JP2007049891A - ステータ部の製造方法およびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルの導線を端子ピンに対して容易に絡げるとともにコイルの導線の断線を防止する。
【解決手段】モータ１のステータ部２の製造では、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に絡げる際に、中心軸Ｊ１方向に関して複数のコイル２３２のベース部２１側において、複数の端子ピン２４１を複数のコイル２３２と離間して配置することにより、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に対して容易に絡げることができる。さらに、導線を端子ピン２４１に絡げた後、コイル２３２と接続された端子ピン２４１をガイド部であるスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って移動することにより、導線に引張力をかけることなく端子ピン２４１をコイル２３２に近づけることができ、導線の断線を防止しつつステータ部２の薄型化を実現することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動式のモータ、および、モータのステータ部の製造方法に関する。

従来、電器製品等の冷却に利用される遠心ファンや軸流ファンは、電動式のモータにより駆動されており、このようなモータは、中心軸の周囲に配置された界磁用磁石を有するロータ部、および、界磁用磁石との間でトルクを発生する電機子を有するステータ部を備える。ステータ部では、複数のティースに導線が巻回されてコイルが形成され、巻回された導線の端部が回路基板に電気的に接続されることにより、外部電源から電機子に駆動電流が付与される。

コイルを形成する導線の端部と回路基板との接続方法は様々であり、例えば、特許文献１では、電機子のステータコアまたはインシュレータの下側に、回路基板に向けて軸方向に突出する絶縁処理された複数の巻線処理用端子を設け、コイルからの導線を巻線処理用端子間に渡し、巻線処理用端子間の渡り線部において導線を回路基板に直接半田付けする技術が開示されている。

特許文献２ないし特許文献４では、電機子の下側から回路基板に向けて軸方向に突出する導電性のピンを設け、コイルからの導線を電機子の下側にてピンに絡げた後、ピンを回路基板の挿入孔に挿入して半田付けする技術が開示されている。

また、特許文献５ないし特許文献７では、電機子のステータコア等を軸方向に貫通する（あるいは、ステータコア等の側面に沿って電機子の上下に軸方向に伸びる）ピンを設け、コイルからの導線をピンの電機子から上側に突出する部位に絡げ、ピンの電機子から下側に突出する部位を回路基板に挿入して半田付けする技術が開示されている。特許文献６および特許文献７では、上側に導線が絡げられたピンを下側にスライドさせることにより、電機子の上側におけるピンの突出量を減少させてステータ部を薄型化する技術も開示されている。

特許文献８では、電機子のティース先端に回路基板側から圧入されたピンの先端部を、電機子の下側において外周側（すなわち、中心軸とは反対側）へと９０°折り曲げ、折り曲げられた先端部にコイルからの導線を絡げた後、先端部を回路基板の上面に半田付けすることによりステータ部を薄型化する技術が開示されている。

特開平５−２４４７５７号公報 特開平５−２３６６９２号公報 特開平６−３２７２０９号公報 特開平７−２８４２３９号公報 特開２００２−７８２７１号公報 実開平５−９５１６３号公報 特開２０００−２８７４０３号公報 実開平５−１１７７９号公報

ところで、近年、電器製品の小型化に伴って冷却用ファンのモータも小型化が求められており、超小型のモータでは、コイルからの導線が絡げられるピンとステータコアやコイル、あるいは、回路基板との間の空間が非常に小さい。したがって、モータの構造を特許文献１ないし特許文献８に開示されている構造とした場合、巻き線機のニードルをピンとステータコア等との間の空間に挿入することが難しく、導線の絡げ工程を機械化（すなわち、自動化）することが困難であった。

一方で、超小型モータでは、導線の直径が非常に小さい（例えば、０．０３ｍｍ〜０．０５ｍｍ）ため、導線を回路基板に接続する際に断線が発生する恐れがあり、例えば、特許文献１のモータでは、導線の渡り線部を回路基板に直接半田付けする際に断線が発生する可能性が高い。また、特許文献２ないし４のモータでは、導線が絡げられたピンを基板に挿入する際に、導線が基板に擦れたり挿入孔のエッジに引っ掛かることにより断線が発生する恐れがあり、特許文献６および特許文献７のモータでは、ピンを下側にスライドさせる際に、導線に力がかかって断線してしまう可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、コイルの導線を端子ピンに対して容易に絡げることを主な目的としており、コイルの導線の断線を防止することも目的としている。

請求項１に記載の発明は、ベース部と、軸受機構を介して、中心軸を中心に前記ベース部と相対的に回転可能に担時されるロータ部と、を備える電動式モータに用いられるステータ部の製造方法であって、ａ）前記中心軸を中心として放射状に伸びる複数のティースを有しており、前記ティースのそれぞれの相対的な位置が変化しないように前記ティースを担時するステータコアを用意する工程と、ｂ）前記中心軸を中心として放射状に伸びる複数の端子ピンを有しており、前記端子ピンのそれぞれの相対的な位置が変化しないように前記端子ピンを担時するターミナルを用意する工程と、ｃ）前記ステータコアと、前記ターミナルとを、中心軸が略一致し、軸方向に離間した状態に配置する工程と、ｄ）前記複数のティースのそれぞれに導線を巻回して、複数のコイルを形成する工程と、ｅ）前記複数のコイルからの導線を、前記複数の端子ピンに電気的に接続する工程と、ｆ）前記複数の端子ピンと、前記複数のコイルとが軸方向に近づくように、前記ターミナルを前記複数のコイルに対して相対的に中心軸に沿って移動させる工程とを含む。

請求項２に記載の発明は、請求項1に記載のステータ部の製造方法であって、前記中心軸を中心とする軸方向に伸びるガイド部を用意する工程をさらに備え、前記工程ｃ）において、前記ステータコアと、前記ターミナルとが、前記ガイド部の外周面に沿って配置され、前記工程ｄ）において、前記ターミナルは、前記ガイド部の外側面に沿って軸方向に移動されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステータ部の製造方法であって、前記ステータ部は、略円柱形状のスリーブハウジングと、前記スリーブハウジングの内周部に保持されるスリーブと、を有するスリーブユニットを備えており、前記スリーブハウジングの外周面が前記ガイド部として利用されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のステータ部の製造方法であって、前記ターミナルは、前記複数の端子ピンのそれぞれの相対的な位置が変化しないように、前記複数の端子ピンを保持するピン保持部を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のステータ部の製造方法であって、前記工程ｅ）の前に、略環状を有する前記ピン保持部に前記スリーブハウジングを挿入する工程をさらに備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のステータ部の製造方法であって、前記工程ｆ）において、前記ターミナルを前記スリーブハウジングの外周面に沿って周方向に回転させながら、前記ターミナルピンが、前記ステータユニットに対して相対的に移動されることを特徴とするステータ部の製造方法。

請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のステータ部の製造方法であって、前記工程ｆ）の後に、ｇ）前記スリーブハウジングの前記外周面の一部を、回路基板に形成された開口に挿入する工程と、ｈ）前記スリーブハウジングの前記外周面の一部を、前記ステータユニットのベース部に形成された開口に挿入する工程とをさらに備え、前記工程ｈ）は、前記工程ｇ）の後に行われることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項４に記載のステータ部の製造方法であって、前記ピン保持部は、樹脂より形成されており、前記ピン保持部と前記複数の端子ピンとはインサート成形により接合されることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項２に記載のステータ部の製造方法であって、前記ガイド部は樹脂より形成されており、前記複数のティースと前記ガイド部とはインサート成形により接合されることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のステータ部の製造方法であって、前記工程ａ）と、前記工程ｄ）との間に、前記複数のティースの表面に絶縁膜を形成する工程をさらに備えることを特徴とする
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載のステータ部の製造方法であって、前記ステータユニットにおいて、前記ターミナルより軸方向下側の位置に回路基板を供する工程と、少なくとも２つの前記複数の端子ピンを、前記回路基板に接続する工程と、をさらに備えることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のステータ部の製造方法であって、前記複数の端子ピンのそれぞれは、前記中心軸を中心とする径方向に延び、前記導線が接続される導線接続部を備えることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のステータ部の製造方法であって、前記少なくとも２つの端子ピンは、前記導線接続部が形成される部位とは径方向における反対側の部位に、基板接合部が形成されることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のステータ部の製造方法であって、前記基板接合部は軸方向に伸びており、前記回路基板に形成された開口に挿入されることを特徴とする。

請求項１５に記載の発見は、請求項１に記載のステータ部の製造方法であって、前記ターミナルは、前記複数の端子ピンのそれぞれの相対的な位置が変化しないように、前記複数の端子ピンを保持するピン保持部を備えることを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のステータ部の製造方法であって、前記ピン保持部は、樹脂より形成されており、前記ピン保持部と前記複数の端子ピンとはインサート成形により接合されることを特徴とする。

請求項１７に記載の発明は、請求項１３に記載のステータ部の製造方法であって、前記工程ｆ）において、前記ターミナルを、前記中心軸を中心とする周方向に回転させながら、前記ターミナルピンが、前記ステータユニットに対して相対的に移動されることを特徴とする。

請求項１８に記載の発明は、請求項１に記載のステータ部の製造方法であって、前記ステータコアと、前記ターミナルとは、軸方向に少なくとも２ｍｍ以上離間されていることを特徴とする。

請求項１９に記載の発明は、請求項１に記載の方法で製造されたステータ部と、軸受機構を介して回転自在に支持されるロータ部とを備えた電動式のモータであって、前記ステータ部は、前記複数のコイルを電気的に接続する複数のコモン端子ピンと、前記複数のコモン端子ピンを一体的に保持するとともに電気的に接続するコモン端子接続部とをさらに備え、前記モータの駆動電流の相数が２以上であることを特徴とする。

請求項２０に記載の発明は、ファンであって、請求項１９に記載のモータと、
前記モータに取り付けられて、前記モータの回転と共に回転することによって空気の流れを作るインペラと、前記インペラおよびモータを取り囲むように配置され、空気流路を定義するハウジングと、を備えることを特徴とする。

請求項１の発明では、ステータコアとターミナルとが軸方向に離間して配置され、導線がステータコアのティースに巻きつけられ、さらに導線がターミナルの端子ピンに絡げられる。その後、ターミナルが軸方向にステータコアに対して相対的に移動される。これによって、ステータ部の製造を簡素化することができる。

請求項２の発明では、ステータ部にガイド部が提供され、ガイド部の外周部に沿ってターミナルが軸方向に移動される。これによって、ターミナルの軸方向への移動をより容易にすることができる。

請求項４の発明では、ターミナルの複数の端子ピンを保持するピン保持部が供される。これによって、容易に複数の端子ピンを軸方向に移動することができる。

請求項８の発明では、ピン保持部と複数の端子ピンとはインサート成形により接合される。これによって、強固にピン保持部と複数の端子ピンを接合することができる。

請求項１２乃至１４の発明では、導線と回路基板とを、より容易に電気的に接続することができる。

請求項１７の発明では、ターミナルが中心軸を中心とした周方向に回転されつつ、ステータコアに対して相対的に移動するように、軸方向に動かされる。これによって、ターミナルをステータコアに近づける際に、導線が弛むことを防止することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動式のモータ１を備える遠心ファン６０の内部構成を示す図であり、中心軸Ｊ１を含む平面で切断した縦断面を示す。遠心ファン６０は、回転することにより空気の流れを発生するインペラ部６１、インペラ部６１に接続されてインペラ部６１を中心軸Ｊ１回りに回転する超小型のモータ１、並びに、インペラ部６１およびモータ１を取り囲んで空気流路を形成する（すなわち、インペラ部６１の回転により発生した空気の流れを制御して空気を送出する）ためのハウジング６２を備え、例えば、電気製品や電子機器を空冷するための電動ファンとして用いられる。

図１に示すように、モータ１は、アウターロータ型のモータであり、固定組立体であるステータ部２、および、回転組立体であるロータ部３を備え、ロータ部３は、作動流体である潤滑油による流体動圧を利用した軸受機構を介して中心軸Ｊ１を中心にステータ部２に対して回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってロータ部３側を上側、ステータ部２側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。

インペラ部６１は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に配列されるとともに中心軸Ｊ１に略平行な複数の翼６１１を備え、モータ１のロータ部３の外周に取り付けられる。ハウジング６２は、上部および底部に吸気口６２１，６２２が形成されるとともに側部に送風口６２３が形成された略直方体状であり、底部の内面側にはモータ１が取り付けられる。後述するように、ハウジング６２の底部は、モータ１のステータ部２の各構成を保持するベース部でもあり、以下、「ベース部２１」という。遠心ファン６０では、インペラ部６１がモータ１のロータ部３と共に回転することにより、吸気口６２１，６２２から空気が取り込まれて中心軸Ｊ１から離れる方向に排出され、ハウジング６２に案内されて送風口６２３からハウジング６２外へと送出される。

ロータ部３は、ロータ部３の各部を保持するロータハブ３１、ロータハブ３１に取り付けられて中心軸Ｊ１の周囲に配置される界磁用磁石３２、および、ロータハブ３１の中央部から下側（すなわち、ステータ部２側）に突出するシャフト３３を備える。シャフト３３は、中心軸Ｊ１を中心とする略円柱状であり、ロータハブ３１の中央部に形成された開口に圧入されて接着される。

ステータ部２は、ハウジング６２の底部でもあるベース部２１、ロータ部３のシャフト３３が挿入されるとともにロータ部３を回転可能に支持する軸受機構の一部である略円筒状のスリーブユニット２２、および、スリーブユニット２２の略円筒状の外側面２２０（後述のスリーブハウジング２２２の外側面でもある。）に取り付けられる電機子２３を備える。

スリーブユニット２２は、シャフト３３が挿入される略円筒状の含浸軸受であるスリーブ本体２２１、および、スリーブ本体２２１が圧入されて固定される略有底円筒状のスリーブハウジング２２２を備え、ベース部２１に形成された開口２１１に挿入されてベース部２１に取り付けられる。

スリーブ本体２２１は多孔質部材であり、粉末状の原材料を型に入れて押し固めることにより加圧成形した後に焼結し、焼結された部材を再度型に入れて圧縮することにより形成される。原材料としては、様々な種類の金属粉末や金属化合物粉末、非金属粉末等（例えば、鉄（Ｆｅ）および銅（Ｃｕ）の混合粉末、銅およびスズ（Ｓｎ）の混合粉末、銅、スズおよび鉛（Ｐｂ）の混合粉末、鉄および炭素（Ｃ）の混合粉末）が利用される。

スリーブハウジング２２２は樹脂（例えば、ＰＰＳ(Polyphenylene sulfide)やＬＣＰ(Liquid Crystal Polymer)）にて形成されており、スリーブハウジング２２２の内底面上（すなわち、スリーブ本体２２１の下端とスリーブハウジング２２２の内底面との間）にはスラストプレート２２３が設けられる。

モータ１では、シャフト３３の外側面とスリーブ本体２２１の内側面との間、および、シャフト３３の下側の端面とスラストプレート２２３の上面との間に微小な間隙が設けられ、これらの間隙に作動流体である潤滑油が充填される。そして、ロータ部３の回転時には、潤滑油による流体動圧を利用してロータ部３が支持される。

すなわち、シャフト３３、スリーブユニット２２（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２）、並びに、スラストプレート２２３は、ロータ部３をステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構であり、シャフト３３の外側面とスリーブ本体２２１の内側面との間の間隙によりラジアル動圧軸受部が構成され、シャフト３３の下側の端面とスラストプレート２２３の上面との間の間隙によりスラスト動圧軸受部が構成される。

電機子２３は、珪素鋼板により形成された複数（本実施の形態では、５枚）のコアプレートを積層してなるコア２３１を備える。図２は、コア２３１を示す平面図である。図２に示すように、コア２３１は、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置される複数（本実施の形態では、６個）のティース２３３、および、複数のティース２３３を内側から支持する（すなわち、各ティース２３３の中心軸Ｊ１側の端部を連結して支持する）リング状のコアバック２３４を備える。本実施の形態では、コア２３１の外径（すなわち、複数のティース２３３の中心軸Ｊ１側とは反対側の端部をつないだ仮想円の直径）は、約５ｍｍとされる。

各コアプレートでは、複数のティース２３３およびコアバック２３４のそれぞれに対応する部位が一体的に形成されているため、複数のティース２３３およびコアバック２３４は磁気的に接続されている。ステータ部２では、図１に示すように、コア２３１のコアバック２３４が、中心軸Ｊ１を中心として中心軸Ｊ１方向に伸びるスリーブハウジング２２２の外側面２２０にインサート成形により取り付けられる。また、複数のティース２３３の表面には絶縁膜が形成されている。

電機子２３は、コア２３１の複数のティース２３３のそれぞれに直径０．０３〜０．０５ｍｍの導線が多層に巻回されることにより形成される複数（本実施の形態では、６個）のコイル２３２をさらに備える。

ステータ部２は、電機子２３の下側（すなわち、ベース部２１側）でスリーブハウジング２２２の外側面２２０に取り付けられるとともに電機子２３のコイル２３２からの導線が接続される環状のターミナル２４、および、ターミナル２４とベース部２１との間でベース部２１に取り付けられるとともにターミナル２４を介して電機子２３と電気的に接続される回路基板２５をさらに備える。本実施の形態では、電機子２３のティース２３３の下面と回路基板２５の上面との間の中心軸Ｊ１方向の距離は、約１．３ｍｍとされる。

回路基板２５には、ベース部２１の開口２１１に重なるとともに開口２１１よりも大きい開口２５１が形成されており、スリーブハウジング２２２は、回路基板２５の開口２５１を介してベース部２１の開口２１１に挿入されている。モータ１では、ステータ部２の電機子２３に回路基板２５を介して駆動電流が付与されることにより、電機子２３が、シャフト３３の周囲に配置された界磁用磁石３２との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。

図３は、ターミナル２４を示す平面図である。図１および図３に示すように、ターミナル２４は、複数のコイル２３２のベース部２１側に設けられるとともに複数のコイル２３２の導線の端部がそれぞれ電気的に接続される複数（本実施の形態では、６個）の導電性の金属片である端子ピン２４１ａ，２４１ｂ、および、樹脂にて形成されるとともに複数の端子ピン２４１ａ，２４１ｂを互いに電気的に絶縁しつつ一体的に保持する略円環状のピン保持部２４２を備える。

図３では、ターミナル２４の上方に位置するコア２３１を二点鎖線にて描いている。図３に示すように、コア２３１の複数のティース２３３、および、ターミナル２４の複数の端子ピン２４１ａ，２４１ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする周方向において等間隔（本実施の形態では６０°間隔）に配置されており、各ティース２３３と各端子ピン２４１ａ，２４１ｂとは、周方向において互いに３０°ずつずれて配置されているが、図１では、図示の都合上、ティース２３３と端子ピン２４１ａ，２４１ｂとを同一断面上に描いている（図９ないし図１１においても同様）。

モータ１では、６個のコイル２３２がスター結線（Ｙ結線）により結線されて３相の交流電流により電機子２３が駆動される。電機子２３では、各相（いわゆる、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の２個のコイル２３２の一方が端子ピン２４１ａに接続され、他方が端子ピン２４１ｂに接続されている。各相のコイル２３２が接続される３個の端子ピン２４１ａは、互いに接続されて各相のコイル２３２を電気的に接続する中性点（いわゆる、コモン）を構成する。以下、端子ピン２４１ａを、「コモン端子ピン２４１ａ」という。

図３に示すように、ターミナル２４では、３個のコモン端子ピン２４１ａを一体的に保持するとともに電気的に接続するコモン端子接続部２４３が、コモン端子ピン２４１ａの中心軸Ｊ１側であってピン保持部２４２の内部に設けられる。電機子２３では、駆動電流の相数の２倍に等しい６個のティース２３３が設けられることにより、３個のコモン端子ピン２４１ａを隣接して配置してコモン端子接続部２４３により容易に接続することができる。なお、ティース２３３の個数が駆動電流の相数の３倍以上である場合も同様に、複数のコモン端子ピン２４１ａを隣接して配置して容易に接続することができる。

また、ターミナル２４では、３個の端子ピン２４１ｂが他の端子ピンから独立してピン保持部２４２に保持されているため、以下、端子ピン２４１ｂを、「独立端子ピン２４１ｂ」という。コモン端子ピン２４１ａおよび独立端子ピン２４１ｂを区別する必要がない場合には、端子ピン２４１と総称する場合もある。

図１および図３に示すように、ターミナル２４では、複数の端子ピン２４１およびコモン端子接続部２４３とピン保持部２４２とがインサート成形により接合されており、複数の端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ａおよび独立端子ピン２４１ｂ）のそれぞれが、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に伸びる。各端子ピン２４１は、対応するコイル２３２からの導線が絡げられて電気的に接続される導線接続部２４１１を備え、導線接続部２４１１の幅は、絡げられた導線が径方向にずれないように、導線接続部２４１１の径方向の内側および外側の幅よりも小さくされる。

また、３個の独立端子ピン２４１ｂのそれぞれは、先端が回路基板２５に向くように、導線接続部２４１１の外側（すなわち、中心軸Ｊ１側とは反対側）にておよそ９０°折り曲げられており、当該折り曲げられた部位２４１２は、回路基板２５に形成された挿入孔２５２、および、ベース部２１に挿入孔２５２に重ねて形成された挿入孔２１２に挿入され、回路基板２５の下面上の電極に対して半田により接合されて電気的に接続される。以下、独立端子ピン２４１ｂの折り曲げられた部位２４１２を、「基板接合部２４１２」という。基板接合部２４１２は、中心軸Ｊ１方向にほぼ平行に伸びている。

ステータ部２では、図１に示すように、ピン保持部２４２の内側にスリーブハウジング２２２が挿入されている。ピン保持部２４２は、スリーブハウジング２２２の略円筒状の外側面２２０に取り付けられ、ピン保持部２４２の下部は、回路基板２５の開口２５１に収容される。また、ピン保持部２４２の上部には、各コイル２３２に対応する位置に凹部が設けられており、コイル２３２の下部が当該凹部に収容される。

次に、モータ１のステータ部２の製造について説明する。図４は、ステータ部２の製造の流れを示す図であり、図５ないし図８は製造途上のステータ部２を示す図である。ステータ部２が製造される際には、まず、インサート成形によりスリーブハウジング２２２が形成されると同時に、複数のティース２３３がコアバック２３４を介してスリーブハウジング２２２の外側面２２０に取り付けられる（ステップＳ１１）。具体的には、所定形状の内部空間を有する金型にコア２３１が収容され、金型に設けられた複数のゲートから加熱溶融された樹脂材料が注入されて金型の内部空間に充填され、さらに、金型が冷却されて樹脂材料が固化することにより、外側面２２０にコア２３１のコアバック２３４の内周部が固着されたスリーブハウジング２２２が射出成形される。

続いて、スリーブハウジング２２２に取り付けられたコア２３１（の複数のティース２３３）に化成膜処理が施され、複数のティース２３３の表面に絶縁膜が形成される（ステップＳ１２）。ティース２３３におけるコイル２３２の巻回数を増加させてモータ１の効率を向上するという観点からは、ティース２３３の表面に形成される絶縁膜の膜厚は薄い方が好ましい。このため、化成膜処理の方法としては、薄膜の形成に適した電着塗装等が利用される。なお、電着塗装を行う際には、前工程として酸洗浄等の化学薬品処理を行う必要があるため、スリーブハウジング２２２は耐薬品性に優れたＰＰＳやＬＣＰ等により形成されることが好ましい。

ティース２３３の表面に絶縁膜が形成されると、図５に示すように、スリーブハウジング２２２が下端側（すなわち、最終的にベース部２１に取り付けられる端部側）からターミナル２４のピン保持部２４２の内側に圧入されることにより、ターミナル２４がスリーブハウジング２２２の外側面２２０に取り付けられる（ステップＳ１３）。このとき、ターミナル２４は、中心軸Ｊ１方向に関してコア２３１の下側（すなわち、ベース部２１側）においてコア２３１と離間して配置され、ティース２３３の下面とコモン端子ピン２４１ａおよび独立端子ピン２４１ｂの導線接続部２４１１との間の中心軸Ｊ１方向の距離が、所定の距離以上（すなわち、巻き線機のノズルが挿入可能な距離であり、好ましくは、１．５ｍｍよりも大きく、より好ましくは２ｍｍ以上）とされる。また、ターミナル２４は、スリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って中心軸Ｊ１方向に移動可能とされる。

スリーブハウジング２２２がターミナル２４に圧入されると、ティース２３３の外周に沿って移動しつつ導線を巻回する巻き線機により、一のティース２３３に絶縁膜上から導線が多層に巻回されてコイル２３２が形成される。続いて、巻き線機がターミナル２４の方へと移動し、図６に示すように、コイル２３２が形成されたティース２３３に対応する端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ａまたは独立端子ピン２４１ｂ）の導線接続部２４１１にコイル２３２からの導線が絡げられる。本実施の形態では、コイル２３２からの導線は、導線接続部２４１１の周りに４周に亘って巻き付けられる。その後、導線が端子ピン２４１の導線接続部２４１１にヒュージングにより接合されて電気的に接続される。なお、導線の端子ピン２４１に対する接合は、スポット溶接やレーザ溶接、半田による接合等により行われてもよいが、モータ１の導線の径は非常に小さいため、接合時に線細りが発生しにくいヒュージングが特に適している。

そして、６つのティース２３３のそれぞれに、コイル２３２が順次形成され、各コイル２３２からの導線が対応する端子ピン２４１に絡げられた後、ヒュージングにより導線接続部２４１１に接合されて電気的に接続される（ステップＳ１４）。ステータ部２の製造では、必要に応じて、導線が端子ピン２４１に絡げられて電気的に接続された後にティース２３３に巻回されてコイル２３２が形成される。

コイル２３２と端子ピン２４１とが接続されると、図７に示すように、ターミナル２４が電機子２３側へと移動する（すなわち、スリーブハウジング２２２がターミナル２４に対してさらに圧入される）ことにより、複数の端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ａまたは独立端子ピン２４１ｂ）が、ピン保持部２４２と共に複数のコイル２３２に対してスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って相対的に移動して複数のコイル２３２に近づけられる（ステップＳ１５）。このように、ステータ部２では、スリーブハウジング２２２の外側面２２０が、ターミナル２４の移動時に、複数の端子ピン２４１およびピン保持部２４２を中心軸Ｊ１方向に導くガイド部となる。

ステータ部２の製造では、ターミナル２４が電機子２３へと近づけられる際、ピン保持部２４２が、複数の端子ピン２４１と共に中心軸Ｊ１を中心とする周方向に回転しつつスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って移動する。これにより、導線により接続されているコイル２３２と端子ピン２４１との間の周方向における距離が増大し、ターミナル２４が電機子２３に近づくに従って大きくなるコイル２３２と端子ピン２４１との間の導線の弛みが解消される。

図７に示すように、ターミナル２４が所定の位置まで電機子２３に近づけられると、続いて、図８に示すように、回路基板２５の開口２５１に、スリーブハウジング２２２の下端部（すなわち、ピン保持部２４２側の部位）、および、ターミナル２４のピン保持部２４２の下部が挿入される（ステップＳ１６）。同時に、３個の独立端子ピン２４１ｂの基板接合部２４１２がそれぞれ、回路基板２５の３つの挿入孔２５２に挿入される。

スリーブハウジング２２２に回路基板２５が取り付けられると、回路基板２５の下面側から突出するスリーブハウジング２２２の下端部が、図１に示すベース部２１の開口２１１に挿入され、スリーブハウジング２２２が電機子２３、ターミナル２４および回路基板２５と共にベース部２１に取り付けられる（ステップＳ１７）。そして、ベース部２１の３つの挿入孔２１２に挿入された３個の独立端子ピン２４１ｂの基板接合部２４１２が、回路基板２５の下面上の電極に半田により接合されて電気的に接続される（ステップＳ１８）。その後、スリーブハウジング２２２にスリーブ本体２２１が圧入されて固定されることにより、ステータ部２の製造が終了する。なお、スリーブハウジング２２２に対するスリーブ本体２２１の取り付けは、コア２３１に対する化成膜処理（ステップＳ１２）より後であればいつ行われてもよい。

ステータ部２の製造では、独立端子ピン２４１ｂの回路基板２５に対する接合は、スリーブハウジング２２２の回路基板２５に対する取り付けとベース部２１に対する取り付けとの間に行われてもよい。また、回路基板２５が予めベース部２１に取り付けられていてもよい。この場合、回路基板２５の開口２５１およびベース部２１の開口２１１に対してスリーブハウジング２２２の下端部が挿入されることにより、回路基板２５およびベース部２１に対するスリーブハウジング２２２の取り付けが並行して行われる。

以上に説明したように、モータ１のステータ部２の製造では、複数の端子ピン２４１が、ガイド部であるスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って複数のコイル２３２に対して相対的に移動可能とされる。換言すれば、完成後のモータ１として見た場合、ベース部２１および回路基板２５をスリーブハウジング２２２から取り外して複数の端子ピン２４１から離間させた場合に、複数の端子ピン２４１が、複数のコイル２３２からの導線が接続された状態のまま、ピン保持部２４２と共にスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って複数のコイル２３２に対して相対的に移動可能とされる。

これにより、ステータ部２の製造において、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に絡げる際に、中心軸Ｊ１方向に関して複数のコイル２３２のベース部２１側において、複数の端子ピン２４１を複数のコイル２３２と離間して配置することにより、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に対して容易に絡げることができる。さらに、導線を端子ピン２４１に絡げた後、コイル２３２と接続された端子ピン２４１をスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って移動することにより、導線に引張力をかけることなく端子ピン２４１をコイル２３２に近づけることができ、導線の断線を防止しつつステータ部２の薄型化を実現することができる。

また、上記製造方法では、導線を絡げる際に、中心軸Ｊ１方向に関する端子ピン２４１とコイル２３２との間の距離を、巻き線機のノズルが挿入可能な距離とすることができ、これにより、超小型のモータ１の製造時においても、巻き線機により導線を端子ピン２４１に絡げることができる。このように、導線を絡げる工程を機械化（すなわち、自動化）することができるため、上記製造方法によりステータ部２の製造に係る作業効率を向上することができる。

このように、上記製造方法では、超小型のモータ１を製造する場合であっても、導線の断線を防止しつつ巻き線機を利用して電機子２３と回路基板２５とを容易に接続することができ、ステータ部２の製造を簡素化することができる。したがって、上記製造方法は、通常の製造方法では巻き線機による導線の絡げ工程が困難な超小型のモータ（例えば、コアの外径が８ｍｍ以下であるモータや完成後におけるコアの下面と回路基板の上面との間の距離が１．５ｍｍ以下であるモータ）に特に適しているといえる。

ステータ部２では、複数の端子ピン２４１がピン保持部２４２により一体的に保持されることにより、複数の端子ピン２４１を複数のコイル２３２に対して一体的に移動することができるため、ステータ部２の製造を簡素化することができる。また、複数の端子ピン２４１のスリーブハウジング２２２への取り付けも容易に実現することができる。ステータ部２の製造では、ターミナル２４を周方向に回転しつつ電機子２３に近づけることにより、端子ピン２４１を電機子２３に近づける際に、端子ピン２４１とコイル２３２とを接続する導線が過剰に弛んでしまうことを防止することができる。

ステータ部２では、インサート成形により、複数の端子ピン２４１とピン保持部２４２とを容易かつ強固に接合してターミナル２４を容易に形成することができる。ターミナル２４では、コモン端子接続部２４３により、コモン側の３本の導線が接続された３個のコモン端子ピン２４１ａを容易に接続することができる。その結果、コモン側の３本の導線を縒った上で半田により直接接合する場合に比べて、コモン側の導線を容易かつ確実に互いに接続することができる。

ターミナル２４では、複数の端子ピン２４１のそれぞれが、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に伸びる導線接続部２４１１を有しており、導線が巻回される対象物であるティース２３３および端子ピン２４１の導線接続部２４１１の向きが同じとなるため、端子ピン２４１に対する導線の巻回方向をティース２３３に対する巻回方向と同じとすることができ、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に対してより容易に絡げることができる。

独立端子ピン２４１ｂでは、基板接合部２４１２が導線接続部２４１１とは異なる部位に設けられていることにより、独立端子ピン２４１ｂの回路基板２５への接合時に導線接続部２４１１が直接的に加熱されることがないため、回路基板２５への接合時の熱による独立端子ピン２４１ｂとコイル２３２からの導線との接続に対する影響を抑制することができる。

ターミナル２４では、独立端子ピン２４１ｂの基板接合部２４１２が、中心軸Ｊ１方向に伸びるとともに回路基板２５の挿入孔２５２に挿入されて回路基板２５に接合されるため、ターミナル２４と回路基板２５との位置決めを容易に行うことができ、独立端子ピン２４１ｂを回路基板２５に容易に接合することができる。また、基板接合部２４１２が導線接続部２４１１よりも外側に設けられているため、スリーブハウジング２２２の回路基板２５への挿入時に基板接合部２４１２が電機子２３の下側に隠れてしまうことが防止される。その結果、基板接合部２４１２を回路基板２５の挿入孔２５２に容易に挿入することができ、独立端子ピン２４１ｂを回路基板２５により容易に接合することができる。

また、基板接合部２４１２が導線接続部２４１１よりも外側に設けられることにより、ピン保持部２４２の下部を回路基板２５の開口２５１に収容することができるため、ステータ部２およびモータ１をさらに薄型化することができる。さらには、ピン保持部２４２の上部に形成された凹部にコイル２３２の下部が収容されるため、ステータ部２およびモータ１の更なる薄型化を実現することができる。

ステータ部２では、インサート成形により、コア２３１（すなわち、複数のティース２３３およびコアバック２３４）を、ガイド部であるスリーブハウジング２２２の外側面２２０に対して位置精度良く、かつ、強固に取り付けることができる。その結果、スリーブハウジング２２２に対するコア２３１の相対位置のバラツキを抑制（あるいは、防止）してモータ１の性能を安定させることができる。

上記製造方法では、スリーブハウジング２２２にコア２３１を取り付けた後にティース２３３の表面に絶縁膜を形成する。このため、コアの表面に絶縁膜を形成した後にコアをスリーブハウジングに圧入する場合と異なり、コアの取付部（すなわち、コアバックの内周面）に形成された絶縁膜の膜厚による圧入強度のバラツキを考慮する必要がなく、スリーブハウジング２２２の外側面２２０に取り付けられるとともに表面に絶縁膜が形成されたティース２３３を容易に形成することができる。その結果、ステータ部２の生産性を向上することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る超小型のモータ１ａについて説明する。図９は、モータ１ａを示す縦断面図である。図９に示すように、モータ１ａでは、ターミナル２４に図１および図３に示す独立端子ピン２４１ｂとは形状が異なる独立端子ピン２４１ｃが設けられる。その他の構成は図１ないし図３と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図９に示すように、モータ１ａは、第１の実施の形態と同様に、ステータ部２およびロータ部３を備え、ロータ部３は潤滑油による流体動圧を利用した軸受機構により、中心軸Ｊ１を中心にステータ部２に対して回転可能に支持される。モータ１ａの軸受機構の構造も第１の実施の形態と同じである。ロータ部３は、ロータハブ３１、界磁用磁石３２およびシャフト３３を備え、ステータ部２は、ベース部２１、スリーブユニット２２、電機子２３、ターミナル２４および回路基板２５を備える。

スリーブユニット２２は、第１の実施の形態と同様に、含浸軸受であるスリーブ本体２２１、および、スリーブ本体２２１が圧入されて固定される樹脂製のスリーブハウジング２２２を備え、ベース部２１に形成された開口２１１に挿入されてベース部２１に取り付けられる。また、電機子２３は、コア２３１および複数のコイル２３２を備え、コア２３１は、中心軸Ｊ１を中心として中心軸Ｊ１方向に伸びるスリーブハウジング２２２の外側面２２０にインサート成形により取り付けられる。

モータ１ａのターミナル２４では、６個のコイル２３２の導線の端部がそれぞれ電気的に接続される３個のコモン端子ピン２４１ａおよび３個の独立端子ピン２４１ｃが、複数のコイル２３２のベース部２１側に設けられる。各端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ａおよび独立端子ピン２４１ｃ）は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に伸びるように配置されており、コイル２３２からの導線が絡げられて電気的に接続される導線接続部２４１１を備える。

また、各独立端子ピン２４１ｃは、導線接続部２４１１の外側（すなわち、中心軸Ｊ１側とは反対側）において、中心軸Ｊ１から離れる方向に中心軸Ｊ１にほぼ垂直に伸びるとともに回路基板２５の上面上の電極に電気的に接続される基板接合部２４１２ａを備える。独立端子ピン２４１ｃは、回路基板２５の上面にほぼ平行な基板接合部２４１２ａが回路基板２５に近づくように、導線接続部２４１１の外側にて下側へと折り曲げられている。

ターミナル２４は、第１の実施の形態と同様に、複数の端子ピン２４１を互いに電気的に絶縁しつつ一体的に保持する略円環状のピン保持部２４２をさらに備え、ピン保持部２４２の内部には、３個のコモン端子ピン２４１ａを一体的に保持するとともに電気的に接続するコモン端子接続部２４３が設けられる。ピン保持部２４２は樹脂にて形成されており、ピン保持部２４２と複数の端子ピン２４１およびコモン端子接続部２４３とはインサート成形により接合される。

また、ステータ部２では、ピン保持部２４２が、スリーブハウジング２２２の略円筒状の外側面２２０に取り付けられ、ピン保持部２４２の下部は、回路基板２５の開口２５１に収容される。ピン保持部２４２の上部には、各コイル２３２に対応する位置に凹部が設けられており、コイル２３２の下部が凹部に収容される。

次に、モータ１ａのステータ部２の製造について説明する。ステータ部２の製造の流れは、独立端子ピン２４１ｃの回路基板２５への接合を除いて第１の実施の形態（図４参照）とほぼ同様であり、共通部分については説明を簡略化する。

モータ１ａのステータ部２が製造される際には、まず、インサート成形によりスリーブハウジング２２２が形成されると同時に、複数のティース２３３がスリーブハウジング２２２の外側面２２０に取り付けられ（図４：ステップＳ１１）、複数のティース２３３の表面に絶縁膜が形成された後、スリーブハウジング２２２がターミナル２４のピン保持部２４２の内側に圧入される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

続いて、巻き線機によりティース２３３に導線が多層に巻回されてコイル２３２が形成された後、コア２３１の下側においてコア２３１と離間して配置されたターミナル２４の方へと巻き線機が移動し、端子ピン２４１の導線接続部２４１１に導線が絡げられ、さらに、ヒュージングにより導線と端子ピン２４１とが接合されて電気的に接続される。そして、６個のティース２３３に対して順次６個のコイル２３２が形成され、各コイル２３２からの導線が端子ピン２４１に電気的に接続される（ステップＳ１４）。

コイル２３２と端子ピン２４１とが接続されると、ターミナル２４が周方向に回転しつつガイド部であるスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿って電機子２３側へと移動することにより、複数の端子ピン２４１が、複数のコイル２３２に近づけられる（ステップＳ１５）。そして、スリーブハウジング２２２の下端部が、回路基板２５の開口２５１およびベース部２１の開口２１１に挿入されて取り付けられ（ステップＳ１６，Ｓ１７）、３個の独立端子ピン２４１ｃの基板接合部２４１２ａが、回路基板２５の上面上の電極に半田により接合されて電気的に接続される（ステップＳ１８）。その後、スリーブハウジング２２２にスリーブ本体２２１が圧入されて固定されることにより、ステータ部２の製造が終了する。

以上に説明したように、モータ１ａのステータ部２の製造では、第１の実施の形態と同様に、複数の端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ａおよび独立端子ピン２４１ｃ）を複数のコイル２３２と離間して配置することにより、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に対して容易に絡げることができ、さらに、導線を端子ピン２４１に絡げた後、複数の端子ピン２４１をスリーブハウジング２２２の外側面２２０に沿ってコイル２３２に近づけることにより、導線の断線を防止しつつステータ部２の薄型化を実現することができる。また、超小型のモータ１ａの製造時においても、巻き線機により導線を端子ピン２４１に絡げることができるため、ステータ部２の製造に係る作業効率を向上することができる。

ステータ部２の製造では、第１の実施の形態と同様に、複数の端子ピン２４１を複数のコイル２３２に対して一体的に移動することができるため、ステータ部２の製造を簡素化することができる。また、ターミナル２４を周方向に回転しつつ電機子２３に近づけることにより、端子ピン２４１とコイル２３２とを接続する導線が過剰に弛んでしまうことを防止することができる。

ステータ部２では、インサート成形により、複数の端子ピン２４１とピン保持部２４２とを容易かつ強固に接合してターミナル２４を容易に形成することができる。ターミナル２４では、コモン端子接続部２４３により、３個のコモン端子ピン２４１ａを容易に接続することができ、コモン側の導線を容易かつ確実に互いに接続することができる。また、ターミナル２４では、端子ピン２４１の導線接続部２４１１が径方向に伸びているため、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に対してより容易に絡げることができる。

独立端子ピン２４１ｃでは、特に、基板接合部２４１２ａが、導線接続部２４１１の外側において回路基板２５の上面にほぼ平行に伸びており、平面視において電機子２３の外側において回路基板２５の上面に接合されるため、独立端子ピン２４１ｃを回路基板２５に容易に接合することができる。また、第１の実施の形態と同様に、基板接合部２４１２ａが導線接続部２４１１とは異なる部位に設けられていることにより、回路基板２５への接合時の熱による独立端子ピン２４１ｃとコイル２３２からの導線との接続に対する影響を抑制することができる。さらには、ピン保持部２４２の下部を回路基板２５の開口２５１に収容し、ピン保持部２４２の上部に形成された凹部にコイル２３２の下部を収容することにより、ステータ部２およびモータ１の更なる薄型化を実現することができる。

ステータ部２では、インサート成形により、コア２３１をスリーブハウジング２２２の外側面２２０に対して位置精度良く、かつ、強固に取り付けることができ、モータ１の性能を安定させることができる。また、スリーブハウジング２２２の外側面２２０に取り付けられるとともに表面に絶縁膜が形成されたティース２３３を容易に形成することができ、ステータ部２の生産性を向上することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係る超小型のモータ１ｂについて説明する。図１０は、モータ１ｂを示す縦断面図である。図１０に示すように、モータ１ｂでは、ターミナル２４に図１および図３に示すコモン端子ピン２４１ａおよび独立端子ピン２４１ｂとは形状が異なるコモン端子ピン２４１ｄおよび独立端子ピン２４１ｅが設けられる。その他の構成は図１ないし図３と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図１０に示すように、モータ１ｂのターミナル２４では、６個のコイル２３２の導線の端部がそれぞれ電気的に接続される３個のコモン端子ピン２４１ｄおよび３個の独立端子ピン２４１ｅが、複数のコイル２３２のベース部２１側に設けられる。各端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ｄおよび独立端子ピン２４１ｅ）は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に伸びるとともにコイル２３２からの導線が絡げられて電気的に接続される導線接続部２４１１を備える。また、各端子ピン２４１では、導線接続部２４１１の外側（すなわち、中心軸Ｊ１側とは反対側）の端部２４１３が、中心軸Ｊ１側に折り返されて導線接続部２４１１の下側（すなわち、ベース部２１側）に位置する。以下、端部２４１３を、「折り返し部２４１３」という。

３個の独立端子ピン２４１ｅのそれぞれは、導線接続部２４１１よりも内側において先端が回路基板２５に向くように９０°折り曲げられており、当該折り曲げられた部位２４１２ｂは、回路基板２５に形成された挿入孔２５２、および、ベース部２１に挿入孔２５２に重ねて形成された挿入孔２１２に挿入され、回路基板２５の下面上の電極に対して半田により接合されて電気的に接続される。以下、独立端子ピン２４１ｅの導線接続部２４１１よりも内側で折り曲げられて中心軸Ｊ１方向に伸びる部位２４１２ｂを、「基板接合部２４１２ｂ」という。

ターミナル２４は、第１の実施の形態と同様に、複数の端子ピン２４１を互いに電気的に絶縁しつつ一体的に保持する略円環状のピン保持部２４２をさらに備え、ピン保持部２４２の内部には、３個のコモン端子ピン２４１ｄを一体的に保持するとともに電気的に接続するコモン端子接続部２４３が設けられる。ピン保持部２４２は樹脂にて形成されており、ピン保持部２４２と複数の端子ピン２４１およびコモン端子接続部２４３とはインサート成形により接合される。

次に、モータ１ｂのステータ部２の製造について説明する。ステータ部２の製造の流れは、導線の端子ピン２４１への接続を除いて第１の実施の形態（図４参照）とほぼ同様であり、共通部分については説明を簡略化する。

モータ１ｂのステータ部２が製造される際には、まず、インサート成形により複数のティース２３３がスリーブハウジング２２２の外側面２２０に取り付けられ、複数のティース２３３の表面に絶縁膜が形成された後、スリーブハウジング２２２がターミナル２４の内側に圧入される（図４：ステップＳ１１〜Ｓ１３）。続いて、巻き線機により、コイル２３２が形成され、コア２３１の下側においてコア２３１と離間して配置されたターミナル２４において、端子ピン２４１の導線接続部２４１１に導線が絡げられる。

端子ピン２４１に導線が絡げられると、端子ピン２４１の折り返し部２４１３が下向きに折り曲げられ、さらに、中心軸Ｊ１側へと折り返されて導線接続部２４１１に絡げられた導線を挟んで導線接続部２４１１と対向する。そして、この状態で端子ピン２４１の折り返し部２４１３および導線接続部２４１１と導線とがヒュージングにより接合されて電気的に接続される。そして、６個のティース２３３に対して順次６個のコイル２３２が形成され、各コイル２３２からの導線が端子ピン２４１に電気的に接続される（ステップＳ１４）。

コイル２３２と端子ピン２４１とが接続されると、複数の端子ピン２４１が、回転しつつ複数のコイル２３２に近づけられた後、スリーブハウジング２２２の下端部が、回路基板２５およびベース部２１の開口２５１，２１１に挿入されて取り付けられる（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。同時に、３個の独立端子ピン２４１ｅの基板接合部２４１２ｂが、回路基板２５およびベース部２１の挿入孔２５２，２１２に挿入され、そして、半田により回路基板２５の下面上の電極に接合されて電気的に接続される（ステップＳ１８）。その後、スリーブハウジング２２２にスリーブ本体２２１が圧入されて固定されることにより、ステータ部２の製造が終了する。

以上に説明したように、モータ１ｂのステータ部２の製造では、第１の実施の形態と同様に、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ｄおよび独立端子ピン２４１ｅ）に対して容易に絡げることができ、さらに、導線の断線を防止しつつステータ部２の薄型化を実現することができる。また、巻き線機により導線を端子ピン２４１に絡げることができるため、ステータ部２の製造に係る作業効率を向上することができる。

モータ１ｂでは、特に、端子ピン２４１に導線を絡げた後に、端子ピン２４１の導線接続部２４１１よりも外側の折り返し部２４１３を中心軸Ｊ１側へと折り返すことにより、導線が導線接続部２４１１からずれて端子ピン２４１から脱落してしまうことを確実に防止することができる。また、導線を導線接続部２４１１と折り返し部２４１３とにより挟んでヒュージングすることにより、端子ピン２４１と導線とを容易に接合して電気的に接続することができる。なお、モータ１ｂのステータ部２の製造では、導線が端子ピン２４１から脱落することが確実に防止されるため、導線を端子ピン２４１に接合する工程は、例えば、全ての端子ピン２４１に導線を絡げた後にまとめて行われてもよく、また、スリーブハウジング２２２を回路基板２５およびベース部２１に取り付けた後に行われてもよい。

次に、本発明の第４の実施の形態に係る超小型のモータ１ｃについて説明する。図１１は、モータ１ｃを示す縦断面図であり、図１２は、ターミナル２４を示す平面図である。モータ１ｃでは、電機子２３、ターミナル２４および回路基板２５が３相半波回路を構成しており、図１１および図１２に示すように、ターミナル２４に図９に示すコモン端子ピン２４１ａとは形状が異なるコモン端子ピン２４１ｆが１個設けられて回路基板２５に接続される。その他の構成は図９と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図１１および図１２に示すように、モータ１ｃのターミナル２４は、２個のコモン端子ピン２４１ａ、１個のコモン端子ピン２４１ｆおよび３個の独立端子ピン２４１ｃを備え、各端子ピン２４１（すなわち、コモン端子ピン２４１ａ、コモン端子ピン２４１ｆおよび独立端子ピン２４１ｃ）は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に伸びるとともにコイル２３２からの導線が絡げられて電気的に接続される導線接続部２４１１を備える。

各独立端子ピン２４１ｃは、第２の実施の形態と同様に、導線接続部２４１１の外側において、中心軸Ｊ１から離れる方向に中心軸Ｊ１にほぼ垂直に伸びるとともに回路基板２５の上面上の電極に電気的に接続される基板接合部２４１２ａを備える。独立端子ピン２４１ｃは、回路基板２５の上面にほぼ平行な基板接合部２４１２ａが回路基板２５に近づくように、導線接続部２４１１の外側にて下側へと折り曲げられている。

コモン端子ピン２４１ａおよびコモン端子ピン２４１ｆは、コモン端子接続部２４３により電気的に接続されており、３個の独立端子ピン２４１ｃと共にピン保持部２４２により一体的に保持される。コモン端子ピン２４１ｆは、独立端子ピン２４１ｃと同様に、導線接続部２４１１の外側において、中心軸Ｊ１から離れる方向に中心軸Ｊ１にほぼ垂直に伸びるとともに回路基板２５の上面上の電極に電気的に接続される基板接合部２４１２ｃを備える。コモン端子ピン２４１ｆは、回路基板２５の上面にほぼ平行な基板接合部２４１２ｃが回路基板２５に近づくように、導線接続部２４１１の外側にて下側へと折り曲げられている。

ターミナル２４は、第２の実施の形態と同様に、複数の端子ピン２４１を互いに電気的に絶縁しつつ一体的に保持する樹脂製のピン保持部２４２をさらに備え、ピン保持部２４２と複数の端子ピン２４１およびコモン端子接続部２４３とはインサート成形により接合される。

モータ１ｃのステータ部２の製造では、独立端子ピン２４１ｃの回路基板２５に対する接合（図４：ステップＳ１８）と並行して、コモン端子ピン２４１ｆの基板接合部２４１２ｃが、回路基板２５の上面上の電極に半田により接合されて電気的に接続される。その他の工程は、第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

モータ１ｃのステータ部２の製造でも、第２の実施の形態と同様に、コイル２３２からの導線を端子ピン２４１に対して容易に絡げることができ、さらに、導線の断線を防止しつつステータ部２の薄型化を実現することができる。また、巻き線機により導線を端子ピン２４１に絡げることができるため、ステータ部２の製造に係る作業効率を向上することができる。

モータ１ｃでは、特に、コモン端子ピン２４１ｆに設けられた基板接合部２４１２ｃが、導線接続部２４１１の外側において回路基板２５の上面にほぼ平行に伸びており、平面視において電機子２３の外側において回路基板２５の上面に接合されるため、コモン端子ピン２４１ｆを回路基板２５に容易に接合することができる。

なお、基板接合部２４１２ｃが設けられるコモン端子ピン２４１ｆは、必ずしも３個のコモン端子ピンの中央に設けられる必要はなく、例えば、両端のコモン端子ピンのいずれか一方に設けられてもよい。基板接合部２４１２ｃは、第１の実施の形態と同様に、導線接続部２４１１の外側で先端が回路基板２５に向くように折り曲げられて回路基板２５に挿入され、回路基板２５の下面側に電気的に接続されてもよい。また、基板接合部２４１２ｃは、コモン端子接続部２４３に設けられてもよい。この場合、基板接合部２４１２ｃはコモン端子接続部２４３の下面から回路基板２５に向けて突出する形状とされ、回路基板２５に挿入されて回路基板２５の下面側に電気的に接続される。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

例えば、第２の実施の形態に係るモータ１ａでは、独立端子ピン２４１ｃがピン保持部２４２の外側面と導線接続部２４１１との間で回路基板２５側に一旦折り曲げられ、当該折り曲げられた部位にて回路基板２５に接合されてもよい。換言すれば、独立端子ピン２４１ｃの基板接合部２４１２ａは、導線接続部２４１１よりも中心軸Ｊ１側に設けられてもよい。また、独立端子ピン２４１ｃでは、回路基板２５への接合時における導線への熱の影響を抑制するという観点からは、導線接続部２４１１と基板接合部２４１２ａとは別の部位に設けられることが好ましいが、必要に応じて導線接続部２４１１において回路基板２５に接合することも可能である。

上記実施の形態では、ターミナル２４に３個のコモン端子ピンが設けられるが、コモン端子ピンが１個のみ設けられ、コモン側に接続される３個のコイル２３２からの導線が当該１個のコモン端子ピンに絡げられてもよい。また、互いに電気的に接続された２個のコモン端子ピンがターミナル２４に設けられてもよい。

複数の端子ピン２４１は、インサート成形によりピン保持部２４２に取り付けられることが好ましいが、例えば、ピン保持部２４２の外側面から端子ピン２４１を圧入する等、他の方法により取り付けることも可能である。複数のティース２３３（すなわち、コア２３１）も、インサート成形によりスリーブハウジング２２２に取り付けられることが好ましいが、必要に応じて、スリーブハウジング２２２に圧入されて固定されてもよく、また、スリーブハウジング２２２に挿入された上で接着剤等により固定されてもよい。

ターミナル２４では、コイル２３２からの導線を容易に絡げるという観点からは、端子ピン２４１の導線接続部２４１１がピン保持部２４２から外側に伸びていることが好ましいが、例えば、電機子２３の外側のスペースが制限されている場合等には、導線接続部２４１１がピン保持部２４２から下向きに突出するよう設けられてもよい。また、ステータ部２では、ピン保持部２４２が省略され、端子ピン２４１がスリーブハウジング２２２の下端面に形成された凹部に挿入されて下向きに突出するとともに、コイル２３２からの導線が絡げられた後に当該凹部にさらに挿入されることにより、コイル２３２に対して相対的に近づけられてもよい。

中心軸Ｊ１を中心とする径方向においてステータ部２を小型化するという観点からは、複数の端子ピン２４１を中心軸Ｊ１方向に案内するガイド部は、上記実施の形態のように、スリーブハウジング２２２の外側面２２０（スリーブユニット２２の外側面でもある。）であることが好ましいが、必要に応じてステータ部２の他の部位とされてもよい。例えば、モータの軸受機構が、ベース部の上面に設けられたシャフトとロータハブの下面に設けられたスリーブにより構成される場合には、ベース部の上面にシャフトの周囲を囲む円筒部が形成され、当該円筒部の外側面が、電機子が取り付けられるとともに複数の端子ピンを案内するガイド部とされてもよい。また、ピン保持部がベース部に固定されており、ピン保持部から上方に伸びる円筒部に、電機子が昇降自在に取り付けられてもよい。

ステータ部２では、スリーブ本体２２１とスリーブハウジング２２２とが一体物として形成されてもよい。また、上記実施の形態に係るモータでは、スリーブユニット２２、シャフト３３等により流体動圧を利用した軸受機構が構成されているが、例えば、軸受機構はボールベアリングであってもよい。

モータを駆動する電流の相数も３相には限定されず、例えば、単相や２相のモータであっても上記ステータ部２の構造および製造方法を利用することができる。ただし、コモン端子ピン（およびコモン端子接続部）が設けられるのは、駆動電流の相数が２以上である場合のみであり、単相モータの場合にはコモン端子ピンは省略される。また、上記実施の形態に係るモータでは、駆動電流の相数に係わらず、複数の端子ピン２４１のうちの少なくとも２以上の端子ピン２４１が回路基板２５に接続される。半波回路が構成される場合には、第４の実施の形態と同様に、コモン端子ピンやコモン端子接続部２４３に基板接合部が設けられる。

上記の実施の形態に係るモータは、例えば、軸流ファンの駆動源として用いられてもよく、また、ファンの駆動以外の他の目的に利用されてもよい。

第１の実施の形態に係るモータを備える遠心ファンを示す縦断面である。 コアを示す平面図である。 ターミナルを示す平面図である。 ステータ部の製造の流れを示す図である。 製造途上のステータ部を示す図である。 製造途上のステータ部を示す図である。 製造途上のステータ部を示す図である。 製造途上のステータ部を示す図である。 第２の実施の形態に係るモータを示す縦断面である。 第３の実施の形態に係るモータを示す縦断面である。 第４の実施の形態に係るモータを示す縦断面である。 ターミナルを示す平面図である。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ，１ｃ モータ
２ ステータ部
３ ロータ部
２１ ベース部
２２ スリーブユニット
２３ 電機子
２５ 回路基板
３２ 界磁用磁石
３３ シャフト
２２０ 外側面
２２１ スリーブ本体
２２２ スリーブハウジング
２２３ スラストプレート
２３３ ティース
２３２ コイル
２４１ 端子ピン
２４１ａ，２４１ｄ，２４１ｆ コモン端子ピン
２４１ｂ，２４１ｃ，２４１ｅ 独立端子ピン
２４２ ピン保持部
２４３ コモン端子接続部
２５１ 開口
２５２ 挿入孔
２４１１ 導線接続部
２４１２，２４１２ａ，２４１２ｂ，２４１２ｃ 基板接合部
２４１３ 折り返し部
Ｊ１ 中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１８ ステップ

Claims (20)

1. ベース部と、軸受機構を介して、中心軸を中心に前記ベース部と相対的に回転可能に担時されるロータ部と、を備える電動式モータに用いられるステータ部の製造方法であって、
   ａ）前記中心軸を中心として放射状に伸びており、それぞれの相対的な位置が固定された複数のティースを備えるステータコアを用意する工程と、
   ｂ）前記中心軸を中心として放射状に伸びており、それぞれの相対的な位置が固定された複数の端子ピンを備えるターミナルを用意する工程と、
   ｃ）前記ステータコアと、前記ターミナルとを、中心軸が略一致し、軸方向に離間した状態に配置する工程と、
   ｄ）前記複数のティースのそれぞれに導線を巻回して、複数のコイルを形成する工程と、
   ｅ）前記複数のコイルからの導線を、前記複数の端子ピンに電気的に接続する工程と、
   ｆ）前記複数の端子ピンと、前記複数のコイルとが軸方向に近づくように、前記ターミナルを前記複数のコイルに対して相対的に中心軸に沿って移動させる工程と、
   を含むことを特徴とするステータ部の製造方法。
2. 請求項1に記載のステータ部の製造方法であって、
   前記中心軸を中心とする軸方向に伸びるガイド部を用意する工程をさらに備え、
   前記工程ｃ）において、前記ステータコアと、前記ターミナルとが、前記ガイド部の外周面に沿って配置され、
   前記工程ｄ）において、前記ターミナルは、前記ガイド部の外側面に沿って軸方向に移動されることを特徴とするステータ部の製造方法。
3. 請求項２に記載のステータ部の製造方法であって、
   前記ステータ部は、略円柱形状のスリーブハウジングと、前記スリーブハウジングの内周部に保持されるスリーブと、を有するスリーブユニットを備えており、前記スリーブハウジングの外周面が前記ガイド部であることを特徴とするステータ部の製造方法。
4. 請求項３に記載のステータ部の製造方法であって、
   前記ターミナルは、前記複数の端子ピンを保持する略環状のピン保持部を備えることを特徴とするステータ部の製造方法。
5. 請求項４に記載のステータ部の製造方法であって、
   前記工程ｅ）の前に、前記ピン保持部に前記スリーブハウジングを挿入する工程をさらに備えることを特徴とするステータ部の製造方法。
6. 請求項２に記載のステータ部の製造方法であって、
   前記工程ｆ）において、前記ターミナルを前記スリーブハウジングの外周面に沿って周方向に回転させながら、前記ターミナルピンが、前記ステータユニットに対して相対的に移動されることを特徴とするステータ部の製造方法。
7. 請求項５に記載のステータ部の製造方法であって
   前記工程ｆ）の後に、
   ｇ）前記スリーブハウジングの前記外周面の一部を、回路基板に形成された開口に挿入する工程と、
   ｈ）前記スリーブハウジングの前記外周面の一部を、前記ステータユニットのベース部に形成された開口に挿入する工程と、
   をさらに備え、
   前記工程ｈ）は、前記工程ｇ）の後に行われることを特徴とするステータ部の製造方法。
8. 請求項４に記載のステータ部の製造方法であって
   前記ピン保持部は、樹脂より形成されており、前記ピン保持部と前記複数の端子ピンとはインサート成形により接合されることを特徴とするステータ部の製造方法。
9. 請求項２に記載のステータ部の製造方法であって、
   前記ガイド部は樹脂より形成されており、前記複数のティースと前記ガイド部とはインサート成形により接合されることを特徴とするステータ部の製造方法。
10. 請求項９に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記工程ａ）と、前記工程ｄ）との間に、前記複数のティースの表面に絶縁膜を形成する工程をさらに備えることを特徴とするステータ部の製造方法。
11. 請求項１に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記ステータユニットにおいて、前記ターミナルより軸方向下側の位置に回路基板を供する工程と、
    少なくとも２つの前記複数の端子ピンを、前記回路基板に接続する工程と、をさらに備えることを特徴とするステータ部の製造方法。
12. 請求項１１に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記複数の端子ピンのそれぞれは、前記中心軸を中心とする径方向に延び、前記導線が接続される導線接続部を備えることを特徴とするステータ部の製造方法。
13. 請求項１２に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記少なくとも２つの端子ピンは、前記導線接続部が形成される部位とは径方向における反対側の部位に、基板接合部が形成されることを特徴とするステータ部の製造方法。
14. 請求項１３に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記基板接合部は軸方向に伸びており、前記回路基板に形成された開口に挿入されることを特徴とするステータ部の製造方法。
15. 請求項１に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記ターミナルは、前記複数の端子ピンを保持する略環状のピン保持部を備えることを特徴とするステータ部の製造方法。
16. 請求項１５に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記ピン保持部は、樹脂より形成されており、前記ピン保持部と前記複数の端子ピンとはインサート成形により接合されることを特徴とするステータ部の製造方法。
17. 請求項１３に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記工程ｆ）において、前記ターミナルを、前記中心軸を中心とする周方向に回転させながら、前記ターミナルピンが、前記ステータユニットに対して相対的に移動されることを特徴とするステータ部の製造方法。
18. 請求項１に記載のステータ部の製造方法であって、
    前記工程ｃ）において、前記ステータコアと、前記ターミナルとの間には、軸方向に少なくとも２ｍｍ以上の間隙が確保されていることを特徴とするステータ部の製造方法。
19. 請求項１に記載の方法で製造されたステータ部と、軸受機構を介して回転自在に支持されるロータ部とを備えた電動式のモータであって、
    前記ステータ部は、前記複数のコイルを電気的に接続する複数のコモン端子ピンと、
    前記複数のコモン端子ピンを一体的に保持するとともに電気的に接続するコモン端子接続部とをさらに備え、
    前記モータの駆動電流の相数が２以上であることを特徴とするモータ。
20. ファンであって、
    請求項１９に記載のモータと、
    前記モータに取り付けられて、前記モータの回転と共に回転することによって空気の流れを作るインペラと、
    前記インペラおよびモータを取り囲むように配置され、空気流路を形成するハウジングと、
    を備えることを特徴とするファン。

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