WO2017204029A1 - 車載装置、車両、報知システム、及び報知方法 - Google Patents

車載装置、車両、報知システム、及び報知方法 Download PDF

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WO2017204029A1
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WO
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vehicle
information
predetermined area
communication unit
notification
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PCT/JP2017/018293
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English (en)
French (fr)
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茂輝 田辺
英樹 森田
功 益池
信弥 齋藤
哲史 若狭
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京セラ株式会社
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Publication date
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
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    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Definitions

  • This disclosure relates to notification technology.
  • a vehicle-mounted device includes a communication unit that receives first information for detecting approach of a vehicle to a predetermined area, and a control unit that acquires second information indicating a change schedule of the traveling direction of the vehicle. And comprising.
  • the control unit estimates the planned route of the vehicle in the predetermined area based on the second information.
  • a control part transmits the 3rd information for alerting
  • the vehicle which concerns on one of the aspects is a control part which receives the 1st information for detecting the approach to the predetermined area of the own vehicle, and the 2nd information which shows the change plan of the advancing direction of the own vehicle A section.
  • the control unit detects the approach of the host vehicle to the predetermined area based on the first information received by the communication unit, the control unit estimates the planned route of the host vehicle in the predetermined area based on the second information.
  • a control part transmits the 3rd information for alerting
  • a notification system is a notification system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and an electronic device outside the vehicle that can communicate with the in-vehicle device.
  • the in-vehicle device includes a first communication unit that receives first information for detecting approach of a vehicle to a predetermined area, a first control unit that acquires second information indicating a schedule for changing the traveling direction of the vehicle, Is provided.
  • the first control unit detects the approach of the vehicle to the predetermined area based on the first information received by the first communication unit, the first control unit estimates the planned route of the vehicle in the predetermined area based on the second information. To do.
  • a 1st control part transmits the 3rd information for alerting
  • the electronic device includes a second communication unit that receives third information from the in-vehicle device, and a second control unit that executes notification processing based on the received third information.
  • a notification method is a notification method of an in-vehicle device that includes a communication unit and is mounted on a vehicle.
  • the notification method includes a step of receiving first information for detecting approach of a vehicle to a predetermined area by the communication unit.
  • the notification method includes a step of acquiring second information indicating a change schedule of the traveling direction of the vehicle.
  • the notification method includes a step of estimating a planned route of the vehicle in the predetermined area based on the second information when the approach of the vehicle to the predetermined area is detected based on the first information received by the communication unit.
  • the notification method includes a step of transmitting third information for notifying a person approaching the estimated planned route of the approach of the vehicle to an electronic device outside the vehicle by the communication unit.
  • FIG. 1 is a system diagram illustrating an example of a system configuration of the notification system 1.
  • a configuration of a notification system 1 according to an example of a plurality of embodiments will be described with reference to FIG.
  • the notification system 1 includes a vehicle 50, a roadside device 200, and a portable electronic device 300.
  • the vehicle 50 includes, for example, an automobile, a truck, a bus, a taxi, an emergency vehicle, and the like.
  • the vehicle 50 includes the in-vehicle device 20.
  • the in-vehicle device 20 is mounted on the vehicle 50 so that, for example, radio waves from the roadside device 200 can be received.
  • the in-vehicle device 20 includes an in-vehicle device mounted on the vehicle 50 such as a navigation device, an ETC (Electronic Toll Collection System) in-vehicle device, a combination meter, and a car audio.
  • ETC Electronic Toll Collection System
  • the in-vehicle device 20 may be an electronic device that is brought into the vehicle 50 by a driver, for example.
  • Electronic devices brought into the vehicle 50 include, for example, a smartphone, a mobile phone, a wearable device, a portable game machine, and the like.
  • the roadside machine 200 is provided in a predetermined area or in the vicinity of the predetermined area.
  • the predetermined area includes, for example, areas such as roads, intersections, and parking lots.
  • the predetermined area may include a location where a traffic accident may occur, for example.
  • the roadside device 200 can transmit radio waves to a large number of unspecified electronic devices in and near a predetermined area.
  • the portable electronic device 300 is carried by a person.
  • the person includes, for example, a person who is walking and a person who is moving on a bicycle.
  • the in-vehicle device 20, the roadside device 200, and the portable electronic device 300 may be referred to as “own device”.
  • the vehicle 50 may be referred to as “own vehicle”.
  • the in-vehicle device 20, the roadside device 200, and the portable electronic device 300 have a communication unit.
  • the in-vehicle device 20, the roadside device 200, and the portable electronic device 300 are configured to be capable of bidirectional communication with each other via a communication unit.
  • the in-vehicle device 20 includes, for example, a navigation function that provides the driver with information for guiding the vehicle 50 to the destination, information about the surroundings of the vehicle 50, and the like.
  • the roadside device 200 includes a function of transmitting information related to the predetermined area 100.
  • the portable electronic device 300 includes a function of providing information received from the in-vehicle device 20 and the roadside device 200 to the user.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a notification method of the notification system 1 in a predetermined area 100.
  • the predetermined area 100 is an area including the intersection 101.
  • the intersection 101 includes a portion where the road 102 and the road 103 intersect.
  • the sidewalk 104 is provided along the road 102 and the road 103.
  • the pedestrian crossing 105 is provided on the road 102 and the road 103 in the vicinity of the intersection 101.
  • the case where one roadside device 200 is provided at the intersection 101 is illustrated, but a plurality of roadside devices 200 may be provided at the intersection 101.
  • the vehicle 50 is traveling on the road 102 toward the predetermined area 100.
  • the in-vehicle device 20 determines that the vehicle 50 has approached the predetermined area 100 (intersection 101). In this case, the in-vehicle device 20 estimates the planned route R of the vehicle 50 in the predetermined area 100 that is approached. For example, the in-vehicle device 20 estimates the planned route R of the predetermined area 100 based on route data indicating the guidance route to the destination of the vehicle 50 having the navigation function and the current position.
  • the route data includes information indicating a route in which the vehicle 50 makes a left turn at the intersection 101 from the road 102.
  • the in-vehicle device 20 can estimate the planned route R of the vehicle 50 at the intersection 101 in the predetermined area 100 as a route on which the vehicle 50 makes a left turn from the road 102 to the road 103.
  • the in-vehicle device 20 transmits third information D for notifying the person approaching the estimated planned route R of the approach of the vehicle 50 to the roadside device 200.
  • the third information D includes information indicating the estimated planned route R, the current position of the vehicle 50, and the like.
  • the in-vehicle device 20 may transmit the third information D to the roadside device 200 based on the identification information received from the roadside device 200.
  • the in-vehicle device 20 may broadcast the third information D as a broadcast message.
  • the roadside device 200 determines the notification area E in the predetermined area 100 based on the planned route R indicated by the third information D. For example, as the notification area E, an area including the sidewalk 104 in the vicinity of the planned change location of the traveling direction of the vehicle 50 in the planned route R is determined. For example, the notification area E includes an area that can be notified to a person who may cross the planned route R. For example, the roadside device 200 determines the notification area E including the road 103, the sidewalk 104, the pedestrian crossing 105, and the like located on the planned route R. The roadside device 200 sends out radio waves including notification information toward the determined notification area E.
  • the notification information includes, for example, information for causing other electronic devices in the notification area E to notify the approach of the vehicle 50.
  • the portable electronic device 300 carried by a person is located in the notification area E.
  • the portable electronic device 300 receives the radio wave including the notification information from the roadside device 200, the portable electronic device 300 indicates that the vehicle 50 that is going to turn left at the intersection 101 is approaching based on the notification information. Notify the person you have.
  • the notification system 1 when the in-vehicle device 20 approaches the predetermined area 100, the notification system 1 provides the third information D for notifying a person approaching the estimated route R of the vehicle 50 in the estimated predetermined area 100, It can be transmitted to the roadside machine 200 outside the vehicle 50.
  • the notification system 1 can notify that the vehicle 50 is approaching a person near the planned route R by the roadside device 200.
  • the notification system 1 can contribute to avoiding a contact accident between the vehicle 50 and a person by notifying the roadside device 200 of the planned route R of the vehicle 50 in advance by the in-vehicle device 20.
  • the notification system 1 can prevent the roadside device 200 from notifying a person who is not related to the planned route R by specifying the notification area E.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the in-vehicle device 20.
  • the in-vehicle device 20 includes a display unit 2, an operation unit 3, a communication unit 6, a receiver 7, a microphone 8, a storage unit 9, a control unit 10, a speaker 11, and a sensor. Part 15.
  • the display unit 2 has a display panel such as a liquid crystal display (Liquid Crystal Display) or an organic EL display (Organic Electro-Luminescence Display).
  • the display unit 2 can display information such as characters, graphics, and images in accordance with signals input from the control unit 10.
  • the operation unit 3 has one or more devices for receiving a driver's operation.
  • Devices for receiving driver's operations include, for example, keys, buttons, and a touch screen.
  • the operation unit 3 can input a signal corresponding to the accepted operation to the control unit 10.
  • the communication unit 6 can communicate wirelessly.
  • the communication unit 6 supports a wireless communication standard.
  • the wireless communication standards supported by the communication unit 6 include cellular phone communication standards such as 2G, 3G, 4G, and 5G, and short-range wireless communication standards, for example.
  • Cellular phone communication standards include, for example, LTE (Long Term Evolution), W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), WiMAX (Registered Trademark) (Worldwide InterPiralityCandroidPadC).
  • LTE Long Term Evolution
  • W-CDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • WiMAX Registered Trademark
  • GSM registered trademark
  • PHS Personal Handy-phone System
  • the short-range wireless communication standards include, for example, IEEE 802.11 (IEEE is an abbreviation for The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.), Bluetooth (registered trademark), and IrDA (InfraredNaturationData). Field Communication) and WPAN (Wireless Personal Area Network) are included. WPAN communication standards include, for example, ZigBee (registered trademark), DECT (Digital Enhanced Cordless Telecommunications), and Z-Wave, WiSun (Wireless Smart Network).
  • the communication unit 6 may support one or more of the communication standards described above.
  • the communication unit 6 further supports, for example, a plurality of communication standards for enabling communication with the roadside device 200.
  • the communication standard includes, for example, DSRC (Dedicated Short Range Communication) that enables bidirectional communication.
  • the communication unit 6 can receive radio waves transmitted by the roadside device 200 within the communication area of the roadside device 200.
  • the communication unit 6 can transmit radio waves that can be received by the roadside device 200, the portable electronic device 300, and the like.
  • the communication area includes, for example, an area having the same area as the predetermined area 100, an area wider than the predetermined area 100, and the like.
  • the communication unit 6 can receive a radio signal in a predetermined frequency band from a GPS (Global Positioning System) satellite, demodulate the received radio signal, and input the processed signal to the control unit 10 It is.
  • the communication unit 6 may receive radio signals in a predetermined frequency band from positioning satellites other than GPS satellites, perform demodulation processing on the received radio signals, and input the processed signals to the control unit 10.
  • the communication unit 6 may receive radio signals in a predetermined frequency band from a plurality of types of positioning satellites, perform demodulation processing on the received radio signals, and input the processed signal to the control unit 10.
  • the in-vehicle device 20 may include an individual communication unit that is independent from the communication unit 6 by distributing the communication function with the positioning satellite from the communication unit 6.
  • the communication unit 6 can communicate with an ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle 50 and other in-vehicle devices via the in-vehicle network of the vehicle 50.
  • the communication unit 6 receives instruction information indicating the instruction state of the direction indicator of the vehicle 50 from the direction instruction control device, the communication unit 6 inputs the instruction information to the control unit 10.
  • the direction indication control device can control blinking / extinguishing of the direction indicator of the vehicle 50 in accordance with the operation of the direction selection switch by the driver.
  • the communication unit 6 receives angle information indicating the operation angle of the steering of the vehicle 50 from the ECU, the communication unit 6 inputs the angle information to the control unit 10.
  • the ECU can detect the steering angle of the steering by, for example, a steering angle sensor.
  • the receiver 7 and the speaker 11 are sound output units.
  • the receiver 7 and the speaker 11 can output the sound signal input from the control unit 10 as sound.
  • the microphone 8 is a sound input unit.
  • the microphone 8 can convert a user's voice or the like into a sound signal and input the sound signal to the control unit 10.
  • the storage unit 9 can store programs and data.
  • the storage unit 9 is also used as a work area for temporarily storing the processing result of the control unit 10.
  • the storage unit 9 may include any non-transitory storage medium such as a semiconductor storage medium and a magnetic storage medium.
  • the storage unit 9 may include a plurality of types of storage media.
  • the storage unit 9 may include a combination of a portable storage medium such as a memory card, an optical disk, or a magneto-optical disk and a storage medium reader.
  • the storage unit 9 may include a storage device used as a temporary storage area such as a RAM (Random Access Memory).
  • the storage unit 9 stores, for example, a control program 9a, a navigation program 9b, and route data 9c.
  • the control program 9a can provide functions related to various controls for operating the in-vehicle device 20.
  • the control program 9 a controls the communication unit 6 to realize communication with an electronic device such as the roadside device 200 and the portable electronic device 300.
  • the function provided by the control program 9 a includes a function of notifying the electronic device outside the vehicle 50 of the approach of the vehicle 50 by controlling the communication unit 6.
  • the navigation program 9b provides a function of guiding the driver to the destination by displaying a map on the display unit 2.
  • the route data 9c includes various information necessary for guiding the vehicle 50 to the destination, such as map information, information on roads, and information on public transportation.
  • the control program 9a can provide an acquisition function for acquiring second information indicating a schedule for changing the traveling direction of the vehicle 50.
  • the acquisition function includes a function of acquiring second information indicating a route corresponding to the predetermined area 100 from the route data 9c.
  • the acquisition function includes a function of acquiring second information indicating a direction instruction result of the vehicle 50, an operation angle of the steering, and the like from the other in-vehicle device of the vehicle 50, the ECU, and the like via the communication unit 6.
  • the second information may be information indicating that there is no plan to change the traveling direction of the vehicle 50 in the predetermined area 100.
  • the control program 9a can provide an estimation function for estimating the planned route R of the vehicle 50 in the predetermined area 100 based on the second information.
  • the estimation function includes a function of estimating the route of the predetermined area 100 from the route to the destination of the vehicle 50 based on the acquired second information.
  • the estimation function includes a function of estimating the planned route R of the predetermined area 100 from the history of the route traveled by the vehicle 50 in the past based on the acquired second information.
  • the estimation function includes a function of identifying the lane in which the vehicle 50 is traveling from the acquired second information and estimating the route of the predetermined area 100 based on the type of the lane.
  • the types of lanes include, for example, a straight lane, a right turn lane, a left turn lane, a straight or right turn lane, a straight or left turn lane, and the like.
  • a straight lane a right turn lane
  • a left turn lane a straight or right turn lane
  • a straight or left turn lane a straight or left turn lane
  • the control program 9a can provide a creation function for creating the third information D for notifying the person approaching the estimated planned route R of the approach of the vehicle 50.
  • the creation function includes a function of creating third information D including information on the planned route R, the position of the host vehicle, the intersection 101, and the like.
  • the navigation program 9b can provide a function of searching for a route from the departure place to the destination.
  • the navigation program 9b can provide a function of controlling the display of the display unit 2 in order to guide the vehicle 50 to the destination.
  • the control part 10 implement achieves the function which guides the vehicle 50 to the destination by running the navigation program 9b.
  • the control unit 10 creates route data 9c when searching for a route from the departure point to the destination by the function of searching for the route of the navigation program 9b.
  • the navigation program 9b can provide a function of saving a route that has guided the vehicle 50 as a history.
  • the route data 9c includes data related to the route searched for by the execution of the navigation program 9b.
  • the route data 9c includes history data related to the history of the route of the vehicle 50.
  • the history data includes, for example, the route on which the vehicle 50 actually traveled and the date and time of travel.
  • the controller 10 includes at least one processor to provide control and processing capabilities to perform various functions, as will be described in detail below.
  • the at least one processor may be implemented as a single integrated circuit (IC) or as a plurality of communicatively connected integrated circuits and / or discrete circuits. .
  • the at least one processor can be implemented according to various known techniques.
  • the processor includes one or more circuits or units configured to perform one or more data computation procedures or processes, for example, by executing instructions stored in associated memory.
  • the processor may be firmware (eg, a discrete logic component) configured to perform one or more data computation procedures or processes.
  • the processor may include one or more processors, controllers, microprocessors, microcontrollers, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors, programmable logic devices, field programmable gate arrays, or the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • digital signal processors programmable logic devices
  • field programmable gate arrays or the like.
  • control unit 10 includes an arithmetic processing device.
  • the arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an SoC (System-on-a-Chip), an MCU (Micro Control Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a coprocessor. It is not limited.
  • the control unit 10 controls various operations of the in-vehicle device 20 to realize various functions.
  • the control unit 10 may operate in cooperation with the ECU.
  • the control unit 10 executes instructions included in the program stored in the storage unit 9 while referring to the data stored in the storage unit 9 as necessary. And the control part 10 controls a function part according to data and a command, and implement
  • the functional unit includes, for example, the display unit 2, the communication unit 6, the receiver 7, the speaker 11, and the sensor unit 15, but is not limited thereto.
  • the control unit 10 may change the control according to the detection result of the detection unit. Although a detection part contains the operation part 3, the communication part 6, and the microphone 8, for example, it is not limited to these.
  • the control part 10 performs operation
  • the sensor unit 15 includes a plurality of sensors.
  • the plurality of sensors include sensors such as an acceleration sensor, a direction sensor, and a gyro sensor.
  • the acceleration sensor can detect the direction and magnitude of the acceleration acting on the device.
  • the direction sensor can detect the direction of geomagnetism.
  • the gyro sensor can detect the angle and angular velocity of its own device.
  • the sensor unit 15 inputs the detection result to the control unit 10.
  • the detection results of the sensor unit 15 may be used in combination in order to detect a change in the traveling direction of the vehicle 50.
  • the control unit 10 can use the detection result of the gyro sensor in order to detect a change in the course direction of the vehicle 50, a right / left turn, and the like.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the roadside machine 200.
  • the roadside device 200 includes a communication unit 201, a control unit 202, and a storage unit 203.
  • the communication unit 201 communicates wirelessly.
  • a communication method supported by the communication unit 201 is a wireless communication standard.
  • wireless communication standards for example, WiMAX (registered trademark) (Worldwide Interoperability for Microwave Access), IEEE802.11 (including a, b, n, p), Bluetooth (registered trademark), IrDA (InfraredData FC), (Near Field Communication).
  • WiMAX registered trademark
  • IEEE802.11 including a, b, n, p
  • Bluetooth registered trademark
  • IrDA InfraredData FC
  • Near Field Communication Near Field Communication
  • there are cellular phone communication standards such as 2G, 3G, and 4G.
  • the communication unit 201 may support one or more of the communication standards described above.
  • the communication unit 201 may support wired communication. Wired communication includes, for example, Ethernet (registered trademark), fiber channel, and the like.
  • the communication unit 201 can communicate with other roadside devices 200, traffic lights, servers, and the like.
  • the communication unit 201 further supports, for example, a plurality of communication standards for enabling communication with the in-vehicle device 20.
  • the communication standard includes, for example, DSRC that enables bidirectional communication.
  • the communication unit 201 can transmit radio waves in the communication area.
  • the communication unit 201 can receive radio waves transmitted from the in-vehicle device 20 and the portable electronic device 300.
  • the communication unit 201 can communicate with a communication device in the communication area by short-range wireless communication.
  • the communication device includes, for example, the in-vehicle device 20 and the portable electronic device 300.
  • the control unit 202 includes at least one processor to provide control and processing capabilities to perform various functions, as will be described in detail below.
  • the at least one processor may be implemented as a single integrated circuit (IC) or as a plurality of communicatively connected integrated circuits and / or discrete circuits. .
  • the at least one processor can be implemented according to various known techniques.
  • the processor includes one or more circuits or units configured to perform one or more data computation procedures or processes, for example, by executing instructions stored in associated memory.
  • the processor may be firmware (eg, a discrete logic component) configured to perform one or more data computation procedures or processes.
  • the processor may include one or more processors, controllers, microprocessors, microcontrollers, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors, programmable logic devices, field programmable gate arrays, or the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • digital signal processors programmable logic devices
  • field programmable gate arrays or the like.
  • control unit 202 includes an arithmetic processing device.
  • the arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an SoC (System-on-a-chip), an MCU (Micro Control Unit), and an FPGA (Field-Programmable Gate Array), but is not limited thereto.
  • the control unit 202 implements various functions by comprehensively controlling the operation of the roadside device 200.
  • the control unit 202 executes instructions included in the program stored in the storage unit 203 while referring to the data stored in the storage unit 203 as necessary. And the control part 202 controls a function part according to data and a command, and implement
  • the storage unit 203 can store programs and data.
  • the storage unit 203 is also used as a work area for temporarily storing the processing result of the control unit 202.
  • the storage unit 203 may include any non-transitory storage medium such as a semiconductor storage medium and a magnetic storage medium.
  • the storage unit 203 may include a plurality of types of storage media.
  • the storage unit 203 may include a combination of a portable storage medium such as a memory card, an optical disk, or a magneto-optical disk and a storage medium reading device.
  • the storage unit 203 may include a storage device used as a temporary storage area such as a RAM (Random Access Memory).
  • the storage unit 203 stores, for example, a control program 203a and setting data 203b.
  • the control program 203a can provide functions related to various controls for operating the roadside device 200.
  • the control program 203 a controls the communication unit 201 to realize communication with the in-vehicle device 20 and an electronic device such as the portable electronic device 300.
  • the functions provided by the control program 203a include a function for controlling communication establishment processing and data transmission / reception with a communication device in the communication area.
  • the setting data 203b includes an identification number of the roadside device 200, a position where the roadside device 200 is installed, information regarding a predetermined area 100, and the like.
  • the information regarding the predetermined area 100 includes, for example, information regarding roads and positions of the predetermined area 100.
  • the storage unit 203 may store a program for causing the roadside device 200 to perform display control of traffic lights.
  • the control program 203a can provide a function of transmitting radio waves to the in-vehicle device 20 of the vehicle 50 approaching the predetermined area 100, a communication device, and the like.
  • the radio wave includes information such as the identification number of the roadside device 200, the intersection 101, and the roads 102 and 103.
  • the control program 203a can provide a function of specifying the notification area E in the predetermined area 100 based on the third information D received from the in-vehicle device 20.
  • the control program 203a can provide a function of sending notification information for causing other electronic devices in the notification area E to notify the approach of the vehicle 50.
  • the control unit 202 executes the operation of the roadside device 200 in the notification method shown in FIG. 2 by executing the control program 203a.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the mobile electronic device 300.
  • the portable electronic device 300 includes a display unit 2, an operation unit 3, a communication unit 6, a receiver 7, a microphone 8, a storage unit 9, a control unit 10, a speaker 11, And a sensor unit 15.
  • the communication unit 6 further supports, for example, a plurality of communication standards for enabling communication with the in-vehicle device 20, the roadside device 200, and the like.
  • the communication standard includes, for example, DSRC that enables bidirectional communication.
  • the communication unit 6 can receive radio waves transmitted by the roadside device 200 within the communication area of the roadside device 200.
  • the communication unit 6 can transmit radio waves that can be received by the in-vehicle device 20 and the roadside device 200.
  • the communication unit 6 can receive a radio signal of a predetermined frequency band from a GPS satellite, demodulate the received radio signal, and input the processed signal to the control unit 10.
  • the communication unit 6 may receive radio signals in a predetermined frequency band from positioning satellites other than GPS satellites, perform demodulation processing on the received radio signals, and input the processed signals to the control unit 10.
  • the communication unit 6 may receive radio signals in a predetermined frequency band from a plurality of types of positioning satellites, perform demodulation processing on the received radio signals, and input the processed signal to the control unit 10.
  • the portable electronic device 300 may disperse the communication function with the GPS satellite from the communication unit 6 and provide an individual communication unit independent of the communication unit 6.
  • the storage unit 9 can store a control program 91, for example.
  • the control program 91 can provide functions related to various controls for operating the mobile electronic device 300.
  • the control program 91 realizes communication with electronic devices such as the roadside device 200 and the in-vehicle device 20 by controlling the communication unit 6, for example.
  • the function provided by the control program 91 includes a function of notifying the user of the approach of the vehicle 50 in response to the transmission of the third information D by the in-vehicle device 20 by controlling the communication unit 6.
  • the control unit 10 executes the operation of the portable electronic device 300 in the notification method shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of an example of control by the in-vehicle device 20.
  • the processing procedure illustrated in FIG. 6 is realized by the control unit 10 of the in-vehicle device 20 executing the control program 9a.
  • the processing procedure shown in FIG. 6 is repeatedly executed by the control unit 10.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 discriminate
  • the first information includes information on radio waves transmitted by the roadside device 200, position information of the vehicle 50 received every predetermined time, and the like.
  • the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG.
  • the control unit 10 advances the process to step S102.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 discriminate
  • the control unit 10 advances the process to Step S104.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 acquires 2nd information as step S104.
  • the control unit 10 acquires second information indicating a route corresponding to the predetermined area 100 from the route data 9c.
  • the control unit 10 may acquire the second information including the direction instruction result of the vehicle 50, the steering operation angle, and the like from the other in-vehicle device of the vehicle 50, the ECU, and the like via the communication unit 6. Good.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 estimates the plan route R of the vehicle 50 in the predetermined area 100 based on 2nd information as step S105. For example, the control unit 10 sets the route of the predetermined area 100 extracted from the guidance route of the route data 9c and the history as the planned route R.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 produces the 3rd information D for alert
  • the control unit 10 transmits the third information D from the communication unit 6 to an electronic device outside the vehicle 50 as step S107.
  • the control unit 10 may cause the roadside device 200 that transmitted the first information to transmit the third information D.
  • the control unit 10 may broadcast the third information D as a broadcast message to electronic devices having a communication function outside the vehicle 50.
  • the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of an example of control by the roadside device 200.
  • the processing procedure shown in FIG. 7 is realized by the control unit 202 of the roadside machine 200 executing the control program 203a.
  • the processing procedure shown in FIG. 7 is repeatedly executed by the control unit 202.
  • the control unit 202 of the roadside machine 200 determines whether or not the third information D is received via the communication unit 201 as step S201. When it is determined that the third information D has not been received (No in step S201), the control unit 202 ends the processing procedure illustrated in FIG. When it is determined that the third information D has been received (Yes in step S201), the control unit 202 advances the process to step S202.
  • the control part 202 specifies the alerting
  • the control unit 202 sets the area related to the planned route R indicated by the third information D as the notification area E in the predetermined area 100.
  • the area related to the planned route R for example, the area including the sidewalk 104 in the vicinity of the planned change location of the traveling direction of the vehicle 50 in the planned route R is specified.
  • the notification area E may be an area along the planned route R in the communication area of the communication unit 201 of the roadside device 200, for example.
  • the control unit 202 creates notification information for notifying the other electronic devices of the notification area E of the approach of the vehicle 50 based on the third information D as step S203.
  • the notification information includes information indicating the planned route R, the position of the vehicle 50, and the like.
  • the control unit 202 causes the created notification information to be sent from the communication unit 201 to the notification area E as step S204.
  • the control unit 202 ends the processing procedure shown in FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an exemplary processing procedure of control by the mobile electronic device 300.
  • the processing procedure illustrated in FIG. 8 is realized when the control unit 10 of the portable electronic device 300 executes the control program 91.
  • the processing procedure shown in FIG. 8 is repeatedly executed by the control unit 10.
  • the control unit 10 of the portable electronic device 300 determines whether or not notification information has been received via the communication unit 6 in step S301. When determining that the notification information is not received (No in step S301), the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG. When it is determined that the notification information has been received (Yes in step S301), the control unit 10 advances the process to step S302.
  • the control unit 10 of the portable electronic device 300 notifies the person of the approach of the vehicle 50 based on the received notification information as step S302. For example, the control unit 10 displays notification information on the display unit 2. For example, the control unit 10 causes the speaker 11 to output a sound based on the notification information or a notification sound.
  • the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG. 8 when the notification is ended, for example, in response to the notification end operation by the person.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the notification method of the notification system 1 in the predetermined area 100.
  • the predetermined area 100 is an area including the intersection 101.
  • the road 102 and the road 103 have a plurality of lanes.
  • the lane indicates a section formed by the width of one vehicle 50 on the road.
  • the road 103 has four lanes 103a, 103b, 103c, and 103d.
  • Lanes 103 a and 103 b indicate lanes that go to one side on the road 103.
  • Lanes 103c and 103d indicate lanes in the direction opposite to the lanes 103a and 103b on the road 103.
  • Lane 103a is a lane in which vehicle 50 can go straight or turn left at intersection 101.
  • the lane 103b is a lane in which the vehicle 50 can go straight or turn right at the intersection 101.
  • the vehicle 50 is traveling on the lane 103a.
  • step S11 when the intersection 101 approaches, the vehicle 50 causes the driver to blink the right direction indicator.
  • the vehicle 50 changes the lane from the lane 103a to the lane 103b by the driver's steering operation.
  • the in-vehicle device 20 determines that the vehicle 50 has approached the predetermined area 100 (intersection 101).
  • the in-vehicle device 20 acquires second information including information for specifying the lane in which the vehicle 50 is traveling from the other in-vehicle devices of the vehicle 50, the ECU, and the like via the communication unit 6. .
  • the second information includes a direction instruction result of the vehicle 50, information indicating the steering operation angle, information on the road 103, information on the intersection 101, and the like.
  • the in-vehicle device 20 may acquire the position information of the vehicle 50 via the communication unit 6.
  • step S12 the vehicle 50 is approaching the intersection 101 from the lane 103b.
  • the in-vehicle device 20 estimates the planned route R of the vehicle 50 in the predetermined area 100 based on the acquired second information.
  • the in-vehicle device 20 specifies that the vehicle 50 is located in the lane 103b based on the current position of the vehicle 50 and the lane information regarding the road 103.
  • the lane information includes a lane position, a lane width, a lane direction vector, a lane type, and the like.
  • the in-vehicle device 20 can estimate the route that the vehicle 50 makes a right turn at the intersection 101 as the planned route R in the predetermined area 100.
  • step S13 the vehicle 50 turns right at the intersection 101 toward the road 102.
  • the in-vehicle device 20 sends the third information D for notifying the person approaching the estimated planned route R of the approach of the vehicle 50 to the roadside device 200.
  • the third information D includes information indicating the estimated planned route R, the current position of the vehicle 50, and the like.
  • the in-vehicle device 20 may transmit the third information D to the roadside device 200 based on the identification information received from the roadside device 200.
  • the in-vehicle device 20 may broadcast the third information D as a broadcast message.
  • the roadside device 200 determines the notification area E in the predetermined area 100 based on the planned route R indicated by the third information D. For example, as the notification area E, an area including the sidewalk 104 in the vicinity of the planned change location of the traveling direction of the vehicle 50 in the planned route R is determined.
  • the roadside device 200 transmits radio waves including the third information D toward the determined notification area E.
  • the notification system 1 can estimate the planned route R of the predetermined area 100 even when the in-vehicle device 20 approaches the predetermined area 100 when the planned route of the vehicle 50 is not determined in advance. it can.
  • the notification system 1 can notify that the vehicle 50 is approaching a person near the planned route R by the roadside device 200.
  • the notification system 1 can contribute to avoiding a contact accident between the vehicle 50 and a person by notifying the roadside device 200 of the planned route R of the vehicle 50 in advance by the in-vehicle device 20.
  • the notification system 1 can use a vehicle-mounted device that does not have a navigation function, and can improve versatility.
  • the in-vehicle device 20 has been described with respect to the case where the third information D is transmitted to the roadside device 200 when the vehicle 50 starts a right turn, but is not limited thereto.
  • the in-vehicle device 20 cannot specify whether the vehicle 50 goes straight through the intersection 101 or turns right only by the type of the lane 103b.
  • the in-vehicle device 20 may acquire the direction instruction result of the vehicle 50 as the second information and estimate the planned route R based on the second information.
  • FIG. 10 is a flowchart showing another example of the processing procedure of the control by the in-vehicle device 20.
  • the processing procedure shown in FIG. 10 is realized by the control unit 10 of the in-vehicle device 20 executing the control program 9a.
  • the processing procedure shown in FIG. 10 is repeatedly executed by the control unit 10.
  • step S101 to step S103 and from step S106 to step S107 is the same as the processing from step S101 to step S103 and from step S106 to step S107 shown in FIG.
  • the description of the same part is omitted.
  • Step S111 the control unit 10 acquires second information including the current position of the vehicle 50 and lane information of the road on which the vehicle 50 is traveling.
  • the control unit 10 acquires the current position of the own device as the position information of the vehicle 50 via the communication unit 6.
  • the control unit 10 acquires lane information from the route data 9c or the roadside device 200.
  • the control unit 10 stores the acquired position information and lane information in the storage unit 9 as the second information.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 estimates the plan route R of the vehicle 50 in the predetermined area 100 based on 2nd information as step S112. For example, the control unit 10 specifies the lane in which the vehicle 50 is traveling based on the current position of the vehicle 50 and lane information. The control unit 10 estimates the planned route R of the vehicle 50 in the predetermined area 100 based on the identified lane type. For example, when the vehicle 50 is traveling in a right turn lane, the control unit 10 estimates a right turn route in the predetermined area 100 as the planned route R. For example, when the vehicle 50 is traveling in a straight or right turn lane, the control unit 10 may estimate the right turn route in the predetermined area 100 as the planned route R in order to call attention to the person at the right turn destination. Good. Further, the control unit 10 may estimate the planned route R based on the state of the direction indicator of the vehicle 50. When the planned route R is estimated, the control unit 10 executes the processes after step S106 described above.
  • control unit 10 of the in-vehicle device 20 has explained the case where the estimated route R of the vehicle 50 is estimated, and the third information D is transmitted to an electronic device outside the vehicle 50. It is not limited.
  • the control unit 10 of the in-vehicle device 20 can change the transmission timing of the third information D to an electronic device outside the vehicle 50.
  • FIG. 11 is a flowchart showing another example of the processing procedure of the control by the in-vehicle device 20.
  • the processing procedure shown in FIG. 11 is realized by the control unit 10 of the in-vehicle device 20 executing the control program 9a.
  • the processing procedure shown in FIG. 11 is repeatedly executed by the control unit 10.
  • step S101 to step S103 and step S106 is the same as the processing from step S101 to step S103 and step S106 shown in FIG.
  • the processes in step S111 and step S112 are the same as the processes in step S111 and step S112 illustrated in FIG. 10. Therefore, only different parts will be described, and description of the same parts will be omitted.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 will advance a process to step S121, if the 3rd information D is produced by step S106.
  • step S121 the control unit 10 acquires determination information for determining whether or not the vehicle 50 has made a right turn or a left turn in a predetermined area 100.
  • the control unit 10 determines the direction indication result of the vehicle 50, the steering operation angle, the traveling state of the vehicle 50, and the like from the other in-vehicle device of the vehicle 50 and the ECU via the communication unit 6.
  • the running state of the vehicle 50 includes states such as the speed of the vehicle 50 and the engine speed.
  • the control part 10 of the vehicle-mounted apparatus 20 discriminate
  • the control unit 10 of the in-vehicle device 20 determines whether or not the vehicle 50 is out of the predetermined area 100 based on the first information as step S124. For example, when the first information is not received via the communication unit 6, the control unit 10 determines that the control unit 10 has deviated from the predetermined area 100. For example, the control unit 10 may determine whether the vehicle 50 is out of the predetermined area 100 based on the current position of the vehicle 50. When it is determined that the vehicle 50 has not deviated from the predetermined area 100 (No in Step S125), the control unit 10 returns the process to Step S121 described above. When it is determined that the vehicle 50 is out of the predetermined area 100 (Yes in step S125), the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG.
  • Step S126 The control unit 10 transmits the third information D from the communication unit 6 to an electronic device outside the vehicle 50 as step S126.
  • the control unit 10 may cause the roadside device 200 that transmitted the first information to transmit the third information D.
  • the control unit 10 may broadcast the third information D as a broadcast message to electronic devices having a communication function outside the vehicle 50.
  • the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG.
  • the in-vehicle device 20 can transmit the third information D to an electronic device outside the vehicle 50 when it is determined that the vehicle 50 turns right or left in the predetermined area 100.
  • the notification system 1 can notify that the vehicle 50 is approaching a person near the planned route R by the roadside device 200 when the vehicle 50 turns right or left.
  • the notification system 1 improves the accuracy of notification to a person by transmitting the third information D based on the route on which the vehicle 50 is traveling in the predetermined area 100 to the roadside device 200. be able to.
  • the notification system 1 is not limited to this.
  • the mobile electronic device 300 may receive the third information D transmitted by the in-vehicle device 20.
  • An example in which the mobile electronic device 300 directly receives the third information D from the in-vehicle device 20 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing another example of the processing procedure of control by the mobile electronic device 300.
  • the processing procedure illustrated in FIG. 12 is realized by the control unit 10 of the portable electronic device 300 executing the control program 91.
  • the processing procedure shown in FIG. 12 is repeatedly executed by the control unit 10.
  • the control unit 10 of the portable electronic device 300 determines whether or not the third information D has been received via the communication unit 6 in step S401. When it is determined that the third information D has not been received (No in step S401), the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG. When it is determined that the third information D has been received (Yes in step S401), the control unit 10 advances the process to step S402.
  • the control unit 10 of the portable electronic device 300 acquires area information of the predetermined area 100 as step S402.
  • the area information includes information regarding roads in the predetermined area 100.
  • the control unit 10 acquires area information from the in-vehicle device 20 or the roadside device 200 via the communication unit 6.
  • the control part 10 acquires the positional information on an own machine via the communication part 6 as step S403.
  • the position information of the own device includes a predetermined area 100 and a movement history in the vicinity of the predetermined area 100.
  • step S404 the control unit 10 of the portable electronic device 300 determines whether notification to the person is necessary based on the third information D, the area information, and the position information. For example, the control unit 10 compares the planned route R indicated by the third information D with the position of the person in the predetermined area 100, and when the planned route R and the position of the person are closer than a predetermined distance, the notification is made. Determine that it is necessary. For example, the control unit 10 determines that notification is necessary when the planned route R indicated by the third information D and the traveling direction of the person in the predetermined area 100 intersect. When it is determined that notification is not necessary (No in step S405), the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG. When it is determined that the notification is necessary (Yes in step S405), the control unit 10 advances the process to step S406.
  • the control unit 10 of the portable electronic device 300 notifies the person of the approach of the vehicle 50 based on the third information D as step S406.
  • the control unit 10 causes the display unit 2 to display a notification screen including the planned route R of the third information D.
  • the control unit 10 causes the speaker 11 to output sound, notification sound, or the like that notifies the approach of the vehicle 50.
  • the control unit 10 ends the processing procedure illustrated in FIG. 12 when the notification is ended in response to the notification end operation by the person.
  • the portable electronic device 300 can notify the person of the approach of the vehicle 50 when it is determined that notification to the person is necessary.
  • the notification system 1 can reduce the load on the roadside device 200 when the in-vehicle device 20 and the portable electronic device 300 communicate directly.
  • the portable electronic device 300 can improve the accuracy of notification to a person by determining the necessity of notification to the person.
  • the in-vehicle device 20 may be realized by, for example, a smartphone possessed by the driver.
  • the in-vehicle device 20 may detect the rotation direction and rotation angle of the steering of the vehicle 50 by the sensor unit 15.
  • the in-vehicle device 20 may be mounted on the vehicle 50 while being carried by a user.
  • the notification system 1 has been described as having the in-vehicle device 20, the roadside device 200, and the portable electronic device 300, but is not limited thereto.
  • the in-vehicle device 20 may be realized by a plurality of ECUs of the vehicle 50.
  • the communication unit 6 and the control unit 10 of the in-vehicle device 20 may be realized by a communication ECU or a display ECU that controls display on the vehicle 50.
  • the notification system 1 may be configured to include only the in-vehicle device 20 and the roadside device 200.
  • the roadside device 200 can be configured to include a notification unit that can notify the notification area E and to notify the person by the notification unit.
  • the notification system 1 has been described with respect to the case where the in-vehicle device 20 estimates the planned route R of the vehicle 50 in the predetermined area 100, but is not limited thereto.
  • the in-vehicle device 20 transmits the second information, information about the in-vehicle device 20, information about the vehicle 50, and the like to the external cloud server via the communication unit 6, and the cloud server has the vehicle 50 in the predetermined area 100. May be estimated.
  • the notification system 1 may realize part of the function of the roadside device 200 with a cloud server or the like.

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Abstract

車載装置は、通信部及び制御部を備える。通信部は、車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する。制御部は、車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する。制御部は、通信部によって受信した第１情報に基づいて、車両の所定のエリアへの接近を検出した場合、第２情報に基づいて所定のエリアにおける車両の予定ルートを推定すると、推定した予定ルートに接近する人物に車両の接近を報知するための第３情報を、通信部によって車両の外部の電子機器に送信する。

Description

車載装置、車両、報知システム、及び報知方法 関連出願の相互参照
　本出願は、日本国出願２０１６－１０３２９７号（２０１６年５月２４日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
　本開示は、報知技術に関する。
　従来、車両に搭載される報知装置には、車両の接近を車外に報知するものが存在する。
　態様の１つに係る車載装置は、車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する通信部と、車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備える。制御部は、通信部によって受信した第１情報に基づいて、車両の所定のエリアへの接近を検出した場合、第２情報に基づいて所定のエリアにおける車両の予定ルートを推定する。制御部は、推定した予定ルートに接近する人物に車両の接近を報知するための第３情報を、通信部によって車両の外部の電子機器に送信する。
　態様の１つに係る車両は、自車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する通信部と、自車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備える。制御部は、通信部によって受信した第１情報に基づいて、自車両の所定のエリアへの接近を検出した場合、第２情報に基づいて所定のエリアにおける自車両の予定ルートを推定する。制御部は、推定した予定ルートに接近する人物に車両の接近を報知するための第３情報を、通信部によって自車両の外部の電子機器に送信する。
　態様の１つに係る報知システムは、車両に搭載される車載装置と、車載装置と通信可能な車両の外部の電子機器と、を備える報知システムである。車載装置は、車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する第１制御部と、を備える。第１制御部は、第１通信部によって受信した第１情報に基づいて、車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、第２情報に基づいて所定のエリアにおける車両の予定ルートを推定する。第１制御部は、推定した予定ルートに接近する人物に車両の接近を報知するための第３情報を、第１通信部によって電子機器に送信する。電子機器は、車載装置から第３情報を受信する第２通信部と、受信した第３情報に基づいた報知処理を実行する第２制御部と、を備える。
　態様の１つに係る報知方法は、通信部を備え、車両に搭載される車載装置の報知方法である。報知方法は、通信部によって車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信するステップを含む。報知方法は、車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得するステップを含む。報知方法は、通信部によって受信した第１情報に基づいて、車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、第２情報に基づいて所定のエリアにおける車両の予定ルートを推定するステップを含む。報知方法は、推定した予定ルートに接近する人物に車両の接近を報知するための第３情報を、通信部によって車両の外部の電子機器に送信するステップを含む。
報知システムのシステム構成の一例を示すシステム図である。 所定のエリアにおける報知システムの報知方法の一例を示す図である。 車載装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 路側機の機能構成の一例を示すブロック図である。 携帯電子機器の機能構成の一例を示すブロック図である。 車載装置による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 路側機による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 携帯電子機器による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 所定のエリアにおける報知システムの報知方法の他の一例を示す図である。 車載装置による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 車載装置による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 携帯電子機器による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。
　本開示に係る車載装置、車両、報知システム、及び報知方法を実施するための複数の実施形態の一例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。
　図１は、報知システム１のシステム構成の一例を示すシステム図である。図１を参照しつつ、複数の実施形態の一例に係る報知システム１の構成について説明する。
　図１に示すように、報知システム１は、車両５０と、路側機２００と、携帯電子機器３００と、を備える。車両５０は、例えば、自動車、トラック、バス、タクシー、及び緊急車両等を含む。車両５０は、車載装置２０を備える。車載装置２０は、例えば、路側機２００からの電波が受信可能なように、車両５０に搭載されている。車載装置２０は、例えば、ナビゲーション装置、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）車載器、コンビネーションメータ、及びカーオーディオ等の、車両５０に搭載される車載装置を含む。車載装置２０は、例えば、運転者によって車両５０に持ち込まれる電子機器としてもよい。車両５０に持ち込まれる電子機器は、例えば、スマートフォン、携帯電話機、ウェアラブル装置、及び携帯ゲーム機等を含む。路側機２００は、所定のエリアまたは所定のエリアの近傍に設けられている。所定のエリアは、例えば、道路、交差点、及び駐車場等のエリアを含む。所定のエリアは、例えば、交通事故が発生する可能性がある箇所を含んでもよい。路側機２００は、所定のエリアの内部及び近傍の不特定多数の電子機器に電波を送出できる。携帯電子機器３００は、人物によって携帯されている。人物は、例えば、歩行している人、及び自転車で移動している人等を含む。以下の説明において、車載装置２０、路側機２００、及び携帯電子機器３００を「自機」と表記する場合がある。車両５０を「自車両」と表記する場合がある。
　車載装置２０、路側機２００及び携帯電子機器３００は、通信部を有する。車載装置２０と路側機２００と携帯電子機器３００とは、通信部を介して互いに双方向通信ができるように構成されている。車載装置２０は、例えば、車両５０を目的地へ誘導するための情報、及び車両５０の周囲に関する情報等を運転者に提供するナビゲーション機能を含む。路側機２００は、所定のエリア１００に関する情報を送信する機能を含む。携帯電子機器３００は、車載装置２０、及び路側機２００等から受信した情報を利用者に提供する機能を含む。
　図２は、所定のエリア１００における報知システム１の報知方法の一例を示す図である。図２に示す例では、所定のエリア１００は、交差点１０１を含むエリアとなっている。交差点１０１は、道路１０２と道路１０３とが交差する部分を含む。歩道１０４は、道路１０２及び道路１０３に沿って設けられている。横断歩道１０５は、交差点１０１の近傍の道路１０２及び道路１０３に設けられている。図２に示す例では、１つの路側機２００を交差点１０１に設けた場合を示しているが、複数の路側機２００を交差点１０１に設けてもよい。
　図２に示す例では、車両５０は、所定のエリア１００に向かって道路１０２を走行している。車載装置２０は、路側機２００から電波を受信すると、車両５０が所定のエリア１００（交差点１０１）に接近したと判断する。この場合、車載装置２０は、接近した所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、車載装置２０は、ナビゲーション機能の車両５０の目的地までの誘導経路を示す経路データと現在位置とに基づいて、所定のエリア１００の予定ルートＲを推定する。図２に示す例では、経路データは、車両５０が道路１０２から交差点１０１を左折する経路を示す情報を含んでいる。この場合、車載装置２０は、所定のエリア１００の交差点１０１における車両５０の予定ルートＲを、車両５０が道路１０２から道路１０３へ左折するルートと推定できる。車載装置２０は、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを、路側機２００に対して送信する。例えば、第３情報Ｄは、推定した予定ルートＲ、及び車両５０の現在位置等を示す情報を含む。例えば、車載装置２０は、路側機２００から受信した識別情報に基づいて、路側機２００に第３情報Ｄを送信してもよい。例えば、車載装置２０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして一斉送信してもよい。
　路側機２００は、車両５０の車載装置２０から第３情報Ｄを受信すると、当該第３情報Ｄが示す予定ルートＲに基づいて、所定のエリア１００における報知エリアＥを決定する。例えば、報知エリアＥとして、予定ルートＲにおいて、車両５０の進行方向の変更予定箇所近傍の歩道１０４を含むエリアが決定される。例えば、報知エリアＥは、予定ルートＲを横断する可能性がある人物に報知可能なエリアを含む。例えば、路側機２００は、予定ルートＲに位置する道路１０３、歩道１０４、及び横断歩道１０５等を含む報知エリアＥを決定する。路側機２００は、決定した報知エリアＥへ向けて、報知情報を含む電波を送出する。報知情報は、例えば、報知エリアＥの他の電子機器に車両５０の接近を報知させるための情報を含む。
　図２に示す例では、人物によって携帯されている携帯電子機器３００は、報知エリアＥに位置している。この場合、携帯電子機器３００は、路側機２００から報知情報を含む電波を受信すると、当該報知情報に基づいて交差点１０１を左折しようとしている車両５０が接近していることを、携帯電子機器３００を所持する人物に報知する。
　上述したように、報知システム１は、車載装置２０が所定のエリア１００に接近すると、推定した所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲに接近する人物に報知するための第３情報Ｄを、車両５０の外部の路側機２００に送信できる。報知システム１は、路側機２００によって予定ルートＲの近傍の人物に車両５０が接近していることを報知することができる。例えば、車両５０がハイブリッド車、あるいは電気自動車である場合、走行時の走行音が小さいために、人物は車両５０の接近に気付き難い。そのため、報知システム１は、車載装置２０によって車両５０の予定ルートＲを事前に路側機２００に報知することにより、車両５０と人物との接触事故の回避に貢献することができる。例えば、車両５０の速度が速い場合、人物は、事前に報知されることで、車両５０との衝突を回避し易くなる。さらに、報知システム１は、路側機２００が報知エリアＥを特定することにより、予定ルートＲとは関係のない人物に報知することを防止できる。
　図３は、車載装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、車載装置２０は、表示部２と、操作部３と、通信部６と、レシーバ７と、マイク８と、記憶部９と、制御部１０と、スピーカ１１と、センサ部１５とを有する。
　表示部２は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、あるいは有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示パネルを有する。表示部２は、制御部１０から入力される信号に応じて、文字、図形、及び画像等の情報を表示することが可能である。
　操作部３は、運転者の操作を受け付けるための１ないし複数のデバイスを有する。運転者の操作を受け付けるためのデバイスは、例えば、キー、ボタン、及びタッチスクリーン等を含む。操作部３は、受け付けた操作に応じた信号を制御部１０へ入力することが可能である。
　通信部６は、無線により通信できる。通信部６は、無線通信規格をサポートする。通信部６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、及び５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ　Ｃｏｄｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ　Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、及びＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格には、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥは、Ｔｈｅ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，　Ｉｎｃ．の略称である）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、及びＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｅｎｈａｎｃｅｄ　Ｃｏｒｄｌｅｓｓ　Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、及びＺ－Ｗａｖｅ、ＷｉＳｕｎ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｓｍａｒｔ　Ｕｔｉｌｉｔｙ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が含まれる。通信部６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。
　通信部６は、例えば、路側機２００との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。通信規格は、例えば、双方向通信を可能とするＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を含む。実施形態の１つの例において、通信部６は、路側機２００の通信エリア内において、当該路側機２００が発信した電波を受信できる。通信部６は、例えば、路側機２００、携帯電子機器３００等で受信可能な電波を発信できる。通信エリアは、例えば、所定のエリア１００と同等の広さのエリア、所定のエリア１００よりも広いエリア等を含む。
　通信部６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力することが可能である。通信部６は、ＧＰＳ衛星以外の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。通信部６は、複数種類の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。車載装置２０は、測位衛星との通信機能を通信部６から分散させて、通信部６から独立した個別の通信部を備えてもよい。
　通信部６は、車両５０の車内ネットワークを介して、車両５０に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）、及び他の車載装置と通信できる。例えば、通信部６は、車両５０の方向指示器の指示状態を示す指示情報を方向指示制御装置から受信すると、当該指示情報を制御部１０へ入力する。方向指示制御装置は、例えば、運転者による方向選択スイッチの操作に応じて、車両５０の方向指示器の点滅／消灯を制御できる。例えば、通信部６は、車両５０のステアリングの操作角度を示す角度情報をＥＣＵから受信すると、当該角度情報を制御部１０へ入力する。ＥＣＵは、例えば、舵角センサによってステアリングの舵角を検出できる。
　レシーバ７及びスピーカ１１は、音出力部である。レシーバ７及びスピーカ１１は、制御部１０から入力される音信号を音として出力することが可能である。マイク８は、音入力部である。マイク８は、利用者の音声等を音信号へ変換して制御部１０へ入力することが可能である。
　記憶部９は、プログラム及びデータを記憶することが可能である。記憶部９は、制御部１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。
　記憶部９は、例えば、制御プログラム９ａ、ナビゲーションプログラム９ｂ、及び経路データ９ｃを記憶する。制御プログラム９ａは、車載装置２０を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム９ａは、例えば、通信部６を制御することによって、路側機２００、及び携帯電子機器３００等の電子機器との通信を実現させる。制御プログラム９ａが提供する機能は、通信部６を制御することによって、車両５０の接近を車両５０の外部の電子機器に報知させる機能を含む。ナビゲーションプログラム９ｂは、表示部２に地図を表示して運転者を目的地へ誘導する機能を提供する。経路データ９ｃは、地図情報、道路に関する情報、及び公共交通機関に関する情報等の、車両５０を目的地へ誘導するために必要な各種の情報を含む。
　制御プログラム９ａは、車両５０の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する取得機能を提供できる。例えば、取得機能は、経路データ９ｃから所定のエリア１００に対応した経路を示す第２情報を取得する機能を含む。例えば、取得機能は、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、及びＥＣＵ等から、車両５０の方向指示結果、及びステアリングの操作角度等を示す第２情報を取得する機能を含む。例えば、車両５０が交差点１０１を直進する予定である場合、第２情報は、所定のエリア１００で車両５０の進行方向に変更の予定がないことを示す情報としてもよい。
　制御プログラム９ａは、第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する推定機能を提供できる。例えば、推定機能は、取得した第２情報に基づいて、車両５０の目的地までの経路から所定のエリア１００の経路を推定する機能を含む。例えば、推定機能は、取得した第２情報に基づいて、車両５０が過去に移動した経路の履歴から所定のエリア１００の予定ルートＲを推定する機能を含む。例えば、推定機能は、取得した第２情報から車両５０が走行している車線を特定し、当該車線の種類に基づいて所定のエリア１００の経路を推定する機能を含む。車線の種類は、例えば、直進用車線、右折用車線、左折用車線、直進または右折用車線、直進または左折用車線等を含む。例えば、車両５０が右折用車線に位置する場合、車両５０は右折する可能性が高いと推定することができる。
　制御プログラム９ａは、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを作成する作成機能を提供できる。例えば、作成機能は、予定ルートＲ、自車両の位置、及び交差点１０１等に関する情報を含む第３情報Ｄを作成する機能を含む。
　ナビゲーションプログラム９ｂは、出発地から目的地までの経路を探索する機能を提供できる。ナビゲーションプログラム９ｂは、車両５０を目的地へ誘導するために表示部２の表示を制御する機能を提供できる。制御部１０は、ナビゲーションプログラム９ｂを実行することにより、車両５０を目的地へ誘導する機能を実現する。例えば、制御部１０は、ナビゲーションプログラム９ｂの経路を探索する機能により、出発地から目的地までの経路を探索すると、経路データ９ｃを作成する。ナビゲーションプログラム９ｂは、車両５０を誘導した経路を履歴として保存する機能を提供できる。
　経路データ９ｃは、ナビゲーションプログラム９ｂの実行によって探索された経路に関するデータを含む。経路データ９ｃは、車両５０の経路の履歴に関する履歴データを含む。履歴データは、例えば、車両５０が実際に走行した経路と、走行した日時とを含む。
　制御部１０は、以下に詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。
　種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
　１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
　種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。
　本例では、制御部１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。制御部１０は、車載装置２０の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。制御部１０は、ＥＣＵと連携して動作してもよい。
　制御部１０は、記憶部９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、制御部１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、表示部２、通信部６、レシーバ７、スピーカ１１、及びセンサ部１５を含むが、これらに限定されない。制御部１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、操作部３、通信部６、及びマイク８を含むが、これらに限定されない。
　制御部１０は、制御プログラム９ａを実行することにより、図２に示した報知方法における車載装置２０の動作を実行する。
　センサ部１５は、複数のセンサを含む。例えば、複数のセンサは、加速度センサ、方位センサ、及びジャイロセンサ等のセンサを含む。加速度センサは、自機に働く加速度の方向及び大きさを検出できる。方位センサは、地磁気の向きを検出できる。ジャイロセンサは、自機の角度及び角速度を検出できる。センサ部１５は、検出結果を制御部１０へ入力する。センサ部１５の検出結果は、車両５０の進行方向の変化を検出するために、組み合わせて利用してもよい。制御部１０は、例えば、ジャイロセンサの検出結果を、車両５０の進路方向の変更、及び右左折等を検出するために利用できる。
　図４は、路側機２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、路側機２００は、通信部２０１と、制御部２０２と、記憶部２０３とを有する。
　通信部２０１は、無線により通信する。通信部２０１によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。無線通信規格として、例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ　Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１(ａ,ｂ,ｎ,ｐを含む)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、及びＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等がある。無線通信規格として、例えば、さらに、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。セルラーフォンの通信規格として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ　Ｃｏｄｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、及びＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。通信部２０１は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。通信部２０１は、有線による通信をサポートしてもよい。有線による通信は、例えば、イーサネット（登録商標）、及びファイバーチャネル等を含む。通信部２０１は、他の路側機２００、信号機、及びサーバ等と通信を行うことができる。
　通信部２０１は、例えば、車載装置２０との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。通信規格は、例えば、双方向通信を可能とするＤＳＲＣを含む。実施形態の１つの例において、通信部２０１は、通信エリア内に電波を送出できる。通信部２０１は、例えば、車載装置２０、及び携帯電子機器３００等から送出された電波を受信できる。また、通信部２０１は、近距離無線通信で通信エリア内にある通信機器と通信を行うことができる。通信機器は、例えば、車載装置２０、及び携帯電子機器３００等を含む。
　制御部２０２は、以下に詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。
　種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
　１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
　種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。
　本例では、制御部２０２は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）を含むが、これらに限定されない。制御部２０２は、路側機２００の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。
　制御部２０２は、記憶部２０３に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部２０３に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、制御部２０２は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。
　記憶部２０３は、プログラム及びデータを記憶することが可能である。記憶部２０３は、制御部２０２の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部２０３は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部２０３は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部２０３は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部２０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。
　記憶部２０３は、例えば、制御プログラム２０３ａ及び設定データ２０３ｂを記憶する。制御プログラム２０３ａは、路側機２００を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム２０３ａは、例えば、通信部２０１を制御することによって、車載装置２０、及び携帯電子機器３００等の電子機器との通信を実現させる。制御プログラム２０３ａが提供する機能は、通信エリア内にある通信機器との通信確立処理及びデータの送受信を制御する機能を含む。設定データ２０３ｂは、路側機２００の識別番号、路側機２００が設置された位置、及び所定のエリア１００に関する情報等を含む。所定のエリア１００に関する情報は、例えば、所定のエリア１００の道路、及び位置等に関する情報を含む。記憶部２０３は、例えば、路側機２００に信号機の表示制御を実行させるためのプログラムを記憶してもよい。
　制御プログラム２０３ａは、所定のエリア１００へ接近する車両５０の車載装置２０、及び通信機器等に電波を送出する機能を提供できる。例えば、電波は、路側機２００の識別番号、交差点１０１、及び道路１０２及び１０３等の情報を含む。制御プログラム２０３ａは、車載装置２０から受信した第３情報Ｄに基づいて所定のエリア１００における報知エリアＥを特定する機能を提供できる。制御プログラム２０３ａは、報知エリアＥの他の電子機器に車両５０の接近を報知させるための報知情報を送出する機能を提供できる。
　制御部２０２は、制御プログラム２０３ａを実行することにより、図２に示した報知方法における路側機２００の動作を実行する。
　図５は、携帯電子機器３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、携帯電子機器３００は、表示部２と、操作部３と、通信部６と、レシーバ７と、マイク８と、記憶部９と、制御部１０と、スピーカ１１と、センサ部１５とを有する。
　通信部６は、例えば、車載装置２０、及び路側機２００等との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。通信規格は、例えば、双方向通信を可能とするＤＳＲＣを含む。実施形態の１つの例において、通信部６は、路側機２００の通信エリア内において、当該路側機２００が発信した電波を受信できる。通信部６は、例えば、車載装置２０、及び路側機２００等で受信可能な電波を発信できる。
　通信部６は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力することが可能である。通信部６は、ＧＰＳ衛星以外の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。通信部６は、複数種類の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。携帯電子機器３００は、ＧＰＳ衛星との通信機能を通信部６から分散させて、通信部６から独立した個別の通信部を設けてもよい。
　記憶部９は、例えば、制御プログラム９１を記憶することが可能である。制御プログラム９１は、携帯電子機器３００を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム９１は、例えば、通信部６を制御することによって、路側機２００、車載装置２０等の電子機器との通信を実現させる。制御プログラム９１が提供する機能は、通信部６を制御することにより、車載装置２０による第３情報Ｄの送信に応じて、車両５０の接近を利用者に報知する機能を含む。
　制御部１０は、制御プログラム９１を実行することにより、図２に示した報知方法における携帯電子機器３００の動作を実行する。
　図６は、車載装置２０による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理手順は、車載装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図６に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。
　図６に示すように、車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０１として、通信部６を介して、第１情報を受信したか否かを判別する。例えば、第１情報は、路側機２００が送出した電波の情報、及び所定の時間ごとに受信する車両５０の位置情報等を含む。制御部１０は、第１情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、図６に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、第１情報を受信したと判別した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０２に進める。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０２として、第１情報に基づいて、車両５０が所定のエリア１００へ接近したか否かを判別する。例えば、第１情報が電波の情報である場合、制御部１０は、第１情報が所定のエリア１００に関する情報を含む場合に、車両５０が所定のエリア１００へ接近したと判別する。例えば、制御部１０は、第１情報が示す自機の位置から所定のエリア１００までの距離が所定の範囲内である場合に、車両５０が所定のエリア１００へ接近したと判別する。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００へ接近していないと判別した場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、図６に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００へ接近していると判別した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０４に進める。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０４として、第２情報を取得する。例えば、制御部１０は、経路データ９ｃから所定のエリア１００に対応した経路を示す第２情報を取得する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、及びＥＣＵ等から、車両５０の方向指示結果、及びステアリングの操作角度等を含む第２情報を取得してもよい。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０５として、第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、制御部１０は、経路データ９ｃの誘導経路、及び履歴等から抽出した所定のエリア１００の経路を予定ルートＲとする。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０６として、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを作成する。制御部１０は、ステップＳ１０７として、第３情報Ｄを通信部６から車両５０の外部の電子機器に送信させる。例えば、制御部１０は、第１情報を送信した路側機２００へ第３情報Ｄを送信させてもよい。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして車両５０の外部の通信機能を有する電子機器へ一斉送信してもよい。制御部１０は、第３情報Ｄの送信が終了すると、図６に示す処理手順を終了させる。
　図７は、路側機２００による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。図７に示す処理手順は、路側機２００の制御部２０２が制御プログラム２０３ａを実行することによって実現される。図７に示す処理手順は、制御部２０２によって繰り返し実行される。
　図７に示すように、路側機２００の制御部２０２は、ステップＳ２０１として、通信部２０１を介して、第３情報Ｄを受信したか否かを判別する。制御部２０２は、第３情報Ｄを受信していないと判別した場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、図７に示す処理手順を終了させる。制御部２０２は、第３情報Ｄを受信したと判別した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ２０２に進める。
　制御部２０２は、ステップＳ２０２として、受信した第３情報Ｄに基づいて、所定のエリア１００における報知エリアＥを特定する。例えば、制御部２０２は、第３情報Ｄが示す予定ルートＲに関するエリアを、所定のエリア１００における報知エリアＥとする。予定ルートＲに関するエリアは、例えば、予定ルートＲにおいて、車両５０の進行方向の変更予定箇所近傍の歩道１０４を含むエリアが特定される。なお、報知エリアＥは、例えば、路側機２００の通信部２０１の通信エリアにおける予定ルートＲに沿ったエリアとしてもよい。
　制御部２０２は、ステップＳ２０３として、報知エリアＥの他の電子機器に車両５０の接近を報知させるための報知情報を、第３情報Ｄに基づいて作成する。例えば、報知情報は、予定ルートＲ、及び車両５０の位置等を示す情報を含む。制御部２０２は、ステップＳ２０４として、作成した報知情報を通信部２０１から報知エリアＥへ送出させる。制御部２０２は、報知情報の送出が終了すると、図７に示す処理手順を終了させる。
　図８は、携帯電子機器３００による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。図８に示す処理手順は、携帯電子機器３００の制御部１０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。図８に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。
　図８に示すように、携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ３０１として、通信部６を介して、報知情報を受信したか否かを判別する。制御部１０は、報知情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ３０１でＮｏ）、図８に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、報知情報を受信したと判別した場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。
　携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ３０２として、受信した報知情報に基づいて、車両５０の接近を人物に報知する。例えば、制御部１０は、報知情報を表示部２に表示させる。例えば、制御部１０は、報知情報に基づいた音声、あるいは報知音等をスピーカ１１から出力させる。制御部１０は、例えば、人物による報知の終了操作に応じて、報知を終了すると、図８に示す処理手順を終了させる。
　図９は、所定のエリア１００における報知システム１の報知方法の他の一例を示す図である。図９に示す例では、所定のエリア１００は、交差点１０１を含むエリアとなっている。道路１０２及び道路１０３は、複数の車線を有する。車線は、道路上の車両５０の１台分の幅で作られた区分を示す。図９に示す例では、道路１０３は、４本の車線１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、及び１０３ｄを有する。車線１０３ａ及１０３ｂは、道路１０３において、一方へ向かう車線を示している。車線１０３ｃ及び１０３ｄは、道路１０３において、車線１０３ａ及１０３ｂとは反対方向へ向かう車線を示している。車線１０３ａは、交差点１０１において、車両５０が直進または左折可能な車線となっている。車線１０３ｂは、交差点１０１において、車両５０が直進または右折可能な車線となっている。
　図９に示す例では、車両５０は、車線１０３ａを走行している。ステップＳ１１では、車両５０は、交差点１０１が近づくと、運転者によって右側の方向指示器を点滅させる。車両５０は、運転者のステアリング操作によって車線１０３ａから車線１０３ｂへ車線変更している。この場合、車載装置２０は、路側機２００から電波を受信すると、車両５０が所定のエリア１００（交差点１０１）に接近したと判断する。この場合、車載装置２０は、車両５０が走行している車線を特定するための情報を含む第２情報を、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、及びＥＣＵ等から取得する。例えば、第２情報は、車両５０の方向指示結果、ステアリングの操作角度等を示す情報、道路１０３に関する情報、及び交差点１０１に関する情報等を含む。例えば、車載装置２０は、通信部６を介して、車両５０の位置情報を取得してもよい。
　ステップＳ１２では、車両５０は、車線１０３ｂから交差点１０１に接近している。この場合、車載装置２０は、取得した第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、車載装置２０は、車両５０の現在位置と道路１０３に関する車線情報とに基づいて、車両５０が車線１０３ｂに位置することを特定する。例えば、車線情報は、車線の位置、車線の幅、車線の方向ベクトル、及び車線の種類等を含む。例えば、車線１０３ｂが直進または右折の車線である場合、車載装置２０は、車両５０が交差点１０１を右折するルートを、所定のエリア１００における予定ルートＲと推定できる。
　ステップＳ１３では、車両５０は、交差点１０１を道路１０２に向かって右折している。この場合、車載装置２０は、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを、路側機２００に対して送出する。例えば、第３情報Ｄは、推定した予定ルートＲ、及び車両５０の現在位置等を示す情報を含む。例えば、車載装置２０は、路側機２００から受信した識別情報に基づいて、路側機２００に第３情報Ｄを送信してもよい。例えば、車載装置２０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして一斉送信してもよい。
　路側機２００は、車両５０の車載装置２０から第３情報Ｄを受信すると、当該第３情報Ｄが示す予定ルートＲに基づいて、所定のエリア１００における報知エリアＥを決定する。例えば、報知エリアＥとして、予定ルートＲにおいて、車両５０の進行方向の変更予定箇所近傍の歩道１０４を含むエリアが決定される。路側機２００は、決定した報知エリアＥへ向けて、第３情報Ｄを含む電波を送出する。
　上述したように、報知システム１は、車両５０の予定経路が予め決まっていない場合に、車載装置２０が所定のエリア１００に接近しても、所定のエリア１００の予定ルートＲを推定することができる。報知システム１は、路側機２００によって予定ルートＲの近傍の人物に車両５０が接近していることを報知することができる。その結果、報知システム１は、車載装置２０によって車両５０の予定ルートＲを事前に路側機２００に報知することにより、車両５０と人物との接触事故の回避に貢献することができる。さらに、報知システム１は、ナビゲーション機能を有していない車載装置を用いることが可能となり、汎用性を向上させることができる。
　図９に示す例では、車載装置２０は、車両５０が右折を開始した場合に、第３情報Ｄを路側機２００へ送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１２に示す例では、車載装置２０は、車線１０３ｂの種類だけでは、車両５０が交差点１０１を直進するのか右折するのかを特定できない。この場合、車載装置２０は、車両５０の方向指示結果を第２情報として取得し、当該第２情報に基づいて予定ルートＲを推定してもよい。
　図１０は、車載装置２０による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示す処理手順は、車載装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図１０に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。
　図１０に示す例では、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６からステップＳ１０７の処理は、図６に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６からステップＳ１０７の処理と同一であるため、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。
　車載装置２０の制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００へ接近していると判別した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１１１に進める。制御部１０は、ステップＳ１１１として、車両５０の現在位置と車両５０が走行している道路の車線情報とを含む第２情報を取得する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、自機の現在位置を車両５０の位置情報として取得する。例えば、制御部１０は、経路データ９ｃまたは路側機２００から車線情報を取得する。例えば、制御部１０は、取得した位置情報と車線情報とを第２情報として記憶部９に記憶する。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１１２として、第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、制御部１０は、車両５０の現在位置と車線情報とに基づいて、車両５０が走行している車線を特定する。制御部１０は、特定した車線の種類に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、制御部１０は、車両５０が右折の車線を走行している場合、所定のエリア１００における右折のルートを予定ルートＲとして推定する。例えば、車両５０が直進または右折の車線を走行している場合、右折先の人物に注意を促すために、制御部１０は、所定のエリア１００における右折のルートを予定ルートＲとして推定してもよい。さらに、制御部１０は、車両５０の方向指示器の状態に基づいて、予定ルートＲを推定してもよい。制御部１０は、予定ルートＲを推定すると、上述したステップＳ１０６以降の処理を実行する。
　図１０に示す処理手順では、車載装置２０の制御部１０は、車両５０の予定ルートＲを推定すると、第３情報Ｄを車両５０の外部の電子機器に送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車載装置２０の制御部１０は、第３情報Ｄを車両５０の外部の電子機器へ送信タイミングを変更することができる。
　図１１は、車載装置２０による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示す処理手順は、車載装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図１１に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。
　図１１に示す例では、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６の処理は、図６に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６の処理と同一である。図１１に示す例では、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理は、図１０に示すステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理と同一である。よって、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０６で第３情報Ｄを作成すると、処理をステップＳ１２１に進める。制御部１０は、ステップＳ１２１として、所定のエリア１００で車両５０が右折または左折したか否かを判別するための判別情報を取得する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、及びＥＣＵ等から、車両５０の方向指示結果、ステアリングの操作角度、及び車両５０の走行状態等を示す判別情報を取得する。車両５０の走行状態は、例えば、車両５０の速度、及びエンジン回転数等の状態を含む。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１２２として、判別情報に基づいて、所定のエリア１００で車両５０が右折または左折したか否かを判別する。例えば、制御部１０は、ステアリングの操作角度が所定の角度よりも大きい場合、右折または左折したと判別する。制御部１０は、車両５０が右折または左折していないと判別した場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、処理をステップＳ１２４に進める。
　車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１２４として、第１情報に基づいて、車両５０が所定のエリア１００から外れたか否かを判別する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、第１情報を受信していない場合、所定のエリア１００から外れたと判別する。例えば、制御部１０は、車両５０の現在位置に基づいて、所定のエリア１００から外れたかを判別してもよい。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００から外れていないと判別した場合（ステップＳ１２５でＮｏ）、処理を上述したステップＳ１２１に戻す。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００から外れたと判別した場合（ステップＳ１２５でＹｅｓ）、図１１に示す処理手順を終了させる。
　車載装置２０の制御部１０は、車両５０が右折または左折したと判別した場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１２６に進める。制御部１０は、ステップＳ１２６として、第３情報Ｄを通信部６から車両５０の外部の電子機器に送信させる。例えば、制御部１０は、第１情報を送信した路側機２００へ第３情報Ｄを送信させてもよい。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして車両５０の外部の通信機能を有する電子機器へ一斉送信してもよい。制御部１０は、第３情報Ｄの送信が終了すると、図１１に示す処理手順を終了させる。
　上述したように、車載装置２０は、所定のエリア１００において、車両５０が右折または左折したと判別した場合に、第３情報Ｄを車両５０の外部の電子機器に送信することができる。報知システム１は、車両５０が右折または左折した場合に、路側機２００によって予定ルートＲの近傍の人物に車両５０が接近していることを報知することができる。その結果、報知システム１は、車載装置２０が所定のエリア１００で車両５０が走行しているルートに基づいた第３情報Ｄを路側機２００に送信することにより、人物に対する報知の精度を向上させることができる。
　上記の実施形態では、車載装置２０が送信した第３情報Ｄを路側機２００が受信する場合について説明したが、報知システム１はこれに限定されない。例えば、報知システム１では、車載装置２０が送信した第３情報Ｄを携帯電子機器３００が受信してもよい。図１２を用いて、携帯電子機器３００が車載装置２０から第３情報Ｄを直接受信する場合の一例を説明する。
　図１２は、携帯電子機器３００による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示す処理手順は、携帯電子機器３００の制御部１０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。図１２に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。
　図１２に示すように、携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０１として、通信部６を介して、第３情報Ｄを受信したか否かを判別する。制御部１０は、第３情報Ｄを受信していないと判別した場合（ステップＳ４０１でＮｏ）、図１２に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、第３情報Ｄを受信したと判別した場合（ステップＳ４０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ４０２に進める。
　携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０２として、所定のエリア１００のエリア情報を取得する。例えば、エリア情報は、所定のエリア１００における道路に関する情報を含む。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、車載装置２０または路側機２００からエリア情報を取得する。制御部１０は、ステップＳ４０３として、通信部６を介して、自機の位置情報を取得する。例えば、自機の位置情報は、所定のエリア１００及び所定のエリア１００近傍の移動履歴を含む。
　携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０４として、第３情報Ｄとエリア情報と位置情報とに基づいて、人物への報知が必要であるか否かを判別する。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄが示す予定ルートＲと所定のエリア１００における人物の位置とを比較し、予定ルートＲと人物の位置とが所定の距離よりも近い場合に、報知が必要であると判別する。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄが示す予定ルートＲと所定のエリア１００における人物の進行方向が交わる場合に、報知が必要であると判別する。制御部１０は、報知が必要ないと判別した場合（ステップＳ４０５でＮｏ）、図１２に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、報知が必要であると判別した場合（ステップＳ４０５でＹｅｓ）、処理をステップＳ４０６に進める。
　携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０６として、第３情報Ｄに基づいて、車両５０の接近を人物に報知する。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄの予定ルートＲを含む報知画面を表示部２に表示させる。例えば、制御部１０は、車両５０の接近を報知する音声、報知音等をスピーカ１１から出力させる。制御部１０は、例えば、人物による報知の終了操作に応じて、報知を終了すると、図１２に示す処理手順を終了させる。
　上述したように、携帯電子機器３００は、車載装置２０が送信した第３情報Ｄを受信すると、人物への報知が必要と判別した場合に、車両５０の接近を人物に報知することができる。報知システム１は、車載装置２０と携帯電子機器３００とが直接通信することにより、路側機２００の負荷を低減させることができる。携帯電子機器３００は、人物への報知の必要を判別することで、人物に対する報知の精度を向上させることができる。
　上記の実施形態では、車載装置２０は、例えば、運転者が所持しているスマートフォンで実現してもよい。この場合、車載装置２０は、センサ部１５によって車両５０のステアリングの回転方向、及び回転角度等を検出してもよい。例えば、車載装置２０は、利用者に携帯された状態で、車両５０に搭載されてもよい。
　上記の実施形態では、報知システム１は、車載装置２０と、路側機２００と、携帯電子機器３００とを有する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車載装置２０は、車両５０の複数のＥＣＵで実現してもよい。例えば、車両５０は、車載装置２０の通信部６及び制御部１０を、通信用ＥＣＵ、あるいは車両５０における表示を制御する表示用ＥＣＵで実現してもよい。報知システム１は、車載装置２０と、路側機２００とのみを有する構成としてもよい。この場合、路側機２００は、報知エリアＥに向けて報知可能な報知部を備え、当該報知部によって人物に対する報知を行う構成とすることができる。
　上記の実施形態では、報知システム１は、車載装置２０が所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推測する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車載装置２０は、通信部６を介して外部のクラウドサーバに、第２情報、車載装置２０に関する情報、及び車両５０に関する情報等を送信し、当該クラウドサーバが所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定してもよい。例えば、報知システム１は、路側機２００の機能の一部をクラウドサーバ等で実現してもよい。
　添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。
　１　報知システム
　２　表示部
　３　操作部
　６　通信部
　７　レシーバ
　８　マイク
　９　記憶部
　９ａ　制御プログラム
　９ｂ　ナビゲーションプログラム
　９ｃ　経路データ
　１０　制御部
　１１　スピーカ
　１５　センサ部
　２０　車載装置
　５０　車両
　９１　制御プログラム
　１００　所定のエリア
　２００　路側機
　２０１　通信部
　２０２　制御部
　２０３　記憶部
　２０３ａ　制御プログラム
　２０３ｂ　設定データ
　３００　携帯電子機器

Claims (10)

  1. 　車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する通信部と、
    　前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、
    　前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定すると、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信する、車載装置。
  2. 　前記車両の経路を示す経路データを記憶する記憶部をさらに備え、
    　前記制御部は、
    　前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記経路データから前記所定のエリアに対応した前記第２情報を取得する、請求項１に記載の車載装置。
  3. 　前記制御部は、
    　前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記車両の方向指示の結果を含む前記第２情報を前記車両から取得する、請求項１または２に記載の車載装置。
  4. 　前記制御部は、
    　前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記車両の現在位置と前記車両が走行している道路の車線情報とを含む前記第２情報を取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の車載装置。
  5. 　前記制御部は、
    　前記所定のエリアで前記車両が右折または左折したか否かを判別するための判別情報を取得し、当該判別情報に基づいて前記所定のエリアで前記車両が右折または左折したと判別すると、前記第３情報を前記通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信する、請求項４に記載の車載装置。
  6. 　自車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する通信部と、
    　前記自車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記自車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、
    　前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記自車両の予定ルートを推定すると、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記通信部によって前記自車両の外部の電子機器に送信する、車両。
  7. 　車両に搭載される車載装置と、
    　前記車載装置と通信可能な前記車両の外部の電子機器と、を備える報知システムであって、
    　前記車載装置は、
    　車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、
    　前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する第１制御部と、を備え、
    　前記第１制御部は、
    　前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、
    　前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定すると、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記電子機器に送信し、
    　前記電子機器は、
    　前記車載装置から前記第３情報を受信する第２通信部と、
    　受信した前記第３情報に基づいた報知処理を実行する第２制御部と、を備える、報知システム。
  8. 　前記電子機器は、前記所定のエリアまたは前記所定のエリアの近傍に設けられる路側機であり、
    　前記報知処理は、受信した前記第３情報に基づいて前記所定のエリアにおける報知エリアを特定し、前記報知エリアの他の電子機器に前記車両の接近を報知させるための報知情報を前記第２通信部によって他の電子機器に送信する処理を含む、請求項７に記載の報知システム。
  9. 　前記電子機器は、報知部をさらに備え、
    　前記報知処理は、受信した前記第３情報に基づいて前記報知部に報知させる処理を含む、請求項７に記載の報知システム。
  10. 　通信部を備え、車両に搭載される車載装置の報知方法であって、
    　前記通信部によって前記車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信するステップと、
    　前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得するステップと、
    　前記通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定するステップと、
    　推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信するステップと、
    　を含む、報知方法。
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