WO2017154838A1

WO2017154838A1 - モータ及びモータの製造方法

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Publication number: WO2017154838A1
Application number: PCT/JP2017/008792
Authority: WO
Inventors: 真二池田; 拓己長屋; ▲高▼木　達也; 訓明松本; 細谷　和弘; 祐太郎八木; 善彦須賀; 松本　拓也; 俊一平岡
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2017-03-06
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2018-09-09
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Abstract

モータユニットは、導電性の部材の表面に絶縁性の被膜を有する巻線が巻回されることで形成されたコイルを有するステータと、ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、ステータを支持すると共に巻線が挿通されるセンタピース側巻線挿通孔が形成されたセンタピースと、を備えている。また、モータユニットは、センタピースに対してステータが固定された側とは反対側に配置され、センタピース側巻線挿通孔を通過した巻線が接続される接続部を有し、巻線への通電を制御する回路装置と、ポッティング材を用いて形成され、一部が巻線の被膜に密着された状態で、センタピース側巻線挿通孔と巻線との間に形成された隙間を塞ぐポッティング部と、を備えている。

Description

モータ及びモータの製造方法

　本開示は、モータ及びモータの製造方法に関する。

　特開２０１５－１４２４５５号公報には、ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルを有するステータと、ステータの回転磁界を受けて回転するロータと、巻線への通電を制御する回路装置と、ステータ及び回路装置が固定されるベースと、を備えたブラシレスモータが開示されている。また、このブラシレスモータでは、回路装置が、ベースにおけるステータが固定された側とは反対側に固定される。そのため、ステータコアに巻回された巻線の端末部を回路装置側へ導くための開口がベースに形成されている。

　ところで、ブラシレスモータが使用される環境によっては、ステータ側に付着した水滴がベースに形成された開口を通じて回路装置側へ浸入することを抑制することが必要である。そのため、特開２０１５－１４２４５５号公報に記載されたブラシレスモータでは、ベースに形成された開口と当該開口に挿通された巻線との間にインシュレータを設けることで、ステータ側に付着した水滴の回路装置側へ浸入を抑制している。

　一方、特開２０１４－２０４４７７号公報には、ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルを有するステータと、ステータの回転磁界を受けて回転するロータと、巻線への通電を制御する回路装置と、を備えたブラシレスモータが開示されている。また、このブラシレスモータでは、巻線の端末部が折り曲げられて回路装置の回路端子に接合されている。

　ところで、巻線においてステータコアと回路装置との間の部位の形状や配索経路は、ロータの回転軸方向への体格に影響を及ぼすことがある。

　本開示は、ステータ側に付着した水滴の回路装置側へ浸入を抑制することができるモータを得る。

　また、本開示は、回転軸方向への体格の大型化を抑制することができるモータ及びモータの製造方法を得る。

　本開示の第１の態様は、導電性の部材の表面に絶縁性の被膜を有する巻線が巻回されることで形成されたコイルを有するステータと、前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、前記ステータを支持すると共に前記巻線が挿通されるセンタピース側巻線挿通孔が形成されたセンタピースと、前記センタピースに対してステータが固定された側とは反対側に配置され、前記センタピース側巻線挿通孔を通過した前記巻線が接続される接続部を有し、前記巻線への通電を制御する回路装置と、ポッティング材を用いて形成され、一部が前記巻線の被膜に密着された状態で、前記センタピース側巻線挿通孔と前記巻線との間に形成された隙間を塞ぐポッティング部と、を備えたモータである。

　上記第１の態様によれば、回路装置の接続部に接続された巻線への通電が制御されることで、ステータが回転磁界を発生する。そして、この回転磁界を受けて、ロータが回転する。ここで、第１の態様では、巻線が、ステータを支持するセンタピースに形成されたセンタピース側巻線挿通孔に挿通されている。また、センタピース側巻線挿通孔と巻線との間に形成された隙間が、ポッティング材を用いて形成されたポッティング部によって塞がれている。これにより、ステータ側に付着した水滴が、センタピース側巻線挿通孔を通じて回路装置側へ浸入することを抑制することができる。特に、第１の態様では、ポッティング部が巻線の被膜に密着させた構成とすることにより、当該ポッティング部と巻線との接合状態を良好にすることができる。これにより、ステータ側に付着した水滴が、ポッティング部と巻線との間を通じて回路装置側へ浸入することを抑制することができる。

　本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、前記センタピースには、複数の前記センタピース側巻線挿通孔が形成されており、複数の前記センタピース側巻線挿通孔と複数の前記センタピース側巻線挿通孔にそれぞれ挿通された前記巻線との間に形成されたそれぞれの隙間が、単一の前記ポッティング部によって塞がれている、モータである。

　上記第２の態様によれば、上記それぞれの隙間が、単一のポッティング部によって塞がれる構成とすることにより、それぞれの隙間を塞ぐためのポッティング部を形成する際の作業性を良好にすることができる。

　本開示の第３の態様は、請上記第１または第２の態様において、前記センタピースには、前記ロータの回転軸方向の一方側が開放された凹部が形成されており、前記センタピース側巻線挿通孔が、前記凹部の底に形成されている、モータである。

　上記第３の態様によれば、センタピース側巻線挿通孔が凹部の底に形成された構成とすることで、ポッティング部を形成するためのポッティング材を凹部内に留めることができる。これにより、センタピース側巻線挿通孔と巻線との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部を形成する際の作業性を良好にすることができる。

　本開示の第４の態様は、上記第３の態様において、複数の前記センタピース側巻線挿通孔が、単一の前記凹部の底に形成されている、モータである。

　上記第４の態様によれば、複数のセンタピース側巻線挿通孔を単一の凹部の底に形成することで、センタピース側巻線挿通孔と巻線との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部を形成する際の作業性をより一層良好にすることができる。

　本開示の第５の態様は、上記第１～第４の態様において、前記センタピース側巻線挿通孔と前記巻線との間には、前記巻線が挿通されるキャップ側巻線挿通孔が形成された絶縁性のキャップが設けられており、前記キャップ側巻線挿通孔における前記ステータ側の部分の内径が、前記ステータ側から前記回路装置側に向かうにつれて小さくなっている、モータである。

　上記第５の態様によれば、絶縁性のキャップをセンタピース側巻線挿通孔と巻線との間に設けることで、巻線とセンタピース側巻線挿通孔の周縁部との間の絶縁状態を容易に確保することができる。また、キャップに形成されたキャップ側巻線挿通孔におけるステータ側の部分の内径をステータ側から回路装置側に向かうにつれて小さくなるように形成することで、巻線をステータ側から回路装置側へ容易に挿通することができる。

　本開示の第６の態様は、上記第５の態様において、前記キャップ側巻線挿通孔における前記回路装置側の部分の内径が、前記キャップ側巻線挿通孔における前記ロータの回転軸方向の中央部の内径に比べて大きくなっており、前記ポッティング部が、前記センタピースに対して前記回路装置側に設けられている、モータである。

　上記第６の態様によれば、キャップに形成されたキャップ側巻線挿通孔における回路装置側の部分の内径をキャップ側巻線挿通孔におけるロータの回転軸方向の中央部の内径に比べて大きくすることで、ポッティング部と巻線に形成された被膜との接触面積を多くすることができる。これにより、ポッティング部と巻線に形成された被膜との接合強度を高めることができる。

　本開示の第７の態様は、（１）ロータマグネットを有すると共に軸線回りに回転可能に支持されたロータと、（２）（ｉ）前記ロータマグネットと前記ロータの回転径方向に対向して配置されたステータコアと、（ｉｉ）前記ステータコアに対して前記ロータの回転軸方向一方側へ延出する第１延出部と、該第１延出部における前記ロータの回転軸方向一方側の端部から前記ロータの回転径方向外側へ延出する第２延出部と、該第２延出部における前記ロータの回転径方向外側の端部から前記ロータの回転軸方向一方側へ向けて延出すると共に回路装置に接続される第３延出部と、を有し、前記ステータコアの回りにコイルを形成するとともに、前記第１延出部と前記第２延出部との境目が、前記第２延出部と前記第３延出部との境目に対して前記ロータの回転軸方向一方側に配置された巻線と、を有するステータと、を備えたモータである。

　上記第７の態様によれば、回路装置からコイルを形成する巻線へ通電されることで、ステータコアの回りに磁界が生じる。すなわち、ステータが回転磁界を発生させる。この回転磁界とロータマグネットの磁界との相互作用により、ロータが軸線回りに回転する。ここで、第７の態様では、巻線においてステータコアから延出された部分である第１延出部と第２延出部との境目が、当該延出された部分である第２延出部と第３延出部との境目に対してロータの回転軸方向一方側に配置されている。これにより、第１延出部と第２延出部との境目と第２延出部と第３延出部との境目とが、ロータの回転軸方向の同位置に配置された構成に比べて、ステータにおけるロータの回転径方向外側の部位を、当該ステータに対してロータの回転軸方向一方側へ配置された部材に近接して配置することが可能となる。その結果、モータの回転軸方向への体格の大型化を抑制することができる。

　本開示の第８の態様は、上記第７の態様において、前記第２延出部が、前記ロータの回転径方向外側に向かうにつれて前記ロータの回転軸方向他方側へ傾斜されている、モータである。

　上記第８の態様によれば、第１延出部と第３延出部との間の部位である第２延出部が上記のように傾斜されている。当該構成とすることにより、第２延出部を湾曲させた場合に比べて、第２延出部の長さを短くすることができる。これにより、巻線においてステータコアから延出している部分の回路装置までの配索経路が長くなることを抑制することができる。

　本開示の第９の態様は、上記第７又は第８の態様のモータの製造方法に適用され、前記ステータコアの回りに巻線を巻回することで、前記ステータコアの回りにコイルを形成するコイル形成工程と、前記コイルを形成した巻線において前記ステータコアから延出している部分を加圧することで、前記第１延出部、前記第２延出部及び前記第３延出部を形成すると共に前記第１延出部と前記第２延出部との境目を前記第２延出部と前記第３延出部との境目に対して前記ロータの回転軸方向一方側に配置する巻線曲げ工程と、前記第３延出部を前記回路装置に接続する巻線接続工程と、を有する、モータの製造方法である。

　上記第９の態様によれば、先ず、ステータコアの回りに巻線を巻回することで、ステータコアの回りにコイルを形成する（コイル形成工程）。次いで、コイルを形成した巻線においてステータコアから延出している部分を加圧する。これにより、ステータコアに対してロータの回転軸方向一方側へ延出する第１延出部と、第１延出部におけるロータの回転軸方向一方側の端部からロータの回転径方向外側へ延出する第２延出部と、第２延出部におけるロータの回転径方向外側の端部からロータの回転軸方向一方側へ向けて延出する第３延出部と、を形成すると共に第１延出部と第２延出部との境目を第２延出部と第３延出部との境目に対してロータの回転軸方向一方側に配置する（巻線曲げ工程）。そして、巻線の第３延出部を回路装置に接続する（巻線接続工程）。以上の工程を経ることで、モータの回転軸方向への体格の大型化を抑制することができる第７又は第８の態様のモータが製造される。

　本開示の第１０の態様は、前記巻線曲げ工程を経た後に、前記第２延出部を前記第３延出部の回りに傾倒させることで、前記第３延出部を前記センタピース側巻線挿通孔と対応する位置に配置させる巻線旋回工程と、前記ステータを前記センタピースに取付けるステータ取付工程と、をさらに有し、前記ステータは、前記第３延出部が挿通されるセンタピース側巻線挿通孔が形成されたセンタピースに支持される、モータの製造方法である。

　上記第１０の態様によれば、前述の巻線曲げ工程を経た後に、巻線の第２延出部を第３延出部の回りに傾倒させることで、当該巻線の第３延出部をセンタピースに形成されたセンタピース側巻線挿通孔と対応する位置に配置させる（巻線旋回工程）。次いで、ステータをセンタピースに取付ける（ステータ取付工程）。ここで、第１０の態様では、上記巻線旋回工程を経ることにより、ステータをセンタピースに取付ける際に、巻線の第３延出部をセンタピースに形成されたセンタピース挿通孔に容易に挿通させることができる。

ブラシレスモータを示す側断面図である。ステータの一部を拡大すると共に模式的に示す側面図である。センタピースにおいて巻線の端末部が挿入される部分を示す拡大断面図である。センタピースにおいて巻線の端末部が挿入される部分を図３よりもさらに拡大して示す拡大断面図である。センタピースにおいて連通孔が設けられた部分を拡大して示す拡大斜視図である。巻線の端末部の加圧工程を模式的に示した側面図であり、バックアップ挿入工程を示す。巻線の端末部の加圧工程を模式的に示した側面図であり、第１曲げ治具による曲げ工程を示す。巻線の端末部の加圧工程を模式的に示した側面図であり、第２曲げ治具による曲げ工程を示す。第２曲げ治具による曲げ工程終了後のステータを示す底面図である。巻線旋回工程終了後のステータを示す底面図である。キャップをセンタピースに取付ける工程を示す斜視断面図である。巻線をセンタピースに形成されたセンタピース側巻線挿通孔及びキャップに形成されたキャップ側巻線挿通孔に挿通する工程を示す側断面図である。巻線をセンタピースに形成されたセンタピース側巻線挿通孔及びキャップに形成されたキャップ側巻線挿通孔に挿通する工程を示す側断面図である。カバーをセンタピースに取付ける工程を示す側断面図である。図３に示された方向とは反対側から取付けられたキャップ等を示す図３に対応する拡大断面図である。第１変形例に係るキャップのキャップ側巻線挿通孔を示す拡大断面図である。第２変形例に係るキャップのキャップ側巻線挿通孔を示す図１１に対応する拡大断面図である。

　次に、図１～図５を用いて本開示の実施形態に係るモータについて説明する。

　図１に示されるように、本実施形態のモータとしてのモータユニット１０は、回転磁界を発生させるステータ１２と、ステータ１２が発生する回転磁界によって回転されるロータ１４と、ロータ１４及びステータ１２等を支持するセンタピース１６と、ステータ１２の一部を構成する巻線２６への通電を制御することによりロータ１４の回転を制御する回路装置１８と、回路装置１８を覆うカバー２０と、を備えている。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、ロータ１４の回転軸方向、回転径方向及び回転周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

（ステータ１２の構成）
　図１及び図２に示されるように、ステータ１２は、磁性金属を用いて形成されていると共にインシュレータ２２が取付けられたステータコア２４の所定の部位に巻線２６が巻回されることによって構成されている。

　ステータコア２４は、環状に形成された環状部２４Ａと、環状部２４Ａの外周部から径方向外側に向けて突出すると共に周方向に沿って等間隔に配置された複数（本実施形態では１２個）のティース部２４Ｂと、を備えている。また、各々のティース部２４Ｂには、線状（針金状）に形成された導電性の部材の表面に絶縁性の被膜を有する巻線２６が巻回されている。これにより、各々のティース部２４Ｂのまわりには、それぞれコイル２８が形成されている。

　図２に示されるように、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分は所定の形状（略Ｎ字状）に折り曲げられている。具体的には、巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分は、ステータコア２４に対して軸方向一方側へ延出する第１延出部２６Ａと、第１延出部２６Ａにおける軸方向一方側の端部から径方向外側へ延出すると共に径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側に傾斜された第２延出部２６Ｂと、を備えている。また、巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分は、第２延出部２６Ｂにおける径方向外側の端部から軸方向一方側へ向けて延出すると共に軸方向一方側の端部が回路装置１８の一部を構成する回路基板４４（図３参照）にハンダ付けにて接続される第３延出部２６Ｃを備えている。そして、本実施形態では、第１延出部２６Ａと第２延出部２６Ｂとの境目である内側屈曲部２６Ｄが、第２延出部２６Ｂと第３延出部２６Ｃとの境目である外側屈曲部２６Ｅに対して軸方向一方側に配置されている。

（ロータ１４の構成）
　図１に示されるように、ロータ１４は、略有底円筒状に形成されたロータハウジング３０と、ロータハウジング３０に固定されたロータマグネット３２と、を含んで構成されている。ロータハウジング３０は、円板状に形成された底壁３０Ａと、底壁３０Ａの外周端から軸方向一方側へ屈曲して延びると共に径方向内側の面にロータマグネット３２が固定される周壁３０Ｂと、を備えている。また、ロータハウジング３０の軸心部には、一対のベアリング３４が圧入等により固定されている。そして、この一対のベアリング３４が、後述するセンタピース１６に固定された軸部材３６に挿入されることで、ロータハウジング３０が一対のベアリング３４を介して軸部材３６に支持されると共にロータハウジング３０に固定されたロータマグネット３２とステータ１２とが径方向に対向して配置されるようになっている。

（センタピース１６の構成）
　第１の部材としてのセンタピース１６は、アルミニウム合金等を用いて形成されている。このセンタピース１６には、軸方向他方側へ向けて突出すると共に前述の軸部材３６が圧入により固定されるボス部１６Ａが立設されている。また、センタピース１６における軸方向他方側には、前述のステータ１２がステータ固定ボルト３８等を介して固定されている。さらに、センタピース１６における軸方向一方側には、後述する回路装置１８が回路装置固定ボルト４０等を介して固定されている。また、センタピース１６における軸方向他方側の外周部には、後述するシール材５０（図９参照）が塗布される凹溝１６Ｂが形成されている。

　図３及び図４に示されるように、センタピース１６には、軸方向一方側が開放されていると共に軸方向視で弓形に湾曲された長尺状の凹部１６Ｃが形成されている。この凹部１６Ｃの底１６Ｃ１には、巻線２６の第３延出部２６Ｃが挿通される複数（本実施形態では３つの）のセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄが形成されている。この凹部１６Ｃの底１６Ｃ１に形成された複数のセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄは、凹部１６Ｃの長手方向に沿って間隔をあけて配置されている。なお、センタピース１６には、巻線２６の第３延出部２６Ｃの数に対応する数だけの凹部１６Ｃ及びセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄが形成されている。

　図５に示されるように、センタピース１６の外周部には、回路装置１８が配置される空間であるセンタピース１６とカバー２０（図１参照）との間の空間と当該空間の外側の空間とを連通する連通孔１６Ｅが形成されている。この連通孔１６Ｅの一方側は、回路装置１８が配置される空間に軸方向一方側に向けて開口されており、連通孔１６Ｅの他方側は、回路装置１８が配置される空間の外側の空間に径方向外側に向けて開口されている。また、連通孔１６Ｅにおける回路装置が配置される空間側の端部は、気体が透過可能でかつ液体が透過し難い素材を用いて形成されたフィルタ４２により閉止されている。なお、フィルタ４２の素材としては一例としてゴアテックス（登録商標）等が用いられている。

（回路装置１８の構成）
　図１及び図５に示されるように、回路装置１８は、センタピース１６に対してステータ１２が固定された側とは反対側に配置されている。この回路装置１８は、ステータ１２（巻線２６）への通電を制御する制御回路を構成する回路基板４４及び複数の回路素子４６を含んで構成されている。

　回路基板４４は、軸方向を厚み方向とする矩形板状に形成されており、この回路基板４４は、絶縁性の材料を用いて形成された基板本体上に導電パターン部が形成されることによって構成されている。また、図３及び図４に示されるように、回路基板４４には、センタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄを通過した巻線２６の第３延出部２６Ｃの端部がハンダ付けにて接続される接続部４４Ａが設けられている。なお、回路基板４４には、センタピース１６に取付けられたコネクタ４８（図１参照）を介して給電されるようになっている。

（カバー２０の構成）
　図１に示されるように、第２の部材としてのカバー２０は、センタピース１６側が開放された有底箱状に形成されている。このカバー２０が、センタピース１６にシール材５０（図９参照）を介して接合されることで、カバー２０とセンタピース１６との間に回路装置１８が配置される空間が形成されるようになっている。具体的には、カバー２０は、センタピース１６に固定された回路基板４４と軸方向に対向して径方向に延在する底壁２０Ａと、底壁２０Ａの外周端からセンタピース１６側へ向けて屈曲して延びる側壁２０Ｂと、側壁２０Ｂのセンタピース１６側の端から径方向外側に向けて延びるフランジ部２０Ｃと、を備えている。また、フランジ部２０Ｃには、センタピース１６に形成された凹溝１６Ｂに対応する凸状部２０Ｄが形成されている。

（キャップ５２の構成）
　図４に示されるように、センタピース１６におけるセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部には、絶縁性の材料を用いて形成されたキャップ５２が取付けられている。このキャップ５２は、軸心部に巻線２６の第３延出部２６Ｃが挿通されるキャップ側巻線挿通孔５２Ａが形成された筒状に形成されている。

　キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側（軸方向他方側）の部分は、軸方向一方側へ向けて次第に窄まる漏斗状に形成されている。これにより、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向他方側の部分の内径Ｄ１が、軸方向一方側に向かうにつれて次第に小さくなっている。また、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける回路装置１８側（軸方向一方側）の部分の内径Ｄ２は、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向の中央部の内径Ｄ３に比べて大きな内径に設定されている。なお、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向の中央部の内径Ｄ３は、巻線２６の外径Ｄ４と略同一の内径とされている。

（ポッティング部５３の構成）
　図３及び図４に示されるように、本実施形態では、センタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内にポッティング部５３が形成されることで、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄとキャップ５２との間に形成された微小な隙間及びキャップ５２と巻線２６との間に形成された微小な隙間が塞がれている。なお、ポッティング部５３を形成するポッティング材は、紫外線を照射することで容易に硬化させることが可能なシリコン樹脂である。

　図３に示されるように、本実施形態では、シリコン樹脂がセンタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内に注入されて、紫外線が凹部１６Ｃに注入されたシリコン樹脂に照射されることで、単一のポッティング部５３が凹部１６Ｃの内部に形成される。これにより、凹部１６Ｃの底１６Ｃ１に形成された３つのセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部に形成された上記の隙間が単一のポッティング部５３によって塞がれる。なお、ポッティング部５３の凹部１６Ｃの底１６Ｃ１に対する軸方向への高さ（深さ）Ｈは、当該ポッティング部５３からキャップ５２が露出しない程度の高さに設定されている。

（巻線端末部の成形方法）
　次に、図６及び図７を用いて、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分の成形方法について説明する。

　図６Ａ～図６Ｃに示されるように、本実施形態では、ステータコア２４の各々のティース部２４Ｂの間に挿入されるバックアップ５４と、巻線２６をバックアップ５４との間で挟み込む第１曲げ治具５６及び第２曲げ治具５８と、含んで構成されたプレス装置によって、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が所定の形状に折り曲げられる。

　バックアップ５４は、周方向に分割された複数のバックアップ構成ブロック６０により構成されている。バックアップ構成ブロック６０は、各々のティース部２４Ｂの間に配置される部分を有するティース部間挿入部６０Ａと、ティース部間挿入部６０Ａの径方向外側から軸方向一方側へ延びる外周壁部６０Ｂと、を有することにより、側面視で（径方向外側から見て）略Ｌ字状に形成されている。ティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１は、径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側へ傾斜されている。一例として、ティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１の径方向に対する角度θ１は略４ｄｅｇに設定されている。また、外周壁部６０Ｂの径方向内側の面Ｓ２は軸方向に沿って延在している。

　第１曲げ治具５６は、略円柱状に形成されており、この第１曲げ治具５６の軸方向他方側の端部の径方向外側の端部は、軸方向他方側に向かうにつれて窄まる窄み部５６Ａとされている。また、窄み部５６Ａの外周面Ｓ３の径方向に対する傾斜角度θ３は略４５ｄｅｇに設定されている。

　第２曲げ治具５８は、第１曲げ治具５６が挿入される環状のブロック状に形成されている。この第２曲げ治具５８における軸方向他方側の面Ｓ４は、バックアップ構成ブロック６０のティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１に対応している。すなわち、第２曲げ治具５８における軸方向他方側の面Ｓ４の径方向に対する傾斜角度Ｓ４は略４ｄｅｇに設定されている。また、第２曲げ治具５８における径方向外側の面Ｓ５は、バックアップ構成ブロック６０の外周壁部６０Ｂの径方向内側の面Ｓ２に対して若干傾斜されている。すなわち、第２曲げ治具５８における径方向外側の面Ｓ５の軸方向に対する径方向内側への傾斜角度θ５は略１．５ｄｅｇに設定されている。この傾斜角度θ５は、図２に示された巻線２６において二点鎖線で示された状態から実線で示された状態へのスプリングバックを考慮して設定されている。

　そして、図６Ａに示されるように、コイル形成工程を経た後の状態では、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が軸方向一方側へ直線状に延出されている。この状態のステータ１２がプレス装置にセットされた後に、各々のバックアップ構成ブロック６０が径方向内側に移動される。これにより、各々のバックアップ構成ブロック６０の各々のティース部間挿入部６０Ａの一部がステータコア２４の各々のティース部２４Ｂの間に配置される。

　次いで、図６Ｂに示されるように、第１曲げ治具５６が軸方向他方側へ移動されることで、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分の基端側（軸方向他方側）が第１曲げ治具５６の窄み部５６Ａの外周面Ｓ３に押圧される。これにより、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が、窄み部５６Ａの外周面Ｓ３に対応する角度（軸方向に対して略４５ｄｅｇ）傾斜される。

　次いで、図６Ｃに示されるように、第２曲げ治具５８が軸方向他方側へ移動されることで、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が、第２曲げ治具５８の軸方向他方側の面Ｓ４及び径方向外側の面Ｓ５と、バックアップ構成ブロック６０のティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１及び外周壁部６０Ｂの径方向内側の面Ｓ２と、の間に挟み込まれることにより加圧される（巻線曲げ工程）。以上の工程を経て、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が、図７Ａに示された状態に曲げられる。

　また、前述の巻線曲げ工程を経た後に、巻線２６の第２延出部２６Ｂを第３延出部２６Ｃの回りに傾倒させることで、図７Ｂに示されるように、第３延出部２６Ｃをセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ（図３参照）と対応する位置に配置させる（巻線旋回工程）。そして、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、予めキャップ５２が取付けられたセンタピース１６にステータ１２を取付ける際に、巻線２６の第３延出部２６Ｃをセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ及びキャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａに挿通させる（ステータ取付工程）。次いで、図８Ｃに示されるように、シリコン樹脂をセンタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内に注入して、紫外線を凹部１６Ｃに注入されたシリコン樹脂に照射することで、ポッティング部５３を凹部１６Ｃの内部に形成する（ポッティング部形成工程）。次いで、図３に示されるように、巻線２６の第３延出部２６Ｃを回路装置１８の一部を構成する回路基板４４にハンダ付けにて接続する（巻線接続工程）。

（カバーの取付工程）
　次に、図９を用いて、カバー２０をセンタピース１６に取付ける工程について説明する。なお、図９においては、センタピース１６に形成された凹溝１６Ｂ及びカバー２０のフランジ部２０Ｃに形成された凸状部２０Ｄの図示を省略している。

　図９に示されるように、先ず吸引ポンプ６２をセンタピース１６に形成された連通孔１６Ｅに接続する（ポンプ接続工程）。

　次いで、センタピース１６に形成された凹溝１６Ｂ（図１参照）にシール材５０を注入する。なお、凹溝１６Ｂ内に注入されるシール材５０の量は、凹溝１６Ｂの開放端からシール材５０が突出する程度の量である。なお、凹溝１６Ｂに対応する部分をカバー２０のフランジ部２０Ｃに形成して、当該凹溝１６Ｂに対応する部分にシール材５０を塗布してもよい。

　次いで、吸引ポンプ６２を作動させることで、連通孔１６Ｅを通じて回路装置１８側の空気を引き込みながら、カバー２０のフランジ部２０Ｃをセンタピース１６においてシール材５０が塗布された部分に接合する（接合工程）

　以上説明した工程及びその他の工程を経て本実施形態のモータユニット１０が製造される。

（本実施形態の作用）
　次に、本実施形態の作用について説明する。

　図１に示されるように、本実施形態のモータユニット１０では、回路装置１８によってステータ１２（巻線２６）への通電が制御されることで、ステータ１２が回転磁界を発生する。そして、この回転磁界及びロータマグネット３２の磁界の相互作用により、ロータ１４が回転する。

　ここで、本実施形態のモータユニット１０では、図３に示されるように、巻線２６の第３延出部２６Ｃが、ステータ１２を支持するセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ及びキャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａに挿通されていると共に、センタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内にポッティング部５３が形成されることで、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄとキャップ５２との間に形成された微小な隙間及びキャップ５２と巻線２６との間に形成された微小な隙間が塞がれている。これにより、ステータ１２側に付着した水滴が、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部を通じて回路装置１８側へ浸入することを抑制することができる。特に、本実施形態では、ポッティング部５３が巻線２６の被膜に密着させた構成とすることにより、当該ポッティング部５３と巻線２６との接合状態を良好にすることができる。これにより、ステータ１２側に付着した水滴が、ポッティング部５３と巻線２６との間を通じて回路装置１８側へ浸入することを抑制することができる。

　また、本実施形態では、複数（３つの）の第３延出部２６Ｃの周縁部の隙間が、単一のポッティング部５３によって塞がれる構成とされている。これにより、それぞれの隙間を塞ぐためのポッティング部５３を形成する際の作業性を良好にすることができる。

　これに加えて、本実施形態では、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄがセンタピース１６に形成された凹部１６Ｃの底に形成された構成とすることで、ポッティング部５３を形成するためのポッティング材を凹部１６Ｃ内に留めることができる。これにより、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄと巻線２６との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部５３を形成する際の作業性を良好にすることができる。

　さらに、本実施形態では、複数のセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄを単一の凹部１６Ｃの底に形成された構成とすることで、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄと巻線２６との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部５３を形成する際の作業性をより一層良好にすることができる。

　また、本実施形態では、絶縁性のキャップ５２をセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄと巻線２６との間に設けることで、巻線２６とセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部との間の絶縁状態を容易に確保することができる。また、キャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分の内径Ｄ１をステータ１２側から回路装置１８側に向かうにつれて小さくなるように形成することで、巻線２６をステータ１２側から回路装置１８側へ容易に挿通することができる。

　さらに、本実施形態では、キャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける回路装置１８側の部分の内径Ｄ２をキャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向の中央部の内径Ｄ３に比べて大きくすることで、ポッティング部５３と巻線２６に形成された被膜との接触面積を多くすることができる。これにより、ポッティング部５３と巻線２６に形成された被膜との接合強度を高めることができる。なお、図１０に示されるように、キャップ５２を軸方向に反転させた状態でセンタピース１６に取付けることにより、ポッティング部５３と巻線２６に形成された被膜との接触面積を多くすることもできる。

　なお、図３に示された本実施形態では、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分を漏斗状に形成することにより、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向他方側の部分の内径Ｄ１が、軸方向一方側に向かうにつれて次第に小さくなるように構成した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１１に示されるように、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分を漏斗状に形成すると共に当該部分の軸方向の中間部を屈曲させた構成としてもよい。また、図１２に示されるように、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分を漏斗状に形成すると共にその内周面を緩やかに湾曲させた構成としてもよい。

　なお、本実施形態では、キャップ５２をセンタピース１６に取付けた例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、センタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部をキャップと同様の構成とすることにより、キャップ５２を設けない構成としてもよい。

　図２に示されるように、本実施形態のモータユニットの一部を構成するステータ１２では、巻線２６の第１延出部２６Ａと第２延出部２６Ｂとの境目である内側屈曲部２６Ｄが、第２延出部２６Ｂと第３延出部２６Ｃとの境目である外側屈曲部２６Ｅに対して軸方向一方側に配置されている。これにより、内側屈曲部２６Ｄと外側屈曲部２６Ｅとが、回転軸方向の同位置に配置された構成に比べて、ステータ１２におけるロータの回転径方向外側の部位を、センタピース１６に近接して配置することが可能となる。その結果、モータユニット１０の回転軸方向への体格の大型化を抑制することができる。

　また、本実施形態では、巻線２６の第１延出部２６Ａと第２延出部との間の部位である第２延出部２６Ｂが、径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側に傾斜されている。当該構成とすることにより、第２延出部２６Ｂを湾曲させた場合に比べて、第２延出部２６Ｂの長さを短くすることができる。これにより、巻線２６においてステータコア２４から延出している部分の回路装置までの配索経路が長くなることを抑制することができる。なお、第２延出部２６Ｂを上記のように傾斜されるか否かは、センタピース１６においてステータ１２が固定される部分の構成を考慮して適宜設定すればよい。

　さらに、本実施形態では、図６Ａ～図６Ｃに示された巻線曲げ工程を経た後に、図７Ｂに示された巻線旋回工程を経ることにより、ステータ１２をセンタピース１６に取付ける際に、巻線２６の第３延出部２６Ｃをセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ及びキャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａに容易に挿通させることができる。なお、巻線旋回工程をモータユニットまるの製造工程に組み込むか否かについては、センタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの配置を考慮して選択すればよい。

　図１に示されるように、本実施形態のモータユニット１０では、回路装置１８がセンタピース１６とカバー２０との間に形成された空間内に配置されている。また、センタピース１６とカバー２０との間には、シール材５０が介在している。これにより、水滴がセンタピースとカバーとの間から回路装置１８が配置された空間に浸入することが抑制されている。

　ところで、図９に示されるように、シール材５０がセンタピース１６塗布された状態で、カバー２０をセンタピース１６に取付ける際においては、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の圧力が高まることが考えられる。これにより、センタピース１６とカバー２０との間に介在されるシール材５０が飛散することが考えられる。すなわち、センタピース１６とカバー２０との間においてシール材５０が欠損する箇所が生じることが考えられる。

　しかしながら、本実施形態では、センタピース１６とカバー２０との間に形成された空間と当該空間の外側の空間とを連通すると共に当該外側の空間側の部分が径方向外側へ向けて開放された連通孔１６Ｅが、センタピースに形成されている。これにより、吸引ポンプ６２を連通孔１６Ｅにおける回路装置１８が配置される側とは反対側の部分に容易に接続することができる。そして、吸引ポンプ６２によって、回路装置１８側の空気を引き込みながら、カバー２０をセンタピース１６に取付けることで、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、センタピース１６とカバー２０との間においてシール材を所望の状態で介在させることができる。

　また、本実施形態では、連通孔１６Ｅにおける回路装置１８が配置される空間側の端部が、前述の特定を有するフィルタ４２により閉止されている。当該構成では、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の空間の圧力が高まり易い。しかしながら、本実施形態では、連通孔１６Ｅに接続された吸引ポンプ６２によって、回路装置１８側の空気を引き込みながら、カバー２０をセンタピース１６に取付けることで、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、上記フィルタ４２が設けられた構成においても、センタピース１６とカバー２０との間においてシール材５０を所望の状態で介在させることができる。

　なお、上記フィルタ４２を設けるか否かについては、モータユニット１０が配置される環境や姿勢等を考慮して適宜選択すればよい。

　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

　２０１６年３月９日に出願された日本国特許出願２０１６－０４５７００号、及び日本国特許出願２０１６－０４５７０１号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　導電性の部材の表面に絶縁性の被膜を有する巻線が巻回されることで形成されたコイルを有するステータと、
　前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、
　前記ステータを支持すると共に前記巻線が挿通されるセンタピース側巻線挿通孔が形成されたセンタピースと、
　前記センタピースに対してステータが固定された側とは反対側に配置され、前記センタピース側巻線挿通孔を通過した前記巻線が接続される接続部を有し、前記巻線への通電を制御する回路装置と、
　ポッティング材を用いて形成され、一部が前記巻線の被膜に密着された状態で、前記センタピース側巻線挿通孔と前記巻線との間に形成された隙間を塞ぐポッティング部と、
　を備えたモータ。
　前記センタピースには、複数の前記センタピース側巻線挿通孔が形成されており、
　複数の前記センタピース側巻線挿通孔と複数の前記センタピース側巻線挿通孔にそれぞれ挿通された前記巻線との間に形成されたそれぞれの隙間が、単一の前記ポッティング部によって塞がれている請求項１記載のモータ。
　前記センタピースには、前記ロータの回転軸方向の一方側が開放された凹部が形成されており、
　前記センタピース側巻線挿通孔が、前記凹部の底に形成されている請求項１又は請求項２記載のモータ。
　複数の前記センタピース側巻線挿通孔が、単一の前記凹部の底に形成されている請求項３記載のモータ。
　前記センタピース側巻線挿通孔と前記巻線との間には、前記巻線が挿通されるキャップ側巻線挿通孔が形成された絶縁性のキャップが設けられており、
　前記キャップ側巻線挿通孔における前記ステータ側の部分の内径が、前記ステータ側から前記回路装置側に向かうにつれて小さくなっている請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
　前記キャップ側巻線挿通孔における前記回路装置側の部分の内径が、前記キャップ側巻線挿通孔における前記ロータの回転軸方向の中央部の内径に比べて大きくなっており、
　前記ポッティング部が、前記センタピースに対して前記回路装置側に設けられている請求項５記載のモータ。
　ロータマグネットを有すると共に軸線回りに回転可能に支持されたロータと、
　前記ロータマグネットと前記ロータの回転径方向に対向して配置されたステータコアと、前記ステータコアに対して前記ロータの回転軸方向一方側へ延出する第１延出部と、該第１延出部における前記ロータの回転軸方向一方側の端部から前記ロータの回転径方向外側へ延出する第２延出部と、該第２延出部における前記ロータの回転径方向外側の端部から前記ロータの回転軸方向一方側へ向けて延出すると共に回路装置に接続される第３延出部と、を有し、前記ステータコアの回りにコイルを形成するとともに、前記第１延出部と前記第２延出部との境目が、前記第２延出部と前記第３延出部との境目に対して前記ロータの回転軸方向一方側に配置された巻線と、を有するステータと、
　を備えたモータ。
　前記第２延出部が、前記ロータの回転径方向外側に向かうにつれて前記ロータの回転軸方向他方側へ傾斜されている請求項７記載のモータ。
　請求項７又は請求項８記載のモータの製造方法に適用され、
　前記ステータコアの回りに巻線を巻回することで、前記ステータコアの回りにコイルを形成するコイル形成工程と、
　前記コイルを形成した巻線において前記ステータコアから延出している部分を加圧することで、前記第１延出部、前記第２延出部及び前記第３延出部を形成すると共に前記第１延出部と前記第２延出部との境目を前記第２延出部と前記第３延出部との境目に対して前記ロータの回転軸方向一方側に配置する巻線曲げ工程と、
　前記第３延出部を前記回路装置に接続する巻線接続工程と、
　を有するモータの製造方法。
　前記ステータは、前記第３延出部が挿通されるセンタピース側巻線挿通孔が形成されたセンタピースに支持され、
　　前記巻線曲げ工程を経た後に、前記第２延出部を前記第３延出部の回りに傾倒させることで、前記第３延出部をセンタピース側巻線挿通孔と対応する位置に配置させる巻線旋回工程と、
　　前記ステータを前記センタピースに取付けるステータ取付工程と、
　をさらに有する、
　請求項９記載のモータの製造方法。