WO2015145696A1 - ステータ及びそれを備えた回転電機 - Google Patents

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WO2015145696A1
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segment
slot
phase coil
stator
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均 中川
伸也 加納
睦雄 古賀
幸平 市川
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株式会社小松製作所
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the present invention relates to a stator and a rotating electrical machine including the stator.
  • the conventional method for manufacturing a rotating electrical machine and the rotating electrical machine have the following problems.
  • the conventional rotating electric machine described above in order to ensure sufficient bonding strength, the end portions of the segment conductors are compressed after the U-shaped segment conductors are inserted into the slots. In such a case, it is difficult to perform compression.
  • a stator according to a first invention includes a stator core and a coil.
  • the stator core has a cylindrical shape and has a plurality of slots formed along the radial direction on the inside thereof.
  • the coil has a plurality of segment conductors arranged in the slot, and the end portions of the segment conductors are joined to each other.
  • the segment conductor has a rectangular cross section, is formed by a rectangular wire having a first surface having a wide width and a second surface having a small width, and is disposed in the slot so that the first surface is parallel to the radial direction. ing.
  • a plurality of segment conductors are arranged so that the second surfaces of the slots face each other.
  • the segment conductor arranged i-th (i is an integer equal to or greater than 1) from the inside of the stator core is opposed to the segment conductor arranged i + 1 in the other slot, and the first surfaces thereof are opposed to each other at the end portions. Are joined together.
  • the joined first surfaces are formed in parallel with the radial direction.
  • Parallel in this specification does not mean only parallel in a strict sense. Since variations occur due to machining, bending, and assembly of the component parts, they do not necessarily fall within the accuracy defined by geometry, but in the present application, they are described as being parallel.
  • the segment conductors are joined by the wide first surfaces, even if welding is performed without compressing the end portions of the segment conductors, sufficient joining strength can be ensured. Since it is not necessary to compress the end portions of the segment conductors, it is possible to provide a stator that can ensure sufficient bonding strength even if the portions to be joined are dense. In addition, in order to obtain strength and conductivity, it is necessary to secure the same cross-sectional area as the segment conductor, but since the first surfaces having a wide width are opposed to each other, the joining depth is set to be reduced. The height of the coil end portion can be suppressed by securing the width of the second surface.
  • a stator according to a second invention is the stator according to the first invention, wherein the end of the i-th segment conductor faces the end of the i + 1-th segment conductor so that the second surface is curved. It is bent outward and joined to the end of the (i + 1) th segment conductor.
  • the joined 1st surface is formed near the outer side of the stator core.
  • the positions of the end portions of the segment conductors to be joined are located on the outer side of the stator core.
  • the circumferential direction of the two end portions arranged opposite to each other A wedge-shaped welding electrode is inserted to the outside from the outer peripheral side of the stator.
  • the positions of the two end portions to be joined are located closer to the outer side of the stator core, the interval between the positions to be joined adjacent to each other in the circumferential direction becomes wider. Since it is not necessary to make it extremely thin, manufacture of a welding electrode becomes easy.
  • a stator according to a third aspect of the present invention is the stator according to the first or second aspect of the present invention, wherein the opposing first surfaces are the slot side where the i + 1th segment conductor of the ith segment conductor is disposed. And the first surface on the slot side where the i-th segment conductor of the (i + 1) -th segment conductor is disposed. Thereby, it becomes possible to join the segment conductors at a short distance.
  • a stator according to a fourth invention is the stator according to the second invention, wherein a step is formed on the first surface so that the width of the second surface is narrowed at the end of the i-th segment conductor. Yes.
  • the step surface formed perpendicular to the first surface by the step is disposed perpendicular to the radial direction, and the second surface inside the i + 1-th segment conductor contacts the step surface.
  • Vertical in this specification does not mean only vertical in a strict sense. Since variations occur due to machining, bending, and assembly of the component parts, they do not necessarily fall within the accuracy defined by geometry, but in the present application, they are described as being vertical.
  • the two end portions to be joined are pushed inward of the stator core along the radial direction, but at the end portion of the i-th segment conductor. Since the step is formed, the end of the (i + 1) th segment conductor is pressed against the step surface of the i-th segment conductor, so that welding can be performed more reliably.
  • the step plays a role as a stopper when the (i + 1) th segment conductor moves inward.
  • a stator according to a fifth aspect of the present invention is the stator according to the first aspect of the present invention, wherein the segment conductor is a first protrusion that protrudes from the first end face of both end faces of the stator core and the slot inner portion disposed in the slot. And a second projecting portion projecting from the second end surface of the both end surfaces.
  • the end portions are provided on both the first projecting portion and the second projecting portion, and the contact surfaces are provided on both the first projecting portion side and the second projecting portion side.
  • the segment conductor has an end portion formed at each of the portions protruding from the both end faces of the stator core, and is joined to another segment conductor at the end portion.
  • Each segment conductor is not formed so as to cross two or more slots, and is disposed only in one slot. Thereby, even after bending, the segment conductor can be inserted into the slot from the inside of the stator core. Since it is not necessary to perform bending after inserting the segment conductor into the slot, the processing can be easily performed.
  • a stator according to a sixth aspect of the present invention is the stator according to the first aspect of the present invention, wherein four or more segment conductors are arranged in each slot so that the second surfaces of the stators face each other. A plurality of opposed first surfaces are formed along the radial direction.
  • a rotating electrical machine includes the stator according to any one of the first to sixth aspects of the invention and a rotor disposed inside the stator.
  • the rotary electric machine provided with the stator which can ensure sufficient joint strength is realizable.
  • the present invention it is possible to provide a stator capable of securing a sufficient bonding strength and a rotating electrical machine using the same even if the parts to be joined are densely packed.
  • the perspective view which shows the rotary electric machine which concerns on embodiment of this invention The figure which shows the internal structure of the rotary electric machine of FIG.
  • the perspective view which shows the stator of the rotary electric machine of FIG. The top view of the stator core in the stator of FIG.
  • the perspective view which shows the U-phase coil part of the stator of FIG. 5A is a perspective view showing a rectangular wire forming the U-phase coil portion of FIG. 5
  • FIG. 5B is a plan view of the rectangular wire shown in FIG. 6A
  • FIG. 5C is inside the slot of the rectangular wire shown in FIG.
  • the perspective view which shows the U-phase coil part group of the stator of FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a stator core and a U-phase coil unit set of the stator of FIG. 3.
  • positioned one U-phase coil part group to the stator core of FIG. The schematic diagram which showed the state which has arrange
  • positioning of the segment conductor of each phase in the stator shown in FIG. The flowchart which shows the process for forming the segment conductor of FIG. 7, and the segment conductor of FIG. (A), (b), (c) The figure for demonstrating formation of the segment conductor of FIG.
  • the perspective view for demonstrating welding of the segment conductor of FIG. 7, and the segment conductor of FIG. The perspective view which shows the state after welding of the segment conductor of FIG. 7, and the segment conductor of FIG. (A)
  • the figure which shows the segment conductor in the modification of embodiment concerning this invention, (b) The figure which shows the junction part using the segment conductor shown to Fig.20 (a), (c) The plane of FIG.20 (b) Figure. (A), (b) The figure which shows the junction part using the segment conductor in the modification of embodiment concerning this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of the rotating electrical machine 1 of the present embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a plane passing through the central axis A to show the internal configuration of the rotating electrical machine 1 of FIG. .
  • a swing machinery 100 is shown as an example of an object driven by the driving force of the rotating electrical machine 1 of the present embodiment.
  • the rotating electrical machine 1 of the present embodiment is disposed on the upper side of the swing machinery 100, and the driving force generated in the rotating electrical machine 1 is transmitted to the swing machinery 100.
  • the swing machinery 100 turns an upper turning body having a work implement or the like with respect to a lower traveling body having a crawler track in a work vehicle such as a hydraulic excavator.
  • the rotational driving force of the rotating electrical machine 1 is transmitted to the output gear through the speed reduction mechanism, and the swing machinery 100 rotates and moves inside or outside the swing circle engaged with the output gear. Turns.
  • the rotating electrical machine 1 of Embodiment 1 is a three-phase AC rotating electrical machine, and includes a housing 5 that houses a stator 2, a rotor 3, and a shaft 4 as shown in FIG.
  • the housing 5 is formed so as to cover the upper surface portion 102 of the swing machinery 100, and includes a cylindrical portion 51 and a ceiling portion 52.
  • the stator 2 is disposed in the housing 5 and will be described later in detail.
  • the stator 2 has an annular shape having a space in the center and includes a coil 20 (see FIG. 3 described later).
  • the rotor 3 is rotatably disposed in the central space of the stator 2.
  • the rotor 3 has a cylindrical shape, and a magnet is provided on the outer peripheral side thereof. Note that the rotor 3 rotates about the vertical direction in the figure.
  • the shaft 4 is disposed at the center of the rotor 3 and rotates together with the rotor 3.
  • a bearing portion 6 a that rotatably supports the shaft 4 is provided on the ceiling portion 52 of the housing 5, and a bearing portion 6 b is provided on the upper surface portion 102 of the swing machinery 100.
  • the shaft 4 is connected to the shaft 103 of the swing machinery 100 at the lower end thereof.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the stator 2 of the present embodiment.
  • the stator 2 of the present embodiment has a central axis A, has a cylindrical stator core 10, and a coil 20 attached to the stator core 10, and has an upper end surface 10 a and a lower end surface 10 b.
  • FIG. 4 is a plan view showing the stator core 10.
  • a slot 11 is formed in the stator core 10 from the inner peripheral surface 10c toward the outer peripheral surface 10d. Forty-eight slots 11 are formed at equal intervals, and teeth 12 are formed between the slots 11. Further, the opening of the slot 11 provided in the inner peripheral surface 10c is indicated as 11a.
  • the central axis of the stator core 10 is indicated by A
  • the circumferential direction is indicated by C
  • the radial direction is indicated by R in a plan view viewed from the axial direction.
  • the central axis A is the rotation center of the rotor 3, and the axial direction indicates a direction parallel to the central axis A.
  • the circumferential direction C is a direction along the outer peripheral surface 10 d of the stator core 10.
  • the counterclockwise direction in a plan view when the upper end surface 10a is viewed from above in the axial direction is C1
  • the clockwise direction is C2.
  • both C1 and C2 are shown.
  • the radial direction R is a direction connecting the outer peripheral surface 10d of the stator core 10 from the central axis A in a plan view viewed from the axial direction.
  • the inner direction is indicated as R1
  • the outer direction is indicated as R2.
  • the vertical direction is defined in a state where the central axis A is arranged in a direction perpendicular to the ground, and the upper end surface of the stator core 10 is called the upper end surface 10a, and the lower end surface is called the lower end surface 10b.
  • the arrangement direction of the stator 10 is not limited to this direction, and may be arranged so that the central axis A is horizontal with respect to the ground. Horizontal in this specification does not mean only horizontal in a strict sense. Since variations occur due to machining, bending, and assembly of the component parts, they do not necessarily fall within the accuracy defined by geometry, but in the present application, they are described as horizontal.
  • the coil 20 of this embodiment has a plurality of phase coils 21. Since the rotary electric machine 1 of this embodiment is a three-phase rotary electric machine, a U-phase coil 21U, a V-phase coil 21V, and a W-phase coil 21W are provided as the phase coil 21 as shown in FIG. Each phase coil 21 has a plurality of coil portions 22 formed by joining a plurality of segment conductors 200 and 300, respectively.
  • FIG. 5 is a perspective view of the U-phase coil portion 22U.
  • U-phase coil 21U has a plurality of U-phase coil portions 22U.
  • the U-phase coil portion 22U is formed by joining a segment conductor 200 and a segment conductor 300 formed by the flat wire 9. The flat wire 9 will be described first.
  • the flat wire 9 is made of, for example, copper, and its surface is covered with an insulating film such as enamel.
  • the rectangular wire 9 has a rectangular cross-sectional shape, and has a first surface 9a facing each other and a second surface 9b facing each other.
  • W1 is formed larger than W2.
  • the ratio of W1 and W2 is, for example, formed from 1: 2 to 1: 3.
  • FIG. 6C is a diagram showing the arrangement of the flat wire 9 in the slot 11. As will be described in detail later, in this embodiment, three segment conductors 200 and three segment conductors 300 are alternately arranged in order from the outer peripheral surface 10 d side in one slot 11.
  • the first surface 9a of each rectangular wire 9 is perpendicular to the circumferential direction C (which can be said to be parallel to the radial direction R), and the second surfaces 9b of the adjacent rectangular wires 9 are adjacent to each other. It arrange
  • the U-phase coil portion 22 ⁇ / b> U is formed by alternately connecting four segment conductors 200 and four segment conductors 300 along the circumferential direction C.
  • the lower ends of one segment conductor 200 and one segment conductor 300 form coil portion ends 22a and 22b that are ends of the U-phase coil portion 22U.
  • the segment conductor 300, the segment conductor 200, the segment conductor 300, the segment conductor 200, the segment conductor 300, the segment conductor 200, and the segment conductor 300 in a counterclockwise direction when viewed from above from the segment conductor 200 having the coil portion end 22 a. It arrange
  • the segment conductor 200 having the coil part end 22a which is the end of the U-phase coil part 22 is numbered in order in the circumferential direction C1 as the first segment conductor 200 (shown by hatching in FIG. 5), the first The segment conductor 200 and the second segment conductor 300 are joined at the joint 22c at the respective upper ends.
  • the second segment conductor 300 and the third segment conductor 200 are joined by a joining portion 22d at the respective lower ends.
  • the third segment conductor 200 and the fourth segment conductor 300 are joined at the joint 22c at the respective upper ends.
  • the 4th segment conductor 300 and the 5th segment conductor 200 are joined by the joining part 22d of each lower end.
  • the fifth segment conductor 200 and the sixth segment conductor 300 are joined at the joint 22c at the respective upper ends.
  • the sixth segment conductor 300 and the seventh segment conductor 200 are joined at the joint 22d at the lower end thereof.
  • the seventh segment conductor 200 and the eighth segment conductor 300 are joined at the joint 22c at the upper end of each.
  • the lower end portion of the eighth segment conductor 300 forms a coil portion end 22 b that is an end of the coil portion 22.
  • the segment conductor 200 is joined to the segment conductor 300 disposed adjacent to the circumferential direction C1 side by the joint 22c at the upper end, and the segment conductor 300 disposed adjacent to the circumferential direction C2 side. Are joined by a joint 22d at the lower end.
  • the segment conductors 200 and 300 that form each phase coil 21 will be described.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the segment conductor 200. As described with reference to FIG. 6A, the segment conductor 200 is disposed in the slot 11 with the first surface 9 a perpendicular to the circumferential direction C.
  • the segment conductor 200 is formed by bending the rectangular wire 9 while keeping the first surface 9a perpendicular to the circumferential direction C (the first surface 9a is parallel to the radial direction R).
  • the segment conductor 200 is formed while the first surface 9a is kept parallel to the radial direction R.
  • the segment conductor 200 protrudes from the upper end surface 10a and the lower end surface 10b of the stator core 10 in a state where it is disposed in the slot 11 as shown in FIG.
  • the segment conductor 200 has a straight portion 201 disposed in the slot 11, a first protrusion 202 protruding from the upper end surface 10a, and a second protrusion 203 protruding from the lower end surface 10b.
  • the first projecting portion 202 is bent in the circumferential direction C1 with respect to the straight portion 201, and the second projecting portion 203 is bent in the circumferential direction C2.
  • the first projecting portion 202 of the segment conductor 200 includes an inclined portion 202a formed in the circumferential direction C1 from the upper end of the linear portion 201 (the portion protruding from the slot 11), and the upper end surface 10a from the tip of the inclined portion 202a. And a vertical portion 202b formed in the vertical direction.
  • the bent portion between the straight portion 201 and the inclined portion 202a and between the inclined portion 202a and the vertical portion 202b is bent on the first surface 9a side of the flat wire 9 and the second surface 9b is held on the same plane.
  • Vertical in this specification does not mean only vertical in a strict sense. Since variations occur due to machining, bending, and assembly of the component parts, the accuracy does not necessarily fall within the accuracy defined by the geometry, but in this application, it is described as vertical.
  • the second projecting portion 203 of the segment conductor 200 includes an inclined portion 203a formed by being bent from the lower end of the linear portion 201 (the portion protruding from the slot 11) toward the lower end surface 10b in the circumferential direction C2, and the inclined portion 203a. And a vertical portion 203b formed in a vertical direction with respect to the lower end surface 10b.
  • the first surface 9a side of the flat wire 9 is bent, and the second surface 9b is held on the same plane. .
  • FIG. 8 is a perspective view showing the segment conductor 300.
  • the segment conductor 300 has the first surface 9 a disposed in the slot 11 in a state perpendicular to the circumferential direction C.
  • the segment conductor 300 is formed by bending the rectangular wire 9 while keeping the first surface 9a perpendicular to the circumferential direction C (the first surface 9a is parallel to the radial direction R).
  • the segment conductor 300 is formed in a state in which the first surface 9a is kept parallel to the radial direction R.
  • the segment conductor 300 protrudes from the upper end surface 10a and the lower end surface 10b of the stator core 10 in a state where it is disposed in the slot 11 as shown in FIG.
  • the segment conductor 300 has a straight portion 301 disposed in the slot 11, a first protruding portion 302 protruding from the upper end surface 10a, and a second protruding portion 303 protruding from the lower end surface 10b. is doing.
  • the first protrusion 302 is bent in the circumferential direction C2
  • the second protrusion 303 is bent in the circumferential direction C1.
  • the first projecting portion 302 of the segment conductor 300 includes an inclined portion 302a formed in the circumferential direction C2 from the upper end of the straight portion 301 (the portion protruding from the slot 11), and the upper end surface 10a from the tip of the inclined portion 302a.
  • the bent portion between the straight portion 301 and the inclined portion 302a and the bent portion between the inclined portion 302a and the vertical portion 302b are bent on the first surface 9a side of the flat wire 9, and the second surface 9b is on the same plane. Is retained.
  • the bent portion between the vertical portion 302b and the horizontal portion 302c is bent on the second surface 9b side of the rectangular wire as shown in the enlarged view of the T portion in FIG. 8, and the first surface 9a is held on the same plane.
  • the rectangular wire 9 is bent by about 90 degrees from the vertical portion 302b to the horizontal portion 302c.
  • the direction in which the flat wire 9 is bent is a direction toward the radially outer side R2 when the segment conductor 300 is attached to the stator core 10.
  • the second projecting portion 303 of the segment conductor 300 includes an inclined portion 303a formed in the circumferential direction C1 from the lower end of the straight portion 301 (the portion protruding from the slot 11), and the lower end surface 10b from the tip of the inclined portion 303a.
  • the bent portion between the straight portion 301 and the inclined portion 303a and the bent portion between the inclined portion 303a and the vertical portion 303b are bent on the first surface 9a side of the flat wire 9, and the second surface 9b is on the same plane. Is retained.
  • the second surface 9b side of the flat wire is bent, and the first surface 9a is held on the same plane.
  • the flat wire 9 is bent about 90 degrees from the vertical portion 303b to the horizontal portion 303c.
  • the direction in which the flat wire 9 is bent is a direction toward the radially outer side R ⁇ b> 2 when the segment conductor 300 is mounted on the stator core 10.
  • the vertical portion 202b of the segment conductor 200 and the horizontal portion 302c of the segment conductor 300 are joined at the joint portion 22c by TIG welding or the like, and the vertical portion 203b and the segment conductor of the segment conductor 200 are joined.
  • 300 horizontal portions 303c are joined at the joining portion 22d to form each phase coil 21.
  • the horizontal portion 303c is not formed, only the vertical portion 303b is formed, and the vertical portion 303b connects the coil end 22b. It is composed.
  • FIG. 9 is a perspective view of the U-phase coil unit set 23U.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which only the U-phase coil unit set 23 ⁇ / b> U is arranged on the stator core 10.
  • the segment conductors 200 and 300 of one U-phase coil portion 22U are arranged with the segment conductors 200 and 300 adjacent in the circumferential direction C and five slots 11 therebetween.
  • the segment conductors 200 and 300 are arranged in the same slot 11.
  • the first segment conductor 200 having the coil portion ends 22a of the three U-phase coil portions 22U is disposed in the same slot 11, and each second segment conductor 300 is disposed in one slot 11. Placed inside.
  • the third to eighth segment conductors 200 and 300 are arranged in one slot 11.
  • the joining portions 22c of the three U-phase coil portions 22U in the U-phase coil portion set 23U are arranged side by side along the radial direction R on the upper end surface 10a side, and the joining portions 22d are arranged on the lower end surface 10b side.
  • four such U-phase coil unit sets 23U are arranged to form a U-phase coil 21U.
  • FIG. 11 is a schematic view of a state in which one U-phase coil portion set 23U is mounted on the stator core 10 as viewed from the inner peripheral surface 10c side. Actually, three flat wires 9 are arranged in the depth direction of the drawing, but only one flat wire 9 is shown for easy understanding.
  • the U-phase coil 21U is configured by combining four U-phase coil unit sets 23U. In order to distinguish each of the four U-phase coil unit sets 23U, a first U-phase coil unit set 23 (1) U, a second U-phase coil unit set 23 (2) U, and a third U-phase coil unit The set 23 (3) U and the fourth U-phase coil unit set 23 (4) U are shown.
  • the segment conductors 200 and 300 when describing the segment conductors 200 and 300 of the first U-phase coil unit set 23U, they are referred to as 200 (1) and 300 (1), and the other U-phase coil unit sets 23 (2).
  • 23 (3) and 23 (4) are described as 200 (2), 300 (2), 200 (3), 300 (3), 200 (4), and 300 (4).
  • FIG. 11 schematically shows a state in which only the first U-phase coil unit set 23 (1) U is attached to the stator core 10.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the first U-phase coil unit set 23 (1) U and the second U-phase coil unit set 23 (2) U are attached to the stator core 10.
  • the second U-phase coil unit set 23 (2) U is indicated by a dotted line to distinguish it from the first U-phase coil unit set 23 (1) U.
  • the second U-phase coil unit set 23 (2) U is moved from the first U-phase coil unit set 23 (1) U by six slots 11 in the circumferential direction C. 10 is attached.
  • the segment conductor 200 of the first U-phase coil unit set 23 (1) U and the segment conductor 300 of the second U-phase coil unit set 23 (2) are arranged in the same slot 11.
  • the segment conductor 300 of the first U-phase coil unit set 23 (1) U and the segment conductor 200 of the second U-phase coil unit set 23 (2) U are arranged in the same slot 11.
  • the joint portion 22d (2) of the second U-phase coil portion set 23 (2) U is located below the stator core 10 of the joint portion 22c (1) of the first U-phase coil portion set 23 (1) U. Has been placed.
  • the joint portion 22d (1) of the first U-phase coil portion set 23 (1) U is located below the stator core 10 of the joint portion 22c (2) of the second U-phase coil portion set 23 (2) U. Has been placed.
  • FIG. 12 only one segment conductor 200, 300 is shown for each of the first U-phase coil unit set 23 (1) U and the second U-phase coil unit set 23 (2) U in one slot 11. Although not actually, three are arranged in one slot 11.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the arrangement of the segment conductors 200 and 300 in the slot 11 of the first U-phase coil unit set 23 (1) and the second U-phase coil unit set 23 (2).
  • the segment conductor 200 (1) of the first U-phase coil section set 23 (1) and the segment conductor 300 (2) of the second U-phase coil section set 23 (2) 11 are alternately arranged.
  • segment conductor 300 (2), the segment conductor 200 (1), the segment conductor 300 (2), the segment conductor 200 (1), and the segment conductor 300 (2) in the direction from the inner peripheral surface 10c to the outer peripheral surface 10d.
  • segment conductor 200 (1) in this order.
  • the segment conductor 300 (1), the segment conductor 200 (2), the segment conductor 300 (1), the segment conductor 200 (2), the segment conductor 300 (1), and the segment conductor 200 (2) Arranged in order.
  • a total of six segment conductors 200, 300 are included in the order of the segment conductor 300 and the segment conductor 200 from the inner peripheral surface 10c to the outer peripheral surface 10d.
  • the joint portion between the segment conductor 200 and the segment conductor 300 will be described in more detail.
  • the first surface 9a of the horizontal portion 302c of the segment conductor 300 (indicated by P1 in parentheses in the drawing) and the vertical portion of the segment conductor 200
  • the first surface 9a of 202b (indicated by P2 in parentheses in the drawing) is abutted and joined so as to face each other.
  • the rectangular wire 9 has two first surfaces 9a.
  • the segment to be joined to the first surface 9a of the vertical portion 202b on the slot 11 side where the segment conductor 300 to be joined is disposed.
  • the first surface 9a of the horizontal portion 302c on the slot 11 side where the conductor 200 is disposed faces each other.
  • the segment conductor 300 (1) is more inward in the radial direction R at a position in the slot 11 than the segment conductor 200 (1) joined thereto. Is arranged. Since the horizontal portion 302c of the segment conductor 300 (1) extends outward, the first surface 9a of the horizontal portion 302c of the segment conductor 300 (1) and the segment as shown in the enlarged view of the X portion of FIG. The first surfaces 9a of the vertical portions 202b of the conductor 200 (1) can face each other and come into contact with each other.
  • FIG. 13 shows the second segment conductor 200 (1) and the first segment conductor 300 (1) from the inner side toward the outer peripheral surface 10d from the inner peripheral surface 10c of the stator core 10 are at the upper end side. It is joined.
  • the fourth segment conductor 200 (1) from the inside and the third segment conductor 300 (1) from the inside are joined at the upper end side.
  • the sixth segment conductor 200 (1) from the inside and the fifth segment conductor 300 (1) from the inside are joined at the upper end side.
  • FIG. 13 shows the segment conductor 200 (1) of the outermost U-phase coil portion 22U as T and the segment conductor 300 (2) as Q.
  • segment conductor 200 and the segment conductor 300 are combined, the segment conductor 200 arranged i + 1 (i is 1 or more) from the inside, and the segment conductor 300 arranged i-th from the inside are joined. Yes. Since the segment conductor 200 and the segment conductor 300 are arranged in this order from the inner side of the starter core 10 toward the radially outer side R2, i is an odd number.
  • the first surfaces of the respective vertical portions 303b and horizontal portions 303c. 9a is opposed and joined.
  • the first U-phase coil unit set 23 (1) U and the second U-phase coil unit set 23 (2) are combined.
  • this combination is used. There are two sets.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a state where four sets of U-phase coil sections 23U are mounted on the stator core 10.
  • the third U-phase coil unit set 23 (3) is shifted from the first U-phase coil unit set 23 (1) U by one slot 11 in the circumferential direction C 1 to the stator core 10. Is arranged.
  • the fourth U-phase coil portion set 23 (4) is arranged on the stator core 10 with one slot 11 shifted in the circumferential direction C1 from the second U-phase coil portion set 23 (2).
  • the segment conductors 200 (3) of the third U-phase coil unit set 23 (3) and the segment conductors 300 (4) of the fourth U-phase coil unit set 23 (4) are alternately arranged in the same slot 11. ing. Further, the segment conductor 300 (3) of the third U-phase coil section set 23 (3) and the segment conductor 200 (4) of the fourth U-phase coil section set 23 (4) are alternately placed in the same slot 11. Is arranged. As described above, the segment conductors 300 (3) and the segment conductors 200 (4) are alternately arranged in the order from the inner peripheral surface 10c to the outer peripheral surface 10d. The segment conductors 300 (4) and the segment conductors 200 (3 ) Are arranged alternately in this order.
  • U-phase coil unit sets 23U are combined to form U-phase coil 21U.
  • the U-phase coil 21U having such a configuration and the V-phase coil 21V and the W-phase coil 21W having the same configuration as the U-phase coil 21U are mounted on the stator core 10.
  • FIG. 15 is a partial plan view for explaining a mounting state of each phase coil 21 to the stator core 10.
  • the segment conductors 200 and 300 of the first U-phase coil unit set 23 (1) U are illustrated as 200 (1) U and 300 (1) U as an example.
  • the second, third, and fourth U-phase coil sections 23 (2) U, 23 (3) U, and 23 (4) U are also 200 (2) U, 300 (2) U, 200 ( 3) Shown as U, 300 (3) U, 200 (4) U, 300 (4) U.
  • First to fourth V-phase coil sections 21 (1) V to 21 (4) V segment conductors 200 and 300 of the V-phase coil 21V, and first to fourth W-phase coil sections of the W-phase coil 21W The same applies to the segment conductors 200 and 300 of 21 (1) W to 21 (4) W.
  • a symbol in which dots are arranged in the circles in the segment conductors 200 and 300 indicates that a current flows from the back to the front of the paper, and a symbol in which x is arranged in the circles It shows that current flows from the front to the back.
  • the first slot 11A includes the segment conductor 200 (1) U of the first U-phase coil unit set 23 (1) U, the second The segment conductors 300 (2) U of the U-phase coil unit set 23 (2) U are alternately arranged.
  • the slot 11A is the first, and the second slot 11 in the circumferential direction C1 includes the segment conductor 200 (3) U of the third U-phase coil unit set 23 (3) U and the fourth U-phase coil unit set 23. (4) U segment conductors 300 (4) U are alternately arranged.
  • the third slot 11 includes a segment conductor 200 (1) V of the first V-phase coil section set 23 (1) V and a segment conductor 300 (2) of the second U-phase coil section set 23 (2) V. ) V are alternately arranged.
  • the segment conductor 200 (3) V of the third V-phase coil section set 23 (3) V and the segment conductor 300 of the fourth V-phase coil section set 23 (4) V are provided. (4) V is alternately arranged.
  • the fifth slot 11 includes a segment conductor 200 (1) W of the first W-phase coil section set 23 (1) W and a segment conductor 300 (2) of the second W-phase coil section set 23 (2) W. ) W are alternately arranged.
  • the next sixth slot 11 includes a segment conductor 200 (3) W of the third W-phase coil section set 23 (3) W and a segment conductor 300 of the fourth W-phase coil section set 23 (4) W. (4) Ws are arranged alternately.
  • the seventh slot 11 includes a segment conductor 200 (2) U of the second U-phase coil unit set 23 (2) U and a segment conductor 300 (1) of the first U-phase coil unit set 23 (1) U. ) U are alternately arranged.
  • the next eighth slot 11 includes a segment conductor 200 (4) U of the fourth U-phase coil section set 23 (4) U and a segment conductor 300 of the third U-phase coil section set 23 (3) U. (3) U are alternately arranged.
  • the ninth slot 11 includes a segment conductor 200 (2) V of the second V-phase coil section set 23 (2) V and a segment conductor 300 (1) of the first V-phase coil section set 23 (1) V. ) V are alternately arranged.
  • the next tenth slot 11 includes a segment conductor 200 (4) V of the fourth V-phase coil section set 23 (4) V and a segment conductor 300 of the third V-phase coil section set 23 (3) V. (3) V is alternately arranged.
  • the eleventh slot 11 includes a segment conductor 200 (2) W of the second W-phase coil section set 23 (2) W and a segment conductor 300 (1) of the first W-phase coil section set 23 (1) W. ) W are alternately arranged.
  • the twelfth slot 11 includes a segment conductor 200 (4) W of the fourth W-phase coil section set 23 (4) W and a segment conductor 300 (3) of the third W-phase coil section set 23 (3) W. ) W are alternately arranged.
  • the segment conductors 200 and 300 of the respective phase coils 21 are arranged in the same manner as in the first to twelfth slots 11.
  • the thirteenth slot 11 includes the segment conductor 200 (1) U of the first U-phase coil unit set 23 (1) U and the second U-phase coil unit set 23.
  • the U segment conductors 300 (2) U are alternately arranged.
  • the arrangement in the first to twelfth slots 11 is repeated four times in the circumferential direction C1, and the U-phase coil 21U, the V-phase coil 21V, and the W-phase are provided in the 48 slots 11.
  • the stator 21 of this embodiment is configured by mounting the coil 21W. As shown in FIG. 15, in the first and second slots 11, current flows from the back to the front, and in the third and fourth slots 11, current flows from the front to the back. In this way, the direction of the current is switched every two slots 11 in the circumferential direction C.
  • the coil part ends 22a and 22b shown in FIG. 5 are appropriately connected by the connection line 90 and the like shown in FIG.
  • the manufacture of the stator according to the present embodiment includes a segment conductor creating process for forming the segment conductors 200 and 300, an arrangement process for arranging the segment conductors 200 and 300 on the stator core 10, and a welding process for welding between the segment conductors 200 and 300. And.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a method of creating the segment conductors 200 and 300 of the present embodiment.
  • FIGS. 17A to 17C are diagrams for explaining the process of creating the segment conductor 300.
  • the coating films at both ends of the segment conductors 200 and 300 are peeled off (S2). This film peeling is performed by scraping off the film by punching using a mold. Subsequently, for the segment conductors 300 arranged i-th from the inside of the stator core 10, specifically, odd-numbered segments counted from the inside of the stator core 10, the tips of both ends thereof are bent 90 degrees in the same direction ( S3). In S3, the flat wire 9 is bent in a state where the first surface 9a is kept in the same plane, and horizontal portions 302c and 303c are formed as shown in FIG. 17A (see the J portion surrounded by the dotted line). ).
  • the segment conductor 200 and the segment conductor 300 are formed in an S shape (S4).
  • S4 as shown in FIG. 17B, the first surface 9a is bent so that the second surface 9b of the flat wire 9 is held on the same plane (see the K portion surrounded by a dotted line).
  • the segment conductors 200 and 300 are formed in an R shape so as to be curved along the circumferential direction C of the stator core 10 (S5).
  • S5 as shown in FIG. 17 (c)
  • the segment conductor 300 inclined portion 302a and the inclined portion 303a are formed to be curved along the circumferential direction C of the stator core 10 (see the L portion surrounded by a dotted line). ).
  • the segment conductor 200 is formed in the same manner as the segment conductor 300 except that the step S3 is not performed. As a result, the segment conductors 200 and 300 are created.
  • segment conductors 200 and 300 are disposed in the slots 11 of the stator core 10.
  • the segment conductors 200 and 300 are arranged in the slot 11 from the inner peripheral surface 10c of the stator core 10 through the opening 11a of the slot 11 (see FIG. 4). Is done.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the joint is welded.
  • a plurality of scheduled welding portions 800 that are opposed to a vertical portion 202b and a horizontal portion 302c that are to be welded.
  • a wedge-shaped welding electrode 701 is inserted between the plurality of planned welding portions 800 from the outer peripheral surface 10d side of the stator core 10 between the vertical portion 202b and the horizontal portion 302c to be welded.
  • a power cord 702 is connected to the welding electrode 701, and a welding torch 703 is disposed above the planned welding portion 800.
  • a conductive wedge 704 is inserted into the gap between the planned welding portions 800.
  • two wedges 704 are inserted.
  • the opposed portions of the vertical portion 202b and the horizontal portion 302c are TIG welded from above.
  • the wedge 704 between the welding electrode 701 and the planned welding portion 800 By inserting the wedge 704 between the welding electrode 701 and the planned welding portion 800, a stable planned welding portion is ensured.
  • a joint portion 22 c is formed at a portion where the vertical portion 202 b and the horizontal portion 302 c face each other.
  • FIG. 19 also shows a portion that is not joined (scheduled joining portion 800).
  • the joining portion 22d is also formed in the portion where the vertical portion 203b on the lower end surface 10b side and the horizontal portion 303c face each other.
  • a connection line 90 (see FIG. 3) is appropriately provided to manufacture the stator 2 of the present embodiment. ⁇ 3.
  • the stator 2 of the above embodiment includes a stator core 10 and a coil 20.
  • the stator core 10 is cylindrical and has a plurality of slots 11 formed along the radial direction on the inside thereof.
  • the coil 20 includes a plurality of segment conductors 200 and 300 arranged in the slot 11, and the vertical portions 202 b and 203 b (an example of the end portion) of the segment conductor 200 and the horizontal portions 302 c and 303 c (an example of the end portion) of the segment conductor 300. ) Are joined together.
  • the segment conductors 200 and 300 have a rectangular cross section, and are formed by a flat wire 9 having a first surface 9a having a large width and a second surface 9b having a small width.
  • the first surface 9 a is disposed in the slot 11 so as to be parallel to the radial direction R.
  • a plurality of segment conductors 200 and 300 are arranged so that the second surfaces 9b face each other.
  • the first surfaces 9a are opposed to each other.
  • the joined first surfaces 9 a are formed in parallel with the radial direction R.
  • the segment conductors 200 and 300 are joined at the wide first surfaces 9a, even if welding is performed without compressing the ends of the segment conductors 200 and 300, sufficient joint strength is obtained. Can be secured. Since it is not necessary to compress the end portions of the segment conductors 200 and 300, it is possible to provide the stator 2 that can ensure a sufficient bonding strength even if the portions to be joined are dense. Although it is necessary to ensure the same cross-sectional area as the segment conductors 200 and 300 in the joining part, since the wide 1st surface 9a is made to oppose and is joined, the joining depth is set to the width
  • the horizontal portions 302c and 303c (an example of the end portion) of the i-th segment conductor 300 are i + 1-th segment conductor 200 so that the second surface 9b is curved. Are bent outward toward the vertical portions 202b and 203b (an example of an end portion) and joined to the vertical portions 202b and 203b of the (i + 1) th segment conductor 200.
  • the positions of the vertical portions 202 b and 203 b and the horizontal portions 302 c and 303 c of the segment conductors 200 and 300 to be joined are located closer to the outside of the stator core 10.
  • the vertical portions 202b and 203b of the two segment conductors 200 to be joined and the horizontal portions 302c and 303c of the segment conductor 300 are kept in contact with each other. Therefore, the wedge-shaped welding electrode 701 and the wedge 704 are inserted from the outer peripheral side of the stator core 10 to the outer side in the circumferential direction C of the end portions of the vertical portions 202b and 203b and the horizontal portions 302c and 303c arranged to face each other.
  • the position where the two vertical parts 202b and 203b to be joined and the horizontal parts 302c and 303c are located closer to the outside of the stator core 10 is the position to be joined adjacent to the circumferential direction C (the part to be joined 800). Since the interval is wide, the welding electrode 701 can be easily inserted. Since it is not necessary to make the tip of the welding electrode 701 extremely thin, the manufacturing of the welding electrode 701 is facilitated.
  • the first surfaces 9a facing each other are, as shown in FIG. 13, the first surface 9a on the slot 11 side where the i + 1th segment conductor 200 of the ith segment conductor 300 is disposed. (Referred to as P1 in parentheses in FIG. 13) and the first surface on the slot side where the i-th segment conductor 300 of the (i + 1) th segment conductor 200 is disposed (indicated as P2 in parentheses in FIG. 13). It is. Thereby, it becomes possible to join the segment conductors 200 and 300 at a short distance.
  • the segment conductors 200 and 300 include the straight portions 201 and 301 (an example of a portion in the slot) disposed in the slot 11 and the upper end surface 10a (first end surface) of both end surfaces of the stator core 10.
  • First protrusions 202 and 302 protruding from one example
  • second protrusions 203 and 303 protruding from the lower end surface 10b (an example of the second end surface) of both end surfaces.
  • the vertical portions 202b and 203b and the horizontal portions 302c and 303c are provided on both the first projecting portions 202 and 302 and the second projecting portions 203 and 303, and are joined to the opposed first surfaces.
  • 9a is provided in both the 1st protrusion parts 202 and 302 side and the 2nd protrusion parts 203 and 303 side.
  • the segment conductors 200 and 300 are respectively formed with vertical portions 202b and 203b and horizontal portions 302c and 303c at portions protruding from both end faces of the stator core 10, and the vertical portions 202b and 203b and horizontal portions 302c and 303c.
  • the other segment conductors 200 and 300 are joined together.
  • Each segment conductor 200, 300 is not formed so as to cross two or more slots 11, and is disposed only in one slot 11. Thereby, even after bending, the segment conductors 200 and 300 can be inserted into the slot 11 from the inside of the stator core 10. Since it is not necessary to perform bending after the segment conductors 200 and 300 are inserted into the slots 11, the processing can be easily performed.
  • the rotating electrical machine 1 includes a stator 2 and a rotor 3 disposed inside the stator 2. Thereby, the rotary electric machine 1 provided with the stator 2 which can ensure sufficient joint strength is realizable.
  • FIG. 20A is a diagram showing a configuration in which a step 901 is formed on the first surface 9a of the horizontal portion 302c of the segment conductor 300.
  • a step is formed on the first surface 9 a of the horizontal portion 302 c of the segment conductor 300, and a step surface 901 a is formed perpendicular to the upper end surface 10 a when mounted on the stator core 10.
  • the step surface 901a is provided over the entire width W1 of the first surface 9a (see FIG. 6).
  • the width of the second surface 9b of the flat wire 9 from the tip of the horizontal portion 302c to the portion where the step surface 901a is formed is constant, but the length of the width is from W2 (see FIG. 6). Is also small.
  • FIG. 20B is a diagram showing a state in which the vertical portion 202b of the segment conductor 200 and the horizontal portion 302c of FIG. 20A are combined.
  • the segment conductor 200 and the segment conductor 300 are combined so that the second surface 9b inside the vertical portion 202b of the segment conductor 200 abuts on the step surface 901a.
  • a step 901 is formed on the first surface 9a so that the width of the second surface 9b is narrowed.
  • the step surface 901a formed perpendicular to the first surface 9a by the step 901 is disposed perpendicular to the radial direction, and the step surface 901a includes the second surface inside the i + 1th segment conductor 200. 9b contacts.
  • Fig. 20 (c) is a plan view of Fig. 20 (b) and is a diagram for explaining a welding state.
  • FIG. 20C when the wedge-shaped welding electrode 701 is inserted from the outer peripheral surface 10d side, the vertical portion 202b and the horizontal portion 302c are pushed toward the radially inner side R1.
  • the step 901 serves as a stopper when the (i + 1) th segment conductor 200 moves inward.
  • the horizontal portions 302c and 303c (an example of the end portion) of the i-th segment conductor 300 have the vertical portions 202b and 203b (end portions) of the i + 1-th segment conductor 200 such that the second surface 9b is curved. Is bent outward toward one example) and joined to the vertical portions 202b and 203b of the i + 1th segment conductor 200, but a horizontal portion is formed inward on the i + 1th segment conductor 200, It may be joined to the vertical part of the i-th segment conductor 300 in which the horizontal part is not formed.
  • the segment conductor 300 located inside the radial direction R extends toward the outer side (radial outside R2), and the segment conductor 200 located outside the radial direction R faces inward. It extends toward the end and may be joined to the segment conductor 300 on the inner side in the radial direction R.
  • a horizontal portion 202c is formed from the tip of the vertical portion 202b of the segment conductor 200 ′ toward the radially inner side R1.
  • the horizontal portion 302c is not formed from the tip of the vertical portion 302b.
  • the horizontal part 202c and the mutual 1st surface 9a of the vertical part 302b are joined facing each other.
  • the segment conductor 200 ′ formed with the horizontal portion 202c and the segment conductor 300 formed with the horizontal portion 302c may be joined.
  • the first surfaces 9a of the horizontal portion 202c and the horizontal portion 302c are joined to face each other.
  • D In the above embodiment, as shown in FIG. 13, the first surface 9a on the slot 11 side where the i + 1th segment conductor 200 of the i-th segment conductor 300 is disposed (indicated by P1 in parentheses in FIG. 13), although the first surface 9a (P2) on the slot 11 side where the i-th segment conductor 300 of the (i + 1) -th segment conductor 200 is disposed is opposed and joined, it is not limited thereto.
  • the first surface 9a of the i-th segment conductor 300 opposite to the slot 11 in which the i + 1-th segment conductor 200 is disposed (indicated by P3 in parentheses in FIG. 22)
  • the first surface 9a of the (i + 1) th segment conductor 200 opposite to the slot 11 in which the i-th segment conductor 300 is disposed (indicated by P4 in parentheses in FIG. 22) is opposed and joined. Good.
  • the rotating electrical machine 1 including the stator 2 is used for driving the swing machinery 100, but is not limited to the swing machinery 100.
  • the rotary electric machine 1 may be arrange
  • stator of the present invention and the rotating electrical machine including the stator can ensure a sufficient joint strength even when the parts to be joined are densely packed. It is useful as a drive motor of

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Abstract

本発明のステータ（２）では、コイル（２０）を形成するセグメント導体（２００、３００）は、平角線（９）によって形成されており、幅が広い第１面（９ａ）が径方向Ｒと平行になるようにスロット（１１）に配置されている。それぞれのスロット（１１）内には、互いの幅の狭い第２面（９ｂ）同士が対向するようにセグメント導体（２００、３００）が複数配置されている。ステータコア（１０）の内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されているセグメント導体（３００）は、他のスロット（１１）内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体（２００）と、それぞれの鉛直部（２０２ｂ、２０３ｂ）及び（水平部３０２ｃ、３０３ｃ）において第１面（９ａ）同士が対向して接合されている。接合された対向する第１面（９ａ）は、径方向Ｒと平行に形成されている。

Description

ステータ及びそれを備えた回転電機
　本発明は、ステータ及びそれを備えた回転電機に関する。
　近年、車両のハイブリッド化等が図られており、駆動用モータが多く用いられている。このようなモータを製造する際に、Ｕ字形状のセグメント導体をスロット内に挿入した後、セグメント導体の端部同士を接合する方法及びこの方法によって製造された回転電機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１３－１６９０３７号
（発明が解決しようとする課題）
　上記従来の回転電機の製造方法及び回転電機では、以下に示すような問題点を有している。
　上記従来の回転電機では、十分な接合強度を確保するために、Ｕ字形状のセグメント導体をスロット内に挿入した後に、セグメント導体の端部同士を圧縮しているが、接合する端部が密集している場合には、圧縮を行うことが困難であった。
　特許文献１よりも更に複数のセグメント導体を１つのスロット内に配置した場合には、接合する端部が増えて密集するため圧縮を行うことが困難であり、十分な接合強度を確保した回転電機を提供することが困難であった。
　本発明は、従来の課題を考慮し、たとえ接合する部分が密集していた場合であっても、十分な接合強度を確保することが可能なステータ及びそれを用いた回転電機を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
　第１の発明に係るステータは、ステータコアと、コイルとを備えている。ステータコアは、円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有する。コイルは、スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、セグメント導体の端部同士が接合されて形成される。セグメント導体は、断面が矩形状であり、幅が広い第１面と幅が狭い第２面を持つ平角線によって形成されており、第１面が径方向と平行になるようにスロットに配置されている。それぞれのスロット内には、互いの第２面同士が対向するようにセグメント導体が複数配置されている。ステータコアの内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されているセグメント導体は、他のスロット内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体と、それぞれの端部において第１面同士が対向して接合されている。接合された対向する第１面は、径方向と平行に形成されている。本明細書における平行とは、厳密な意味での平行のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、平行と述べる。
　このようにセグメント導体が、幅の広い第１面同士で接合されているため、セグメント導体の端部同士を圧縮せずに溶接を行ったとしても、十分な接合強度を確保することが出来る。
　セグメント導体の端部同士を圧縮する必要がないため、たとえ接合する部分が密集していた場合であっても、十分な接合強度を確保可能なステータを提供することが出来る。
　接合部分には、更に、強度及び導電性を得るためにセグメント導体と同じ断面積を確保する必要があるが、幅の広い第１面同士を対向させて接合しているため、接合深さを第２面の幅分確保すればよく、コイルエンド部の高さの抑制を図ることが出来る。
　第２の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、ｉ番目のセグメント導体の端部は、第２面が湾曲するように、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部に向かって外側に曲げられて、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部と接合されている。
　これにより、接合された第１面がステータコアの外側寄りに形成されていることになる。ステータを製造する際に、接合する予定のセグメント導体の端部の位置がステータコアの外側寄りに位置していることなる。
　セグメント導体の端部同士を溶接する際には、接合する予定の２つのセグメント導体の端部同士が当接された状態を保持するために、対向して配置された２つの端部の周方向外側にステータの外周側から楔形状の溶接電極が差し込まれる。
　ここで、接合予定の２つの端部の位置がステータコアの外側寄りに位置する方が、周方向に隣合う接合予定の位置の間隔が広くなるため、治具を差し込みやすく、溶接電極の先端を極端に細くする必要がないため溶接電極の製造も容易となる。
　第３の発明に係るステータは、第１又は第２の発明に係るステータであって、対向する第１面同士とは、ｉ番目のセグメント導体のｉ＋１番目のセグメント導体が配置されているスロット側の第１面と、ｉ＋１番目のセグメント導体のｉ番目のセグメント導体が配置されているスロット側の第１面である。
　これにより、セグメント導体同士を短い距離で接合することが可能となる。
　第４の発明に係るステータは、第２の発明に係るステータであって、ｉ番目のセグメント導体の端部には、第２面の幅が狭くなるように第１面に段差が形成されている。段差によって第１面に対して垂直に形成された段差面は、径方向に対して垂直に配置されており、段差面には、ｉ＋１番目のセグメント導体の内側の第２面が当接する。本明細書における垂直とは、厳密な意味での垂直のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、垂直と述べる。
　上述したように、楔形状の溶接電極を差し込んだ際に、接合予定の２つの端部は径方向に沿ってステータコアの内側へと押されることになるが、ｉ番目のセグメント導体の端部に段差が形成されていることにより、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部が、ｉ番目のセグメント導体の段差面に押し付けられることになるため、より確実に溶接を行うことが出来る。段差は、ｉ＋１番目のセグメント導体が内側に移動する際のストッパとしての役割を担う。
　第５の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、セグメント導体は、スロット内に配置されるスロット内部分と、ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有している。端部は、第１突出部及び第２突出部の双方に設けられており、接触面は、第１突出部側及び第２突出部側の双方に設けられている。
　このように、セグメント導体は、ステータコアの両端面から突出した部分のそれぞれに端部が形成され、その端部で他のセグメント導体と接合されている。それぞれのセグメント導体は、２つ以上のスロットを渡るように形成されておらず、１つのスロットにのみ配置されている。
　これにより、曲げ加工を施した後でもセグメント導体をステータコアの内側からスロット内に差し込むことが出来る。セグメント導体をスロットに差し込んだ後に曲げ加工を施す必要がないため、容易に加工を施すことが出来る。
　第６の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、それぞれのスロット内には、互いの第２面同士が対向するようにセグメント導体が４つ以上配置されており、接合された対向する第１面は、径方向に沿って複数形成されている。
　このように、径方向に沿って接合する予定の端部対が複数設けられている場合であっても、圧縮を行う必要がないため、十分な接合強度を確保した溶接を行うことが出来る。
　第７の発明に係る回転電機は、第１～６のいずれかの発明のステータと、ステータの内側に配置されたロータとを備えている。
　これにより、十分な接合強度を確保することが可能なステータを備えた回転電機を実現できる。
（発明の効果）
　本発明によれば、たとえ接合する部分が密集していた場合であっても、十分な接合強度を確保することが可能なステータ及びそれを用いた回転電機を提供することが出来る。
本発明の実施形態に係る回転電機を示す斜視図。 図１の回転電機の内部構造を示す図。 図１の回転電機のステータを示す斜視図。 図３のステータにおけるステータコアの平面図。 図３のステータのＵ相コイル部を示す斜視図。 （ａ）図５のＵ相コイル部を形成する平角線を示す斜視図、（ｂ）図６（ａ）の平角線の平面図、（ｃ）図５（ａ）に示す平角線のスロット内における配置を示す平面図。 図５のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。 図５のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。 図３のステータのＵ相コイル部組を示す斜視図。 図３のステータのステータコア及びＵ相コイル部組を示す斜視図。 図４のステータコアに１つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。 図４のステータコアに２つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。 図７のセグメント導体と図８のセグメント導体の接合を説明するための平面図。 図４のステータコアに４つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。 図３に示すステータにおける各相のセグメント導体の配置を説明するための平面図。 図７のセグメント導体と図８のセグメント導体を形成するための工程を示すフロー図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）図８のセグメント導体の形成を説明するための図。 図７のセグメント導体と図８のセグメント導体の溶接を説明するための斜視図。 図７のセグメント導体と図８のセグメント導体の溶接後の状態を示す斜視図。 （ａ）本発明にかかる実施形態の変形例におけるセグメント導体を示す図、（ｂ）図２０（ａ）に示すセグメント導体を用いた接合部分を示す図、（ｃ）図２０（ｂ）の平面図。 （ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施形態の変形例におけるセグメント導体を用いた接合部分を示す図。 本発明にかかる実施形態の変形例におけるセグメント導体を用いた接合部分を示す図。
　本発明の一実施形態に係るステータ及び回転電機について、図面を参照しながら以下に説明する。
　＜１．構成＞
　図１は、本実施形態の回転電機１の外観を示す斜視図であり、図２は、図１の回転電機１の内部構成を示すために中心軸Ａを通る平面で切断した断面図である。
　図１及び図２では、本実施形態の回転電機１の駆動力によって駆動される対象物の一例として、スイングマシナリ１００が示されている。
　本実施形態の回転電機１は、スイングマシナリ１００の上側に配置されており、回転電機１において発生した駆動力がスイングマシナリ１００へと伝達される。ここで、スイングマシナリ１００は、油圧ショベル等の作業車両において、履帯を有する下部走行体に対して、作業機などを有する上部旋回体を旋回させる。回転電機１の回転駆動力が減速機構を経て出力ギヤに伝達され、出力ギヤと噛み合っているスイングサークルの内側又は外側をスイングマシナリ１００が回転移動することによって、下部走行体に対して上部旋回体が旋回する。
　（回転電機１）
　本実施形態１の回転電機１は、３相交流回転電機であり、図２に示すようにステータ２、ロータ３及びシャフト４を収納するハウジング５とを備えている。
　ハウジング５は、スイングマシナリ１００の上面部１０２を覆うように形成されており、円筒部５１と、天井部５２とを有している。
　ステータ２は、ハウジング５内に配置されており、詳細は後述するが、中央に空間を有する円環形状であり、コイル２０（後述する図３参照）を有している。
　ロータ３は、ステータ２の中央空間に回転可能に配置されている。ロータ３は、円柱形状であり、その外周側に磁石が設けられている。尚、ロータ３は、図中において上下方向を回転軸として回転する。
　シャフト４は、ロータ３の中心に配置されており、ロータ３とともに回転する。このシャフト４を回転可能に支持する軸受け部６ａがハウジング５の天井部５２に設けられており、軸受け部６ｂが、スイングマシナリ１００の上面部１０２に設けられている。シャフト４は、その下端でスイングマシナリ１００のシャフト１０３と連結されている。
　（ステータ２）
　図３は、本実施形態のステータ２を示す斜視図である。図３に示すように、本実施形態のステータ２は、中心軸Ａを有し、円筒形状のステータコア１０と、ステータコア１０に装着されたコイル２０とを有し、上端面１０ａ及び下端面１０ｂを有している。
　図４は、ステータコア１０を示す平面図である。ステータコア１０には、その内周面１０ｃから外周面１０ｄに向かってスロット１１が形成されている。このスロット１１は、等間隔で４８個形成されており、各スロット１１の間には、ティース１２が形成されている。又、内周面１０ｃに設けられているスロット１１の開口部が１１ａと示されている。
　図４に示すように、ステータコア１０の中心軸をＡで示し、軸方向から見た平面視において周方向をＣで示し、径方向をＲで示している。この中心軸Ａは、ロータ３の回転中心であり、軸方向とは、この中心軸Ａと平行な方向を示す。周方向Ｃは、ステータコア１０の外周面１０ｄに沿った方向のことである。ここで、周方向Ｃのうち軸方向の上方から上端面１０ａを見た平面視において反時計回りの方向をＣ１とし、時計回りの方向をＣ２とする。周方向Ｃと記載した場合は、Ｃ１、Ｃ２の双方を示す。径方向Ｒとは、軸方向から見た平面視において中心軸Ａからステータコア１０の外周面１０ｄを結ぶ方向のことである。径方向Ｒのうち内側方向をＲ１、外側方向をＲ２として示す。
　本実施形態では、中心軸Ａを地面に対して垂直方向に配置した状態において上下方向を規定し、ステータコア１０の上方側の端面を上端面１０ａと呼び、下方側の端面を下端面１０ｂと呼んでいるが、ステータ１０の配置方向はこの向きに限られるものではなく、中心軸Ａが地面に対して水平になるように配置されてもよい。本明細書における水平とは、厳密な意味での水平のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、水平と述べる。
　（コイル２０）
　本実施形態のコイル２０は、複数の相コイル２１を有している。本実施形態の回転電機１は３相回転電機であるため、相コイル２１として、図３に示すようにＵ相コイル２１ＵとＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗが設けられている。それぞれの相コイル２１は、それぞれ複数のセグメント導体２００、３００が接合されて形成された複数のコイル部２２を有している。
　（相コイル２１）
　Ｕ相コイル２１Ｕ、Ｖ相コイル２１Ｖ、及びＷ相コイル２１Ｗのそれぞれの相コイル２１の構成は、実質上同じであるため、Ｕ相コイル２１Ｕを例に挙げて以下に説明する。
　図５は、Ｕ相コイル部２２Ｕの斜視図である。Ｕ相コイル２１Ｕは、複数のＵ相コイル部２２Ｕを有している。
　Ｕ相コイル部２２Ｕは、平角線９によって形成されたセグメント導体２００とセグメント導体３００が接合されて形成されている。この平角線９について、はじめに説明する。
　（平角線９）
　平角線９は、例えば、銅等によって形成されており、その表面はエナメル等の絶縁性の被膜によって覆われている。
　図６（ａ）、（ｂ）に示すように平角線９は、その断面形状が矩形状であり、互いに対向する第１面９ａと、互いに対向する第２面９ｂを有している。第１面９ａの幅をＷ１とし、第２面９ｂの幅をＷ２とすると、Ｗ１はＷ２よりも大きく形成されている。Ｗ１とＷ２の比は、例えば、１：２から１：３に形成されている。図６（ｃ）は、平角線９のスロット１１内における配置を示す図である。詳しくは後述するが、本実施形態では、１つのスロット１１内に外周面１０ｄ側から順にセグメント導体２００とセグメント導体３００が交互に３本ずつ配置される。それぞれのセグメント導体２００、３００は、それぞれの平角線９の第１面９ａが周方向Ｃと垂直（径方向Ｒと平行ともいえる）であって、隣り合う平角線９の第２面９ｂ同士が対向するように配置される。
　（コイル部２２）
　Ｕ相コイル部２２Ｕは、図５に示すように、４つのセグメント導体２００と４つのセグメント導体３００が周方向Ｃに沿って交互に連結されて形成されている。１つのセグメント導体２００と１つのセグメント導体３００の下端がＵ相コイル部２２Ｕの端であるコイル部端２２ａ、２２ｂを形成している。コイル部端２２ａを有するセグメント導体２００から上方から見た平面視において反時計回りにセグメント導体３００、セグメント導体２００、セグメント導体３００、セグメント導体２００、セグメント導体３００、セグメント導体２００、及びセグメント導体３００の順に周方向Ｃ１に沿って配置されている。
　Ｕ相コイル部２２の端であるコイル部端２２ａを有するセグメント導体２００を１番目のセグメント導体２００（図５中ハッチングで示されている）として周方向Ｃ１に順番に番号を付すと、１番目のセグメント導体２００と２番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。２番目のセグメント導体３００と３番目のセグメント導体２００は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。３番目のセグメント導体２００と４番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。４番目のセグメント導体３００と５番目のセグメント導体２００は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。５番目のセグメント導体２００と６番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。６番目のセグメント導体３００と７番目のセグメント導体２００は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。７番目のセグメント導体２００と８番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。８番目のセグメント導体３００の下側の端部は、コイル部２２の端であるコイル部端２２ｂを形成している。
　以上のように、セグメント導体２００は、その周方向Ｃ１側の隣に配置されているセグメント導体３００と上端の接合部２２ｃで接合され、その周方向Ｃ２側の隣に配置されているセグメント導体３００とは、下端の接合部２２ｄで接合されている。
　次に、各相コイル２１を形成するセグメント導体２００、３００について説明する。
　（セグメント導体２００）
　図７は、セグメント導体２００を示す斜視図である。図６（ａ）において説明したように、セグメント導体２００は、その第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。
　このセグメント導体２００は、第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態（第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態）を保ったまま平角線９が曲げられて形成されている。セグメント導体２００は、第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態を保ったまま形成されている。
　セグメント導体２００は、図３に示すようにスロット１１内に配置された状態において、ステータコア１０の上端面１０ａ及び下端面１０ｂから突出している。セグメント導体２００は、スロット１１内に配置される直線部２０１と、上端面１０ａから突出した第１突出部２０２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部２０３とを有している。第１突出部２０２は、直線部２０１を基準にすると周方向Ｃ１に曲げられており、第２突出部２０３は周方向Ｃ２に曲げられている。
　セグメント導体２００の第１突出部２０２は、直線部２０１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって形成された傾斜部２０２ａと、傾斜部２０２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部２０２ｂとを有している。
　これら直線部２０１と傾斜部２０２ａの間、傾斜部２０２ａと鉛直部２０２ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。本明細書における鉛直とは、厳密な意味での鉛直のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、鉛直と述べる。
　セグメント導体２００の第２突出部２０３は、直線部２０１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって下端面１０ｂ側に折り曲げられて形成された傾斜部２０３ａと、傾斜部２０３ａの下端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部２０３ｂとを有している。
　これら直線部２０１と傾斜部２０３ａの間及び傾斜部２０３ａと鉛直部２０３ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。
　（セグメント導体３００）
　図８は、セグメント導体３００を示す斜視図である。図６（ａ）において説明したように、セグメント導体３００は、その第１面９ａが、周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。
　このセグメント導体３００は、第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態（第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態）を保ったまま平角線９が曲げられて形成されている。セグメント導体３００は、第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態を保った状態で形成されている。
　セグメント導体３００は、図３に示すようにスロット１１内に配置された状態において、ステータコア１０の上端面１０ａ及び下端面１０ｂから突出している。セグメント導体３００は、図８に示すようにスロット１１内に配置される直線部３０１と、上端面１０ａから突出した第１突出部３０２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部３０３とを有している。直線部３０１を基準にすると第１突出部３０２は、周方向Ｃ２に曲げられており、第２突出部３０３は周方向Ｃ１に曲げられている。
　セグメント導体３００の第１突出部３０２は、直線部３０１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって形成された傾斜部３０２ａと、傾斜部３０２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部３０２ｂと、鉛直部３０２ｂの先端からステータコア１０の外周方向（径方向外側Ｒ２）に延びて、上端面１０ａと平行になるように形成された水平部３０２ｃとを有している。
　これら直線部３０１と傾斜部３０２ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部３０２ａと鉛直部３０２ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部３０２ｂと水平部３０２ｃの間の折り曲げ部分は、図８のＴ部拡大図に示すように平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上の保持されている。セグメント導体３００がステータコア１０に装着された際に、鉛直部３０２ｂから水平部３０２ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。尚、平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体３００を装着した場合に、径方向外側Ｒ２に向かう方向となっている。
　セグメント導体３００の第２突出部３０３は、直線部３０１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって形成された傾斜部３０３ａと、傾斜部３０３ａの先端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部３０３ｂと、鉛直部３０３ｂの先端からステータコア１０の外周方向に延びて形成された水平部３０３ｃとを有している。
　これら直線部３０１と傾斜部３０３ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部３０３ａと鉛直部３０３ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部３０３ｂと水平部３０３ｃの間の折り曲げは、平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上に保持されている。鉛直部３０３ｂから水平部３０３ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体３００を装着した場合に、径方向外側Ｒ２に向かう方向となっている。
　図５のＳ部拡大図に示すように、上記セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂとセグメント導体３００の水平部３０２ｃがＴＩＧ溶接等によって接合部２２ｃで接合され、セグメント導体２００の鉛直部２０３ｂとセグメント導体３００の水平部３０３ｃが接合部２２ｄで接合されて各相コイル２１が形成される。
　図５に示す８番目のセグメント導体３００の第２突出部３０３には、水平部３０３ｃは形成されておらず、鉛直部３０３ｂのみが形成されており、その鉛直部３０３ｂが、コイル部端２２ｂを構成している。
　（コイル部組２３）
　以上のような構成のコイル部２２が径方向Ｒに３つ配置されることによってそれぞれの相のコイル部組２３が形成される。
　図９は、Ｕ相コイル部組２３Ｕの斜視図である。図１０は、Ｕ相コイル部組２３Ｕのみをステータコア１０に配置した状態を示す斜視図である。
　図１０に示すように、１つのＵ相コイル部２２Ｕのセグメント導体２００、３００は、周方向Ｃにおいて隣り合うセグメント導体２００、３００と、その間に５つのスロット１１を設けて配置されている。
　Ｕ相コイル部組２３Ｕにおける３つのＵ相コイル部２２Ｕは、それぞれのセグメント導体２００、３００が同じスロット１１内に配置される。詳細には、３つのＵ相コイル部２２Ｕのそれぞれのコイル部端２２ａを有する１番目のセグメント導体２００が、同じスロット１１内に配置され、それぞれの２番目のセグメント導体３００が、１つのスロット１１内に配置される。３番目～８番目のセグメント導体２００、３００についても同様に、１つのスロット１１内に配置されている。Ｕ相コイル部組２３Ｕにおける３つのＵ相コイル部２２Ｕの接合部２２ｃは上端面１０ａ側に、接合部２２ｄは下端面１０ｂ側に径方向Ｒに沿ってそれぞれ並んで配置されている。
　本実施形態では、このようなＵ相コイル部組２３Ｕが４つ配置されてＵ相コイル２１Ｕが形成される。
　（相コイル部組２３の組み合わせ）
　図１１は、１つのＵ相コイル部組２３Ｕがステータコア１０に装着されている状態を内周面１０ｃ側から見た模式図である。実際には、紙面奥方向に平角線９が３つ配置されていることになるが、分かりやすくするため平角線９を一本のみ示している。
　図１１では、スロット１１を分かりやすくするために、内周面１０ｃにハッチングを施している。Ｕ相コイル２１Ｕは、４つのＵ相コイル部組２３Ｕが組み合わされて構成されている。４つのＵ相コイル部組２３Ｕをそれぞれ区別するために、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕ、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕ、及び第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕと示す。セグメント導体２００、３００についても、第１のＵ相コイル部組２３Ｕのセグメント導体２００、３００について述べるときは、２００（１）、３００（１）とし、他のＵ相コイル部組２３（２）２３（３）、２３（４）についても同様に、２００（２）、３００（２）、２００（３）、３００（３）、２００（４）、３００（４）と記載する。
　図１１では、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのみが、ステータコア１０に装着された状態が模式的に示されている。
　図１２は、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕと第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕがステータコア１０に装着された状態を示す図である。第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕは、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕと区別をつけるために点線で示している。
　図１２に示すように、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕは、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕから周方向Ｃにスロット１１の６個分移動してステータコア１０に装着されている。
　第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００と、第２のＵ相コイル部組２３（２）のセグメント導体３００が、同一のスロット１１内に配置されている。第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体３００と、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００が、同一のスロット１１内に配置されている。
　第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕの接合部２２ｃ（１）のステータコア１０を挟んで下側に第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕの接合部２２ｄ（２）が配置されている。第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕの接合部２２ｃ（２）のステータコア１０を挟んで下側に第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕの接合部２２ｄ（１）が配置されている。
　図１２では、１つのスロット１１内における第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕ及び第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００、３００をそれぞれ１本ずつしか示していないが、実際には１つのスロット１１内に３本ずつ配置される。
　次に、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕ及び第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００、３００のスロット１１内における配置について説明する。
　図１３は、第１のＵ相コイル部組２３（１）と第２のＵ相コイル部組２３（２）のセグメント導体２００、３００のスロット１１内における配置を説明するための図である。図１３に示すように、第１のＵ相コイル部組２３（１）のセグメント導体２００（１）と、第２のＵ相コイル部組２３（２）のセグメント導体３００（２）は、スロット１１内において交互に配置されている。より詳細には、内周面１０ｃから外周面１０ｄ方向に、セグメント導体３００（２）、セグメント導体２００（１）、セグメント導体３００（２）、セグメント導体２００（１）、セグメント導体３００（２）、及びセグメント導体２００（１）の順に１つのスロット１１内に配置されている。他のスロット１１内では、セグメント導体３００（１）、セグメント導体２００（２）、セグメント導体３００（１）、セグメント導体２００（２）、セグメント導体３００（１）、及びセグメント導体２００（２）の順に配置されている。
　このように、内周面１０ｃから外周面１０ｄに向かって、セグメント導体３００及びセグメント導体２００の順にセグメント導体２００、３００が合計６本入っている。
　（セグメント導体２００、３００の接合）
　セグメント導体２００とセグメント導体３００の接合部分について更に詳しく説明する。図５のＳ部拡大図及び図１３のＸ部拡大図に示すように、セグメント導体３００の水平部３０２ｃの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ１と示す）と、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ２と示す）が対向するように当接し接合されている。平角線９には、２つの第１面９ａが存在するが、詳細には、接合されるセグメント導体３００が配置されているスロット１１側の鉛直部２０２ｂの第１面９ａと、接合されるセグメント導体２００が配置されているスロット１１側の水平部３０２ｃの第１面９ａが対向している。
　図１３に示すように、第１のコイル部組２３Ｕにおいて、セグメント導体３００（１）の方が、それと接合されるセグメント導体２００（１）よりもスロット１１内の位置において径方向Ｒの内側に配置されている。セグメント導体３００（１）の水平部３０２ｃが外側に向かって延びているため、図１３のＸ部拡大図に示すように、セグメント導体３００（１）の水平部３０２ｃの第１面９ａと、セグメント導体２００（１）の鉛直部２０２ｂの第１面９ａが互いに対向し当接することが可能となる。
　図１３に示すように、ステータコア１０の内周面１０ｃから外周面１０ｄの方に向かって２番目のセグメント導体２００（１）と内側から１番目のセグメント導体３００（１）が、その上端側で接合されている。内側から４番目のセグメント導体２００（１）と内側から３番目のセグメント導体３００（１）が、その上端側で接合されている。内側から６番目のセグメント導体２００（１）と内側から５番目のセグメント導体３００（１）が、その上端側で接合されている。図１３に最も外側のＵ相コイル部２２Ｕのセグメント導体２００（１）をＴ、セグメント導体３００（２）をＱとして示す。
　このように、セグメント導体２００とセグメント導体３００を合わせて内側からｉ＋１（ｉは１以上）番目に配置されているセグメント導体２００と、内側からｉ番目に配置されているセグメント導体３００が接合されている。スタータコア１０の内側から径方向外側Ｒ２に向かってセグメント導体２００、セグメント導体３００の順に配置されるため、より詳細には、ｉは奇数である。
　第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体３００（２）とセグメント導体２００（２）の間は、下端面１０ｂ側において、それぞれの鉛直部３０３ｂと水平部３０３ｃの第１面９ａ同士が対向して接合されている。
　以上のように、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕと第２のＵ相コイル部組２３（２）が組み合わされているが、本実施形態のＵ相コイル２１Ｕでは、この組み合わせが２組設けられている。
　図１４は、４組のＵ相コイル部組２３Ｕをステータコア１０に装着した状態を示す模式図である。図１４に示すように、第３のＵ相コイル部組２３（３）は、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕから周方向Ｃ１に１つ分スロット１１をずらしてステータコア１０に配置されている。第４のＵ相コイル部組２３（４）は、第２のＵ相コイル部組２３（２）から周方向Ｃ１に１つ分スロット１１をずらしてステータコア１０に配置されている。
　第３のＵ相コイル部組２３（３）のセグメント導体２００（３）と、第４のＵ相コイル部組２３（４）のセグメント導体３００（４）が同じスロット１１内に交互に配置されている。又、第３のＵ相コイル部組２３（３）のセグメント導体３００（３）と、第４組のＵ相コイル部組２３（４）のセグメント導体２００（４）が同じスロット１１内に交互に配置されている。上述したように、内周面１０ｃから外周面１０ｄに向かってセグメント導体３００（３）、セグメント導体２００（４）の順に交互に配置されており、セグメント導体３００（４）、セグメント導体２００（３）の順に交互に配置されている。
　以上のように４つのＵ相コイル部組２３Ｕが組み合わされてＵ相コイル２１Ｕが形成される。
　本実施形態のステータ２は、このような構成のＵ相コイル２１Ｕと、Ｕ相コイル２１Ｕと同様の構成のＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗがステータコア１０に装着されている。
　（各相コイル２１の配置）
　図１５は、ステータコア１０への各相コイル２１の装着状態を説明するための部分平面図である。図１５では、例示として第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００、３００について、２００（１）Ｕ、３００（１）Ｕとして示す。第２、第３、第４のＵ相コイル部組２３（２）Ｕ、２３（３）Ｕ、２３（４）Ｕについても同様に、２００（２）Ｕ、３００（２）Ｕ、２００（３）Ｕ、３００（３）Ｕ、２００（４）Ｕ、３００（４）Ｕとして示す。
　Ｖ相コイル２１Ｖの第１～第４のＶ相コイル部組２１（１）Ｖ～２１（４）Ｖのセグメント導体２００、３００、Ｗ相コイル２１Ｗの第１～第４のＷ相コイル部組２１（１）Ｗ～２１（４）Ｗのセグメント導体２００、３００についても同様である。セグメント導体２００、３００内の円の中に点が配置されている記号は、紙面奥から手前に向かって電流が流れていることを示し、円の中に×が配置されている記号は、紙面手前から奥に向かって電流が流れていることを示している。
　図１５に示すスロット１１Ａから周方向Ｃ１に沿って説明すると、１番目のスロット１１Ａには、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００（１）Ｕと、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体３００（２）Ｕが交互に配置されている。
　スロット１１Ａを１番目として周方向Ｃ１の２番目のスロット１１には、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕのセグメント導体２００（３）Ｕと、第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕのセグメント導体３００（４）Ｕが交互に配置されている。
　３番目のスロット１１には、第１のＶ相コイル部組２３（１）Ｖのセグメント導体２００（１）Ｖと、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｖのセグメント導体３００（２）Ｖが交互に配置されている。次の４番目のスロット１１には、第３のＶ相コイル部組２３（３）Ｖのセグメント導体２００（３）Ｖと、第４のＶ相コイル部組２３（４）Ｖのセグメント導体３００（４）Ｖが交互に配置されている。
　５番目のスロット１１には、第１のＷ相コイル部組２３（１）Ｗのセグメント導体２００（１）Ｗと、第２のＷ相コイル部組２３（２）Ｗのセグメント導体３００（２）Ｗが交互に配置されている。次の６番目のスロット１１には、第３のＷ相コイル部組２３（３）Ｗのセグメント導体２００（３）Ｗと、第４のＷ相コイル部組２３（４）Ｗのセグメント導体３００（４）Ｗが交互に配置されている。
　７番目のスロット１１には、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００（２）Ｕと、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体３００（１）Ｕが交互に配置されている。次の８番目のスロット１１には、第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕのセグメント導体２００（４）Ｕと、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕのセグメント導体３００（３）Ｕが交互に配置されている。
　９番目のスロット１１には、第２のＶ相コイル部組２３（２）Ｖのセグメント導体２００（２）Ｖと、第１のＶ相コイル部組２３（１）Ｖのセグメント導体３００（１）Ｖが交互に配置されている。次の１０番目のスロット１１には、第４のＶ相コイル部組２３（４）Ｖのセグメント導体２００（４）Ｖと、第３のＶ相コイル部組２３（３）Ｖのセグメント導体３００（３）Ｖが交互に配置されている。
　１１番目のスロット１１には、第２のＷ相コイル部組２３（２）Ｗのセグメント導体２００（２）Ｗと、第１のＷ相コイル部組２３（１）Ｗのセグメント導体３００（１）Ｗが交互に配置されている。１２番目のスロット１１には、第４のＷ相コイル部組２３（４）Ｗのセグメント導体２００（４）Ｗと、第３のＷ相コイル部組２３（３）Ｗのセグメント導体３００（３）Ｗが交互に配置されている。
　次の１３番目～２４番目のスロット１１には、上記１番目から１２番目までのスロット１１内と同じように各相コイル２１のセグメント導体２００、３００が配置されている。１３番目のスロット１１には、１番目のスロット１１Ａと同じように、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００（１）Ｕと、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体３００（２）Ｕが交互に配置されている。
　本実施形態のステータ２では、上記１番目から１２番目までのスロット１１内の配置が周方向Ｃ１に４回繰り返されて、４８個のスロット１１にＵ相コイル２１Ｕ、Ｖ相コイル２１Ｖ及びＷ相コイル２１Ｗが装着されて、本実施形態のステータ２が構成されている。　図１５に示すように、１、２番目のスロット１１では紙面奥から手前に向かって電流が流れており、３、４番目のスロット１１では紙面手前から奥に向かって電流が流れている。このように周方向Ｃに２つのスロット１１ごとに電流の向きが入れ替わっている。尚、このような電流の向きになるように、図５で示したコイル部端２２ａ、２２ｂが、図３に示す接続線９０等によって適宜接続されている。
　＜２．製造方法＞
　次に、本実施形態のステータ２の製造方法について説明する。
　本実施形態のステータの製造は、セグメント導体２００、３００を形成するセグメント導体作成工程と、セグメント導体２００、３００をステータコア１０に配置する配置工程と、セグメント導体２００、３００の間を溶接する溶接工程とを備えている。
　（セグメント導体２００、３００形成工程）
　図１６は、本実施形態のセグメント導体２００、３００を作成する方法を示すフロー図である。図１７（ａ）～（ｃ）は、セグメント導体３００の作成工程を説明するための図である。
　はじめに、セグメント導体２００、３００を形成するために、平角線９が所定の寸法になるように両切りで切断される（Ｓ１）。
　次に、セグメント導体２００、３００の両端の端部の皮膜が剥離される（Ｓ２）。この皮膜剥離は、金型を用いて打ち抜きによって皮膜をそぎ落とすことによって行われる。
　続いて、ステータコア１０の内側から数えてｉ番目、詳細にはステータコア１０の内側から数えて奇数番目に配置されるセグメント導体３００について、その両方の端部の先端が同一方向に９０度曲げられる（Ｓ３）。Ｓ３では、第１面９ａが同一平面を保った状態で平角線９が曲げられて、図１７（ａ）に示すように水平部３０２ｃ、３０３ｃが形成される（点線で囲まれたＪ部参照）。
　次に、セグメント導体２００及びセグメント導体３００がＳ字に形成される（Ｓ４）。Ｓ４では、図１７（ｂ）に示すように平角線９の第２面９ｂが同一平面上に保持されるように第１面９ａが折り曲げられる（点線で囲まれたＫ部参照）。
　次に、セグメント導体２００、３００がステータコア１０の周方向Ｃに沿って湾曲するようにＲ形状に成形される（Ｓ５）。Ｓ５では、図１７（ｃ）に示すように、セグメント導体３００傾斜部３０２ａと傾斜部３０３ａが、ステータコア１０の周方向Ｃに沿って湾曲するように成形される（点線で囲まれたＬ部参照）。
　尚、セグメント導体２００は、Ｓ３の工程が行われない以外は、セグメント導体３００と同様に作成される。
　これによって、セグメント導体２００、３００が作成される。
　（配置工程）
　次に、セグメント導体２００、３００がステータコア１０のスロット１１内に配置される。セグメント導体２００、３００をスロット１１内に配置する際には、セグメント導体２００、３００をステータコア１０の内周面１０ｃからスロット１１の開口部１１ａ（図４参照）を介して、スロット１１内に配置される。
　（溶接工程）
　図１８は、接合部の溶接を行っている状態を示す図である。図１８に示すように、溶接する予定の鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの対向する溶接予定部８００が複数設けられている。これら複数の溶接予定部８００の間に、ステータコア１０の外周面１０ｄ側から楔形の溶接電極７０１が、溶接する予定の鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの間に差し込まれる。溶接電極７０１には、電源コード７０２が接続されており、溶接予定部８００の上方には、溶接用トーチ７０３が配置されている。２つの溶接電極７０１の間に溶接予定部８００が複数配置されている場合には、溶接予定部８００の間の隙間に導電性を有する楔７０４が差込まれている。図１８では、２つの楔７０４が差込まれている。この溶接電極７０１及び楔７０４の差込によって、鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの対向する第１面９ａを接触させることが出来る。
　このような構成により、鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの対向する部分が、上方からＴＩＧ溶接される。
　複数の溶接予定部８００を溶接する場合、溶接電極７０１の間に楔７０４を配置することによって、溶接電極７０１の位置を一回毎に移動させる必要がないため、連続して溶接を行うことが出来る。溶接電極７０１と溶接予定部８００を挟んで楔７０４を差込むことにより、安定した溶接予定部が確保される。
　図１９に示すように、鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの対向する部分に接合部２２ｃが形成される。尚、図１９では、接合されていない部分（接合予定部８００）も示す。
　同様に、下端面１０ｂ側の鉛直部２０３ｂと水平部３０３ｃの対向する部分にも接合部２２ｄが形成される。
　最後に適宜接続線９０（図３参照）が設けられて本実施形態のステータ２が製造される。
＜３．特徴＞
　（３－１）
　上記実施形態のステータ２は、ステータコア１０と、コイル２０とを備えている。ステータコア１０は、円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロット１１を有する。コイル２０は、スロット１１に配置されたセグメント導体２００、３００を複数有し、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ（端部の一例）とセグメント導体３００の水平部３０２ｃ、３０３ｃ（端部の一例）が接合されて形成される。セグメント導体２００、３００は、断面が矩形状であり、幅が広い第１面９ａと幅が狭い第２面９ｂを持つ平角線９によって形成されている。第１面９ａが径方向Ｒと平行になるようにスロット１１に配置されている。それぞれのスロット１１内には、互いの第２面９ｂ同士が対向するようにセグメント導体２００、３００が複数配置されている。ステータコア１０の内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されているセグメント導体３００は、他のスロット１１内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体２００と、それぞれの鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ及び水平部３０２ｃ、３０３ｃにおいて第１面９ａ同士が対向して接合されている。接合された対向する第１面９ａは、径方向Ｒと平行に形成されている。
　このようにセグメント導体２００、３００が、幅の広い第１面９ａ同士で接合されているため、セグメント導体２００、３００の端部同士を圧縮せずに溶接を行ったとしても、十分な接合強度を確保することが出来る。
　セグメント導体２００、３００の端部同士を圧縮する必要がないため、たとえ接合する部分が密集していた場合であっても、十分な接合強度を確保可能なステータ２を提供することが出来る。
　接合部分には、セグメント導体２００、３００と同じ断面積を確保する必要があるが、幅の広い第１面９ａ同士を対向させて接合しているため、接合深さを第２面９ｂの幅分確保すればよく、コイル２０エンドの高さを抑制することが出来る。更に、導電率を確保することが出来る。
　（３－２）
　上記実施形態のステータ２は、図１３に示すようにｉ番目のセグメント導体３００の水平部３０２ｃ、３０３ｃ（端部の一例）は、第２面９ｂが湾曲するように、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ（端部の一例）に向かって外側に曲げられて、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂと接合されている。
　ステータ２を製造する際に、接合する予定のセグメント導体２００、３００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ及び水平部３０２ｃ、３０３ｃの位置がステータコア１０の外側寄りに位置していることなる。
　セグメント導体２００、３００の端部同士を溶接する際には、接合する予定の２つのセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂとセグメント導体３００の水平部３０２ｃ、３０３ｃが当接された状態を保持するために、対向して配置された鉛直部２０２ｂ、２０３ｂと水平部３０２ｃ、３０３ｃの端部の周方向Ｃの外側にステータコア１０の外周側から楔形状の溶接電極７０１と楔７０４が差し込まれる。
　ここで、接合予定の２つの鉛直部２０２ｂ、２０３ｂと水平部３０２ｃ、３０３ｃの位置がステータコア１０の外側寄りに位置する方が、周方向Ｃに隣合う接合予定の位置（接合予定部８００）の間隔が広くなるため、溶接電極７０１を差し込みが容易である。溶接電極７０１の先端を極端に細くする必要がないため溶接電極７０１の製造も容易となる。
　（３－３）
　上記実施形態のステータ２は、対向する第１面９ａ同士とは、図１３に示すようにｉ番目のセグメント導体３００のｉ＋１番目のセグメント導体２００が配置されているスロット１１側の第１面９ａ（図１３中括弧書きでＰ１と示す）と、ｉ＋１番目のセグメント導体２００のｉ番目のセグメント導体３００が配置されている前記スロット側の前記第１面（図１３中括弧書きでＰ２と示す）である。
　これにより、セグメント導体２００、３００同士を短い距離で接合することが可能となる。
　（３－４）
　上記実施形態のステータ２では、セグメント導体２００、３００は、スロット１１内に配置される直線部２０１、３０１（スロット内部分の一例）と、ステータコア１０の両端面のうち上端面１０ａ（第１端面の一例）から突出した第１突出部２０２、３０２と、両端面のうち下端面１０ｂ（第２端面の一例）から突出した第２突出部２０３、３０３とを有している。鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ及び水平部３０２ｃ、３０３ｃ（端部の一例）は、第１突出部２０２、３０２及び第２突出部２０３、３０３の双方に設けられており、接合された対向する第１面９ａは、第１突出部２０２、３０２側及び第２突出部２０３、３０３側の双方に設けられている。
　このように、セグメント導体２００、３００は、ステータコア１０の両端面から突出した部分のそれぞれに鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ、水平部３０２ｃ、３０３ｃが形成され、その鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ、水平部３０２ｃ、３０３ｃで他のセグメント導体２００、３００と接合されている。それぞれのセグメント導体２００、３００は、２つ以上のスロット１１を渡るように形成されておらず、１つのスロット１１にのみ配置されている。
　これにより、曲げ加工を施した後でもセグメント導体２００、３００をステータコア１０の内側からスロット１１内に差し込むことが出来る。セグメント導体２００、３００をスロット１１に差し込んだ後に曲げ加工を施す必要がないため、容易に加工を施すことが出来る。
　（３－５）
　上記実施形態のステータ２では、それぞれのスロット１１内には、互いの第２面９ｂ同士が対向するようにセグメント導体２００、３００が４つ以上配置されており、接合された対向する第１面９ａは、径方向Ｒに沿って複数配置されている。
　このように、径方向Ｒに沿って接合する予定の端部対が複数設けられている場合であっても、圧縮を行う必要がないため、固定（クランプ）を行う必要が生じず、十分な接合強度を確保した溶接を行うことが出来る。
　（３－６）
　上記実施形態の回転電機１は、ステータ２と、ステータ２の内側に配置されたロータ３とを備えている。
　これにより、十分な接合強度を確保することが可能なステータ２を備えた回転電機１を実現できる。
＜４．他の実施形態＞
　（Ａ）
　上記実施形態では、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ及びセグメント導体３００の水平部３０２ｃ、３０３ｃの対向する第１面９ａは平らであるが、水平部３０２ｃ、３０３ｃに段差が形成されていても良い。
　図２０（ａ）は、セグメント導体３００の水平部３０２ｃの第１面９ａに段差９０１が形成された構成を示す図である。図２０（ａ）に示すように、セグメント導体３００の水平部３０２ｃの第１面９ａに段差が形成されており、ステータコア１０に装着された状態において、上端面１０ａと垂直に段差面９０１ａが形成されている。この段差面９０１ａは、第１面９ａの幅（図６参照）Ｗ１全体に設けられている。水平部３０２ｃの先端から段差面９０１ａが形成されている部分までの平角線９の第２面９ｂの幅は一定に形成されているが、その幅の長さは、Ｗ２（図６参照）よりも小さい。
　図２０（ｂ）は、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂと図２０（ａ）の水平部３０２ｃを組み合わせた状態を示す図である。図２０（ｂ）に示すように、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの内側の第２面９ｂが、段差面９０１ａに当接するように、セグメント導体２００とセグメント導体３００が組み合わされる。
　ｉ番目のセグメント導体３００の端部には、第２面９ｂの幅が狭くなるように第１面９ａに段差９０１が形成されている。段差９０１によって第１面９ａに対して垂直に形成された段差面９０１ａは、径方向に対して垂直に配置されており、段差面９０１ａには、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の内側の第２面９ｂが当接する。
　図２０（ｃ）は、図２０（ｂ）の平面図であり、溶接状態を説明する図である。図２０（ｃ）に示すように、楔形状の溶接電極７０１が外周面１０ｄ側から差し込まれると、鉛直部２０２ｂ及び水平部３０２ｃは、径方向内側Ｒ１に向かって押されることになる。この時、鉛直部２０２ｂの内側の第２面９ｂは、段差面９０１ａに押し当てられるため、鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃをより確実に当接した状態とし溶接することが出来る。段差９０１は、ｉ＋１番目のセグメント導体２００が内側に移動する際のストッパとしての役割を担う。
　（Ｂ）
　上記実施形態では、ｉ番目のセグメント導体３００の水平部３０２ｃ、３０３ｃ（端部の一例）が、その第２面９ｂが湾曲するように、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ（端部の一例）に向かって外側に曲げられて、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂと接合されていたが、ｉ＋１番目のセグメント導体２００に内側に向かって水平部が形成されて、水平部が形成されていないｉ番目のセグメント導体３００の鉛直部と接合されてもよい。
　上記実施形態では、径方向Ｒの内側（径方向内側Ｒ１）に位置するセグメント導体３００が外側（径方向外側Ｒ２）に向かって延びて、径方向Ｒの外側に位置するセグメント導体２００が内側に向かって延びて、径方向Ｒ内側のセグメント導体３００と接合されていてもよい。
　具体的には、図２１（ａ）に示すように、セグメント導体２００´の鉛直部２０２ｂの先端から径方向内側Ｒ１に向かって水平部２０２ｃが形成されている。セグメント導体３００´には、鉛直部３０２ｂの先端から水平部３０２ｃが形成されていない。そして、水平部２０２ｃと、鉛直部３０２ｂの互いの第１面９ａが対向して接合される。
　（Ｃ）
　図２１（ｂ）に示すように、水平部２０２ｃが形成されたセグメント導体２００´と、水平部３０２ｃが形成されたセグメント導体３００が接合されてもよい。水平部２０２ｃと水平部３０２ｃの第１面９ａ同士が対向して接合されている。
　（Ｄ）
　上記実施形態では、図１３に示すようにｉ番目のセグメント導体３００のｉ＋１番目のセグメント導体２００が配置されているスロット１１側の第１面９ａ（図１３中括弧書きでＰ１と示す）と、ｉ＋１番目のセグメント導体２００のｉ番目のセグメント導体３００が配置されているスロット１１側の第１面９ａ（Ｐ２）が対向して接合されていたが、これに限られるものではない。例えば、図２２に示すように、ｉ番目のセグメント導体３００のｉ＋１番目のセグメント導体２００が配置されているスロット１１とは反対側の第１面９ａ（図２２中括弧書きでＰ３と示す）と、ｉ＋１番目のセグメント導体２００のｉ番目のセグメント導体３００が配置されているスロット１１とは反対側の第１面９ａ（図２２中括弧書きでＰ４と示す）が対向して接合されていてもよい。
　（Ｅ）
　上記実施形態では、１つのスロット１１内に合計６つのセグメント導体２００、３００が配置されていたが、６つに限られるものではない。
　（Ｆ）
　上記実施形態では、ステータ２を備えた回転電機１をスイングマシナリ１００の駆動のために用いたが、スイングマシナリ１００に限られるものではない。例えば、下部走行体の走行用の駆動モータとして用いられても良い。その際、回転電機１は、その中心軸Ａが水平になるように配置されてもよい。
　本発明のステータ及びそれを備えた回転電機は、たとえ接合する部分が密集していた場合であっても、十分な接合強度を確保することが可能であり、作業車両のスイングマシナリや、走行用の駆動モータ等として有用である。
　１　回転電機
　２　ステータ
　３　ロータ
　４　シャフト
　５　ハウジング
　６ａ、６ｂ　軸受け部
　９　平角線
　９ａ　第１面
　９ｂ　第２面
　１０　ステータコア
　１０ａ　上端面
　１０ｂ　下端面
　１０ｃ　内周面
　１０ｄ　外周面
　１１　スロット
　１１ａ　開口部
　１２　ティース
　２０　コイル
　２１　相コイル
　２１Ｕ　Ｕ相コイル
　２１Ｖ　Ｖ相コイル
　２１Ｗ　Ｗ相コイル
　２２　コイル部
　２２ａ、２２ｂ　コイル部端
　２２Ｕ　Ｕ相コイル部
　２２ｃ、２２ｄ　接合部
　２３　コイル部組
　２３Ｕ　Ｕ相コイル部組
　２３Ｖ　Ｖ相コイル部組
　２３Ｗ　Ｗ相コイル部組
　５１　円筒部
　５２　天井部
　９０　接続線
　１００　スイングマシナリ
　１０２　上面部
　１０３　シャフト
　２００　セグメント導体（ｉ＋１番目のセグメント導体の一例）
　２０１　直線部（スロット内配置部の一例）
　２０２　第１突出部
　２０２ａ　傾斜部
　２０２ｂ　鉛直部（端部の一例）
　２０２ｃ　水平部（端部の一例）
　２０３　第２突出部
　２０３ａ　傾斜部
　２０３ｂ　鉛直部（端部の一例）
　３００　セグメント導体（ｉ番目のセグメント導体の一例）
　３０１　直線部（スロット内配置部の一例）
　３０２　第１突出部
　３０２ａ　傾斜部
　３０２ｂ　鉛直部
　３０２ｃ　水平部（端部の一例）
　３０３　第２突出部
　３０３ａ　傾斜部
　３０３ｂ　鉛直部
　３０３ｃ　水平部（端部の一例）
　７０１　溶接電極
　７０２　電源コード
　７０３　溶接用トーチ
　７０４　楔
　８００　溶接予定部
　９０１　段差形状
　９０１ａ　段差面

Claims (7)

  1. 　円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有するステータコアと、
    　前記スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、前記セグメント導体の端部同士が接合されて形成されるコイルと、
    を備え、
    　前記セグメント導体は、断面が矩形状であり、幅が広い第１面と幅が狭い第２面を持つ平角線によって形成されており、前記第１面が前記径方向と平行になるように前記スロットに配置され、
    　それぞれの前記スロット内には、互いの前記第２面同士が対向するように前記セグメント導体が複数配置されており、
    　前記スロットの内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されている前記セグメント導体は、他の前記スロットにおいてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体と、それぞれの端部において前記第１面同士が対向して接合されており、
    　前記接合された対向する前記第１面は、前記径方向と平行に配置されている、
    ステータ。
  2. 　前記ｉ番目のセグメント導体の端部は、前記第２面が湾曲するように、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部に向かって外側に曲げられて、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部と接合されている、
    請求項１に記載のステータ。
  3. 　対向する前記第１面同士とは、前記ｉ番目のセグメント導体の前記ｉ＋１番目のセグメント導体が配置されている前記スロット側の前記第１面と、前記ｉ＋１番目の前記セグメント導体の前記ｉ番目のセグメント導体が配置されている前記スロット側の前記第１面である、
    請求項１又は２に記載のステータ。
  4. 　前記ｉ番目のセグメント導体の前記端部には、前記第２面の幅が狭くなるように前記第１面に段差が形成されており、
    　前記段差によって前記第１面に対して垂直に形成された段差面は、径方向に対して垂直に配置されており、前記段差面には、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の内側の前記第２面が当接する、
    請求項３に記載のステータ。
  5. 　前記セグメント導体は、前記スロット内に配置されるスロット内部分と、前記ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、前記両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有し、
    　前記端部は、前記第１突出部及び前記第２突出部の双方に設けられており、
    　前記接合された対向する第１面は、前記第１突出部側及び前記第２突出部側の双方に設けられている、
    請求項１に記載のステータ。
  6. 　それぞれの前記スロット内には、互いの前記第２面同士が対向するように前記セグメント導体が４つ以上配置されており、
    　前記接合された対向する第１面は、前記径方向に沿って複数配置されている、
    請求項１に記載のステータ。
  7. 　請求項１～６のいずれかに記載のステータと、
    　前記ステータの内側に配置されたロータと、
    を備えた、回転電機。
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