WO2013080951A1 - スタータ - Google Patents

Abstract

　このスタータ（１）は、モータ部（３）と、モータ部（３）の回転力を受けて回転する出力軸（４）と、エンジンのリングギヤ（２３）とヘリカル噛合可能なピニオンギヤ（７４）（ピニオン機構）と、出力軸（４）の回転力をピニオンギヤ（７４）に伝達するクラッチ機構（５）と、クラッチ機構（５）およびピニオンギヤ（７４）にリングギヤ（２３）側に向かう押圧力を付勢する電磁装置（９）と、を備え、電磁装置（９）に、プランジャインナ（８１）の一方側端（８１ａ）（作用点）を常にクラッチ機構（５）に弾性的に当接させるプランジャスプリング（９１）（ガタ吸収機構）が設けられる。

Description

スタータ

　本発明は、例えば自動車に搭載されるスタータに関する。
　本願は、２０１１年１１月２９日に、日本に出願された特願２０１１－２６０６２８号、及び、２０１２年９月２７日に、日本に出願された特願２０１２－２１４２４７号に基づき優先権を主張し、その双方の内容をここに援用する。

　従来から、自動車の始動用に用いられるスタータとして、エンジン始動時にピニオンギヤをリングギヤ側に飛び込ませてリングギヤに噛み合わせ、ピニオンギヤによりリングギヤを駆動することによりエンジンの始動を行う飛び込み式のスタータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、近年、車両の静粛性向上や燃費性改善のために、車両が一時停止する時にエンジンを一旦オフに切り替える、いわゆるアイドルストップ機能を備えた車両が増加している。

　特許文献１に記載のスタータは、上述のアイドルストップ機能を備えた車両にも適用可能に構成されている。特許文献１に記載のスタータでは、始動用モータのロータ軸に遊星歯車式減速機を介して駆動軸（出力軸）が連結されている。駆動軸は、軸方向の両端側がスタータのハウジングに回転自在に軸支されている。駆動軸には、マグネットスイッチ（電磁装置）によりレバー（ギヤプランジャ）を介して軸方向に進退移動する可動子がスプライン係合されている。また、駆動軸には、ピニオンギヤがリングギヤに向けて軸方向に進退自在に設けられており、ワンウェイクラッチ（クラッチ機構）を介して可動子に連結されている。

　エンジン始動時には、マグネットスイッチによりレバー、可動子、およびワンウェイクラッチを介してピニオンギヤをリングギヤ側に飛び込ませてリングギヤに噛み合わせ、モータ部の回転が減速機構を介してピニオンギヤに伝達されてリングギヤを駆動する。リングギヤおよびピニオンギヤは、はすば歯車（ヘリカルギヤ）で構成されている。リングギヤとピニオンギヤとの歯のねじれ方向は、ピニオンギヤがリングギヤを駆動する状態でピニオンギヤに飛び込み方向のスラスト荷重が作用するように設定されている。
　特許文献１によれば、ピニオンギヤが一旦リングギヤに噛み合うと、両ギヤの歯のねじれ角によって発生するスラスト荷重を受けてピニオンギヤが飛び込み方向に自ら進行する。そのため、ピニオンギヤのリングギヤに対する噛合性が向上する。

　ところで、クラッチ機構やピニオンギヤ等の、スタータの各構成部品は、製造時の寸法誤差を有している。このため、上述のようなスタータでは、エンジンの始動時においてピニオンギヤとリングギヤとが噛合しているとき、電磁装置の作用点とクラッチ機構との間に空隙が発生する。
　ここで、マグネットスイッチ（電磁装置）によってレバー（ギヤプランジャ）を最大吸引位置に引込んで保持するように設定する際、この空隙がないと、部品の寸法誤差が大きい方向に振れる場合、その誤差によって、レバー（ギヤプランジャ）を最大吸引位置に引込んで保持できなくなる可能性がある。上記の空隙は、その誤差分を設計時に加味して各部品の寸法設定するために発生する。

　一方、特許文献２に記載のスタータでは、駆動軸（出力軸）と同軸に設けられたマグネットスイッチ（電磁装置）により、第二プランジャユニットが軸方向に進退移動可能に配設される。駆動軸には、ピニオンギヤがリングギヤに向けて軸方向に進退自在に設けられている。

特開２００２－１３００９７号公報 特開２００７－７１０４３号公報

　ここで、ピニオンギヤとリングギヤとはヘリカル噛合しているため、エンジン始動時にピニオンギヤとリングギヤとの間に回転速度差に基づいて、ピニオンギヤにかかるスラスト荷重の向きが変化する。具体的には、リングギヤの回転速度がピニオンギヤの回転速度よりも低いときには、ピニオンギヤにはリングギヤ側に向かってスラスト荷重がかかり、ピニオンギヤはリングギヤ側に変位する。また、リングギヤの回転速度がピニオンギヤの回転速度よりも高いときには、ピニオンギヤにはリングギヤ側とは反対側に向かってスラスト荷重がかかり、ピニオンギヤはリングギヤとは反対側に変位する。
　この状態から、先のリングギヤの回転速度がピニオンギヤの回転速度よりも低い状態となって、モータ部（アーマチュア）の回転力でピニオンギヤを回転させる状態となった際、レバー（ギヤプランジャ）とクラッチ機構の間にガタがあると、このガタ分だけクラッチ機構が軸方向に変位する。そのため、その分、モータ部（アーマチュア）の回転力のピニオンギヤへの伝達が僅かに遅れる。さらに、クラッチ機構がこのガタの分だけ動く間は、モータ部（アーマチュア）の回転にかかる負荷も小さくなる。そのため、モータ部（アーマチュア）の回転は加速状態となる。しかし、ガタが詰まると、モータ部（アーマチュア）の回転に負荷が加わって加速状態から定速状態に移る。この状態の変化によって、モータ部（アーマチュア）の回転にムラが生じる場合があり、この回転のムラによって減速機構の歯車どうしの噛合い音が発生する可能性がある。

　特に、アイドルストップ機能を備えた車両においては、通常のエンジン始動時はユーザの意思でキーシリンダーを操作することにより行われる。そのため、エンジン始動音（スタータ作動音）は、エンジンを始動中であることの聴覚的認知の意味もあって、特に問題視されていない。しかし、車両の一時停止後の再発進時等では、ユーザの意思とは関係なく停止状態のエンジンの再始動が行われる。そのため、エンジン始動音（スタータ作動音）の静粛化のニーズが高まっている。このように、アイドルストップ機能を備えた車両においては、エンジンの停止／始動が頻繁に行われ、一般のスタータよりも使用頻度が高まる。そのため、上記の課題に対する最良の改善策が望まれている。

　本発明は、電磁装置の作用点とクラッチ機構との空隙の発生を防止してクラッチ機構のガタつきを防止し、騒音の発生を抑制できるスタータを提供することを目的とする。

　本発明の第一の態様によれば、スタータは、通電により回転力を発生するモータ部と、前記モータ部の回転力を受けて回転する出力軸と、前記出力軸上にスライド移動可能に設けられ、エンジンのリングギヤとヘリカル噛合可能なピニオン機構と、前記出力軸と前記ピニオン機構との間に設けられ、前記出力軸の回転力を前記ピニオン機構に伝達するクラッチ機構と、前記モータ部への通電、遮断を行うと共に、前記クラッチ機構および前記ピニオン機構に前記リングギヤ側に向かう押圧力を付勢する電磁装置と、を備える。さらに、前記電磁装置に、前記電磁装置の作用点を常に前記クラッチ機構に弾性的に当接させるガタ吸収機構が設けられる。

　本発明の第一の態様に係るスタータによれば、電磁装置の作用点とクラッチ機構とを常に弾性的に当接させるガタ吸収機構を備えるため、電磁装置の作用点とクラッチ機構との間に空隙が発生するのを防止できる。これにより、エンジン始動時に、リングギヤとピニオン機構との回転速度の差によりピニオン機構が軸方向に沿って変位しても、クラッチ機構が軸方向に沿ってガタつくのを抑制できる。したがって、クラッチ機構の軸方向への変位による騒音の発生を防止できる。

　本発明の第二の態様によれば、本発明の第一の態様に係るスタータにおいて、前記ピニオン機構は、出力軸に外挿され、前記出力軸に沿ってスライド移動可能なピニオンインナと、前記ピニオンインナの径方向外側に、前記ピニオンインナと同心円状に設けられ、前記リングギヤとヘリカル噛合可能なピニオンギヤと、前記ピニオンインナと前記ピニオンギヤとの間に配置され、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとがヘリカル噛合したときの衝撃を吸収するピニオンスプリングと、を備える。

　本発明の第二の態様に係るスタータによれば、ピニオン機構がピニオンスプリングを備えているので、ピニオンギヤとリングギヤとが当接したときの衝撃を吸収できる。したがって、本発明の第一の態様に係るスタータで得られる効果に加えて、ピニオンギヤおよびリングギヤの摩耗を抑制し、スタータの耐久性を向上できる。
　また、衝撃の吸収がピニオンスプリングで行われ、クラッチ機構のガタの吸収がガタ吸収機構で行われることで、ピニオンスプリングおよびガタ吸収機構の機能が分離されている。そのため、ピニオンスプリングおよびガタ吸収機構のそれぞれの弾性係数を最適に設定できる。これにより、耐久性および静粛性に優れたスタータが得られる。

　本発明の第三の態様によれば、本発明の第一の態様又は第二の態様に係るスタータにおいて、前記電磁装置は、励磁コイルと、前記出力軸と同軸に設けられるとともに、前記励磁コイルへの通電に基づいて前記出力軸に沿ってスライド移動し、前記クラッチ機構に押圧力を付勢するギヤプランジャと、を備える。さらに、前記作用点が前記ギヤプランジャの前記リングギヤ側の端部に設けられる。

　本発明の第三の態様に係るスタータによれば、出力軸とギヤプランジャとが同軸に設けられている。そのため、スタータを小型化することができる、さらに、電磁装置の作用点とクラッチ機構との空隙の発生を防止してクラッチ機構のガタつきを防止し、騒音の発生を抑制できる。

　本発明の第四の態様によれば、本発明の第三の態様に係るスタータにおいて、前記ギヤプランジャは、出力軸に外挿され、出力軸に沿ってスライド移動可能なプランジャインナと、前記プランジャインナの径方向外側に、前記プランジャインナと同心円状に設けられ、前記プランジャインナと連動して出力軸に沿ってスライド移動可能なプランジャアウタと、前記プランジャインナと前記プランジャアウタとの間に設けられたプランジャスプリングと、を備える。さらに、前記励磁コイルへの通電に基づいて前記プランジャアウタがスライド移動し、前記プランジャアウタのスライド移動と連動して前記プランジャインナとがスライド移動するように構成される。さらに、前記プランジャスプリングが、前記ガタ吸収機構として機能する。

　本発明の第四の態様に係るスタータによれば、プランジャスプリングを用いることにより、簡単な構造で低コストにガタ吸収機構を形成できる。

　本発明の第五の態様によれば、本発明の第四の態様に係るスタータにおいて、前記クラッチ機構は、前記ギヤプランジャ側に配置されたクラッチアウタと、前記クラッチアウタの径方向内側に、前記クラッチアウタと同心円状に設けられ、前記ピニオンインナと一体形成されたクラッチインナと、を備える。さらに、前記プランジャスプリングは、前記プランジャインナを前記クラッチアウタに弾性的に当接させる。

　本発明の第五の態様に係るスタータによれば、プランジャスプリングにより、プランジャインナをクラッチアウタに弾性的に当接させることができるので、簡単な構造で低コストにガタ吸収機構を形成できる。また、ピニオンインナとクラッチインナとを一体形成することで、さらに低コストにスタータを形成できる。

　また、本発明の第六の態様によれば、本発明の第四の態様又は本発明の第五の態様に係るスタータにおいて、前記プランジャスプリングのばね荷重をαとし、前記電磁装置の前記励磁コイルへの通電で発生した磁界により、前記プランジャアウタに生じる吸引力をβとすると、前記ばね荷重α、および前記電磁装置の吸引力βは、α＜βを満たすように設定される。

　本発明の第六の態様に係るスタータによれば、ガタ吸収機構を構成するプランジャスプリングのばね荷重が電磁装置の吸引力未満に設定されている。そのため、プランジャスプリングのばね荷重に抗して、確実にギヤプランジャを吸引しつつ、電磁装置の作用点をクラッチ機構に弾性的に当接させることができる。したがって、電磁装置の吸引性能を維持しつつ、ガタ吸収機構によりクラッチ機構が軸方向にガタつくのを抑制できる。

　また、本発明の第七の態様によれば、本発明の第四の態様から第六の態様のいずれかの態様に係るスタータにおいて、前記プランジャインナを前記クラッチアウタに当接させ、前記クラッチアウタを介して前記ピニオン機構に押圧力を付勢し、前記プランジャインナの一方側端に外フランジ部が形成される。さらに、前記プランジャアウタの他方側端に内フランジ部が形成され、前記内フランジ部と前記クラッチアウタとの間に形成されたスプリング収納部に前記プランジャスプリングが収納される。さらに、前記プランジャスプリングは、前記プランジャインナに対して同軸に外挿されたコイルバネである。さらに、前記プランジャスプリングの前記クラッチ機構側に向かう巻回方向が、前記ピニオン機構の回転方向と同一になるように設定される。

　本発明の第七の態様に係るスタータによれば、プランジャスプリングのクラッチ機構側に向かう巻回方向が、ピニオン機構の回転方向と同一に設定されている。そのため、プランジャスプリングのクラッチ機構側の端面がピニオン機構の回転方向に面するように配置される。これにより、クラッチ機構およびこれに摺接するプランジャインナがクラッチ機構とともに回転しても、プランジャスプリングの端面周縁がプランジャインナの外周面に引っ掛かるのを抑制できる。したがって、プランジャスプリングの端面周縁によりプランジャインナの外フランジ部、および、プランジャアウタの内フランジの内面側が摩耗するのを防止できる。その結果、耐久性に優れたスタータが得られる。

　本発明の第八の態様によれば、本発明の第七の態様に係るスタータにおいて、前記プランジャインナには、前記プランジャアウタの前記内フランジ部に対応する部位に、径方向外側に突出し径方向内側に弾性変形する爪部が形成される。さらに、この爪部に前記内フランジ部が係合する。さらに、前記爪部の内周面と前記出力軸の外周面との隙間は、前記爪部の高さよりも狭く設定される。

　本発明の第八の態様に係るスタータによれば、プランジャインナの爪部を径方向内側に弾性変形させてプランジャアウタの内フランジ部を係合することで、プランジャインナとプランジャアウタとをスナップフィットにより簡単に一体化できる。したがって、簡単にギヤプランジャを形成できるので、低コストでスタータが得られる。
　また、爪部の内周面と出力軸の外周面との隙間が爪部の高さよりも狭く設定されている。そのため、プランジャインナとプランジャアウタとを一体化した後に出力軸に外挿することで、爪部がその高さよりも大きく径方向内側へ変位するのを出力軸の外周面で規制できる。これにより、プランジャインナとプランジャアウタとのスナップフィットによる係合が外れるのを確実に防止できるので、信頼性の高いスタータが得られる。

　本発明の第九の態様によれば、本発明の第一の態様から第八の態様のいずれかの態様に係るスタータにおいて、前記電磁装置は、前記出力軸と同軸に設けられる。

　本発明の第九の態様に係るスタータによれば、電磁装置と出力軸とが同軸に設けられた、いわゆる一軸式のスタータに好適に用いることができる。したがって、一軸式のスタータにおいても、電磁装置の作用点とクラッチ機構とが衝突するのを防止できる。その結果、騒音の発生を防止できる。

　上記の発明によれば、電磁装置の作用点とクラッチ機構とを常に弾性的に当接させるガタ吸収機構が設けられたので、電磁装置の作用点とクラッチ機構との間に空隙が発生するのを防止できる。これにより、エンジン始動時に、リングギヤとピニオン機構との回転速度差によりピニオン機構が軸方向に沿って変位しても、クラッチ機構が軸方向に沿ってガタつくのを抑制できる。したがって、クラッチ機構の軸方向変位による騒音の発生を防止できる。

本発明の実施形態に係るスタータの断面図である。 プランジャインナおよびプランジャスプリングの外観斜視図である。 中心軸に沿ったギヤプランジャの断面図である。 スイッチプランジャの移動直後の説明図であって、スタータの動作説明図である。 スイッチプランジャの移動直後の説明図であって、ピニオンギヤの動作説明図である。 可動接点板と固定接点板とが当接したときの説明図であって、スタータの動作説明図である。 可動接点板と固定接点板とが当接したときの説明図であって、ピニオンギヤの動作説明図である。 ピニオンギヤとリングギヤとが噛合したときの説明図であって、スタータの動作説明図である。 ピニオンギヤとリングギヤとが噛合したときの説明図であって、ピニオンギヤの動作説明図である。 参考実施例の説明図であって、ヨークユニットの軸方向に直交する断面図である。

　続いて、本発明の実施形態に係るスタータについて、図面を参照して説明をする。
　図１は、本実施形態に係るスタータ１の断面図である。なお、図１では、中心線より上側にスタータ１の静止状態が示され、下側にスタータ１の通電状態（ピニオンギヤとリングギヤとが噛合った状態）が示されている。
　図１に示すように、スタータ１は、不図示のエンジンの始動に必要な回転力を発生するための装置ものである。スタータ１は、モータ部３と、モータ部３の一方側（図１における左側）に連結されている出力軸４と、出力軸４上にスライド移動可能に設けられたクラッチ機構５およびピニオン機構７０と、モータ部３に対する電源供給路を開閉するスイッチユニット７と、スイッチユニット７の可動接点板８およびピニオン機構７０を軸方向に沿って移動させるための電磁装置９と、を有している。

　モータ部３は、ブラシ付直流モータ５１と、ブラシ付直流モータ５１の回転軸５２に連結され、この回転軸５２の回転力を出力軸４に伝達するための遊星歯車機構２と、により構成されている。
　ブラシ付直流モータ５１は、略円筒状のモータヨーク５３と、モータヨーク５３の径方向内側に配置され、モータヨーク５３に対して回転自在に設けられているアーマチュア５４と、を有している。モータヨーク５３の内周面には、複数（本実施形態では６個）の永久磁石５７が、周方向に磁極が交互となるように設けられている。

　永久磁石５７の径方向内側には、マグネットカバー６０が設けられている。マグネットカバー６０は、略円筒状の部材であり、例えばステンレス等の非磁性材料により形成される。
　マグネットカバー６０の一方側（図１における左側）には、径方向外側に張り出した外フランジ部６０ａが形成されている。外フランジ部６０ａは、永久磁石５７の一方側の端面を覆っている。
　また、マグネットカバー６０の他方側（図１における右側）には、一方側から他方側に向かって径方向外側に傾斜したカシメ部６０ｂが形成されている。マグネットカバー６０は永久磁石５７の径方向内側にカシメ固定されている。マグネットカバー６０を設けることによりモータヨーク５３が補強され、モータヨーク５３、永久磁石５７およびマグネットカバー６０で構成されるヨークユニットの強度が向上する。

　モータヨーク５３の他方側（図１における右側）の端部には、モータヨーク５３の開口部５３ａを閉塞するエンドプレート５５が設けられている。エンドプレート５５の径方向中央には、回転軸５２の他方側端を回転自在に支持するための滑り軸受５６ａ、および、スラスト軸受５６ｂが設けられている。
　アーマチュア５４は、回転軸５２と、回転軸５２の永久磁石５７に対応する位置に外嵌されて固定されているアーマチュアコア５８と、回転軸５２のアーマチュアコア５８よりも遊星歯車機構２側（図１における左側）に外嵌されて固定されているコンミテータ６１と、により構成されている。

　アーマチュアコア５８は、放射状に形成された複数のティース（不図示）と、周方向に隣接する各ティース間に形成された複数のスロット（不図示）と、を有している。周方向に所定の間隔をあけて設けられた各スロットの間には、コイル５９が例えば波巻により巻装されている。コイル５９の端末部は、コンミテータ６１に向かって引き出されている。

　コンミテータ６１には、複数枚（例えば、この実施形態では２６枚）のセグメント６２が周方向に沿って、かつ互いに電気的に絶縁されるように所定の間隔をあけて設けられている。
　各セグメント６２のアーマチュアコア５８側端には、折り返すように曲折形成されたライザ６３が設けられている。ライザ６３には、アーマチュアコア５８に巻装されているコイル５９の端末部が接続されている。

　モータヨーク５３のエンドプレート５５とは反対側には、底部を有する筒状のトッププレート１２が設けられている。トッププレート１２には、アーマチュアコア５８側の内面に、遊星歯車機構２が設けられている。
　遊星歯車機構２は、回転軸５２と一体的に成型されたサンギヤ１３と、サンギヤ１３に噛合され、サンギヤ１３を中心に公転する複数のプラネタリギヤ１４と、これらプラネタリギヤ１４の外周側に設けられた環状の内歯リングギヤ１５と、により構成されている。

　複数のプラネタリギヤ１４は、キャリアプレート１６により連結されている。キャリアプレート１６には、各プラネタリギヤ１４に対応する位置に複数の支持シャフト１６ａが立設されている。複数の支持シャフト１６ａには、プラネタリギヤ１４がそれぞれ回転自在に支持されている。また、キャリアプレート１６の径方向中央には、出力軸４がセレーション係合により噛合っている。

　内歯リングギヤ１５は、トッププレート１２のアーマチュアコア５８側の内周面に一体的に成形されている。トッププレート１２の内周面における径方向中央には、滑り軸受１２ａが設けられている。滑り軸受１２ａは、回転軸５２と同軸上に配置されている出力軸４の他方側端（図１における右側端）を回転自在に支持している。

　また、トッププレート１２には、出力軸４とクラッチ機構５とピニオン機構７０と電磁装置９等が内装され、不図示のエンジンにスタータ１を固定するためのアルミニウム製のハウジング１７が装着されている。ハウジング１７は、底部を有する筒状にダイカスト鋳造にて形成され、一方側（図１における左側）に底部１７ｃを有し、他方側（図１における右側）に開口部１７ａを有する。

　ハウジング１７の開口部１７ａ側には、トッププレート１２が開口部１７ａを閉塞するように接合されている。
　ハウジング１７の開口部１７ａ側の外周面には、軸方向に沿うように雌ネジ部１７ｂが設けられている。また、モータヨーク５３の他方側（図１における右端側）に配置されたエンドプレート５５には、雌ネジ部１７ｂに対応する位置にボルト孔５５ａが形成されている。このボルト孔５５ａにボルト９５が挿入され、雌ネジ部１７ｂにボルト９５が螺入されることによって、モータ部３とハウジング１７とが一体化される。

　ハウジング１７の内壁には、後述するクラッチアウタ１８のモータ部３側への変位を規制するリング状のストッパ９４が設けられている。このストッパ９４は、樹脂やゴム等により形成される。ストッパ９４は、クラッチアウタ１８が当接した際の衝撃を緩和する。

　ハウジング１７の底部１７ｃには、出力軸４と同軸に、底部を有する軸受孔４７が形成されている。軸受孔４７の内径は出力軸４の外径よりも大きく形成されている。軸受孔４７には、出力軸４の一方側端（図１における左側端）を回転自在に支持するための滑り軸受１７ｄが圧入されて固定されている。この、滑り軸受１７ｄには所望の基油から構成される潤滑油が含浸されており、出力軸４を円滑に摺接させることができる。
　また、軸受孔４７の底部では、ハウジング１７の底部１７ｃと出力軸４の一方側端面４ｃとの間に、荷重受部材５０が配置されている。

　荷重受部材５０は、平板状の金属部材である。荷重受部材５０には、例えばプレスにより形成されたリング状のワッシャが採用される。荷重受部材５０は、硬度が出力軸４よりも高く耐摩耗性に優れた材料により形成されている。荷重受部材５０の材料としては、例えばＳＫ８５等の炭素工具鋼が好適である。
　荷重受部材５０を配置することにより、一方側（図１における左側）に向かって出力軸４にスラスト荷重が発生したときでも、ハウジング１７に設けた荷重受部材５０で出力軸４の移動を規制しつつ、出力軸４のスラスト荷重を受けることができる。また、出力軸４の回転時には、出力軸４の一方側端面４ｃと荷重受部材５０とが摺接するので、出力軸４の一方側端面４ｃとハウジング１７とが直接摺接するのを防止できる。したがって、ハウジング１７の耐久性が向上する。
　なお、荷重受部材５０の周囲には、出力軸４の一方側端面４ｃとの摺接時の摩擦を軽減するためのグリスが塗布される。このグリスには、滑り軸受１７ｄに含浸される潤滑油と同種の基油を含むものが採用されているため、滑り軸受１７ｄの潤滑油を長期間保持できる。

　出力軸４の他方側端（図１における右側端）には、回転軸５２の一方側端（図１における左側端）を挿入可能な凹部４ａが形成されている。凹部４ａの内周面には、滑り軸受４ｂが圧入されている。出力軸４と回転軸５２とは相対的に回転することができるように連結される。

（クラッチ機構）
　出力軸４の軸方向略中央には、ヘリカルスプライン１９が形成されている。ヘリカルスプライン１９には、クラッチ機構５がヘリカル噛合されている。
　クラッチ機構５は、略円筒状のクラッチアウタ１８と、このクラッチアウタ１８と同軸に形成されたクラッチインナ２２と、を有している。このクラッチ機構５には、クラッチアウタ１８側からの回転力をクラッチインナ２２に伝達し、クラッチインナ２２側からの回転力をクラッチアウタ１８に伝達しない、いわゆる公知のワンウェイクラッチ機能が設けられている。これにより、エンジンを始動した時に、クラッチアウタ１８よりもクラッチインナ２２の方が速くなるオーバーラン状態になった際には、エンジンのリングギヤ２３側からの回転力が遮断される。また、クラッチ機構５は、クラッチアウタ１８とクラッチインナ２２との間に生じるトルク差、および回転速度差が所定値以内の場合、互いに回転力が伝達され、一方、トルク差および回転速度差が所定値を越えた場合、回転力の伝達が遮断されるいわゆるトルクリミッタ機能も備えている。

　クラッチアウタ１８の他方側（図１における右側）には、縮径されたスリーブ１８ａが一体的に形成されている。スリーブ１８ａの内周面に、出力軸４のヘリカルスプライン１９に噛合するヘリカルスプライン１８ｂが形成されている。これにより、クラッチ機構５は、出力軸４に対して軸方向にスライド移動可能に設けられる。なお、出力軸４のヘリカルスプライン１９およびクラッチアウタ１８のヘリカルスプライン１８ｂの傾斜角度は、軸方向に対して例えば１６°程度に設定されている。
　また、クラッチアウタ１８の内周面におけるスリーブ１８ａの一方側には、段部１８ｃが形成されている。段部１８ｃの内周面は、スリーブ１８ａの内周面よりも大径に形成されており、段部１８ｃの内周面と出力軸４の外周面との間には空間が形成される。この空間には、後述するリターンスプリング２１が配置されている。

　出力軸４のヘリカルスプライン１９よりも一方側（図１における左側）には、移動規制部２０が設けられている。
　移動規制部２０は、出力軸４に外嵌された略リング状の部材である。移動規制部２０は、サークリップ２０ａによって軸方向一方側への移動が規制された状態に設けられる。さらに、移動規制部２０は、クラッチアウタ１８に形成された段部１８ｃと干渉可能なように、段部１８ｃの内周面よりも大径に形成されている。後述するようにクラッチ機構５が一方側にスライド移動したときには、クラッチアウタ１８の段部１８ｃと移動規制部２０とが干渉する。これにより、クラッチ機構５の一方側へのスライド移動量が規制される。
　移動規制部２０とクラッチアウタ１８のスリーブ１８ａとの間であって、段部１８ｃの内周面と出力軸４の外周面との間には、出力軸４を取り囲むように形成されたリターンスプリング２１が圧縮変形した状態で設けられている。これにより、クラッチアウタ１８は、常時モータ部３側へ向かって押し戻されるように付勢された状態になる。
　このように形成されたクラッチ機構５には、クラッチインナ２２の先端に、ピニオン機構７０が一体的に設けられている。

（ピニオン機構）
　ピニオン機構７０は、クラッチインナ２２の先端に一体成形された筒状のピニオンインナ７１を有している。ピニオンインナ７１の内周面には、軸方向両側に、それぞれ出力軸４にピニオンインナ７１を摺動可能に支持するための２つの滑り軸受７２，７２が設けられている。

　一方、ピニオンインナ７１の外周面には、クラッチ機構５とは反対側である先端側に、スプライン７３が形成されている。このスプライン７３には、エンジン（不図示）のリングギヤ２３に噛合可能なピニオンギヤ７４がスプライン嵌合されている。すなわち、ピニオンインナ７１の先端側に、スプライン７３が形成されている一方、ピニオンギヤ７４の内周面の先端側に、スプライン７３に噛合うスプライン７４ａが形成されている。これにより、ピニオンインナ７１とピニオンギヤ７４とは、互いに相対回転不能かつ軸方向にスライド移動可能に設けられた状態になる。
　ここで、リングギヤ２３およびピニオンギヤ７４は、はすば歯車（ヘリカルギヤ）で構成されている。リングギヤ２３とピニオンギヤ７４との歯のねじれ方向は、ピニオンギヤ７４がリングギヤ２３を駆動する状態でピニオンギヤ７４に飛び込み方向のスラスト荷重が作用するように設定されている。

　また、ピニオンギヤ７４の内周面には、スプライン７４ａの後端側に、段差部７４ｃを介して拡径された拡径部７５が形成されている。ピニオンインナ７１とピニオンギヤ７４との間には収納部７６が形成される。
　収納部７６のクラッチ機構５側に形成されている開口部は、クラッチインナ２２の基端側に設けられた段差部７１ａによって閉塞された状態になっている。すなわち、ピニオンギヤ７４は、ピニオンインナ７１によって軸方向に摺動可能に支持された状態になっている。これにより、ピニオンギヤ７４は、ピニオンインナ７１に対して大きくがたつくことなく軸方向にスライド移動する。

　収納部７６には、ピニオンインナ７１の外周面を取り囲むように形成されたピニオンスプリング１１が収納されている。ピニオンスプリング１１は、収納部７６に収納された状態で、ピニオンギヤ７４の拡径部７５の段差部７４ｃと、ピニオンインナ７１の段差部７１ａと、により圧縮変形されている。これによりピニオンギヤ７４は、ピニオンインナ７１に対してリングギヤ２３側に向かって付勢された状態になる。
　ピニオンスプリング１１は、後述するように、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とが当接したときに軸方向に弾性変形することで衝撃を吸収する、ダンパ機構として機能している。これにより、ピニオンギヤ７４およびリングギヤ２３の摩耗が抑制され、スタータ１の耐久性が向上する。
　また、ピニオンインナ７１の一方側（図１における左側）の外周面には、止め輪７７が設けられている。これにより、ピニオンインナ７１に対して出力軸４の一方側にピニオンギヤ７４が抜けるのが規制される。

（電磁装置）
　ハウジング１７の内周面には、クラッチ機構５よりもモータ部３側に、電磁装置９を構成するヨーク２５が内嵌されて固定されている。ヨーク２５は磁性材からなる、底部を有する筒状に形成されており、底部２５ａの径方向中央の大部分が大きく開口されている。また、ヨーク２５の底部２５ａとは反対側端には、磁性材からなる円環状のプランジャホルダ２６が設けられている。
　これらヨーク２５、およびプランジャホルダ２６によって径方向内側に形成される収納凹部２５ｂに、略円筒状に形成された励磁コイル２４が収納されている。励磁コイル２４は、コネクタを介してイグニションスイッチ（いずれも不図示）に電気的に接続されている。

　励磁コイル２４の内周面と出力軸４の外周面との間の空隙には、プランジャ機構３７が励磁コイル２４に対して軸方向にスライド移動可能に設けられている。
　プランジャ機構３７は、磁性材で形成された略円筒状のスイッチプランジャ２７と、このスイッチプランジャ２７と出力軸４の外周面との間の空隙に配置されたギヤプランジャ８０と、を有している。これらスイッチプランジャ２７とギヤプランジャ８０とは、互いに同心円上に設けられ、軸方向に相対移動可能に設けられている。また、プランジャホルダ２６とスイッチプランジャ２７との間には、両者を離反方向に付勢する板ばね材からなるスイッチリターンスプリング２７ａが配設されている。

　スイッチプランジャ２７のモータ部３側端には、外フランジ部２９が一体的に成形されている。この外フランジ部２９の外周部側には、スイッチシャフト３０がホルダ部材３０ａを介して軸方向に沿って立設されている。このスイッチシャフト３０は、モータ部３のトッププレート１２および後述するブラシホルダ３３を貫通している。スイッチシャフト３０のトッププレート１２から突出した端部には、ブラシ付直流モータ５１のコンミテータ６１に隣接して配置された、スイッチユニット７の可動接点板８が連結されている。

　可動接点板８は、スイッチシャフト３０に対して軸方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられていると共に、スイッチスプリング３２によって浮動的に支持されている。そして、可動接点板８は、後述のブラシホルダ３３に固定されている、スイッチユニット７の固定接点板３４に対して接近離反可能に構成されている。

　固定接点板３４は、スイッチシャフト３０を挟んでコンミテータ６１側である径方向内側に配置された第一固定接点板３４ａと、コンミテータ６１とは反対側である径方向外側に配置された第二固定接点板３４ｂと、に分割されて構成されている。これら第一固定接点板３４ａ、および第二固定接点板３４ｂに、可動接点板８が跨るように当接する。可動接点板８が第一固定接点板３４ａおよび第二固定接点板３４ｂに当接することにより、第一固定接点板３４ａおよび第二固定接点板３４ｂが電気的に接続される。

　また、スイッチプランジャ２７の内周面には、後述するギヤプランジャ８０と当接および離反するリング部材２８が一体的に設けられている。リング部材２８は、スイッチプランジャ２７がリングギヤ２３側へ向かって移動する際、初期的にギヤプランジャ８０をリングギヤ２３側に向かって押圧するための部材である。

　ここで、クラッチ機構５のクラッチアウタ１８は、リターンスプリング２１によりプランジャインナ８１へ向かって付勢されている。したがって、スタータ１の静止状態（図１における中心線より上側）において、クラッチ機構５は、ギヤプランジャ８０およびリング部材２８を介して、スイッチプランジャ２７を他方側（図１における右側）に押圧している。これにより、可動接点板８は他方側に押圧されて、固定接点板３４と離反した状態となっている。

（ギヤプランジャ）
　スイッチプランジャ２７の径方向内側に配置されたギヤプランジャ８０は、径方向内側に配置されたプランジャインナ８１と、径方向外側に配置されたプランジャアウタ８５と、プランジャインナ８１とプランジャアウタ８５との間に配置されるプランジャスプリング９１と、を備えている。

（プランジャインナ）
　図２は、プランジャインナ８１およびプランジャスプリング９１の外観斜視図である。
　図３は、中心軸に沿ったギヤプランジャ８０の断面図である。なお、図３では、出力軸４を二点鎖線で表されており、ギヤプランジャ８０および出力軸４以外の部品の図示は省略されている。
　図２に示すように、プランジャインナ８１は、樹脂等により略円筒形状に形成されている。図３に示すように、プランジャインナ８１の本体部８１ｃの内径は、出力軸４に外挿可能なように、出力軸４の外周面４ｄの直径よりも若干大きく形成されている。これにより、プランジャインナ８１は、出力軸４に対して軸方向にスライド移動可能に設けられる。

　プランジャインナ８１の一方側端８１ａ（図３における左側端）には、径方向外側に張り出した外フランジ部８２が一体的に形成されている。後述するようにプランジャインナ８１が一方側にスライド移動したとき、プランジャインナ８１の一方側端８１ａがクラッチアウタ１８の他方側端（図１参照）と当接し、クラッチ機構５およびピニオン機構７０（いずれも図１参照）を一方側にスライド移動させている。すなわち、プランジャインナ８１の一方側端８１ａが電磁装置９（図１参照）の作用点となっている。

　プランジャインナ８１の他方側端８１ｂ（図３における右側端）には、他方側から一方側（図３における右側から左側）に向かって漸次外径が大きくなる爪部８３が周方向に複数個所設けられている。爪部８３は、径方向内側に可撓性を有する。後述するプランジャアウタ８５の内フランジ部８６を他方側から一方側に向かって挿入することで、爪部８３と後述するプランジャアウタ８５の内フランジ部８６とがスナップフィットにより係合可能に構成されている。

　爪部８３の内周面８３ａの直径は、出力軸４の外周面４ｄの直径よりも若干大きく形成されており、本体部８１ｃとともに出力軸４に外挿可能に構成されている。具体的には、爪部８３の内周面８３ａと出力軸４の外周面４ｄとの隙間は、爪部８３の高さよりも狭くなるように設定されている。
　また、爪部８３の一方側（図１における左側）には、周方向に沿って溝部８４が形成されている。溝部８４内には、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６が配置される。

（プランジャアウタ）
　プランジャアウタ８５は、プランジャインナ８１と同様に樹脂等により略円筒形状に形成されている。プランジャアウタ８５の内径は、プランジャインナ８１の外フランジ部８２の外径よりも若干大きく形成されている。プランジャアウタ８５は、プランジャインナ８１に外挿されている。
　プランジャアウタ８５の他方側端８５ａ（図３における右側端）には、径方向内側に張り出した内フランジ部８６が一体的に形成されている。内フランジ部８６の内径は、プランジャインナ８１の爪部８３の外径よりも小さく、かつプランジャインナ８１の溝部８４の底部の外径よりも大きくなるように形成されている。そして、プランジャインナ８１の溝部８４内にプランジャアウタ８５の内フランジ部８６を配置することで、プランジャインナ８１とプランジャアウタ８５とが一体化され、プランジャ機構３７が構成される。

　ここで、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６の厚さは、プランジャインナ８１の溝部８４の幅よりも薄く形成されている。これにより、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６とプランジャインナ８１の溝部８４との間には、クリアランスＣが設けられる。したがって、プランジャインナ８１とプランジャアウタ８５とは、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６とプランジャインナ８１の溝部８４とのクリアランスＣ分だけ、軸方向に相対的にスライド移動可能に構成されている。したがって、このギヤプランジャ８０は、プランジャインナ８１の外フランジ部８２の外側の端面（図中左側の端面）とプランジャアウタ８５の外側の端面（図中右側）との間の作用点間の距離は、その最大伸張寸法をＬとすると、最小収縮寸法はＬ－Ｃとなるよう設定されている。

　また、前述のとおり、プランジャインナ８１の爪部８３の内周面８３ａの直径は、出力軸４の外周面４ｄの直径よりも若干大きく形成されている。そして、爪部８３の内周面８３ａと出力軸４の外周面４ｄとの隙間が、爪部８３の高さよりも狭くなるように設定されている。このため、プランジャインナ８１の爪部８３とプランジャアウタ８５の内フランジ部８６とをスナップフィットにより係合した後、プランジャインナ８１を出力軸４に外挿することで、爪部８３がその高さよりも大きく径方向内側へ変位するのを、出力軸４の外周面４ｄで規制できる。これにより、プランジャインナ８１とプランジャアウタ８５とのスナップフィットによる係合が外れるのを確実に防止している。

　プランジャアウタ８５の他方側端８５ａ（図３における右側端）には、径方向外側に張り出した外フランジ部８７が一体的に形成されている。外フランジ部８７は、スイッチプランジャ２７のリング部材２８と当接する当接部として機能している。
　また、外フランジ部８７の一方側（図３における左側）であって、プランジャアウタ８５の外周面には、リング状の鉄心８８が設けられている。鉄心８８は、例えば樹脂モールドにより、プランジャアウタ８５と一体的に成型されている。鉄心８８は、後述するように励磁コイル２４に電流が供給されたときに発生する磁束により吸引される。

（プランジャスプリング）
　プランジャインナ８１の外フランジ部８２と、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６との間には、スプリング収納部９０が形成されている。スプリング収納部９０には、プランジャインナ８１の本体部８１ｃに外挿され、本体部８１ｃの外周面を取り囲むように形成されたプランジャスプリング９１が収納されている。
　プランジャスプリング９１は、スプリング収納部９０に収納された状態で、プランジャインナ８１の外フランジ部８２と、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６とにより圧縮変形させられている。そして、プランジャインナ８１は一方側（図３における左側）に向かって、プランジャアウタ８５は他方側（図３における右側）に向かって、互いに付勢された状態となっている。

　これにより、図１に示すように、スタータ１の静止状態（図１における中心線より上側の状態）では、ガタ吸収機構を構成するプランジャスプリング９１により、プランジャインナ８１は一方側（図１における左側）に向かって、プランジャアウタ８５は他方側（図１における右側）に向かって、互いに付勢されており、プランジャインナ８１の一方側端８１ａとクラッチアウタ１８の他方側端とは接していない。これにより、クラッチアウタ１８はリターンスプリング２１のばね荷重によって、ストッパ９４に押し付けられた状態となっている。これにより、スタータ１の静止状態では、プランジャスプリング９１のばね荷重によって、クラッチ機構５が押出されない、つまり、ピニオン機構７０が不用意に押出されないように設定されている。
　また、スタータ１の通電状態（図１における中心線より上側の状態）では、ギヤプランジャ８０が一方側（図１における左側）に最大変位したとき、プランジャインナ８１の一方側端８１ａがクラッチ機構５のクラッチアウタ１８の他方側端と常に当接した状態となっている。
　すなわち、プランジャスプリング９１は、クラッチ機構５とギヤプランジャ８０との間における軸方向の空隙の発生を防止し、クラッチ機構５のガタつきを吸収するガタ吸収機構を構成している。

　ここで、プランジャスプリング９１のばね荷重をαとし、電磁装置９の吸引力をβとすると、プランジャスプリング９１のばね荷重αおよび電磁装置９の吸引力βは、
α＜β・・・（１）
を満足するように設定されている。
　（１）式を満たすようにプランジャスプリング９１のばね荷重αおよび電磁装置９の吸引力βを設定することで、ガタ吸収機構を構成するプランジャスプリング９１のばね荷重αに抗して、電磁装置９のギヤプランジャ８０が吸引される。これにより、電磁装置９の作用点であるプランジャインナ８１の一方側端８１ａは、ギヤプランジャ８０のスライド移動時においても、クラッチアウタ１８の他方側端に常に弾性的に当接している。

　さらに、ギヤプランジャ８０が吸引されて一方側（図１における左側）に最大限に変位したときにおいても、プランジャインナ８１の一方側端８１ａは、クラッチアウタ１８の他方側端に常に弾性的に当接している。そして、エンジン始動時にクラッチ機構５がヘリカルスプライン１９によって軸方向に荷重を受けても、ギヤプランジャ８０の吸引状態が解除されることなく、また、プランジャスプリング９１のばね荷重により変位を抑制できる。したがって、プランジャスプリング９１により、クラッチ機構５の軸方向の変位が抑制される。
　（１）式を満足するようにプランジャスプリング９１のばね荷重αおよび電磁装置９の吸引力βを設定することで、電磁装置９の吸引性能を維持しつつ、クラッチ機構５が軸方向にガタつくのを抑制できる。

　また、図２に示すように、プランジャスプリング９１をプランジャインナ８１の本体部８１ｃに同軸に外挿したとき、プランジャスプリング９１のクラッチ機構５側（図２における左側、図１参照）に向かう巻回方向が、ピニオン機構７０の回転方向Ｒと同一になるように設定されている。
　このようにプランジャスプリング９１を配置することで、クラッチ機構５側に配置されるプランジャスプリング９１の端面９１ａの向く方向が、クラッチ機構５（図１参照）の回転方向Ｒと同方向となるように配置される。また、プランジャスプリング９１の上記とは反対側の端面９１ｂの向く方向は上記の回転方向Ｒとは逆向きとなる。
　そして、プランジャスプリング９１の端面９１ａの向く方向がクラッチ機構５の回転方向Ｒと同方向となる。そのため、クラッチ機構５およびこれに摺接するプランジャインナ８１がピニオン機構７０とともに回転しても、プランジャスプリング９１の端面９１ａ周縁がプランジャインナ８１の外フランジ部８２に引っ掛かるのを抑制できる。したがって、プランジャスプリング９１の端面９１ａの周縁によりプランジャインナ８１の外フランジ部８２の内面側が摩耗するのを防止できる。
また、プランジャスプリング９１の上記とは反対側の端面９１ｂの向く方向は上記の回転方向Ｒとは逆向きとなる。そのため、プランジャスプリング９１がプランジャインナ８１に引き摺られて共に回転した場合であっても、プランジャスプリング９１の端面９１ｂの周縁がプランジャアウタ８５の内フランジ部８６に引っ掛かるのを抑制できる。したがって、プランジャスプリング９１の端面９１ｂの周縁によりプランジャアウタ８５の内フランジ部８６の内面側が摩耗するのを防止できる。

　図１に示すように、電磁装置９および遊星歯車機構２よりも他方側（図１における右側）には、ブラシホルダ３３が設けられている。ここで、第二固定接点板３４ｂの外周側には、軸方向に折れ曲がって一体的に形成された切起し部３４ｃが設けられる。この切起し部３４ｃの挿通孔を介して軸端子４４ａがブラシホルダ３３の外壁３３ａを貫通してスタータ１の径方向外側に突出するよう設けられている。さらに、軸端子４４ａの突出側の先端には、バッテリの陽極が電気的に接続されるターミナルボルト４４が取付けられている。なお、このブラシホルダ３３には、固定接点板３４、スイッチシャフト３０周りを保護するカバー４５が装着されている。ブラシホルダ３３およびカバー４５は、モータヨーク５３およびハウジング１７に挟持された状態で固定されている。ブラシホルダ３３には、コンミテータ６１の周囲に４個のブラシ４１が、径方向に沿って進退可能に配置されている。
　各ブラシ４１の基端側には、ブラシスプリング４２が設けられている。このブラシスプリング４２によって、各ブラシ４１がコンミテータ６１側に向かって付勢され、各ブラシ４１の先端がコンミテータ６１のセグメント６２に摺接する。

　４個のブラシ４１は、２個の陽極側ブラシと２個の陰極側ブラシとで構成され、このうち２個の陽極側ブラシが不図示のピグテールを介して固定接点板３４の第一固定接点板３４ａに接続されている。一方、固定接点板３４の第二固定接点板３４ｂには、ターミナルボルト４４を介して不図示のバッテリの陽極が電気的に接続される。

　すなわち、固定接点板３４に可動接点板８が当接した際、ターミナルボルト４４、固定接点板３４、ピグテール（不図示）を介して４個のブラシ４１のうちの２個の陽極側ブラシに電圧が印加され、コイル５９に電流が供給される。

　また、４個のブラシ４１のうち、２個の陰極側ブラシは、不図示のピグテールを介してリング状のセンタープレートに接続されている。そして、このセンタープレート、ハウジング１７、および不図示の車体を介して、バッテリの陰極に４個のブラシ４１のうちの２個の陰極側ブラシが電気的に接続される。

（スタータの動作）
　続いて、図面を用いてスタータ１の動作について説明をする。
　図１における中心線の上側の状態に示すように、励磁コイル２４に電流を供給する前のスタータ１の静止状態にあっては、リターンスプリング２１に付勢されたクラッチアウタ１８が、ピニオンギヤ７４と一体化されているクラッチインナ２２を引っ張った状態でモータ部３側（図１における右側）へ一杯に付勢されている。そして、クラッチ機構５のクラッチアウタ１８がストッパ９４に当接した位置で停止しており、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３との結合が断たれている。

　スタータ１の静止状態では、ガタ吸収機構を構成するプランジャスプリング９１により、プランジャインナ８１は一方側（図１における左側）に向かって、また、プランジャアウタ８５は他方側（図１における右側）に向かって、互いに付勢されており、ギヤプランジャ８０の作用点間の距離は最大伸張寸法Ｌの状態となっている。このとき、プランジャインナ８１の一方側端８１ａとクラッチアウタ１８の他方側端との間には僅かにクリアランスが形成される。これにより、クラッチアウタ１８はリターンスプリング２１のばね荷重によって、ストッパ９４に押し付けられる。これにより、スタータ１の静止状態では、プランジャスプリング９１のばね荷重によって、クラッチ機構５が押圧されない、つまり、不用意にピニオン機構７０がリングギヤ２３側に押し出さないように設定されている。

　また、スイッチプランジャ２７は、スイッチリターンスプリング２７ａにより押し戻され、モータ部３側（図１における右側）へ一杯に移動している。そして、スイッチプランジャ２７の外フランジ部２９がトッププレート１２に当接した状態で停止している。さらに、外フランジ部２９に立設されているスイッチシャフト３０の可動接点板８は、固定接点板３４に対して離間しており、電気的に切断されている。

　図４Ａ及び図４Ｂは、スイッチプランジャ２７の移動直後の説明図である。図４Ａは、スタータ１の動作説明図である。図４Ｂは、ピニオンギヤ７４の動作説明図である。なお、図４Ｂは、ピニオンギヤ７４およびリングギヤ２３を径方向から見たときの模式図となっている。
　この状態から車両のイグニションスイッチ（不図示）をオンすると、励磁コイル２４に電流が供給されて励磁され、スイッチプランジャ２７およびギヤプランジャ８０を磁束が通る磁路が形成される。これにより、図４Ａに示すように、スイッチプランジャ２７およびギヤプランジャ８０がリングギヤ２３側（図４Ａ及び図４Ｂにおける左側）へ向かってスライド移動する。

　図１に示すように、スタータ１の静止状態において、スイッチプランジャ２７とプランジャホルダ２６とのギャップ（軸方向クリアランス）は、ギヤプランジャ８０の鉄心８８とプランジャホルダ２６とのギャップ（軸方向クリアランス）よりも小さく設定されている。このため、スイッチプランジャ２７に発生する吸引力は、ギヤプランジャ８０に発生する吸引力よりも大きい。そのため、ギヤプランジャ８０に先行してスイッチプランジャ２７がスライド移動しようとする。
　このとき、スイッチプランジャ２７の内周面にリング部材２８が一体的に設けられている。そのため、このリング部材２８がギヤプランジャ８０を押圧し、初期的にギヤプランジャ８０をリングギヤ２３側に向かって押圧することで、スイッチプランジャ２７およびギヤプランジャ８０が一体となってリングギヤ２３側へ向かってスライド移動する。

　また、クラッチアウタ１８は、出力軸４にヘリカルスプライン嵌合されている。そして、スリーブ１８ａがギヤプランジャ８０のプランジャインナ８１と当接している。ここで、出力軸４のヘリカルスプライン１９およびクラッチアウタ１８のヘリカルスプライン１８ｂの傾斜角度は、軸方向に対して例えば１６°程度に設定されている。したがって、図４Ａに示すように、クラッチアウタ１８は、スイッチプランジャ２７およびギヤプランジャ８０がリングギヤ２３側へスライド移動すると、出力軸４に対して、ヘリカルスプライン１８ｂの傾斜角度分、若干、相対回転しながら押出される。さらに、ピニオン機構７０も、クラッチ機構５を介してギヤプランジャ８０のスライド移動に連動し、リングギヤ２３側へ押出される。

　ここで、前述のとおり、プランジャスプリング９１のばね荷重αおよび電磁装置９の吸引力βは、（１）式を満足するように設定されている。
　したがって、ギヤプランジャ８０は、プランジャスプリング９１のばね荷重αに抗して吸引され、一方側（図４Ｂにおける左側）にスライド移動する。これにより、電磁装置９の作用点であるプランジャインナ８１の一方側端８１ａは、ギヤプランジャ８０のスライド移動時において、クラッチアウタ１８の他方側端に弾性的に常に当接する。

　このとき、ピニオンギヤ７４は、図４Ｂに示すように、リングギヤ２３側に所定距離移動する。そして、ピニオンギヤ７４の一方側（図４Ｂにおける左側）端面７４ｂとリングギヤ２３の他方側（図４Ｂにおける右側）端面２３ａとが当接するか、または両者間の軸方向における寸法距離がゼロの状態となっている。

　図５Ａ及び図５Ｂは、可動接点板８と固定接点板３４とが当接したときの説明図である。図５Ａは、スタータ１の動作説明図である。図５Ｂは、ピニオンギヤ７４の動作説明図である。
　さらにスイッチプランジャ２７が吸引されてリングギヤ２３側へ向かってスライド移動すると、図５Ａに示すように、可動接点板８が固定接点板３４に接触する。可動接点板８は、スイッチシャフト３０に対して軸方向において変位可能に浮動支持されている。そのため、スイッチスプリング３２の押圧力が可動接点板８および固定接点板３４に加わる。

　このとき、ピニオンギヤ７４の一方側端面７４ｂとリングギヤ２３の他方側端面２３ａとは、互いに当接するか、または両者間の軸方向における寸法距離がゼロの状態となっている（図４Ｂ参照）。このため、ピニオンギヤ７４の一方側の端面７４ｂとリングギヤ２３の他方側の端面２３ａとが互いに当接している場合には、ピニオン機構７０がスイッチプランジャ２７によってさらに押出されると、ピニオンスプリング１１が縮む。これにより、ピニオンギヤ７４の一方側の端面７４ｂは、リングギヤ２３の他方側の端面２３ａに向かって付勢される。すなわち、ピニオンスプリング１１は、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とが当接したときの衝撃を吸収するダンパ機構を構成している。これにより、ピニオンギヤ７４の一方側の端面７４ｂとリングギヤ２３の他方の側端面２３ａとが互いに当接していた状態であっても、スイッチプランジャ２７を所定の位置にまで押出すことができる。さらに、ピニオンギヤ７４の一方側の端面７４ｂおよびリングギヤ２３の他方側の端面２３ａの摩耗を抑制でき、スタータ１の耐久性を向上させることができる。

　ここで、上述のように衝撃の吸収がピニオンスプリング１１で行われ、クラッチ機構５のガタつきの防止がプランジャスプリング９１で行われることにより、ピニオンスプリング１１およびプランジャスプリング９１の機能が分離される。したがって、ピニオンスプリング１１およびプランジャスプリング９１のそれぞれの弾性係数を最適に設定することができる。

　続いて、図５Ａに示すように、固定接点板３４に可動接点板８が接触すると、４個のブラシ４１のうちの２個の陽極側ブラシにバッテリ（不図示）の電圧が印加され、コンミテータ６１のセグメント６２を介してコイル５９が通電される。
　すると、アーマチュアコア５８に磁界が発生し、この磁界とモータヨーク５３に設けられている永久磁石５７との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア５４が回転し始める。そして、このアーマチュア５４の回転軸５２の回転力が遊星歯車機構２を介して出力軸４に伝達され、出力軸４が回転し始める。

　出力軸４が回転し始めると、ピニオンギヤ７４の一方側端面７４ｂとリングギヤ２３の他方側端面２３ａとが当接している場合にはその当接状態（図４Ｂ参照）が解除される。そして、図５Ｂに示すように、ピニオンスプリング１１の付勢力により、ピニオンギヤ７４がリングギヤ２３側に押出され、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とが噛合し始める。

　図６Ａ及び図６Ｂは、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とが噛合したときの説明図である。図６Ａは、スタータ１の動作説明図である。図６Ｂは、ピニオンギヤ７４の動作説明図である。
　出力軸４の回転速度が上昇すると、出力軸４のヘリカルスプライン１９に噛合されたクラッチアウタ１８に慣性力が作用する。このとき、前述のように、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とがヘリカル噛合していることから、ピニオンギヤ７４にリングギヤ２３方向（飛び込み方向）へのスラスト力が発生する。そのため、このスラスト力によってピニオンギヤ７４はヘリカルスプライン１９に沿うように、リターンスプリング２１の付勢力に抗してリングギヤ２３側（図６Ａ及び図６Ｂにおける左側）へ向かって移動する。また、図６Ａに示すように、クラッチアウタ１８も、慣性力によってヘリカルスプライン１９に沿うように、リターンスプリング２１の付勢力に抗してリングギヤ２３側（図６Ａ及び図６Ｂにおける左側）へ向かって押し出される。

　このとき、ギヤプランジャ８０には、リングギヤ２３側へ向かう吸引力が作用している。したがって、ギヤプランジャ８０は、クラッチアウタ１８のスライド移動に連動するように、クラッチアウタ１８を押圧しつつリングギヤ２３側へ向かってスライド移動する。
　これにより、図６Ｂに示すように、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とが所定の噛み合い位置で噛合する。

　ところで、エンジン始動時におけるクランキングの際には、リングギヤ２３の回転速度に変動が生じやすい。
　特に、アイドルストップ機能を備えた車両においては、エンジンの停止／始動が頻繁に行われ、一般のスタータよりも使用頻度が高まる。そのため、このリングギヤ２３の回転速度の変動が頻繁に発生する。
　ここで、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とはヘリカル噛合しているため、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３との間に回転速度差が発生したときには、ピニオンギヤ７４にかかるスラスト荷重の向きが変化し、ピニオンギヤ７４は軸方向に沿って変位する。具体的には、リングギヤ２３の回転速度がピニオンギヤ７４の回転速度よりも低いときには、ピニオンギヤ７４にはリングギヤ２３側に向かってスラスト荷重がかかり、ピニオンギヤ７４はリングギヤ２３側に変位する。ピニオンギヤ７４に発生したスラスト荷重は、ピニオンギヤ７４の一方側に設けられた止め輪７７に伝達された後、ピニオンインナ７１、クラッチインナ２２、クラッチアウタ１８および移動規制部２０、サークリップ２０ａを介して、出力軸４に伝達される。このため、出力軸４には一方側（図６Ａ及び図６Ｂにおける左側）に向かってスラスト荷重が発生し、一方側に向かってスライド移動する。また、リングギヤ２３の回転速度がピニオンギヤ７４の回転速度よりも高いときには、ピニオンギヤ７４にはリングギヤ２３側とは反対側に向かってスラスト荷重がかかり、ピニオンギヤ７４はリングギヤ２３とは反対側に変位する。
　この状態から、先のリングギヤ２３の回転速度がピニオンギヤ７４の回転速度よりも低い状態となって、アーマチュア５４の回転力でピニオンギヤ７４を回転させる状態となった際、ギヤプランジャ８０とクラッチ機構５の間にガタがあると、このガタ分だけクラッチ機構５が軸方向に変位する。そのため、その分、アーマチュア５４の回転力のピニオンギヤ７４への伝達が僅かに遅れる。さらに、クラッチ機構５がこのガタ分だけ動く間は、アーマチュア５４の回転にかかる負荷も小さくなるため、アーマチュア５４の回転は加速状態となる。しかし、ガタが詰まると、アーマチュア５４の回転に負荷が加わって加速状態から定速状態に移る。この状態の変化によって、アーマチュア５４の回転にムラが生じる場合があり、この回転のムラによって遊星歯車機構２の歯車どうしの噛合い音が発生する可能性がある。

　しかし、ギヤプランジャ８０は、ガタ吸収機構を構成するプランジャスプリング９１を備えている。したがって、エンジン始動時にクラッチ機構５が軸方向に変位しても、プランジャインナ８１の一方側端８１ａがクラッチアウタ１８の他方側端（図１参照）と当接した状態でプランジャスプリング９１が弾性変形する。そのため、クラッチ機構５が軸方向にガタつくのを抑制できる。

　エンジンが始動し、ピニオンギヤ７４の回転速度が出力軸４の回転速度を上回ると、クラッチ機構５のワンウェイクラッチ機能が作用してピニオンギヤ７４が空転する。また、エンジンが始動に伴って励磁コイル２４への通電を停止すると、クラッチアウタ１８に対するリターンスプリング２１の付勢力により、ピニオンギヤ７４がリングギヤ２３から離脱すると共に、可動接点板８が固定接点板３４から離間してブラシ付直流モータ５１が停止する。

（効果）
　本実施形態によれば、電磁装置９の作用点であるプランジャインナ８１の一方側端８１ａとクラッチ機構５とを常に弾性的に当接させるガタ吸収機構を設けたので、プランジャインナ８１の一方側端８１ａとクラッチ機構５との間に空隙が発生するのを防止できる。これにより、エンジン始動時に、リングギヤ２３とピニオンギヤ７４との回転速度差によりピニオンギヤ７４が軸方向に沿って変位しても、クラッチ機構５が軸方向に沿ってガタつくのを抑制できる。したがって、クラッチ機構５の軸方向変位による騒音の発生を防止できる。

　また、本実施形態によれば、ピニオン機構７０がピニオンスプリング１１を備えているので、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とが当接したときの衝撃を吸収できる。したがって、ピニオンギヤ７４およびリングギヤ２３の摩耗を抑制し、スタータ１の耐久性を向上できる。
　また、衝撃の吸収がピニオンスプリング１１で行われ、ガタつきの防止がガタ吸収機構であるプランジャスプリング９１で行われることで、ピニオンスプリング１１およびプランジャスプリング９１の機能が分離されている。そのため、ピニオンスプリング１１およびプランジャスプリング９１のそれぞれの弾性係数を最適に設定できる。これにより、耐久性および静粛性に優れたスタータ１が得られる。

（参考実施例）
　図７は、参考実施例の説明図であり、ヨークユニットの軸方向に直交する断面図である。
　図７に示すように、モータヨーク５３、永久磁石５７およびマグネットカバー６０で構成されるヨークユニットにおいて、周方向に略ピッチに配置された複数（本参考実施形態では６個）の永久磁石５７の間に、制振部材６５が配置されてもよい。

　制振部材６５は、略矩形状の断面を有する柱状部材であり、ゴム等の弾性部材により形成されている。制振部材６５の外面は、例えば蛇腹状に形成されている。制振部材６５は、隣り合う永久磁石５７，５７間に軸方向に沿って挿入されて配置される。制振部材６５は、隣り合う永久磁石５７，５７、モータヨーク５３およびマグネットカバー６０に接するように形成されている。これにより、アーマチュア５４（図１参照）が回転したとき、永久磁石５７，５７、モータヨーク５３およびマグネットカバー６０が振動しても、制振部材６５の弾性変形によって振動を吸収できる。したがって、永久磁石５７，５７、モータヨーク５３およびマグネットカバー６０の振動に起因する騒音を低減できる。特に、実施形態のガタ吸収機構を備えたスタータ１に、上述の制振部材６５を適用することにより、ガタ吸収機構による騒音抑制の効果をさらに顕著に発揮できる。

　なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

　実施形態では、電磁装置９が、励磁コイル２４と、プランジャ機構３７と、スイッチユニット７とを備え、プランジャ機構３７と出力軸４とが同軸上に配置された、いわゆる一軸式のスタータ１について説明した。
　しかしながら、本発明の適用は一軸式のスタータ１に限られることはなく、ピニオン機構７０を進退動作させることができる構成を含むスタータであれば、本発明を適用することができる。例えば、電磁装置（プランジャ機構３７）と出力軸４とが異なる軸上に配置された、いわゆる二軸式のスタータや、電磁装置（プランジャ機構３７）の軸と回転軸５２と出力軸４とが異なる軸上に配置された、いわゆる三軸式のスタータ等、様々な形式のスタータに本発明を適用してもよい。

　実施形態では、出力軸４にヘリカルスプライン１９が形成され、クラッチアウタ１８にヘリカルスプライン１８ｂが形成されて、クラッチ機構５を出力軸４にヘリカルスプライン嵌合することにより、クラッチ機構５が出力軸４に対して軸方向にスライド移動可能に設けられる場合について説明した。ここで、出力軸４のヘリカルスプライン１９およびクラッチアウタ１８のヘリカルスプライン１８ｂの傾斜角度は、軸方向に対して１６°程度に設定されているが、これに限定されることはない。出力軸４のヘリカルスプライン１９およびクラッチアウタ１８のヘリカルスプライン１８ｂの軸方向に対する傾斜角度は、スイッチプランジャ２７およびギヤプランジャ８０がリングギヤ２３側へスライド移動し始めたとき、クラッチアウタ１８が出力軸４に対して若干、相対回転しながら押出されるように設定されていればよい。

　実施形態では、コイルバネからなるプランジャスプリング９１によりガタ吸収機構が形成されている。しかし、ガタ吸収機構はコイルバネにより形成する場合に限られることはなく、例えば板バネ等を用いてガタ吸収機構が形成されてもよい。

　実施形態では、ダンパ機構を有するピニオン機構７０を備えたスタータ１に、ガタ吸収機構を有する電磁装置９が適用されている。しかし、ダンパ機構を有しないピニオン機構を備えたスタータ１に、ガタ吸収機構を有する電磁装置９が適用されてもよい。ただし、ピニオンギヤ７４とリングギヤ２３とが当接したときの衝撃を吸収してピニオンギヤ７４およびリングギヤ２３の摩耗を抑制できる点や、ダンパ機構およびガタ吸収機構のそれぞれの弾性係数を最適に設定できる点で実施形態のスタータ１がより好ましい。

　実施形態では、クラッチ機構５側（図１における左側）に配置されるプランジャスプリング９１の端面９１ａが、ピニオン機構７０の回転方向Ｒに面するように配置され、プランジャスプリング９１の端面９１ａの周縁によるプランジャインナ８１の外周面の摩耗を防止していた。これに加えて、プランジャスプリング９１の軸方向の端部を研削加工して平坦面に形成し、プランジャスプリング９１の軸方向の端部とプランジャインナ８１の外フランジ部８２とが面接触するように形成されてもよい。これにより、プランジャスプリング９１の軸方向の端部とプランジャインナ８１の外フランジ部８２との接触面積が増加して面圧が低下する。そのため、さらにプランジャインナ８１の摩耗を防止できる。これにより、さらに耐久性に優れたスタータ１が得られる。

　本実施形態では、自動車の始動用に用いられるスタータ１を例に挙げて説明をしている。しかし、スタータ１の適用は自動車に限定されることはなく、例えば自動二輪車等に適用してもよい。

　また、本実施形態のスタータ１は、上述のように、電磁装置９にプランジャスプリング９１からなるガタ吸収機構が設けられ、エンジン始動時におけるクラッチ機構５のガタつきを抑制する構造を備える。したがって、スタータ１が適用される自動車の中でも、特にスタータ１の使用頻度の高いアイドリングストップ機能を備えた自動車に好適に適用することができる。

　上記のスタータによれば、電磁装置の作用点とクラッチ機構とを常に弾性的に当接させるガタ吸収機構が設けられたので、電磁装置の作用点とクラッチ機構との間に空隙が発生するのを防止できる。これにより、エンジン始動時に、リングギヤとピニオン機構との回転速度差によりピニオン機構が軸方向に沿って変位しても、クラッチ機構が軸方向に沿ってガタつくのを抑制できる。したがって、クラッチ機構の軸方向変位による騒音の発生を防止できる。

１　スタータ
３　モータ部
４　出力軸
５　クラッチ機構
９　電磁装置
１１　ピニオンスプリング
１８　クラッチアウタ
２２　クラッチインナ
２３　リングギヤ
２４　励磁コイル
７０　ピニオン機構
７１　ピニオンインナ
７４　ピニオンギヤ
８０　ギヤプランジャ
８１ａ　プランジャインナの一方側端（作用点）
８３　爪部
８５　プランジャアウタ
８６　プランジャアウタの内フランジ部
９０　スプリング収納部
９１　プランジャスプリング（ガタ吸収機構）

Claims (9)

1. 　通電により回転力を発生するモータ部と、
   　前記モータ部の回転力を受けて回転する出力軸と、
   　前記出力軸上にスライド移動可能に設けられ、エンジンのリングギヤとヘリカル噛合可能なピニオン機構と、
   　前記出力軸と前記ピニオン機構との間に設けられ、前記出力軸の回転力を前記ピニオン機構に伝達するクラッチ機構と、
   　前記モータ部への通電、遮断を行うと共に、前記クラッチ機構および前記ピニオン機構に前記リングギヤ側に向かう押圧力を付勢する電磁装置と、
   　を備えたスタータであって、
   　前記電磁装置に、前記電磁装置の作用点を常に前記クラッチ機構に弾性的に当接させるガタ吸収機構が設けられるスタータ。
2. 　前記ピニオン機構は、
   　出力軸に外挿され、前記出力軸に沿ってスライド移動可能なピニオンインナと、
   　前記ピニオンインナの径方向外側に、前記ピニオンインナと同心円状に設けられ、前記リングギヤとヘリカル噛合可能なピニオンギヤと、
   　前記ピニオンインナと前記ピニオンギヤとの間に配置され、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとがヘリカル噛合したときの衝撃を吸収するピニオンスプリングと、
   　を備える請求項１に記載のスタータ。
3. 　前記電磁装置は、
   　励磁コイルと、
   　前記出力軸と同軸に設けられるとともに、前記励磁コイルへの通電に基づいて前記出力軸に沿ってスライド移動し、前記クラッチ機構に押圧力を付勢するギヤプランジャと、
   　を備え、
   　前記作用点が前記ギヤプランジャの前記リングギヤ側の端部に設けられる請求項１または２に記載のスタータ。
4. 　前記ギヤプランジャは、
   　出力軸に外挿され、出力軸に沿ってスライド移動可能なプランジャインナと、
   　前記プランジャインナの径方向外側に、前記プランジャインナと同心円状に設けられ、前記プランジャインナと連動して出力軸に沿ってスライド移動可能なプランジャアウタと、
   　前記プランジャインナと前記プランジャアウタとの間に設けられたプランジャスプリングと、
   　を備え、
   　前記励磁コイルへの通電に基づいて前記プランジャアウタがスライド移動し、前記プランジャアウタのスライド移動と連動して前記プランジャインナとがスライド移動するように構成され、
   　前記プランジャスプリングが、前記ガタ吸収機構として機能する請求項３に記載のスタータ。
5. 　前記クラッチ機構は、
   　前記ギヤプランジャ側に配置されたクラッチアウタと、
   　前記クラッチアウタの径方向内側に、前記クラッチアウタと同心円状に設けられ、前記ピニオンインナと一体形成されたクラッチインナと、
   　を備え、
   　前記プランジャスプリングは、前記プランジャインナを前記クラッチアウタに弾性的に当接させる請求項４に記載のスタータ。
6. 　前記プランジャスプリングのばね荷重をαとし、前記電磁装置の前記励磁コイルへの通電で発生した磁界により、前記プランジャアウタに生じる吸引力をβとすると、
   　前記ばね荷重α、および前記電磁装置の吸引力βは、
   　α＜β
   　を満たすように設定される請求項４または５に記載のスタータ。
7. 　前記プランジャインナを前記クラッチアウタに当接させ、このクラッチアウタを介して前記ピニオン機構に押圧力を付勢し、
   　前記プランジャインナの一方側端に外フランジ部が形成されるとともに、前記プランジャアウタの他方側端に内フランジ部が形成され、
   　前記外フランジ部と前記内フランジ部との間に形成されたスプリング収納部に前記プランジャスプリングが収納され、
   　前記プランジャスプリングは、前記プランジャインナに対して同軸に外挿されたコイルバネであり、前記プランジャスプリングの前記クラッチ機構側に向かう巻回方向が、前記ピニオン機構の回転方向と同一になるように設定される請求項４から６のいずれか１項に記載のスタータ。
8. 　前記プランジャインナには、前記プランジャアウタの前記内フランジ部に対応する部位に、径方向外側に突出し径方向内側に弾性変形可能な爪部が形成され、前記内フランジ部は前記爪部に係合可能に構成され、
   　前記爪部の内周面と前記出力軸の外周面との隙間は、前記爪部の高さよりも狭く設定される請求項７に記載のスタータ。
9. 　前記電磁装置は、前記出力軸と同軸に設けられる請求項１から８のいずれか１項に記載のスタータ。

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