WO2012173098A1 - 車両用シートリクライニング装置 - Google Patents

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WO2012173098A1
WO2012173098A1 PCT/JP2012/064936 JP2012064936W WO2012173098A1 WO 2012173098 A1 WO2012173098 A1 WO 2012173098A1 JP 2012064936 W JP2012064936 W JP 2012064936W WO 2012173098 A1 WO2012173098 A1 WO 2012173098A1
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WO
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pole
cam
arm
pressing member
teeth
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/064936
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English (en)
French (fr)
Inventor
山田　幸史
直希 後藤
Original Assignee
アイシン精機 株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/235—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms
    • B60N2/2356—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls
    • B60N2/236—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls linearly movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/235—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms
    • B60N2/2356—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat reclining device for adjusting an inclination angle of a seat back with respect to a seat cushion.
  • This vehicle seat reclining device includes two upper plates having an inner tooth portion, a lower plate that pivotally supports the upper plate, and two pairs of guide walls provided on the lower plate.
  • Two poles (Pawl) a cam that can be in contact with the radially inner surfaces of these poles, and two pressing members that can be in contact with the inner surfaces of both poles.
  • the cam can also contact both pressing members.
  • Each pole includes external teeth that can mesh with the internal teeth. The external teeth are urged by the springs through the cams or through the cams and the pressing members in the direction in which the external teeth mesh with the corresponding internal teeth. Accordingly, the external teeth of the pole are held so as to mesh with the internal teeth of the upper plate.
  • a wedge-shaped space S is formed between the inner surface of a pole 431 disposed between each pair of guide walls and one of the guide walls 413.
  • the pressing member 460 has a cylindrical shape and is disposed in the wedge-shaped space S.
  • the pressing member 460 can be pressed from below in the figure by a cam (not shown).
  • the pressing force F90 applied to the pole 431 by the pressing member 460 is substantially in the direction perpendicular to the tangent T90 at the pressing point P90 of the pole 431, that is, the normal direction at the pressing point P90.
  • the pressing force F90 of the pressing member can be decomposed into a first component force F91 along the moving direction of the pole and a second component force F92 along the direction orthogonal to the moving direction.
  • the pole 431 is pressed toward the guide wall (not shown) facing the guide wall 413 by the second component force F92, and the gap between the pole 431 and the guide wall is filled by the pressing member 460. it can. Thereby, rattling of the sheet is suppressed.
  • the second component force F92 acts so as to hold the position of the inner tooth portion of the upper plate against the external force.
  • the second component force F92 with respect to the pole 431 is such that the inclination angle ⁇ of the action direction of the second component force F92 with respect to the action direction of the pressing force F90 (the normal direction at the pressing point P90) decreases, that is, the movement direction of the pole 431.
  • the inclination angle ⁇ of the tangent line T90 with respect to the angle becomes smaller, it becomes larger and the rattling of the sheet can be suppressed more firmly.
  • the object of the present invention is to press the force of the pressing member, which acts to hold the position of the internal teeth against the external force when the external teeth mesh with the internal teeth, while suitably securing the component force.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle seat reclining device capable of smoothly releasing engagement of members and engagement of external teeth with internal teeth.
  • a vehicle seat reclining device includes a first arm fixed to one of a seat cushion and a seat back, and a second arm fixed to the other of the seat cushion and the seat back.
  • the arm includes at least one pole, a cam assembly, at least one inclined surface, at least one pressing member, and a biasing member.
  • the first arm has at least a pair of opposing guide walls.
  • the second arm is supported by the first arm so as to be rotatable around the rotation axis.
  • the second arm has a plurality of internal teeth formed inward in the radial direction around the rotation axis.
  • Each pole has external teeth that can mesh with the internal teeth of the second arm and are formed radially outward.
  • Each pole is disposed between each pair of guide walls, and movement along the radial direction is guided by the guide walls.
  • the cam assembly engages with the pole and is selectively rotatable in the forward and reverse directions around the rotation axis.
  • the cam assembly presses each pole so as to move outward in the radial direction, and meshes the external teeth of each pole with the internal teeth of the second arm.
  • the cam assembly rotates in the opposite direction, the cam assembly moves the poles radially inward to separate the external teeth of the poles from the internal teeth of the second arm.
  • the inclined surface is formed at a radially inner portion of at least one of the guide walls, and is inclined so that the radially inner side is separated from the pole.
  • the pressing member is disposed between the inclined surface and the radially inner surface of the pole.
  • the pressing member When the cam assembly rotates in the forward direction, the pressing member is pressed toward the radially outer side by the cam assembly and presses the radially inner surface of the pole, whereby the guide wall having the inclined surface
  • the pole is pushed in the direction from the pole to the pole, and the pole is moved radially outward.
  • the cam assembly rotates in the opposite direction, the pressing member is released from the pressing by the cam assembly, thereby releasing the pressing on the radially inner surface of the pole and moving toward the inner side in the radial direction of the pole. Allow to do.
  • the urging member urges the cam assembly in the forward direction and moves the pole toward the radially outer side.
  • (A) and (b) are the cross-sectional view and longitudinal cross-sectional view which show the seat reclining apparatus of the 1st Embodiment of this invention.
  • (A) and (b) are the enlarged views which show the meshing state in the seat reclining apparatus of 1st Embodiment, and its explanatory drawing.
  • (A) and (b) are the cross-sectional view and longitudinal cross-sectional view which show the seat reclining apparatus of the 2nd Embodiment of this invention.
  • FIGS. 1 and (b) are the enlarged views which show the meshing state in the seat reclining apparatus of 2nd Embodiment, and its explanatory drawing.
  • Explanatory drawing which shows the meshing state in the conventional seat reclining apparatus.
  • Schematic which shows a vehicle seat provided with the seat reclining apparatus of this invention.
  • the vehicle seat reclining device 1 includes a disk-shaped lower arm 10 that functions as a first arm and a disk-shaped upper arm 20 that functions as a second arm.
  • the lower arm 10 is fixed to a seat cushion 151 that constitutes a seating portion of the vehicle seat 150
  • the upper arm 20 is fixed to a seatback 152 that constitutes a backrest portion of the vehicle seat 150.
  • the lower arm 10 is formed, for example, by half punching a metal plate.
  • the lower arm 10 has a recess 11 that opens toward the upper arm 20 and has a circular bottom surface.
  • the recess 11 has an inner peripheral surface 11a that extends in the circumferential direction around the rotation axis O1 of the lower arm 10 and the upper arm 20.
  • each convex part 12 has the 1st guide wall 13 and the 2nd guide wall 14 in the circumferential direction both sides. 1A, the first guide wall 13 is positioned on the front side of each convex portion 12 in the counterclockwise rotation direction, and the second guide wall 14 is positioned on the rear side of each convex portion 12 in the counterclockwise rotation direction. To do.
  • first guide wall 13 and the second guide wall 14 that face each other in the circumferential direction across the bottom surface of the concave portion 11 are parallel to each other along the radial direction centered on the rotation axis O1. It extends to.
  • the first guide wall 13 and the second guide wall 14 cooperate with the bottom surface of the concave portion 11 along three guide grooves 15 having substantially U-shaped grooves extending in the radial direction around the rotation axis O1 along the circumferential direction. Are formed at equiangular intervals.
  • the guide grooves 15 communicate with each other at the central portion of the lower arm 10 and have a substantially Y shape as a whole.
  • the 1st guide wall 13 of each convex part 12 has the inclined surface 13a in the site
  • the inclined surface 13a of the first guide wall 13 is inclined so as to be separated from the second guide wall 14 that faces the first guide wall 13 in the circumferential direction across the bottom surface of the recess 11 as it goes radially inward. .
  • a substantially circular through hole 16 that penetrates the lower arm 10 along the rotation axis O1 is formed in a central portion where the three guide grooves 15 of the lower arm 10 communicate with each other.
  • the through hole 16 has a locking groove 16a that is recessed radially outward at a predetermined angular position.
  • the upper arm 20 is formed, for example, by half punching a metal plate.
  • the upper arm 20 includes an outer peripheral surface 20 a having an outer diameter equivalent to the inner diameter of the inner peripheral surface 11 a of the lower arm 10.
  • the upper arm 20 has a recess 21 that opens toward the lower arm 10 and has a circular bottom surface.
  • the recess 21 has a first inner peripheral surface 21a that extends in the circumferential direction about the rotation axis O1.
  • a plurality of internal teeth 22 are formed on the first inner peripheral surface 21 a of the recess 21 over the entire circumference.
  • the internal teeth 22 act as first teeth.
  • a further recess 23 is formed on the bottom surface of the recess 21.
  • the further recess 23 has a circular bottom surface concentric with the recess 21 and has a second inner peripheral surface 23a extending in the circumferential direction about the rotation axis O1. As shown in FIG. 1A, the second inner peripheral surface 23a has two protrusions 24 that protrude toward the rotation axis O1 and extend in a substantially arc shape along the circumferential direction. It is formed with.
  • the upper arm 20 is fitted to the lower arm 10 so that the outer peripheral surface 20a is slidably in contact with the inner peripheral surface 11a of the lower arm 10.
  • a holder 29 is attached to the outer peripheral portions of the lower arm 10 and the upper arm 20 in a state where the inner peripheral surface 11a of the lower arm 10 and the outer peripheral surface 20a of the upper arm 20 are fitted.
  • the holder 29 is formed in a ring shape from a metal plate.
  • the lower arm 10 and the upper arm 20 are held by a holder 29 so as not to fall off along the direction of the rotation axis O1 in a state where relative rotation is permitted.
  • a lock mechanism 30 is disposed between the lower arm 10 and the upper arm 20.
  • the lock mechanism 30 mainly includes a first pole 31A, a second pole 31B and a third pole 31C, a cam 32, a release plate 33, a spiral spring 34 as an urging member, The two pressing members 60 are configured.
  • the cam 32 and the release plate 33 constitute a cam assembly.
  • the first to third poles 31A to 31C are mounted between the first guide wall 13 and the second guide wall 14 in the guide groove 15, and are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction around the rotation axis O1. Yes.
  • the first pole 31A is manufactured by forging a steel material.
  • the first pole 31A includes a first block 41 and a second block 42 connected along the rotation axis O1.
  • the first block 41 of the first pole 31A is disposed in the vicinity of the first inner peripheral surface 21a of the upper arm 20, and the second block 42 is disposed in the vicinity of the second inner peripheral surface 23a of the upper arm 20.
  • the second block extends from the first block to the vicinity of the rotation axis O1. Both ends in the width direction of the first block 41 and both ends in the width direction of the second block 42 coincide with each other to form both width end portions 311 and 312.
  • the width end portions 311 and 312 are straight lines parallel to each other.
  • the first block 41 has an arcuate outer end (an end surface facing the inner teeth 22 of the upper arm 20).
  • a plurality of external teeth 44 that can mesh with the internal teeth 22 of the upper arm 20 are formed at the outer end of the first block 41.
  • the external teeth 44 act as second teeth.
  • the first block 41 has an inner end (an end surface opposite to the outer end), and an inner cam portion 45 that engages with the outer peripheral portion of the cam 32 is formed at the inner end of the first block 41.
  • a pole-side groove cam portion 46 penetrating the second block 42 along the rotation axis O1 is formed at the approximate center in the width direction of the second block 42.
  • the both width end portions 311 and 312 of the first pole 31A are slidably in contact with the first guide wall 13 and the second guide wall 14.
  • the movement of the first pole 31A is guided by the first guide wall 13 and the second guide wall 14 along the radial direction centered on the rotation axis O1.
  • the first pole 31A moves radially outward or inward along the first guide wall 13 and the second guide wall 14 so that the external teeth 44 and the internal teeth 22 are engaged with or separated from each other.
  • the second and third poles 31B and 31C are manufactured by pressing a plate-shaped steel plate.
  • the second and third poles 31 ⁇ / b> B and 31 ⁇ / b> C do not include the second block 42 and have a flat plate shape similar to the first block 41. That is, since the second and third poles 31B and 31C are not provided with the second block 42, they are shorter in the radial direction than the first pole 31A and thinner than the first pole 31A by the plate thickness of the second block 42.
  • Each of the second and third poles 31B and 31C has linear width end portions 313 and 314 extending in parallel with each other, like the first pole 31A.
  • Each of the second and third poles 31B and 31C has an arc-shaped outer end, and a plurality of outer teeth 47 that can mesh with the inner teeth 22 of the upper arm 20 are formed at each outer end.
  • Each of the second and third poles 31 ⁇ / b> B and 31 ⁇ / b> C has an inner end formed with an inner surface cam portion 48 that engages with the outer peripheral portion of the cam 32.
  • an engagement protrusion 49 is formed at the center in the width direction of the second and third poles 31B and 31C so as to protrude toward the recess 23 of the upper arm 20 along the rotation axis O1.
  • the both width end portions 313 and 314 of the second and third poles 31B and 31C are in slidable contact with the first guide wall 13 and the second guide wall 14, respectively.
  • the movement of each of the second and third poles 31B and 31C is guided by the first guide wall 13 and the second guide wall 14 along the radial direction around the rotation axis O1.
  • Each of the second and third poles 31B and 31C moves radially outward or inward along the first guide wall 13 and the second guide wall 14, thereby meshing the outer teeth 47 and the inner teeth 22, Alternatively, they are separated.
  • the inner surface cam portion 45 formed at the inner end of the first block 41 of the first pole 31A includes three pole-side cam surfaces 50a, 50b, and 50c as shown in an enlarged view in FIG. Yes.
  • the pole-side cam surface 50a is formed at the center portion in the circumferential direction of the inner surface cam portion 45, and the pole-side cam surface 50b is formed at the front side in the counterclockwise rotation direction of FIG.
  • the surface 50c is formed on the rear side of the inner surface cam portion 45.
  • the pole-side cam surfaces 50 a, 50 b, and 50 c face the cam surface 55 on the outer peripheral portion of the cam 32.
  • the pole-side cam surface 50a and the pole-side cam surface 50b are inclined surfaces configured to approach the outer periphery of the cam 32 when the cam 32 rotates in the lock rotation direction (counterclockwise rotation direction in FIG. 3).
  • the pole-side cam surface 50c is configured to form a wedge-shaped space between the pole-side cam surface 50c and the inclined surface 13a of the first guide wall 13 facing along the circumferential direction.
  • the pole-side cam surface 50c has a pole inclined surface 51 that is inclined so that the radially inner side is separated from the first guide wall 13 in the circumferential direction.
  • the inclined surface 13a of the first guide wall 13 is inclined such that the radially inner side is separated from the first pole 31A. That is, the interval between the inclined surface 13a of the first guide wall 13 and the pole inclined surface 51 is configured to become narrower toward the outer side in the radial direction.
  • the inner surface cam portion 48 formed at the inner ends of the second and third poles 31B and 31C also has the same shape as the inner surface cam portion 45 of the first pole 31A.
  • the cam 32 is disposed so as to be rotatable around the rotation axis O1 in the lock rotation direction and the lock release rotation direction inward in the radial direction of the first to third poles 31A to 31C disposed in the recess 21 of the upper arm 20. ing.
  • the lock rotation direction is indicated by the counterclockwise rotation direction
  • the lock release rotation direction is indicated by the clockwise rotation direction.
  • the cam 32 is manufactured by pressing a plate-shaped steel plate, and has a flat plate shape.
  • the cam 32 has three cam surfaces 55 at equiangular intervals on the outer peripheral portion thereof.
  • Each cam surface 55 includes three pressing cam portions 55a, 55b, and 55c on the center portion in the circumferential direction and on both sides in the circumferential direction.
  • each cam surface 55 can come into contact with the two pole-side cam surfaces 50a and 50b of the corresponding first to third poles 31A to 31C.
  • the pressing cam portions 55a and 55b press the pole-side cam surfaces 50a and 50b when the cam 32 rotates to the locked position as shown in FIG.
  • the pressing cam portion 55c of each cam surface 55 defines a wedge-shaped space between the pole-side cam surface 50c of the corresponding first to third poles 31A to 31C and the first guide wall 13 (inclined surface 13a). To do.
  • Each wedge-shaped space accommodates a wedge-shaped pressing member 60 made of a plate material.
  • Each pressing member 60 is sandwiched between the bottom surface of the recess 11 of the lower arm 10 and the peripheral portion of the second block 42 or the release plate 33 of the first pole 31A in the direction of the rotation axis O1.
  • the pole side cam surface 50c is slidably in contact with the pole inclined surface 51 and the inclined surface 13a of the first guide wall 13, and is movable along the radial direction.
  • the pressing cam portion 55 c can contact the inner surface 61 in the radial direction of the pressing member 60.
  • the pressing cam portion 55c presses the inner surface 61 of the pressing member 60 when the cam 32 rotates to the lock position.
  • the angular positions of the pressing cam portions 55a to 55c of the respective cam surfaces 55 are such that when the cam 32 rotates to the locked position, the corresponding cam side cam surfaces 50a and 50b of the corresponding first to third poles 31A to 31C and The inner surfaces 61 of the members 60 are respectively pressed.
  • the pressing member 60 has pressing surfaces 62 and 63, and the angle between the pressing surfaces 62 and 63 is between the inclined surface 13a of the first guide wall 13 and the pole inclined surface 51 of the pole-side cam surface 50c. It is almost the same as the angle.
  • the pressing member 60 comes into pressure contact with the inclined surface 13a and the pole inclined surface 51 at the pressing surfaces 62 and 63, respectively.
  • the pressing force F applied to the corresponding first to third poles 31A to 31C by the respective pressing members 60 is substantially equal to the first to third poles 31A to 31A.
  • the direction is orthogonal to the tangent line T at the pressing point P of 31C, that is, the direction of the normal line at the pressing point P.
  • the pressing force F of the pressing member 60 includes the first component force F1 of the movement direction component (radial direction component) of the first to third poles 31A to 31C and the width direction component of the pole that is perpendicular to the movement direction. It can be decomposed into the second component force F2 of (circumferential component).
  • the first component force F1 moves the first to third poles 31A to 31C outward in the radial direction.
  • the second component force F2 moves the first to third poles 31A to 31C in the circumferential direction so that the width end portions 311 and 313 of the first to third poles 31A to 31C and the first guide wall 13 are separated from each other. Press. That is, the pressing member 60 acts like a wedge. Accordingly, the gaps between the width end portions 312 and 314 of the first to third poles 31A to 31C and the second guide wall 14 are filled.
  • the pressing cam portions 55a and 55b of the respective cam surfaces 55 correspond to the corresponding first to third poles 31A to 31A. While being separated from the 31C pole-side cam surfaces 50 a and 50 b, the pressing cam portion 55 c is separated from the inner surface 61 of the corresponding pressing member 60.
  • each pressing member 60 is caused by a frictional force between the corresponding first to third poles 31A to 31C and the pole-side cam surface 50c and a frictional force between the first guide wall 13 and the inclined surface 13a. Further, the engagement can be continued between the pole-side cam surface 50c and the inclined surface 13a.
  • the moving direction component (radial direction component) of the first to third poles 31A to 31C of the frictional force F3 between the pressing member 60 and the inclined surface 13a of the first guide wall 13 is obtained.
  • Component force F4 is smaller than the frictional force between the corresponding guide wall along the moving direction of the corresponding first to third poles 31A to 31C due to the inclination of the inclined surface 13a.
  • the surface of the cam 32 facing the upper arm 20 is formed with a plurality of engaging projections 57 protruding toward the upper arm 20 at intervals in the circumferential direction.
  • One of the engagement protrusions 57 is inserted into and engaged with the pole-side groove cam portion 46 of the first pole 31A.
  • the pole-side groove cam portion 46 and the engagement protrusion 57 act to move the first pole 31A radially inward by the rotation of the cam 32 in the unlocking rotation direction (clockwise rotation direction in FIG. 3).
  • a thin plate-like release plate 33 engages with an engaging protrusion 57 and is integrally attached to a surface of the cam 32 that faces the bottom surface of the recess 23 of the upper arm 20.
  • the release plate 33 has a through hole 33a extending along the rotation axis O1 in the vicinity of the rotation axis O1.
  • the release plate 33 is attached to the cam 32 so as to be disposed on the same plane as the second block 42 of the first pole 31A.
  • the release plate 33 is slidably in contact with the surfaces of the second and third poles 31B and 31C facing the bottom surface of the recess 23 of the upper arm 20.
  • the release plate 33 is thinner than the second block 42 of the first pole 31A.
  • the release plate 33 is a substantially annular plate configured so as not to contact the protrusion 24 of the upper arm 20.
  • a fan-shaped notch 33b is formed in one part of the annular plate of the release plate 33, and the first pole 31A is disposed in the notch 33b.
  • the annular plate is cut out in a fan shape only in an angular range corresponding to the first pole 31A.
  • Two release plate side groove cam portions 59 penetrating the release plate 33 along the direction of the rotation axis O1 are formed on the circumference around the rotation axis O1 of the release plate 33.
  • the release plate side groove cam portion 59 is disposed radially outward from the circumferential position of the engagement protrusion 57.
  • engaging protrusions 49 protruding from the second and third poles 31B and 31C are inserted and engaged, respectively.
  • the release plate side groove cam portion 59 is engaged with the engagement protrusion 49 to be second and second.
  • the three poles 31B and 31C are configured to move radially inward.
  • the spiral spring 34 urges the cam 32 in a direction in which the first to third poles 31A to 31C are engaged with the upper arm 20.
  • the spiral spring 34 is accommodated in the through hole 16 of the lower arm 10.
  • the spiral spring 34 is formed, for example, by bending a substantially rectangular flat wire rod into a predetermined spiral shape, and is disposed between the lower arm 10 and the cam 32.
  • the spiral spring 34 includes an outer end portion 34 a that is locked to the locking groove 16 a and an inner end portion 34 b that is locked to an unillustrated locking portion provided on the cam 32.
  • the cam 32 is urged by the spiral spring 34 in the lock rotation direction (counterclockwise rotation direction in FIG. 1A) with respect to the lower arm 10, and the first to third poles 31 A to 31 C are moved by the cam surface 55 of the cam 32.
  • the outer teeth 44 and 47 are configured to be pressed radially outward to engage the inner teeth 22 of the upper arm 20.
  • the cam 32 is urged counterclockwise by the spiral spring 34. Accordingly, the pressing cam portions 55a and 55b of the cam 32 abut on the pole side cam surfaces 50a and 50b of the inner surface cam portions 45 and 48 of the first to third poles 31A to 31C, respectively.
  • the pressing cam portion 55c of the cam 32 abuts on the pole-side cam surfaces 50c of the inner surface cam portions 45 and 48 of the first to third poles 31A to 31C via the pressing member 60, respectively. Accordingly, the first to third poles 31A to 31C are pressed radially outward.
  • Press members 60 are accommodated between the pole-side cam surfaces 50c of the first to third poles 31A to 31C and the inclined surface 13a of the first guide wall 13, respectively.
  • the pressing cam portion 55 c presses the inner surface 61 of the corresponding pressing member 60. Due to the wedge action of the pressing member 60 that is pressed outward in the radial direction, the force along the circumferential direction so that the width end portions 311 and 313 of the first to third poles 31A to 31C are separated from the first guide wall 13 Receive.
  • the lower arm 10 provided with the first guide wall 13 and the upper arm 20 engaged with the first to third poles 31A to 31C rotate relatively slightly while the first to third poles 31A to 31C
  • the width end portions 312 and 314 are pressed against the second guide wall 14. Accordingly, the gaps between the width end portions 312 and 314 of the first to third poles 31A to 31C and the second guide wall 14 are removed. As a result, rattling of the seat back 152 with respect to the seat cushion 151 can be prevented.
  • the pole-side groove cam portion 46 of the first pole 31A and the engagement protrusion 57 of the cam 32 cooperate to move the first pole 31A along the first guide wall 13 and the second guide wall 14 along the rotation axis O1. It works to make it approach. Thereby, the meshing of the outer teeth 44 and the inner teeth 22 of the first pole 31A is released.
  • the engagement protrusion 49 of the second and third poles 31B and 31C and the release plate side groove cam portion 59 cooperate to connect the second and third poles 31B and 31C to the first guide wall 13 and the second guide. It acts so as to approach the rotation axis O ⁇ b> 1 along the wall 14. Thereby, the meshing of the external teeth 47 and the internal teeth 22 of the second and third poles 31B and 31C is released.
  • the meshing of the outer teeth 44 and 47 and the inner teeth 22 of the first to third poles 31A to 31C is smoothly released, and the upper arm 20 is allowed to rotate with respect to the lower arm 10. That is, the rotation of the seat back 152 with respect to the seat cushion 151 is allowed (unlocked). Therefore, the seat back 152 can be rotated to an arbitrary angular position with respect to the seat cushion 151.
  • the second of the concave portion 23 of the upper arm 20 is obtained.
  • the protrusion 24 formed on the inner peripheral surface 23 a is positioned between the engagement portion 43 formed on the first pole 31 ⁇ / b> A and the inner tooth 22. That is, the engagement portion 43 of the first pole 31A engages with the protrusion 24 of the upper arm 20, and thus the movement of the first pole 31A outward in the radial direction is prevented.
  • the cam 32 biased by the spiral spring 34 is moved in the direction in which the first pole 31A is engaged with the inner teeth 22.
  • the first pole 31A is prevented from moving until the outer teeth 44 of the first pole 31A are engaged with the inner teeth 22. Is done.
  • the rotation of the cam 32 is prevented by preventing the first pole 31A from moving in the radial direction.
  • the release plate 33 does not rotate, and the second and third poles 31B and 31C are held by the release plate side groove cam portion 59 at positions where the outer teeth 47 are separated from the inner teeth 22 and do not mesh with each other. Accordingly, in the forward angle range, the seat back 152 can freely rotate without being locked.
  • the operation handle can be operated again to return the seat back 152 back to the optimal position for seating.
  • the first to third poles 31A to 31C, the cam 32, and the release plate 33 are returned to the state shown in FIG.
  • each engagement protrusion 57 of the cam 32 is engaged with the corresponding first to third poles 31A to 31C.
  • the cam 32 is rotated counterclockwise against the urging force of the spiral spring 34, the first to third poles 31A to 31C are brought into contact with the first guide wall 13 and the second guide wall 14 by this engagement.
  • the outer teeth 44 and 47 are moved away from the inner teeth 22 by being moved radially inward along the inner teeth 22.
  • the pressing member 60 generates a frictional force between the first to third poles 31A to 31C and the pole-side cam surface 50c and a frictional force between the first guide wall 13 and the inclined surface 13a.
  • the component force of the moving direction component (radial direction component) of the first to third poles 31A to 31C of the frictional force between the pressing member 60 and the inclined surface 13a of the first guide wall 13 is the first to third. It becomes smaller than the frictional force between the poles 31A to 31C and the guide wall along the moving direction. That is, the force for maintaining the engagement of the pressing member 60 is reduced.
  • the pressing member 60 released from the pressing by the cam 32 does not continue to be engaged between the pole-side cam surface 50c of the first to third poles 31A to 31C and the inclined surface 13a of the first guide wall 13, The engagement of the pressing member 60 is released smoothly.
  • the pressing of the pole-side cam surface 50c by the pressing member 60 is released, and the first to third poles 31A to 31C move radially inward along the first guide wall 13 and the second guide wall 14. It is acceptable.
  • the meshing between the outer teeth 44 and 47 and the inner teeth 22 is also smoothly released, and the relative rotation of the lower arm 10 and the upper arm 20 is allowed. That is, the rotation of the seat back 152 with respect to the seat cushion 151 is allowed (unlocked).
  • the component force of the width direction component (circumferential direction component) of 31C can be suitably secured.
  • the engagement between the pole-side cam surface 50c and the inclined surface 13a of the pressing member 60 and the meshing of the external teeth 44, 47 and the internal teeth 22 can be smoothly released.
  • a vehicle seat reclining device 70 includes a disc-like lower arm 71 acting as a first arm and a disc-like upper arm acting as a second arm. 76.
  • circular through-holes 71a and 76a having the same inner diameter and extending along the rotation axis O1 are formed in the central portions of the lower arm 71 and the upper arm 76, respectively.
  • each convex part 72 has the 1st guide wall 73 and the 2nd guide wall 74 in the circumferential direction both sides. 4A, the first guide wall 73 is positioned on the front side of each convex portion 72 in the counterclockwise rotation direction, and the second guide wall 74 is positioned on the rear side of each convex portion 72 in the counterclockwise rotation direction. To do.
  • first guide wall 73 and the second guide wall 74 facing each other in the circumferential direction across the bottom surface of the concave portion 11 are parallel to each other along the radial direction centering on the rotation axis O1. It extends to.
  • the first guide wall 73 and the second guide wall 74 cooperate with the bottom surface of the concave portion 11 along the circumferential direction with three substantially U-shaped guide grooves 75 extending in the radial direction around the rotation axis O1. Are formed at equiangular intervals.
  • These guide grooves 75 communicate with each other at the central portion of the lower arm 10 and have a substantially Y shape as a whole.
  • the 2nd guide wall 74 of each convex part 72 has the inclined surface 74a in the site
  • the inclined surface 74a of the second guide wall 74 is inclined so as to be separated from the first guide wall 73 that faces the second guide wall 74 in the circumferential direction with the bottom surface of the concave portion 11 sandwiched inward in the radial direction. .
  • the three poles 80 are arranged at equiangular intervals along the circumferential direction in a plane orthogonal to the rotation axis O1.
  • Each pole 80 is manufactured by pressing a plate-shaped steel plate or the like, and basically has a flat plate shape having no step.
  • Each pole 80 includes linear both-width end portions 81 that are parallel to each other. Both width end portions 81 of each pole 80 are slidably in contact with the first guide wall 73 and the second guide wall 74 of the guide groove 75.
  • Each pole 80 is mounted so as to be movable in the radial direction along the guide groove 75.
  • Each pole 80 has an arcuate outer end (an end surface facing the inner teeth 22 of the upper arm 76).
  • a plurality of external teeth 82 that can mesh with the internal teeth 22 are formed at the outer end of each pole 80. Therefore, each pole 80 moves radially outward or inward along the first guide wall 73 and the second guide wall 74 to mesh or separate the external teeth 82 and the internal teeth 22.
  • each pole 80 has an inner cam portion 83 that engages with the outer peripheral portion of the cam 90 at its inner end (end surface opposite to the outer end).
  • the inner surface cam portion 83 is formed by a pair of pole side cam surfaces 83a and 83b and a hook portion 83c.
  • the pole-side cam surface 83a is formed on the front side in the counterclockwise direction at the inner end of the pole 80
  • the pole-side cam surface 83b is formed in the counterclockwise direction at the inner end of the pole 80. It is formed on the rear side.
  • the inner end of the pole 80 having the pole-side cam surfaces 83a and 83b forms a substantially U shape.
  • the hook 83c extends from the pole-side cam surface 83a toward the inside of the U-shape.
  • the pole-side cam surface 83b forms a wedge-shaped space with the inclined surface 74a of the second guide wall 74 facing in the circumferential direction, and from the second guide wall 74 in the circumferential direction toward the radially inner side.
  • the pole inclined surface 84 is inclined so as to be separated from each other. That is, the interval between the inclined surface 74a of the second guide wall 74 and the pole inclined surface 84 is configured to become narrower toward the outer side in the radial direction.
  • Each pole 80 is formed with an arcuate engagement portion 85 that protrudes toward the upper arm 76 along the rotation axis O ⁇ b> 1, and the engagement portion 85 is formed on the second inner peripheral surface 23 a of the recess 23. It is comprised so that it may oppose in radial direction.
  • the cam 90 is manufactured by pressing a plate-shaped steel plate, and has a flat plate shape.
  • the cam 90 has a thickness along the rotation axis O ⁇ b> 1 arranged in the space where the guide groove 75 of the lower arm 71 and the recess 21 (inner teeth 22) of the upper arm 76 are formed (that is, the space where the pole 80 is arranged).
  • the cam 90 is disposed in the space so as to be rotatable around the rotation axis O1 in a lock rotation direction and a lock release rotation direction. As shown in FIG. 4, a substantially oval cam fitting hole 94 is formed at the center of the cam 90.
  • the cam 90 has three cam surfaces 91 at equiangular intervals on its outer periphery.
  • Each cam surface 91 is formed by a substantially triangular shoulder portion 93 and a hook 92 disposed in the lock rotation direction of the cam 90 in FIG. 6A, that is, the rear side and the front side in the counterclockwise rotation direction.
  • each cam surface 91 can contact the pole-side cam surface 83a of the corresponding pole 80.
  • the shoulder 93 presses the pole-side cam surface 83a when the cam 90 rotates to the lock position.
  • the hook 92 of each cam surface 91 defines a wedge-shaped space between the pole-side cam surface 83b of the corresponding pole 80 and the second guide wall 74 (inclined surface 74a).
  • a wedge-shaped pressing member 100 made of a plate material is accommodated in each wedge-shaped space.
  • Each pressing member 100 is slidably in contact with the pole inclined surface 84 of the pole-side cam surface 83b and the inclined surface 74a of the second guide wall 74, and is movable along the radial direction.
  • the hook 92 can contact the inner surface 101 in the radial direction of the pressing member 100.
  • the hook 92 presses the inner surface 101 of the pressing member 100 when the cam 90 rotates to the lock position.
  • the angular positions of the shoulder portion 93 and the hook 92 are in contact (pressure contact) with the pole-side cam surface 83a of the corresponding pole 80 and the inner surface 101 of the pressing member 100 when the cam 90 rotates to the locked position. It is stipulated in.
  • the pressing member 100 has pressing surfaces 102 and 103, and the angle between the pressing surfaces 102 and 103 is between the inclined surface 74a of the second guide wall 74 and the pole inclined surface 84 of the pole-side cam surface 83b. It is almost the same as the angle.
  • the pressing member 100 comes into pressure contact with the inclined surface 74a and the pole inclined surface 84 on the pressing surfaces 102 and 103, respectively.
  • the pressing force F10 of each pressing member 100 against the pole 80 is substantially in the direction perpendicular to the tangent T10 at the pressing point P10 of the pole 80, that is, the pressing point.
  • the direction is normal to P10.
  • the pressing force F10 of the pressing member 100 is the first component force F11 of the movement direction component (radial direction component) of the pole 80 and the first component of the pole width direction component (circumferential direction component) that is perpendicular to the movement direction. It can be disassembled into two component forces F12.
  • the first component force F11 moves the pole 80 toward the radially outer side.
  • the second component force F12 presses the pole 80 in the circumferential direction so that the width end portion 81 of the pole 80 in the vicinity of the second guide wall 74 and the second guide wall 74 are separated from each other. That is, the pressing member 100 acts like a wedge. Therefore, the gap between the width end portion 81 of the pole 80 near the first guide wall 73 and the first guide wall 73 is filled.
  • the cam 90 is configured such that each hook 92 of the cam 90 engages with a hook 83c of the corresponding pole 80 when rotating in the clockwise direction.
  • the hook 92 can draw the pole 80 radially inward along the guide groove 75 of the lower arm 71.
  • the external teeth 82 of the pole 80 are moved so as to release the meshing state with the internal teeth 22 of the upper arm 76.
  • the shoulder portion 93 is separated from the pole-side cam surface 83 a of the corresponding pole 80, and the hook 92 is separated from the inner surface 101 of the corresponding pressing member 100.
  • each pressing member 100 is separated from the pole-side cam surface 83b by the frictional force between the corresponding pole 80 and the pole-side cam surface 83b and the frictional force between the second guide wall 74 and the inclined surface 74a. It continues to be engaged with the inclined surface 74a.
  • the component force F14 of the moving direction component (radial component) of the pole 80 of the friction force F13 between the pressing member 100 and the inclined surface 74a of the second guide wall 74 is: Due to the inclination of the inclined surface 74a, the frictional force with the conventional guide wall along the moving direction of the corresponding pole 80 becomes smaller. That is, the force for maintaining the engagement of the pressing member 100 is reduced.
  • the pressing member 100 can continue to engage between the pole-side cam surface 83b of the corresponding pole 80 and the inclined surface 74a of the second guide wall 74. It can be suppressed.
  • a hinge cam 110 is inserted into the cam fitting hole 94 of the cam 90. That is, the hinge cam 110 extends along the rotation axis O1.
  • the hinge cam 110 passes through the through-hole 71a of the lower arm 71 and is rotatably supported by the lower arm 71.
  • the second shaft is pivotally supported by the upper arm 76 through the through-hole 76a of the upper arm 76. 112 and a flange portion 113 accommodated in a space S ⁇ b> 1 formed radially inside the engaging portion 85 in the recess 23.
  • the first shaft portion 111 has a substantially oval cross-sectional shape, and the first shaft portion 111 of the hinge cam 110 is fitted into the cam fitting hole 94 of the cam 90.
  • the cam 90 is connected so as to rotate integrally with the hinge cam 110.
  • the second shaft portion 112 has an outer peripheral surface having an outer diameter equal to the inner diameter of the through hole 76a, and slidably contacts the through hole 76a.
  • the flange part 113 is accommodated in the space S1 formed in the radial direction inner side of the engaging part 85 in the recessed part 23. Thereby, the movement along the axial direction of all the poles 80 and cams 90 between the guide grooves 75 of the lower arm 71 is restricted.
  • a leg 120 a on the outer peripheral side of a spiral spring 120 as an urging member is locked to the lower arm 71.
  • the leg portion 120 b on the inner peripheral side of the spiral spring 120 is locked to the first shaft portion 111 of the hinge cam 110.
  • the spiral spring 120 biases the cam 90 by biasing the hinge cam 110 in the lock rotation direction.
  • the pole 80 is moved outward in the radial direction until the outer teeth 82 and the inner teeth 22 mesh with each other or until the engaging portion 85 abuts against the protruding portion 24.
  • the hinge cam 110 rotates in the opposite direction against the urging force of the spiral spring 120 when a force for unlocking is applied by an operation member (not shown). At this time, the hinge cam 110 rotates the cam 90 to move the pole 80 radially outward so that the outer teeth 82 are separated from the inner teeth 22.
  • the pressing member 100 is accommodated between the pole-side cam surface 83a of each pole 80 and the corresponding second guide wall 74 (inclined surface 74a).
  • the hook 92 presses the inner surface 101 of the corresponding pressing member 100.
  • the width end portion 81 of the pole 80 receives a force along the circumferential direction so as to be separated from the second guide wall 74.
  • the lower arm 71 provided with the second guide wall 74 and the upper arm 76 engaged with the pole 80 rotate relatively slightly, and the width end portion 81 of the pole 80 is pressed against the first guide wall 73. Accordingly, the gaps between the width end portion 81 of the pole 80 and the first guide wall 73 are removed. As a result, rattling of the seat back 152 with respect to the seat cushion 151 can be prevented.
  • the frictional force with the inclined surface 74a of the second guide wall 74 that hinders the release of the engagement of the pressing member 100 is reduced in the above-described manner.
  • the pressing member 100 separated from the cam 90 does not continue to engage between the pole-side cam surface 83a (pole inclined surface 84) and the second guide wall 74 (inclined surface 74a) of the corresponding pole 80.
  • the engagement of the member 100 is released smoothly.
  • the pressure on the pole-side cam surface 83a by the pressing member 100 is released, and the pole 80 moves toward the rotation axis O1 (moves inward in the radial direction along the first guide wall 73 and the second guide wall 74). To be allowed).
  • the meshing of the outer teeth 82 and the inner teeth 22 of the pole 80 is smoothly released, and the upper arm 76 is allowed to rotate with respect to the lower arm 71. That is, the rotation of the seat back 152 with respect to the seat cushion 151 is allowed (unlocked). Therefore, the seat back 152 can be rotated to an arbitrary angular position with respect to the seat cushion 151.
  • the seat back 152 is rotated forward beyond a predetermined angle range with respect to the seat cushion 151 in a state where the vehicle seat reclining device 70 is unlocked, that is, when the seat back 152 is rotated to the forward angle range,
  • the protrusion 24 formed on the second inner peripheral surface 23a of the recess 23 of the upper arm 76 faces the engagement portion 85 formed on the pole 80 along the radial direction. Therefore, the engagement portion 85 of the pole 80 engages with the protrusion 24 of the upper arm 76, thereby preventing the movement of the pole 80 radially outward.
  • the operating force for unlocking the operating member can be applied to the operating member again from the forward-turned state, and the seat back 152 can be returned backward to the optimal position for sitting.
  • the pole 80 and the cam 90 are returned to the state shown in FIG. 4A and are locked.
  • the hinge cam 110 is accommodated in the space S1 formed radially inward of the engaging portion 85 in the recess 23, the movement of all the poles 80 and the cam 90 in the axial direction is restricted. . Thereby, the pole 80 and the cam 90 are stably held in a posture along the axial direction.
  • the hinge cam 110 is biased by the spiral spring 120 via the first shaft portion 111.
  • the first shaft portion 111 and the second shaft portion 112 are supported by both the lower arm 71 and the upper arm 76. Therefore, the inclination of the hinge cam 110 is suppressed.
  • the pressing member 60 may be provided corresponding to at least one of the first to third poles 31A to 31C.
  • the engaging portion 43 may be provided on at least one of the first to third poles 31A to 31C.
  • the pressing member 100 may be provided corresponding to at least one of the three poles 80.
  • the engaging portion 85 may be provided on at least one of the three poles 80.
  • two pressing members may be provided for each pole.
  • the shape of the pressing member pressed against the inclined surfaces 13a, 74a, etc. may be, for example, a columnar shape or a spherical shape.
  • any number of protrusions 24 may be provided on the upper arms 20 and 76.
  • an arbitrary number of poles may be disposed in the lower arms 10 and 71. Further, when a plurality of poles are provided, they may have different shapes or the same shape as long as these operations are linked.
  • the lower arms 10 and 71 may be fixed to the seat back 152, and the upper arms 20 and 76 may be fixed to the seat cushion 151.

Landscapes

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Abstract

シートリクライニング装置は、外歯を有するポールと、ポールを間に挟んで径方向に沿って案内する一対のガイド壁を有する円形の第１アームと、外歯に噛合可能な内歯を有し、第１アームに回転可能に支持される第２アームと、正方向及び逆方向に回転可能なカム組立体と、押圧部材と、傾斜面とを備える。押圧部材はガイド壁の一方及びポールの間に配置される。押圧部材は、径方向外向きに押圧される時、ポールを径方向外向きに押圧し、かつガイド壁からポールへの方向にポールを押圧する。カム組立体は、正方向に回転する時、ポールを径方向外向きに移動させ、かつ押圧部材を径方向外向きに押圧して、外歯を内歯に噛合させる。カム組立体は、逆方向に回転する時、ポールを径方向内向きに移動させ、かつ押圧部材から離間する。傾斜面は、押圧部材の近傍のガイド壁の一方における径方向内側に、内側がポールから離間するように設けられる。

Description

車両用シートリクライニング装置
　本発明は、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を調整するための車両用シートリクライニング装置に関するものである。
　従来、こうした車両用シートリクライニング装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用シートリクライニング装置は、内歯部を有するアッパプレートと、アッパプレートを軸支するロアプレートと、該ロアプレートに設けられた二対のガイド壁により径方向への移動が案内された二つのポール（Ｐａｗｌ）と、これらポールの径方向内面に当接可能なカムと、両ポールの内面にそれぞれ当接可能な二つの押圧部材とを備える。そして、カムは、両押圧部材にも当接可能となっている。各ポールは、内歯部に噛合可能な外歯を備える。スプリングにより、カムを介して、あるいはカム及び押圧部材を介して、外歯が該当の内歯部に噛合する方向に付勢されている。これにより、ポールの外歯はアッパプレートの内歯部に噛合するように保持される。
　図７に示すように、各対のガイド壁の間に配置されるポール４３１の内面と、該ガイド壁の一方４１３との間には、楔状の空間Ｓが形成されている。押圧部材４６０は、円筒形状を呈しており、楔状の空間Ｓに配置されている。押圧部材４６０は、カム（図示略）により図の下方から押圧されることができる。この場合、押圧部材４６０によるポール４３１に対する押圧力Ｆ９０は、実質的にポール４３１の押圧点Ｐ９０における接線Ｔ９０に直交する方向、即ち押圧点Ｐ９０における法線方向に向かっている。従って、押圧部材の押圧力Ｆ９０は、ポールの移動方向に沿った第１分力Ｆ９１及び該移動方向に直交する方向に沿った第２分力Ｆ９２に分解可能である。そして、第２分力Ｆ９２により、前記ガイド壁４１３に対向するガイド壁（図示略）に向かってポール４３１が押圧され、押圧部材４６０によって、ポール４３１とガイド壁との間の隙間を埋めることができる。これにより、シートのがたつきが抑制されている。これは、第２分力Ｆ９２が、外力に抗してアッパプレートの内歯部の位置を保持するように作用することによる。
　ところで、ポール４３１に対する第２分力Ｆ９２は、押圧力Ｆ９０の作用方向（押圧点Ｐ９０における法線方向）に対する第２分力Ｆ９２の作用方向の傾斜角度θが小さくなるほど、即ちポール４３１の移動方向に対する接線Ｔ９０の傾斜角度θが小さくなるほど大きくなって、より堅固にシートのがたつきを抑制できる。
　しかし、ポール４３１に対する第２分力Ｆ９２が大きくなるほど、押圧部材４６０をポール４３１の内面から取り外すことが困難になる。これは、押圧部材４６０の押圧力Ｆ９０に基づく摩擦力Ｆ９３のポール４３１の移動方向成分の分力Ｆ９４が、押圧部材４６０のポール４３１に対する係合の解除を阻害するように作用しており、ポール４３１の移動方向に対する接線Ｔ９０の傾斜角度θが小さくなるほど、分力Ｆ９４が大きくなるためである。このような押圧部材４６０のポール４３１の内面に対する係合の解除を容易にするために、ポール４３１の移動方向に対する接線Ｔの傾斜角度θを大きくすることも考えられる。しかし、その場合には、ポール４３１に対する第２分力Ｆ９２が小さくなり、上述のように外力に抗してアッパプレートの内歯部の位置を保持する保持力が減少する。
特開２００２－３２５６４５号公報
　本発明の目的は、外歯が内歯に噛合しているとき、外力に抗して内歯の位置を保持するように作用する押圧部材のポールに対する分力を好適に確保しながらも、押圧部材の係合および外歯の内歯への噛合を円滑に解除することができる車両用シートリクライニング装置を提供することにある。
　上記問題点を解決するために、本発明の車両用シートリクライニング装置は、シートクッション及びシートバックのいずれか一方に固定される第１アームと、シートクッション及びシートバックの他方に固定される第２アームと、少なくとも一つのポールと、カム組立体と、少なくとも一つの傾斜面と、少なくとも一つの押圧部材と、付勢部材とを備える。第１アームは少なくとも一対の相対向するガイド壁を有する。第２アームは、回転軸線の周りに回転可能に第１アームに支持されている。第２アームは、回転軸線を中心とする径方向の内側へ向かって形成された複数の内歯を有する。各ポールは、第２アームの内歯に噛合可能であり、かつ径方向外側へ向かって形成された外歯を有する。各ポールは、各対のガイド壁の間に配置されて、ガイド壁によって径方向に沿った移動が案内される。カム組立体はポールに係合するとともに、前記回転軸線の周りに正方向および逆方向に選択的に回転可能である。カム組立体は、カム組立体が正方向に回転するとき、各ポールを径方向外側へ向かって移動させるように押圧して、各ポールの外歯を第２アームの内歯に噛合させる。カム組立体は、カム組立体が逆方向に回転するとき、前記各ポールを径方向内側へ向かって移動させて、前記各ポールの外歯を前記第２アームの内歯から離間させる。傾斜面は、前記ガイド壁のうち少なくとも一つにおける径方向内側の部位に形成され、径方向内側がポールから離間するように、傾斜している。押圧部材は、前記傾斜面及び前記ポールの径方向内面の間に配置される。押圧部材は、前記カム組立体が正方向へ回転するとき、該カム組立体によって径方向外側へ向かって押圧されて、前記ポールの径方向内面を押圧することにより、該傾斜面を有するガイド壁から前記ポールへの方向に前記ポールを押圧するとともに、ポールを径方向外側へ向かって移動させる。前記カム組立体が逆方向へ回転するとき、押圧部材はカム組立体による押圧から解放されることで、前記ポールの径方向内面への押圧を解放して、該ポール径方向内側へ向かって移動することを許容する。付勢部材は、前記カム組立体を正方向に向けて付勢して、前記ポールを径方向外側へ向けて移動させる。
（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施形態のシートリクライニング装置を示す横断面図及び縦断面図。 第１の実施形態のシートリクライニング装置を示す分解斜視図。 （ａ）（ｂ）は、第１の実施形態のシートリクライニング装置における噛合状態を示す拡大図及びその説明図。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第２の実施形態のシートリクライニング装置を示す横断面図及び縦断面図。 第２の実施形態のシートリクライニング装置を示す分解斜視図。 （ａ）（ｂ）は、第２の実施形態のシートリクライニング装置における噛合状態を示す拡大図及びその説明図。 従来のシートリクライニング装置における噛合状態を示す説明図。 本発明のシートリクライニング装置を備える車両用シートを示す概略図。
　（第１の実施形態）
　図１～図３及び図８を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。図１（ａ）（ｂ）に示すように、車両用シートリクライニング装置１は、第１アームとして作用する円盤状のロアアーム１０と、第２アームとして作用する円盤状のアッパアーム２０とを備えている。ロアアーム１０は、車両用シート１５０の着座部を構成するシートクッション１５１に固定され、アッパアーム２０は、車両用シート１５０の背もたれ部を構成するシートバック１５２に固定される。
　ロアアーム１０は、例えば金属板の半抜き加工により形成される。ロアアーム１０は、アッパアーム２０に向かって開口し、かつ円形の底面を備える凹部１１を有している。凹部１１は、ロアアーム１０及びアッパアーム２０の回転軸線Ｏ１を中心に周方向に延びる内周面１１ａを有している。
　図２に示すように、ロアアーム１０の凹部１１の底面には、回転軸線Ｏ１に沿ってアッパアーム２０に向かって突出する三つの略扇状の凸部１２が、周方向に沿って等角度間隔に配置されている。各凸部１２は、その周方向両側に第１ガイド壁１３および第２ガイド壁１４を有する。第１ガイド壁１３は、図１（ａ）において、反時計回転方向について各凸部１２の前側に位置し、第２ガイド壁１４は、反時計回転方向について各凸部１２の後側に位置する。隣り合う各対の凸部１２において、凹部１１の底面を挟んで周方向に相対向する第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４は、回転軸線Ｏ１を中心とする径方向に沿って互いに平行に延びている。第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４は、凹部１１の底面と協働して、回転軸線Ｏ１を中心とする径方向に延びる略Ｕ字溝状の三つのガイド溝１５を周方向に沿って等角度間隔に形成する。これらガイド溝１５は、ロアアーム１０の中央部で互いに連通しており、全体として略Ｙ字形状を呈している。各凸部１２の第１ガイド壁１３は、径方向内側の部位において傾斜面１３ａを有する。第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａは、径方向内側に向かうに従い、凹部１１の底面を挟んで第１ガイド壁１３に周方向に対向する第２ガイド壁１４から離隔するように傾斜している。
　また、ロアアーム１０の三つのガイド溝１５が連通する中央部には、ロアアーム１０を回転軸線Ｏ１に沿って貫通する略円形の貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６は、所定角度位置で径方向外側に凹設された係止溝１６ａを有する。
　アッパアーム２０は、例えば金属板の半抜き加工により形成される。アッパアーム２０は、ロアアーム１０の内周面１１ａの内径と同等の外径を有する外周面２０ａを備えている。また、アッパアーム２０は、図１（ｂ）に示すように、ロアアーム１０に向かって開口し、かつ円形の底面を備える凹部２１を有している。凹部２１は、回転軸線Ｏ１を中心に周方向に延びる第１内周面２１ａを有している。凹部２１の第１内周面２１ａには、複数の内歯２２が全周に亘って形成されている。内歯２２は、第１歯として作用する。また、凹部２１の底面には、さらなる凹部２３が形成されている。さらなる凹部２３は、該凹部２１と同心の円形の底面を有し、回転軸線Ｏ１を中心に周方向に延びる第２内周面２３ａを有している。第２内周面２３ａには、図１（ａ）に示すように、回転軸線Ｏ１に向かって突出し、かつ周方向に沿って略円弧状に延びる二つの突部２４が周方向に等角度間隔で形成されている。
　図１（ｂ）に示すように、アッパアーム２０は、その外周面２０ａがロアアーム１０の内周面１１ａに摺動可能に接触するように、ロアアーム１０に嵌合されている。そして、ロアアーム１０とアッパアーム２０との外周部には、ロアアーム１０の内周面１１ａとアッパアーム２０の外周面２０ａとが嵌合された状態で、ホルダ２９が装着されている。ホルダ２９は、金属板から、リング状に形成されている。ロアアーム１０及びアッパアーム２０は、ホルダ２９によって、相対回動が許容された状態で、回転軸線Ｏ１の方向に沿って脱落しないように保持されている。
　ロアアーム１０とアッパアーム２０との間には、ロック機構３０が配設されている。ロック機構３０は、図２に示すように、主として、第１ポール３１Ａ、第２ポール３１Ｂ及び第３ポール３１Ｃと、カム３２と、レリーズプレート３３と、付勢部材としての渦巻きばね３４と、三つの押圧部材６０とによって構成されている。カム３２及びレリーズプレート３３は、カム組立体を構成する。
　第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃは、ガイド溝１５において第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４の間に装着されて、回転軸線Ｏ１を中心とする周方向に等角度間隔に配置されている。
　第１ポール３１Ａは、鋼材を鍛造加工するなどして作製される。第１ポール３１Ａは、回転軸線Ｏ１に沿って連結された第１ブロック４１と第２ブロック４２とを備えている。第１ポール３１Ａの第１ブロック４１がアッパアーム２０の第１内周面２１ａの近傍に配置され、第２ブロック４２がアッパアーム２０の第２内周面２３ａの近傍に配置されている。第２ブロックは、第１ブロックより、回転軸線Ｏ１の近傍まで延びている。第１ブロック４１の幅方向の両端及び第２ブロック４２の幅方向の両端は、一致して、両幅端部３１１，３１２を形成している。幅端部３１１，３１２は、互いに平行な直線となる。第１ブロック４１は、円弧状の外方端（アッパアーム２０の内歯２２と対向する端面）を備えている。第１ブロック４１の外方端には、アッパアーム２０の内歯２２と噛合可能な複数の外歯４４が形成されている。外歯４４は、第２歯として作用する。第１ブロック４１は内方端（外方端とは逆の端面）を備え、第１ブロック４１の内方端には、カム３２の外周部に係合する内面カム部４５が形成されている。さらに、第２ブロック４２の幅方向の略中央には、回転軸線Ｏ１に沿って第２ブロック４２を貫通するポール側溝カム部４６が形成されている。
　そして、第１ポール３１Ａの両幅端部３１１，３１２は、第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に摺動可能に接触している。第１ポール３１Ａの移動は、第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４によって、回転軸線Ｏ１を中心とする径方向に沿って案内されている。第１ポール３１Ａは、第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に沿って径方向外側あるいは内側へ向かって移動することで、外歯４４と内歯２２とを噛合させ、又は離間させる。
　一方、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃは、板状の鋼板をプレス加工するなどして作製される。第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃは、第１ポール３１Ａと異なり第２ブロック４２を備えておらず、第１ブロック４１に類似した構造の平板形状をなしている。すなわち、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃは、第２ブロック４２を備えていないため、第１ポール３１Ａより径方向に短く、かつ第２ブロック４２の板厚分だけ第１ポール３１Ａより薄い。第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの各々は、第１ポール３１Ａと同様に、互いに平行に延びる直線状の両幅端部３１３，３１４を有する。第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの各々は、円弧状の外方端を備え、各外方端には、アッパアーム２０の内歯２２と噛合可能な複数の外歯４７が形成されている。第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの各々は、カム３２の外周部に係合する内面カム部４８が形成された内方端を有する。さらに、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの幅方向の中央部には、回転軸線Ｏ１に沿ってアッパアーム２０の凹部２３に向かって突出する係合突起４９が形成されている。
　そして、各第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの両幅端部３１３，３１４は、第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に摺動可能に接触している。各第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの移動は、第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４によって、回転軸線Ｏ１を中心とする径方向に沿って案内されている。第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの各々は、第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に沿って径方向外側あるいは内側へ移動することで、外歯４７と内歯２２とを噛合させ、又は離間させる。
　第１ポール３１Ａの第１ブロック４１の内方端に形成された内面カム部４５は、図３（ａ）に拡大して示すように、三つのポール側カム面５０ａ，５０ｂ，５０ｃを備えている。ポール側カム面５０ａは、内面カム部４５の周方向の中央部に形成され、ポール側カム面５０ｂは、内面カム部４５において、図３の反時計回転方向の前側に形成され、ポール側カム面５０ｃは、内面カム部４５において、同後側に形成されている。ポール側カム面５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、カム３２の外周部のカム面５５に対向している。ポール側カム面５０ａ及びポール側カム面５０ｂは、カム３２がロック回転方向（図３の反時計回転方向）へ回転する際に、該カム３２の外周部に接近するように構成された傾斜面を有する。ポール側カム面５０ｃは、周方向に沿って対向する第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとの間に楔状の空間を形成するように構成されている。ポール側カム面５０ｃは、径方向内側が第１ガイド壁１３から周方向に離隔するように傾斜するポール傾斜面５１を有する。また、第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａは、径方向内側が第１ポール３１Ａから離間するように傾斜している。すなわち、第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとポール傾斜面５１との間隔は、径方向外方へ向かうに従って狭くなるように構成されている。
　第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの内方端に形成された内面カム部４８も、第１ポール３１Ａの内面カム部４５と同一形状を有する。
　カム３２は、アッパアーム２０の凹部２１内に配置される第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの径方向内方において、回転軸線Ｏ１の周りにロック回転方向およびロック解除回転方向に回転可能に配置されている。図１（１）において、ロック回転方向は反時計回転方向で示され、ロック解除回転方向は時計回転方向で示されている。
　カム３２は、板状の鋼板をプレス加工するなどして作製され、平板形状をなしている。カム３２は、その外周部上に等角度間隔に三つのカム面５５を有している。各カム面５５は、その周方向の中央部と周方向の両側に、三つの押圧カム部５５ａ，５５ｂ，５５ｃを備えている。
　各カム面５５の二つの押圧カム部５５ａ，５５ｂは、該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの二つのポール側カム面５０ａ，５０ｂに当接可能である。押圧カム部５５ａ，５５ｂは、カム３２が図１（ａ）に示されるようなロック位置まで回転したときに、ポール側カム面５０ａ，５０ｂを押圧する。一方、各カム面５５の押圧カム部５５ｃは、該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ｃ及び第１ガイド壁１３（傾斜面１３ａ）との間に楔状の空間を画定する。各楔状の空間内には、板材からなる楔状の押圧部材６０が収容される。各押圧部材６０は、ロアアーム１０の凹部１１の底面と、第１ポール３１Ａの第２ブロック４２またはレリーズプレート３３の周縁部とにより回転軸線Ｏ１の方向に挟まれている。ポール側カム面５０ｃのポール傾斜面５１及び第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａに摺動可能に接触して径方向に沿って移動可能である。押圧カム部５５ｃは、押圧部材６０の径方向の内面６１に当接可能である。押圧カム部５５ｃは、カム３２がロック位置まで回転するときに押圧部材６０の内面６１を押圧する。
　つまり、各カム面５５の押圧カム部５５ａ～５５ｃの角度位置は、カム３２がロック位置まで回転するときに、該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ａ，５０ｂ及び押圧部材６０の内面６１をそれぞれ押圧するように定められている。
　押圧部材６０は、押圧面６２，６３を有しており、押圧面６２および６３の間の角度は、第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａ及びポール側カム面５０ｃのポール傾斜面５１の間の角度とほぼ同じである。カム３２により押圧部材６０の内面６１が押圧されると、押圧部材６０は、押圧面６２，６３において傾斜面１３ａ及びポール傾斜面５１にそれぞれ圧接する。
　このとき、図３（ｂ）に更に拡大して示すように、各押圧部材６０による対応の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃに対する押圧力Ｆは、実質的に第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの押圧点Ｐにおける接線Ｔに直交する方向、即ち押圧点Ｐにおける法線方向に向かっている。従って、押圧部材６０の押圧力Ｆは、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの移動方向成分（径方向成分）の第１分力Ｆ１及び該移動方向に直交する方向であるポールの幅方向成分（周方向成分）の第２分力Ｆ２に分解可能である。第１分力Ｆ１は、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃを径方向外側へ向かって移動させる。第２分力Ｆ２は、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの幅端部３１１，３１３と第１ガイド壁１３とが互いに離間するように、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃを周方向に押圧する。即ち、押圧部材６０は、楔のように作用する。従って、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの幅端部３１２，３１４と第２ガイド壁１４との間の隙間が埋まる。
　一方、カム３２がロック解除回転方向、即ち、図３（ａ）における時計回転方向に回転させられると、各カム面５５の押圧カム部５５ａ，５５ｂは、該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ａ，５０ｂから離隔されるとともに、押圧カム部５５ｃは、該当の押圧部材６０の内面６１から離隔される。
　このとき、各押圧部材６０は、該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ｃとの間の摩擦力、及び第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとの間の摩擦力によって、ポール側カム面５０ｃと傾斜面１３ａとの間に係合され続け得る。しかしながら、図３（ｂ）に示すように、押圧部材６０と第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとの間の摩擦力Ｆ３の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの移動方向成分（径方向成分）の分力Ｆ４は、傾斜面１３ａの傾斜により、該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの移動方向に沿う従来のガイド壁との間の摩擦力に比べて、小さくなる。即ち、押圧部材６０の係合を維持する力は低減される。これにより、カム３２がロック解除回転方向に回転するとき、押圧部材６０が、該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ｃと第１ガイド壁１３との間に係合し続けることが抑えられる。
　カム３２のアッパアーム２０に対向する面には、周方向に間隔をおいて複数の係合突起５７がアッパアーム２０に向かって突出するように形成されている。係合突起５７の一つは、第１ポール３１Ａのポール側溝カム部４６に挿入されて係合している。ポール側溝カム部４６及び係合突起５７は、カム３２のロック解除回転方向（図３の時計回転方向）への回転によって第１ポール３１Ａを径方向内方へ移動させるように作用する。
　カム３２においてアッパアーム２０の凹部２３の底面に対向する面には、薄板状のレリーズプレート３３が係合突起５７に係合して、一体的に取付けられている。レリーズプレート３３は、回転軸線Ｏ１の近傍において、回転軸線Ｏ１に沿って延びる貫通孔３３ａを有している。レリーズプレート３３は、第１ポール３１Ａの第２ブロック４２と同一平面上に配置されるようにカム３２に取付けられている。レリーズプレート３３は、アッパアーム２０の凹部２３の底面に対向する第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの面に摺動可能に接触している。レリーズプレート３３は、第１ポール３１Ａの第２ブロック４２より薄い。そのため、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃとレリーズプレート３３との厚さは、第１ポール３１Ａの厚さより薄い。レリーズプレート３３は、アッパアーム２０の突部２４に接触しないように構成された略円環形のプレートからなる。レリーズプレート３３の円環形のプレートの一部位に扇型の切欠き３３ｂが形成され、切欠き３３ｂ内に第１ポール３１Ａが配設される。すなわち、円環形のプレートは、第１ポール３１Ａに対応する角度範囲だけ扇型に切欠かれている。それにより、カム３２が回転する際に、レリーズプレート３３は第１ポール３１Ａに干渉しないように構成されている。
　レリーズプレート３３の回転軸線Ｏ１を中心とする円周上には、回転軸線Ｏ１の方向に沿ってレリーズプレート３３を貫通する二つのレリーズプレート側溝カム部５９が形成されている。レリーズプレート側溝カム部５９は、係合突起５７の円周位置よりも径方向外方に配置されている。レリーズプレート側溝カム部５９内には、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃに突設された係合突起４９がそれぞれ挿入されて係合している。レリーズプレート側溝カム部５９は、カム３２とともにレリーズプレート３３がロック解除回転方向（図１（ａ）の時計回転方向）に回転させられると、係合突起４９との係合によって、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃを径方向内方へ移動させるように構成されている。
　渦巻きばね３４は、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃをアッパアーム２０に係合させる方向にカム３２を付勢する。渦巻きばね３４は、ロアアーム１０の貫通孔１６内に収容されている。渦巻きばね３４は、図２に示すように、例えば略矩形の扁平な線材を所定の渦巻き形状に曲げることにより形成されており、ロアアーム１０とカム３２との間に配設されている。渦巻きばね３４は、係止溝１６ａに係止される外端部３４ａと、カム３２に設けられた図略の係止部に係止される内端部３４ｂとを備えている。
　渦巻きばね３４によって、カム３２はロアアーム１０に対してロック回転方向（図１（ａ）の反時計回転方向）に付勢され、カム３２のカム面５５によって第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃを径方向外方に押圧し、各々の外歯４４，４７をアッパアーム２０の内歯２２に係合させるように構成されている。
　次に、第１の実施形態の動作について説明する。
　図１（ａ）に示すように、車両用シートリクライニング装置１のロック状態においては、渦巻きばね３４によりカム３２が反時計回転方向に付勢される。それによって、該カム３２の押圧カム部５５ａ，５５ｂは第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの内面カム部４５，４８のポール側カム面５０ａ，５０ｂにそれぞれ当接する。また、カム３２の押圧カム部５５ｃは、押圧部材６０を介してそれぞれ第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの内面カム部４５，４８のポール側カム面５０ｃに当接する。これによって、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃが径方向外方へ押圧されている。これにより、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの外歯４４，４７とアッパアーム２０の内歯２２とが噛合い、ロアアーム１０に対するアッパアーム２０の回動が規制される。即ち、シートクッション１５１に対するシートバック１５２の回動が規制（ロック）される。
　第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ｃ及び第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとの間には、それぞれ押圧部材６０が収容されている。車両用シートリクライニング装置１のロック状態において、押圧カム部５５ｃは、該当の押圧部材６０の内面６１を押圧する。径方向外側へ向かって押圧される押圧部材６０の楔作用によって、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの幅端部３１１，３１３は第１ガイド壁１３から離間するように周方向に沿った力を受ける。これにより、第１ガイド壁１３を設けたロアアーム１０と第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃに係合したアッパアーム２０とが相対的に僅かに回転しながら、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの幅端部３１２，３１４が第２ガイド壁１４に押し付けられる。それによって、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの幅端部３１２，３１４と第２ガイド壁１４との間の隙間がそれぞれ除去される。その結果、シートクッション１５１に対するシートバック１５２のがたつきを防止することが可能となる。
　この状態で、操作ハンドルを操作してカム３２及びレリーズプレート３３を渦巻きばね３４の付勢力に抗して、ロック解除回転方向へ一体的に回転させると、カム３２の押圧カム部５５ａ，５５ｂと第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの内面カム部４５，４８のポール側カム面５０ａ，５０ｂとがそれぞれ離間する。また、カム３２の押圧カム部５５ｃは、押圧部材６０から離間して、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの内面カム部４５，４８のポール側カム面５０ｃを、押圧部材６０を介して押圧しなくなる。そして、第１ポール３１Ａのポール側溝カム部４６とカム３２の係合突起５７とは、協働して、第１ポール３１Ａを第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に沿って回転軸線Ｏ１に接近させるように作用する。それによって、第１ポール３１Ａの外歯４４と内歯２２との噛合が解除される。同時に、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの係合突起４９とレリーズプレート側溝カム部５９とは、協働して、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃを第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に沿って回転軸線Ｏ１に接近させるように作用する。それによって、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃの外歯４７と内歯２２との噛合が解除される。
　このとき、押圧部材６０の係合の解除を阻害する第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとの間の摩擦力は、前述の態様で低減されている。これにより、カム３２から離間した押圧部材６０が該当の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ｃ（ポール傾斜面５１）及び第１ガイド壁１３（傾斜面１３ａ）の間に係合し続けることなく、押圧部材６０の係合は円滑に解除される。そして、押圧部材６０によるポール側カム面５０ｃへの押圧が解放され、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃが回転軸線Ｏ１へ向かって移動すること（第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に沿って径方向内側へ向かって移動すること）が許容される。それにより、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの外歯４４，４７及び内歯２２の噛合が円滑に解除されて、ロアアーム１０に対するアッパアーム２０の回動が許容される。即ち、シートクッション１５１に対するシートバック１５２の回動が許容（アンロック）される。従って、シートクッション１５１に対してシートバック１５２を任意の角度位置に回動させることが可能となる。
　また、ロックを解除した状態で、シートバック１５２をシートクッション１５１に対して、所定の角度範囲を超えて前方へ回転させると即ち、前倒し角度範囲まで回転させると、アッパアーム２０の凹部２３の第２内周面２３ａに形成された突部２４は、第１ポール３１Ａに形成された係合部４３と内歯２２との間に位置される。すなわち、第１ポール３１Ａの係合部４３がアッパアーム２０の突部２４に係合することによって、径方向外方への第１ポール３１Ａの移動が妨げられる。この状態で、操作ハンドルの操作力を除去すると、渦巻きばね３４に付勢されるカム３２が、第１ポール３１Ａを内歯２２との噛み合う方向に移動させられる。しかしながら、アッパアーム２０の突部２４が第１ポール３１Ａの係合部４３に係合するため、第１ポール３１Ａは、第１ポール３１Ａの外歯４４が内歯２２に噛み合うまで移動することは阻止される。同時に、第１ポール３１Ａの径方向移動が阻止されることによって、カム３２の回転も阻止される。このため、レリーズプレート３３が回転せず、レリーズプレート側溝カム部５９によって、第２及び第３ポール３１Ｂ，３１Ｃも、外歯４７が内歯２２から離隔して噛み合わない位置に保持される。従って、前倒し角度範囲では、シートバック１５２はロックされずに自由に回転することができる。
　前倒し状態から再び、操作ハンドルを操作して、シートバック１５２を着座に最適な位置になるように後方に戻すことができる。その位置で操作ハンドルの操作力を除去すると、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃ、カム３２及びレリーズプレート３３が、図１（ａ）に示す状態に復帰し、ロック状態となる。
　以上詳述したように、第１の実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
　（１）第１の実施形態では、カム３２の各係合突起５７は、対応する第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃに係合している。渦巻きばね３４の付勢力に抗してカム３２を反時計回転方向に回転させると、この係合により、該第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃは第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に沿って径方向内側へ向けて移動させられて、外歯４４，４７は内歯２２から離間しようとする。このとき、押圧部材６０には、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ｃとの間の摩擦力及び第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとの間の摩擦力が生じ、押圧部材６０のポール側カム面５０ｃおよび第１ガイド壁１３への係合の解除が阻害される。しかしながら、押圧部材６０と第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａとの間の摩擦力の第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの移動方向成分（径方向成分）の分力は、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの移動方向に沿うガイド壁との間の摩擦力に比べて小さくなる。即ち、押圧部材６０の係合を維持する力は低減される。これにより、カム３２による押圧から解放された押圧部材６０が第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのポール側カム面５０ｃおよび第１ガイド壁１３の傾斜面１３ａの間に係合し続けることなく、押圧部材６０の係合は円滑に解除される。従って、押圧部材６０によるポール側カム面５０ｃの押圧が解放されて、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃが第１ガイド壁１３及び第２ガイド壁１４に沿って径方向内側へ向かって移動することが許容される。そして、外歯４４，４７と内歯２２との噛合も円滑に解除されて、ロアアーム１０及びアッパアーム２０の相対回動が許容される。即ち、シートクッション１５１に対するシートバック１５２の回動が許容（アンロック）される。
　以上のように、外歯４４，４７が内歯２２に噛合しているとき、外力に抗して内歯２２の位置を保持するように作用する押圧部材６０による第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃの幅方向成分（周方向成分）の分力を好適に確保することができる。また、ロックを解除する際には、押圧部材６０のポール側カム面５０ｃおよび傾斜面１３ａの間の係合と、外歯４４，４７及び内歯２２の噛合は円滑に解除できる。
　（第２の実施形態）
　図４～図６を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、主に前記第１の実施形態のポール及びカムの係合構造を変更したものである。そのため、同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
　図４（ａ）（ｂ）に示すように、第２の実施形態の車両用シートリクライニング装置７０は、第１アームとして作用する円盤状のロアアーム７１と、第２アームとして作用する円盤状のアッパアーム７６とを備えている。なお、ロアアーム７１及びアッパアーム７６の中央部には、互いに同等の内径を有し、かつ回転軸線Ｏ１に沿って延びる円形の貫通孔７１ａ，７６ａがそれぞれ形成されている。
　図５に示すように、ロアアーム７１の凹部１１の底面には、回転軸線Ｏ１に沿ってアッパアーム７６に向かって突出する三つの略扇状の凸部７２が、周方向に沿って等角度間隔に配置されている。各凸部７２は、その周方向両側に第１ガイド壁７３および第２ガイド壁７４を有する。第１ガイド壁７３は、図４（ａ）において、反時計回転方向について各凸部７２の前側に位置し、第２ガイド壁７４は、反時計回転方向について各凸部７２の後側に位置する。隣り合う各対の凸部７２において、凹部１１の底面を挟んで周方向に相対向する第１ガイド壁７３および第２ガイド壁７４は、回転軸線Ｏ１を中心とする径方向に沿って互いに平行に延びている。第１ガイド壁７３および第２ガイド壁７４は、凹部１１の底面と協働して、回転軸線Ｏ１を中心とする径方向に延びる略Ｕ字溝状の三つのガイド溝７５を周方向に沿って等角度間隔に形成する。これらガイド溝７５は、ロアアーム１０の中央部で互いに連通しており、全体として略Ｙ字形状を呈している。各凸部７２の第２ガイド壁７４は、径方向内側の部位において傾斜面７４ａを有する。第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａは、径方向内側に向かうに従い、凹部１１の底面を挟んで第２ガイド壁７４に周方向に対向する第１ガイド壁７３から離隔するように傾斜している。
　ロアアーム７１とアッパアーム７６との間には、三つのポール８０と、カム９０とが収容されている。三つのポール８０は、回転軸線Ｏ１と直交する面内において、周方向に沿って等角度間隔に配置されている。
　各ポール８０は、板状の鋼板をプレス加工するなどして作製され、基本的に段差をもたない平板形状をなしている。そして、各ポール８０は、互いに平行な直線状の両幅端部８１を備えている。各ポール８０の両幅端部８１はガイド溝７５の第１ガイド壁７３および第２ガイド壁７４に摺動可能に接触している。各ポール８０は、ガイド溝７５に沿って径方向に移動自在に装着されている。
　各ポール８０は、円弧状の外方端（アッパアーム７６の内歯２２と対向する端面）を備えている。各ポール８０の外方端には、内歯２２と噛合可能な複数の外歯８２が形成されている。従って、各ポール８０は、第１ガイド壁７３および第２ガイド壁７４に沿って径方向外側あるいは内側へ向かって移動することで、外歯８２と内歯２２とを噛合させ、又は離間させる。
　また、各ポール８０は、図６（ａ）に拡大して示すように、その内方端（外方端とは逆の端面）に、カム９０の外周部に係合する内面カム部８３を備えている。内面カム部８３は、一対のポール側カム面８３ａ，８３ｂ、及び掛部８３ｃによって形成されている。図６（ａ）において、ポール側カム面８３ａは、ポール８０の内方端において反時計回転方向の前側に形成され、ポール側カム面８３ｂは、ポール８０の内方端において反時計回転方向の後側に形成されている。ポール側カム面８３ａ及び８３ｂを有するポール８０の内方端は略Ｕ字形を形成している。掛部８３ｃは、ポール側カム面８３ａから、このＵ字形の内側へ向かって延びている。ポール側カム面８３ｂは、周方向に沿って対向する第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａとの間で楔状の空間を形成しており、径方向内側に向かうに従い第２ガイド壁７４から周方向に離隔するように傾斜するポール傾斜面８４を有する。すなわち、第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａとポール傾斜面８４との間隔は、径方向外方へ向かうに従って狭くなるように構成されている。なお、各ポール８０には、回転軸線Ｏ１に沿ってアッパアーム７６に向かって突出する円弧状の係合部８５が形成されており、係合部８５は、凹部２３の第２内周面２３ａに径方向で対向するように構成されている。
　カム９０は、板状の鋼板をプレス加工するなどして作製され、平板形状をなしている。カム９０は、ロアアーム７１のガイド溝７５及びアッパアーム７６の凹部２１（内歯２２）の形成された空間（即ちポール８０の配置される空間）内に配置される回転軸線Ｏ１に沿った厚さを有する。カム９０は、該空間内において、回転軸線Ｏ１の周りにロック回転方向およびロック解除回転方向に回転可能に配置されている。カム９０の中央部には、図４に示すように、略小判形のカム嵌合孔９４が形成されている。
　カム９０は、その外周部上に等角度間隔に三つのカム面９１を有している。各カム面９１は、図６（ａ）においてカム９０のロック回転方向、すなわち反時計回転方向の後側および前側に配設された略三角形状の肩部９３及びフック９２によって形成されている。
　各カム面９１の肩部９３は、該当のポール８０のポール側カム面８３ａに当接可能である。肩部９３は、カム９０がロック位置まで回転したときに、ポール側カム面８３ａを押圧する。一方、各カム面９１のフック９２は、該当のポール８０のポール側カム面８３ｂ及び第２ガイド壁７４（傾斜面７４ａ）との間に楔状の空間を画定する。各楔状の空間内には、板材からなる楔状の押圧部材１００が収容される。各押圧部材１００は、ポール側カム面８３ｂのポール傾斜面８４及び第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａに摺動可能に接触して、径方向に沿って移動可能である。フック９２は、押圧部材１００の径方向の内面１０１に当接可能である。フック９２は、カム９０がロック位置まで回転するときに押圧部材１００の内面１０１を押圧する。
　つまり、肩部９３及びフック９２の角度位置は、カム９０がロック位置まで回転したときに、該当のポール８０のポール側カム面８３ａ及び押圧部材１００の内面１０１にそれぞれ当接（圧接）するように定められている。
　押圧部材１００は、押圧面１０２，１０３を有しており、押圧面１０２，１０３の間の角度は、第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａ及びポール側カム面８３ｂのポール傾斜面８４の間の角度とほぼ同じである。カム９０により押圧部材１００の内面１０１が押圧されると、押圧部材１００は、押圧面１０２，１０３において傾斜面７４ａ及びポール傾斜面８４にそれぞれ圧接する。
　ここで、カム９０は、図６（ａ）における反時計回転方向へ回転する際に、各フック９２及び各肩部９３で対応する押圧部材１００の内面１０１及び対応するポール８０のポール側カム面８３ａを押圧する。これによりで、該ポール８０はロアアーム７１のガイド溝７５に沿って径方向外側へ向かって移動させられる。従って、ポール８０の外歯８２がアッパアーム７６の内歯２２に噛合する。しかし、いずれかのポール８０の係合部８５がアッパアーム７６の突部２４のいずれか一つに径方向で対向している場合には、係合部８５が突部２４に係合することによって、ポール８０は、外歯８２が内歯２２に噛合するまで移動することは阻止される。
　このとき、図６（ｂ）に更に拡大して示すように、各押圧部材１００のポール８０に対する押圧力Ｆ１０は、実質的にポール８０の押圧点Ｐ１０における接線Ｔ１０に直交する方向、即ち押圧点Ｐ１０における法線方向に向かっている。従って、押圧部材１００の押圧力Ｆ１０は、ポール８０の移動方向成分（径方向成分）の第１分力Ｆ１１及び該移動方向に直交する方向であるポールの幅方向成分（周方向成分）の第２分力Ｆ１２に分解可能である。第１分力Ｆ１１は、ポール８０を径方向外側へ向かって移動させる。第２分力Ｆ１２は、第２ガイド壁７４の近傍のポール８０の幅端部８１と第２ガイド壁７４とが互いに離間するように、ポール８０を周方向に押圧する。即ち、押圧部材１００は、楔のように作用する。したがって、第１ガイド壁７３の近傍のポール８０の幅端部８１と第１ガイド壁７３との間の隙間が埋まる。
　ポール８０がロアアーム７１のガイド溝７５に沿って径方向外側に移動させられる際、いずれかのポール８０の係合部８５がアッパアーム７６のいずれかの突部２４に径方向に沿って対向する場合、ポール８０の径方向外側への移動が阻止されるとともに、カム９０の回転が停止される。これにより、各ポール８０の外歯８２がアッパアーム７６の内歯２２に噛合することは不能となる。
　カム９０は、図６（ａ）に示すように、時計回転方向へ回転するとき、カム９０の各フック９２が対応のポール８０の掛部８３ｃに係合するように構成されている。この係合により、フック９２はポール８０をロアアーム７１のガイド溝７５に沿って径方向内側に引き込むことができる。これにより、ポール８０の外歯８２は、アッパアーム７６の内歯２２との噛合状態を解除するように移動させられる。同時に、肩部９３は、該当のポール８０のポール側カム面８３ａから離隔されるとともに、フック９２は、該当の押圧部材１００の内面１０１から離隔される。
　このとき、各押圧部材１００は、該当のポール８０のポール側カム面８３ｂとの間の摩擦力、及び第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａとの間の摩擦力によって、ポール側カム面８３ｂと傾斜面７４ａとの間に係合され続ける。しかしながら、図６（ｂ）に示すように、押圧部材１００と第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａとの間の摩擦力Ｆ１３のポール８０の移動方向成分（径方向成分）の分力Ｆ１４は、傾斜面７４ａの傾斜により、該当のポール８０の移動方向に沿う従来のガイド壁との間の摩擦力に比べて、小さくなる。即ち、押圧部材１００の係合を維持する力は低減される。これにより、カム９０がロック解除回転方向に回転するとき、押圧部材１００が、該当のポール８０のポール側カム面８３ｂと第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａとの間に係合し続けることが抑えられる。
　カム９０のカム嵌合孔９４内には、ヒンジカム１１０が嵌挿されている。すなわち、ヒンジカム１１０は、回転軸線Ｏ１に沿って延びている。ヒンジカム１１０は、ロアアーム７１の貫通孔７１ａを通って該ロアアーム７１に回転自在に支持される第１軸部１１１、アッパアーム７６の貫通孔７６ａを通って該アッパアーム７６に軸支される第２軸部１１２、及び凹部２３内において係合部８５より径方向内側に形成される空間Ｓ１内に収容されるフランジ部１１３を有する。第１軸部１１１は、略小判形の断面形状を有しており、ヒンジカム１１０の第１軸部１１１は、カム９０のカム嵌合孔９４内に嵌合する。これにより、カム９０は、ヒンジカム１１０と一体回転するように連結される。一方、第２軸部１１２は、貫通孔７６ａの内径と同等の外径の外周面を有しており、該貫通孔７６ａに摺動可能に接触する。そして、フランジ部１１３は、凹部２３内において係合部８５の径方向内側に形成された空間Ｓ１内に収容されている。これにより、ロアアーム７１のガイド溝７５との間で全てのポール８０及びカム９０の軸線方向に沿った移動が規制される。
　図５に示すように、ロアアーム７１に、付勢部材としての渦巻きばね１２０の外周側の脚部１２０ａが係止されている。渦巻きばね１２０の内周側の脚部１２０ｂは、ヒンジカム１１０の第１軸部１１１に係止されている。渦巻きばね１２０は、ヒンジカム１１０をロック回転方向に付勢することで、カム９０を付勢する。これにより、ポール８０は、外歯８２及び内歯２２が噛合するか、係合部８５が突部２４に当接するまで、径方向外側へ向けて移動させられる。
　なお、ヒンジカム１１０は、操作部材（図示略）によってロックを解除するための力が印加されることで、渦巻きばね１２０の付勢力に抗して逆方向に回転する。このとき、ヒンジカム１１０は、カム９０を回転させて、ポール８０を外歯８２が内歯２２から離間するように径方向外側に移動させる。
　次に、第２の実施形態の動作について説明する。
　図４（ａ）に示すように、車両用シートリクライニング装置７０のロック状態においては、渦巻きばね１２０によりカム９０が反時計回転方向に付勢される。それによって、該カム９０の肩部９３はポール８０の内面カム部８３のポール側カム面８３ｂに当接する。また、カム９０のフック９２は押圧部材１００を介してポール８０の内面カム部８３のポール側カム面８３ａに当接する。これによって、ポール８０が径方向外方へ押圧されている。これにより、ポール８０の外歯８２とアッパアーム７６の内歯２２とが噛合い、ロアアーム７１に対するアッパアーム７６の回動が規制される。即ち、シートクッション１５１に対するシートバック１５２の回動が規制（ロック）される。
　各ポール８０のポール側カム面８３ａ及び対応する第２ガイド壁７４（傾斜面７４ａ）との間には、押圧部材１００が収容されている。車両用シートリクライニング装置７０のロック状態において、フック９２は、該当の押圧部材１００の内面１０１を押圧する。径方向外側へ向かって押圧される押圧部材１００の楔作用によって、ポール８０の幅端部８１は第２ガイド壁７４から離間するように周方向に沿った力を受ける。これにより、第２ガイド壁７４を設けたロアアーム７１とポール８０に係合したアッパアーム７６とが相対的に僅かに回転しながら、ポール８０の幅端部８１が第１ガイド壁７３に押し付けられる。それによって、ポール８０の幅端部８１と第１ガイド壁７３との間の隙間がそれぞれ除去される。その結果、シートクッション１５１に対するシートバック１５２のがたつきを防止することが可能となる。
　この状態で、操作ハンドルを操作してヒンジカム１１０及びカム９０を渦巻きばね１２０の付勢力に抗して、ロック解除回転方向へ一体的に回転させると、カム９０の肩部９３とポール８０の内面カム部８３のポール側カム面８３ｂとがそれぞれ離間する。また、カム９０のフック９２は、押圧部材１００から離間して、ポール８０の内面カム部８３のポール側カム面８３ａを、押圧部材１００を介して押圧しなくなる。そして、ポール８０の掛部８３ｃとカム９０のフック９２とは、協働して、ポール８０を第１ガイド壁７３および第２ガイド壁７４に沿って回転軸線Ｏ１に接近させるように作用する。それによって、ポール８０の外歯８２と内歯２２との噛合が解除される。
　このとき、押圧部材１００の係合の解除を阻害する第２ガイド壁７４の傾斜面７４ａとの間の摩擦力は、前述の態様で低減されている。これにより、カム９０から離間した押圧部材１００が該当のポール８０のポール側カム面８３ａ（ポール傾斜面８４）及び第２ガイド壁７４（傾斜面７４ａ）の間に係合し続けることなく、押圧部材１００の係合は円滑に解除される。押圧部材１００によるポール側カム面８３ａへの押圧が解放され、ポール８０が回転軸線Ｏ１へ向かって移動すること（第１ガイド壁７３および第２ガイド壁７４に沿って径方向内側へ向かって移動すること）が許容される。それにより、ポール８０の外歯８２及び内歯２２の噛合が円滑に解除されて、ロアアーム７１に対するアッパアーム７６の回動が許容される。即ち、シートクッション１５１に対するシートバック１５２の回動が許容（アンロック）される。従って、シートクッション１５１に対してシートバック１５２を任意の角度位置に回動させることが可能となる。
　また、車両用シートリクライニング装置７０のロックを解除した状態で、シートバック１５２をシートクッション１５１に対して、所定の角度範囲を超えて前方へ回転させると、即ち、前倒し角度範囲まで回転させると、アッパアーム７６の凹部２３の第２内周面２３ａに形成された突部２４は、ポール８０に形成された係合部８５と径方向に沿って対向する。従って、ポール８０の係合部８５がアッパアーム７６の突部２４に係合することによって、径方向外方へのポール８０の移動が妨げられる。この状態で、操作部材のロックを解除するための操作力を除去すると、渦巻きばね１２０によりカム９０が反時計回転方向に付勢されているため、該カム９０の肩部９３がポール８０のポール側カム面８３ｂを押圧するとともに、フック９２が押圧部材１００の内面１０１を押圧する。しかしながら、アッパアーム７６の突部２４がポール８０の係合部８５に係合するため、ポール８０は、ポール８０の外歯８２がアッパアーム７６の内歯２２に噛み合うまで移動することは阻止される。従って、前倒し角度範囲では、シートバック１５２はロックされずに自由に回転することができる。
　前倒し状態から再び、操作部材にロックを解除するための操作力を印加して、シートバック１５２を着座に最適な位置になるように後方に戻しことができる。その位置で操作部材の操作力を除去すると、ポール８０及びカム９０が、図４（ａ）に示す状態に復帰し、ロック状態となる。
　特に、ヒンジカム１１０のフランジ部１１３は、凹部２３内において係合部８５より径方向内側に形成される空間Ｓ１内に収容されるため、全てのポール８０及びカム９０の軸線方向の移動を規制する。これにより、ポール８０及びカム９０が軸線方向に沿った姿勢で安定に保持される。また、ヒンジカム１１０は、第１軸部１１１を介して渦巻きばね１２０に付勢されている。また、第１軸部１１１及び第２軸部１１２は、ロアアーム７１及びアッパアーム７６の両方により支持されている。そのため、ヒンジカム１１０の傾斜が抑制される。
　以上詳述したように、第２の実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様の効果が得られるようになる。
　なお、上記第１及び第２の実施形態は以下のように変更してもよい。
　・前記第１の実施形態において、押圧部材６０は、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのうちの少なくとも一つに対応して設ければよい。
　・前記第１の実施形態において、係合部４３は、第１～第３ポール３１Ａ～３１Ｃのうちの少なくとも一つに設ければよい。
　・前記第２の実施形態において、押圧部材１００は、三つのポール８０のうちの少なくとも一つに対応して設ければよい。
　・前記第２の実施形態において、係合部８５は、三つのポール８０のうちの少なくとも一つに設ければよい。
　・前記第１及び第２の実施形態において、各ポールに対し二つの押圧部材を配設してもよい。
　・前記第１及び第２の実施形態において、傾斜面１３ａ，７４ａ等に圧接する押圧部材の形状は、例えば円柱状や球体状であってもよい。
　・前記第１及び第２の実施形態において、アッパアーム２０，７６に任意の数の突部２４を設けても良い。
　・前記第１及び第２の実施形態において、ロアアーム１０，７１内に任意の数のポールが配設されても良い。また、複数のポールが配設される場合、これらの動作が連動するのであれば互いに異なる形状であってもよいし、同一形状であってもよい。
　・前記第１及び第２の実施形態において、ロアアーム１０，７１がシートバック１５２に固定され、アッパアーム２０，７６がシートクッション１５１に固定されても良い。
　１，７０…車両用シートリクライニング装置、１０，７１…ロアアーム（第１アーム）、１３，７３…第１ガイド壁、１４，７４…第２ガイド壁、１３ａ，７４ａ…傾斜面、２０，７６…アッパアーム（第２アーム）、２２…内歯、３１Ａ…第１ポール（ポール）、３１Ｂ…第２ポール（ポール）、３１Ｃ…第３ポール（ポール）、３２…カム（カム組立体）、３３…レリーズプレート（カム組立体）、３１１～３１４，８１…幅端部、３４，１２０…渦巻きばね（付勢部材）、４４，４７，８２…外歯、６０，１００…押圧部材、８０…ポール、９０…カム、１５１…シートクッション、１５２…シートバック。

Claims (4)

  1. 　シートクッション及びシートバックのいずれか一方に固定され、少なくとも一対の相対向するガイド壁を有する第１アームと、
    　前記シートクッション及び前記シートバックの他方に固定される第２アームであって、該第２アームは、回転軸線の周りに回転可能に前記第１アームに支持され、前記回転軸線を中心とする径方向の内側へ向かって形成された複数の内歯を有する前記第２アームと、
    　前記第２アームの内歯に噛合可能であり、かつ径方向外側へ向かって形成された複数の外歯を有する少なくとも一つのポールであって、前記各ポールは、前記各対のガイド壁の間に配置されて、該ガイド壁によって径方向に沿った移動が案内される前記ポールと、
    　前記ポールに係合するとともに、前記回転軸線の周りに正方向および逆方向に選択的に回転可能なカム組立体であって、前記カム組立体が前記正方向に回転するとき、前記各ポールを径方向外側へ向かって移動させるように押圧して、前記各ポールの外歯を前記第２アームの内歯に噛合させ、前記カム組立体が前記逆方向に回転するとき、前記各ポールを径方向内側へ向かって移動させて、前記各ポールの外歯を前記第２アームの内歯から離間させる前記カム組立体と、
    　前記ガイド壁のうち少なくとも一つにおける径方向内側の部位に形成され、径方向内側が前記ポールから離間するように傾斜する少なくとも一つの傾斜面と、
    　前記傾斜面及び前記ポールの径方向内面の間に配置される少なくとも一つの押圧部材であって、前記カム組立体が前記正方向へ回転するとき、該押圧部材は、前記カム組立体によって径方向外側へ向かって押圧されて、前記ポールの径方向内面を押圧することにより、該傾斜面を有するガイド壁から前記ポールへの方向に前記ポールを押圧するとともに、前記ポールを径方向外側へ向かって移動させ、前記カム組立体が前記逆方向へ回転するとき、前記押圧部材は、該カム組立体による押圧から解放されることで、前記ポールの径方向内面への押圧を解放して、該ポールが径方向内側へ向かって移動することを許容する前記押圧部材と、
    　前記カム組立体を前記正方向に向けて付勢して、前記ポールを径方向外側へ向けて移動させる付勢部材とを備える車両用シートリクライニング装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用シートリクライニング装置において、
    　前記押圧部材は、前記ガイド壁の各対のうちのいずれか一方にのみ配置されている車両用シートリクライニング装置。
  3. 　請求項２に記載の車両用シートリクライニング装置において、
    　前記カム組立体によって押圧される前記ポールの押圧部は、前記押圧部材を介して前記カム組立体に押圧される前記ポールの径方向内面の一部分と、前記カム組立体に直接に押圧される前記ポールの径方向内面の一つ又は二つの部分とからなり、各部分は前記ポールの径方向内面上において間隔をおいて配置されている車両用シートリクライニング装置。
  4. 　シートクッション及びシートバックを備える車両に設けられる車両用シートリクライニング装置であって、該車両用シートリクライニング装置は、
    　前記シートクッション及び前記シートバックのいずれか一方に固定され、一対の相対向するガイド壁を有し、且つ円形状をなす第１アームと、
    　前記シートクッション及び前記シートバックの他方に固定され、第１歯を有し、前記第１アームに回転自在に支持される第２アームと、
    　前記第１歯に噛合可能な第２歯を有し、前記ガイド壁の間に配置されて、該ガイド壁によって、前記第１アームにおける径方向に沿った移動が案内されるポールと、
    　前記第２アームに対して正方向および逆方向に選択的に回転可能に支持され、且つ前記ポールに係合するカム組立体であって、前記カム組立体が前記正方向に回転するとき、前記第１歯が前記第２歯に噛合するように前記ポールを前記径方向に沿って移動させ、前記カム組立体が前記逆方向に回転するとき、前記第１歯が前記第２歯から離間するように前記ポールを前記径方向に沿って移動させる前記力ム組立体と、
    　前記第１アームの径方向内側において前記ガイド壁の一方に形成され、かつ前記第１アームの径方向外側から前記第１アームの径方向内側に向かって前記ポールから離間するように傾斜する傾斜面と、
    　前記傾斜面と前記ポールとの間に配置される押圧部材とを備え、
    　前記力ム組立体が前記正方向に回転するとき、前記押圧部材が該力ム組立体に押圧されることにより前記ポールの面が押圧され、前記ポールは前記押圧部材の押圧により前記ガイド壁に押付けられつつ前記一対のガイド壁に沿って移動し、前記力ム組立体が前記逆方向に回転するとき、前記力ム組立体による前記押圧部材への押圧が解放され、前記押圧部材による前記ポールの面への押圧が解放されて、前記一対のガイド壁に沿った径方向内側に向かう前記ポールの移動が許容される車両用シートリクライニング装置。
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