WO2016190110A1 - 圧電薄膜、圧電アクチュエータ、インクジェットヘッド、インクジェットプリンタおよび圧電アクチュエータの製造方法 - Google Patents

圧電薄膜、圧電アクチュエータ、インクジェットヘッド、インクジェットプリンタおよび圧電アクチュエータの製造方法 Download PDF

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  • the present invention relates to a piezoelectric thin film obtained by adding a donor element to lead zirconate titanate, a piezoelectric actuator including the piezoelectric thin film, an ink jet head, an ink jet printer, and a method for manufacturing the piezoelectric actuator.
  • piezoelectric materials such as lead zirconate titanate (PZT) have been used as electromechanical conversion elements such as drive elements and sensors.
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • Si silicon
  • high-precision processing using semiconductor process technology such as film formation and photolithography can be performed, and miniaturization and high density can be realized.
  • the elements can be collectively processed on a large-area wafer, the cost can be reduced.
  • there is an advantage that the conversion efficiency of mechanical electricity is improved and the characteristics of the drive element and the sensitivity of the sensor are improved.
  • An inkjet printer is known as an application example of a device using such a MEMS element.
  • a two-dimensional image is recorded on a recording medium by controlling the ejection of ink while moving an inkjet head having a plurality of channels for ejecting liquid ink relative to the recording medium such as paper or cloth. Formed.
  • the ink can be ejected by using a pressure actuator (piezoelectric, electrostatic, thermal deformation, etc.) or by generating bubbles in the ink inside the tube by heat.
  • a pressure actuator piezoelectric, electrostatic, thermal deformation, etc.
  • the piezoelectric actuator has advantages such as high output, modulation, high responsiveness, and choice of ink, and has been frequently used in recent years.
  • it is suitable to use an inkjet head using a thin film piezoelectric body.
  • the ink jet head is required to be capable of ejecting ink having a high viscosity of 10 cp (0.01 Pa ⁇ s) or more.
  • the piezoelectric thin film (ferroelectric thin film) requires high piezoelectric characteristics (piezoelectric constant d 31 ) and displacement generation force (film thickness of 1 ⁇ m or more).
  • a method for forming a piezoelectric material such as PZT on a substrate such as Si a chemical film formation method such as a CVD (Chemical Vapor Deposition) method, a physical method such as a sputtering method or an ion plating method, a sol gel
  • the growth method in the liquid phase such as the method is known.
  • the upper limit of the thickness of the thin film obtained by these manufacturing methods is about 10 ⁇ m. If the film thickness exceeds that, cracks and film peeling occur, and desired characteristics cannot be obtained.
  • the deposited PZT exhibits a good piezoelectric effect when the crystal has the perovskite structure shown in FIG.
  • the perovskite structure ideally has a cubic unit cell, and a metal A (for example, lead) disposed at each vertex of the cubic crystal and a metal B (for example, zirconium or titanium) disposed at the body center. ), An ABO 3 type crystal structure composed of oxygen O arranged at each center of the cubic crystal.
  • Crystals having a perovskite structure include tetragonal crystals, orthorhombic crystals, rhombohedral crystals and the like in which cubic crystals are distorted.
  • the PZT thin film formed on the electrode on the Si substrate becomes a polycrystal composed of an aggregate of a plurality of crystals due to a difference in lattice constant from the crystal of the electrode.
  • this polycrystal is composed of granular crystals (granular crystals) with a particle size of several hundreds of nanometers, or a width of several hundreds of nanometers and one elongated crystal grain in the film thickness direction.
  • a certain columnar crystal is gathered together.
  • columnar crystals it is known that the more the crystals grown on the same crystal plane in the film thickness direction (the higher the orientation), the higher the piezoelectric properties of the film.
  • One method of improving the piezoelectric characteristics is to improve the relative dielectric constant and the piezoelectric characteristics by adding impurities to the piezoelectric body so that non-180 ° domain rotation of the domain can easily occur.
  • an element having a higher valence than the element located at the A site or the B site is added as a donor element, so that a high relative dielectric constant is obtained. It is known that the piezoelectric constant can be realized.
  • lanthanum (La), etc. which becomes a trivalent cation having a single valence higher than that of lead (Pb), which is a divalent ion, as a donor element added to the A site.
  • Pb lead
  • Bi bismuth
  • Non-Patent Document 1 reports that a piezoelectric constant d 31 of 250 [pm / V] or more in absolute value can be obtained by adding Nb to a piezoelectric thin film made of PZT.
  • the donor additive since the donor additive has a larger valence of ions than the original element of PZT constituting the crystal, when the amount of addition increases, the balance of ions is lost and the positive charge tends to increase. As a result, it is known that an internal electric field is generated in the crystal due to uneven distribution of positive charges.
  • PE hysteresis the polarization-electric field hysteresis (hereinafter referred to as PE hysteresis) indicating the relationship between the polarization amount (P) and the electric field (E).
  • PE hysteresis the polarization-electric field hysteresis
  • the PE hysteresis shifts to the positive electric field side and has a shape having no symmetry with respect to the vertical axis, that is, the polarization amount (positive electric field side and negative electric field side). It is known that the shape (absolute value) becomes asymmetric. In this PE hysteresis, the electric field when the polarization amount becomes zero is called a coercive electric field.
  • the piezoelectric thin film formed on the lead lanthanum titanate (PLT) as a seed layer seems to be La-doped PZT at first glance.
  • the quantity is specified to be zero. Therefore, the symmetrical PE hysteresis as illustrated in Patent Document 1 is considered to be for PZT without donor additive.
  • the constant d 31 (+) tends to be smaller than the piezoelectric constant d 31 ( ⁇ ) at the time of applying a negative electric field. Therefore, the piezoelectric characteristic is difficult to be obtained by applying a positive electric field, and the piezoelectric characteristic is likely to be obtained by applying a negative electric field. It has been shown.
  • a positive drive voltage for example, 5 V
  • a negative drive voltage for example, ⁇ 26V
  • a voltage for example, an absolute value
  • a drive voltage for example, 31V in absolute value
  • JP 2010-87144 A see paragraphs [0034] to [0036], etc.
  • JP 2011-78203 A refer to claim 1, paragraphs [0027], [0037] to [0040], FIG. 1B, etc.
  • the amount of lead in the film is set to 1.03 or less, thereby reducing excessive lead ions in the film, thereby eliminating the asymmetry of the PE hysteresis, and positive bias.
  • An attempt is made to obtain a high piezoelectric characteristic (piezoelectric constant d 31 (+)) even in the case of driving.
  • oxygen ions are also reduced to maintain charge neutrality, and oxygen defects in the film increase. And this oxygen defect moves easily in the crystal
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to alleviate the asymmetry of the PE hysteresis and realize high piezoelectric characteristics even with positive bias driving, and only dielectric breakdown.
  • the piezoelectric thin film that can improve the reliability of the film by reducing the aging of the piezoelectric characteristics and film peeling
  • the piezoelectric actuator including the piezoelectric thin film, the inkjet head, the inkjet printer, and the piezoelectric And an actuator manufacturing method.
  • a piezoelectric thin film according to one aspect of the present invention is a piezoelectric thin film in which a donor element is added to lead zirconate titanate, and the ratio of lead to the sum of zirconium and titanium is 105% or more in terms of molar ratio.
  • is 0.5 or more and 1.5 or less, where Ec (+) and Ec ( ⁇ ) are the positive and negative coercive fields in the electric field hysteresis, respectively. .
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a top view which shows the schematic structure of the actuator of the inkjet head with which the said inkjet printer is provided.
  • FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line A-A ′ in the plan view of FIG. 2A. It is sectional drawing of the said inkjet head. It is sectional drawing which shows the manufacturing process of the said inkjet head. It is sectional drawing which shows the other structure of the said inkjet head. It is sectional drawing which shows a part of manufacturing process of the said piezoelectric actuator.
  • 6 is an explanatory view showing a cross-sectional SEM image of the PLZT film of Example 1.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a top view which shows the schematic structure of the actuator of the inkjet head with
  • FIG. 4 is a graph showing PE hysteresis of PLZT films of Example 1 and Comparative Example 1.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating drive waveforms of the inkjet head of Example 1. It is explanatory drawing which shows the cross-sectional SEM image of the PLZT film
  • the numerical value range includes the values of the lower limit A and the upper limit B.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer 1 according to the present embodiment.
  • the ink jet printer 1 is a so-called line head type ink jet recording apparatus in which an ink jet head 21 is provided in a line shape in the width direction of a recording medium in the ink jet head unit 2.
  • the ink jet printer 1 includes an ink jet head unit 2, a feed roll 3, a take-up roll 4, two back rolls 5 and 5, an intermediate tank 6, a liquid feed pump 7, a storage tank 8, and a fixing tank. And a mechanism 9.
  • the inkjet head unit 2 ejects ink from the inkjet head 21 toward the recording medium P to perform image formation (drawing) based on image data, and is disposed in the vicinity of one back roll 5. Details of the inkjet head 21 will be described later.
  • the feeding roll 3, the take-up roll 4 and the back rolls 5 are members each having a cylindrical shape that can rotate around its axis.
  • the feeding roll 3 is a roll that feeds the long recording medium P wound around the circumferential surface toward the position facing the inkjet head unit 2.
  • the feeding roll 3 is rotated by driving means (not shown) such as a motor, thereby feeding the recording medium P in the X direction in FIG.
  • the take-up roll 4 is taken out from the take-out roll 3 and takes up the recording medium P on which the ink is ejected by the inkjet head unit 2 around the circumferential surface.
  • Each back roll 5 is disposed between the feed roll 3 and the take-up roll 4.
  • One back roll 5 located on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium P is opposed to the inkjet head unit 2 while winding the recording medium P fed by the feeding roll 3 around and supporting the recording medium P.
  • Transport toward The other back roll 5 conveys the recording medium P from a position facing the inkjet head unit 2 toward the take-up roll 4 while being wound around and supported by a part of the peripheral surface.
  • the intermediate tank 6 temporarily stores the ink supplied from the storage tank 8.
  • the intermediate tank 6 is connected to a plurality of ink tubes 10, adjusts the back pressure of ink in each inkjet head 21, and supplies ink to each inkjet head 21.
  • the liquid feed pump 7 supplies the ink stored in the storage tank 8 to the intermediate tank 6, and is arranged in the middle of the supply pipe 11.
  • the ink stored in the storage tank 8 is pumped up by the liquid feed pump 7 and supplied to the intermediate tank 6 through the supply pipe 11.
  • the fixing mechanism 9 fixes the ink ejected to the recording medium P by the inkjet head unit 2 on the recording medium P.
  • the fixing mechanism 9 includes a heater for heat-fixing the discharged ink on the recording medium P, a UV lamp for curing the ink by irradiating the discharged ink with UV (ultraviolet light), and the like. Yes.
  • the recording medium P fed from the feeding roll 3 is conveyed to the position facing the inkjet head unit 2 by the back roll 5, and ink is ejected from the inkjet head unit 2 to the recording medium P. Thereafter, the ink ejected onto the recording medium P is fixed by the fixing mechanism 9, and the recording medium P after ink fixing is taken up by the take-up roll 4.
  • the line head type inkjet printer 1 ink is ejected while the recording medium P is conveyed while the inkjet head unit 2 is stationary, and an image is formed on the recording medium P.
  • the ink jet printer 1 may be configured to form an image on a recording medium by a serial head method.
  • the serial head method is a method of forming an image by ejecting ink by moving an inkjet head in a direction orthogonal to the transport direction while transporting a recording medium.
  • the ink jet head moves in the width direction of the recording medium while being supported by a structure such as a carriage.
  • a sheet-like one cut in advance into a predetermined size (shape) may be used as the recording medium.
  • FIG. 2A is a plan view showing a schematic configuration of the piezoelectric actuator 21a of the inkjet head 21, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in the plan view.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the inkjet head 21 in which the nozzle substrate 31 is bonded to the piezoelectric actuator 21a.
  • the inkjet head 21 has a thermal oxide film 23, a lower electrode 24, a piezoelectric thin film 25, and an upper electrode 26 in this order on a substrate 22 having a plurality of pressure chambers 22a (openings).
  • the substrate 22 is composed of a semiconductor substrate made of a single crystal Si (silicon) simple substance having a thickness of about 100 to 300 ⁇ m, for example, or an SOI (Silicon On Insulator) substrate.
  • FIG. 2B shows a case where the substrate 22 is configured by an SOI substrate.
  • the substrate 22 is obtained by adjusting a substrate having a thickness of about 750 ⁇ m to a thickness of about 100 to 300 ⁇ m by polishing, but the thickness of the substrate 22 may be appropriately adjusted according to the device to be applied.
  • the SOI substrate is obtained by bonding two Si substrates through an oxide film.
  • the upper wall of the pressure chamber 22a in the substrate 22 (the wall positioned on the piezoelectric thin film formation side with respect to the pressure chamber 22a) constitutes a vibration plate 22b serving as a driven film. Displacement (vibration) applies pressure to the ink in the pressure chamber 22a.
  • the thermal oxide film 23 is made of, for example, SiO 2 (silicon oxide) having a thickness of about 0.1 ⁇ m, and is formed for the purpose of protecting and insulating the substrate 22.
  • the lower electrode 24 is a common electrode provided in common to the plurality of pressure chambers 22a, and is configured by laminating a Ti (titanium) layer and a Pt (platinum) layer.
  • the Ti layer is formed in order to improve the adhesion between the thermal oxide film 23 and the Pt layer.
  • the thickness of the Ti layer is, for example, about 0.02 ⁇ m, and the thickness of the Pt layer is, for example, about 0.1 ⁇ m.
  • the piezoelectric thin film 25 is composed of a ferroelectric thin film obtained by adding a donor element to lead zirconate titanate (PZT), and is provided corresponding to each pressure chamber 22a.
  • the film thickness of the piezoelectric thin film 25 is, for example, 1 ⁇ m or more and 10 ⁇ m or less. Details of the piezoelectric thin film 25 will be described later.
  • the upper electrode 26 is an individual electrode provided corresponding to each pressure chamber 22a, and is configured by laminating a Ti layer and a Pt layer.
  • the Ti layer is formed in order to improve the adhesion between the piezoelectric thin film 25 and the Pt layer.
  • the thickness of the Ti layer is, for example, about 0.02 ⁇ m, and the thickness of the Pt layer is, for example, about 0.1 to 0.2 ⁇ m.
  • the upper electrode 26 is provided so as to sandwich the piezoelectric thin film 25 from the film thickness direction with the lower electrode 24. Note that a layer made of gold (Au) may be formed instead of the Pt layer.
  • the lower electrode 24, the piezoelectric thin film 25, and the upper electrode 26 constitute a thin film piezoelectric element 27 for discharging ink in the pressure chamber 22a to the outside.
  • the thin film piezoelectric element 27 is driven based on a voltage (drive signal) applied from the drive circuit 28 to the lower electrode 24 and the upper electrode 26.
  • the ink jet head 21 is formed by arranging the thin film piezoelectric element 27 and the pressure chamber 22a vertically and horizontally.
  • the lower electrode 24 is at the ground potential (0 V), and a positive drive voltage (plus bias) is applied to the upper electrode 26 by the drive circuit 28 with respect to the lower electrode 24.
  • a nozzle substrate 31 is bonded to the opposite side of the pressure chamber 22a from the diaphragm 22b.
  • the nozzle substrate 31 is formed with ejection holes (nozzle holes) 31a for ejecting ink stored in the pressure chambers 22a to the outside as ink droplets.
  • Ink supplied from the intermediate tank 6 is stored in the pressure chamber 22a.
  • the piezoelectric thin film 25 when a potential difference is applied between the lower electrode 24 and the upper electrode 26 by applying a voltage from the drive circuit 28, the piezoelectric thin film 25 has a thickness corresponding to the potential difference between the lower electrode 24 and the upper electrode 26. It expands and contracts in a direction perpendicular to the vertical direction (direction parallel to the surface of the substrate 22). Then, due to the difference in length between the piezoelectric thin film 25 and the diaphragm 22b, a curvature is generated in the diaphragm 22b, and the diaphragm 22b is displaced (curved or vibrated) in the thickness direction.
  • the reliability of the piezoelectric thin film 25 can be improved as will be described later, the reliability of the ink jet head 21a configured by including the piezoelectric thin film 25 and the ink jet printer 1 can be improved.
  • the above-described piezoelectric actuator 21a includes a pair of electrodes (lower electrode 24, upper electrode 26) for applying a voltage to the piezoelectric thin film 25, as described above, one electrode (for example, the lower electrode 24). ) Is set to the ground potential, and a plus bias is applied to the other electrode (for example, the upper electrode 26) to expand and contract the piezoelectric thin film 25, thereby driving the piezoelectric actuator 21a.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the manufacturing process of the inkjet head 21.
  • the substrate 22 is prepared.
  • crystalline silicon (Si) often used in MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) can be used, and here, two Si substrates 22 c and 22 d are joined via an oxide film 22 e.
  • An SOI structure is used.
  • the substrate 22 is put in a heating furnace and held at about 1500 ° C. for a predetermined time, and thermal oxide films 23a and 23b made of SiO 2 are formed on the surfaces of the Si substrates 22c and 22d, respectively.
  • thermal oxide films 23a and 23b made of SiO 2 are formed on the surfaces of the Si substrates 22c and 22d, respectively.
  • Ti and Pt layers are sequentially formed on one thermal oxide film 23a by a sputtering method to form the lower electrode 24.
  • the substrate 22 is reheated to about 600 ° C., and a PZT layer 25a to which a donor element is added is formed by sputtering.
  • a photosensitive resin 35 is applied to the substrate 22 by a spin coating method, and unnecessary portions of the photosensitive resin 35 are removed by exposure and etching through a mask, and the shape of the piezoelectric thin film 25 to be formed is transferred. .
  • the shape of the layer 25 a is processed using a reactive ion etching method to form the piezoelectric thin film 25.
  • Ti and Pt layers are sequentially formed by sputtering on the lower electrode 24 so as to cover the piezoelectric thin film 25, thereby forming a layer 26a.
  • a photosensitive resin 36 is applied onto the layer 26a by a spin coating method, and unnecessary portions of the photosensitive resin 36 are removed by exposure and etching through a mask, and the shape of the upper electrode 26 to be formed is transferred. To do. Thereafter, using the photosensitive resin 36 as a mask, the shape of the layer 26a is processed using a reactive ion etching method to form the upper electrode 26.
  • a photosensitive resin 37 is applied to the back surface (thermal oxide film 23b side) of the substrate 22 by a spin coat method, and unnecessary portions of the photosensitive resin 37 are removed by exposure and etching through a mask.
  • the shape of the pressure chamber 22a to be formed is transferred.
  • the substrate 22 is removed using a reactive ion etching method to form a pressure chamber 22a to be a piezoelectric actuator 21a.
  • the substrate 22 of the piezoelectric actuator 21a and the nozzle substrate 31 having the discharge holes 31a are joined using an adhesive or the like.
  • the inkjet head 21 is completed.
  • an intermediate glass having a through hole at a position corresponding to the discharge hole 31a is used, the thermal oxide film 23b is removed, and the substrate 22 and the intermediate glass, and the intermediate glass and the nozzle substrate 31 are anodic bonded to each other. Also good.
  • the three parties (substrate 22, intermediate glass, nozzle substrate 31) can be joined without using an adhesive.
  • the electrode material constituting the lower electrode 24 is not limited to the above-described Pt, and for example, Au (gold), Ir (iridium), IrO 2 (iridium oxide), RuO 2 (ruthenium oxide). ), LaNiO 3 (LNO; lanthanum nickelate), SrRuO 3 (SRO; strontium ruthenate) and the like, and combinations thereof.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing another configuration of the inkjet head 21.
  • a seed layer 29 may be provided between the substrate 22 and the piezoelectric thin film 25, more specifically between the lower electrode 24 and the piezoelectric thin film 25.
  • the seed layer 29 is an orientation control layer for controlling the crystal orientation of the piezoelectric thin film 25.
  • Such a seed layer 29 is made of an oxide having a perovskite structure such as PLT (lead lanthanum titanate).
  • the material constituting the seed layer 29 is not particularly limited as long as it is an oxide having a perovskite structure.
  • LaNiO 3 , SrRuO 3 , SrTiO 3 (STO; strontium titanate), PT (Lead titanate) or the like can be used.
  • the piezoelectric thin film 25 of the present embodiment for example, lanthanum (La) or niobium (Nb) can be used as a donor element added to PZT.
  • La lanthanum
  • Nb niobium
  • the piezoelectric thin film 25 is composed of La-added PZT, that is, lead lanthanum zirconate titanate (PLZT).
  • PZT lead zirconate titanate niobate
  • the ratio of lead (Pb) to the sum of zirconium (Zr) and titanium (Ti) is 105% or more in molar ratio, and Pb is excessive with respect to the sum of Zr and Ti. It has been added to.
  • positive and negative coercive electric fields in PE hysteresis indicating the relationship between the polarization amount (P) and the electric field (E) are respectively expressed as Ec (+) and Ec ( ⁇ ) (both units are V / ⁇ m). ), The value of
  • the ratio of Pb to the sum of Zr and Ti is 105% or more in terms of molar ratio, and the Pb excess amount is sufficiently secured, so that Pb escape from the crystal is reduced and Pb Oxygen escape (oxygen defect) accompanying the escape can be reduced. Due to the reduction of oxygen vacancies, domain wall movement and polarization direction rotation during voltage application are likely to occur, and crystal distortion can be efficiently generated to improve piezoelectric characteristics.
  • the decrease in oxygen defects can suppress changes in piezoelectric characteristics over time (deterioration of piezoelectric characteristics associated with long-term use) caused by movement of oxygen defects due to application of heat or an electric field.
  • the piezoelectric thin film 25 can be constituted by a dense film with improved bonding strength at the grain boundary between crystals, and at the initial stage of film formation (interface with the lower electrode 24). Side), a film having good crystallinity can be formed. Therefore, peeling of the piezoelectric thin film 25 from the lower electrode 24 can be reduced. Therefore, not only the dielectric breakdown due to the diffusion of oxygen defects, but also the reliability of the film can be improved in that it is possible to reduce the time-dependent change of the piezoelectric characteristics and film peeling.
  • the piezoelectric characteristics are likely to vary depending on the position in the wafer during film formation, and the in-plane uniformity of the piezoelectric characteristics is reduced.
  • the in-plane variation of the piezoelectric characteristics as described above can be reduced and the in-plane uniformity can be improved.
  • the internal stress of the film (hereinafter also referred to as film stress) is desirably 50 MPa or more and 250 MPa or less.
  • the internal stress of the film refers to the stress that the film itself originally has.
  • the film stress exceeds 250 MPa, the film is cracked or peeled off, and the reliability of the film is lowered. For this reason, when the film stress is 250 MPa or less, the occurrence of cracks and film peeling can be suppressed and the reliability of the film can be reliably improved.
  • the fracture stress of the film is 400 MPa or more.
  • the breaking stress of the film refers to a stress when the film starts to break when stress is applied to the film from the outside. If the breaking stress of the film is 400 MPa or more, the film is hardly broken by an external force, and the durability of the film is surely improved, and thereby the reliability of the film can be further improved.
  • the piezoelectric thin film 25 is La-added PZT (that is, PLZT)
  • the ratio of La to the sum of Zr and Ti is 6% or more and 10% or less in terms of molar ratio, and the ratio of Zr to the sum of Zr and Ti.
  • the molar ratio is preferably 54% or more and 59% or less.
  • the piezoelectric thin film 25 is Nb-added PZT (ie, PNZT)
  • the ratio of Nb to the sum of Zr and Ti is 10% or more and 20% or less in terms of molar ratio, and Zr relative to the sum of Zr and Ti.
  • the ratio is preferably 52% or more and 59% or less in terms of molar ratio.
  • the La ratio and the Zr ratio are defined as described above, and in PNZT, the Nb ratio and the Zr ratio are defined as described above, thereby reducing the asymmetry of the PE hysteresis.
  • the piezoelectric thin film 25 in the above-described range can be reliably realized, and the internal stress of the film can be easily set in the above-described range.
  • the piezoelectric thin film 25 of the present embodiment even in a configuration in which a donor element is added to PZT, a decrease in piezoelectric characteristics due to long-term use, film peeling, and dielectric breakdown are reduced. Reliability can be improved. Therefore, by configuring the piezoelectric actuator 21a by supporting the piezoelectric thin film 25 of the present embodiment on the substrate 22, it is possible to reduce deterioration of characteristics and driving failure even in long-term use, and the highly reliable piezoelectric actuator 21a. Can be realized.
  • the piezoelectric thin film 25 has the same crystal structure (for example, perovskite structure) as the seed layer 29 on the seed layer 29. It becomes easy to realize high piezoelectric characteristics by forming a film. Therefore, it becomes easy to realize the piezoelectric thin film 25 having both high piezoelectric characteristics and high reliability.
  • the seed layer 29 is preferably composed of PLT.
  • PZT pieoelectric thin film 25
  • both of them have a composition containing lead
  • composition deviation of the piezoelectric thin film 25 hardly occurs. Therefore, the piezoelectric thin film 25 can be reliably formed with the specific composition described above, which can reduce the asymmetry of the PE hysteresis.
  • the PLT has a perovskite structure, it is easy to form the piezoelectric thin film 25 on the seed layer 29 with a perovskite structure, and it is possible to reliably realize high piezoelectric characteristics.
  • the piezoelectric thin film 25 is formed on the seed layer 29 at a deposition rate of 2.5 ⁇ m / h or less.
  • the piezoelectric thin film 25 can be formed at a low film formation rate as described above, and the internal stress of the piezoelectric thin film 25 can be controlled within the proper range described above.
  • the piezoelectric thin film 25 having a positive / negative coercive electric field ratio in the above-described range can be reliably formed, and the asymmetry of the PE hysteresis can be reliably relaxed.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of the manufacturing process of the piezoelectric actuator 21a.
  • a thermal oxide film 23a having a thickness of about 100 nm was formed on a substrate 22 made of a single crystal Si wafer having a thickness of about 625 ⁇ m. Standard values such as a wafer thickness of 300 ⁇ m to 725 ⁇ m and a diameter of 3 inches to 8 inches may be used.
  • the thermal oxide film 23a can be formed by exposing a Si wafer to a high temperature of about 1200 ° C. in an oxygen atmosphere using a wet oxidation furnace.
  • a Ti layer having a thickness of about 10 nm was formed as an adhesion layer by sputtering, and a Pt layer was formed to have a thickness of about 150 nm to form the lower electrode 24.
  • the sputtering conditions of Ti at this time were Ar flow rate: 20 sccm, pressure: 0.5 Pa, RF power applied to the target: 100 W, and substrate temperature: 400 ° C.
  • the sputtering conditions for Pt were Ar flow rate: 20 sccm, pressure: 0.5 Pa, RF power applied to the target: 150 W, and substrate temperature: 400 ° C.
  • the film formation of Ti and Pt was performed using a binary sputtering apparatus having two targets of Ti and Pt in the chamber. Thereby, the laminated structure of the Pt / Ti / Si substrate can be continuously formed without taking vacuum.
  • a PLT film having a thickness of about 20 nm was formed on Pt to form a seed layer 29.
  • the sputtering conditions for PLT were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 0.3 sccm, pressure: 0.5 Pa, substrate temperature: 600 ° C., and RF power applied to the target: 500 W.
  • a sputtering target having a La / Ti ratio of 10/100 in terms of molar ratio was used.
  • a PLZT film having a thickness of about 3 ⁇ m was formed on the PLT to form the piezoelectric thin film 25.
  • the sputtering conditions for PLZT were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 0.6 sccm, pressure: 0.5 Pa, substrate temperature: 600 ° C., and RF power applied to the target: 250 W. Further, the film forming rate of the piezoelectric thin film 25 under these film forming conditions was 2.0 ⁇ m / h. By forming the piezoelectric thin film 25 at such a low rate, it is possible to form a dense film with improved bond strength at the crystal grain boundary between crystals.
  • As the sputtering target a Zr / Ti ratio having a molar ratio of 54/46 to which 6 mol% of La was added was used.
  • Pb contained in PLT and PLZT targets is likely to re-evaporate during high temperature film formation, and the formed thin film tends to be Pb deficient. Therefore, it is necessary to add Pb more than the stoichiometric ratio of the perovskite crystal.
  • the amount of Pb in the target depends on the film formation temperature, but it is desirable to increase it by 10 to 30 mol% relative to the stoichiometric ratio.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional SEM image of the PLZT film of Example 1.
  • the fracture surface of the PLZT film is formed not only in the crystal grain boundary but also in the crystal grain, and the grain boundary of the PLZT film is dense (the bonding strength between crystals is strong at the grain boundary). ) was confirmed.
  • the Zr / Ti ratio was 54.1 / 45.9 (Zr with respect to (Zr + Ti) as a molar ratio).
  • the ratio of La to (Zr + Ti) was 6.2% in terms of molar ratio, and a film having a composition close to the target composition was obtained.
  • the Pb ratio of the film was 1.05 with an excess of 5 mol%. That is, the molar ratio of Pb to (Zr + Ti) was 105%.
  • the warpage of the wafer was measured before and after the formation of the PLZT film, and the internal stress (film stress) of the PLZT film was determined based on the following formula. As a result, the film stress was 100 MPa.
  • d is the film thickness
  • D is the thickness of the wafer
  • Es is the longitudinal elastic modulus of the wafer
  • ⁇ s is the Poisson's ratio of the wafer
  • a is the substrate radius
  • h 2 is the warpage of the wafer after film formation
  • h 1 is the component. It represents the warpage of the wafer before film formation.
  • Es is 160 [GPa] and ⁇ s is 0.2.
  • FIG. 8 shows the PE hysteresis of the PLZT film of Example 1 and Comparative Example 1 described later.
  • were obtained by setting the value of the positive coercive electric field as Ec (+) and the value of the negative coercive electric field as Ec ( ⁇ ).
  • 1.9 [V / ⁇ m]
  • 1.7 [V / ⁇ m], and the ratio of these is
  • 1.1.
  • the piezoelectric thin film 25 was patterned by the same method as in FIG. 4 shows a method of manufacturing the ink jet head 21 without the seed layer, but in the case of having the seed layer, the piezoelectric thin film 25 in FIG. 4 may be replaced with the piezoelectric thin film 25 and the seed layer 29. .
  • the piezoelectric characteristics were obtained by calculation using ANSYS, which is finite element method simulation software, from the displacement of the actuator and the design shape.
  • ANSYS finite element method simulation software
  • high piezoelectric characteristics exceeding 250 [pm / V] in absolute value were obtained.
  • a durability test was performed in which a basic driving waveform as shown in FIG. 9 was continuously applied to an ink jet head filled with ink at a frequency of 30 kHz to drive the head continuously. Then, after driving the head 10 billion times with a positive bias, the time-dependent change of the injection characteristics and the time-dependent change of the appearance of the piezoelectric thin film were observed, and the deterioration of the displacement characteristics, dielectric breakdown due to leakage, and peeling of the piezoelectric thin film occurred. I checked for it.
  • Example 2 The processes up to the formation of the seed layer 29 (PLT film) are the same as those in the first embodiment.
  • a PLZT film as the piezoelectric thin film 25 was formed to a thickness of about 4 ⁇ m by sputtering.
  • the sputtering conditions for the PLZT film were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 0.8 sccm, pressure: 0.5 Pa, substrate temperature: 550 ° C., and RF power applied to the target: 250 W. Further, the deposition rate of the PLZT film under these deposition conditions was 1.9 ⁇ m / h.
  • a Zr / Ti ratio having a molar ratio of 58/42 was added with 8 mol% of La.
  • the (100) orientation degree of the film was 99%. Further, when the cross-sectional shape of the PLZT film is observed with an SEM, a columnar crystal in which crystals grow in the film thickness direction is obtained, and a dense grain boundary is obtained from the cross-sectional shape in the same manner as in Example 1. It was confirmed.
  • the Zr / Ti ratio was 58.9 / 41.1 in molar ratio (the ratio of Zr to (Zr + Ti) was 58.9% in molar ratio).
  • the addition ratio of La to (Zr + Ti) was 7.9% in terms of molar ratio, and a film having a composition close to the target composition was obtained.
  • the Pb ratio of the film was 1.09 with an excess of 9 mol%. That is, the molar ratio of Pb to (Zr + Ti) was 109%.
  • the warpage of the wafer before and after the formation of the PLZT film was measured to obtain the film stress. As a result, the film stress was 200 MPa.
  • Example 2 an ink jet head was produced in the same manner as in Example 1, and the piezoelectric characteristics and reliability were evaluated.
  • high piezoelectric characteristics exceeding 250 [pm / V] in absolute value were obtained, and it was found that there was no problem in reliability after continuous driving.
  • Example 3 The processes up to the formation of the seed layer 29 (PLT film) are the same as those in the first embodiment.
  • a PNZT film as the piezoelectric thin film 25 was formed to a thickness of about 3 ⁇ m by sputtering.
  • the sputtering conditions for the PNZT film were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 1.0 sccm, pressure: 0.5 Pa, substrate temperature: 550 ° C., and RF power applied to the target: 300 W. Further, the deposition rate of the PNZT film under these deposition conditions was 2.0 ⁇ m / h.
  • a target having a Zr / Ti ratio of 52/48 in molar ratio and 10% by mole of Nb was used.
  • the (100) orientation degree of the film was 99%. Further, when the cross-sectional shape of the PNZT film is observed with an SEM, a columnar crystal having crystals grown in the film thickness direction is obtained, and a dense grain boundary is obtained from the cross-sectional shape as in the first embodiment. It was confirmed.
  • the Zr / Ti ratio was 52.5 / 47.5 in molar ratio (the ratio of Zr to (Zr + Ti) was 52.5% in molar ratio)
  • the addition ratio of Nb to (Zr + Ti) was 10.1% in molar ratio, and a film having a composition close to the target composition was obtained.
  • the Pb ratio of the film was 1.08 with an excess of 8 mol%. That is, the molar ratio of Pb to (Zr + Ti) was 108%.
  • the wafer stress before and after the formation of the PNZT film was measured to obtain the film stress. As a result, the film stress was 180 MPa.
  • Example 2 an ink jet head was produced in the same manner as in Example 1, and the piezoelectric characteristics and reliability were evaluated.
  • high piezoelectric characteristics exceeding 250 [pm / V] in absolute value were obtained, and it was found that there was no problem in reliability after continuous driving.
  • Example 4 The processes up to the formation of the seed layer 29 (PLT film) are the same as those in the first embodiment.
  • a PNZT film as the piezoelectric thin film 25 was formed to a thickness of about 4 ⁇ m by sputtering.
  • the sputtering conditions for the PNZT film were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 1.0 sccm, pressure: 0.5 Pa, substrate temperature: 520 ° C., and RF power applied to the target: 300 W. Further, the deposition rate of the PNZT film under these deposition conditions was 2.4 ⁇ m / h.
  • a sputtering target a sputtering target having a Zr / Ti ratio of 58/42 and adding 20 mol% of Nb was used.
  • the (100) orientation degree of the film was 99%. Further, when the cross-sectional shape of the PNZT film is observed with an SEM, a columnar crystal having crystals grown in the film thickness direction is obtained, and a dense grain boundary is obtained from the cross-sectional shape as in the first embodiment. It was confirmed.
  • the Zr / Ti ratio was 58.9 / 41.1 in molar ratio (the ratio of Zr to (Zr + Ti) was 58.9% in molar ratio)
  • the addition ratio of Nb to (Zr + Ti) was 19.9% in terms of molar ratio, and a film having a composition close to the target composition was obtained.
  • the Pb ratio of the film was 1.14 with an excess of 14 mol%. That is, the molar ratio of Pb to (Zr + Ti) was 114%.
  • the wafer stress before and after the formation of the PNZT film was measured to obtain the film stress. As a result, the film stress was 250 MPa.
  • Example 2 an ink jet head was produced in the same manner as in Example 1, and the piezoelectric characteristics and reliability were evaluated.
  • high piezoelectric characteristics exceeding 250 [pm / V] in absolute value were obtained, and it was found that there was no problem in reliability after continuous driving.
  • a PLZT film as a piezoelectric thin film was formed to a thickness of about 3 ⁇ m by sputtering.
  • the sputtering conditions for the PLZT film were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 0.8 sccm, pressure: 0.5 Pa, substrate temperature: 550 ° C., and RF power applied to the target: 500 W.
  • the film formation rate of the PLZT film under these film formation conditions was 4.0 ⁇ m / h.
  • the same sputtering target as in Example 1 was used. That is, the one in which 6 mol% of La was added to the one having a Zr / Ti ratio of 54/46 in molar ratio was used.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional SEM image of the PLZT film of Comparative Example 1.
  • the PLZT film of Comparative Example 1 was cracked mainly along the grain boundaries, and the bond strength at the grain boundaries of the crystal grains was low. This indicates that a heterogeneous phase exists in the crystal grain boundary and the grain boundary is not dense.
  • the Zr / Ti ratio is 54.2 / 45.8 in molar ratio (the ratio of Zr to (Zr + Ti) is 54.2% in molar ratio).
  • the addition ratio of La to (Zr + Ti) was 6.0% in terms of molar ratio, and a film having a composition close to the target composition was obtained.
  • the Pb ratio of the film was 1.01 with an excess of 1 mol%. That is, the molar ratio of Pb to (Zr + Ti) was 101%.
  • the wafer stress before and after the formation of the PLZT film was measured to obtain the film stress. As a result, the film stress was 90 MPa.
  • a PLZT film as a piezoelectric thin film was formed to a thickness of about 4 ⁇ m by sputtering.
  • the sputtering conditions for the PLZT film were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 0.6 sccm, pressure: 0.3 Pa, substrate temperature: 600 ° C., and RF power applied to the target: 250 W. Further, the film formation rate of the PLZT film under these film formation conditions was 2.0 ⁇ m / h.
  • the same sputtering target as in Example 1 was used. That is, the one in which 6 mol% of La was added to the one having a Zr / Ti ratio of 54/46 in molar ratio was used.
  • the (100) orientation degree of the film was 99%. Further, when the cross-sectional shape of the PLZT film is observed with an SEM, a columnar crystal in which crystals grow in the film thickness direction is obtained, and a dense grain boundary is obtained from the cross-sectional shape in the same manner as in Example 1. It was confirmed.
  • the Zr / Ti ratio is 54.0 / 46.0 in terms of molar ratio (the ratio of Zr to (Zr + Ti) is 54.0% in terms of molar ratio).
  • the additive ratio of La to (Zr + Ti) was 6.2% in terms of molar ratio, and a film having a composition close to the target composition was obtained.
  • the Pb ratio of the film was 1.01 with an excess of 1 mol%. That is, the molar ratio of Pb to (Zr + Ti) was 101%.
  • the wafer stress before and after the formation of the PLZT film was measured to obtain the film stress. As a result, the film stress was 150 MPa.
  • a PNZT film as a piezoelectric thin film was formed to a thickness of about 3 ⁇ m by sputtering.
  • the sputtering conditions for the PNZT film were Ar flow rate: 20 sccm, O 2 flow rate: 0.8 sccm, pressure: 1.0 Pa, substrate temperature: 600 ° C., and RF power applied to the target: 400 W. Further, the deposition rate of the PNZT film under these deposition conditions was 3.0 ⁇ m / h.
  • the same sputtering target as in Example 4 was used. That is, the one in which 20 mol% of Nb was added to the one having a Zr / Ti ratio of 58/42 in molar ratio was used.
  • the (100) orientation degree of the film was 95%. Further, when the cross-sectional shape of the PNZT film was observed with an SEM, it was confirmed that columnar crystals with crystals grown in the film thickness direction were obtained. However, like the comparative example 1, the PNZT film of Comparative Example 3 is cracked mainly along the grain boundaries, and it is considered that the bond strength at the grain boundaries of the crystal grains is low.
  • the Zr / Ti ratio was 58.1 / 41.9 in terms of molar ratio (the ratio of Zr to (Zr + Ti) was 58.1% in terms of molar ratio).
  • the addition ratio of Nb to (Zr + Ti) was 19.5% in terms of molar ratio, and a film having a composition close to the target composition was obtained.
  • the Pb ratio of the film was 1.10 with an excess of 10 mol%. That is, the ratio of Pb to (Zr + Ti) was 110% in terms of molar ratio.
  • the wafer stress before and after the formation of the PNZT film was measured to obtain the film stress. As a result, the film stress was 260 MPa. Since the film stress is high in this way, it was confirmed that a crack occurred in a part of the PNZT film.
  • Table 1 summarizes the results of Examples 1 to 4 and Comparative Examples 1 to 8.
  • the evaluation criteria from the viewpoint of piezoelectric characteristics and film reliability are as follows. "Evaluation criteria" ⁇ ... High piezoelectric characteristics are obtained by positive bias driving, and there is no problem in film reliability (no decrease in piezoelectric displacement, long-time driving, film peeling, or dielectric breakdown does not occur). ⁇ ... High piezoelectric characteristics are not obtained by positive bias drive and / or there is a problem in the reliability of the film (a decrease in piezoelectric displacement, film peeling, or dielectric breakdown occurs after long-term driving) .
  • the ratio of Pb to (Zr + Ti) is 105% or more in terms of molar ratio, and the ratio of positive and negative coercive electric fields of PE hysteresis (
  • ) is If the range is 0.5 or more and 1.5 or less, the asymmetry of the PE hysteresis is alleviated, and high piezoelectric characteristics can be obtained even with positive bias drive. Piezoelectric characteristics change with time, film peeling, dielectric breakdown due to leakage, etc. It can be said that the reliability of the film can be improved.
  • a piezoelectric thin film having a Pb ratio of 105% or more and a film stress of 50 MPa or more and 250 MPa or less on the seed layer the asymmetry of the PE hysteresis is surely relaxed.
  • a piezoelectric thin film having high piezoelectric characteristics and reliability can be obtained.
  • Table 2 shows the compositions of the piezoelectric thin films (PLZT, PNZT) of Examples 1 to 4.
  • the composition ratio of each element in the film is within the range of La: 6% to 10% and Zr: 54% to 59%, respectively, high piezoelectricity is obtained.
  • the composition ratio of each element in the film is high if the molar ratio is within the range of Nb: 10% to 20% and Zr: 52% to 59%. It can be said that piezoelectric characteristics can be obtained.
  • a seed layer is formed, and a piezoelectric thin film having high piezoelectric characteristics and reliability is formed on the seed layer.
  • formation of the seed layer is not essential, and the seed layer is not essential. Even without a layer, it is possible to obtain a piezoelectric thin film having high piezoelectric characteristics and high reliability by appropriately controlling film forming conditions such as a film forming rate.
  • the sputtering method is used for forming the piezoelectric thin film, but the film forming method is not limited to the sputtering method. As long as it is a method capable of forming the piezoelectric thin film shown in the above embodiments, for example, a physical film forming method such as a pulse laser deposition (PLD) method or an ion plating method, or a liquid phase growth method such as a sol-gel method. Alternatively, the piezoelectric thin film may be formed using a chemical film forming method such as MOCVD (Metal Organic Chemical Vapor Deposition) method.
  • MOCVD Metal Organic Chemical Vapor Deposition
  • the sputtering method has an advantage that the piezoelectric film can be formed at a relatively lower substrate temperature than the sol-gel method that is usually used as a method for forming the piezoelectric film, and the selection range of the substrate material is widened. Furthermore, the sputtering method is relatively easy to increase the thickness of 3 ⁇ m or more as compared with other film forming methods. Because of the non-equilibrium process, it is easy to put additive elements such as La and Nb into the crystal. There are also advantages such as.
  • the piezoelectric thin film, piezoelectric actuator, inkjet head, inkjet printer, and piezoelectric actuator manufacturing method of the present embodiment described above can also be expressed as follows, thereby producing the following operational effects.
  • the piezoelectric thin film of the present embodiment is a piezoelectric thin film in which a donor element is added to lead zirconate titanate, and the ratio of lead to the sum of zirconium and titanium is 105% or more in molar ratio, and polarization-electric field hysteresis.
  • the positive and negative coercive electric fields are Ec (+) and Ec ( ⁇ )
  • is 0.5 or more and 1.5 or less.
  • the Pb ratio with respect to the sum of Zr and Ti is 105% or more in molar ratio, and the Pb excess is sufficiently secured, so that oxygen defects are reduced and the piezoelectric thin film having good crystallinity even at the initial stage of film formation Can be realized.
  • the internal stress of the film is preferably 50 MPa or more and 250 MPa or less.
  • the internal stress of the film is 50 MPa or more, a dense film with improved bond strength at the grain boundary between crystals can be formed.
  • the internal stress of the film is 250 MPa or less, it is possible to reliably improve the reliability of the film by preventing the film from cracking or peeling.
  • the film has a breaking stress of 400 MPa or more. In this case, the durability of the film can be reliably improved, and the reliability of the film can be further improved.
  • the donor element is lanthanum
  • the ratio of lanthanum to the sum of zirconium and titanium is 6% to 10% in molar ratio
  • the ratio of zirconium to the sum of zirconium and titanium is The molar ratio may be 54% or more and 59% or less.
  • La-added PZT so-called PLZT
  • the asymmetry of the PE hysteresis can be relaxed, and the piezoelectric thin film in the above-mentioned range in which the coercive electric field ratio is ensured. Can be realized.
  • the donor element is niobium
  • the ratio of niobium to the sum of zirconium and titanium is 10% or more and 20% or less in terms of molar ratio
  • the ratio of zirconium to the sum of zirconium and titanium is The molar ratio may be 52% or more and 59% or less.
  • PNZT Nb-added PZT
  • the piezoelectric actuator of the present embodiment includes the above-described piezoelectric thin film and a substrate for supporting the piezoelectric thin film. According to the above-described piezoelectric thin film, a change in piezoelectric characteristics with time, dielectric breakdown, and film peeling can be reduced, so that a highly reliable piezoelectric actuator can be realized.
  • a seed layer for controlling crystal orientation of the piezoelectric thin film is formed between the substrate and the piezoelectric thin film.
  • a piezoelectric thin film is formed on the seed layer with the same crystal structure as the seed layer, making it easy to achieve high piezoelectric characteristics. Therefore, a piezoelectric device that combines high piezoelectric characteristics and high reliability. It becomes easy to realize a thin film.
  • the seed layer is preferably made of lead lanthanum titanate.
  • a PZT film with a donor element added is formed on the PLT, since both of them have a composition containing lead, composition deviation hardly occurs. Therefore, it is possible to reliably form the piezoelectric thin film with a composition that can reduce the asymmetry of the PE hysteresis.
  • the piezoelectric actuator further includes a pair of electrodes for applying a voltage to the piezoelectric thin film.
  • the piezoelectric actuator can be driven by setting one electrode to the ground potential and applying a plus bias to the other electrode.
  • the manufacturing method of the piezoelectric actuator of the present embodiment is a manufacturing method of the piezoelectric actuator having the above-described configuration, and the piezoelectric thin film is formed on the seed layer at a film forming speed of 2.5 ⁇ m / h or less.
  • the inkjet head according to the present embodiment includes the above-described piezoelectric actuator and a nozzle substrate having a nozzle hole for ejecting ink accommodated in an opening formed in the substrate of the piezoelectric actuator to the outside.
  • the ink jet printer of the present embodiment includes the above-described ink jet head, and discharges ink from the ink jet head toward a recording medium.
  • a highly reliable inkjet printer can be realized.
  • the piezoelectric thin film of the present invention can be used for piezoelectric actuators, inkjet heads, and inkjet printers.

Abstract

圧電薄膜は、チタン酸ジルコン酸鉛にドナー元素を添加して構成される。上記圧電薄膜において、ジルコニウムとチタンとの総和に対する鉛の比率が、モル比で105%以上であり、分極-電界ヒステリシスにおける正負の抗電界をそれぞれEc(+)およびEc(-)としたとき、|Ec(+)|/|Ec(-)|の値が、0.5以上1.5以下である。

Description

圧電薄膜、圧電アクチュエータ、インクジェットヘッド、インクジェットプリンタおよび圧電アクチュエータの製造方法
 本発明は、チタン酸ジルコン酸鉛にドナー元素を添加した圧電薄膜と、その圧電薄膜を備えた圧電アクチュエータと、インクジェットヘッドと、インクジェットプリンタと、上記圧電アクチュエータの製造方法とに関するものである。
 従来から、駆動素子やセンサなどの電気機械変換素子として、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)などの圧電体が用いられている。また、近年、装置の小型化、高密度化、低コスト化などの要求に応えて、シリコン(Si)基板を用いたMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)素子が増加している。MEMS素子に圧電体を応用するには、圧電体を薄膜化することが望ましい。圧電体を薄膜化することで、成膜、フォトリソグラフィーなど半導体プロセス技術を用いた高精度な加工が可能となり、小型化、高密度化を実現できる。また、大面積のウェハに素子を一括加工できるため、コストを低減できる。さらに、機械電気の変換効率が向上し、駆動素子の特性や、センサの感度が向上する等の利点がある。
 このようなMEMS素子を用いたデバイスの応用例として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、液体インクを吐出する複数のチャネルを有するインクジェットヘッドを、用紙や布などの記録メディアに対して相対的に移動させながらインクの吐出を制御することで、二次元の画像が記録メディアに形成される。
 インクの吐出は、圧力式のアクチュエータ(圧電式、静電式、熱変形など)を利用したり、熱によって管内のインクに気泡を発生させることで行うことができる。中でも、圧電式のアクチュエータは、出力が大きい、変調が可能、応答性が高い、インクを選ばない、などの利点を有しており、近年よく利用されている。特に、高解像度(小液滴で良い)で小型、低コストのプリンタを実現するには、薄膜の圧電体を用いたインクジェットヘッドの利用が適している。
 さらに近年、インクジェットプリンタには、より高速に高精細な画像を形成することが求められている。そのためには、インクジェットヘッドに対して、10cp(0.01Pa・s)以上の高粘度のインクを吐出する性能が求められる。高粘度のインクの吐出を実現するためには、圧電薄膜(強誘電体薄膜)に高い圧電特性(圧電定数d31)と変位発生力(膜厚1μm以上)が必要となる。
 一方、PZTなどの圧電体をSiなどの基板上に成膜する方法としては、CVD(Chemical Vapor Deposition)法などの化学的成膜法、スパッタ法やイオンプレーティング法といった物理的な方法、ゾルゲル法などの液相での成長法が知られている。これらの製法により得られる薄膜の膜厚の上限は10μm程度である。それ以上の膜厚になると、クラックや膜剥がれが生じてしまい、所望の特性が得られない。
 成膜されたPZTは、結晶が図11に示すペロブスカイト構造となるときに良好な圧電効果を発揮する。なお、ペロブスカイト構造とは、理想的には立方晶系の単位格子を有し、立方晶の各頂点に配置される金属A(例えば鉛)、体心に配置される金属B(例えばジルコニウムまたはチタン)、立方晶の各面心に配置される酸素Oとから構成されるABO3型の結晶構造である。ペロブスカイト構造の結晶には、立方晶が歪んだ正方晶、斜方晶、菱面体晶等も含まれるものとする。
 Si基板上の電極の上に成膜されたPZTの薄膜は、電極の結晶との格子定数の違いから、複数の結晶の集合体からなる多結晶となる。この多結晶は、製法にもよるが、粒径が数百nmの粒状の結晶(粒状結晶)が寄り集まって構成されたり、幅は数百nmで膜厚方向には1つの細長い結晶粒である柱状結晶が寄り集まって構成される。柱状結晶においては、膜厚方向に同じ結晶面で成長したものが多くなるほど(配向性が高くなるほど)、膜の圧電特性が高くなることが知られている。
 圧電特性を向上させる方法の1つとして、圧電体に不純物を添加することでドメインの非180°分極回転を生じ易くさせ、比誘電率、圧電特性を向上させるというものがある。特に、図11に示したABO3型のペロブスカイト構造の圧電体において、AサイトまたはBサイトに位置する元素よりも一つだけ価数の大きい元素をドナー元素として添加することで、高い比誘電率および圧電定数を実現できることが知られている。
 例えば、PZTのバルクセラミックスにおいては、Aサイトに添加するドナー元素として、2価のイオンとなる鉛(Pb)よりも1つだけ価数の大きい3価の陽イオンとなる、ランタン(La)等のランタノイド系元素やビスマス(Bi)などが知られている。また、PZTのBサイトに添加するドナー元素として、4価のイオンとなるチタン(Ti)およびジルコニウム(Zr)よりも1つだけ価数の大きい5価のイオンとなる、ニオブ(Nb)やタンタル(Ta)などが知られている。
 上記のようなドナー元素を、バルクセラミックス以外に、薄膜の圧電体(圧電薄膜)に添加しても、圧電特性が向上することは知られている。例えば非特許文献1では、PZTからなる圧電薄膜にNbを添加することで、絶対値で250[pm/V]以上の圧電定数d31が得られることが報告されている。
 一方、ドナー添加物は、結晶を構成するPZT本来の元素よりもイオンの価数が大きいため、その添加量が多くなると、イオンのバランスが崩れて、正の電荷が多くなりやすい。その結果、結晶内に、正電荷の偏在による内部電界が生じてしまうということが知られている。
 一般的に、ドナー添加物の無い、もしくは添加量が微量な場合の圧電薄膜において、分極量(P)と電界(E)との関係を示す分極-電界ヒステリシス(以下、P-Eヒステリシスとも記載する)は、特許文献1のように、縦軸(E=0V)に対して対称性を有する形状、つまり、正電界側と負電界側とで分極量(絶対値)がほぼ対称となるような形状となる。しかし、ドナー添加量の多い圧電薄膜においては、P-Eヒステリシスは正電界側にシフトし、縦軸に対して対称性を持たない形状、つまり、正電界側と負電界側とで分極量(絶対値)が非対称となる形状となってしまうことが知られている。このP-Eヒステリシスにおいて、分極量がゼロになるときの電界は抗電界と呼ばれる。P-Eヒステリシスが対称性を有している場合、正負の抗電界(それぞれEc(+)およびEc(-)とする)は同じ値となるが、P-Eヒステリシスがプラス側にシフトすると、正負の抗電界の値もプラス側にシフトするため、正負の抗電界の比(Ec(+)/Ec(-))が大きくなる。
 なお、特許文献1の実施例において、シード層としてのチタン酸ランタン鉛(PLT)上に成膜されている圧電薄膜は、一見、LaドープのPZTであるかのように思われるが、La添加量はゼロであることが明示されている。したがって、特許文献1で図示されているような、対称性を有するP-Eヒステリシスは、ドナー添加物の無いPZTについてのものと考えられる。
 非対称なP-Eヒステリシスを有する圧電薄膜を用い、この圧電薄膜を上下の電極で挟んで圧電素子を構成した場合において、下部電極をコモン電極とし、上部電極を個別電極として使うと、個別電極に印加する駆動電圧の極性による圧電変位の非対称性が生じ、駆動電圧がマイナスの場合でしか(マイナスバイアスの駆動でしか)、高い圧電特性を得ることができなくなる。この点は、例えば特許文献2でも同様に示されている。すなわち、特許文献2では、P-Eヒステリシスが正電界側にシフトしていると、抗電界Ec(+)が大きいため、正電界を印加しても分極されにくくなり、正電界印加時の圧電定数d31(+)が、負電界印加時の圧電定数d31(-)よりも小さくなる傾向があり、それゆえ、正電界印加では圧電特性が出にくく、負電界印加では圧電特性が出やすいことが示されている。
 また、例えば特許文献3では、非対称なP-Eヒステリシスにおける正負の抗電界のうち、絶対値の大きい側の極性の抗電界を超えない範囲内で、圧電アクチュエータを正の駆動電圧(例えば5V)と負の駆動電圧(例えば-26V)との間で駆動することにより、通常の駆動方法により駆動したときに必要とされる駆動電圧(例えば絶対値で31V)よりも小さい電圧(例えば絶対値で26V)で駆動して、圧電体への負荷を低減し、圧電アクチュエータの駆動耐久性および素子信頼性を向上させるよう試みている。
特開平6-290983号公報(段落〔0023〕、〔0026〕、図5等参照) 特開2010-87144号公報(段落〔0034〕~〔0036〕等参照) 特開2011-78203号公報(請求項1、段落〔0027〕、〔0037〕~〔0040〕、図1B等参照)
Takamichi Fujii et al, "Characterization of Nb-doped Pb(Zr,Ti)O3 films deposited on stainless steel and silicon substrates by RF-magnetron sputtering for MEMS applications", Sensors and Actuators A: Physical, Volume 163, Issue 1, September 2010, Pages 220-225
 ところで、圧電薄膜において、下部電極との界面付近の結晶性の低い領域には、酸素欠陥が偏在している。酸素イオンは電気的にマイナスであるため、酸素イオンが抜けることにより生じる酸素欠陥は、電気的にプラスとなる。したがって、特許文献3のように、マイナスバイアスで素子を連続駆動すると、圧電薄膜の下部電極側に偏在する上記の酸素欠陥が、マイナスバイアスが印加される上部電極側に引き寄せられ、拡散する。その結果、圧電薄膜の絶縁破壊や、その絶縁破壊による圧電変位の低下などが生じ、圧電薄膜の信頼性が低下するという問題が生じる。
 このような信頼性の低下を生じさせないようにするためには、素子をプラスバイアスで駆動し、酸素欠陥の拡散を抑制する必要がある。しかし、P-Eヒステリシスが正電界側にシフトしている場合、プラスバイアスの駆動で高い圧電特性が得られにくいことは、上述の通りである。このため、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和して、プラスバイアスでの駆動を可能にする圧電薄膜を実現することが望まれる。
 この点、上述した特許文献2では、膜中の鉛量を1.03以下とすることで、膜中の過剰な鉛イオンを減らし、これによってP-Eヒステリシスの非対称性を無くして、プラスバイアスの駆動でも高い圧電特性(圧電定数d31(+))を得るよう試みている。しかし、この方法では、鉛イオンの減少とともに、電荷中性を保とうとして酸素イオンも減少してしまい、膜中の酸素欠陥が増加する。そして、この酸素欠陥が熱や電界の印加により、圧電薄膜の結晶内を容易に移動する。そのため、成膜初期の膜特性は良好でも、圧電素子の加工プロセス後に特性の劣化が起きたり、長期間の駆動後に変位が低下する、といった新たな問題が生じてしまう。また、鉛の過剰量が少ないと、特に成膜初期において、つまり、下部電極との界面側において圧電薄膜の結晶性が低下し、膜剥離が生じやすくなる。したがって、鉛量を1.03以下にするという方法では、圧電特性の経時変化や膜剥離といった、膜の信頼性に関する問題を解決することができない。
 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和して、プラスバイアスの駆動でも高い圧電特性を実現できるとともに、絶縁破壊のみならず、圧電特性の経時変化および膜剥離を低減して、膜の信頼性を向上させることができる圧電薄膜と、その圧電薄膜を備えた圧電アクチュエータと、インクジェットヘッドと、インクジェットプリンタと、上記圧電アクチュエータの製造方法とを提供することにある。
 本発明の一側面に係る圧電薄膜は、チタン酸ジルコン酸鉛にドナー元素を添加した圧電薄膜であって、ジルコニウムとチタンとの総和に対する鉛の比率が、モル比で105%以上であり、分極-電界ヒステリシスにおける正負の抗電界をそれぞれEc(+)およびEc(-)としたとき、|Ec(+)|/|Ec(-)|の値が、0.5以上1.5以下である。
 上記の構成によれば、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和して、プラスバイアスの駆動でも高い圧電特性を実現することができる。また、絶縁破壊のみならず、圧電特性の経時変化を抑え、膜剥離を低減して、膜の信頼性を向上させることができる。
本発明の実施の一形態に係るインクジェットプリンタの概略の構成を示す説明図である。 上記インクジェットプリンタが備えるインクジェットヘッドのアクチュエータの概略の構成を示す平面図である。 図2Aの平面図におけるA-A’線矢視断面図である。 上記インクジェットヘッドの断面図である。 上記インクジェットヘッドの製造工程を示す断面図である。 上記インクジェットヘッドの他の構成を示す断面図である。 上記圧電アクチュエータの製造工程の一部を示す断面図である。 実施例1のPLZT膜の断面SEM像を示す説明図である。 実施例1および比較例1のPLZT膜のP-Eヒステリシスを示すグラフである。 実施例1のインクジェットヘッドの駆動波形を示す説明図である。 比較例1のPLZT膜の断面SEM像を示す説明図である。 圧電体の結晶構造を模式的に示す説明図である。
 本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をA~Bと表記した場合、その数値範囲に下限Aおよび上限Bの値は含まれるものとする。
 〔インクジェットプリンタの構成〕
 図1は、本実施形態のインクジェットプリンタ1の概略の構成を示す説明図である。インクジェットプリンタ1は、インクジェットヘッド部2において、インクジェットヘッド21が記録媒体の幅方向にライン状に設けられた、いわゆるラインヘッド方式のインクジェット記録装置である。
 インクジェットプリンタ1は、上記のインクジェットヘッド部2と、繰り出しロール3と、巻き取りロール4と、2つのバックロール5・5と、中間タンク6と、送液ポンプ7と、貯留タンク8と、定着機構9とを備えている。
 インクジェットヘッド部2は、インクジェットヘッド21から記録媒体Pに向けてインクを吐出させ、画像データに基づく画像形成(描画)を行うものであり、一方のバックロール5の近傍に配置されている。なお、インクジェットヘッド21の詳細については後述する。
 繰り出しロール3、巻き取りロール4および各バックロール5は、軸回りに回転可能な円柱形状からなる部材である。繰り出しロール3は、周面に幾重にも亘って巻回された長尺状の記録媒体Pを、インクジェットヘッド部2との対向位置に向けて繰り出すロールである。この繰り出しロール3は、モータ等の図示しない駆動手段によって回転することで、記録媒体Pを図1のX方向へ繰り出して搬送する。
 巻き取りロール4は、繰り出しロール3より繰り出されて、インクジェットヘッド部2によってインクが吐出された記録媒体Pを周面に巻き取る。
 各バックロール5は、繰り出しロール3と巻き取りロール4との間に配設されている。記録媒体Pの搬送方向上流側に位置する一方のバックロール5は、繰り出しロール3によって繰り出された記録媒体Pを、周面の一部に巻き付けて支持しながら、インクジェットヘッド部2との対向位置に向けて搬送する。他方のバックロール5は、インクジェットヘッド部2との対向位置から巻き取りロール4に向けて、記録媒体Pを周面の一部に巻き付けて支持しながら搬送する。
 中間タンク6は、貯留タンク8より供給されるインクを一時的に貯留する。また、中間タンク6は、複数のインクチューブ10と接続され、各インクジェットヘッド21におけるインクの背圧を調整して、各インクジェットヘッド21にインクを供給する。
 送液ポンプ7は、貯留タンク8に貯留されたインクを中間タンク6に供給するものであり、供給管11の途中に配設されている。貯留タンク8に貯留されたインクは、送液ポンプ7によって汲み上げられ、供給管11を介して中間タンク6に供給される。
 定着機構9は、インクジェットヘッド部2によって記録媒体Pに吐出されたインクを当該記録媒体Pに定着させる。この定着機構9は、吐出されたインクを記録媒体Pに加熱定着するためのヒータや、吐出されたインクにUV(紫外線)を照射することによりインクを硬化させるためのUVランプ等で構成されている。
 上記の構成において、繰り出しロール3から繰り出される記録媒体Pは、バックロール5により、インクジェットヘッド部2との対向位置に搬送され、インクジェットヘッド部2から記録媒体Pに対してインクが吐出される。その後、記録媒体Pに吐出されたインクは定着機構9によって定着され、インク定着後の記録媒体Pが巻き取りロール4によって巻き取られる。このようにラインヘッド方式のインクジェットプリンタ1では、インクジェットヘッド部2を静止させた状態で、記録媒体Pを搬送しながらインクが吐出され、記録媒体Pに画像が形成される。
 なお、インクジェットプリンタ1は、シリアルヘッド方式で記録媒体に画像を形成する構成であってもよい。シリアルヘッド方式とは、記録媒体を搬送しながら、その搬送方向と直交する方向にインクジェットヘッドを移動させてインクを吐出し、画像を形成する方式である。この場合、インクジェットヘッドは、キャリッジ等の構造体に支持された状態で、記録媒体の幅方向に移動する。また、記録媒体としては、長尺状のもの以外にも、予め所定の大きさ(形状)に裁断されたシート状のものを用いてもよい。
 〔インクジェットヘッドの構成〕
 次に、上記したインクジェットヘッド21の構成について説明する。図2Aは、インクジェットヘッド21の圧電アクチュエータ21aの概略の構成を示す平面図であり、図2Bは、その平面図におけるA-A’線矢視断面図である。また、図3は、圧電アクチュエータ21aにノズル基板31を接合してなるインクジェットヘッド21の断面図である。
 インクジェットヘッド21は、複数の圧力室22a(開口部)を有する基板22上に、熱酸化膜23、下部電極24、圧電薄膜25、上部電極26をこの順で有している。
 基板22は、厚さが例えば100~300μm程度の単結晶Si(シリコン)単体からなる半導体基板またはSOI(Silicon on Insulator)基板で構成されている。図2Bでは、基板22をSOI基板で構成した場合を示している。基板22は、厚さ750μm程度の基板を研磨処理によって厚さ100~300μm程度に調整したものであるが、基板22の厚さは、適用するデバイスに応じて適宜調整されればよい。上記のSOI基板は、酸化膜を介して2枚のSi基板を接合したものである。基板22における圧力室22aの上壁(圧力室22aよりも圧電薄膜形成側に位置する壁)は、従動膜となる振動板22bを構成しており、圧電薄膜25の駆動(伸縮)に伴って変位(振動)し、圧力室22a内のインクに圧力を付与する。
 熱酸化膜23は、例えば厚さが0.1μm程度のSiO2(酸化シリコン)からなり、基板22の保護および絶縁の目的で形成されている。
 下部電極24は、複数の圧力室22aに共通して設けられるコモン電極であり、Ti(チタン)層とPt(白金)層とを積層して構成されている。Ti層は、熱酸化膜23とPt層との密着性を向上させるために形成されている。Ti層の厚さは例えば0.02μm程度であり、Pt層の厚さは例えば0.1μm程度である。
 圧電薄膜25は、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)にドナー元素を添加した強誘電体薄膜で構成されており、各圧力室22aに対応して設けられている。圧電薄膜25の膜厚は、例えば1μm以上10μm以下である。なお、圧電薄膜25の詳細については後述する。
 上部電極26は、各圧力室22aに対応して設けられる個別電極であり、Ti層とPt層とを積層して構成されている。Ti層は、圧電薄膜25とPt層との密着性を向上させるために形成されている。Ti層の厚さは例えば0.02μm程度であり、Pt層の厚さは例えば0.1~0.2μm程度である。上部電極26は、下部電極24との間で圧電薄膜25を膜厚方向から挟むように設けられている。なお、Pt層の代わりに、金(Au)からなる層を形成してもよい。
 下部電極24、圧電薄膜25および上部電極26は、圧力室22a内のインクを外部に吐出させるための薄膜圧電素子27を構成している。この薄膜圧電素子27は、駆動回路28から下部電極24および上部電極26に印加される電圧(駆動信号)に基づいて駆動される。インクジェットヘッド21は、薄膜圧電素子27および圧力室22aを縦横に並べることにより形成される。本実施形態では、下部電極24は接地電位(0V)となっており、上部電極26には、下部電極24を基準にしてプラスの駆動電圧(プラスバイアス)が駆動回路28により印加される。
 圧力室22aの振動板22bとは反対側には、ノズル基板31が接合されている。ノズル基板31には、圧力室22aに収容されるインクをインク滴として外部に吐出するための吐出孔(ノズル孔)31aが形成されている。圧力室22aには、中間タンク6より供給されるインクが収容される。
 上記の構成において、駆動回路28による電圧の印加により、下部電極24と上部電極26との間に電位差を付与すると、圧電薄膜25が、下部電極24と上部電極26との電位差に応じて、厚さ方向に垂直な方向(基板22の面に平行な方向)に伸縮する。そして、圧電薄膜25と振動板22bとの長さの違いにより、振動板22bに曲率が生じ、振動板22bが厚さ方向に変位(湾曲、振動)する。
 したがって、圧力室22a内にインクを収容しておけば、上述した振動板22bの振動により、圧力室22a内のインクに圧力波が伝搬され、圧力室22a内のインクが吐出孔31aからインク滴として外部に吐出される。
 本実施形態では、後述するように圧電薄膜25の信頼性を向上させることができるため、その圧電薄膜25を備えて構成されるインクジェットヘッド21aひいてはインクジェットプリンタ1の信頼性を向上させることができる。
 また、上記した圧電アクチュエータ21aは、圧電薄膜25に電圧を印加するための一対の電極(下部電極24、上部電極26)を備えているため、上述のように、一方の電極(例えば下部電極24)を接地電位とし、他方の電極(例えば上部電極26)にプラスバイアスを印加して、圧電薄膜25を伸縮させ、圧電アクチュエータ21aを駆動することが可能となる。
 〔インクジェットヘッドの製造方法〕
 次に、本実施形態のインクジェットヘッド21の製造方法について以下に説明する。図4は、インクジェットヘッド21の製造工程を示す断面図である。
 まず、基板22を用意する。基板22としては、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)に多く利用されている結晶シリコン(Si)を用いることができ、ここでは、酸化膜22eを介して2枚のSi基板22c・22dが接合されたSOI構造のものを用いている。
 基板22を加熱炉に入れ、1500℃程度に所定時間保持して、Si基板22c・22dの表面にSiO2からなる熱酸化膜23a・23bをそれぞれ形成する。次に、一方の熱酸化膜23a上に、TiおよびPtの各層をスパッタ法で順に成膜し、下部電極24を形成する。
 続いて、基板22を600℃程度に再加熱し、ドナー元素を添加したPZTの層25aをスパッタ法で成膜する。次に、基板22に感光性樹脂35をスピンコート法で塗布し、マスクを介して露光、エッチングすることによって感光性樹脂35の不要な部分を除去し、形成する圧電薄膜25の形状を転写する。その後、感光性樹脂35をマスクとして、反応性イオンエッチング法を用いて層25aの形状を加工し、圧電薄膜25とする。
 次に、圧電薄膜25を覆うように、下部電極24上にTiおよびPtの各層をスパッタ法で順に成膜し、層26aを形成する。続いて、層26a上に感光性樹脂36をスピンコート法で塗布し、マスクを介して露光、エッチングすることによって感光性樹脂36の不要な部分を除去し、形成する上部電極26の形状を転写する。その後、感光性樹脂36をマスクとして、反応性イオンエッチング法を用いて層26aの形状を加工し、上部電極26を形成する。
 次に、基板22の裏面(熱酸化膜23b側)に感光性樹脂37をスピンコート法で塗布し、マスクを介して露光、エッチングすることによって、感光性樹脂37の不要な部分を除去し、形成しようとする圧力室22aの形状を転写する。そして、感光性樹脂37をマスクとして、反応性イオンエッチング法を用いて基板22の除去加工を行い、圧力室22aを形成して圧電アクチュエータ21aとする。
 その後、圧電アクチュエータ21aの基板22と、吐出孔31aを有するノズル基板31とを、接着剤等を用いて接合する。これにより、インクジェットヘッド21が完成する。なお、吐出孔31aに対応する位置に貫通孔を有する中間ガラスを用い、熱酸化膜23bを除去して、基板22と中間ガラス、および中間ガラスとノズル基板31とをそれぞれ陽極接合するようにしてもよい。この場合は、接着剤を用いずに3者(基板22、中間ガラス、ノズル基板31)を接合することができる。
 なお、下部電極24を構成する電極材料は、上述したPtに限定されるわけではなく、その他にも、例えばAu(金)、Ir(イリジウム)、IrO2(酸化イリジウム)、RuO2(酸化ルテニウム)、LaNiO3(LNO;ニッケル酸ランタン)、SrRuO3(SRO;ルテニウム酸ストロンチウム)等の金属または金属酸化物、およびこれらの組み合わせが考えられる。
 〔インクジェットヘッドの他の構成〕
 図5は、インクジェットヘッド21の他の構成を示す断面図である。同図のように、基板22と圧電薄膜25との間、より詳しくは、下部電極24と圧電薄膜25との間に、シード層29を設けるようにしてもよい。シード層29は、圧電薄膜25の結晶配向性を制御するための配向制御層である。このようなシード層29は、例えばPLT(チタン酸ランタン鉛)のようなペロブスカイト型構造の酸化物で構成される。なお、シード層29を構成する材料は、ペロブスカイト型構造の酸化物であれば特に限定されず、上記したPLTの他にも、LaNiO3、SrRuO3、SrTiO3(STO;チタン酸ストロンチウム)、PT(チタン酸鉛)などを用いることができる。
 〔圧電薄膜の詳細について〕
 次に、上述した圧電薄膜25の詳細について説明する。本実施形態の圧電薄膜25において、PZTに添加されるドナー元素としては、例えばランタン(La)やニオブ(Nb)を用いることができる。ドナー元素としてLaを用いた場合、圧電薄膜25は、La添加のPZT、すなわち、チタン酸ジルコン酸ランタン鉛(PLZT)で構成される。一方、ドナー元素としてNbを用いた場合、圧電薄膜25は、Nb添加のPZT、すなわち、ニオブ酸チタン酸ジルコン酸鉛(PNZT)で構成される。
 本実施形態の圧電薄膜25では、ジルコニウム(Zr)とチタン(Ti)との総和に対する鉛(Pb)の比率がモル比で105%以上であり、ZrとTiとの総和に対してPbが過剰に添加されている。また、圧電薄膜25において、分極量(P)と電界(E)との関係を示すP-Eヒステリシスにおける正負の抗電界をそれぞれEc(+)およびEc(-)(単位はどちらもV/μm)としたとき、|Ec(+)|/|Ec(-)|の値が、0.5以上1.5以下である。
 正負の抗電界の比が上記範囲であることにより、内部電界が低減され、PZTにドナー元素(例えばLaやNb)が添加されていても、P-Eヒステリシスの非対称性が緩和される。つまり、P-Eヒステリシスは、縦軸(E=0V)に対して対称性を有する形状(正電界側と負電界側とで分極量(絶対値)がほぼ対称となるような形状)に近づく。これにより、圧電薄膜25に正電界を印加したときでも、分極が生じやすくなるため、上部電極26にプラスの駆動電圧を印加するプラスバイアスでの駆動を実現できるとともに、そのようなプラスバイアスの駆動でも、高い圧電特性を実現することができる。
 また、プラスバイアスでの駆動により、膜中の酸素欠陥の上部電極26側での拡散を抑制できる。これにより、酸素欠陥に起因する絶縁破壊(リーク電流の発生)、および絶縁破壊による圧電変位の低下を抑えることができる。その結果、圧電薄膜25の信頼性を向上させることができる。
 また、膜中の酸素欠陥が増大すると、ドメイン(分極方向が揃っている領域)の非180°分極回転を利用して圧電特性の向上を図ろうとしても、電圧印加時にドメインとドメインとの間の壁(ドメイン壁)が酸素欠陥によって固定される。つまり、電圧印加時に、ドメイン壁が移動しなくなり、分極方向の回転が起こらなくなる。その結果、電圧印加時に結晶の歪みが効率よく生じなくなり、圧電特性が低下する。
 しかし、本実施形態では、ZrとTiとの総和に対するPbの比率がモル比で105%以上であり、Pb過剰量が十分確保されているため、結晶からのPbの抜けを減少させるとともに、Pb抜けに伴う酸素の抜け(酸素欠陥)を減少させることができる。酸素欠陥の減少により、電圧印加時におけるドメイン壁の移動および分極方向の回転が起こりやすくなり、結晶の歪みを効率よく生じさせて、圧電特性を向上させることができる。
 また、酸素欠陥の減少により、熱や電界の印加による酸素欠陥の移動に起因する圧電特性の経時的な変化(長期使用に伴う圧電特性の低下)を抑えることができる。さらに、Pb過剰量が十分確保されていることにより、圧電薄膜25を、結晶同士の粒界での結合強度を向上させた緻密な膜で構成できるとともに、成膜初期(下部電極24との界面側)においても結晶性の良好な膜を形成できる。したがって、圧電薄膜25の下部電極24からの剥離を低減できる。よって、酸素欠陥の拡散による絶縁破壊のみならず、圧電特性の経時変化や膜剥離を低減できる点でも、膜の信頼性を向上させることができる。
 また、Pb過剰量が少ないと、成膜時のウェハ内の位置によって圧電特性がばらつきやすくなり、圧電特性の面内均一性が低下する。しかし、Pb過剰量を上記のように十分確保することにより、上記のような圧電特性の面内バラツキを低減して、面内均一性を向上させることができる。
 上記した圧電薄膜25において、膜の内部応力(以下、膜応力とも言う)は、50MPa以上250MPa以下であることが望ましい。なお、膜の内部応力とは、膜自身が元々持っている応力のことを指す。
 検討の結果、圧電薄膜25の膜中の結晶粒界での、酸素欠陥、過剰な鉛、およびドナー元素の量を減らすことで、過剰な鉛や添加されたドナー元素がペロブスカイト型構造の結晶内に取り込まれ、結晶同士の粒界での結合強度を向上させた緻密な膜が得られることがわかった。緻密な膜においては、膜応力が増加して、50MPa以上の値となるが、このとき、膜中のイオンの偏りが解消される。つまり、膜応力が50MPa以上の膜であれば、P-Eヒステリシスの非対称性を確実に緩和することができる。逆に、膜応力が50MPaよりも小さくなると、緻密な膜が得られにくくなり、結晶粒界に酸素欠陥や過剰な正イオンが多く偏在してしまい、P-Eヒステリシスが非対称性を持ってしまう。
 一方、膜応力が250MPaよりも大きくなると、膜にクラックが入る、もしくは、膜剥がれが生じてしまい、膜の信頼性が低下する。このため、膜応力が250MPa以下であることにより、クラックや膜剥がれが生じるのを抑えて、膜の信頼性を確実に向上させることができる。
 また、膜の破壊応力は400MPa以上であることが望ましい。なお、膜の破壊応力とは、外部から膜に応力をかけたときに、膜が破壊し始めるときの応力を指す。膜の破壊応力が400MPa以上であれば、外力による膜の破壊が生じにくくなり、膜の耐久性を確実に向上させ、これによって膜の信頼性をさらに向上させることができる。
 圧電薄膜25がLa添加のPZT(すなわちPLZT)である場合、ZrとTiとの総和に対するLaの比率は、モル比で6%以上10%以下であり、ZrとTiとの総和に対するZrの比率は、モル比で54%以上59%以下であることが望ましい。また、圧電薄膜25がNb添加のPZT(すなわちPNZT)である場合、ZrとTiとの総和に対するNbの比率は、モル比で10%以上20%以下であり、ZrとTiとの総和に対するZrの比率は、モル比で52%以上59%以下であることが望ましい。
 PLZTにおいて、上記のようにLa比率およびZr比率を規定し、PNZTにおいて、上記のようにNb比率およびZr比率を規定することにより、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和し得る、抗電界の比が上述した範囲の圧電薄膜25を確実に実現することができ、また、膜の内部応力を上述の範囲に容易に設定することができる。
 以上のように、本実施形態の圧電薄膜25によれば、PZTにドナー元素を添加した構成であっても、長期使用に伴う圧電特性の低下や、膜剥離および絶縁破壊を低減して、膜の信頼性を向上させることができる。このため、本実施形態の圧電薄膜25を基板22で支持して圧電アクチュエータ21aを構成することにより、長期使用においても特性の低下や駆動不良を低減することができ、信頼性の高い圧電アクチュエータ21aを実現することができる。
 また、図5のように、基板22と圧電薄膜25との間にシード層29を有する構成では、シード層29の上に、シード層29と同じ結晶構造(例えばペロブスカイト型構造)で圧電薄膜25を成膜して、高い圧電特性を実現することが容易となる。したがって、高い圧電特性と高い信頼性とを兼ね備えた圧電薄膜25を実現することが容易となる。
 また、シード層29は、PLTで構成されることが望ましい。PLTからなるシード層29の上に、ドナー元素を添加したPZT(圧電薄膜25)を成膜する場合、どちらも鉛を含む組成であるため、圧電薄膜25の組成ずれが生じにくい。このため、圧電薄膜25を、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和できる、上述した特定の組成で確実に成膜することが可能となる。また、PLTはペロブスカイト型構造を持つため、シード層29の上に圧電薄膜25をペロブスカイト型構造で成膜することが容易となり、高い圧電特性を確実に実現することが可能となる。
 上記のようにシード層29を設ける構成では、シード層29上に、圧電薄膜25を2.5μm/h以下の成膜速度で成膜することが望ましい。シード層29を設けることにより、上記のような低い成膜レートで圧電薄膜25を成膜して、圧電薄膜25の内部応力を上述した適正な範囲に制御することができる。その結果、正負の抗電界の比が上述した範囲の圧電薄膜25を確実に成膜することが可能となり、P-Eヒステリシスの非対称性を確実に緩和することが可能となる。
 〔実施例〕
 以下、本実施形態の圧電薄膜25の具体例について、圧電薄膜の製法も含めて実施例として説明する。また、実施例との比較のため、比較例についても併せて説明する。図6は、圧電アクチュエータ21aの製造工程の一部を示す断面図である。
 (実施例1)
 まず、厚さ625μm程度の単結晶Siウェハからなる基板22に、熱酸化膜23aを100nm程度形成した。ウェハの厚みは300μm~725μm、直径は3インチ~8インチなど、標準的な値でよい。熱酸化膜23aは、ウェット酸化用熱炉を用いてSiウェハを酸素雰囲気中に1200℃程度の高温にさらすことで形成できる。
 次に、熱酸化膜付きSi基板上に、スパッタ法により、厚さ10nm程度のTi層を密着層として形成し、さらにPt層を150nm程度形成して、下部電極24を形成した。このときのTiのスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、圧力:0.5Pa、ターゲットに印加するRFパワー:100W、基板温度:400℃であった。また、Ptのスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、圧力:0.5Pa、ターゲットに印加するRFパワー:150W、基板温度:400℃であった。
 なお、Ti、Ptの成膜は、チャンバー内にTi、Ptの2つのターゲットをもつ2元スパッタリング装置を用いて行った。これにより、Pt/Ti/Si基板の積層構造を、真空から出すことなく連続して形成することができる。
 続いて、スパッタリング装置を用い、Pt上にPLTを20nm程度成膜し、シード層29を形成した。PLTのスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:0.3sccm、圧力:0.5Pa、基板温度:600℃、ターゲットに印加するRFパワー:500Wであった。また、スパッタのターゲットには、La/Ti比がモル比で10/100のものを用いた。
 次に、スパッタリング装置を用い、PLT上にPLZTを3μm程度成膜し、圧電薄膜25を形成した。PLZTのスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:0.6sccm、圧力:0.5Pa、基板温度:600℃、ターゲットに印加するRFパワー:250Wであった。また、この成膜条件での圧電薄膜25の成膜レートは、2.0μm/hであった。このように低レートで圧電薄膜25を成膜することで、結晶同士の結晶粒界での結合強度を向上させた緻密な膜を形成することができる。スパッタのターゲットには、Zr/Ti比がモル比で54/46となっているものに、Laを6モル%添加したものを用いた。
 PLTおよびPLZTターゲットに含まれるPbは、高温成膜時に再蒸発しやすく、形成された薄膜がPb不足になりやすいため、ペロブスカイト結晶の化学量論比よりも多めに添加する必要がある。ターゲットのPb量は、成膜温度によるが、化学量論比よりも10~30モル%増やすことが望ましい。
 成膜されたPLZT膜をX線回折(XRD:X-ray diffraction)で測定した結果、膜の(100)配向度は90%であった。また、成膜されたPLZT膜の断面形状を走査型電子顕微鏡(SEM:Scanning Electron Microscope)で確認すると、膜厚方向に結晶が成長した柱状結晶が得られていることがわかった。また、Si基板を劈開し、その劈開面に沿って割れるPLZT膜の断面も観察した。図7は、実施例1のPLZT膜の断面SEM像を示している。同図のように、PLZT膜の破断面は、結晶粒界のみではなく、結晶粒内にも形成されており、PLZT膜の粒界が緻密である(粒界で結晶同士の結合強度が強い)ことが確認できた。
 さらに、エネルギー分散型X線分析(EDX:Energy Dispersive X-ray Spectroscopy)により、PLZT膜の組成を分析した結果、Zr/Ti比はモル比で54.1/45.9((Zr+Ti)に対するZrの比率は、モル比で54.1%)となっており、(Zr+Ti)に対するLaの添加比は、モル比で6.2%となっており、ターゲット組成に近い組成の膜が得られた。また、膜のPb比は、5モル%過剰の1.05となっていた。つまり、(Zr+Ti)に対するPbの比率は、モル比で105%となっていた。
 また、PLZT膜の成膜前後でウェハの反りを測定し、以下の式に基づいてPLZT膜の内部応力(膜応力)を求めた結果、膜応力は100MPaであった。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、dは膜厚、Dはウェハの厚さ、Esはウェハの縦弾性係数、νsはウェハのポアソン比、aは基板半径、h2は成膜後のウェハの反り、h1は成膜前のウェハの反りを表す。本実施例で用いているSi基板の場合、Esは160[GPa]、νsは0.2である。
 続いて、このPLZT膜のP-Eヒステリシスを、ソーヤータワー回路を用いて測定した。図8は、実施例1および後述する比較例1のPLZT膜のP-Eヒステリシスを示している。同図のように、実施例1では、縦軸(E=0V)に対して対称性の良いヒステリシスカーブとなっている。このグラフから、正の抗電界の値をEc(+)とし、負の抗電界の値をEc(-)として、その絶対値|Ec(+)|および|Ec(-)|を求めたところ、|Ec(+)|=1.9[V/μm]、|Ec(-)|=1.7[V/μm]であり、これらの比は、|Ec(+)|/|Ec(-)|=1.1であった。
 その後、上述の圧電薄膜付きの基板を用い、図4と同様の方法で圧電薄膜25のパターニング等を行い、インクジェットヘッド21を作製した。なお、図4は、シード層なしのインクジェットヘッド21の製造方法を示しているが、シード層ありの場合は、図4の圧電薄膜25を、圧電薄膜25およびシード層29で置き換えて考えればよい。
 次に、作製したインクジェットヘッド21を用い、圧電薄膜25の圧電特性および信頼性について検討した。
 圧電特性は、アクチュエータの変位量と設計形状から、有限要素法シミュレーションソフトであるANSYSを用いて、計算により求めた。その結果、プラスバイアス駆動での圧電定数は、d31(+)=-251[pm/V]であり、マイナスバイアス駆動での圧電定数は、d31(-)=-253[pm/V]であり、どちらの極性においても、絶対値で250[pm/V]を超える高い圧電特性が得られていた。
 また、膜の信頼性については、インクを充填したインクジェットヘッドに図9に示すような基本的な駆動波形を周波数30kHzで連続して印加して、ヘッドを連続駆動させる耐久試験を行った。そして、ヘッドをプラスバイアスで100億回駆動させた後、射出特性の経時変化と圧電薄膜の外観の経時変化を観察し、変位特性の低下、リークによる絶縁破壊、および圧電薄膜の剥離が生じていないかを調べた。
 本実施例で作製したインクジェットヘッドでは、100億回の駆動後も、変位特性の低下、絶縁破壊、膜剥離のいずれも発生していなかった。
 最後に、圧電薄膜の破壊応力を調べるため、連続耐久試験で使用していないチャンネルを用い、駆動電圧を徐々に上げながら圧電薄膜に亀裂破壊が生じる電圧を測定し、破壊時にどの程度の応力が膜に印加されているかを調べた。その結果、膜の破壊応力は、548[MPa]であった。
 (実施例2)
 シード層29(PLT膜)の成膜までは、実施例1と同様である。作製したPLT/Pt/Ti/Si基板上に、スパッタ法により圧電薄膜25としてのPLZT膜を4μm程度成膜した。PLZT膜のスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:0.8sccm、圧力:0.5Pa、基板温度:550℃、ターゲットに印加するRFパワー:250Wであった。また、この成膜条件でのPLZT膜の成膜レートは、1.9μm/hであった。スパッタのターゲットには、Zr/Ti比がモル比で58/42となっているものに、Laを8モル%添加したものを用いた。
 得られたPLZT膜をXRDで測定した結果、膜の(100)配向度は99%であった。また、PLZT膜の断面形状をSEMで観察すると、膜厚方向に結晶が成長した柱状結晶が得られており、その断面形状から、実施例1と同様に、緻密な粒界が得られていることが確認された。
 また、EDXにより、PLZT膜の組成を分析した結果、Zr/Ti比はモル比で58.9/41.1((Zr+Ti)に対するZrの比率は、モル比で58.9%)であり、(Zr+Ti)に対するLaの添加比は、モル比で7.9%となっており、ターゲット組成に近い組成の膜が得られた。また、膜のPb比は、9モル%過剰の1.09となっていた。つまり、(Zr+Ti)に対するPbの比率は、モル比で109%となっていた。さらに、実施例1と同様にして、PLZT膜の成膜前後のウェハの反りを測定して膜応力を求めた結果、膜応力は200MPaであった。
 続いて、このPLZT膜のP-Eヒステリシスを、実施例1と同様の方法で測定した。実施例2のヒステリシスカーブから正負の抗電界の絶対値|Ec(+)|および|Ec(-)|の値を求めたところ、それぞれ、|Ec(+)|=1.7[V/μm]、|Ec(-)|=2.0[V/μm]であり、これらの比は、|Ec(+)|/|Ec(-)|=0.9であった。
 また、上述した圧電薄膜付きの基板を用い、実施例1と同様にして、インクジェットヘッドを作製し、圧電特性と信頼性の評価を行った。その結果、プラスバイアス駆動での圧電定数は、d31(+)=-254[pm/V]であり、マイナスバイアス駆動での圧電定数は、d31(-)=-251[pm/V]であり、どちらの極性においても、絶対値で250[pm/V]を超える高い圧電特性が得られており、連続駆動後の信頼性も問題が無いことがわかった。
 最後に、実施例1と同様にして、PLZT膜の破壊応力を調べたところ、膜の破壊応力は、421[MPa]であった。
 (実施例3)
 シード層29(PLT膜)の成膜までは、実施例1と同様である。作製したPLT/Pt/Ti/Si基板上に、スパッタ法により圧電薄膜25としてのPNZT膜を3μm程度成膜した。PNZT膜のスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:1.0sccm、圧力:0.5Pa、基板温度:550℃、ターゲットに印加するRFパワー:300Wであった。また、この成膜条件でのPNZT膜の成膜レートは、2.0μm/hであった。スパッタのターゲットには、Zr/Ti比がモル比で52/48となっているものに、Nbを10モル%添加したものを用いた。
 得られたPNZT膜をXRDで測定した結果、膜の(100)配向度は99%であった。また、PNZT膜の断面形状をSEMで観察すると、膜厚方向に結晶が成長した柱状結晶が得られており、その断面形状から、実施例1と同様に、緻密な粒界が得られていることが確認された。
 また、EDXにより、PNZT膜の組成を分析した結果、Zr/Ti比はモル比で52.5/47.5((Zr+Ti)に対するZrの比率は、モル比で52.5%)であり、(Zr+Ti)に対するNbの添加比は、モル比で10.1%となっており、ターゲット組成に近い組成の膜が得られた。また、膜のPb比は、8モル%過剰の1.08となっていた。つまり、(Zr+Ti)に対するPbの比率は、モル比で108%となっていた。さらに、実施例1と同様にして、PNZT膜の成膜前後のウェハの反りを測定して膜応力を求めた結果、膜応力は180MPaであった。
 続いて、このPNZT膜のP-Eヒステリシスを、実施例1と同様の方法で測定した。実施例3のヒステリシスカーブから正負の抗電界の絶対値|Ec(+)|および|Ec(-)|の値を求めたところ、それぞれ、|Ec(+)|=2.0[V/μm]、|Ec(-)|=1.9[V/μm]であり、これらの比は、|Ec(+)|/|Ec(-)|=1.1であった。
 また、上述した圧電薄膜付きの基板を用い、実施例1と同様にして、インクジェットヘッドを作製し、圧電特性と信頼性の評価を行った。その結果、プラスバイアス駆動での圧電定数は、d31(+)=-260[pm/V]であり、マイナスバイアス駆動での圧電定数は、d31(-)=-259[pm/V]であり、どちらの極性においても、絶対値で250[pm/V]を超える高い圧電特性が得られており、連続駆動後の信頼性も問題が無いことがわかった。
 最後に、実施例1と同様にして、PNZT膜の破壊応力を調べたところ、膜の破壊応力は、465[MPa]であった。
 (実施例4)
 シード層29(PLT膜)の成膜までは、実施例1と同様である。作製したPLT/Pt/Ti/Si基板上に、スパッタ法により圧電薄膜25としてのPNZT膜を4μm程度成膜した。PNZT膜のスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:1.0sccm、圧力:0.5Pa、基板温度:520℃、ターゲットに印加するRFパワー:300Wであった。また、この成膜条件でのPNZT膜の成膜レートは、2.4μm/hであった。スパッタのターゲットには、Zr/Ti比がモル比で58/42となっているものに、Nbを20モル%添加したものを用いた。
 得られたPNZT膜をXRDで測定した結果、膜の(100)配向度は99%であった。また、PNZT膜の断面形状をSEMで観察すると、膜厚方向に結晶が成長した柱状結晶が得られており、その断面形状から、実施例1と同様に、緻密な粒界が得られていることが確認された。
 また、EDXにより、PNZT膜の組成を分析した結果、Zr/Ti比はモル比で58.9/41.1((Zr+Ti)に対するZrの比率は、モル比で58.9%)であり、(Zr+Ti)に対するNbの添加比は、モル比で19.9%となっており、ターゲット組成に近い組成の膜が得られた。また、膜のPb比は、14モル%過剰の1.14となっていた。つまり、(Zr+Ti)に対するPbの比率は、モル比で114%となっていた。さらに、実施例1と同様にして、PNZT膜の成膜前後のウェハの反りを測定して膜応力を求めた結果、膜応力は250MPaであった。
 続いて、このPNZT膜のP-Eヒステリシスを、実施例1と同様の方法で測定した。実施例4のヒステリシスカーブから正負の抗電界の絶対値|Ec(+)|および|Ec(-)|の値を求めたところ、それぞれ、|Ec(+)|=3.0[V/μm]、|Ec(-)|=2.1[V/μm]であり、これらの比は、|Ec(+)|/|Ec(-)|=1.4であった。
 また、上述した圧電薄膜付きの基板を用い、実施例1と同様にして、インクジェットヘッドを作製し、圧電特性と信頼性の評価を行った。その結果、プラスバイアス駆動での圧電定数は、d31(+)=-251[pm/V]であり、マイナスバイアス駆動での圧電定数は、d31(-)=-254[pm/V]であり、どちらの極性においても、絶対値で250[pm/V]を超える高い圧電特性が得られており、連続駆動後の信頼性も問題が無いことがわかった。
 最後に、実施例1と同様にして、PNZT膜の破壊応力を調べたところ、膜の破壊応力は、405[MPa]であった。
 (比較例1)
 シード層(PLT膜)の成膜までは、実施例1と同様である。作製したPLT/Pt/Ti/Si基板上に、スパッタ法により圧電薄膜としてのPLZT膜を3μm程度成膜した。PLZT膜のスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:0.8sccm、圧力:0.5Pa、基板温度:550℃、ターゲットに印加するRFパワー:500Wであった。また、この成膜条件でのPLZT膜の成膜レートは、4.0μm/hであった。スパッタのターゲットには、実施例1と同様のものを用いた。すなわち、Zr/Ti比がモル比で54/46となっているものに、Laを6モル%添加したものを用いた。
 得られたPLZT膜をXRDで測定した結果、膜の(100)配向度は97%であった。また、実施例1と同様に、Si基板を劈開して、その劈開面に沿って割れるPLZT膜の断面形状をSEMで観察した。図10は、比較例1のPLZT膜の断面SEM像を示している。同図のように、比較例1のPLZT膜は、主に粒界に沿って割れており、結晶粒の粒界での結合強度が低くなっていた。これは、結晶粒界に異相が存在し、粒界が緻密でないことを示している。
 また、EDXにより、PLZT膜の組成を分析した結果、Zr/Ti比はモル比で54.2/45.8((Zr+Ti)に対するZrの比率は、モル比で54.2%)であり、(Zr+Ti)に対するLaの添加比は、モル比で6.0%となっており、ターゲット組成に近い組成の膜が得られた。また、膜のPb比は、1モル%過剰の1.01となっていた。つまり、(Zr+Ti)に対するPbの比率は、モル比で101%となっていた。さらに、実施例1と同様にして、PLZT膜の成膜前後のウェハの反りを測定して膜応力を求めた結果、膜応力は90MPaであった。
 続いて、このPLZT膜のP-Eヒステリシスを、実施例1と同様の方法で測定した。比較例1のP-Eヒステリシスは、図8に示す通りである。このヒステリシスカーブから正負の抗電界の絶対値|Ec(+)|および|Ec(-)|の値を求めたところ、それぞれ、|Ec(+)|=4.6[V/μm]、|Ec(-)|=1.0[V/μm]であり、これらの比は、|Ec(+)|/|Ec(-)|=4.6であった。
 また、上述した圧電薄膜付きの基板を用い、実施例1と同様にして、インクジェットヘッドを作製し、圧電特性と信頼性の評価を行った。その結果、プラスバイアス駆動での圧電定数は、d31(+)=-170[pm/V]であり、マイナスバイアス駆動での圧電定数は、d31(-)=-252[pm/V]であった。つまり、図8に示すように、比較例1では、ヒステリシスの非対称性が生じているため、プラスバイアス駆動での圧電特性は相対的に低くなっていた。
 そこで、信頼性の評価は、実施例1と同様の圧電変位を与えるため、マイナスバイアス駆動にて実施した。その結果、100億回駆動後に圧電変位の低下が生じており、信頼性に問題があることがわかった。
 最後に、実施例1と同様にして、PLZT膜の破壊応力を調べたところ、膜の破壊応力は、268[MPa]であった。
 (比較例2)
 シード層(PLT膜)の成膜までは、実施例1と同様である。作製したPLT/Pt/Ti/Si基板上に、スパッタ法により圧電薄膜としてのPLZT膜を4μm程度成膜した。PLZT膜のスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:0.6sccm、圧力:0.3Pa、基板温度:600℃、ターゲットに印加するRFパワー:250Wであった。また、この成膜条件でのPLZT膜の成膜レートは、2.0μm/hであった。スパッタのターゲットには、実施例1と同様のものを用いた。すなわち、Zr/Ti比がモル比で54/46となっているものに、Laを6モル%添加したものを用いた。
 得られたPLZT膜をXRDで測定した結果、膜の(100)配向度は99%であった。また、PLZT膜の断面形状をSEMで観察すると、膜厚方向に結晶が成長した柱状結晶が得られており、その断面形状から、実施例1と同様に、緻密な粒界が得られていることが確認された。
 また、EDXにより、PLZT膜の組成を分析した結果、Zr/Ti比はモル比で54.0/46.0((Zr+Ti)に対するZrの比率は、モル比で54.0%)であり、(Zr+Ti)に対するLaの添加比は、モル比で6.2%となっており、ターゲット組成に近い組成の膜が得られた。また、膜のPb比は、1モル%過剰の1.01となっていた。つまり、(Zr+Ti)に対するPbの比率は、モル比で101%となっていた。さらに、実施例1と同様にして、PLZT膜の成膜前後のウェハの反りを測定して膜応力を求めた結果、膜応力は150MPaであった。
 続いて、このPLZT膜のP-Eヒステリシスを、実施例1と同様の方法で測定した。比較例2のヒステリシスカーブから正負の抗電界の絶対値|Ec(+)|および|Ec(-)|の値を求めたところ、それぞれ、|Ec(+)|=1.6[V/μm]、|Ec(-)|=2.3[V/μm]であり、これらの比は、|Ec(+)|/|Ec(-)|=0.7であった。
 また、上述した圧電薄膜付きの基板を用い、実施例1と同様にして、インクジェットヘッドを作製し、圧電特性と信頼性の評価を行った。その結果、プラスバイアス駆動での圧電定数は、d31(+)=-255[pm/V]であり、マイナスバイアス駆動での圧電定数は、d31(-)=-248[pm/V]であり、プラスバイアス駆動でも高い圧電特性が得られることがわかった。しかし、100億回の駆動後、圧電薄膜の膜剥がれが生じていることが確認され、信頼性に問題があることがわかった。
 最後に、実施例1と同様にして、PLZT膜の破壊応力を調べたところ、膜の破壊応力は、485[MPa]であった。
 (比較例3)
 シード層(PLT膜)の成膜までは、実施例1と同様である。作製したPLT/Pt/Ti/Si基板上に、スパッタ法により圧電薄膜としてのPNZT膜を3μm程度成膜した。PNZT膜のスパッタ条件は、Ar流量:20sccm、O2流量:0.8sccm、圧力:1.0Pa、基板温度:600℃、ターゲットに印加するRFパワー:400Wであった。また、この成膜条件でのPNZT膜の成膜レートは、3.0μm/hであった。スパッタのターゲットには、実施例4と同様のものを用いた。すなわち、Zr/Ti比がモル比で58/42となっているものに、Nbを20モル%添加したものを用いた。
 得られたPNZT膜をXRDで測定した結果、膜の(100)配向度は95%であった。また、PNZT膜の断面形状をSEMで観察すると、膜厚方向に結晶が成長した柱状結晶が得られていることが確認された。しかし、比較例3のPNZT膜は、比較例1と同様に、主に粒界に沿って割れており、結晶粒の粒界での結合強度が低くなっているものと考えられる。
 また、EDXにより、PNZT膜の組成を分析した結果、Zr/Ti比はモル比で58.1/41.9((Zr+Ti)に対するZrの比率は、モル比で58.1%)であり、(Zr+Ti)に対するNbの添加比は、モル比で19.5%となっており、ターゲット組成に近い組成の膜が得られた。また、膜のPb比は、10モル%過剰の1.10となっていた。つまり、(Zr+Ti)に対するPbの比率は、モル比で110%となっていた。さらに、実施例1と同様にして、PNZT膜の成膜前後のウェハの反りを測定して膜応力を求めた結果、膜応力は260MPaであった。このように膜応力が高いため、PNZT膜の一部でクラックが生じていることが確認された。
 続いて、このPNZT膜のP-Eヒステリシスを、実施例1と同様の方法で測定した。比較例3のヒステリシスカーブから正負の抗電界の絶対値|Ec(+)|および|Ec(-)|の値を求めたところ、それぞれ、|Ec(+)|=6.8[V/μm]、|Ec(-)|=0.8[V/μm]であり、これらの比は、|Ec(+)|/|Ec(-)|=8.5であった。
 また、上述した圧電薄膜付きの基板を用い、実施例1と同様にして、インクジェットヘッドを作製し、圧電特性と信頼性の評価を行った。その結果、プラスバイアス駆動での圧電定数は、d31(+)=-132[pm/V]であり、マイナスバイアス駆動での圧電定数は、d31(-)=-260[pm/V]であった。つまり、ヒステリシスの非対称性が生じているため、プラスバイアス駆動での圧電特性は相対的に低くなっていた。
 そこで、信頼性の評価は、実施例1と同様の圧電変位を与えるため、マイナスバイアス駆動にて実施した。その結果、100億回駆動後は、上部電極端部でのリーク電流による絶縁破壊が生じており、信頼性に問題があることがわかった。
 最後に、実施例1と同様にして、PNZT膜の破壊応力を調べたところ、膜の破壊応力は、202[MPa]であった。
 表1は、実施例1~4および比較例1~8の結果をまとめたものである。なお、表1において、圧電特性および膜の信頼性の観点からの評価基準は、以下の通りである。
 《評価基準》
 ○・・・プラスバイアス駆動で高い圧電特性が得られており、かつ、膜の信頼性に問題がない(長期駆動後の圧電変位の低下、膜剥がれ、絶縁破壊のいずれも生じない)。
 ×・・・プラスバイアス駆動で高い圧電特性が得られていない、および/または、膜の信頼性に問題がある(長期駆動後の圧電変位の低下、膜剥がれ、絶縁破壊のいずれかが生じる)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
 表1より、(Zr+Ti)に対するPbの比率がモル比で105%以上であり、かつ、P-Eヒステリシスの正負の抗電界の比(|Ec(+)|/|Ec(-)|)が0.5以上1.5以下の範囲であれば、P-Eヒステリシスの非対称性が緩和され、プラスバイアス駆動でも高い圧電特性が得られ、圧電特性の経時変化、膜剥離、リークによる絶縁破壊等がなく、膜の信頼性も向上させることができると言える。また、シード層上に、Pb比率がモル比で105%以上であり、かつ、膜応力が50MPa以上250MPa以下の圧電薄膜を成膜することで、P-Eヒステリシスの非対称性が確実に緩和された、圧電特性および信頼性の高い圧電薄膜が得られると言える。
 また、表2は、実施例1~4の圧電薄膜(PLZT、PNZT)の組成を示したものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
 表2より、PLZT膜においては、膜中の各元素の組成比が、モル比でそれぞれ、La:6%以上10%以下、Zr:54%以上59%以下の範囲内であれば、高い圧電特性が得られ、PNZT膜においては、膜中の各元素の組成比が、モル比でそれぞれ、Nb:10%以上20%以下、Zr:52%以上59%以下の範囲内であれば、高い圧電特性が得られると言える。
 〔その他〕
 以上の実施例では、シード層を形成することで、そのシード層の上に、圧電特性および信頼性の高い圧電薄膜を成膜するようにしているが、シード層の形成は必須ではなく、シード層なしでも、成膜レートなどの成膜条件を適切に制御することにより、圧電特性および信頼性の高い圧電薄膜を得ることは可能である。
 以上の実施例では、圧電薄膜の成膜にスパッタ法を用いているが、成膜法はスパッタ法に限定されるわけではない。以上の実施例で示した圧電薄膜を成膜できる方法であれば、例えば、パルスレーザーデポジション(PLD)法やイオンプレーティング法などの物理成膜法、ゾルゲル法などの液相での成長法、MOCVD(Metal Organic Chemical Vapor Deposition)法などの化学成膜法を用いて圧電薄膜を成膜してもよい。ただし、スパッタ法は、圧電膜の成膜方法として通常よく用いられるゾルゲル法などよりも比較的低い基板温度で圧電膜を成膜でき、基板材料の選択幅が広くなるというメリットがある。さらにまた、スパッタ法は、他の成膜法と比べて、3μm以上の厚膜化が比較的容易である、非平衡プロセスのため、La、Nb等の添加物元素を結晶中に入れ易い、などの利点も有する。
 〔補足〕
 以上で説明した本実施形態の圧電薄膜、圧電アクチュエータ、インクジェットヘッド、インクジェットプリンタおよび圧電アクチュエータの製造方法は、以下のように表現することもでき、これによって以下の作用効果を奏する。
 本実施形態の圧電薄膜は、チタン酸ジルコン酸鉛にドナー元素を添加した圧電薄膜であって、ジルコニウムとチタンとの総和に対する鉛の比率が、モル比で105%以上であり、分極-電界ヒステリシスにおける正負の抗電界をそれぞれEc(+)およびEc(-)としたとき、|Ec(+)|/|Ec(-)|の値が、0.5以上1.5以下である。
 PZTにドナー元素が添加された圧電薄膜において、|Ec(+)|/|Ec(-)|の値が0.5以上1.5以下であるため、ドナー元素の添加によって生じるP-Eヒステリシスの非対称性が緩和される。これにより、プラスバイアスでも駆動でき、かつ、高い圧電特性を有する圧電薄膜を実現することができる。また、プラスバイアスでの駆動により、膜中の酸素欠陥の拡散を抑制できるため、絶縁破壊や変位低下を抑えることができ、膜の信頼性を向上させることができる。さらに、ZrとTiとの総和に対するPb比率がモル比で105%以上であり、Pb過剰量が十分確保されているため、酸素欠陥を減少させるとともに、成膜初期でも結晶性の良好な圧電薄膜を実現することができる。これにより、熱や電界の印加による酸素欠陥の移動による圧電特性の経時的な変化を抑えるとともに、圧電薄膜の膜剥離を低減でき、この点でも、膜の信頼性を向上させることができる。
 上記の圧電薄膜において、膜の内部応力が、50MPa以上250MPa以下であることが望ましい。膜の内部応力が50MPa以上であることにより、結晶同士の粒界での結合強度を向上させた緻密な膜を形成することができる。これにより、結晶粒界に酸素欠陥や過剰な正イオン(例えば鉛イオン)が多く偏在するのを抑えることができ、P-Eヒステリシスの非対称性を確実に緩和することができる。また、膜の内部応力が250MPa以下であることにより、膜にクラックが入ったり、膜剥がれが生じるのを抑えて、膜の信頼性を確実に向上させることができる。
 上記の圧電薄膜において、膜の破壊応力が、400MPa以上であることが望ましい。この場合、膜の耐久性を確実に向上させることができ、膜の信頼性をさらに向上させることができる。
 上記の圧電薄膜において、前記ドナー元素は、ランタンであり、ジルコニウムとチタンとの総和に対するランタンの比率が、モル比で6%以上10%以下であり、ジルコニウムとチタンとの総和に対するジルコニウムの比率が、モル比で54%以上59%以下であってもよい。La添加のPZT(いわゆるPLZT)において、La比率およびZr比率を上記範囲に設定することにより、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和し得る、抗電界の比が上述した範囲の圧電薄膜を確実に実現することができる。
 上記の圧電薄膜において、前記ドナー元素は、ニオブであり、ジルコニウムとチタンとの総和に対するニオブの比率が、モル比で10%以上20%以下であり、ジルコニウムとチタンとの総和に対するジルコニウムの比率が、モル比で52%以上59%以下であってもよい。Nb添加のPZT(いわゆるPNZT)において、Nb比率およびZr比率を上記範囲に設定することにより、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和し得る、抗電界の比が上述した範囲の圧電薄膜を確実に実現することができる。
 本実施形態の圧電アクチュエータは、上述した圧電薄膜と、前記圧電薄膜を支持するための基板とを備えている。上述した圧電薄膜によれば、圧電特性の経時的な変化や、絶縁破壊および膜剥離を低減できるため、信頼性の高い圧電アクチュエータを実現することができる。
 上記の圧電アクチュエータにおいて、前記基板と前記圧電薄膜との間に、前記圧電薄膜の結晶配向性を制御するためのシード層が形成されていることが望ましい。この構成では、シード層の上に、シード層と同じ結晶構造で圧電薄膜を成膜して、高い圧電特性を実現することが容易となるため、高い圧電特性と高い信頼性とを兼ね備えた圧電薄膜を実現することが容易となる。
 前記シード層は、チタン酸ランタン鉛からなることが望ましい。PLTの上に、ドナー元素を添加したPZTを成膜する場合、どちらも鉛を含む組成であるため、組成ずれが生じにくい。このため、圧電薄膜を、P-Eヒステリシスの非対称性を緩和できる組成で確実に成膜することが可能となる。
 上記の圧電アクチュエータは、前記圧電薄膜に電圧を印加するための一対の電極をさらに備えていることが望ましい。これにより、例えば一方の電極を接地電位とし、他方の電極にプラスバイアスを印加して、圧電アクチュエータを駆動することができる。
 本実施形態の圧電アクチュエータの製造方法は、上述した構成を有する圧電アクチュエータの製造方法であって、前記シード層上に、前記圧電薄膜を2.5μm/h以下の成膜速度で成膜する。このような成膜条件でシード層上に圧電薄膜を成膜することにより、圧電薄膜の内部応力を適正な範囲に制御することができ、上述の圧電薄膜を確実に成膜することができる。
 本実施形態のインクジェットヘッドは、上述した圧電アクチュエータと、前記圧電アクチュエータの前記基板に形成される開口部に収容されるインクを外部に吐出するためのノズル孔を有するノズル基板とを備えている。上述した圧電アクチュエータを有することにより、信頼性の高いインクジェットヘッドを実現することができる。
 本実施形態のインクジェットプリンタは、上述したインクジェットヘッドを備え、前記インクジェットヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出させる。上記のインクジェットヘッドを備えていることにより、信頼性の高いインクジェットプリンタを実現できる。
 本発明の圧電薄膜は、圧電アクチュエータ、インクジェットヘッド、インクジェットプリンタに利用可能である。
   1   インクジェットプリンタ
  21   インクジェットヘッド
  21a  圧電アクチュエータ
  22   基板
  22a  圧力室(開口部)
  24   下部電極
  25   圧電薄膜
  26   上部電極
  29   シード層
  31   ノズル基板
  31a  吐出孔(ノズル孔)

Claims (12)

  1.  チタン酸ジルコン酸鉛にドナー元素を添加した圧電薄膜であって、
     ジルコニウムとチタンとの総和に対する鉛の比率が、モル比で105%以上であり、
     分極-電界ヒステリシスにおける正負の抗電界をそれぞれEc(+)およびEc(-)としたとき、
     |Ec(+)|/|Ec(-)|の値が、0.5以上1.5以下である、圧電薄膜。
  2.  膜の内部応力が、50MPa以上250MPa以下である、請求項1に記載の圧電薄膜。
  3.  膜の破壊応力が、400MPa以上である、請求項1または2に記載の圧電薄膜。
  4.  前記ドナー元素は、ランタンであり、
     ジルコニウムとチタンとの総和に対するランタンの比率が、モル比で6%以上10%以下であり、
     ジルコニウムとチタンとの総和に対するジルコニウムの比率が、モル比で54%以上59%以下である、請求項1から3のいずれかに記載の圧電薄膜。
  5.  前記ドナー元素は、ニオブであり、
     ジルコニウムとチタンとの総和に対するニオブの比率が、モル比で10%以上20%以下であり、
     ジルコニウムとチタンとの総和に対するジルコニウムの比率が、モル比で52%以上59%以下である、請求項1から3のいずれかに記載の圧電薄膜。
  6.  請求項1から5のいずれかに記載の圧電薄膜と、
     前記圧電薄膜を支持するための基板とを備えている、圧電アクチュエータ。
  7.  前記基板と前記圧電薄膜との間に、前記圧電薄膜の結晶配向性を制御するためのシード層が形成されている、請求項6に記載の圧電アクチュエータ。
  8.  前記シード層は、チタン酸ランタン鉛からなる、請求項7に記載の圧電アクチュエータ。
  9.  前記圧電薄膜に電圧を印加するための一対の電極をさらに備えている、請求項6から8のいずれかに記載の圧電アクチュエータ。
  10.  請求項7または8に記載の圧電アクチュエータの製造方法であって、
     前記シード層上に、前記圧電薄膜を2.5μm/h以下の成膜速度で成膜する、圧電アクチュエータの製造方法。
  11.  請求項6から9のいずれかに記載の圧電アクチュエータと、
     前記圧電アクチュエータの前記基板に形成される開口部に収容されるインクを外部に吐出するためのノズル孔を有するノズル基板とを備えている、インクジェットヘッド。
  12.  請求項11に記載のインクジェットヘッドを備え、前記インクジェットヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出させる、インクジェットプリンタ。
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