WO2010007896A1 - シートリクライニング装置 - Google Patents

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WO2010007896A1
WO2010007896A1 PCT/JP2009/062093 JP2009062093W WO2010007896A1 WO 2010007896 A1 WO2010007896 A1 WO 2010007896A1 JP 2009062093 W JP2009062093 W JP 2009062093W WO 2010007896 A1 WO2010007896 A1 WO 2010007896A1
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WO
WIPO (PCT)
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cam
pole
wedge
pressing
wedge member
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/062093
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English (en)
French (fr)
Inventor
山田　幸史
直希 後藤
晋也 磯部
和秀 石川
Original Assignee
アイシン精機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン精機株式会社
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Priority to CN2009801072413A priority patent/CN101959442B/zh
Priority to EP09797823A priority patent/EP2301389B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/235—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms
    • B60N2/2356—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls
    • B60N2/236—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls linearly movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2205/00—General mechanical or structural details
    • B60N2205/20—Measures for elimination or compensation of play or backlash

Definitions

  • the present invention relates to a seat reclining device for a vehicle seat that supports a seat back with an adjustable angle with respect to a seat cushion.
  • Patent Document 1 describes a lower arm that is held on the seat cushion side and includes a pole having external teeth at the tip, and is rotatably supported by the lower arm and fixed to the seat back side, and meshes with the external teeth of the pole. And an upper arm on which internal teeth that can be formed are formed. The tilt angle of the seat back is adjusted by changing the meshing position of the internal gear and the external gear.
  • the seat reclining device described in Patent Document 1 includes a lock mechanism having a cam that locks the pole with respect to the lower arm.
  • the cam described in Patent Document 1 includes a hinge pin (31) directly connected to the operation handle.
  • the first cam (44) engaged with the first cam and the second cam (41) disposed between the first cam and the pole and having a circular shape capable of contacting the guide wall of the pole and the lower arm. Yes.
  • the pole is pressed radially outward via the second cam and meshes with the inner teeth of the upper arm.
  • the second cam is interposed between the guide wall and the pole side face, the gap between the guide wall and the pole side face can be eliminated simultaneously with pressing the pole in the meshing direction with the internal teeth. It has a configuration.
  • Patent Document 1 can eliminate the gap between the guide wall and the side surface of the pole by the second cam, but it cannot eliminate the backlash of the upper arm and the lower arm via the hinge pin, There is a problem that it is difficult to sufficiently suppress the backlash of the seat reclining device.
  • the first surface of the first cam and the first surface of the pole face each other with a slight gap, and the pressing of the pole is performed only near the center of the pole by the circular second cam. There is a possibility that the entire width direction cannot be pressed in a balanced manner and the pole cannot be stably locked to the upper arm.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is a vehicle seat that can suppress backlash of a seat reclining device by eliminating each gap between a plurality of poles and a guide wall on the circumference by a wedge action.
  • An object of the present invention is to provide a reclining device.
  • the invention according to claim 1 is characterized in that a lower arm adapted to be supported on the seat cushion side, a lower arm supported relative to the lower arm, and supported on the seat back side.
  • a plurality of poles having an upper arm adapted to be displaceable in a radial direction by a guide wall in the lower arm and detachably engaged with an inner tooth provided on an inner periphery of the upper arm.
  • a wedge member disposed between at least one of the plurality of poles and the guide wall, and a cam surface that comes into contact with a cam portion formed on the plurality of poles.
  • a wedge pressing cam portion that presses the pole in a direction to engage the inner teeth and presses the wedge member radially outward to rotate the upper arm relative to the lower arm is provided.
  • a cam that is that it is a biasing member which rotates urging the cam in one direction.
  • the cam portion of the pole on which the wedge member acts has a pressing portion that is directly pressed outward in the radial direction by the cam surface of the cam.
  • a pressing portion that is formed at the center portion of the pole and at one end portion thereof and is pressed outwardly in the radial direction by the wedge pressing cam portion via the wedge member is formed at the other end portion of the pole. .
  • a feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1 or claim 2, the wedge member is disposed on the near side in the lock rotation direction of the cam with respect to the pole.
  • the distance between the contact surface of the wedge member and the pole and the contact surface of the wedge member and the guide wall is It is formed so that it gradually changes so as to become radially outward, and the rotation center of the cam is set in a region included between the extended lines of the contact surfaces.
  • a feature of the invention according to claim 5 is that, in any one of claims 1 to 4, the wedge member is a spherical member.
  • the wedge member is a wedge-shaped plate-like member whose one end is wide and gradually becomes narrower as it reaches the other end. That is.
  • the wedge member is disposed between at least one of the plurality of poles and the guide wall, and the cam moves the wedge member radially outward.
  • a wedge pressing cam portion that presses and rotates the upper arm relative to the lower arm is provided.
  • the wedge member is pressed radially outward by the wedge pressing cam portion, whereby a force is applied in a direction in which the pole and the guide wall are separated from each other by the wedge action.
  • the lower arm provided with the guide wall and the upper arm engaged with the pole are rotated relative to each other, and the clearances between the plurality of poles and the guide wall on the circumference can be removed. Can be reliably suppressed.
  • the cam portion of the pole on which the wedge member acts has a pressing portion that is pressed directly outward in the radial direction by the cam surface of the cam, A pressing portion that is formed at one end portion thereof and is pressed radially outward by the wedge pressing cam portion via the wedge member is formed at the other end portion of the pole. Accordingly, the pole interfered by the wedge member can be locked in a stable posture on the upper arm side by the three pressing portions, and the external teeth of each pole can be reliably meshed with the internal teeth of the upper arm.
  • the pole is separated from the wedge member by the wedge action. As it moves, a gap is created between the cam and the pole, allowing the cam to rotate further in the locking direction and avoiding uncertain pole locking due to the provision of the wedge member. can do.
  • the interval between the contact surface of the wedge member and the pole and the contact surface of the wedge member and the guide wall is gradually changed so as to become narrower outward in the radial direction. Since the cam rotation center is set so that the rotation center of the cam exists in a region formed between the extension lines of the contact surfaces, the wedge member is movable in the radial direction of the cam, and the wedge is rotated as the cam rotates. The member can be moved smoothly.
  • each of the clearances between the plurality of poles on the circumference and the guide wall can be removed by the spherical member.
  • the backlash of the seat back frame with respect to the frame can be suppressed.
  • the wedge member is a wedge-shaped plate-shaped member whose one end is wide and gradually decreases in width toward the other end.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a seat reclining device showing a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.
  • FIG. 2 is an exploded view of the seat reclining device of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a detailed view showing the first pole, where (A) is a front view of the first pole and (B) is a side view of the first pole as viewed from the B direction. It is a detailed view showing the second pole, (A) is a front view of the second pole, (B) is a side view of the second pole viewed from the B direction.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. It is the figure which expanded 7 parts of FIG. It is sectional drawing of the seat reclining apparatus which shows the 2nd Embodiment of this invention. It is the figure which expanded 9 parts of FIG.
  • the vehicle seat reclining device 10 includes a disk-shaped lower arm 11 and an upper arm 12.
  • the lower arm 11 is fixed to the seat cushion frame 13, and the upper arm 12 is fixed to the seat back frame 14.
  • the lower arm 11 is provided with a circular recess 21 that is formed by half-cutting and opened to the upper arm 12 side, and has a through hole 11a in the center.
  • the circular recess 21 of the lower arm 11 has an inner peripheral surface 21 a centering on the upper arm 12 and the rotation axis O ⁇ b> 1 of the lower arm 11.
  • the upper arm 12 is fitted on the outer peripheral surface 12 a so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface 21 a of the lower arm 11.
  • the upper arm 12 includes a circular concave portion 22 that is formed in a semi-cut shape and opens to the lower arm 11 side, and has a through hole 12b in the center.
  • the circular recess 22 of the upper arm 12 has an inner peripheral surface 22a centered on the rotation axis O1.
  • Inner teeth 23 are formed on the inner peripheral surface 22 a of the circular recess 22 over the entire circumference.
  • a circular recess 24 is formed in a half-cut manner concentrically with the circular recess 22.
  • two protrusions 25 are formed on the circumference as shown in FIG. 2 toward the rotation axis O1.
  • a ring-shaped holder 27 made of a metal plate is attached to the outer peripheral portions of the lower arm 11 and the upper arm 12 in a state where the inner peripheral surface 21a of the circular recess 21 of the lower arm 11 and the outer peripheral surface 12a of the upper arm 12 are fitted.
  • the holder 27 prevents the lower arm 11 and the upper arm 12 from coming off in the axial direction in a state where relative rotation is allowed.
  • a lock mechanism 30 is disposed between the lower arm 11 and the upper arm 12. As shown in FIGS. 2 and 3, the lock mechanism 30 mainly includes three circumferential poles 31 (31A, 31B and 31C described later), a cam 32, a release plate 33, and an urging member. It comprises a spiral spring 34 (see FIGS. 3 and 6).
  • the pole 31 includes two types of three poles arranged at equal angular intervals on the circumference in a plane orthogonal to the rotation axis O1.
  • One pole 31 (hereinafter referred to as the first pole 31A) is manufactured by forging a steel material, and the first block 41 is formed in a stepped manner in a side view as shown in detail in FIG. And a second block 42.
  • the first block 41 is disposed on the inner peripheral surface 22 a side of the upper arm 12, and the second block 42 is disposed on the axial center side of the upper arm 12.
  • Both width end portions 31A1 of the first block 41 and the second block 42 coincide with each other and are formed to be parallel straight lines.
  • Outer teeth 44 that can mesh with the inner teeth 23 of the upper arm 12 are formed on the outer ends of the first block 41 (end surfaces facing the inner teeth 23 of the upper arm 12).
  • An inner surface cam portion 45 that engages with the outer periphery of the cam 32 is formed on the end surface opposite to the one end. Further, the second block 42 is provided with a pole-side groove cam portion 46 penetrating in the plate thickness direction at a substantially central portion in the width direction.
  • the remaining two poles 31 (hereinafter referred to as the second pole 31B and the third pole 31C) of the three are produced by pressing a plate-shaped steel plate, and are shown in detail in FIG.
  • the 2nd block 42 of the 1st pole 31A is excised, and it has the flat shape which does not have a level difference approximated to the shape constituted only by the 1st block 41. That is, the second and third poles 31B and 31C are shorter than the first pole 31A in the radial direction by the amount of the second block 42, and the plate thickness is also made thinner by the plate thickness of the second block 42.
  • the second and third poles 31B and 31C have both width end portions 31B1 formed in parallel straight lines.
  • External teeth 47 that can mesh with the internal teeth 23 of the upper arm 12 are formed at the outer ends of the second and third poles 31B and 31C.
  • An inner surface cam portion 48 that engages with the outer periphery of the cam 32 is formed in the second and third poles 31B and 31C. Further, the second and third poles 31B and 31C are provided with an engaging protrusion 49 at the center in the width direction.
  • the inner surface cam portion 45 formed at the step portion of the first pole 31A and the inner surface cam portion 48 formed at the inner end of the second pole 31B are formed in the same shape. That is, as shown in FIG. 4 (A) and FIG. 5 (A), the inner surface cam portions 45, 48 are provided on the circumferential center portion and both circumferential sides of the first and second poles 31A, 31B.
  • Three pressing portions 50a, 50b, 50c on which the cam surface 55 of the cam 32 acts are provided.
  • the pressing portion 50a provided at the center of the first and second poles 31A and 31B and the pressing portion 50b provided on the back side in the lock rotation direction of the cam 32 are arranged in the lock rotation direction of the cam 32 (clockwise in FIG. 2). ),
  • the pressing portion 50c provided on the front side of the cam 32 in the lock rotation direction is centered on the rotation center of the cam 32. It is comprised by the circular arc surface.
  • the third pole 31C is formed in substantially the same shape as the second pole 31B, but only a wedge action portion 72 described later is provided instead of the pressing portion 50c of the second pole 31B. Is different.
  • an inclined surface 71 is formed on one side of the front side in the rotational direction of the cam 32 so as to face the guide surface 52 of the guide wall 51.
  • the inclined surface 71 has a linear shape in which the width continuously narrows as it goes radially outward from the guide wall 51. In other words, the distance between the guide surface 52 of the guide wall 51 and the inclined surface 71 is gradually changed so as to decrease radially outward, and the center line between the guide surface 52 and the inclined surface 71 is the cam 32.
  • a wedge action portion 72 is formed toward the rotation axis O1.
  • a wedge member 73 made of a spherical member that is in contact with the guide surface 52 and the inclined surface 71 is disposed on the wedge action portion 72. As shown in FIG.
  • the wedge member 73 is sandwiched between the end surface of the circular recess 21 of the lower arm 11 and the peripheral edge of the release plate 33 in the axial direction of the cam 32, and contacts the guide surface 52 and the inclined surface 71. However, it can move in the radial direction of the cam 32.
  • the wedge member 73 is engaged with the upper arm 12 with respect to the guide wall 51 provided on the lower arm 11 by the wedge action portion 72 by being pressed radially outward by the cam surface 55 of the cam 32 described later.
  • the third pole 31C is relatively moved in a direction away from each other.
  • the cam 32 of the lock mechanism 30 is rotatably arranged on the rotation axis O1 in the circular recess 22 of the upper arm 12, and has a through hole 32a at the center.
  • the cam 32 has three sets of cam surfaces 55 at equal circumferential intervals on the outer peripheral edge thereof.
  • the set of cam surfaces 55 is disposed so as to be engageable with the pressing portions 50a, 50b, and 50c of the inner surface cam portion 45 of the first pole 31A.
  • One set of the remaining two sets of cam surfaces 55 is disposed so as to be able to engage with each pressing portion 50a, 50b, 50c of the inner surface cam portion 48 of the second pole 31B, and the other set is an inner surface of the third pole 31C.
  • the cam portions 48 are disposed so as to be able to engage with the pressing portions 50a and 50b and the wedge member 73, respectively.
  • the cam surface 55 can press the portion close to the meshing portion between the outer teeth 44 and 47 of the first, second and third poles 31A, 31B and 31C and the inner teeth 23, and the upper arm 12 with respect to the lower arm 11 can be pressed. Can be securely locked with a strong force.
  • Each cam surface 55 includes three pressing cam portions 55a, 55b, and 55c that can contact the pressing portions 50a, 50b, and 50c of the first, second, and third poles 31A, 31B, and 31C.
  • the pressing cam portion 55c that contacts the wedge member 73 functions as a wedge pressing cam portion.
  • the three pressing cam portions 55a, 55b, and 55c are respectively connected to the pressing portions 50a, 50b, and 50c of the inner surface cam portions 45 and 48 of the first and second poles 31A and 31B when the cam 32 is rotated to the locked position.
  • the three-pole 31C is held at an angular position where it abuts against each of the pressing portions 50a, 50b of the inner surface cam portion 48 and the wedge member 73.
  • the pressing cam portions 55a, 55b, 55c are separated from the pressing portions 50a, 50b, 50c and the wedge member 73, and the pressing cam portion (wedge pressing)
  • the cam portion 55 c is held at an angular position that engages with the arcuate surface 53 of the guide wall 51.
  • a plurality of engaging projections 57 project from the side surface of the cam 32 at equal angular intervals on the circumference, and one of these engaging projections 57 is associated with a pole-side groove cam portion 46 formed on the first pole 31A.
  • the pole-side groove cam portion 46 and the engaging protrusion 57 act so as to move the first pole 31A radially inward by the rotation of the cam 32 in the unlocking rotation direction.
  • a thin plate-like release plate 33 is integrally attached by being engaged with an engaging projection 57, and the release plate 33 has a through hole 33a at the center.
  • the release plate 33 is attached to the cam 32 so as to coincide with the second block 42 of the first pole 31A in the axial direction, and is in slidable contact with the end surface of the second pole 31B.
  • the release plate 33 is a substantially ring-shaped plate that is not in contact with the protrusion 25 formed on the upper arm 12, and a fan-shaped notch 33b is formed at one portion of the ring-shaped plate.
  • a first pole 31A is disposed at a portion 33b.
  • the release plate 33 is prevented from interfering with the first pole 31A due to the rotation of the cam 32 by cutting the annular plate into a fan shape by an angular range corresponding to the first pole 31A.
  • Two release plate side groove cam portions 59 are formed on the circumference around the rotation center of the release plate 33 so as to penetrate in the thickness direction. These release plate side groove cam portions 59 are disposed radially outward from the circumferential position of the engagement protrusion 57 so as to correspond to the end surfaces of the second and third poles 31B and 31C, respectively.
  • the release plate side groove cam portion 59 is engaged with engagement protrusions 49 protruding from the second and third poles 31B and 31C, respectively.
  • the hinge shaft 60 is disposed on the rotation axis O ⁇ b> 1, and each through hole 11 a, 32 a, 33 a, 12 b formed in the rotation center portion of the lower arm 11, the cam 32, the release plate 33, and the upper arm 12. It is penetrated to be rotatable.
  • a fitting portion 60 a having two chamfers is formed at a substantially central portion in the axial direction of the hinge shaft 60.
  • the through hole 32a of the cam 32 through which the hinge shaft 60 passes is chamfered so as to fit into the fitting portion 60a of the hinge shaft 60, and the hinge shaft 60 and the cam 32 are configured to rotate integrally.
  • FIG. 1 the hinge shaft 60 is disposed on the rotation axis O ⁇ b> 1, and each through hole 11 a, 32 a, 33 a, 12 b formed in the rotation center portion of the lower arm 11, the cam 32, the release plate 33, and the upper arm 12. It is penetrated to be rotatable.
  • the through hole 32a of the cam 32 is formed slightly larger than the fitting portion 60a of the hinge shaft 60, and a play in the radial direction is provided therebetween.
  • the cam 32 is slightly movable in the radial direction with respect to the hinge shaft 60 in the circular recess 22 of the upper arm 12.
  • an engagement portion 60b having two chamfers is formed at one end of the hinge shaft 60, and an operation handle 62 having a two-chamfered engagement hole that engages with the engagement portion 60b is provided on the hinge shaft 60. Can be attached to the unit.
  • the spiral spring 34 rotationally biases the cam 32 in a direction to engage the pole 31 with the upper arm 12, and is housed in the through hole 11 a of the lower arm 11.
  • the spiral spring 34 is formed by bending a substantially rectangular flat wire into a predetermined spiral shape, and is disposed between the lower arm 11 and the cam 32. Yes.
  • the spiral spring 34 has an outer end portion 34a and an inner end portion 34b, and a bent portion 34c that is provided between the outer end portion 34a and the inner end portion 34b and is bent and wound.
  • the outer end portion 34 a of the spiral spring 34 is locked to a locking portion 11 b formed on the lower arm 11, and the inner end portion 34 b is locked to a locking portion 32 b provided on the end surface of the cam 32.
  • the outer end portion 34a of the spiral spring 34 has a straight portion 34a1 extending in the tangential direction, and a bent portion 34a2 bent outward at the outer end of the straight portion 34a1, and is bent with the straight portion 34a1.
  • An arcuate recess 34a3 is formed at the connection with the portion 34a2.
  • the inner end portion 34 b of the spiral spring 34 has a linear bent portion 34 b 1 slightly bent in the center direction of the spiral spring 34.
  • the locking portion 11b of the lower arm 11 that locks the outer end portion 34a of the spiral spring 34 is bent from the lead-out recess 11b1 extending in the tangential direction of the through-hole 11a of the lower arm 11 and the tip of the lead-out recess 11b1. It has the bent recessed part 11b2. A straight portion 34a1 of the outer end 34a of the spiral spring 34 is inserted into the lead-out recess 11b1, and a bent portion 34a2 of the outer end 34a is fitted into the bent recess 11b2.
  • the lead-out concave portion 11b1 includes a first convex portion 11b3 that abuts an arc-shaped concave portion 34a3 formed at a connection portion between the linear portion 34a1 and the bent portion 34a2 of the outer end portion 34a of the spiral spring 34, and the first convex portion.
  • a second convex portion 11b4 is formed on the opposite side of the wire 11b3 and the spiral spring 34, and is in contact with the linear portion 34a1 of the outer end portion at a predetermined distance from the first convex portion 11b3.
  • the bent portion 34a2 of the outer end portion 34a of the spiral spring 34 into the bent recess portion 11b2 of the engaging portion 11b of the lower arm 11, the movement along the straight portion 34a1 of the outer end portion 34a is restricted. Yes. Further, the inner peripheral side surface (surface on the inner peripheral side of the bent portion 34c) of the linear portion 34a1 of the outer end portion 34a is brought into contact with the second convex portion 11b4, and the outer end is more than the contact portion with the inner peripheral side surface.
  • the urging force of the spiral spring 34 with the bent portion 34a2 as a fulcrum is accurately received by bringing the outer peripheral side surface of the linear portion 34a1 (the outer peripheral surface of the bent portion 34c) into contact with the first convex portion 11b3 on the portion side. Accordingly, the axis of the spiral spring 34 can be held on the rotation axis O1.
  • the locking portion 32b of the cam 32 that locks the inner end portion 34b of the spiral spring 34 includes two convex portions 32b1 and 32b2, and the first convex portion 32b1 is a fold of the inner end portion 34b of the spiral spring 34.
  • the second convex portion 32b2 is arranged on the opposite side across the wire of the first convex portion 32b1 and the spiral spring 34, It arrange
  • the spiral spring 34 configured as described above is engaged with the outer end 34 a to the locking portion 11 b of the lower arm 11 and the inner end 34 b to the locking portion 32 b of the cam 32 in a state where the spring force is accumulated. By doing so, the urging force in the clockwise direction of FIG. 2 can be applied to the cam 32.
  • the bent portion 34a2 of the outer end portion 34a of the spiral spring 34 is locked to the bent concave portion 11b2 of the locking portion 11b of the lower arm 11, and both sides of the linear portion 34a1 of the outer end portion 34a are separated by a predetermined distance.
  • the position is locked by the first convex portion 11b3 and the second concave portion 11b4.
  • the spiral spring 34 acts as a counterclockwise biasing force in FIG. 6 with the bent portion 34a2 as a fulcrum, and the both sides of the straight portion 34a1 are first and second by the biasing force. Abutting on the convex portions 11b3 and 11b4, the axis of the spiral spring 34 is fixedly held on the rotation axis O1. As a result, the axial position of the spiral spring 34 is maintained at substantially the same position as the initial state even if the urging force (elastic reaction force) is changed by being shrunk, and the outer periphery of the spiral spring 34 is the through hole 11 a of the lower arm 11.
  • the cam 32 is rotationally biased with respect to the lower arm 11 in the lock rotation direction (clockwise in FIG. 2), and the first, second and third poles are driven by the cam surface 55.
  • the outer teeth 44 and 47 of the first, second and third poles 31A, 31B and 31C are engaged with the inner teeth 23 of the upper arm 12 by pressing the 31A, 31B and 31C radially outward. .
  • FIG. 2 shows a locked state of the seat reclining device 10.
  • the pressing cam portions 55a and 55b of the cam 32 and the inner surface cam portions 45 and 48 of the first, second and third poles 31A, 31B and 31C are in contact with each other, and the first, second and third poles are brought into contact with each other.
  • 31A, 31B, and 31C are pressed radially outward.
  • the outer teeth 44 and 47 of the first, second and third poles 31A, 31B and 31C mesh with the inner teeth 23 of the upper arm 12, and the rotation of the upper arm 12 relative to the lower arm 11 is restricted.
  • the cam 32 since the cam 32 is movable in the radial direction with respect to the hinge shaft 60 in the circular recess 21, the cam 32 presses the three poles 31 (31A, 31B, 31C) with substantially equal pressing force. can do. Therefore, the upper arm 12 and thus the seat back frame 14 can be securely locked without any play.
  • the spiral spring 34 is a spring force, and both sides of the linear portion 34a1 are brought into contact with the first and second convex portions 11b3 and 11b4, and the spiral spring 34 is fixedly held on the rotation axis O1.
  • the spiral spring 34 is maintained in the initial spiral shape, and the spiral spring 34 is caused by frictional resistance or the like due to the outer periphery of the spiral spring 34 contacting the lower arm 11 or adjacent wires of the spiral spring 34 contacting each other.
  • the spring force of 34 is not reduced.
  • the wedge member 73 disposed in the wedge action portion 72 formed between the third pole 31C and the guide wall 51 is pressed radially outward by the pressing cam portion 55b of the cam 32, the wedge Due to the action, the third pole 31C and the guide surface 52 of the guide wall 51 receive a force in a direction away from each other.
  • the lower arm 11 provided with the guide wall 51 and the upper arm 12 engaged with the pole 31 are relatively rotated, and a plurality of first, second and second poles 31A, 31B, 31C on the circumference, the guide wall 51, Each of the gaps is removed.
  • the cam 32 and the cam 32 move as the third pole 31C moves away from the wedge action portion 72 by the wedge action. Since the gap acts with the pole 31, the cam 32 can be further rotated in the locking direction, and the locking of the pole 31 due to the provision of the wedge action portion 72 is avoided. be able to.
  • the seat back supported by the seat back frame 14 can be rotated to an arbitrary angular position with respect to the seat cushion supported by the seat cushion frame 13.
  • the three sets of pressing cam portions 55 c of the cam 32 engage with the inner peripheral surface 53 of the guide wall 51, so that the cam 32 is aligned by the inner peripheral surface 53 of the guide wall 51.
  • the clearances between the outer teeth 44 and 47 of the first, second and second poles 31A, 31B and 31C and the inner teeth 23 are substantially uniform, and the tooth tips of some of the poles 31 become the tooth tips of the inner teeth 23. It is possible to eliminate the occurrence of rotation failure and abnormal noise due to interference.
  • the upper arm 12 has a circular shape.
  • the protrusion 25 formed on the inner peripheral surface of the recess 24 is positioned between the engagement portion 43 formed on the first pole 31 ⁇ / b> A and the inner tooth 23. That is, the first pole 31 ⁇ / b> A is prevented from moving outward in the radial direction when the engaging portion 43 engages with the protrusion 25 of the upper arm 12.
  • FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention.
  • the difference from the first embodiment is that a wedge member 173 made of a plate member is used instead of the wedge member 73 made of a spherical member.
  • the changed point is that the wedge action portion 72 is arranged on the far side in the lock rotation direction of the cam 32 with respect to the pole 31. Therefore, in the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the third pole 31C is formed with an inclined surface 171 on the one side surface in the rotational direction of the cam 32 so as to face the guide surface 52 of the guide wall 51.
  • the inclined surface 171 has a linear shape in which the width continuously narrows as it goes radially outward from the guide wall 51. In other words, the distance between the guide surface 52 of the guide wall 51 and the inclined surface 171 is gradually changed so as to decrease radially outward, and the center line between the guide surface 52 and the inclined surface 71 is the cam 32.
  • a wedge action portion 72 is formed toward the rotation axis O1.
  • a plate-like wedge member 173 that contacts the guide surface 52 and the inclined surface 71 is disposed on the wedge action portion 72.
  • the wedge member 173 is formed by forming a plate material having a predetermined thickness into a wedge shape having one end wide and gradually narrowing toward the other end, and faces the inclined surface 171 of the third pole 31C and the guide surface 52 of the guide wall 51. It is the structure which contacts.
  • the cam 32 is engaged with the pressing portions 50a, 50b, and 50c of the inner surface cam portions 45 and 48 of the first pole 31A and the second pole 31B at three locations on the circumference.
  • the pressing cam portion 55b constitutes a wedge pressing cam portion.
  • the cam 32 when the cam 32 is rotated in the lock rotation direction, the cam 32 is held at an angular position where it abuts against the pressing portions 50a, 50b, 50c and the wedge member 173 of the first and second poles 31A, 31B.
  • the cam 32 is rotated in the unlocking direction, the pressing cam portions 55a, 55b, and 55c are separated from the pressing portions 50a, 50b, and 50c and the wedge member 173, and the pressing cam portion 55c is It is held at an angular position that engages with the arcuate surface 53 of the guide wall 51.
  • the wedge members 73 and 173 are disposed between at least one of the plurality of poles 31 and the guide wall 51, and the cam The 32 cam surfaces 55 are provided with wedge pressing cam portions (55 c, 55 b) that press the wedge members 73, 173 outward in the radial direction to rotate the upper arm 12 relative to the lower arm 11.
  • the wedge members 73 and 173 are pressed radially outward by the wedge pressing cam portions (55c and 55b), thereby receiving a force in a direction in which the pole 31 and the guide wall 51 are separated from each other by the wedge action.
  • the lower arm 11 provided with the guide wall 51 and the upper arm 12 engaged with the pole 31 are rotated relative to each other, and the gaps between the plurality of poles 31 and the guide wall 51 on the circumference can be eliminated.
  • the backlash of the seat back frame 14 with respect to the frame 13 can be reliably suppressed.
  • the pressing portions 50a and 50b to be pressed are formed at the center portion and one end portion of the third pole 31C, and are pressed radially outward by the wedge pressing cam portion 55c or 55b via the wedge members 73 and 173.
  • the part 50c or 50b is formed at the other end of the third pole 31C.
  • the third pole 31C with which the wedge members 73 and 173 interfere can be locked in a stable posture on the upper arm 12 side by the three pressing portions 50a, 50b and 50c, and the external teeth 44 and 47 of each pole 31 can be locked. Can be reliably meshed with the internal teeth 23 of the upper arm 12.
  • the wedge member 72 is disposed on the front side in the lock rotation direction of the cam 32 with respect to the pole 31, so that the pole 31 is separated from the wedge member 72 by the wedge action. Since the gap acts between the cam 32 and the pole 31 as it moves away from the cam 32, the cam 32 can further rotate in the locking direction. Uncertainty can be avoided.
  • the distance between the guide surface 52 of the guide wall 51 with which the wedge members 73 and 173 are in contact with the inclined surface 71 of the third pole 31C is radially outward.
  • the wedge members 73 and 173 are formed in such a manner that the wedge members 73 and 173 are arranged in the radial direction of the cam 32 because the center line between the contact surfaces 52 and 71 is set so as to face the rotation center of the cam 32.
  • the wedge members 73 and 173 can be smoothly moved as the cam 32 rotates.
  • the rotation center of the cam 32 may be set in the region included between the extended lines of the contact surfaces 52 and 71.
  • the first pole 31A may be configured so that a wedge member can be disposed on one of the first poles 31A. Accordingly, the release plate 33 is not necessary. Further, the number of poles 31 is not limited to three, and four or more poles 31 may be arranged on the circumference.
  • the seat reclining device according to the present invention is suitable for use in a vehicle seat that supports a seat back with an adjustable angle with respect to a seat cushion.

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Abstract

　複数のポールとガイド壁との各隙間をなくすることにより、シートリクライニング装置のガタを抑制できる車両用シートリクライニング装置を提供する。 　そのため、複数のポール３１のうち少なくとも１つのポールとガイド壁５１との間に楔部材７３を配置し、カム３２には、楔部材を径方向外方へ押圧してロアアーム１１に対してアッパアーム１２を相対回転させる楔押圧カム部５５ｃを備えた。楔部材は、例えば、球状部材あるいは楔形状の板状部材からなっている。

Description

シートリクライニング装置
　本発明は、シートバックをシートクッションに対して角度調整自在に支持する車両シートのシートリクライニング装置に関するものである。
　従来、この種のシートリクライニング装置として、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載のものは、シートクッション側に保持され、先端に外歯を有するポールを備えるロアアームと、ロアアームに回動自在に支持され且つシートバック側に固定され、ポールの外歯と噛合い可能となる内歯が形成されたアッパアームとを備えている。そして、内歯ギヤと外歯ギヤの噛合い位置を変化させることにより、シートバックの倒れ角を調整するようになっている。
　特許文献１に記載されたシートリクライニング装置においては、ポールをロアアームに対してロックするカムを有するロック機構を備えているが、特許文献１に記載のカムは、操作ハンドルに直結したヒンジピン（３１）と係合した第１カム（４４）と、第１カムとポールとの間に配設され、ポールとロアアームのガイド壁に接触可能な円形をした第２カム（４１）の２種類からなっている。そして、第１カムの回転ロック動作に伴い、ポールは第２カムを介して径方向外方へ押圧され、アッパアームの内歯に噛合うようになっている。このとき、第２カムはガイド壁とポール側面との間に介在されていることから、ポールを内歯との噛合い方向に押圧すると同時にガイド壁とポール側面との隙間をなくすることができる構成となっている。
特許第３５９２７４９号公報
　特許文献１に記載されたものは、第２カムによって、ガイド壁とポール側面との隙間をなくすることができるが、ヒンジピンを介したアッパアームおよびロアアームの軸部ガタをなくすることができず、シートリクライニング装置のガタが十分に抑制することが難しい問題がある。しかも、第１カムの第１の面とポールの第１の面は若干の隙間をもって向き合い、ポールの押圧は円形の第２のカムによってポールの略中央付近でのみ行う構成であるため、ポールを幅方向全体でバランスよく押圧することができず、ポールを安定的にアッパアームにロックすることができない恐れがある。
　本発明は、上記した問題を解消するためになされたもので、楔作用によって円周上複数のポールとガイド壁との各隙間をなくすることにより、シートリクライニング装置のガタを抑制できる車両用シートリクライニング装置を提供することを目的とするものである。
　上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、シートクッション側に支持されるよう適合されたロアアームと、該ロアアームに相対回動可能に支持され、シートバック側に支持されるよう適合されたアッパアームと、前記ロアアーム内にガイド壁によって径方向に移動可能に配設され、前記アッパアームの内周に設けられた内歯に係脱可能に係合する外歯を有する複数のポールと、該複数のポールのうち少なくとも１つのポールと前記ガイド壁との間に配設された楔部材と、前記複数のポールに形成されたカム部に当接するカム面を有し、回転によって前記ポールを前記内歯に係合する方向に押圧するとともに、前記楔部材を径方向外方へ押圧して前記ロアアームに対して前記アッパアームを相対回転させる楔押圧カム部を有するカムと、該カムを一方向に回転付勢する付勢部材とを備えていることである。
　請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記楔部材が作用する前記ポールのカム部には、前記カムの前記カム面によって前記径方向外方へ直接押圧される押圧部が前記ポールの中央部およびその一端部に形成され、前記楔押圧カム部によって前記径方向外方へ前記楔部材を介して押圧される押圧部が前記ポールの他端部に形成されていることである。
　請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記楔部材は、前記ポールに対して前記カムのロック回転方向の手前側に配置されていることである。
　請求項４に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記楔部材および前記ポールの接触面と前記楔部材および前記ガイド壁の接触面との間隔は、前記径方向外方へ向かうに従い狭くなるように徐変形成され、かつそれら接触面の延長線間に含まれる領域内にカムの回転中心が存在するように設定されていることである。
　請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記楔部材は球状部材であることである。
　請求項６に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記楔部材は、一端が幅広く他端に至るに従って次第に幅が狭くなる楔形状の板状部材であることである。
　上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、複数のポールのうち少なくとも１つのポールとガイド壁との間に楔部材を配設し、カムは、楔部材を径方向外方へ押圧してロアアームに対してアッパアームを相対回転させる楔押圧カム部を備えている。これにより、楔押圧カム部によって楔部材が径方向外方へ押圧されることにより、楔作用によってポールとガイド壁とが互いに離間する方向に力を受ける。従って、ガイド壁を設けたロアアームとポールが係合されたアッパアームが相対回転され、円周上複数のポールとガイド壁との各隙間を除去することができ、シートクッションフレームに対するシートバックフレームのガタを確実に抑制することができる。
　上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、楔部材が作用するポールのカム部には、カムのカム面によって径方向外方へ直接押圧される押圧部がポールの中央部およびその一端部に形成され、楔押圧カム部によって径方向外方へ楔部材を介して押圧される押圧部がポールの他端部に形成されている。これによって、楔部材が干渉するポールを３箇所の押圧部によってアッパアーム側に安定した姿勢でロックすることができ、各ポールの外歯をアッパアームの内歯に確実に噛み合わせることができる。
　上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、楔部材は、ポールに対してカムのロック回転方向の手前側に配置されているので、楔作用によってポールが楔部材から離れる方向に移動するにつれて、カムとポールとの間では隙間が生ずるように作用するため、カムがさらにロック方向に回転できるようになり、楔部材を設けたことによるポールのロックが不確実になることを回避することができる。
　上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、楔部材およびポールの接触面と楔部材およびガイド壁の接触面との間隔は、径方向外方へ向かうに従い狭くなるように徐変形成され、かつそれら接触面の延長線間に含まれる領域内にカムの回転中心が存在するように設定されているので、楔部材はカムの径方向に移動自在となり、カムの回転に伴い楔部材をスムーズに移動させることができる。
　上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、楔部材は球状部材であるので、球状部材によって円周上複数のポールとガイド壁との各隙間を除去することができ、シートクッションフレームに対するシートバックフレームのガタを抑制することができる。
　上記のように構成した請求項６に係る発明によれば楔部材は、一端が幅広く他端に至るに従って次第に幅が狭くなる楔形状の板状部材であるので、楔形状の板状部材によって円周上複数のポールとガイド壁との各隙間を除去することができ、シートクッションフレームに対するシートバックフレームのガタを抑制することができる。
本発明の第１の実施の形態を示すシートリクライニング装置の縦断面図である。 図１の２－２線に沿って切断した断面図である。 図１のシートリクライニング装置の分解図である。 第１ポールを示す詳細図で、（Ａ）は第１ポールの正面図を、（Ｂ）はＢ方向から見た第１ポールの側面図を示す。 第２ポールを示す詳細図で、（Ａ）は第２ポールの正面図を、（Ｂ）はＢ方向から見た第２ポールの側面図を示す。 図１の６－６線に沿って切断した断面図である。 図２の７部を拡大した図である。 本発明の第２の実施の形態を示すシートリクライニング装置の断面図である。 図８の９部を拡大した図である。
　以下、本発明の第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。車両用シートリクライニング装置１０は、図１に示すように、円盤状のロアアーム１１とアッパアーム１２を備えている。ロアアーム１１は、シートクッションフレーム１３に固定され、アッパアーム１２は、シートバックフレーム１４に固定されている。
　ロアアーム１１は、アッパアーム１２側に開口する半抜き形成された円形の凹部２１を備え、中心部に貫通孔１１ａを有している。ロアアーム１１の円形凹部２１は、アッパアーム１２とロアアーム１１の回動軸線Ｏ１を中心とする内周面２１ａを有している。アッパアーム１２は、その外周面１２ａで、ロアアーム１１の内周面２１ａと摺接するように嵌合されている。
　一方、アッパアーム１２は、ロアアーム１１側に開口する半抜き形成された円形の凹部２２を備え、中心部に貫通孔１２ｂを有している。アッパアーム１２の円形凹部２２は、回動軸線Ｏ１を中心とする内周面２２ａを有している。円形凹部２２の内周面２２ａには、内歯２３が全周に亘って形成されている。凹部２２の内側には、円形凹部２２と同心円上に円形の凹部２４が半抜き形成されている。円形凹部２４の内周面２４ａには、回転軸線Ｏ１に向かって突部２５が図２に示すように円周上に２個所形成されている。
　ロアアーム１１およびアッパアーム１２の外周部には、ロアアーム１１の円形凹部２１の内周面２１ａとアッパアーム１２の外周面１２ａが嵌合された状態で、金属板からなるリング状のホルダ２７が装着され、このホルダ２７によってロアアーム１１およびアッパアーム１２は、相対回動が許容された状態で軸方向に抜け止めされている。
　ロアアーム１１とアッパアーム１２との間には、ロック機構３０が配設されている。このロック機構３０は、図２および図３に示すように、主として、円周上３つのポール３１（後述する３１Ａ、３１Ｂおよび３１Ｃ）と、カム３２と、レリーズプレート３３と、付勢部材としての渦巻きばね３４（図３および図６参照）とによって構成されている。ポール３１は、回転軸線Ｏ１と直交する面内に円周上等角度間隔に配置された２種類の３つのポールからなっている。
　１つのポール３１（以下、これを第１ポール３１Ａと称する）は、鋼材を鍛造加工するなどして作製され、図４に詳細図示するように、側面視で互いに段違い形成された第１ブロック４１と第２ブロック４２とを備えている。図２に示すように、第１ポール３１Ａは、第１ブロック４１がアッパアーム１２の内周面２２ａ側に配置され、第２ブロック４２がアッパアーム１２の軸心側に配置されている。これら第１ブロック４１および第２ブロック４２の両幅端部３１Ａ１は一致するとともに、平行な直線となるように形成されている。第１ブロック４１の外方端（アッパアーム１２の内歯２３と対向する端面）には、アッパアーム１２の内歯２３と噛合可能な外歯４４が形成され、第１ブロック４１の内方端（外方端とは逆向きの端面）には、カム３２の外周に係合する内面カム部４５が形成されている。さらに、第２ブロック４２には、板厚方向に貫通するポール側溝カム部４６が幅方向の略中央部位に透設されている。
　一方、３つのうちの残る２つのポール３１（以下、これを第２ポール３１Ｂ、第３ポール３１Ｃと称する）は、板状の鋼板をプレス加工するなどして作製され、図５に詳細図示するように、第１ポール３１Ａの第２ブロック４２が切除され、第１ブロック４１のみによって構成された形状に近似した段差をもたない扁平な形状をなしている。すなわち、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃは、第１ポール３１Ａに対して第２ブロック４２分だけ径方向に短く、かつ板厚も第２ブロック４２の板厚分だけ薄く形成されている。第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃは、第１ポール３１Ａと同様に、両幅端部３１Ｂ１は平行な直線に形成されている。第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃの外方端には、アッパアーム１２の内歯２３と噛合可能な外歯４７が形成されている。第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃには、カム３２の外周に係合する内面カム部４８が形成されている。さらに、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃには、幅方向の中央部に係合突起４９が突設されている。
　上記した第１ポール３１Ａの段差部に形成された内面カム部４５と、第２ポール３１Ｂの内方端に形成された内面カム部４８は、同一形状に形成されている。すなわち、図４（Ａ）および図５（Ａ）に示すように、内面カム部４５、４８は、第１および第２ポール３１Ａ、３１Ｂの円周方向の中央部と円周方向の両側に、カム３２のカム面５５が作用する３つの押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃを備えている。第１および第２ポール３１Ａ、３１Ｂの中央部に設けられた押圧部５０ａおよびカム３２のロック回転方向の奥側に設けられた押圧部５０ｂは、カム３２のロック回転方向（図２の時計回り）への回転に伴いカム３２のカム面５５に接近する傾斜面を有するカム面で構成され、カム３２のロック回転方向の手前側に設けられた押圧部５０ｃは、カム３２の回転中心を中心とする円弧面で構成されている。
　これに対して、第３ポール３１Ｃは、第２ポール３１Ｂとほぼ同一形状に形成されているが、第２ポール３１Ｂの押圧部５０ｃの代わりに後述する楔作用部７２が設けられている点だけが異なっている。
　ロアアーム１１の円形凹部２１内には、３つのガイド壁５１が円周上等角度間隔に配置され、隣合う２つのガイド壁５１の間に、第１および第２ポール３１Ａ、３１Ｂの両幅部３１Ａ１、３１Ｂ１（図４、図５参照）を摺接可能にガイドするガイド面５２が互いに対向して平行に形成されている。これによって、第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、ガイド壁５１のガイド面５２にガイドされてロアアーム１１およびアッパアーム１２の径方向に摺動され、各外歯４４、４７を内歯２３にそれぞれ係脱可能に係合できるようにしている。ガイド壁５１の内周には、回転軸線Ｏ１を中心とする円弧面５３が形成されている。
　第３ポール３１Ｃには、カム３２の回転方向の手前側の一側面に、ガイド壁５１のガイド面５２に対向して傾斜面７１が形成されている。傾斜面７１は、ガイド壁５１との間で径方向外方に向かうにつれて幅が連続的に狭くなる直線形状をなしている。すなわち、ガイド壁５１のガイド面５２と傾斜面７１との間隔は、径方向外方へ向かうに従って狭くなるように徐変形成され、それらガイド面５２と傾斜面７１間の中心線がカム３２の回転軸線Ｏ１に向かう楔作用部７２を構成している。この楔作用部７２に、ガイド面５２と傾斜面７１に接触する球状部材からなる楔部材７３が配設されている。楔部材７３は、図１に示すように、ロアアーム１１の円形凹部２１の端面とレリーズプレート３３の周縁部との間でカム３２の軸線方向に挟持され、ガイド面５２と傾斜面７１に接触しながらカム３２の径方向に移動できるようになっている。楔部材７３は、後述するカム３２のカム面５５によって径方向外方に押圧されることにより、楔作用部７２によって、ロアアーム１１に設けられたガイド壁５１に対してアッパアーム１２に係合された第３ポール３１Ｃを互いに離間する方向に相対移動させるようになっている。
　ロック機構３０のカム３２は、アッパアーム１２の円形凹部２２内で回転軸線Ｏ１上に回転可能に配置され、中心部に貫通孔３２ａを有している。また、カム３２は、その外周縁に円周上等角度間隔に３組のカム面５５を有している。そのうち、１組のカム面５５は、第１ポール３１Ａの内面カム部４５の各押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに係合可能に配置されている。残りの２組のカム面５５の１組は、第２ポール３１Ｂの内面カム部４８の各押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃにそれぞれ係合可能に配置され、他組は、第３ポール３１Ｃの内面カム部４８の各押圧部５０ａ、５０ｂおよび楔部材７３にそれぞれ係合可能に配置されている。カム面５５は、第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各外歯４４、４７と内歯２３との噛合い部に近いところを押圧することができ、ロアアーム１１に対するアッパアーム１２を強固な力で確実にロックすることができるようにしている。
　各カム面５５は、第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに当接可能な３つの押圧カム部５５ａ、５５ｂ、５５ｃからなっている。楔部材７３に当接する押圧カム部５５ｃは、楔押圧カム部として機能する。３つの押圧カム部５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、カム３２がロック位置に回転されたとき、第１および第２ポール３１Ａ、３１Ｂの内面カム部４５、４８の各押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃならびに第３ポール３１Ｃの内面カム部４８の各押圧部５０ａ、５０ｂおよび楔部材７３にそれぞれ当接する角度位置に保持される。また、カム３２がロックを解除する方向に回転されると、押圧カム部５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、各押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび楔部材７３より離間されるとともに、押圧カム部（楔押圧カム部）５５ｃは、ガイド壁５１の円弧面５３に係合する角度位置に保持される。
　カム３２の側面には、円周上等角度間隔に複数の係合突起５７が突設され、これら係合突起５７の１つに、第１ポール３１Ａに形成されたポール側溝カム部４６が係合されている。ポール側溝カム部４６と係合突起５７は、カム３２のロック解除回転方向への回転によって第１ポール３１Ａを径方向内方へ移動させるように作用する。
　カム３２の側面には、薄板状のレリーズプレート３３が係合突起５７に係合されて一体的に取付けられ、レリーズプレート３３は中心部に貫通孔３３ａを有している。レリーズプレート３３は、第１ポール３１Ａの第２ブロック４２と軸線方向に一致するようにカム３２に取付けられており、第２ポール３１Ｂの端面に摺接可能に対接されている。これによって、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃとレリーズプレート３３を第１ポール３１Ａの厚みの範囲内に収めることができるようにしている。レリーズプレート３３は、アッパアーム１２に形成した突部２５とは非接触状態となる略円環形のプレートからなり、その円環形のプレートの一部位に扇型の切欠き３３ｂが形成され、この切欠き３３ｂの部位に第１ポール３１Ａが配設されている。すなわち、その円環形のプレートを第１ポール３１Ａに対応する角度範囲だけ扇型に切欠くことにより、カム３２の回転によってレリーズプレート３３が第１ポール３１Ａに干渉しないようにしている。
　レリーズプレート３３の回転中心を中心とする円周上には、板厚方向に貫通して２つのレリーズプレート側溝カム部５９が形成されている。これらレリーズプレート側溝カム部５９は第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃの端面にそれぞれ対応するように、係合突起５７の円周位置よりも径方向外方に配置されている。レリーズプレート側溝カム部５９には、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃに突設された係合突起４９がそれぞれ係合されている。レリーズプレート側溝カム部５９と係合突起４９との係合によって、カム３２とともにレリーズプレート３３がロックを解除する方向（図２の反時計回り）に回転されると、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃを径方向内方へ移動させるようにしている。
　ヒンジ軸６０は、図３に示すように、回転軸線Ｏ１上に配置され、ロアアーム１１、カム３２、レリーズプレート３３およびアッパアーム１２の回転中心部に形成された各貫通孔１１ａ、３２ａ、３３ａ、１２ｂを回転可能に貫通している。ヒンジ軸６０の軸方向の略中央部分には、２面取りされた嵌合部６０ａが形成されている。ヒンジ軸６０が貫通するカム３２の貫通孔３２ａは、ヒンジ軸６０の嵌合部６０ａに嵌合するように２面取りされ、ヒンジ軸６０とカム３２は一体的に回転する構成となっている。ここで、カム３２の貫通孔３２ａは、図２に示すように、ヒンジ軸６０の嵌合部６０ａより僅かに大きく形成され、両者の間に径方向の遊びが設けられている。これによって、カム３２はアッパアーム１２の円形凹部２２内で、ヒンジ軸６０に対して径方向に僅かに移動可能となっている。さらに、ヒンジ軸６０の一方の端部には、２面取りされた係合部６０ｂが形成され、この係合部６０ｂに係合する２面取りされた係合孔を有する操作ハンドル６２がヒンジ軸６０に一体的に取付けられる。
　渦巻きばね３４は、ポール３１をアッパアーム１２に係合する方向にカム３２を回転付勢するもので、ロアアーム１１の貫通孔１１ａ内に収納されている。渦巻きばね３４は、図３および図６に示すように、略矩形の扁平な線材を所定の渦巻き形状に曲成することにより形成されており、ロアアーム１１とカム３２との間に配設されている。渦巻きばね３４は、外端部３４ａおよび内端部３４ｂと、外端部３４ａと内端部３４ｂとの間に設けられ曲成・巻回された曲成部３４ｃとを有している。渦巻きばね３４の外端部３４ａは、ロアアーム１１に形成した係止部１１ｂに係止され、内端部３４ｂは、カム３２の端面に設けた係止部３２ｂに係止されている。
　すなわち、渦巻きばね３４の外端部３４ａは、接線方向に延びた直線部３４ａ１と、その直線部３４ａ１よりも外方端に外側に屈曲された屈曲部３４ａ２とを有し、直線部３４ａ１と屈曲部３４ａ２との接続部には円弧状の凹部３４ａ３が形成されている。また、渦巻きばね３４の内端部３４ｂは、渦巻きばね３４の中心方向に僅かに折り曲げられた直線状の折曲部３４ｂ１を有している。
　一方、渦巻きばね３４の外端部３４ａを係止するロアアーム１１の係止部１１ｂは、ロアアーム１１の貫通孔１１ａの接線方向に延びた導出凹部１１ｂ１と、この導出凹部１１ｂ１の先端部より折り曲げられた折曲凹部１１ｂ２を有している。導出凹部１１ｂ１には、渦巻きばね３４の外端部３４ａの直線部３４ａ１が挿入され、折曲凹部１１ｂ２には、外端部３４ａの屈曲部３４ａ２が嵌合されるようになっている。導出凹部１１ｂ１には、渦巻きばね３４の外端部３４ａの直線部３４ａ１と屈曲部３４ａ２との接続部に形成された円弧状の凹部３４ａ３に当接する第１凸部１１ｂ３と、この第１凸部１１ｂ３と渦巻きばね３４の線材を挟んで反対側に配置され、第１凸部１１ｂ３と所定距離離間した位置で外端部の直線部３４ａ１に当接する第２凸部１１ｂ４が形成されている。
　すなわち、渦巻きばね３４の外端部３４ａの屈曲部３４ａ２を、ロアアーム１１の係止部１１ｂの折曲凹部１１ｂ２に嵌め込むことにより、外端部３４ａの直線部３４ａ１に沿った移動を規制している。また、外端部３４ａの直線部３４ａ１の内周側面（曲成部３４ｃの内周側の面）を第２凸部１１ｂ４に当接させるとともに、内周側面との当接箇所よりも外端部側で直線部３４ａ１の外周側面（曲成部３４ｃの外周側の面）を第１凸部１１ｂ３に当接させることにより、屈曲部３４ａ２を支点とする渦巻きばね３４の付勢力を的確に受承し、渦巻きばね３４の軸心を回転軸線Ｏ１上に保持できるようにしている。
　また、渦巻きばね３４の内端部３４ｂを係止するカム３２の係止部３２ｂは、２つの凸部３２ｂ１、３２ｂ２からなり、第１凸部３２ｂ１は、渦巻きばね３４の内端部３４ｂの折曲部３４ｂ１と曲成部３４ｃとの接続部分の内側に係止するように配置され、第２凸部３２ｂ２は、第１凸部３２ｂ１と渦巻きばね３４の線材を挟んで反対側に配置され、第１凸部３２ｂ１と所定距離離間した位置で折曲部３４ｂ１の先端部分に当接するように配置されている。
　上記した構成の渦巻きばね３４を、ばね力を蓄積した状態で、外端部３４ａをロアアーム１１の係止部１１ｂに係止するとともに、内端部３４ｂをカム３２の係止部３２ｂに係止することにより、カム３２に図２の時計回りの付勢力を付与することができる。この場合、渦巻きばね３４の外端部３４ａの屈曲部３４ａ２が、ロアアーム１１の係止部１１ｂの折曲凹部１１ｂ２に係止され、かつ外端部３４ａの直線部３４ａ１の両側が所定距離離間した位置で第１凸部１１ｂ３および第２凹部１１ｂ４により係止される。これにより、渦巻きばね３４のばね力によって、渦巻きばね３４は、屈曲部３４ａ２を支点にして図６の反時計回りの付勢力が働き、この付勢力によって直線部３４ａ１の両側が第１および第２凸部１１ｂ３、１１ｂ４に当接され、渦巻きばね３４の軸心が回転軸線Ｏ１上に固定的に保持される。その結果、渦巻きばね３４の軸心位置は、巻き縮められて付勢力（弾性反力）が変化しても初期状態とほぼ同じ位置に維持され、渦巻きばね３４の外周がロアアーム１１の貫通孔１１ａの内周面に接触したり、渦巻きばね３４の隣接する線材同士が接触したりすることを防止できるようになる。その結果、渦巻きばね３４のばね力が摩擦抵抗等によって減じられることがない。
　上記した構成の渦巻きばね３４の付勢力によって、カム３２はロアアーム１１に対してロック回転方向（図２の時計回り）に回転付勢され、そのカム面５５によって第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを径方向外方に押圧し、第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの外歯４４、４７をアッパアーム１２の内歯２３に係合させるようになっている。
　次に、以上のように構成されたシートリクライニング装置１０の作動について説明する。
　図２は、シートリクライニング装置１０のロック状態を示している。この状態においては、カム３２の押圧カム部５５ａ、５５ｂと第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの内面カム部４５、４８がそれぞれ当接し、第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが径方向外方へ押圧されている。これにより、第１、第２および第３ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの外歯４４、４７とアッパアーム１２の内歯２３とが噛合い、ロアアーム１１に対するアッパアーム１２の回動が規制されている。この場合、カム３２は円形凹部２１内でヒンジ軸６０に対して径方向に移動可能となっているため、カム３２は３つのポール３１（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ）をほぼ均等な押圧力で押圧することができる。従って、アッパアーム１２、延いてはシートバックフレーム１４をガタなく確実にロックすることが可能となる。
　この際、渦巻きばね３４の外端部３４ａの屈曲部３４ａ２が、ロアアーム１１の係止部１１ｂの折曲凹部１１ｂ２に係止されているため、渦巻きばね３４の直線部３４ａ１に沿った移動を規制でき、しかも、外端部３４ａの直線部３４ａ１の両側が所定距離離間した位置でロアアーム１１の係止部１１ｂの第１凸部１１ｂ３および第２凸部１１ｂ４により係止されているため、渦巻きばね３４はばね力によって、直線部３４ａ１の両側が第１および第２凸部１１ｂ３、１１ｂ４に当接され、渦巻きばね３４が回転軸線Ｏ１上に固定的に保持される。その結果、渦巻きばね３４は、初期の渦巻き形状に維持され、渦巻きばね３４の外周がロアアーム１１に接触したり、渦巻きばね３４の隣接する線材同士が接触したりすることによる摩擦抵抗等によって渦巻きばね３４のばね力が減じられることがない。
　また、第３ポール３１Ｃとガイド壁５１との間に形成された楔作用部７２に配設された楔部材７３が、カム３２の押圧カム部５５ｂによって径方向外方へ押圧されるため、楔作用によって第３ポール３１Ｃとガイド壁５１のガイド面５２とが互いに離間する方向に力を受ける。これによって、ガイド壁５１を設けたロアアーム１１とポール３１が係合されたアッパアーム１２が相対回転され、円周上複数の第１、第２および第２ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃとガイド壁５１との各隙間がそれぞれ除去されるようになる。その結果、シートクッション（シートクッションフレーム１３）に対するシートバック（シートバックフレーム１４）のガタを防止することが可能となる。
　また、この際、楔作用部７２がカム３２によるロック回転方向の手前側に配置されていることにより、楔作用によって第３ポール３１Ｃが楔作用部７２から離れる方向に移動するにつれて、カム３２とポール３１との間では隙間が生ずるように作用するため、カム３２がさらにロック方向に回転できるようになり、楔作用部７２を設けたことによるポール３１のロックが不確実になることを回避することができる。
　この状態で、操作ハンドル６２を操作してヒンジ軸６０を図２の反時計回りに回転すると、カム３２およびレリーズプレート３３が渦巻きばね３４の付勢力に抗して一体的に回転される。これによって、第１、第２および第２ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの内面カム部４５、４８からカム面５５の押圧カム部５５ａ、５５ｂの当接が外れ、調心部５５ｃも内面カム部４５，４８から干渉しない方向へ外れると共に、第１ポール３１Ａのポール側溝カム部４６とカム３２の係合突起５７との係合作用によって、第１ポール３１Ａがガイド壁５１のガイド面５２に沿って回転軸線Ｏ１側に引き寄せられ、第１ポール３１Ａの外歯４４と内歯２３との噛合が解除される。同時に、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃの係合突起４９とレリーズプレート側溝カム部５９との係合作用によって、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃがガイド壁５１のガイド面５２に沿って回転軸線Ｏ１側に引き寄せられ、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃの外歯４７と内歯２３との噛合が解除される。
　従って、シートクッションフレーム１３に支持されたシートクッションに対して、シートバックフレーム１４に支持されたシートバックを、任意の角度位置に回動させることが可能となる。この際、カム３２の３組の押圧カム部５５ｃは、ガイド壁５１の内周面５３にそれぞれ係合するため、カム３２はガイド壁５１の内周面５３によって調心されることとなる。その結果、第１、第２および第２ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの外歯４４、４７と内歯２３の隙間はほぼ均等となり、一部のポール３１の歯先が内歯２３の歯先に干渉することに起因する回動不良や異音の発生を無くすことができる。
　また、ロックを解除した状態で、シートバック（シートバックフレーム１４）をシートクッション（シートクッションフレーム１３）に対して、所定の角度以上前方に、いわゆる前倒し角度範囲に回転させると、アッパアーム１２の円形凹部２４の内周面に形成された突部２５は、第１ポール３１Ａに形成された係合部４３と内歯２３との間に位置される。すなわち、第１ポール３１Ａは、その係合部４３がアッパアーム１２の突部２５に係合することによって、径方向外方への移動が妨げられるようになる。この状態で、操作ハンドル６２を離すと、渦巻きばね３４の作用力でカム３２が、第１ポール３１Ａを内歯２３の噛み合う方向に押し付けんとするが、アッパアーム１２の突部２５と第１ポール３１Ａの係合部４３との係合によって、第１ポール３１Ａの移動は阻止されるため、噛み合いは生じない。同時に、第１ポール３１Ａの径方向移動が阻止されることによって、カム３２の回転も阻止されるため、レリーズプレート３３が回転せず、レリーズプレート側溝カム部５９によって、第２および第３ポール３１Ｂ、３１Ｃも内歯２３より離間した非噛合位置に保持される。従って、前倒し角度範囲では、シートバックはロックされずに自由に回転させることができる。
　前倒し状態から再び、操作レバー６２を操作して、シートバックを着座に最適な位置になるように後方に戻し、その位置で操作レバー６２を離すと、第１、第２および第２ポール３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、カム３２およびレリーズプレート３３が、図２に示す状態に復帰し、ロック状態となる。
　図８および図９は本発明の第２の実施の形態を示すもので、第１の実施の形態と異なる点は、球状部材からなる楔部材７３に代えて板状部材からなる楔部材１７３に変更した点と、楔作用部７２をポール３１に対してカム３２のロック回転方向の奥側に配置したことである。従って、以下においては、第１の実施の形態と異なる点を主に説明し、同一構成部分については同一部品に同一の参照番号を付し、説明を省略する。
　図８および図９において、第３ポール３１Ｃには、カム３２の回転方向の奥側の一側面に、ガイド壁５１のガイド面５２に対向して傾斜面１７１が形成されている。傾斜面１７１は、ガイド壁５１との間で径方向外方に向かうにつれて幅が連続的に狭くなる直線形状をなしている。すなわち、ガイド壁５１のガイド面５２と傾斜面１７１との間隔は、径方向外方へ向かうに従って狭くなるように徐変形成され、それらガイド面５２と傾斜面７１間の中心線がカム３２の回転軸線Ｏ１に向かう楔作用部７２を構成している。この楔作用部７２に、ガイド面５２と傾斜面７１に接触する板状の楔部材１７３が配設されている。楔部材１７３は、所定の厚みの板材を、一端が幅広く他端に至るに従って次第に幅が狭くなる楔形状に形成し、第３ポール３１Ｃの傾斜面１７１とガイド壁５１のガイド面５２とに面接触する構成となっている。
　カム３２は、第１の実施の形態で述べたと同様に、円周上３個所に、第１ポール３１Ａおよび第２ポール３１Ｂの内面カム部４５、４８の各押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに係合可能なそれぞれ３つの押圧カム部５５ａ、５５ｂ、５５ｃと、第３ポール３１Ｃの内面カム部４８の各押圧部５０ａ、５０ｃおよび楔部材１７３に係合可能な押圧カム部５５ａ、５５ｂ、５５ｃを有しており、押圧カム部５５ｂが楔押圧カム部を構成している。
　これにより、カム３２がロック回転方向に回転されたとき、第１および第２ポール３１Ａ、３１Ｂの各押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび楔部材１７３にそれぞれ当接する角度位置に保持される。また、カム３２がロックを解除する方向に回転されると、押圧カム部５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、各押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび楔部材１７３より離間されるとともに、押圧カム部５５ｃは、ガイド壁５１の円弧面５３に係合する角度位置に保持される。
　このように、上記した第１および第２の実施の形態によれば、複数のポール３１のうち少なくとも１つのポールとガイド壁５１との間に楔部材７３、１７３を配設しており、カム３２のカム面５５には、楔部材７３、１７３を径方向外方へ押圧してロアアーム１１に対してアッパアーム１２を相対回転させる楔押圧カム部（５５ｃ、５５ｂ）を備えている。これにより、楔押圧カム部（５５ｃ、５５ｂ）によって楔部材７３、１７３が径方向外方へ押圧されることにより、楔作用によってポール３１とガイド壁５１とが互いに離間する方向に力を受ける。従って、ガイド壁５１を設けたロアアーム１１とポール３１が係合されたアッパアーム１２が相対回転され、円周上複数のポール３１とガイド壁５１との各隙間をなくすることができるため、シートクッションフレーム１３に対するシートバックフレーム１４のガタを確実に抑制することができる。
　また、上記した第１および第２の実施の形態によれば、楔部材７３，１７３が干渉する第３ポール３１Ｃの内面カム部４８には、カム３２のカム面５５によって径方向外方へ直接押圧される押圧部５０ａ、５０ｂが、第３ポール３１Ｃの中央部およびその一端部に形成され、楔押圧カム部５５ｃあるいは５５ｂによって径方向外方へ楔部材７３，１７３を介して押圧される押圧部５０ｃあるいは５０ｂが第３ポール３１Ｃの他端部に形成されている。これによって、楔部材７３，１７３が干渉する第３ポール３１Ｃを３箇所の押圧部５０ａ、５０ｂ、５０ｃによってアッパアーム１２側に安定した姿勢でロックすることができ、各ポール３１の外歯４４，４７をアッパアーム１２の内歯２３に確実に噛み合わせることができる。
　また、上記した第１の実施の形態によれば、楔部材７２は、ポール３１に対してカム３２のロック回転方向の手前側に配置されているので、楔作用によってポール３１が楔部材７２から離れる方向に移動するにつれて、カム３２とポール３１との間では隙間が生ずるように作用するため、カム３２がさらにロック方向に回転できるようになり、楔部材７２を設けたことによるポールのロックが不確実になることを回避することができる。
　さらに、上記した第１および第２の実施の形態によれば、楔部材７３，１７３が接触するガイド壁５１のガイド面５２と第３ポール３１Ｃの傾斜面７１との間隔は、径方向外方へ向かうに従い狭くなるように徐変形成され、かつそれら接触面５２，７１間の中心線がカム３２の回転中心を向くように設定されているので、楔部材７３，１７３はカム３２の径方向に移動自在となり、カム３２の回転に伴い楔部材７３，１７３をスムーズに移動させることができる。
　上記した第１および第２の実施の形態においては、楔部材７３，１７３が接触するガイド壁５１のガイド面５２と第３ポール３１Ｃの傾斜面７１間の中心線がカム３２の回転中心を向くように設定したが、それら接触面５２、７１の延長線間に含まれる領域内にカム３２の回転中心が存在するように設定してもよい。
　また、上記した第１および第２の実施の形態においては、円周上複数のポール３１を、第１ポール３１Ａと第２ポール３１Ｂおよび第３ポール３１Ｃの２種類で構成した例について述べたが、すべて第１ポール３１Ａによって構成して、その１つに楔部材を配設できるように構成してもよく、これに伴って、レリーズプレート３３も不要となる。また、ポール３１の数も３つに限定されるものではなく、円周上に４つ以上配設してもよい。
　以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で種々の形態を採り得るものである。
　本発明に係るシートリクライニング装置は、シートバックをシートクッションに対して角度調整自在に支持する車両用シートに用いるのに適している。
　１０…シートリクライニング装置、１１…ロアアーム、１２…アッパアーム、１３…シートクッションフレーム、１４…シートバックフレーム、２３…内歯、３０…ロック機構、３１（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ）…ポール、３２…カム、３３…レリーズプレート、３４…渦巻きばね、４４、４７…外歯、４５、４８…内面カム部、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ…押圧部、５１…ガイド壁、５５…カム面、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ…押圧部、６０…ヒンジ軸、７３、１７３…楔部材、５５ｃ（５５ｂ）…楔押圧カム部。

Claims (6)

  1. 　シートクッション側に支持されるよう適合されたロアアームと、
    　該ロアアームに相対回動可能に支持され、シートバック側に支持されるよう適合されたアッパアームと、
    　前記ロアアーム内にガイド壁によって径方向に移動可能に配設され、前記アッパアームの内周に設けられた内歯に係脱可能に係合する外歯を有する複数のポールと、
    　該複数のポールのうち少なくとも１つのポールと前記ガイド壁との間に配設された楔部材と、
    　前記複数のポールに形成されたカム部に当接するカム面を有し、回転によって前記ポールを前記内歯に係合する方向に押圧するとともに、前記楔部材を径方向外方へ押圧して前記ロアアームに対して前記アッパアームを相対回転させる楔押圧カム部を有するカムと、
    　該カムを一方向に回転付勢する付勢部材と、
    を備えていることを特徴とするシートリクライニング装置。
  2. 　請求項１において、前記楔部材が作用する前記ポールのカム部には、前記カムの前記カム面によって前記径方向外方へ直接押圧される押圧部が前記ポールの中央部およびその一端部に形成され、前記楔押圧カム部によって前記径方向外方へ前記楔部材を介して押圧される押圧部が前記ポールの他端部に形成されていることを特徴とするシートリクライニング装置。
  3. 　請求項１または請求項２において、前記楔部材は、前記ポールに対して前記カムのロック回転方向の手前側に配置されていることを特徴とするシートリクライニング装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記楔部材および前記ポールの接触面と前記楔部材および前記ガイド壁の接触面との間隔は、前記径方向外方へ向かうに従い狭くなるように徐変形成され、かつそれら接触面の延長線間に含まれる領域内にカムの回転中心が存在するように設定されていることを特徴とするシートリクライニング装置。
  5. 　請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記楔部材は球状部材であることを特徴とするシートリクライニング装置。
  6. 　請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記楔部材は、一端が幅広く他端に至るに従って次第に幅が狭くなる楔形状の板状部材であることを特徴とするシートリクライニング装置。
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