CN107531166B - 车辆用座椅系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆用座椅，在车辆的自动驾驶中，当乘员(M)以将脚放置在置脚部(31)的状态下伸展下肢时，座椅(1)以沿着控制部(5)向后方的斜上方移动的方式被控制。与此同时，座垫(11)以前部一边支承于连结部件(23)一边向下方移动且前后方向的倾斜角度变缓的方式被控制。在控制座垫(11)和座椅靠背(13)中的至少一方的位置和角度中的至少一个时，座椅(1)的上端部(15a)位于朝向上端部(15a)的前方且朝向下方的倾斜直线(L1、L2)上。

Description

车辆用座椅系统

技术领域

本发明涉及车辆用座椅系统。

背景技术

在车辆用座椅中，专利文献1公开有在座椅靠背向后方倾斜的同时，一边使座垫向前方移动一边使后部向下方移动的技术。由此，可抑制坐在座椅上的乘员的臀部的前移，可得到适当的就座状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第3892088号公报

发明所要解决的课题

但是，在现有的车辆用座椅中，当以可得到适当的就座状态的方式使座椅靠背及座垫移动时，乘员的下方视野角就会发生变化，有可能不能充分确保视野。

发明内容

于是，本发明的目的在于，在座椅移动时，可抑制乘员的下方视野角的变化。

用于解决课题的技术方案

本发明在坐在座椅上的乘员伸展了下肢时，控制座椅靠背和座垫中的至少任一方的位置及角度中的至少任一个，以使座椅靠背的上端部位于朝向该上端部的前方且朝向下方的倾斜直线上。

发明效果

根据本发明，在控制座椅时，可抑制乘员的下方视野角的变化，充分确保视野。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的车辆用座椅的动作说明图；

图2是表示图1的车辆用座椅处于驾驶姿势的状态的侧面图；

图3是表示图1的车辆用座椅处于放松姿势的状态的侧面图；

图4是表示第二实施方式的对应于图2的侧面图；

图5是表示第三实施方式的对应于图2的侧面图；

图6是从第三实施方式的座椅背面侧看到的立体图；

图7是第三实施方式的车辆用座椅的动作说明图；

图8是在第三实施方式中使座椅靠背用上部连杆的长度相对于图7缩短了时的动作说明图；

图9是在第三实施方式中使用座椅靠背用下部连杆的长度相对于图7延长了时的动作说明图；

图10是表示在控制座垫和座椅靠背的位置及角度的构成的基础上还控制头枕的位置及角度的结构的例子的动作说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。

图1表示本发明第一实施方式的车辆用座椅的动作。图中的箭头FR所示的方向是车辆前方。搭载座椅1的车辆设为自动进行加减速及转向的自动驾驶车辆。座椅1具备：座垫11、座椅靠背13、安装于座椅靠背13的上端部的头枕15。

图1的实线所示的座椅1的方式对应于包含不进行自动驾驶的状态的图2。另一方面，图1的双点划线所示的座椅1的方式对应于进行自动驾驶的状态的图3。以下，将图2的座椅1的方式设为驾驶姿势，将图3的座椅1的方式设为放松姿势。

在车身的地板3上设有控制座椅1使其滑移并作为倾斜导向部的倾斜导轨5。倾斜导轨5向车辆前后方向延伸，在座椅1的车宽方向两侧部附近对应地设有一对(两根)。

一对倾斜导轨5其车辆前方侧由前部支承部件7支承，车辆后方侧由上下方向长度比前部支承部件7长的后部支承部件9支承。因此，一对倾斜导轨5以车辆后方侧比车辆前方侧更靠上下方向上部的方式在车辆前后方向上倾斜。座椅1被控制为沿着倾斜导轨5而在车辆前后方向上移动。

座垫11及座椅靠背13各自的车宽方向两侧的下部安装于一对滑动支架17。一对滑动支架17对应一对倾斜导轨5而设置，沿着倾斜导轨5滑移。

因此，当滑动支架17沿着倾斜导轨5移动时，座垫11和座椅靠背13就一体地移动。在图2的驾驶姿势时，滑动支架17通过设置于倾斜导轨5的挡块19，来限制向前方的移动。

座椅靠背13其下部相对于滑动支架17而固定，或者其下部可通过未图示的倾斜机构来调节前后方向的倾斜角度。座垫11在图2的驾驶姿势时，以前部比后部更靠上方的方式倾斜。倾斜状态的座垫11的后部经由以车宽方向为轴心的支承轴21而旋转自如地与滑动支架17连结。

座垫11的前部经由作为连结部件的连杆23而支承于地板3。连杆23与一对倾斜导轨5同样，在座椅1的车宽方向两侧部附近对应地设有一对。连杆23的下部相对于设置在地板3的下部支架25经由下部销27而旋转。连杆23的上部相对于座垫11经由上部销29而旋转。

连杆23在图2的驾驶姿势时，以上部比下部更靠车辆后方的方式倾斜。因此，乘员(驾驶员)M以驾驶姿势坐在座椅1上时，座垫11在上述倾斜状态下，前部由连杆23支承，后部经由滑动支架17而支承于倾斜导轨5。这时，也可以在连杆23的车辆前方的地板3上设置用于限制连杆23在图2中沿顺时针方向旋转的挡块。

倾斜导轨5及连杆23构成控制座椅靠背13和座垫11中的至少任一方的位置和角度中的至少任一个的控制部。

在座椅1的车辆前方侧的地板3或未图示的前围板的下部，设有乘员M放置脚的作为置脚部的脚踏31。前围板是将车室33和位于车室33的前方并收纳未图示的发动机等的发动机舱隔开的隔壁部件。

脚踏31分别配置于在地板3的车宽方向中央向车辆前后方向延伸的地板通道的侧部附近和未图示的前门的前方的车身内侧。即，脚踏31隔着未图示的加速器踏板或制动踏板等乘员M要踏下的踏板类而配置于左右两侧。

图1中位于纸面进深侧的地板通道部侧的脚踏31放置坐在右侧驾驶席的座椅1上的乘员M的左脚。图1中位于纸面的跟前侧的前门侧的脚踏31放置乘员M的右脚。乘员M的右脚由于需要踩踏加速器踏板或制动踏板，因此将右脚放在脚踏31上的情况是车辆进行自动驾驶时的情况。

当以图2的驾驶姿势乘员M以将两脚放置于各脚踏31的状态下伸展下肢时，座椅1以沿着倾斜导轨5向后方的斜上方滑移的方式被控制，成为图3的放松姿势。随着座椅1的滑移，连杆23的上部以下部销27为支点在图2中沿逆时针方向旋转，如图3所示，连杆23成为更倾斜的状态。

在滑动支架17的车辆前方侧下部，安装有电磁促动器等驱动部35。驱动部35具备向倾斜导轨5进退移动的锁定爪37，由图1所示的控制电路39驱动控制。另一方面，倾斜导轨5具备在滑动支架17为图2及图3的状态下被锁定爪37分别插入的锁定孔5a及5b。

如图2所示，通过锁定爪37插入前方的锁定孔5a内，来限制乘员M伸展下肢之前的状态的座椅1的移动。因此，由具备锁定爪37的驱动部35和锁定孔5a构成限制对乘员M伸展下肢之前的状态的座椅1进行控制的控制限制机构。

如图3所示，通过锁定爪37插入后方的锁定孔5b内，来限制乘员M伸展了下肢之后的状态的座椅1的移动。因此，由具备锁定爪37的驱动部35和锁定孔5b构成限制从乘员M伸展了下肢之后的状态的座椅1的位置向乘员M伸展下肢之前的状态的座椅1的位置进行复位的复位限制机构。

在脚踏31上设有检测乘员M的踏力的作为踏力检测部的踏力传感器41。在车辆成为自动驾驶状态时，如果在图2的状态下乘员M进行要将脚放在脚踏31上而伸展下肢的动作，就会在脚踏31上作用有载荷。这时，踏力传感器41检测出乘员M的踏力变化。

乘员M的踏力增大，踏力传感器41检测出与乘员M要伸展下肢的动作相对应的规定值以上的踏力。当将规定值以上的踏力检测信号输入控制电路39，控制电路39就驱动控制驱动部35，使锁定爪37从锁定孔5a后退而解除锁定。因此，控制电路39包含控制限制机构解除部，所述控制限制机构解除部在车辆的自动驾驶中，在踏力传感器41检测到了与乘员M伸展了下肢时相对应的规定值以上的踏力时，就解除控制限制机构。

在车辆进行自动驾驶的图3的状态下，在乘员M缓和踏力而由踏力传感器41检测到了低于规定值的踏力时，控制电路39就驱动控制驱动部35，使锁定爪37从锁定孔5b后退而解除锁定。另外，在车辆的自动驾驶状态被解除时，将图1所示的自动驾驶解除信号43输入控制电路39，控制电路39驱动控制驱动部35，使锁定爪37从锁定孔5b后退而解除锁定。

因此，控制电路39包含复位限制机构解除部，所述复位限制机构解除部在车辆的自动驾驶中，在解除了自动驾驶状态时，或者在踏力传感器41检测到了低于规定值的踏力时，解除复位限制机构，使座椅1复位到乘员M伸展下肢之前的状态的位置。由复位限制机构和复位限制机构解除部构成复位动作部。

在使锁定爪37向锁定孔5a或锁定孔5b前进时，在设置于倾斜导轨5的未图示的传感器检测到了滑动支架17时，只要控制电路39驱动控制驱动部35即可。

接着，对第一实施方式的作用进行说明。

图1的实线及图2所示的座椅1的状态为驾驶姿势，坐在座椅1上的乘员M用手握着方向盘45进行操作，用右脚踩踏加速器踏板或制动踏板进行操作。左脚适当放在左侧的脚踏31上。

当乘员M接通了自动驾驶开始的未图示的开关而车辆移至自动驾驶状态，例如，当自动驾驶状态的时间变长时，乘员M往往会在下肢上产生浮肿等而疲劳。

在此，当乘员M以将脚放在图2的脚踏31上的状态进行要伸展下肢的动作时，就会在脚踏31上作用有载荷，踏力传感器41检测出规定值以上的踏力。当踏力传感器41检测到了规定值以上的踏力时，控制电路39取到检测信号，驱动控制驱动部35，使锁定爪37从锁定孔5a后退而解除锁定。此外，也可以在车辆移至自动驾驶状态后的时间点，使锁定爪37从锁定孔5a后退而解除锁定。

当解除了锁定时，赋予脚踏31的载荷的反作用力经由乘员M的背部或腰部而作用于座椅1。由乘员M承受着载荷的座椅1被控制为经由滑动支架17而沿着倾斜导轨5向后方的斜上方滑移，成为图3的放松姿势。

伴随着座椅1向后方滑移，连杆23的上部以下部销27为支点而在图2中沿逆时针方向旋转。通过旋转，如图3所示，连杆23以上部比下部更靠倾斜导轨5侧的方式成为更接近水平的状态。

伴随之，座垫11以后部的支承轴21为中心在图2中沿顺时针方向旋转，如图3所示，成为更接近水平的状态。这时，座垫11其后部支承于倾斜导轨5且前部由倾斜的连杆23来支承。这时，也可以在连杆23的车辆后方的地板3上设置用于限制连杆23在图3中逆时针方向旋转的挡块。

乘员M通过如图3所示设为伸展了下肢的状态，图2所示的膝角(kneeangle)α增大，大腿夹角(thigh angle)β减小。通过膝角α的增大，乘员M的脚部的各部肌肉伸长，通过肌肉泵作用，血流得到改善，能够降低长时间乘车时的下肢浮肿。通过大腿夹角β的减小，乘员M由于大腿部相对于座垫11的接触状态比图2的状态更均匀化，因此，向臀部的压力集中降低。进而，通过设为伸展了下肢的状态，来减轻下肢关节部的肌肉僵硬，确保由肌肉活动化实现的关节可动区域。因而，在长时间乘车后的下车时，可减轻关节僵直等疲劳症状。

如图2所示，在通常驾驶时(驾驶姿势)，坐在座椅1上的乘员M对于目视方向前方的水平线H的下方侧，将相对于水平线H具有下方视野角θ1的区域作为车辆前方的视野范围。在与水平线H之间形成下方视野角θ的倾斜直线L1是与车室33内的仪表盘47的上面或车外的发动机罩的上面大致相切的直线。而且，头枕15的上端部15a位于倾斜直线L1。头枕15的上端部15a相当于座椅1的上端部。

如图3所示，在自动驾驶时(放松姿势)，坐在座椅1上的乘员M也对于目视方向前方的水平线H的下方侧，将相对于水平线H具有下方视野角θ2的区域作为车辆前方的视野范围。下方视野角θ2是在水平线H和倾斜直线L2之间形成的。倾斜直线L2与倾斜直线L1同样，是与车室33内的仪表盘47的上面或车外的发动机罩的上面大致相切的直线。即使在图3的状态下，座椅1的头枕15的上端部15a也位于倾斜直线L2上。

在本实施方式中，[下方视野角θ1]＝[下方视野角θ2]。因此，如图1所示，在从车宽方向侧方看时，倾斜直线L1和倾斜直线L2重合。这时，乘员M的下方视野角θ1、θ2在图2的驾驶姿势和图3的放松姿势时大致相同，两者间几乎没有变化。

本实施方式中，在坐在座椅1上的乘员M伸展了下肢时，控制座垫11的位置及角度，以使座椅1的上端部15a位于朝向上端部15a的前方且朝向下方的倾斜直线L1、L2上。座垫11的位置以向车辆后方且向上方移动的方式被控制。座垫11的角度通过以后部为支点并以前部成为下方的方式旋转来控制。

本实施方式中，在车辆为自动驾驶中，在座椅1位于图2的驾驶姿势时，即使通过将下肢伸展而座椅1成为图3的放松姿势，也能够抑制乘员M的下方视野角θ1、θ2的变化。通过抑制下方视野角θ1、θ2的变化而将下方视野角θ1、θ2维持为大致恒定，来充分确保驾驶操作或前方的驾驶监视所需要的视野。

本实施方式中，由构成控制部的倾斜导轨5引导而控制座椅1。因此，通过使座椅1仅仅沿着倾斜导轨5而移动之类的简单构造，能够确保乘员M的下方视野角θ1、θ2，同时，能够变更座椅姿势。

本实施方式中，座垫11设置为相对于倾斜导轨5前部以后部为支点而在上下方向上旋转自如，座垫11的前部和地板3通过连杆23而连结。连杆23伴随着座垫11由倾斜导轨5引导而向后方被控制，以地板3侧为支点旋转支承座垫11使其前部成为下方。

因此，座垫11能够在由连杆23支承其前部的状态下，前部以后部为支点而向下方被控制，同时，后部以沿着倾斜导轨5滑移的方式被控制，成为放松姿势。

本实施方式具有控制电路39，该控制电路39在车辆的自动驾驶中，在踏力传感器41检测到了与乘员M要伸展下肢的动作相对应的规定值以上的踏力时，就解除锁定爪37和锁定孔5a的卡合。因此，在车辆为自动驾驶中且座椅1处于图2的驾驶姿势时，由于通过乘员M踩踏脚踏31而使锁定爪37脱离，因此，能够任意地成为图3的放松姿势。

此外，也可以不设置锁定爪37及锁定孔5a。在这种情况下，能够以更简单的构造对座椅1进行向后方的控制。反之，通过设置锁定爪37及锁定孔5a，能够更可靠进行图2的驾驶姿势时的座椅1的保持。

本实施方式具有控制电路39，该控制电路39在车辆的自动驾驶中解除了自动驾驶状态时，或者在踏力传感器41检测到了低于规定值的踏力时，就解除锁定爪37和锁定孔5b的锁定，使座椅1复位到乘员M伸展下肢之前的状态。

因此，在以图3的放松姿势解除了自动驾驶时，或者在踏力传感器41检测到了低于规定值的踏力时，座椅1沿着倾斜导轨5而迅速地向前方被控制，从而移至图2的驾驶姿势。由此，能够根据乘员M的意图，迅速地移至方向盘45等操作部的操作。座椅1的向前方的控制实现的移动通过座椅1的自重来完成。

在座椅1向前方移动时，连杆23通过上部以下部销27为支点而在图3中沿顺时针方向旋转，如图2所示，成为更接近垂直的状态。这时，座垫11通过以后部的支承轴21为中心而在图3中沿逆时针方向旋转，如图2所示，成为前部朝向更上方的倾斜状态。

此外，也可以不设置锁定爪37及锁定孔5b。在这种情况下，能够以更简单的构造任意地进行座椅1的向前方的控制。反之，通过设置锁定爪37及锁定孔5b，能够更可靠地进行放松姿势时的座椅1的保持。

另外，作为包含驱动部35、锁定孔5b及控制电路39的复位动作部，也可以使用气缸等促动器。在这种情况下，由于通过促动器而强制地使座椅1向前方移动，因此，能够迅速地从放松姿势移至驾驶姿势。

在图1～图3的例子中，控制部控制座垫11的位置及角度。在这种情况下，座垫11在图2的驾驶姿势和图3的放松姿势之间，控制车辆前后方向及上下方向的位置，且控制车辆前后方向的倾斜角度。

图1～图3的例子的控制部包含仅控制座垫11的位置及角度的情况。在这种情况下，座椅靠背13随着控制座垫11的位置及角度而跟随性地在倾斜导轨5上移动。因而，控制部仅对座垫11控制位置及角度。

控制部通过仅控制座垫11的位置及角度，不需要用于控制座椅靠背13的机构。因此，能够以更简单的构造一边确保乘员M的下方视野角θ1、θ2一边变更座椅姿势。

相对于图1～图3的实施方式，图4所示的第二实施方式使用气缸230作为代替连杆23的连结部件。图4对应于图2的驾驶姿势。气缸230将气缸主体230a的基端部经由下部销27而旋转自如地连结于下部支架25，且将活塞杆230b的前端经由上部销29而旋转自如地连结于座垫11。

通过使活塞杆230b从支承实线所示的座垫11的状态后退，气缸230的全长缩短。由此，座垫11如双点划线所示，倾斜角度变小，成为更接近水平的状态。在这种情况下，在对应于图3的放松姿势中，气缸230全长的缩短，相应地，座垫11的角度变化量比图1的例子少，座椅1的向后方及上方的各移动量比图1的例子少。

即，图4的例子中，由气缸230构成的连结部件的相对于座垫11的位置及角度的控制量是可变的。由此，与图1～图3的例子相比，图4的例子能够应对体格小的乘员M。反过来说，与图4的例子相比，图1～图3的例子能够应对体格大的乘员M。

当气缸230的全长缩短时，在图4的驾驶姿势中，座垫11因前部更靠下方而其倾斜变缓，能够应对脚部更短的乘员M。当气缸230的全长缩短时，在对应于图3的放松姿势中，座椅1更靠车辆前方，能够应对脚部更短的乘员M。

当气缸230的全长较长时，在图4的驾驶姿势中，座垫11因前部更靠上方而其倾斜变陡，能够应对脚部更长的乘员M。当气缸230的全长较长时，在对应于图3的放松姿势中，座椅1更靠车辆后方，能够应对脚部更长的乘员M。

此外，图4例子的气缸230全长的长度调节也可以根据乘员M的嗜好而进行。

为了将相对于座垫11的位置及角度的控制量设为可变，可使用座垫11的前部和地板3之间的连结部相互间的长度可变的气缸230。因此，通过简单地使用气缸230来代替连杆23，就能够容易变更座垫11的位置及角度的控制量。

图5所示的第三实施方式相对于第一实施方式，控制部追加了控制座椅靠背13的角度的构成。因此，座椅靠背13的下部相对于滑动支架17以向车宽方向延伸的支承轴48为中心而旋转。支承轴48位于比成为座垫11的旋转中心的支承轴21更靠车辆后方且更靠上方。图5的座椅1的方式为与图2同样的驾驶姿势。此外，图5省略了第一实施方式的乘员M、脚踏31、方向盘45等，相对于图2而进行了简化。

第三实施方式同时进行对座垫11的位置及角度的控制和对座椅靠背13的角度的控制。对座垫11的位置及角度的控制与第一实施方式同样，使用倾斜导轨5及连杆23。图5的例子在倾斜导轨5的倾斜角度等上有与图2稍微不同的部分，但有关对座垫11的位置及角度的控制的机构基本上与图2同样，在与图2同样的构成元件上附加同一符号。

如图5所示，在座椅靠背13的背面13a的车宽方向大致中央的上部13a1设有上部连结件49。在上部连结件49上旋转自如地连结有成为座椅靠背用上部连杆51的一端的上端51a。座椅靠背用上部连杆51从上端51a沿着背面13a的倾斜而向下方延长，成为另一端的下端51b位于比座椅靠背13的下端更靠下方。

在连杆23的车辆后方侧且在座垫11的下方的地板3上设置有连杆支承架53。连杆支承架53以对应于座椅靠背用上部连杆51的方式位于座椅1的车宽方向大致中央，在车辆前后方向上，设置于与支承倾斜导轨5的前部支承部件7大致相对应的位置。

在连杆支承架53的上部，旋转自如地连结有成为座椅靠背用下部连杆55的一端的前端55a。成为座椅靠背用下部连杆55的另一端的后端55b通过连结件57而旋转自如地与座椅靠背用上部连杆51的下端51b连结。

在图5的状态(驾驶姿势)下，座椅靠背用上部连杆51以下端51b位于比上端51a更靠车辆前方侧的方式相对于垂直方向而向车辆前后方向倾斜。在图5的状态下，座椅靠背用下部连杆55以后端55b位于比前端55a更接近地板3的下方的方式相对于车辆前后方向(水平方向)而在上下方向倾斜。

接着，对第三实施方式的作用进行说明。

图7的实线所示的状态为与图2、图5同样的驾驶姿势，双点划线所示的状态为与图3同样的放松姿势。如图7所示，第三实施方式中，当坐在座椅1上的未图示的乘员M以将脚放在脚踏31上的状态伸展下肢时，就与第一实施方式同样，座椅1以沿着倾斜导轨5而向后方移动的方式被控制。这时，座垫11通过连杆23的旋转，以前部成为下方的方式相对于滑动支架17而旋转。

随着与第一实施方式同样的连杆23的旋转动作，座椅靠背用上部连杆51及座椅靠背用下部连杆55如下那样位移。

座椅靠背用下部连杆55以与连杆支承架53的上部连结的前端55a为支点，以后端55b成为上方且成为车辆稍后方位置的方式在图7中沿顺时针方向旋转。由此，座椅靠背用下部连杆55从后端55b成为比前端55a更靠下方的倾斜状态起，成为更接近水平的状态。

另一方面，就座椅靠背用上部连杆51而言，与座椅靠背用下部连杆55的后端55b连结的下端51b向上方且向车辆稍后方移动，上端51a向车辆后方且稍向上方移动。由此，座椅靠背用上部连杆51相对于实线所示的驾驶姿势，其上端51a成为车辆后方且稍上方，其下端51b成为车辆上方，倾斜变得更平缓。

即，座椅靠背用上部连杆51和座椅靠背用下部连杆55的结合部即对应于连结件57的连杆结合点从A1位移至A2。另外，座椅靠背用上部连杆51的上端51a和座椅靠背13的结合部即对应于上部连结件49的上部结合点从X1位移至X2。

随着上述的座椅靠背用上部连杆51及座椅靠背用下部连杆55的位移，座椅靠背13以对应于座椅靠背用上部连杆51的倾斜的方式使其倾斜变缓，成为更后倾的状态。即，随着座垫11由倾斜导轨5引导而向后部上方被控制，座椅靠背用上部连杆51及座椅靠背用下部连杆55以使座椅靠背13后倾的方式控制。

在这种情况下，控制座垫11的位置及角度，且控制座椅靠背13的角度，以使座椅1的上端部15a位于朝向上端部15a的前方且朝向下方位置的倾斜直线L1、L2上。

在第三实施方式中，也在车辆为自动驾驶中且在座椅1处于图7的实线所示的驾驶姿势时，伸展下肢而控制座椅1向后部上方移动，成为图7的双点划线所示的放松姿势。这时，可抑制乘员M的下方视野角θ1、θ2的变化，充分确保驾驶操作及前方的驾驶监视所需要的视野。

这时，在第三实施方式中，由于在放松姿势时座椅靠背13成为更后倾的状态，因此，乘员M可得到更放松的状态。其结果是，乘员M在长时间乘车后的下车时，可进一步减轻关节的僵直等疲劳症状。

第三实施方式中，同时控制座垫11的位置及角度和座椅靠背13的角度。由此，能够快速地将乘员M的姿势移至更放松的状态。

放松姿势时的座椅1的上端部15a相对于驾驶姿势的上下方向位置可通过使座椅靠背用上部连杆51的长度变化来调节。

例如，如图8所示，当使座椅靠背用上部连杆51的长度相对于图7缩短时，在放松姿势时，上端部15a就成为更下方位置。反过来说，如图7所示，当使座椅靠背用上部连杆51的长度相对于图8变长时，在放松姿势时，上端部15a就成为更上方位置。即，当增长座椅靠背用上部连杆51的长度时，在驾驶姿势和放松姿势之间，上端部15a的上下方向位置的变化变大。

放松姿势时的座椅靠背13相对于驾驶姿势的倾斜角度可通过使座椅靠背用下部连杆55的长度变化来调节。

例如，如图9所示，当使座椅靠背用下部连杆55的长度相对于图7变长时，座椅靠背13的放松姿势时的倾斜角度就成为更后倾的状态。反过来说，如图7所示，当使座椅靠背用下部连杆55的长度相对于图9缩短时，座椅靠背13的放松姿势时的倾斜角度就成为更接近垂直的状态。即，当增长座椅靠背用下部连杆55的长度时，在驾驶姿势和放松姿势之间，座椅靠背13的倾斜角的变化变大。

通过使座椅靠背用上部连杆51及座椅靠背用下部连杆55双方的长度变化，能够在驾驶姿势和放松姿势之间，调节座椅1的上端部15a的上下方向位置及座椅靠背13的倾斜角度这双方。

也有如下的情况，通过座椅靠背用上部连杆51和座椅靠背用下部连杆55的长度组合，仅改变任一方的长度就能够在驾驶姿势和放松姿势之间调节座椅1的上端部15a的上下方向位置及座椅靠背13的倾斜角度这双方。

这样，通过使座椅靠背用上部连杆51和座椅靠背用下部连杆55中的至少任一方的长度变化，能够使座椅靠背13后倾的角度和座椅1的上端部15a的上下方向位置变化。

座椅1的上端部15a的放松姿势时的上下方向位置可变相当于朝向座椅1的上端部15a的前方且朝向下方位置的倾斜直线L1、L2的倾斜角度(下方视野角θ1＝θ2)可变。由此，能够根据车身的形状、乘员M的体格、嗜好，来调节倾斜直线L1、L2的倾斜角度(下方视野角θ1＝θ2)、座椅靠背13的后倾角度，可得到通用性高的车辆用座椅。

图10所示的第四实施方式简化表示在控制座垫11A的位置、角度及控制座椅靠背13A的角度的基础上，还控制头枕15A的角度的例子。头枕15A通过下部相对于座椅靠背13A以车宽方向为轴心而旋转自如，来调节前后角度。

例如，通过弹簧等弹性部件，对头枕15A施加向前方的作用力。在该状态下，通过乘员M使头部向后靠，头枕15A从实线位置旋转到双点划线位置而角度向后方变化。由此，能够使乘员M的姿势移至更放松的状态。在该例子中，也是座椅1A的头枕15A的上端部15Aa位于倾斜直线L1、L2上。因此，能够将下方视野角θ1、θ2维持为大致恒定，可充分确保驾驶操作或前方的驾驶监视所需要的视野。

此外，倾斜导轨5与根据驾驶者的体格、嗜好而使车辆用座椅向前后移动的通常的座椅滑道不同。因此，也可以在该座椅滑道上，经由前部支承部件7及后部支承部件9而移动自如地安装倾斜导轨5。在图5所示的第三实施方式中，将连杆支承架53以能够与前部支承部件7及后部支承部件9一体移动的方式安装于座椅滑道上。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只不过是为容易理解本发明而记载的简单例示，本发明不局限于该实施方式。本发明的技术范围不局限于上述实施方式所公开的具体技术事项，也包含容易从该技术事项中导出的各种变形、变更、代替技术等。

例如，在上述的实施方式中，作为车辆，对自动驾驶车辆进行了说明，但对于不是自动驾驶车辆的车辆，也可应用本发明。另外，在上述的实施方式中，在驾驶席上应用了本发明，但也可在副驾驶席上应用本发明。

在上述的实施方式中，在将座椅靠背或座垫的位置及角度从驾驶姿势控制成为放松姿势时，利用乘员M的体力。但是，为了辅助乘员M的体力，也可以利用电动机等驱动机构。即，“控制部”虽未特别图示，但也可以包含用于辅助乘员M的体力的辅助电动机等驱动机构。

在图1～图3的第一实施方式中，控制座垫11的位置及角度，但也可以控制座垫11的位置和角度中的任一方。在图5的第三实施方式中，控制座椅靠背13的角度，但也可以控制座椅靠背13的位置。在图10的第四实施方式中，控制头枕15A的角度，但也可以控制头枕15A的位置。

产业上的可利用性

本发明应用于能够在车室内使位置及角度发生变化的车辆用座椅。

符号说明

M 乘员

L1、L2 倾斜直线

1 座椅

3 车身的地板

5 倾斜导轨(倾斜导向部、控制部)

5a 锁定孔(控制限制机构)

5b 锁定孔(复位动作部)

11 座垫

13 座椅靠背

13a1 座椅靠背的背面的上部

15、15A 头枕

15a、15Aa 头枕的上端部(座椅的上端部)

23 连杆(连结部件、控制部)

31 脚踏(置脚部)

35 驱动部(控制限制机构、复位动作部)

39 控制电路(控制限制机构解除部、复位动作部)

41 踏力传感器(踏力检测部)

51 座椅靠背用上部连杆

51a 座椅靠背用上部连杆的上端(一端)

51b 座椅靠背用上部连杆的下端(另一端)

55 座椅靠背用下部连杆

55a 座椅靠背用下部连杆的前端(一端)

55b 座椅靠背用下部连杆的后端(另一端)

230 气缸(连结部件、控制部)

Claims (13)

1.一种车辆用座椅系统，其特征在于，具有：

座椅，其搭载于车辆，并具备座椅靠背及座垫；

置脚部，其设置于所述座椅的前方，用于乘员放置脚；

控制部，其在乘员坐在所述座椅上并将脚放置在所述置脚部的状态时，控制所述座椅靠背和所述座垫中的至少任一方的位置和角度中的至少任一个，以使所述座椅的上端部位于该上端部的后方且上方。

2.如权利要求1所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述座椅在所述座椅靠背的上部还具备头枕，

所述控制部控制所述座椅靠背、所述座垫、所述头枕中的至少任一方的位置和角度中的至少任一个。

3.如权利要求1所述的车辆用座椅系统，其特征在于，具有：

控制限制机构，其限制对乘员伸展下肢之前的状态的所述座椅的控制；

踏力检测部，其设置于所述置脚部，检测乘员的踏力；

控制限制机构解除部，其在所述车辆为自动进行加减速及转向的自动驾驶车辆，且在该车辆的自动驾驶中由所述踏力检测部检测到了与乘员要伸展下肢的动作相对应的规定值以上的踏力时，解除所述控制限制机构。

4.如权利要求3所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

具备复位动作部，该复位动作部在所述车辆的自动驾驶中解除了自动驾驶状态时，或者在所述踏力检测部检测到了低于所述规定值的踏力时，从乘员伸展了下肢之后的所述座椅的位置向乘员伸展下肢之前的所述座椅的位置复位。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述控制部同时控制所述座椅靠背及所述座垫两者的位置和角度中的至少任一个。

6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述控制部仅控制所述座垫的位置和角度中的至少任一个。

7.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述控制部具备以车辆后方侧成为比车辆前方侧更靠上部的方式倾斜的倾斜导向部，

所述座椅被所述倾斜导向部引导而被控制。

8.如权利要求7所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述座垫设置为前部相对于所述倾斜导向部以后部为支点而在上下方向上旋转自如，

所述座垫的前部和车身的地板通过连结部件而连结，

所述连结部件伴随着所述座垫被所述倾斜导向部引导而向后方被控制，以所述地板侧为支点旋转支承所述座垫使其前部成为下方。

9.如权利要求8所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述连结部件在以所述地板侧为支点而旋转支承所述座垫时，可改变所述座垫的位置及角度的控制量。

10.如权利要求9所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述连结部件可改变所述座垫的前部与车身的地板之间的连结部相互间的长度。

11.如权利要求8～10中的任一项所述的车辆用座椅系统，其特征在于，具备：

座椅靠背用上部连杆，其一端与所述座椅靠背的上部连结，从该一端向下方延长；

座椅靠背用下部连杆，其一端旋转自如地与所述车身的地板连结，另一端位于车辆后方侧，并旋转自如地与所述座椅靠背用上部连杆的另一端连结，

伴随着所述座垫被所述倾斜导向部引导而向后方被控制，所述座椅靠背用上部连杆及所述座椅靠背用下部连杆使所述座椅靠背后倾。

12.如权利要求11所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

通过使所述座椅靠背用上部连杆和所述座椅靠背用下部连杆中的至少任一方的长度发生变化，

使所述座椅靠背的后倾角度和朝向所述座椅的上端部的前方且朝向下方位置的倾斜直线的倾斜角度中的至少任一方变化。

13.如权利要求1～4、8～10中的任一项所述的车辆用座椅系统，其特征在于，

所述控制部在乘员未将脚放置在所述置脚部的状态时，控制所述座椅靠背和所述座垫中的至少任一方的位置和角度中的任一个，以使所述座椅的上端部位于该上端部的前方且位于下方。