JP2010074958A

JP2010074958A - モータの製造方法及びモータ

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Publication number: JP2010074958A
Application number: JP2008239888A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Ozaki; 智広小崎
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2010-04-02
Anticipated expiration: 2028-09-18
Also published as: JP4735691B2; EP2166651A3; EP2166651A2; US8122589B2; US20100066185A1

Abstract

【課題】リード部及びコイルエンド部を確実に絶縁することができるとともに、リード部及びコイルエンド部の絶縁作業を効率良く行うことができるモータの製造方法及びモータを提供する。
【解決手段】モータＭの製造は、まず、固定子１９と端子台Ｔとの相対位置を最終的な相対位置に保持させ、次に、リード部３０を第１コイルエンド部２１ａから該第１コイルエンド部２１ａの径方向に沿って外側へ引き出し、リード部３０の先端に丸端子３１を加熱圧着する。次に、リード部３０を端子台Ｔに向けて曲げ変形させ、丸端子３１における基部３２の先端面３２ａを、固定子鉄心２０の後端面２０ａの位置に合わせて丸端子３１を端子台Ｔに固定する。その後、第１コイルエンド部２１ａの先端から固定子鉄心２０の後端面２０ａまでを、ワニス含浸処理してリード部３０及び第１コイルエンド部２１ａに絶縁被膜３４を形成して行われる。
【選択図】図３

Description

本発明は、固定子鉄心の軸方向一端面に突出するコイルエンド部から延設されたリード部が、フレームの外周に固定された端子台に電気的に接続されたモータの製造方法及びモータに関する。

モータは、固定子を備えており、この固定子の固定子鉄心には固定子巻線が巻装されている。また、固定子巻線には、この固定子巻線と電源とを電気的に接続するための引出線（リード部）が引き出されている（例えば、特許文献１参照）。この引出線は、固定子鉄心から突出するコイルエンド部から引き出されている。引出線は、コイルエンド部から軸方向に引き出された軸方向延在部と、さらにコイルエンド部に沿って這い回された周方向延在部と、さらに径方向外側に延びた径方向延在部とを有する。

コイルエンド部及び引出線の一部であって、固定子鉄心の軸方向端面に対して所定距離以上隔たった領域は、樹脂部材で覆われている。そして、引出線の周方向延在部が樹脂部材によってコイルエンド部に固定されるため、軸方向延在部と径方向延在部とが離れて周方向延在部が長くなった場合であってもこの部分における過大な振動が防止されている。
特開２００５−３２８６３８号公報

ところで、一般に、コイルエンド部を形成する固定子巻線は銅線をエナメルで被覆してなるものであり、コイルエンド部及びリード部の電気的な絶縁はエナメルによるものだけであった。

本発明は、リード部及びコイルエンド部を確実に絶縁することができるとともに、リード部及びコイルエンド部の絶縁作業を効率良く行うことができるモータの製造方法及びモータを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載のモータの製造方法は、筒状をなすフレームの内周に、固定子鉄心に固定子巻線が巻装されてなる固定子が固設されるとともに、前記固定子鉄心の内側に回転子が配設され、前記固定子鉄心の軸方向一端面に突出するコイルエンド部から延設されたリード部が、前記フレームの外周に固定された端子台に電気的に接続されたモータの製造方法であって、前記固定子の前記固定子鉄心に前記固定子巻線を巻装した後、前記リード部を前記コイルエンド部から該コイルエンド部の径方向に沿って外側へ引き出し、前記リード部の先端に接続端子を固着し、前記固定子と前記端子台との相対位置が、該端子台の最終的な取付位置における相対位置に保持された状態にある前記端子台に向けて前記リード部を曲げ変形させ、前記接続端子を前記端子台に固定した後、前記リード部及び該リード部が延設されたコイルエンド部を、液体絶縁材料で含浸処理して前記リード部及びコイルエンド部に絶縁被膜を形成するものである。

また、請求項３に記載のモータは、筒状をなすフレームの内周に、固定子鉄心に固定子巻線が巻装されてなる固定子が固設されるとともに、前記固定子鉄心の内側に回転子が配設され、前記固定子鉄心の軸方向一端面に突出するコイルエンド部から延設されたリード部が、前記フレームの外周に固定された端子台に電気的に接続されたモータであって、前記リード部が前記コイルエンド部から該コイルエンド部の径方向に沿って外側へ引き出されるとともに、前記フレームの外周に固定された前記端子台に向けて曲げ変形されており、前記リード部の先端には接続端子が固着されるとともに、前記接続端子が前記端子台に固定されており、前記リード部及び該リード部が延設されたコイルエンド部が液体絶縁材料で含浸処理されて前記リード部及びコイルエンド部に絶縁被膜が形成されているものである。

ここで、モータは、固定子鉄心がフレームを兼ねる構成のものでもよい（所謂フレームレスモータ）。
このモータの製造方法及びモータによれば、端子台と固定子との相対位置を、端子台の最終的な取付位置における相対位置に保った状態で、コイルエンド部から引き出されたリード部を端子台に固定する。すなわち、リード部が最終的な曲げ変形形状に位置決めされた状態で、リード部とコイルエンド部が液体絶縁材料で含浸処理される。よって、リード部とコイルエンド部に絶縁被膜を形成することができ、例えば、リード部及びコイルエンド部が、その芯線となる銅線がエナメルだけで被覆されている場合と異なり、絶縁被膜によってリード部及びコイルエンド部を確実に絶縁することができる。そして、リード部とコイルエンド部に対し液体絶縁材料によって同時に含浸処理するため、リード部及びコイルエンド部に絶縁被膜を同時に形成することができる。よって、リード部及びコイルエンド部を別々に絶縁部材で覆う場合に比して、リード部及びコイルエンド部の絶縁作業を効率良く行うことができる。また、絶縁被膜の形成後に固定子の外周にフレームを装着する場合でも、リード部が端子台の最終的なフレームへの取付位置における曲げ変形形状に位置決めされた状態で絶縁被膜が形成されているため、フレーム装着時にリード部を動かしてその形状を変える必要がなく、絶縁被膜が破壊されることを回避することができる。フレームを装着しない場合でも、同じくリード部が端子台の最終的な取付位置における曲げ変形形状に位置決めされた状態で絶縁被膜が形成されているため、モータを組み込み部品として他の部品に装着する際にリード部を動かしてその形状を変える必要がなく、絶縁被膜が破壊されることを回避することができる。

また、モータの製造方法において、前記接続端子における前記リード部への固着側の先端面と、前記固定子鉄心の軸方向一端面とを面一にして前記接続端子を前記端子台に固定してもよい。また、モータにおいて、前記接続端子における前記リード部への固着側の先端面と、前記固定子鉄心の軸方向一端面とが面一の状態で前記接続端子が前記端子台に固定されていてもよい。

このモータの製造方法及びモータによれば、リード部、及びこのリード部が延設されたコイルエンドの全てが、固定子鉄心の軸方向一端面よりもコイルエンドの突出側に位置している。よって、固定子鉄心の軸方向一端面よりコイルエンドの突出側全体を一括して液体絶縁材料によって含浸処理するだけで、絶縁を必要とする部位全てに絶縁被膜を同時に形成することができるとともに、リード部及びコイルエンドを同時に絶縁することができる。よって、例えば、リード部とコイルエンドとを別々に絶縁する場合に比して、リード部、及びリード部が延設されたコイルエンドの絶縁作業を効率良く行うことができる。

また、前記モータは、産業車両の駆動源として搭載されるものであってもよい。産業車両に搭載されるモータは、低電圧で動くため高電流を必要とし、体格が大型化する傾向にある。しかし、本発明のモータは、リード部がコイルエンドから径方向外側に向けて引き出されている。さらに、端子台はフレームの軸方向一端側の外周に固定されている。このため、例えば、リード部をコイルエンドの突出端から突出方向へ引き出して端子台に固定する場合に比してリード部の長さを短くすることができるとともに、コイルエンドの固定子鉄心からの突出高さを低くすることができる。よって、モータの出力を落とすことなくフレームの軸方向に沿ったモータの体格を小型化することができる。

本発明によれば、リード部及びコイルエンド部を確実に絶縁することができるとともに、リード部及びコイルエンド部の絶縁作業を効率良く行うことができる。また、絶縁被膜が破壊されることを回避することができる。

以下、本発明のモータの製造方法及びモータを、産業車両の駆動源として搭載されるモータに具体化した一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。なお、以下の説明においてモータの「前」及び「後」は、図１に示す矢印Ｙの方向を前後方向とする。

図１に示すように、モータＭのハウジング１０を形成するフレーム１１は、両端が開口する円筒状に形成されている。このフレーム１１の後端（軸方向一端）には、ハウジング１０を形成する第１エンドブラケット１２が接合されるとともに、この第１エンドブラケット１２によりフレーム１１の後端側の開口のほぼ全体が閉鎖されている。第１エンドブラケット１２のフレーム１１への接合状態において、第１エンドブラケット１２の開口上部がフレーム１１側に向けて開放され、この開放された部位により端子台収容口１２ｂが形成されている。

また、フレーム１１の前端（軸方向他端）には、ハウジング１０を形成する第２エンドブラケット１３が接合されるとともに、この第２エンドブラケット１３によりフレーム１１の前端側の開口が閉鎖されている。フレーム１１、第１エンドブラケット１２、及び第２エンドブラケット１３それぞれはアルミニウム合金のダイカスト鋳物によって製作されている。

フレーム１１の後端側の上部外面には端子台Ｔが固定されている。端子台Ｔは合成樹脂材料より直方体状に形成された端子台本体１７に、複数（本実施形態では３本）のボルトＢをインサートしてなるものであり（図６参照）、端子台本体１７の上端面から各ボルトＢの先端が突出しているものである。そして、端子台Ｔは、端子台本体１７の後端面（軸方向一端面）がフレーム１１の後端面１１ａより前側（軸方向他端側）にずれるようにフレーム１１に固定されるとともに、端子台本体１７の後端面は端子台収容口１２ｂから第１エンドブラケット１２内（ハウジング１０内）に臨んでいる。また、端子台Ｔには防水カバー１８が被せられるとともに、この防水カバー１８により端子台収容口１２ｂが防水シールされている。

ハウジング１０内には回転軸１４が収容されるとともに、この回転軸１４の後端（一端）は第１エンドブラケット１２に設けられた軸受１５に回転可能に支持され、回転軸１４の前端（他端）は第２エンドブラケット１３に設けられた軸受１６に回転可能に支持されている。

モータＭは、ハウジング１０（フレーム１１）の内周に固設された固定子１９と、固定子１９の内側に配設されて回転軸１４に止着された回転子２２とを備えている。そして、モータＭは、固定子１９に電力の供給を受けることで回転子２２を介して回転軸１４を回転させる。

固定子１９は、環状の固定子鉄心２０と、この固定子鉄心２０に巻き付けられた複数相（本実施形態では３相）の固定子巻線２１とからなる。固定子巻線２１は、芯線たる銅線をエナメルで被覆してなるものである。固定子鉄心２０において、第１エンドブラケット１２に対向する端面であり、固定子鉄心２０の後端面２０ａ（軸方向一端面）からは第１コイルエンド部２１ａが円環状に突出するとともに、第２エンドブラケット１３に対向する端面であり、固定子鉄心２０の前端面２０ｂ（軸方向他端面）からは第２コイルエンド部２１ｂが円環状に突出している。

また、回転子２２において、第１エンドブラケット１２に対向する端面である回転子２２の後端面２２ａ（軸方向一端面）、及び第２エンドブラケット１３に対向する端面である回転子２２の前端面２２ｂ（軸方向他端面）それぞれは、第１及び第２コイルエンド部２１ａ，２１ｂの先端部分より奥まった（退いた）位置にある。そして、固定子鉄心２０の後端面２０ａと回転子２２の後端面２２ａとは同一平面上に位置して面一となっている。また、固定子鉄心２０の前端面２０ｂと回転子２２の前端面２２ｂとは同一平面上に位置して面一となっている。

固定子鉄心２０の後端面２０ａから突出する第１コイルエンド部２１ａからは、各相の固定子巻線２１のリード部３０が引き出されている。図２に示すように、各リード部３０の先端には、接続端子としての丸端子３１が固着されている。丸端子３１は、その長さ方向の一端側に矩形板状をなす基部３２を有するとともに他端側に円環状をなす端子接続部３３を有する。丸端子３１は、基部３２をリード部３０の先端に加熱圧着することでリード部３０に固着されている。丸端子３１がリード部３０に固着された状態では、端子接続部３３はリード部３０の軸方向に沿って、リード部３０の先端より外側へ突出するようになっている。そして、図１に示すように、リード部３０の長さ方向への長さは、リード部３０を、丸端子３１を用いて端子台Ｔに接続可能とし、かつリード部３０に丸端子３１を加熱圧着するために必要とする最低限の長さに設定されている。

図１及び図３に示すように、各リード部３０それぞれは、第１コイルエンド部２１ａの外周面から、該第１コイルエンド部２１ａの径方向外側に向けて引き出されるとともに端子台Ｔに向けて円弧状に曲げ変形されている。そして、各リード部３０に加熱圧着された丸端子３１それぞれは、端子接続部３３内にボルトＢが挿通された状態でボルトＢにナットＮが螺合されることによって端子台Ｔに固定されるとともに、ボルトＢと丸端子３１が電気的に接続されている。すなわち、端子台Ｔと各リード部３０とが丸端子３１を介して電気的に接続されている。

図３に示すように、各丸端子３１におけるリード部３０への固着側の先端面、すなわち、基部３２の先端面３２ａは、固定子鉄心２０の後端面２０ａと同一平面（仮想平面Ｈ）上に位置するように後端面２０ａの位置に合わせられており、各先端面３２ａと後端面２０ａとは面一となっている。さらに、各先端面３２ａは、フレーム１１の後端面１１ａ及び回転子２２の後端面２２ａと同一平面（仮想平面Ｈ）上に位置している。なお、各先端面３２ａと、固定子鉄心２０の後端面２０ａとが同一平面上に位置するように合わせられているとは、丸端子３１の端子台Ｔへの組付け誤差等により、各先端面３２ａが、固定子鉄心２０の後端面２０ａより前側又は後側に僅かにずれている場合も含む。

モータＭにおいて、第１コイルエンド部２１ａ全体、及び各リード部３０それぞれの全体が、液体絶縁材料としてのワニスを固化させてなる絶縁被膜３４によって被覆されて絶縁されている。なお、第２コイルエンド部２１ｂ全体も、液体絶縁材料としてのワニスを固化させてなる絶縁被膜３４によって被覆されて絶縁されている。

次に、上記モータＭの製造方法について説明する。まず、固定子１９の固定子鉄心２０に固定子巻線２１を巻装する。次に、第１コイルエンド部２１ａの外周面からその径方向に沿って外側に向けて所定長さだけ各相のリード部３０を引き出す。次に、各リード部３０の先端に丸端子３１を加熱圧着する。そして、図４に示すように、固定子１９の後端側に第１保持具４１を配設するとともに、固定子１９の前端側に第２保持具５１を配設する。

ここで、第１保持具４１及び第２保持具５１について説明する。図４及び図６に示すように、第１保持具４１は、円環状をなす薄板よりなるとともに、第１保持具４１の内径は、固定子１９における固定子鉄心２０の外径より僅かに大きく設定されている。このため、固定子１９を第１保持具４１の内側に通すことができるようになっている。

第１保持具４１の上部には、第１保持具４１の後端面４１ａ（一方の端面）と、前端面４１ｂ（他方の端面）とを連通させる透孔４２が形成されている。透孔４２は細長四角孔状に形成されるとともに、リード部３０の先端側及び丸端子３１が通過可能な大きさに形成されている。また、第１保持具４１の前端面４１ｂにおける透孔４２の下側には、板状をなす固定台４３が、前端面４１ｂに対して直交するように前端面４１ｂから延設されるとともに、この固定台４３には端子台Ｔを固定可能になっている。なお、図６に示すように、固定台４３の上面４３ａから、第１保持具４１の内周縁における頂端Ｇまでの長さＬは、フレーム１１の厚みより僅かに大きくなっている。

図４に示すように、第２保持具５１は、円環状をなす薄板よりなるとともに、第２保持具５１の内径は、固定子１９における固定子鉄心２０の外径より僅かに大きく設定されている。このため、固定子１９を第２保持具５１の内側に通すことができるようになっている。第２保持具５１の後端面５１ａ（一方の端面）及び前端面５１ｂ（他方の端面）のいずれにも固定台は形成されていない。

さて、モータＭの製造方法は、図４に示すように、固定子１９の後端側の外側に第１保持具４１を配設するとともに、固定子鉄心２０の後端面２０ａに対し、第１保持具４１の後端面４１ａを面一にさせる。次に、固定子１９の前端側の外側に第２保持具５１を配設するとともに、固定子鉄心２０の前端面２０ｂに対し、第２保持具５１の前端面５１ｂを面一にさせる。さらに、第１保持具４１における固定台４３の上面４３ａに端子台Ｔを固定する。このとき、端子台Ｔは、位置決めされた固定子１９に対してフレーム１１を外嵌めして固定したとき、このフレーム１１への端子台Ｔの最終的な取付位置（フレーム１１の後端側外面）に端子台Ｔが位置するように、第１保持具４１によって所定位置に保持される。すなわち、固定子１９と端子台Ｔとの相対位置を最終的な相対位置に保持させる。

次に、図５及び図６に示すように、各リード部３０それぞれを、端子台Ｔに向けて円弧状に曲げ変形させ、第１保持具４１の透孔４２を通過させて、第１保持具４１の前端面４１ｂより前側へ引き出す。そして、各リード部３０における端子接続部３３内に、端子台ＴのボルトＢを挿通するとともに、各ボルトＢに丸端子３１を掛止させる。次に、丸端子３１における基部３２の先端面３２ａを、固定子鉄心２０の後端面２０ａと同一平面上に位置するように後端面２０ａの位置に合わせた状態で、ナットＮをボルトＢに螺合して丸端子３１を端子台Ｔに固定する。

次に、図７に示すように、固定子鉄心２０の後端面２０ａよりも第１コイルエンド部２１ａの突出側全体、すなわち、第１コイルエンド部２１ａの突出端から固定子鉄心２０の後端面２０ａまで（リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａ）を滴下含浸法によって、ワニスで含浸処理（ワニス含浸処理）を行う。すなわち、第１コイルエンド部２１ａ及びリード部３０に向けてノズルＮＺからワニスを滴下させる。このとき、各リード部３０は、最終的な曲げ変形形状に位置決め保持された状態で絶縁被膜３４が形成される。すると、第１コイルエンド部２１ａ全体及びリード部３０全体にワニスによる絶縁被膜３４が形成される。同様に、固定子鉄心２０の前端面２０ｂよりも第２コイルエンド部２１ｂの突出側全体、すなわち、第２コイルエンド部２１ｂの突出端から固定子鉄心２０の前端面２０ｂまでを滴下含浸法によって、ワニスで含浸処理（ワニス含浸処理）を行う。すると、第２コイルエンド部２１ｂ全体にワニスによる絶縁被膜３４が形成される。

次に、第２保持具５１を固定子１９から取り外し、さらに、固定台４３に対する端子台Ｔの固定状態を解除し、第１保持具４１を固定子１９から取り外す。このとき、各リード部３０それぞれは絶縁被膜３４によって、端子台Ｔに向かう円弧状に姿勢保持されている。このため、端子台Ｔは、固定台４３に固定されていたときの位置に位置決めされている。

次に、固定子１９の外周側にフレーム１１を嵌め、固定子１９をフレーム１１の内側に固定するとともに、端子台Ｔをフレーム１１の後端側外周に固定する。その後、端子台Ｔに防水カバー１８を被せるとともに、この防水カバー１８を第１エンドブラケット１２の前端面に固定する。最後に、固定子１９の内側に回転子２２を配設し、フレーム１１の後端に第１エンドブラケット１２を接合するとともに、フレーム１１の前端に第２エンドブラケット１３を接合することによりモータＭが製造される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）モータＭの製造時、第１コイルエンド部２１ａから引き出された各リード部３０を丸端子３１を用いて端子台Ｔに予め固定し、その第１コイルエンド部２１ａ及びリード部３０をワニス含浸処理した。このため、第１コイルエンド部２１ａに対しリード部３０が位置決めされた状態でワニス含浸処理が行われ、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａが絶縁被膜３４によって被覆される。よって、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａの銅線がエナメルだけで被覆されている場合と異なり、絶縁被膜３４によってリード部３０及び第１コイルエンド部２１ａを確実に絶縁することができる。また、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａ全体に絶縁被膜３４を同時に形成することができ、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａを別々に絶縁部材で覆う場合に比して、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａの絶縁作業を効率良く、かつ容易に行うことができる。

（２）モータＭにおいて、端子台Ｔがフレーム１１の後端側外周に固定されるとともに、リード部３０が第１コイルエンド部２１ａの外周面から径方向に沿って外側へ引き出されている。また、リード部３０の先端に丸端子３１が加熱圧着されるとともに、丸端子３１における基部３２の先端面３２ａと固定子鉄心２０の後端面２０ａとが面一となるように、基部３２の先端面３２ａを固定子鉄心２０の後端面２０ａの位置に合わせた状態で丸端子３１が端子台Ｔに固定されている。このため、絶縁を必要とするリード部３０及び第１コイルエンド部２１ａの全てが固定子鉄心２０の後端面２０ａより後側（第１コイルエンド部２１ａの突出側）に位置している。よって、固定子鉄心２０の後端面２０ａより後側全体をワニス含浸処理するだけで、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａ全てに絶縁被膜３４を同時に形成することができる。

（３）モータＭにおいて、端子台Ｔがフレーム１１の後端側外周に固定されている。このため、第１コイルエンド部２１ａから延びるリード部３０は、例えば、端子台Ｔがフレーム１１の前端側外面に固定されている場合に比して短くすることができる。よって、リード部３０を形成する銅線及びエナメルの使用量を減らし、モータＭの製造コストを低減することができるとともに、リード部３０における銅損を減らすことができる。

（４）モータＭにおいて、端子台Ｔがフレーム１１の後端側外周に固定されている。このため、第１コイルエンド部２１ａから延びるリード部３０は、フレーム１１の後端面１１ａを超えて前側に僅かに延びているだけであり、リード部３０の絶縁は、フレーム１１の後端面１１ａより後側に位置するリード部３０に絶縁被膜３４を形成するだけで済む。ここで、例えば、端子台Ｔがフレーム１１の前端側外周に固定されていると、リード部３０はフレーム１１の後端面１１ａをはるかに超えて前側まで延びることとなるため、リード部３０においてフレーム１１の後端面１１ａを超えた部位をコルゲートチューブ等の絶縁部材で覆う必要が生じる。本実施形態では、フレーム１１の後端面１１ａより後側に位置するリード部３０に絶縁被膜３４を形成するだけでよいため、リード部３０の絶縁のために掛かるコストを低減することができる。

（５）モータＭにおいて、端子台Ｔがフレーム１１の後端側外周に固定されているため、端子台Ｔに接続されるリード部３０はフレーム１１の後端面１１ａを超えて前側に僅かに延びているだけである。そして、リード部３０と端子台Ｔとの接続部の防水は端子台Ｔ及び端子台収容口１２ｂを防水カバー１８で覆うだけで済む。ここで、例えば、端子台Ｔがフレーム１１の前端側外面に固定されていると、リード部３０はフレーム１１の後端面１１ａをはるかに超えて前側まで延びることとなるため、リード部３０においてフレーム１１の後端面１１ａを超えた部位を防水部材で覆う必要が生じる。本実施形態では、端子台Ｔを防水カバー１８で覆うだけでよいため、リード部３０の防水のために掛かるコストを低減することができる。

（６）端子台Ｔを最終的なフレーム１１への取付位置に保持した状態（すなわち、端子台Ｔと固定子１９との相対位置を最終的な相対位置に保持した状態）で丸端子３１を端子台Ｔに固定した後に、第１コイルエンド部２１ａ及びリード部３０のワニス含浸処理が行われる。このため、第１コイルエンド部２１ａ及びリード部３０に絶縁被膜３４を形成した後に丸端子３１を端子台Ｔに固定する場合や、丸端子３１を端子台Ｔに固定した後に絶縁被膜３４を形成した場合であっても端子台Ｔごと丸端子３１を端子台Ｔの取付位置へ動かす場合と異なり、絶縁被膜３４を形成した後はリード部３０をほとんど動かすことがない。よって、リード部３０を端子台Ｔに向けて動かすことによって、あるいはリード部３０を端子台Ｔごと動かすことによって、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａの絶縁被膜３４が破壊されることが無く、第１コイルエンド部２１ａ及びリード部３０を絶縁被膜３４によって確実に絶縁することができる。

（７）産業車両に搭載されるモータＭは、低電圧で動くため高電流を必要とし、体格が大型化する傾向にある。しかし、本実施形態のモータＭでは、リード部３０は、第１コイルエンド部２１ａから径方向外側に向けて引き出され、さらに、フレーム１１の後端側外面に固定された端子台Ｔに固定されている。このため、例えば、リード部３０を第１コイルエンド部２１ａの突出端から突出方向へ引き出す場合に比して、端子台Ｔにリード部３０を接続可能とするために必要とするリード部３０の長さを短くすることができるとともに、ハウジング１０の軸方向に沿ったコイルエンド部２１ａの突出高さを低くすることができる。よって、本実施形態のモータＭによれば、モータＭの出力を落とすことなく、ハウジング１０の軸方向に沿ったモータＭの体格を小型化することができ、モータＭの産業車両への搭載性を向上させることができる。また、モータＭには、高電流が流れるため、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａの絶縁は欠かせないものである。しかし、本実施形態のようにリード部３０及び第１コイルエンド部２１ａを一括してワニス含浸処理を行うため、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａに絶縁被膜３４を確実に形成して、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａを確実に絶縁することができる。

（８）リード部３０の長さは、リード部３０を端子台Ｔに接続可能とし、かつリード部３０に丸端子３１を加熱圧着するのに必要最低限の長さである。よって、無駄にリード部３０が長くなることを防止することができる。

（９）モータＭの製造の際、端子台Ｔをフレーム１１の後端側外周に固定するとともに、リード部３０を第１コイルエンド部２１ａの外周面から径方向へ引き出した。そして、リード部３０の先端に丸端子３１を加熱圧着するとともに、丸端子３１における基部３２の先端面３２ａを、固定子鉄心２０の後端面２０ａの位置に合わせて丸端子３１を端子台Ｔに固定した。このため、絶縁を必要とするリード部３０及び第１コイルエンド部２１ａが、固定子鉄心２０の後端面２０ａより後側（第１コイルエンド部２１ａの突出側）に位置している。したがって、ワニス含浸処理は、固定子鉄心２０の後端面２０ａより後側を対象として行うだけでよい。よって、例えば、ワニス含浸処理を行う際、ワニスに含浸すると好ましくない箇所（端子台Ｔ等）を避けながらワニス含浸処理を行う必要がなく、ワニス含浸処理を速やかに行うことができ、モータＭの製造を速やかに行うことができる。

（１０）モータＭの製造時、固定子１９の外側には第１保持具４１及び第２保持具５１が配設される。このため、ワニス含浸処理を行う際、第１保持具４１及び第２保持具５１により、ワニスを固定子１９や端子台Ｔに付着しにくくすることができる。

（１１）リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａに絶縁被膜３４を形成する液体絶縁材料としてワニスを用いた。ワニスは、固化するとリード部３０の機械的強度を向上させるため、リード部３０の端子台Ｔへの接続姿勢を保持することができ、モータＭ駆動に伴う振動によりリード部３０が揺れることを防止することができる。また、固化したワニスにより、リード部３０や第１コイルエンド部２１ａの銅線に湿気・埃が入り込むことを防止できる。

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、丸端子３１における基部３２の先端面３２ａと固定子鉄心２０の後端面２０ａとが面一となるように位置合わせしたが、丸端子３１における基部３２の先端面３２ａと固定子鉄心２０の後端面２０ａとが面一でなくてもよい。その場合は、第１保持具４１の形状を変更することで、リード部３０及び第１コイルエンド部２１ａに絶縁被膜３４を形成することができる。

○ 実施形態では、滴下含浸法を採用してリード部３０及び第１，第２コイルエンド部２１ａ，２１ｂのワニス含浸処理を行ったが、リード部３０及び第１，第２コイルエンド部２１ａ，２１ｂを、ワニスの貯留された容器内に浸漬させて（どぶづけして）ワニス含浸処理を行ってもよい。

○ 実施形態では、液体絶縁材料としてワニスを用いたが、ワニス以外の液体絶縁材料を用いてリード部３０及び第１，第２コイルエンド部２１ａ，２１ｂの含浸処理を行ってもよい。

○ 実施形態では、リード部３０を第１コイルエンド部２１ａから径方向に沿って外側へ引き出し、リード部３０の先端に丸端子３１を固着した後に、端子台Ｔと固定子１９との最終的な取付位置における相対位置に端子台Ｔを保持し、その端子台Ｔ向けてリード部３０を曲げ変形させて丸端子３１を端子台Ｔに固定した。しかし、端子台Ｔを最終的な取付位置における相対位置に保持した後に、リード部３０を第１コイルエンド部２１ａから径方向に沿って外側へ引き出し、リード部３０の先端に丸端子３１を固着した後に、端子台Ｔに向けてリード部３０を曲げ変形させて丸端子３１を端子台Ｔに固定してもよい。

○ 実施形態では、本発明を産業車両に搭載されるモータＭに具体化したが、本発明を産業車両以外にも電気自動車に搭載されるモータ等に適用してもよい。
○ 実施形態では、フレーム１１と固定子鉄心２０とをそれぞれ別部品で構成したが、本発明が適用されるモータを、固定子鉄心２０がフレーム１１を兼ねる所謂フレームレスモータの構成としてもよい。その場合には、例えば、第１エンドブラケット１２と第２エンドブラケット１３を省略してモータＭを組み込み部品として扱うことができる。この場合でも、端子台Ｔを最終的な取付位置に保持した状態（すなわち、端子台Ｔと固定子１９との相対位置を最終的な相対位置に保持した状態）でリード部３０及び第１コイルエンド部２１ａに絶縁被膜３４を形成することで、絶縁被膜３４が破壊されることを回避することができる。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記液体絶縁材料はワニスである請求項１又は請求項２に記載のモータの製造方法。

（２）前記含浸処理として滴下含浸法を採用した請求項１又は請求項２に記載のモータの製造方法。

実施形態のモータを示す断面図。リード部及び丸端子を示す斜視図。端子台、リード部、第１コイルエンド部を示す部分拡大断面図。固定子の外側に第１保持具及び第２保持具を配設した状態を示す断面図。端子台に丸端子を固定した状態を示す断面図。端子台に丸端子を固定した状態を第１保持具側から示す図。リード部及び第１コイルエンド部をワニス含浸処理する状態を示す図。

符号の説明

Ｍ…モータ、Ｔ…端子台、１１…フレーム、１９…固定子、２０…固定子鉄心、２０ａ…固定子鉄心の軸方向一端面としての後端面、２１…固定子巻線、２１ａ…第１コイルエンド部、２２…回転子、３０…リード部、３１…接続端子としての丸端子、３２ａ…接続端子における前記リード部への固着側の先端面、３４…絶縁被膜。

Claims

筒状をなすフレームの内周に、固定子鉄心に固定子巻線が巻装されてなる固定子が固設されるとともに、前記固定子鉄心の内側に回転子が配設され、前記固定子鉄心の軸方向一端面に突出するコイルエンド部から延設されたリード部が、前記フレームの外周に固定された端子台に電気的に接続されたモータの製造方法であって、
前記固定子の前記固定子鉄心に前記固定子巻線を巻装した後、
前記リード部を前記コイルエンド部から該コイルエンド部の径方向に沿って外側へ引き出し、
前記リード部の先端に接続端子を固着し、
前記固定子と前記端子台との相対位置が、該端子台の最終的な取付位置における相対位置に保持された状態にある前記端子台に向けて前記リード部を曲げ変形させ、
前記接続端子を前記端子台に固定した後、
前記リード部及び該リード部が延設されたコイルエンド部を、液体絶縁材料で含浸処理して前記リード部及びコイルエンド部に絶縁被膜を形成することを特徴とするモータの製造方法。
前記接続端子における前記リード部への固着側の先端面と、前記固定子鉄心の軸方向一端面とを面一にして前記接続端子を前記端子台に固定する請求項１に記載のモータの製造方法。
筒状をなすフレームの内周に、固定子鉄心に固定子巻線が巻装されてなる固定子が固設されるとともに、前記固定子鉄心の内側に回転子が配設され、前記固定子鉄心の軸方向一端面に突出するコイルエンド部から延設されたリード部が、前記フレームの外周に固定された端子台に電気的に接続されたモータであって、
前記リード部が前記コイルエンド部から該コイルエンド部の径方向に沿って外側へ引き出されるとともに、前記フレームの外周に固定された前記端子台に向けて曲げ変形されており、前記リード部の先端には接続端子が固着されるとともに、前記接続端子が前記端子台に固定されており、前記リード部及び該リード部が延設されたコイルエンド部が液体絶縁材料で含浸処理されて前記リード部及びコイルエンド部に絶縁被膜が形成されていることを特徴とするモータ。
前記接続端子における前記リード部への固着側の先端面と、前記固定子鉄心の軸方向一端面とが面一の状態で前記接続端子が前記端子台に固定されている請求項３に記載のモータ。
前記モータは、産業車両の駆動源として搭載されるものである請求項３又は請求項４に記載のモータ。