WO2013114993A1 - 磁気回路 - Google Patents

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正明 岡田
智和 尾込
浅野　啓行
岸本　健
賢司 下畑
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0205—Magnetic circuits with PM in general
    • H01F7/021—Construction of PM

Definitions

  • This invention relates to a long magnetic circuit.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 10-47651 (see Patent Document 1), a plurality of permanent magnets are arranged at intervals so that the surfaces of the same magnetic poles face each other, and a plurality of magnetic bodies are arranged between the permanent magnets.
  • a long magnetic circuit is described in which a yoke is inserted and each permanent magnet and each magnetic yoke are brought into close contact with each other.
  • Patent Document 2 discloses a magnetic adsorption member for a pipe provided in a magnetic suspension for a pipe that is attached to a ferromagnetic fixed object to suspend and support the pipe.
  • the magnetic field strength of the magnetic circuit is enhanced by adopting a sandwich type magnetic circuit in which both sides of the magnetic pole direction of the permanent magnet are sandwiched between yokes.
  • a sandwich type magnetic circuit in which both sides of the magnetic pole direction of the permanent magnet are sandwiched between yokes.
  • a long permanent magnet is required, and it is difficult to process the permanent magnet, and there are problems such as being easily broken.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and uses a plurality of short magnets arranged in an array to obtain a long magnetic circuit having a uniform magnetic flux density distribution in the array direction of the array. For the purpose.
  • a magnetic circuit according to the present invention includes a plurality of magnets provided in an array and a pair of yokes provided so as to sandwich the plurality of magnets, and the plurality of magnets are respectively predetermined in the array direction of the array.
  • the pair of yokes is disposed below the gap, has one magnetic pole on one yoke side of the pair of yokes, and has the other magnetic pole on the other yoke side of the pair of yokes.
  • the array includes a plurality of magnets arranged in an array with a predetermined gap or less and a yoke provided on the plurality of magnets.
  • a uniform magnetic flux density can be obtained in the arrangement direction.
  • FIG. Embodiment 1 is a side view showing a magnetic circuit according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing the magnetic circuit according to the first embodiment of the present invention.
  • 1 and 2 1 is a magnet body, 1a and 1b are magnets, and 2a and 2b are iron-based metallic yokes.
  • the magnet body 1 includes a magnet 1a and a magnet 1b. Magnet 1a and magnet 1b are arranged with their magnetic poles oriented in the direction in which yoke 2a and yoke 2b are located. Further, the magnet 1a and the magnet 1b are arranged with the same magnetic poles directed in the same direction.
  • the magnet 1a and the magnet 1b are arranged with the north pole on the side where the yoke 2a is installed and the south pole on the side where the yoke 2b is installed. Moreover, the magnet 1a and the magnet 1b are arrange
  • an iron-based metallic yoke 2a is provided across the N pole of the magnet 1a and the N pole of the magnet 1b.
  • the magnetic circuit is provided with an iron-based metallic yoke 2b across the S pole of the magnet 1a and the S pole of the magnet 1b.
  • the yoke 2a and the yoke 2b are disposed so as to sandwich the magnet 1a and the magnet 1b together.
  • the gap 3 between magnets may be a gap or may be filled with a resin such as an adhesive.
  • FIG. 3A is a diagram showing a magnetic flux density distribution of the magnetic circuit according to the first embodiment of the present invention.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • 5 shows the distribution of the magnetic flux density in the axial direction of the magnetic circuit at a position 2.5 mm away from the magnet surface of the magnetic circuit in the direction perpendicular to the magnetic pole direction and the array arrangement direction (position of the measuring unit 4 shown in FIG. 3B). It is a graph to show.
  • the vertical axis represents the magnetic flux density
  • the horizontal axis represents the length of the magnetic circuit in the axial direction.
  • the broken line shown in FIG. 3A shows the correspondence between the horizontal axis of the graph 5 and the magnetic circuit (that is, the magnetic circuit is located in the permanent magnet range shown in the graph 5).
  • Graph 5 shows the distribution of magnetic flux density when the gap 3 between the magnets 1a and 1b is changed from 0 mm to 5 mm. Even if the gap 3 between magnets becomes large, the magnetic flux density around the gap 3 between magnets does not fluctuate greatly. Furthermore, the magnetic flux density around the gap 3 between the magnets hardly changes until the gap 3 between the magnets is 3 mm. A uniform magnetic flux density is obtained over the entire axial length of the magnetic circuit.
  • FIG. 4 is a side view of the magnetic circuit obtained by removing the yokes 2a and 2b from the magnetic circuit according to the first embodiment of the present invention. 4, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • FIG. 5A is a diagram showing a magnetic flux density distribution of the magnetic circuit obtained by removing the yoke from the magnetic circuit according to the first embodiment of the present invention.
  • 5A and 5B the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • 51 shows the distribution of the magnetic flux density in the axial direction of the magnetic circuit at a position 2.5 mm away from the magnet surface of the magnetic circuit in the direction of the magnetic pole and in the direction orthogonal to the array direction of the array (position of the measuring unit 4 shown in FIG. 5B). It is a graph to show.
  • the vertical axis represents the magnetic flux density
  • the horizontal axis represents the longitudinal direction of the magnetic circuit.
  • the broken line shown in FIG. 5A indicates the correspondence between the horizontal axis of the graph 51 and the magnetic circuit.
  • the graph 51 shows the distribution of magnetic flux density when the gap 3 between the magnets 1a and 1b is changed from 0 mm to 5 mm. As the gap 3 between the magnets increases, the magnetic flux density around the gap 3 between the magnets varies greatly. It can be seen that the magnetic flux density around the gap 3 between the magnets varies greatly as the magnets 1a and 1b are separated.
  • the iron-based metallic yokes 2a and 2b are extended over the magnet 1a and the magnet 1b without contacting the magnet 1a and the magnet 1b.
  • produces between the magnet 1a and the magnet 1b as shown in FIG. 5 can be suppressed as shown in FIG. As a result, a uniform magnetic flux density can be obtained over the axial direction.
  • Embodiment 1 of the present invention the case where two magnets are arranged in an array in the axial direction has been described. However, as shown in FIG. 6, three or more magnets are arranged in an array in the axial direction. A yoke may be provided over all the arranged magnets. The same effect as the above magnetic circuit can be obtained.
  • FIG. Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 7 is a perspective view of a magnetic circuit according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the yokes 2a and 2b protrude from the planes (A (a) surface and A (b) surface) surrounded by the axial direction and the magnetic pole direction of each of the magnets 1a and 1b. It has become a shape.
  • Magnetic field lines generated from the magnets 1a and 1b are collected by the yokes 2a and 2b through contact surfaces between the magnets 1a and 1b and the yokes 2a and 2b.
  • the collected magnetic field lines draw a loop from the N pole at the tip of the protruding portion of the yoke 2a toward the S pole at the tip of the protruding portion of the yoke 2b.
  • Protruding the yokes 2a and 2b from the magnets 1a and 1b has an effect of concentrating the magnetic flux on the yokes 2a and 2b and increasing the magnetic flux density.
  • FIG. Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 8 is a side view showing a magnetic circuit according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a magnetic circuit according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the magnetic circuit according to Embodiment 3 of the present invention is a magnetic circuit in which an iron-based metallic yoke 2c is provided only on one magnetic pole side (for example, the N pole side).
  • an iron-based metallic yoke 2c is provided only on one magnetic pole side (for example, the N pole side).
  • Other configurations are the same as those of the magnetic circuit of the first embodiment.
  • the yoke 2c is provided on the N pole side, but the yoke 2c may be provided on the S pole side instead of the N pole side.
  • a graph 6 shown in FIG. 10A is a graph showing the distribution of magnetic flux density at a position 2 mm away from the magnet surface on the N pole side with the yoke 2c interposed therebetween (that is, the place where the measurement unit 4 shown in FIGS. 10A and 10B is located). It is.
  • the broken line shown to FIG. 10A has shown the correspondence of the horizontal axis of the graph 6, and a magnetic circuit.
  • the graph 6 shows the result of measurement by changing the gap 3 between the magnets from 0 mm to 5 mm in units of 1 mm.
  • the vertical axis represents the magnetic flux density
  • the horizontal axis represents the length of the magnetic circuit in the axial direction.
  • the graph 61 shown in FIG. 11A is a result of measuring the magnetic flux density under the same conditions as the graph 6 shown in FIG. 10A (that is, the result of measuring the magnetic flux density at the location where the measuring unit 4 shown in FIGS. 11A and 11B is located). Is).
  • the broken line shown to FIG. 11A has shown the correspondence of the horizontal axis of the graph 61, and a magnetic circuit.
  • the graph 61 shows the measurement result obtained by changing the gap 3 between the magnets in units of 1 mm from 0 mm to 5 mm.
  • the magnetic circuit of the third embodiment of the present invention even when the iron-based metallic yoke 2c is provided only on one magnetic pole side, it is the same as the magnetic circuit of the first embodiment. In addition, a uniform magnetic flux density can be obtained in the axial direction.
  • the number of magnets to be arranged is not limited to two.
  • the number of magnets to be arranged is not limited to two.
  • FIG. Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 13 is a side view showing a magnetic circuit according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a magnetic circuit according to Embodiment 4 of the present invention.
  • an iron-based metallic metal plate 9 is provided.
  • the metal plate 9 is arranged in parallel with the arrangement direction of the magnets 1a and 1b (array arrangement direction). Further, the metal plate 9 is disposed at a position separated by a distance d from the outer surface of the yoke 2b so that the object 10 is positioned between the yoke 2b and the metal plate 9.
  • the object 10 is an object to which the magnetic circuit has an influence of magnetism.
  • the width w2 of the yoke 2a and the yoke 2b is shorter than the width w1 of the magnet 1a and the magnet 1b.
  • Other configurations are the same as those of the magnetic circuit of the first embodiment.
  • the metal plate 9 is provided on the S pole side, but the metal plate 9 may be provided on the N pole side instead of the S pole side. Further, it is possible to adopt a configuration in which the metal plate 9 is provided on both the N pole side and the S pole side.
  • Graph 7 shown in FIG. 15A shows the magnetic flux density distribution at a position 2.5 mm away from the magnet surface on the S pole side with yoke 2b interposed therebetween (that is, where measurement unit 4 shown in FIGS. 15A and 15B is located). It is a graph to show.
  • the broken line shown in FIG. 15A indicates the correspondence between the horizontal axis of the graph 7 and the magnetic circuit.
  • the graph 7 shows the results of measurement with the gap 3 between the magnets changed from 0 mm to 5 mm in units of 1 mm.
  • the vertical axis represents the magnetic flux density
  • the horizontal axis represents the length of the magnetic circuit in the axial direction. It can be seen that the magnetic flux density around the gap 3 between magnets does not change greatly even if the gap 3 between magnets becomes large.
  • a graph 71 shown in FIG. 16A is a result of measuring the magnetic flux density under the same conditions as the graph 7 shown in FIG. 15A (that is, a graph showing a result of measuring the magnetic flux density at the place where the measuring unit 4 shown in FIG. 16A is located). Is). 16A indicates the correspondence between the horizontal axis of the graph 71 and the magnetic circuit. Similarly to the graph 7, the graph 71 shows the measurement result obtained by changing the gap 3 between magnets from 0 mm to 5 mm in units of 1 mm. It can be seen that the magnetic flux density around the gap 3 between the magnets greatly changes as the gap 3 between the magnets increases. Thus, when the yoke 2a and the yoke 2b are not provided, it can be seen that the uniformity of the magnetic flux density around the gap 3 between magnets is not maintained.
  • FIG. 17A, FIG. 17B, FIG. 18A, and FIG. 18B A measurement result is demonstrated using FIG. 17A, FIG. 17B, FIG. 18A, and FIG. 18B.
  • FIG. 17A shows the result of measuring the magnetic flux density using the same configuration as the magnetic circuit shown in FIG. 15A.
  • Graph 8 shown in FIG. 17A is a graph showing the distribution of magnetic flux density at a position 2.5 mm away from the sides of magnet 1a and magnet 1b (that is, where measurement unit 4 shown in FIGS. 17A and 17B is located).
  • the broken line shown in FIG. 17A indicates the correspondence between the horizontal axis of the graph 8 and the magnetic circuit.
  • the graph 8 shows the result of measurement with the gap 3 between the magnets changed from 0 mm to 5 mm in units of 1 mm. It can be seen that the magnetic flux density around the gap 3 between magnets does not change greatly even if the gap 3 between magnets becomes large.
  • FIG. 18A shows the result of measurement using the same configuration as the magnetic circuit shown in FIG. 16A (that is, the magnetic circuit obtained by removing the yoke 2a and the yoke 2b from the magnetic circuit shown in FIG. 17A) and changing only the position of the measuring unit 4.
  • FIG. A graph 81 shown in FIG. 18A is a graph showing a result of measuring the magnetic flux density of the magnetic circuit under the same conditions as the graph 8 shown in FIG. 17A (that is, at the place where the measuring unit 4 shown in FIGS. 18A and 18B is located). It is a graph which shows the result of having measured magnetic flux density).
  • 18A indicates the correspondence between the horizontal axis of the graph 81 and the magnetic circuit.
  • the result of measuring the gap 3 between the magnets in units of 1 mm from 0 mm to 5 mm is shown as in the graph 8.
  • the magnetic flux density around the gap 3 between magnets greatly changes as the gap 3 between magnets increases.
  • a uniform magnetic flux density can be obtained in the axial direction.

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Abstract

　磁気回路は、アレイ状に設けられた短尺の磁石（１ａ）および磁石（１ｂ）と、短尺の磁石（１ａ）および磁石（１ｂ）を挟むように設けられたヨーク（２ａ）およびヨーク（２ｂ）と、を備えている。短尺の磁石（１ａ）および磁石（１ｂ）は、アレイの配列方向にそれぞれ所定の磁石間ギャップ（３）以下で配置されている。また、短尺の磁石（１ａ）および磁石（１ｂ）は、ヨーク（２ａ）およびヨーク（２ｂ）の一方のヨーク側に一方の磁極を有し、他方のヨーク側に他方の磁極を有するよう配置されている。

Description

磁気回路
　この発明は、長尺の磁気回路に関するものである。
　特開平１０－４７６５１号公報（特許文献１参照）には、同一の磁極の面が相互に対向する様に、複数の永久磁石を間隔を開け配列して、各永久磁石間に複数の磁性体ヨークを挿入して、各永久磁石と各磁性体ヨークを密接させた長尺の磁気回路が記載されている。
　特開平９－１５９０６８号公報（特許文献２参照）には、強磁性を有する固定物体に吸着して管路を吊り下げ支持する管路用磁気式吊り具に備えられる管路用磁気吸着部材であって、永久磁石の磁極方向の両側をヨークで挟んだサンドイッチ型磁気回路が記載されている。
特開平１０－４７６５１号公報 特開平９－１５９０６８号公報
　特許文献１に記載の発明では、同一の磁極の面が相互に対向する様に、複数の永久磁石を間隔を開け配列しているため、長尺方向の磁界強度分布が均一でない課題があった。
　特許文献２に記載の発明では、永久磁石の磁極方向の両側をヨークで挟んだサンドイッチ型磁気回路とすることにより、磁気回路の磁界強度を強化しているが、長尺のサンドイッチ型磁気回路を形成するためには、長尺の永久磁石が必要であり、永久磁石の加工が難しく、さらに割れやすいなどの課題があった。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、アレイ状に配置された短尺の複数の磁石を用い、アレイの配列方向の磁束密度分布が均一な長尺の磁気回路を得ることを目的とする。
　この発明に係る磁気回路は、アレイ状に設けられた複数の磁石と、複数の磁石を挟むように設けられた一対のヨークと、を備え、複数の磁石は、アレイの配列方向にそれぞれ所定の隙間以下で配置され、一対のヨークの一方のヨーク側に一方の磁極を有し、一対のヨークの他方のヨーク側に他方の磁極を有するものである。
　この発明の磁気回路によれば、所定の隙間以下でアレイ状に配置された複数の磁石と、前記複数の磁石に設けられたヨークとを備えたので、隣接する磁石を密着させなくてもアレイの配列方向に均一な磁束密度が得られる。
　また、生産歩留まりが高い長さの短い磁石を用いることができるので、生産性が向上する。
この発明の実施の形態１の磁気回路を示す側面図である。 この発明の実施の形態１の磁気回路を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１の磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。 この発明の実施の形態１の磁気回路からヨークを除いた磁気回路の側面図である。 この発明の実施の形態１の磁気回路からヨークを除いた磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。 この発明の実施の形態１の磁気回路の他の例を示す側面図である。 この発明の実施の形態２の磁気回路を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３の磁気回路を示す側面図である。 この発明の実施の形態３の磁気回路を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３の磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。 この発明の実施の形態３の磁気回路からヨークを除いた磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。 この発明の実施の形態３の磁気回路の他の例を示す側面図である。 この発明の実施の形態４の磁気回路を示す側面図である。 この発明の実施の形態４の磁気回路を示す斜視図である。 この発明の実施の形態４の磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。 この発明の実施の形態４の磁気回路からヨークを除いた磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。 この発明の実施の形態４の磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。 この発明の実施の形態４の磁気回路からヨークを除いた磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。 計測部の設置位置を説明するための図である。
　実施の形態１．
　この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態１の磁気回路を示す側面図であり、図２は、この発明の実施の形態１の磁気回路を示す斜視図である。図１及び図２において、１は磁石体、１ａ、１ｂは磁石、２ａ、２ｂは鉄系金属性のヨークである。磁石体１は、磁石１ａと磁石１ｂとから構成される。磁石１ａと磁石１ｂは、ヨーク２ａおよびヨーク２ｂが位置する方向に磁極を向け配置されている。また、磁石１ａと磁石１ｂは、同じ方向に同じ磁極を向け配置されている。例えば、磁石１ａと磁石１ｂは、ヨーク２ａが設置された側にＮ極、ヨーク２ｂが設置された側にＳ極を向け配置されている。また、磁石１ａと磁石１ｂは、軸方向にアレイ状に配置されている。磁石１ａと磁石１ｂは例えば２ｍｍの磁石間ギャップ３をもって配置されている。磁気回路には、磁石１ａのＮ極と磁石１ｂのＮ極とに亘って鉄系金属性のヨーク２ａが設けられている。また、磁気回路には、磁石１ａのＳ極と磁石１ｂのＳ極とに亘って鉄系金属性のヨーク２ｂが設けられている。ヨーク２ａとヨーク２ｂは、磁石１ａおよび磁石１ｂを一体に挟むように配置されている。なお、磁石間ギャップ３は、空隙であってもよく、接着剤等の樹脂が充填されていても良い。
　磁気回路の動作について図３Ａおよび図３Ｂを用いて説明する。図３Ａは、この発明の実施の形態１の磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。図１と同一の構成要素には同一符号を付し、説明を省略する。５は、磁気回路の磁石面から磁極方向およびアレイの配列方向に直交する方向に２．５ｍｍ離間した位置（図３Ｂに示す計測部４の位置）における磁束密度の磁気回路の軸方向の分布を示すグラフである。
　図３Ａに示すグラフ５において、縦軸は磁束密度、横軸は磁気回路の軸方向の長さである。図３Ａに示す破線は、グラフ５の横軸と磁気回路との対応関係を示している（すなわち、磁気回路はグラフ５に示す永久磁石範囲に位置している）。グラフ５では、磁石１ａと磁石１ｂの磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで変化させたときの磁束密度の分布が示してある。磁石間ギャップ３が大きくなっても磁石間ギャップ３の周辺の磁束密度が大きく変動していない。さらに、磁石間ギャップ３が３ｍｍまでは磁石間ギャップ３の周辺の磁束密度はほとんど変化していない。磁気回路の軸方向の全長に亘って均一な磁束密度が得られている。
　この発明の実施の形態１の効果を説明するため、比較としてヨーク２ａ、２ｂを設けない場合について説明する。図４は、この発明の実施の形態１の磁気回路からヨーク２ａ、２ｂを除いた磁気回路の側面図である。図４において、図１と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
　磁気回路の動作について図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明する。図５Ａは、この発明の実施の形態１の磁気回路からヨークを除いた磁気回路の磁束密度の分布を示す図である。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、図３と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。５１は、磁気回路の磁石面から磁極方向およびアレイの配列方向に直交する方向に２．５ｍｍ離間した位置（図５Ｂに示す計測部４の位置）における磁束密度の磁気回路の軸方向の分布を示すグラフである。
　図５Ａに示すグラフ５１は縦軸を磁束密度、横軸は磁気回路の軸方向の長さ方向である。図５Ａに示す破線は、グラフ５１の横軸と磁気回路との対応関係を示している。グラフ５１では、磁石１ａと磁石１ｂの磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで変化させたときの磁束密度の分布が示してある。磁石間ギャップ３が大きくなるに従い磁石間ギャップ３の周辺の磁束密度が大きく変動している。磁石１ａと磁石１ｂとが離間するに従って磁石間ギャップ３の周辺の磁束密度が大きく変動することがわかる。
　このように、ヨーク２ａとヨーク２ｂが設けられていない場合は、磁石１ａと磁石１ｂとが離間すると磁石間ギャップ３の周辺の磁束密度の均一性が保たれない。
　以上のように、この発明の実施の形態１の磁気回路によれば、磁石１ａと磁石１ｂを接触させなくても、鉄系金属性のヨーク２ａ、２ｂを磁石１ａと磁石１ｂとに亘って設けることで、図５に示すような磁石１ａと磁石１ｂ間で発生する磁束密度の変動を図３に示すように抑制することができる。その結果、軸方向に亘って均一な磁束密度を得ることができる。
　この発明の実施の形態１においては、２つの磁石を軸方向にアレイ状に配置された場合について説明したが、図６に示すように、３つ以上の磁石を軸方向にアレイ状に配置し、配置された全ての磁石に亘ってヨークを設けてもよい。上述の磁気回路と同様の作用効果が得られる。
　実施の形態２．
　この発明の実施の形態２について図を用いて説明する。図７は、この発明の実施の形態２における磁気回路の斜視図である。図７において、図２と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
　この発明の実施の形態２における磁気回路は、磁石１ａ、１ｂそれぞれの軸方向と磁極方向とで囲まれた平面（Ａ（ａ）面、Ａ（ｂ）面）から、ヨーク２ａ、２ｂが突出している形状となっている。
　磁石１ａ、１ｂから発せられた磁力線は、磁石１ａ、１ｂとヨーク２ａ、２ｂとの接触面を介してヨーク２ａ、２ｂに集磁される。集磁された磁力線はヨーク２ａの突出部先端部のＮ極からヨーク２ｂの突出部先端部のＳ極に向かうループを描く。
　ヨーク２ａ、２ｂを磁石１ａ、１ｂから突出させることにより、磁束がヨーク２ａ、２ｂに集中し、磁束密度が強くなる効果がある。
　実施の形態３．
　この発明の実施の形態３について、図面を参照しながら説明する。図８は、この発明の実施の形態３の磁気回路を示す側面図である。また、図９はこの発明の実施の形態３の磁気回路を示す斜視図である。
　この発明の実施の形態３の磁気回路は、一方の磁極側（例えば、Ｎ極側）にだけ鉄系金属性のヨーク２ｃが設けられた磁気回路である。その他の構成は、実施の形態１の磁気回路と同じである。なお、図面上では、Ｎ極側にヨーク２ｃが設けられているが、Ｎ極側ではなくＳ極側にヨーク２ｃを設ける構成とすることも可能である。
　次に、この磁気回路の磁束密度の均一性を図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ、および図１１Ｂを使用して説明する。
　図１０Ａに示すグラフ６は、Ｎ極側の磁石面からヨーク２ｃを挟んで２ｍｍ離間した位置（すなわち、図１０Ａおよび図１０Ｂに示す計測部４が位置する場所）における磁束密度の分布を示すグラフである。なお、図１０Ａに示す破線は、グラフ６の横軸と磁気回路との対応関係を示している。グラフ６には、磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで１ｍｍ単位で変化させて計測した結果が示してある。縦軸は磁束密度、横軸は磁気回路の軸方向の長さである。磁石間ギャップ３が大きくなっても、磁石間ギャップ３周辺の磁束密度は大きく変化しないことがわかる。このことから、一方の磁極側にのみヨーク２ｃを設ける場合であっても、軸方向の全長にわたって均一な磁束密度が得られることがわかる。
　比較のため、上述の構成からヨーク２ｃを取り除いて磁束密度を計測した。図１１Ａに示すグラフ６１は、図１０Ａに示すグラフ６と同じ条件で磁束密度を計測した結果である（すなわち、図１１Ａおよび図１１Ｂに示す計測部４が位置する場所で磁束密度を計測した結果である）。なお、図１１Ａに示す破線は、グラフ６１の横軸と磁気回路との対応関係を示している。グラフ６１には、グラフ６と同様に、磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで１ｍｍ単位で変化させて計測した結果が示してある。磁石間ギャップ３が大きくなるに従って、磁石間ギャップ３周辺の磁束密度が大きく変化することがわかる。このように、ヨーク２ｃが設けられていない場合は、磁石間ギャップ３の周辺の磁束密度の均一性が保たれないことがわかる。
　以上のように、この発明の実施の形態３の磁気回路によれば、一方の磁極側にのみ鉄系金属性のヨーク２ｃを設けた場合であっても、実施の形態１の磁気回路と同様に、軸方向に亘って均一な磁束密度を得ることができる。
　なお、実施の形態３では、２つの磁石をアレイ状に配置する場合について説明したが、配置する磁石の数は２つに限られない。例えば、図１２に示すように、３つの磁石をアレイ状に配置し、配置された全ての磁石にわたってヨークを設ける構成とすることも可能である。当然、４つ以上の磁石を配置する構成とすることも可能である。３つ以上の磁石を配置する場合であっても、２つの磁石を配置した場合と同様の作用効果を得ることができる。
　実施の形態４．
　この発明の実施の形態４について、図面を参照しながら説明する。図１３は、この発明の実施の形態４の磁気回路を示す側面図である。また、図１４はこの発明の実施の形態４の磁気回路を示す斜視図である。
　この発明の実施の形態４の磁気回路には、鉄系金属性の金属板９が設けられている。金属板９は、磁石１ａおよび磁石１ｂの配列方向（アレイの配列方向）と平行に配置されている。また、金属板９は、ヨーク２ｂと金属板９との間に物体１０が位置するように、ヨーク２ｂの外側の表面から距離ｄだけ離間した位置に配置されている。なお、物体１０は、磁気回路が磁気の影響を与える対象となる物体である。ヨーク２ａおよびヨーク２ｂの幅ｗ２は、図１４に示すように、磁石１ａおよび磁石１ｂの幅ｗ１より短くなっている。その他の構成は、実施の形態１の磁気回路と同じである。
　なお、図面上では、Ｓ極側に金属板９が設けられているが、Ｓ極側ではなくＮ極側に金属板９を設ける構成とすることも可能である。また、Ｎ極側とＳ極側の両方に金属板９を設ける構成とすることも可能である。
　次に、この磁気回路の磁束密度の均一性を図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ、および図１６Ｂを使用して説明する。
　図１５Ａに示すグラフ７は、Ｓ極側の磁石面からヨーク２ｂを挟んで２．５ｍｍ離間した位置（すなわち、図１５Ａおよび図１５Ｂに示す計測部４が位置する場所）における磁束密度の分布を示すグラフである。なお、図１５Ａに示す破線は、グラフ７の横軸と磁気回路との対応関係を示している。グラフ７には、磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで１ｍｍ単位で変化させて計測した結果が示してある。縦軸は磁束密度、横軸は磁気回路の軸方向の長さである。磁石間ギャップ３が大きくなっても、磁石間ギャップ３周辺の磁束密度は大きく変化しないことがわかる。
　比較のため、上述の構成からヨーク２ａおよびヨーク２ｂを取り除いて磁束密度を計測した。図１６Ａに示すグラフ７１は、図１５Ａに示すグラフ７と同じ条件で磁束密度を計測した結果である（すなわち、図１６Ａに示す計測部４が位置する場所で磁束密度を計測した結果を示すグラフである）。なお、図１６Ａに示す破線は、グラフ７１の横軸と磁気回路との対応関係を示している。グラフ７１には、グラフ７と同様に、磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで１ｍｍ単位で変化させて計測した結果が示してある。磁石間ギャップ３が大きくなるに従って、磁石間ギャップ３周辺の磁束密度が大きく変化することがわかる。このように、ヨーク２ａおよびヨーク２ｂが設けられていない場合は、磁石間ギャップ３の周辺の磁束密度の均一性が保たれないことがわかる。
　この磁気回路の磁束密度の均一性を示すため、別の場所についても磁束密度を計測した。計測結果を、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ、および図１８Ｂを使用して説明する。
　図１７Ａは、図１５Ａに示す磁気回路と同じ構成を使って磁束密度を計測した結果である。図１７Ａに示すグラフ８は、磁石１ａおよび磁石１ｂの側面から２．５ｍｍ離間した位置（すなわち、図１７Ａおよび図１７Ｂに示す計測部４が位置する場所）における磁束密度の分布を示すグラフである。なお、図１７Ａに示す破線は、グラフ８の横軸と磁気回路との対応関係を示している。グラフ８には、磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで１ｍｍ単位で変化させて計測した結果が示してある。磁石間ギャップ３が大きくなっても、磁石間ギャップ３周辺の磁束密度は大きく変化しないことがわかる。
　図１８Ａは、図１６Ａに示す磁気回路と同じ構成（すなわち、図１７Ａに示す磁気回路からヨーク２ａおよびヨーク２ｂを取り除いた磁気回路）を使い、計測部４の位置だけ変化させて計測した結果を示す図である。図１８Ａに示すグラフ８１は、図１７Ａに示すグラフ８と同じ条件で磁気回路の磁束密度を計測した結果を示すグラフである（すなわち、図１８Ａおよび図１８Ｂに示す計測部４が位置する場所で磁束密度を計測した結果を示すグラフである）。なお、図１８Ａに示す破線は、グラフ８１の横軸と磁気回路との対応関係を示している。グラフ８１には、グラフ８と同様に、磁石間ギャップ３を０ｍｍから５ｍｍまで１ｍｍ単位で変化させて計測した結果が示してある。図１６Ａに示すグラフ７１のときほど大きくないものの、磁石間ギャップ３が大きくなるに従って、磁石間ギャップ３周辺の磁束密度が大きく変化することがわかる。
　以上のように、この発明の実施の形態４の磁気回路によれば、軸方向にわたって均一な磁束密度を得ることができる。
　上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。
　本出願は、２０１２年１月３０日に出願された、明細書、特許請求の範囲、図、および要約書を含む日本国特許出願２０１２－０１６８４７号に基づく優先権を主張するものである。この元となる特許出願の開示内容は参照により全体として本出願に含まれる。
　１　磁石体、１ａ、１ｂ、１ｃ　磁石、２ａ、２ｂ、２ｃ　ヨーク、３、３ａ、３ｂ　磁石間ギャップ、４　計測部、５、６、７、８、５１、６１、７１、８１　グラフ、９　金属板、１０　物体。

Claims (5)

  1. 　アレイ状に設けられた複数の磁石と、
    　前記複数の磁石を挟むように設けられた一対のヨークと、を備え、
    　前記複数の磁石は、アレイの配列方向にそれぞれ所定の隙間以下で配置され、前記一対のヨークの一方のヨーク側に一方の磁極を有し、前記一対のヨークの他方のヨーク側に他方の磁極を有する磁気回路。
  2. 　前記複数の磁石は、前記アレイの配列方向及び磁極方向で囲まれた平面を有し、該平面に対する側面に前記一対のヨークが設けられ、前記一対のヨークが、前記平面から突出している請求項１に記載の磁気回路。
  3. 　前記複数の磁石は、前記アレイの配列方向に直交する方向の断面が矩形形状である請求項１又は請求項２に記載の磁気回路。
  4. 　前記複数の磁石の配列方向と平行に配置された鉄系金属の金属板を備え、
    　前記金属板は、前記一対のヨークの一方と前記金属板との間に磁気の影響を与える対象となる物体が位置するよう、前記一対のヨークの一方と離間した位置に配置されている請求項１に記載の磁気回路。
  5. 　アレイ状に設けられた複数の磁石と、
    　前記複数の磁石すべてにわたって接するように設けられたヨークと、を備え、
    　前記複数の磁石は、アレイの配列方向にそれぞれ所定の隙間以下で配置されており、前記ヨークが位置する方向に一方の磁極を向けており、さらに、すべての磁石が同じ方向に同じ磁極を向けている磁気回路。
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