JP6141798B2 - 回転電機のステータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、電気自動車、ハイブリッド自動車等に搭載可能な回転電機のステータの製造方法に関する。

従来より、ステータコアのティースに巻線を巻回してコイルを製作した回転電機のステータが知られている。ステータコアのティースに巻線を巻回することでコイルを製作する従来の回転電機では、巻線とステータコアとを別々に取り扱う必要があり、また、絶縁紙を挟みながら巻線を巻回するため、巻回処理が煩雑であり、且つ、絶縁紙が噛み込むことなどから、適切な絶縁性能を確保できなくなる虞があった。

そこで、近年では、他の回転電機のステータとして、セグメントコイルを用いた回転電機が提案されている。例えば、特許文献１、２に記載の回転電機のステータでは、ステータコアのスロットに挿入されるスロットコイルの両端部に、同相のスロットコイル同士を接続する接続コイルをかしめにより接合している。

特許第５３８９１０９号公報 特開２０００−２７０５０６号公報

しかしながら、かしめによりスロットコイルと接続コイルとを接合する場合には、多数のかしめ部における突起部及び孔部の位置精度を満たすことが困難であり、また接合強度も十分得られない、或いは接合強度にばらつきが生じてしまう虞があった。

また、セグメントコイルを用いた回転電機のステータでは、スロット内におけるコイルの占積率を高めることにより、回転電機の高性能化を実現可能であるが、ロータ側からの漏れ磁束が生じるスロット内コイル部分において、漏れ磁束による過大な渦電流損が発生してしまう虞がある。つまり、図２１に示すように、ステータのスロット内において、高占有率のスロットコイル１００に漏れ磁束ＦＬが作用すると、スロットコイル１００の表面に広い範囲で渦電流ＥＣが発生し、それに伴う過大な渦電流損によって回転電機の高性能化が阻害される虞があった。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スロットコイルにおける渦電流損を低減するとともに、コイル同士の接合強度を高めることが可能な回転電機のステータの製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
複数のスロット（例えば、後述の実施形態のスロット２３）を有するステータコア（例えば、後述の実施形態のステータコア２１）と、
前記ステータコアに取付けられるコイル（例えば、後述の実施形態のコイル５０）と、を備えた回転電機のステータ（例えば、後述の実施形態のステータ１０）の製造方法において、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイル（例えば、後述の実施形態のスロットコイル２５）と、前記ステータコアの軸方向端面（例えば、後述の実施形態の端面２１ａ、２１ｂ）よりも軸方向外側において前記スロットコイル間を接続する複数の接続コイル（例えば、後述の実施形態の接続コイル４０）と、を有し、前記スロットコイルと前記接続コイルとが接合部（例えば、後述の実施形態の当接面Ｐ２、Ｐ３）において接合されることによって構成され、
前記スロットコイル及び前記接続コイルは、平面状の板表面を有する板状導体によって形成されるとともに、前記スロットコイル及び前記接続コイルの前記板表面同士が前記接合部において接合されており、
前記スロットコイルの前記板表面には、前記スロットの内部から前記接合部に亘って溝部（例えば、後述の実施形態の溝部２６ｄ、２７ｄ）が形成されており、
前記接続コイルの前記板表面には、前記接合部に他の溝部（例えば、後述の実施形態の溝部１１１ｃ、１２２ｃ）が形成されており、
前記接合部において、対向する前記溝部と前記他の溝部間に軸方向からレーザー光を照射することで前記スロットコイル及び前記接続コイルを接合する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記スロットコイルの前記溝部は、軸方向に沿って形成されている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記他の溝部は、軸方向に沿って形成されている。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、
前記接合部において、前記スロットコイル及び前記接続コイルの前記板表面同士の内、前記溝部の形成されていない部分は面接触している。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、
前記溝部の深さ（例えば、後述の実施形態の深さＸ）よりも大きなレーザー集光径のレーザー光を照射する。

請求項１の発明によれば、スロットコイルの板表面には、スロット内部に位置する部分に溝部が形成されているので、スロットコイルのスロット内部に位置する部分にロータ側からの漏れ磁束が作用したとしても、スロットコイルの板表面における渦電流の発生領域が溝部によって狭小化されることや、渦電流の経路が溝部によって複雑化されることにより渦電流の発生が抑制され、スロットコイルの渦電流損を低減することができる。
また、スロットコイルは、接合部の板表面にも溝部が形成されているので、例えばレーザー光でスロットコイルと接続コイルとを接合する場合に、スロットコイルの溝部がレーザー光の反射回数を増やすことによって接合部の溶融深さを深くでき、その結果、接合部の接合面積が大きくなりコイル同士の接合強度を高めることができる。
また、接続コイルにおいても、接合部の板表面に他の溝部が形成されているので、レーザー光でスロットコイルと接続コイルとを接合する場合に、接続コイルの溝部によってレーザー光の反射回数をさらに増やし、接合部の溶融深さをより深くすることができる。

請求項２の発明によれば、スロットコイルの溝部は、軸方向に沿って形成されているので、軸方向から照射されるレーザー光でスロットコイルと接続コイルとを接合する場合に、レーザー光を溝部に沿って深い位置まで導き、接合部の溶融深さをより深くすることができる。

請求項３の発明によれば、接続コイルの他の溝部は、軸方向に沿って形成されているので、軸方向から照射されるレーザー光でスロットコイルと接続コイルとを接合する場合に、レーザー光を溝部に沿って接合部の深い位置まで導き、接合部の溶融深さをより深くすることができる。

請求項４の発明によれば、接合部において、スロットコイル及び接続コイルの板表面同士の内、溝部の形成されていない部分は面接触しているので、スロットコイル及び接続コイルを面接触状態で確実に位置決めしつつ接合することができる。
また、スロットコイル及び接続コイルの板表面同士の内、溝部の形成されていない部分が面接触している場合でも、レーザー光が溝部に沿って接合部の深い位置まで到達できるので、接合部における接合面積の低下も抑制することができる。

請求項５の発明によれば、溝部の深さは、レーザー集光径よりも小さいので、レーザー光がコイルの板表面に接触せずに溝部内を通り抜けてしまうことを回避し、レーザー光の通り抜けによる接合不良を防止できる。

本発明に係る回転電機のステータの斜視図である。 図１に示すステータの分解斜視図である。 図２に示す一方のベースプレート組立体の分解斜視図である。 図２に示す他方のベースプレート組立体の分解斜視図である。 スロットコイルの斜視図である。 スロットコイルの分解斜視図である。 図１に示すステータの一部を示す縦断面図である。 スロットコイルの板表面に形成された溝部の作用を説明するための斜視図である。 スロットコイルの板表面に対する溝部の形成方法を説明するための斜視図である。 図３及び図４に示すベースプレート組立体の一部を示す正面図である。 図４に示すベースプレート組立体の一部を示す正面図である。 複数相のコイルの斜視図である。 図１０の正面図である。 図１０に示す複数相のコイルから１相分のコイルを抜き出して示す斜視図である。 Ｕ相のコイルの結線態様を示す展開図である。 Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルの結線態様を示す模式図である。 外側接続コイルの斜視図である。 内側接続コイルの斜視図である。 外側接続コイル延出部と内側接続コイル延出部との接合を説明するための斜視図である。 外側接続コイルの内径側端部と外径側スロットコイルの段差部との接合及び内側接続コイルの内径側端部と内径側スロットコイルの段差部との接合を説明するための斜視図である。 溝部の深さとレーザー集光径との関係を説明するための接合部の部分拡大図である。 第１変形例のスロットコイルを示す斜視図である。 第２変形例のスロットコイルを示す斜視図である。 第３変形例のスロットコイルを示す斜視図である。 第４変形例のスロットコイルを示す斜視図である。 第５変形例のスロットコイルを示す斜視図である。 第６変形例のスロットコイルを示す斜視図である。 スロットコイルの板表面に対する溝部の他の形成方法を説明するための斜視図である。 従来例に係るスロットコイルの渦電流損を説明するための斜視図である。

以下、本発明の回転電機のステータの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

［ステータ］
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機のステータ１０は、ステータコア組立体２０と、一対のベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒと、を備え、ベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒが、ステータコア組立体２０の両側に配置されて組み付けられている。ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの間には、例えば、シリコンシートなどの絶縁シート６５が配置され、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとを絶縁している。

［１ ステータコア組立体］
ステータコア組立体２０は、ステータコア２１と、複数（図に示す実施形態では１０８個）のスロットコイル２５と、を備える。

［１−１ ステータコア］
ステータコア２１は、例えば、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板が積層されて構成され、その径方向内側に、複数（図に示す実施形態では１０８個）のティース２２と、隣接するティース２２間に形成される複数（図に示す実施形態では１０８個）のスロット２３とを備える。スロット２３は、ステータコア２１の軸方向に貫通して形成され、軸方向から見てステータコア２１の径方向に長い略長円形状に形成され、開口部２４がステータコア２１の内周面に開口している。

［１−２ スロットコイル］
各スロット２３に挿入されるスロットコイル２５は、図５Ａ、図５Ｂ及び図６も参照して、断面長方形状の板状導体である外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とを有し、外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７の軸方向両端部を除く周囲が射出成形された樹脂などの断面長方形状の絶縁材２８で被覆されて一体に形成されている。具体的に、外径側スロットコイル２６は、ステータコア２１の軸方向幅Ｌ１と後述する接続コイル４０の４枚分の軸方向幅（４×Ｌ２）の和と略等しい長さ（Ｌ１＋４×Ｌ２）に設定され、軸方向両端部がそれぞれ接続コイル４０の２枚分の軸方向幅と略等しい長さ（２×Ｌ２）だけ絶縁材２８から露出している。さらに、外径側スロットコイル２６の軸方向一端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向一方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２６ａが形成され、外径側スロットコイル２６の軸方向他端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向他方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２６ａが形成されている。

内径側スロットコイル２７は、ステータコア２１の軸方向幅（Ｌ１）と後述する接続コイル４０の２枚分の軸方向幅（２×Ｌ２）の和と略等しい長さ（Ｌ１＋２×Ｌ２）に設定され、軸方向両端部がそれぞれ接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と略等しい長さ（Ｌ２）だけ絶縁材２８から露出している。さらに、内径側スロットコイル２７の軸方向一端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向他方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２７ａが形成され、内径側スロットコイル２７の軸方向他端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向一方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２７ａが形成されている。

言い換えると、スロットコイル２５は、外径側スロットコイル２６が接続コイル４０の２枚分の軸方向幅と略等しい長さ（２×Ｌ２）分だけ軸方向両側にそれぞれ絶縁材２８から露出するとともに、内径側スロットコイル２７が接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ軸方向両側にそれぞれ絶縁材２８から露出し、外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７の両先端部にはそれぞれ接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ段差部２６ａ、２７ａが周方向で反対側を向くように形成されている。また、軸方向一端部と軸方向他端部では、外径側スロットコイル２６の段差部２６ａ同士と内径側スロットコイル２７の段差部２７ａ同士がそれぞれ周方向で反対側を向くように形成されている。

外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７からなる複数（図に示す実施形態では１０８個）のスロットコイル２５は、外径側スロットコイル２６が径方向外側となり内径側スロットコイル２７が径方向内側となるようにステータコア２１の径方向に配置される。各スロットコイル２５は、ステータコア２１の複数のスロット２３にそれぞれ挿入されてステータコア２１の周方向に並べられ、ステータコア組立体２０を構成する。

外径側スロットコイル２６は、接続コイル４０の略２枚分の軸方向幅と略等しい長さ（２×Ｌ２）分だけ先端部がステータコア２１の両方の端面２１ａ、２１ｂからそれぞれ突出するようにスロット２３に挿入され、内径側スロットコイル２７は、接続コイル４０の略１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ先端部がステータコア２１の両方の端面２１ａ、２１ｂからそれぞれ突出するようにスロット２３に挿入されている。

また、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７と、ステータコア２１のスロット２３と、の間には、両スロットコイル２６、２７を被覆する絶縁材２８が介在してステータコア２１との絶縁が確保されている。

外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７を被覆する絶縁材２８は、スロット２３よりも僅かに大きくスロット２３と略同一形状を有しており、圧入によってスロット２３へ容易に固定できる。また、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は、従来の巻回された巻線からなるコイルと比較して太いので、スロット２３への占積率が向上する効果も有する。

また、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の板表面には、スロット２３の内部に位置する部分から、スロット２３から突出して接続コイル４０との接合部（後述する当接面Ｐ２、Ｐ３）となる先端部に亘って溝部２６ｄ、２７ｄが形成されている。溝部２６ｄ、２７ｄは、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の板表面のうち、軸方向且つ径方向に延びて板厚方向に直交する２つの板表面、即ちロータ側からの漏れ磁束ＦＬが作用し易く、且つ接続コイル４０と面接触状態で接合される板表面に形成される。

図７に示すように、本実施形態の溝部２６ｄ、２７ｄは、軸方向に沿う軸方向溝２６ｅ、２７ｅと、径方向に沿う径方向溝２６ｆ、２７ｆとを含み、径方向に所定の間隔を介して並列状に形成された多数の軸方向溝２６ｅ、２７ｅと、軸方向に所定の間隔を介して並列状に形成された多数の径方向溝２６ｆ、２７ｆとによって格子状の溝パターンを構成している。図７において、軸方向溝２６ｅ、２７ｅ及び径方向溝２６ｆ、２７ｆは、深さＸの矩形溝であるが、Ｖ字状の溝形状としてもよく、円弧状の溝形状としてもよい。なお、図５Ａ、図５Ｂ、図７、図１８、図１９Ａ〜図１９Ｆ以外の図面においては、溝部２６ｄ、２７ｄの図示を省略する。

このような溝部２６ｄ、２７ｄによれば、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の渦電流損を低減することができる。即ち、図７に示すように、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７において、スロット２３の内部に位置する部分にロータ側からの漏れ磁束ＦＬが作用した場合に、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の板表面における渦電流ＥＣの発生領域が溝部２６ｄ、２７ｄによって狭小化されるだけでなく、渦電流ＥＣの経路が溝部２６ｄ、２７ｄによって複雑化されるので、溝部２６ｄ、２７ｄが形成されていない図２１のものに比べ、渦電流ＥＣの発生を抑制することができる。これにより、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の渦電流損が低減され、回転電機の高性能化が可能となる。

溝部２６ｄ、２７ｄは、任意の方法で外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７に形成することができる。例えば、図８に示すように、プレス面２０１ａに溝部２６ｄ、２７ｄに対応する溝パターンを備えた一対のプレス型材２０１を用い、両プレス型材２０１間で外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７をプレスすることにより、外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の板表面に溝部２６ｄ、２７ｄを転写することができる。このような溝部２６ｄ、２７ｄの形成方法によれば、プレス型材２０１側に段差部を設けることにより、段差部２６ａ、２７ａを有する板表面であっても、１工程で溝部２６ｄ、２７ｄを形成することができる。

［２ ベースプレート組立体］
ステータコア組立体２０の両側にそれぞれ配置されるベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒは、図３及び図４に示すように、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒと、複数の接続コイル４０と、を備える。

［２−１ ベースプレート］
ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒは、絶縁性を有する樹脂（非磁性材）等によって成形され、ステータコア２１と略等しい内外径を有する略円環状部材である。

ベースプレート３１Ｒの内径側には、図３に示すように、ステータコア２１のスロット２３に挿入された各スロットコイル２５の外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７にそれぞれ対応して、複数（図に示す実施形態では１０８個）の外径側貫通孔３２及び複数（図に示す実施形態では１０８個）の内径側貫通孔３３が、それぞれ等間隔にベースプレート３１Ｒを貫通して外側面３５と内側面３６とを連通するように形成されている。ステータコア組立体２０にベースプレート組立体３０Ｒを組み付けることで、ベースプレート３１Ｒの外径側貫通孔３２には、ステータコア２１のスロット２３に挿入されステータコア２１の端面２１ａ、２１ｂから突出する外径側スロットコイル２６の先端部が配置され、ベースプレート３１Ｒの内径側貫通孔３３には、ステータコア２１のスロット２３に挿入されステータコア２１の端面２１ａ、２１ｂから突出する内径側スロットコイル２７の先端部が配置される。なお、外径側貫通孔３２に関しては、内側面３６の開口部が外側面３５の開口部よりも小さくなっており、外径側スロットコイル２６の先端部が通る部分のみベースプレート３１Ｒを貫通している。

ベースプレート３１Ｒの外径側には、さらに複数（図に示す実施形態では１０８個）の外周側孔３４が等間隔にベースプレート３１Ｒを貫通して外側面３５と内側面３６とを連通するように形成されている。ベースプレート３１Ｒの外側面３５及び内側面３６には、図９Ａに示すように、それぞれ外側面３５及び内側面３６に開口する断面略コの字型の複数（図に示す実施形態ではいずれも１０８個、１０８個）の外側面溝３７及び内側面溝３８が、インボリュート曲線に沿って円周方向に近接して形成されている。

ベースプレート３１Ｌも、基本的にはベースプレート３１Ｒと同様の構造を有し、内径側には、ステータコア２１のスロット２３に挿入された各スロットコイル２５の外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７にそれぞれ対応して、複数（図に示す実施形態では１０８個）の外径側貫通孔３２及び複数（図に示す実施形態では１０８個）の内径側貫通孔３３が、それぞれ等間隔にベースプレート３１Ｌを貫通して外側面３５と内側面３６とを連通するように形成されている。

一方で、ベースプレート３１Ｌの外径側には、図中上方部分に径方向外側に扇状に延びる展開部３１ａが設けられており、展開部３１ａ以外の部分では、複数の外周側孔３４が等間隔にベースプレート３１Ｌを貫通して外側面３５と内側面３６とを連通するように形成されている。展開部３１ａにおいては、他の外周側孔３４より僅かに大きな開口面積を有する外周側孔３４ａが６つの外周側孔３４を挟むようにＵ、Ｖ、Ｗ相の各相２つを一組として２組ずつ形成されるとともに、入力端子用切欠部３４ｃが各相１つずつ等間隔に形成されている。入力端子用切欠部３４ｃには入力端子部４３が一体に形成された後述する３つの内側接続コイル４２ｂの入力端子部４３が配置される。

ベースプレート３１Ｌの展開部３１ａの内径側には、各相２つを一組として一組のバスバー用切欠部（不図示）が内周側に形成された外径側貫通孔３２ａが８つの外径側貫通孔３２を挟んで形成され、さらに各相１つずつの中点バスバー用切欠部（不図示）が内周側に形成された内径側貫通孔３３ａが１１個の内径側貫通孔３３を挟んで形成されている。バスバー用切欠部には、同相のコイル同士を接続するバスバー６１Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗのバスバー接続部が配置され、中点バスバー用切欠部には、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のコイル同士を接続する中点バスバー６２の中点バスバー接続部が配置される。

ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの外周側孔３４、３４ａには、後述する外側接続コイル４１の外径側端部１１２と内側接続コイル４２の外径側端部１２３とが配置される。外径側貫通孔３２、３２ａ、内径側貫通孔３３、３３ａ及び外周側孔３４、３４ａは、軸方向から見て矩形形状を呈し、これらの内部に配置されるコイル部材よりも大きな空間を有している。

また、ベースプレート３１Ｌの外側面３５と内側面３６にも、それぞれ外側面３５及び内側面３６に開口する断面略コの字型の複数（図に示す実施形態では外側面３５に１０２個、内側面３６に１０２個）の外側面溝３７及び内側面溝３８が、インボリュート曲線に沿って円周方向に近接して形成されている。ベースプレート３１Ｌの展開部３１ａには、外側面３５に他の外側面溝３７よりも僅かに長く形成された外側面溝３７ａが各相４個ずつ合計で１２個形成されるとともに、内側面３６に他の内側面溝３８よりも僅かに長く形成された内側面溝３８ａが各相５個ずつ合計で１５個形成されている。外側面溝３７、３７ａの数は、ベースプレート３１Ｒに形成される外側面溝３７よりも各相２本ずつ合わせて６本分少なくなるとともに、内側面溝３８、３８ａの数は、ベースプレート３１Ｒに形成される内側面溝３８よりも各相１本ずつ合わせて３本分少なくなっており、代わりにバスバー６１Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗによって同相のコイル同士が接続されるとともに中点バスバー６２によって異相のコイル同士が接続されるようになっている。これらベースプレート３１Ｌ、３１Ｒにおいては、図６に示すように、互いに隣接する各外側面溝３７、３７ａ間、及び各内側面溝３８、３８ａ間は、ベースプレート３１Ｌから立設する壁３１ｂによって隔離され、また、軸方向において対向する外側面溝３７、３７ａと内側面溝３８、３８ａとは隔壁３１ｃによって隔離され、それぞれ電気的に絶縁される。

また、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒは、内径側貫通孔３３が形成される最内径部３９が、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）に設定されており、外径側貫通孔３２及び外周側孔３４が形成される最内径部３９以外の領域が、接続コイル４０の２枚分の軸方向幅（２×Ｌ２）と隔壁３１ｃの厚さ（Ｌ３）との合計に略等しい軸方向幅（２×Ｌ２＋Ｌ３）に設定されている。

ベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒでは、図９Ａに示すように、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの各外側面溝３７は、正面視において、外周側孔３４と、この外周側孔３４から反時計方向に所定の角度離間した外径側貫通孔３２とを接続するように、インボリュート曲線に沿って湾曲して形成されている。但し、図９Ｂに示すように、ベースプレート３１Ｌの複数の外側面溝３７の内、展開部３１ａに向かって延びる１２個の外側面溝３７ａは、外周側孔３４ａと、この外周側孔３４ａから反時計方向に前記所定の角度を僅かに超えて離間した外径側貫通孔３２とを接続するようにインボリュート曲線に沿って湾曲して形成されている。なお、図９Ａ及び図９Ｂでは、外側面溝３７及び内側面溝３８に後述する外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２を収容した状態を示している。

また、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの各内側面溝３８は、正面視において、外周側孔３４と、この外周側孔３４から反時計方向に（図９Ａ側から見て時計方向に）所定の角度離間した内径側貫通孔３３とを、外径側貫通孔３２を避けて屈曲しながら接続するように形成されている。但し、図９Ｂに示すように、ベースプレート３１Ｌの複数の内側面溝３８の内、ベースプレート３１Ｌの展開部３１ａに向かって延びる１２個の内側面溝３８ａは、外周側孔３４ａと、この外周側孔３４ａから反時計方向に前記所定の角度を僅かに超えて離間した内径側貫通孔３３とを接続するようにインボリュート曲線に沿って湾曲して形成されている。１５個の内側面溝３８ａのうち残り３個の内側面溝３８ａは、入力端子用切欠部３４ｃと連通する。

即ち、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、外径側貫通孔３２と内径側貫通孔３３とは、外側面溝３７及び内側面溝３８が共通に連続する外周側孔３４、又は外側面溝３７ａ及び内側面溝３８ａが共通に連続する外周側孔３４ａを介して接続されている。

［２−２ 接続コイル］
接続コイル４０は、銅などの導電材料によって板状に形成されており、外側面溝３７、３７ａにそれぞれ挿入される外側接続コイル４１（４１ａ、４１ｂ）と、内側面溝３８にそれぞれ挿入される内側接続コイル４２（４２ａ、４２ｂ）とに分けることができる。なお、ここで言う外側接続コイル４１とは、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとが組み付けられたとき、ステータ１０の軸方向外側となる接続コイル４０のことであり、内側接続コイル４２とは、ステータ１０の軸方向内側となる接続コイル４０のことである。

外側接続コイル４１ａは、図１５Ａに示すように、一様厚を有する断面長方形状の板状導体であって、外側面溝３７と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された外側接続コイル本体１１０から内径側端部１１１が径方向に屈曲するとともに、外径側端部１１２も外側接続コイル本体１１０から径方向に屈曲している。外側接続コイル４１ａの外径側端部１１２には軸方向内側に延出するように外側接続コイル延出部１１３が形成されている。外側接続コイル本体１１０及び内径側端部１１１の軸方向幅（Ｌ２）は、外側面溝３７の溝深さと等しくなっており、外側接続コイル延出部１１３の軸方向幅（Ｌ４）は、外側面溝３７と内側面溝３８との各溝深さと隔壁３１ｃの厚さ（Ｌ３）との合計に等しい軸方向幅（２×Ｌ２＋Ｌ３）に設定されている。また、１２個の外側接続コイル４１ｂは、外側接続コイル本体１１０が外側面溝３７ａと同一形状に湾曲して形成されている以外、外側接続コイル４１ａと同様の構成を有している。

内側接続コイル４２ａは、図１５Ｂに示すように、一様厚を有する断面長方形状の板状導体であって、内側面溝３８と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された内側接続コイル本体１２０から外径側貫通孔３２を迂回するように形成された迂回部１２１を経由して内径側端部１２２が径方向に屈曲するとともに、外径側端部１２３も内側接続コイル本体１２０から径方向に屈曲している。内側接続コイル４２ａの外径側端部１２３には、軸方向外側に延出するように内側接続コイル延出部１２４が形成されている。内側接続コイル本体１２０及び内径側端部１２２の軸方向幅（Ｌ２）は、内側面溝３８の溝深さと等しくなっており、内側接続コイル延出部１２４の軸方向幅（Ｌ４）は、外側面溝３７と内側面溝３８との各溝深さと隔壁３１ｃの厚さとの合計に等しい軸方向幅（２×Ｌ２＋Ｌ３）に設定されている。また、内側面溝３８ａに挿入される１５個の内側接続コイル４２ｂは、内側接続コイル本体１２０が内側面溝３８ａと同一形状に湾曲して形成されている以外、基本的に内側接続コイル４２ａと同様の構成を有しているが、１５個の内側接続コイル４２ｂのうち、入力端子用切欠部３４ｃに対応する位置に配置される３個の内側接続コイル４２ｂには、外部機器などに接続するための入力端子部４３が入力端子用切欠部３４ｃに嵌るように外径側端部１２３に一体に形成されている。

外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２は同一の板厚を有し、この外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２の板厚は、同じく同一の板厚を有する外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７と同じ板厚に設定されている。この外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２の板厚は、外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２（外側接続コイル本体１１０及び内側接続コイル本体１２０）の軸方向幅（Ｌ２）より小さくなっている。なお、上記した「接続コイル４０のｘ（ｘ＝１、２、４）枚分の軸方向幅」は、外側接続コイル本体１１０及び内側接続コイル本体１２０の軸方向幅を意味している。また、「略等しい」とは、隔壁３１ｃ分の誤差を含む表現である。絶縁シート６５の厚さについては考慮しないものとした。

外側接続コイル４１、内側接続コイル４２、及びスロットコイル２５は、所定の板厚を有する金属板（例えば銅板）からプレス打抜等の加工を行うことにより、所望の軸方向幅及び所望の平面形状に形成することができる。さらに、外側接続コイル４１については、打抜かれた板状導体を曲げ成形することにより、外側面溝３７、３７ａと同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された外側接続コイル本体１１０と、外側接続コイル本体１１０から屈曲するように接続された内径側端部１１１、外径側端部１１２とを形成することができる。同様に、内側接続コイル４２についても、打抜かれた板状導体を曲げ成形することにより、内側面溝３８、３８ａと同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された内側接続コイル本体１２０と、内側接続コイル本体１２０から屈曲するように接続された内径側端部１２２、外径側端部１２３とを形成することができる。

外側接続コイル４１ａ、４１ｂは、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの外側面溝３７、３７ａに挿入される。外側接続コイル４１の内径側端部１１１は外径側貫通孔３２に配置され、図１７に示すように、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの組み付けの際に同じくステータコア２１のスロット２３に挿入されて外径側貫通孔３２に配置される外径側スロットコイル２６の段差部２６ａと当接する。外側接続コイル４１ａ、４１ｂにおいて、外径側スロットコイル２６の段差部２６ａと当接する側面１１１ａには、溝部１１１ｃが形成されている。溝部１１１ｃは、外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の板表面に形成される溝部２６ｄ、２７ｄと同様に形成することができる。例えば、本実施形態の溝部１１１ｃは、軸方向に沿う多数の軸方向溝要素と、径方向に沿う多数の径方向溝要素との組み合わせにより、格子状の溝パターンを構成している。なお、図１５Ａ及び図１５Ｂ以外の図面においては、溝部１１１ｃの図示を省略する。

内側接続コイル４２ａ、４２ｂは、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの内側面溝３８、３８ａに挿入される。内側接続コイル４２ａ、４２ｂの内径側端部１２２は内径側貫通孔３３に配置され、図１７に示すように、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの組み付けの際に同じくステータコア２１のスロット２３に挿入されて内径側貫通孔３３に配置される内径側スロットコイル２７の段差部２７ａと当接する。内側接続コイル４２ａ、４２ｂにおいて、内径側スロットコイル２７の段差部２７ａと当接する側面１２２ａには、溝部１２２ｃが形成されている。溝部１２２ｃは、外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の板表面に形成される溝部２６ｄ、２７ｄと同様に形成することができる。例えば、本実施形態の溝部１２２ｃは、軸方向に沿う多数の軸方向溝要素と、径方向に沿う多数の径方向溝要素との組み合わせにより、格子状の溝パターンを構成している。なお、図１５Ａ及び図１５Ｂ以外の図面においては、溝部１２２ｃの図示を省略する。

外側接続コイル４１ａ、４１ｂの外径側端部１１２と内側接続コイル４２ａ、４２ｂの外径側端部１２３とは、図１６に示すように、いずれも外周側孔３４に配置され、外側接続コイル延出部１１３の周方向一方を向く側面１１３ａと内側接続コイル延出部１２４の周方向他方を向く側面１２４ａとが径方向及び軸方向全面に亘って当接する。互いに当接する側面１１３ａ、１２４ａには、溝部１１３ｂ、１２４ｂが形成されている。溝部１１３ｂ、１２４ｂは、外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の板表面に形成される溝部２６ｄ、２７ｄと同様に形成することができる。例えば、本実施形態の溝部１１３ｂ、１２４ｂは、軸方向に沿う多数の軸方向溝要素と、径方向に沿う多数の径方向溝要素との組み合わせにより、格子状の溝パターンを構成している。なお、図１５Ａ及び図１５Ｂ以外の図面においては、溝部１１３ｂ、１２４ｂの図示を省略する。

［３ 接合］
互いに当接する、外側接続コイル４１の内径側端部１１１と外径側スロットコイル２６の段差部２６ａ、内側接続コイル４２の内径側端部１２２と内径側スロットコイル２７の段差部２７ａ、及び、外側接続コイル４１の外側接続コイル延出部１１３と内側接続コイル４２の内側接続コイル延出部１２４は、いずれも板厚方向に対して交差する平面状の板表面同士が溶接により、好ましくはレーザー溶接により接合される。以下の説明ではレーザー溶接により接合する場合を例に説明する。

図１６に示すように、外側接続コイル延出部１１３と内側接続コイル延出部１２４とは、いずれも板厚方向に対して交差し軸方向に沿う平面状の板表面である、外側接続コイル延出部１１３の周方向一方を向く側面１１３ａと内側接続コイル延出部１２４の周方向他方を向く側面１２４ａとを対向させて当接させることで互いの板表面が径方向及び軸方向全面に亘って面接触する。両方の側面１１３ａ、１２４ａを面接触させた状態で、外周側孔３４の軸方向外側から径方向に延びる当接面Ｐ１に沿って、軸方向から照射されるレーザー光によってレーザー溶接することで当接面Ｐ１において接合される。

これにより、同じ外周側孔３４に位置する外側接続コイル４１の外径側端部１１２と内側接続コイル４２の外径側端部１２３とが電気的に接続され、ベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒが構成される。なお、図１６においては、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒを省略している。図１７についても同様である。

図１７に示すように、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの組み付けにおいては、絶縁シート６５を介在させて互いの周方向の相対位置をあわせて軸方向に組み付けることで、外側接続コイル４１の内径側端部１１１と外径側スロットコイル２６の段差部２６ａとが当接し、内側接続コイル４２の内径側端部１２２と内径側スロットコイル２７の段差部２７ａとが当接することで、両者が位置決めされる。

外径側スロットコイル２６の段差部２６ａと当接する外側接続コイル４１の内径側端部１１１は、平面状の板表面である周方向他方を向く側面１１１ａが段差部２６ａの側面２６ｂ全面に亘って当接するとともに、底面１１１ｂが段差部２６ａの底面２６ｃ全面に亘って当接する。板厚方向に対して交差し軸方向に沿う平面状の両側面１１１ａ、２６ｂを面接触させた状態で、外径側貫通孔３２の軸方向外側から径方向に延びる当接面Ｐ２に沿って、軸方向から照射されるレーザー光によってレーザー溶接することで当接面Ｐ２において接合される。接合に際し段差部２６ａの底面２６ｃは、レーザー光の抜け止めとしても機能する。

内径側スロットコイル２７の段差部２７ａと当接する内側接続コイル４２の内径側端部１２２は、平面状の板表面である周方向一方を向く側面１２２ａが段差部２７ａの側面２７ｂ全面に亘って当接するとともに、底面１２２ｂが段差部２７ａの底面２７ｃ全面に亘って当接する。板厚方向に対して交差し軸方向に沿う平面状の両側面１２２ａ、２７ｂを面接触させた状態で、内径側貫通孔３３の軸方向外側から径方向に延びる当接面Ｐ３に沿って、軸方向から照射されるレーザー光によってレーザー溶接することで当接面Ｐ３において接合される。接合に際し段差部２７ａの底面２７ｃは、レーザー光の抜け止めとしても機能する。

ここで、当接面Ｐ１〜Ｐ３におけるレーザー溶接について詳細に説明すると、図１８に示すように、接合される一方の側面１１３ａ、１１１ａ、１２２ａには、溝部１１３ｂ、１１１ｃ、１２２ｃが形成されており、他方の側面１２４ａ、２６ｂ、２７ｂには、溝部１２４ｂ、２６ｄ、２７ｄが形成されており、これら溝部１１３ｂ、１１１ｃ、１２２ｃ、１２４ｂ、２６ｄ、２７ｄが形成されていない平坦な部分同士が面接触することによって互いに位置決めされる。この状態で当接面Ｐ１〜Ｐ３に沿って軸方向からレーザー光を照射すると、対向する溝部間、即ち、溝部１１３ｂ、１２４ｂ間、溝部１１１ｃ，２６ｄ間、及び溝部１２２ｃ，２７ｄ間でレーザー光が反射し、接合部の溶融深さが深くなる。その結果、接合部の接合面積が大きくなり、コイル同士の接合強度を高めることが可能になる。特に、本実施形態の溝部１１３ｂ、１１１ｃ、１２２ｃ、１２４ｂ、２６ｄ、２７ｄは、軸方向に沿う軸方向溝要素又は軸方向溝２６ｅ、２７ｅを含むので、軸方向から照射されるレーザー光でコイル同士を接合する場合に、レーザー光を溝部１１３ｂ、１１１ｃ、１２２ｃ、１２４ｂ、２６ｄ、２７ｄに沿って接合部の深い位置まで導き、接合部の溶融深さをより深くすることができる。

なお、溝部１１３ｂ、１１１ｃ、１２２ｃ、１２４ｂ、２６ｄ、２７ｄの深さＸは、図１８の符号Ｂで示すレーザー溶接におけるレーザー集光径よりも小さくすることが好ましく、本実施形態のように溝部同士が対向する場合には、両溝部の合計深さ２Ｘが、図１８の符号Ｂで示すレーザー溶接におけるレーザー集光径よりも小さくすることがさらに好ましい。その理由は、レーザー集光径が仮に図１８の符号Ａのように溝部１１３ｂ、１１１ｃ、１２２ｃ、１２４ｂ、２６ｄ、２７ｄの深さＸよりも小さいと、レーザー光がコイル板表面に接触せずに溝部１１３ｂ、１１１ｃ、１２２ｃ、１２４ｂ、２６ｄ、２７ｄ内を通り抜けてしまうためである。このようにレーザー集光径を考慮して溝深さを設定することで、レーザー光の通り抜けによる接合不良を防止できる。

同様に、バスバー用切欠部が形成された外径側貫通孔３２ａに配置された外径側スロットコイル２６の段差部２６ａとバスバー用切欠部に配置されるバスバー６１Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗのバスバー接続部とをレーザー溶接し、中点バスバー用切欠部が形成された内径側貫通孔３３ａに配置された内径側スロットコイル２７の段差部２７ａと中点バスバー６２の中点バスバー接続部とをレーザー溶接することでバスバー６１Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗ及び中点バスバー６２が外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７にそれぞれ接合される。バスバー６１Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗのバスバー接続部及び中点バスバー６２の中点バスバー接続部にも、溝部を形成してもよい。

外径側貫通孔３２、３２ａ、内径側貫通孔３３、３３ａ及び外周側孔３４は、軸方向から見て矩形形状を呈し、これらの内部に配置されるコイル部材よりも大きな空間を有しているので、即ち、レーザー光の照射部分とベースプレート３１Ｌ、３１Ｒ間には隙間が設けられているので、レーザー光によるベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの損傷を防止できる。

このように接合することで、ステータコア２１のスロット２３に挿入された外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とが、外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２を介して電気的に接続された状態でステータコア組立体２０にベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒが組み付けられる。外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２は、同相（例えば、Ｕ相）のスロットコイル２５同士を接続してコイル５０の渡り部を構成する。

従って、例えば図１２に示すように、同一のスロット２３に配置された外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７に関して、外径側スロットコイル２６の一端側（図中手前側）で接続された外側接続コイル４１は、径方向外側、且つ、時計回りに延びて同相の内側接続コイル４２に接続され、外径側スロットコイル２６の他端側（図中奥側）で接続された外側接続コイル４１は、径方向外側、且つ、反時計回りに延びて同相の内側接続コイル４２に接続される。また、内径側スロットコイル２７の一端側（図中手前側）で接続された内側接続コイル４２は、径方向外側、且つ、反時計回りに延びて同相の外側接続コイル４１に接続され、内径側スロットコイル２７の他端側（図中奥側）で接続された内側接続コイル４２は、径方向外側、且つ、時計回りに延びて同相の外側接続コイル４１に接続される。

このようにステータ１０は、ステータコア組立体２０の両側に一対のベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒを組みつけることで構成され、これによりセグメント化されたコイル５０が、同一構造を有する各相６つのコイルループ（Ｕ相コイル５０Ｕ、Ｖ相コイル５０Ｖ、及びＷ相コイル５０Ｗ）を形成する。この各相６つのコイルループ（Ｕ相コイル５０Ｕ、Ｖ相コイル５０Ｖ、及びＷ相コイル５０Ｗ）は、２つのコイルループを１組として３組のＵ相コイル５０Ｕ、３組のＶ相コイル５０Ｖ、及び３組のＷ相コイル５０Ｗが、反時計方向にこの順で波巻きされる（図１３参照）。図１０は、理解を容易にするためステータ１０からセグメント化された複数相（ＵＶＷ相）のコイルを抜き出して示す複数相のコイルの斜視図、図１１は、図１０の正面図、図１２は、更に一相分（例えば、Ｕ相）のコイルを抜き出して示す斜視図、図１３は、Ｕ相のコイルの結線態様を示す展開図、図１４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルの結線態様を示す模式図である。

Ｕ相コイルを例に各相の結線態様について図１３を参照しながらより詳細に説明すると、Ｕ相コイルを構成する６つのコイルループは、３つのコイルループ（Ｕループ）が連続して時計方向に波巻きされるとともに３つのコイルループ（Ｕループ）が連続して反時計方向に波巻きされ、ＵループとＵループが直列にバスバー６１Ｕで結線されている。１つのスロット２３内に配置される、絶縁材２８で被覆された外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とは、Ｕループを構成するコイルとＵループを構成するコイルとからなっており、電流の流れ方向が同一方向となっている。

例えば、１つのＵループに着目すると、図１３に示すように、Ｕ相のスロット２３に配置された外径側スロットコイル２６の軸方向一端（図の右手側）から、外側接続コイル４１、内側接続コイル４２の順に接続されて、次のＵ相のスロット２３における、内径側スロットコイル２７に接続される。その後、内径側スロットコイル２７の軸方向他端（図の左手側）から、内側接続コイル４２、外側接続コイル４１の順に接続されて、さらに次のＵ相のスロット２３における、外径側スロットコイル２６に接続される。以降、この接続構成を繰り返してＵループが形成されている。

同様に、他の２相、即ち、Ｖ相コイル（Ｗ相コイル）を構成する６つのコイルループも、反対方向に波巻きされた３つのＶループ（Ｗループ）と３つのＶループ（Ｗループ）が直列にバスバー６１Ｕ（バスバー６１Ｗ）で結線され、１つのスロット２３内に配置される外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とはＶループ（Ｗループ）を構成するコイルとＶループ（Ｗループ）を構成するコイルとからなっており、電流の流れ方向が同一方向となっている。これらＵ相コイル５０Ｕ、Ｖ相コイル５０Ｖ、及びＷ相コイル５０Ｗは、図１４に示すように、中点バスバー６２でスター結線されている。

ステータ１０では、外側接続コイル４１と内側接続コイル４２とが、ステータコア２１を軸方向に投影した領域内に配置されると共に、軸方向に異なる位置に配置される。また、ステータ１０の軸方向外側に配置される複数の外側接続コイル４１ａ、４１ｂの外側面は、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの端面と面一となっている。

以上説明したように、本実施形態の回転電機のステータ１０によれば、スロットコイル２５の板表面には、スロット内部に位置する部分に溝部２６ｄ、２７ｄが形成されているので、スロットコイル２５のスロット内部に位置する部分にロータ側からの漏れ磁束ＦＬが作用したとしても、スロットコイル２５の板表面における渦電流ＥＣの発生領域が溝部２６ｄ、２７ｄによって狭小化されることや、渦電流ＥＣの経路が溝部２６ｄ、２７ｄによって複雑化されることにより渦電流ＥＣの発生が抑制され、スロットコイル２５の渦電流損を低減することができる。

また、スロットコイル２５は、接合部の板表面にも溝部２６ｄ、２７ｄが形成されているので、例えばレーザー光でスロットコイル２５と接続コイル４０とを接合する場合に、スロットコイル２５の溝部２６ｄ、２７ｄがレーザー光の反射回数を増やすことによって接合部の溶融深さを深くでき、その結果、接合部の接合面積が大きくなりコイル同士の接合強度を高めることができる。

また、スロットコイル２５の溝部２６ｄ、２７ｄは、軸方向に沿って形成される軸方向溝２６ｅ、２７ｅを含むので、軸方向から照射されるレーザー光でスロットコイル２５と接続コイル４０とを接合する場合に、レーザー光を溝部２６ｄ、２７ｄに沿って当接面Ｐ２、Ｐ３の深い位置まで導き、接合部の溶融深さをより深くすることができる。

また、接続コイル４０においても、接合部の板表面に溝部１１１ｃ、１２２ｃが形成されているので、レーザー光でスロットコイル２５と接続コイル４０とを接合する場合に、接続コイル４０の溝部１１１ｃ、１２２ｃによってレーザー光の反射回数をさらに増やし、接合部の溶融深さをより深くすることができる。

また、接続コイル４０の溝部１１１ｃ、１２２ｃは、軸方向に沿って形成される軸方向溝要素を含むので、軸方向から照射されるレーザー光でスロットコイル２５と接続コイル４０とを接合する場合に、レーザー光を溝部１１１ｃ、１２２ｃに沿って当接面Ｐ２、Ｐ３の深い位置まで導き、接合部の溶融深さをより深くすることができる。

また、接合部において、スロットコイル２５及び接続コイル４０の板表面同士の内、溝部２６ｄ、２７ｄ、１１１ｃ、１２２ｃの形成されていない部分は面接触しているので、スロットコイル２５及び接続コイル４０を面接触状態で確実に位置決めしつつ接合することができる。また、スロットコイル２５及び接続コイル４０の板表面同士の内、溝部２６ｄ、２７ｄ、１１１ｃ、１２２ｃの形成されていない部分が面接触している場合でも、レーザー光が溝部２６ｄ、２７ｄ、１１１ｃ、１２２ｃに沿って当接面Ｐ２、Ｐ３の深い位置まで到達できるので、接合部における接合面積の低下も抑制することができる。

また、溝部２６ｄ、２７ｄ、１１１ｃ、１２２ｃの深さＸは、レーザー集光径Ｂよりも小さいので、レーザー光がコイル板表面に接触せずに溝部２６ｄ、２７ｄ、１１１ｃ、１２２ｃ内を通り抜けてしまうことを回避し、レーザー光の通り抜けによる接合不良を防止できる。

なお、上記実施形態では、スロットコイル２５を構成する外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７として、段差部２６ａ、２７ａが形成された長方形断面を有するものを用いたが、段差部２６ａ、２７ａは必ずしも形成されている必要はなく、また、断面形状は長方形状に限らず、円形状、正方形上、多角形状等、適宜選択することができる。例えば、図１９Ａに示すように、スロットコイル２５を構成する外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７として、段差部が形成されていない正方形断面を有するものを用いてもよい。

また、上記実施形態では、外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の板表面に、軸方向溝２６ｅと径方向溝２６ｆとを組み合わせた格子状の溝部２６ｄ、２７ｄを形成しているが、図１９Ｂに示すにように、軸方向溝２６ｅのみを備えた溝部２６ｄ、２７ｄや、図１９Ｃに示すにように、径方向溝２６ｆのみを備えた溝部２６ｄ、２７ｄであってもよい。また、図１９Ｄに示すように、傾斜した傾斜溝２６ｇ、２７ｇを格子状に組み合わせた溝部２６ｄ、２７ｄとしてもよい。つまり、溝部２６ｄ、２７ｄを構成する溝の方向は任意に設定することができる。ただし、レーザー溶接でコイル同士を接続する場合は、溝部２６ｄ、２７ｄの溝方向をレーザー照射方向に沿わせることが好ましい。

また、上記実施形態では、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の板表面のうち、軸方向に沿い、且つ径方向に沿う２つの板表面に溝部２６ｄ、２７ｄを形成しているが、図１９Ｅや図１９Ｆに示すように、両端面を除く全周面に溝部２６ｄ、２７ｄを形成してもよい。

また、上記実施形態では、スロットコイル２５を構成する外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７に溝部２６ｄ、２７ｄを形成するにあたり、プレス面２０１ａに溝部２６ｄ、２７ｄに対応する溝パターンを備えた一対のプレス型材２０１を用い、両プレス型材２０１間で外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７をプレスすることにより、外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の板表面に溝部２６ｄ、２７ｄを転写しているが、プレス以外の方法を用いて溝部２６ｄ、２７ｄを形成してもよい。例えば、図２０に示すように、上下一対の送りローラ２０２で外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７を送りつつ、左右一対の切削ローラ２０３で外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の側面に溝部２６ｄ、２７ｄを形成する。この場合、外径側スロットコイル２６や内径側スロットコイル２７の側面には、切削ローラ２０３の周面に設けられる切削歯２０３ａの形状に応じた溝パターンが形成される。さらに、上下一対の送りローラ２０２とは別に、上下一対の切削ローラ２０３を設けることで、図１９Ｅや図１９Ｆに示したように、一度の送り作業で全周面に溝部２６ｄ、２７ｄを形成できる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、円周方向に隣接する３つのスロット毎に同相のコイルが配置されるトリプルスロットタイプのステータを例示したが、これに限らず、円周方向の１つのスロット毎に各相のコイルが配置されるシングルスロットタイプ、円周方向に隣接する２つのスロット毎に同相のコイルが配置されるダブルスロットタイプのステータを用いてもよい。
また、コイルの結線については、上記実施形態に限らず、任意の仕様を選択でき、直列結線及び並列結線も適宜選択できる。
また、上記実施形態では、直線状のスロットコイル２５を用い、スロット毎にそれぞれ独立したスロットコイル２５を挿入しているが、２つのスロットに跨って挿入されるＵ字形のスロットコイルにおいても本発明の適用は可能である。
また、上記実施形態では、スロットコイル２５や接続コイル４０の被膜を考慮していないが、比較的薄い被膜を有するスロットコイル２５や接続コイル４０であれば、プレスによる溝パターンの転写によって被膜を破ることなく溝部２６ｄ、２７ｄ、１１１ｃ、１１３ｂ、１２２ｃ、１２４ｂを形成できる。
また、比較的厚い被膜が要求されるスロットコイル２５や接続コイル４０の場合は、任意の方法で導体に溝部２６ｄ、２７ｄ、１１１ｃ、１１３ｂ、１２２ｃ、１２４ｂを形成した後、被膜処理を行えばよい。
また、必ずしも接続コイル４０に、溝部１１１ｃ、１１３ｂ、１２２ｃ、１２４ｂを形成しなくてもよい。

１０ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ、２１ｂ 端面（軸方向端面）
２３ スロット
２５ スロットコイル
２６ｄ 溝部
２７ｄ 溝部
４０ 接続コイル
５０ コイル
１１１ｃ 溝部（他の溝部）
１２２ｃ 溝部（他の溝部）
Ｐ２、Ｐ３ 当接面（接合部）
Ｘ 溝部の深さ

Claims (5)

1. 複数のスロットを有するステータコアと、
   前記ステータコアに取付けられるコイルと、を備えた回転電機のステータの製造方法において、
   前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において前記スロットコイル間を接続する複数の接続コイルと、を有し、前記スロットコイルと前記接続コイルとが接合部において接合されることによって構成され、
   前記スロットコイル及び前記接続コイルは、平面状の板表面を有する板状導体によって形成されるとともに、前記スロットコイル及び前記接続コイルの前記板表面同士が前記接合部において接合されており、
   前記スロットコイルの前記板表面には、前記スロットの内部から前記接合部に亘って溝部が形成されており、
   前記接続コイルの前記板表面には、前記接合部に他の溝部が形成されており、
   前記接合部において、対向する前記溝部と前記他の溝部間に軸方向からレーザー光を照射することで前記スロットコイル及び前記接続コイルを接合する、回転電機のステータの製造方法。
2. 請求項１に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
   前記スロットコイルの前記溝部は、軸方向に沿って形成されている、回転電機のステータの製造方法。
3. 請求項２に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
   前記他の溝部は、軸方向に沿って形成されている、回転電機のステータの製造方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
   前記接合部において、前記スロットコイル及び前記接続コイルの前記板表面同士の内、前記溝部の形成されていない部分は面接触している、回転電機のステータの製造方法。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
   前記溝部の深さよりも大きなレーザー集光径のレーザー光を照射する、回転電機のステータの製造方法。

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