JP2010141967A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機の温度が変動したとしても、コイル同士を接続する接続配線とコイルとの接続状態を良好に維持すると共に、接合強度の低下の抑制が図られた回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機は、コイル同士を接続する渡り線１５４とを備え、渡り線１５４のうち、コイルに接続される接続部５１０に対して、該渡り線１５４の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられた配線側応力緩和部５００と、コイルを構成するコイル線のうち、渡り線１５４が接続される接続部５１０に対して、コイル線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられたコイル側応力緩和部５５０との少なくとも一方を含む。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機に関する。

従来から、複数のコイルがステータコアに装着された回転電機が各種提案されている。たとえば、特開２００５−１６０１４３号公報に記載された回転電機は、コイルが積層平板導体によって構成された回転電機が提案されている。この回転電機においては、各コイルが渡り部材によって接合されている。

また、特開平７−１２３６１７号公報に記載された回転電機においては、隣接する界磁コイル同士が接続導体によって接合されている。そして、界磁巻線の接続導体接合部には、界磁巻線の長手方向に長い長方形の凹部が形成されている。接続導体の両端部には、凹部に嵌合する頭部が形成されおり、接続導体はＴ字状になっている。そして、凹部に上記頭部が挿入されて、隣接する界磁巻線間が接続されている。

さらに、特開平５−３００６８７号公報に記載された回転電機においては、全ての渡り線部をコイルと渡り線部の結合部分よりステータに近い位置に配置している。
特開２００５−１６０１４３号公報 特開平７−１２３６１７号公報 特開平５−３００６８７号公報

一般に、回転電機が駆動すると回転電機の温度が上昇し、回転電機の駆動が停止すると、回転電機の温度は低下する。このため、従来の回転電機においては、接続配線やコイルの温度が変動することで、接続配線およびコイルの端部が膨張したり熱収縮したり、収縮したりすることで、コイルの端部と接続配線との接続状態が悪化したり、接合強度が低下するおそれがある。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機の温度が変動したとしても、コイル同士を接続する接続配線とコイルとの接続状態を良好に維持すると共に、接合強度の低下の抑制が図られた回転電機を提供することである。

本発明に係る回転電機は、環状に形成されたステータコア、およびステータコアに装着され、ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、コイル同士を接続する接続配線とを備える。そして、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部に対して、該接続配線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられた配線用応力緩和部と、コイルを構成するコイル線のうち、接続配線が接続される接続部に対して、コイル線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられたコイル用応力緩和部との少なくとも一方を含む。さらに、上記配線用応力緩和部は、接続配線のうち、該配線用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされ、コイル用応力緩和部は、コイルを構成するコイル線のうち、該コイル用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされる。

好ましくは、上記接続配線は、ステータの周方向に配列するコイル間に亘って延びると共に、コイルのうち、接続配線が接続される接続部およびその近傍は、ステータの中心軸方向に延びる。好ましくは、上記配線用応力緩和部は、ステータの中心軸方向に延び、ステータの径方向に貫通する配線用切欠部によって規定され、コイル用応力緩和部は、ステータの径方向に貫通し、ステータの周方向に延びるコイル用切欠部によって規定される。好ましくは、上記配線用切欠部は、接続配線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１配線用切欠部および第２配線用切欠部を含む。そして、上記第１配線用切欠部の延在方向と第２配線用切欠部の延在方向とが反対方向とされる。さらに、上記コイル用切欠部は、コイル線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１コイル用切欠部および第２コイル用切欠部を含み、第１コイル用切欠部の延在方向と第２コイル用切欠部の延在方向とが反対方向とされる。

好ましくは、上記配線用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分よりも薄くされた配線用薄肉部とされ、コイル用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分より薄くされたコイル用薄肉部とされる。好ましくは、上記配線用応力緩和部は、接続配線のうち、配線用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成された配線用屈曲部とされる。そして、上記コイル用応力緩和部は、コイル線のうち、コイル用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成されたコイル用屈曲部とされる。
本発明に係る回転電機は、他の局面では、環状に形成されたステータコア、およびステータコアに装着され、ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、コイル同士を接続する接続配線とを備える。そして、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部は、コイルのうち、接続配線が接続される接続部に沿って延びる。

好ましくは、上記コイルのうち、接続配線が接続される接続部は、ステータの中心軸方向に延びる。そして、上記接続配線のうち、コイルの端部に接続される接続部は、コイルの接続部に沿ってステータの中心軸方向に延びる。

好ましくは、上記コイル線は、ステータの中心軸方向に延びる軸方向延在部と、該軸方向延在部の端部からステータの周方向に向けて屈曲し、接続配線が接続される接続部とを含む。そして、上記接続配線は、ステータの中心軸方向に向けて立ち上がる立上り部と、該立上り部の端部から屈曲部に沿って延び、コイルに接続される接続部とを含む。

本発明に係る回転電機は、他の局面では、環状に形成されたステータコア、およびステータコアに装着され、ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、コイル同士を接続する接続配線とを備える。そして、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部は、コイルのうち、接続配線が接続される接続部に対して径方向内方側に位置する。好ましくは、上記コイルは、コイル線を巻回して形成され、接続配線は、コイル線を延在させて形成される。好ましくは、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部と、コイルのうち、接続配線が接続される接続部とを挟持して固定する固定部材をさらに備える。

本発明に係る回転電機によれば、回転電機の温度が変動したとしても、接続配線とコイルとの接続状態を良好に維持することができる。

本実施の形態に係る回転電機について、図１から図２４を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転電機の概略構成を示す側断面図である。この図１に示すように、回転電機１００は、回転中心線Ｏを中心に回転可能に支持された回転シャフト１１０と、この回転シャフト１１０に固設され、回転シャフト１１０と共に回転可能に設けられたロータ１２０と、このロータ１２０の周囲に設けられた環状のステータ１４０とを備えている。この回転電機１００は、典型的には、ハイブリッド車両に搭載され、車輪を駆動する駆動源やエンジン等の動力によって電気を発電する発電機として機能する。さらには、電気自動車等にも搭載可能であり、車輪を駆動する駆動源としても利用される。

ロータ１２０は、複数の電磁鋼板等を積層して構成されたロータコア１２５と、ロータコア１２５に形成された磁石挿入孔１２６内に挿入された永久磁石１２３と、ロータコア１２５の軸方向の端面に設けられたエンドプレート１２２とを備えている。永久磁石１２３は、磁石挿入孔１２６内に充填された樹脂１２４によって固定されている。

ステータ１４０は、環状に形成されており、ロータ１２０の周囲を取り囲むように環状に形成されたステータコア１４１と、このステータコア１４１に装着されたＵ相コイル１８０Ｕ，Ｖ相コイル１８０Ｖ，Ｗ相コイル１８０Ｗとを備えている。このステータ１４０（ステータコア１４１）の軸方向端面１７７，１７８には、絶縁性のモールド樹脂１７２が形成されている。このモールド樹脂１７２は、たとえばＢＭＣ(Bulk Molding Compound)、エポキシ樹脂といった熱硬化性樹脂やＰＰＳ(Polyphenylene Sulfide)、ＰＢＴ(Polybutylene Terephthalate)などの熱可塑性樹脂等により構成されている。

図２は、回転中心線Ｏ方向から平面視したステータ１４０の平面図である。なお、この図２においては、モールド樹脂１７２が省略されている。

この図２に示すように、ステータコア１４１は、回転中心線Ｏを中心に環状に複数配列された分割ステータコア１７５を備えており、各分割ステータコア１７５には、それぞれ、Ｕ相コイル１８０Ｕ、Ｖ相コイル１８０Ｖ，Ｗ相コイル１８０Ｗのいずれかのコイルが装着されている。そして、ステータ１４０の周方向に沿って、Ｕ相コイル１８０Ｕ、Ｖ相コイル１８０Ｖ，Ｗ相コイル１８０Ｗが順次配列しており、各Ｕ相コイル１８０Ｕ同士、Ｖ相コイル１８０Ｖ同士、Ｗ相コイル１８０Ｗ同士は、それぞれ、間隔を隔て配置されている。

ここで、隣り合うＵ相コイル１８０Ｕ同士は、渡線１５４Ｕによって接続されており、Ｖ相コイル１８０Ｖ同士は、渡線１５４Ｖによって接続され、さらに、Ｗ相コイル１８０Ｗ同士は、渡線１５４Ｗによって接続されている。

そして、渡線１５４Ｕは、１つのＵ相コイル１８０Ｕ（１８０Ｕ１）の径方向内方側の端部から隣り合う他のＵ相コイル１８０Ｕ（１８０Ｕ２）に向かうにしたがって、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位し、他のＵ相コイル１８０Ｕの径方向外方側に接続されている。

また、同様に、渡線１５４Ｖも、１つのＶ相コイル１８０Ｖ（１８０Ｖ１）から隣り合うＶ相コイル１８０Ｖ（１８０Ｖ２）に向かうにしたがって、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位し、さらに、１５４Ｗも、１つのＷ相コイル１８０Ｗ（１８０Ｗ１）から他のＷ相コイル１８０Ｗ（１８０Ｗ２）に向かうに従って、径方向外方側に向けて変位する。

そして、たとえば、渡線１５４Ｕのうち、Ｖ相コイル１８０Ｖ１上に位置する部分は、渡線１５４Ｖよりも径方向外方側に位置する。さらに、Ｗ相コイル１８０Ｗ１が位置する部分では、渡線１５４Ｕの径方向内方側に、渡線１５４Ｖ，１５４Ｗが順次位置することになる。

ここで、ステータ１４０の径方向内方側に位置するＷ相コイル１８０Ｗ６の端部と、Ｕ相コイル１８０Ｕ６の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ６の端部とをそれぞれ接続することで、中性点を構成する。さらに、ステータ１４０の径方向外方側に位置するＵ相コイル１８０Ｕ１の端部と、Ｗ相コイル１８０Ｗ１の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ１の端部には、それぞれ、外部配線が接続される。なお、ステータ１４０の径方向内方側に位置するＷ相コイル１８０Ｗ６の端部と、Ｕ相コイル１８０Ｕ６の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ６の端部とにそれぞれ外部配線を接続し、他方、ステータ１４０の径方向外方側に位置するＵ相コイル１８０Ｕ１の端部と、Ｗ相コイル１８０Ｗ１の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ１の端部とを互いに接続して中性点を構成してもよい。

図３は、コイル１８０と、インシュレータ１６０とが装着された分割ステータコア１７５の斜視図である。この図３に示すように、各分割ステータコア１７５は、ステータ１４０の周方向延びるヨーク部１７６と、このヨーク部１７６から突出するステータティース１７１とを備えている。

そして、このステータティース１７１には、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂やＬＣＰ（液晶ポリマー）樹脂などから形成された絶縁性のインシュレータ１６０が装着されている。

このインシュレータ１６０は、ステータティース１７１を受入れ可能な筒状のティース受入部１６１と、このティース受入部１６１の端部に形成され、ヨーク部１７６の内周面に沿って延び、ヨーク部１７６の内周面に支持される張出部１６２とを備えている。ティース受入部１６１の周面のうち、回転中心線Ｏ方向に位置する軸方向端面には、回転中心線Ｏ方向に向けて突出する突出部１６３，１６４が形成されている。

このように形成されたインシュレータ１６０には、コイル１８０が装着されている。この図３中において、端部１５２に示されるように、コイル１８０は、延在方向に対して垂直な断面の形状が、方形形状とされたコイル線２８０を巻回することで構成されている。コイル１８０は、コイル線２８０を環状に巻回しつつ、積層することで形成された巻回部１５１を備えている。そして、コイル線の一方の端部１５２は、コイル線の積層方向に位置する巻回部１５１の径方向端面１４５に設けられており、回転中心線Ｏ方向に配列するコイル１８０の軸方向端面１３１より回転中心線Ｏ方向に突出するように延びている。なお、この端部１５２は、径方向端面１４５において、軸方向端面１３２側から軸方向端面１３１に向けて延びる引出部１５０の上端部に位置しており、軸方向端面１３１より上方に位置している。

そして、コイル線２８０の積層方向に配列する径方向端面のうち、端部１５２が位置する径方向端面１４５と反対側に位置する径方向端面１３５には、回転中心線Ｏ方向に向けて延び、軸方向端面１３１よりも上方に延びる引出部１５３が形成されている。そして、この引出部１５３の上端部には、渡線１５４が連設されている。さらに、この引出部１５３の先端部には、他のコイル１８０の端部１５２に接続される端部１５５が形成されている。

このように、各渡線１５４は、コイル１８０を形成するコイル線２８０の一部が延出することで構成されている。ここで、上記のようにコイル１８０を構成するコイル線は、具体的には、エッジワイズコイル（edgewise・coil）等の平角線が採用されており、断面形状が円形状の従来の一般的なコイル線よりも剛性が高いコイル線が採用されている。そして、コイル線２８０のうち、渡線１５４が位置する部分においては、回転中心線Ｏ方向の高さの方が、ステータ１４０の径方向の幅よりも長くなっている。

ここで、図４は、渡線１５４の端部１５５とコイル１８０の端部１５２との接合部９００を示す斜視図である。

この図４に示すように、渡線１５４の終端部には、コイル１８０の接続部５２０と接合する接続部５１０が位置しており、この接続部５２０に対して、渡線１５４の先端部と反対側に隣り合う部分には、配線側応力緩和部５００が形成されている。

この図４に示す例においては、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４の表面のうち、ステータ１４０の軸方向に配列する上面１９５および下面１９６のうち、一方の上面１９５に形成された凹部５０１によって規定されている。

この凹部５０１は、回転中心線Ｏ方向（ステータ１４０の中心軸方向）に延びており、渡線１５４の下面１９６から上面１９５側に向けて延びている。

これにより、凹部５０１に対して、渡線１５４の高さ方向に隣り合う部分に位置する
底部５４１は、渡線１５４のうち、底部５４１に対して渡線１５４の延在方向に隣り合う部分の厚みよりも薄く形成されている。

このため、底部５４１が位置する部分の剛性は、渡線１５４のうち、底部５４１と隣り合う部分の剛性よりも小さくなっている。このため、たとえば、渡線１５４のうち、底部５４１が位置する部分は、他の部分よりも小さい力で変形可能となっている。

すなわち、この図４に示す例においては、渡線１５４のうち、コイル１８０の接続部５２０と接合する接続部５１０に対して、引出部１５３側から端部１５５側に向かう渡線１５４の延在方向後方側に隣り合う部分に、配線側応力緩和部５００が形成されている。

そして、渡線１５４の接続部５１０とコイル線２８０の接続部５２０と接合された接合部９００において渡線１５４の温度が上昇したときにおける接合部９００について、図５を用いて説明する。

図５は、回転電機１００の温度が上昇し、渡線１５４の温度が上昇したときの接合部９００の平面図である。

この図５において、渡線１５４の温度が上昇し始めると、渡線１５４は熱膨張して渡線１５４の延在方向に延びる。この際、接合部９００において、接続部５１０と接続部５２０は、溶接部５３０によって接合されており、渡線１５４内の熱応力が上昇する。

この際、渡線１５４は、ステータ１４０の径方向外方側に向けて張り出すように変形する。このため、接続部５１０およびその近傍においては、接続部５１０を接続部５２０から引き離すような力が生じる。

そして、所定の温度以上となると、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００が位置する部分がステータ１４０の径方向外方側に張り出すように屈曲し始める。

具体的には、底部５４１は、常温時から高温となると、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位すると共に、底部５４１は、ステータ１４０の径方向外方側に向けて膨出するように湾曲する。

このように底部５４１が変形することで、渡線１５４が常温から高温になると、底部５４１よりも引出部１５３側に位置する部分の長さが長くなることを許容することができる。このため、当該部分における内部応力を低減することができ、接続部５１０を接続部５２０から引き剥がす方向に接続部５１０に加えられる力は、低減され、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。

このように、渡線１５４の熱応力が、渡線１５４のうち、底部５４１およびその近傍を変形させることに消費されるため、接続部５１０と接続部５２０とを接合する溶接部５３０に亀裂が生じたり、溶接部５３０が破損することを抑制することができる。

このように、配線側応力緩和部５００は、接続部５１０に対して引出部１５３側に位置しているため、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００より引出部１５３側に位置する部分における熱応力が配線側応力緩和部５００によって緩和させることができ、接続部５１０と接続部５２０との接合を維持することができる。

さらに、この回転電機１００が搭載される車両が極寒地等に置かれた場合には、回転電機１００および渡線１５４の温度は、低温となる。

このように、渡線１５４の温度が低下すると、渡線１５４の長さは短くなるように変形しようとする一方で、接続部５１０が接続部５２０に接合されているため、渡線１５４内には、引っ張り力が生じる。そして、図５の破線に示すように、渡線１５４の温度が所定温度にまで下がると、底部５４１がステータ１４０の径方向内方側に変位すると共に、径方向内方側に張り出すように湾曲する。このように、底部５４１が変形することで、常温から低温になると、底部５４１より引出部１５３側に位置する部分は、ステータ１４０の径方向内方側に変位する。このため、常温から低温となると、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００より引出部１５３側に位置する部分の長さは短くなり、渡線１５４内の内部応力が低減され、接続部５１０と接続部５２０との接合部９００に加えられる力も低減される。

すなわち、渡線１５４の温度が低温となり、渡線１５４内の内部応力が大きくなると、底部５４１が変形して、この内部応力の低減を図ることができ、渡線１５４の温度が高くなったり、低くなったとしても、接続部５１０と５２０の接合状態を良好に維持することができる。

図６は、接合部９００の第１変形例を示す接合部９００の斜視図である。この図６に示すように、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４のうち、接続部５１０に対して、１５４の先端部（先端面）と反対側に隣り合う部分に形成され、渡線１５４の延在方向に間隔を隔てて形成された複数の凹部５０２，５０３によって規定してもよい。

たとえば、この図６に示す例においては、渡線１５４の上面１９５に形成され、回転中心線Ｏ方向に向けて延びる凹部５０２と、この凹部５０２に対して接続部５１０と反対側に位置し、下面１９６に形成された凹部５０３とによって、配線側応力緩和部５００が規定されている。

なお、この凹部５０２および凹部５０３は、ステータ１４０の径方向に渡線１５４を貫通している。そして、凹部５０２の底部５４２および凹部５０３の底部５４３は、渡線１５４のうち、底部５４２および底部５４３に対して隣り合う部分の厚み（上面１９５から下面１９６に向かう方向の厚み）よりも薄くなっている。

このように、複数の凹部によって配線側応力緩和部５００を規定することで、渡線１５４の温度が高くなったり、低くなったとしても、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００が位置する部分が確実に変形し、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を確実に確保することができる。

ここで、凹部５０２は、上面１９５側から下面１９６側に向けてのびており、凹部５０３は、上面１９５側から下面１９６側に向けて延びており、凹部５０２の延在方向と凹部５０３の延在方向とが反対方向となっている。

図７は、図６に示す接合部９００において、渡線１５４の温度が上昇したときの接合部９００の状態を示す平面図である。

この図７に示されるように、渡線１５４の温度が所定温度以上となると、図５に示す接合部９００の例と同様に、渡線１５４のうち、底部５４２およびその近傍に位置する部分がステータ１４０の径方向外方側に向けて膨出する。

その一方で、渡線１５４のうち、底部５４３およびその近傍に位置する部分は、ステータ１４０の径方向内方側に向けて湾曲する。

このように配線側応力緩和部５００が位置する部分で変形することで、配線側応力緩和部５００に対して接続部５１０と反対側に位置する部分が、初期状態の位置から径方向に大きくずれることを抑制することができる。このため、この渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００より引出部１５３側に位置する部分が変形したり、屈曲したりすることを抑制することができる。

ここで、渡線１５４の温度が上昇すると、渡線１５４のうち、凹部５０２の両隣に位置する部分は、凹部５０２から離れるにつれて、上方に傾斜するように変形し易い一方で、凹部５０３の両隣に位置する部分は、凹部５０３から離れるにつれて、下方に向けて傾斜するように変形し易くなっている。

このため、図６に示す接合部９００においては、回転中心線Ｏ方向においても、渡線１５４のうち、接合部９００に対して接続部５１０と反対側に位置する部分が、回転中心線Ｏ方向に大きくずれることを抑制することができる。

図８は、接合部９００の第２変形例を示す配線側応力緩和部５００の斜視図である。この図８に示す例においては、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４の一部を、渡線１５４の延在方向に対して交差する方向に張り出すように屈曲させた屈曲部５０７によって構成されている。

この屈曲部５０７は、接続部５１０に連設され、接続部５１０の端部から径方向外方に向けて屈曲する屈曲片部５０４と、この屈曲片部５０４の端部から径方向内方に向けて屈曲する屈曲片部５０５とを備えている。なお、渡線１５４のうち、
屈曲片部５０５より、引出部１５３側に位置する部分は、上記図４と同様に、引出部１５３に向けて延びている。

図９は、図８に示す接合部９００おいて、渡線１５４の温度が上昇したときの斜視図である。この図９に示すように、渡線１５４の温度が上昇すると、屈曲部５０７は、屈曲片部５０４と屈曲片部５０５との連設部分の屈曲角度が小さくなるように変形し、屈曲片部５０４と屈曲片部５０５とは互いに近接するように変形する。なお、このように、配線側応力緩和部５００が変形することで、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００に対して、接続部５１０と反対側に位置する部分の長さが長くなることを許容することができ、渡線１５４内の熱応力を低減することができる。

これに伴い、接続部５１０が損傷等することを抑制することができ、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。

図１０は、配線側応力緩和部５００の第３変形例を示す斜視図である。この図１０に示す例においては、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４の上面１９５から上面１９５に貫通する凹部５０６によって規定されており、この凹部５０６は、ステータ１４０の径方向内方に向けて開口している。

そして、この凹部５０６に対して、ステータ１４０の径方向外方側に位置する部分には、凹部５０６に対して渡線１５４の延在方向に隣り合う部分よりも、ステータ１４０の径方向の厚みが薄肉に形成された薄肉底部５４６が位置している。

このため、この薄肉底部５４６の剛性は、薄肉底部５４６に対して隣り合う部分の剛性よりも低く、薄肉底部５４６は容易に変形可能とされている。

図１１は、図１０に示された接合部９００において、渡線１５４の温度が上昇したときの斜視図である。この図１１において、渡線１５４の温度が上昇すると、渡線１５４は延在方向に延びようとする熱応力が生じる。ここで、接続部５１０は、接続部５２０に接合されているため、温度が所定温度以上となると、剛性の低い薄肉底部５４６が変形する。この際、薄肉底部５４６は、渡線１５４の延在方向の長さが短くなるように変形する。たとえば、この図１１に示す例においては、薄肉底部５４６が、ステータ１４０の径方向外方側に膨出するように湾曲する。

このように変形することで、渡線１５４内の熱応力が低減され、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。

（実施の形態２）
図１２から図１９を用いて、本実施の形態２に係る回転電機について説明する。なお、図１２から図１９に示す構成において、上記図１から図１１に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１２は、本発明の実施の形態２に係る回転電機１００の接合部９００の斜視図である。この図１２に示されるように、コイル１８０の端部１５２には、コイル側応力緩和部５５０が形成されている。

この図１２に示す例においては、コイル１８０を構成するコイル線２８０の端部１５２は、回転中心線Ｏ方向に向けてステータ１４０の軸方向端面１７７から突出している。そして、引出部１５０の上端部に、接続部５１０と接合する接続部５２０が位置している。

そして、このコイル１８０のうち接続部５２０に対して、接続部５２０に対して、端部１５２（引出部１５０）の突出方向と反対側に隣り合う部分にコイル側応力緩和部５５０が形成されている。つまり、コイル側応力緩和部５５０は、接続部５２０に対して、１５２の先端部（先端面）と反対側に位置している。

ここで、コイル側応力緩和部５５０は、端部１５２の表面のうち、ステータ１４０の周方向に配列する側面２９５および側面２９６のうち、一方の側面２９５に形成された凹部５５１によって規定されている。

この凹部５５１は、側面２９５側から側面２９６に向けて延びており、この凹部５５１に対して隣り合う部分には、底部５６１が位置している。この底部５６１は、この底部５６１に対して、端部１５２の突出方向に隣り合う部分の厚み（側面２９５から側面２９６に向かう方向の厚み）よりも、薄く形成されている。

そして、図１３は、図１２に示すように、端部１５２にコイル側応力緩和部５５０が形成された接合部９００において、端部１５２の温度が上昇したときの正面図である。この図１３において、端部１５２側のコイル線２８０の温度が上昇すると、接合部９００にて、接続部５２０が固定されているため、コイル線２８０の熱応力が大きくなる。そして、所定の温度以上となると、底部５６１は、常温時における位置よりも、ステータ１４０の周方向であって、凹部５５１の開口部から底部５６１に向かう方向に変位すると共に、当該方向に向けて膨出するように変形する。なお、凹部５５１の開口部は、狭くなるように変形すると共に、凹部５５１の底壁部の長さは、長くなるように変形することで、底部５６１の変形が許容されている。

上記のように底部５６１が変形することで、底部５６１に対して、巻回部１５１側に位置する引出部１５０の長さは、長くなり、当該部分の応力を低減することができる。これにより、接続部５２０を接続部５１０から引き離そうとする接続部５１０に加えられる応力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０と接合状態を良好に維持することができる。

このように、引出部１５０に生じる熱応力は、底部５６１を変形させることに費やされて、低減されるため、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を解しようとする力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持させることができる。

ここで、コイル線２８０の温度が低下し、引出部１５０内に引っ張り力が生じた場合には、凹部５５１の開口部が開くように変形すると共に、底部５６１が側面２９５に向けて膨出するように湾曲する。これにより、引出部１５０のうち、凹部５５１の両隣に位置する部分の距離が広がる。

これにより、引出部１５０のうち、凹部５５１よりも巻回部１５１側に位置する部分の長さが低減され、引出部１５０内の内部応力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０との間との接合状態を良好に維持することができる。

図１４は、本発明の実施の形態２の第１変形例を示す、接合部９００の斜視図である。この図１４に示すように、コイル側応力緩和部５５０は、複数の凹部によって規定されている。この図１４に示す例においては、側面２９５に形成された凹部５５３と、凹部５５３に対して、端部１５２の突出方向と反対側に隣り合い、側面２９６に形成された凹部５５４とによって規定されている。

凹部５５３は、側面２９５から側面２９６側に向けて延びており、凹部５５４は、側面２９６から側面２９５側に向けて延びており、凹部５５３と凹部５５４とは、互いに反対方向に向けて延びている。そして、凹部５５３に対して隣り合う位置には、底部５６３が形成されており、凹部５５４に対して隣り合う位置には、底部５６４が形成されている。

ここで、底部５６３および底部５６４の厚みは、引出部１５０のうち、コイル側応力緩和部５５０と隣り合う部分の厚みよりも薄くなっている。このため、この図１４に示す例のいても、コイル側応力緩和部５５０は、引出部１５０の他の部分よりも剛性が低くなるように形成されている。

図１５は、図１４に示された接合部９００において、端部１５２の温度が上昇したときの正面図である。この図１５に示すように、コイル線２８０のうち、端部１５２およびその近傍の温度が上昇すると、接続部５２０が接続部５１０に接合されているため、引出部１５０内の熱応力が上昇する。そして、所定の温度以上となると、底部５６３は、側面２９６から膨出するように張り出し、さらに、底部５６４も側面２９５から張り出すように張り出すように変形する。

ここで、凹部５５３の開口部および凹部５５４の開口部は、いずれも、常温時よりも小さくなるように変形し、各底部５６３および底部５６４の変形を許容している。上記のように、底部５６３および底部５６４が変形することで、引出部１５０内の熱応力を低減させることができ、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持させることができる。

ここで、コイル線２８０の温度が低温となると、凹部５５３および凹部５５４の各開口部は開くように変形する。これにより、接続部５２０と、コイル側応力緩和部５５０に対して、接続部５２０と反対側に位置する部分との間の距離が大きくなり、引出部１５０内の内部応力を低減することができる。これにより、接続部５１０が接続部５２０から剥離等することを抑制することができる。

図１６は、本発明の実施の形態２の第３変形例を示す、接合部９００の斜視図である。この図１６に示す例においては、コイル側応力緩和部５５０は、引出部１５０のうち、ステータ１４０の径方向内方側に位置する主表面２９７に形成され、ステータ１４０の周方向に配列する側面２９５から側面２９６に貫通する凹部５５５によって規定されている。そして、この凹部５５５に対して、ステータ１４０の径方向外方側には、底部５６５が形成されている。この底部５６５の厚みは、底部５６５に対して、引出部１５０の延在方向に隣り合う部分よりも薄く形成されている。

図１７は、図１６に示す接合部９００において、引出部１５０の温度が上昇したときの斜視図である。この図１７に示すように、引出部１５０の温度が上昇すると、底部５６５は、主表面２９８から張り出すように湾曲する。これに伴い、引出部１５０のうち、凹部５５５を挟んで隣り合う部分が互いに近接する。これにより、引出部１５０内の熱応力が低減され、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持することができる。

ここで、コイル線２８０の温度が低温となると、接続部５２０が接続部５１０に接合されているため、引出部１５０内には引出部１５０を縮めるような内部応力が生じる。そして、所定の温度以下となると、凹部５５５の開口部が開くように変形する。これにより、接続部５２０と、凹部５５５に対して、接続部５２０と反対側に位置する部分との間の距離が大きくなるように変形する。

これにより、引出部１５０のち、凹部５５５よりも巻回部１５１側に位置する部分の長さが短くなり、引出部１５０内の内部応力を低減することができ、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持することができる。

図１８は、本発明の実施の形態２の第４変形例を示す斜視図である。この図１８に示すように、引出部１５０のうち、接続部５２０に対して、端部１５２の突出方向と反対側に隣り合う部分に、コイル側応力緩和部５５０が設けられており、このコイル側応力緩和部５５０は、屈曲部５０８によって構成されている。

屈曲部５０８は、主表面２９７からステータ１４０の径方向内方に向けて張り出すように屈曲しており、接続部５２０に連設された屈曲片部５５６と、この屈曲片部５５６に連設され、引出部１５０のうち、屈曲部５０８に対して下方に位置する部分に連設された屈曲片部５５７とを備えている。この屈曲部５０８の剛性は、この屈曲部５０８と隣り合う部分の剛性よりも低く、引出部１５０の延在方向に屈曲しやすくなっている。

図１９は、図１８に示された接合部９００において、引出部１５０の温度が上昇したときの斜視図である。

この図１９において、引出部１５０の温度が上昇すると、接続部５２０が接続部５１０に接合されていることから、引出部１５０内において、熱応力が上昇する。そして、所定の温度以上となると、屈曲片部５５６と屈曲片部５５７とが互いに近接するように変形し、屈曲部５０８がさらに外方に張り出すように変形する。

このように、屈曲部５０８が変形することで、引出部１５０のうち、屈曲部５０８に対して、隣り合う部分に位置する部分が互いに近接する。このように、引出部１５０および屈曲部５０８が変形することで、引出部１５０内の熱応力を低減することができる。これにより、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持することができる。

ここで、コイル線２８０の温度が低温となると、屈曲部５０８の屈曲片部５５６と屈曲片部５５７とが互いに離れるように、屈曲部５０８の開角が大きくなるように変形する。これにより、接続部５２０と、引出部１５０のうち、屈曲部５０８に対して接続部５２０と反対側に位置する部分とが互いに離れ、引出部１５０内の内部応力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。

（実施の形態３）
図２０を用いて、本発明の実施の形態３に係る回転電機について説明する。なお、図２０において、上記図１から図１９に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図２０は、本実施の形態３に係る回転電機の接合部９００を示す斜視図である。なお、この図２０においては、接合部９００をステータ１４０の径方向外方側から見た斜視図である。この図２０に示されるように、接続部５１０は、接続部５２０に対して、ステータ１４０の径方向内方側に配置されている。そして、接続部５１０のうち、ステータ１４０の径方向外方側に位置する部分と、接続部５２０のうち、ステータ１４０の径方向内方側に位置する部分とが接合されている。そして、接続部５２０と接続部５１０とが溶接部５３０によって接合されている。

ここで、接続部５１０と接続部５２０とを接合する際には、接続部５２０に対してステータ１４０の径方向内方側に接続部５１０を配置し、その後、レーザ溶接等で接続部５１０と接続部５２０とを接合する。この際、溶接熱によって渡線１５４の温度が上昇すると、渡線１５４は、ステータ１４０の径方向外方に向けて変位しようとする。この際、接続部５１０のステータ１４０の径方向外方側には、接続部５２０が配置されているため、接続部５１０は、接続部５２０の表面に圧着され、接続部５１０と接続部５２０との接合状態が高まり、接続部５１０と接続部５２０とを良好に接合することができる。

（実施の形態４）
図２１は、本発明の実施の形態４に係る回転電機の接合部９００の斜視図である。この図２１に示されるように、渡線１５４の先端部に形成された接続部５１０は、引出部１５０の上端部の接続部５２０に対して、ステータ１４０の径方向内方側から接触している。すなわち、接続部５１０の表面のうち、ステータ１４０の径方向外方側の主表面と、接続部５２０の表面のうち、ステータ１４０の径方向内方側の主表面２９７とが接合されている。ここで、渡線１５４は、ステータ１４０の周方向に延びる周方向延在部６１０と、この周方向延在部６１０の先端部から回転中心線Ｏ方向に屈曲し、接続部５２０に沿って延びる接続部５１０とを備えている。

このように構成された接合部９００において、コイル線２８０の温度が上昇し、渡線１５４および引出部１５０の温度が上昇すると、渡線１５４のうち、周方向延在部６１０が位置する部分は、接続部５１０が接続部５２０に接合されているため、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位しようとする。この際、周方向延在部６１０の先端部に連設された接続部５１０は、接続部５２０によって、支持される。

このため、周方向延在部６１０が径方向外方に向けて変形しようとすることで、接続部５１０と接続部５２０との接合が解除されることを抑制することができる。

ここで、接続部５１０は、引出部１５０の延在方向に沿って延びているため、接続部５１０および接続部５２０は、いずれも、温度が上昇することで、回転中心線Ｏ方向に延び、いずれも、同一方向に向けて延びようとする。このため、渡線１５４および引出部１５０の温度が高くなったとしても、接続部５２０と接続部５１０との接合部で、接続部５２０と接続部５１０とが剥離するような力が加わり難くなっており、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。

ここで、接続部５１０と周方向延在部６１０との連結部６１１は、接続部５２０の側面２９６と主表面２９７との稜線部に位置しており、接続部５１０が接続部５２０によって支持されている。このため、周方向延在部６１０が径方向外方に向けて変位しようとすると、渡線１５４は、連結部６１１にて容易に屈曲することができる。そして、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を引き離そうとする力が、接続部５１０に働き難く、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。

さらに、渡線１５４および引出部１５０と温度が低温となった場合においても、接続部５２０は、回転中心線Ｏ方向に沿って縮むように変形し、さらに、接続部５１０も、回転中心線Ｏ方向に沿って縮むように変形する。このように、接続部５１０と接続部５２０との変位方向が一致しているので、渡線１５４および引出部１５０の温度が低温となった場合においても、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。なお、この図２１に示す例においても、接続部５１０は、接続部５２０に対して、ステータ１４０の径方向内方側に配置されているので、上記実施の形態３に示す回転電機と同様に、接続部５１０と接続部５２０とを溶接する際に、接続部５１０と接続部５２０とを良好に接合することができる。

図２２は、本発明に係る実施の形態４に係る回転電機の接合部の変形例を示す斜視図である。この図２２に示すように、渡線１５４は、周方向に延びる周方向延在部６１０と、この周方向延在部６１０の先端部に連設され、回転中心線Ｏ方向に立ち上がる軸方向屈曲部６２０と、この軸方向屈曲部６２０の上端部に連設され、ステータ１４０の周方向に屈曲する周方向屈曲部６２１とを備えており、この周方向屈曲部６２１の端部に接続部５２０が位置している。

引出部１５０は、回転中心線Ｏ方向に延びる軸方向延在部５７５と、この軸方向延在部５７５の上端部に設けられ、ステータ１４０の周方向に屈曲する接続部５１０とを備えている。そして、接続部５１０のステータ１４０の径方向外方側の側面と、接続部５２０の径方向内方側の側面とが接合されている。

このように構成された接合部９００において、コイル線２８０の温度が上昇すると、１５０の軸方向延在部５７５は、回転中心線Ｏ方向に向けて変位しようとする一方で、５１０は、ステータ１４０の周方向に沿って延びようとする。

その一方で、渡線１５４においても、周方向延在部６１０は、ステータ１４０の径方向外方に向けて変位しようとする一方で、軸方向屈曲部６２０は、軸方向延在部５７５と同様に回転中心線Ｏ方向に沿って延びる。さらに、接続部５２０は、接続部５１０と同様に、ステータ１４０の周方向に沿って延びようとする。

この結果、接続部５２０は、接続部５１０と同様に変位するため、コイル線２８０の温度が高温となっても、良好に接続部５１０と接続部５２０との接合状態を維持することができる。

また、同様に、コイル線２８０の温度が低温となっても、接続部５１０と接続部５２０とは、同様に変位するため、良好に接続部５１０と接続部５２０との接合状態を維持することができる。さらに、軸方向屈曲部６２０と周方向延在部６１０との接続部が屈曲することで、周方向延在部６１０が径方向外方側に変位することを許容することができ、渡線１５４内の熱応力を低減することができる。

（実施の形態５）
図２３および図２４を用いて、本発明の実施の形態５に係る回転電機について説明する。なお、上記図１から図２２に示される構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図２３は、本発明の実施の形態５に係る回転電機の接合部を示す斜視図であり、この図２３に示すように、接続部５２０と溶接部５３０とを挟持して固定する固定部材８００を設けてもよい。この固定部材８００によって、渡線１５４や引出部１５０の温度が変動しても、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。図２４は、固定部材８００の装着工程を示す平面図であり、この、図２４に示すように、この固定部材８００は、接続部５２０と接続部５１０とを接合した後、装着する。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。

本発明は、回転電機に好適である。

本発明の実施の形態１に係る回転電機の概略構成を示す側断面図である。 回転中心線方向から平面視したステータの平面図である。 コイルと、インシュレータとが装着された分割ステータコアの斜視図である。 渡線の端部とコイルの端部との接合部を示す斜視図である。 回転電機の温度が上昇し、渡線の温度が上昇したときの接合部の平面図である 接合部の第１変形例を示す接合部の斜視図である。 図６に示す接合部において、渡線の温度が上昇したときの接合部の状態を示す平面図である。 接合部の第２変形例を示す配線側応力緩和部の斜視図である。 図８に示す接合部おいて、渡線の温度が上昇したときの斜視図である。 配線側応力緩和部の第３変形例を示す斜視図である。 図１０に示された接合部において、渡線の温度が上昇したときの斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る回転電機の接合部の斜視図である。 図１２に示すように、端部にコイル側応力緩和部が形成された接合部において、端部の温度が上昇したときの正面図である。 本発明の実施の形態２の第１変形例を示す、接合部の斜視図である。 図１４に示された接合部において、端部の温度が上昇したときの正面図である。 本発明の実施の形態２の第３変形例を示す、接合部の斜視図である。 図１６に示す接合部において、引出部の温度が上昇したときの斜視図である。 本発明の実施の形態２の第４変形例を示す斜視図である。 図１８に示された接合部において、引出部の温度が上昇したときの斜視図である 本実施の形態３に係る回転電機の接合部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態４に係る回転電機の接合部の斜視図である。 本発明に係る実施の形態４に係る回転電機の接合部の変形例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態５に係る回転電機の接合部を示す斜視図である。 固定部材の装着工程を示す平面図である。

符号の説明

１００ 回転電機、１１０ 回転シャフト、１２０ ロータ、１２２ エンドプレート、１２３ 永久磁石、１２４ 樹脂、１２５ ロータコア、１２６ 磁石挿入孔、１３１ 軸方向端面、１３２ 軸方向端面、１３５ 径方向端面、１４０ ステータ、１４１ ステータコア、１４５ 径方向端面、１５０ 引出部、１５１ 巻回部、１５２ 端部、１５３ 引出部、１５４ 各渡線、１５４ 渡線、１５５ 端部、１６０ インシュレータ、１６１ ティース受入部、１６２ 張出部、１６３，１６４ 突出部、１７１ ステータティース、１７２ モールド樹脂、１７５ 分割ステータコア、１７６ ヨーク部、１７７，１７８ 軸方向端面、１８０ コイル、１９５ 上面、１９６ 下面、２８０ コイル線、２９５ 側面、２９６ 側面、２９７ 主表面、２９８ 主表面、５００ 配線側応力緩和部、５０１，５０２，５０３ 凹部、５０４ 屈曲片部、５０５ 屈曲片部、５０６ 凹部、５０７ 屈曲部、５０８ 屈曲部、５１０ 接続部、５２０ 接続部、５３０ 溶接部、５４１ 底部、５４２ 底部、５４３ 底部、５４６ 薄肉底部、５５０ コイル側応力緩和部、５５１ 凹部、５５３ 凹部、５５４ 凹部、５５５ 凹部、５５６ 屈曲片部、５５７ 屈曲片部、５６１ 底部、５６３ 底部。

Claims (11)

1. 環状に形成されたステータコア、および前記ステータコアに装着され、前記ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、
   前記コイル同士を接続する接続配線とを備え、
   前記接続配線のうち、前記コイルに接続される接続部に対して、該接続配線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられた配線用応力緩和部と、前記コイルを構成するコイル線のうち、前記接続配線が接続される接続部に対して、前記コイル線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられたコイル用応力緩和部との少なくとも一方を含み、
   前記配線用応力緩和部は、前記接続配線のうち、該配線用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされ、
   前記コイル用応力緩和部は、前記コイルを構成するコイル線のうち、該コイル用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされた、回転電機。
2. 前記接続配線は、前記ステータの周方向に配列する前記コイル間に亘って延びると共に、前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部およびその近傍は、前記ステータの中心軸方向に延び、
   前記配線用応力緩和部は、前記ステータの中心軸方向に延び、前記ステータの径方向に貫通する配線用切欠部によって規定され、
   前記コイル用応力緩和部は、前記ステータの径方向に貫通し、前記ステータの周方向に延びるコイル用切欠部によって規定された、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記配線用切欠部は、前記接続配線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１配線用切欠部および第２配線用切欠部を含み、
   前記第１配線用切欠部の延在方向と前記第２配線用切欠部の延在方向とが反対方向とされ、
   前記コイル用切欠部は、前記コイル線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１コイル用切欠部および第２コイル用切欠部を含み、前記第１コイル用切欠部の延在方向と前記第２コイル用切欠部の延在方向とが反対方向とされた、請求項２に記載の回転電機。
4. 前記配線用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分よりも薄くされた配線用薄肉部とされ、
   前記コイル用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分より薄くされたコイル用薄肉部とされた、請求項１に記載の回転電機。
5. 前記配線用応力緩和部は、前記接続配線のうち、前記配線用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成された配線用屈曲部とされ、
   前記コイル用応力緩和部は、前記コイル線のうち、前記コイル用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成されたコイル用屈曲部とされた、請求項１に記載の回転電機。
6. 環状に形成されたステータコア、および前記ステータコアに装着され、前記ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、
   前記コイル同士を接続する接続配線とを備え、
   前記接続配線のうち、前記コイルに接続される接続部は、前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部に沿って延びる、回転電機。
7. 前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部は、前記ステータの中心軸方向に延び、
   前記接続配線のうち、前記コイルの端部に接続される接続部は、前記コイルの接続部に沿って前記ステータの中心軸方向に延びる、請求項６に記載の回転電機。
8. 前記コイル線は、前記ステータの中心軸方向に延びる軸方向延在部と、該軸方向延在部の端部から前記ステータの周方向に向けて屈曲し、前記接続配線が接続される接続部とを含み、
   前記接続配線は、前記ステータの中心軸方向に向けて立ち上がる立上り部と、該立上り部の端部から前記屈曲部に沿って延び、前記コイルに接続される接続部とを含む、請求項６に記載の回転電機。
9. 環状に形成されたステータコア、および前記ステータコアに装着され、前記ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、
   前記コイル同士を接続する接続配線とを備え、
   前記接続配線のうち、前記コイルに接続される接続部は、前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部に対して前記径方向内方側に位置する、請求項１から請求項８のいずれかに記載の回転電機。
10. 前記コイルは、コイル線を巻回して形成され、
    前記接続配線は、前記コイル線を延在させて形成された、請求項１から請求項９のいずれかに記載の回転電機。
11. 前記接続配線のうち、前記コイルに接続される接続部と、前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部とを挟持して固定する固定部材をさらに備えた、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の回転電機。

Images