JP6642133B2

JP6642133B2 - モータの製造方法

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Publication number: JP6642133B2
Application number: JP2016045702A
Authority: JP
Inventors: 真二池田; 山田　邦浩; 邦浩山田; 祥宣土屋; 拓己長屋
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2036-03-09
Also published as: JP2017163695A

Description

本発明は、モータの製造方法に関する。

下記特許文献１には、ポンプハウジングに支持されたロータと、モータハウジングに支持されたステータと、ステータへの通電を制御することでロータの回転を制御する回路装置（コントローラ）と、を備えたブラシレスモータが開示されている。また、このブラシレスモータでは、回路装置が、ポンプハウジングとモータハウジングと当該モータハウジングに取付けられた蓋との間に形成された空間内に配置されている。さらに、このブラシレスモータでは、シール材をポンプハウジングとモータハウジングと間に介在させることで、回路装置が配置される空間内に水滴が浸入することを抑制している。

ところで、シール材に欠損箇所が生じていると、回路装置が配置される空間内に水滴が浸入することを抑制することが難しい。

特開２０１０−６３２２４号公報

本発明は上記事実を考慮し、シール材に欠損箇所が生じること抑制することができるモータの製造方法を得ることが目的である。

請求項１記載のモータの製造方法は、ステータコアと、該ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルと、を有するステータと、前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、前記巻線が接続され、該巻線への通電を制御する回路装置と、内部に前記回路装置が配置される空間を形成すると共に、シール材を介して互いに接合された第１の部材及び第２の部材と、前記第１の部材と前記第２の部材との間の空間と該空間の外側の空間とを連通する連通孔と、気体が透過可能でかつ液体が透過し難い素材により形成され、前記連通孔における前記回路装置が配置される空間側を閉止するフィルタと、を備えたモータの製造方法に適用され、前記シール材を前記第１の部材又は前記第２の部材に塗布するシール材塗布工程と、前記連通孔及び前記フィルタを通じて前記回路装置側の空気を引き込みながら、前記第１の部材と前記第２の部材とを接合する接合工程と、を有する。

請求項３記載のモータの製造方法によれば、先ず、シール材を第１の部材又は第２の部材に塗布する（シール材塗布工程）。次いで、連通孔及びフィルタを通じて回路装置側の空気を引き込みながら、第１の部材と第２の部材とを接合する（接合工程）。以上の工程を経て、モータが製造される。ここで、請求項１記載のモータの製造方法では、回路装置側の空気を連通孔及びフィルタを通じて引き込みながら、第１の部材と第２の部材とを接合することで、シール材が第１の部材と第２の部材との間で潰される際に、第１の部材と第２の部材との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、第１の部材と第２の部材との間においてシール材に欠損箇所が生じることを抑制することができる。

ブラシレスモータを示す側断面図である。ステータの一部を拡大すると共に模式的に示す側面図である。センタピースにおいて巻線の端末部が挿入される部分を示す拡大断面図である。センタピースにおいて巻線の端末部が挿入される部分を図３よりもさらに拡大して示す拡大断面図である。センタピースにおいて連通孔が設けられた部分を拡大して示す拡大斜視図である。巻線の端末部の加圧工程を模式的に示した側面図であり、（Ａ）はバックアップ挿入工程を示し、（Ｂ）は第１曲げ治具による曲げ工程を示し、（Ｃ）は第２曲げ治具による曲げ工程を示す。（Ａ）は第２曲げ治具による曲げ工程終了後のステータを示す底面図であり、（Ｂ）は巻線旋回工程終了後のステータを示す底面図である。（Ａ）はキャップをセンタピースに取付ける工程を示す斜視断面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、巻線をセンタピースに形成されたセンタピース側巻線挿通孔及びキャップに形成されたキャップ側巻線挿通孔に挿通する工程を示す側断面図である。カバーをセンタピースに取付ける工程を示す側断面図である。図３に示された方向とは反対側から取付けられたキャップ等を示す図３に対応する拡大断面図である。第１変形例に係るキャップのキャップ側巻線挿通孔を示す拡大断面図である。第２変形例に係るキャップのキャップ側巻線挿通孔を示す図１１に対応する拡大断面図である。

次に、図１〜図５を用いて本発明の実施形態に係るモータについて説明する。

図１に示されるように、本実施形態のモータとしてのモータユニット１０は、回転磁界を発生させるステータ１２と、ステータ１２が発生する回転磁界によって回転されるロータ１４と、ロータ１４及びステータ１２等を支持するセンタピース１６と、ステータ１２の一部を構成する巻線２６への通電を制御することによりロータ１４の回転を制御する回路装置１８と、回路装置１８を覆うカバー２０と、を備えている。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、ロータ１４の回転軸方向、回転径方向及び回転周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

（ステータ１２の構成）
図１及び図２に示されるように、ステータ１２は、磁性金属を用いて形成されていると共にインシュレータ２２が取付けられたステータコア２４の所定の部位に巻線２６が巻回されることによって構成されている。

ステータコア２４は、環状に形成された環状部２４Ａと、環状部２４Ａの外周部から径方向外側に向けて突出すると共に周方向に沿って等間隔に配置された複数（本実施形態では１２個）のティース部２４Ｂと、を備えている。また、各々のティース部２４Ｂには、線状（針金状）に形成された導電性の部材の表面に絶縁性の被膜を有する巻線２６が巻回されている。これにより、各々のティース部２４Ｂのまわりには、それぞれコイル２８が形成されている。

図２に示されるように、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分は所定の形状（略Ｎ字状）に折り曲げられている。具体的には、巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分は、ステータコア２４に対して軸方向一方側へ延出する第１延出部２６Ａと、第１延出部２６Ａにおける軸方向一方側の端部から径方向外側へ延出すると共に径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側に傾斜された第２延出部２６Ｂと、を備えている。また、巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分は、第２延出部２６Ｂにおける径方向外側の端部から軸方向一方側へ向けて延出すると共に軸方向一方側の端部が回路装置１８の一部を構成する回路基板４４（図３参照）にハンダ付けにて接続される第３延出部２６Ｃを備えている。そして、本実施形態では、第１延出部２６Ａと第２延出部２６Ｂとの境目である内側屈曲部２６Ｄが、第２延出部２６Ｂと第３延出部２６Ｃとの境目である外側屈曲部２６Ｅに対して軸方向一方側に配置されている。

（ロータ１４の構成）
図１に示されるように、ロータ１４は、略有底円筒状に形成されたロータハウジング３０と、ロータハウジング３０に固定されたロータマグネット３２と、を含んで構成されている。ロータハウジング３０は、円板状に形成された底壁３０Ａと、底壁３０Ａの外周端から軸方向一方側へ屈曲して延びると共に径方向内側の面にロータマグネット３２が固定される周壁３０Ｂと、を備えている。また、ロータハウジング３０の軸心部には、一対のベアリング３４が圧入等により固定されている。そして、この一対のベアリング３４が、後述するセンタピース１６に固定された軸部材３６に挿入されることで、ロータハウジング３０が一対のベアリング３４を介して軸部材３６に支持されると共にロータハウジング３０に固定されたロータマグネット３２とステータ１２とが径方向に対向して配置されるようになっている。

（センタピース１６の構成）
第１の部材としてのセンタピース１６は、アルミニウム合金等を用いて形成されている。このセンタピース１６には、軸方向他方側へ向けて突出すると共に前述の軸部材３６が圧入により固定されるボス部１６Ａが立設されている。また、センタピース１６における軸方向他方側には、前述のステータ１２がステータ固定ボルト３８等を介して固定されている。さらに、センタピース１６における軸方向一方側には、後述する回路装置１８が回路装置固定ボルト４０等を介して固定されている。また、センタピース１６における軸方向他方側の外周部には、後述するシール材５０（図９参照）が塗布される凹溝１６Ｂが形成されている。

図３及び図４に示されるように、センタピース１６には、軸方向一方側が開放されていると共に軸方向視で弓形に湾曲された長尺状の凹部１６Ｃが形成されている。この凹部１６Ｃの底１６Ｃ１には、巻線２６の第３延出部２６Ｃが挿通される複数（本実施形態では３つの）のセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄが形成されている。この凹部１６Ｃの底１６Ｃ１に形成された複数のセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄは、凹部１６Ｃの長手方向に沿って間隔をあけて配置されている。なお、センタピース１６には、巻線２６の第３延出部２６Ｃの数に対応する数だけの凹部１６Ｃ及びセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄが形成されている。

図５に示されるように、センタピース１６の外周部には、回路装置１８が配置される空間であるセンタピース１６とカバー２０（図１参照）との間の空間と当該空間の外側の空間とを連通する連通孔１６Ｅが形成されている。この連通孔１６Ｅの一方側は、回路装置１８が配置される空間に軸方向一方側に向けて開口されており、連通孔１６Ｅの他方側は、回路装置１８が配置される空間の外側の空間に径方向外側に向けて開口されている。また、連通孔１６Ｅにおける回路装置が配置される空間側の端部は、気体が透過可能でかつ液体が透過し難い素材を用いて形成されたフィルタ４２により閉止されている。なお、フィルタ４２の素材としては一例としてゴアテックス（登録商標）等が用いられている。

（回路装置１８の構成）
図１及び図５に示されるように、回路装置１８は、センタピース１６に対してステータ１２が固定された側とは反対側に配置されている。この回路装置１８は、ステータ１２（巻線２６）への通電を制御する制御回路を構成する回路基板４４及び複数の回路素子４６を含んで構成されている。

回路基板４４は、軸方向を厚み方向とする矩形板状に形成されており、この回路基板４４は、絶縁性の材料を用いて形成された基板本体上に導電パターン部が形成されることによって構成されている。また、図３及び図４に示されるように、回路基板４４には、センタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄを通過した巻線２６の第３延出部２６Ｃの端部がハンダ付けにて接続される接続部４４Ａが設けられている。なお、回路基板４４には、センタピース１６に取付けられたコネクタ４８（図１参照）を介して給電されるようになっている。

（カバー２０の構成）
図１に示されるように、第２の部材としてのカバー２０は、センタピース１６側が開放された有底箱状に形成されている。このカバー２０が、センタピース１６にシール材５０（図９参照）を介して接合されることで、カバー２０とセンタピース１６との間に回路装置１８が配置される空間が形成されるようになっている。具体的には、カバー２０は、センタピース１６に固定された回路基板４４と軸方向に対向して径方向に延在する底壁２０Ａと、底壁２０Ａの外周端からセンタピース１６側へ向けて屈曲して延びる側壁２０Ｂと、側壁２０Ｂのセンタピース１６側の端から径方向外側に向けて延びるフランジ部２０Ｃと、を備えている。また、フランジ部２０Ｃには、センタピース１６に形成された凹溝１６Ｂに対応する凸状部２０Ｄが形成されている。

（キャップ５２の構成）
図４に示されるように、センタピース１６におけるセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部には、絶縁性の材料を用いて形成されたキャップ５２が取付けられている。このキャップ５２は、軸心部に巻線２６の第３延出部２６Ｃが挿通されるキャップ側巻線挿通孔５２Ａが形成された筒状に形成されている。

キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側（軸方向他方側）の部分は、軸方向一方側へ向けて次第に窄まる漏斗状に形成されている。これにより、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向他方側の部分の内径Ｄ１が、軸方向一方側に向かうにつれて次第に小さくなっている。また、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける回路装置１８側（軸方向一方側）の部分の内径Ｄ２は、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向の中央部の内径Ｄ３に比べて大きな内径に設定されている。なお、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向の中央部の内径Ｄ３は、巻線２６の外径Ｄ４と略同一の内径とされている。

（ポッティング部５３の構成）
図３及び図４に示されるように、本実施形態では、センタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内にポッティング部５３が形成されることで、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄとキャップ５２との間に形成された微小な隙間及びキャップ５２と巻線２６との間に形成された微小な隙間が塞がれている。なお、ポッティング部５３を形成するポッティング材は、紫外線を照射することで容易に硬化させることが可能なシリコン樹脂である。

図３に示されるように、本実施形態では、シリコン樹脂がセンタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内に注入されて、紫外線が凹部１６Ｃに注入されたシリコン樹脂に照射されることで、単一のポッティング部５３が凹部１６Ｃの内部に形成される。これにより、凹部１６Ｃの底１６Ｃ１に形成された３つのセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部に形成された上記の隙間が単一のポッティング部５３によって塞がれる。なお、ポッティング部５３の凹部１６Ｃの底１６Ｃ１に対する軸方向への高さ（深さ）Ｈは、当該ポッティング部５３からキャップ５２が露出しない程度の高さに設定されている。

（巻線端末部の成形方法）
次に、図６及び図７を用いて、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分の成形方法について説明する。

図６（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、本実施形態では、ステータコア２４の各々のティース部２４Ｂの間に挿入されるバックアップ５４と、巻線２６をバックアップ５４との間で挟み込む第１曲げ治具５６及び第２曲げ治具５８と、含んで構成されたプレス装置によって、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が所定の形状に折り曲げられる。

バックアップ５４は、周方向に分割された複数のバックアップ構成ブロック６０により構成されている。バックアップ構成ブロック６０は、各々のティース部２４Ｂの間に配置される部分を有するティース部間挿入部６０Ａと、ティース部間挿入部６０Ａの径方向外側から軸方向一方側へ延びる外周壁部６０Ｂと、を有することにより、側面視で（径方向外側から見て）略Ｌ字状に形成されている。ティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１は、径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側へ傾斜されている。一例として、ティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１の径方向に対する角度θ１は略４ｄｅｇに設定されている。また、外周壁部６０Ｂの径方向内側の面Ｓ２は軸方向に沿って延在している。

第１曲げ治具５６は、略円柱状に形成されており、この第１曲げ治具５６の軸方向他方側の端部の径方向外側の端部は、軸方向他方側に向かうにつれて窄まる窄み部５６Ａとされている。また、窄み部５６Ａの外周面Ｓ３の径方向に対する傾斜角度θ３は略４５ｄｅｇに設定されている。

第２曲げ治具５８は、第１曲げ治具５６が挿入される環状のブロック状に形成されている。この第２曲げ治具５８における軸方向他方側の面Ｓ４は、バックアップ構成ブロック６０のティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１に対応している。すなわち、第２曲げ治具５８における軸方向他方側の面Ｓ４の径方向に対する傾斜角度Ｓ４は略４ｄｅｇに設定されている。また、第２曲げ治具５８における径方向外側の面Ｓ５は、バックアップ構成ブロック６０の外周壁部６０Ｂの径方向内側の面Ｓ２に対して若干傾斜されている。すなわち、第２曲げ治具５８における径方向外側の面Ｓ５の軸方向に対する径方向内側への傾斜角度θ５は略１．５ｄｅｇに設定されている。この傾斜角度θ５は、図２に示された巻線２６において二点鎖線で示された状態から実線で示された状態へのスプリングバックを考慮して設定されている。

そして、図６（Ａ）に示されるように、コイル形成工程を経た後の状態では、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が軸方向一方側へ直線状に延出されている。この状態のステータ１２がプレス装置にセットされた後に、各々のバックアップ構成ブロック６０が径方向内側に移動される。これにより、各々のバックアップ構成ブロック６０の各々のティース部間挿入部６０Ａの一部がステータコア２４の各々のティース部２４Ｂの間に配置される。

次いで、図６（Ｂ）に示されるように、第１曲げ治具５６が軸方向他方側へ移動されることで、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分の基端側（軸方向他方側）が第１曲げ治具５６の窄み部５６Ａの外周面Ｓ３に押圧される。これにより、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が、窄み部５６Ａの外周面Ｓ３に対応する角度（軸方向に対して略４５ｄｅｇ）傾斜される。

次いで、図６（Ｃ）に示されるように、第２曲げ治具５８が軸方向他方側へ移動されることで、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が、第２曲げ治具５８の軸方向他方側の面Ｓ４及び径方向外側の面Ｓ５と、バックアップ構成ブロック６０のティース部間挿入部６０Ａにおける軸方向一方側の面Ｓ１及び外周壁部６０Ｂの径方向内側の面Ｓ２と、の間に挟み込まれることにより加圧される（巻線曲げ工程）。以上の工程を経て、コイル２８を形成した各々の巻線２６においてステータコア２４側から導出された部分が、図７（Ａ）に示された状態に曲げられる。

また、前述の巻線曲げ工程を経た後に、巻線２６の第２延出部２６Ｂを第３延出部２６Ｃの回りに傾倒させることで、図７（Ｂ）に示されるように、第３延出部２６Ｃをセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ（図３参照）と対応する位置に配置させる（巻線旋回工程）。そして、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、予めキャップ５２が取付けられたセンタピース１６にステータ１２を取付ける際に、巻線２６の第３延出部２６Ｃをセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ及びキャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａに挿通させる（ステータ取付工程）。次いで、図８（Ｃ）に示されるように、シリコン樹脂をセンタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内に注入して、紫外線を凹部１６Ｃに注入されたシリコン樹脂に照射することで、ポッティング部５３を凹部１６Ｃの内部に形成する（ポッティング部形成工程）。次いで、図３に示されるように、巻線２６の第３延出部２６Ｃを回路装置１８の一部を構成する回路基板４４にハンダ付けにて接続する（巻線接続工程）。

（カバーの取付工程）
次に、図９を用いて、カバー２０をセンタピース１６に取付ける工程について説明する。なお、図９においては、センタピース１６に形成された凹溝１６Ｂ及びカバー２０のフランジ部２０Ｃに形成された凸状部２０Ｄの図示を省略している。

図９に示されるように、先ず引き込み装置としての吸引ポンプ６２をセンタピース１６に形成された連通孔１６Ｅに接続する（ポンプ接続工程）。

次いで、センタピース１６に形成された凹溝１６Ｂ（図１参照）にシール材５０を注入する。なお、凹溝１６Ｂ内に注入されるシール材５０の量は、凹溝１６Ｂの開放端からシール材５０が突出する程度の量である。なお、凹溝１６Ｂに対応する部分をカバー２０のフランジ部２０Ｃに形成して、当該凹溝１６Ｂに対応する部分にシール材５０を塗布してもよい。

次いで、吸引ポンプ６２を作動させることで、連通孔１６Ｅを通じて回路装置１８側の空気を引き込みながら、カバー２０のフランジ部２０Ｃをセンタピース１６においてシール材５０が塗布された部分に接合する（接合工程）

以上説明した工程及びその他の工程を経て本実施形態のモータユニット１０が製造される。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態のモータユニット１０では、回路装置１８によってステータ１２（巻線２６）への通電が制御されることで、ステータ１２が回転磁界を発生する。そして、この回転磁界及びロータマグネット３２の磁界の相互作用により、ロータ１４が回転する。

ここで、本実施形態のモータユニット１０では、図３に示されるように、巻線２６の第３延出部２６Ｃが、ステータ１２を支持するセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ及びキャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａに挿通されていると共に、センタピース１６に形成された凹部１６Ｃ内にポッティング部５３が形成されることで、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄとキャップ５２との間に形成された微小な隙間及びキャップ５２と巻線２６との間に形成された微小な隙間が塞がれている。これにより、ステータ１２側に付着した水滴が、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部を通じて回路装置１８側へ浸入することを抑制することができる。特に、本実施形態では、ポッティング部５３が巻線２６の被膜に密着させた構成とすることにより、当該ポッティング部５３と巻線２６との接合状態を良好にすることができる。これにより、ステータ１２側に付着した水滴が、ポッティング部５３と巻線２６との間を通じて回路装置１８側へ浸入することを抑制することができる。

また、本実施形態では、複数（３つの）の第３延出部２６Ｃの周縁部の隙間が、単一のポッティング部５３によって塞がれる構成とされている。これにより、それぞれの隙間を塞ぐためのポッティング部５３を形成する際の作業性を良好にすることができる。

これに加えて、本実施形態では、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄがセンタピース１６に形成された凹部１６Ｃの底に形成された構成とすることで、ポッティング部５３を形成するためのポッティング材を凹部１６Ｃ内に留めることができる。これにより、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄと巻線２６との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部５３を形成する際の作業性を良好にすることができる。

さらに、本実施形態では、複数のセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄを単一の凹部１６Ｃの底に形成された構成とすることで、センタピース側巻線挿通孔１６Ｄと巻線２６との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部５３を形成する際の作業性をより一層良好にすることができる。

また、本実施形態では、絶縁性のキャップ５２をセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄと巻線２６との間に設けることで、巻線２６とセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部との間の絶縁状態を容易に確保することができる。また、キャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分の内径Ｄ１をステータ１２側から回路装置１８側に向かうにつれて小さくなるように形成することで、巻線２６をステータ１２側から回路装置１８側へ容易に挿通することができる。

さらに、本実施形態では、キャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける回路装置１８側の部分の内径Ｄ２をキャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向の中央部の内径Ｄ３に比べて大きくすることで、ポッティング部５３と巻線２６に形成された被膜との接触面積を多くすることができる。これにより、ポッティング部５３と巻線２６に形成された被膜との接合強度を高めることができる。なお、図１０に示されるように、キャップ５２を軸方向に反転させた状態でセンタピース１６に取付けることにより、ポッティング部５３と巻線２６に形成された被膜との接触面積を多くすることもできる。

なお、図３に示された本実施形態では、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分を漏斗状に形成することにより、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおける軸方向他方側の部分の内径Ｄ１が、軸方向一方側に向かうにつれて次第に小さくなるように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１に示されるように、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分を漏斗状に形成すると共に当該部分の軸方向の中間部を屈曲させた構成としてもよい。また、図１２に示されるように、キャップ側巻線挿通孔５２Ａにおけるステータ１２側の部分を漏斗状に形成すると共にその内周面を緩やかに湾曲させた構成としてもよい。

なお、本実施形態では、キャップ５２をセンタピース１６に取付けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、センタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの周縁部をキャップと同様の構成とすることにより、キャップ５２を設けない構成としてもよい。

図２に示されるように、本実施形態のモータユニットの一部を構成するステータ１２では、巻線２６の第１延出部２６Ａと第２延出部２６Ｂとの境目である内側屈曲部２６Ｄが、第２延出部２６Ｂと第３延出部２６Ｃとの境目である外側屈曲部２６Ｅに対して軸方向一方側に配置されている。これにより、内側屈曲部２６Ｄと外側屈曲部２６Ｅとが、回転軸方向の同位置に配置された構成に比べて、ステータ１２におけるロータの回転径方向外側の部位を、センタピース１６に近接して配置することが可能となる。その結果、モータユニット１０の回転軸方向への体格の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、巻線２６の第１延出部２６Ａと第２延出部との間の部位である第２延出部２６Ｂが、径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側に傾斜されている。当該構成とすることにより、第２延出部２６Ｂを湾曲させた場合に比べて、第２延出部２６Ｂの長さを短くすることができる。これにより、巻線２６においてステータコア２４から延出している部分の回路装置までの配索経路が長くなることを抑制することができる。なお、第２延出部２６Ｂを上記のように傾斜されるか否かは、センタピース１６においてステータ１２が固定される部分の構成を考慮して適宜設定すればよい。

さらに、本実施形態では、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示された巻線曲げ工程を経た後に、図７（Ｂ）に示された巻線旋回工程を経ることにより、ステータ１２をセンタピース１６に取付ける際に、巻線２６の第３延出部２６Ｃをセンタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄ及びキャップ５２に形成されたキャップ側巻線挿通孔５２Ａに容易に挿通させることができる。なお、巻線旋回工程をモータユニットまるの製造工程に組み込むか否かについては、センタピース１６に形成されたセンタピース側巻線挿通孔１６Ｄの配置を考慮して選択すればよい。

図１に示されるように、本実施形態のモータユニット１０では、回路装置１８がセンタピース１６とカバー２０との間に形成された空間内に配置されている。また、センタピース１６とカバー２０との間には、シール材５０が介在している。これにより、水滴がセンタピースとカバーとの間から回路装置１８が配置された空間に浸入することが抑制されている。

ところで、図９に示されるように、シール材５０がセンタピース１６塗布された状態で、カバー２０をセンタピース１６に取付ける際においては、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の圧力が高まることが考えられる。これにより、センタピース１６とカバー２０との間に介在されるシール材５０が飛散することが考えられる。すなわち、センタピース１６とカバー２０との間においてシール材５０が欠損する箇所が生じることが考えられる。

しかしながら、本実施形態では、センタピース１６とカバー２０との間に形成された空間と当該空間の外側の空間とを連通すると共に当該外側の空間側の部分が径方向外側へ向けて開放された連通孔１６Ｅが、センタピースに形成されている。これにより、吸引ポンプ６２を連通孔１６Ｅにおける回路装置１８が配置される側とは反対側の部分に容易に接続することができる。そして、吸引ポンプ６２によって、回路装置１８側の空気を引き込みながら、カバー２０をセンタピース１６に取付けることで、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、センタピース１６とカバー２０との間においてシール材５０に欠損箇所が生じることを抑制することができる。

また、本実施形態では、連通孔１６Ｅにおける回路装置１８が配置される空間側の端部が、前述の特定を有するフィルタ４２により閉止されている。当該構成では、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の空間の圧力が高まり易い。しかしながら、本実施形態では、連通孔１６Ｅに接続された吸引ポンプ６２によって、回路装置１８側の空気を引き込みながら、カバー２０をセンタピース１６に取付けることで、シール材５０がカバー２０とセンタピース１６との間で潰される際に、センタピース１６とカバー２０との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、上記フィルタ４２が設けられた構成においても、センタピース１６とカバー２０との間においてシール材５０に欠損箇所が生じることを抑制することができる。

なお、上記フィルタ４２を設けるか否かについては、モータユニット１０が配置される環境や姿勢等を考慮して適宜選択すればよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０モータユニット（モータ）
１２ステータ
１４ロータ
１６センタピース（第１の部材）
１６Ｅ連通孔
１８回路装置
２０カバー（第２の部材）
２４ステータコア
２６巻線
２８コイル
４２フィルタ
５０シール材
６２吸引ポンプ（引き込み装置）

Claims

ステータコアと、該ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルと、を有するステータと、
前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、
前記巻線が接続され、該巻線への通電を制御する回路装置と、
内部に前記回路装置が配置される空間を形成すると共に、シール材を介して互いに接合された第１の部材及び第２の部材と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間の空間と該空間の外側の空間とを連通する連通孔と、
気体が透過可能でかつ液体が透過し難い素材により形成され、前記連通孔における前記回路装置が配置される空間側を閉止するフィルタと、
を備えたモータの製造方法に適用され、
前記シール材を前記第１の部材又は前記第２の部材に塗布するシール材塗布工程と、
前記連通孔及び前記フィルタを通じて前記回路装置側の空気を引き込みながら、前記第１の部材と前記第２の部材とを接合する接合工程と、
を有するモータの製造方法。