JP6338172B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

下記特許文献１には、自動車の車両に搭載されたラジエータを冷却するためのファンを回転させるブラシレスモータが開示されている。この文献に記載されたブラシレスモータは、シャフトが圧入固定されるセンタピースと、シャフトに対して回転可能とされたロータと、ロータの径方向内側に配置されていると共にセンタピースに固定されたステータと、を備えている。また、このブラシレスモータは、ステータの一部を構成する巻線への通電を制御するための回路装置を備えている。

特開２０１０−２７３４５０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、当該ブラシレスモータの組立が完了している状態において、回路装置への通電確認等の精密検査を行うことが考えられる。当該検査において不具合が確認された場合、ブラシレスモータの全てを廃棄することが必要になり、その結果、廃却部品が増える。また、車両のエンジンルーム内等の外部からの水滴の付着が考えられるブラシレスモータの場合、回路装置側に水滴が浸入することを抑制することが必要である。

本発明は上記事実を考慮し、製造時における廃却部品の点数を削減することができるブラシレスモータを得ることを第１の目的とし、回路装置側に水滴が浸入することを抑制することができるブラシレスモータを得ることを第２の目的とする。

請求項１記載のブラシレスモータは、ステータコアと導電性の巻線が前記ステータコアの所定の部位に巻回されることによって形成されたコイルとを有するステータと、前記ステータの径方向外側の面と対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、前記ステータの径方向内側に配置されていると共に軸受部材を介して前記ロータを支持するシャフトと、前記巻線への通電を制御する回路装置と、前記ステータが固定されるステータ固定部と、前記シャフトが軸方向一方側から圧入される圧入部と、前記回路装置が軸方向他方側から固定される回路装置固定部と、を有し、前記圧入部の軸方向他方側の端面が冶具による圧入受面とされているベースと、を備え、前記ベースには、前記コイルの端末部が挿通される挿通孔が形成されていると共に、前記挿通孔の周縁部には、前記コイルの端末部が挿通されるガイド孔を有する保持部が設けられており、前記ガイド孔の内径が軸方向一方側から軸方向他方側に行くに従って次第に縮径されており、前記保持部は、前記挿通孔の内部において軸方向一方側から軸方向他方側に行くに従って次第に縮径されることで前記挿通孔の内周面から離間された部分と、当該部分と繋がっていると共に前記挿通孔の内周面から離間されかつ軸方向他方側の部分が前記挿通孔から軸方向他方側へ突出された部分と、当該部分と繋がっていると共に径方向外側へ広がる部分と、を有することで、前記ベースにおける前記挿通孔の周縁部と前記保持部との間に防水ラビリンス部が形成されている。
請求項１記載のブラシレスモータによれば、先ず回路装置をベースの回路装置固定部に固定する。次いで、ステータをベースのステータ固定部に固定する。次いで、ベースに設けられた圧入部の軸方向他方側の面、即ち、圧入受面を押さえた状態で、ロータが支持されたシャフトを圧入部に圧入する。以上の工程を経てブラシレスモータが組み立てられる。ここで、本ブラシレスモータでは、ベースの圧入部に冶具が当接する圧入受面が設けられている。そのため、回路装置をベースの回路装置固定部に固定した状態において、又は回路装置をベースの回路装置固定部に固定すると共にステータをベースのステータ固定部に固定した状態において、回路装置への通電確認等の精密検査を行い、当該精密検査を経た後に、ロータが支持されたシャフトをベースの圧入部に圧入することができる。すなわち、本ブラシレスモータによれば、ステータをベースに固定する前に、或いは、ステータ及びロータが支持されたシャフトをベースに固定する前に、上記精密検査を行うことができる。これにより、上記精密検査によって回路装置の不具合が発見されたとしても、ロータが支持されたシャフトを廃却しなくてもよくなり、或いは、ステータ及びロータが支持されたシャフトを廃却しなくてもよくなり、製造時における廃却部品の点数を削減することができる。
また、請求項１記載のブラシレスモータによれば、ベースに形成された挿通孔の周縁部に上記構成のガイド孔を有する保持部が設けられていることにより、コイルの端末部をガイド孔に軸方向一方側から軸方向他方側に向けて挿通させる際の作業性を向上させることができる。
さらに、請求項１記載のブラシレスモータによれば、ベースにおけるステータ側に付着した水滴がベースに形成された挿通孔の周縁部と保持部との間から回路装置側に向けて浸入することを抑制することができる。

請求項２記載のブラシレスモータは、請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記回路装置固定部には、前記ステータ側に向かって開口する呼吸孔が形成されている。
請求項２記載のブラシレスモータによれば、先ず回路装置をベースの回路装置固定部に固定する。次いで、ステータをベースのステータ固定部に固定する。次いで、ロータが支持されたシャフトを圧入部に圧入する。以上の工程を経てブラシレスモータが組み立てられる。ここで、本ブラシレスモータでは、ベースの回路装置固定部に上記呼吸孔を形成すると共に呼吸孔の対向面にステータが位置していても機密性検査後にステータを組み付ける工程とすることにより、呼吸孔の位置決めの自由度を高めることができる。また、ステータをベースに固定する前に、回路装置の機密検査を行うことができ、これら検査によって回路装置の不具合が発見されたとしても、ステータやロータが支持されたシャフトを廃却しなくてもよくなり、製造時における廃却部品の点数を削減することができる。

請求項３記載のブラシレスモータは、請求項１又は請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記回路装置の少なくとも一部は、軸方向一方側が開放されたカバー部材と該カバー部材の開放端を閉止する前記回路装置固定部との間の密閉空間に配置されている。

請求項３記載のブラシレスモータによれば、ベースの回路装置固定部がカバー部材の開放端を閉止する閉止部材として機能するため、カバー部材の開放端を閉止する閉止部材を別途設けなくてもよい。すなわち、本ブラシレスモータによれば、当該ブラシレスモータを構成する部品の点数を削減することができる。

請求項４記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、Ｕ相を構成する複数の前記コイル、Ｖ相を構成する複数の前記コイル及びＷ相を構成する複数の前記コイルと、を有すると共に、各層の前記コイルはデルタ結線により結線されており、前記回路装置は、Ｕ相を構成する前記コイルの一の端末部とＶ相を構成する前記コイルの一の端末部とが接合される第１被接合部を有する第１ターミナルと、Ｕ相を構成する前記コイルの他の端末部とＷ相を構成する前記コイルの一の端末部とが接合される第２被接合部を有する第２ターミナルと、Ｖ相を構成する前記コイルの他の端末部とＷ相を構成する前記コイルの他の端末部とが接合される第３被接合部を有する第３ターミナルと、を備えており、前記第１被接合部、前記第２被接合部及び前記第３被接合部がそれぞれ前記圧入部の径方向外側に配置されている。

請求項４記載のブラシレスモータによれば、一対の端末部を単一のターミナル（第１ターミナル、第２ターミナル、第３ターミナル）の被接合部（第１被接合部、第２被接合部、第３被接合部）に接合することができる。これにより、各コイルの端末部の回路装置への接続作業の工数を削減することができる。また、第１被接合部、第２被接合部及び第３被接合部がそれぞれベースの圧入部の径方向外側に配置されていることにより、圧入部の軸方向他方側の面を冶具等により押さえる際に、第１被接合部、第２被接合部及び第３被接合部が冶具等に当接することを抑制することができる。

請求項５記載のブラシレスモータは、請求項４記載のブラシレスモータにおいて、Ｖ相を構成する前記コイルの一の端末部は軸方向他方側に導出されており、Ｕ相を構成する前記コイルの一の端末部は、Ｕ相を構成する前記コイルの巻初め位置からＶ相を構成する前記コイルの一の端末部側に向けて配索された後軸方向他方側に向けて導出されている。

請求項５記載のブラシレスモータによれば、上記Ｕ相のコイルの一の端末部の基端がコイルの巻初め位置とされることにより、当該端末部がステータコアに対してずれ難くなっている。これにより、当該端末部をＶ相のコイルの一の端末部側に向けて配索し易くすることができる。

請求項６記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータコアと前記コイルとの間には、インシュレータが介装されており、前記インシュレータの周方向内側には、前記シャフトが挿入される防水環状部が設けられており、前記防水環状部と前記ベースとの間には、防水ラビリンス部が形成されている。

請求項６記載のブラシレスモータによれば、ベースにおけるステータ側に付着した水滴がロータの軸心部に固定された軸受部材に浸入することを抑制することができる。

（Ａ）は軸方向一方側から見たブラシレスモータを示す部分断面斜視図であり、（Ｂ）は軸方向他方側から見たブラシレスモータを示す斜視図である。 ブラシレスモータを分解して示す分解側面図である。 ステータの製造の一工程を示す工程図である。 ベースへ固定されたステータコアを示す斜視図である。 圧入工程を経る際のブラシレスモータの断面を示す側断面図である。 （Ａ）はコイルの端末部と回路装置とを接続する工程を示す斜視図であり、（Ｂ）はコイルの端末部及びターミナルの被接続部を拡大して示す拡大斜視図である。 カバー部材がケースに取付けられる工程を示す工程図である。 ステータコア、第１インシュレータ及び第２インシュレータを示す分解斜視図である。 ベースに取付けられた第２インシュレータの保持部等の断面を示す部分断面図である。 第２インシュレータの保持部を軸方向一方側から見た拡大斜視図である。 ベースに形成された挿通孔と第２インシュレータの保持部との間に形成された防水ラビリンス部を示す拡大断面図である。 ベースの中心部を軸方向に沿って切断した断面を示す拡大断面図である。 第１変形例に係るブラシレスモータの回路装置側を示す斜視図である。 カバー部材と一体に設けられた保持部等を示す部分断面図である。 第２変形例に係るブラシレスモータの一部を構成するベースに形成された呼吸孔を示す拡大断面図である。

図１〜図１２を用いて本発明の実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、ブラシレスモータの軸方向、径方向及び周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ブラシレスモータの軸方向、径方向、周方向を示すものとする。

図１（Ａ）及び（Ｂ）示されるように、本実施形態のブラシレスモータ１０は、ラジエータを冷却するためのファンを回転させるファンモータや車両の空調装置の一部を構成するブロアモータとして用いられるものであり、このブラシレスモータ１０は、回転磁界を発生させるステータ１２と、ステータ１２の回転磁界を受けて回転するロータ１４と、を備えている。また、ブラシレスモータ１０は、ステータ１２等が固定されるベース１６と、ステータ１２の一部を構成する巻線３２（図３参照）への通電を制御する回路装置１８と、を備えている。

（ステータ１２の構成）
図３及び図４に示されるように、ステータ１２は、鋼材等の磁性材料を用いて形成されたステータコア２０と、導電性の巻線３２がステータコア２０の所定の部位に巻回されることによって形成されたコイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗと、を主要な要素として構成されている。具体的には、ステータコア２０は、略円筒状に形成されたヨーク部２４と、ヨーク部２４の径方向外側の端部から径方向外側に向けて放射状に延出する１２個のティース部２６と、それぞれのティース部２６の先端から周方向に延びるティース先端部２８と、を備えている。また、図４に示されるように、ステータコア２０は、ヨーク部２４の径方向内側の端部から径方向内側に向けて突出する３個の固定螺子挿入部３０を備えている。

図３に示されるように、第１の巻線３２Ｕが、１２個のティース部２６のうち所定の４個のティース部２６の回りに巻回されることによって当該４個のティース部２６の回りにＵ相を構成するコイル２２Ｕがそれぞれ形成されている。さらに、第２の巻線３２Ｖが、１２個のティース部２６のうち所定の４個のティース部２６の回りに巻回されることによって当該４個のティース部２６の回りにＶ相を構成するコイル２２Ｖがそれぞれ形成されている。そしてさらに、第３の巻線３２Ｗが、１２個のティース部２６のうち所定の４個のティース部２６の回りに巻回されることによって当該４個のティース部２６の回りにＷ相を構成するコイル２２Ｗがそれぞれ形成されている。

Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの一の端末部３４Ｕ１とＶ相を構成するコイル２２Ｖの一の端末部３４Ｖ１とが後述する第１ターミナル５０の第１被接合部５０Ａに接合されることによって結線されている。また、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの他の端末部３４Ｕ２とＷ相を構成するコイル２２Ｗの一の端末部３４Ｗ１とが後述する第２ターミナル５２の第２被接合部５２Ａに接合されることによって結線されている。さらに、Ｖ相を構成するコイル２２Ｖの他の端末部３４Ｖ２とＷ相を構成するコイル２２Ｗの他の端末部３４Ｗ２とが後述する第３ターミナル５４の第３被接合部５４Ａに接合されることによって結線されている。これにより、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕ、Ｖ相を構成するコイル２２Ｖ及びＷ相を構成するコイル２２Ｗがデルタ結線により結線されている。

Ｖ相を構成するコイル２２Ｖの一の端末部３４Ｖ１は、一対のティース部２６の間から軸方向他方側に向けて導出されている。また、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの一の端末部３４Ｕ１は、Ｖ相を構成するコイル２２Ｖの一の端末部３４Ｖ１が導出された位置とは異なる一対のティース部２６の間から導出されており、この端末部３４Ｕ１は、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの巻初め位置ＳからＶ相を構成するコイル２２Ｖの一の端末部３４Ｖ１側に向けて配索（導出）された後軸方向他方側に向けて導出されている。

また、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの他の端末部３４Ｕ２とＷ相を構成するコイル２２Ｗの一の端末部３４Ｗ１とは、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの一の端末部３４Ｕ１及びＶ相を構成するコイル２２Ｖの一の端末部３４Ｖ１が導出された位置とは異なる一対のティース部２６の間から軸方向他方側に向けて導出されている。さらに、Ｖ相を構成するコイル２２Ｖの他の端末部３４Ｖ２とＷ相を構成するコイル２２Ｗの他の端末部３４Ｗ２とは、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの他の端末部３４Ｕ２及びＷ相を構成するコイル２２Ｗの一の端末部３４Ｗ１が導出された位置とは異なる一対のティース部２６の間から軸方向他方側に向けて導出されている。

なお、各々のコイル２２とステータコア２０との間には、後に詳述する第１インシュレータ８６（図８参照）が介装されており、これにより、各々のコイル２２とステータコア２０とが電気的に絶縁されている。

図２及び図４に示されるように、以上説明したステータ１２は、ステータコア２０の固定螺子挿入部３０に挿入された固定螺子３１を介して後述するベース１６のステータ固定部６６に固定されている。

（ロータ１４の構成）
図５に示されるように、ロータ１４は、有天円筒状のハウジング３６と、このハウジング３６の内周面に固定された複数のロータマグネット３８と、を備えており、ロータマグネット３８は、ステータコア２０のティース先端部２８と径方向に対向して配置されている。ハウジング３６の軸心部には、軸受部材としての一対のベアリング４０が収容される筒状部４２が設けられており、この筒状部４２にベアリング４０のアウタレースが圧入されることによって、当該ベアリング４０がハウジング３６の軸心部に固定されている。また、ベアリング４０のインナレースには、後述するベース１６の圧入部６２に圧入されるシャフト４４が挿入されている。これにより、ロータ１４が、ベアリング４０を介してシャフト４４に支持されるようになっている。

（回路装置１８の構成）
図１（Ｂ）に示されるように、回路装置１８は、矩形状の回路基板４６と、この回路基板４６に取付けられた複数の回路素子４８、第１ターミナル５０、第２ターミナル５２及び第３ターミナル５４と、を主要な要素として構成されている。また、回路基板４６及び回路素子４８、並びに、第１ターミナル５０、第２ターミナル５２及び第３ターミナル５４の一部は、軸方向一方側が開放されたカバー部材５６内に収容されている。そして、このカバー部材５６が後に詳述するベース１６の回路装置固定部７０に固定されることによって、カバー部材５６の開放端が閉止されるようになっている。すなわち、回路基板４６及び回路素子４８、並びに、第１ターミナル５０、第２ターミナル５２及び第３ターミナル５４の一部が、カバー部材５６とベース１６の回路装置固定部７０との間の密閉空間に配置されているようになっている。

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１ターミナル５０は、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの一の端末部３４Ｕ１とＶ相を構成するコイル２２Ｖの一の端末部３４Ｖ１とが接合される第１被接合部５０Ａを備えている。また、第２ターミナル５２は、Ｕ相を構成するコイル２２Ｕの他の端末部３４Ｕ２とＷ相を構成するコイル２２Ｗの一の端末部３４Ｗ１とが接合される第２被接合部５２Ａを備えている。さらに、第３ターミナル５４は、Ｖ相を構成するコイル２２Ｖの他の端末部３４Ｖ２とＷ相を構成するコイル２２Ｗの他の端末部３４Ｗ２とが接合される第３被接合部５４Ａを備えている。各ターミナル５０，５２，５４の被接合部５０Ａ，５２Ａ，５４Ａは軸方視で略Ｕ字状に形成されており、この被接合部５０Ａ，５２Ａ，５４Ａ内に一対の端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）が配置された状態で、被接合部５０Ａ，５２Ａ，５４Ａがかしめられることによって、一対の端末部が所定のターミナル５０，５２，５４の被接合部５０Ａ，５２Ａ，５４Ａに接合されるようになっている。

また、本実施形態では、回路装置１８がベース１６に固定された状態において、第１ターミナル５０の第１被接合部５０Ａ、第２ターミナル５２の第２被接合部５２Ａ及び第３ターミナル５４の第３被接合部５４Ａが、それぞれベース１６の圧入部６２の径方向外側に位置するようになっている。図７に示されるように、ベース１６には、カバー部材５８が取付けられており、これにより、第１ターミナル５０の第１被接合部５０Ａ、第２ターミナル５２の第２被接合部５２Ａ及び第３ターミナル５４の第３被接合部５４Ａ、並びに、ベース１６に設けられた圧入部６２が、ブラシレスモータ１０の外部に露出しないようになっている。

（ベース１６の構成）
図２に示されるように、ベース１６は、アルミニウム合金等を用いて形成されており、このベース１６は、軸方向を板厚方向として径方向に延びる基壁部６０を備えている。また、ベース１６の略中心部には、シャフト４４が軸方向一方側か他方側に向けて圧入される筒状の圧入部６２が設けられている。この圧入部６２の軸方向一方側の部位は、基壁部６０に対して軸方向一方側に向けて突出しており、圧入部６２の軸方向他方側の部位は、基壁部６０に対して軸方向他方側に向けて突出している。また、図４に示されるように、基壁部６０には、圧入部６２の軸方向一方側の部位を囲う環状に形成された囲い部６４が立設されている。

図２に示されるように、ベース１６は、基壁部６０から軸方向他方側に向けて突出すると共に圧入部６２の径方向外側において周方向に沿って等間隔に配置された３個のステータ固定部６６を備えている。さらに、図８に示されるように、基壁部６０には、軸方向視で縁部が円形に形成された３個の挿通孔６８が形成されており、ステータ１２がステータ固定部６６に固定された際に、当該ステータ１２のコイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）が所定の挿通孔６８に挿通されるようになっている。

また、基壁部６０における圧入部６２よりも径方向外側の部位は、回路装置固定部７０とされており、この回路装置固定部７０の軸方向他方側の面に回路装置１８が固定されるようになっている。また、図１（Ａ）及び図２に示されるように、回路装置固定部７０の軸方向一方側の面には、複数の突起部７２が設けられており、これにより、回路装置１８の熱を基壁部６０を介して大気に放熱させ易くなっている。

図１（Ｂ）及び図６（Ａ）に示されるように、以上説明したベース１６の回路装置固定部７０に回路装置１８が固定された状態において、圧入部６２の軸方向他方側の端面６２Ａ（圧入受面６２Ａ）と回路装置１８及び当該回路装置１８を被うカバー部材５６とが軸方向にオーバーラップしないようになっている。

（ブラシレスモータ１０の防水構造の説明）
ところで、ファンモータやブロアモータとして用いられるブラシレスモータ１０には、当該ブラシレスモータ１０に付着した水滴等が回路装置１８側に浸入することを抑制することが必要である。そこで、本実施形態では、以下に説明する防水構造が適用されている。

図８及び図９に示されるように、本実施形態では、第２インシュレータ７４がステータコア２０の軸方向他方側に設けられており、この第２インシュレータ７４は、円板状に形成された環状部７６と、コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）が挿通されるガイド孔７８を有すると共に環状部７６と一体に形成された保持部８０と、を備えている。

保持部８０は、略円筒状に形成されており、この保持部８０の軸方向一方側の部位及び軸方向他方側の部位は、それぞれ環状部７６に対して軸方向一方側及び軸方向他方側に突出している。図１０に示されるように、保持部８０の軸方向一方側の部位のガイド孔７８の内径は、軸方向一方側から軸方向他方側に行くに従って次第に縮径されている。これにより、保持部８０の軸方向一方側の部位がすり鉢状になっている。

また、保持部８０の軸方向他方側の部位がベース１６に形成された挿通孔６８に挿通されて、環状部７６の軸方向他方側の面がベース１６の基壁部６０に当接した状態が、第２インシュレータ７４のベース１６への取付完了状態となっている。また、保持部８０の軸方向他方側の部位には、括れ部８２が形成されている。当該括れ部８２が形成された部位は、ベース１６に形成された挿通孔６８の周縁部と離間するようになっている。

図１１に示されるように、上記保持部８０とベース１６に形成された挿通孔６８の周縁部との間には、防水ラビリンス部８４が形成されている。なお、図１１において防水ラビリンス部８４が太線Ｂ１で示されている。

ところで、ロータ１４の軸心部に固定されたベアリング４０の内部に水滴等が浸入すると、当該ベアリング４０の耐久性が低下することが考えられる。そこで、本実施形態では、以下に説明する防水構造が適用されている。

図８に示されるように、本実施形態では、各々のコイル２２（図３参照）とステータコア２０とを電気的に絶縁するインシュレータとしての第１インシュレータ８６が設けられており、この第１インシュレータ８６は、軸方向に分割構造とされたインシュレータ構成部８８，９０によって構成されている。具体的には、軸方向他方側に配置されたインシュレータ構成部８８は、ステータコア２０のヨーク部２４に沿って延びる外側環状部９２と、外側環状部９２の外周端からステータコア２０のティース部２６に沿って放射状に延びる複数の放射状部９４と、放射状部９４の先端からステータコア２０のティース先端部２８に沿って延びる先端部９６と、を備えている。また、インシュレータ構成部８８は、放射状部９４における回転電機の周方向の両端から回転電機の軸方向一方側に向けてそれぞれ延びる一対の側壁部９８を備えている。さらに、インシュレータ構成部８８は、外側環状部９２の径方向内側の配置された防水環状部としての内側環状部１００を備えており、図１２に示されるように、この内側環状部１００は、軸方向を板厚方向として延在する一般部１００Ａと、一般部１００Ａの径方向内側の端から軸方向他方側に向けて延びる内周壁部１００Ｂと、を備えている。

なお、インシュレータ構成部９０の基本的な構成は、インシュレータ構成部８８と同様であるため、インシュレータ構成部９０におけるインシュレータ構成部８８の各部に対応する部位には当該インシュレータ構成部８８の各部と同一の符号を付している。

以上説明した第１インシュレータ８６を有するステータ１２がベースに固定された状態において、内側環状部１００の一般部１００Ａがベース１６の囲い部６４の軸方向一方側の端部に当接している。これにより、内側環状部１００とベース１６の囲い部６４との間に防水ラビリンス部１０２が形成されている。なお、図１２において防水ラビリンス部１０２が太線Ｂ２で示されている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

以上説明したブラシレスモータ１０の組立工程では、図２に示されるように、先ず回路装置１８をベース１６の回路装置固定部７０に固定する。次いで、ステータ１２をベース１６のステータ固定部６６に固定する。次いで、図５に示されるように、ベース１６に設けられた圧入部６２の軸方向他方側の端面６２Ａを冶具１０４で押さえた状態で、ロータ１４が支持されたシャフト４４を圧入部６２に圧入する。以上の工程を経てブラシレスモータ１０が組み立てられる。

ここで、本ブラシレスモータ１０では、回路装置１８がベース１６の回路装置固定部７０に固定された状態において、当該ベース１６の圧入部６２の軸方向他方側の端面６２Ａと回路装置１８とが軸方向にオーバーラップしないようになっている。そのため、回路装置１８をベース１６の回路装置固定部７０に固定した状態において、又は回路装置１８をベース１６の回路装置固定部７０に固定すると共にステータ１２をベース１６のステータ固定部６６に固定した状態において、回路装置１８への通電確認等の精密検査を行い、当該精密検査を経た後に、ロータ１４が支持されたシャフト４４をベース１６の圧入部６２に圧入することができる。すなわち、本ブラシレスモータ１０によれば、ステータ１２をベース１６に固定する前に、或いは、ステータ１２及びロータ１４が支持されたシャフト４４をベースに固定する前に、上記精密検査を行うことができる。これにより、上記精密検査によって回路装置１８の不具合が発見されたとしても、ロータ１４が支持されたシャフト４４を廃却しなくてもよくなり、或いは、ステータ１２及びロータ１４が支持されたシャフト４４を廃却しなくてもよくなり、製造時における廃却部品の点数を削減することができる。

また、本実施形態のブラシレスモータ１０によれば、ベース１６の回路装置固定部７０がカバー部材５６の開放端を閉止する閉止部材として機能するため、カバー部材５６の開放端を閉止する閉止部材を別途設けなくてもよい。すなわち、本ブラシレスモータ１０によれば、当該ブラシレスモータ１０を構成する部品の点数を削減することができる。

さらに、本実施形態のブラシレスモータ１０によれば、各コイル２２の一対の端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）を単一のターミナル（第１ターミナル５０、第２ターミナル５２、第３ターミナル５４）の被接合部（第１被接合部５０Ａ、第２被接合部５２Ａ、第３被接合部５４Ａ）に接合することができる。これにより、各コイル２２の端末部３４Ｕ１，３４Ｕ２，３４Ｖ１，３４Ｖ２，３４Ｗ１，３４Ｗ２の回路装置１８への接続作業の工数を削減することができる。

また、第１被接合部５０Ａ、第２被接合部５２Ａ及び第３被接合部５４Ａがそれぞれベース１６の圧入部６２の径方向外側に配置されていることにより、圧入部６２の軸方向他方側の端面６２Ａを冶具１０４で押さえる際に、第１被接合部５０Ａ、第２被接合部５２Ａ及び第３被接合部５４Ａが冶具１０４に当接することを抑制することができる。

さらに、本実施形態のブラシレスモータ１０によれば、図３に示されるように、上記Ｕ相のコイル２２Ｕの一の端末部３４Ｕ１の基端がコイルの巻初め位置Ｓとされることにより、当該端末部３４Ｕ１がステータコア２０に対してずれ難くなっている。これにより、当該端末部３４Ｕ１をＶ相のコイル２２Ｖの一の端末部３４Ｖ１側に向けて配索し易くすることができる。

また、本実施形態のブラシレスモータ１０によれば、図９〜図１１に示されるように、ベース１６に形成された挿通孔６８の周縁部に上記構成のガイド孔７８を有する保持部８０が設けられていることにより、コイル２２の端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）をガイド孔７８に軸方向一方側から軸方向他方側に向けて挿通させる際の作業性を向上させることができる。

しかも、ベース１６に形成された挿通孔６８の周縁部と保持部８０との間に、上記の防水ラビリンス部８４が形成されていることにより、ベース１６におけるステータ１２側に付着した水滴がベース１６に形成された挿通孔６８の周縁部と保持部８０との間から回路装置１８側に向けて浸入することを抑制することができる。

また、本実施形態のブラシレスモータ１０によれば、図１２に示されるように、第１インシュレータ８６（インシュレータ構成部８８）の内側環状部１００とベース１６の囲い部６４との間に防水ラビリンス部１０２が形成されていることにより、ベース１６におけるステータ１２側に付着した水滴がロータ１４の軸心部に固定されたベアリング４０に浸入することを抑制することができる。

なお、本実施形態では、前述の防水構造が適用されたブラシレスモータ１０について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。前述の防水構造を適用するか否かについては、ブラシレスモータが使用される環境等を考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態では、ベース１６に形成された挿通孔６８の周縁部に上記構成のガイド孔７８を有する保持部８０を設けることによって、コイル２２の端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）をガイド孔７８に挿通させ易くした例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。ガイド孔７８の内周部の形状は、コイル２２の端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）をガイド孔７８に挿通させる際の作業性等を考慮して適宜設定すればよい。

さらに、本実施形態では、一対の端末部（端末部３４Ｕ１及び端末部３４Ｖ１、端末部３４Ｕ２及び端末部３４Ｗ１、端末部３４Ｖ２及び端末部３４Ｗ２）を単一のターミナル（第１ターミナル５０、第２ターミナル５２、第３ターミナル５４）の被接合部（第１被接合部５０Ａ、第２被接合部５２Ａ、第３被接合部５４Ａ）に接合した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各々の端末部３４Ｕ１，３４Ｕ２，３４Ｖ１，３４Ｖ２，３４Ｗ１，３４Ｗ２を別々のターミナルの被接合部に接合した構成としてもよい。

また、本実施形態のブラシレスモータ１０では、ベース１６の回路装置固定部７０がカバー部材５６の開放端を閉止する閉止部材として機能するように構成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。ベース１６の回路装置固定部７０をカバー部材５６の開放端を閉止する閉止部材として機能させるか否かについては、回路装置１８の放熱性能等を考慮して適宜設定すればよい。

（第１変形例）
次に、図１３及び図１４を用いて上記実施形態の第１変形例に係るブラシレスモータ１０６について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部品及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

図１３及び図１４に示されるように、本実施形態のブラシレスモータ１０６は、上記実施形態の第２インシュレータ７４に設けられた保持部８０（図１０参照）が回路装置１８を覆うカバー部材５６と一体に設けられていることに特徴がある。具体的には、カバー部材５６は、ベース１６の基壁部６０に沿って延びると共に軸方向視で舌片状に形成された２つの舌片部１０８，１１０を備えている。一の舌片部１０８には、単一の保持部８０が当該舌片部１０８と一体に設けられており、また他の舌片部１１０には、２つの保持部８０が当該舌片部１１０と一体に設けられている。なお、本実施形態のブラシレスモータ１０６には、上記実施形態の第２インシュレータ７４は設けられていない。

以上説明した第１変形例に係るブラシレスモータ１０６によれば、保持部８０を回路装置１８を覆うカバー部材５６と一体に設けた構成とすることにより、上記実施形態で用いた第２インシュレータ７４を省略することができる。すなわち、本変形例に係るブラシレスモータ１０６によれば、当該ブラシレスモータ１０６を構成する部品の点数を削減することができる。

（第２変形例）
次に、図１５を用いて上記実施形態の第２変形例に係るブラシレスモータ１１２について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部品及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

図１５に示されるように、本変形例に係るブラシレスモータ１１２は、ベース１６の回路装置固定部７０に呼吸孔１１４が形成されてることに特徴がある。具体的には、呼吸孔１１４は、回路装置固定部７０における圧入部６２側に形成されており、また呼吸孔１１４は、ステータ１２側に向かって開口している、即ち、呼吸孔１１４は、回路装置１８を被うカバー部材５６の内部とステータ１２側とを繋いでいる。なお、呼吸孔１１４と回路基板４６とは軸方向に重ならないようになっている。

また、回路装置固定部７０の軸方向他方側の面には、上記呼吸孔１１４を閉止する多孔質膜１１６が取付けられている。なお、多孔質膜１１６は、気体が透過することが可能とされ且つ液体が透過することが不可能とされた素材（一例として「ゴアテックス（登録商標）」等）を用いて形成されている。

ところで、従来は、カバー部材５６に呼吸孔を設けていたが、カバー部材５６には埃や泥が付着することが考えられる。そのため、従来の構成においては、埃等がカバー部材５６に形成された呼吸孔の周縁部に付着することを防止するための保護用カバーを設ける必要があった。しかしながら、本変形例では、上記呼吸孔１１４を回路装置固定部７０に形成することにより、当該呼吸孔１１４の周縁部が埃や泥などに直に晒されることがない。これにより、上記保護用カバーが不要となる。さらに、呼吸孔１１４を回路装置固定部７０に形成したとしても、回路装置１８及びステータ１２等をベース１６に取付ける前に回路装置１８単体で機密性の検査が可能である。すなわち、本変形例では、保護用カバー等の別部品を不要とし、回路装置１８の機密検査を行うことが可能となる。

また、本ブラシレスモータ１１２では、ベース１６の回路装置固定部７０に上記呼吸孔１１４を形成すると共に呼吸孔１１４の軸方向一方側にステータ１２が位置していても機密性検査後にステータ１２を組み付ける工程とすることにより、呼吸孔１１４の位置決めの自由度を高めることができる。また、ステータ１２をベース１６に固定する前に、回路装置１８の機密検査を行うことができ、これら検査によって回路装置１８の不具合が発見されたとしても、ステータ１２やロータ１４が支持されたシャフト４４を廃却しなくてもよくなり、製造時における廃却部品の点数を削減することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…ブラシレスモータ，１２…ステータ，１４…ロータ，１６…ベース，１８…回路装置，２０…ステータコア，２２Ｕ…コイル，２２Ｖ…コイル，２２Ｗ…コイル，３２Ｕ…巻線，３２Ｖ…巻線，３２Ｗ…巻線，３４Ｕ１…コイルの端末部，３４Ｕ２…コイルの端末部，３４Ｖ１…コイルの端末部，３４Ｖ２…コイルの端末部，３４Ｗ１…コイルの端末部，３４Ｗ２…コイルの端末部，３４Ｖ１…コイルの端末部，３４Ｕ１…コイルの端末部，３４Ｖ１…コイルの端末部，３４Ｕ１…コイルの端末部，３８…ロータマグネット，４０…ベアリング（軸受部材），４４…シャフト，５０…第１ターミナル，５０Ａ…第１被接合部，５２…第２ターミナル，５２Ａ…第２被接合部，５４…第３ターミナル，５４Ａ…第３被接合部，５６…カバー部材，６２…圧入部，６２Ａ…圧入部の軸方向他方側の端面（圧入受面），６６…ステータ固定部，６８…挿通孔，７０…回路装置固定部，７８…ガイド孔，８０…保持部，８４…防水ラビリンス部，８６…第１インシュレータ（インシュレータ），１００…内側環状部（防水環状部），１０６…ブラシレスモータ，１１２…ブラシレスモータ，１１４…呼吸孔

Claims (6)

1. ステータコアと導電性の巻線が前記ステータコアの所定の部位に巻回されることによって形成されたコイルとを有するステータと、
   前記ステータの径方向外側の面と対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、
   前記ステータの径方向内側に配置されていると共に軸受部材を介して前記ロータを支持するシャフトと、
   前記巻線への通電を制御する回路装置と、
   前記ステータが固定されるステータ固定部と、前記シャフトが軸方向一方側から圧入される圧入部と、前記回路装置が軸方向他方側から固定される回路装置固定部と、を有し、前記圧入部の軸方向他方側の端面が冶具による圧入受面とされているベースと、
   を備え、
   前記ベースには、前記コイルの端末部が挿通される挿通孔が形成されていると共に、前記挿通孔の周縁部には、前記コイルの端末部が挿通されるガイド孔を有する保持部が設けられており、
   前記ガイド孔の内径が軸方向一方側から軸方向他方側に行くに従って次第に縮径されており、
   前記保持部は、前記挿通孔の内部において軸方向一方側から軸方向他方側に行くに従って次第に縮径されることで前記挿通孔の内周面から離間された部分と、当該部分と繋がっていると共に前記挿通孔の内周面から離間されかつ軸方向他方側の部分が前記挿通孔から軸方向他方側へ突出された部分と、当該部分と繋がっていると共に径方向外側へ広がる部分と、を有することで、前記ベースにおける前記挿通孔の周縁部と前記保持部との間に防水ラビリンス部が形成されたブラシレスモータ。
2. 前記回路装置固定部には、前記ステータ側に向かって開口する呼吸孔が形成されている請求項１記載のブラシレスモータ。
3. 前記回路装置の少なくとも一部は、軸方向一方側が開放されたカバー部材と該カバー部材の開放端を閉止する前記回路装置固定部との間の密閉空間に配置されている請求項１又は請求項２記載のブラシレスモータ。
4. 前記ステータは、Ｕ相を構成する複数の前記コイル、Ｖ相を構成する複数の前記コイル及びＷ相を構成する複数の前記コイルと、を有すると共に、各層の前記コイルはデルタ結線により結線されており、
   前記回路装置は、Ｕ相を構成する前記コイルの一の端末部とＶ相を構成する前記コイルの一の端末部とが接合される第１被接合部を有する第１ターミナルと、Ｕ相を構成する前記コイルの他の端末部とＷ相を構成する前記コイルの一の端末部とが接合される第２被接合部を有する第２ターミナルと、Ｖ相を構成する前記コイルの他の端末部とＷ相を構成する前記コイルの他の端末部とが接合される第３被接合部を有する第３ターミナルと、を備えており、
   前記第１被接合部、前記第２被接合部及び前記第３被接合部がそれぞれ前記圧入部の径方向外側に配置されている請求項１〜請求項３のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
5. Ｖ相を構成する前記コイルの一の端末部は軸方向他方側に導出されており、
   Ｕ相を構成する前記コイルの一の端末部は、Ｕ相を構成する前記コイルの巻初め位置からＶ相を構成する前記コイルの一の端末部側に向けて配索された後軸方向他方側に向けて導出されている請求項４記載のブラシレスモータ。
6. 前記ステータコアと前記コイルとの間には、インシュレータが介装されており、
   前記インシュレータの周方向内側には、前記シャフトが挿入される防水環状部が設けられており、
   前記防水環状部と前記ベースとの間には、防水ラビリンス部が形成されている請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

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