WO2011102210A1 - 回転電機用電機子 - Google Patents

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WO2011102210A1
WO2011102210A1 PCT/JP2011/051903 JP2011051903W WO2011102210A1 WO 2011102210 A1 WO2011102210 A1 WO 2011102210A1 JP 2011051903 W JP2011051903 W JP 2011051903W WO 2011102210 A1 WO2011102210 A1 WO 2011102210A1
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conductor
segment
joined
armature
circumferential direction
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PCT/JP2011/051903
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Inventor
古賀清隆
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

Definitions

  • the present invention includes an armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil wound around the armature core.
  • the present invention relates to an armature for a rotating electric machine.
  • the conductor side portions of the plurality of segment conductors are regularly arranged in the slots of the armature core, and are different from each other so as to protrude in the axial direction with respect to the armature core.
  • a technique for forming a coil by joining protruding portions of segment conductors is already known (for example, see Patent Document 1).
  • the bonding surfaces formed at the respective leading ends of the two protrusions to be bonded to each other face each other in the radial direction. Are joined.
  • the joint portion formed by joining the joint surfaces increases in the radial direction, so that the distance between the joint portions adjacent to each other in the radial direction tends to be shortened. It is not easy to ensure electrical insulation between many joints arranged on the outside in the direction.
  • Patent Document 2 discloses that the length ratio of the pair of protrusions joined at the joint is different from 1, and the diameter The structure which makes the said ratio different between the junction parts adjacent to a direction is described. It is described that by having such a configuration, adjacent joints do not overlap with each other in the radial direction, and a distance between adjacent joints is ensured.
  • An armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface according to the present invention are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil wound around the armature core.
  • the characteristic structure of the armature for a rotating electric machine is that the coil includes a conductor side portion disposed in the slot, and extends from the conductor side portion and protrudes axially from the armature core.
  • a plurality of segment conductors including a pair of projecting portions extending obliquely in the circumferential direction with respect to the extending direction of the conductor side portions so as to be gradually separated in the axial direction, and the pair of projecting portions are The extending directions with respect to the circumferential direction are opposite to each other, and each of the projecting portions is joined to the projecting portion of the segment conductor to be joined, which is another segment conductor to be joined, and joined to each other.
  • One At least one of the protrusions includes an offset bent portion that offsets the tip on the side closer to the other protrusion in the radial direction of the core reference surface, and is formed at the tip of each of the two protrusions. The bonding surfaces are bonded to each other in the circumferential direction.
  • the “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator functioning as both a motor and a generator as necessary.
  • the bonding surfaces are bonded to each other in the radial direction.
  • the size of the bonded portion formed by bonding the bonded surfaces can be made smaller in the radial direction. Therefore, even when the number of conductor side portions arranged in each slot increases and a plurality of joint portions are arranged side by side in the radial direction, an appropriate distance between the plurality of joint portions is ensured. Thus, it is easy to ensure the electrical insulation between the joints, and thus the electrical insulation of the entire coil.
  • ensuring the electrical insulation as described above can be realized without changing the ratio of the lengths of the two protrusions joined to each other at the joints between the joints adjacent in the radial direction. is there. That is, in the present invention, it is not always necessary that the ratio of the lengths of the two protrusions joined to each other at the joint is different between the joints adjacent in the radial direction. It is also possible to make the ratio of the lengths of the two protruding portions common to each other. As described above, according to the above-described characteristic configuration, it is easy to share the shape of a plurality of segment conductors and suppress an increase in manufacturing cost, while electrically insulating between joint portions adjacent in the radial direction. Can be easily secured.
  • the other segment conductor in which the conductor side portion is disposed at the same radial position in the adjacent slot is an adjacent same-layer segment conductor, and the offset bent portion is , Provided in the circumferential direction between the tip of the projection to be joined provided in the segment conductor to be joined and the tip of the projection provided in the adjacent same-layer segment conductor with respect to the segment conductor to be joined. It is preferable that
  • the offset bent portion that offsets the tip portion is avoided while avoiding the tip portion of the protruding portion of the other segment conductor (including the adjacent same-layer segment conductor with respect to the joining target segment conductor) other than the joining target segment conductor.
  • the projecting portions of the segment conductors are arranged adjacent to each other so as to be parallel to the projecting portions of the adjacent same-layer segment conductors and at the same radial position.
  • aligned at the same radial position refers to a state in which the positions in the radial direction of the core reference surface are the same and the circumferential positions are sequentially shifted.
  • each projecting portion of the segment conductor is disposed adjacently so as to be parallel to the projecting portion of the adjacent same-layer segment conductor and aligned at the same radial position, so that a plurality of projecting portions can be processed without performing processing or the like.
  • the projecting portions of the segment conductors can be arranged with high density. Therefore, it is possible to suppress the portion of the coil (coil end portion) protruding in the axial direction from the armature core from increasing in the radial direction and the axial direction, and it becomes easy to reduce the size of the armature for a rotating electrical machine.
  • segment conductors to be joined for each of the segment conductors are arranged at radial positions adjacent to the conductor side portions of the segment conductors in the slots different from the slots in which the segment conductors are arranged. It is preferable that the other segment conductor is provided with a portion.
  • the configuration of the offset bent portion can be simplified. Therefore, an increase in manufacturing cost and an increase in the size of the coil due to the provision of the offset bent portion can be suppressed.
  • the joints between the joint surfaces of the two projecting parts have a plurality of radial arrangement parts arranged in a row in the radial direction, and a plurality of the plurality of the radial arrangement parts constituting each of the radial arrangement parts It is preferable that the joint portions are arranged at equal radial intervals.
  • the slot has an opening on one side in the radial direction of the core reference surface, and the circumferential width of the opening is set to a width that allows the conductor side portion to be inserted in the radial direction. It is preferable that
  • the segment conductor can be inserted into the slot along the radial direction from the opening side with respect to the armature core, the pair of projecting portions whose extending directions in the circumferential direction are opposite to each other
  • the segment conductor in a state where is formed on both sides in the axial direction can be appropriately inserted into the slot. Therefore, it is possible to join a plurality of segment conductors without performing a process such as bending on the segment conductors after insertion into the slot, thereby simplifying the manufacturing process and reducing the alignment cost.
  • the tip of the protruding portion extends in parallel with the extending direction of the tip of the protrusion to be joined at the same radial position as the tip of the protrusion to be joined which is the protrusion to be joined. Preferably it is formed.
  • the tip portions of the two projecting portions to be joined to each other can be arranged in parallel to each other and can be arranged in the circumferential direction at the same radial position. It can be done easily and reliably.
  • the main body portion extending in the circumferential direction of the projecting portion has a linear shape extending in a direction inclined with respect to the extending direction of the conductor side portion when viewed in the radial direction of the core reference surface. It is preferable that the reference plane is formed in an arc shape parallel to the core reference plane as viewed in the axial direction.
  • the main body portion of the projecting portion is arranged in a cylindrical shape that matches the shape of the armature core, the projecting portions of the plurality of segment conductors can be connected to the armature core without processing the projecting portion. It can be arranged with high density in a shape that matches the shape. Accordingly, it is possible to prevent the coil end portion protruding in the axial direction from the armature core from increasing in the radial direction and the axial direction, and it is easy to reduce the size of the armature for a rotating electrical machine.
  • Embodiments of an armature for a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the case where the armature for a rotating electrical machine according to the present invention is applied to the stator 1 (see FIG. 4) of an inner rotor type rotating electrical machine will be described as an example.
  • the coil 4 included in the stator 1 is configured by using a plurality of segment conductors 5 (see FIG. 2) in which the extending directions with respect to the circumferential direction C of the pair of protrusions 7 are opposite to each other.
  • FIG. 2 in which the extending directions with respect to the circumferential direction C of the pair of protrusions 7 are opposite to each other.
  • the joint surfaces 60 formed on the segment conductors 5 are in the circumferential direction C. It is characterized by the fact that it is joined oppositely. Thereby, it is easy to ensure electrical insulation between the joint portions 61 adjacent to each other in the radial direction R while suppressing an increase in manufacturing cost.
  • the configuration of the stator 1 according to the present embodiment will be described in the order of “the overall configuration of the stator”, “the configuration of the segment conductor”, and “the configuration of the coil”.
  • the stator 1 and the stator core 2 correspond to the “armature for rotating electrical machine” and the “armature core” in the present invention, respectively.
  • the “axial direction L”, “circumferential direction C”, and “radial direction R” are axes of a cylindrical core reference surface S (see FIGS. 4 and 5) described later. It is defined as a standard.
  • “Axis first direction L1” represents a direction toward the upper side along the axial direction L in FIG. 4
  • “Axis second direction L2” represents a direction toward the lower side along the axial direction L in FIG. .
  • the “circumferential first direction C1” is when the stator 1 is viewed from the first axial direction L1 side (when viewed from the first axial direction L1 side to the second axial direction L2 side).
  • the “second circumferential direction C2” represents a counterclockwise direction when the stator 1 is viewed from the first axial direction L1 side.
  • the “inner diameter direction R1” represents a direction toward the inner side of the radial direction R of the core reference surface S
  • the “outer diameter direction R2” represents a direction toward the outer side of the radial direction R of the core reference surface S.
  • the directions of the coil 4 and the segment conductor 5 constituting the coil 4 are defined as directions in a state in which these are mounted on the stator core 2.
  • the direction of each member and the relationship between the arrangement directions of the two members are used as a concept including a deviation corresponding to a manufacturing error. ing. Such manufacturing errors are caused, for example, by deviations within the tolerances of dimensions and mounting positions.
  • FIG. 1 shows a wave winding coil portion 8 constituting a coil 4 provided in the stator 1.
  • FIG. 1 in order to facilitate understanding of the invention, hatching is applied to a first layer segment conductor 5a described later, and brighter hatching is applied to a second layer segment conductor 5b than the first layer segment conductor 5a.
  • the wave winding coil portion 8 is configured by using a plurality of segment conductors 5 as shown in FIG. 2, and the entire wave winding coil portion 8 makes the stator core 2 (see FIG. 4) five times (five rounds). Wave winding coils for 5 turns are formed.
  • the wave winding coil set 9 is formed by the two wave winding coil portions 8 in which the conductor side portions 31 are inserted into the same slot 3.
  • the coil 4 is formed as shown in FIG. 4 by the six wave winding coil sets 9 arrange
  • the coil 4 is wave-wound and wound around the stator core 2 provided in the stator 1.
  • the stator core 2 is formed using a magnetic material, and as shown in FIG. 4, the stator core 2 is formed in a cylindrical shape as a whole except for a mounting projection 33 for mounting to a case or the like.
  • a mounting hole 33 a penetrating in the axial direction L is formed in the mounting protrusion 33.
  • a plurality of slots 3 extending in the axial direction L (48 in this example) are dispersedly arranged in the circumferential direction C to form the stator core 2.
  • the plurality of slots 3 are arranged at a constant circumferential interval C (slot pitch), and are provided so as to extend at least in the axial direction L.
  • the slot 3 is formed in a groove shape extending in the axial direction L and the radial direction R and having a constant width in the circumferential direction C.
  • Each slot 3 includes an opening 3 a on one side in the radial direction R (in the radial inner direction R 1 side in this example), and also includes openings on both sides in the axial direction L of the stator core 2. That is, each slot 3 is formed so as to open on the inner peripheral surface of the core and on both sides in the axial direction L (both axial end surfaces) of the stator core 2.
  • the plurality of slots 3 are formed in the stator core 2 so as to extend radially from the axis of the stator core 2 in the radial direction R.
  • the plurality of slots 3 have the same shape.
  • the stator 1 is a stator used in a rotating electrical machine driven by a three-phase alternating current
  • the stator core 2 has a slot 3 or a slot 3 corresponding to each of the three-phase phases.
  • a set (for example, a set of two slots 3) is arranged so as to repeatedly appear in the circumferential direction C.
  • the coil 4 is comprised by the phase coil corresponding to each phase.
  • the cylindrical core reference surface S that serves as a reference in each of the axial direction L, the circumferential direction C, and the radial direction R is a virtual surface that serves as a reference for the arrangement and configuration of the slots 3.
  • the core is a virtual cylindrical surface including the end surface on the radial inner side R ⁇ b> 1 side of the teeth 32 positioned between the slots 3 adjacent to each other in the circumferential direction C.
  • the inner peripheral surface can be defined, and this cylindrical core inner peripheral surface can be used as the “cylindrical core reference surface S” in the present invention.
  • Cylindrical surfaces in relation can also be the “cylindrical core reference surface S” in the present invention.
  • the outer peripheral surface of the stator core 2 excluding the mounting projection 33 can be a “cylindrical core reference surface S”.
  • N conductor sides 31 are arranged in a row so as to be overlapped in the radial direction R so as to be aligned at the same circumferential direction C. Is done.
  • N is “10”
  • the coil 4 has a 10-layer winding structure.
  • each radial R position of the plurality of conductor side portions 31 arranged in the radial direction R in the slot 3 is represented by a layer.
  • the position closest to the radially outward direction R2 is defined as the first layer, and the second layer and the third layer are sequentially directed from the position toward the radially inward direction R1. ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 10th layer.
  • the conductor side portion 31 has the first layer to the N-th layer (tenth layer in this example) set in the slot 3 so as to be adjacent to each other in the radial direction R2 side toward the radial direction R1 side. Arranged in any layer up to.
  • stator 1 as a field magnet provided with a permanent magnet or an electromagnet is disposed on the inner radial direction R1 side of the stator 1 (stator core 2) so as to be rotatable relative to the stator 1. Then, the rotor is rotated by the rotating magnetic field generated from the stator 1.
  • stator 1 according to the present embodiment is an inner rotor type and a stator that is an armature for a rotating field type rotating electrical machine.
  • the stator 1 is disposed to face the rotor as a field in the radial direction R and constitutes a rotating electrical machine together with the rotor.
  • segment conductor 5 constituting the coil 4
  • the other segment conductors 5 to be joined are referred to as “joining target segment conductors” and the joining target protrusions 7 included in the joining target segment conductors are “ It is referred to as “joining target protrusion”.
  • another segment conductor 5 in which the conductor side portion 31 is disposed at the same radial direction R position (same layer) in the adjacent slot 3 is referred to as an “adjacent same-layer segment conductor”. .
  • the coil 4 according to the present embodiment is an odd segment conductor having a shape different from that of the segment conductor 5 described below as a segment conductor constituting an end portion connected to a power source or a neutral point or a connection portion between turns. However, the description of the deformed segment conductor is omitted here.
  • the segment conductor 5 is a conductor corresponding to the coil 4 (phase coil of each phase) divided into a plurality of parts, and the end portions (tip portions 71 described later) of the plurality of segment conductors 5 are joined together to form the stator core 2. Is formed.
  • the segment conductor 5 has a rectangular cross section perpendicular to the extending direction (equal to the energizing direction), more specifically, a rectangular shape with corners arcuate. It is composed of a linear conductor having a shape.
  • the segment conductor 5 is basically the same regardless of the position in the extending direction except for the bent portions (the first circumferential direction bent portion 11, the second circumferential direction bent portion 12, and the offset bent portion 13) described later. It has a cross-sectional shape.
  • the material constituting this linear conductor can be, for example, copper or aluminum.
  • the surface of the linear conductor is covered with an insulating film made of resin or the like (for example, polyimide or the like) except for a part of the joint surface 60 or the like that is a part for electrical connection with the segment conductor to be joined. Yes.
  • the segment conductor 5 includes a conductor side portion 31 disposed in the slot 3 and a pair of projecting portions 7 extending from the conductor side portion 31 and projecting from the stator core 2 to both sides in the axial direction L.
  • the conductor side portion 31 is a portion of the segment conductor 5 that is inserted into the slot 3 of the stator core 2, and has a shape that matches the shape of the slot 3.
  • the conductor side portion 31 is formed in a straight line extending in parallel with the axial direction L.
  • the conductor side part 31 is arrange
  • the number of the layer is M (in this example, M is an integer of 1 to 10), It is called “Mth layer segment conductor”. That is, in this example, as shown in FIG. 1, as the segment conductor 5, the first layer segment conductor 5a, the second layer segment conductor 5b, the third layer segment conductor 5c, the fourth layer segment conductor 5d, the fifth layer segment It has a conductor 5e, a sixth layer segment conductor 5f, a seventh layer segment conductor 5g, an eighth layer segment conductor 5h, a ninth layer segment conductor 5i, and a tenth layer segment conductor 5j.
  • Each of the pair of protrusions 7 is formed so as to be inclined in the circumferential direction C with respect to the axial direction L, which is the extending direction of the conductor side portion 31, so as to be gradually separated from the stator core 2 in the axial direction L. ing.
  • the extension direction regarding the circumferential direction C is made into the mutually opposite direction. Specifically, when the extending direction with respect to the circumferential direction C is a direction away from the conductor side portion 31, as shown in FIG. 1, the odd-numbered layer segment conductor in which the conductor side portion 31 is arranged in an odd-numbered layer.
  • the protruding portion 7 on the axial first direction L1 side has the extending direction in the circumferential direction C as the circumferential second direction C2, and the protruding on the axial second direction L2 side.
  • the extending direction in the circumferential direction C of the part 7 is the circumferential first direction C1.
  • the protruding portion 7 on the axial first direction L1 side extends in the circumferential direction C. Is the first circumferential direction C1, and the projecting portion 7 on the second axial direction L2 side has a circumferential second direction C2 extending in the circumferential direction C.
  • the protruding portion 7 includes a first circumferentially bent portion 11, a second circumferentially bent portion 12, a first circumferentially bent portion 11, and a first A main body 73 that constitutes a portion between the circumferentially bent portion 12 and extends in the circumferential direction C, and an offset bent portion 13 are provided.
  • the first circumferential direction bent portion 11 is a bent portion for setting the extending direction of the main body portion 73 to a direction inclined in the circumferential direction C with respect to the extending direction of the conductor side portion 31.
  • the inclination angle in the extending direction of the main body 73 is determined according to the bending angle of the first circumferential bending portion 11.
  • the pair of protrusions 7 included in the segment conductor 5 has the first circumferential direction bent portion 11 on the first axial direction L1 side, because the extending directions with respect to the circumferential direction C are opposite to each other.
  • the bending direction of the first circumferential direction bent portion 11 on the second axial direction L2 side is opposite to each other.
  • the main body 73 has a linear shape extending in a direction inclined with respect to the extending direction of the conductor side portion 31 when viewed in the radial direction R, and has a shaft. It is formed in an arc shape parallel to the core reference plane S when viewed in the direction L.
  • the main body 73 is formed so as to be gradually separated from the stator core 2 in the axial direction L. In other words, the main body 73 is formed so as to be directed to one side in the circumferential direction C as it is separated from the stator core 2 in the axial direction L.
  • the second circumferential direction bent portion 12 is a bent portion for making the extending direction of the distal end portion 71 of the projecting portion 7 be a direction inclined with respect to the extending direction of the main body portion 73 in the radial direction R view.
  • the second circumferentially bent portion 12 is formed so that the extending direction of the tip end portion 71 is a direction parallel to the axial direction L.
  • the protrusion part 7 is joined to the protrusion part 7 of the joining object segment conductor by joining the front-end
  • the tip portion 71 is a portion including the edge of the protruding portion 7 on the side opposite to the conductor side portion 31 of the extension source.
  • the portion from the offset bent portion 13 to the above edge is the tip.
  • Part 71 is configured. That is, in this example, the front end portion 71 is a portion including the above-described edge, and is a portion in which the extending direction is formed uniformly. And the surface which faces the front-end
  • the surface of the distal end portion 71 facing the opposite side to the conductor side portion 31 of the segment conductor 5 provided with the distal end portion 71 in the circumferential direction C is the joining surface 60.
  • the distal end portion 71 is a portion where the joint surface 60 is formed in the protruding portion 7.
  • the offset bent portion 13 is a bent portion that offsets the distal end portion 71 of the protruding portion 7 in the radial direction R toward the side closer to the protruding portion 7 to be joined (more precisely, the distal end portion 71 to be joined).
  • the offset bending portion 13 is a portion (main body) on the conductor side 31 side of the protruding portion 7 so that the distal end portion 71 is positioned in the same radial direction R as the protruding portion 7 (tip end portion 71) to be joined.
  • the offset bent portion 13 is formed in a crank shape (here, a crank shape having an obtuse bend angle) as viewed in the circumferential direction C.
  • offset bent portions 13 are formed on both of the pair of projecting portions 7 included in the segment conductor 5, and the offset amount d in the radial direction R of each offset bent portion 13 is linear in the conductor side portion 31. It is half the thickness (half layer) of the conductor in the radial direction R (see FIG. 6B). Therefore, in this embodiment, the coil 4 formed by the segment conductor 5 has the joint portions 61 on both sides in the axial direction L, and is similarly formed on the first axial direction L1 side and the second axial direction L2 side. ing. Moreover, in this example, the offset bending part 13 is provided in the position adjacent to the front-end
  • the length in the circumferential direction C of the protruding portion 7 is basically the distance in the circumferential direction C between the conductor side portion 31 from which the protruding portion 7 extends and the conductor side portion 31 of the segment conductor to be joined.
  • the extending length in the circumferential direction C of each member is the length in the circumferential direction C when projected onto a plane orthogonal to the axial direction L.
  • the separation distance is set to 6 slot pitches, and the length of the protruding portion 7 in the circumferential direction C is set to approximately half of that (about 3 slot pitches).
  • the coil 4 includes a plurality of wave winding coil portions 8 as shown in FIG.
  • the wave-wound coil portion 8 is configured so that the protruding portions 7 of the pair of segment conductors 5 in which the conductor side portions 31 are arranged in mutually adjacent layers in different slots 3 are arranged on the circumferential first direction C1 side.
  • the wave-wound coil section 8 includes the odd-numbered layer segment conductors of adjacent layers in which the conductor side portions 31 are disposed in the slots 3 separated from each other by one magnetic pole pitch (6 slot pitch in this example). And even-numbered layer segment conductors are sequentially joined toward the circumferential first direction C1.
  • the configuration of the wave winding coil unit 8 will be described in more detail.
  • four odd layer segment conductors for example, the first layer segment conductor 5a
  • four even layer segment conductors for example, the second layer segment.
  • the conductors 5b) are alternately joined on both sides in the axial direction L so as to make a round in the circumferential direction C of the stator core 2, thereby forming a coil for one turn that makes a round (one round) of the stator core 2.
  • a coil for five turns is formed by the 20 odd layer segment conductors and the 20 even layer segment conductors.
  • the segment conductors to be joined for each of the segment conductors 5 are adjacent to the conductor side 31 of the segment conductor 5 in the slot 3 different from the slot 3 in which the segment conductor 5 is disposed. It is set as the other segment conductor 5 by which the conductor side part 31 is arrange
  • the offset bent portion 13 that offsets the distal end portion 71 to the side closer to the projecting portion 7 to be joined in the radial direction R in each of the pair of projecting portions 7. Is formed. Thereby, in this example, both the two protrusion parts 7 joined mutually are provided with the offset bending part 13.
  • the offset amount d of each offset bent portion 13 is set to half the half of the thickness of the linear conductor in the radial direction R (half layer). Thereby, the joining surfaces 60 (see FIG.
  • the bonding surfaces 61 of the two protrusions 7 to be bonded to each other are bonded in a state of facing each other in the circumferential direction C, whereby the bonding portion 61 formed by bonding the two bonding surfaces 60 to each other. Is formed.
  • the size of the joint portion 61 constituted by the two tip portions 71 can be made smaller in the radial direction R than the circumferential direction C, and the joint portion 61 adjacent in the radial direction can be formed. It is easy to ensure the distance between each other and ensure the electrical insulation between the joints 61.
  • the second circumferential bent portion 12 is formed so that the extending direction of the distal end portion 71 is parallel to the axial direction L.
  • the segment conductors 5 in which the conductor side portions 31 are arranged in layers adjacent to each other are joined together, and the offset bending provided in both of the two protruding portions 7 joined to each other.
  • the offset amount d of the part 13 is set to a half layer.
  • tip part 71 of the protrusion part 7 is the same radial direction R position as the front-end
  • the length of the protruding portion 7 in the circumferential direction C is basically set to about 3 slot pitches for all the segment conductors 5. That is, in this embodiment, the ratio of the lengths of the two protrusions 7 joined to each other at the joint 61 is “1”. Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 4, the joint 61 is disposed at the same position in the axial direction L on each of the first axial direction L1 side and the second axial direction L2 side with respect to the stator core 2. A plurality (four in this example) of radial array portions 62 are formed in which a plurality of joint portions 61 are arranged side by side in the radial direction R at the same circumferential direction C position.
  • sequence part 62 is arrange
  • the positional relationship in the radial direction R of the joint portion 61 with respect to the conductor side portion 31 from which the two protrusions 7 constituting each of the joint portions 61 are extended is set to one radial arrangement portion 62. This is realized by making all of the plurality of joint portions 61 constituting the same one another.
  • the position in the radial direction R of the joint portion 61 is a range in the radial direction R occupied by the conductor side portion 31 from which the two protruding portions 7 constituting the joint portion 61 extend (
  • the arrangement configuration as described above is realized by setting the bending direction and the offset amount d of each offset bending portion 13 so as to be positioned at the center in the case of two layers in this example. Thereby, it is possible to appropriately ensure the distance between the joint portions 61 adjacent to each other in the radial direction R with respect to all the joint portions 61 constituting the radial direction arrangement portion 62.
  • the wave winding coil set 9 as shown in FIG. 3 is formed by the two wave winding coil portions 8 in which the conductor side portions 31 are inserted into the same slot 3.
  • the conductor side 31 of one wave winding coil part 8 and the conductor side part 31 of the other wave winding coil part 8 constituting one wave winding coil set 9 are alternately arranged in the radial direction R in the slot 3. Between the slots 3 adjacent to each other in the circumferential direction C (in this example, six slots apart from each other). 3), and the order of the radial direction R is changed.
  • the coil 4 is formed by arranging six wave winding coil sets 9 having the above-described configuration in the circumferential direction C so as to be shifted from each other by one slot pitch.
  • the projecting portions 7 of the segment conductors 5 are adjacently arranged so as to be parallel to the projecting portions 7 of the adjacent same-layer segment conductors and aligned in the same radial direction R position.
  • the projecting portions 7 of the plurality of segment conductors 5 in which the conductor side portions 31 are arranged in the same layer in the slot 3 have the main body portions 73 extending in parallel with each other (that is, the extending directions are mutually different). Are arranged adjacent to each other so as to be aligned in the same radial R position.
  • the main body 73 is formed in an arc shape parallel to the core reference plane S as viewed in the axial direction L. Accordingly, the protruding portions 7 of the plurality of segment conductors 5 in which the conductor side portions 31 are arranged in the same layer in the slot 3 are arranged so as to be cylindrical as a whole.
  • the main body portions 73 of the two segment conductors 5 of the same layer in which the conductor side portions 31 are disposed in the adjacent slots 3 are disposed so as to extend in parallel to each other at the same position in the radial direction R. At the same time, they are arranged at positions shifted in the circumferential direction C by one slot pitch.
  • these two main body portions 73 are arranged so as to be aligned on the cylindrical surface, and part of the region in the circumferential direction C where they exist, specifically, the circumferential first direction C1 side and the circumferential second In the central region in the circumferential direction C excluding the region corresponding to one slot pitch at each end portion on the direction C2 side, they are arranged so as to face each other in the axial direction L.
  • the main body 73 is formed in an arc shape parallel to the core reference plane S as viewed in the axial direction L, so that the main body 73 is projected from the other segment conductors 5 present on both sides in the radial direction R. It can be arranged without causing interference with the part 7 (main body part 73).
  • the main body portion 73 extends in the circumferential direction C through the same position in the radial direction R as the conductor side portion 31 of the segment conductor 5 including the main body portion 73. , And arranged along a cylindrical surface parallel to the core reference surface S.
  • the main body portion 73 is moved in the radially outward direction R2 by the protrusion portions 7 of the other segment conductors 5. It is arranged so as to extend in the circumferential direction C between both sides on the side and the radial direction R1 side.
  • the offset bending portion 13 includes the tip portion 71 of the projection portion 7 to be joined provided in the segment conductor to be joined, and the tip portion of the projection portion 7 provided in the adjacent same-layer segment conductor with respect to the segment conductor to be joined. 71 in the circumferential direction C.
  • the protruding portion 7 of the segment conductor 5 of interest is “7A”
  • the protruding portion to be joined of the protruding portion 7 is “7B”
  • the segment conductor 5 having the protruding portion 7B to be joined joint (joining target segment conductor)
  • the protrusion 7 of the adjacent same-layer segment conductor is indicated by the reference numeral “7C” and hatched.
  • the main body 73 of the protruding portion 7A of the segment conductor 5 of interest extends from the conductor side 31 side toward the second circumferential direction C2.
  • the offset bending part 13 provided in the said protrusion part 7A offsets the front-end
  • the segment conductor 5 (the bonding target segment) including the bonding target protruding portion 7B.
  • the offset bent portion 13 provided in the protruding portion 7A is a circumference between the distal end portion 71 of the bonding target protruding portion 7B provided in the bonding target segment conductor and the protruding portion 7C of the adjacent same-layer segment conductor with respect to the bonding target segment conductor.
  • the protruding portion 7A is bent in the radial direction R (in the illustrated example, the radial inner direction R1) to offset the distal end portion 71 of the protruding portion 7A.
  • the offset bent portion 13 and the tip portion 71 are arranged between the length in the circumferential direction C that is equal to or less than one slot pitch between the tip portion 71 of the joining target projecting portion 7B and the tip portion 71 of the projecting portion 7C. ing.
  • the offset bending part 13 which offsets the front-end
  • the tip portions 71 of the two projecting portions 7 can be arranged so that the joining surfaces 60 formed in the two projecting portions 7 face each other in the circumferential direction C.
  • the protrusions 7 of the plurality of segment conductors 5 can be formed while avoiding interference between the segment conductors 5 without processing the protrusions 7. It is possible to arrange with high density. As a result, the coil end portion projecting L in the axial direction from the stator core 2 is suppressed from increasing in the radial direction R and the axial direction L.
  • the slot 3 is provided with the opening 3a on the radial inner side R1 side.
  • the width in the circumferential direction C of the opening 3a is set to a width that allows the conductor side 31 of the segment conductor 5 to be inserted in the radial direction R.
  • the width in the circumferential direction C of the opening 3 a is set to be larger (slightly larger in this example) than the width in the circumferential direction C of the conductor side portion 31 of the segment conductor 5.
  • the segment conductor 5 in a state where the bent portions (the first circumferential direction bent portion 11, the second circumferential direction bent portion 12, and the offset bent portion 13) are formed in advance from the radially inward direction R1 side is slotted. 3 can be configured to be inserted.
  • the segment conductors 5 can be joined to each other without being bent or the like after the insertion into the slot 3 and the segment conductors 5 are insulated by such processing.
  • the film is not damaged.
  • the insulating film covering the segment conductor 5 is not damaged when inserted into the slot 3.
  • stator 1 is advantageous in terms of manufacturability.
  • the offset amount d of the offset bent portion 13 provided in each of the two projecting portions 7 joined to each other is half the thickness of the linear conductor in the radial direction R (half layer).
  • the configuration described above is described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this, and the offset amount d of the offset bending portion 13 provided in each of the two protrusions 7 joined to each other can be appropriately changed independently of each other. . In this case, it is preferable to make the sum of the offset amounts d of the two offset bent portions 13 coincide with the thickness of the linear conductor in the radial direction R.
  • the distal end portion 71 of the protruding portion 7 is a target to be joined in the circumferential direction C view. It is necessary to set each offset amount d so that at least a part thereof overlaps the tip portion 71 of the protruding portion. And the surface which mutually opposes in the circumferential direction C in the duplication part is made into the joining surface 60.
  • tip part 71 of the protrusion part 7 does not necessarily need to be arrange
  • the radial direction R position can be appropriately changed.
  • the offset amount d of the offset bending portion 13 provided in one projecting portion 7 is set to the thickness (one layer) in the radial direction R of the linear conductor (FIG. 8 ( b)).
  • the surface of the distal end portion 71 of the projecting portion 7 facing the opposite side to the conductor side portion 31 of the segment conductor 5 provided with the distal end portion 71 in the circumferential direction C is the joining surface 60.
  • the above configuration has been described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 9, the conductor of the segment conductor 5 provided with the tip portion 71 in the circumferential direction C at the tip portion 71 of the protruding portion 7. It is also possible to adopt a configuration in which the surface facing the side portion 31 side is the bonding surface 60. In such a configuration, the two projecting portions 7 to be joined to each other are arranged so as to intersect each other in the radial direction R.
  • the joint surfaces 60 formed so as to hook the projecting portions 7 to each other. Can be positioned so as to face each other in the circumferential direction C.
  • the offset bent portion 13 is provided in the distal end portion 71 of the protrusion 7 to be joined provided in the segment conductor to be joined and the adjacent same-layer segment conductor with respect to the segment conductor to be joined. It is preferable to provide it in the circumferential direction C with the tip 71 of the protrusion 7.
  • the offset amount d of the offset bent portion 13 provided in each of the two projecting portions 7 joined to each other can be appropriately changed independently of each other.
  • the offset amount d of the offset bent portion 13 provided in each of the two projecting portions 7 joined to each other is the thickness in the radial direction R of the linear conductor. It is set to a half (half layer) (see FIG. 9B).
  • it can also be set as the structure by which the offset bending part 13 was provided only in one instead of both the two protrusion parts 7 joined mutually.
  • the offset amount d of the offset bending portion 13 provided in one projecting portion 7 is set to the thickness (one layer) in the radial direction R of the linear conductor (FIG. 10 ( b)).
  • the configuration in which the offset bending portion 13 is provided at a position adjacent to the distal end portion 71 side with respect to the second circumferential direction bending portion 12 has been described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this, and the offset bent portion 13 is provided at the same position as the second circumferential bent portion 12 or the conductor side portion with respect to the second circumferential bent portion 12. It can be provided at a position adjacent to the 31 side. In the latter case, it is preferable that the offset bent portion 13 is formed in a crank shape (here, a crank shape with an obtuse angle) as viewed in the axial direction L.
  • the configuration in which the offset bent portion 13 is formed on both the pair of projecting portions 7 is basically described for all the segment conductors 5 as an example.
  • all the segment conductors 5 may have a configuration in which the offset bent portion 13 is formed only on one of the pair of projecting portions 7. .
  • the segment conductors 5 are arranged so that the protruding portion 7 formed with the offset bent portion 13 is positioned on the first axial direction L1 side with respect to the stator core 2, and the coil on the first axial direction L1 side is arranged.
  • the two projecting portions 7 to be joined to each other are joined so that the joining surfaces 60 formed at the respective distal end portions 71 face each other in the circumferential direction C, and the second axial direction L2
  • the two protruding portions 7 to be bonded to each other can be configured such that the bonding surfaces formed at the respective tip portions 71 are bonded to each other in the radial direction R.
  • segment conductor 5 in which the offset bent portion 13 is formed on both of the pair of protruding portions 7 and the segment conductor 5 in which the offset bent portion 13 is not formed on both of the pair of protruding portions 7 are joined to each other.
  • Each segment conductor 5 can also be configured such that one of the two protruding portions 7 becomes the protruding portion 7 having the offset bent portion 13.
  • the segment conductor to be joined for each of the segment conductors 5 is adjacent to the conductor side 31 of the segment conductor 5 in the slot 3 different from the slot 3 in which the segment conductor 5 is disposed.
  • the configuration of the other segment conductor 5 in which the conductor side portion 31 is arranged at the radial direction R position (adjacent layer) is described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this, and the segment conductors to be joined of at least some of the segment conductors 5 have the same radial R position (same layer) as the conductor side 31 of the segment conductor 5.
  • the configuration in which the distal end portion 71 of the projecting portion 7 is arranged to extend in parallel with the extending direction of the distal end portion 71 of the joining target projecting portion has been described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this, and the extending direction of the distal end portion 71 of the protruding portion 7 and the extending direction of the distal end portion 71 of the joining target protruding portion are not parallel to each other. It can also be.
  • the extending direction of at least one of the two tip portions 71 joined to each other is a direction inclined in the radial direction R with respect to the axial direction L as viewed in the circumferential direction C, and the two tip portions 71 are in the circumferential direction. It can also be set as the structure arrange
  • the offset bent portion 13 is provided on both of the two protruding portions 7 joined to each other, and each offset bent portion 13 includes only one bent portion. It can be.
  • both the two tip portions 71 joined to each other are inclined in a direction closer to the other tip portion 71 in the radial direction R with respect to the axial direction L when viewed in the circumferential direction C. It is formed to extend.
  • the configuration in which the main body portion 73 of the projecting portion 7 is formed in an arc shape parallel to the core reference surface S as viewed in the axial direction L has been described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this.
  • the main body 73 has a shape in which a straight line is bent in one or more places in the circumferential direction C as viewed in the axial direction L.
  • the main body portion 73 is arranged roughly along the core reference plane S, and such a main body portion 73 interferes with the protruding portions 7 of the other segment conductors 5. It is preferable that the shape is such that it can be arranged.
  • the main body 73 of the projecting portion 7 is described as an example of a configuration in which the main body 73 is formed in a linear shape extending in a direction inclined with respect to the extending direction of the conductor side portion 31 when viewed in the radial direction R. did.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this.
  • the main body 73 may have a curved shape that is curved in the radial direction R, or a shape that is bent at one or a plurality of locations in the radial direction R as one of the preferred embodiments of the present invention. is there.
  • the main body 73 is disposed adjacent to and parallel to the protruding portion 7 of the adjacent same-layer segment conductor and aligned in the same radial position, for example, the plurality of segment conductors 5 disposed in the same layer
  • the plurality of segment conductors 5 have a common shape, such as an arc shape that curves with the same curvature.
  • the configuration in which the width in the circumferential direction C of the opening 3a of the slot 3 is set to a width that allows the conductor side 31 of the segment conductor 5 to be inserted in the radial direction R has been described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this, and the width in the circumferential direction C of the opening 3a may be set to be narrower than the portion on the radial direction R2 side. .
  • the segment conductor 5 in a state where at least one of the pair of protrusions 7 is linearly formed in the radial direction R is inserted in the axial direction L with respect to the slot 3. Later, a necessary bent portion can be formed.
  • the configuration in which the shape of the cross section perpendicular to the extending direction of the linear conductor constituting the segment conductor 5 is rectangular has been described as an example.
  • the embodiment of the present invention is not limited to this, and the cross-sectional shape of the linear conductor may be a circular shape, an elliptical shape, a polygonal shape other than a rectangular shape, or the like.
  • the present invention includes an armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil wound around the armature core. It can utilize suitably for the armature for rotary electric machines.
  • Stator armature for rotating electrical machine
  • Stator core armature core
  • Slot 3a Opening 4: Coil 5: Segment conductor 7: Protruding part 13: Offset bending part 31: Conductor side part 60: Joining surface 62: Radial array part 71: Tip part 73: Body part L: Axial direction C: Circumferential direction R: Radial direction S: Core reference plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

　コイル４は、導体辺部３１と一対の突出部７とを備えるセグメント導体５を複数用いて構成され、一対の突出部７は、周方向Ｃに関する延在方向が互いに反対方向とされ、突出部７のそれぞれは、接合対象セグメント導体の突出部７に接合され、互いに接合される２つの突出部７の少なくとも一方が、径方向Ｒにおける他方の突出部７に近づく側に先端部７１をオフセットさせるオフセット屈曲部１３を備え、当該２つの突出部７のそれぞれの先端部７１に形成された接合面同士が、互いに周方向Ｃに対向して接合されている。

Description

回転電機用電機子
　本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子に関する。
　回転電機用電機子においてコイルの占積率を高めるために、複数のセグメント導体の導体辺部を電機子コアのスロット内に規則的に配置し、電機子コアに対して軸方向に突出する異なるセグメント導体の突出部同士を接合してコイルを形成する技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の構成では、当該文献の図７に示されているように、互いに接合される２つの突出部のそれぞれの先端部に形成された接合面同士が、互いに径方向に対向して接合される。そのため、特許文献１の構成では、接合面同士が接合されて構成される接合部が径方向に大きくなることで、径方向に隣接する接合部間の距離が短くなりやすく、電機子コアの軸方向外側に多数配置された接合部の間の電気的絶縁性を確保することが容易ではない。
　上記のような接合部間の電気的絶縁性の問題に関して、下記の特許文献２には、接合部で接合される一対の突出部の長さの比を１とは異なるものとするとともに、径方向に隣接する接合部間で当該比を異なる値とする構成が記載されている。このような構成を備えることで、隣接する接合部同士が径方向視で重ならず、隣接する接合部間の距離が確保されると記載されている。
　しかしながら、特許文献２に記載の構成では、セグメント導体が有する一対の突出部の長さが互いに異なるとともに、そのようなセグメント導体を複数種類用いる必要がある。そのため、回転電機用電機子の製造時に、セグメント導体の向きや種類を厳密に管理する必要があり、製造コストの増大を招くおそれがある。
特許第３１９６７３８号公報（図７等） 特開２０００－１６６１５０号公報
　そこで、製造コストの増大を抑制しつつ、径方向に隣接する接合部の間の電気的絶縁性を確保することが容易な回転電機用電機子の実現が望まれる。
　本発明に係る円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子の特徴構成は、前記コイルは、前記スロット内に配置される導体辺部と、前記導体辺部から延びて前記電機子コアから軸方向両側に突出し、前記電機子コアから軸方向に徐々に離れるように前記導体辺部の延在方向に対して前記周方向に傾斜して延びる一対の突出部と、を備えるセグメント導体を複数用いて構成され、前記一対の突出部は、前記周方向に関する延在方向が互いに反対方向とされ、前記突出部のそれぞれは、接合対象となる他の前記セグメント導体である接合対象セグメント導体の前記突出部に接合され、互いに接合される２つの前記突出部の少なくとも一方が、前記コア基準面の径方向における他方の前記突出部に近づく側に先端部をオフセットさせるオフセット屈曲部を備え、当該２つの前記突出部のそれぞれの先端部に形成された接合面同士が、互いに前記周方向に対向して接合されている点にある。
　本願では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
　この特徴構成によれば、互いに接合される２つの突出部のそれぞれの先端部がコア基準面の周方向に並ぶように配置されるため、接合面同士が互いに径方向に対向して接合される構成に比べ、接合面同士が接合されて構成される接合部の大きさを径方向に小さい形状とすることができる。従って、各スロット内に配置される導体辺部の数が多くなり、複数の接合部が径方向に並んで配置される場合にも、それら複数の接合部の間の距離を適切に確保することが容易となり、接合部間の電気的絶縁性、ひいてはコイル全体の電気的絶縁性を確保することが容易となる。
　なお、上記のような電気的絶縁性の確保は、接合部で互いに接合される２つの突出部の長さの比を、径方向に隣接する接合部間で異なる値とすることなく実現可能である。すなわち、本発明では、接合部で互いに接合される２つの突出部の長さの比を、径方向に隣接する接合部間で異なる値とする必要は必ずしもなく、例えば、径方向に隣接する接合部同士で、２つの突出部の長さの比を共通にすることも可能である。
　以上のように、上記の特徴構成によれば、複数のセグメント導体の形状の共通化を図ることを容易として製造コストの増大を抑制しつつ、径方向に隣接する接合部の間の電気的絶縁性を容易に確保することができる。
　ここで、前記セグメント導体のそれぞれに対して、隣接する前記スロット内の同じ径方向位置に前記導体辺部が配置された他の前記セグメント導体が隣接同層セグメント導体であり、前記オフセット屈曲部は、前記接合対象セグメント導体が備える接合対象の前記突出部の先端部と、当該接合対象セグメント導体に対する前記隣接同層セグメント導体が備える前記突出部の先端部と、の前記周方向における間に設けられていると好適である。
　この構成によれば、接合対象セグメント導体以外の他のセグメント導体（接合対象セグメント導体に対する隣接同層セグメント導体を含む）の突出部の先端部を避けて、先端部をオフセットさせるオフセット屈曲部を適切に突出部に設けることができる。これにより、他のセグメント導体の突出部が接合対象の突出部と同じ径方向位置に配置されている場合であっても、セグメント導体同士を互いに干渉させることなく、接合面が接合対象の接合面に対して周方向に対向するように先端部を配置することができる。
　また、前記セグメント導体のそれぞれの前記突出部が、前記隣接同層セグメント導体の前記突出部と平行かつ同じ径方向位置に並ぶように隣接配置されていると好適である。
　なお、本願において「同じ径方向位置に並ぶ」とは、コア基準面の径方向での位置を同じとしつつ、周方向の位置を順次ずらしながら並べられた状態を指す。
　この構成によれば、セグメント導体のそれぞれの突出部が、隣接同層セグメント導体の突出部と平行かつ同じ径方向位置に並ぶように隣接配置されるので、突出部に加工等を行うことなく複数のセグメント導体の突出部を高密度に配置することができる。従って、電機子コアから軸方向に突出するコイルの部分（コイルエンド部）が径方向及び軸方向に大きくなることを抑制でき、回転電機用電機子を小型化することが容易となる。
　また、前記セグメント導体のそれぞれについての前記接合対象セグメント導体は、当該セグメント導体が配置された前記スロットとは異なる前記スロット内における当該セグメント導体の前記導体辺部と隣接する径方向位置に前記導体辺部が配置された他の前記セグメント導体であると好適である。
　この構成によれば、オフセット屈曲部のオフセット量を小さく抑えることができるため、オフセット屈曲部の構成を簡素なものとすることができる。よって、オフセット屈曲部を設けることによる製造コストの増大やコイルの大型化を抑制することができる。
　また、前記２つの突出部の前記接合面同士の接合部が、前記径方向に並んで複数配置されてなる径方向配列部を複数有し、前記径方向配列部のそれぞれを構成する複数の前記接合部が、均等な径方向間隔で配置されていると好適である。
　この構成によれば、径方向配列部を構成する全ての接合部に対して、径方向に隣接する接合部との間の距離を適切に確保することが容易となり、コイル全体の電気的絶縁性を確保することが更に容易となる。
　また、前記スロットは、前記コア基準面の径方向の一方側に開口部を備え、前記開口部の前記周方向の幅が、前記導体辺部を前記径方向に挿入可能な幅に設定されていると好適である。
　この構成によれば、電機子コアに対して開口部側から径方向に沿ってセグメント導体をスロットに挿入することができるため、周方向に関する延在方向が互いに反対方向とされた一対の突出部が軸方向の両側に形成された状態のセグメント導体を、適切にスロット内に挿入することができる。よって、スロット内への挿入後にセグメント導体に対して折り曲げ等の加工を行うことなく複数のセグメント導体を接合することが可能となり、製造工程を簡略化して整合コストの低減を図ることができる。
　また、前記突出部の先端部は、接合対象の前記突出部である接合対象突出部の先端部と同じ径方向位置で、当該接合対象突出部の先端部の延在方向に平行に延びるように形成されていると好適である。
　この構成によれば、互いに接合される２つの突出部の先端部同士が互いに平行に配置されると共に同じ径方向位置で周方向に並んだ状態とすることができるため、セグメント導体同士の接合を容易且つ確実に行うことができる。
　また、前記突出部の前記周方向に延在する本体部は、前記コア基準面の径方向視で前記導体辺部の延在方向に対して傾斜する方向に延びる直線状であって、前記コア基準面の軸方向視で前記コア基準面に平行な円弧状に形成されていると好適である。
　この構成によれば、突出部の本体部が、電機子コアの形状に合わせた円筒状に配置されるため、突出部に加工等を行うことなく複数のセグメント導体の突出部を電機子コアの形状に合わせた形状で高密度に配置することができる。従って、電機子コアから軸方向に突出部するコイルエンド部が径方向及び軸方向に大きくなることを抑制でき、回転電機用電機子を小型化することが容易となる。
本発明の実施形態に係る波巻コイル部の斜視図である。 本発明の実施形態に係るセグメント導体の斜視図である。 本発明の実施形態に係る波巻コイルセットの斜視図である。 本発明の実施形態に係るステータの斜視図である。 本発明の実施形態に係るステータを軸第一方向側から見た部分拡大図である。 本発明の実施形態に係るコイルの接合部近傍の拡大模式図である。 本発明の実施形態に係るステータコアへのセグメント導体の挿入方法を示す斜視図である。 本発明の別実施形態に係るコイルの接合部近傍の拡大模式図である。 本発明の別実施形態に係るコイルの接合部近傍の拡大模式図である。 本発明の別実施形態に係るコイルの接合部近傍の拡大模式図である。 本発明の別実施形態に係るコイルの接合部近傍の拡大模式図である。
　本発明に係る回転電機用電機子の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る回転電機用電機子を、インナロータ型の回転電機のステータ１（図４参照）に適用した場合を例として説明する。ステータ１が備えるコイル４は、一対の突出部７の周方向Ｃに関する延在方向が互いに反対方向とされたセグメント導体５（図２参照）を複数用いて構成されている。このような構成において、本実施形態に係るステータ１は、図６に示すように、セグメント導体５同士の接合部６１において、それぞれのセグメント導体５に形成された接合面６０同士が互いに周方向Ｃに対向して接合されている点に特徴を有している。これにより、製造コストの増大を抑制しつつ、径方向Ｒに隣接する接合部６１の間の電気的絶縁性を確保することが容易となっている。以下、本実施形態に係るステータ１の構成について、「ステータの全体構成」、「セグメント導体の構成」、「コイルの構成」の順に説明する。本実施形態では、ステータ１及びステータコア２が、それぞれ、本発明における「回転電機用電機子」及び「電機子コア」に相当する。
　以下の説明では、特に断らない限り、「軸方向Ｌ」、「周方向Ｃ」、「径方向Ｒ」は、後述する円筒状のコア基準面Ｓ（図４、図５参照）の軸心を基準として定義している。そして、「軸第一方向Ｌ１」は図４において軸方向Ｌに沿って上側へ向かう方向を表し、「軸第二方向Ｌ２」は図４において軸方向Ｌに沿って下側へ向かう方向を表す。また、図４に示すように、「周第一方向Ｃ１」は、ステータ１を軸第一方向Ｌ１側から見た場合（軸第一方向Ｌ１側から軸第二方向Ｌ２側を見た場合）における時計回りの方向を表し、「周第二方向Ｃ２」は、ステータ１を軸第一方向Ｌ１側から見た場合における反時計回りの方向を表す。「径内方向Ｒ１」は、コア基準面Ｓの径方向Ｒの内側へ向かう方向を表し、「径外方向Ｒ２」は、コア基準面Ｓの径方向Ｒの外側へ向かう方向を表す。
　また、以下の説明では、コイル４及びコイル４を構成するセグメント導体５についての各方向は、これらがステータコア２に装着された状態での方向として規定している。なお、本明細書では、各部材についての方向や、２つの部材間の配置方向の関係（例えば、「平行」や「直交」等）は、製造上の誤差に応じたずれを含む概念として用いている。このような製造上の誤差は、例えば、寸法や取り付け位置の公差の範囲内のずれにより生じる。
１．ステータの全体構成
　本実施形態に係るステータ１の全体構成について説明する。図１は、ステータ１が備えるコイル４を構成する波巻コイル部８を示している。図１では、発明の理解を容易にすべく、後述する第一層セグメント導体５ａにハッチングを施すとともに、第二層セグメント導体５ｂに、第一層セグメント導体５ａより明るいハッチングを施している。この波巻コイル部８は、図２に示すようなセグメント導体５を複数用いて構成されており、波巻コイル部８の全体で、ステータコア２（図４参照）を５周（５巡回）する５ターン分の波巻コイルが形成されている。
　図３に示すように、導体辺部３１が互いに同じスロット３に挿入される２つの波巻コイル部８により、波巻コイルセット９が形成される。そして、周方向Ｃに互いに１スロットピッチ分ずらして配置された６個の波巻コイルセット９により、図４に示すようにコイル４が形成されている。このように、コイル４は波巻で、ステータ１が備えるステータコア２に巻装される。
　ステータコア２は磁性材料を用いて形成されており、図４に示すように、ケース等への取り付けのための取付用突出部３３を除いて、全体として円筒状に形成されている。取付用突出部３３には、軸方向Ｌに貫通する取付用孔３３ａが形成されている。そして、コイル４を巻装可能とすべく、軸方向Ｌに延びるスロット３が周方向Ｃに複数（本例では４８個）分散配置されてステータコア２が形成されている。複数のスロット３は、一定の周方向Ｃ間隔（スロットピッチ）で配置されており、少なくとも軸方向Ｌに延びるように設けられている。
　本実施形態では、スロット３は、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びると共に周方向Ｃに一定幅を有する溝状に形成されている。また、各スロット３は、径方向Ｒの一方側（本例では径内方向Ｒ１側）に開口部３ａを備えるとともに、ステータコア２の軸方向Ｌの両側にも開口部を備えている。すなわち、各スロット３は、コア内周面に開口するとともに、ステータコア２の軸方向Ｌの両側（軸方向両端面）に開口するように形成されている。以上により、ステータコア２には、複数のスロット３が、ステータコア２の軸心から放射状に径方向Ｒに延びるように形成されている。また、複数のスロット３は、互いに同じ形状とされている。
　詳細な説明は省略するが、本例ではステータ１は三相交流で駆動される回転電機に用いられるステータとされており、ステータコア２には三相の各相に対応したスロット３或いはスロット３の組（例えば２つのスロット３からなる組）が周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。そして、各相に対応した相コイルによりコイル４が構成されている。
　ところで、軸方向Ｌ、周方向Ｃ、及び径方向Ｒの各方向の基準となる円筒状のコア基準面Ｓは、スロット３の配置や構成に関して基準となる仮想的な面である。本実施形態では、図４及び図５に示すように、互いに周方向Ｃに隣接するスロット３間に位置するティース３２の径内方向Ｒ１側の端面を含む仮想的な円筒状の面であるコア内周面を定義することができ、この円筒状のコア内周面を本発明における「円筒状のコア基準面Ｓ」とすることができる。また、円筒状のコア内周面と同心であって、軸方向Ｌ視（軸方向Ｌに沿って見た場合）における断面形状が当該コア内周面の軸方向Ｌ視における断面形状と相似の関係にある円筒状の面（仮想面を含む）も、本発明における「円筒状のコア基準面Ｓ」になり得る。例えば、取付用突出部３３を除くステータコア２の外周面を「円筒状のコア基準面Ｓ」とすることができる。
　各スロット３には、Ｎ個（Ｎは２以上の整数であり、特に偶数が望ましい。）の導体辺部３１が同じ周方向Ｃの位置に並ぶように径方向Ｒに重ねられて一列に配置される。本実施形態では、Ｎは「１０」とされており、コイル４は１０層巻構造とされている。本明細書では、スロット３内において径方向Ｒに配列される複数の導体辺部３１のそれぞれの径方向Ｒ位置を層で表す。具体的には、各スロット３内における導体辺部３１の位置に関して、最も径外方向Ｒ２側の位置を第一層とし、そこから径内方向Ｒ１側に向かって順に第二層、第三層、・・・第十層とする。このように、導体辺部３１は、スロット３内において径外方向Ｒ２側から径内方向Ｒ１側に向かって順に隣接して設定された第一層から第Ｎ層（本例では第十層）までのいずれかの層に配置される。
　図示は省略するが、ステータ１（ステータコア２）の径内方向Ｒ１側には、永久磁石や電磁石を備えた界磁としてのロータが、ステータ１に対して相対回転可能に配置される。そして、ステータ１から発生する回転磁界によりロータが回転する。このように、本実施形態に係るステータ１は、インナロータ型で回転界磁型の回転電機用の電機子であるステータとされている。言い換えれば、ステータ１は、界磁としてのロータに対して径方向Ｒに対向配置されて当該ロータとともに回転電機を構成する。
２．セグメント導体の構成
　次に、コイル４を構成するセグメント導体５の構成について説明する。なお、以下の説明では、セグメント導体５のそれぞれに対して、接合対象となる他のセグメント導体５を「接合対象セグメント導体」とするとともに、接合対象セグメント導体が備える接合対象の突出部７を「接合対象突出部」とする。また、セグメント導体５のそれぞれに対して、隣接するスロット３内の同じ径方向Ｒ位置（同じ層）に導体辺部３１が配置された他のセグメント導体５を「隣接同層セグメント導体」とする。なお、本実施形態に係るコイル４は、電源や中性点に接続される端部やターン間の接続部を構成するセグメント導体として、以下に説明するセグメント導体５とは形状の異なる異形セグメント導体を備えるが、ここでは異形セグメント導体についての説明は省略する。
　セグメント導体５は、コイル４（各相の相コイル）を複数に分割したものに相当する導体であり、複数のセグメント導体５の端部（後述する先端部７１）同士を接合することによりステータコア２を周回するコイル４が構成される。本実施形態では、図２及び図５に示すように、セグメント導体５は、延在方向（通電方向に等しい）に直交する断面の形状が矩形状、より詳しくは角部を円弧状とした矩形状の線状導体で構成されている。また、セグメント導体５は、後述する屈曲部（第一周方向屈曲部１１、第二周方向屈曲部１２、オフセット屈曲部１３）を除いて、基本的に、延在方向の位置にかかわらす同じ断面形状とされている。この線状導体を構成する材料は、例えば銅やアルミニウム等とすることができる。また、線状導体の表面は、接合対象セグメント導体と電気的に接続するための部分である接合面６０等の一部を除いて、樹脂等（例えばポリイミド等）からなる絶縁皮膜により被覆されている。
　セグメント導体５は、図２に示すように、スロット３内に配置される導体辺部３１と、導体辺部３１から延びてステータコア２から軸方向Ｌの両側に突出する一対の突出部７とを備えている。導体辺部３１は、ステータコア２のスロット３に挿入されるセグメント導体５の部分であり、当該スロット３の形状に合致する形状とされている。ここでは、導体辺部３１は、軸方向Ｌと平行に延びる直線状に形成されている。そして、導体辺部３１は、線状導体の延在方向に直交する矩形断面における短辺が径方向Ｒに平行となり、長辺が周方向Ｃに平行となる向きでスロット３内に配置される。
　以下では、セグメント導体５を導体辺部３１が配置されたスロット３内の層に基づき区分する場合には、当該層の番号をＭ（本例では、Ｍは１以上１０以下の整数）として、「第Ｍ層セグメント導体」と呼ぶ。すなわち、本例では、セグメント導体５として、図１に示すように、第一層セグメント導体５ａ、第二層セグメント導体５ｂ、第三層セグメント導体５ｃ、第四層セグメント導体５ｄ、第五層セグメント導体５ｅ、第六層セグメント導体５ｆ、第七層セグメント導体５ｇ、第八層セグメント導体５ｈ、第九層セグメント導体５ｉ、及び第十層セグメント導体５ｊを有している。
　一対の突出部７のそれぞれは、ステータコア２から軸方向Ｌに徐々に離れるように、導体辺部３１の延在方向である軸方向Ｌに対して周方向Ｃに傾斜して延びるように形成されている。そして、一対の突出部７は、周方向Ｃに関する延在方向が互いに反対方向とされている。具体的には、周方向Ｃに関する延在方向を、導体辺部３１から離れる方向とした場合に、図１に示すように、導体辺部３１が奇数番目の層に配置された奇数層セグメント導体（例えば第一層セグメント導体５ａ）については、軸第一方向Ｌ１側の突出部７は、周方向Ｃに関する延在方向が周第二方向Ｃ２とされるとともに、軸第二方向Ｌ２側の突出部７は、周方向Ｃに関する延在方向が周第一方向Ｃ１とされている。また、導体辺部３１が偶数番目の層に配置された偶数層セグメント導体（例えば第二層セグメント導体５ｂ）については、軸第一方向Ｌ１側の突出部７は、周方向Ｃに関する延在方向が周第一方向Ｃ１とされるとともに、軸第二方向Ｌ２側の突出部７は、周方向Ｃに関する延在方向が周第二方向Ｃ２とされている。
　突出部７の構成について更に詳しく説明すると、図２に示すように、突出部７は、第一周方向屈曲部１１と、第二周方向屈曲部１２と、第一周方向屈曲部１１と第二周方向屈曲部１２との間の部分を構成するとともに周方向Ｃに延在する本体部７３と、オフセット屈曲部１３とを備えている。第一周方向屈曲部１１は、本体部７３の延在方向を、導体辺部３１の延在方向に対して周方向Ｃに傾斜した方向とするための屈曲部である。そして、本体部７３の延在方向の傾斜角度は、第一周方向屈曲部１１の屈曲角に応じて定まる。なお、上記のように、セグメント導体５が備える一対の突出部７は、周方向Ｃに関する延在方向が互いに反対方向とされるため、軸第一方向Ｌ１側の第一周方向屈曲部１１と、軸第二方向Ｌ２側の第一周方向屈曲部１１とは、屈曲方向が互いに反対方向とされる。また、本実施形態では、図２及び図５に示すように、本体部７３は、径方向Ｒ視で導体辺部３１の延在方向に対して傾斜する方向に延びる直線状であって、軸方向Ｌ視でコア基準面Ｓに平行な円弧状に形成されている。
　ここで、第一周方向屈曲部１１の屈曲角を、導体辺部３１の延在方向（軸方向Ｌ）に平行にステータコア２から離れる側へ延びる方向を基準（０度）として規定すると、第一周方向屈曲部１１の屈曲角は鋭角に設定される。そのため、本体部７３は、ステータコア２から軸方向Ｌに徐々に離れるにように形成される。言い換えれば、本体部７３は、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従って周方向Ｃのいずれか一方側に向かうように形成される。
　第二周方向屈曲部１２は、突出部７の先端部７１の延在方向を、径方向Ｒ視で本体部７３の延在方向に対して傾斜した方向とするための屈曲部である。本例では、第二周方向屈曲部１２は、先端部７１の延在方向を軸方向Ｌに平行な方向とするように形成されている。そして、突出部７は、当該突出部７の先端部７１が接合対象突出部の先端部７１と接合されることで、接合対象セグメント導体の突出部７に接合される。ここで、先端部７１は、延出元の導体辺部３１とは反対側の突出部７の端縁を含む部分であり、本例では、オフセット屈曲部１３から上記端縁までの部分が先端部７１を構成する。すなわち、本例では、先端部７１は、上記端縁を含む部分であって、延在方向が一様に形成された部分とされる。そして、先端部７１における接合対象突出部の先端部７１側を向く面が、接合対象突出部に接合される接合面６０とされる。本例では、先端部７１における、周方向Ｃの当該先端部７１が設けられたセグメント導体５の導体辺部３１とは反対側を向く面が、接合面６０とされる。このように、先端部７１は、突出部７の中で接合面６０が形成された部分である。
　オフセット屈曲部１３は、突出部７の先端部７１を、接合対象の突出部７（より正確には接合対象の先端部７１）に近づく側に径方向Ｒにオフセットさせる屈曲部である。本例では、オフセット屈曲部１３は、先端部７１を接合対象の突出部７（先端部７１）と同じ径方向Ｒの位置とするように、突出部７の導体辺部３１側の部分（本体部７３）に対して先端部７１を径方向Ｒにオフセットさせる屈曲部である。図６に示すように、オフセット屈曲部１３は、周方向Ｃ視で、クランク状（ここでは屈曲角が鈍角のクランク状）に形成されている。本実施形態では、セグメント導体５が備える一対の突出部７の双方にオフセット屈曲部１３が形成されており、各オフセット屈曲部１３の径方向Ｒのオフセット量ｄは、導体辺部３１における線状導体の径方向Ｒの厚さの半分（半層分）とされている（図６（ｂ）参照）。そのため、本実施形態では、セグメント導体５により形成されるコイル４は、軸方向Ｌの両側に接合部６１を有するとともに、軸第一方向Ｌ１側と軸第二方向Ｌ２側とで同様に形成されている。また、本例では、オフセット屈曲部１３は、第二周方向屈曲部１２に対して先端部７１側に隣接した位置に設けられている。
　ところで、突出部７の周方向Ｃの長さは、基本的に、当該突出部７の延出元の導体辺部３１と、接合対象セグメント導体の導体辺部３１との周方向Ｃの離間距離に応じて設定される。ここで、各部材の周方向Ｃの延在長さは、軸方向Ｌに直交する面に投影した際の周方向Ｃの長さである。本例では、当該離間距離は６スロットピッチ分に設定されており、突出部７の周方向Ｃの長さは、その概ね半分（約３スロットピッチ分）に設定されている。
３．コイルの構成
　次に、上述したセグメント導体５により形成されるコイル４の構成について説明する。上記のように、コイル４は、図１に示すような波巻コイル部８を複数備えている。図１に示すように、波巻コイル部８は、異なるスロット３内の互いに隣接する層に導体辺部３１が配置された一対のセグメント導体５の突出部７同士を、周第一方向Ｃ１側に向かって軸方向Ｌの一方側と他方側とで交互に順次接合して構成されている。具体的には、波巻コイル部８は、互いに１磁極ピッチ（本例では、６スロットピッチ）分離れたスロット３内に導体辺部３１が配置された、互いに隣接する層の奇数層セグメント導体と偶数層セグメント導体とを周第一方向Ｃ１側に向かって順次接合することで形成されている。
　波巻コイル部８の構成についてさらに詳しく説明すると、図１に示すように、４個の奇数層セグメント導体（例えば第一層セグメント導体５ａ）と４個の偶数層セグメント導体（例えば第二層セグメント導体５ｂ）とがステータコア２を周方向Ｃに一巡するように軸方向Ｌの両側で交互に接合されることにより、ステータコア２を１周（一巡回）する１ターン分のコイルが形成される。そして、波巻コイル部８全体では、２０個の奇数層セグメント導体と２０個の偶数層セグメント導体とにより、５ターン分のコイルが形成されている。このように、本実施形態では、セグメント導体５のそれぞれについての接合対象セグメント導体は、当該セグメント導体５が配置されたスロット３とは異なるスロット３内における当該セグメント導体５の導体辺部３１と隣接する径方向Ｒ位置（隣接する層）に導体辺部３１が配置された他のセグメント導体５とされている。
　そして、本実施形態では、基本的に全てのセグメント導体５について、一対の突出部７のそれぞれに、径方向Ｒにおける接合対象の突出部７に近づく側に先端部７１をオフセットさせるオフセット屈曲部１３が形成されている。これにより、本例では、互いに接合される２つの突出部７の双方がオフセット屈曲部１３を備えることになる。また、上記のように、各オフセット屈曲部１３のオフセット量ｄは、線状導体の径方向Ｒの厚さの半分（半層分）とされている。これにより、互いに接合される２つの突出部７のそれぞれの先端部７１に形成された接合面６０（図６参照）同士は、同じ径方向Ｒ位置で、互いに周方向Ｃに対向するように配置される。すなわち、互いに接合される２つの突出部７のそれぞれの接合面６０同士が、互いに周方向Ｃに対向した状態で接合されることで、２つの接合面６０同士を接合してなる接合部６１が形成されている。このような構成を備えることで、２つの先端部７１により構成される接合部６１の大きさを周方向Ｃよりも径方向Ｒに小さい形状とすることができ、径方向に隣接する接合部６１同士の距離を適切に確保して、接合部６１間の電気的絶縁性を確保することが容易となっている。
　また、本実施形態では、図２に示すように、第二周方向屈曲部１２は、先端部７１の延在方向を軸方向Ｌに平行な方向とするように形成されている。そして、上記のように、本実施形態では、互いに隣接する層に導体辺部３１が配置されたセグメント導体５同士が接合されるとともに、互いに接合される２つの突出部７の双方が備えるオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄが、半層分に設定されている。これにより、図１及び図６に示すように、本実施形態では、突出部７の先端部７１は、接合対象突出部の先端部７１と同じ径方向Ｒ位置で、当該接合対象突出部の先端部７１の延在方向に平行に延びるように配置される。このような構成を備えることで、セグメント導体５同士の接合を容易且つ確実に行うことが可能となっている。
　さらに、本実施形態では、基本的に全てのセグメント導体５について、突出部７の周方向Ｃの長さが約３スロットピッチ分に設定されている。すなわち、本実施形態では、接合部６１で互いに接合される２つの突出部７の長さの比が「１」とされる。これにより、図１及び図４に示すように、ステータコア２に対して軸第一方向Ｌ１側及び軸第二方向Ｌ２側のそれぞれにおいて、接合部６１が同じ軸方向Ｌの位置に配置されるとともに、接合部６１が同じ周方向Ｃ位置で径方向Ｒに並んで複数配置されてなる径方向配列部６２が複数（本例では４つ）形成される。そして、本実施形態では、図５に示すように、径方向配列部６２のそれぞれを構成する複数の接合部６１が、均等な径方向Ｒ間隔で配置されている。このような配置構成は、接合部６１のそれぞれを構成する２つの突出部７の延出元の導体辺部３１に対する当該接合部６１の径方向Ｒにおける位置関係を、１つの径方向配列部６２を構成する複数の接合部６１の全てについて互いに同一とすることで実現されている。
　具体的には、本実施形態では、接合部６１の径方向Ｒの位置が、当該接合部６１を構成する２つの突出部７の延出元の導体辺部３１が占める径方向Ｒの範囲（本例では２層分）における中央に位置するように、各オフセット屈曲部１３の屈曲方向やオフセット量ｄを設定することで、上記のような配置構成が実現されている。これにより、径方向配列部６２を構成する全ての接合部６１に対して、径方向Ｒに隣接する接合部６１との間の距離を適切に確保することが可能となっている。
　そして、導体辺部３１が互いに同じスロット３に挿入される２つの波巻コイル部８により、図３に示すような波巻コイルセット９が形成される。なお、１つの波巻コイルセット９を構成する一方の波巻コイル部８の導体辺部３１と、他方の波巻コイル部８の導体辺部３１とは、スロット３内において径方向Ｒに交互に配置されるとともに、当該波巻コイルセット９を構成する導体辺部３１が配置されるスロット３であって周方向Ｃに隣り合うスロット３間（本例では、互いに６スロットピッチ分離れたスロット３間）で、径方向Ｒの順序が入れ替わるように配置されている。
　コイル４は、図４に示すように、上記のような構成の６つの波巻コイルセット９を、周方向Ｃに互いに１スロットピッチ分ずらして配置することで形成されている。そして、図４に示すように、セグメント導体５のそれぞれの突出部７は、隣接同層セグメント導体の突出部７と平行かつ同じ径方向Ｒ位置に並ぶように隣接配置されている。具体的には、導体辺部３１がスロット３内の同じ層に配置された複数のセグメント導体５の突出部７は、本体部７３同士が互いに平行に延在する（すなわち、延在方向が互いに同じ方向とされる）と共に同じ径方向Ｒ位置に並ぶように隣接配置される。
　また、本実施形態では、本体部７３は、軸方向Ｌ視でコア基準面Ｓに平行な円弧状に形成されている。これにより、導体辺部３１がスロット３内の同じ層に配置された複数のセグメント導体５の突出部７は、全体として円筒状となるように配置される。そして、互いに隣接するスロット３に導体辺部３１が配置された２つの同層のセグメント導体５の本体部７３同士は、径方向Ｒに同じ位置で互いに平行に延在するように配置されていると共に、周方向Ｃには１スロットピッチ分互いにずれた位置に配置されている。従って、これら２つの本体部７３同士は、円筒面上に並ぶように配置されると共に、それらが存在する周方向Ｃの領域の一部、具体的には周第一方向Ｃ１側及び周第二方向Ｃ２側のそれぞれの端部における１スロットピッチ分の領域を除く周方向Ｃの中央領域において、互いに軸方向Ｌに対向するように重なって配置されている。
　そして、上記のように、本体部７３を軸方向Ｌ視でコア基準面Ｓに平行な円弧状に形成することで、本体部７３を、径方向Ｒ両側に存在する他のセグメント導体５の突出部７（本体部７３）と干渉させることなく配置することが可能となっている。具体的には、図５に示すように、本体部７３は、当該本体部７３を備えるセグメント導体５の導体辺部３１と同じ径方向Ｒの位置を通って周方向Ｃに延在するように、コア基準面Ｓに平行な円筒面に沿って配置される。これにより、径内方向Ｒ１側の端部及び径外方向Ｒ２側の端部に配置される突出部７を除いて、本体部７３は、他のセグメント導体５の突出部７により径外方向Ｒ２側及び径内方向Ｒ１側の両側を挟まれた中を周方向Ｃに延在するように配置される。
　さらに、本実施形態では、オフセット屈曲部１３は、接合対象セグメント導体が備える接合対象の突出部７の先端部７１と、当該接合対象セグメント導体に対する隣接同層セグメント導体が備える突出部７の先端部７１と、の周方向Ｃにおける間に設けられている。この点について、図５を用いて各部の位置関係を説明する。
　図５には、着目するセグメント導体５の突出部７を「７Ａ」、当該突出部７の接合対象突出部を「７Ｂ」、当該接合対象突出部７Ｂを備えるセグメント導体５（接合対象セグメント導体）についての隣接同層セグメント導体の突出部７を「７Ｃ」の符号で示すと共に、これらにハッチングを施している。この図５に示す例では、着目するセグメント導体５の突出部７Ａの本体部７３は、導体辺部３１側から周第二方向Ｃ２側へ向って延在している。そして、当該突出部７Ａに設けられたオフセット屈曲部１３は、本体部７３に対して先端部７１を径方向Ｒにおける接合対象突出部７Ｂ側（図示の例では径内方向Ｒ１側）へオフセットさせるように形成されている。これにより、突出部７Ａの先端部７１と接合対象突出部７Ｂの先端部７１とは周方向Ｃに並ぶように配置され、図６にも示すように、それぞれに形成された接合面６０同士が互いに周方向Ｃに対向して接合されることで、突出部７Ａと突出部７Ｂとの接合部６１が形成される。
　ここで、接合対象突出部７Ｂに対して突出部７Ａの導体辺部３１側（図示の例では周第一方向Ｃ１側）には、当該接合対象突出部７Ｂを備えるセグメント導体５（接合対象セグメント導体）に対して隣接するスロット３内の同じ径方向位置に導体辺部３１が配置された、当該接合対象セグメント導体に対する隣接同層セグメント導体の突出部７Ｃが配置されている。そこで、突出部７Ａに設けられたオフセット屈曲部１３は、接合対象セグメント導体が備える接合対象突出部７Ｂの先端部７１と、当該接合対象セグメント導体に対する隣接同層セグメント導体の突出部７Ｃとの周方向Ｃにおける間に設けられ、これらの間で突出部７Ａを径方向Ｒ（図示の例では径内方向Ｒ１）へ屈曲して当該突出部７Ａの先端部７１をオフセットさせている。従って、オフセット屈曲部１３及び先端部７１は、接合対象突出部７Ｂの先端部７１と突出部７Ｃの先端部７１との間の１スロットピッチ分以下の周方向Ｃの長さの間に配置されている。これにより、接合対象セグメント導体以外の他のセグメント導体５の突出部７及びその先端部７１を避けて、適切に先端部７１を径方向にオフセットさせるオフセット屈曲部１３を設け、互いに接合される２つの突出部７のそれぞれの先端部７１を、それぞれに形成された接合面６０同士が互いに周方向Ｃに対向するように配置することが可能となっている。
　以上のような配置構成を備えることで、本実施形態に係るステータ１では、突出部７に加工等を行うことなく、セグメント導体５同士の干渉を避けつつ複数のセグメント導体５の突出部７を高密度に配置することが可能となっている。これより、ステータコア２から軸方向にＬ突出するコイルエンド部が径方向Ｒ及び軸方向Ｌに大きくなることが抑制されている。
　ところで、上記のように、スロット３は、径内方向Ｒ１側に開口部３ａを備えている。そして、この開口部３ａの周方向Ｃの幅は、セグメント導体５の導体辺部３１を径方向Ｒに挿入可能な幅に設定されている。具体的には、開口部３ａの周方向Ｃの幅は、セグメント導体５の導体辺部３１の周方向Ｃの幅より大きく（本例では僅かに大きく）設定されている。これにより、ステータ１の製造時に、図７に示すように、セグメント導体５を、ステータコア２に対して開口部３ａ側から径方向Ｒに沿ってスロット３に挿入することが可能となっている。
　すなわち、本実施形態では、予め屈曲部（第一周方向屈曲部１１、第二周方向屈曲部１２、及びオフセット屈曲部１３）が形成された状態のセグメント導体５を径内方向Ｒ１側からスロット３に挿入する構成とすることができる。このような構成とした場合、スロット３への挿入後にセグメント導体５に対して折り曲げ等の加工を行うことなくセグメント導体５同士を接合することができ、そのような加工によってセグメント導体５を覆う絶縁皮膜が損傷することがない。また、セグメント導体５をスロット３に挿入する際にセグメント導体５を変形させる必要がないため、スロット３への挿入時にセグメント導体５を覆う絶縁皮膜が損傷することもない。従って、セグメント導体５の突出部７に粉体塗装等で絶縁被覆材を固着させる工程を行う場合であっても、そのような工程をセグメント導体５のスロット３への挿入前に実行できる。また、層毎に各層を構成するセグメント導体５を一度にスロット３に挿入する必要性は必ずしもなく、セグメント導体５を一本ずつスロット３に挿入することもできる。以上のように、本実施形態に係るステータ１は、製造性の面でも有利な構成となっている。
４．その他の実施形態
　最後に、本発明に係るその他の実施形態を説明する。なお、以下の各々の実施形態で開示される特徴は、その実施形態でのみ利用できるものではなく、矛盾が生じない限り、別の実施形態にも適用可能である。
（１）上記の実施形態では、互いに接合される２つの突出部７のそれぞれに設けられたオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄが、共に線状導体の径方向Ｒの厚さの半分（半層分）とされた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、互いに接合される２つの突出部７のそれぞれに設けられたオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄは、互いに独立に適宜変更可能である。この場合において、２つのオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄの和を、線状導体の径方向Ｒの厚さと一致させると好適である。
　なお、２つのオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄの和を、線状導体の径方向Ｒの厚さと異なる値とする場合には、突出部７の先端部７１が、周方向Ｃ視で接合対象突出部の先端部７１に対して少なくとも一部が重複するように、各オフセット量ｄを設定する必要がある。そして、重複部における周方向Ｃに互いに対向する面が接合面６０とされる。このように、本発明では、突出部７の先端部７１は、必ずしも接合対象突出部の先端部７１と同じ径方向Ｒ位置に配置される必要はなく、周方向Ｃ視で少なくとも一部が重複するような範囲内で、径方向Ｒ位置は適宜変更可能である。そして、突出部７の先端部７１が、周方向Ｃ視で接合対象突出部の先端部７１に対して一部が重複するように配置される構成では、互いに接合される２つの先端部７１のそれぞれが、周方向Ｃ視で軸方向Ｌに平行な方向に延びるとともに、これら２つの先端部７１が互いに径方向Ｒにずらして配置された構成とすることができる。
　また、図８に示すように、互いに接合される２つの突出部７の双方ではなく一方にのみオフセット屈曲部１３が設けられた構成とすることもできる。図８に示す例では、一方の突出部７に設けられたオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄは、線状導体の径方向Ｒの厚さ分（一層分）に設定されている（図８（ｂ）参照）。
（２）上記の実施形態では、突出部７の先端部７１における、周方向Ｃの当該先端部７１が設けられたセグメント導体５の導体辺部３１とは反対側を向く面が、接合面６０とされた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、図９に示すように、突出部７の先端部７１における、周方向Ｃの当該先端部７１が設けられたセグメント導体５の導体辺部３１側を向く面が、接合面６０とされた構成とすることもできる。このような構成では、互いに接合される２つの突出部７が径方向Ｒ視で交差するように配置されるため、これらの突出部７同士を引っかけるようにしてそれぞれに形成された接合面６０同士が周方向Ｃに対向するように位置決めすることができる。このような構成においても、上記実施形態と同様、オフセット屈曲部１３を、接合対象セグメント導体が備える接合対象の突出部７の先端部７１と、当該接合対象セグメント導体に対する隣接同層セグメント導体が備える突出部７の先端部７１と、の周方向Ｃにおける間に設けると好適である。
　また、このような構成においても、互いに接合される２つの突出部７のそれぞれに設けられるオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄは、互いに独立に適宜変更可能である。なお、図９に示す例では、上記実施形態と同様、互いに接合される２つの突出部７のそれぞれに設けられたオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄが、共に線状導体の径方向Ｒの厚さの半分（半層分）に設定されている（図９（ｂ）参照）。さらに、図１０に示すように、互いに接合される２つの突出部７の双方ではなく一方にのみオフセット屈曲部１３が設けられた構成とすることもできる。図１０に示す例では、一方の突出部７に設けられたオフセット屈曲部１３のオフセット量ｄは、線状導体の径方向Ｒの厚さ分（一層分）に設定されている（図１０（ｂ）参照）。
（３）上記の実施形態では、オフセット屈曲部１３が、第二周方向屈曲部１２に対して先端部７１側に隣接した位置に設けられている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、オフセット屈曲部１３を第二周方向屈曲部１２と同じ位置に設け、或いは、第二周方向屈曲部１２に対して導体辺部３１側に隣接した位置に設けることがきる。後者の場合には、オフセット屈曲部１３を、軸方向Ｌ視でクランク状（ここでは屈曲角が鈍角のクランク状）となるように形成すると好適である。
（４）上記の実施形態では、基本的に全てのセグメント導体５について、一対の突出部７の双方にオフセット屈曲部１３が形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、基本的に全てのセグメント導体５について、一対の突出部７の一方にのみオフセット屈曲部１３が形成された構成とすることもできる。このような構成では、オフセット屈曲部１３が形成された突出部７がステータコア２に対して軸第一方向Ｌ１側に位置するように各セグメント導体５を配置し、軸第一方向Ｌ１側のコイルエンド部では上記実施形態と同様、互いに接合される２つの突出部７が、それぞれの先端部７１に形成された接合面６０同士が互いに周方向Ｃに対向して接合され、軸第二方向Ｌ２側のコイルエンド部では、互いに接合される２つの突出部７が、それぞれの先端部７１に形成された接合面同士が互いに径方向Ｒに対向して接合される構成とすることができる。
　また、一対の突出部７の双方にオフセット屈曲部１３が形成されたセグメント導体５と、一対の突出部７の双方にオフセット屈曲部１３が形成されていないセグメント導体５とを用い、互いに接合される２つの突出部７の一方が、オフセット屈曲部１３を有する突出部７となるように、各セグメント導体５が配置された構成とすることもできる。
（５）上記の実施形態では、セグメント導体５のそれぞれについての接合対象セグメント導体が、当該セグメント導体５が配置されたスロット３とは異なるスロット３内における当該セグメント導体５の導体辺部３１と隣接する径方向Ｒ位置（隣接する層）に導体辺部３１が配置された他のセグメント導体５とされている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、少なくとも一部のセグメント導体５の接合対象セグメント導体が、当該セグメント導体５の導体辺部３１と同じ径方向Ｒ位置（同じ層）に導体辺部３１が配置された他のセグメント導体５とされた構成や、当該セグメント導体５の導体辺部３１と２層以上異なる層に導体辺部３１が配置された他のセグメント導体５とされた構成とすることもできる。
（６）上記の実施形態では、径方向配列部６２のそれぞれを構成する複数の接合部６１が、均等な径方向Ｒ間隔で配置されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、径方向配列部６２のそれぞれを構成する複数の接合部６１が、不均等な径方向Ｒ間隔で配置された構成とすることもできる。
（７）上記の実施形態では、先端部７１の延在方向が、軸方向Ｌに平行な方向とされた構成を例として説明したが、先端部７１の延在方向が、軸方向Ｌに対して周方向Ｃ或いは径方向Ｒに傾斜した方向とされた構成とすることもできる。
（８）上記の実施形態では、突出部７の先端部７１が、接合対象突出部の先端部７１の延在方向に平行に延びるように配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、突出部７の先端部７１の延在方向と、接合対象突出部の先端部７１の延在方向とが、互いに平行ではない構成とすることもできる。例えば、互いに接合される２つの先端部７１の少なくとも一方の延在方向が、周方向Ｃ視で軸方向Ｌに対して径方向Ｒに傾斜した方向とされ、これら２つの先端部７１が周方向Ｃ視で交差するように配置された構成とすることもできる。このような構成では、当該２つの先端部７１が周方向Ｃ視で交差する部分において、互いに周方向Ｃに対向する２つの接合面６０が形成され、これら２つの接合面６０が互いに接合されることで接合部６１が形成される。具体的には、例えば、図１１に示すように、互いに接合される２つの突出部７の双方にオフセット屈曲部１３が設けられるとともに、それぞれのオフセット屈曲部１３が１つの屈曲箇所のみを備える構成とすることができる。この図１１に示す例では、互いに接合される２つの先端部７１の双方が、周方向Ｃ視で、軸方向Ｌに対して径方向Ｒにおける他方の先端部７１に近づく側に傾斜した方向に延びるように形成されている。
（９）上記の実施形態では、突出部７の本体部７３が、軸方向Ｌ視でコア基準面Ｓに平行な円弧状に形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、本体部７３を、軸方向Ｌ視で直線を１箇所又は複数箇所で周方向Ｃに折り曲げた形状とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合においても、本体部７３は、概略的にコア基準面Ｓに沿って配置されていると好適であり、また、このような本体部７３が、他のセグメント導体５の突出部７に干渉しないように配置可能な形状とされていると好適である。
（１０）上記の実施形態では、突出部７の本体部７３が、径方向Ｒ視で導体辺部３１の延在方向に対して傾斜する方向に延びる直線状に形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、本体部７３を、径方向Ｒ視で湾曲した曲線状とし、或いは径方向Ｒ視で１箇所又は複数箇所で折り曲げられた形状とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合においても、本体部７３は、隣接同層セグメント導体の突出部７と平行かつ同じ径方向位置に並ぶように隣接配置されるため、例えば、同層に配置される複数のセグメント導体５同士が、同じ曲率で湾曲する円弧状とされている等のように、複数のセグメント導体５同士で共通の形状とすることが好ましい。
（１１）上記の実施形態では、スロット３の開口部３ａの周方向Ｃの幅が、セグメント導体５の導体辺部３１を径方向Ｒに挿入可能な幅に設定された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、開口部３ａの周方向Ｃの幅が、それより径外方向Ｒ２側の部分に比べて狭く設定された構成とすることもできる。このような構成では、一対の突出部７の内の少なくとも一方の突出部７が径方向Ｒ視で直線状に形成された状態のセグメント導体５を、スロット３に対して軸方向Ｌに挿入した後に、必要な屈曲部を形成する構成とすることができる。
（１２）上記の実施形態では、セグメント導体５を構成する線状導体の延在方向に直交する断面の形状が矩形状である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、当該線状導体の断面形状を、円形状、楕円形状、矩形以外の多角形状等とすることも可能である。
（１３）上記の各実施形態では、本発明に係る回転電機用電機子を、インナロータ型の回転電機用のステータに適用した場合を例として説明したが、アウタロータ型の回転電機用のステータに適用することもできる。また、本発明に係る回転電機用電機子を、固定界磁型の回転電機用のロータに適用することも可能である。
（１４）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載された構成及びこれと均等な構成を備えている限り、特許請求の範囲に記載されていない構成の一部を適宜改変した構成も、当然に本発明の技術的範囲に属する。
　本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子に好適に利用することができる。
１：ステータ（回転電機用電機子）
２：ステータコア（電機子コア）
３：スロット
３ａ：開口部
４：コイル
５：セグメント導体
７：突出部
１３：オフセット屈曲部
３１：導体辺部
６０：接合面
６２：径方向配列部
７１：先端部
７３：本体部
Ｌ：軸方向
Ｃ：周方向
Ｒ：径方向
Ｓ：コア基準面

Claims (8)

  1. 　円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
    　前記コイルは、前記スロット内に配置される導体辺部と、前記導体辺部から延びて前記電機子コアから軸方向両側に突出し、前記電機子コアから軸方向に徐々に離れるように前記導体辺部の延在方向に対して前記周方向に傾斜して延びる一対の突出部と、を備えるセグメント導体を複数用いて構成され、
    　前記一対の突出部は、前記周方向に関する延在方向が互いに反対方向とされ、
    　前記突出部のそれぞれは、接合対象となる他の前記セグメント導体である接合対象セグメント導体の前記突出部に接合され、
    　互いに接合される２つの前記突出部の少なくとも一方が、前記コア基準面の径方向における他方の前記突出部に近づく側に先端部をオフセットさせるオフセット屈曲部を備え、
    　当該２つの前記突出部のそれぞれの先端部に形成された接合面同士が、互いに前記周方向に対向して接合されている回転電機用電機子。
  2. 　前記セグメント導体のそれぞれに対して、隣接する前記スロット内の同じ径方向位置に前記導体辺部が配置された他の前記セグメント導体が隣接同層セグメント導体であり、
    　前記オフセット屈曲部は、前記接合対象セグメント導体が備える接合対象の前記突出部の先端部と、当該接合対象セグメント導体に対する前記隣接同層セグメント導体が備える前記突出部の先端部と、の前記周方向における間に設けられている請求項１に記載の回転電機用電機子。
  3. 　前記セグメント導体のそれぞれに対して、隣接する前記スロット内の同じ径方向位置に前記導体辺部が配置された他の前記セグメント導体が隣接同層セグメント導体であり、
    　前記セグメント導体のそれぞれの前記突出部が、前記隣接同層セグメント導体の前記突出部と平行かつ同じ径方向位置に並ぶように隣接配置されている請求項１又は２に記載の回転電機用電機子。
  4. 　前記セグメント導体のそれぞれについての前記接合対象セグメント導体は、当該セグメント導体が配置された前記スロットとは異なる前記スロット内における当該セグメント導体の前記導体辺部と隣接する径方向位置に前記導体辺部が配置された他の前記セグメント導体である請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  5. 　前記２つの突出部の前記接合面同士の接合部が、前記径方向に並んで複数配置されてなる径方向配列部を複数有し、
    　前記径方向配列部のそれぞれを構成する複数の前記接合部が、均等な径方向間隔で配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  6. 　前記スロットは、前記コア基準面の径方向の一方側に開口部を備え、
    　前記開口部の前記周方向の幅が、前記導体辺部を前記径方向に挿入可能な幅に設定されている請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  7. 　前記突出部の先端部は、接合対象の前記突出部である接合対象突出部の先端部と同じ径方向位置で、当該接合対象突出部の先端部の延在方向に平行に延びるように形成されている請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  8. 　前記突出部の前記周方向に延在する本体部は、前記コア基準面の径方向視で前記導体辺部の延在方向に対して傾斜する方向に延びる直線状であって、前記コア基準面の軸方向視で前記コア基準面に平行な円弧状に形成されている請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
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