CN112018964A - 电动机及电动机的制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种电动机单元，包括：定子，具有通过卷绕线圈而形成的绕组，线圈在导电性部件的表面具有绝缘性的覆膜；转子，响应于定子产生的旋转磁场而旋转；以及中心件，支承定子，并形成有供线圈插通的中心件侧线圈插通孔。另外，电动机单元包括：电路装置，控制对线圈的通电，被配置于相对于中心件而与固定了定子的一侧相反的一侧，并具有连接通过了中心件侧线圈插通孔的线圈的连接部；以及灌封部，使用灌封材料形成，在一部分与线圈的覆膜紧贴的状态下堵塞形成于中心件侧线圈插通孔与线圈之间的间隙。

Description

电动机及电动机的制造方法
本申请是申请日为2017年03月06日，申请号为201780015376.1，发明名称为“电动机及电动机的制造方法”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及电动机及电动机的制造方法。
背景技术
日本特开2015-142455号公报公开了一种无刷电动机，包括：定子，具有通过将线圈卷绕于定子铁芯而形成的绕组；转子，响应于定子的旋转磁场而旋转；电路装置，控制对线圈的通电；以及基座，固定有定子及电路装置。另外，在该无刷电动机中，电路装置被固定于基座上与固定了定子的一侧相反的一侧。由此，基座形成有用于将卷绕于定子铁芯的线圈的终端部引导至电路装置侧的开口。
然而，根据使用无刷电动机的环境，有必要抑制附着于定子侧的水滴通过形成于基座的开口而浸入电路装置侧。由此，在日本特开2015-142455号公报所记载的无刷电动机中，通过在形成于基座的开口与插通于该开口的线圈之间设置绝缘体，来抑制附着于定子侧的水滴浸入电路装置侧。
另外，日本特开2014-204477号公报公开了一种无刷电动机，包括：定子，具有通过将线圈卷绕于定子铁芯而形成的绕组；转子，响应于定子的旋转磁场而旋转；以及电路装置，控制对线圈的通电。另外，在该无刷电动机中，线圈的终端部弯曲而与电路装置的电路端子接合。
然而，存在着在线圈中定子铁芯与电路装置之间的部位的形状、布线路径对转子的旋转轴向的体型产生影响的问题。
发明内容
(发明所要解决的问题)
本发明获得了一种能够抑制附着于定子侧的水滴浸入电路装置侧的电动机。
另外，本发明获得了一种能够抑制体型在旋转轴向上大型化的电动机及电动机的制造方法。
(用于解决问题的方案)
本发明的第一实施方式涉及一种电动机，包括：定子，具有通过卷绕线圈而形成的绕组，所述线圈在导电性部件的表面具有绝缘性的覆膜；转子，响应于所述定子产生的旋转磁场而旋转；中心件，支承所述定子，并形成有供所述线圈插通的中心件侧线圈插通孔；电路装置，控制对所述线圈的通电，相对于所述中心件而配置于与固定了定子一侧相反的一侧，并具有连接通过了所述中心件侧线圈插通孔的所述线圈的连接部；以及灌封部，使用灌封材料形成，在一部分与所述线圈的覆膜紧贴的状态下堵塞形成于所述中心件侧线圈插通孔与所述线圈之间的间隙。
根据上述第一实施方式，通过控制对与电路装置的连接部相连接的线圈的通电，定子产生旋转磁场。因此，转子响应于该旋转磁场而旋转。在此，在第一实施方式中，线圈插通于在支承定子的中心件上形成的中心件侧线圈插通孔。另外，在中心件侧线圈插通孔与线圈之间形成的间隙被使用灌封材料形成的灌封部堵塞。据此，能够抑制附着于定子侧的水滴通过中心件侧线圈插通孔而浸入电路装置侧。尤其地，在第一实施方式中，通过形成使灌封部与线圈的覆膜紧贴的结构，能够使该灌封部与线圈的接合状态良好。据此，能够抑制附着于定子侧的水滴通过灌封部与线圈之间而浸入电路装置侧。
本发明的第二实施方式涉及一种电动机，在上述第一实施方式的基础上，在所述中心件形成有多个所述中心件侧线圈插通孔，在多个所述中心件侧线圈插通孔与分别插通于多个所述中心件侧线圈插通孔的所述线圈之间形成的各个间隙被单一的所述灌封部堵塞。
根据上述第二实施方式，通过形成上述各个间隙被单一的灌封部堵塞的结构，能够使得形成用于堵塞各个间隙的灌封部时的操作性良好。
本发明的第三实施方式涉及一种电动机，在上述第一或第二实施方式的基础上，所述中心件形成有在所述转子的旋转轴向的一侧开放的凹部，所述中心件侧线圈插通孔形成于所述凹部的底部。
根据上述第三实施方式，通过在形成于凹部的底部形成中心件侧线圈插通孔的结构，能够将用于形成灌封部的灌封材料留存于凹部内。据此，能够使得形成用于堵塞形成于中心件侧线圈插通孔与线圈之间的间隙的灌封部时的操作性良好。
本发明的第四实施方式涉及一种电动机，在上述第三实施方式的基础上，多个所述中心件侧线圈插通孔形成于单一的所述凹部的底部。
根据上述第四实施方式，通过在单一的凹部的底部形成多个中心件侧线圈插通孔，能够使得形成用于堵塞形成于中心件侧线圈插通孔与线圈之间的间隙的灌封部时的操作性更加良好。
本发明的第五实施方式涉及一种电动机，在上述第一～第四实施方式的基础上，在所述中心件侧线圈插通孔与所述线圈之间设置有绝缘性的帽，所述绝缘性的帽形成有供所述线圈插通的帽侧线圈插通孔，所述帽侧线圈插通孔的所述定子侧的部分的内径从所述定子侧越靠向所述电路装置侧越小。
根据上述第五实施方式，通过在中心件侧线圈插通孔与线圈之间设置绝缘性的帽，能够容易地确保线圈与中心件侧线圈插通孔的周缘部之间的绝缘状态。另外，通过将形成于帽的帽侧线圈插通孔的定子侧的部分的内径形成为从定子侧越靠向电路装置侧越小，能够容易地将线圈从定子侧向电路装置侧插通。
本发明的第六实施方式涉及一种电动机，在上述第五实施方式的基础上，所述帽侧线圈插通孔的所述电路装置侧的部分的内径比所述帽侧线圈插通孔的所述转子的旋转轴向的中央部的内径大，所述灌封部相对于所述中心件被设置于所述电路装置侧。
根据上述第六实施方式，通过使在帽上形成的帽侧线圈插通孔的电路装置侧的部分的内径比帽侧线圈插通孔的转子的旋转轴向的中央部的内径大，能够使灌封部与形成于线圈的覆膜的接触面积增大。据此，能够提高灌封部与形成于线圈的覆膜的接合强度。
本发明的第七实施方式涉及一种电动机，包括：(1)转子，具有转子磁体，并绕着轴线可旋转地受到支承；(2)定子，包括：(ⅰ)定子铁芯，被配置为在所述转子的旋转径向上与所述转子磁体对置；(ⅱ)线圈，具有：第一延伸部，相对于所述定子铁芯向所述转子的旋转轴向一侧延伸；第二延伸部，从该第一延伸部的所述转子的旋转轴向一侧的端部向所述转子的旋转径向外侧延伸；第三延伸部，从该第二延伸部的所述转子的旋转径向外侧的端部向所述转子的旋转轴向一侧延伸，并与电路装置相连接；所述线圈绕所述定子铁芯形成绕组，并且在所述线圈中，所述第一延伸部与所述第二延伸部的交界相对于所述第二延伸部与所述第三延伸部的交界而配置于所述转子的旋转轴向一侧。
根据上述第七实施方式，通过从电路装置向形成绕组的线圈通电，绕定子铁芯产生磁场。即，定子产生旋转磁场。利用该旋转磁场与转子磁体的磁场的相互作用，转子绕轴线旋转。在此，在第七实施方式中，作为在线圈中从定子铁芯延伸的部分的第一延伸部与第二延伸部的交界，相对于作为该延伸部分的第二延伸部与第三延伸部的交界而配置于转子的旋转轴向一侧。据此，与第一延伸部与第二延伸部的交界与第二延伸部与第三延伸部的交界被配置于转子的旋转轴向的同一位置的结构相比，能够将定子的转子的旋转径向外侧的部位配置为接近相对于该定子而被配置于转子的旋转轴向一侧的部件。其结果，能够抑制电动机的体型在旋转轴向上的大型化。
本发明的第八实施方式涉及一种电动机，在上述第七实施方式的基础上，越靠向所述转子的旋转径向外侧，所述第二延伸部越向所述转子的旋转轴向另一侧倾斜。
根据上述第八实施方式，作为第一延伸部与第三延伸部之间的部位的第二延伸部如上所述倾斜。通过形成该结构，与使第二延伸部弯曲的情况相比，能够使第二延伸部的长度变短。据此，能够抑制在线圈中从定子铁芯延伸的部分至电路装置的配线路径变长。
本发明的第九实施方式涉及一种电动机的制造方法，该电动机的制造方法适用于制造上述第七或第八实施方式中的电动机，所述电动机的制造方法包括：绕组形成工序，通过绕所述定子铁芯卷绕线圈来绕所述定子铁芯形成绕组；线圈弯曲工序，通过在形成所述绕组的线圈中对从所述定子铁芯延伸的部分加压，来形成所述第一延伸部、第二延伸部及第三延伸部，并且将所述第一延伸部与所述第二延伸部的交界相对于第二延伸部与第三延伸部的交界配置于所述转子的旋转轴向一侧；以及线圈连接工序，将所述第三延伸部与所述电路装置相连接。
根据上述第九实施方式，首先，通过绕定子铁芯卷绕线圈而绕定子铁芯形成绕组(绕组形成工序)。接下来，通过在形成绕组的线圈中对从定子铁芯延伸的部分加压。据此，形成相对于定子铁芯向转子的旋转轴向一侧延伸的第一延伸部、从第一延伸部的转子的旋转轴向一侧的端部向转子的旋转径向外侧延伸的第二延伸部以及从第二延伸部的转子的旋转径向外侧的端部向转子的旋转轴向一侧延伸的第三延伸部，并且将第一延伸部与第二延伸部的交界相对于第二延伸部与第三延伸部的交界配置于转子的旋转轴向一侧(线圈弯曲工序)。然后，将线圈的第三延伸部与电路装置相连接(线圈连接工序)。通过经由以上的工序，能够制造出能够抑制电动机的体型在旋转轴向上的大型化的、第七或第八的实施方式中的电动机。
本发明的第十实施方式涉及一种电动机的制造方法，在上述第九实施方式的电动机的制造方法的基础上，在经由所述线圈弯曲工序后，还包括：线圈旋绕工序，通过使所述第二延伸部在所述第三延伸部周围倾倒，来将所述第三延伸部配置于与所述中心件侧线圈插通孔相对应的位置；以及定子安装工序，将所述定子安装于所述中心件，其中，所述定子被中心件所支承，所述中心件形成有供所述第三延伸部插通的中心件侧线圈插通孔。
根据上述第十实施方式，在经过所述线圈弯曲工序后，通过使线圈的第二延伸部在第三延伸部周围倾倒，来将该线圈的第三延伸部配置于与形成于中心件的中心件侧线圈插通孔相对应的位置(线圈旋绕工序)。接下来，将定子安装于中心件(定子安装工序)。在此，在第十实施方式中，当通过经由上述线圈旋绕工序，将定子安装于中心件时，能够使线圈的第三延伸部容易地插通于形成于中心件的中心件插通孔。
附图说明
图1为示出无刷电动机的侧剖视图。
图2为将定子的一部分放大并示意性地示出的侧视图。
图3为示出在中心件中被线圈的终端部插入的部分的放大剖视图。
图4为将在中心件中被线圈的终端部插入的部分比图3更进一步放大而示出的放大剖视图。
图5为将在中心件中设置有连通孔的部分放大而示出的放大立体图。
图6A为示意性地示出线圈的终端部的加压工序的侧视图，示出插入支持件工序。
图6B为示意性地示出线圈的终端部的加压工序的侧视图，示出利用第一弯曲夹具的弯曲工序。
图6C为示意性地示出线圈的终端部的加压工序的侧视图，示出利用第二弯曲夹具的弯曲工序。
图7A为示出利用第二弯曲夹具的弯曲工序完毕后的定子的仰视图。
图7B为示出线圈旋绕工序完毕后的定子的仰视图。
图8A为示出将帽安装于中心件的工序的立体剖视图。
图8B为示出将线圈插通于形成于中心件的中心件侧线圈插通孔及形成于帽的帽侧线圈插通孔的工序的侧剖视图。
图8C为示出将线圈插通于形成于中心件的中心件侧线圈插通孔及形成于帽的帽侧线圈插通孔的工序的侧剖视图。
图9为示出将盖安装于中心件的工序的侧剖视图。
图10为示出从与图3所示方向相反的一侧安装的帽等的、与图3相对应的放大剖视图。
图11为示出第一变形例的帽的帽侧线圈插通孔的放大剖视图。
图12为示出第二变形例的帽的帽侧线圈插通孔的、与图11相对应的放大剖视图。
具体实施方式
接下来，使用图1～5对本发明的实施方式的电动机进行说明。
如图1所示，作为本实施方式的电动机的电动机单元10包括：定子12，产生旋转磁场；转子14，利用定子12产生的旋转磁场而旋转；中心件16，支承转子14及定子12等；电路装置18，通过控制对构成定子12的一部分的线圈26的通电来控制转子14的旋转；以及盖20，覆盖电路装置18。此外，在图中酌情示出的箭头Z方向、箭头R方向及箭头C方向分别表示转子14的旋转轴向、旋转径向及旋转周向。另外，下文中在仅示出轴向、径向、周向的情况下，只要没有特殊说明，即表示转子14的旋转轴向、旋转径向、旋转周向。
(定子12的结构)
如图1及2所示，定子12由磁性金属形成，并通过在安装有绝缘体22的定子铁芯24的规定的部位卷绕线圈26而构成。
定子铁芯24包括形成为环状的环状部24A、从环状部24A的外周部向径向外侧突出并沿着周向等间隔地配置的多个(在本实施方式中为12个)齿部24B。另外，在各个齿部24B上卷绕有线圈26，所述线圈26构成为在形成为线状(铁丝状)的导电性的部件的表面具有绝缘性的覆膜。据此，绕各个齿部24B分别形成有绕组28。
如图2所示，在形成有绕组28的各个线圈26中，从定子铁芯24侧导出的部分被弯曲为规定的形状(大致呈N字状)。具体地，在线圈26中，从定子铁芯24侧导出的部分包括：第一延伸部26A，相对于定子铁芯24向轴向一侧延伸；以及第二延伸部26B，从第一延伸部26A的轴向一侧的端部向径向外侧延伸，并且越靠向径向外侧越向轴向另一侧倾斜。另外，在线圈26中，从定子铁芯24侧导出的部分包括第三延伸部26C，所述第三延伸部26C从第二延伸部26B的径向外侧的端部向轴向一侧延伸，并且轴向一侧的端部通过焊接与构成电路装置18的一部分的电路基板44(参照附图3)连接。此外，在本实施方式中，作为第一延伸部26A与第二延伸部26B的交界的内侧屈曲部26D相对于作为第二延伸部26B与第三延伸部26C的交界的外侧屈曲部26E被配置于轴向一侧。
(转子14的结构)
如图1所示，转子14构成为包括形成为大致呈有底圆筒状的转子外壳30和固定于转子外壳30的转子磁体32。转子外壳30包括形成为圆盘状的底壁30A、从底壁30A的外周端向轴向一侧屈曲而延伸并在径向内侧的面固定有转子磁体32的周壁30B。另外，一对轴承34通过压入而固定在转子外壳30的轴心部。此外，该一对轴承34由固定于后述的中心件16的轴部件36所插入，据此，转子外壳30经由一对轴承34而被轴部件36支承，并且固定于转子外壳30的转子磁体32与定子12被配置为在径向上对置。
(中心件16的结构)
作为第一部件的中心件16使用铝合金等形成。在该中心件16上垂直设置有向轴向另一侧突出并且通过压入而固定有轴部件36的凸台部16A。另外，在中心件16的轴向另一侧经由定子固定螺栓38固定有所述定子12。进而，在中心件16的轴向一侧，经由电路装置固定螺栓40固定有后述的电路装置18。另外，在中心件16的轴向另一侧的外周部，形成有涂覆了后述的密封材料50(参照附图9)的凹槽16B。
如图3及4所示，在中心件16上形成有长条状的凹部16C，该凹部16C的轴向一侧开放并从轴向观察弯曲为弓形。在该凹部16C的底部16C1形成有供线圈26的第三延伸部26C插通的多个(在本实施方式中为3个)中心件侧线圈插通孔16D。在该凹部16C的底部16C1形成的多个中心件侧线圈插通孔16D沿着凹部16C的长度方向隔开间隔配置。此外，在中心件16上形成有与线圈26的第三延伸部26C的数量相对应的数量的凹部16C及中心件侧线圈插通孔16D。
如图5所示，在中心件16的外周部形成有连通中心件16与盖20(参照附图1)之间的空间与该空间的外侧的空间的连通孔16E，中心件16与盖20(参照附图1)之间的空间是用于配置电路装置18的空间。该连通孔16E的一侧在配置有电路装置18的空间向轴向一侧开口，连通孔16E的另一侧在配置有电路装置18的空间的外侧的空间向径向外侧开口。另外，连通孔16E的配置有电路装置的空间一侧的端部被由可透过气体但难以透过液体的材料形成的过滤器42封闭。此外，作为过滤器42的材料，例如可以使用戈尔特斯(GORE-TEX，注册商标)等。
(电路装置18的结构)
如图1及5所示，电路装置18相对于中心件16被配置于与固定了定子12的一侧相反的一侧。该电路装置18构成为包含构成控制对定子12(线圈26)的通电的控制电路的电路基板44以及多个电路元件46。
电路基板44形成为以轴向为厚度方向的矩形板状，该电路基板44构成为在使用绝缘性材料形成的基板主体上形成导电图案(pattern)部。另外，如图3及4所示，电路基板44设置有连接部44A，所述连接部44A通过焊接与通过了形成于中心件16的中心件侧线圈插通孔16D的线圈26的第三延伸部26C的端部连接。此外，经由安装于中心件16的连接器48(参照附图1)向电路基板44馈电。
(盖20的结构)
如图1所示，作为第二部件的盖20形成为在中心件16侧开放的有底箱状。该盖20经由密封材料50(参照附图9)与中心件16接合，据此在盖20与中心件16之间形成配置电路装置18的空间。具体地，盖20包括：底壁20A，与固定于中心件16的电路基板44在轴向上对置，并在径向上延伸；侧壁20B，从底壁20A的外周端向中心件16一侧屈曲而延伸；以及凸缘部20C，从侧壁20B的中心件16一侧的端部向径向外侧延伸。另外，凸缘部20C形成有与形成于中心件16的凹槽16B相对应的凸状部20D。
(帽52的结构)
如图4所示，在中心件16的中心件侧线圈插通孔16D的周缘部，安装有使用绝缘性材料形成的帽52。该帽52形成为筒状，在轴心部形成有供线圈26的第三延伸部26C插通的帽侧线圈插通孔52A。
帽侧线圈插通孔52A的定子12侧(轴向另一侧)的部分形成为越靠轴向一侧越窄的漏斗状。据此，帽侧线圈插通孔52A的轴向另一侧的部分的内径D1越靠轴向一侧越小。另外，帽侧线圈插通孔52A的电路装置18侧(轴向一侧)的部分的内径D2被设定为比帽侧线圈插通孔52A的轴向的中央部的内径D3大的内径。此外，帽侧线圈插通孔52A的轴向的中央部的内径D3为与线圈26的外径D4基本相同的内径。
(灌封部53的结构)
如图3及4所示，在本实施方式中，通过在形成于中心件16的凹部16C内形成灌封部53，在中心件侧线圈插通孔16D与帽52之间形成的微小的间隙以及在帽52与线圈26之间形成的微小的间隙被堵塞。此外，形成灌封部53的灌封材料为通过紫外线照射能够容易地硬化的硅树脂。
如图3所示，在本实施方式中，硅树脂被注入到形成于中心件16的凹部16C内，通过紫外线照射被注入到凹部16C的硅树脂，在凹部16C的内部形成单一的灌封部53。据此，在形成于凹部16C的底部16C1的3个中心件侧线圈插通孔16D的周缘部形成的上述间隙被单一的灌封部53堵塞。此外，灌封部53相对于凹部16C的底部16C1的在轴向上的高度(深度)H被设定为帽52不从该灌封部53露出的程度的高度。
(线圈终端部的成形方法)
接下来，使用图6及7，对形成绕组28的各个线圈26中从定子铁芯24侧导出的部分的成形方法进行说明。
如图6A～6C所示，在本实施方式中，利用冲压装置将在形成绕组28的各个线圈26中从定子铁芯24侧导出的部分弯曲为规定的形状，所述冲压装置被构成为具有插入于定子铁芯24的各个齿部24B之间的支持件54、以及在与支持件54之间夹持线圈26的第一弯曲夹具56和第二夹具58。
支持件54由在周向上被分割的多个支持件构成块60构成。支持件构成块60包括：齿部间插入部60A，具有配置于各个齿部24B之间的部分；以及外周壁部60B，从齿部间插入部60A的径向外侧向轴向一侧延伸，据此支持件构成块60形成为从侧面观察(从径向外侧观察)呈大致L字状。齿部间插入部60A的轴向一侧的面S1越靠径向外侧越向轴向另一侧倾斜。作为一个示例，齿部间插入部60A的轴向一侧的面S1的相对于径向的角度θ1被设定为大致4度(deg)。另外，外周壁部60B的径向内侧的面S2沿着轴向延伸。
第一弯曲夹具56形成为大致圆柱状，该第一弯曲夹具56的轴向另一侧的端部的径向外侧的端部为越靠近轴向另一侧越窄的窄部56A。另外，窄部56A的外周面S3的相对于径向的倾斜角度θ3被设定为大致45度(deg)。
第二弯曲夹具58形成为供第一弯曲夹具56插入的环状的块状。该第二弯曲夹具58的轴向另一侧的面S4与支持件构成块60的齿部间插入部60A的轴向一侧的面S1相对应。即，第二弯曲夹具58的轴向另一侧的面S4的相对于径向的倾斜角度θ4被设定为大致4度。另外，第二弯曲夹具58的径向外侧的面S5相对于支持件构成块60的外周壁部60B的径向内侧的面S2略微倾斜。即，第二弯曲夹具58的径向外侧的面S5的相对于轴向朝径向内侧的倾斜角度θ5被设定为大致1.5度(deg)。该倾斜角度θ5为考虑到从如图2所示的在线圈26中以双点划线所示出的状态到以实线所示出的状态的反弹而设定的。
此外，如图6A所示，在经过绕组形成工序后的状态中，在形成绕组28的各个线圈26中从定子铁芯24侧导出的部分向轴向一侧呈直线状延伸。该状态的定子12被设置于冲压装置后，各个支持件构成块60向径向内侧移动。据此，各个支持件构成块60的各个齿部间插入部60A的一部分被配置于定子铁芯24的各个齿部24B之间。
接下来，如图6B所示，通过将第一弯曲夹具56向轴向另一侧移动，在形成了绕组28的各个线圈26中的从定子铁芯24侧导出的部分的基端侧(轴向另一侧)被第一弯曲夹具56的窄部56A的外周面S3推压。据此，在形成了绕组28的各个线圈26中从定子铁芯24侧导出的部分以与窄部56A的外周面S3相对应的角度(相对于轴向大致45度)倾斜。
接下来，如图6C所示，通过将第二弯曲夹具58向轴向另一侧移动，在形成了绕组28的各个线圈26中的从定子铁芯24侧导出的部分，通过被夹持于第二弯曲夹具58的轴向另一侧的面S4及径向外侧的面S5与支持件构成块60的齿部间插入部60A的轴向一侧的面S1及外周壁部60B的径向内侧的面S2之间而被加压(线圈弯曲工序)。经过以上的工序，在形成了绕组28的各个线圈26中的从定子铁芯24侧导出的部分被弯曲为如图7A所示的状态。
另外，在经过所述的线圈弯曲工序之后，使线圈26的第二延伸部26B向第三延伸部26C的周围倾倒，据此，如图7B所示，使第三延伸部26C配置于与形成于中心件16的中心件侧线圈插通孔16D(参照附图3)相对应的位置(线圈旋绕工序)。然后，如图8A及8B所示，在将定子12安装于预先安装有帽52的中心件16时，使线圈26的第三延伸部26C插通于形成于中心件16的中心件侧线圈插通孔16D以及形成于帽52的帽侧线圈插通孔52A(定子安装工序)。接下来，如图8C所示，将硅树脂注入在形成于中心件16的凹部16C内，通过用紫外线照射注入到凹部16C的硅树脂，在凹部16C的内部形成灌封部53(灌封部形成工序)。接下来，如图3所示，利用焊接将线圈26的第三延伸部26C与构成电路装置18的一部分的电路基板44相连接(线圈连接工序)。
(盖的安装工序)
接下来，使用图9，对将盖20安装于中心件16的安装工序进行说明。此外，在图9中，省略了在中心件16形成的凹槽16B及在盖20的凸缘部20C形成的凸状部20D的图示。
如图9所示，首先将抽吸泵62与形成于中心件16的连通孔16E相连接(泵连接工序)。
接下来，向形成于中心件16的凹槽16B(参照附图1)注入密封材料50。此外，注入凹槽16B内的密封材料50的量为密封材料50从凹槽16B的开放端突出的程度的量。此外，也可以在盖20的凸缘部20C形成与凹槽16B相对应的部分，在与该凹槽16B相对应的部分涂敷密封材料50。
接下来，通过操作抽吸泵62来经由连通孔16E吸入电路装置18侧的空气，同时将盖20的凸缘部20C与中心件16的涂敷有密封材料50的部分相接合(接合工序)。
经过以上说明的工序及其他工序，制造出本实施方式的电动机单元10。
(本实施方式的作用)
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
如图1所示，在本实施方式的电动机单元10中，通过利用电路装置18来控制对定子12(线圈26)的通电，从而定子12产生旋转磁场。然后，利用该旋转磁场与转子磁体32的磁场的相互作用，转子14旋转。
在此，在本实施方式的电动机单元10中，如图3所示，线圈26的第三延伸部26C插通于形成于支承定子12的中心件16的中心件侧线圈插通孔16D及形成于帽52的帽侧线圈插通孔52A，并且，在形成于中心件16的凹部16C内形成有灌封部53，据此在中心件侧线圈插通孔16D与帽52之间形成的微小的间隙以及在帽52与线圈26之间形成的微小的间隙被堵塞。据此，能够抑制附着于定子12侧的水滴通过中心件侧线圈插通孔16D的周缘部而浸入电路装置18侧。尤其地，在本实施方式中，通过形成使灌封部53与线圈26的覆膜紧贴的结构，能够使该灌封部53与线圈26的接合状态良好。据此，能够抑制附着于定子12侧的水滴通过灌封部53与线圈26之间而浸入电路装置18侧。
另外，在本实施方式中，形成为多个(3个)第三延伸部26C的周缘部的间隙被单一的灌封部53堵塞的结构。据此，能够使在形成用于堵塞各个间隙的灌封部53时的操作性良好。
在此基础上，在本实施方式中，通过形成在形成于中心件16的凹部16C的底部形成有中心件侧线圈插通孔16D的结构，能够使用于形成灌封部53的灌封材料留存于凹部16C内。据此，能够使形成用于堵塞形成于中心件侧线圈插通孔16D与线圈26之间的间隙的灌封部53时的操作性良好。
此外，在本实施方式中，通过形成在单一的凹部16C的底部形成多个中心件侧线圈插通孔16D的结构，能够使形成用于堵塞形成于中心件侧线圈插通孔16D与线圈26之间的间隙的灌封部53时的操作性更加良好。
另外，在本实施方式中，通过在中心件侧线圈插通孔16D与线圈26之间设置绝缘性的帽52，能够容易地确保线圈26与中心件侧线圈插通孔16D的周缘部之间的绝缘状态。另外，将在帽52上形成的帽侧线圈插通孔52A的定子12侧的部分的内径D1形成为从定子12侧越靠近电路装置18侧越小，据此，能够容易地将线圈26从定子12侧向电路装置18侧插通。
此外，在本实施方式中，使在帽52上形成的帽侧线圈插通孔52A的电路装置18侧的部分的内径D2比帽侧线圈插通孔52A的轴向的中央部的内径D3大，据此，能够使灌封部53与形成于线圈26的覆膜的接触面积增大。据此，能够提高灌封部53与形成于线圈26的覆膜的接合强度。此外，如图10所示，通过在帽52在轴向上翻转的状态下将帽52安装于中心件16，能够使灌封部53与形成于线圈26的覆膜的接触面积增大。
此外，在如图3所示的本实施方式中，对通过使帽侧线圈插通孔52A的定子12侧的部分形成为漏斗状，从而帽侧线圈插通孔52A的轴向另一侧的部分的内径D1越靠近轴向一侧越小的结构的示例进行了说明，但是本发明并不限于此。例如，如图11所示，也可以为将帽侧线圈插通孔52A的定子12侧的部分形成为漏斗状并使该部分的轴向的中间部弯曲的结构。另外，如图12所示，也可以为使帽侧线圈插通孔52A的定子12侧的部分形成为漏斗状并使其内周面平缓地弯曲的结构。
此外，在本实施方式中，虽然对将帽52安装于中心件16的示例进行了说明，但是本发明并不限于此。例如，也可以通过使形成于中心件16的中心件侧线圈插通孔16D的周缘部形成为与帽同样的结构而不设置帽52的结构。
如图2所示，在构成本实施方式的电动机单元的一部分的定子12中，作为线圈26的第一延伸部26A与第二延伸部26B的交界的内侧屈曲部26D相对于作为第二延伸部26B与第三延伸部26C的交界的外侧屈曲部26E被配置于轴向一侧。据此，与内侧屈曲部26D与外侧屈曲部26E被配置于旋转轴向的相同位置的结构相比，能够将定子12的转子的旋转径向外侧的部位配置为接近中心件16。其结果，能够抑制电动机单元10的体型在旋转轴向上的大型化。
另外，在本实施方式中，作为线圈26的第一延伸部26A与第三延伸部26C之间的部位的第二延伸部26B越靠近径向外侧越向轴向另一侧倾斜。通过形成为该结构，与使第二延伸部26B弯曲的情况相比，能够缩短第二延伸部26B的长度。据此，能够抑制在线圈26中从定子铁芯24延伸的部分至电路装置的布线路径变长。此外，是否使第二延伸部26B如上述那样倾斜，可以考虑到在中心件16上固定定子12的部分的结构而酌情设定。
此外，在本实施方式中，在经过如图6A～6C所示的线圈弯曲工序之后，通过经过如图7B所示的线圈旋绕工序来将定子12安装于中心件16时，能够使线圈26的第三延伸部26C容易地插通于形成于中心件16的中心件侧线圈插通孔16D及形成于帽52的帽侧线圈插通孔52A。此外，关于是否将线圈旋绕工序加入于电动机单元的整个制造工序中，可以考虑到形成于中心件16的中心件侧线圈插通孔16D的配置来选择。
如图1所示，在本实施方式的电动机单元10中，电路装置18被配置于在中心件16与盖20之间形成的空间内。另外，密封材料50介于中心件16与盖20之间。据此，能够抑制水滴从中心件与盖之间浸入配置有电路装置18的空间。
然而，如图9所示，在密封材料50被涂敷于中心件16的状态下，在将盖20安装于中心件16时，可以认为密封材料50在盖20与中心件16之间被挤压时，中心件16与盖20之间的压力会升高。据此，可以认为介于中心件16与盖20之间的密封材料50会飞散。即，可以认为在中心件16与盖20之间会产生密封材料50缺损的部位。
然而，在本实施方式中，将在中心件16与盖20之间形成的空间与该空间的外侧的空间连通并且该外侧的空间侧的部分向径向外侧开放的连通孔16E形成于中心件。据此，能够容易地将抽吸泵62与连通孔16E的与配置有电路装置18一侧相反的一侧的部分相连接。然后，在利用抽吸泵62吸入电路装置18侧的空气的同时，将盖20安装于中心件16，据此，当密封材料50在盖20与中心件16之间被挤压时，能够抑制中心件16与盖20之间的空间的压力的升高。据此，能够使密封材料以期望的状态介于中心件16与盖20之间。
另外，在本实施方式中，连通孔16E的配置有电路装置18的空间侧的端部，被具有所述特点的过滤器42封闭。在该结构中，当密封材料50在盖20与中心件16之间被挤压时，中心件16与盖20之间的空间的压力容易升高。然而，在本实施方式中，在利用与连通孔16E相连接的抽吸泵62吸入电路装置18侧的空气的同时，将盖20安装于中心件16，据此，当密封材料50在盖20与中心件16之间被挤压时，能够抑制中心件16与盖20之间的空间的压力的升高。据此，即使在设置有上述过滤器42的结构中，也能够使密封材料50以期望的状态介于中心件16与盖20之间。
此外，关于是否设置上述过滤器42，可以考虑到配置电动机单元10的环境或姿态等酌情选择。
以上，对本发明的一种实施方式进行说明，但是，毫无疑问本发明并不限定于上述内容，在不脱离该主旨的范围内也能够以上述实施方式以外进行各种变形来实施。
2016年3月9日提交的日本特许申请2016-045700号及日本特许申请2016-045701号所公开的全部内容通过引用包含与此。
关于本说明书所记载的全部文献、特许申请及技术规格，各个文献、特许申请及技术规格通过引用而被包含的情况，与具体地并分别记录的情况相同程度地通过引用包含于此。

Claims (4)

1.一种电动机，包括：
转子，具有转子磁体，并绕着轴线可旋转地受到支承；以及
定子，包括定子铁芯和线圈，所述定子铁芯被配置为在所述转子的旋转径向上与所述转子磁体对置；所述线圈具有：第一延伸部，相对于所述定子铁芯向所述转子的旋转轴向一侧延伸；第二延伸部，从该第一延伸部的所述转子的旋转轴向一侧的端部向所述转子的旋转径向外侧延伸；第三延伸部，从该第二延伸部的所述转子的旋转径向外侧的端部向所述转子的旋转轴向一侧延伸，并与电路装置相连接，
所述线圈绕所述定子铁芯形成绕组，并且在所述线圈中，所述第一延伸部与所述第二延伸部的交界相对于所述第二延伸部与所述第三延伸部的交界而配置于所述转子的旋转轴向一侧。
2.根据权利要求1所述的电动机，其中，越靠向所述转子的旋转径向外侧，所述第二延伸部越向所述转子的旋转轴向另一侧倾斜。
3.一种电动机的制造方法，适用于制造权利要求1或2所述的电动机，包括：
绕组形成工序，通过绕所述定子铁芯卷绕线圈来绕所述定子铁芯形成绕组；
线圈弯曲工序，通过在形成所述绕组的线圈中对从所述定子铁芯延伸的部分加压，来形成所述第一延伸部、所述第二延伸部及所述第三延伸部，并且将所述第一延伸部与所述第二延伸部的交界相对于所述第二延伸部与所述第三延伸部的交界配置于所述转子的旋转轴向一侧；以及
线圈连接工序，将所述第三延伸部与所述电路装置相连接。
4.根据权利要求3所述的电动机的制造方法，其中：
所述定子被中心件所支承，所述中心件形成有供所述第三延伸部插通的中心件侧线圈插通孔，
所述电动机的制造方法还包括：
线圈旋绕工序，在经过所述线圈弯曲工序后，通过使所述第二延伸部在所述第三延伸部周围倾倒，来将所述第三延伸部配置于与中心件侧线圈插通孔相对应的位置；以及
定子安装工序，将所述定子安装于所述中心件。
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