JP2016214011A - ステータ及びそれを備えた回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】温度検出素子を容易に取り付けでき、より正確にコイルの温度を計測可能なステータを提供すること。【解決手段】本発明のステータ２のコイル２０を形成する複数のセグメント導体２００、３００、３００´は、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの鉛直部２０２ｂ、２０３ｂおよび水平部３０２ｃ、３０２ｃ´、３０３ｃにおいて接合されている。複数組の接合されている２つの端部のうち少なくとも１つの組において、いずれか一方の端部である水平部３０２ｃ´は、他方の端部である鉛直部２０２ｂから突出するように延伸して形成された延伸部３０２ｄ´を有する。延伸部３０２ｄ´には、コイル２０の温度を検出するサーミスタ７が取り付けられる。【選択図】図１６

Description

本発明は、ステータ及びそれを備えた回転電機に関する。

近年、車両のハイブリッド化等が図られており、回転電機が多く用いられている。このような回転電機では、固定子巻線の温度を計測するためにサーミスタ等の温度検出素子が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示す回転電機では、サーミスタは、固定子コイルエンドの、セグメント導体の接続部同士に挟まれた微小空間の間に収められワニスによって固定されている。

特開２０１４−９０５４６号

しかしながら、上記従来の回転電機では、微小空間の間にサーミスタを収める必要があるため、取り付け部分が制約され、取り付け作業が困難である。
また、ワニスによりセグメント導体からの熱伝達を向上させているが、皮膜や絶縁処理材の上から温度を計測するため、コイルの温度を正確に計測できない。
本発明は、従来の課題を考慮し、温度検出素子を容易に取り付けでき、より正確にコイルの温度を計測可能なステータおよびそれを用いた回転電機を提供することを目的とする。

第１の発明に係るステータは、ステータコアと、コイルとを備えている。ステータコアは、円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有する。コイルは、スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、セグメント導体の端部同士が接合されて形成される。セグメント導体は、断面が矩形状であり、第１面と第２面を持ち、第１面が径方向と平行になるようにスロットに配置されている。それぞれのスロット内には、互いの第２面同士が対向するようにセグメント導体が複数配置されている。複数のセグメント導体は、第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。複数組の接合されている２つの端部のうち少なくとも１つの組において、いずれか一方の端部である第Ａ端部は、他方の端部である第Ｂ端部から突出するように延伸して形成された延伸部を有する。延伸部には、コイルの温度を検出する温度検出素子が接触して取り付けられる。

このように、一方の端部が他方の端部から突出するように伸びて延伸部が設けられており、延伸部に温度検出素子が取り付け可能なため、温度検出素子を容易にコイルに取り付けることが出来る。
また、セグメント導体に直接取り付けるため、セグメント導体の温度を直接計測することができ、より正確にコイルの温度を計測可能である。
なお、本明細書における平行とは、厳密な意味での平行のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、平行と述べる。

第２の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、第Ａ端部の第２面と、第Ｂ端部の端面が隣接している。第Ａ端部と第Ｂ端部は、隣接する端面および第２面に対する溶接によって接合されている。
これにより、端面が溶接されている端部とは異なる端部が伸びて延伸部が形成されているため、溶接の際に延伸部が妨げとならない。

第３の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、セグメント導体は、スロット内に配置されるスロット内部分と、ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有している。端部は、第１突出部及び第２突出部の双方に設けられている。接合された対向する第１面は、第１突出部側及び第２突出部側の双方に設けられている。

このように、セグメント導体は、ステータコアの両端面から突出した部分のそれぞれに端部が形成され、その端部で他のセグメント導体と接合されている。それぞれのセグメント導体は、２つ以上のスロットを渡るように形成されておらず、１つのスロットにのみ配置されている。
これにより、曲げ加工を施した後でもセグメント導体をステータコアの内側からスロット内に差し込むことが出来る。セグメント導体をスロットに差し込んだ後に曲げ加工を施す必要がないため、容易に加工を施すことが出来る。

第４の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、ステータコアの内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されているセグメント導体は、他のスロット内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体と、第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。
このように、異なるスロット間に配置されているセグメント導体が接合される。

第５の発明に係るステータは、第４の発明に係るステータであって、接合された対向する第１面は、径方向と平行に形成されており、ｉ番目のセグメント導体の端部は、第２面が湾曲するように、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部に向かって外側に曲げられて、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部と接合されている。
これにより、内側のセグメント導体がステータの径方向外側に向かって曲げられて、外側のセグメント導体と接合する構成を実現できる。

第６の発明に係るステータは、第５の発明に係るステータであって、第Ａ端部は、ｉ番目のセグメント導体の端部であり、第Ｂ端部は、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部である。延伸部は、第Ｂ端部から外側に向かって突出している。
これにより、ステータコアの径方向外側に向かってステータコアの端面と平行に延伸部を形成できる。

第７の発明に係るステータは、第５の発明に係るステータであって、第Ａ端部は、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部であり、第Ｂ端部は、ｉ番目のセグメント導体の端部である。延伸部は第Ｂ端部からステータコアの軸方向に沿ってステータコアとは反対側に突出している。
これにより、ステータコアの軸方向に沿って、ステータコアの端面に対して垂直方向に延伸部を形成できる。なお、本明細書における垂直とは、厳密な意味での垂直のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、垂直と述べる。

第８の発明に係るステータは、第４の発明に係るステータであって、接合された対向する第１面は、径方向と平行に形成されている。ｉ＋１番目のセグメント導体の端部は、第２面が湾曲するように、ｉ番目のセグメント導体の端部に向かって内側に曲げられて、ｉ番目のセグメント導体の端部と接合されている。
これにより、外側のセグメント導体がステータの径方向内側に向かって曲げられて、内側のセグメント導体と接合する構成を実現できる。

第９の発明に係るステータは、第８の発明に係るステータであって、第Ａ端部は、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部である。第Ｂ端部は、ｉ番目のセグメント導体の端部であり、延伸部は、第Ｂ端部から内側に向かって突出している。
これにより、ステータコアの径方向内側に向かってステータコアの端面と平行に延伸部を形成できる。

第１０の発明に係るステータは、第８の発明に係るステータであって、第Ａ端部は、ｉ番目のセグメント導体の端部であり、第Ｂ端部は、ｉ＋１番目のセグメント導体の端部である。延伸部は第Ｂ端部からステータコアの軸方向に沿ってステータコアとは反対側に突出している。
これにより、ステータコアの軸方向に沿って、ステータコアの端面に対して垂直方向に延伸部を形成できる。

第１１の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、延伸部は、複数設けられている。複数の延伸部のうち１つの延伸部に温度検出素子が配置されている。
延伸部が放熱フィンの機能を有するため、延伸部を複数形成することにより、冷却性能を向上できる。

第１２の発明に係る回転電機は、第１〜１１のいずれかの発明のステータと、ロータと、温度検出素子と、を備える。ロータは、ステータの内側に配置されている。温度検出素子は、延伸部に取り付けられコイルの温度を検出する。
これにより、温度検出素子を取り付けやすく、かつより正確なコイルの温度を測定可能なステータを備えた回転電機を実現できる。

本発明によれば、温度検出素子を容易に取り付けでき、より正確にコイルの温度を計測可能なステータおよびそれを用いた回転電機を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る回転電機を示す斜視図。 図１の回転電機の内部構造を示す図。 図１の回転電機のステータを示す斜視図。 図３のステータにおけるステータコアの平面図。 （ａ）図３のコイルを形成する平角線を示す斜視図、（ｂ）図５（ａ）の平角線の平面図、（ｃ）図５（ａ）に示す平角線のスロット内における配置を示す平面図。 図３のステータのＵ相コイル部を示す斜視図。 図６のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。 図６のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。 図３のステータのＵ相コイル部組を示す斜視図。 図３のステータのステータコア及びＵ相コイル部組を示す斜視図。 図４のステータコアに１つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。 図４のステータコアに２つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。 図７のセグメント導体と図８のセグメント導体の接合を説明するための平面図。 図４のステータコアに４つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。 図３に示すステータにおける各相のセグメント導体の配置を説明するための平面図。 （ａ）図３のサーミスタが配置されているセグメント導体を示す斜視図、（ｂ）図１６（ａ）を周方向に沿って視た状態を示す図。 図７のセグメント導体と図８のセグメント導体を形成するための工程を示すフロー図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）図８のセグメント導体の作成を説明するための図。 図７のセグメント導体と図８のセグメント導体の溶接を説明するための斜視図。 （ａ）他の実施の形態のサーミスタの取り付け状態を示す斜視図、（ｂ）図２０（ａ）を周方向に沿って視た状態を示す図。 （ａ）他の実施の形態のセグメント導体を示す斜視図、（ｂ）図２１（ａ）の構成におけるサーミスタの取り付け状態の一例を示す図、（ｃ）図２１（ａ）の構成におけるサーミスタの取り付け状態の一例を示す図。 他の実施の形態のステータを示す斜視図。 他の実施の形態のセグメント導体の組み合わせを示す斜視図。

本発明の一実施形態に係るステータ及び回転電機について、図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
図１は、本実施形態の回転電機１の外観を示す斜視図であり、図２は、図１の回転電機１の内部構成を示すために中心軸Ａを通る平面で切断した断面図である。

図１及び図２では、本実施形態の回転電機１の駆動力によって駆動される対象物の一例として、スイングマシナリ１００が示されている。
本実施形態の回転電機１は、スイングマシナリ１００の上側に配置されており、回転電機１において発生した駆動力がスイングマシナリ１００へと伝達される。ここで、スイングマシナリ１００は、油圧ショベル等の作業車両において、履帯を有する下部走行体に対して、作業機などを有する上部旋回体を旋回させる。回転電機１の回転駆動力が減速機構を経て出力ギヤに伝達され、出力ギヤと噛み合っているスイングサークルの内側又は外側をスイングマシナリ１００が回転移動することによって、下部走行体に対して上部旋回体が旋回する。

（回転電機１）
本実施形態１の回転電機１は、３相交流回転電機であり、図２に示すようにステータ２、ロータ３、シャフト４、並びにサーミスタ７（図３参照）と、それらを収納するハウジング５と、を備えている。
ハウジング５は、スイングマシナリ１００の上面部１０２を覆うように形成されており、円筒部５１と、天井部５２とを有している。

ステータ２は、ハウジング５内に配置されており、詳細は後述するが、中央に空間を有する円環形状であり、コイル２０（後述する図３参照）を有している。
ロータ３は、ステータ２の中央空間に回転可能に配置されている。ロータ３は、円柱形状であり、その外周側に磁石が設けられている。尚、ロータ３は、図中において上下方向を回転軸として回転する。

シャフト４は、ロータ３の中心に配置されており、ロータ３とともに回転する。このシャフト４を回転可能に支持する軸受け部６ａがハウジング５の天井部５２に設けられており、軸受け部６ｂが、スイングマシナリ１００の上面部１０２に設けられている。シャフト４は、その下端でスイングマシナリ１００のシャフト１０３と連結されている。
サーミスタ７は、詳しくは後段にて説明するが、コイル２０の温度を検出するためにコイル２０に取り付けられている。

（ステータ２）
図３は、本実施形態のステータ２を示す斜視図である。図３に示すように、本実施形態のステータ２は、中心軸Ａを有し、円筒形状のステータコア１０と、ステータコア１０に装着されたコイル２０とを有し、上端面１０ａ及び下端面１０ｂを有している。
コイル２０は、平角線９によって形成されている。

図４は、ステータコア１０を示す平面図である。ステータコア１０には、その内周面１０ｃから外周面１０ｄに向かってスロット１１が形成されている。このスロット１１は、等間隔で４８個形成されており、各スロット１１の間には、ティース１２が形成されている。又、内周面１０ｃに設けられているスロット１１の開口部が１１ａと示されている。
図４に示すように、ステータコア１０の中心軸をＡで示し、軸方向から見た平面視において周方向をＣで示し、径方向をＲで示している。この中心軸Ａは、ロータ３の回転中心であり、軸方向とは、この中心軸Ａと平行な方向を示す。周方向Ｃは、ステータコア１０の外周面１０ｄに沿った方向のことである。ここで、周方向Ｃのうち軸方向の上方から上端面１０ａを見た平面視において反時計回りの方向をＣ１とし、時計回りの方向をＣ２とする。周方向Ｃと記載した場合は、Ｃ１、Ｃ２の双方を示す。径方向Ｒとは、軸方向から見た平面視において中心軸Ａからステータコア１０の外周面１０ｄを結ぶ方向のことである。径方向Ｒのうち内側方向をＲ１、外側方向をＲ２として示す。

本実施形態では、中心軸Ａを地面に対して垂直方向に配置した状態において上下方向を規定し、ステータコア１０の上方側の端面を上端面１０ａと呼び、下方側の端面を下端面１０ｂと呼んでいるが、ステータコア１０の配置方向はこの向きに限られるものではなく、中心軸Ａが地面に対して水平になるように配置されてもよい。本明細書における水平とは、厳密な意味での水平のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、水平と述べる。

（平角線９）
次に、コイル２０を形成する平角線９について説明する。
平角線９は、例えば、銅等によって形成されており、その表面はエナメル等の絶縁性の被膜によって覆われている。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように平角線９は、その断面形状が矩形状であり、互いに対向する第１面９ａと、互いに対向する第２面９ｂを有している。第１面９ａの幅をＷ１とし、第２面９ｂの幅をＷ２とすると、Ｗ１はＷ２よりも大きく形成されている。Ｗ１とＷ２の比は、例えば、２：１から３：１に形成されている。図５（ｃ）は、平角線９のスロット１１内における配置を示す図である。詳しくは後述するが、本実施形態では、１つのスロット１１内に内周面１０ｃ側から順にセグメント導体３００とセグメント導体２００が交互に２本ずつ配置される。それぞれのセグメント導体２００、３００は、それぞれの平角線９の第１面９ａが周方向Ｃと垂直（径方向Ｒと平行ともいえる）であって、隣り合う平角線９の第２面９ｂ同士が対向するように配置される。

（コイル２０）
本実施形態のコイル２０は、複数の相コイル２１を有している。本実施形態の回転電機１は３相回転電機であるため、相コイル２１として、図３に示すようにＵ相コイル２１ＵとＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗが設けられている。それぞれの相コイル２１は、それぞれ複数のセグメント導体２００、３００が接合されて形成された複数のコイル部２２を有している。

（相コイル２１）
Ｕ相コイル２１Ｕ、Ｖ相コイル２１Ｖ、及びＷ相コイル２１Ｗのそれぞれの相コイル２１の構成は、実質上同じであるため、Ｕ相コイル２１Ｕを例に挙げて以下に説明する。
図６は、Ｕ相コイル部２２Ｕの斜視図である。Ｕ相コイル２１Ｕは、複数のＵ相コイル部２２Ｕを有している。
Ｕ相コイル部２２Ｕは、平角線９によって形成されたセグメント導体２００とセグメント導体３００が接合されて形成されている。

（コイル部２２）
Ｕ相コイル部２２Ｕは、図６に示すように、４つのセグメント導体２００と４つのセグメント導体３００が周方向Ｃに沿って交互に連結されて形成されている。１つのセグメント導体２００と１つのセグメント導体３００の下端がＵ相コイル部２２Ｕの端であるコイル部端２２ａ、２２ｂを形成している。コイル部端２２ａを有するセグメント導体２００から上方から見た平面視において反時計回りにセグメント導体３００、セグメント導体２００、セグメント導体３００、セグメント導体２００、セグメント導体３００、セグメント導体２００、及びセグメント導体３００の順に周方向Ｃ１に沿って配置されている。

セグメント導体２００、３００の両端部の皮膜は剥離されており、皮膜が剥離された部分が剥離部２００Ｅ、３００Ｅとして示されている。なお、図３には剥離部２００Ｅ、３００Ｅは図示していない。
Ｕ相コイル部２２Ｕの端であるコイル部端２２ａを有するセグメント導体２００を１番目のセグメント導体２００（図６中ハッチングで示されている）として周方向Ｃ１に順番に番号を付すと、１番目のセグメント導体２００と２番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。２番目のセグメント導体３００と３番目のセグメント導体２００は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。３番目のセグメント導体２００と４番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。４番目のセグメント導体３００と５番目のセグメント導体２００は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。５番目のセグメント導体２００と６番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。６番目のセグメント導体３００と７番目のセグメント導体２００は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。７番目のセグメント導体２００と８番目のセグメント導体３００は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。８番目のセグメント導体３００の下側の端部は、コイル部２２の端であるコイル部端２２ｂを形成している。

以上のように、セグメント導体２００は、その周方向Ｃ１側の隣に配置されているセグメント導体３００と上端の接合部２２ｃで接合され、その周方向Ｃ２側の隣に配置されているセグメント導体３００とは、下端の接合部２２ｄで接合されている。
次に、各相コイル２１を形成するセグメント導体２００、３００について説明する。

（セグメント導体２００）
図７は、セグメント導体２００を示す斜視図である。図５（ａ）において説明したように、セグメント導体２００は、その第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。
このセグメント導体２００は、第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態（第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態）を保ったまま平角線９が曲げられて形成されている。セグメント導体２００は、第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態を保ったまま形成されている。
セグメント導体２００は、図３に示すようにスロット１１内に配置された状態において、ステータコア１０の上端面１０ａ及び下端面１０ｂから突出している。セグメント導体２００は、スロット１１内に配置される直線部２０１と、上端面１０ａから突出した第１突出部２０２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部２０３とを有している。第１突出部２０２は、直線部２０１を基準にすると周方向Ｃ１に曲げられており、第２突出部２０３は周方向Ｃ２に曲げられている。

セグメント導体２００の第１突出部２０２は、直線部２０１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって形成された傾斜部２０２ａと、傾斜部２０２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部２０２ｂとを有している。
これら直線部２０１と傾斜部２０２ａの間、傾斜部２０２ａと鉛直部２０２ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。本明細書における鉛直とは、厳密な意味での鉛直のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、鉛直と述べる。

セグメント導体２００の第２突出部２０３は、直線部２０１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって下端面１０ｂ側に折り曲げられて形成された傾斜部２０３ａと、傾斜部２０３ａの下端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部２０３ｂとを有している。
これら直線部２０１と傾斜部２０３ａの間及び傾斜部２０３ａと鉛直部２０３ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。

（セグメント導体３００）
図８は、セグメント導体３００を示す斜視図である。図５（ａ）において説明したように、セグメント導体３００は、その第１面９ａが、周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。
このセグメント導体３００は、第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態（第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態）を保ったまま平角線９が曲げられて形成されている。セグメント導体３００は、第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態を保った状態で形成されている。

セグメント導体３００は、図３に示すようにスロット１１内に配置された状態において、ステータコア１０の上端面１０ａ及び下端面１０ｂから突出している。セグメント導体３００は、図８に示すようにスロット１１内に配置される直線部３０１と、上端面１０ａから突出した第１突出部３０２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部３０３とを有している。直線部３０１を基準にすると第１突出部３０２は、周方向Ｃ２に曲げられており、第２突出部３０３は周方向Ｃ１に曲げられている。

セグメント導体３００の第１突出部３０２は、直線部３０１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって形成された傾斜部３０２ａと、傾斜部３０２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部３０２ｂと、鉛直部３０２ｂの先端からステータコア１０の外周方向（径方向外側Ｒ２）に延びて、上端面１０ａと平行になるように形成された水平部３０２ｃとを有している。

これら直線部３０１と傾斜部３０２ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部３０２ａと鉛直部３０２ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部３０２ｂと水平部３０２ｃの間の折り曲げ部分は、図８のＴ部拡大図に示すように平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上に保持されている。セグメント導体３００がステータコア１０に装着された際に、鉛直部３０２ｂから水平部３０２ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。尚、平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体３００を装着した場合に、径方向外側Ｒ２に向かう方向となっている。

セグメント導体３００の第２突出部３０３は、直線部３０１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって形成された傾斜部３０３ａと、傾斜部３０３ａの先端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部３０３ｂと、鉛直部３０３ｂの先端からステータコア１０の外周方向に延びて形成された水平部３０３ｃとを有している。

これら直線部３０１と傾斜部３０３ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部３０３ａと鉛直部３０３ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部３０３ｂと水平部３０３ｃの間の折り曲げ部分は、平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上に保持されている。鉛直部３０３ｂから水平部３０３ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体３００を装着した場合に、径方向外側Ｒ２に向かう方向となっている。

図６のＳ部拡大図に示すように、上記セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂとセグメント導体３００の水平部３０２ｃがＴＩＧ溶接等によって接合部２２ｃで接合され、セグメント導体２００の鉛直部２０３ｂとセグメント導体３００の水平部３０３ｃが接合部２２ｄで接合されて各相コイル２１が形成される。
詳細には、図６のＳ部に示すように、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの端面２０２ｓと、セグメント導体３００の水平部３０２ｃの上方側の第２面９ｂが上方からＴＩＧ溶接などによって接合部２２ｃにおいて接合される。

図６に示す８番目のセグメント導体３００の第２突出部３０３には、水平部３０３ｃは形成されておらず、鉛直部３０３ｂのみが形成されており、その鉛直部３０３ｂが、コイル部端２２ｂを構成している。
複数のセグメント導体３００のうち１つのセグメント導体３００´については、図３に示すようにサーミスタ７を取り付けるために水平部３０３ｃが長く延伸して形成されている。

（コイル部組２３）
以上のような構成のコイル部２２が径方向Ｒに２つ配置されることによってそれぞれの相のコイル部組２３が形成される。
図９は、Ｕ相コイル部組２３Ｕの斜視図である。図１０は、Ｕ相コイル部組２３Ｕのみをステータコア１０に配置した状態を示す斜視図である。

図１０に示すように、１つのＵ相コイル部２２Ｕのセグメント導体２００、３００は、周方向Ｃにおいて隣り合うセグメント導体２００、３００と、その間に５つのスロット１１を設けて配置されている。
Ｕ相コイル部組２３Ｕにおける２つのＵ相コイル部２２Ｕは、それぞれのセグメント導体２００、３００が同じスロット１１内に配置される。詳細には、２つのＵ相コイル部２２Ｕのそれぞれのコイル部端２２ａを有する１番目のセグメント導体２００が、同じスロット１１内に配置され、それぞれの２番目のセグメント導体３００が、１つのスロット１１内に配置される。３番目〜８番目のセグメント導体２００、３００についても同様に、１つのスロット１１内に配置されている。Ｕ相コイル部組２３Ｕにおける２つのＵ相コイル部２２Ｕの接合部２２ｃは上端面１０ａ側に、接合部２２ｄは下端面１０ｂ側に径方向Ｒに沿ってそれぞれ並んで配置されている。
本実施形態では、このようなＵ相コイル部組２３Ｕが４つ配置されてＵ相コイル２１Ｕが形成される。

（相コイル部組２３の組み合わせ）
図１１は、１つのＵ相コイル部組２３Ｕがステータコア１０に装着されている状態を内周面１０ｃ側から見た模式図である。実際には、紙面奥方向に平角線９が２つ配置されていることになるが、分かりやすくするため平角線９を一本のみ示している。

図１１では、スロット１１を分かりやすくするために、内周面１０ｃにハッチングを施している。Ｕ相コイル２１Ｕは、４つのＵ相コイル部組２３Ｕが組み合わされて構成されている。４つのＵ相コイル部組２３Ｕをそれぞれ区別するために、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕ、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕ、及び第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕと示す。セグメント導体２００、３００についても、第１のＵ相コイル部組２３Ｕのセグメント導体２００、３００について述べるときは、２００（１）、３００（１）とする。他のＵ相コイル部組２３（２）Ｕ、２３（３）Ｕ、２３（４）Ｕについても同様に、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕについては、２００（２）、３００（２）、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕについては、２００（３）、３００（３）、第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕについては、２００（４）、３００（４）と記載する。

図１１では、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのみが、ステータコア１０に装着された状態が模式的に示されている。
図１２は、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕと第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕがステータコア１０に装着された状態を示す図である。第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕは、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕと区別をつけるために点線で示している。

図１２に示すように、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕは、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕから周方向Ｃにスロット１１の６個分移動してステータコア１０に装着されている。
第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００（１）と、第２のＵ相コイル部組２３（２）のセグメント導体３００（２）が、同一のスロット１１内に配置されている。第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体３００（１）と、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００（２）が、同一のスロット１１内に配置されている。

第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕの接合部２２ｃ（１）のステータコア１０を挟んで下側に第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕの接合部２２ｄ（２）が配置されている。第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕの接合部２２ｃ（２）のステータコア１０を挟んで下側に第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕの接合部２２ｄ（１）が配置されている。
図１２では、１つのスロット１１内における第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕ及び第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００、３００をそれぞれ１本ずつしか示していないが、実際には１つのスロット１１内に２本ずつ配置される。

次に、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕ及び第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００、３００のスロット１１内における配置について説明する。
図１３は、第１のＵ相コイル部組２３（１）と第２のＵ相コイル部組２３（２）のセグメント導体２００、３００のスロット１１内における配置を説明するための図である。図１３に示すように、第１のＵ相コイル部組２３（１）のセグメント導体２００（１）と、第２のＵ相コイル部組２３（２）のセグメント導体３００（２）は、スロット１１内において交互に配置されている。より詳細には、内周面１０ｃから外周面１０ｄ方向に、セグメント導体３００（２）、セグメント導体２００（１）、セグメント導体３００（２）、セグメント導体２００（１）の順に１つのスロット１１内に配置されている。他のスロット１１内では、セグメント導体３００（１）、セグメント導体２００（２）、セグメント導体３００（１）、セグメント導体２００（２）の順に配置されている。

（セグメント導体２００、３００の接合）
セグメント導体２００とセグメント導体３００の接合部分について更に詳しく説明する。図５のＳ部拡大図及び図１３のＸ部拡大図に示すように、セグメント導体３００の水平部３０２ｃの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ１と示す）と、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ２と示す）が対向するように当接し接合されている。平角線９には、２つの第１面９ａが存在するが、詳細には、接合されるセグメント導体３００が配置されているスロット１１側の鉛直部２０２ｂの第１面９ａと、接合されるセグメント導体２００が配置されているスロット１１側の水平部３０２ｃの第１面９ａが対向している。

図１３に示すように、第１のＵ相コイル部組２３Ｕにおいて、セグメント導体３００（１）の方が、それと接合されるセグメント導体２００（１）よりもスロット１１内の位置において径方向Ｒの内側に配置されている。セグメント導体３００（１）の水平部３０２ｃが外側に向かって延びているため、図１３のＸ部拡大図に示すように、セグメント導体３００（１）の水平部３０２ｃの第１面９ａと、セグメント導体２００（１）の鉛直部２０２ｂの第１面９ａが互いに対向し当接することが可能となる。

図１３に示すように、ステータコア１０の内周面１０ｃから外周面１０ｄの方に向かって１番目のセグメント導体３００（１）と内側から２番目のセグメント導体２００（１）が、その上端側で接合されている。内側から３番目のセグメント導体３００（１）と内側から４番目のセグメント導体２００（１）が、その上端側で接合されている。
このように、セグメント導体２００とセグメント導体３００を合わせて内側からｉ＋１（ｉは１以上）番目に配置されているセグメント導体２００と、内側からｉ番目に配置されているセグメント導体３００が接合されている。ステータコア１０の内側から径方向外側Ｒ２に向かってセグメント導体３００、セグメント導体２００の順に配置されるため、より詳細には、ｉは奇数である。

図１３では、上端面１０ａ側のセグメント導体の接続について図示している。一方、図１３に接続状態は示していないが、下端面１０ｂ側では、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体３００（２）（図１３参照）とセグメント導体２００（２）（図１３参照）の間は、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの鉛直部２０３ｂ（図７参照）と水平部３０３ｃ（図８参照）において接合されている。

以上のように、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕと第２のＵ相コイル部組２３（２）が組み合わされているが、本実施形態のＵ相コイル２１Ｕでは、この組み合わせが２組設けられている。
図１４は、４組のＵ相コイル部組２３Ｕをステータコア１０に装着した状態を示す模式図である。図１４に示すように、第３のＵ相コイル部組２３（３）は、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕから周方向Ｃ１に１つ分スロット１１をずらしてステータコア１０に配置されている。第４のＵ相コイル部組２３（４）は、第２のＵ相コイル部組２３（２）から周方向Ｃ１に１つ分スロット１１をずらしてステータコア１０に配置されている。

第３のＵ相コイル部組２３（３）のセグメント導体２００（３）と、第４のＵ相コイル部組２３（４）のセグメント導体３００（４）が同じスロット１１内に交互に配置されている。又、第３のＵ相コイル部組２３（３）のセグメント導体３００（３）と、第４組のＵ相コイル部組２３（４）のセグメント導体２００（４）が同じスロット１１内に交互に配置されている。上述したように、内周面１０ｃから外周面１０ｄに向かってセグメント導体３００（３）、セグメント導体２００（４）の順に交互に配置されており、セグメント導体３００（４）、セグメント導体２００（３）の順に交互に配置されている。

以上のように４つのＵ相コイル部組２３Ｕが組み合わされてＵ相コイル２１Ｕが形成される。
本実施形態のステータ２は、このような構成のＵ相コイル２１Ｕと、Ｕ相コイル２１Ｕと同様の構成のＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗがステータコア１０に装着されている。

（各相コイル２１の配置）
図１５は、ステータコア１０への各相コイル２１の装着状態を説明するための部分平面図である。図１５では、例示として第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００、３００について、２００（１）Ｕ、３００（１）Ｕとして示す。第２、第３、第４のＵ相コイル部組２３（２）Ｕ、２３（３）Ｕ、２３（４）Ｕについても同様に、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕについては、２００（２）Ｕ、３００（２）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕについては、２００（３）Ｕ、３００（３）Ｕ、第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕについては、２００（４）Ｕ、３００（４）Ｕとして示す。

Ｖ相コイル２１Ｖの第１〜第４のＶ相コイル部組２３（１）Ｖ〜２３（４）Ｖのセグメント導体２００、３００、Ｗ相コイル２１Ｗの第１〜第４のＷ相コイル部組２３（１）Ｗ〜２３（４）Ｗのセグメント導体２００、３００についても同様である。セグメント導体２００、３００内の円の中に点が配置されている記号は、紙面奥から手前に向かって電流が流れていることを示し、円の中に×が配置されている記号は、紙面手前から奥に向かって電流が流れていることを示している。

図１５に示すスロット１１Ａから周方向Ｃ１に沿って説明すると、１番目のスロット１１Ａには、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００（１）Ｕと、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体３００（２）Ｕが交互に配置されている。
スロット１１Ａを１番目として周方向Ｃ１の２番目のスロット１１には、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕのセグメント導体２００（３）Ｕと、第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕのセグメント導体３００（４）Ｕが交互に配置されている。

３番目のスロット１１には、第１のＶ相コイル部組２３（１）Ｖのセグメント導体２００（１）Ｖと、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｖのセグメント導体３００（２）Ｖが交互に配置されている。次の４番目のスロット１１には、第３のＶ相コイル部組２３（３）Ｖのセグメント導体２００（３）Ｖと、第４のＶ相コイル部組２３（４）Ｖのセグメント導体３００（４）Ｖが交互に配置されている。

５番目のスロット１１には、第１のＷ相コイル部組２３（１）Ｗのセグメント導体２００（１）Ｗと、第２のＷ相コイル部組２３（２）Ｗのセグメント導体３００（２）Ｗが交互に配置されている。次の６番目のスロット１１には、第３のＷ相コイル部組２３（３）Ｗのセグメント導体２００（３）Ｗと、第４のＷ相コイル部組２３（４）Ｗのセグメント導体３００（４）Ｗが交互に配置されている。

７番目のスロット１１には、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体２００（２）Ｕと、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体３００（１）Ｕが交互に配置されている。次の８番目のスロット１１には、第４のＵ相コイル部組２３（４）Ｕのセグメント導体２００（４）Ｕと、第３のＵ相コイル部組２３（３）Ｕのセグメント導体３００（３）Ｕが交互に配置されている。

９番目のスロット１１には、第２のＶ相コイル部組２３（２）Ｖのセグメント導体２００（２）Ｖと、第１のＶ相コイル部組２３（１）Ｖのセグメント導体３００（１）Ｖが交互に配置されている。次の１０番目のスロット１１には、第４のＶ相コイル部組２３（４）Ｖのセグメント導体２００（４）Ｖと、第３のＶ相コイル部組２３（３）Ｖのセグメント導体３００（３）Ｖが交互に配置されている。

１１番目のスロット１１には、第２のＷ相コイル部組２３（２）Ｗのセグメント導体２００（２）Ｗと、第１のＷ相コイル部組２３（１）Ｗのセグメント導体３００（１）Ｗが交互に配置されている。１２番目のスロット１１には、第４のＷ相コイル部組２３（４）Ｗのセグメント導体２００（４）Ｗと、第３のＷ相コイル部組２３（３）Ｗのセグメント導体３００（３）Ｗが交互に配置されている。

次の１３番目〜２４番目のスロット１１には、上記１番目から１２番目までのスロット１１内と同じように各相コイル２１のセグメント導体２００、３００が配置されている。１３番目のスロット１１には、１番目のスロット１１Ａと同じように、第１のＵ相コイル部組２３（１）Ｕのセグメント導体２００（１）Ｕと、第２のＵ相コイル部組２３（２）Ｕのセグメント導体３００（２）Ｕが交互に配置されている。

本実施形態のステータ２では、上記１番目から１２番目までのスロット１１内の配置が周方向Ｃ１に４回繰り返されて、４８個のスロット１１にＵ相コイル２１Ｕ、Ｖ相コイル２１Ｖ及びＷ相コイル２１Ｗが装着されて、本実施形態のステータ２が構成されている。
図１５に示すように、１、２番目のスロット１１では紙面奥から手前に向かって電流が流れており、３、４番目のスロット１１では紙面手前から奥に向かって電流が流れている。このように周方向Ｃに２つのスロット１１ごとに電流の向きが入れ替わっている。尚、このような電流の向きになるように、図５で示したコイル部端２２ａ、２２ｂが、図３に示す接続線９０等によって適宜接続されている。

（サーミスタ）
次に、コイル２０の温度を検出するサーミスタ７について説明する。
図１６（ａ）は、図３に示すサーミスタ７が配置されたセグメント導体３００´の拡大斜視図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）を周方向Ｃ２に沿って視た図である。
セグメント導体３００´は、セグメント導体３００と比較して、第１突出部３０２の水平部３０２ｃ´が長く形成されており、他の構成は、セグメント導体３００と同様である。

セグメント導体３００´の水平部３０２ｃ´は、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂから突出するように延伸した延伸部３０２ｄを有している。端部の一例である水平部３０２ｃ´は、延伸部３０２ｄを含む。延伸部３０２ｄは、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、延伸部３０２ｄは、径方向外側Ｒ２に向かって上端面１０ａと平行に形成されている。なお、延伸部３０２ｄは、図１に示すステータコア１０の外周面１０ｄより外側には突出しないほうが好ましい。

サーミスタ７は、平角線９を貫通して延伸部３０２ｄに取り付けられている。サーミスタ７は、幅Ｗ２（図５（ｂ）参照）に沿って、幅Ｗ１に対して垂直に配置されている。サーミスタ７は、ワニス等によって延伸部３０２ｄに固定されていても良い。
また、図１６（ａ）に示すように、セグメント導体２００とセグメント導体３００の接合と同様に上方から溶接が行われる。図１６（ａ）に示すようにセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの端面２０２ｓと、端面２０２ｓに隣接するセグメント導体３００´の第２面９ｂの端部に渡って溶接が行われ接合部２２ｃが形成される。
このように、サーミスタ７を配置することによって、セグメント導体３００´にサーミスタ７を直接接触させることができコイル２０の温度を正確に検出できる。

＜２．製造方法＞
次に、本実施形態のステータ２の製造方法について説明する。
本実施形態のステータの製造は、セグメント導体２００、３００を形成するセグメント導体作成工程と、セグメント導体２００、３００をステータコア１０に配置する配置工程と、セグメント導体２００、３００の間を溶接する溶接工程とを備えている。

（セグメント導体２００、３００作成工程）
図１７は、本実施形態のセグメント導体２００、３００を作成する方法を示すフロー図である。図１８（ａ）〜（ｃ）は、セグメント導体３００の作成工程を説明するための図である。
はじめに、セグメント導体２００、３００を形成するために、平角線９が所定の寸法になるように両切りで切断される（Ｓ１）。

次に、セグメント導体２００、３００の両端の端部の皮膜が剥離される（Ｓ２）。この皮膜剥離は、金型を用いて打ち抜きによって皮膜をそぎ落とすことによって行われる。これによって図６で示した剥離部２００Ｅ，３００Ｅが形成される。
続いて、ステータコア１０の内側から数えてｉ番目、詳細にはステータコア１０の内側から数えて奇数番目に配置されるセグメント導体３００について、その両方の端部の先端が同一方向に９０度曲げられる（Ｓ３）。Ｓ３では、第１面９ａが同一平面を保った状態で平角線９が曲げられて、図１８（ａ）に示すように水平部３０２ｃ、３０３ｃが形成される（点線で囲まれたＪ部参照）。

次に、セグメント導体２００及びセグメント導体３００がＳ字に形成される（Ｓ４）。Ｓ４では、図１８（ｂ）に示すように平角線９の第２面９ｂが同一平面上に保持されるように第１面９ａが折り曲げられる（点線で囲まれたＫ部参照）。
次に、セグメント導体２００、３００がステータコア１０の周方向Ｃに沿って湾曲するようにＲ形状に成形される（Ｓ５）。Ｓ５では、図１８（ｃ）に示すように、セグメント導体３００の傾斜部３０２ａと傾斜部３０３ａが、ステータコア１０の周方向Ｃに沿って湾曲するように成形される（点線で囲まれたＬ部参照）。

尚、セグメント導体３００´は、セグメント導体３００の水平部３０２ｃよりも長い水平部３０２ｃ´を有するように形成される。セグメント導体３００´の延伸部３０２ｄには、サーミスタ７を取り付けるための貫通孔が形成される。
また、セグメント導体２００は、Ｓ３の工程が行われない以外は、セグメント導体３００と同様に作成される。

（配置工程）
次に、セグメント導体２００、３００がステータコア１０のスロット１１内に配置される。セグメント導体２００、３００をスロット１１内に配置する際には、セグメント導体２００、３００をステータコア１０の内周面１０ｃからスロット１１の開口部１１ａ（図４参照）を介して、スロット１１内に配置される。
詳しくは、セグメント導体２００、３００をステータコア１０の内周面１０ｃよりも内側に配置してから径方向外側Ｒ２に向けて移動し、開口部１１ａを介して、その直線部２０１、３０１をスロット１１内に挿入することによって、セグメント導体２００、３００がスロット１１内に配置される。

（溶接工程）
図１９は、接合部の溶接を行っている状態を示す図である。図１９に示すように、溶接する予定の鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの対向する溶接予定部８００が複数設けられている。これら複数の溶接予定部８００の間に、ステータコア１０の外周面１０ｄ側から楔形の溶接電極７０１が、溶接する予定の鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの間に差し込まれる。溶接電極７０１には、電源コード７０２が接続されており、溶接予定部８００の上方には、溶接用トーチ７０３が配置されている。２つの溶接電極７０１の間に溶接予定部８００が複数配置されている場合には、溶接予定部８００の間の隙間に導電性を有する楔７０４が差込まれている。図１９では、２つの楔７０４が差込まれている。この溶接電極７０１及び楔７０４の差込によって、鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの対向する第１面９ａを接触させることが出来る。

このような構成により、鉛直部２０２ｂと水平部３０２ｃの対向する部分が、上方からＴＩＧ溶接される。
複数の溶接予定部８００を溶接する場合、溶接電極７０１の間に楔７０４を配置することによって、溶接電極７０１の位置を一回毎に移動させる必要がないため、連続して溶接を行うことが出来る。溶接電極７０１と溶接予定部８００を挟んで楔７０４を差込むことにより、安定した溶接予定部が確保される。

図１９に示すセグメント導体３００´とセグメント導体２００についても、上方から溶接予定部８００に溶接が行われる。
同様に、下端面１０ｂ側の鉛直部２０３ｂと水平部３０３ｃの対向する部分にも接合部２２ｄが形成される。
次に、適宜接続線９０（図３参照）が設けられて本実施形態のステータ２が製造される。
なお、セグメント導体３００´の延伸部３０５ｄに貫通孔が形成されており、貫通孔にサーミスタ７が挿通される。その後、サーミスタ７が、ワニス等によって接着されて固定される。

＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態のステータ２は、図３に示すように、ステータコア１０と、コイル２０を備えている。ステータコア１０は、円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロット１１を有する。コイル２０は、スロット１１に配置されたセグメント導体２００、３００、３００´を複数有し、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ（端部の一例）とセグメント導体３００、３００´の水平部３０２ｃ、３０２ｃ´、３０３ｃ（端部の一例）が接合されて形成される。セグメント導体２００、３００、３００´は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、断面が矩形状であり、第１面９ａと第２面９ｂを持ち、第１面９ａが径方向Ｒと平行になるようにスロット１１に配置されている。それぞれのスロット１１内には、互いの第２面９ｂ同士が対向するようにセグメント導体２００、３００、３００´が複数配置されている。複数のセグメント導体２００、３００、３００´は、図６および図１６に示すように、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの鉛直部２０２ｂ、２０３ｂおよび水平部３０２ｃ、３０２ｃ´、３０３ｃ（端部の一例）において接合されている。複数組の接合されている２つの端部のうち少なくとも１つの組において、いずれか一方の端部である水平部３０２ｃ´（第Ａ端部の一例）は、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、他方の端部である鉛直部２０２ｂ（第Ｂ端部の一例）から突出するように延伸して形成された延伸部３０２ｄを有する。延伸部３０２ｄには、コイル２０の温度を検出するサーミスタ７（温度検出素子の一例）が取り付けられる。

接合されている２つの端部の組とは、本実施の形態では、セグメント導体３００の水平部３０２ｃとセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの組、セグメント導体３００の水平部３０３ｃとセグメント導体２００の鉛直部２０３ｂの組、およびセグメント導体３００´の水平部３０２ｃ´とセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの組のことである。セグメント導体３００´は、セグメント導体３００の水平部３０２ｃが延伸されて形成されたものであり、本実施の形態では、セグメント導体３００´は、１本のみ配置されている。少なくとも１つの組とは、本実施の形態では、セグメント導体３００´の水平部３０２ｃ´とセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂの組のことである。

このように、一方の端部が他方の端部から突出するように伸びて延伸部３０２ｄが設けられており、延伸部３０２ｄにサーミスタ７が取り付けられるため、サーミスタ７を容易にコイル２０に取り付けることが出来る。
また、セグメント導体３００´に直接取り付けるため、セグメント導体３００´の温度を直接計測することができ、より正確にコイル２０の温度を計測可能である。

（３−２）
本実施の形態のステータ２は、図１６（ａ）に示すように、水平部３０２ｃ´（第Ａ端部の一例）の第２面９ｂと、鉛直部２０２ｂ（第Ｂ端部の一例）の端面２０２ｓが隣接している。水平部３０２ｃ´と端面２０２ｓは、隣接する端面２０２ｓおよび第２面９ｂに対する溶接によって接合されている。
これにより、端面２０２ｓが溶接されている鉛直部２０２ｂとは異なる端部である水平部３０２ｃ´が伸びて延伸部３０２ｄが形成されているため、溶接の際に延伸部３０２ｄが妨げとならない。

（３−３）
本実施の形態のステータ２では、図７、図８および図１６（ａ）に示すように、セグメント導体２００、３００、３００´は、スロット１１内に配置される直線部２０１、３０１（スロット内部分の一例）と、ステータコア１０の両端面のうち上端面１０ａ（第１端面の一例）から突出した第１突出部２０２、３０２と、両端面のうち下端面１０ｂ（第２端面の一例）から突出した第２突出部２０３、３０３とを有している。鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ及び水平部３０２ｃ、３０２ｃ´、３０３ｃ（端部の一例）は、第１突出部２０２、３０２及び第２突出部２０３、３０３の双方に設けられており、接合された対向する第１面９ａは、第１突出部２０２、３０２側及び第２突出部２０３、３０３側の双方に設けられている。

このように、セグメント導体２００、３００、３００´は、ステータコア１０の両端面から突出した部分のそれぞれに端部が形成され、その端部で他のセグメント導体と接合されている。それぞれのセグメント導体２００、３００、３００´は、２つ以上のスロット１１を渡るように形成されておらず、１つのスロット１１にのみ配置されている。
これにより、曲げ加工を施した後でもセグメント導体２００、３００、３００´をステータコア１０の内側からスロット１１内に差し込むことが出来る。セグメント導体２００、３００、３００´をスロット１１に差し込んだ後に曲げ加工を施す必要がないため、容易に加工を施すことが出来る。

（３−４）
本実施の形態のステータ２では、図１３に示すように、ステータコア１０の内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されているセグメント導体３００、３００´は、他のスロット１１内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体２００と、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの鉛直部２０２ｂ、２０３ｂ及び水平部３０２ｃ、３０２ｃ´、３０３ｃにおいて接合されている。
このように、異なるスロット１１間に配置されているセグメント導体２００、３００、３００´が接合される。

（３−５）
本実施の形態のステータ２では、図１３に示すように、接合された対向する第１面９ａは、径方向Ｒと平行に形成されている。ｉ番目のセグメント導体３００、３００´の水平部３０２ｃ、３０２ｃ´（端部の一例）は、第２面９ｂが湾曲するように、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂ（端部の一例）に向かって外側に曲げられて、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の鉛直部２０２ｂと接合されている。
これにより、内側のセグメント導体３００、３００´がステータ２の径方向外側Ｒ２に向かって曲げられて、外側のセグメント導体２００と接合する構成を実現できる。

（３−６）
本実施の形態のステータ２では、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、水平部３０２ｃ´（第Ａ端部の一例）は、ｉ番目のセグメント導体３００´の端部であり、鉛直部２０２ｂ（第Ｂ端部の一例）は、ｉ＋１番目のセグメント導体２００の端部である。延伸部３０２ｄは、鉛直部２０２ｂから外側に向かって突出している。
これにより、ステータコアの径方向外側に向かってステータコアの端面と平行に延伸部を形成できる。

（３−７）
本実施の形態の回転電機１は、図２及び図３に示すように、ステータ２と、ロータ３と、サーミスタ７（温度検出素子の一例）を備える。ロータ３は、ステータ２の内側に配置されている。サーミスタ７は、延伸部３０２ｄに取り付けられコイル２０の温度を検出する。
これにより、サーミスタ７を取り付けやすく、かつより正確なコイル２０の温度を測定可能なステータ２を備えた回転電機１を実現できる。

［４．他の実施の形態］
（Ａ）
上記実施の形態では、セグメント導体３００の水平部３０２ｃが延伸して形成されたセグメント導体３００´の延伸部３０２ｄにサーミスタ７が配置されていたが、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂが延伸して延伸部が形成され、延伸部にサーミスタ７が設けられていてもよい。

図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すセグメント導体２００´は、セグメント導体２００の鉛直部２０２ｂが延伸されたものである。セグメント導体２００´は、鉛直部２０２ｂよりも長い鉛直部２０２ｂ´を有している。鉛直部２０２ｂ´は、セグメント導体３００よりも上方に突出するように延伸した延伸部２０２ｄを持つ。サーミスタ７は、延伸部２０２ｄに設けられている。延伸部２０２ｄは、ステータコア１０の上方（上端面１０ａの反対側）に向かって形成されている。

すなわち、変形例のステータ２では、鉛直部２０２ｂ´（第Ａ端部の一例）は、セグメント導体２００´（ｉ＋１番目のセグメント導体の一例）の端部であり、水平部３０２ｃ（第Ｂ端部の一例）は、セグメント導体３００（ｉ番目のセグメント導体の一例）の端部である。延伸部２０２ｄは水平部３０２ｃ（第Ｂ端部の一例）からステータコア１０の中心軸Ａ（軸の一例）方向に沿ってステータコア１０とは反対側に突出している。

これにより、ステータコア１０の中心軸Ａ方向に沿って、ステータコア１０の上端面１０ａに対して垂直方向に延伸部２１２ｄを形成できる。
また、図２０（ａ）、（ｂ）に示す構成では、上記実施の形態とは異なり、溶接は水平方向から行われる。図２０（ａ）に溶接によって接合される接合部２２ｃ´が示されている。
セグメント導体３００の端面３０２ｓと、セグメント導体２００´の鉛直部２０２ｂ´の第２面９ｂが隣接して配置されており、ＴＩＧ溶接等によって端面３０２ｓと第２面９ｂに亘るように接合部２２ｃ´が形成される。

（Ｂ）
上記実施の形態では、スロット１１内において内側からｉ番目に配置されているセグメント導体３００の端部が、他のスロット１１内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体２００に向かうように径方向外側Ｒ２に向かって曲げられているが、これに限られるものではない。

図２１（ａ）に示すコイル２０´のように、スロット１１内において内側からｉ＋１番目に配置されているセグメント導体２１０の端部が、ｉ番目に配置されているセグメント導体３１０に向かうように径方向内側Ｒ１に向かって曲げられていてもよい。
図２１（ａ）に示す構成では、スロット１１内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体２１０は、セグメント導体２００と比較して、水平部２０２ｃが形成されている。ｉ番目に配置されているセグメント導体３１０は、セグメント導体３００と比較して水平部３０２ｃが形成されていない。セグメント導体２１０の水平部２０２ｃと、セグメント導体３１０の鉛直部３０２ｂが接合されている。

このような構成において、図２１（ｂ）に示すように、複数のセグメント導体３１０のうちの１つのセグメント導体３１０´の鉛直部３０２ｂ´が、セグメント導体３１０の鉛直部３０２ｂよりも長く形成され、セグメント導体２１０の水平部２０２ｃと接合されている。鉛直部３０２ｂ´は、水平部２０２ｃよりも上方に向かって突出するように延伸した延伸部３０２ｄ´を有している。この延伸部３０２ｄ´にサーミスタ７が挿通して取り付けられている。

また。図２１（ｂ）の構成に限らず、図２１（ｃ）に示すように複数のセグメント導体２１０のうちの１つのセグメント導体２１０´の水平部２０２ｃ´が、セグメント導体２１０の水平部２０２ｃよりも長く形成され、セグメント導体３１０の鉛直部３０２ｂと接合されていてもよい。この場合、セグメント導体２１０´の水平部２０２ｃ´は、セグメント導体３１０から径方向内側Ｒ１に向かって突出するように延伸した延伸部２０２ｄ´を持ち、延伸部２０２ｄ´にサーミスタ７が取り付けられている。
なお、セグメント導体２１０´の水平部２０２ｃ´は、ステータコア１０の内周面１０ｃよりも内側に突出しないほうが好ましい。

（Ｃ）
なお、上記実施の形態および他の実施の形態では、延伸部２０２ｄ、２０２ｄ´３０２ｄ、３０２ｄ´を貫通して接触するようにサーミスタ７が配置されていたが、これに限られるものではない。延伸部２０２ｄ、２０２ｄ´３０２ｄ、３０２ｄ´では絶縁皮膜が剥離されているため、サーミスタ７が延伸部２０２ｄ、２０２ｄ´３０２ｄ、３０２ｄ´を貫通せず表面に接触して配置されていてもコイル２０の温度を直接検出できる。

（Ｄ）
上記実施の形態のステータ２では、サーミスタ７を取り付けるために延伸部３０２ｄが１つのみ設けられていたが、複数形成されていてもよい。この場合、複数の延伸部３０２ｄは、コイル２０に生じる熱を放出するフィンとして機能する。これにより、冷却性能を向上できる。なお、サーミスタ７は、複数取り付けても良い。また、回転電機がサーミスタ７を備えず、いずれの延伸部にもサーミスタ７が取り付けられていなくてもよい。

フィンとして機能する延伸部は、上記実施の形態の延伸部３０２ｄに限らず、延伸部２０２ｄ（図２０（ａ）、（ｂ）参照）であってもよい。
例えば、図２２に示すステータ２´のコイル２０´´では、外側から４番目のセグメント導体２００の全てにセグメント導体２００´が用いられている。
このように、複数の延伸部２０２ｄを設けることによって放熱の効率を向上できる。

なお、上端面１０ａの側について設けられた延伸部２０２ｄ、２０２ｄ´３０２ｄ、３０２ｄ´についてのみ説明しているが、放熱フィンとして用いる場合には、数が多い方が好ましいため、下端面１０ｂ側にも延伸部が設けられていてもよい。
また、図２３に示すように、スロット１１内において内側から１番目にセグメント導体３１０´を配置し、２番目にセグメント導体２１０を配置し、３番目にセグメント導体３００を配置し、４番目にセグメント導体２００´を配置してもよい。

この場合、溶接をステータコア１０の外側と内側の水平方向から行うことが出来るため、１番目と２番目のセグメント導体の組と、３番目と４番目のセグメント導体の組の双方の組に鉛直方向に延伸部を形成することが出来る。具体的には、１番目のセグメント導体３１０´の延伸部３０２ｄ´と、４番目のセグメント導体２００´の延伸部２０２ｄが形成される。すなわち、径方向Ｒに２列に渡って延伸部を形成できるため、放熱効率をより向上できる。

図２３には、溶接が行われる接合部４１、４２が示されている。接合部４１、４２の溶接は、ステータコア１０の外側および内側に溶接用トーチ７０３を配置し、側方から行われる。
また、図２３に示す上方に向かった延伸部に代えてステータコア１０の外側と内側に向かって形成された延伸部が設けられていてもよい。このような構成は、スロット１１内において内側から１番目にセグメント導体３１０を配置し、２番目にセグメント導体２１０´を配置し、３番目にセグメント導体３００´を配置し、４番目にセグメント導体２００を配置することによって実現できる。

また、図１６（ａ）、（ｂ）に示す延伸部３０２ｄと図２０（ａ）、（ｂ）に示す延伸部２０２ｄの双方が形成されるようにセグメント導体３００´とセグメント導体２００´が組み合わされていてもよい。

（Ｅ）
また、上記実施の形態では、１つのスロット１１にセグメント導体が４本配置されているが、４本に限られるものではない。
（Ｆ）
上記実施形態では、ステータ２を備えた回転電機１をスイングマシナリ１００の駆動のために用いたが、スイングマシナリ１００に限られるものではない。例えば、下部走行体の走行用の駆動モータとして用いられても良い。その際、回転電機１は、その中心軸Ａが水平になるように配置されてもよい。

本発明のステータ及びそれを備えた回転電機は、温度検出素子を容易に取り付けでき、より正確にコイルの温度を計測可能であり、作業車両のスイングマシナリや、走行用の駆動モータ等として有用である。

１ 回転電機
２ ステータ
３ ロータ
４ シャフト
５ ハウジング
６ａ、６ｂ 軸受け部
７ サーミスタ
９ 平角線
９ａ 第１面
９ｂ 第２面
１０ ステータコア
１０ａ 上端面
１０ｂ 下端面
１０ｃ 内周面
１０ｄ 外周面
１１ スロット
１１ａ 開口部
１２ ティース
２０ コイル
２１ 相コイル
２１Ｕ Ｕ相コイル
２１Ｖ Ｖ相コイル
２１Ｗ Ｗ相コイル
２２ コイル部
２２ａ、２２ｂ コイル部端
２２Ｕ Ｕ相コイル部
２２ｃ、２２ｄ 接合部
２３ コイル部組
２３Ｕ Ｕ相コイル部組
２３Ｖ Ｖ相コイル部組
２３Ｗ Ｗ相コイル部組
５１ 円筒部
５２ 天井部
９０ 接続線
１００ スイングマシナリ
１０２ 上面部
１０３ シャフト
２００ セグメント導体（ｉ＋１番目のセグメント導体の一例）
２０１ 直線部（スロット内部分の一例）
２０２ 第１突出部
２０２ａ 傾斜部
２０２ｂ 鉛直部（端部の一例）
２０２ｃ 水平部（端部の一例）
２０２ｄ 延伸部
２０３ 第２突出部
２０３ａ 傾斜部
２０３ｂ 鉛直部（端部の一例）
３００ セグメント導体（ｉ番目のセグメント導体の一例）
３０１ 直線部（スロット内部分の一例）
３０２ 第１突出部
３０２ａ 傾斜部
３０２ｂ 鉛直部
３０２ｃ 水平部（端部の一例）
３０２ｄ 延伸部
３０３ 第２突出部
３０３ａ 傾斜部
３０３ｂ 鉛直部
３０３ｃ 水平部（端部の一例）
７０１ 溶接電極
７０２ 電源コード
７０３ 溶接用トーチ
７０４ 楔
８００ 溶接予定部

Claims (12)

1. 円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有するステータコアと、
   前記スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、前記セグメント導体の端部同士が接合されて形成されるコイルと、
   を備え、
   前記セグメント導体は、断面が矩形状であり、第１面と第２面を持ち、前記第１面が前記径方向と平行になるように前記スロットに配置され、
   それぞれの前記スロット内には、互いの前記第２面同士が対向するように前記セグメント導体が複数配置されており、
   複数の前記セグメント導体は、前記第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されており、
   複数組の前記接合されている２つの前記端部のうち少なくとも１つの組において、いずれか一方の前記端部である第Ａ端部は、他方の前記端部である第Ｂ端部から突出するように延伸して形成された延伸部を有し、
   前記延伸部に、前記コイルの温度を検出する温度検出素子が接触して取り付けられる、
   ステータ。
2. 前記第Ａ端部の前記第２面と、前記第Ｂ端部の端面が隣接し、
   前記第Ａ端部と前記第Ｂ端部は、隣接する前記端面および前記第２面に対する溶接によって接合されている、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記セグメント導体は、前記スロット内に配置されるスロット内部分と、前記ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、前記両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有し、
   前記端部は、前記第１突出部及び前記第２突出部の双方に設けられており、
   前記接合された対向する前記第１面は、前記第１突出部側及び前記第２突出部側の双方に設けられている、
   請求項１に記載のステータ。
4. 前記スロットの内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されている前記セグメント導体は、他の前記スロットにおいてｉ＋１番目に配置されている前記セグメント導体と、前記第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている、
   請求項１に記載のステータ。
5. 前記接合された対向する前記第１面は、前記径方向と平行に形成されており、
   前記ｉ番目のセグメント導体の端部は、前記第２面が湾曲するように、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部に向かって外側に曲げられて、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部と接合されている、
   請求項４に記載のステータ。
6. 前記第Ａ端部は、前記ｉ番目のセグメント導体の端部であり、
   前記第Ｂ端部は、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部であり、
   前記延伸部は、前記第Ｂ端部から外側に向かって突出している、
   請求項５に記載のステータ。
7. 前記第Ａ端部は、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部であり、
   前記第Ｂ端部は、前記ｉ番目のセグメント導体の端部であり、
   前記延伸部は前記第Ｂ端部から前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアとは反対側に突出している、
   請求項５に記載のステータ。
8. 前記接合された対向する前記第１面は、前記径方向と平行に形成されており、
   前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部は、前記第２面が湾曲するように、前記ｉ番目のセグメント導体の端部に向かって内側に曲げられて、前記ｉ番目のセグメント導体の端部と接合されている、
   請求項４に記載のステータ。
9. 前記第Ａ端部は、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部であり、
   前記第Ｂ端部は、前記ｉ番目のセグメント導体の端部であり、
   前記延伸部は、前記第Ｂ端部から内側に向かって突出している、
   請求項８に記載のステータ。
10. 前記第Ａ端部は、前記ｉ番目のセグメント導体の端部であり、
    前記第Ｂ端部は、前記ｉ＋１番目のセグメント導体の端部であり、
    前記延伸部は前記第Ｂ端部から前記ステータコアの軸方向に沿って前記ステータコアとは反対側に突出している、
    請求項８に記載のステータ。
11. 前記延伸部は、複数設けられ、
    複数の前記延伸部のうち１つの前記延伸部に前記温度検出素子が取り付けられる、
    請求項１に記載のステータ。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載のステータと、
    前記ステータの内側に配置されたロータと、
    前記延伸部に取り付けられ前記コイルの温度を検出する温度検出素子と、
    を備えた、回転電機。

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