WO2016181487A1

WO2016181487A1 - 車両用シート

Info

Publication number: WO2016181487A1
Application number: PCT/JP2015/063588
Authority: WO
Inventors: 敦高松; 中島　伸一郎; 三浦　宏明; 壮一郎森
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-11-17
Also published as: CA2985737A1; EP3296151A1; KR20180003605A; RU2686283C1; EP3296151A4; BR112017024139B1; CN107531166B; EP3296151B1; MX2017014096A; US20180126876A1; BR112017024139A2; US10988052B2; JPWO2016181487A1; CN107531166A; JP6477869B2

Abstract

車両の自動運転中に、乗員（Ｍ）が足載せ部（３１）に足を載せた状態で下肢を伸ばすと、シート（１）は、制御部（５）に沿って後方の斜め上方に向けて移動するように制御される。これと同時に、シートクッション（１１）は、前部が連結部材（２３）に支持されながら下方に移動するように、前後方向の傾斜角度が緩くなるよう制御される。シートクッション（１１）とシートバック（１３）との少なくとも一方の位置と角度との少なくとも一方が制御される際に、シート（１）の上端部（１５ａ）は、上端部（１５ａ）の前方でかつ下方に向かう傾斜直線（Ｌ１，Ｌ２）上に位置する。

Description

車両用シート

　本発明は、車両用シートに関する。

　車両用シートにおいて、シートバックが後方へリクライニングすると同時に、シートクッションが前方に移動しながら後部が下方に移動するようにした技術が特許文献１に開示されている。これにより、シートに着座した乗員の尻部の前ずれを抑え、適切な着座状態が得られるようにしている。

特許第３８９２０８８号公報

　しかし、従来の車両用シートでは、適切な着座状態が得られるようにシートバック及びシートクッションを移動させると、乗員の下方視野角が変化して視野確保が不充分となる恐れがある。

　そこで、本発明は、シートが移動する際に、乗員の下方視野角の変化を抑えることを目的としている。

　本発明は、シートに着座した乗員が下肢を伸ばしたときに、シートバックの上端部が、当該上端部の前方でかつ下方に向かう傾斜直線上に位置するように、シートバックとシートクッションとの少なくともいずれか一方の位置及び角度が制御される。

　本発明によれば、シートが制御される際に、乗員の下方視野角の変化を抑えて、視野確保が充分なものとなる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用シートの動作説明図である。図２は、図１の車両用シートがドライビングポジションにある状態を示す側面図である。図３は、図１の車両用シートがリラックスポジションにある状態を示す側面図である。図４は、第２の実施形態を示す、図２に対応する側面図である。図５は、第３の実施形態を示す、図２に対応する側面図である。図６は、第３の実施形態のシート背面側から見た斜視図である。図７は、第３の実施形態に係る車両用シートの動作説明図である。図８は、第３の実施形態において、シートバック用上部リンクの長さを図７に対して短くした場合の動作説明図である。図９は、第３の実施形態において、シートバック用下部リンクの長さを図７に対して長くした場合の動作説明図である。図１０は、シートクッションとシートバックの位置及び角度を制御する構成に加え、ヘッドレストの位置及び角度を制御する例を示す動作説明図である。

　以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。

　図１は、本発明の第１の実施形態による車両用シートの動作を示す。図中の矢印ＦＲで示す方向が車両前方である。シート１が搭載される車両は、加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両とする。シート１は、シートクッション１１と、シートバック１３と、シートバック１３の上端部に取り付けられるヘッドレスト１５とを備えている。

　図１の実線で示すシート１の形態は、自動運転を行っていない状態を含む図２に対応する。一方、図１の二点鎖線で示すシート１の形態は、自動運転を行っている状態の図３に対応する。以下、図２のシート１の形態をドライビングポジション、図３のシート１の形態をリラックスポジションとする。

　車体のフロア３上には、シート１をスライド移動させるようにして制御する傾斜ガイド部としての傾斜ガイドレール５を設けている。傾斜ガイドレール５は、車両前後方向に向けて延在しており、シート１の車幅方向両側部近傍に対応して一対（２本）設けている。

　一対の傾斜ガイドレール５は、車両前方側が前部支持部材７によって支持され、車両後方側が、前部支持部材７より上下方向長さが長い後部支持部材９によって支持されている。このため、一対の傾斜ガイドレール５は、車両後方側が車両前方側より上下方向上部となるよう車両前後方向に傾斜している。傾斜ガイドレール５に沿って、シート１が車両前後方向に移動するように制御される。

　シートクッション１１及びシートバック１３のそれぞれの車幅方向両側の下部は、一対のスライドブラケット１７に取り付けられている。一対のスライドブラケット１７は、一対の傾斜ガイドレール５に対応して設けられ、傾斜ガイドレール５に沿ってスライド移動する。

　したがって、スライドブラケット１７が傾斜ガイドレール５に沿って移動すると、シートクッション１１とシートバック１３とが一体となって移動する。図２のドライビングポジションで、スライドブラケット１７は、傾斜ガイドレール５に設けたストッパ１９によって前方への移動が規制される。

　シートバック１３は、下部がスライドブラケット１７に対して固定されているか、あるいは下部が図示しないリクライニング機構によって前後方向の傾斜角度を調整できる。シートクッション１１は、図２のドライビングポジションで、前部が後部よりも上方となるよう傾斜している。傾斜状態のシートクッション１１の後部が、車幅方向を軸心とする支持軸２１を介してスライドブラケット１７に回転自在に連結される。

　シートクッション１１の前部は、連結部材としてのリンク２３を介してフロア３に支持される。リンク２３は、一対の傾斜ガイドレール５と同様に、シート１の車幅方向両側部近傍に対応して一対設けている。リンク２３の下部は、フロア３上に設けた下部ブラケット２５に対し下部ピン２７を介して回転する。リンク２３の上部は、シートクッション１１に対し上部ピン２９を介して回転する。

　リンク２３は、図２のドライビングポジションで、上部が下部よりも車両後方となるよう傾斜している。このため、乗員Ｍがドライビングポジションでシート１に着座したときに、シートクッション１１は、上記傾斜状態で、前部がリンク２３によって支持され、後部がスライドブラケット１７を介して傾斜ガイドレール５に支持される。このとき、リンク２３の車両前方のフロア３上に、リンク２３の図２中で時計回り方向の回転を規制するためのストッパを設けてもよい。

　傾斜ガイドレール５及びリンク２３は、シートバック１３とシートクッション１１との少なくともいずれか一方の位置と角度との少なくともいずれか一方を制御する制御部を構成している。

　シート１の車両前方側のフロア３もしくは図示しないダッシュパネルの下部に、乗員Ｍが足を載せられる足載せ部としてのフットレスト３１を設けている。ダッシュパネルは、車室３３と、車室３３の前方に位置して図示しないエンジン等を収容するエンジンコンパートメントとを隔てる隔壁部材である。

　フットレスト３１は、フロア３の車幅方向中央にて車両前後方向に延びるフロアトンネルの側部付近と、図示しないフロントドアの前方の車体内側とにそれぞれ配置してある。つまり、フットレスト３１は、図示しないアクセルペダルやブレーキペダルなどの乗員Ｍが踏み込むペダル類を間にして左右両側に配置されている。

　図１中で紙面の奥側に位置するフロアトンネル部側のフットレスト３１は、右側運転席のシート１に着座した乗員Ｍの左足を載せる。図１中で紙面の手前側に位置するフロントドア側のフットレスト３１は、乗員Ｍの右足を載せる。乗員Ｍの右足は、アクセルペダルやブレーキペダルを踏む必要があるので、右足をフットレスト３１に載せる場合は、車両が自動運転を行っているときである。

　図２のドライビングポジションで乗員Ｍが、両足を各フットレスト３１に載せた状態で下肢を伸ばすと、シート１が傾斜ガイドレール５に沿って後方の斜め上方にスライド移動するように制御されて図３のリラックスポジションとなる。シート１のスライド移動に伴って、リンク２３は、下部ピン２７を支点として上部が図２中で反時計回り方向に回転して図３のように、より傾斜した状態となる。

　スライドブラケット１７の車両前方側下部には、電磁アクチュエータなどの駆動部３５を取り付けてある。駆動部３５は、傾斜ガイドレール５に向けて進退移動するロック爪３７を備え、図１に示す制御回路３９によって駆動制御される。一方、傾斜ガイドレール５は、スライドブラケット１７が図２及び図３の状態で、ロック爪３７がそれぞれ入り込むロック孔５ａ及び５ｂを備えている。

　図２のように、ロック爪３７が前方のロック孔５ａ入り込むことで、乗員Ｍが下肢を伸ばす前の状態のシート１の移動を規制する。したがって、ロック爪３７を備える駆動部３５とロック孔５ａとで、乗員Ｍが下肢を伸ばす前の状態のシート１に対する制御を規制する制御規制機構を構成している。

　図３のように、ロック爪３７が後方のロック孔５ｂ入り込むことで、乗員Ｍが下肢を伸ばした後の状態のシート１の移動を規制する。したがって、ロック爪３７を備える駆動部３５とロック孔５ｂとで、乗員Ｍが下肢を伸ばした後の状態のシート１の位置から、乗員Ｍが下肢を伸ばす前の状態のシート１の位置への復帰を規制する復帰規制機構となる。

　フットレスト３１には、乗員Ｍの踏力を検出する踏力検出部としての踏力センサ４１を設けている。車両が自動運転状態となっているときに、図２の状態で乗員Ｍがフットレスト３１に足を載せて下肢を伸ばそうとする動作を行うと、フットレスト３１に荷重が作用する。その際、踏力センサ４１は、乗員Ｍの踏力変化を検出する。

　乗員Ｍの踏力が増大し、踏力センサ４１は、乗員Ｍが下肢を伸ばそうとする動作に対応する規定値以上の踏力を検出する。規定値以上の踏力検出信号を制御回路３９が取り込むと、制御回路３９は、駆動部３５を駆動制御してロック爪３７をロック孔５ａから後退させてロックを解除する。したがって、制御回路３９は、車両の自動運転中に踏力センサ４１が、乗員Ｍが下肢を伸ばしたときに対応する規定値以上の踏力を検出したときに、制御規制機構を解除する制御規制機構解除部を含む。

　車両が自動運転を行っている図３の状態で、乗員Ｍが踏力を緩め踏力センサ４１が規定値未満の踏力を検出したときには、制御回路３９は、駆動部３５を駆動制御してロック爪３７をロック孔５ｂから後退させてロックを解除する。また、車両の自動運転状態が解除されたときには、図１に示す自動運転解除信号４３を制御回路３９が取り込み、制御回路３９は、駆動部３５を駆動制御してロック爪３７をロック孔５ｂから後退させてロックを解除する。

　したがって、制御回路３９は、車両の自動運転中に自動運転状態が解除されたとき、もしくは、踏力センサ４１が規定値未満の踏力を検出したときに、復帰規制機構を解除してシート１を乗員Ｍが下肢を伸ばす前の状態の位置に復帰させる復帰規制機構解除部を含む。復帰規制機構と復帰規制機構解除部とで、復帰作動部を構成する。

　ロック爪３７を、ロック孔５ａまたはロック孔５ｂに向けて前進させる際には、傾斜ガイドレール５に設けた図示しないセンサがスライドブラケット１７を検出したときに、制御回路３９が駆動部３５を駆動制御すればよい。

　次に、第１の実施形態の作用を説明する。

　図１の実線及び図２に示すシート１の状態はドライビングポジションであり、シート１に着座した乗員Ｍは、ステアリング４５を手で掴んで操作し、右足でアクセルペダルもしくはブレーキペダルを踏んで操作する。左足は、左側のフットレスト３１に適宜載せる。

　乗員Ｍが自動運転開始の図示しないスイッチを投入して車両が自動運転状態に移行し、例えば自動運転状態の時間が長くなると、乗員Ｍは、下肢にむくみなどが発生して疲労することがある。

　ここで、乗員Ｍが図２のフットレスト３１に足を載せた状態で下肢を伸ばそうとする動作を行うと、フットレスト３１に荷重が作用し、踏力センサ４１が規定値以上の踏力を検出する。踏力センサ４１が規定値以上の踏力を検出すると、制御回路３９が、検出信号を取り込み、駆動部３５を駆動制御してロック爪３７をロック孔５ａから後退させてロックを解除する。なお、車両が自動運転状態に移行した時点で、ロック爪３７をロック孔５ａから後退させてロックを解除してもよい。

　ロックが解除されると、フットレスト３１に付与する荷重の反力が、乗員Ｍの背部や腰部を介してシート１に作用する。乗員Ｍによって荷重を受けたシート１は、スライドブラケット１７を介して後方の斜め上方に向けて傾斜ガイドレール５に沿ってスライド移動するように制御され、図３のリラックスポジションとなる。

　シート１の後方へのスライド移動に伴って、リンク２３は、下部ピン２７を支点として上部が図２中で反時計回り方向に回転する。回転によってリンク２３は、図３のように、上部が下部よりも傾斜ガイドレール５側となるように、より水平に近い状態となる。

　これに伴いシートクッション１１は、後部の支持軸２１を中心として図２中で時計回り方向に回転し、図３に示すように、より水平に近い状態となる。このときシートクッション１１は、後部が傾斜ガイドレール５に支持され、前部が傾斜しているリンク２３によって支持される。その際、リンク２３の車両後方のフロア３上に、リンク２３の図３中で反時計回り方向の回転を規制するためのストッパを設けてもよい。

　乗員Ｍは、図３のように下肢を伸ばした状態とすることで、図２に示すニーアングルαが増大してサイアングルβが減少する。ニーアングルαの増大により、乗員Ｍは、脚部の各部筋肉が伸長し筋ポンプ作用により血流が改善されて、長時間乗車の下肢のむくみを低減できる。サイアングルβの減少により、乗員Ｍは、シートクッション１１に対する大腿部の接触状態が、図２の状態に比較してより均一化するので、臀部への圧力集中が低減する。さらに、下肢を伸ばした状態とすることで、下肢関節部の筋肉の硬直が軽減され、筋活性化による関節可動域が確保される。よって、長時間乗車後の降車時に関節の動かしにくさなどの疲労症状が軽減される。

　図２に示すように、通常運転時（ドライビングポジション）でシート１に着座した乗員Ｍは、目視方向前方の水平線Ｈよりも下方側に関し、水平線Ｈに対し下方視野角θ１を持つ領域を車両前方の視野範囲としている。水平線Ｈとの間で下方視野角θを形成する傾斜直線Ｌ１は、車室３３内のインストルメントパネル４７の上面、あるいは車外のエンジンフードの上面にほぼ接する直線である。そして、傾斜直線Ｌ１上に、ヘッドレスト１５の上端部１５ａが位置している。ヘッドレスト１５の上端部１５ａはシート１の上端部に相当する。

　図３に示すように、自動運転時（リラックスポジション）でシート１に着座した乗員Ｍについても、目視方向前方の水平線Ｈよりも下方側に関し、水平線Ｈに対し下方視野角θ２を持つ領域を車両前方の視野範囲としている。下方視野角θ２は水平線Ｈと傾斜直線Ｌ２との間で形成される。傾斜直線Ｌ２は、傾斜直線Ｌ１と同様に、車室３３内のインストルメントパネル４７の上面、あるいは車外のエンジンフードの上面にほぼ接する直線である。図３の状態においても、傾斜直線Ｌ２上に、シート１のヘッドレスト１５の上端部１５ａが位置している。

　本実施形態では、［下方視野角θ１］＝［下方視野角θ２］である。したがって、傾斜直線Ｌ１と傾斜直線Ｌ２とは、車幅方向側方から見て図１のように重なり合う。このとき、乗員Ｍの下方視野角θ１，θ２は、図２のドライビングポジションと図３のリラックスポジションとでほぼ同一であり両者間に変化はほとんどない。

　本実施形態は、シート１に着座した乗員Ｍが下肢を伸ばしたときに、シート１の上端部１５ａが、上端部１５ａの前方でかつ下方に向かう傾斜直線Ｌ１，Ｌ２上に位置するように、シートクッション１１の位置及び角度が制御される。シートクッション１１の位置は、車両後方かつ上方に移動するよう制御される。シートクッション１１の角度は、後部を支点して前部が下方となるよう回転することで制御される。

　本実施形態は、車両が自動運転中でシート１が図２のドライビングポジションにあるときに、下肢を伸ばすことでシート１が図３のリラックスポジションとなっても、乗員Ｍの下方視野角θ１，θ２の変化を抑えることができる。下方視野角θ１，θ２の変化を抑え、下方視野角θ１，θ２をほぼ一定に維持することで、運転操作や前方の運転監視に必要な視野確保が充分なものとなる。

　本実施形態は、制御部を構成する傾斜ガイドレール５にガイドされてシート１が制御される。このため、シート１を単に傾斜ガイドレール５に沿って移動させるという簡素な構造で、乗員Ｍの下方視野角θ１，θ２を確保しながらシートポジションを変更できる。

　本実施形態は、シートクッション１１は、傾斜ガイドレール５に対し、後部を支点として前部が上下方向に回転自在に設けられ、シートクッション１１の前部とフロア３とがリンク２３によって連結されている。リンク２３は、シートクッション１１が傾斜ガイドレール５にガイドされて後方へ制御されるに伴って、シートクッション１１を、前部が下方となるようフロア３側を支点として回転支持する。

　このため、シートクッション１１は、リンク２３によって前部が支持された状態で、後部を支点として前部が下方に制御されながら、後部が傾斜ガイドレール５に沿ってスライド移動するように制御されて、リラックスポジションとすることができる。

　本実施形態は、車両の自動運転中に、踏力センサ４１が、乗員Ｍが下肢を伸ばそうとする動作に対応する規定値以上の踏力を検出したときに、ロック爪３７とロック孔５ａとの係合を解除する制御回路３９を有する。このため、車両が自動運転中にシート１が図２のドライビングポジションにあるときに、乗員Ｍがフットレスト３１を踏み込むことでロック爪３７が外れるので、任意に図３のリラックスポジションにすることができる。

　なお、ロック爪３７及びロック孔５ａは設けなくてもよい。この場合、シート１に対する後方への制御を、より簡素化した構造で行うことができる。逆に、ロック爪３７及びロック孔５ａを設けることで、図２のドライビングポジションでのシート１の保持をより確実に行うことができる。

　本実施形態は、車両の自動運転中に自動運転状態が解除されたとき、もしくは、踏力センサ４１が規定値未満の踏力を検出したときに、ロック爪３７とロック孔５ｂとのロックを解除してシート１を乗員Ｍが下肢を伸ばす前の状態に復帰させる制御回路３９を有する。

　このため、図３のリラックスポジションで自動運転が解除されたとき、もしくは、踏力センサ４１が規定値未満の踏力を検出したときには、シート１は傾斜ガイドレール５に沿って速やかに前方に制御されて図２のドライビングポジションに移行する。これにより、乗員Ｍの意図に応じてステアリング４５など操作部の操作に速やかに移行できる。シート１の前方への制御されることによる移動は、シート１の自重でなされる。

　シート１が前方へ移動するときには、リンク２３が下部ピン２７を支点として上部が図３中で時計回り方向に回転し、図２のようにより鉛直に近い状態となる。このとき、シートクッション１１は、後部の支持軸２１を中心として図３中で反時計回り方向に回転し、図２のように前部がより上方となるよう傾斜した状態となる。

　なお、ロック爪３７及びロック孔５ｂは設けなくてもよい。この場合、シート１の前方への制御を、より簡素化した構造で、任意に行うことができる。逆に、ロック爪３７及びロック孔５ｂを設けることで、リラックスポジションでのシート１の保持をより確実に行うことができる。

　また、駆動部３５、ロック孔５ｂ及び制御回路３９を含む復帰作動部として、エアシリンダなどのアクチュエータを使用してもよい。この場合、アクチュエータによって強制的にシート１を前方へ移動させるので、リラックスポジションからドライビングポジションに速やかに移行することができる。

　図１～図３の例では、制御部は、シートクッション１１の位置及び角度を制御している。この場合、シートクッション１１は、図２のドライビングポジションと図３のリラックスポジションとの間で、車両前後方向及び上下方向の位置が制御され、かつ、車両前後方向の傾斜角度が制御されている。

　図１～図３の例は、制御部は、シートクッション１１のみの位置及び角度を制御することを含んでいる。この場合シートバック１３は、シートクッション１１の位置及び角度が制御されるに伴って、付随的に傾斜ガイドレール５上を移動している。よって制御部は、シートクッション１１のみに対して位置及び角度を制御している。

　制御部は、シートクッション１１のみの位置及び角度を制御することで、シートバック１３を制御するための機構が不要となる。このため、より簡素な構造で、乗員Ｍの下方視野角θ１，θ２を確保しながらシートポジションを変更できる。

　図４に示す第２の実施形態は、図１～図３の実施形態に対し、リンク２３に代わる連結部材として、エアシリンダ２３０を使用している。図４は、図２のドライビングポジションに対応している。エアシリンダ２３０は、シリンダ本体２３０ａの基端部を、下部ピン２７を介して下部ブラケット２５に回転自在に連結し、ピストンロッド２３０ｂの先端を、上部ピン２９を介してシートクッション１１に回転自在に連結する。

　ピストンロッド２３０ｂを、実線で示すシートクッション１１を支持している状態から後退させることで、エアシリンダ２３０の全長が短くなる。これによりシートクッション１１は、二点鎖線で示すように傾斜角度が小さくなり、より水平に近い状態となる。この場合、図３に対応するリラックスポジションでは、エアシリンダ２３０の全長を短くした分、シートクッション１１の角度変化量が、図１の例より少なくなり、シート１の後方及び上方への各移動量が、図１の例より少なくなる。

　すなわち、図４の例は、エアシリンダ２３０で構成される連結部材は、シートクッション１１に対する位置及び角度の制御量が可変である。これにより、図４の例は、図１～図３の例よりも体格が小さい乗員Ｍに対応できる。逆に言えば、図１～図３の例は、図４の例よりも体格が大きい乗員Ｍに対応できる。

　エアシリンダ２３０の全長が短いと、図４のドライビングポジションでは、シートクッション１１は前部がより下方となって傾斜が緩くなり、脚部がより短い乗員Ｍに対応できる。エアシリンダ２３０の全長が短いと、図２に対応するリラックスポジションでは、シート１はより車両前方となり、脚部がより短い乗員Ｍに対応できる。

　エアシリンダ２３０の全長が長いと、図４のドライビングポジションでは、シートクッション１１は前部がより上方となって傾斜がきつくなり、脚部がより長い乗員Ｍに対応できる。エアシリンダ２３０の全長が長いと、図２に対応するリラックスポジションでは、シート１はより車両後方となり、脚部がより長い乗員Ｍに対応できる。

　なお、図４の例でのエアシリンダ２３０の全長の長さの調整は、乗員Ｍの嗜好に応じて行ってもよい。

　シートクッション１１に対する位置及び角度の制御量を可変とするために、シートクッション１１の前部とフロア３との間の連結部相互間の長さが可変となるエアシリンダ２３０を使用している。このため、単にエアシリンダ２３０をリンク２３に代えて用いることで、シートクッション１１の位置及び角度の制御量を容易に変更することができる。

　図５に示す第３の実施形態は、第２の実施形態に対し、制御部がシートバック１３の角度を制御する構成を追加している。このため、シートバック１３は、下部がスライドブラケット１７に対し車幅方向に延びる支持軸４８を中心として回転する。支持軸４８は、シートクッション１１の回転中心となる支持軸２１よりも車両後方かつ上方に位置している。図５のシート１の形態は、図２と同様なドライビングポジションである。なお、図５は、第1の実施形態における乗員Ｍやフットレスト３１、ステアリング４５などは省略し、図２に対して簡素化している。

　第３の実施形態は、シートクッション１１に対する位置及び角度の制御と、シートバック１３に対する角度の制御とを同時に行っている。シートクッション１１に対する位置及び角度の制御は、第１の実施形態と同様に傾斜ガイドレール５やリンク２３を使用している。図５の例は、傾斜ガイドレール５の傾斜角度など図２と多少異なる部分があるが、シートクッション１１に対する位置及び角度の制御に関する機構については基本的に図２と同様であり、図２と同様の構成要素には同一符号を付してある。

　図５に示すように、シートバック１３の背面１３ａの車幅方向ほぼ中央の上部１３ａ１に上部連結具４９を設けている。上部連結具４９に、シートバック用上部リンク５１の一端となる上端５１ａを回転自在に連結している。シートバック用上部リンク５１は、上端５１ａから背面１３ａの傾斜に沿って下方に向けて延長され、他端となる下端５１ｂはシートバック１３の下端よりも下方に位置している。

　リンク２３の車両後方側でシートクッション１１の下方のフロア３上には、リンク支持ブラケット５３を設置している。リンク支持ブラケット５３は、シートバック用上部リンク５１に対応してシート１の車幅方向ほぼ中央に位置し、車両前後方向で、傾斜ガイドレール５を支持する前部支持部材７にほぼ対応する位置に設けられている。

　リンク支持ブラケット５３の上部に、シートバック用下部リンク５５の一端となる前端５５ａを回転自在に連結している。シートバック用下部リンク５５の他端となる後端５５ｂは、連結具５７によりシートバック用上部リンク５１の下端５１ｂに回転自在に連結している。

　図５の状態（ドライビングポジション）で、シートバック用上部リンク５１は、下端５１ｂが上端５１ａよりも、車両前方側に位置するように鉛直方向に対し車両前後方向に傾斜している。図５の状態で、シートバック用下部リンク５５は、後端５５ｂが前端５５ａよりもフロア３に近い下方に位置するように、車両前後方向（水平方向）に対し上下方向に傾斜している。

　次に、第３の実施形態の作用を説明する。

　図７は、実線で示す状態が図２、図５と同様のドライビングポジションであり、二点鎖線で示す状態が図３と同様のリラックスポジションである。第３の実施形態は、図７に示すように、シート１に着座した図示しない乗員Ｍがフットレスト３１に足を載せた状態で下肢を伸ばすと、第1の実施形態と同様にシート１が傾斜ガイドレール５に沿って後方に移動するように制御される。このときシートクッション１１は、リンク２３の回転によって前部が下方となるようスライドブラケット１７に対して回転する。

　第1の実施形態と同様なリンク２３の回転動作に伴って、シートバック用上部リンク５１及びシートバック用下部リンク５５は、次のように変位する。

　シートバック用下部リンク５５は、リンク支持ブラケット５３の上部に連結されている前端５５ａを支点として、後端５５ｂが上方かつ車両やや後方位置となるよう図７中で時計回り方向に回転する。これにより、シートバック用下部リンク５５は、後端５５ｂが前端５５ａよりも下方となる傾斜状態から、より水平に近い状態となる。

　一方、シートバック用上部リンク５１は、シートバック用下部リンク５５の後端５５ｂに連結されている下端５１ｂが上方かつ車両やや後方に移動し、上端５１ａが車両後方かつやや上方に移動する。これにより、シートバック用上部リンク５１は、実線で示すドライビングポジションに対し、上端５１ａが車両後方かつやや上方で、下端５１ｂが車両上方となり、傾斜がより緩くなる。

　すなわち、シートバック用上部リンク５１とシートバック用下部リンク５５との結合部である連結具５７に対応するリンク結合点は、Ａ１からＡ２に変位する。また、シートバック用上部リンク５１の上端５１ａとシートバック１３との結合部である上部連結具４９に対応する上部結合点は、Ｘ１からＸ２に変位する。

　上記したシートバック用上部リンク５１及びシートバック用下部リンク５５の変位に伴って、シートバック１３は、シートバック用上部リンク５１の傾斜に対応して傾斜が緩くなり、より後傾した状態となる。すなわち、シートクッション１１が傾斜ガイドレール５にガイドされて後部上方へ制御されるに伴って、シートバック用上部リンク５１及びシートバック用下部リンク５５が、シートバック１３を後傾させるように制御する。

　この場合、シート１の上端部１５ａが、上端部１５ａの前方でかつ下方位置に向かう傾斜直線Ｌ１，Ｌ２上に位置するように、シートクッション１１の位置及び角度を制御し、かつシートバック１３の角度を制御する。

　第３の実施形態においても、車両が自動運転中でシート１が図７の実線で示すドライビングポジションにあるときに、下肢を伸ばしてシート１が後部上方に移動するように制御し、図７の二点鎖線で示すリラックスポジションにする。このとき、乗員Ｍの下方視野角θ１，θ２の変化を抑えて、運転操作や前方の運転監視に必要な視野確保が充分なものとなる。

　その際、第３の実施形態では、リラックスポジションにおいてシートバック１３がより後傾した状態となるので、乗員Ｍはよりリラックスした状態が得られる。その結果乗員Ｍは、長時間乗車後の降車時に関節の動かしにくさなどの疲労症状がより軽減される。

　第３の実施形態は、シートクッション１１の位置及び角度と、シートバック１３の角度とを同時に制御している。これにより、乗員Ｍの姿勢をよりリラックスした状態に素早く移行させることができる。

　リラックスポジションにおけるシート１の上端部１５ａのドライビングポジションに対する上下方向位置は、シートバック用上部リンク５１の長さを変化させることで調整できる。

　例えば、図８のように、図７に対してシートバック用上部リンク５１の長さを短くすると、リラックスポジションにおいて上端部１５ａがより下方位置となる。逆に言えば、図７のように、図８に対してシートバック用上部リンク５１の長さを長くすると、リラックスポジションにおいて上端部１５ａがより上方位置となる。すなわち、シートバック用上部リンク５１の長さを長くすると、ドライビングポジションとリラックスポジションとの間で、上端部１５ａの上下方向位置の変化が大きくなる。

　リラックスポジションにおけるシートバック１３のドライビングポジションに対する傾斜角度は、シートバック用下部リンク５５の長さを変化させることで調整できる。

　例えば、図９のように、図７に対してシートバック用下部リンク５５の長さを長くすると、シートバック１３のリラックスポジションでの傾斜角度はより後傾した状態となる。逆に言えば、図７のように、図９に対してシートバック用下部リンク５５の長さを短くすると、シートバック１３のリラックスポジションでの傾斜角度がより鉛直に近い状態となる。すなわち、シートバック用下部リンク５５の長さを長くすると、ドライビングポジションとリラックスポジションとの間で、シートバック１３の傾斜角の変化が大きくなる。

　シートバック用上部リンク５１及びシートバック用下部リンク５５の両方の長さを変化させることで、ドライビングポジションとリラックスポジションとの間で、シート１における上端部１５ａの上下方向位置及びシートバック１３の傾斜角度の両方を調整できる。

　シートバック用上部リンク５１とシートバック用下部リンク５５との長さの組み合わせによっては、いずれか一方の長さを変化させるだけで、ドライビングポジションとリラックスポジションとの間で、シート１における上端部１５ａの上下方向位置及びシートバック１３の傾斜角度の両方を調整できる場合もある。

　このように、シートバック用上部リンク５１とシートバック用下部リンク５５との少なくともいずれか一方の長さを変化させることで、シートバック１３を後傾させる角度と、シート１の上端部１５ａの上下方向位置とを変化させることができる。

　シート１の上端部１５ａのリラックスポジションでの上下方向位置が可変であることは、シート１の上端部１５ａの前方でかつ下方位置に向かう傾斜直線Ｌ１，Ｌ２の傾斜角度（下方視野角θ１＝θ２）が可変であることに相当する。これにより、車体の形状や、乗員Ｍの体格、嗜好によって、傾斜直線Ｌ１，Ｌ２の傾斜角度（下方視野角θ１＝θ２）や、シートバック１３の後傾角度を調整でき、汎用性の高い車両用シートが得られる。

　図１０に示す第４の実施形態は、シートクッション１１Ａの位置、角度制御及び、シートバック１３Ａの角度制御に加え、ヘッドレスト１５Ａの角度を制御する例を、簡素化して示している。ヘッドレスト１５Ａは、下部がシートバック１３Ａに対し車幅方向を軸心として回転自在とすることで、前後に角度調整可能である。

　例えば、ヘッドレスト１５Ａに対し、スプリングなどの弾性部材によって前方へ付勢力を付与する。この状態で、乗員Ｍが頭部を後方に押し付けることによってヘッドレスト１５Ａが、実線位置から二点鎖線位置へと回転して後方へ角度が変化する。これにより、乗員Ｍの姿勢をさらにリラックスした状態に移行することができる。この例においても、シート１Ａのヘッドレスト１５Ａの上端部１５Ａａが傾斜直線Ｌ１，Ｌ２上に位置している。このため、下方視野角θ１，θ２をほぼ一定に維持でき、運転操作や前方の運転監視に必要な視野確保が充分なものとなる。

　なお、傾斜ガイドレール５は、車両用シートを運転者の体格や嗜好によって前後動させる一般的なシートスライドレールとは異なるものである。したがって、当該シートスライドレール上に、傾斜ガイドレール５を前部支持部材７及び後部支持部材９を介して移動自在に取り付けてもよい。図５に示した第３の実施形態では、リンク支持ブラケット５３を、前部支持部材７及び後部支持部材９と一体的に移動できるようにシートスライドレール上に取り付ける。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。

　例えば、上記した実施形態では、車両として、自動運転車両について説明したが、自動運転車両ではない車両についても本発明を適用することができる。また、上記した実施形態では、運転席に本発明を適用しているが、助手席にも本発明を適用できる。

　上記した実施形態では、シートバックやシートクッションの位置及び角度を、ドライビングポジションからリラックスポジションとなるよう制御する際に、乗員Ｍの筋力を利用している。しかし、乗員Ｍの筋力を補助するために、モータなどの駆動機構を利用してもよい。つまり、「制御部」は、特に図示しないが、乗員Ｍの筋力を補助するための補助モータなどの駆動機構を含んでもよい。

　図１～図３の第１の実施形態では、シートクッション１１の位置及び角度を制御しているが、シートクッション１１の位置と角度とのいずれか一方を制御してもよい。図５の第３の実施形態では、シートバック１３の角度を制御しているが、シートバック１３の位置を制御してもよい。図１０の第４の実施形態では、ヘッドレスト１５Ａの角度を制御しているが、ヘッドレスト１５Ａの位置を制御してもよい。

　本発明は、車室内において位置や角度を変化させることができる車両用シートに適用される。

　Ｍ　乗員
　Ｌ１，Ｌ２　傾斜直線
　１　シート
　３　車体のフロア
　５　傾斜ガイドレール（傾斜ガイド部、制御部）
　５ａ　ロック孔（制御規制機構）
　５ｂ　ロック孔（復帰作動部）
　１１　シートクッション
　１３　シートバック
　１３ａ１　シートバックの背面の上部
　１５，１５Ａ　ヘッドレスト
　１５ａ，１５Ａａ　ヘッドレストの上端部（シートの上端部）
　２３　リンク（連結部材、制御部）
　　　３１　フットレスト（足載せ部）
　　　３５　駆動部（制御規制機構、復帰作動部）
　　　３９　制御回路(制御規制機構解除部、復帰作動部)
　　　４１　踏力センサ(踏力検出部)
　　　５１　シートバック用上部リンク
　　　５１ａ　シートバック用上部リンクの上端（一端）
　　　５１ｂ　シートバック用上部リンクの下端（他端）
　　　５５　シートバック用下部リンク
　　　５５ａ　シートバック用下部リンクの前端（一端）
　　　５５ｂ　シートバック用下部リンクの後端（他端）
　　　２３０　エアシリンダ（連結部材、制御部）
　　

Claims

　車両に搭載されてシートバック及びシートクッションを備えるシートと、
　前記シートの前方に設けられ、乗員が足を載せられる足載せ部と、
　乗員が前記シートに着座して前記足載せ部に足を載せた状態で下肢を伸ばしたときに、前記シートの上端部が、当該上端部の前方でかつ下方に向かう傾斜直線上に位置するように、前記シートバックと前記シートクッションとの少なくともいずれか一方の位置と角度との少なくともいずれか一方を制御する制御部と、を有することを特徴とする車両用シート。
　前記シートは、前記シートバックの上部にヘッドレストをさらに備え、
　前記制御部は、前記シートバックと前記シートクッションと前記ヘッドレストとの少なくともいずれか一つの位置と角度との少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
　乗員が下肢を伸ばす前の状態の前記シートに対する制御を規制する制御規制機構と、
　前記足載せ部に設けられ、乗員の踏力を検出する踏力検出部と、
　前記車両が加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両であって、当該車両の自動運転中に前記踏力検出部が、乗員が下肢を伸ばそうとする動作に対応する規定値以上の踏力を検出したときに、前記制御規制機構を解除する制御規制機構解除部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シート。
　前記車両の自動運転中に自動運転状態が解除されたとき、もしくは、前記踏力検出部が前記規定値未満の踏力を検出したときに、乗員が下肢を伸ばした後の前記シートの位置から、乗員が下肢を伸ばす前の前記シートの位置へ復帰させる復帰作動部を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
　前記制御部は、前記シートバック及び前記シートクッション両者の位置と角度との少なくともいずれか一方を同時に制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用シート。
　前記制御部は、前記シートクッションのみの位置と角度との少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用シート。
　前記制御部は、車両後方側が車両前方側よりも上部となるよう傾斜する傾斜ガイド部を備え、
　前記傾斜ガイド部にガイドされて前記シートが制御されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両用シート。
　前記シートクッションは、前記傾斜ガイド部に対し、後部を支点として前部が上下方向に回転自在に設けられ、
　前記シートクッションの前部と車体のフロアとが連結部材によって連結され、
　前記連結部材は、前記シートクッションが前記傾斜ガイド部にガイドされて後方へ制御されるに伴って、前記シートクッションを、前部が下方となるよう前記フロア側を支点として回転支持することを特徴とする請求項７に記載の車両用シート。
　前記連結部材は、前記シートクッションを前記フロア側を支点として回転支持する際に、前記シートクッションの位置及び角度の制御量が可変であることを特徴とする請求項８に記載の車両用シート。
　前記連結部材は、前記シートクッションの前部と車体のフロアとの間の連結部相互間の長さが可変であることを特徴とする請求項９に記載の車両用シート。
　前記シートバックの上部に一端が連結され、当該一端から下方に延長されるシートバック用上部リンクと、
　前記車体のフロアに一端が回転自在に連結され、他端が車両後方側に位置して前記シートバック用上部リンクの他端に回転自在に連結されるシートバック用下部リンクと、を備え、
　前記シートクッションが前記傾斜ガイド部にガイドされて後方へ制御されるに伴って、前記シートバック用上部リンク及び前記シートバック用下部リンクが、前記シートバックを後傾させることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の車両用シート。
　前記シートバック用上部リンクと前記シートバック用下部リンクとの少なくともいずれか一方の長さを変化させることで、
　前記シートバックの後傾角度と、前記シートの上端部の前方でかつ下方位置に向かう前記傾斜直線の傾斜角度との少なくともいずれか一方が変化することを特徴とする請求項１１に記載の車両用シート。