JP6590872B2 - 回転電機のステータの製造方法 - Google Patents

回転電機のステータの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6590872B2
JP6590872B2 JP2017134844A JP2017134844A JP6590872B2 JP 6590872 B2 JP6590872 B2 JP 6590872B2 JP 2017134844 A JP2017134844 A JP 2017134844A JP 2017134844 A JP2017134844 A JP 2017134844A JP 6590872 B2 JP6590872 B2 JP 6590872B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil segment
stator core
coil
segment
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2017134844A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019017224A (ja
Inventor
アンドレイ ピディン
アンドレイ ピディン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2017134844A priority Critical patent/JP6590872B2/ja
Priority to CN201810742095.2A priority patent/CN109245368A/zh
Priority to US16/028,971 priority patent/US20190013720A1/en
Publication of JP2019017224A publication Critical patent/JP2019017224A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6590872B2 publication Critical patent/JP6590872B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H02K15/0081—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals for form-wound windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/064—Windings consisting of separate segments, e.g. hairpin windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Description

本発明は、例えば電気自動車又はハイブリッド自動車等に搭載される回転電機のステータの製造方法に関する。
ステータコアと、ステータコアのティースに巻回された巻線からなるコイルとを有する回転電機のステータが知られている。この巻線方式のステータは、絶縁紙を挟みながら巻線が巻回される構成のため、この巻回処理が煩雑であり、巻線の整形が難しい。
そこで、特許文献１では、ステータコアのスロットに挿入される複数のスロットコイルと、ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において複数のスロットコイル間を接続する複数の接続コイルとからなるコイルを有する回転電機のステータが提案されている。
また、特許文献２では、ステータコアのスロットに挿入されたクランク状の複数の導体の端部同士が接合されて形成されたコイルを有する車両用交流発電機が提案されている。
国際公開第２０１５／１５１２００号 特開２００２−２２８８５２号公報
特許文献１及び２に記載のステータは、いずれも、周方向に配置された複数のコイルセグメントが接合されてコイルが形成されている。しかし、コイルセグメントをステータコアのスロットに組み付ける具体的な製造方法については開示されていない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コイルセグメントを用いて容易にステータを形成することができる回転電機のステータの製造方法を提供することを目的とする。
上記の目的は以下の構成にて達成される。
（１） ステータコア（例えば、後述の実施形態でのステータコア１１）と、前記ステータコアの内周部に周方向に沿って形成された複数のスロット（例えば、後述の実施形態でのスロット１２）の各々に挿入され、且つ前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に突出する複数のコイルセグメントを含むコイル（例えば、後述の実施形態でのコイル１５）と、を有する回転電機のステータ（例えば、後述の実施形態での回転電機のステータ１０）の製造方法であって、前記複数のコイルセグメントは、前記複数のスロットの各々に挿入される複数の第一のコイルセグメント（例えば、後述の実施形態での第一のコイルセグメント２０，２０Ａ）と、前記複数のスロットの各々に挿入される複数の第二のコイルセグメント（例えば、後述の実施形態での第二のコイルセグメント３０，３０Ａ）と、を含み、前記第一のコイルセグメントの一端部（例えば、後述の実施形態での端部２３ａ，２３０ａ）は、当該第一のコイルセグメントが挿入されている前記スロットに対して前記ステータコアの周方向の一方の方向に離れた位置にある別の前記スロットに挿入された前記第二のコイルセグメントの一端部（例えば、後述の実施形態での端部３３ａ，３３０ａ）と接合され、前記第一のコイルセグメントの他端部（例えば、後述の実施形態での端部２３ｂ，２３０ｂ）は、当該第一のコイルセグメントが挿入されている前記スロットに対して前記ステータコアの周方向の他方の方向に離れた位置にある更に別の前記スロットに挿入された前記第二のコイルセグメントの他端部（例えば、後述の実施形態での端部３３ｂ，３３０ｂ）と接合されるものであり、前記複数の第一のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記第一のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて、当該第一のコイルセグメントを当該第一のコイルセグメントに対応する前記スロットの外径側に挿入する第一の工程と、前記第一の工程の後、前記複数の第二のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記第二のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて、当該第二のコイルセグメントを当該第二のコイルセグメントに対応する前記スロットの内径側に挿入する第二の工程と、前記第二の工程後、前記ステータコアの軸方向の一方の端面から前記軸方向の外側に突出する前記第一のコイルセグメントと前記第二のコイルセグメントの各々の前記一端部同士を接合し、前記ステータコアの軸方向の他方の端面から前記軸方向の外側に突出する前記第一のコイルセグメントと前記第二のコイルセグメントの各々の前記他端部同士を接合する第三の工程と、を備える回転電機のステータの製造方法。
（２） （１）記載の回転電機のステータの製造方法であって、前記第一の工程では、Ｎを２以上の自然数として前記複数の第一のコイルセグメントをＮ個のグループに分け、前記グループの前記第一のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記グループの前記第一のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて当該第一のコイルセグメントを当該第一のコイルセグメントに対応する前記スロットの外径側に挿入する工程を、前記Ｎ個のグループの各々について順次行い、前記第二の工程では、前記複数の第二のコイルセグメントをＭを２以上の自然数としてＭ個のグループに分け、前記グループの前記第二のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記グループの前記第二のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて当該第二のコイルセグメントを当該第二のコイルセグメントに対応する前記スロットの内径側に挿入する工程を、前記Ｍ個のグループの各々について順次行う回転電機のステータの製造方法。
（３） （１）又は（２）記載の回転電機のステータの製造方法であって、前記第一のコイルセグメントは、前記スロットに挿入された挿入部（例えば、後述の実施形態での挿入部２１）と、前記一方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第一の突出部（例えば、後述の実施形態での第一の突出部２２ａ）と、前記他方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第二の突出部（例えば、後述の実施形態での第二の突出部２２ｂ）と、を備え、前記第二のコイルセグメントは、前記スロットに挿入された挿入部（例えば、後述の実施形態での挿入部３１）と、前記一方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第三の突出部（例えば、後述の実施形態での第三の突出部３２ａ）と、前記他方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第四の突出部（例えば、後述の実施形態での第四の突出部３２ｂ）と、を備え、前記第一の工程と前記第二の工程が終了した状態では、前記第一のコイルセグメントの前記第一の突出部の端部（例えば、後述の実施形態での端部２３ａ）は前記第三の突出部の端部（例えば、後述の実施形態での端部３３ａ）と突き合わせられており、且つ当該第一のコイルセグメントの前記第二の突出部の端部（例えば、後述の実施形態での端部２３ｂ）は、当該第一の突出部と突き合わせられている前記第二のコイルセグメントとは別の前記第二のコイルセグメントの前記第四の突出部の端部（例えば、後述の実施形態での端部３３ｂ）と突き合わせられており、更に、前記第一の突出部と前記第三の突出部との突き合わせ面（例えば、後述の実施形態での突き合わせ面２４ａ，３４ａ）は、互いに接触する第一の接合面（例えば、後述の実施形態での接合面２５ａ，３５ａ）と、前記第一の接合面に連続し、且つ前記第一の接合面に対して屈曲した屈曲面（例えば、後述の実施形態での接合面２６ａ，３６ａ）と、を含み、前記第二の突出部と前記第四の突出部との突き合わせ面（例えば、後述の実施形態での突き合わせ面２４ｂ，３４ｂ）は、互いに接触する第二の接合面（例えば、後述の実施形態での接合面２５ｂ，３５ｂ）と、当該第二の接合面に連続し、且つ当該第二の接合面に対して屈曲した屈曲面（例えば、後述の実施形態での屈曲面２６ｂ，３６ｂ）と、を含み、前記第三の工程では、前記第一の接合面をレーザによって溶接して前記第一のコイルセグメントの前記一端部と前記第二のコイルセグメントの前記一端部とを接合し、前記第二の接合面をレーザによって溶接して前記第一のコイルセグメントの前記他端部と前記第二のコイルセグメントの前記他端部とを接合する回転電機のステータの製造方法。
（１）に記載の回転電機のステータの製造方法によれば、第一のコイルセグメントをステータコアの内側に配置してから移動させてスロットに挿入する工程と、第二のコイルセグメントをステータコアの内側に配置してから移動させてスロットに挿入する工程とを行った後、第一のコイルセグメントの端部と第二のコイルセグメントの端部とを接合する工程を行うだけのシンプルな作業により、ステータを容易に製造することができる。このため、製造コストを低減することができる。
（２）に記載の回転電機のステータの製造方法によれば、周方向に密に配置されたスロットに対しても第一のコイルセグメント及び第二のコイルセグメントを支障なく挿入することが可能になる。
（３）に記載の回転電機のステータの製造方法によれば、第一のコイルセグメントの端部と第二のコイルセグメントの端部との突き合わせ面をレーザ溶接する場合、屈曲面によりレーザ光が遮断されるため、レーザ光が溶接対象部である突き合わせ面以外の部分に及ぼす影響を抑制することができる。
本発明の一実施形態である回転電機のステータの斜視図である。 図１に示すステータにおける第一のコイルセグメントの斜視図である。 図３（ａ）は図２に示す第一のコイルセグメントの一端部の側面図であり、図３（ｂ）は図２に示す第一のコイルセグメントの他端部の側面図である。 図１に示すステータにおける第二のコイルセグメントの斜視図である。 図５（ａ）は図４に示す第二のコイルセグメントの一端部の側面図であり、図５（ｂ）は図４に示す第二のコイルセグメントの他端部の側面図である。 図１に示すステータの一部分をステータコアの径方向外側から見た展開図である。 図６に示す第一のコイルセグメント及び第二のコイルセグメントの接合部分の近傍をステータコアの端面側から見た斜視図である。 図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。 図１に示すステータにおける第一のコイルセグメントの変形例を示す斜視図である。 図１に示すステータにおける第二のコイルセグメントの変形例を示す斜視図である。 図９に示す変形例の第一のコイルセグメントと、図１０に示す変形例の第二のコイルセグメントとの接合部分をステータコアの端面側から見た斜視図である。 図１１に示す第一のコイルセグメントと第二のコイルセグメントの接合部分をステータコアの径方向内側から径方向外側に向かって見た図１１のＡ矢視図である。 図１に示すステータの製造工程を示す図である。 図１３に続くステータの製造工程を示す図である。 図１４に続くステータの製造工程を示す図である。 図１５に続くステータの製造工程を示す図である。 図１６に続くステータの製造工程を示す図である。 図１７に続くステータの製造工程を示す図である。 図１８に続くステータの製造工程を示す図である。 図１９に続くステータの製造工程を示す図である。 図２０に続くステータの製造工程を示す図である。 図２１に続くステータの製造工程を示す図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態である回転電機のステータ１０の斜視図である。
図１に示すように、回転電機のステータ１０は、ステータコア１１と、コイル１５と、を備える。
ステータコア１１は、例えば複数の円環状の電磁鋼板が積層されて構成された円環状の部材である。ステータコア１１は、その内周面においてステータコア１１の周方向に沿って等間隔に配列された複数（図１の例では１０８個）のスロット１２を有する。
スロット１２は、ステータコア１１の軸方向の一方の端面１３ａから、ステータコア１１の軸方向の他方の端面１３ｂまで延びる溝によって構成されている（図１３参照）。
コイル１５は、ステータコア１１に形成された複数のスロット１２の各々に挿入され、且つ各スロット１２からステータコア１１の軸方向の外側に突出する複数のコイルセグメントを備える。
この複数のコイルセグメントは、複数（図１の例では１０８個）の第一のコイルセグメント２０と、複数（図１の例では１０８個）の第二のコイルセグメント３０とから構成される。
第一のコイルセグメント２０は、ステータコア１１の各スロット１２の外径側に挿入されている。第二のコイルセグメント３０は、ステータコア１１の各スロット１２の内径側に挿入されている。
図２は、図１に示すステータ１０における第一のコイルセグメント２０の斜視図である。図３（ａ）は図２に示す第一のコイルセグメント２０の一端部の側面図であり、図３（ｂ）は図２に示す第一のコイルセグメント２０の他端部の側面図である。
図４は、図１に示すステータ１０における第二のコイルセグメント３０の斜視図である。図５（ａ）は図４に示す第二のコイルセグメント３０の一端部の側面図であり、図５（ｂ）は図４に示す第二のコイルセグメント３０の他端部の側面図である。
図６は、ステータ１０の一部分をステータコア１１の径方向外側から見た展開図である。図６では、理解を容易にするため、コイル１５については、電気的に接続される第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０のみを抜き出して図示している。
図７は、図６に示す第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０の接合部分の近傍をステータコア１１の端面１３ａ側から見た斜視図である。図８は、図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
図２及び図６に示すように、第一のコイルセグメント２０は、例えば、銅線がワイヤ加工されて成形されてなる断面略矩形、且つ略クランク状の部材である。第一のコイルセグメント２０は、いわゆるマグネットワイヤであり、導体と、この導体を被覆する絶縁被膜と、で構成されている。
第一のコイルセグメント２０は、スロット１２に挿入された直線状の挿入部２１と、この挿入部２１の一端からステータコア１１の端面１３ａよりもステータコア１１の軸方向の外側に突出した第一の突出部２２ａと、この挿入部２１の他端からステータコア１１の端面１３ｂよりも該軸方向の外側に突出した第二の突出部２２ｂと、を備える。
第一の突出部２２ａは、ステータコア１１の周方向に沿って図６における右方向に向かって延びている。第二の突出部２２ｂは、ステータコア１１の周方向に沿って、第一の突出部２２ａとは反対の方向（図６における左方向）に向かって延びている。
第一の突出部２２ａの端部２３ａは、挿入部２１と略平行となるように、第一の突出部２２ａの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。図３（ａ）及び図８に示すように、第一の突出部２２ａの端部２３ａは、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かって僅かに持ち上げられた段形状となっている。
第二の突出部２２ｂの端部２３ｂは、挿入部２１と略平行となるように、第二の突出部２２ｂの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。図３（ｂ）に示すように、第二の突出部２２ｂの端部２３ｂは、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かって僅かに持ち上げられた段形状となっている。
図４及び図６に示すように、第二のコイルセグメント３０は、例えば、銅線がワイヤ加工されて成形されてなる断面略矩形、且つ略クランク状の部材である。第二のコイルセグメント３０は、いわゆるマグネットワイヤであり、導体と、この導体を被覆する絶縁被膜と、で構成されている。
第二のコイルセグメント３０は、スロット１２に挿入された挿入部３１と、ステータコア１１の端面１３ａよりもステータコア１１の軸方向の外側に突出した第三の突出部３２ａと、ステータコア１１の端面１３ｂよりも該軸方向の外側に突出した第四の突出部３２ｂと、を備える。
第三の突出部３２ａは、ステータコア１１の周方向に沿って図６における左方向に向かって延びている。第四の突出部３２ｂは、ステータコア１１の周方向に沿って、第三の突出部３２ａとは反対の方向（図６における右方向）に向かって延びている。
第三の突出部３２ａの端部３３ａは、挿入部３１と略平行となるように、第三の突出部３２ａの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。図５（ａ）及び図８に示すように、第三の突出部３２ａの端部３３ａは、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かって僅かに持ち上げられた段形状となっている。
第四の突出部３２ｂの端部３３ｂは、挿入部３１と略平行となるように、第四の突出部３２ｂの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。図５（ｂ）に示すように、第四の突出部３２ｂの端部３３ｂは、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かって僅かに持ち上げられた段形状となっている。
図６及び図７に示すように、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａは、この第一のコイルセグメント２０が挿入されているスロット１２（以下、挿入スロットともいう）に対してステータコア１１の周方向の一方の方向に離れた位置（具体的には挿入スロットから９つのスロット分、端面１３ａ側から見て時計回りに移動した位置）にある別のスロット１２に挿入された第二のコイルセグメント３０の端部３３ａと接合されている。なお、接合とは、導体を覆う絶縁被膜が溶けて導体同士が電気的に接続されることをいう。
また、この第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂは、挿入スロットに対してステータコア１１の周方向の他方の方向に離れた位置（具体的には挿入スロットから９つのスロット分、端面１３ａ側から見て反時計回りに移動した位置）にある更に別のスロット１２に挿入された第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂと接合されている。
このように、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａと第二のコイルセグメント３０の端部３３ａの接合と、第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂと第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂの接合とが繰り返されることでコイルループが形成されている。
コイル１５は、このコイルループを複数有し、これら複数のコイルループが選択的に接続されることで、複数相（例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相）の動力線を構成している。
図７に示すように、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａは、第二のコイルセグメント３０の端部３３ａと突き合わされた状態で、この端部３３ａとレーザ溶接によって接合されている。
具体的には、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａと第二のコイルセグメント３０の端部３３ａは、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａの径方向内側を向く突き合わせ面２４ａと第二のコイルセグメント３０の端部３３ａの径方向外側を向く突き合わせ面３４ａとがステータコア１１の径方向に重ねられ、その状態で、突き合わせ面２４ａ，３４ａの一部分同士が接合されている。
同様に、第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂは、第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂと突き合わされた状態で、この端部３３ｂとレーザ溶接によって接合されている。
具体的には、第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂと第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂは、第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂの径方向内側を向く突き合わせ面２４ｂと第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂの径方向外側を向く突き合わせ面３４ｂとがステータコア１１の径方向に重ねられ、その状態で、その突き合わせ面２４ｂ，３４ｂの一部分同士が接合されている。
図３（ａ）に示すように、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａにおける第二のコイルセグメント３０の端部３３ａと突き合せられる突き合わせ面２４ａは、接合面２５ａと、屈曲面２６ａと、平面２７ａとによって構成されている。
接合面２５ａは、周方向及び軸方向に延設され、第二のコイルセグメント３０の端部３３ａとレーザ溶接によって接合される面である。
屈曲面２６ａは、接合面２５ａに連続する面であって、接合面２５ａに対しステータコア１１の径方向内側に向かって屈曲した面である。
平面２７ａは、屈曲面２６ａに連続し、且つ接合面２５ａに略平行な面である。
また、図５（ａ）に示すように、第二のコイルセグメント３０の端部３３ａにおける第一のコイルセグメント２０の端部２３ａと突き合せられる突き合わせ面３４ａは、接合面３５ａと、屈曲面３６ａと、平面３７ａとから構成されている。
接合面３５ａは、周方向及び軸方向に延設され、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａとレーザ溶接によって接合される面である。
屈曲面３６ａは、接合面３５ａに連続する面であって、接合面３５ａに対しステータコア１１の径方向内側に向かって屈曲した面である。
平面３７ａは、屈曲面３６ａに連続し、且つ接合面３５ａに略平行な面である。
また、図３（ｂ）に示すように、第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂにおける第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂと突き合せられる突き合わせ面２４ｂは、接合面２５ｂと、屈曲面２６ｂと、平面２７ｂとから構成されている。
接合面２５ｂは、周方向及び軸方向に延設され、第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂとレーザ溶接によって接合される面である。
屈曲面２６ｂは、接合面２５ｂに連続する面であって、接合面２５ｂに対しステータコア１１の径方向内側に向かって屈曲した面である。
平面２７ｂは、屈曲面２６ｂに連続し、且つ接合面２５ｂに略平行な面である。
また、図５（ｂ）に示すように、第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂにおける第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂと突き合せられる突き合わせ面３４ｂは、接合面３５ｂと、屈曲面３６ｂと、平面３７ｂとから構成されている。
接合面３５ｂは、周方向及び軸方向に延設され、第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂとレーザ溶接によって接合される面である。
屈曲面３６ｂは、接合面３５ｂに連続する面であって、接合面３５ｂに対しステータコア１１の径方向内側に向かって屈曲した面である。
平面３７ｂは、屈曲面３６ｂに連続し、且つ接合面３５ｂに略平行な面である。
以上のように構成されたステータ１０では、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａと第二のコイルセグメント３０の端部３３ａが重ね合わされた状態で、接合面２５ａと接合面３５ａとが平面同士で接触した状態となる。
この状態で、図８に示すように、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａと第二のコイルセグメント３０の端部３３ａを挟んでステータコア１１の端面１３ａと反対側に配置されたレーザ照射装置５０によって接合面２５ａと接合面３５ａの界面に沿ってステータコア１１の端面１３ａに向かってレーザ光５１が照射されることで、接合面２５ａと接合面３５ａとが溶接されている。
ステータ１０では、図８に示すように、接合面２５ａに連続する屈曲面２６ａが接合面２５ａに対して径方向内側に屈曲しており、且つ接合面３５ａに連続する屈曲面３６ａが接合面３５ａに対して径方向内側に屈曲している。
このため、レーザ照射装置５０から照射されて接合面２５ａと接合面３５ａの界面を通過したレーザ光５１は、屈曲面２６ａで遮られ、突き合わせ面２４ａ，３４ａよりもステータコア１１側には到達しない。
このように、レーザ光５１が接合面２５ａと接合面３５ａの界面を通過したとしても、このレーザ光５１は屈曲面２６ａの表面の絶縁被覆にのみ照射されることとなる。この絶縁被覆が仮に剥がれたとしても、端部２３ａと端部３３ａは電気的に接続する必要があることから、コイル１５としての性能への影響はない。
以上のように、ステータ１０によれば、第一のコイルセグメント２０と第二のコイルセグメント３０との突き合わせ面をレーザ溶接する際に、レーザ光が、溶接対象部である突き合わせ面２４ａ，３４ａ以外の部分に照射されるのを防ぐことができる。したがって、レーザ溶接によってステータ１０の性能が低下するのを防ぐことができる。
なお、第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂと第二のコイルセグメント３０の端部３３ｂとの接合箇所についても、同様に、突き合わせ面２４ｂ，３４ｂをレーザ溶接する際に、レーザ光が溶接対象部である突き合わせ面２４ｂ，３４以外の部分に照射されるのを防ぐことができる。
また、ステータ１０によれば、第一のコイルセグメント２０と第二のコイルセグメント３０をステータコア１１のスロット１２に挿入するだけで、第一のコイルセグメント２０の突き合わせ面２４ａ（２４ｂ）と第二のコイルセグメント３０の突き合わせ面３４ａ（３４ｂ）が径方向で重ね合わされた状態となる。
このため、ステータコア１１にコイルセグメントを取り付けた後は、レーザ溶接だけで、コイル１５を完成させることができる。これにより、コイルセグメントの捻じり曲げ加工などの専用設備が不要となり、製造コストを低減することができる。
また、ステータ１０によれば、コイルループを形成するために必要な溶接箇所が第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０の端部だけになる。このため、溶接箇所を少なくして製造コストを低減することができる。
また、ステータ１０によれば、第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０の端部を、それぞれが部品の段階でプレス加工により成型しておくことで、ステータコア１１にコイルセグメントを取り付けた後の工程を簡略化することができ、製造コストを低減することができる。
図１に示すステータ１０における第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０の構成は以下のように変形することができる。
図９は、図１に示すステータ１０における第一のコイルセグメント２０の変形例を示す斜視図である。図１０は、図１に示すステータ１０における第二のコイルセグメント３０の変形例を示す斜視図である。
図１１は、図９に示す変形例の第一のコイルセグメント２０Ａと、図１０に示す変形例の第二のコイルセグメント３０Ａとの接合部分をステータコア１１の端面１３ａ側から見た斜視図である。
図１２は、図１１に示す第一のコイルセグメント２０Ａと第二のコイルセグメント３０Ａの接合部分をステータコア１１の径方向内側から径方向外側に向かって見た図１１のＡ矢視図である。
第一のコイルセグメント２０Ａは、第一の突出部２２ａの端部の形状と、第二の突出部２２ｂの端部の形状とが異なる点を除いては、第一のコイルセグメント２０と同じ構成である。
図９に示すように、第一のコイルセグメント２０Ａの第一の突出部２２ａの端部２３０ａは、第一の突出部２２ａの他の部分と同一幅の基部２３１ａと、基部２３１ａから第一の突出部２２ａが延びる方向に対して交差する方向（図９の例ではステータコア１１の径方向内側に向かう方向）に突出する突起部２３２ａとを備える。端部２３０ａは、第一の突出部２２ａの他の部分よりも幅（径方向幅）が広くなっている。
この端部２３０ａの先端は、プレス加工等により、幅方向にわたって厚みが薄くなっている。この先端の薄肉部分によって、端部２３０ａには、断面略Ｌ字状の段形状の突き合わせ面２９（図１２参照）が形成されている。
第一のコイルセグメント２０Ａの第二の突出部２２ｂの端部２３０ｂは、第二の突出部２２ｂの他の部分と同一幅の基部２３１ｂと、基部２３１ｂから第二の突出部２２ｂが延びる方向に対して交差する方向（図９の例ではステータコア１１の径方向内側に向かう方向）に突出する突起部２３２ｂとを備える。端部２３０ｂは、第二の突出部２２ｂの他の部分よりも幅（径方向幅）が広くなっている。
この端部２３０ｂの先端は、プレス加工等により、幅方向にわたって厚みが薄くなっている。この先端の薄肉部分によって、端部２３０ｂには、断面略Ｌ字状の段形状の突き合わせ面が形成されている。
第二のコイルセグメント３０Ａは、第三の突出部３２ａの端部の形状と、第四の突出部３２ｂの端部の形状とが異なる点を除いては、第二のコイルセグメント３０と同じ構成である。
図１２に示すように、第二のコイルセグメント３０Ａの第三の突出部３２ａの端部３３０ａは、第三の突出部３２ａの延びる方向と交差する方向（ステータコア１１の端面１３ａから遠ざかる方向）に折り曲げられている。
図１０に示すように、第二のコイルセグメント３０Ａの第三の突出部３２ａの端部３３０ａは、第三の突出部３２ａの他の部分と同一幅の基部３３１ａと、基部３３１ａから端部３３０ａが延びる方向に対して交差する方向（図１０の例ではステータコア１１の径方向外側に向かう方向）に突出する突起部３３２ａとを備える。端部３３０ａは、第三の突出部３２ａの他の部分よりも幅（径方向幅）が広くなっている。
この端部３３０ａの先端は、プレス加工等により、幅方向にわたって厚みが薄くなっている。この先端の薄肉部分によって、端部３３０ａには、断面略Ｌ字状の段形状の突き合わせ面３９（図１２参照）が形成されている。図１１及び図１２に示すように、第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａの形状は、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａと噛み合う形状となっている。
第二のコイルセグメント３０Ａの第四の突出部３２ｂの端部３３０ｂは、第四の突出部３２ｂの延びる方向と交差する方向（ステータコア１１の端面１３ｂから遠ざかる方向）に折り曲げられている。
第二のコイルセグメント３０Ａの第四の突出部３２ｂの端部３３０ｂは、第四の突出部３２ｂの他の部分と同一幅の基部３３１ｂと、基部３３１ｂから端部３３０ｂが延びる方向に対して交差する方向（図１０の例ではステータコア１１の径方向外側に向かう方向）に突出する突起部３３２ｂとを備える。端部３３０ｂは、第四の突出部３２ｂの他の部分よりも幅（径方向幅）が広くなっている。
この端部３３０ｂの先端は、プレス加工等により、幅方向にわたって厚みが薄くなっている。この先端の薄肉部分によって、端部３３０ｂには、断面略Ｌ字状の段形状の突き合わせ面が形成されている。第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ｂの形状は、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ｂと噛み合う形状となっている。
図１１に示すように、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａは、第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａと突き合わされた状態で、この端部３３０ａとレーザ溶接によって接合されている。
具体的には、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａと第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａは、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａの突き合わせ面２９と第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａの突き合わせ面３９が互いに噛み合った状態でステータコア１１の周方向に重ねられ、その状態で、突き合わせ面２９，３９の一部分同士が接合されている。
同様に、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ｂは、第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ｂと突き合わされた状態で、この端部３３０ｂとレーザ溶接によって接合されている。
具体的には、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ｂと第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ｂは、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ｂの突き合わせ面と第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ｂの突き合わせ面が互いに噛み合った状態でステータコア１１の周方向に重ねられ、その状態で、これら突き合わせ面の一部分同士が接合されている。
図１２に示すように、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａにおける第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａとの突き合わせ面２９は、接合面２９ａと、屈曲面２９ｂと、平面２９ｃとによって構成されている。
接合面２９ａは、第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａとレーザ溶接によって接合される面である。
屈曲面２９ｂは、接合面２９ａに連続する面であって、接合面２９ａに対して屈曲した面（図１２の例では接合面２９ａに垂直な面）である。
平面２９ｃは、屈曲面２９ｂに連続し、且つ接合面２９ａに略平行な面である。
また、第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａにおける第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａとの突き合わせ面３９は、接合面３９ａと、屈曲面３９ｂと、平面３９ｃとによって構成されている。
接合面３９ａは、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａとレーザ溶接によって接合される面である。
屈曲面３９ｂは、接合面３９ａに連続する面であって、接合面３９ａに対して屈曲した面（図１２の例では接合面３９ａに垂直な面）である。
平面３９ｃは、屈曲面３９ｂに連続し、且つ接合面３９ａに略平行な面である。
なお、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ｂにおける第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ｂとの突き合わせ面についても、同様に、端部３３０ｂとレーザ溶接によって接合される接合面と、この接合面に連続し且つこの接合面に対して屈曲した屈曲面と、屈曲面に連続する平面とを有する。
また、第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ｂにおける第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ｂとの突き合わせ面についても、同様に、端部２３０ｂとレーザ溶接によって接合される接合面と、この接合面に連続し且つこの接合面に対して屈曲した屈曲面と、屈曲面に連続する平面とを有する。
以上のように構成された変形例のステータ１０では、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａと第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａが噛み合った状態（突き合わせられた状態）で、接合面２９ａと接合面３９ａとが平面同士で接触した状態となる。
この状態で、図１２に示すように、接合面２９ａと接合面３９ａの界面にレーザ照射装置５０からレーザ光５１が照射されることで、接合面２９ａと接合面３９ａとが溶接されている。
この変形例のステータ１０では、図１２に示すように、接合面２９ａに連続する屈曲面２９ｂと、接合面３９ａに連続する屈曲面３９ｂとが、接合面２９ａと接合面３９ａに対して同じ方向に屈曲している。
このため、接合面２９ａと接合面３９ａの界面を通過したレーザ光５１は、屈曲面３９ｂで遮られ、突き合わせ面２９，３９よりもステータコア１１側には到達しない。
このように、レーザ光５１が接合面２９ａと接合面３９ａの界面を通過したとしても、このレーザ光５１は屈曲面３９ｂの表面の絶縁被覆にのみ照射されることとなる。この絶縁被覆が仮に剥がれたとしても、端部２３０ａと端部３３０ａは電気的に接続する必要があることから、コイル１５としての性能への影響はない。
このように、変形例のステータ１０によれば、第一のコイルセグメント２０Ａと第二のコイルセグメント３０Ａとの突き合わせ面をレーザ溶接する際に、レーザ光が、溶接対象部である突き合わせ面２９，３９以外の部分に照射されるのを防ぐことができる。したがって、レーザ溶接によってステータ１０の性能が低下するのを防ぐことができる。
なお、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ｂと第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ｂとの接合箇所についても、同様に、突き合わせ面をレーザ溶接する際に、レーザ光が溶接対象部である突き合わせ面以外の部分に照射されるのを防ぐことができる。
また、変形例のステータ１０によれば、第一のコイルセグメント２０Ａの端部２３０ａ，２３０ｂ及び第二のコイルセグメント３０Ａの端部３３０ａ，３３０ｂは、それぞれ、突起部２３２ａ，２３２ｂ，３３２ａ，３３２ｂによって幅広となっている。
このため、第一のコイルセグメント２０Ａと第二のコイルセグメント３０Ａとの溶接部分の溶接長を長くとることができ、電気抵抗を抑制することができる。
その他の作用及び効果は、図１〜図８で説明した回転電機のステータ１０と同様である。
次に、ステータ１０の製造方法について、図１３〜図２２を参照して説明する。なお、ステータ１０の製造方法は、図１〜図８で説明したステータ１０と、図９〜図１２で説明した変形例のステータ１０とで共通である。したがって、以下の説明においては、図１〜図８で説明した回転電機のステータ１０の製造方法について説明する。
先ず、図１３に示すように、ステータコア１１を所定の位置に固定する。次に、ステータ１０を構成する全て（ここでは１０８個）の第一のコイルセグメント２０を、５４個ずつの２つのグループにグループ分けする。そして、この２つのグループのうちの一方のグループの第一のコイルセグメント２０（以下では便宜上“２０（ｇ１）”の符号を付す）を、図１４に示すように、ステータコア１１の周方向に１つおきに並ぶ５４個のスロット１２の各々と対応させて、ステータコア１１の内側に配置する。
そして、図１５に示すように、ステータコア１１の内側に配置した５４個の第一のコイルセグメント２０（ｇ１）をステータコア１１の径方向に一律に移動させていき、各第一のコイルセグメント２０（ｇ１）の挿入部２１を、対応するスロット１２の外径側に挿入する。
次に、上記の２つのグループの他方のグループの第一のコイルセグメント２０（以下では便宜上“２０（ｇ２）”の符号を付す）を、図１６に示すように、第一のコイルセグメント２０（ｇ１）が挿入されていない５４個のスロット１２の各々に対応させて、ステータコア１１の内側に配置する。
そして、図１７に示すように、ステータコア１１の内側に配置した５４個の第一のコイルセグメント２０（ｇ２）をステータコア１１の径方向に一律に移動させていき、各第一のコイルセグメント２０（ｇ２）の挿入部２１を、対応するスロット１２の外径側に挿入する。
このように、第一のコイルセグメント２０を２つのグループに分け、グループごとに第一のコイルセグメント２０をスロット１２に挿入する。これは、全ての第一のコイルセグメント２０をステータコア１１の内側で周方向に整列配置すると、第一のコイルセグメント２０がスロット１２に挿入された状態と比較して周方向長さが短くなり、スロット１２の間隔が狭いステータコア１１の場合には、隣接する第一のコイルセグメント２０同士の干渉が生じて、第一のコイルセグメント２０の整列配置が困難になるためである。
次に、ステータ１０を構成する全て（ここでは１０８個）の第二のコイルセグメント３０を、上記と同様の理由により、５４個ずつの２つのグループにグループ分けする。そして、この２つのグループのうちの一方のグループの第二のコイルセグメント３０（以下では便宜上“３０（ｇ１）”の符号を付す）を、図１８に示すように、ステータコア１１の周方向に１つおきに並ぶ５４個のスロット１２の各々と対応させて、ステータコア１１の内側に配置する。
そして、図１９に示すように、ステータコア１１の内側に配置した５４個の第二のコイルセグメント３０（ｇ１）をステータコア１１の径方向に一律に移動させていき、各第二のコイルセグメント３０（ｇ１）の挿入部３１を、対応するスロット１２の内径側に挿入する。
これにより、５４個の第一のコイルセグメント２０の端部２３ａの各々と第二のコイルセグメント３０（ｇ１）の端部３３ａとが突き合わされ、５４個の第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂと第二のコイルセグメント３０（ｇ１）の端部３３ｂとが突き合わされた状態となる。
次に、上記の２つのグループの他方のグループの第二のコイルセグメント３０（以下では便宜上“３０（ｇ２）”の符号を付す）を、図２０に示すように、第二のコイルセグメント３０（ｇ１）が挿入されていない５４個のスロット１２の各々に対応させて、ステータコア１１の内側に配置する。
そして、図２１に示すように、ステータコア１１の内側に配置した５４個の第二のコイルセグメント３０（ｇ２）をステータコア１１の径方向に一律に移動させていき、各第二のコイルセグメント３０（ｇ２）の挿入部３１を、対応するスロット１２の内径側に挿入する。
これにより、残りの５４個の第一のコイルセグメント２０の端部２３ａの各々と第二のコイルセグメント３０（ｇ２）の端部３３ａとが突き合わされ、この残りの５４個の第一のコイルセグメント２０の端部２３ｂと第二のコイルセグメント３０（ｇ２）の端部３３ｂとが突き合わされた状態となる。
次に、図２２に示すように、ステータコア１１の端面１３ａよりも軸方向の外側にある前述した第一のコイルセグメント２０の接合面２５ａと第二のコイルセグメント３０との接合面３５ａとの界面に対し、第一のコイルセグメント２０の端部２３ａと第二のコイルセグメント３０の端部３３ａを挟んでステータコア１１の端面１３ａと反対側に配置されたレーザ照射装置５０からレーザ光５１を照射し、この界面を溶接する溶接処理を行う。
この溶接処理を、ステータコア１１を回転方向Ｒに回転させながら順次行うことで、コイル１５の一端側のコイルエンドの溶接を終了する。
同様の溶接処理を、ステータコア１１の端面１３ｂよりも軸方向の外側にある前述した第一のコイルセグメント２０の接合面２５ｂと第二のコイルセグメント３０の接合面３５ｂとの界面に対しても行う。
以上の製造方法によれば、第一のコイルセグメント２０をステータコア１１の内側に配置してから移動させてスロット１２に挿入する工程と、第二のコイルセグメント３０をステータコア１１の内側に配置してから移動させてスロット１２に挿入する工程とを行った後、第一のコイルセグメント２０の端部と第二のコイルセグメント３０の端部とを溶接する工程を行うだけのシンプルな作業により、ステータ１０を製造することができる。
この製造方法によれば、第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０をスロット１２に挿入した後に、第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０の曲げ加工を行ったり、第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０の端部を加工したりする必要はない。このため、ステータ１０を容易に製造することができる。
また、以上の製造方法では、複数の第一のコイルセグメント２０を２つのグループに分け、このグループ毎に、第一のコイルセグメント２０をステータコア１１の内側に配置し、配置した第一のコイルセグメント２０を径方向に移動させてスロット１２に挿入する工程を行うことで、全ての第一のコイルセグメント２０をスロット１２に挿入している。
また、複数の第二のコイルセグメント３０を２つのグループに分け、このグループ毎に、第二のコイルセグメント３０をステータコア１１の内側に配置し、配置した第二のコイルセグメント３０を径方向に移動させてスロット１２に挿入する工程を行うことで、全ての第二のコイルセグメント３０をスロット１２に挿入している。
このため、スロット１２が非常に密に配置されたステータ１０であっても、第一のコイルセグメント２０と第二のコイルセグメント３０を、ステータコア１１のスロット１２に支障なく挿入することができる。
また、スロット１２に挿入するコイルセグメントが、前述してきた第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０、又は、第一のコイルセグメント２０Ａ及び第二のコイルセグメント３０Ａの構成となっていることで、コイルセグメントの端部同士の接合をレーザ溶接によって行う場合に、レーザ光が溶接対象部以外の部分、即ち突き合わせ面以外の部分に照射されるのを防ぐことができ、ステータ１０の性能の低下を防ぐことができる。
本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上述したステータ１０の製造方法において、第一のコイルセグメント２０及び第二のコイルセグメント３０の各々を２つのグループに分けてグループごとにステータコア１１のスロット１２に挿入する例について説明したが、このグループ分けは、２つのグループに限定されず、３つ以上のグループであってもよい。
また、第一のコイルセグメント２０をグループ分けする際のグループ数と、第二のコイルセグメント３０をグループ分けする際のグループ数とは、必ずしも一致していなくてもよい。
また、ステータコア１１に形成されたスロット１２の間隔が広く、全ての第一のコイルセグメント２０（第二のコイルセグメント３０）をステータコア１１の内側に整列配置可能な場合には、グループ分けは必須ではない。
この場合には、全ての第一のコイルセグメント２０（第二のコイルセグメント３０）をステータコア１１の内側に配置し、配置した全ての第一のコイルセグメント２０（第二のコイルセグメント３０）を径方向に一律に移動させてスロット１２に挿入すればよい。
また、第一のコイルセグメント２０の端部と第二のコイルセグメント３０の端部の形状は、前述したものに限らず、互いに突き合わせた状態で、平面同士で接触する部分が形成される形状となっていればよい。
１０ 回転電機のステータ
１１ ステータコア
１２ スロット
１３ａ，１３ｂ 端面
１５ コイル
２０，２０Ａ 第一のコイルセグメント
３０，３０Ａ 第二のコイルセグメント
２１，３１ 挿入部
２２ａ 第一の突出部
２２ｂ 第二の突出部
３２ａ 第三の突出部
３２ｂ 第四の突出部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ，２３０ａ，２３０ｂ，３３０ａ，３３０ｂ 端部
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ，２９，３９ 突き合わせ面
２５ａ，２５ｂ，３５ａ，３５ｂ，２９ａ，３９ａ 接合面
２６ａ，２６ｂ，３６ａ，３６ｂ，２９ｂ，３９ｂ 屈曲面
２３１ａ，２３１ｂ，３３１ａ，３３１ｂ 基部
２３２ａ，２３２ｂ，３３２ａ，３３２ｂ 突起部
５０ レーザ照射装置
５１ レーザ光

Claims (2)

  1. ステータコアと、前記ステータコアの内周部に周方向に沿って形成された複数のスロットの各々に挿入され、且つ前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に突出する複数のコイルセグメントを含むコイルと、を有する回転電機のステータの製造方法であって、
    前記複数のコイルセグメントは、前記複数のスロットの各々に挿入される複数の第一のコイルセグメントと、前記複数のスロットの各々に挿入される複数の第二のコイルセグメントと、を含み、
    前記第一のコイルセグメントの一端部は、当該第一のコイルセグメントが挿入されている前記スロットに対して前記ステータコアの周方向の一方の方向に離れた位置にある別の前記スロットに挿入された前記第二のコイルセグメントの一端部と接合され、
    前記第一のコイルセグメントの他端部は、当該第一のコイルセグメントが挿入されている前記スロットに対して前記ステータコアの周方向の他方の方向に離れた位置にある更に別の前記スロットに挿入された前記第二のコイルセグメントの他端部と接合されるものであり、
    前記複数の第一のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記第一のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて、当該第一のコイルセグメントを当該第一のコイルセグメントに対応する前記スロットの外径側に挿入する第一の工程と、
    前記第一の工程の後、前記複数の第二のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記第二のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて、当該第二のコイルセグメントを当該第二のコイルセグメントに対応する前記スロットの内径側に挿入する第二の工程と、
    前記第二の工程後、前記ステータコアの軸方向の一方の端面から前記軸方向の外側に突出する前記第一のコイルセグメントと前記第二のコイルセグメントの各々の前記一端部同士を接合し、前記ステータコアの軸方向の他方の端面から前記軸方向の外側に突出する前記第一のコイルセグメントと前記第二のコイルセグメントの各々の前記他端部同士を接合する第三の工程と、を備え、
    前記第一のコイルセグメントは、
    前記スロットに挿入された挿入部と、
    前記一方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第一の突出部と、
    前記他方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第二の突出部と、を備え、
    前記第二のコイルセグメントは、
    前記スロットに挿入された挿入部と、
    前記一方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第三の突出部と、
    前記他方の端面よりも前記ステータコアの軸方向の外側に突出した第四の突出部と、を備え、
    前記第一の工程と前記第二の工程が終了した状態では、前記第一のコイルセグメントの前記第一の突出部の端部は前記第三の突出部の端部と突き合わせられており、且つ当該第一のコイルセグメントの前記第二の突出部の端部は、当該第一の突出部と突き合わせられている前記第二のコイルセグメントとは別の前記第二のコイルセグメントの前記第四の突出部の端部と突き合わせられており、更に、前記第一の突出部と前記第三の突出部との突き合わせ面は、互いに接触する第一の接合面と、前記第一の接合面に連続し、且つ前記第一の接合面に対して屈曲した屈曲面と、を含み、前記第二の突出部と前記第四の突出部との突き合わせ面は、互いに接触する第二の接合面と、当該第二の接合面に連続し、且つ当該第二の接合面に対して屈曲した屈曲面と、を含み、
    前記第三の工程では、前記第一の接合面をレーザによって溶接して前記第一のコイルセグメントの前記一端部と前記第二のコイルセグメントの前記一端部とを接合し、前記第二の接合面をレーザによって溶接して前記第一のコイルセグメントの前記他端部と前記第二のコイルセグメントの前記他端部とを接合し、
    前記第一の接合面に対して屈曲した前記屈曲面は、前記第一の接合面の界面を通過したレーザを遮る位置に配置され、
    前記第二の接合面に対して屈曲した前記屈曲面は、前記第二の接合面の界面を通過したレーザを遮る位置に配置される、回転電機のステータの製造方法。
  2. ステータコアと、前記ステータコアの内周部に周方向に沿って形成された複数のスロットの各々に挿入され、且つ前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に突出する複数のコイルセグメントを含むコイルと、を有する回転電機のステータの製造方法であって、
    前記複数のコイルセグメントは、前記複数のスロットの各々に挿入される複数の第一のコイルセグメントと、前記複数のスロットの各々に挿入される複数の第二のコイルセグメントと、を含み、
    前記第一のコイルセグメントの一端部は、当該第一のコイルセグメントが挿入されている前記スロットに対して前記ステータコアの周方向の一方の方向に離れた位置にある別の前記スロットに挿入された前記第二のコイルセグメントの一端部と接合され、
    前記第一のコイルセグメントの他端部は、当該第一のコイルセグメントが挿入されている前記スロットに対して前記ステータコアの周方向の他方の方向に離れた位置にある更に別の前記スロットに挿入された前記第二のコイルセグメントの他端部と接合されるものであり、
    前記複数の第一のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記第一のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて、当該第一のコイルセグメントを当該第一のコイルセグメントに対応する前記スロットの外径側に挿入する第一の工程と、
    前記第一の工程の後、前記複数の第二のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記第二のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて、当該第二のコイルセグメントを当該第二のコイルセグメントに対応する前記スロットの内径側に挿入する第二の工程と、
    前記第二の工程後、前記ステータコアの軸方向の一方の端面から前記軸方向の外側に突出する前記第一のコイルセグメントと前記第二のコイルセグメントの各々の前記一端部同士を接合し、前記ステータコアの軸方向の他方の端面から前記軸方向の外側に突出する前記第一のコイルセグメントと前記第二のコイルセグメントの各々の前記他端部同士を接合する第三の工程と、を備え、
    前記第一の工程では、Ｎを２以上の自然数として前記複数の第一のコイルセグメントをＮ個のグループに分け、前記グループの前記第一のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記グループの前記第一のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて当該第一のコイルセグメントを当該第一のコイルセグメントに対応する前記スロットの外径側に挿入する工程を、前記Ｎ個のグループの各々について順次行い、
    前記第二の工程では、前記複数の第二のコイルセグメントをＭを２以上の自然数としてＭ個のグループに分け、前記グループの前記第二のコイルセグメントを前記ステータコアの内側に配置し、前記ステータコアの内側に配置された前記グループの前記第二のコイルセグメントを前記ステータコアの径方向に移動させて当該第二のコイルセグメントを当該第二のコイルセグメントに対応する前記スロットの内径側に挿入する工程を、前記Ｍ個のグループの各々について順次行う、回転電機のステータの製造方法。
JP2017134844A 2017-07-10 2017-07-10 回転電機のステータの製造方法 Expired - Fee Related JP6590872B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017134844A JP6590872B2 (ja) 2017-07-10 2017-07-10 回転電機のステータの製造方法
CN201810742095.2A CN109245368A (zh) 2017-07-10 2018-07-06 旋转电机的定子的制造方法
US16/028,971 US20190013720A1 (en) 2017-07-10 2018-07-06 Stator for rotary electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017134844A JP6590872B2 (ja) 2017-07-10 2017-07-10 回転電機のステータの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019017224A JP2019017224A (ja) 2019-01-31
JP6590872B2 true JP6590872B2 (ja) 2019-10-16

Family

ID=64903462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017134844A Expired - Fee Related JP6590872B2 (ja) 2017-07-10 2017-07-10 回転電機のステータの製造方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190013720A1 (ja)
JP (1) JP6590872B2 (ja)
CN (1) CN109245368A (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6798583B1 (ja) * 2019-06-10 2020-12-09 ダイキン工業株式会社 回転電気機械
JP2020205721A (ja) * 2019-06-19 2020-12-24 三菱電機株式会社 固定子およびこの固定子を備えた回転電機
WO2022075123A1 (ja) * 2020-10-07 2022-04-14 株式会社アイシン ステータの製造方法およびステータの製造装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10215937A1 (de) * 2002-04-11 2003-10-23 Alstom Switzerland Ltd Wicklung für eine dynamoelektrische Maschine
JP5704394B2 (ja) * 2010-03-31 2015-04-22 株式会社デンソー 回転電機の固定子
JP2012029442A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Aisin Aw Co Ltd 回転電機用電機子
JP2015104249A (ja) * 2013-11-26 2015-06-04 株式会社豊田自動織機 回転電機のコイル接合方法および回転電機のコイル
WO2015145696A1 (ja) * 2014-03-27 2015-10-01 株式会社小松製作所 ステータ及びそれを備えた回転電機
JP2016214011A (ja) * 2015-05-12 2016-12-15 株式会社小松製作所 ステータ及びそれを備えた回転電機

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019017224A (ja) 2019-01-31
US20190013720A1 (en) 2019-01-10
CN109245368A (zh) 2019-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6609596B2 (ja) 回転電機のステータ
JP7045225B2 (ja) 回転電機のステータ
JP6590872B2 (ja) 回転電機のステータの製造方法
KR20020077041A (ko) 회전전기의 고정자 및 고정자철심 및 그 제조방법
JP2020089119A (ja) 回転電機のステータ
JP6141798B2 (ja) 回転電機のステータの製造方法
CN110176813B (zh) 旋转电机的定子
CN108370187B (zh) 旋转电机的电枢
JP7166109B2 (ja) 回転電機の固定子
JP2019097326A (ja) ステータコイル、及び、そのリード部の形成方法
JP6752323B1 (ja) 回転電機の固定子巻線およびその製造方法
WO2019107567A1 (ja) 電機子および電機子の製造方法
JP2014193038A (ja) 回転電機用電機子及び回転電機用電機子の製造方法
JPWO2020100311A1 (ja) 固定子の製造方法
JP2019221034A (ja) 回転電機の固定子の製造方法
JP7331670B2 (ja) 回転電機のステータ、及び回転電機のステータの製造方法
JP5907833B2 (ja) 回転電機の固定子
JP2020145844A (ja) 電機子および電機子の製造方法
WO2019230058A1 (ja) 電機子
JP2007166751A (ja) 回転電機の固定子の製造方法
JP2019161751A (ja) 回転電機のステータ及びその製造方法
WO2019082827A1 (ja) 固定子、固定子アッセンブリおよび固定子の製造方法
WO2021166497A1 (ja) ステータ
WO2024201697A1 (ja) 回転電機の製造方法、および溶接治具セット
WO2021171786A1 (ja) 回転電機の固定子コイルの製造方法及び固定子コイル

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180328

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190604

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190731

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190820

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190917

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6590872

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees