギヤ本体の第１開口部に対応して第２開口部が形成されると共に、第２開口部の内周縁に、ギヤ本体内に埋め込まれてギヤ本体の一側面からの励起導体の剥離を防止するかえし部が形成されていることが好ましい（請求項２）。
　その他の態様として、励起導体の第２開口部の内周縁に、被動ギヤに対する励起導体の位相を定めるための係合部が形成され、励起導体のかえし部が、第２開口部の内周縁の係合部を避けた領域に形成されていることが好ましい（請求項３）。
　その他の態様として、単一のバルブボディの一側にスロットルセンサが配設され、スロットル軸の端部が被動ギヤの芯金の軸孔に挿入されて、軸孔からの突出箇所がカシメ加工により固定されていることが好ましい（請求項４）。
　その他の態様として、一対のバルブボディの間にスロットルセンサが配設され、スロットル軸が一方のバルブボディから被動ギヤの芯金の軸孔を貫通して他方のバルブボディへと延設され、被動ギヤ及びスロットル軸にピンが貫通して圧入・固定されていることが好ましい（請求項５）。
　本発明のエンジンの電子制御スロットル装置によれば、スロットル軸の端部に対して、モータからの回転を伝達する被動ギヤとスロットルセンサを構成する励起導体とを効率的に組み付けることができる。
実施形態のエンジンの電子制御スロットル装置を示す斜視図である。 カバー及び基板を取り外した電子制御スロットル装置を示す分解斜視図である。 電子制御スロットル装置を示す図２のIII-III線断面図である。 電子制御スロットル装置を示す図３のIV-IV線断面図である。 スロットル軸、被動ギヤ及び励起導体の関係を示す図２に対応する分解斜視図である。 励起導体を単体で示す斜視図である。 被動ギヤに対する芯金及び励起導体のインサート状態を示す図５のVII-VII線断面図である。 図７の部分拡大断面図である。 一対のバルブボディの間にギヤ収容室及びスロットルセンサを配設した別例を示す図５に対応する分解斜視図である。
　以下、本発明を単一のスロットルボアを有する二輪車用エンジンの電子制御スロットル装置（以下、単にスロットル装置と称することもある）に具体化した一実施形態を説明する。
　図１は本実施形態のエンジンの電子制御スロットル装置を示す斜視図、図２はカバー及び基板を取り外した電子制御スロットル装置を示す分解斜視図、図３は電子制御スロットル装置を示す図２のIII-III線断面図、図４は電子制御スロットル装置を示す図３のIV-IV線断面図である。
　図２に示すように、スロットル装置１のケーシング２は、筒状のスロットルボア３ａが形成されたバルブボディ３と内部にギヤ列が収容されるギヤ収容室４とからなり、これらの部材３，４がアルミダイキャストにより一体成型されている。なお、ケーシング２の材質はこれに限ることなく任意に変更可能である。
　図３，４に示すように、バルブボディ３のスロットルボア３ａの周囲にはボルト孔３ｃが貫設された４つのフランジ３ｂが形成され、各ボルト孔３ｃを介して図示しないボルトによりスロットル装置１がエンジンのマニホールドに組み付けられる。また、バルブボディ３の他端は筒状のホース接続部３ｄとして一側方（図４の下方）に突出し、図示しないエアクリーナからのホースが接続される。エンジンへの組付状態ではスロットルボア３ａが吸気通路の一部として機能し、エンジンへの吸入空気を吸気流通方向に沿って案内する。
　バルブボディ３には、スロットルボア３ａ内を横切るようにスロットル軸６が配設され、スロットル軸６の両端はベアリング７により回転可能に支持されている。以下、スロットル軸６の軸線Ｌ1に沿った方向をスロットル軸線方向と称する。スロットルボア３ａ内においてスロットル軸６にはスロットル弁８がビス９により連結され、スロットル軸６の回転に伴ってスロットル弁８の開度が変更され、スロットルボア３ａ内を流通する吸入空気が調整される。
　図２，３に示すように、スロットル軸６の一端はバルブボディ３に隣接して形成されたギヤ収容室４内に突出し、ギヤ収容室４は一側方に向けて開放された略長方形状をなし、四隅に形成されたフランジ４ａには雌ネジ４ｂが形成されている。ギヤ収容室４の開口部には略長方形状のカバー１０が配設され、四隅に貫設されたボルト孔１０ａを介してボルト１１がギヤ収容室４の雌ネジ４ｂにそれぞれ螺合している。これによりカバー１０が締結され、ギヤ収容室４が密閉されている。
　ギヤ収容室４内にはスロットル軸６を取り巻くように捩りバネ１３が配設され、スロットル軸６の端部には被動ギヤ１４が固定されている。図２に示すように被動ギヤ１４は、スロットル弁８の開閉に要求される角度領域と対応する扇状をなし、その回動に伴ってギヤ収容室４内に設けられた図示しない全開ストッパ及び全閉ストッパにそれぞれ当接し、これによりスロットル弁８の開度が全開位置と全閉位置との間で規制される。
　図示はしないが、捩りバネ１３の一端は被動ギヤ１４に掛止され、捩りバネ１３の他端はケーシング２に掛止され、これによりスロットル弁８が全開位置と全閉位置との間の所定開度に付勢されている。後述するモータ１５の故障等によりスロットル弁８を駆動不能に陥った場合、捩りバネ１３によりスロットル弁８が所定開度に保持され、リンプホームモードによる車両走行に必要な吸入空気量、ひいてはエンジン出力が確保される。
　但し、捩りバネ１３の付勢状態はこれに限らず、例えばスロットル弁８の全閉位置に付勢するようにしてもよい。
　図３に示すように、バルブボディ３の一側にはスロットルボア３ａに隣接してモータ１５が内装され、モータ１５の出力軸１５ａはギヤ収容室４内に突出して駆動ギヤ１６が固定されている。ギヤ収容室４内において駆動ギヤ１６と被動ギヤ１４との間には中間ギヤ１７が配設され、軸線Ｌ2に沿ったギヤ軸１８により回転可能に支持されている。
　中間ギヤ１７は大径の入力ギヤ１７ａと小径の出力ギヤ１７ｂとを一体形成してなる。中間ギヤ１７の入力ギヤ１７ａは駆動ギヤ１６と噛合し、中間ギヤ１７の出力ギヤ１７ｂは被動ギヤ１４と噛合している。結果としてギヤ収容室４内で各ギヤ１４，１６，１７がギヤ列方向に列設され、このギヤ列方向、吸気流通方向及びスロットル軸線方向は互いに直交する関係にある。そして、モータ１５の回転は駆動ギヤ１６、中間ギヤ１７及び被動ギヤ１４を介して減速されつつスロットル軸６に伝達され、モータ１５の回転方向に対応してスロットル弁８が開閉駆動される。
　以上のように構成されたスロットル装置１には、スロットル弁８の開度を検出するためにインダクティブ式のスロットルセンサ２０が設けられている。例えば特許文献１に記載されている一般的なスロットルセンサは、励起導体が設けられたロータと、励磁導体及び信号検出導体が設けられた基板とからなる。そして、［発明が解決しようとする課題］で述べたように、スロットル軸の端部に対して被動ギヤ及びロータが個別に固定されると共に、その固定方法も全く相違することから、組付作業性が良好とは言い難かった。
　このような不具合を鑑みて本発明者は、被動ギヤ１４にロータの機能を兼用させる対策を見出した。即ち、モータ１５からの回転をスロットル弁８に伝達する被動ギヤ１４は、スロットル軸６に固定すべき必須の部材である。そして、バルブボディ３への組付完了後の被動ギヤ１４はスロットル軸６と共に回転するため、ロータとしての機能を兼ね備えている。
　そこで、予め励起導体２１を設けた被動ギヤ１４をインサート成型により製作した上で、この被動ギヤ１４をスロットル軸６に固定する構成とすれば、スロットル軸６に対する固定は被動ギヤ１４のみとなり、その固定方法も手作業による単一のものとなる。しかもインサート成型作業は、スロットル軸６とは関係なく被動ギヤ１４単体で実施できるため、金型の構造が簡素化される上に、成型作業時に部材を取り扱い易い。
　以上の知見に基づき、被動ギヤ１４に励起導体２１をインサート成型して、スロットル軸６の端部に固定するようにしたものが本発明であり、その構成を以下に説明する。
　図５はスロットル軸６、被動ギヤ１４及び励起導体２１の関係を示す図２に対応する分解斜視図、図６は励起導体２１を単体で示す斜視図、図７は被動ギヤ１４に対する芯金及び励起導体２１のインサート状態を示す図５のVII-VII線断面図、図８は図７の部分拡大断面図である。
　被動ギヤ１４は、円盤状をなす芯金２５が埋設されると共に一側面に励起導体２１が露出するように、合成樹脂材料によりインサート成型されてなり、以下、合成樹脂材料の部分をギヤ本体２６と称する。芯金２５の中心には、回転規制のための二面幅に対応する形状をなす軸孔２５ａが貫設され、ギヤ本体２６の一側面の中心には、芯金２５の軸孔２５ａよりも大きな円形状をなす第１開口部２６ａが形成されて軸孔２５ａの周囲を露出させている。このような被動ギヤ１４の構成は本発明の要旨と密接に関連するため、その詳細については後述する。
　被動ギヤ１４が固定されるスロットル軸６の端部には、芯金２５の軸孔２５ａと対応する二面幅を有するカシメ部６ａが形成されている。スロットル軸６のカシメ部６ａは被動ギヤ１４の芯金２５の軸孔２５ａ内に挿入され、カシメ部６ａの基端の段差が被動ギヤ１４の側面に当接すると共に、二面幅により被動ギヤ１４との相対回転が規制されている。
　図５，７に示すように、スロットル軸６のカシメ部６ａは芯金２５の軸孔２５ａから突出し、この突出箇所がギヤ本体２６の第１開口部２６ａを介してハイスピンカシメが施されて潰されている。結果として芯金２５の軸孔２５ａからのカシメ部６ａの離脱が規制され、被動ギヤ１４にスロットル軸６の端部が固定されている。このハイスピンカシメが、本発明のカシメ加工に相当する。
　また図２，７に示すように、基板２２はギヤ収容室４内でカバー１０の内側面に固定され、基板２２の被動ギヤ１４側の面に励磁導体２３及び信号検出導体２４が設けられている。結果として、被動ギヤ１４側の励起導体２１と基板２２側の励磁導体２３及び信号検出導体２４とが微小ギャップを介して相対向している。
　なお図２において、２２ａは、カバー１０に対して基板２２を位置決めするための位置決め孔である。また、２８，２９は、電力供給及び信号出力端子であり、カバー１０との協調により構成されるコネクタ３０に車体側からのコネクタが接続されて、電力の供給やスロットル開度信号の出力等が行われる。
　インダクティブ型のスロットルセンサ２０の原理は、例えば特許文献１或いは特許第４８０９８２９号明細書等により周知であるため、概略のみを述べる。外部からの給電により基板２２の励磁導体２３には交流電流が流され、それに応じて被動ギヤ１４の励起導体２１に電流が励起される。励起された電流により基板２２の信号検出導体２４には交流電流が励起され、この交流電流に基づき、被動ギヤ１４の回転角度ひいてはスロットル開度と相関するスロットル開度信号が生成される。
　一方、被動ギヤ１４にインサートされる芯金２５及び励起導体２１は、予め被動ギヤ１４とは別個に製作される。スロットル軸線方向から見て芯金２５は円盤状をなし、図７に示すように、その一側には、ギヤ収容室４の全開及び全閉ストッパに当接する一対のストッパ部２５ｂが突設されている。
　また、図６に示すように励起導体２１は、全体として薄板状をなすと共に、スロットル軸線方向から見て、軸線Ｌ1を中心とした等分３箇所（120°間隔）を外周方向に略楕円状に膨出させた形状をなしている。但し、励起導体２１の形状はこれに限るものではなく任意に変更可能であり、例えば等分２箇所（180°間隔）、或いは等分４箇所（90°間隔）を外周方向に膨出させた形状としてもよい。
　励起導体２１の外周全体には、被動ギヤ１４側に向けて直角に屈曲した断面形状をなす外周鍔部２１ａが形成されている。また、励起導体２１の中心には、被動ギヤ１４の第１開口部２６ａと対応する円形状の第２開口部２１ｂが形成され、第２開口部２１ｂの内周縁の軸線Ｌ1を中心とした等分３箇所には、それぞれ周方向に所定長さを有する内周鍔部２１ｃが形成されている。各内周鍔部２１ｃは、上記した外周鍔部２１ａと同じく被動ギヤ１４側に向けて直角に屈曲した断面形状をなし、各内周鍔部２１ｃの間の領域は、それぞれ係合部２１ｄとして切り欠かれている。
　図７，８に示すように、各内周鍔部２１ｃからはかえし部２１ｅが延設されている。各かえし部２１ｅは、励起導体２１の外周側（軸線Ｌ1から離間方向）に向けて直角に屈曲した断面形状をなし、ギヤ本体２６上に露出している励起導体２１の本体２１ｆとの間に間隙Ｇを形成している。
　以上のように構成された芯金２５及び励起導体２１をインサート成型して被動ギヤ１４が製作され、以下、インサート成型作業の手順について述べる。
　インサート成型に適用される金型には、基本的に図７に示す被動ギヤ１４のギヤ本体２６の外形と対応する形状のキャビティが形成されており、キャビティ内に芯金２５及び励起導体２１が配設されて、合成樹脂材料が射出されることにより被動ギヤ１４が成型される。
　芯金２５及び励起導体２１をキャビティ内の所定位置に配設するために、金型には多数の位置決めピン等が設けられている。これらの位置決めピンはインサート成型の金型に適用される周知の構成であるため、概略のみを述べる。
　例えば図７において、芯金２５に貫設された複数の位置決め孔２５ｃ（１つのみ図示）内に図中の右方より位置決めピンが挿入されることにより、被動ギヤ１４に対する軸線Ｌ1を中心とした芯金２５の位相が定められる。同時に、位置決めピンの先端が励起導体２１に当接することにより、スロットル軸線方向の励起導体２１の位置が定められ、成型後には励起導体２１が被動ギヤ１４の一側面に露出する。なお、スロットル軸線方向の芯金２５の位置に関しても、図示しない位置決めピンにより定められる。
　また、励起導体２１の第２開口部２１ｂの内周縁に形成された３箇所の係合部２１ｄと対応するように、図示はしないが金型の内側面には３つの係合部が突設されている。キャビティ内において金型の各係合部に対して励起導体２１の係合部２１ｄがそれぞれ係合することにより、被動ギヤ１４に対する軸線Ｌ1を中心とした励起導体２１の位相が定められる。
　以上のようにして芯金２５及び励起導体２１がキャビティ内の所定位置に配設された上で、合成樹脂材料の射出により被動ギヤ１４の成型が完了する。
　図７，８に示すように、成型完了後の被動ギヤ１４では、合成樹脂製のギヤ本体２６が所定の形状をなすと共に、ギヤ本体２６に芯金２５が埋設されて各ストッパ部２５ｂが外部へと突出している。また、ギヤ本体２６の一側面に励起導体２１が露出すると共に、励起導体２１の外周鍔部２１ａ及び３箇所の内周鍔部２１ｃが合成樹脂製のギヤ本体２６に埋め込まれ、各内周鍔部２１ｃと共に３箇所のかえし部２１ｅもギヤ本体２６内に埋め込まれている。
　そして、ギヤ本体２６の一側面に露出する励起導体２１の本体２１ｆに対して、ギヤ本体２６内に埋め込まれた各かえし部２１ｅが間隙Ｇを介して相対向し、間隙Ｇ内にはギヤ本体２６を形成する樹脂が存在している。このため、ギヤ本体２６の一側面から剥離する方向に励起導体２１が位置変位するには、間隙Ｇ内に存在する樹脂を各かえし部２１ｅが変形或いは破壊する必要が生じ、結果として励起導体２１の剥離が各かえし部２１ｅにより防止される。
　また、このような剥離防止の作用を奏する各かえし部２１ｅは、励起導体２１の第２開口部２１ｂの内周縁に形成されている。詳しくは、励起導体２１の第２開口部２１ｂの内周縁には、被動ギヤ１４に対する励起導体２１の位相を定めるための係合部２１ｄが形成されており、各係合部２１ｄの間の領域、換言すると、各係合部２１ｄを避けた領域に内周鍔部２１ｃと共にかえし部２１ｅが形成されている。即ち、第２開口部２１ｂの内周縁の何ら利用されていない余剰領域を利用して、各かえし部２１ｅが形成されている。
　基板２２側の励磁導体２３の通電に応じて励起導体２１が所期の電流の励起作用を奏するには、特に励起導体２１の外周縁の形状が重要であり、これに対して内周縁の形状による影響は少ない。上記のように第２開口部２１ｂの内周縁の余剰領域にかえし部２１ｅを形成することにより、励起導体２１の所期の電流励起作用を確保した上で、励起導体２１の剥離防止という全く別の効果も達成でき、これによりスロットルセンサ２０の信頼性を大きく向上させることができる。
　また、以上の説明から明らかなように、インサート成型作業は被動ギヤ１４単体で実施される。特許文献１のスロットル装置では、既に被動ギヤが組み付けられたスロットル軸の端部を対象としてインサート成型を実施するが、これに比較して、金型の構造を簡素化できると共に、成型作業時に部材が取り扱い易くなる。
　しかも、スロットル軸６への固定は被動ギヤ１４のみとなる。特許文献１のスロットル装置では、スロットル軸の端部に対して、手作業による被動ギヤの組付とロータのインサート成型とを相前後して実施する必要があったが、これに比較して本実施形態では、手作業による被動ギヤ１４の組付だけを実施すればよい。
　以上の要因が相俟って製造工程での作業性が向上し、結果として本実施形態によれば、スロットル軸６の端部に対して、モータ１５からの回転を伝達する被動ギヤ１４とスロットルセンサ２０を構成する励起導体２１とを効率的に組み付けることができる。
　以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、単一のバルブボディ３を有する二輪車用エンジンの電子制御スロットル装置１に具体化したが、これに限るものではない。例えば、一対のバルブボディ３の間にギヤ収容室４及びスロットルセンサ２０を配設したスロットル装置１に具体化してもよい。この場合には、スロットル軸６を介して両側のバルブボディ３のスロットル弁８を連結する構造になるため、被動ギヤ１４を貫通するようにスロットル軸６を配置する必要が生じる。
　図９はこの別例を示す図５と対応する斜視図である。上記実施形態と同じくスロットル軸６は一方のバルブボディ３のスロットル弁８に連結され、被動ギヤ１４の芯金２５の軸孔２５ａを貫通して、図示しない他方のバルブボディ３へと延設されてスロットル弁８に連結されている。この場合のスロットル軸６及び軸孔２５ａは共に断面円形状で回転規制されないため、図示はしないが、スロットル軸線方向と直交する方向からピンが被動ギヤ１４及びスロットル軸６に貫通して圧入され、これによりスロットル軸６に被動ギヤ１４が固定されている。
　このように構成したスロットル装置においても、予め励起導体２１を設けた被動ギヤ１４をインサート成型により製作した上で、スロットル軸６に固定する構成を採用できることから、重複する説明はしないが、上記実施形態と同様の作用効果を達成することができる。
　また上記実施形態では、励起導体２１の第２開口部２１ｂの内周縁に３つの内周鍔部２１ｃを形成し、各内周鍔部２１ｃから外周側に向けて直角に屈曲するかえし部２１ｅを延設したが、これに限るものではない。例えば、かえし部２１ｅの数を増減したり、かえし部２１ｅの断面形状を変更したりしてもよい。
　１　　　電子制御スロットル装置
　３　　　バルブボディ
　３ａ　　スロットルボア
　６　　　スロットル軸
　８　　　スロットル弁
　１４　　被動ギヤ
　１５　　モータ
　２０　　スロットルセンサ
　２１　　励起導体
　２１ｂ　第２開口部
　２１ｄ　係合部
　２１ｅ　かえし部
　２２　　基板
　２３　　励磁導体
　２４　　信号検出導体
　２５　　芯金
　２５ａ　軸孔
　２６　　ギヤ本体
　２６ａ　第１開口部

Claims (5)

  1. 　モータの回転を被動ギヤに伝達し、該被動ギヤに連結されたスロットル軸を介してバルブボディに形成されたスロットルボア内のスロットル弁を開閉駆動する一方、前記スロットル軸と共に回転する励起導体と相対向するように励磁導体及び信号検出導体が設けられた基板を配設してなるスロットルセンサを備えたエンジンの電子制御スロットル装置において、
    　前記被動ギヤは、芯金が埋設されると共に一側面に前記励起導体が露出するように、前記芯金及び前記励起導体を合成樹脂材料によりインサート成型してなり、
    　前記スロットル軸は、前記芯金に貫設された軸孔に挿入・固定されている
    ことを特徴とするエンジンの電子制御スロットル装置。
  2. 　前記被動ギヤの合成樹脂材料からなるギヤ本体の中心に第１開口部が形成され、
    　前記励起導体の中心に、前記ギヤ本体の第１開口部に対応して第２開口部が形成されると共に、該第２開口部の内周縁に、前記ギヤ本体内に埋め込まれて該ギヤ本体の一側面からの前記励起導体の剥離を防止するかえし部が形成されている
    ことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの電子制御スロットル装置。
  3. 　前記励起導体の第２開口部の内周縁に、前記被動ギヤに対する前記励起導体の位相を定めるための係合部が形成され、
    　前記励起導体のかえし部は、前記第２開口部の内周縁の前記係合部を避けた領域に形成されている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの電子制御スロットル装置。
  4. 　単一の前記バルブボディの一側に前記スロットルセンサが配設され、
    　前記スロットル軸の端部が前記被動ギヤの芯金の軸孔に挿入されて、該軸孔からの突出箇所がカシメ加工により固定されている
    ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエンジンの電子制御スロットル装置。
  5. 　一対の前記バルブボディの間に前記スロットルセンサが配設され、
    　前記スロットル軸が一方のバルブボディから前記被動ギヤの芯金の軸孔を貫通して他方のバルブボディへと延設され、前記被動ギヤ及び前記スロットル軸にピンが貫通して圧入・固定されている
    ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエンジンの電子制御スロットル装置。
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