WO2017104234A1 - 粉末材料、立体造形物の製造方法および立体造形装置 - Google Patents

粉末材料、立体造形物の製造方法および立体造形装置 Download PDF

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WO2017104234A1
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particles
metal particles
powder material
metal
layer
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PCT/JP2016/079441
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明子 原
和也 磯部
雅晴 白石
一史 山▲崎▼
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コニカミノルタ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
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    • B22F1/10—Metallic powder containing lubricating or binding agents; Metallic powder containing organic material
    • B22F1/102—Metallic powder coated with organic material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
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    • B22F3/12—Both compacting and sintering
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to a powder material, a method for manufacturing a three-dimensional model, and a three-dimensional model apparatus.
  • a material for manufacturing the three-dimensional structure is also appropriately selected according to the type of the final product, the property to be confirmed with the prototype, and the like.
  • a metal material may be used as a prototype material.
  • the manufacture of a three-dimensional structure from a metal material can be performed by a powder bed fusion bonding method using particles composed of a metal material.
  • a powder material containing particles is laid flat to form a thin film, and a laser is irradiated to a desired position on the thin film to selectively sinter or melt bond the particles.
  • One of the layers (hereinafter, also simply referred to as “modeled object layer”) obtained by finely dividing the three-dimensional modeled object in the thickness direction is formed.
  • a powder material is further spread on the layer formed in this manner, and a laser beam is irradiated to selectively sinter or melt bond the particles, thereby forming the next shaped article layer.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 describe a method for making particles composed of a metal material, which are used in a powder bed melt bonding method, more easily sintered or melt bonded by laser irradiation.
  • Patent Document 1 describes a powder material including a plurality of metal particles having a small average particle diameter (for example, 5 ⁇ m or more and 10 ⁇ m or less) and a binder that binds the metal particles to each other. Patent Document 1 describes that the metal particles are more easily melted during heating by reducing the average particle diameter of the metal particles to reduce the heat capacity.
  • Patent Document 2 describes a powder material containing copper particles having an average particle diameter of 1 ⁇ m to 80 ⁇ m, copper particles having an average particle diameter of 1 nm to 30 nm, and a dispersion medium such as polyvinylpyrrolidone. Patent Document 2 describes that by mixing copper particles having a small average particle diameter with a powder material, the apparent melting point of the powder material is lowered, and sintering at a lower temperature becomes possible.
  • metal materials can be used for manufacturing a three-dimensional structure according to the performance required for the three-dimensional structure.
  • a three-dimensional structure that requires the ability to absorb and dissipate heat it is desirable to use copper with high thermal conductivity
  • aluminum in order to manufacture a three-dimensional structure that requires weight reduction, It is desirable to use aluminum.
  • the powder bed fusion bonding method it is difficult to form a material using a material that has high reflectivity such as copper or aluminum and hardly absorbs laser energy. Therefore, even for particles composed of metal materials with high reflectivity, it is necessary to develop technology that makes it easier to absorb laser energy and facilitates sintering or fusion bonding of metal particles by laser irradiation. ing.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 the use of metal particles having a small average particle diameter makes the particles easier to sinter or melt.
  • metal particles are sufficiently sintered or melt bonded even when a three-dimensional shaped object is manufactured by the powder bed melt bonding method using the powder material described in Patent Document 1. It was difficult to form the desired shape. Further, in the powder material described in Patent Document 2, even if a three-dimensional object is manufactured by the powder bed fusion bonding method, the metal particles are still sufficiently sintered due to the high reflectivity of the copper material. It is difficult to be bonded or melt-bonded, and there is a possibility that it cannot be formed into a desired shape.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and is a powder bed melt bonding method including particles that include a metal material and that are easier to sinter or melt bond than conventional particles by laser irradiation. It is an object to provide a powder material for use. It is another object of the present invention to provide a method for manufacturing a three-dimensional structure using such a powder material and a manufacturing apparatus for a three-dimensional structure.
  • the first of the present invention relates to the following powder materials.
  • a thin layer of a powder material containing a plurality of particles is selectively irradiated with laser light to form a shaped article layer formed by sintering or melting the plurality of particles, and the shaped article layer is laminated. It is a powder material used for manufacturing a three-dimensional structure by doing,
  • the plurality of particles include coated particles having first metal particles and second metal particles that form one or a plurality of layers and coat the surface of the first metal particles in an island shape,
  • the average particle diameter of said 1st metal particle is a powder material which is 1.2 times or more of the average particle diameter of said 2nd metal particle.
  • the binder is made of a material having a transmittance of 98% or more for light having a thickness of 1 mm and a wavelength of 1.06 ⁇ m.
  • 2nd of this invention is related with the manufacturing method of the following three-dimensional molded item.
  • the step of forming the thin layer and the step of forming the shaped article layer are repeated a plurality of times in this order, and the shaped article layer is laminated,
  • the third of the present invention relates to the following three-dimensional modeling apparatus.
  • a modeling stage A thin film forming section for forming a thin film of the powder material according to any one of [1] to [7] on the modeling stage;
  • a laser irradiation unit for irradiating the thin film with a laser to form a modeled layer formed by sintering or melting the particles; and
  • a stage support unit for variably supporting the modeling stage,
  • a control unit that controls the thin film forming unit, the laser irradiation unit, and the stage support unit to repeatedly form and stack the shaped article layer;
  • a three-dimensional modeling apparatus A three-dimensional modeling apparatus.
  • a powder material for a powder bed fusion bonding method including particles composed of a metal material, and particles that are easier to sinter or melt bond than conventional by laser irradiation, and such A method for manufacturing a three-dimensional structure using a powder material and a manufacturing apparatus for a three-dimensional structure are provided.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing the form of coated particles in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view showing a schematic shape of a cross section passing through the central axis of the coated particle in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a schematic diagram showing the form of coated particles in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2B is a cross-sectional view showing a schematic shape of a cross section passing through the central axis of the coated particle according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of a part of FIG. 1B.
  • FIG. 4 is a schematic optical path diagram showing the optical path of the laser L entering the gap 40 of FIG.
  • FIG. 5 is a side view schematically showing the configuration of the three-dimensional modeling apparatus in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing the main part of the control system of the three-dimensional modeling apparatus in one embodiment of the present invention.
  • first metal particles metal particles having a larger average particle diameter
  • first particles having a smaller average particle diameter metal particles having a smaller average particle diameter
  • second particles is a powder material containing particles (hereinafter also simply referred to as “coated particles”) that form one or a plurality of layers and are coated in an island shape.
  • a powder material in which the average particle diameter of the metal particles is 1.2 times or more than the average particle diameter of the second metal particles has been found to facilitate the sintering or melt bonding of the particles by laser irradiation, thus forming the present invention. It came to.
  • the surface of the first metal particles is covered with the second metal particles in an island shape, so that voids are generated between the first metal particles and the second metal particles.
  • the surface area of the particles is enlarged.
  • the laser that has entered the gap through between the second metals can be reflected a plurality of times within the gap. Accordingly, the energy of the irradiated laser can be absorbed multiple times from the surface of the first metal particle or the surface of the second metal particle by the coated particle, so that the coated particle is easily sintered or melt-bonded. It is done.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 when trying to lower the melting point using metal particles having a small average particle diameter, it is also described in Patent Document 1 and Patent Document 2 in order to firmly bond the particles to each other when sintered or melt bonded.
  • the metal particles having a small average particle diameter it is necessary to arrange the metal particles having a small average particle diameter in close contact with each other without gaps.
  • the voids of the particles of the present invention are not easily generated, and the irradiated laser is absorbed only once on the surface of the particles.
  • the coated particles contained in the powder material of the present invention can absorb the laser a plurality of times inside the voids, the laser absorption efficiency is higher than that of the conventional particles.
  • particles composed of a metal material having a high reflectivity can be sintered or melt-bonded by laser irradiation, and particles composed of a metal material having a low reflectivity are also more Sintering or melt bonding can be performed by laser irradiation for a short time.
  • Powder material The present embodiment relates to a powder material used for manufacturing a three-dimensional structure by a powder bed fusion bonding method.
  • the powder material includes the coated particles.
  • FIG. 1A is a diagram showing a schematic form of coated particles 100 included in a powder material according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view illustrating a schematic shape of a cross section passing through the central axis of the coated particle 100.
  • the coated particle 100 includes a first metal particle 10 and a second metal that forms one or more layers and covers the surface of the first metal particle 10 in an island shape.
  • Particles 20 The average particle diameter of the first metal particles 10 is 1.2 times or more the average particle diameter of the second metal particles 20.
  • FIG. 2A is a diagram showing a schematic form of coated particles 200 included in a powder material according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2B is a cross-sectional view illustrating a schematic shape of a cross section passing through the central axis of the coated particle 200.
  • the coated particle 200 further includes a binder 30 that can be bonded to both the first metal particle 10 and the second metal particle 20.
  • First metal particle 10 and second metal particle 20 examples of the metal material constituting the first metal particle 10 and the second metal particle 20 include aluminum, chromium, cobalt, copper, gold, iron, magnesium, silicon, molybdenum, nickel, palladium, platinum, rhodium, and silver. , Tin, titanium, tungsten and zinc, and alloys containing these elements. Examples of the alloy include brass, inconel, monel, nichrome, steel and stainless steel.
  • the metal material constituting the first metal particle 10 and the metal material constituting the second metal particle 20 are preferably the same material from the viewpoint of making the composition of the finally obtained shaped article easy to be uniform. .
  • the metal material constituting the first metal particle 10 and the metal material constituting the second metal particle 20 may be different materials as long as the modeled object layer can be manufactured by laser irradiation.
  • the first metal particles 10 and the second metal particles 20 are preferably made of one type of material, but as long as the above configuration is possible, either one or both of the two types of materials are combined. It may be used.
  • metal particles containing a metal material having a reflectance of 0.70 or more with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m are unlikely to absorb a laser and hardly cause sintering or fusion bonding in a bulk state.
  • the absorption rate of the laser energy by the metal particles can be increased by adopting the structure of the coated particles. Therefore, even particles containing these metals can be easily sintered or melt-bonded by laser irradiation, and three-dimensional modeling can be performed by the powder bed melt-bonding method.
  • the above effect is more noticeable in the metal particles including a metal material having a reflectance of 0.85 or more with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m, and the reflectance with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m is 0.90. This is more remarkable in the metal particles containing the metal material as described above.
  • Examples of the metal material having a reflectance of 0.70 or more with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m include copper, aluminum, and inconel. Examples of the metal material having a reflectance of 0.85 or more with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m include copper and aluminum. Examples of the metal material having a reflectance of 0.90 or more with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m include copper.
  • the reflectance of the metal material with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m is 0.65 or less. It is preferably 0.50 or less, more preferably 0.20 or less.
  • Examples of metal materials having a reflectance of 0.65 or less with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m include chromium, iron, lead, nickel, steel, titanium, tungsten, and zinc. Examples of the metal material having a reflectance of 0.50 or less with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m include steel, titanium, and zinc. Examples of the metal material having a reflectance of 0.50 or less with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m include steel.
  • the first metal particles 10 covered with the second metal particles 20 By setting the average particle diameter of the first metal particles 10 covered with the second metal particles 20 to 1.2 times or more the average particle diameter of the second metal particles 20, the first metal particles 10 In the vicinity of the surface, an appropriately sized gap 40 can be formed between the first metal particle 10 and the second metal particle 20. Therefore, the laser irradiated to the powder material including the coated particles enters the gap 40 and is reflected a plurality of times inside the gap 40. At this time, the energy of the laser is absorbed multiple times from the surface of the first metal particle 10 or the surface of the second metal particle 20.
  • the average particle diameter of the first metal particles 10 is preferably 1.2 times or more and 500 times or less of the average particle diameter of the second metal particles 20, It is more preferably 5 times or more and 200 times or less, and further preferably 10 times or more and 50 times or less.
  • the average particle diameter of the first metal particles 10 is preferably 10 ⁇ m or more and 55 ⁇ m or less.
  • the average particle diameter is 10 ⁇ m or more, the powder material has sufficient fluidity, so that the powder material can be easily handled when manufacturing the three-dimensional structure. Further, when the average particle diameter is 10 ⁇ m or more, it is easy to produce metal particles, and the production cost of the powder material does not increase.
  • the average particle diameter is 55 ⁇ m or less, it is possible to manufacture a three-dimensional model with higher definition.
  • the average particle size of the first metal particles 10 is more preferably 20 ⁇ m or more and 55 ⁇ m or less, further preferably 30 ⁇ m or more and 55 ⁇ m or less, and further preferably 30 ⁇ m or more and 40 ⁇ m or less.
  • the average particle diameter of the second metal particles 20 is preferably 0.1 ⁇ m or more and 10 ⁇ m or less.
  • an appropriate size is provided between the first metal particles 10 and the second metal particles 20 in the vicinity of the surface of the first metal particles 10. Since the void 40 can be formed, it is considered that the laser can be reflected a plurality of times on the surface of the first metal particle 10 or the second metal particle 20 and absorbed a plurality of times.
  • the average particle diameter is 0.1 ⁇ m or more, it is easy to produce metal particles, and the production cost of the powder material does not increase.
  • the average particle diameter of each particle means the volume average particle diameter measured by the dynamic light scattering method.
  • the volume average particle diameter can be measured with a laser diffraction particle size distribution measuring apparatus (manufactured by SYMPATEC, HELOS) equipped with a wet disperser.
  • the first metal particles 10 and the second metal particles 20 can be produced by a known atomization method.
  • Binder The binder may be made of any material that can bind to both the first metal particles and the second metal particles. In addition, the said bond should just have the intensity
  • the binder is preferably an organic material. Examples of the organic material preferable as the binder include a thermoplastic resin, a thermosetting resin, and a protein having an adsorptivity to a metal. From the viewpoint of further enhancing the adsorptivity to the first metal particles 10 and the second metal particles 20, the binder is preferably a thermoplastic resin or a thermosetting resin. These binder materials may be used alone or in combination.
  • thermoplastic resin or thermosetting resin examples include polyolefin resin, polystyrene resin, acrylate resin, polyvinyl resin or vinylidene resin, and epoxy resin.
  • polyolefin resin examples include polyethylene, propylene, and chlorinated polyethylene.
  • acrylate resin examples include polyacrylate and polymethyl methacrylate.
  • polyvinyl-based or vinylidene-based resin examples include polyacrylonitrile and polyvinyl acetate.
  • Examples of the protein having adsorptivity to the metal include proteins obtained by separating and extracting from casein, gelatin, and soybean.
  • the binder preferably has a positive charge.
  • organic materials having a positive charge include various organic materials modified with amine groups.
  • the transmittance of the binder material with respect to light having a wavelength of 1.06 ⁇ m at a thickness of 1 mm is 98% or more. It is preferable.
  • the transmittance is in the above range, the laser irradiated on the powder material and the laser reflected on the surface of the coated particles are difficult to be absorbed by the binder. For example, particles at a deeper position among powder materials arranged on the modeling stage can be more fully sintered or melt bonded.
  • the transmittance can be, for example, a value measured at 23 ° C. using a spectrophotometer (U-4100, manufactured by Hitachi, Ltd.) for a material in which a binder is molded to a thickness of 1 mm.
  • a spectrophotometer U-4100, manufactured by Hitachi, Ltd.
  • the refractive index of the binder material is preferably less than 1.65.
  • the refractive index is obtained by measuring, for example, a material in which a binder is formed to a thickness of 1 mm at 23 ° C. using a refractometer (manufactured by Shimadzu Corp., Kalnew precision refractometer KPR-3000), wavelength 587.6 nm, It can be a value calculated based on the Abbe number ⁇ d calculated from the refractive indexes for 486.1 nm and 656.3 nm.
  • the second metal particles 20 form one or a plurality of layers to cover the surface of the first metal particles 10 in an island shape. At this time, the second metal particles 20 may be bonded to the first metal particles 10 directly or indirectly.
  • Directly bonded means that the second metal particle 20 is directly bonded to the first metal particle 10.
  • the second metal particles may be attached to the first metal particles, and at this time, a process such as raising the temperature to a temperature at which one of the metal particles slightly melts is performed. You may go.
  • Indirect bonding means that the second metal particles 20 are not directly bonded to the first metal particles 10, but the first metal particles are bonded via the other second metal particles 20 or the binder 30. It means that it is bonded to 10.
  • the said bond should just be the intensity
  • the second metal particle 20a is directly bonded to the first metal particle 10, and the second metal particle 20b is connected to the first metal particle 10 via the second metal particle 20a.
  • the second metal particle 20 c is indirectly bonded to the first metal particle 10 through the binder 30.
  • the formation of one layer covers the surface of the first metal particle 10 means that the second metal particle 20 forms only a single layer that is in contact with and covers the first metal particle 10.
  • Means that That the surface of the first metal particle 10 is covered with a plurality of layers means that the second metal particle 20 forms a layer that further covers the layer formed by the other second metal particles 20.
  • the layer formed by the second metal particles 20 is the surface of the first metal particles.
  • the outer edge is indicated by a dotted line.
  • Ls1 the second layer that covers the first layer
  • FIG. The boundary is indicated by a solid line, and is indicated by “Ls2” in FIG. 3) to cover the first metal particles 10 in two layers.
  • the layer formed by the second metal particles 20 covers the first metal particles 10 with two or more layers and four or less layers.
  • the surface area of the coated particles becomes sufficiently large, and a void 40 having a size capable of reflecting the laser a plurality of times is generated, so that it is considered that the irradiated laser can be more easily absorbed.
  • the number of layers formed by the second metal particles 20 be at most four.
  • “Covering in an island shape” means that in each of the layers, the second metal particles 20 are arranged with a sufficient gap between each other in the layer direction. Specifically, in this specification, in all of the above layers, the average (hereinafter simply referred to as “p” in FIG. 3) between the adjacent second metal particles 20 (hereinafter, simply “ When the particle pitch is also 0.05 times or more and 2.0 times or less the average particle diameter of the second metal particles 20, the surface of the first metal particles 10 is coated in an island shape. And
  • FIG. 4 is a schematic optical path diagram showing the optical path of the laser L that has entered the gap 40 in FIG.
  • the laser L that has entered the gap 40 has the first metal particle 10 inside the gap 40.
  • the second metal particle 20 can be reflected multiple times.
  • the particle 100 can cause the energy of the laser to be reflected a plurality of times from the surface of the first metal particle 10 or the surface of the second metal particle 20.
  • the particle pitch is more preferably 0.2 times to 1.3 times the average particle diameter of the second metal particles 20.
  • the average of the distance between the adjacent second metal particles 20 is as described above.
  • the average particle diameter of the second metal particles 20 is preferably 0.05 times or more and 2.0 times or less, and more preferably 0.2 times or more and 1.3 times or less.
  • the particles can be produced by coating the second metal particles with the first metal particles.
  • the particles include (1-1) a step of preparing first metal particles and second metal particles, and (1-2) coating the first metal particles on the second metal particles. And can be manufactured by a process.
  • the step (1-1) may be a step of further preparing a binder.
  • Step (1-1) Step of preparing first metal particles and second metal particles (step (1-1))
  • first metal particles and second metal particles are prepared such that the average particle diameter of the first metal particles is 1.2 times or more the average particle diameter of the second metal particles.
  • a 1st metal particle and a 2nd metal particle may purchase a commercially available thing, for example, may produce it by well-known methods, such as the atomizing method. You may use what classified the particle
  • the amount of the first metal particles and the second metal particles may be an amount by which the second metal particles cover the surface of the first metal particles in the above-mentioned island shape.
  • the amount of the second metal particles is preferably 5% by mass or more and 45% by mass or less, and more preferably 5% by mass or more and 30% by mass or less, based on the total mass of the first metal particles used.
  • the content is 10% by mass or more and 30% by mass or less.
  • this step may be a step of further preparing the binder.
  • the binder a commercially available one may be purchased, or it may be produced by a known method.
  • the amount of the binder may be an amount such that the prepared amount of the second metal particles is bonded directly or indirectly to the first metal particles.
  • the amount of the binder is preferably 10% by mass or more and 200% by mass or less, and more preferably 10% by mass or more and 150% by mass or less with respect to the total mass of the first metal particles to be used.
  • step (1-2) Covering the second metal particles with the first metal particles (step (1-2))
  • the first metal particles are coated on the second metal particles.
  • This step can be performed by a known method used for coating the surface of metal particles with other metal particles.
  • this step includes a wet coating method using a coating solution in which the second metal particles are dissolved, and a dry coating method in which the first metal particles and the second metal particles are mixed by stirring and mechanically impacted.
  • the coating solution may be spray-coated on the surface of the first metal particles, or the first metal particles may be immersed in the coating solution.
  • the binder When the coated particles have the binder, the binder may be dissolved in the coating solution used in the wet coating method, or the binder may be stirred and mixed at the same time during the stirring and mixing in the dry coating method. Also good. Among these, since it is not necessary to use a coating liquid, the above-mentioned dry coating method is preferable from the viewpoint that the solvent removal step is unnecessary and the operation step can be simplified.
  • the first metal particles and the second metal particles are stirred and mixed uniformly with a normal mixing and stirring device (hereinafter simply referred to as “first stirring”). This is also referred to as “mixing”.)
  • the obtained mixture is stirred and mixed for 5 minutes to 40 minutes with a normal rotary blade type mixing and stirring device (hereinafter also simply referred to as “second stirring and mixing”).
  • second stirring and mixing a normal rotary blade type mixing and stirring device
  • the binder is stirred and mixed at the same time, the first stirring and mixing is performed at room temperature for 5 to 15 minutes, and then the second stirring and mixing is performed at 15 ° C. above and below the glass transition temperature (Tg) of the binder. It is preferable to carry out within the range.
  • this step may be repeated.
  • the number of times this process is performed is the number of layers of the second metal particles. For example, if this step is performed twice, the second metal particle layer becomes two layers, and if this step is performed four times, the second metal particle layer becomes four layers.
  • the powder material may further include materials other than the coated particles including a laser absorber and a flow agent as long as the coated particles are sufficiently sintered and melt-bonded by laser irradiation.
  • the powder material may further include a laser absorber.
  • the laser absorber may be a material that absorbs a laser having a wavelength to be used and generates heat. Examples of such laser absorbers include carbon powder, nylon resin powder, pigments and dyes. These laser absorbers may be used alone or in combination of two types.
  • the amount of the laser absorber can be appropriately set within a range that facilitates the sintering or fusion bonding of the coated particles.
  • the amount of the laser absorber is more than 0% by mass and less than 3% by mass with respect to the total mass of the powder material. be able to.
  • the powder material may further include a flow agent.
  • the flow agent may be a material having a small coefficient of friction and self-lubricating properties. Examples of such flow agents include silicon dioxide and boron nitride. These flow agents may be used alone or in combination.
  • the amount of the flow agent can be appropriately set within a range where the fluidity of the powder material is improved and the coated particles are sufficiently sintered or melt-bonded.
  • the amount of the flow agent is 0 with respect to the total mass of the powder material. It can be more than mass% and less than 2 mass%.
  • grain can be used as a powder material as it is.
  • the powder material can be obtained by stirring and mixing the other material in powder form and the coated particles.
  • the manufacturing method of a three-dimensional molded item This embodiment concerns on the manufacturing method of the three-dimensional molded item using the said powder material.
  • the method according to the present embodiment can be performed in the same manner as the ordinary powder bed fusion bonding method, except that the powder material is used.
  • the method according to this embodiment includes (2-1) a step of forming a thin layer of the powder material, and (2-2) selectively irradiating the formed thin layer with laser light.
  • step (2-2) one of the three-dimensional object layers constituting the three-dimensional object is formed, and by further repeating the steps (2-1) and (2-2) in the step (2-3), The next layer of the three-dimensional structure is laminated, and the final three-dimensional structure is manufactured.
  • Step (2-1) Step of forming a thin layer made of a powder material
  • a thin layer of the powder material is formed.
  • the powder material supplied from the powder supply unit is laid flat on a modeling stage by a recoater.
  • the thin layer may be formed directly on the modeling stage, or may be formed so as to be in contact with the already spread powder material or the already formed modeling layer.
  • the thickness of the thin layer is the same as the thickness of the modeled object layer.
  • the thickness of a thin layer can be arbitrarily set according to the precision of the three-dimensional molded item to manufacture, it is 0.05 mm or more and 1.0 mm or less normally.
  • the thickness of the thin layer By setting the thickness of the thin layer to 0.05 mm or more, it is possible to prevent the particles of the lower layer from being sintered or melt-bonded by laser irradiation for forming the next layer.
  • the laser is conducted to the lower part of the thin layer, and the coated particles contained in the powder material constituting the thin layer are sufficiently sintered or dispersed throughout the thickness direction. Can be melt bonded.
  • the thickness of the thin layer is more preferably 0.05 mm or more and 0.50 mm or less, further preferably 0.05 mm or more and 0.30 mm or less, and 0.05 mm or more and 0.10 mm or less. More preferably it is.
  • the thickness of the thin layer is determined by the laser beam spot diameter described later. It is preferable to set so that the difference between and is within 0.10 mm.
  • a step of forming a shaped article layer in which the coated particles are sintered or melt-bonded (step (2-2))
  • a laser is selectively irradiated to a position where a shaped article layer is to be formed in the thin layer made of the powder material, and the coated particles at the irradiated position are sintered or melt bonded.
  • Sintered or melt-bonded coated particles melt together with adjacent powders to form a sintered body or a melt, which becomes a shaped article layer.
  • the coated particles that have received the energy of the laser are also sintered or melt-bonded with the metal material of the already formed layer, so that adhesion between adjacent layers also occurs.
  • the wavelength of the laser may be set within a range that is absorbed by the metal material constituting the coated particles.
  • the power at the time of laser output may be set within a range where the metal material constituting the coated particles is sufficiently sintered or melt-bonded at the laser scanning speed described later. Specifically, it can be set to 5.0 W or more and 100 W or less. Regardless of the type of metal material, the powder material can easily sinter or melt bond the coated particles even with a low-energy laser, making it possible to manufacture a three-dimensional structure. From the viewpoint of lowering the laser energy, reducing the manufacturing cost, and simplifying the configuration of the manufacturing apparatus, the power at the time of laser output is preferably 60 W or less, and 40 W or less. Is more preferable.
  • the laser scanning speed may be set within a range that does not increase the manufacturing cost and does not excessively complicate the apparatus configuration. Specifically, it is preferably 5 mm / second or more and 25 mm / second or more, more preferably 10 mm / second or more and 25 mm / second or more, and further preferably 15 mm / second or more and 25 mm / second or more.
  • the laser beam diameter can be appropriately set according to the accuracy of the three-dimensional object to be manufactured.
  • step (2-2) is performed under reduced pressure or an inert gas. It is preferable to carry out in an atmosphere.
  • the pressure at which the pressure is reduced is preferably 10 ⁇ 2 Pa or less, and more preferably 10 ⁇ 3 Pa or less.
  • the inert gas that can be used in the present embodiment include nitrogen gas and rare gas. Among these inert gases, nitrogen (N 2 ) gas, helium (He) gas, or argon (Ar) gas is preferable from the viewpoint of availability. From the viewpoint of simplifying the production process, it is preferable to perform both step (2-1) and step (2-2) under reduced pressure or in an inert gas atmosphere.
  • a thin layer made of a powder material may be preheated before the step (2-2).
  • the surface of the thin layer can be made 15 ° C. or lower, preferably 5 ° C. or lower than the melting point of the metal material, by a heater or the like.
  • Three-dimensional modeling apparatus This embodiment concerns on the apparatus which manufactures a three-dimensional molded item using the said powder material.
  • the apparatus which concerns on this embodiment can be set as the structure similar to the well-known apparatus which manufactures the three-dimensional molded item by the powder bed melt-bonding method except using the said powder material. Specifically, as shown in FIG.
  • FIG. 5 which is a side view schematically showing the configuration of the three-dimensional modeling apparatus 500 according to the present embodiment, a powder material including a modeling stage 510 positioned in the opening and coated particles A thin film forming unit 520 for forming a thin film on the modeling stage, a laser irradiation unit 530 for irradiating the thin film with a laser to form a modeled product layer formed by sintering or fusion bonding of the coated particles, and a vertical direction A stage support unit 540 that supports the modeling stage 510 with a variable position, and a base 545 that supports the above-described units are provided.
  • the three-dimensional modeling apparatus 500 controls the thin film forming unit 520, the laser irradiation unit 530, and the stage support unit 540 to repeatedly form the modeled object layer as shown in FIG. 6 showing the main part of the control system.
  • a control unit 550 to be stacked, a display unit 560 for displaying various information, an operation unit 570 including a pointing device for receiving instructions from a user, and various types of information including a control program executed by the control unit 550 are stored. You may provide the data input part 590 containing the interface etc. for transmitting / receiving various information, such as 3D modeling data, with the memory
  • the three-dimensional modeling apparatus 500 may be connected to a computer device 600 for generating data for three-dimensional modeling.
  • a modeling material layer is formed on the modeling stage 510 by forming a thin layer by the thin film forming unit 520 and irradiating the laser by the laser irradiation unit 530, and the modeling material layer is laminated to model a three-dimensional modeled object. .
  • the thin film forming unit 520 includes, for example, an edge of an opening on which the modeling stage 510 moves up and down, an opening having the edge on the substantially same plane in the horizontal direction, a powder material storage unit extending vertically downward from the opening, and A powder supply unit 521 that is provided at the bottom of the powder material storage unit and includes a supply piston that moves up and down in the opening, and a recoater 522a that lays the supplied powder material flat on the modeling stage 510 to form a thin layer of powder material. It can be set as the structure provided with.
  • the powder supply unit 521 includes a powder material storage unit and a nozzle provided vertically above the modeling stage 510, and discharges the powder material on the same plane as the modeling stage. It is good also as a structure.
  • the laser irradiation unit 530 includes a laser light source 531 and a galvanometer mirror 532a.
  • the laser irradiation unit 530 may include a lens (not shown) for adjusting the focal length of the laser to the surface of the thin layer.
  • the laser light source 531 may be a light source that emits the laser having the wavelength with the output. Examples of the laser light source 531 include a YAG laser light source, a fiber laser light source, and a CO 2 laser light source.
  • the galvanometer mirror 532a may include an X mirror that reflects the laser emitted from the laser light source 531 and scans the laser in the X direction and a Y mirror that scans in the Y direction.
  • the stage support unit 540 supports the modeling stage 510 variably in the vertical position. That is, the modeling stage 510 is configured to be precisely movable in the vertical direction by the stage support portion 540.
  • the stage support unit 540 is related to a holding member that holds the modeling stage 510, a guide member that guides the holding member in the vertical direction, and a screw hole provided in the guide member. It can be constituted by a ball screw or the like to be combined.
  • the control unit 550 controls the overall operation of the 3D modeling apparatus 500 during the modeling operation of the 3D model.
  • control unit 550 includes a hardware processor such as a central processing unit.
  • a hardware processor such as a central processing unit.
  • Slice data is modeling data of each modeling material layer for modeling a three-dimensional modeled object.
  • the thickness of the slice data that is, the thickness of the modeling material layer coincides with the distance (lamination pitch) corresponding to the thickness of one layer of the modeling material layer.
  • Display unit 560 can be, for example, a liquid crystal display or a monitor.
  • the operation unit 570 can include, for example, a pointing device such as a keyboard and a mouse, and may include various operation keys such as a numeric keypad, an execution key, and a start key.
  • the storage unit 580 may include various storage media such as a ROM, a RAM, a magnetic disk, an HDD, and an SSD.
  • the three-dimensional modeling apparatus 500 receives the control of the control unit 550 and decompresses the inside of the apparatus.
  • the decompression unit (not shown) such as a decompression pump or the control unit 550 controls the inert gas into the apparatus. You may provide the inert gas supply part (not shown) to supply.
  • the three-dimensional modeling apparatus 500 may include a heater (not shown) that heats the inside of the apparatus, in particular, the upper surface of a thin layer made of a powder material, under the control of the control unit 550.
  • the three-dimensional modeling control unit 550 using the three-dimensional modeling apparatus 500 converts the three-dimensional modeling data acquired by the data input unit 590 from the computer device 600 into a plurality of slice data sliced thinly in the stacking direction of the modeling material layer. Thereafter, the control unit 550 controls the following operations in the three-dimensional modeling apparatus 500.
  • the powder supply unit 521 drives a motor and a drive mechanism (both not shown) according to the supply information output from the control unit 550, moves the supply piston vertically upward (arrow direction in the figure), and the modeling stage And extrude the powder material on the same horizontal plane.
  • the recoater driving unit 522 moves the recoater 522a in the horizontal direction (arrow direction in the figure) according to the thin film formation information output from the control unit 550, conveys the powder material to the modeling stage 510, and the thin layer The powder material is pressed so that the thickness becomes the thickness of one layer of the shaped article layer.
  • the laser irradiation unit 530 emits a laser beam from the laser light source 531 in accordance with the laser irradiation information output from the control unit 550, conforming to the area constituting the three-dimensional object in each slice data on the thin film, and galvano
  • the mirror driving unit 532 drives the galvano mirror 532a to scan the laser.
  • the coated particles contained in the powder material are sintered or melt-bonded by laser irradiation to form a shaped article layer.
  • the stage support unit 540 drives a motor and a drive mechanism (both not shown) according to the position control information output from the control unit 550, and moves the modeling stage 510 vertically downward (arrow direction in the figure) by the stacking pitch. )
  • the display unit 560 displays various information and messages to be recognized by the user under the control of the control unit 550 as necessary.
  • the operation unit 570 receives various input operations by the user and outputs an operation signal corresponding to the input operation to the control unit 550. For example, a virtual three-dimensional object to be formed is displayed on the display unit 560 to check whether a desired shape is formed. If the desired shape is not formed, the operation unit 570 may be modified. Good.
  • the control unit 550 stores data in the storage unit 580 or extracts data from the storage unit 580 as necessary.
  • the modeled object layer is laminated and a three-dimensional modeled object is manufactured.
  • First metal particle A metal particle having an average particle diameter of 40 ⁇ m (manufactured by Hikari Kogyo Kogyo Co., Ltd., copper powder)
  • First metal particle B metal particle having an average particle size of 54 ⁇ m (copper powder manufactured by Hikari Material Industries Co., Ltd.)
  • Second metal particle A Metal particle having an average particle diameter of 3 ⁇ m (manufactured by Nippon Atomizing Co., Ltd., pure copper powder HXR-Cu)
  • Second metal particle B metal particle having an average particle diameter of 5 ⁇ m (manufactured by Nippon Atomizing Co., Ltd., pure copper powder HXR-Cu)
  • Binder The following materials were prepared as the first metal particles and the second metal particles.
  • Binder A Polymethylmethacrylate with an average particle size of 100 nm (manufactured by Mitsubishi Rayon Co., Ltd., Acrypet VH001, transmittance of 1.06 ⁇ m at 1 mm thickness is 98%, Tg is 110 ° C., “Acrypet” is the company Registered trademark)
  • Binder B Polyvinyl alcohol having an average particle size of 100 nm (Denka Poval fine powder K-17C, manufactured by Denki Kagaku Kogyo Co., Ltd.), transmittance of light of 1.06 ⁇ m wavelength at 96 mm, Tg is 85 ° C.
  • permeability is the value measured at 23 degreeC using the spectrophotometer (Hitachi Ltd. make, U-4100) about the material which shape
  • Powder material 1 In a high-speed mixer with a stirring blade (manufactured by Nara Machinery Co., Ltd., LMA-5 type), 4.01 parts by volume of the first metal particles A, 1.09 parts by volume of the second metal particles, and 1. 00 parts by volume of the binder A was charged and stirred for 10 minutes at a rotation speed of 700 rpm and a temperature of 25 ° C. (hereinafter, the above charging and stirring are also simply referred to as “first layer formation”). Thereafter, the mixture was stirred for 30 minutes at a rotation speed of 780 rpm and a temperature of 80 ° C. to obtain a powder material 1.
  • powder material 3-6 In the production of the powder material 2, powder materials 3 to 6 were obtained in the same manner except that the amounts of the second metal particles and the binder in each layer formation were changed to the respective amounts shown in Table 1. .
  • Powder materials 11 to 20 were obtained in the same manner except that the binder A was changed to the binder B in the production of the powder materials 1 to 10.
  • powder material 21-23 In the production of the powder materials 2 to 4, powder materials 21 to 23 were obtained in the same manner except that the first metal material A was changed to the first metal material B.
  • powder material 24-26 In the production of the powder materials 21 to 23, powder materials 24 to 26 were obtained in the same manner except that the second metal material A was changed to the second metal material B.
  • Tables 1 and 2 show the materials and manufacturing methods of powder materials 1 to 27.
  • the Rs column of the first metal particle Rc and the second metal particle indicates the average particle diameter (unit: ⁇ m) of each metal particle, and the first input amount and In the column of each component in the second to fourth layer formation, the input amount of each component (unit is volume part) is shown.
  • the numerical values described in the column for the number of layer formations indicate the number of times the second metal particles and the binder were charged and stirred.
  • Coating height (PV), particle pitch (p) About the said electron micrograph, the distance from the outer edge of the 1st metal particle to the outer frame of the outermost layer of the 2nd metal particle was measured, and the average value of 10 distances selected arbitrarily was calculated, The height (PV) was used.
  • the value (PV / Rs) obtained by dividing the coating height (PV) by the average particle diameter (Rs) of the second metal particles was substantially the same as the number of layers formed.
  • the distance in the layer direction containing an adjacent 2nd metal particle was measured, and it selected arbitrarily among them 10
  • the average value of the individual distances was calculated as the particle pitch (p).
  • Table 3 shows the average particle diameter (Rs) of the second metal particles used for the production of the powder materials 1 to 27, the number of layers formed on the powder materials 1 to 27, and the powder materials 1 to 27 measured by the above method.
  • the coating height (PV) and particle pitch (p), and the coating height (PV) and particle pitch (p) divided by the average particle diameter (Rs) of the second metal particles are shown.
  • the Rs column of the second metal particles indicates the average particle diameter (unit: ⁇ m) of each metal particle, and the PV column of the coating height and the p column of the particle pitch are in the column.
  • Each numerical value (unit: ⁇ m) measured by the above method is shown.
  • modeling object Powder material 1-27 is spread on the modeling stage to form a thin layer with a thickness of 0.1 mm, and Yb (ytterbium) fiber laser (manufactured by Fujikura Co., Ltd., single mode fiber) under the following conditions: Laser was irradiated from a laser FLC), and 10 shaped objects 1 to 27 each having a width of 10 mm ⁇ 10 mm and made of a single layer were produced.
  • Yb (ytterbium) fiber laser manufactured by Fujikura Co., Ltd., single mode fiber
  • Laser output 40W
  • Laser wavelength 1.064 ⁇ m
  • Beam diameter 40 ⁇ m on the surface of the thin layer
  • Table 4 shows the evaluation results of the shaped objects 1 to 27.
  • the average particle diameter of the first metal particles is 1.2 times or more of the average particle diameter of the second metal particles, and the second metal particles coat the surface of the first metal particles in an island shape.
  • the molded objects produced using the powder materials 1 to 5, 7 to 14, and 17 to 26 were sufficiently melted and bonded even though copper having a high reflectance was the material. This is presumably because the absorption rate of the laser was sufficiently increased because the surface area of the coated particles was large and the laser could be multiply reflected within the coated particles of the powder material.
  • the average distance (particle pitch p) in the layer direction containing the adjacent second metal particles is 0.05 of the average particle diameter Rs of the second metal particles.
  • a model produced using powder materials 1 to 4, 7 to 14, and 17 to 26, which is twice or more and 1.25 times or less, is more than a model produced using powder materials 5 and 15 that are not. More fully melted and bonded. This is presumably because the absorption rate of the laser was further increased because the surface area of the coated particles was large and the laser could be multiply reflected within the coated particles of powder material.
  • a shaped article produced using powder materials 1 to 5 and 7 to 10 using a material having a transmittance of 98% or more for light having a wavelength of 1.06 ⁇ m at a thickness of 1 mm as a binder is not a powder. It was more fully melted and bonded than the shaped objects produced using the materials 11 to 14 and 17 to 20. This is presumably because the binder material hardly absorbs the laser, so that the powder material located far from the surface irradiated with the laser was also easily melted.
  • the molded object produced using the powder material 27 in which the surface of the first metal particle is not coated with the second metal particle is difficult to melt and bond. This is presumably because the high reflectivity copper is the material, and the coated particles of the powder material are difficult to absorb the laser and are difficult to melt.
  • three-dimensional modeling by the powder bed fusion bonding method can be more easily performed even with a metal material having a high reflectance, and the powder bed fusion bonding can be performed in a shorter time even with a metal material with a low reflectance.
  • Three-dimensional modeling by the method becomes possible. Therefore, it is considered that the present invention contributes to further spread of three-dimensional modeling by the powder bed fusion bonding method.

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Abstract

本発明は、複数の粒子を含む粉末材料の薄層にレーザ光を選択的に照射して、前記複数の粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成し、前記造形物層を積層することによる立体造形物の製造に使用される粉末材料に係る。前記複数の粒子は、第１の金属粒子と、１または複数の層を形成して前記第１の金属粒子の表面を島状に被覆する第２の金属粒子とを有する被覆粒子を含み、前記第１の金属粒子の平均粒子径は、前記第２の金属粒子の平均粒子径の１．２倍以上である。上記粉末材料によれば、金属粒子の材料によらず、レーザの照射により粉末材料に含まれる金属粒子の焼結または溶融結合を容易に行え、かつ、立体造形物を安価に作製しうる。

Description

粉末材料、立体造形物の製造方法および立体造形装置
　本発明は、粉末材料、立体造形物の製造方法および立体造形装置に関する。
　近年、複雑な形状の立体造形物を比較的容易に製造できる種々の方法が開発されている。こうして製造された立体製造物は、最終製品の形状または性質を確認するための試作品の製造などの用途に用いられる。このとき、最終製品の種類や、試作品で確認したい性質等に応じて、立体造形物を製造するための材料も適宜選択される。たとえば、最終製品が金属製の機械部品などの場合には、試作品の材料として、金属材料が用いられることがある。
　金属材料からの立体造形物の製造は、金属材料で構成される粒子を用いた粉末床溶融結合法によって行うことができる。粉末床溶融結合法では、粒子を含む粉末材料を平らに敷き詰めて薄膜を形成し、薄膜上の所望の位置にレーザを照射して、上記粒子を選択的に焼結または溶融結合させることで、立体造形物を厚さ方向に微分割した層（以下、単に「造形物層」ともいう。）のひとつを形成する。こうして形成された層の上に、さらに粉末材料を敷き詰め、レーザを照射して粒子を選択的に焼結または溶融結合させることで、次の造形物層を形成する。この手順を繰り返して、造形物層を積み上げていくことで、所望の形状の立体造形物が製造される。
　粉末床溶融結合法などに用いられる、金属材料で構成される粒子を、レーザの照射によってより焼結または溶融結合しやすくするための方法が、特許文献１および特許文献２に記載されている。
　特許文献１には、平均粒子径が小さい（たとえば、５μｍ以上１０μｍ以下の）複数の金属粒子と、金属粒子を互いに結合するバインダーとを含む粉末材料が記載されている。特許文献１には、金属粒子の平均粒子径を小さくして熱容量を小さくすることで、加熱時に金属粒子がより溶融しやすくなると記載されている。
　特許文献２には、平均粒子径が１μｍ～８０μｍの銅粒子と、平均粒子径が１ｎｍ～３０ｎｍの銅粒子と、ポリビニルピロリドンなどの分散媒とを含む粉末材料が記載されている。特許文献２には、平均粒子径が小さい銅粒子を粉末材料に混ぜることで、粉末材料の見かけ上の融点を低下させ、より低い温度での焼結が可能になると記載されている。
特開２０１５－９６６４６号公報 特開２０１３－１６１５４４号公報
　立体造形物の製造には、立体造形物に求められる性能に応じて、多様な種類の金属材料が使用可能であることが望ましい。たとえば、熱を吸収および放散する性能が求められる立体造形物を製造するためには、熱伝導率が高い銅を用いることが望ましいし、軽量化が求められる立体造形物を製造するためには、アルミニウムを用いることが望ましい。しかし、粉末床溶融結合法では、銅やアルミニウムのように反射率が高く、レーザのエネルギーを吸収しにくい材料による造形は難しい。そのため、反射率が高い金属材料を含んで構成される粒子でも、レーザのエネルギーをより吸収しやすくして、レーザの照射による金属粒子の焼結または溶融結合が容易となる技術の開発が求められている。
　また、ニッケルや鉄のように反射率が低い金属材料を含んで構成される粒子でも、レーザのエネルギーをより吸収しやすくすれば、造形時間の短縮化や造形に費やされるエネルギーの削減が可能となる。
　特許文献１および特許文献２によれば、平均粒子径が小さい金属粒子を用いることで、粒子がより焼結または溶融しやすくなるとされている。しかし、本発明者らの検討によれば、特許文献１に記載の粉末材料を用いて、粉末床溶融結合法によって立体造形物を製造しても、金属粒子が十分に焼結または溶融結合されにくく、所望の形状に造形できないことがあることが判明した。また、特許文献２に記載の粉末材料では、材料である銅の反射率が高いことに起因して、粉末床溶融結合法によって立体造形物を製造しても、やはり、金属粒子が十分に焼結または溶融結合されにくく、所望の形状に造形できないおそれがある。
　本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、金属材料を含んで構成される粒子であって、レーザの照射により従来よりも焼結または溶融結合しやすい粒子を含む粉末床溶融結合法用の粉末材料を提供することをその目的とする。本発明はさらに、そのような粉末材料を用いた立体造形物の製造方法、および立体造形物の製造装置を提供することを、その目的とする。
　本発明の第一は、以下の粉末材料に関する。
　［１］複数の粒子を含む粉末材料の薄層にレーザ光を選択的に照射して、前記複数の粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成し、前記造形物層を積層することによる立体造形物の製造に使用される粉末材料であって、
　前記複数の粒子は、第１の金属粒子と、１または複数の層を形成して前記第１の金属粒子の表面を島状に被覆する第２の金属粒子とを有する被覆粒子を含み、
　前記第１の金属粒子の平均粒子径は、前記第２の金属粒子の平均粒子径の１．２倍以上である、粉末材料。
　［２］前記第１の金属粒子の平均粒子径は、１０μｍ以上５５μｍ以下である、［１］に記載の粉末材料。
　［３］前記第２の金属粒子の平均粒子径は、０．１μｍ以上１０μｍ以下である、［１］または［２］に記載の粉末材料。
　［４］前記第２の金属粒子が形成する各層における、隣り合う前記第２の金属粒子の層方向における距離の平均は、前記第２の金属粒子の平均粒子径の０．０５倍以上２．０倍以下である、［１］～［３］のいずれかに記載の粉末材料。
　［５］前記第２の金属粒子は、２層以上４層以下の層を形成して前記第１の金属粒子を被覆している、［１］～［４］のいずれかに記載の粉末材料。
　［６］前記被覆粒子はさらに、前記第１の金属粒子および前記第２の金属粒子に結合するバインダーを有する、［１］～［５］のいずれかに記載の粉末材料。
　［７］前記バインダーは、１ｍｍ厚での波長１．０６μｍの光に対する透過率が９８％以上である材料からなる、［６］に記載の粉末材料。
　本発明の第二は、以下の立体造形物の製造方法に関する。
　［８］［１］～［７］のいずれか１項に記載の粉末材料の薄層を形成する工程と、
　前記薄層にレーザ光を選択的に照射して、前記粉末材料に含まれる粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成する工程と、
　前記薄層を形成する工程と前記造形物層を形成する工程とをこの順に複数回繰り返し、前記造形物層を積層する工程と、
　を含む立体造形物の製造方法。
　本発明の第三は、以下の立体造形装置に関する。
　［９］造形ステージと、
　［１］～［７］のいずれか１項に記載の粉末材料の薄膜を前記造形ステージ上に形成する薄膜形成部と、
　前記薄膜にレーザを照射して、前記粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成するレーザ照射部と
　前記造形ステージを、その鉛直方向の位置を可変に支持するステージ支持部と、
　前記薄膜形成部、前記レーザ照射部および前記ステージ支持部を制御して、前記造形物層を繰り返し形成させて積層させる制御部と、
　を備える、立体造形装置。
　本発明によれば、金属材料を含んで構成される粒子であって、レーザの照射により従来よりも焼結または溶融結合しやすい粒子を含む粉末床溶融結合法用の粉末材料、ならびにそのような粉末材料を用いた立体造形物の製造方法および立体造形物の製造装置が提供される。
図１Ａは本発明の一実施形態における被覆粒子の形態を表す模式図である。図１Ｂは上記本発明の一実施形態における被覆粒子の中心軸を通る断面の模式的な形状を表す断面図である。 図２Ａは本発明の別の実施形態における被覆粒子の形態を表す模式図である。図２Ｂは上記本発明の別の実施形態における被覆粒子の中心軸を通る断面の模式的な形状を表す断面図である。 図３は図１Ｂの一部を拡大した部分断面図である。 図４は図３の空隙４０に入り込んだレーザＬの光路を示す模式光路図である。 図５は本発明の一実施形態における立体造形装置の構成を概略的に示す側面図である。 図６は本発明の一実施形態における立体造形装置の制御系の主要部を示す図である。
　前記の課題を解決すべく、本発明者らは粉末床溶融結合法に用いる粉末材料について鋭意検討を行った。その結果、本発明者らは、平均粒子径がより大きい金属粒子（以下、単に「第１の金属粒子」ともいう。）の表面を、平均粒子径がより小さい金属粒子（以下、単に「第２の金属粒子」ともいう。）が１または複数の層を形成して島状に被覆している粒子（以下、単に「被覆粒子」ともいう。）を含む粉末材料であって、第１の金属粒子の平均粒子径が第２の金属粒子の平均粒子径の１．２倍以上である粉末材料は、レーザの照射により粒子が焼結または溶融結合しやすくなることを見出し、本発明をなすに至った。
　上記構成とすることで被覆粒子が焼結や溶融結合しやすくなるメカニズムの詳細は不明であるが、以下のように推測される。すなわち、上記被覆粒子では、第１の金属粒子の表面が第２の金属粒子によって島状に被覆されることで、第１の金属粒子と第２の金属粒子との間に空隙が生じ、被覆粒子の表面積が拡大される。さらに、第２の金属同士の間を通って上記空隙に入り込んだレーザは、上記空隙の内部で複数回反射することができる。これにより、照射されたレーザのエネルギーを、被覆粒子が、第１の金属粒子の表面または第２の金属粒子の表面から複数回にわたって吸収できるため、被覆粒子が焼結または溶融結合しやすくなると考えられる。
　一方で、平均粒子径が小さい金属粒子を用いて融点を下げようとすると、焼結または溶融結合をした際に粒子同士を強固に結合させるためには、特許文献１および特許文献２にも記載のように、上記平均粒子径が小さい金属粒子を密に配置して、隙間なく互いに密着させる必要がある。このとき、本発明の粒子が有する上記空隙は生じにくく、照射されたレーザは粒子の表面で１回のみ吸収されることになる。これに対し、本発明の粉末材料に含まれる被覆粒子は、上記空隙の内部でレーザを複数回吸収できるので、レーザの吸収効率が上記従来の粒子よりも高まる。そのため、反射率の高い金属材料を含んで構成される粒子でも、レーザの照射によって焼結または溶融結合させることが可能になるし、反射率の低い金属材料を含んで構成される粒子も、より短時間のレーザの照射によって焼結または溶融結合させることができる。
　以下、本発明の代表的な実施形態を詳細に説明する。
　１．粉末材料
　本実施形態は、粉末床溶融結合法による立体造形物の製造に使用される粉末材料に係る。上記粉末材料は、上記被覆粒子を含む。
　１－１．粒子
　図１Ａは、本発明の一実施形態に係る粉末材料が含む、被覆粒子１００の模式的な形態を表す図である。図１Ｂは、被覆粒子１００の中心軸を通る断面の模式的な形状を表す断面図である。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、被覆粒子１００は、第１の金属粒子１０と、１または複数の層を形成して第１の金属粒子１０の表面を島状に被覆する第２の金属粒子２０とを有する。第１の金属粒子１０の平均粒子径は第２の金属粒子２０の平均粒子径の１．２倍以上である。
　図２Ａは、本発明の別の実施形態に係る粉末材料が含む、被覆粒子２００の模式的な形態を表す図である。図２Ｂは、被覆粒子２００の中心軸を通る断面の模式的な形状を表す断面図である。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、被覆粒子２００は、第１の金属粒子１０および第２の金属粒子２０の双方に結合可能なバインダー３０をさらに有している。
　１－１－１．第１の金属粒子１０および第２の金属粒子２０
　第１の金属粒子１０および第２の金属粒子２０を構成する金属材料の例には、アルミニウム、クロム、コバルト、銅、金、鉄、マグネシウム、シリコン、モリブデン、ニッケル、パラジウム、白金、ロジウム、銀、錫、チタン、タングステンおよび亜鉛、ならびにこれらの元素を含む合金が含まれる。前記合金の例には、真鍮、インコネル、モネル、ニクロム、鋼およびステンレスが含まれる。第１の金属粒子１０を構成する金属材料と第２の金属粒子２０を構成する金属材料とは、最終的に得られる造形物の組成を均一にしやすくする観点から、同じ材料であることが好ましい。ただし、レーザの照射によって造形物層の製造が可能な限りにおいて、第１の金属粒子１０を構成する金属材料と第２の金属粒子２０を構成する金属材料とは、異なる材料であってもよい。また、第１の金属粒子１０および第２の金属粒子２０はいずれも、一種類の材料からなることが好ましいが、上記構成が可能な限りにおいて、いずれかまたは双方に二種類の材料を組み合わせて用いてもよい。
　これらの金属のうち、波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．７０以上である金属材料を含む金属粒子は、バルク状だとレーザを吸収しにくく、焼結または溶融結合が生じにくい。しかし、上記被覆粒子の構成にすることで、金属粒子によるレーザのエネルギーの吸収率を高めることができる。そのため、これらの金属を含む粒子でも、レーザの照射による焼結または溶融結合が容易になり、粉末床溶融結合法での立体造形が可能となる。上記効果は、波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．８５以上である金属材料を含む金属粒子においてより顕著にみられ、波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．９０以上である金属材料を含む金属粒子においてさらに顕著にみられる。
　波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．７０以上である金属材料の例には、銅、アルミニウムおよびインコネルが含まれる。波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．８５以上である金属材料の例には、銅およびアルミニウムが含まれる。波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．９０以上である金属材料の例には、銅が含まれる。
　一方で、金属粒子をより焼結または溶融結合しやすくし、立体造形に必要な時間を短縮する観点からは、波長が１．０６μｍである光に対する金属材料の反射率は０．６５以下であることが好ましく、０．５０以下であることがより好ましく、０．２０以下であることがさらに好ましい。
　波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．６５以下である金属材料の例には、クロム、鉄、鉛、ニッケル、鋼、チタン、タングステンおよび亜鉛が含まれる。波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．５０以下である金属材料の例には、鋼、チタンおよび亜鉛が含まれる。波長が１．０６μｍである光に対する反射率が０．５０以下である金属材料の例には、鋼が含まれる。
　第２の金属粒子２０によって被覆される第１の金属粒子１０の平均粒子径を、第２の金属粒子２０の平均粒子径の１．２倍以上とすることにより、第１の金属粒子１０の表面近傍において、第１の金属粒子１０と第２の金属粒子２０との間に適度な大きさの空隙４０を形成することができる。そのため、被覆粒子を含む粉末材料に照射されたレーザは、空隙４０に入り込み、空隙４０の内部で複数回反射する。このとき、上記レーザのエネルギーは、第１の金属粒子１０の表面または第２の金属粒子２０の表面から複数回にわたって吸収される。上記レーザのエネルギーの吸収をより高める観点からは、第１の金属粒子１０の平均粒子径は、第２の金属粒子２０の平均粒子径の１．２倍以上５００倍以下であることが好ましく、５倍以上２００倍以下であることがより好ましく、１０倍以上５０倍以下であることがさらに好ましい。
　第１の金属粒子１０の平均粒子径は、１０μｍ以上５５μｍ以下であることが好ましい。上記平均粒子径が１０μｍ以上であると、粉末材料が十分な流動性を有するため、立体造形物を製造する際の粉末材料の取り扱いが容易になる。また、上記平均粒子径が１０μｍ以上であると、金属粒子の作製が容易であり、粉末材料の製造コストが高くならない。上記平均粒子径が５５μｍ以下であると、より高精細な立体造形物を製造することが可能となる。上記観点からは、第１の金属粒子１０の平均粒子径は、２０μｍ以上５５μｍ以下であることがより好ましく、３０μｍ以上５５μｍ以下であることがさらに好ましく、３０μｍ以上４０μｍ以下であることがさらに好ましい。
　第２の金属粒子２０の平均粒子径は、０．１μｍ以上１０μｍ以下であることが好ましい。第２の金属粒子２０の平均粒子径が上記範囲であると、第１の金属粒子１０の表面近傍において、第１の金属粒子１０と第２の金属粒子２０との間に適度な大きさの空隙４０を形成できるため、第１の金属粒子１０の表面または第２の金属粒子２０の表面でレーザを複数回反射させて複数回吸収することが可能になると考えられる。また、上記平均粒子径が０．１μｍ以上であると、金属粒子の作製が容易であり、粉末材料の製造コストが高くならない。
　なお、本明細書において、各粒子の平均粒子径は、動的光散乱法により測定した体積平均粒子径を意味する。体積平均粒子径は、湿式分散機を備えたレーザ回折式粒度分布測定装置（シンパティック（ＳＹＭＰＡＴＥＣ）社製、ヘロス（ＨＥＬＯＳ））により測定することができる。
　第１の金属粒子１０および第２の金属粒子２０は、公知のアトマイズ法で作製することができる。
　１－１－２．バインダー
　バインダーの材料は、第１の金属粒子および第２の金属粒子の双方に結合可能なものであればよい。なお、上記結合は、バインダーによって第２の金属粒子に第１の金属粒子を被覆させうる程度の強さがあればよい。水素結合レーザ照射時に気化拡散させて、立体造形物中にバインダーを残さない観点からは、バインダーは有機材料とすることが好ましい。バインダーとして好ましい有機材料の例には、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂および金属への吸着性を有するタンパク質が含まれる。第１の金属粒子１０および第２の金属粒子２０への吸着性をより高める観点からは、バインダーは熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂であることが好ましい。これらのバインダーの材料は、一種類のみ用いても、二種類を組み合わせて用いてもよい。
　上記熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂の例には、ポリオレフィン系樹脂、ポリスチレン系樹脂、アクリレート系樹脂、ポリビニル系またはビニリデン系の樹脂、およびエポキシ系の樹脂が含まれる。上記ポリオレフィン系樹脂の例には、ポリエチレン、プリプロピレンおよび塩素化ポリエチレンが含まれる。上記アクリレート系樹脂の例には、ポリアクリレートおよびポリメチルメタクリレートが含まれる。上記ポリビニル系またはビニリデン系の樹脂の例には、ポリアクリロニトリルおよびポリビニルアセテートが含まれる。
　上記金属への吸着性を有するタンパク質の例には、カゼイン、ゼラチンおよび大豆から分離抽出して得られるタンパク質が含まれる。
　また、金属粒子の表面に存在する電荷との相互作用によって、第１の金属粒子１０および第２の金属粒子２０の双方に吸着しやすくする観点からは、バインダーは正の電荷を有することが好ましい。正の電荷を有する有機材料の例には、アミン基で修飾された各種の有機材料が含まれる。
　バインダーによるレーザの吸収を抑制して、より効率的に粉末材料にレーザを吸収させる観点からは、バインダーの材料の、１ｍｍ厚での波長１．０６μｍの光に対する透過率は、９８％以上であることが好ましい。上記透過率が上記範囲であると、粉末材料に照射されたレーザや、被覆粒子の表面で反射したレーザが、バインダーに吸収されにくいため、特にレーザが照射される面から遠い位置にある粒子（たとえば、造形ステージに配置された粉末材料のうち、より深い位置にある粒子）もより十分に焼結または溶融結合させることができる。
　上記透過率は、たとえば、バインダーを厚さ１ｍｍに成形した材料について、分光光度計（日立製作所製、Ｕ－４１００）を用いて２３℃で測定した値とすることができる。
　また、バインダーの表面におけるレーザの反射を抑制して、より効率的に粉末材料にレーザを吸収させる観点からは、バインダーの材料の屈折率は１．６５未満であることが好ましい。
　上記屈折率は、たとえば、バインダーを厚さ１ｍｍに成形した材料について、屈折計（島津製作所製、カルニュー精密屈折計　ＫＰＲ－３０００）を用いて２３℃で測定して得られる、波長５８７．６ｎｍ、４８６．１　ｎｍおよび６５６．３ｎｍに対する屈折率から算出したアッベ数νｄに基づいて算出した値とすることができる。
　１－１－３．第２の金属粒子２０による第１の金属粒子１０の被覆
　第２の金属粒子２０は、１または複数の層を形成して第１の金属粒子１０の表面を島状に被覆している。このとき、第２の金属粒子２０は、直接的または間接的に前記第１の金属粒子１０に結合していればよい。
　直接的に結合しているとは、第２の金属粒子２０が第１の金属粒子１０に直接結合していることを意味する。両者を直接結合させるには、例えば、第１の金属粒子に第２の金属粒子を付着させればよく、このとき、いずれか一方の金属粒子が僅かに溶融する温度に上昇させるなどの処理を行ってもよい。間接的に結合しているとは、第２の金属粒子２０が第１の金属粒子１０とは直接に結合しないが、他の第２の金属粒子２０またはバインダー３０を介して第１の金属粒子１０に結合していることを意味する。なお、上記結合は、第２の金属粒子に第１の金属粒子を被覆させうる程度の強さがあればよい。
　たとえば、図１Ｂにおいて、第２の金属粒子２０ａは第１の金属粒子１０に直接的に結合しており、第２の金属粒子２０ｂは第２の金属粒子２０ａを介して第１の金属粒子１０に間接的に結合している。また、図２Ｂにおいて、第２の金属粒子２０ｃはバインダー３０を介して第１の金属粒子１０に間接的に結合している。
　１の層を形成して第１の金属粒子１０の表面を被覆しているとは、第２の金属粒子２０が、第１の金属粒子１０に接して被覆する単一の層のみを形成していることを意味する。複数の層で第１の金属粒子１０の表面を被覆しているとは、第２の金属粒子２０が、他の第２の金属粒子２０が形成した層をさらに被覆する層をも形成していることを意味する。たとえば、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂおよび図１Ｂの一部を拡大した部分断面図である図３では、第２の金属粒子２０が形成する層は、第１の金属粒子の表面を被覆する第１の層（図２Ｂにおいて、その外縁を点線で示す。また、図３において、「Ｌｓ１」で示す。）および第１の層を被覆する第２の層（図２Ｂにおいて、その境界を実線で示す。また、図３において、「Ｌｓ２」で示す。）を形成して、第１の金属粒子１０を２層に被覆している。
　第２の金属粒子２０が形成する層は、２層以上４層以下の複層で第１の金属粒子１０を被覆することが好ましい。２層以上とすることで、被覆粒子の表面積が十分に大きくなり、かつ、レーザを複数回反射できる大きさの空隙４０が生じるため、照射されたレーザをより吸収しやすくできると考えられる。一方で、４層より多い層を形成しても、レーザの吸収効率は特段に高くならないため、第２の金属粒子２０が形成する層は、多くても４層までにすることが好ましい。
　島状に被覆するとは、上記層のそれぞれにおいて、上記第２の金属粒子２０が層方向に互いに十分な隙間を空けて配置されていることを意味する。具体的には、本明細書において、上記層のうち全ての層において、隣り合う第２の金属粒子２０の間の距離（図３中、「ｐ」で示す。）の平均（以下、単に「粒子ピッチ」ともいう。）が第２の金属粒子２０の平均粒子径の０．０５倍以上２．０倍以下であるとき、第１の金属粒子１０の表面は島状に被覆されているものとする。
　上記粒子ピッチが第２の金属粒子２０の平均粒子径の０．０５倍以上であると、隣り合う第２の金属粒子２０の間に、十分な大きさの空隙４０が生じる。また、上記粒子ピッチが第２の金属粒子２０の平均粒子径の１.２５倍以下であると、上の層の第２の金属粒子２０が下の層の第２の金属粒子２０の間の空隙４０に入り込みにくく、空隙４０が埋まりにくい。また、上記粒子ピッチが第２の金属粒子２０の平均粒子径の１.２５倍以下であることで、空隙４０に入り込んだレーザＬが複数回反射できる程度に、隣り合う第２の金属粒子２０の間の距離が近くなる。そのため、図３の空隙４０に入り込んだレーザＬの光路を示す模式光路図である図４に表されるように、空隙４０に入り込んだレーザＬは、空隙４０の内部で第１の金属粒子１０の表面または第２の金属粒子２０の表面によって複数回反射できる。このようにして、前記レーザが空隙４０の内部で複数回反射できるため、前記粒子１００は、前記レーザのエネルギーを、第１の金属粒子１０の表面または第２の金属粒子２０の表面から複数回にわたって吸収できる。上記粒子ピッチは、第２の金属粒子２０の平均粒子径の０．２倍以上１．３倍以下であることがより好ましい。
　空隙４０にレーザを入り込ませ、かつ、空隙４０内でレーザをより多い回数反射させて、レーザを吸収させやすくする観点からは、隣り合う第２の金属粒子２０の間の距離の平均は、上記層のそれぞれにおいて、第２の金属粒子２０の平均粒子径の０．０５倍以上２．０倍以下であることが好ましく、０．２倍以上１．３倍以下であることがより好ましい。
　１－１－４．粒子の製造方法
　前記粒子は、第２の金属粒子に第１の金属粒子を被覆させて、製造することができる。具体的には、前記粒子は、（１－１）第１の金属粒子および第２の金属粒子を用意する工程と、（１－２）第２の金属粒子に第１の金属粒子を被覆させる工程と、によって製造することができる。前記被覆粒子がバインダーを有するとき、（１－１）工程は、さらにバインダーを用意する工程であってもよい。
　１－１－４－１．第１の金属粒子および第２の金属粒子を用意する工程（工程（１－１））
　本工程では、第１の金属粒子の平均粒子径が第２の金属粒子の平均粒子径の１．２倍以上となるような第１の金属粒子および第２の金属粒子を用意する。上記条件が満たされる限りにおいて、第１の金属粒子および第２の金属粒子は、市販のものを購入してもよいし、たとえばアトマイズ法などの公知の方法で作製してもよい。造粒後の粒子を分級したものを用いてもよい。
　第１の金属粒子および第２の金属粒子の量は、第２の金属粒子が第１の金属粒子の表面を上記島状に被覆する量であればよい。たとえば、第２の金属粒子の量は、用いる第１の金属粒子の全質量に対して５質量％以上４５質量％以下とすることが好ましく、５質量％以上３０質量％以下とすることがさらに好ましく、１０質量％以上３０質量％以下とすることがさらに好ましい。
　前記被覆粒子が前記バインダーを有するとき、本工程は、さらに前記バインダーを用意する工程であってもよい。前記バインダーも、市販のものを購入してもよいし、公知の方法で作製してもよい。バインダーの量は、上記用意した量の第２の金属粒子が直接的または間接的に第１の金属粒子に結合する量であればよい。たとえば、前記バインダーの量は、用いる第１の金属粒子の全質量に対して１０質量％以上２００質量％以下とすることが好ましく、１０質量％以上１５０質量％以下とすることがより好ましい。
　１－１－４－２．第２の金属粒子に第１の金属粒子を被覆させる（工程（１－２））
　本工程では、第２の金属粒子に第１の金属粒子を被覆させる。本工程は、金属粒子の表面を他の金属粒子で被覆するために用いられる公知の方法で行うことができる。たとえば、本工程は、第２の金属粒子を溶解した塗布液を用いる湿式コート法、および第１の金属粒子と第２の金属粒子とを撹拌混して機械的衝撃により結合させる乾式コート法、ならびにこれらの組み合わせなどによって行うことができる。上記湿式コート法を採用する場合、第１の金属粒子の表面に上記塗布液をスプレー塗布してもよいし、第１の金属粒子を上記塗布液中に浸漬してもよい。前記被覆粒子が前記バインダーを有するときは、上記湿式コート法に用いる前記塗布液に前記バインダーを溶解してもよいし、上記乾式コート法における上記撹拌混合の際に前記バインダーを同時に撹拌混合させてもよい。これらのうち、被覆液を使用しなくてもよいため、溶媒除去工程が不必要であり作業工程を簡素化できるという観点からは、上記乾式コート法が好ましい。
　上記乾式コート法は、たとえば、第１の金属粒子および第２の金属粒子（ならびに任意に用いられる前記バインダー）を通常の混合撹拌装置で撹拌して均一に混合（以下、単に「１回目の撹拌混合」ともいう。）し、得られた混合物を通常の回転翼型混合撹拌装置で５分以上４０分以下撹拌および混合（以下、単に「２回目の撹拌混合」ともいう。）する方法とすることができる。上記バインダーを同時に撹拌混合させるときは、上記１回目の撹拌混合を常温で５分以上１５分以下行い、その後、上記２回目の撹拌混合を、前記バインダーのガラス転移温度（Ｔｇ）の上下１５℃の範囲内で行うことが好ましい。
　第２の金属粒子の層を複数形成するときは、本工程を繰り返し行えばよい。このとき、本工程を行った回数が、第２の金属粒子の層の数となる。たとえば、本工程を２回行えば、第２の金属粒子の層は２層となるし、本工程を４回行えば、第２の金属粒子の層は４層となる。
　１－２．その他の材料
　粉末材料は、レーザ照射による前記被覆粒子の焼結や溶融結合が十分に生じる範囲において、レーザ吸収剤およびフローエージェントを含む前記被覆粒子以外の材料をさらに含んでもよい。
　１－２－１．レーザ吸収剤
　レーザの光エネルギーをより効率的に熱エネルギーに変換する観点から、粉末材料は、レーザ吸収剤をさらに含んでもよい。レーザ吸収体は、使用する波長のレーザを吸収して熱を発する材料であればよい。このようなレーザ吸収体の例には、カーボン粉末、ナイロン樹脂粉末、顔料および染料が含まれる。これらのレーザ吸収体は、一種類のみ用いても、二種類を組み合わせて用いてもよい。
　レーザ吸収体の量は、被覆粒子の焼結または溶融結合が容易になる範囲で適宜設定することができ、たとえば、粉末材料の全質量に対して、０質量％より多く３質量％未満とすることができる。
　１－２－２．フローエージェント
　粉末材料の流動性を向上させ、立体造形物の製造時における粉末材料の取り扱いを容易にする観点から、粉末材料は、フローエージェントをさらに含んでもよい。フローエージェントは、摩擦係数が小さく、自己潤滑性を有する材料であればよい。このようなフローエージェントの例には、二酸化ケイ素および窒化ホウ素が含まれる。これらのフローエージェントは、一種類のみ用いても、二種類を組み合わせて用いてもよい。
　フローエージェントの量は、粉末材料の流動性が向上し、かつ、被覆粒子の焼結または溶融結合が十分に生じる範囲で適宜設定することができ、たとえば、粉末材料の全質量に対して、０質量％より多く２質量％未満とすることができる。
　１－３．粉末材料の製造方法
　前記被覆粒子は、そのまま粉末材料として用いることができる。粉末材料が前記その他の材料を含む場合、粉末状にした前記その他の材料と前記被覆粒子とを撹拌混合して粉末材料を得ることができる。
　２．立体造形物の製造方法
　本実施形態は、前記粉末材料を用いた、立体造形物の製造方法に係る。本実施形態に係る方法は、前記粉末材料を用いるほかは、通常の粉末床溶融結合法と同様に行い得る。具体的には、本実施形態に係る方法は、（２－１）前記粉末材料の薄層を形成する工程と、（２－２）形成された薄層にレーザ光を選択的に照射して、前記粉末材料に含まれる被覆粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成する工程と、（２－３）工程（２－１）および工程（２－２）をこの順に複数回繰り返し、前記造形物層を積層する工程と、を含む。工程（２－２）により、立体造形物を構成する造形物層のひとつが形成され、さらに工程（２－３）で工程（２－１）および工程（２－２）を繰り返し行うことで、立体造形物の次の層が積層されていき、最終的な立体造形物が製造される。
　２－１．粉末材料からなる薄層を形成する工程（工程（２－１））
　本工程では、前記粉末材料の薄層を形成する。 たとえば、粉末供給部から供給された前記粉末材料を、リコータによって造形ステージ上に平らに敷き詰める。薄層は、造形ステージ上に直接形成してもよいし、すでに敷き詰められている粉末材料またはすでに形成されている造形物層の上に接するように形成してもよい。
　薄層の厚さは、造形物層の厚さと同じとする。薄層の厚さは、製造しようとする立体造形物の精度に応じて任意に設定することができるが、通常、０．０５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下である。薄層の厚さを０．０５ｍｍ以上とすることで、次の層を形成するためのレーザ照射によって下の層の粒子が焼結または溶融結合されることを防ぐことができる。薄層の厚さを１．０ｍｍ以下とすることで、レーザを薄層の下部まで伝導させて、薄層を構成する粉末材料に含まれる被覆粒子を、厚み方向の全体にわたって十分に焼結または溶融結合させることができる。前記観点からは、薄層の厚さは０．０５ｍｍ以上０．５０ｍｍ以下であることがより好ましく、０．０５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下であることがさらに好ましく、０．０５ｍｍ以上０．１０ｍｍ以下であることがさらに好ましい。また、薄層の厚み方向の全体にわたってより十分に被覆粒子を焼結または溶融結合させ、積層間の割れをより生じにくくする観点からは、薄層の厚さは、後述するレーザのビームスポット径との差が０．１０ｍｍ以内になるよう設定することが好ましい。
　２－２．被覆粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成する工程（工程（２－２））
　本工程では、形成された粉末材料からなる薄層のうち、造形物層を形成すべき位置にレーザを選択的に照射し、照射された位置の被覆粒子を焼結または溶融結合させる。焼結または溶融結合した被覆粒子は、隣接する粉末と溶融し合って焼結体または溶融体を形成し、造形物層となる。このとき、レーザのエネルギーを受け取った被覆粒子は、すでに形成された層の金属材料とも焼結または溶融結合するため、隣り合う層間の接着も生じる。
　レーザの波長は、前記被覆粒子を構成する金属材料が吸収する範囲内で設定すればよい。
　レーザの出力時のパワーは、後述するレーザの走査速度において、前記被覆粒子を構成する金属材料が十分に焼結または溶融結合する範囲内で設定すればよい。具体的には、５．０Ｗ以上１００Ｗ以下とすることができる。前記粉末材料は、金属材料の種類によらず、低エネルギーのレーザでも被覆粒子の焼結または溶融結合が容易になり、立体造形物の製造が可能となる。レーザのエネルギーを低くして、製造コストを低くし、かつ、製造装置の構成を簡易なものにする観点からは、レーザの出力時のパワーは６０Ｗ以下であることが好ましく、４０Ｗ以下であることがより好ましい。
　レーザの走査速度は、製造コストを高めず、かつ、装置構成を過剰に複雑にしない範囲内で設定すればよい。具体的には、５ｍｍ／秒以上２５ｍｍ／秒以上とすることが好ましく、１０ｍｍ／秒以上２５ｍｍ／秒以上とすることがより好ましく、１５ｍｍ／秒以上２５ｍｍ／秒以上とすることがさらに好ましい。
　レーザのビーム径は、製造しようとする立体造形物の精度に応じて適宜設定することができる。
　２－３．その他
　焼結または溶融結合中に被覆粒子を構成する金属材料が酸化または窒化することによる、立体造形物の強度の低下を防ぐ観点からは、少なくとも工程（２－２）は減圧下または不活性ガス雰囲気中で行うことが好ましい。減圧するときの圧力は１０－２Ｐａ以下であることが好ましく、１０－３Ｐａ以下であることがより好ましい。本実施形態で使用することができる不活性ガスの例には、窒素ガスおよび希ガスが含まれる。これらの不活性ガスのうち、入手の容易さの観点からは、窒素（Ｎ２）ガス、ヘリウム（Ｈｅ）ガスまたはアルゴン（Ａｒ）ガスが好ましい。製造工程を簡略化する観点からは、工程（２－１）および工程（２－２）の両方を減圧下または不活性ガス雰囲気中で行うことが好ましい。
　被覆粒子をより焼結または溶融結合させやすくする観点からは、工程（２－２）の前に粉末材料による薄層を予備加熱してもよい。たとえば、ヒータ等により、薄層の表面を金属材料の融点よりも１５℃以下、好ましくは金属材料の融点よりも５℃以下にすることができる。
　３．立体造形装置
　本実施形態は、前記粉末材料を用いて、立体造形物を製造する装置に係る。本実施形態に係る装置は、前記粉末材料を用いるほかは、粉末床溶融結合法による立体造形物の製造を行う公知の装置と同様の構成とし得る。具体的には、本実施形態に係る立体造形装置５００は、その構成を概略的に示す側面図である図５に記載のように、開口内に位置する造形ステージ５１０、被覆粒子を含む粉末材料の薄膜を前記造形ステージ上に形成する薄膜形成部５２０、薄膜にレーザを照射して、前記被覆粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成するレーザ照射部５３０、および鉛直方向の位置を可変に造形ステージ５１０を支持するステージ支持部５４０、上記各部を支持するベース５４５を備える。
　立体造形装置５００は、その制御系の主要部を示す図６に記載のように、薄膜形成部５２０、レーザ照射部５３０およびステージ支持部５４０を制御して、前記造形物層を繰り返し形成させて積層させる制御部５５０、各種情報を表示するための表示部５６０、ユーザーからの指示を受け付けるためのポインティングデバイス等を含む操作部５７０、制御部５５０の実行する制御プログラムを含む各種の情報を記憶する記憶部５８０、ならびに外部機器との間で立体造形データ等の各種情報を送受信するためのインターフェース等を含むデータ入力部５９０を備えてもよい。立体造形装置５００には、立体造形用のデータを生成するためのコンピュータ装置６００が接続されてもよい。
　造形ステージ５１０には、薄膜形成部５２０による薄層の形成およびレーザ照射部５３０によるレーザの照射によって造形材層が形成され、この造形材層が積層されることにより、立体造形物が造形される。
　薄膜形成部５２０は、たとえば、造形ステージ５１０が昇降する開口の縁部と、水平方向にほぼ同一平面上にその縁部がある開口、開口から鉛直方向下方に延在する粉末材料収納部、および粉末材料収納部の底部に設けられ開口内を昇降する供給ピストンを備える粉末供給部５２１、ならびに供給された粉末材料を造形ステージ５１０上に平らに敷き詰めて、粉末材料の薄層を形成するリコータ５２２ａを備えた構成とすることができる。
　なお、粉末供給部５２１は、造形ステージ５１０に対して鉛直方向上方に設けられた粉末材料収納部、およびノズルを備えて、前記造形ステージと水平方向に同一の平面上に、粉末材料を吐出する構成としてもよい。
　レーザ照射部５３０は、レーザ光源５３１およびガルバノミラー５３２ａを含む。レーザ照射部５３０は、レーザの焦点距離を薄層の表面にあわせるためのレンズ（不図示）を備えていてもよい。レーザ光源５３１は、前記波長のレーザを、前記出力で出射する光源であればよい。レーザ光源５３１の例には、ＹＡＧレーザ光源、ファイバレーザ光源およびＣＯ２レーザ光源が含まれる。ガルバノミラー５３２ａは、レーザ光源５３１から出射したレーザを反射してレーザをＸ方向に走査するＸミラーおよびＹ方向に走査するＹミラーから構成されてもよい。
　ステージ支持部５４０は、造形ステージ５１０を、その鉛直方向の位置を可変に支持する。すなわち、造形ステージ５１０は、ステージ支持部５４０によって鉛直方向に精密に移動可能に構成されている。ステージ支持部５４０としては、種々の構成を採用できるが、例えば、造形ステージ５１０を保持する保持部材と、この保持部材を鉛直方向に案内するガイド部材と、ガイド部材に設けられたねじ孔に係合するボールねじ等で構成することができる。
　制御部５５０は、立体造形物の造形動作中、立体造形装置５００全体の動作を制御する。
　また、制御部５５０は、中央処理装置等のハードウェアプロセッサを含んでおり、たとえばデータ入力部５９０がコンピュータ装置６００から取得した立体造形データを、造形材層の積層方向について薄く切った複数のスライスデータに変換するよう構成されてもよい。スライスデータは、立体造形物を造形するための各造形材層の造形データである。スライスデータの厚み、すなわち造形材層の厚みは、造形材層の一層分の厚さに応じた距離（積層ピッチ）と一致する。
　表示部５６０は、たとえば液晶ディスプレイ、モニタとすることができる。
　操作部５７０は、たとえばキーボードやマウスなどのポインティングデバイスを含むものとすることができ、テンキー、実行キー、スタートキー等の各種操作キーを備えてもよい。
　記憶部５８０は、たとえばＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の各種の記憶媒体を含むものとすることができる。
　立体造形装置５００は、制御部５５０の制御を受けて、装置内を減圧する、減圧ポンプなどの減圧部（不図示）、または、制御部５５０の制御を受けて、不活性ガスを装置内に供給する、不活性ガス供給部（不図示）を備えていてもよい。また、立体造形装置５００は、制御部５５０の制御を受けて、装置内、特には粉末材料による薄層の上面を加熱するヒータ（不図示）を備えていてもよい。
　３－１．立体造形装置５００を用いた立体造形
　制御部５５０は、データ入力部５９０がコンピュータ装置６００から取得した立体造形データを、造形材層の積層方向について薄く切った複数のスライスデータに変換する。その後、制御部５５０は、立体造形装置５００における以下の動作の制御を行う。
　粉末供給部５２１は、制御部５５０から出力された供給情報に従って、モーターおよび駆動機構（いずれも不図示）を駆動し、供給ピストンを鉛直方向上方（図中矢印方向）に移動させ、前記造形ステージと水平方向同一平面上に、粉末材料を押し出す。
　その後、リコータ駆動部５２２は、制御部５５０から出力された薄膜形成情報に従って水平方向（図中矢印方向）にリコータ５２２ａを移動して、粉末材料を造形ステージ５１０に運搬し、かつ、薄層の厚さが造形物層の１層分の厚さとなるように粉末材料を押圧する。
　その後、レーザ照射部５３０は、制御部５５０から出力されたレーザ照射情報に従って、薄膜上の、各スライスデータにおける立体造形物を構成する領域に適合して、レーザ光源５３１からレーザを出射し、ガルバノミラー駆動部５３２によりガルバノミラー５３２ａを駆動してレーザを走査する。レーザの照射によって粉末材料に含まれる被覆粒子が焼結または溶融結合し、造形物層が形成される。
　その後、ステージ支持部５４０は、制御部５５０から出力された位置制御情報に従って、モーターおよび駆動機構（いずれも不図示）を駆動し、造形ステージ５１０を、積層ピッチだけ鉛直方向下方（図中矢印方向）に移動する。
　表示部５６０は、必要に応じて、制御部５５０の制御を受けて、ユーザーに認識させるべき各種の情報やメッセージを表示する。操作部５７０は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、その入力操作に応じた操作信号を制御部５５０に出力する。たとえば、形成される仮想の立体造形物を表示部５６０に表示して所望の形状が形成されるか否かを確認し、所望の形状が形成されない場合は、操作部５７０から修正を加えてもよい。
　制御部５５０は、必要に応じて、記憶部５８０へのデータの格納または記憶部５８０からのデータの引き出しを行う。
　これらの動作を繰り返すことで、造形物層が積層され、立体造形物が製造される。
　以下において、本発明の具体的な実施例を説明する。なお、これらの実施例によって、本発明の範囲は限定して解釈されない。
　１．粉末材料の作製
　１－１．第１の金属粒子および第２の金属粒子
　第１の金属粒子および第２の金属粒子として、以下の、平均粒子径がそれぞれ異なる、いずれもアトマイズ法で製造された９９．９％純銅の金属粒子を用意した。
　第１の金属粒子Ａ：平均粒子径が４０μｍの金属粒子（ヒカリ素材工業社製、銅粉末）
　第１の金属粒子Ｂ：平均粒子径が５４μｍの金属粒子（ヒカリ素材工業社製、銅粉末）
　第２の金属粒子Ａ：平均粒子径が３μｍの金属粒子（日本アトマイズ加工社製、純銅粉HXR-Cu）
　第２の金属粒子Ｂ：平均粒子径が５μｍの金属粒子（日本アトマイズ加工社製、純銅粉HXR-Cu）
　１－２．バインダー
　第１の金属粒子および第２の金属粒子として、以下の材料を用意した。
　バインダーＡ：平均粒子径が１００ｎｍのポリメチルメタクリレート（三菱レイヨン社製、アクリペットＶＨ００１、１ｍｍ厚での波長１．０６μｍの光に対する透過率は９８％、Ｔｇは１１０℃、「アクリペット」は同社の登録商標）
　バインダーＢ：平均粒子径が１００ｎｍのポリビニルアルコール（電気化学工業株式会社製、デンカポバール微粉Ｋ－１７Ｃ）、１ｍｍ厚での波長１．０６μｍの光に対する透過率は９６％、Ｔｇは８５℃）
　なお、上記透過率は、それぞれのバインダーを厚さ１ｍｍに成形した材料について、分光光度計（日立製作所製、Ｕ－４１００）を用いて２３℃で測定した値である。
　１－３．粉末材料の作製
　（粉末材料１）
　撹拌羽根付き高速混合器（株式会社奈良機械製作所製、ＬＭＡ－５型）に４．０１体積部の上記第１の金属粒子Ａ、１．０９体積部の上記第２の金属粒子、および１．００体積部の上記バインダーＡを投入して、回転数７００ｒｐｍおよび温度２５℃で１０分撹拌した（以下、上記の投入および撹拌を単に「１回目の層形成」ともいう。」）。その後、回転数７８０ｒｐｍおよび温度８０℃で３０分撹拌して、粉末材料１を得た。
　（粉末材料２）
　上記粉末材料１の作製において、上記７８０ｒｐｍおよび温度８０℃での撹拌の後に、１．４２体積部の上記第２の金属粒子、および１．３体積部の上記バインダーＡをさらに投入して、回転数７００ｒｐｍおよび温度２５℃で１０分撹拌した（以下、上記の投入および撹拌を単に「２回目の層形成」ともいう。」）。その後、回転数７８０ｒｐｍおよび温度８０℃で３０分撹拌して、粉末材料２を得た。
　（粉末材料３～６）
　上記粉末材料２の作製において、各回の層形成における上記第２の金属粒子および上記バインダーの量を表１に記載のそれぞれの量に変更した以外は同様にして、粉末材料３～６を得た。
　（粉末材料７）
　上記粉末材料２の作製において、２回目の層形成の後に、１．４２体積部の上記第２の金属粒子、および１．３体積部の上記バインダーＡをさらに投入（以下、上記の投入および撹拌を単に「３回目の層形成」ともいう。」）して、回転数７００ｒｐｍおよび温度２５℃で１０分撹拌した。その後、回転数７８０ｒｐｍおよび温度８０℃で３０分撹拌して、粉末材料７を得た。
　（粉末材料８）
　上記粉末材料７の作製において、各回の層形成における上記第２の金属粒子および上記バインダーの量を表１に記載の量に変更した以外は同様にして、粉末材料８を得た。
　（粉末材料９）
　上記粉末材料７の作製において、３回目の層形成の後に、１．４２体積部の上記第２の金属粒子、および１．３体積部の上記バインダーＡをさらに投入して、回転数７００ｒｐｍおよび温度２５℃で１０分撹拌した（以下、上記の投入および撹拌を単に「４回目の層形成」ともいう。」）。その後、回転数７８０ｒｐｍおよび温度８０℃で３０分撹拌して、粉末材料７を得た。
　（粉末材料１０）
　上記粉末材料７の作製において、各回の層形成における上記第２の金属粒子および上記バインダーの量を表１に記載の量に変更した以外は同様にして、粉末材料８を得た。
　（粉末材料１１～２０）
　上記粉末材料１～１０の作製において、バインダーＡをバインダーＢに変更した以外は同様にして、それぞれ粉末材料１１～２０を得た。
　（粉末材料２１～２３）
　上記粉末材料２～４の作製において、第１の金属材料Ａを第１の金属材料Ｂに変更した以外は同様にして、それぞれ粉末材料２１～２３を得た。
　（粉末材料２４～２６）
　上記粉末材料２１～２３の作製において、第２の金属材料Ａを第２の金属材料Ｂに変更した以外は同様にして、それぞれ粉末材料２４～２６を得た。
　（粉末材料２７）
　第１の金属材料Ａを加工せずにそのまま用いて、粉末材料２７とした。
　表１および表２に粉末材料１～２７の材料および作製方法を示す。なお、表１および表２において、第１の金属粒子Ｒｃおよび第２の金属粒子のＲｓの欄には、それぞれの金属粒子の平均粒子径（単位はμｍ）を示し、１回目の投入量および２回目～４回目の層形成における各成分の欄にはそれぞれの成分の投入量（単位は体積部）を示す。また、表１および表２において、層形成の回数の欄に記載の数値は、第２の金属粒子およびバインダーの投入および撹拌を行った回数を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　２．粉末材料の測定
　２－１．層の形成
　粉末材料１～２７のそれぞれを、集束イオンビーム加工装置（株式会社日立ハイテクサイエンス社製、ＳＭＩ２０５０）で切断して、粒子薄片を作製した。透過型電子顕微鏡（日本電子株式会社製、ＪＥＭ－２０１０Ｆ）を用いて倍率１００００倍で撮像した上記粒子薄片の電子顕微鏡写真を得た。
　上記電子顕微鏡写真を観察したところ、粉末材料１～２６では、層形成回数と同じ数の、第２の金属粒子を含有する層が形成されていることが確認された。
　２－２．被覆高さ（ＰＶ）、粒子ピッチ（ｐ）
　上記電子顕微鏡写真について、第１の金属粒子の外縁から第２の金属粒子の最外層の外枠までの距離を測定し、そのうち任意に選択した１０個の距離の平均値を算出して、被覆高さ（ＰＶ）とした。被覆高さ（ＰＶ）を第２の金属粒子の平均粒子径（Ｒｓ）で除算した値（ＰＶ／Ｒｓ）は、形成された層の数とほぼ同じであった。
　また、上記顕微鏡写真について、第１の金属粒子と接する層に含まれる第２の金属粒子のうち、隣り合う第２の金属粒子を含有する層方向における距離を測定し、そのうち任意に選択した１０個の距離の平均値を算出して、粒子ピッチ（ｐ）とした。
　表３に、粉末材料１～２７の作製に用いた第２の金属粒子の平均粒子径（Ｒｓ）、粉末材料１～２７に形成された層の数、末材料１～２７について上記方法で測定した被覆高さ（ＰＶ）および粒子ピッチ（ｐ）、ならびに被覆高さ（ＰＶ）および粒子ピッチ（ｐ）を第２の金属粒子の平均粒子径（Ｒｓ）で除算した値を示す。なお、表３において、第２の金属粒子のＲｓの欄には、それぞれの金属粒子の平均粒子径（単位はμｍ）を示し、被覆高さのＰＶの欄および粒子ピッチのｐの欄には、上記方法で測定したそれぞれの数値（単位はμｍ）を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　３．造形物の作製
　粉末材料１～２７を造形ステージ上に敷き詰めて厚さ０．１ｍｍの薄層を形成し、以下の条件下で、Ｙｂ（イッテルビウム）ファイバレーザ（株式会社フジクラ社製、シングルモードファイバレーザーＦＬＣ）からレーザを照射して、幅１０ｍｍｘ１０ｍｍの、単層からなる造形物１～２７を、それぞれ１０個ずつ作製した。
　［レーザの出射条件］
　レーザ出力　　　：４０Ｗ
　レーザの波長　　：１．０６４μｍ
　ビーム径　　　　：薄層表面で４０μｍ
　［レーザの走査条件］
　走査速度　　　　：２０ｍｍ／ｓｅｃ
　ライン数　　　　：２５００ライン
　［周囲雰囲気］
　温度　　　　　　：常温
　ガス　　　　　　：アルゴン（Ａｒ）　１００％
　３．造形物の評価
　それぞれ１０個ずつ作製した造形物１～２７が１枚の正方形状の造形物になっているか否かを目視で観察し、以下の基準によって造形状態を評価した。
　◎：　１０個の造形物のすべての表面が、凹みや穴のない平滑な１枚の正方形状の造形物になっている
　○：　表面に凹みや穴がある造形物の数が１個である
　△：　表面に凹みや穴がある造形物の数が２個以上４個以下である
　×：　表面に凹みや穴がある造形物の数が５個以上である
　造形物１～２７の評価結果を表４に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　第１の金属粒子の平均粒子径が前記第２の金属粒子の平均粒子径の１．２倍以上であり、第２の金属粒子が前記第１の金属粒子の表面を島状に被覆している、粉末材料１～５、７～１４、１７～２６を用いて作製した造形物は、反射率が高い銅が材料であるにもかかわらず、十分に溶融して結合していた。これは、被覆粒子の表面積が大きく、かつ、レーザが粉末材料の被覆粒子内で多重反射できることから、レーザの吸収率が十分に高められたためと考えられる。
　特に、第２の金属粒子が形成する各層における、隣り合う第２の金属粒子を含有する層方向における距離の平均（粒子ピッチｐ）が、第２の金属粒子の平均粒子径Ｒｓの０．０５倍以上１．２５倍以下である、粉末材料１～４、７～１４、１７～２６を用いて作製した造形物は、そうではない粉末材料５、１５を用いて作製した造形物よりも、より十分に溶融して結合していた。これは、被覆粒子の表面積が大きく、かつ、レーザが粉末材料の被覆粒子内で多重反射できることから、レーザの吸収率がより高められたためと考えられる。
　また、バインダーとして、１ｍｍ厚での波長１．０６μｍの光に対する透過率が９８％以上である材料を用いた粉末材料１～５、７～１０を用いて作製した造形物は、そうではない粉末材料１１～１４、１７～２０を用いて作製した造形物よりも、より十分に溶融して結合していた。これは、バインダーがレーザを吸収しにくいことから、レーザが照射される面から遠い位置にある粉末材料も十分に溶融しやすかったためと考えられる。
　一方で、第２の金属粒子が前記第１の金属粒子の表面の全体を被覆している、粉末材料６および１６を用いて作製した造形物は、溶融結合が不十分だった。これは、被覆粒子が十分な大きさの空隙を有さず、レーザが粉末材料の被覆粒子内で多重反射できないことから、レーザの吸収率が十分に高められなかったためと考えられる。
　また、第２の金属粒子によって第１の金属粒子の表面が被覆されていない粉末材料２７を用いて作製した造形物は、溶融および結合しにくかった。これは、反射率が高い銅が材料であるため、粉末材料の被覆粒子がレーザを吸収しにくく、溶融しにくかったためと考えられる。
　本出願は、２０１５年１２月１４日出願の日本国出願番号２０１５－２４３２０１号に基づく優先権を主張する出願であり、当該出願の特許請求の範囲、明細書および図面に記載された内容は本出願に援用される。
　本発明に係る粉末材料によれば、反射率の高い金属材料でも粉末床溶融結合法による立体造形がより容易に可能となり、また、反射率の低い金属材料でもより短時間での粉末床溶融結合法による立体造形が可能となる。そのため、本発明は、粉末床溶融結合法による立体造形のさらなる普及に寄与するものと思われる。
　１０　第１の金属粒子
　２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ　第２の金属粒子
　３０　バインダー
　４０　空隙
　１００、２００　被覆粒子
　５００　立体造形装置
　５１０　造形ステージ
　５２０　薄膜形成部
　５２１　粉末供給部
　５２２　リコータ駆動部
　５２２ａ　リコータ
　５３０　レーザ照射部
　５３１　レーザ光源
　５３２　ガルバノミラー駆動部
　５３２ａ　ガルバノミラー
　５４０　ステージ支持部
　５４５　ベース
　５５０　制御部
　５６０　表示部
　５７０　操作部
　５８０　記憶部
　５９０　データ入力部
　６００　コンピュータ装置

Claims (9)

  1. 　複数の粒子を含む粉末材料の薄層にレーザ光を選択的に照射して、前記複数の粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成し、前記造形物層を積層することによる立体造形物の製造に使用される粉末材料であって、
    　前記複数の粒子は、第１の金属粒子と、１または複数の層を形成して前記第１の金属粒子の表面を島状に被覆する第２の金属粒子とを有する被覆粒子を含み、
    　前記第１の金属粒子の平均粒子径は、前記第２の金属粒子の平均粒子径の１．２倍以上である、粉末材料。
  2. 　前記第１の金属粒子の平均粒子径は、１０μｍ以上５５μｍ以下である、請求項１に記載の粉末材料。
  3. 　前記第２の金属粒子の平均粒子径は、０．１μｍ以上１０μｍ以下である、請求項１または２に記載の粉末材料。
  4. 　前記第２の金属粒子が形成する各層における、隣り合う前記第２の金属粒子の層方向における距離の平均は、前記第２の金属粒子の平均粒子径の０．０５倍以上２．０倍以下である、請求項１～３のいずれか１項に記載の粉末材料。
  5. 　前記第２の金属粒子は、２層以上４層以下の層を形成して前記第１の金属粒子を被覆している、請求項１～４のいずれか１項に記載の粉末材料。
  6. 　前記被覆粒子はさらに、前記第１の金属粒子および前記第２の金属粒子に結合するバインダーを有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の粉末材料。
  7. 　前記バインダーは、１ｍｍ厚での波長１．０６μｍの光に対する透過率が９８％以上である材料からなる、請求項６に記載の粉末材料。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の粉末材料の薄層を形成する工程と、
    　前記薄層にレーザ光を選択的に照射して、前記粉末材料に含まれる粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成する工程と、
    　前記薄層を形成する工程と前記造形物層を形成する工程とをこの順に複数回繰り返し、前記造形物層を積層する工程と、
    　を含む立体造形物の製造方法。
  9. 　造形ステージと、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の粉末材料の薄膜を前記造形ステージ上に形成する薄膜形成部と、
    　前記薄膜にレーザを照射して、前記粒子が焼結または溶融結合してなる造形物層を形成するレーザ照射部と
    　前記造形ステージを、その鉛直方向の位置を可変に支持するステージ支持部と、
    　前記薄膜形成部、前記レーザ照射部および前記ステージ支持部を制御して、前記造形物層を繰り返し形成させて積層させる制御部と、
    　を備える、立体造形装置。
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