WO2016002599A1 - 二重偏心弁 - Google Patents

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WO2016002599A1
WO2016002599A1 PCT/JP2015/068197 JP2015068197W WO2016002599A1 WO 2016002599 A1 WO2016002599 A1 WO 2016002599A1 JP 2015068197 W JP2015068197 W JP 2015068197W WO 2016002599 A1 WO2016002599 A1 WO 2016002599A1
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valve
force
valve body
rotating shaft
double eccentric
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PCT/JP2015/068197
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English (en)
French (fr)
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洋志 三隅
直 北村
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愛三工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a double eccentric valve in which the center of rotation (rotating shaft) of the valve body is arranged eccentrically from the center of the valve hole of the valve seat, and the sealing surface of the valve body is arranged eccentrically from the rotating shaft.
  • Patent Document 1 in the exhaust gas recirculation device, when the rotary solenoid is de-energized, the valve body of the butterfly valve opens and stops by a predetermined opening from the fully closed position, so that the valve seat and the valve body by deposit are stopped. A technique for preventing sticking is disclosed.
  • Patent Document 1 stops the butterfly valve at a position in the middle of the rotation range of the butterfly valve. Therefore, if the gap between the valve seat and the valve body is reduced to reduce the amount of leakage. There is a possibility that the valve seat and the valve body cannot be stably prevented from sticking due to galling between the valve seat and the valve body.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a double eccentric valve that can stably prevent the valve seat and the valve body from sticking to each other.
  • a valve seat including a valve hole and a seat surface formed at an edge of the valve hole, and a seal surface corresponding to the seat surface are formed on the outer periphery.
  • a rotary shaft that is provided integrally with the valve body and rotates the valve body, and a central axis of the rotary shaft extends in parallel with a radial direction of the valve body and the valve hole.
  • a direction in which the central axis of the valve body extends from the center axis of the rotary shaft and the seal surface is eccentric from the center of the valve hole in the radial direction of the valve hole.
  • a driving mechanism for generating a driving force for rotating the rotating shaft in the valve opening direction, and a driving force receiving portion that is provided integrally with the rotating shaft and receives the driving force And between the valve body and the driving force receiving portion in the central axis direction of the rotating shaft
  • a bearing that supports the rotating shaft and a return spring that generates a return spring force that rotates the rotating shaft in a valve closing direction, and the return spring force is not driven when the drive mechanism is not driven.
  • a force acting in a direction perpendicular to the central axis of the bearing, and the rotary shaft is tilted with the bearing as a fulcrum to remove the valve element from the valve seat.
  • a counter-valve seat direction urging force that urges away is generated.
  • the double eccentric valve when the double eccentric valve is closed when the engine is stopped and the drive mechanism is not driven, a minute gap is generated between the valve seat and the valve element. For this reason, even if deposits adhere to the valve seat and / or the valve body, the valve seat and the valve body are prevented from sticking to each other. Further, sticking between the valve seat and the valve body due to freezing is also prevented. Therefore, the opening / closing operation of the double eccentric valve is stabilized. In addition, since the valve body is moved away from the valve seat by the urging force in the counter valve seat direction, even if a foreign object is caught between the valve seat and the valve body during the valve closing operation, the foreign object will fall off. Thus, no galling or the like occurs between the valve seat and the valve body. Therefore, sticking of the valve seat and the valve body is prevented stably.
  • a force generated due to the driving force when the driving mechanism is driven and a force acting in a direction perpendicular to the central axis of the bearing the bearing being It is preferable to generate a valve seat direction biasing force that tilts the rotating shaft as a fulcrum and biases the valve body in a direction toward the valve seat.
  • the opening area (gap between the valve seat and the valve body) at the initial stage of valve opening is reduced. Therefore, the flow rate at the time of low opening of the valve body can be reduced. Therefore, the accuracy of the flow rate control when the valve body is low is improved.
  • valve body is seated on the valve seat by the urging force in the valve seat direction.
  • the opening area at the initial stage of valve opening is further reduced. Therefore, the flow rate at the time of low opening of the valve body can be further reduced. Therefore, the accuracy of the flow control when the valve body is at a low opening degree is further improved.
  • the opening degree of the valve body is controlled using the opening degree of the valve body when a fluid flows at a predetermined flow rate as a reference position.
  • the opening degree of the valve body is controlled using the opening degree of the valve body when the valve is closed as a reference position.
  • a drive transmission unit that is disposed between the driving mechanism and the driving force receiving unit and transmits the driving force from the driving mechanism to the driving force receiving unit.
  • the drive force received from the drive mechanism by the drive transmission unit can be increased and transmitted, so that the drive force generated by the drive mechanism can be reduced. Therefore, the drive mechanism can be reduced in size.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. It is a front view which shows the state which removed the end frame from the valve housing.
  • FIG. 5 is an enlarged view (partially sectional view) of the periphery of a main gear, a return spring, and an intermediate gear when the motor is not driven. It is the schematic diagram which showed the force which acts on a main gear at the time of the non-drive of a motor, and is the figure seen from the main gear side of the center axis direction of a rotating shaft.
  • FIG. 12 is a diagram corresponding to the DD sectional view of FIG. 11, and is a schematic diagram illustrating a valve seat, a valve body, a rotating shaft, a bearing, and a main gear.
  • FIG. 14 is a diagram corresponding to the EE cross-sectional view of FIG. 13, and is a schematic diagram illustrating a valve seat, a valve body, a rotating shaft, a bearing, and a main gear. It is a figure corresponding to FIG. 14, Comprising: It is a figure showing the time of making a motor drive force larger than the time of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view (partially sectional view) of the periphery of a main gear, a return spring, and an intermediate gear when the valve opening is ⁇ during driving of the motor.
  • FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 15, showing a case where the motor driving force is made larger than that in FIG. 15.
  • FIG. 7 is an enlarged view (partially sectional view) of the periphery of the main gear, the return spring, and the intermediate gear when the valve opening is ⁇ when the motor is driven. It is a relationship figure of a valve opening degree and opening area. In a modification, it is a mimetic diagram showing a valve seat, a valve element, a rotating shaft, a bearing, and a main gear. In a modification, it is a related figure of valve opening and an opening area.
  • the EGR valve 1 includes a valve portion 2 composed of a double eccentric valve and a drive mechanism portion 3.
  • the valve section 2 includes a pipe section 12 (see FIG. 7) having a flow path 11 through which EGR gas as a fluid flows. Inside the flow path 11, a valve seat 13, a valve body 14, and a rotating shaft 15 (see FIG. 7 and FIG. 8) are arranged. A driving force (rotational force) is transmitted from the drive mechanism unit 3 to the rotary shaft 15.
  • the drive mechanism unit 3 includes a motor 32 and a speed reduction mechanism 33 (see FIGS. 7 and 8).
  • a step portion 10 is formed in the flow path 11, and a valve seat 13 is incorporated in the step portion 10.
  • the valve seat 13 has an annular shape and has a valve hole 16 in the center.
  • An annular seat surface 17 is formed at the edge of the valve hole 16.
  • the valve body 14 has a disc shape, and an annular seal surface 18 corresponding to the seat surface 17 is formed on the outer periphery thereof.
  • the valve body 14 is provided integrally with the rotary shaft 15 and rotates integrally with the rotary shaft 15. 3 and 4, the flow path 11 below the valve body 14 indicates the upstream side of the EGR gas flow, and the flow path 11 above the valve seat 13 indicates the downstream side of the EGR gas flow. That is, in the flow path 11, the valve body 14 is disposed upstream of the valve seat 13 in the flow of EGR gas.
  • the central axis Ls of the rotary shaft 15 extends parallel to the radial direction of the valve body 14 and the valve hole 16, and is eccentric from the center P1 of the valve hole 16 to the radial direction of the valve hole 16.
  • the seal surface 18 of the valve body 14 is arranged eccentrically in the direction in which the central axis Lv of the valve body 14 extends from the central axis Ls of the rotary shaft 15. Further, by rotating the valve body 14 about the central axis Ls of the rotary shaft 15, a fully closed position where the seal surface 18 of the valve body 14 is in surface contact with the seat surface 17 of the valve seat 13 (see FIG. 3). And a fully open position (see FIG. 4) farthest away from the seat surface 17.
  • the valve housing 35 made of metal or synthetic resin includes a flow path 11 and a pipe portion 12.
  • the end frame 36 made of metal or synthetic resin closes the open end of the valve housing 35.
  • the valve body 14 and the rotating shaft 15 are provided in the valve housing 35.
  • the rotating shaft 15 includes a pin 15a that protrudes from the tip.
  • the pin 15a is provided at one end (on the valve body 14 side) of the rotation shaft 15 in the direction of the central axis Ls (see FIG. 8).
  • a base end portion 15b is provided at the other end portion (on the main gear 41 side) of the rotation shaft 15 in the direction of the central axis Ls.
  • the rotary shaft 15 is arranged such that the distal end side with the pin 15 a is a free end, and the distal end portion is inserted into the flow path 11 of the tube portion 12.
  • the rotating shaft 15 is cantilevered so as to be rotatable with respect to the valve housing 35 via a first bearing 37 and a second bearing 38 which are two bearings arranged apart from each other. Both the first bearing 37 and the second bearing 38 are ball bearings.
  • the 1st bearing 37 and the 2nd bearing 38 are arrange
  • the valve body 14 is fixed by welding to a pin 15 a formed at the distal end portion of the rotating shaft 15 and is disposed in the flow path 11.
  • the end frame 36 is fixed to the valve housing 35 by a plurality of clips 39 (see FIGS. 1 and 2).
  • a main gear 41 including a sector gear is fixed to the base end portion 15 b of the rotating shaft 15.
  • a return spring 40 that generates a return spring force Fs1 is provided between the valve housing 35 and the main gear 41.
  • the return spring force Fs1 is a force that rotates the rotary shaft 15 in the valve closing direction, and is a force that biases the valve body 14 in the closing direction.
  • the return spring 40 is an elastic body formed by winding a wire in a coil shape, and includes a back side hook 40a and a front side hook 40b at both ends thereof. As shown in FIG. 10, the back side hook 40 a and the near side hook 40 b are arranged at positions separated by about 180 ° in the circumferential direction of the return spring 40.
  • the back side hook 40a is disposed on the valve housing 35 side (the back side in FIG. 10), and abuts against a spring hook portion 35c (see FIG. 18) of the valve housing 35.
  • the front side hook 40b is disposed on the main gear 41 side (the front side in FIG. 10) and is in contact with the spring hook portion 41c of the main gear 41.
  • the main gear 41 includes a fully closed stopper portion 41a, a gear portion 41b, a spring hook portion 41c, a spring guide portion 41d, and the like.
  • a fully closed stopper portion 41a, a gear portion 41b, and a spring hook portion 41c are sequentially formed.
  • the main gear 41 is provided integrally with the rotary shaft 15 and receives a driving force generated by the motor 32.
  • the fully closed stopper portion 41a is a portion that comes into contact with the fully closed stopper portion 35b of the valve housing 35 when the valve opening degree ⁇ is “0”.
  • the valve opening ⁇ is the rotation angle of the rotation shaft 15 when the rotation shaft 15 rotates about the central axis Ls, and corresponds to the rotation angle of the main gear 41, the opening of the valve body 14, and the EGR valve opening. To do.
  • the valve opening ⁇ is “0”, in other words, when the rotation angle of the rotating shaft 15 is the minimum angle within the rotation range of the rotating shaft 15. 7 to 10 show the case where the valve opening degree ⁇ is “0”.
  • the gear portion 41b meshes with the small-diameter gear 42b of the intermediate gear 42.
  • the spring hook portion 41c is in contact with the near side hook 40b of the return spring 40, and a return spring force Fs1 is applied from the near side hook 40b (see FIG. 11).
  • the spring guide portion 41 d is disposed inside the coiled return spring 40 and supports the return spring 40. Further, the spring guide portion 41 d is provided integrally with the rotary shaft 15 at a portion on the base end portion 15 b side of the rotary shaft 15.
  • the main gear 41 includes a recess 41e, and a magnet 46 having a substantially disk shape is accommodated in the recess 41e. Therefore, when the main gear 41 rotates integrally with the valve body 14 and the rotating shaft 15, the magnet 46 rotates and the magnetic field of the magnet 46 changes. The change in the magnetic field of the magnet 46 is detected by a rotation angle sensor (not shown), so that the rotation angle of the main gear 41 is detected as the opening degree of the valve body 14, that is, the EGR valve opening degree.
  • the motor 32 is housed and fixed in a housing recess 35 a formed in the valve housing 35.
  • the motor 32 is drivingly connected to the rotary shaft 15 via the speed reduction mechanism 33 in order to open and close the valve body 14. That is, the motor gear 43 is fixed to the output shaft 32a (see FIG. 9) of the motor 32.
  • the motor gear 43 is drivingly connected to the main gear 41 via the intermediate gear 42.
  • the motor 32 generates a driving force that rotates the rotating shaft 15 in the valve opening and closing directions.
  • the intermediate gear 42 is a two-stage gear having a large-diameter gear 42a and a small-diameter gear 42b, and is rotatably supported by the valve housing 35 via a pin shaft 44.
  • a motor gear 43 is drivingly connected to the large diameter gear 42a, and a main gear 41 is drivingly connected to the small diameter gear 42b.
  • resin gears made of a resin material are used as the gears 41 to 43 constituting the speed reduction mechanism 33 in order to reduce the weight.
  • the motor 32 is an example of the “drive mechanism” in the present invention.
  • the intermediate gear 42 transmits the driving force of the motor 32 to the rotary shaft 15 and is an example of the “drive transmitting portion” in the present invention.
  • the valve element 14 is opened and the flow path 11 is opened against the return spring force Fs1 that is generated by the return spring 40 and is urged in the valve closing direction. Thereafter, when the driving voltage applied to the motor 32 is maintained constant while the valve body 14 is opened, the motor driving force Fm1 and the return spring force Fs1 are balanced by the opening of the valve body 14 at that time. Thus, the valve body 14 is held at a predetermined opening.
  • the operation of the EGR valve 1 in this embodiment will be described in detail.
  • the valve opening ⁇ is “0” (the rotary shaft 15 is closed).
  • the fully closed stopper portion 41 a of the main gear 41 is in contact with the fully closed stopper portion 35 b of the valve housing 35.
  • the engine is stopped.
  • the return spring force Fs 1 is applied to the spring hook portion 41 c of the main gear 41 from the front side hook 40 b of the return spring 40.
  • the x axis is the horizontal direction
  • the y axis is the vertical direction
  • the + x direction and the + y direction are in the first quadrant
  • ⁇ The x direction and the + y direction are the second quadrant
  • the ⁇ x direction and the ⁇ y direction are the third quadrant
  • the + x direction and the ⁇ y direction are the fourth quadrant.
  • the rear side hook 40a and the fully closed stopper part 41a are arranged so as to be located in the first quadrant
  • the front side hook 40b and the spring hook part 41c are arranged so as to be located in the third quadrant.
  • a fulcrum is set for the fully closed stopper portion 41a
  • a force point is set for the spring hook portion 41c
  • an action point is set at the central portion between the fully closed stopper portion 41a and the spring hook portion 41c.
  • the force Fs2 acts on the central portion between the fully closed stopper portion 41a and the spring hook portion 41c by the return spring force Fs1 applied to the spring hook portion 41c.
  • (force Fs2) 2 ⁇ (return spring force Fs1).
  • the distance between the fully closed stopper portion 41a and the spring hook portion 41c is “2R”.
  • the + y direction component of the force Fs2 is a component force Fs3 as shown in FIG.
  • the + y direction is a direction perpendicular to the central axis Lj direction (x direction) of the first bearing 37 and the second bearing 38 and is a direction in which the valve seat 13 is disposed with respect to the valve body 14 ( 11 and FIG. 12).
  • (component force Fs3) (force Fs2) ⁇ (sin ⁇ 1).
  • the angle ⁇ 1 is an angle formed by the arrangement direction of the fully closed stopper portion 41a and the spring hook portion 41c with respect to the x direction.
  • the force Fs4 (counter valve seat direction biasing force) acts in the + y direction.
  • (force Fs4) (component force Fs3) ⁇ Lb / La.
  • the force Fs4 is a force generated due to the return spring force Fs1 and is a force acting in a direction perpendicular to the central axis Lj of the first bearing 37 and the second bearing 38.
  • the distance La is the distance from the position where the first bearing 37 is arranged in the x direction to the position where the force Fs4 acts.
  • the distance Lb is a distance from the position where the first bearing 37 is disposed in the x direction to the position where the component force Fs3 acts.
  • FIG. 19 which shows the relationship between valve opening degree (theta) and opening area S, it exists in the position of the point P1a.
  • “when the rotating shaft 15 is in the closed state” means when the valve opening degree ⁇ (the opening degree of the valve body 14) is “0”, in other words, the rotation angle of the rotating shaft 15 is closed. This is when the angle is the valve angle (minimum angle within the rotation range of the rotary shaft 15).
  • the main gear 41 is rotated from the small-diameter gear 42b of the intermediate gear 42 (see FIG. 10) to the gear portion 41b (see FIG. 10) of the main gear 41.
  • the motor driving force Fm1 is applied.
  • the motor driving force Fm1 acts in the -y direction as shown in FIG.
  • the ⁇ y direction is a direction perpendicular to the central axis Lj direction (x direction) of the first bearing 37 and the second bearing 38, and is a direction in which the valve body 14 is disposed with respect to the valve seat 13. (Downward direction of FIG. 11 and FIG. 12).
  • This force Fm3 is a force generated due to the motor driving force Fm1, and is a force acting in a direction perpendicular to the central axis Lj of the first bearing 37 and the second bearing 38. Then, the force Fm3 rotates and tilts the rotary shaft 15 with the first bearing 37 as a fulcrum, and biases the valve body 14 in a direction toward the valve seat 13.
  • the fully closed stopper portion 41 a of the main gear 41 is separated from the fully closed stopper portion 35 b of the valve housing 35. Further, at this time, in FIG. 19 showing the relationship between the valve opening degree ⁇ and the opening area S, it exists at the position of the point P1c.
  • the EGR valve 1 has two bearings of the first bearing 37 and the second bearing 38, but has one bearing instead of the first bearing 37 and the second bearing 38. It may also have three or more bearings.
  • the EGR valve 1 of the present embodiment as described above generates the force Fs4 when the motor 32 is not driven.
  • the force Fs4 is a force generated due to the return spring force Fs1 and is a force acting in a direction perpendicular to the central axis Lj of the first bearing 37. Then, the force Fs4 rotates and tilts the rotary shaft 15 with the first bearing 37 as a fulcrum, and biases the valve body 14 in a direction away from the valve seat 13.
  • the EGR valve 1 when the engine is stopped and the motor 32 is not driven, the EGR valve 1 is in a closed state, so that a minute gap is generated between the valve seat 13 and the valve body 14. Therefore, even if deposits adhere to the valve seat 13 and / or the valve body 14, the valve seat 13 and the valve body 14 are prevented from sticking to each other. Moreover, sticking of the valve seat 13 and the valve body 14 due to freezing is also prevented. Therefore, the opening / closing operation of the EGR valve 1 is stabilized. Further, since the valve element 14 is moved away from the valve seat 13 by the force Fs4, even if a foreign object is caught between the valve seat 13 and the valve element 14 during the valve closing operation, the foreign object is dropped off. Thus, no galling or the like occurs between the valve seat 13 and the valve body 14. Therefore, sticking of the valve seat 13 and the valve body 14 is prevented stably.
  • the force Fs4 is generated when the motor 32 is not driven and when the rotating shaft 15 is in a closed state.
  • “when the rotating shaft 15 is in the closed state” means when the valve opening degree ⁇ is “0”.
  • the force Fm3 is generated when the motor 32 is driven.
  • the force Fm3 is a force generated due to the motor driving force Fm1 and is a force acting in a direction perpendicular to the central axis Lj of the first bearing 37. Then, the force Fm3 rotates and tilts the rotary shaft 15 with the first bearing 37 as a fulcrum, and biases the valve body 14 in a direction toward the valve seat 13.
  • the opening area S (gap between the valve seat 13 and the valve body 14) at the initial stage of valve opening becomes small. Therefore, the flow rate when the valve body 14 is at a low opening (when the valve opening ⁇ is small) can be reduced. Therefore, the accuracy of the flow rate control when the valve body 14 is low is improved.
  • valve element 14 is seated on the valve seat 13 by the force Fm3.
  • the EGR valve 1 is opened after the valve element 14 is once seated on the valve seat 13 by the force Fm3.
  • the opening degree of the valve body 14 may be controlled by using the opening degree of the valve body 14 when the fluid flows at a predetermined flow rate as a reference position.
  • the flow rate is controlled by controlling the valve opening degree ⁇ based on ⁇ (see FIG. 19).
  • the control unit 50 (see FIG. 1) that performs the control is provided in the EGR valve 1 or provided separately from the EGR valve 1.
  • the opening degree of the valve body 14 may be controlled by using the opening degree of the valve body 14 when the EGR valve 1 is closed as a reference position.
  • the flow rate is controlled by controlling the valve opening degree ⁇ with “0” as a reference.
  • the control unit 50 that performs the control is provided in the EGR valve 1 or provided separately from the EGR valve 1. Thereby, since the reference position of the flow rate control is uniquely determined, the accuracy of the flow rate with respect to the valve opening degree ⁇ is improved.
  • the EGR valve 1 has an intermediate gear 42 disposed between the motor 32 and the main gear 41.
  • the intermediate gear 42 transmits the driving force of the motor 32 from the motor 32 to the main gear 41.
  • the driving force received from the motor 32 by the intermediate gear 42 can be increased and transmitted, so that the driving force generated by the motor 32 can be reduced. Therefore, the motor 32 can be downsized.
  • the rotary shaft 15 may be supported at both ends by a first bearing 37 and a bearing (not shown) separately provided on the opposite side of the valve body 14.

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Abstract

本発明の一態様は、二重偏心弁において、回転軸(15)を開弁方向に回転させる駆動力を発生させる駆動機構(3)と、前記回転軸(15)と一体的に設けられ前記駆動力を受給する駆動力受給部(41)と、前記回転軸(15)の中心軸方向について弁体(14)と前記駆動力受給部(41)との間の位置に配置され前記回転軸(15)を支持する軸受(37,38)と、前記回転軸(15)を閉弁方向に回転させるリターンスプリング力を発生させるリターンスプリング(40)と、を有し、前記駆動機構(3)の非駆動時に、前記リターンスプリング力に起因して発生する力であり、かつ、前記軸受(37,38)の中心軸に対して垂直な方向に作用する力であって、前記軸受(37,38)を支点として前記回転軸(15)を傾けて前記弁体(14)を弁座(13)から離れる方向に付勢する反弁座方向付勢力を発生させる。

Description

二重偏心弁
　本発明は、弁体の回転中心（回転軸）が弁座の弁孔の中心から偏心して配置され、弁体のシール面が回転軸から偏心して配置される二重偏心弁に関するものである。
　特許文献１には、排気ガス還流装置において、ロータリソレノイドの非通電時に、バタフライ弁の弁体が全閉位置から所定の開度だけ開弁して停止することにより、デポジットによる弁座と弁体との固着を防止する技術が開示されている。
特開２００１－２１４８１６号公報
　しかしながら、特許文献１に開示される技術は、バタフライ弁の回動範囲内の途中の位置でバタフライ弁が停止するので、弁座と弁体との隙間を小さくして漏れ量を小さくしようとすると、弁座と弁体との間でかじりが生じるなどして、安定して弁座と弁体との固着を防止できないおそれがある。
　そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、安定して弁座と弁体との固着を防止できる二重偏心弁を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、弁孔と前記弁孔の縁部に形成されたシート面を含む弁座と、前記シート面に対応するシール面が外周に形成された弁体と、前記弁体が一体的に設けられ前記弁体を回動させる回転軸と、を有し、前記回転軸の中心軸が前記弁体及び前記弁孔の径方向と平行に伸びており、前記回転軸の中心軸が前記弁孔の中心から前記弁孔の径方向へ偏心して配置されると共に、前記シール面が前記回転軸の中心軸から前記弁体の中心軸が伸びる方向へ偏心して配置される二重偏心弁において、前記回転軸を開弁方向に回転させる駆動力を発生させる駆動機構と、前記回転軸と一体的に設けられ前記駆動力を受給する駆動力受給部と、前記回転軸の中心軸方向について前記弁体と前記駆動力受給部との間の位置に配置され前記回転軸を支持する軸受と、前記回転軸を閉弁方向に回転させるリターンスプリング力を発生させるリターンスプリングと、を有し、前記駆動機構の非駆動時に、前記リターンスプリング力に起因して発生する力であり、かつ、前記軸受の中心軸に対して垂直な方向に作用する力であって、前記軸受を支点として前記回転軸を傾けて前記弁体を前記弁座から離れる方向に付勢する反弁座方向付勢力を発生させること、を特徴とする。
　この態様によれば、エンジン停止時かつ駆動機構の非駆動時にて二重偏心弁が閉弁状態であるときに、弁座と弁体との間に微少隙間が生じる。そのため、弁座及び又は弁体にデポジットが付着しても、弁座と弁体との固着が防止される。また、凍結による弁座と弁体との固着も防止される。ゆえに、二重偏心弁の開閉動作が安定する。また、反弁座方向付勢力により弁体を弁座から離す方向へ移動させるので、閉弁作動時に万が一、弁座と弁体との間に異物がはさみ込まれたとしても、異物が脱落して、弁座と弁体との間でかじりなどが生じない。そのため、安定して弁座と弁体との固着が防止される。
　上記の態様においては、前記駆動機構の駆動時に、前記駆動力に起因して発生する力であり、かつ、前記軸受の中心軸に対して垂直な方向に作用する力であって、前記軸受を支点として前記回転軸を傾けて前記弁体を前記弁座に向かう方向に付勢する弁座方向付勢力を発生させること、が好ましい。
　この態様によれば、開弁初期の開口面積（弁座と弁体との隙間）が小さくなる。そのため、弁体の低開度時の流量を少なくできる。したがって、弁体の低開度時の流量制御の精度が向上する。
　上記の態様においては、前記弁座方向付勢力により前記弁体が前記弁座に着座すること、が好ましい。
　この態様によれば、開弁初期の開口面積がさらに小さくなる。そのため、弁体の低開度時の流量をさらに少なくできる。したがって、弁体の低開度時の流量制御の精度がさらに向上する。
　上記の態様においては、流体が所定流量流れるときの前記弁体の開度を基準位置として、前記弁体の開度の制御が行われること、が好ましい。
　この態様によれば、流量制御の基準位置における流量のバラつきが小さくなるので、弁体の開度に対する流量の精度が向上する。
　上記の態様においては、閉弁時の前記弁体の開度を基準位置として、前記弁体の開度の制御が行われること、が好ましい。
　この態様によれば、流量制御の基準位置が一義的に定められるので、弁体の開度に対する流量の精度が向上する。
　上記の態様においては、前記駆動機構と前記駆動力受給部との間に配置され、前記駆動力を前記駆動機構から前記駆動力受給部へ伝達する駆動伝達部を有すること、が好ましい。
　この態様によれば、駆動伝達部にて駆動機構から受けた駆動力を増大させて伝達させることが可能になるので、駆動機構にて発生させる駆動力を小さくできる。そのため、駆動機構の小型化が可能になる。
　本構成の二重偏心弁によれば、安定して弁座と弁体との固着を防止できる。
二重偏心弁を備えた電動式のＥＧＲ弁の正面図である。 二重偏心弁を備えた電動式のＥＧＲ弁の上面図である。 弁体が弁座に着座した全閉状態における弁部を一部破断して示した斜視図である。 弁体が弁座から最も離れた全開状態における弁部を一部破断して示した斜視図である。 全閉状態の弁座、弁体及び回転軸を示す側面図である。 図５のＡ－Ａ断面図である。 図１のＢ－Ｂ断面図である。 図１のＣ－Ｃ断面図である。 弁ハウジングからエンドフレームを取り外した状態を示す正面図である。 モータの非駆動時において、メインギヤとリターンスプリングと中間ギヤの周辺の拡大図（一部断面図）である。 モータの非駆動時において、メインギヤに作用する力を示した模式図であり、回転軸の中心軸方向のメインギヤ側から見た図である。 図１１のＤ－Ｄ断面図に相当する図であって、弁座と弁体と回転軸と軸受とメインギヤを表した模式図である。 モータの駆動時において、メインギヤに作用する力を示した模式図であり、回転軸の中心軸方向のメインギヤ側から見た図である。 図１３のＥ－Ｅ断面図に相当する図であって、弁座と弁体と回転軸と軸受とメインギヤを表した模式図である。 図１４に対応する図であって、図１４のときよりもモータ駆動力を大きくしたときを表した図である。 モータの駆動時において、弁開度がαのときのメインギヤとリターンスプリングと中間ギヤの周辺の拡大図（一部断面図）である。 図１５に対応する図であって、図１５のときよりもモータ駆動力を大きくしたときを表した図である。 モータの駆動時において、弁開度がβのときのメインギヤとリターンスプリングと中間ギヤの周辺の拡大図（一部断面図）である。 弁開度と開口面積の関係図である。 変形例において、弁座と弁体と回転軸と軸受とメインギヤを表した模式図である。 変形例において、弁開度と開口面積の関係図である。
　図１と図２に示すように、ＥＧＲ弁１は、二重偏心弁より構成される弁部２と、駆動機構部３とを備える。弁部２は、内部に流体としてのＥＧＲガスが流れる流路１１を有する管部１２（図７参照）を備え、流路１１の中には弁座１３、弁体１４及び回転軸１５（図７や図８参照）が配置されている。回転軸１５には、駆動機構部３から駆動力（回転力）が伝えられるようになっている。駆動機構部３は、モータ３２と減速機構３３（図７や図８参照）を備えている。
　図３、図４に示すように、流路１１には段部１０が形成され、その段部１０に弁座１３が組み込まれている。弁座１３は、円環状をなし、中央に弁孔１６を有する。弁孔１６の縁部には、環状のシート面１７が形成されている。弁体１４は、円板状をなし、その外周には、シート面１７に対応する環状のシール面１８が形成されている。弁体１４は、回転軸１５に一体的に設けられ、回転軸１５と一体的に回動する。図３、図４において、弁体１４より下の流路１１はＥＧＲガスの流れの上流側を示し、弁座１３より上の流路１１がＥＧＲガスの流れの下流側を示す。すなわち、流路１１において弁体１４は、弁座１３よりもＥＧＲガスの流れの上流側に配置されている。
　図５と図６に示すように、回転軸１５の中心軸Ｌｓは、弁体１４及び弁孔１６の径方向と平行に伸び、弁孔１６の中心Ｐ１から弁孔１６の径方向へ偏心して配置されると共に、弁体１４のシール面１８が回転軸１５の中心軸Ｌｓから弁体１４の中心軸Ｌｖが伸びる方向へ偏心して配置されている。また、弁体１４を回転軸１５の中心軸Ｌｓを中心に回動させることにより、弁体１４のシール面１８が、弁座１３のシート面１７に面接触する全閉位置（図３参照）とシート面１７から最も離れる全開位置（図４参照）との間で移動可能となっている。
　図７や図８に示すように、金属製又は合成樹脂製の弁ハウジング３５は、流路１１及び管部１２を備えている。また、金属製又は合成樹脂製のエンドフレーム３６は、弁ハウジング３５の開口端を閉鎖している。弁体１４及び回転軸１５は、弁ハウジング３５に設けられている。回転軸１５は、その先端から突出するピン１５ａを備えている。このように、ピン１５ａは、回転軸１５の中心軸Ｌｓ（図８参照）方向の一方（弁体１４側）の端部に設けられている。なお、回転軸１５の中心軸Ｌｓ方向の他方（メインギヤ４１側）の端部には、基端部１５ｂが設けられている。
　回転軸１５は、ピン１５ａがある先端側を自由端とし、その先端部が管部１２の流路１１に挿入されて配置されている。また、回転軸１５は、互いに離れて配置された２つの軸受である第１軸受３７と第２軸受３８を介して弁ハウジング３５に対し回転可能に片持ち支持されている。第１軸受３７と第２軸受３８は、ともにボールベアリングにより構成されている。第１軸受３７と第２軸受３８は、回転軸１５の中心軸Ｌｓ方向について弁体１４とメインギヤ４１との間の位置に配置され、回転軸１５を回転可能に支持している。弁体１４は、回転軸１５の先端部に形成されたピン１５ａに対して溶接により固定され、流路１１内に配置されている。
　エンドフレーム３６は、弁ハウジング３５に対し複数のクリップ３９（図１，２参照）により固定されている。図７と図８に示すように、回転軸１５の基端部１５ｂには、扇形ギヤを備えるメインギヤ４１が固定されている。弁ハウジング３５とメインギヤ４１との間には、リターンスプリング力Ｆｓ１（図１１参照）を発生させるリターンスプリング４０が設けられている。リターンスプリング力Ｆｓ１は、回転軸１５を閉弁方向に回転させる力であって、弁体１４を閉方向へ付勢する力である。
　リターンスプリング４０は、線材がコイル状に巻かれて形成された弾性体であり、その両端部に、奥側フック４０ａと、手前側フック４０ｂを備えている。図１０に示すように、奥側フック４０ａと手前側フック４０ｂは、リターンスプリング４０の周方向について約１８０°離れた位置に配置されている。奥側フック４０ａは、弁ハウジング３５側（図１０の紙面奥側）に配置され、弁ハウジング３５のスプリングフック部３５ｃ（図１８参照）に当接している。一方、手前側フック４０ｂは、メインギヤ４１側（図１０の紙面手前側）に配置され、メインギヤ４１のスプリングフック部４１ｃに当接している。
　また、図７～図１０に示すように、メインギヤ４１は、全閉ストッパ部４１ａと、歯車部４１ｂと、スプリングフック部４１ｃと、スプリングガイド部４１ｄなどを備えている。そして、メインギヤ４１の周方向（図１０の反時計方向）について、順に、全閉ストッパ部４１ａ、歯車部４１ｂ、スプリングフック部４１ｃが形成されている。メインギヤ４１は、回転軸１５と一体的に設けられ、モータ３２で発生する駆動力を受給する。全閉ストッパ部４１ａは、弁開度θが「０」であるときに、弁ハウジング３５の全閉ストッパ部３５ｂに当接する部分である。
　なお、弁開度θは、回転軸１５が中心軸Ｌｓを中心に回転したときの回転軸１５の回転角度であり、メインギヤ４１の回転角度や弁体１４の開度やＥＧＲ弁開度に相当するものである。そして、弁開度θが「０」であるときとは、言い換えると、回転軸１５の回転角度が回転軸１５の回転範囲内における最小角度であるときである。図７～図１０は、弁開度θが「０」であるときを示している。
　図１０に示すように、歯車部４１ｂは、中間ギヤ４２の小径ギヤ４２ｂと噛み合っている。スプリングフック部４１ｃは、リターンスプリング４０の手前側フック４０ｂに当接しており、手前側フック４０ｂからリターンスプリング力Ｆｓ１が加えられている（図１１参照）。
　図８に示すように、スプリングガイド部４１ｄは、コイル状のリターンスプリング４０の内部に配置され、リターンスプリング４０を支持している。また、スプリングガイド部４１ｄは、回転軸１５における基端部１５ｂ側の部分にて、回転軸１５と一体的に設けられている。
　図８に示すように、メインギヤ４１は、凹部４１ｅを備え、その凹部４１ｅに略円板形状をなす磁石４６が収容されている。そのため、メインギヤ４１が弁体１４及び回転軸１５と一体に回転することにより、磁石４６は回転し、磁石４６の磁界が変化する。そして、その磁石４６の磁界の変化を回転角度センサ（不図示）により検知することにより、メインギヤ４１の回転角度を弁体１４の開度、すなわちＥＧＲ弁開度として検出するようになっている。
　図７に示すように、モータ３２は、弁ハウジング３５に形成された収容凹部３５ａに収容されて固定されている。モータ３２は、弁体１４を開閉駆動するために減速機構３３を介して回転軸１５に駆動連結されている。すなわち、モータ３２の出力軸３２ａ（図９参照）には、モータギヤ４３が固定されている。このモータギヤ４３は、中間ギヤ４２を介してメインギヤ４１に駆動連結されている。モータ３２は、回転軸１５を開弁、および、閉弁方向に回転させる駆動力を発生させる。
　中間ギヤ４２は、大径ギヤ４２ａと小径ギヤ４２ｂを有する二段ギヤであり、ピンシャフト４４を介して弁ハウジング３５に回転可能に支持されている。大径ギヤ４２ａには、モータギヤ４３が駆動連結され、小径ギヤ４２ｂには、メインギヤ４１が駆動連結されている。この実施形態では、減速機構３３を構成する各ギヤ４１～４３として、軽量化のために樹脂材料よりなる樹脂ギヤが使用されている。
　なお、モータ３２は、本発明における「駆動機構」の一例である。また、中間ギヤ４２は、モータ３２の駆動力を回転軸１５に伝達するものであり、本発明における「駆動伝達部」の一例である。
　このような構成のＥＧＲ弁１は、図３に示すような弁体１４の全閉状態から、モータ３２に通電させると、メインギヤ４１にギヤ歯を押す力（モータ駆動力Ｆｍ１（図１３参照））が加わり、てこの原理により回転軸１５（弁体１４）を弁座１３の方向へ移動させる。その後、モータ３２に印加させる駆動電圧（電流）が徐々に大きくなると、出力軸３２ａとモータギヤ４３が正方向（弁体１４を開弁させる方向）へ回転して、その回転が中間ギヤ４２により減速されてメインギヤ４１に伝達される。そして、リターンスプリング４０により発生する力であって閉弁方向へ付勢するリターンスプリング力Ｆｓ１に抗して、弁体１４が開弁して流路１１が開かれる。その後、弁体１４が開弁する途中でモータ３２に印加させる駆動電圧が一定に維持されると、そのときの弁体１４の開度にてモータ駆動力Ｆｍ１とリターンスプリング力Ｆｓ１とが均衡して、弁体１４は所定開度に保持される。
　さらに、本実施形態におけるＥＧＲ弁１の作用について詳細に説明する。まず、モータ３２へ通電がなされていないモータ３２の非駆動時（モータ３２が停止しているとき）には、弁開度θが「０」（回転軸１５の閉弁状態）である。そして、このとき、図１０に示すように、メインギヤ４１の全閉ストッパ部４１ａは、弁ハウジング３５の全閉ストッパ部３５ｂに当接している。なお、このとき、エンジンは停止している。
　このとき、回転軸１５の周方向についての力関係を考えると、図１１に示すように、メインギヤ４１のスプリングフック部４１ｃには、リターンスプリング４０の手前側フック４０ｂからリターンスプリング力Ｆｓ１が加わっている。なお、図１１に示すように、回転軸１５の中心軸Ｌｓを原点とし、ｘ軸を水平方向とし、ｙ軸を鉛直方向とする直交座標系において、＋ｘ方向かつ＋ｙ方向を第１象限、－ｘ方向かつ＋ｙ方向を第２象限、－ｘ方向かつ－ｙ方向を第３象限、＋ｘ方向かつ－ｙ方向を第４象限とする。このとき、奥側フック４０ａおよび全閉ストッパ部４１ａは第１象限に位置するように配置され、手前側フック４０ｂおよびスプリングフック部４１ｃは第３象限に位置するように配置されている。
　ここで、てこの原理において、全閉ストッパ部４１ａに支点が設定され、スプリングフック部４１ｃに力点が設定され、全閉ストッパ部４１ａとスプリングフック部４１ｃとの間の中央部に作用点が設定されるとする。すると、スプリングフック部４１ｃに加わるリターンスプリング力Ｆｓ１により、全閉ストッパ部４１ａとスプリングフック部４１ｃとの間の中央部に力Ｆｓ２が作用する。なお、（力Ｆｓ２）＝２×（リターンスプリング力Ｆｓ１）である。なお、図１１において、全閉ストッパ部４１ａとスプリングフック部４１ｃとの間の距離は「２Ｒ」としている。
　このとき、回転軸１５の中心軸Ｌｓ方向に沿った断面における力関係を考えると、図１２に示すように、力Ｆｓ２の＋ｙ方向成分は、分力Ｆｓ３となる。なお、＋ｙ方向とは、第１軸受３７や第２軸受３８の中心軸Ｌｊ方向（ｘ方向）に対して垂直な方向であって、弁体１４に対して弁座１３が配置される方向（図１１や図１２の図面上方向）である。また、（分力Ｆｓ３）＝（力Ｆｓ２）×（ｓｉｎθ１）である。なお、図１１に示すように、角度θ１は、ｘ方向に対して、全閉ストッパ部４１ａとスプリングフック部４１ｃの配列方向がなす角度である。
　そして、この分力Ｆｓ３により、スプリングガイド部４１ｄの位置では、力Ｆｓ４（反弁座方向付勢力）が＋ｙ方向に作用している。なお、（力Ｆｓ４）＝（分力Ｆｓ３）×Ｌｂ／Ｌａである。このように、力Ｆｓ４は、リターンスプリング力Ｆｓ１に起因して発生する力であって、かつ、第１軸受３７と第２軸受３８の中心軸Ｌｊに対して垂直な方向に作用する力である。なお、距離Ｌａは、ｘ方向について第１軸受３７が配置される位置から力Ｆｓ４が作用する位置までの距離である。また、距離Ｌｂは、ｘ方向について第１軸受３７が配置される位置から分力Ｆｓ３が作用する位置までの距離である。
　このようにスプリングガイド部４１ｄの位置で力Ｆｓ４が＋ｙ方向に作用することにより、スプリングガイド部４１ｄと一体の回転軸１５は、第１軸受３７を支点に、図１２における時計回りに回転して傾く。これにより、てこの原理により、回転軸１５の基端部１５ｂに設けられるメインギヤ４１は＋ｙ方向に移動する一方で、回転軸１５のピン１５ａに設けられる弁体１４は－ｙ方向に移動する。そのため、弁体１４は、弁座１３から離れる方向（反弁座方向）に移動する。また、このとき、回転軸１５は、第２軸受３８により制止される。そのため、弁体１４は、弁座１３から微少量だけ離れた位置で停止する。このようにして、モータ３２の非駆動時であって、回転軸１５が閉弁状態にあるときに、弁座１３と弁体１４との間に微少隙間が生じる。なお、このとき、弁開度θと開口面積Ｓの関係を示す図１９において、点Ｐ１ａの位置に存在する。ここで、「回転軸１５が閉弁状態にあるとき」とは、弁開度θ（弁体１４の開度）が「０」のときであり、言い換えると、回転軸１５の回転角度が閉弁時の角度（回転軸１５の回転範囲内における最小角度）であるときである。
　その後、モータ３２へ通電がなされるモータ３２の駆動時には、中間ギヤ４２の小径ギヤ４２ｂ（図１０参照）からメインギヤ４１の歯車部４１ｂ（図１０参照）に対して当該メインギヤ４１を回転させようとするモータ駆動力Ｆｍ１が作用する。このとき、回転軸１５の周方向についての力関係を考えると、図１３に示すように、モータ駆動力Ｆｍ１は、－ｙ方向に作用する。なお、－ｙ方向とは、第１軸受３７や第２軸受３８の中心軸Ｌｊ方向（ｘ方向）に対して垂直な方向であって、弁座１３に対して弁体１４が配置される方向（図１１や図１２の図面下方向）である。
　そして、モータ駆動力Ｆｍ１により、回転軸１５の中心軸Ｌｓの位置では、力Ｆｍ２が－ｙ方向に作用している。さらに、回転軸１５の中心軸Ｌｓ方向に沿った断面における力関係を考えると、図１４に示すように、スプリングガイド部４１ｄの位置では、力Ｆｍ３（弁座方向付勢力）が－ｙ方向に作用している。なお、（力Ｆｍ３）＝（力Ｆｍ２）×Ｌｂ／Ｌａである。このように、モータ３２の駆動時に、力Ｆｍ３が発生する。この力Ｆｍ３は、モータ駆動力Ｆｍ１に起因して発生する力であって、かつ、第１軸受３７と第２軸受３８の中心軸Ｌｊに対して垂直な方向に作用する力である。そして、力Ｆｍ３は、第１軸受３７を支点として回転軸１５を回転させて傾けて、弁体１４を弁座１３に向かう方向に付勢する。
　そして、図１４に示すように、力Ｆｍ３が前記の力Ｆｓ４よりも大きくなると、メインギヤ４１のスプリングガイド部４１ｄと一体の回転軸１５は、第１軸受３７を支点に図１４における反時計回りに回転して傾く。これにより、てこの原理により、メインギヤ４１は－ｙ方向に移動する一方で、弁体１４は＋ｙ方向に移動する。このようにして、弁体１４は、力Ｆｍ３により、弁座１３に向かう方向（弁座方向）に移動する。そして、本実施形態では、弁体１４は、弁座１３に着座する。なお、このとき、弁開度θと開口面積Ｓの関係を示す図１９において、点Ｐ１ｂの位置に存在する。また、このとき、エンジン（不図示）が駆動している場合には、弁体１４は、弁体１４の上流側と下流側の差圧力Ｆｂによる助力も受ける。
　その後、モータ３２に印加させる駆動電圧が大きくなってモータ駆動力Ｆｍ１が大きくなると、回転軸１５は、第１軸受３７を支点に図１５における反時計回りにさらに回転して傾く。これにより、メインギヤ４１は－ｙ方向にさらに移動する一方で、弁体１４は＋ｙ方向にさらに移動する。そのため、弁体１４は弁座１３に向かう方向にさらに移動して、回転軸１５は第２軸受３８により制止される。また、このとき、弁体１４が弁座１３に着座した状態のまま、回転軸１５は中心軸Ｌｓを中心に回転し、弁開度θ（回転軸１５の回転角度）が「α」になり（図１６参照）、開口面積Ｓが増加する。このとき、図１６に示すように、メインギヤ４１の全閉ストッパ部４１ａは、弁ハウジング３５の全閉ストッパ部３５ｂから離れる。また、このとき、弁開度θと開口面積Ｓの関係を示す図１９において、点Ｐ１ｃの位置に存在する。
　その後、モータ駆動力Ｆｍ１がさらに大きくなると、回転軸１５は中心軸Ｌｓを中心にさらに回転し、図１７に示すように、弁体１４が弁座１３から離れて、開口面積Ｓがさらに増加する。このとき、弁開度θが「β」になる（図１８参照）。また、このとき、弁開度θと開口面積Ｓの関係を示す図１９において、点Ｐ１ｄの位置に存在する。以上のようにして、モータ駆動力Ｆｍ１によるＥＧＲ弁１の開弁動作が行われる。
　なお、本実施形態では、ＥＧＲ弁１は、第１軸受３７と第２軸受３８の２つの軸受を有しているが、第１軸受３７と第２軸受３８の代わりに１つの軸受を有していてもよく、また、３つ以上の軸受を有していてもよい。
　以上のような本実施形態のＥＧＲ弁１は、モータ３２の非駆動時に、力Ｆｓ４を発生させる。この力Ｆｓ４は、リターンスプリング力Ｆｓ１に起因して発生する力であり、かつ、第１軸受３７の中心軸Ｌｊに対して垂直な方向に作用する力である。そして、力Ｆｓ４は、第１軸受３７を支点として回転軸１５を回転させて傾けて、弁体１４を弁座１３から離れる方向に付勢する。
　これにより、エンジン停止時かつモータ３２の非駆動時にてＥＧＲ弁１が閉弁状態であるときに、弁座１３と弁体１４との間に微少隙間が生じる。そのため、弁座１３及び又は弁体１４にデポジットが付着しても、弁座１３と弁体１４との固着が防止される。また、凍結による弁座１３と弁体１４との固着も防止される。ゆえに、ＥＧＲ弁１の開閉動作が安定する。また、力Ｆｓ４により弁体１４を弁座１３から離す方向へ移動させるので、閉弁作動時に万が一、弁座１３と弁体１４との間に異物がはさみ込まれたとしても、異物が脱落して、弁座１３と弁体１４との間でかじりなどが生じない。そのため、安定して弁座１３と弁体１４との固着が防止される。
　また、本実施形態によれば、リターンスプリング４０の他に弁体１４を弁座１３から離すための専用の部品（例えば、スプリング）を設ける必要がないので、コストの低減を図ることができる。
　また、本実施形態では、モータ３２の非駆動時に、リターンスプリング力Ｆｓ１のみが作用するので、第１軸受３７を支点として回転軸１５を回転させて傾けたとしても、第１軸受３７に作用する力は小さい。そのため、第１軸受３７が受けるダメージは少ない。
　なお、本実施形態では、詳しくは、モータ３２の非駆動時、かつ、回転軸１５が閉弁状態にあるときに、力Ｆｓ４を発生させる。ここで、「回転軸１５が閉弁状態にあるとき」とは、弁開度θが「０」のときであるときである。
　また、本実施形態では、モータ３２の駆動時に、力Ｆｍ３を発生させる。この力Ｆｍ３は、モータ駆動力Ｆｍ１に起因して発生する力であり、かつ、第１軸受３７の中心軸Ｌｊに対して垂直な方向に作用する力である。そして、力Ｆｍ３は、第１軸受３７を支点として回転軸１５を回転させて傾けて、弁体１４を弁座１３に向かう方向に付勢する。
　これにより、開弁初期の開口面積Ｓ（弁座１３と弁体１４との隙間）が小さくなる。そのため、弁体１４の低開度時（弁開度θが小さいとき）の流量を少なくできる。したがって、弁体１４の低開度時の流量制御の精度が向上する。
　また、本実施形態では、力Ｆｍ３により弁体１４が弁座１３に着座する。詳しくは、ＥＧＲ弁１は、力Ｆｍ３により弁体１４を弁座１３に一旦着座させた後に、開弁する。
　これにより、開弁初期の開口面積Ｓがさらに小さくなる。そのため、弁体１４の低開度時の流量をさらに少なくできる。したがって、弁体１４の低開度時の流量制御の精度がさらに向上する。
　また、本実施形態において、ＥＧＲ弁１は、流体が所定流量流れるときの弁体１４の開度を基準位置として、弁体１４の開度の制御が行われるとしてもよい。例えば、ＥＧＲ弁１において、弁開度θがα（図１９参照）を基準として制御されることにより、流量制御が行われる。なお、当該制御を行う制御部５０（図１参照）は、ＥＧＲ弁１に備わっているか、または、ＥＧＲ弁１とは別に設けられている。これにより、流量制御の基準位置における流量のバラつきが小さくなるので、弁開度θに対する流量の精度が向上する。
　また、ＥＧＲ弁１は、閉弁時の弁体１４の開度を基準位置として、弁体１４の開度の制御が行われるとしてもよい。例えば、ＥＧＲ弁１において、弁開度θが「０」を基準として制御されることにより、流量制御が行われる。なお、当該制御を行う制御部５０は、ＥＧＲ弁１に備わっているか、または、ＥＧＲ弁１とは別に設けられている。これにより、流量制御の基準位置が一義的に定められるので、弁開度θに対する流量の精度が向上する。
　また、ＥＧＲ弁１は、モータ３２とメインギヤ４１との間に配置される中間ギヤ４２を有する。そして、中間ギヤ４２は、モータ３２の駆動力をモータ３２からメインギヤ４１へ伝達する。
　これにより、中間ギヤ４２にてモータ３２から受けた駆動力を増大させて伝達させることが可能になるので、モータ３２にて発生させる駆動力を小さくできる。そのため、モータ３２の小型化が可能になる。
　また、以下のような変形例も考えられる。変形例では、図２０に示すように、ＥＧＲ弁１の閉弁時（弁開度θが「０」のとき）において、モータ駆動力Ｆｍ１に起因して発生する力Ｆｍ３により、弁体１４が弁座１３に向かう方向に付勢されるときに、弁体１４が弁座１３に着座しない。そのため、開口面積Ｓがわずかに形成されている。なお、このとき、弁開度θと開口面積Ｓの関係を示す図２１において、点Ｐ２ｂの位置に存在する。
　このようにモータ駆動力Ｆｍ１に起因して発生する力Ｆｍ３により弁体１４が弁座１３に向かう方向に付勢されているときに、開口面積Ｓがわずかに形成されていることにより、開弁時における弁座１３と弁体１４の擦れを防止できる。
　なお、その後、モータ駆動力Ｆｍ１がさらに大きくなると、回転軸１５が回転して、図２１に示すように、弁開度θと開口面積Ｓが増加する。このとき、弁開度θと開口面積Ｓの関係を示す図２１において、点Ｐ２ｃの位置に存在する。
　なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、回転軸１５は、第１軸受３７と弁体１４の反対側に別途設けられる軸受（不図示）とにより両持ち支持されていてもよい。
１　ＥＧＲ弁
２　弁部
３　駆動機構部
１１　流路
１３　弁座
１４　弁体
１５　回転軸
１５ａ　ピン
１５ｂ　基端部
１６　弁孔
１７　シート面
１８　シール面
３２　モータ
３３　減速機構
３５　弁ハウジング
３５ｂ　全閉ストッパ部
３５ｃ　スプリングフック部
３７　第１軸受
３８　第２軸受
４０　リターンスプリング
４０ａ　奥側フック
４０ｂ　手前側フック
４１　メインギヤ
４１ａ　全閉ストッパ部
４１ｂ　歯車部
４１ｃ　スプリングフック部
４１ｄ　スプリングガイド部
Ｌｓ　（回転軸の）中心軸
Ｌｖ　（弁体の）中心軸
Ｌｊ　（軸受の）中心軸
Ｆｓ１　リターンスプリング力
Ｆｓ４　力
Ｆｍ１　モータ駆動力
Ｆｍ３　力
θ　弁開度

Claims (6)

  1. 　弁孔と前記弁孔の縁部に形成されたシート面を含む弁座と、
    　前記シート面に対応するシール面が外周に形成された弁体と、
    　前記弁体が一体的に設けられ前記弁体を回動させる回転軸と、を有し、
    　前記回転軸の中心軸が前記弁体及び前記弁孔の径方向と平行に伸びており、前記回転軸の中心軸が前記弁孔の中心から前記弁孔の径方向へ偏心して配置されると共に、前記シール面が前記回転軸の中心軸から前記弁体の中心軸が伸びる方向へ偏心して配置される二重偏心弁において、
    　前記回転軸を開弁方向に回転させる駆動力を発生させる駆動機構と、
    　前記回転軸と一体的に設けられ前記駆動力を受給する駆動力受給部と、
    　前記回転軸の中心軸方向について前記弁体と前記駆動力受給部との間の位置に配置され前記回転軸を支持する軸受と、
    　前記回転軸を閉弁方向に回転させるリターンスプリング力を発生させるリターンスプリングと、を有し、
    　前記駆動機構の非駆動時に、前記リターンスプリング力に起因して発生する力であり、かつ、前記軸受の中心軸に対して垂直な方向に作用する力であって、前記軸受を支点として前記回転軸を傾けて前記弁体を前記弁座から離れる方向に付勢する反弁座方向付勢力を発生させること、
    　を特徴とする二重偏心弁。
  2. 　請求項１の二重偏心弁において、
    　前記駆動機構の駆動時に、前記駆動力に起因して発生する力であり、かつ、前記軸受の中心軸に対して垂直な方向に作用する力であって、前記軸受を支点として前記回転軸を傾けて前記弁体を前記弁座に向かう方向に付勢する弁座方向付勢力を発生させること、
    　を特徴とする二重偏心弁。
  3. 　請求項２の二重偏心弁において、
    　前記弁座方向付勢力により前記弁体が前記弁座に着座すること、
    　を特徴とする二重偏心弁。
  4. 　請求項２または３の二重偏心弁において、
    　流体が所定流量流れるときの前記弁体の開度を基準位置として、前記弁体の開度の制御が行われること、
    　を特徴とする二重偏心弁。
  5. 　請求項２または３の二重偏心弁において、
    　閉弁時の前記弁体の開度を基準位置として、前記弁体の開度の制御が行われること、
    　を特徴とする二重偏心弁。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１つの二重偏心弁において、
    　前記駆動機構と前記駆動力受給部との間に配置され、前記駆動力を前記駆動機構から前記駆動力受給部へ伝達する駆動伝達部を有すること、
    　を特徴とする二重偏心弁。
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