WO2007010807A1 - 建設機械のキャブ構造 - Google Patents

建設機械のキャブ構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2007010807A1
WO2007010807A1 PCT/JP2006/313930 JP2006313930W WO2007010807A1 WO 2007010807 A1 WO2007010807 A1 WO 2007010807A1 JP 2006313930 W JP2006313930 W JP 2006313930W WO 2007010807 A1 WO2007010807 A1 WO 2007010807A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage space
cap
internal storage
construction machine
pillar
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/313930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daisuke Tsukamoto
Koudou Tsuji
Original Assignee
Komatsu Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd. filed Critical Komatsu Ltd.
Priority to US11/995,850 priority Critical patent/US7770963B2/en
Priority to JP2007525965A priority patent/JP4814235B2/ja
Priority to GB0800041A priority patent/GB2441484B8/en
Priority to CN2006800262900A priority patent/CN101223077B/zh
Publication of WO2007010807A1 publication Critical patent/WO2007010807A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0617Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/04Door pillars ; windshield pillars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/06Fixed roofs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08Front or rear portions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/063Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
    • B62D33/0633Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other pivotable about a vertical axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/163Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]

Definitions

  • the present invention relates to a structure of a driver's cab (cab) attached on an upper swing body in a construction machine having an upper swing body on a lower traveling body.
  • the hydraulic excavator is loaded with a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and an operator fixedly disposed on the upper revolving body. And a cab for the vehicle.
  • Patent Document 1 an outer side surface portion that is installed at a position deviated from the turning center of an upper turning body provided on a lower traveling body and includes a curved surface that swells outward is provided.
  • a cap structure that has a sliding door and can secure rollover strength at a low manufacturing cost is disclosed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306893 (published on November 4, 2004)
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-224083
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 11-200412
  • An object of the present invention is to provide a construction of a construction machine that can secure the rigidity of the construction of the construction of a construction of a plurality of pillars.
  • a construction machine cap structure is a construction machine cap structure disposed on an upper swing body mounted on a lower traveling body, and includes a plurality of pillar members, a floor frame, And a mount portion and a reinforcing member.
  • a plurality of column members are arranged along a substantially vertical direction, and at least one of them is formed with a length that does not reach the same level as the floor frame.
  • the floor frame is a member that forms a part of the floor surface of the cap, and is disposed along a substantially horizontal plane.
  • the mount supports the floor frame at multiple points.
  • the reinforcing member joins the floor frame and the first column member having a length that does not reach the same level as the floor frame included in the plurality of column members.
  • the column has a column member (first column member) that does not reach the level of the floor frame and is shorter than the other column members! Then, the short columnar member and the floor frame are joined by a reinforcing member.
  • first column member a column member that does not reach the level of the floor frame and is shorter than the other column members! Then, the short columnar member and the floor frame are joined by a reinforcing member.
  • pillar members are provided at four corners of the cab, and beam members are combined to form a skeleton portion.
  • the shape of the cap is not necessarily a substantially rectangular parallelepiped.
  • the column member reaches the level of the floor frame. If not, it may become a length. In this case, if the mount corresponding to the column member shorter than the other column members is lifted to a higher position, the rigidity of the cap can be prevented from being lowered, but the shape of the floor frame has a step. Need to change.
  • the column member and the floor frame can be reinforced by the reinforcing member and joined. As a result, it is possible to obtain a cap structure that can secure a space on the back side of the cap without reducing the rigidity of the cap.
  • the construction machine includes, for example, a hydraulic excavator provided with a cab (operator's cab) and various construction machines on the upper swing body.
  • a construction machine cap structure according to a second invention is the construction machine cap structure according to the first invention, wherein the reinforcing member is a sheet metal member.
  • a sheet metal member is used as a reinforcing member for joining a short column member that does not reach the height of the same level as the floor frame and the floor frame.
  • a desired space is easily formed on the back side of the cap by processing the shape of the sheet metal member into an arbitrary shape. be able to.
  • a reinforcing member having a desired strength can be obtained by adjusting the thickness of the sheet metal member. For this reason, if the distance between the lower end of the column member that does not reach the level of the floor frame and the level of the mount is long, a reinforcing member having sufficient strength can be obtained by increasing the thickness of the sheet metal member. Can do.
  • a construction machine cap structure according to a third invention is the construction machine cap structure according to the first or second invention, wherein the reinforcing member is arranged on the back side and has a force directed inward. It has a recess that protrudes.
  • the reinforcing member disposed on the back side of the cap is provided with a recess that protrudes toward the inside of the cap.
  • a space for arranging a radiator or the like can be secured on the back side of the cap.
  • a recess is formed in the rear of the seat where the operator sits in the cap, so that The space of the upper slewing body can be effectively utilized by reducing the space of the cab in the space.
  • a construction machine cap structure according to a fourth invention is the construction machine cap structure according to any one of the first to third inventions, wherein at least one pillar included in the plurality of pillar members.
  • the parts are made of pipe material.
  • at least one of the column members included in the plurality of column members is formed of a knitted material.
  • the rigidity of the cap can be significantly improved as compared with a column member formed by combining sheet metal members.
  • a construction machine cap structure according to a fifth invention is the construction machine cap structure according to the first invention, wherein the reinforcing member is disposed on the back surface side and has a recess protruding inward. And a plate-like member arranged on the side surface side.
  • plate-like members disposed on the back side and the side of the cap are used as the reinforcing members.
  • the cap structure includes a pillar member that does not reach the level of the floor frame, the first pillar member and the floor frame are connected by both members to form a cap structure with sufficient strength. can do.
  • a construction machine cap structure is the construction machine cap structure according to the first aspect of the invention, and includes a floor frame and a pillar member.
  • the frame body is formed on the back surface of the frame body with a distance to the side of the first pillar member force, and the lower part is bent so as to be recessed forward of the back surface force.
  • An external storage space forming portion that forms an external storage space in a lower part on the back side of the body, and an internal storage space forming portion that is provided between the first pillar member and the external storage space and forms an internal storage space that communicates with the indoor space And.
  • the internal storage space forming portion partitions the space between the rear plate-shaped portion that is erected on the floor frame so as to cover the rear of the internal storage space and is joined to the first pillar member, and the internal storage space and the external storage space. Side plate-like portions that are erected on the floor frame and connected to the rear plate-like portions.
  • an internal storage space is formed on the side of the first pillar member, and an external storage space is formed on the side of the internal storage space.
  • the internal storage space communicates with the indoor space and is a space partitioned from the outside by the first pillar member, the internal storage space forming portion, and the floor frame.
  • the external storage space is formed so as to be recessed forward at the lower back of the frame body, and is a space communicating with the outside of the cap. For this reason, devices such as electrical components that are highly required to protect wind and rain power are stored in the internal storage space. Equipment such as a radiator that needs to be protected against wind and rain can be properly placed in a limited space by storing it in an external storage space.
  • the internal storage space forming portion forming the internal storage space has a rear plate-like portion and a side plate-like portion connected to each other.
  • the internal storage space forming portion is erected on the floor frame and joined to the first pillar member. For this reason, the load applied to the first pillar member can be supported by the internal storage space forming portion. That is, the internal storage space forming part is a member that partitions the external storage space and the internal storage space, and can also function as a reinforcing member for the first pillar member.
  • the internal storage space forming portion reinforces the first pillar member to secure rigidity, and the internal storage space forming portion and the external storage space forming portion are used to secure the equipment.
  • An appropriate storage space can be formed according to the type.
  • a construction machine cap structure according to a seventh aspect of the invention is the construction machine cap structure according to the sixth aspect of the invention, wherein the frame body is a second pillar provided along the other side end of the back surface. And a crosspiece connecting the first pillar member and the second pillar member, and an upper end portion of the rear plate-like portion is joined to the crosspiece member.
  • this construction machine cap structure can ensure higher rigidity.
  • the structure of the construction machine according to the eighth invention is the construction of the construction machine according to the sixth or seventh invention, wherein the first column member force laterally covers the front surface of the internal storage space.
  • a cover member provided over the plate-like portion is further provided.
  • the front of the internal storage space is closed by the cover member. For this reason, exposure to the indoor space of the equipment stored in the internal storage space can be suppressed.
  • the cover member is provided across the first column member and the side plate-like portion, the load applied to the first column member can be supported by the cover member. For this reason, higher rigidity can be secured in the cap structure of the construction machine.
  • a construction machine cap structure is the construction machine cap structure according to the eighth aspect of the invention, further comprising an electrical component housed in the internal housing space.
  • electrical components are stored in the internal storage space. For this reason, electrical components can be protected from wind and rain.
  • a cap structure for a construction machine includes a frame body, an external storage space forming portion, and an internal storage space forming portion.
  • the frame body has a floor frame provided on the bottom surface, and a plurality of pipe-like members including first pillar members erected on the floor frame along one side end portion of the back surface, and is an indoor space into which a driver enters. Is formed inside.
  • the external storage space forming portion is provided on the back surface of the frame body at a distance to the side of the first pillar member force, and has a shape in which the lower portion is bent so as to be depressed forward of the back surface force.
  • a space is formed at the lower back of the frame body.
  • the internal storage space forming part is provided between the first pillar member and the external storage space and forms an internal storage space that communicates with the indoor space.
  • the internal storage space forming portion includes a rear plate-like portion and a side plate-like portion.
  • the rear plate-like portion is erected on the floor frame so as to cover the rear of the internal storage space, and is joined to the first pillar member.
  • the side plate-like portion is erected on the floor frame so as to partition between the internal storage space and the external storage space, and is connected to the rear plate-like portion.
  • an internal storage space is formed on the side of the first pillar member, and an external storage space is formed on the side of the internal storage space.
  • the internal storage space communicates with the indoor space and is a space partitioned from the outside by the first pillar member, the internal storage space forming portion, and the floor frame.
  • the external storage space is formed so as to be recessed forward at the lower back of the frame body, and is a space communicating with the outside of the cap. For this reason, electrical equipment and other devices that require high protection against wind and rain are stored in the internal storage space, and devices such as radiators that are relatively low in need for wind and rain protection are stored in the external storage space. Devices can be properly arranged in the space.
  • the internal storage space forming portion forming the internal storage space has a rear plate-like portion and a side plate-like portion connected to each other.
  • the internal storage space forming portion is erected on the floor frame and joined to the first pillar member. For this reason, the load applied to the first pillar member can be supported by the internal storage space forming portion.
  • the internal storage space forming part is a member that partitions the external storage space and the internal storage space, and can also function as a reinforcing member for the first pillar member.
  • the internal storage space forming portion reinforces the first pillar member to secure rigidity, and the internal storage space forming portion and the external storage space forming portion are used to secure the equipment.
  • An appropriate storage space can be formed according to the type.
  • the construction machine cap structure according to the eleventh aspect of the invention is the construction machine cap structure according to the tenth aspect of the invention, wherein the frame body is provided along the other side end of the rear surface. It further has a column member and a crosspiece member connecting the first column member and the second column member. The upper end portion of the rear plate portion is joined to the crosspiece member.
  • this construction machine cap structure can ensure higher rigidity.
  • a construction machine cap structure according to a twelfth aspect of the present invention is the construction machine cap structure according to the tenth or eleventh aspect of the present invention, further comprising a cover member.
  • the cover member is provided across the first column member and the side plate-like portion so as to close the front of the internal storage space.
  • the front of the internal storage space is closed by the cover member. For this reason, exposure to the indoor space of the equipment stored in the internal storage space can be suppressed.
  • the cover member is provided across the first column member and the side plate-like portion, the load applied to the first column member can be supported by the cover member. For this reason, higher rigidity can be secured in the cap structure of the construction machine.
  • a construction machine cap structure according to a thirteenth aspect of the present invention is the construction machine cap structure according to the tenth or eleventh aspect of the present invention, further comprising an electrical component housed in the internal storage space.
  • electrical components are stored in the internal storage space. For this reason, electrical components can be protected from wind and rain.
  • FIG. 1 is a side view showing an external configuration of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the excavator of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the structure of a cap mounted on the excavator of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the structure of the cap of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating that the cap of FIG. 3 is mounted on a swivel.
  • FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the cap of FIG.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing the structure of pillar members and the like that form the skeleton constituting the cap of FIG.
  • FIG. 8 is an assembly drawing of the column member and the like in FIG.
  • FIG. 9 is an enlarged plan view showing the arrangement of each member when the pillar member of FIG. 7 is assembled.
  • FIG. 12 A perspective view showing a state when the cap shown in FIG. 3 is mounted on the swivel base.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a state where the cap shown in FIG. 3 is mounted on a turntable.
  • FIG. 14 is an external perspective view of a cap.
  • FIG. 15 is an external perspective view of a frame body.
  • FIG. 16 is an external perspective view of a frame body.
  • FIG. 17 is a diagram showing a structure in the vicinity of an internal storage space and an external storage space.
  • ⁇ 18] A view showing a cover member according to another embodiment.
  • First back panel (reinforcing member, external storage space forming part) 2 Plate material (reinforcing member)
  • Second back panel (internal storage space forming part)
  • a hydraulic excavator (construction machine) 1 equipped with a cab (cab) employing a construction machine cap structure according to an embodiment of the present invention will be described as follows with reference to FIGS. .
  • left and right indicate directions in which the operator faces in the chair 10 (see Fig. 1 etc.) when facing the chair. Shall.
  • a hydraulic excavator 1 As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic excavator 1 according to the present embodiment includes a lower traveling body 2, a swivel base (upper revolving body) 3, a work machine 4, a counterweight 5, an engine 6, An equipment room 9 and a cap 10 are provided.
  • the turning radius R (see FIG. 2) of the machine excluding the work machine 4 is equal to or less than a predetermined value. This is a small rear swivel excavator whose protruding length is less than 10% of the turning radius.
  • the lower traveling body 2 is mounted in a state in which the excavator 1 is moved forward and backward by rotating the crawler belt P wound around the left and right ends of the traveling direction, and the swivel base 3 can be swung on the upper surface side. is doing.
  • the swivel base 3 can be swung in any direction on the lower traveling body 2, and has a work machine 4, a counterweight 5, an engine 6, and a cap 10 on the upper surface.
  • the work implement 4 is configured to include a boom, an arm attached to the tip of the boom, and a packet attached to the tip of the arm. While moving up and down, work will be done at the civil engineering site where excavation of earth and sand and gravel.
  • the counterweight 5 is made of, for example, scrap iron or concrete in a box formed by assembling steel plates, and is used to balance the body during mining. It is provided at the rear of the swivel 3.
  • the engine 6 is a drive source for driving the lower traveling body 2 and the work implement 4, and is disposed at a position adjacent to the counterweight 5.
  • the equipment room 9 is disposed on the side of the work machine 4 and houses a fuel tank, a hydraulic oil tank, an operation valve, and the like (not shown).
  • the cab 10 is a cab where the operator of the excavator 1 gets on and off, and is arranged on the left front side on the swivel 3 so that the tip of the work machine 4 can be seen. .
  • the cap structure of the cap 10 will be described in detail later.
  • the cap 10 is a box-shaped structure composed of various pillar members 31a, 31b, 32a, 35, etc. as shown in FIG. 3, and as shown in FIG. 2, the center of the left side surface portion of the cap 10 is shown.
  • the part M has a shape (hereinafter referred to as an arc portion) that is inflated in an arc shape (round shape) so as to substantially follow the outer peripheral portion of a circle with a radius R centered on the turning center O of the swivel base 3. Yes.
  • This makes it possible to work in narrow spaces, such as road construction, as a hydraulic excavator with a small rear turn that prevents the swivel base from protruding beyond the lower traveling body 2 during turning. .
  • a slide door 7 is attached to the arcuate portion for an operator to get on and off. Thereby, even when the slide door 7 is opened, the slide door 7 can be prevented from protruding outside the turning radius R of the swivel base 3. As a result, it is possible to secure the maximum capacity of the cap 10 so that the cap 10 protrudes from the outer width B of the vehicle body (see FIG. 2) and interferes with adjacent structures.
  • the cap 10 has a side panel 21a, 21b, 21c, a top panel 21d, a side frame 22a, 22b, and a back relative to the cap structure 20 described in detail later.
  • the face frame 22c is attached and configured.
  • a glass (not shown) is fitted in a frame formed by the panels 21a to 21d and the frames 22a to 22c to form a space for an operator to get into the cap 10.
  • the side panel 21a and the side frames 22a, 22b that are attached to the left side surface of the cap 10 are attached to the portion of the cap structure 20 in which the arc portion that appears on the left side surface of the above-described cap 10 is formed.
  • Swivel center O swell in the radial direction of the circle centered on O It has a shape.
  • the cap 10 is provided with a vibration isolator 24a and a floor panel 27 on four mount portions 24 formed on the left front side of the swivel frame 25 which is an upper surface portion of the swivel base 3. Mounted on the floor frame 27a of the cap 10 with bolts (not shown). For this reason, the cap 10 is arranged in a state where it is supported at four points with respect to the swivel base 3 (the swivel frame 25).
  • the cap 10 includes a cap structure 20 which is a skeleton part thereof.
  • the specific members constituting the cab structure 20 will be described in detail later.
  • a plurality of column members and beam members are combined to form a skeleton portion that constitutes the cap 10.
  • the cab structure 20 includes a left front column member (column member) 31a, a right front column member (column member) 3 lb, and a left rear column member.
  • the left and right pillar members 31a, 31b, 32a, 32b disposed at the four corners of the cap structure 20 are formed of a pipe material. For this reason, the rigidity of the cap can be greatly improved as compared with a conventional cap structure formed by combining sheet metal members.
  • the left front column member 3 la has a rectangular cross-sectional shape
  • the right front column member 3 lb has a modified cross-sectional shape for fitting a window glass or the like.
  • the left front pillar member 31a is formed by bending a pipe material in the vicinity of the center portion, and a pillar part 31aa arranged along a substantially vertical direction, and a substantially horizontal direction. It has 3 lab beams. In this way, by bending one pipe member to form the column portion 3 laa and the beam portion 31ab, it is possible to obtain a highly rigid cap structure 20 while reducing the number of parts. The same applies to the right front pillar member 3 lb.
  • the left rear column member 32a is formed of a single pipe member, and is disposed along a substantially vertical direction.
  • the left rear column member 32a has a notch formed in the upper end portion so as to match the shape of the rear beam member 33 to be joined. And the side surface of the rear beam member 33 are joined.
  • the lower left column member 32a has a lower end attached to the floor frame 27a.
  • the floor frame 27a is attached together with the floor panel 27 via the vibration isolator 24a at a portion located almost directly above the mount portion 24 described above.
  • the right rear column member 32b is also formed of a single pipe material, and is arranged along a substantially vertical direction so that it conforms to the shape of the rear beam member 33 to be joined.
  • the notch is formed in the upper end portion, and the point where the notch is joined to the side surface of the rear beam member 33 is the same as the left rear column member 32a.
  • the lower right column member 32b does not reach the level (height position) of the floor frame 27a. That is, the right rear column member 32b is arranged at the rear end position of the cap structure 20 in a plan view like the left rear column member 32a, but is shorter in length than the left rear column member 32a!
  • the rear beam member 33 is formed of a sheet metal member having a substantially L-shaped cross section. Then, as shown in FIG. 8, the rear beam member 33 joins the rear end portions of the beam portions 3 lab and 31bb of the left and right front column members 31a and 31b and the upper end portions of the left and right rear column members 32a and 32b. . More specifically, the rear ends of the beam portions 31ab and 31bb of the left and right front column members 31a and 31b are in contact with a surface substantially parallel to the vertical direction of the substantially L-shaped cross section of the rear beam member 33. Is done. On the other hand, the upper ends of the left and right rear column members 32a and 32b are joined to a plane substantially parallel to the horizontal direction in the substantially L-shaped cross-sectional shape of the rear beam member 33.
  • the joined portion of the left front column member 3 la and the left rear column member 32a (the rear end portion of the beam portion 31ab of the left front column member 3 la and the upper end portion of the left rear column member 32a) is shown in FIG. 8 and FIG. As shown in Fig. 9, they are arranged in different phases. This phase shift is caused by the formation of the cap 10 so as to include the arc portion in the side surface portion of the cap 10 in order to constitute the hydraulic excavator 1 of the small rear turning type described above. Specifically, in the cab structure 20, as shown in FIG.
  • the left and right front pillar members 3 la and 3 lb are arranged in parallel to each other, and the left The column members 31a, 31b, 32a, and 32b are arranged so that the interval dl between the right front column members 31a and 31b and the interval d2 between the left and right rear column members 31a and 32b are different.
  • the cap 10 since the rear width is wider than the front width, when the left and right front column members 31a and 31b are arranged in parallel to each other, the left front and rear including the arc portion As a result, a phase shift occurs at the junction between the column members 31a and 32a.
  • the side beam member 34 is formed by combining two substantially L-shaped sheet metal members up and down, and the left side surface of the cap 10 including the arc portion described above.
  • the left front pillar member 31a (beam portion 31ab) is attached to the side.
  • the side beam member 34 joins the beam portion 31ab of the left front column member 31a and the left rear column member 32a and supports the upper end of the column 35. Accordingly, the rear end portion of the beam portion 31ab of the left front column member 31a and the upper end portion of the left rear column member 32a that are in different phases can be more strongly joined together with the rear beam member 33.
  • the side beam member 34 is disposed above the sliding door 7 along the sliding range.
  • the side beam member 34 has a guide on the lower surface of the upper L-shaped sheet metal member and a lower L-shaped plate.
  • the column 35 is disposed along the substantially vertical direction at a position intermediate between the column portion 31aa of the left front column member 31a and the left rear column member 32a on the left side surface including the arc portion to which the slide door 7 is attached. Yes. Therefore, the rigidity of the entire cap 10 can be improved, and even when the sliding door 7 attached to the left side surface of the cap 10 is slid, the balance of the cap 10 can be maintained together with the side beam member 34. .
  • a recessed space 40 as shown in FIG. 10 is formed on the back side of the cap 10.
  • the cabinet is arranged such that a cooling part 50 (see FIGS. 12 and 13) such as a radiator mounted on the swivel base 3 (the swivel frame 25) is disposed in this space. 10 is attached.
  • the shape of the cap 10 is not a complete rectangular parallelepiped, but a shape in which the recessed space 40 is formed in a part thereof, so that the area on the swivel base 3 occupied by the cap 10 is enlarged and swiveled.
  • the space on the table 3 can be used effectively, and the swivel table 3 itself can be downsized.
  • the recessed space 40 is formed by a first back panel portion (reinforcing member) 41 and a plate member (reinforcing member) 42 joined to the left and right rear column members 32a and 32b.
  • the first back panel portion 41 is formed of a sheet metal member, and is molded according to the size of the recessed space 40. Further, the first back panel portion 41 is joined to the side surface portion of the left rear column member 32a and the lower end portion of the right rear column member 32b.
  • the plate member 42 is a sheet metal member provided along the right side surface of the cap 10 in order to reinforce the joint portion in the vicinity of the right rear column member 32b. Then, the plate member 42 joins the side surface of the right rear column member 32b, the side surface of the first back panel portion 41, and the floor frame 27a, which is an attachment member to the floor panel 27, to each other.
  • the right rear column member 32b has a length that does not reach the floor frame 27a because the concave space 40 is formed. Therefore, in the present embodiment, the first rear panel portion 41 and the plate material 42 are attached in order to reinforce the strength of the lower end partial force of the right rear column member 32b up to the floor frame 27a. Further, as shown in FIG. 11, the first back panel portion 41 and the plate member 42 are attached so as to cross each other.
  • the right rear column member 32b having a length that does not reach the level of the floor frame 27a shorter than the other column members (left rear column member 3 2a) is provided. Yes.
  • the first rear panel portion 41 and the plate member 42 are joined to the right rear column member 32b as a reinforcing member that reinforces the lower end partial force of the right rear column member 32b up to the height position of the floor frame 27a.
  • a recessed space 40 is formed on the back side of the cap 10 to accommodate the cooling parts 50 such as a radiator, and the column member (right rear column member 32b) disposed above the recess space 40 is a floor frame 27a. Even when the height does not reach the height, it can be avoided that the overall rigidity of the cap 10 is greatly reduced. As a result, it is possible to obtain the cab structure 20 that retains rigidity and realizes space saving while maintaining the internal space of the cab 10.
  • the first back panel portion 41 and the plate member 42 used as the reinforcing members are formed of sheet metal members.
  • the sheet metal member can be processed into any shape according to the space on the back side. Further, by adjusting the thickness of the sheet metal member, the first back panel portion 41 and the plate material 42 can be used as a reinforcing member having a desired strength.
  • the first back panel portion 41 which is one of the reinforcing members, has a concave portion that protrudes inward toward the cap 10, as shown in FIG. A space 40 is formed.
  • the first back panel portion 41 is processed to form a recessed space 40 having a desired size, so that the space on the back side of the cap 10 mounted on the swivel base 3 can be used as a cooling component such as a radiator. It can be used as a place for 50. As a result, the ratio of the area occupied by the cap 10 on the upper surface of the swivel 3 can be reduced to obtain the cap 10 that realizes space saving.
  • the left and right front column members 31a, 31b and The left and right rear pillar members 32a and 32b are connected to the mount portion 24 via the floor frame 27a, the floor panel 27, and the vibration isolator 24a.
  • the load applied to each of the column members 31a to 32b can be received at the position of the mount portion 24, which is the joint portion between the swivel base 3 and the cap 10, so that the cap 10 having higher rigidity can be obtained. Can do.
  • the left and right front column members 31a and 31b and the left and right rear column members 32a and 32b are formed by force pipe materials.
  • the rigidity of the cap 10 can be significantly improved as compared with a column member formed by combining sheet metal members.
  • FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5 and FIG. 14 to FIG. 18 are used for a hydraulic excavator (construction machine) 1 equipped with a cab (cab) that employs a construction machine cap structure according to another embodiment of the present invention. This is as follows.
  • the cap 10 of the present embodiment has a vibration isolator 24a on four mount portions 24 formed on the left front side of the swivel frame 25 that is the upper surface portion of the swivel base 3.
  • the floor panel 27 is mounted to the floor frame 27a of the cap 10 with bolts (not shown). For this reason, the cap 10 is fixedly arranged in a state where it is supported at four points with respect to the swivel base 3 (the swivel frame 25).
  • the cap 10 is a box-shaped structure with a driver's space inside, and various instruments such as a seat on which the driver sits, a steering wheel and a pedal are installed. (Not shown).
  • the cap 10 has a central portion M on the left side surface portion of the cap 10, and the swivel 3 It has a curved shape (hereinafter referred to as an arc portion) that bulges outward so as to substantially follow the outer peripheral portion of a circle with a radius R centered on the turning center O of the center.
  • This makes it possible to work in a narrow space, such as road construction, as a hydraulic excavator with a small rear turn that prevents the swivel base from protruding beyond the lower traveling body 2 when turning. .
  • a sliding door 7 for a driver to get on and off is attached to the arc portion.
  • this cap 10 includes a frame body 11 (see Fig. 15), a side beam member 34 (see Fig. 15), a plurality of panel members 13-16, a sliding door 7, and the like. Yes.
  • the frame body 11 is a skeleton portion of the cap 10 that forms an indoor space into which a driver enters by combining a plurality of pipe-shaped members and sheet metal members.
  • the frame body 11 includes a floor frame 27a, a left front pillar member 3la, a right front pillar member 31b, a left rear pillar member 32a (second pillar member), and a right rear pillar member 32b (first pillar). Member), a rear beam member 33, an intermediate beam member 55, a support column 35, an upper beam member 51 (a beam member), and a lower beam member 52.
  • 15 and 16 are external perspective views of the frame body 11, showing a state in which a plurality of panel members 13-16, slide doors 7 and the like are removed from the cap 10 in FIG. / Speak.
  • the floor frame 27a is a plate-like member provided on the bottom surface of the frame body 11.
  • the floor frame 27a has a substantially rectangular outer shape, and has a large opening at the center.
  • surroundings of opening is provided.
  • the left rear part of the floor frame 27a is provided with a convex part 43 that protrudes rearward (outside of the cap 10) (see Fig. 17). It has a shape with a step extending in the direction.
  • a concave portion 44 protruding forward (inside the interior space of the cap 10) is provided at the right rear portion of the floor frame 27a.
  • the left front pillar member 31a is formed by bending one pipe-like member near the central portion, and is provided with a pillar part 31aa provided along a substantially vertical direction and a front-rear direction in a substantially horizontal direction.
  • the front end portion has a beam portion 3 lab connected to the upper end portion of the column portion 3 laa.
  • the column part 31aa is erected on the floor frame 27a, and is slightly inclined so that the upper part is located rearward.
  • the right front pillar member 3 lb has the same structure.
  • the left rear column member 32a is formed by a single straight pipe-shaped member, and is provided along the left end portion of the back surface in a substantially vertical direction.
  • the left rear column member 32a has a notch formed at the upper end so as to match the shape of the rear beam member 33 to be joined, and the side of the rear beam member 33 is connected to the notch. Be joined.
  • the lower left column member 32a has a lower end attached to the convex portion 43 of the floor frame 27a (see FIG. 17), and is erected on the floor frame 27a in the same manner as the column portion 31aa. More specifically, the lower left column member 32 a has a lower end attached along the left end of the convex portion 43.
  • the floor frame 27a is attached together with the floor panel 27 via the vibration isolator 24a at a portion located almost directly above the mount portion 24 described above (see FIG. 5).
  • the right rear column member 32b is also formed by a single straight pipe-shaped member, like the left rear column member 32a, and along the right end of the back surface along the substantially vertical direction. Arranged. In addition, a notch is formed at the upper end to match the shape of the rear beam member 33 to be joined, and the point where the notch is joined to the side surface of the rear beam member 33 The same as the column member 32a.
  • the right rear column member 32b is arranged at the same position as the left rear column member 32a in the front-rear direction so as to substantially overlap the left rear column member 32a in a side view, and the lower end portion of the right rear column member 32b is The level (height position) of the floor frame 27a is not reached, and the lower part is joined to the upper part of the first rear panel part 41 bent inward.
  • a concave space hereinafter referred to as “external storage space Sl” is formed on the back side of the first back panel portion 41 so as to protrude toward the inside of the cap 10.
  • the rear beam member 33 is formed of a sheet metal member having a substantially L-shaped cross section. Backward The beam member 33 joins the rear end portion of the beam portion 3 lab of the left front column member 3 la and the upper end portion of the left rear column member 32a. The rear beam member 33 joins the rear end portion of the beam portion 31bb of the right front column member 31b and the upper end portion of the right rear column member 32b. More specifically, the rear end portion of the beam portion 3 lab of the left front column member 3 la is joined to a surface substantially parallel to the vertical direction in the substantially L-shaped cross-sectional shape of the rear beam member 33.
  • the upper end portion of the left rear column member 32a is joined to a surface substantially parallel to the horizontal direction in the substantially L-shaped cross-sectional shape of the rear beam member 33.
  • the intermediate beam member 55 is formed of one linear sheet metal member, and is disposed along the horizontal direction.
  • the intermediate beam member 55 has one end fixed to the inner surface of the beam portion 31ab of the left front column member 31a and the other end fixed to the inner surface of the beam portion 31bb of the right front column member 31b.
  • the support 35 is a straight pipe-shaped member provided along a substantially vertical direction.
  • the column 35 is disposed behind the column portion 31aa and in front of the left rear column member 32a, and is disposed at an intermediate position between the column portion 31a a and the left rear column member 32a.
  • the support column 35 is located outside the rear of the column portion 31aa and is directly below the beam portion 31ab. Is also located on the outside.
  • the lower end portion of the support column 35 is fixed to the floor frame 27a, and the support column 35 is erected on the floor frame 27a.
  • the upper end portion of the column 35 is fixed to the lower surface of the first support member 37 described later.
  • the struts 35 can improve the rigidity of the entire cap 10 and can maintain the tolerance of the cap 10 even when the sliding door 7 attached to the left side surface of the cap 10 is slid.
  • the upper crosspiece member 51 is provided along the horizontal direction on the back surface of the frame body 11, and is provided between the floor frame 27a and the rear beam member 33 in the vertical direction.
  • the upper crosspiece member 51 connects the left rear column member 32a and the right rear column member 32b, one end is joined to the vertical middle portion of the left rear column member 32a, and the other end is the lower end of the right rear column member 32b. It is joined near the part.
  • the upper crosspiece member 51 is formed by bending a sheet metal member at an intermediate portion in the vertical direction, and has a vertical surface portion 51a and an inclined surface portion 51b.
  • the vertical surface portion 51a is arranged in parallel to the vertical direction, and both ends are respectively the left rear pillar member 3 It is joined to the rear surface of 2a and the right rear column member 32b.
  • the inclined surface portion 51b is connected to the lower end of the vertical surface portion 51a integrally with the upper end, and is inclined so that the lower end is located forward.
  • the inclined surface portion 51b is formed slightly shorter than the vertical surface portion 51a in the left-right direction, and is positioned between the inner surfaces of the left rear column member 32a and the right rear column member 32b.
  • the lower crosspiece member 52 is a sheet metal member erected in the vicinity of the rear end portion of the floor frame 27a, and has a very small dimension in the height direction as compared with the left rear pillar member 32a and the first rear panel portion 41 described later. have.
  • the lower crosspiece member 52 is provided along the concave portion 44 on the right side of the rear end portion of the floor frame 27a, and is connected to the vicinity of the lower end portion of the left rear pillar member 32a across the convex portion 43.
  • the right end of the lower crosspiece member 52 is joined to a plate member 42 for reinforcing the right side surface described later.
  • the side beam member 34 is attached along the beam portion 31ab of the left front column member 31a to the upper part of the left side surface of the cap 10 including the arc portion described above.
  • the side beam member 34 joins the beam portion 3 lab of the left front column member 3 la and the left rear column member 32 a and is fixed to the upper end of the column 35. Further, the side beam member 34 is disposed above the sliding door 7 along the sliding range, and a guide portion (not shown) for guiding the sliding door 7 is provided.
  • the side beam member 34 is formed by combining a first support member 37 and a second support member 38 having an L-shaped cross-sectional shape.
  • a plurality of panel members 13-16 shown in FIG. 14 are attached so as to cover the frame body 11, and are formed of sheet metal members subjected to processing such as press working.
  • the plurality of panel members 13-16 include the side panels 14, 16, the top panel 13, the back panel 15, the plate member 42 for reinforcing the right side surface, etc.
  • the openings formed in the panel members 13-16 are illustrated in FIG. A glass window not shown is fitted.
  • the side frame 39 attached so as to cover the outside of the side panel 16 and the side beam member 34 attached to the left side surface of the cap 10 constitutes an arc portion appearing on the left side surface of the cap 10, The shape approximates a circular arc centered on O.
  • the slide door 7 is attached to the left side surface of the frame body 11, and opens and closes the entrance / exit provided between the column portion 31aa and the column 35. Further, as shown in FIG. 16, an external storage space S 1 that is recessed in a concave shape toward the inside of the cap 10 is formed on the back surface of the cap 10.
  • the external storage space S1 is a space that communicates with the outside of the cap 10, and cooling parts such as a radiator mounted on the swivel base 3 (the swivel frame 25) are arranged.
  • the shape of the cap 10 is not a complete rectangular parallelepiped, but a shape in which the external storage space S1 is partially formed, thereby reducing the area occupied by the cap 10 on the swivel 3 and turning the swivel.
  • the space above 3 can be used effectively, and the turntable 3 itself can be downsized.
  • the external storage space S1 is provided at a part of the lower right side of the back of the cap 10, and the remaining left side is provided flush with the upper back. That is, the left side portion of the lower portion of the back of the cap 10 protrudes rearward from the right side portion, and the inside thereof is an internal storage space S2 that communicates with the indoor space and accommodates the electrical component 46.
  • the back panel 15 is a plate-like member that covers the lower back of the frame body 11 and covers the lower half of the back surface of the frame body 11.
  • the rear panel 15 has a shape in which about two thirds of the right side protrudes forward, and the left side portion protrudes rearward compared to the right side portion. Further, the upper end portion of the rear panel 15 is joined to the upper crosspiece member 51, and the lower end portion is joined to the floor frame 27a via the lower crosspiece member 52.
  • the back panel 15 has a first back panel portion 41 (see FIGS. 15 and 16) and a second back panel portion 48 (see FIG. 17).
  • the first back panel portion 41 (external storage space forming portion) is a member that forms the external storage space S1, and is formed by bending a sheet metal member.
  • the first rear panel portion 41 is provided on the back surface of the frame body 11 at a distance from the left rear pillar member 32a to the side, and the second rear panel portion 48 is sandwiched between the left rear pillar member 32a. It is out.
  • the first back panel portion 41 is provided from the right end of the second back panel portion 48 to the right rear column member 32b in the lower back of the frame body 11.
  • the first rear panel 41 is located in the middle part of the vertical direction. And has a shape bent at a predetermined angle.
  • the upper part 41a of the first back panel part 41 is inclined and arranged in the same manner as the inclined surface part 51b of the upper crosspiece member 51, and the upper end part of the upper part 41a is joined to the inclined surface part 5 lb.
  • the lower part 41b of the first back panel part 41 is provided along a substantially vertical direction, and is positioned in front of the upper part of the back surface of the frame body 11. Further, the lower end portion of the first back panel portion 41 is joined to the floor frame 27a via the lower crosspiece member 52.
  • the first back panel portion 41 has a shape in which the lower portion 41b is bent so as to protrude forward from the lower end of the upper back portion of the frame body 11, that is, the upper crosspiece member 51, thereby providing an external storage space S1. Is formed at the lower back of the frame body 11.
  • the second back panel 48 (internal storage space forming portion) is a member that forms an internal storage space S2 between the external storage space S1 and the left rear pillar member 32a. Yes, the sheet metal member is bent and formed.
  • FIG. 17 is a diagram showing a structure in the vicinity of the internal storage space S2 and the external storage space S1, and a part of the structure is omitted for easy understanding.
  • One end of the second back panel 48 is joined to the left rear column member 32a, and the other end is joined to the first back panel 41. Further, the upper end portion of the second back panel portion 48 is joined to the upper crosspiece member 51, and the lower end portion is joined to the floor frame 27a.
  • the second back panel portion 48 includes a rear plate portion 48a and a side plate portion 48b.
  • the rear plate portion 48a is erected on the floor frame 27a so as to cover the rear of the internal storage space S2. More specifically, the rear plate portion 48a is provided along the rear end of the convex portion 43 of the floor frame 27a, and is positioned slightly rearward of the left rear pillar member 32a. The rear plate portion 48 a is provided along a substantially vertical direction, and the upper end portion is joined to the upper crosspiece member 51. The left end portion of the rear plate portion 48a is joined to the rear surface of the left rear column member 32a. Further, the right end portion of the rear plate portion 48a is integrally connected to the rear end portion of the side plate portion 48b.
  • the side plate-like portion 48b is erected on the floor frame 27a so as to partition between the internal storage space S2 and the external storage space S1, and is connected vertically to the rear plate-like portion 48a.
  • the side plate-like portion 48b is provided along the right end portion of the convex portion 43 of the floor frame 27a, and faces the left rear pillar member 32a with the internal storage space S2 interposed therebetween. Further, the side plate-like portion 48b is provided along a substantially vertical direction.
  • the upper edge of the side plate 48b is the first rear panel
  • the shape of the upper portion 47a of the upper portion 47a of the first portion 41a is inclined and joined to the upper portion 47a of the first rear panel portion 41. Further, the front end portion of the side plate-like portion 48b is joined to the lower portion 47b of the first back panel portion 41.
  • the convex portion 43 of the floor frame 27a, the left rear pillar member 32a, and the second rear panel portion 48 cover the lower, rear, and both sides, and the inner housing protrudes rearward from the indoor space.
  • Space S2 is formed.
  • an electrical component 46 is stored in the internal storage space S2, as shown in FIG. 16, an electrical component 46 is stored.
  • the electrical component 46 is, for example, a control computer for a drive system of a hydraulic excavator, a control computer for an air conditioner, a fuse, a communication device, and the like.
  • the plurality of electrical components 46 are unitarily unitized.
  • an external storage space S1 is formed outside the cap 10 by the first back panel portion 41 and the side plate portions 48b of the second back panel portion 48. ing.
  • a part of a device such as a radiator disposed behind the cap 10 is stored.
  • a cover member 49 is attached to the front surface of the left rear column member 32a and the front end portion of the side plate-like portion 48b so as to close the front of the internal storage space S2.
  • the cover member 49 is provided across the front surface of the left rear column member 32a and the side plate portion 48b, and is detachable from the left rear column member 32a and the side plate portion 48b, or It is provided so that it can be opened and closed.
  • the plate member 42 for reinforcing the right side surface is a sheet metal member provided along the right side surface of the cap 10 in order to reinforce the joint portion in the vicinity of the right rear column member 32b.
  • the plate member 42 for reinforcing the right side surface joins the right rear pillar member 32b, the back panel 15 and the floor frame 27a to each other.
  • the upper end portion of the right-side reinforcing plate 42 is joined to the outer surface of the right rear pillar member 32b, and the lower end portion is joined to the floor frame 27a.
  • the rear end portion of the plate member 42 for reinforcing the right side surface has a shape that follows the bending of the first back panel portion 41 and is joined to the right end portion of the first back panel portion 41.
  • the first back panel 41 and the right-side reinforcing plate 42 are attached so as to cross each other.
  • an internal storage space S2 is formed on the side of the left rear pillar member 32a, and an external storage space S1 is formed on the side of the internal storage space S2.
  • the internal storage space S 2 is a space that communicates with the indoor space and is protected from the outside, it is suitable for housing equipment that needs to be protected from wind and rain and dust.
  • the external storage space S1 is formed so as to protrude forward at the lower back of the frame body 11, and is suitable for storing equipment disposed outside the cap 10. For this reason, electrical equipment 46 that needs to protect against wind and rain is stored in the internal storage space S2, and equipment such as a radiator that is relatively low in need to protect against wind and rain is stored in the external storage space S1. Equipment can be properly placed in a limited space.
  • the internal storage space S2 is provided so as to protrude rearward from the indoor space, the stored electrical component 46 does not interfere with the driver, and a wide indoor space can be secured.
  • the second rear panel portion 48 that forms the internal storage space S2 has a rear plate portion 48a and a side plate portion 48b that are vertically connected to each other.
  • the outer shape is bent at 90 degrees.
  • the second back panel 48 is erected on the floor frame 27a and joined to the left rear column member 32a and the upper crosspiece member 51. For this reason, the lateral load applied to the left rear column member 32 a can be supported by the second rear panel portion 48.
  • the second back panel 48 is a member that partitions the external storage space S1 and the internal storage space S2, and can also function as a reinforcing member for the left rear column member 32a. Can be secured.
  • a cover member 49 that closes the internal storage space S2 from the indoor space side is provided across the left rear column member 32a and the side plate-like portion 48b. For this reason, the lateral load exerted on the left rear column member 32a can be supported by the cover member 49 as well. For this reason, higher rigidity of the cap 10 can be ensured.
  • the present invention is not limited to this.
  • the first back panel portion 41 may be formed of a thin sheet metal member
  • the plate member 42 may be formed of a thick sheet metal member
  • only the plate member 42 may be used as a reinforcing member.
  • one member can be used as the reinforcing member.
  • Embodiment 1 described above an example in which the present invention is applied to a rearward small swivel excavator has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be applied to a normal hydraulic excavator other than the rear small turning type. Even in this case, it is possible to effectively use the space on the swivel base by providing a recess space or the like in a part of the cap to reduce the ratio of the cap to the area on the swivel base.
  • the present invention is not limited to this.
  • the floor frame 27a may be a member integrated with the floor panel 27. That is, the left and right front pillar members 31a and 31b and the left rear pillar member 32b may be directly connected to the floor panel 27.
  • cap structure 20 may be installed on the swivel base 3 without the vibration isolator 24a.
  • pillar members such as the left rear pillar member 32a may not reach the floor frame 27a.
  • a long column member may be used. Even in this case, the rigidity of the cap 10 (cab structure 20) can be maintained by attaching a reinforcing member between the short column member and the floor frame 27a, as in the above embodiment.
  • the number of the short column members is as small as possible. Therefore, as in the first embodiment, only one column member can reach the floor frame 27a. It is more preferable that it is a column member.
  • the left and right front column members 31a and 31b and the left and right rear column members 32a and 32b have been described by taking an example in which they are made of a noop material.
  • the present invention is not limited to this.
  • one to three pillar members may be formed of a pipe material. Even in this case, the rigidity of the cap 10 can be greatly improved as compared with the column member formed by combining the sheet metal members.
  • the present invention can be similarly applied to other construction machines including a swivel mounted with a cap.
  • the cover member 49 covers not only the force front covering the front of the internal storage space S2, but also the upper portion of the internal storage space S2, as in the cover member 60 shown in FIG. It may be provided in ⁇ .
  • the second back panel 48 is bent at an angle of about 90 degrees, but may be bent at a predetermined angle other than 90 degrees. Moreover, it is not limited to bend at a predetermined angle, and may be curved. In this case, the rigidity of the cap 10 is the same as in the second embodiment. Can be secured.
  • the first back panel portion 41 is not limited to bend at a predetermined angle, and may be curved.
  • the cap structure of the present invention can ensure the rigidity of the cap structure even when the plurality of column members constituting the cap structure include the column members without reaching the floor frame. Therefore, it can be widely applied to the cab of work machines such as construction machines and agricultural machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

 複数の柱部材によって構成されるキャブ構造において、キャブ構造の剛性を確保することが可能な建設機械のキャブ構造を提供することを目的として、キャブ構造体(20)では、キャブ(10)の背面側に凹部空間(40)を形成するために、他の柱部材(左後柱部材(32a))よりも短く、フロアパネル(27)(接合パネル(27a))のレベルまで届かない長さの右後柱部材(32b)を有している。右後柱部材(32b)には、右後柱部材(32b)の下端部分からフロアパネル(27)の高さ位置までの部分を補強する補強部材として、第1背面パネル部(41)および板材(42)が接合されている。

Description

明 細 書
建設機械のキヤブ構造
技術分野
[0001] 本発明は、下部走行体上に上部旋回体を有する建設機械において上部旋回体上 に取り付けられた運転室 (キヤブ)の構造に関する。
背景技術
[0002] 従来より、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う際に、 油圧ショベル (掘削機械)等の建設機械が使用されて!、る。
この油圧ショベルには、一般的に主要な構成として、下部走行体と、下部走行体上 に旋回可能な状態で取り付けられた上部旋回体と、上部旋回体上に固定配置された オペレータが搭乗するための運転室 (キヤブ)と、が設けられている。
[0003] 例えば、特許文献 1には、下部走行体上に設けた上部旋回体の旋回中心から偏位 した位置に設置され、かつ外側に膨らむ湾曲面を含むように形成された外側側面部 にスライドドアを備えており、安い製造コストでロールオーバー (転倒)対応強度を確 保することが可能なキヤブ構造につ 、て開示されて 、る。
特許文献 1:特開 2004— 306893号公報(平成 16年 11月 4日公開)
特許文献 2:特開 2004 - 224083号公報
特許文献 3:特開平 11― 200412号公報
発明の開示
[0004] し力しながら、上記従来の建設機械のキヤブ構造では、以下に示すような問題点を 有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械のキヤブ構造では、 4本の柱部材 (支柱 )のうち、他の柱部材よりも短い柱部材に対応するマウント部を他のマウント部よりも高 い位置に設けているため(上記公報の図 3参照)、短い柱部材であってもマウント部 に対して直接接合することができる。しかし、他の柱部材よりも短い柱部材を有するキ ャブ構造において、全てのマウント部が同じレベルに配置されている場合には、キヤ ブの剛性が大幅に低下してしまう。 本発明の課題は、複数の柱部材によって構成されるキヤブ構造において、キヤブ構 造の剛性を確保することが可能な建設機械のキヤブ構造を提供することにある。
[0005] 第 1の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、下部走行体上に取り付けられた上部 旋回体上に配置される建設機械のキヤブ構造であって、複数の柱部材と、フロアフレ ームと、マウント部と、補強部材と、を備えている。柱部材は、略鉛直方向に沿って複 数配置されており、そのうちの少なくとも 1つがフロアフレームと同じレベルまで達しな い長さで形成されている。フロアフレームは、キヤブの床面の一部を形成する部材で あって、略水平面に沿って配置されている。マウント部は、フロアフレームを複数の点 で支持する。補強部材は、複数の柱部材に含まれるフロアフレームと同じレベルの高 さまで到達しない長さの第 1柱部材と、フロアフレームとを接合する。
[0006] ここでは、キヤブの四隅にそれぞれ配置される複数の柱部材のうち、フロアフレーム のレベルまで到達しな 、他の柱部材よりも短!、柱部材 (第 1柱部材)を有するキヤブ
Figure imgf000004_0001
、て、上記短 ヽ柱部材とフロアフレームとを補強部材によって接合する。 通常、建設機械の下部走行体に取り付けられた上部旋回体上に配置されるキヤブ では、キヤブの四隅に柱部材を設け、これに梁部材等を組み合せて骨格部分を構成 する。この場合、上部旋回体に複数のマウント部分を配置し、その上にフロアパネル 、フロアフレーム、柱部材を配置して上部旋回体とキヤブとを接合することで、キヤブ の剛性を向上させることができる。しかし、キヤブの形状は必ずしも略直方体になると は限らず、例えば、上部旋回体上のスペースを確保するためにキヤブの背面側等に 凹み部分を形成したキヤブでは、柱部材がフロアフレームのレベルまで達しな 、長さ となってしまう場合がある。この場合、他の柱部材よりも短い柱部材に対応するマウン ト部を高い位置まで持ち上げた場合には、キヤブの剛 '性の低下を回避できるものの、 フロアフレームの形状を段差のあるものに変更する必要がある。
[0007] 本発明の建設機械のキヤブ構造では、フロアフレームのレベルまで到達しない柱 部材を含んでいる場合でも、この他の柱部材よりも短い柱部材とフロアフレームとを、 補強部材によって接合して ヽる。
これにより、例えば、キヤブの背面側にラジェ一タ等を配置するためのスペースを形 成するためにフロアフレームのレベルまで到達しな ヽ短 、柱部材が使用されたキヤ ブ構造であっても、短 、柱部材とフロアフレームとの間を補強部材によって補強して 接合することができる。この結果、キヤブの剛性を低下させることなぐキヤブの背面側 等にスペースを確保することが可能なキヤブ構造を得ることができる。
なお、建設機械には、例えば、上部旋回体上にキヤブ (運転室)や各種建機を備え た油圧ショベル等が含まれる。
[0008] 第 2の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 1の発明に係る建設機械のキヤブ 構造であって、補強部材は、板金部材である。
ここでは、フロアフレームと同じレベルの高さまで到達しない短い柱部材とフロアフ レームとを接合する補強部材として、板金部材を用いて 、る。
[0009] これにより、例えば、補強部材がキヤブの背面側に配置される場合には、板金部材 の形状を任意の形状に加工することで、キヤブの背面側に所望の空間を容易に形成 することができる。また、板金部材の厚みを調整することにより、所望の強度を有する 補強部材を得ることができる。このため、フロアフレームのレベルまで到達しない柱部 材の下端部分とマウント部のレベルまでの距離が長い場合には、板金部材の厚みを 増すことで、十分な強度を備えた補強部材を得ることができる。
[0010] 第 3の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 1または第 2の発明に係る建設機械 のキヤブ構造であって、補強部材は、背面側に配置されており、内側に向力つて突 出する凹部を有している。
ここでは、キヤブの背面側に配置された補強部材に、キヤブの内側に向かって突出 する凹部を設けている。
[0011] これにより、キヤブの背面側に、例えば、ラジェ一タ等を配置するためのスペースを 確保することができる。この結果、上部旋回体上のスペースが小さぐキヤブを必要最 小限の大きさにする必要がある場合でも、オペレータがキヤブ内で座る座席の後方 に凹部を形成することで、上部旋回体上に占めるキヤブのスペースを小さくして、上 部旋回体上のスペースを有効に活用することができる。
[0012] 第 4の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 1から第 3の発明のいずれか 1つに 係る建設機械のキヤブ構造であって、複数の柱部材に含まれる少なくとも 1つの柱部 材は、パイプ材によって形成されている。 ここでは、複数の柱部材に含まれる柱部材の少なくとも 1つを、ノィプ材によって形 成している。
これにより、例えば、板金部材を組み合わせて形成される柱部材と比較して、キヤブ の剛性を大幅に向上させることができる。
[0013] 第 5の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 1の発明に係る建設機械のキヤブ 構造であって、補強部材は、背面側に配置されており内側に向かって突出する凹部 を有する板状部材と、側面側に配置された板状部材とを有する。
[0014] ここでは、補強部材として、キヤブの背面側と側面側とにそれぞれ配置された板状 部材を用いている。
これにより、フロアフレームのレベルまで到達しな 、柱部材を含むキヤブ構造であつ ても、両部材によって第 1柱部材とフロアフレームとを連結することで、十分な強度を 備えたキヤブ構造を構成することができる。
[0015] 第 6の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 1の発明に係る建設機械のキヤブ 構造であって、フロアフレームと、柱部材とを有し、運転者が入り込む室内空間を内 部に形成するフレーム体と、第 1柱部材力 側方に距離を隔ててフレーム体の背面 に設けられ、下部が背面力 前方に陥入するように屈曲した形状を有することによつ てフレーム体の背面側の下部に外部収納空間を形成する外部収納空間形成部と、 第 1柱部材と外部収納空間との間に設けられ室内空間に連通する内部収納空間を 形成する内部収納空間形成部と、を備えている。そして、内部収納空間形成部は、 内部収納空間の後方を覆うようにフロアフレームに立設され第 1柱部材に接合される 後板状部と、内部収納空間と外部収納空間との間を仕切るようにフロアフレームに立 設され後板状部と繋がった側方板状部と、を有する。
[0016] この建設機械のキヤブ構造では、第 1柱部材の側方に内部収納空間が形成され、 内部収納空間の側方に外部収納空間が形成される。内部収納空間は、室内空間に 連通しており、第 1柱部材と内部収納空間形成部とフロアフレームとによって外部か ら仕切られた空間となっている。また、外部収納空間は、フレーム体の背面下部に前 方に陥入するように形成されており、キヤブの外部に連通した空間となっている。この ため、風雨力も保護する必要が高い電装品などの機器は、内部収納空間に収納し、 風雨力 保護する必要が比較的低いラジェータ等の機器は、外部収納空間に収納 することで限られた空間内に機器を適切に配置することができる。
[0017] また、内部収納空間を形成している内部収納空間形成部は、互いに繋がった後板 状部と側方板状部とを有している。そして、この内部収納空間形成部がフロアフレー ムに立設されると共に第 1柱部材に接合されている。このため、第 1柱部材に掛かつ た荷重を内部収納空間形成部によって支持することができる。すなわち、内部収納 空間形成部は、外部収納空間と内部収納空間とを仕切る部材であると共に、第 1柱 部材の補強部材としても機能することができる。
以上のように、この建設機械のキヤブ構造では、内部収納空間形成部が第 1柱部 材を補強することによって剛性を確保すると共に、内部収納空間形成部と外部収納 空間形成部とによって機器の種類に応じた適切な収納空間を形成することができる。
[0018] 第 7の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 6の発明に係る建設機械のキヤブ 構造であって、フレーム体は、背面の他側端部に沿って設けられた第 2柱部材と、第 1柱部材と第 2柱部材とを繋ぐ桟部材と、をさらに有し、後板状部の上端部は桟部材 に接合されている。
この建設機械のキヤブ構造では、第 1柱部材と第 2柱部材とを繋ぐ桟部材に後板状 部の上端部が接合されている。このため、この建設機械のキヤブ構造では、より高い 剛性を確保することができる。
[0019] 第 8の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 6または第 7の発明に係る建設機械 のキヤブ構造であって、内部収納空間の前面を覆うように第 1柱部材力 側方板状部 に亘つて設けられるカバー部材をさらに備える。
この建設機械のキヤブ構造では、カバー部材によって内部収納空間の前方が閉じ られる。このため、内部収納空間に収納される機器の室内空間への露出を抑えること ができる。また、カバー部材が第 1柱部材と側方板状部とに亘つて設けられることによ り、第 1柱部材に掛力つた荷重をカバー部材によって支持することができる。このため 、この建設機械のキヤブ構造では、より高い剛性を確保することができる。
[0020] 第 9の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 8の発明に係る建設機械のキヤブ 構造であって、内部収納空間に収納される電装品をさらに備える。 この建設機械のキヤブ構造では、内部収納空間に電装品が収納される。このため、 電装品を風雨力 保護することができる。
[0021] 第 10の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、フレーム体と、外部収納空間形成部 と、内部収納空間形成部とを備える。フレーム体は、底面に設けられるフロアフレーム と、背面の一側端部に沿ってフロアフレームに立設された第 1柱部材を含む複数の パイプ状部材とを有し、運転者が入り込む室内空間を内部に形成する。外部収納空 間形成部は、第 1柱部材力 側方に距離を隔ててフレーム体の背面に設けられ、下 部が背面力 前方に陥入するように屈曲した形状を有することによって外部収納空 間をフレーム体の背面下部に形成する。内部収納空間形成部は、第 1柱部材と外部 収納空間との間に設けられ室内空間に連通する内部収納空間を形成する。そして、 内部収納空間形成部は、後板状部と、側方板状部とを有する。後板状部は、内部収 納空間の後方を覆うようにフロアフレームに立設され、第 1柱部材に接合される。側方 板状部は、内部収納空間と外部収納空間との間を仕切るようにフロアフレームに立 設され、後板状部と繋がっている。
[0022] この建設機械のキヤブ構造では、第 1柱部材の側方に内部収納空間が形成され、 内部収納空間の側方に外部収納空間が形成される。内部収納空間は、室内空間に 連通しており、第 1柱部材と内部収納空間形成部とフロアフレームとによって外部か ら仕切られた空間となっている。また、外部収納空間は、フレーム体の背面下部に前 方に陥入するように形成されており、キヤブの外部に連通した空間となっている。この ため、風雨力も保護する必要が高い電装品などの機器は、内部収納空間に収納し、 風雨力 保護する必要が比較的低いラジェータ等の機器は、外部収納空間に収納 することで限られた空間内に機器を適切に配置することができる。
[0023] また、内部収納空間を形成している内部収納空間形成部は、互いに繋がった後板 状部と側方板状部とを有している。そして、この内部収納空間形成部がフロアフレー ムに立設されると共に第 1柱部材に接合されている。このため、第 1柱部材に掛かつ た荷重を内部収納空間形成部によって支持することができる。すなわち、内部収納 空間形成部は、外部収納空間と内部収納空間とを仕切る部材であると共に、第 1柱 部材の補強部材としても機能することができる。 以上のように、この建設機械のキヤブ構造では、内部収納空間形成部が第 1柱部 材を補強することによって剛性を確保すると共に、内部収納空間形成部と外部収納 空間形成部とによって機器の種類に応じた適切な収納空間を形成することができる。
[0024] 第 11の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 10の発明に係る建設機械のキヤ ブ構造であって、フレーム体は、背面の他側端部に沿って設けられた第 2柱部材と、 第 1柱部材と第 2柱部材とを繋ぐ桟部材とをさらに有する。そして、後板状部の上端 部は、桟部材に接合されている。
この建設機械のキヤブ構造では、第 1柱部材と第 2柱部材とを繋ぐ桟部材に後板状 部の上端部が接合されている。このため、この建設機械のキヤブ構造では、より高い 剛性を確保することができる。
[0025] 第 12の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 10または第 11の発明に係る建設 機械のキヤブ構造であって、カバー部材をさらに備える。カバー部材は、内部収納空 間の前方を閉じるように第 1柱部材と側方板状部とに亘つて設けられる。
[0026] この建設機械のキヤブ構造では、カバー部材によって内部収納空間の前方が閉じ られる。このため、内部収納空間に収納される機器の室内空間への露出を抑えること ができる。また、カバー部材が第 1柱部材と側方板状部とに亘つて設けられることによ り、第 1柱部材に掛力つた荷重をカバー部材によって支持することができる。このため 、この建設機械のキヤブ構造では、より高い剛性を確保することができる。
[0027] 第 13の発明に係る建設機械のキヤブ構造は、第 10または第 11の発明に係る建設 機械のキヤブ構造であって、内部収納空間に収納される電装品をさらに備える。 この建設機械のキヤブ構造では、内部収納空間に電装品が収納される。このため、 電装品を風雨力 保護することができる。
図面の簡単な説明
[0028] [図 1]本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの外観の構成を示す側面図。
[図 2]図 1の油圧ショベルを示す平面図。
[図 3]図 1の油圧ショベルに搭載されたキヤブの構造を示す斜視図。
[図 4]図 3のキヤブの構造を示す分解斜視図。
[図 5]図 3のキヤブが旋回台上にマウントされることを説明する図。 [図 6]図 3のキヤブの構成を示す平面図。
[図 7]図 3のキヤブを構成する骨格を形成する柱部材等の構成を示す斜視分解図。
[図 8]図 7の柱部材等の組立図。
圆 9]図 7の柱部材等を組み立てた際の各部材の配置を示す拡大平面図。
圆 10]図 3のキヤブの背面側の構造を示す斜視図。
圆 11]図 3のキヤブの背面側に取り付けられる各部材の構成を示す斜視図。
圆 12]図 3に示すキヤブを旋回台上に搭載する際の状態を示す斜視図。
[図 13]図 3に示すキヤブを旋回台上に搭載した状態を示す斜視図。
[図 14]キヤブの外観斜視図。
[図 15]フレーム体の外観斜視図。
[図 16]フレーム体の外観斜視図。
[図 17]内部収納空間と外部収納空間との近傍の構造を示す図。
圆 18]他の実施形態に係るカバー部材を示す図。
符号の説明
1 油 J土ショべノレ
2 下部走行体
3 旋回台
4 作業機
5 カウンタウェイト
6 エンジン
7 スライドドア
9 機器室
10 キヤブ
11 フレーム体
20 キヤブ構造体
21a- -21c サイドパネル
21d 上面パネノレ
22a, 22b サイドフレーム 2c 背面フレーム
4 マウント部
4a 防振装置
5 旋回フレーム
7 フロアパネル
7a フロアフレーム
1a 左前柱部材 (柱部材)
1b 右前柱部材 (柱部材)
1aa, 31ba 柱部
1ab, 31bb 梁部
2a 左後柱部材 (柱部材、第 2柱部材)
2b 右後柱部材 (柱部材、第 1柱部材)
3 後方梁部材
4 側方梁部材
5 支柱
0 凹部空間
1 第 1背面パネル部 (補強部材、外部収納空間形成部)2 板材 (補強部材)
6 電装品
8 第 2背面パネル部(内部収納空間形成部)
8a 後板状部
8b 側方板状部
9 カバー部材
0 冷却部品(ラジェータ)
1 上部桟部材 (桟部材)
0 カバー部材
d 間隔
M 中央部 SI 外部収納空間
S2 内部収納空間
発明を実施するための最良の形態
[0030] [実施形態 1]
本発明の一実施形態に係る建設機械のキヤブ構造を採用した運転室 (キヤブ)を搭 載した油圧ショベル (建設機械) 1について、図 1〜図 13を用いて説明すれば以下の 通りである。
なお、以下の説明において使用する「左右」「前後」「前面背面」という文言は、キヤ ブ 10 (図 1等参照)内でオペレータが椅子に座ったときに向く方向を基準とする方向 を示すものとする。
[0031] [油圧ショベル 1全体の構成]
本実施形態に係る油圧ショベル 1は、図 1および図 2に示すように、下部走行体 2と 、旋回台(上部旋回体) 3と、作業機 4と、カウンタウェイト 5と、エンジン 6と、機器室 9と 、キヤブ 10とを備えている。そして、油圧ショベル 1は、作業機 4を除外した機械の旋 回半径 R (図 2参照)が所定の値以下であって、平面視において、旋回時における旋 回台 3が下部走行体 2からはみ出す長さが、旋回半径に対して 10%以下となる後方 小旋回型の油圧ショベルである。
[0032] 下部走行体 2は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯 Pを回転させること で、油圧ショベル 1を前進、後進させるとともに、上面側に旋回台 3を旋回可能な状態 で搭載している。
旋回台 3は、下部走行体 2上において任意の方向に旋回可能であって、上面に作 業機 4と、カウンタウェイト 5と、エンジン 6と、キヤブ 10とを搭載している。
[0033] 作業機 4は、ブームと、ブームの先端に取り付けられたアームと、アームの先端に取 り付けられたパケットとを含むように構成されており、油圧シリンダによってアームゃバ ケット等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場にお いて作業を行う。
カウンタウェイト 5は、例えば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄やコンクリ 一ト等を入れて固めたものであって、採掘時等において車体のバランスをとるために 旋回台 3の後部に設けられている。
[0034] エンジン 6は、下部走行体 2や作業機 4を駆動するための駆動源であって、カウンタ ウェイト 5に隣接する位置に配置されている。
機器室 9は、作業機 4の側方に配置されており、図示しない燃料タンク、作動油タン クおよび操作弁等を収容する。
キヤブ 10は、油圧ショベル 1のオペレータが乗降する運転室であって、作業機 4の 先端部を見通せるように、旋回台 3上における作業機 4の側方となる左側前部に配置 されている。なお、このキヤブ 10のキヤブ構造については、後段にて詳述する。
[0035] [キヤブ 10の構造]
キヤブ 10は、図 3に示すように各種柱部材 31a, 31b, 32a, 35等によって構成され る箱型の構造体であって、図 2に示すように、キヤブ 10の左側の側面部の中央部 M を、旋回台 3の旋回中心 Oを中心とする半径 Rの円の外周部分にほぼ沿わせるように 円弧状 (ラウンド形状)に膨らませた形状 (以下、円弧部分と示す)を有している。これ により、旋回時においても、下部走行体 2よりも外側に旋回台の部分が大きくはみ出 すことを回避した後方小旋回の油圧ショベルとして、道路工事等の狭 、スペースでの 作業が可能になる。そして、この円弧状の部分には、オペレータが乗降するためのス ライドドア 7が取り付けられている。これにより、スライドドア 7を開けた場合でもスライド ドア 7が旋回台 3の旋回半径 Rの外側へ突出しないようにすることができる。この結果 、キヤブ 10が車体外幅 B (図 2参照)からはみ出して隣接する構築物等に干渉するこ となぐキヤブ 10内部の容積を最大限に確保することができる。
[0036] また、キヤブ 10には、図 4に示すように、後段にて詳述するキヤブ構造体 20に対し て、サイドパネル 21a, 21b, 21cや上面パネル 21d、サイドフレーム 22a, 22bや背 面フレーム 22cが取り付けられて構成されている。なお、各パネル 21a〜21dおよび 各フレーム 22a〜22cによって形成される枠内には、図示しないガラスが嵌め込まれ てキヤブ 10内にオペレータが乗り込むための空間が形成される。
[0037] キヤブ 10の左側の側面に取り付けられるサイドパネル 21aやサイドフレーム 22a, 2 2bは、上述したキヤブ 10の左側の側面に現れる円弧部分が形成されたキヤブ構造 体 20の部分に取り付けられるため、旋回中心 Oを中心とする円の半径方向に膨らん だ形状となっている。
また、キヤブ 10は、図 5に示すように、旋回台 3の上面部分となる旋回フレーム 25に おける左側前方に形成された 4つのマウント部 24上に、防振装置 24aおよびフロアパ ネル 27を、キヤブ 10のフロアフレーム 27aに対してボルト(図示せず)で固定した状 態で搭載される。このため、キヤブ 10は、旋回台 3 (旋回フレーム 25)に対して 4点支 持された状態で配置される。
[0038] さらに、キヤブ 10は、その骨組み部分となるキヤブ構造体 20を備えている。なお、こ のキヤブ構造体 20を構成する具体的な部材については、後段にて詳述する。
(キヤブ構造体 20の構成)
本実施形態の油圧ショベル 1では、複数の柱部材と梁部材とを組み合わせてキヤ ブ 10を構成する骨格部分を形成して ヽる。
[0039] 具体的には、キヤブ構造体 20は、図 4および図 6に示すように、左前柱部材 (柱部 材) 31aと、右前柱部材 (柱部材) 3 lbと、左後柱部材 (柱部材、第 2柱部材) 32aと、 右後柱部材 (柱部材、第 1柱部材) 32bと、後方梁部材 (第 1接合部材) 33と、側方梁 部材 (第 2接合部材) 34と、支柱 (第 3柱部材) 35と、を備えている。
上記各部材のうち、キヤブ構造体 20の四隅に配置される左右前後の柱部材 31a, 31b, 32a, 32bは、パイプ材によって形成されている。このため、板金部材を組み合 わせて形成される従来のキヤブ構造体と比較して、大幅にキヤブの剛性を向上させる ことができる。また、左前柱部材 3 laは矩形断面形状を有しており、右前柱部材 3 lb は、窓ガラス等を嵌め込むための異形断面形状を有している。
[0040] 左前柱部材 31aは、図 7に示すように、パイプ材を中央部分付近で折り曲げて形成 されており、略鉛直方向に沿って配置される柱部 31aaと、略水平方向に沿って配置 される梁部 3 labとを有している。このように、 1本のパイプ材を折り曲げて柱部 3 laaと 梁部 31abとを形成することで、部品点数を減らしつつ、剛性の高いキヤブ構造体 20 を得ることができる。なお、右前柱部材 3 lbについても同様である。
[0041] 左後柱部材 32aは、図 7に示すように、 1本のパイプ材によって形成されており、略 鉛直方向に沿って配置されている。また、左後柱部材 32aは、接合相手となる後方梁 部材 33の形状に適合するように切り欠きが上端部分に形成されており、この切り欠き の部分と後方梁部材 33の側面とが接合される。さらに、左後柱部材 32aは、その下 端部がフロアフレーム 27aに取り付けられている。そして、フロアフレーム 27aは、上 述したマウント部 24のほぼ真上に位置している部分において、防振装置 24aを介し てフロアパネル 27とともに取り付けられて 、る。
[0042] 右後柱部材 32bについても、 1本のパイプ材によって形成されており、略鉛直方向 に沿って配置されて 、る点、接合相手となる後方梁部材 33の形状に適合するように 切り欠きが上端部分に形成されておりこの切り欠きの部分で後方梁部材 33の側面と 接合される点については左後柱部材 32aと同様である。そして、右後柱部材 32bは、 キヤブ 10の背面側に凹部空間 40が形成されているために、下端部がフロアフレーム 27aのレベル (高さ位置)にまで達していない。つまり、右後柱部材 32bは、左後柱部 材 32aと同様に平面視においてキヤブ構造体 20の後端位置に配置されているもの の、左後柱部材 32aと比べて長さが短!、ために下端部がフロアフレーム 27aまで届!ヽ ていない。このため、キヤブ 10の剛性を保持するためには、この右後柱部材 32b周 辺を補強する必要がある。なお、右後柱部材 32bを含むキヤブ 10の背面側における 補強構造については、後段にて詳述する。
[0043] 後方梁部材 33は、図 7に示すように、断面形状が略 L字型の板金部材によって形 成されている。そして、後方梁部材 33は、図 8に示すように、左右前柱部材 31a, 31 bの梁部 3 lab, 31bbの後端部と、左右後柱部材 32a, 32bの上端部とを接合する。 より詳細には、左右前柱部材 31a, 31bの梁部 31ab, 31bbの後端部については、 後方梁部材 33の略 L字型の断面形状における鉛直方向にほぼ平行な面に対して接 合される。一方、左右後柱部材 32a, 32bの上端部については、後方梁部材 33の略 L字型の断面形状における水平方向にほぼ平行な面に対して接合される。
[0044] ここで、左前柱部材 3 laおよび左後柱部材 32aの接合部分 (左前柱部材 3 laの梁 部 31abの後端部分、左後柱部材 32aの上端部分)は、図 8および図 9に示すように、 互いに異なる位相に配置される。この位相のずれは、上述した後方小旋回型の油圧 ショベル 1を構成するために、キヤブ 10の側面部分に円弧部分を含むようにキヤブ 1 0が形成されたことに起因するものである。具体的には、キヤブ構造体 20において、 図 6に示すように、左右前柱部材 3 la, 3 lbが互いに平行に配置されており、かつ左 右前柱部材 31a, 31bの間隔 dlと、左右後柱部材 31a, 32bの間隔 d2とが異なるよう に各柱部材 31a, 31b, 32a, 32bが配置されている。このように、キヤブ 10では、後 方の幅が前方の幅よりも広くなつているために、左右前柱部材 31a, 31bを互いに平 行に配置した場合には、円弧部分を含む左側の前後の柱部材 31a, 32aの接合部 分の位相のずれが生じてしまう。
[0045] 本実施形態の油圧ショベル 1では、このように後方小旋回型の油圧ショベルに適合 するようにキヤブ 10の構造を形成した場合でも、それによつて発生する柱部材 31a, 32aの接合部分の位相のずれの問題を、後方梁部材 33を接合部材として用いること で解決している。
側方梁部材 34は、図 6、図 9および図 10に示すように、 2つの略 L字型の板金部材 を上下に組み合わせて形成されており、上述した円弧部分を含むキヤブ 10の左側面 側に左前柱部材 31a (梁部 31ab)に沿って取り付けられている。そして、側方梁部材 34は、左前柱部材 31aの梁部 31abと、左後柱部材 32aとを接合するとともに、支柱 3 5の上端を支持する。これにより、互いに位相が異なる位置にある左前柱部材 31aの 梁部 31abの後端部と、左後柱部材 32aの上端部とを、後方梁部材 33とともにより強 固に接合することができる。そして、側方梁部材 34は、スライドドア 7が摺動する範囲 に沿ってその上方に配置されており、上側の略 L字型の板金部材の下面にガイド、 下側の略 L字型の板金部材の上面にローラ走行部分を設けることで、スライドドア 7の 重量が力かってもキヤブ 10のバランスを保持できる。
[0046] 支柱 35は、スライドドア 7が取り付けられる円弧部分を含む左側側面における左前 柱部材 31aの柱部 31aaと左後柱部材 32aとの中間の位置に、略鉛直方向に沿って 配置されている。このため、キヤブ 10全体の剛性を向上させるとともに、キヤブ 10の 左側側面に取り付けられたスライドドア 7を摺動させた場合でも、上記側方梁部材 34 とともにキヤブ 10のバランスを保持することができる。
[0047] (キヤブ 10の背面側の構成)
本実施形態の油圧ショベル 1では、キヤブ 10の背面側に、図 10に示すような凹部 空間 40が形成されている。そして、この空間に旋回台 3 (旋回フレーム 25)上に載置 されたラジェータ等の冷却部品 50 (図 12および図 13参照)が配置されるようにキヤブ 10が取り付けられる。このように、キヤブ 10の形状を、完全な直方体にするのではな く一部に凹部空間 40を形成した形状とすることで、キヤブ 10によって占められる旋回 台 3上の面積を拡大して旋回台 3上のスペースを有効活用できるとともに、旋回台 3 自体を小型化することができる。
[0048] 凹部空間 40は、図 11に示すように、左右後柱部材 32a, 32bに接合された第 1背 面パネル部 (補強部材) 41と板材 (補強部材) 42とによって形成されて 、る。
第 1背面パネル部 41は、板金部材によって形成されており、凹部空間 40の大きさ に合わせて成形される。また、第 1背面パネル部 41は、左後柱部材 32aの側面部分 、右後柱部材 32bの下端部と、それぞれ接合されている。
[0049] 板材 42は、右後柱部材 32bの近傍の接合部分を補強するために、キヤブ 10の右 側側面に沿って設けられた板金部材である。そして、板材 42は、右後柱部材 32bの 側面と第 1背面パネル部 41の側面と、フロアパネル 27との取り付け部材であるフロア フレーム 27aとを互いに接合する。
ここで、上述したように、右後柱部材 32bは、上記凹部空間 40が形成されているた めにフロアフレーム 27aまで到達しない長さとなっている。このため、本実施形態では 、右後柱部材 32bの下端部分力もフロアフレーム 27aまでの強度を補強するために、 第 1背面パネル部 41および板材 42を取り付けている。また、第 1背面パネル部 41と 板材 42とは、図 11に示すように、互いに交差する向きで取り付けられている。
[0050] これにより、右後柱部材 32bが、フロアフレーム 27aのレベルまで達している他の柱 部材 31a, 31b, 32aよりも長さが短ぐキヤブ 10の強度を大幅に低下させるおそれが ある場合でも、右後柱部材 32bの下端部が接合されて!ヽる第 1背面パネル部 41およ び板材 42によって強度を補強することで、キヤブ 10の剛性を保持することができる。 この結果、図 12および図 13に示すように、キヤブ 10の背面側にラジェータ等の冷却 部品 50の配置スペースを確保するための凹部空間 40を形成する場合でも、キヤブ 1 0の剛性を保持することが可能になる。
[0051] [本油圧ショベル 1のキヤブ構造体 20の特徴]
(1)
本実施形態の油圧ショベル 1のキヤブ構造体 20では、図 10および図 11に示すよう に、キヤブ 10の背面側に凹部空間 40を形成するために、他の柱部材 (左後柱部材 3 2a)よりも短ぐフロアフレーム 27aのレベルまで届かない長さの右後柱部材 32bを有 している。そして、この右後柱部材 32bには、右後柱部材 32bの下端部分力 フロア フレーム 27aの高さ位置までの部分を補強する補強部材として、第 1背面パネル部 4 1および板材 42が接合されて 、る。
[0052] これにより、キヤブ 10の背面側にラジェータ等の冷却部品 50等を収める凹部空間 40が形成されており、その上部に配置される柱部材 (右後柱部材 32b)がフロアフレ ーム 27aの高さまで届かない場合でも、キヤブ 10の全体の剛性が大幅に低下してし まうことを回避することができる。この結果、剛性を保持し、キヤブ 10の内部空間を確 保したままで省スペース化を実現したキヤブ構造体 20を得ることができる。
[0053] (2)
本実施形態の油圧ショベル 1のキヤブ構造体 20では、図 11に示すように、補強部 材として用いた第 1背面パネル部 41および板材 42を板金部材によって形成して 、る これにより、キヤブ 10の背面側の空間に合わせて、板金部材を任意の形状に加工 することができる。また、板金部材の厚みを調整することにより、所望の強度を有する 補強部材として第 1背面パネル部 41および板材 42を用いることができる。
[0054] (3)
本実施形態の油圧ショベル 1のキヤブ構造体 20では、補強部材の 1つである第 1背 面パネル部 41には、図 11に示すように、キヤブ 10の内側に向カゝつて突出する凹部 空間 40が形成されている。
これにより、第 1背面パネル部 41を加工して所望の大きさの凹部空間 40を形成す ることで、旋回台 3上に搭載されるキヤブ 10の背面側のスペースを、ラジェータ等の 冷却部品 50の置き場として用いることができる。この結果、旋回台 3の上面における キヤブ 10の占める面積の割合を減らして省スペース化を実現したキヤブ 10を得ること ができる。
[0055] (4)
本実施形態の油圧ショベル 1のキヤブ構造体 20では、左右前柱部材 31a, 31bお よび左右後柱部材 32a, 32b力 フロアフレーム 27a、フロアパネル 27および防振装 置 24aを介してマウント部 24に連結される。
これにより、各柱部材 31a〜32bに対して力かる荷重を旋回台 3とキヤブ 10との接 合部分であるマウント部 24の位置において受けることができるため、より剛性の高い キヤブ 10を得ることができる。
[0056] (5)
本実施形態の油圧ショベル 1のキヤブ構造体 20では、左右前柱部材 31a, 31bお よび左右後柱部材 32a, 32b力 パイプ材によって形成されている。
これにより、例えば、板金部材を組み合わせて形成される柱部材と比較して、キヤブ 10の剛性を大幅に向上させることができる。
[0057] [実施形態 2]
本発明の他の実施形態に係る建設機械のキヤブ構造を採用した運転室 (キヤブ)を 搭載した油圧ショベル (建設機械) 1について、図 1、図 2、図 5および図 14〜図 18を 用いて説明すれば以下の通りである。
なお、上記実施形態 1で説明した部材と同一の機能を有する部材については、同 一の符号を付し、その説明を省略する。さら〖こ、上記実施形態 1で説明した方向の定 義については、本実施形態においても同様に適用されるものとする。
[0058] 本実施形態のキヤブ 10は、図 5に示すように、旋回台 3の上面部分となる旋回フレ ーム 25における左側前方に形成された 4つのマウント部 24上に、防振装置 24aおよ びフロアパネル 27を、キヤブ 10のフロアフレーム 27aに対してボルト(図示せず)で固 定した状態で搭載される。このため、キヤブ 10は、旋回台 3 (旋回フレーム 25)に対し て 4点支持された状態で固定配置される。
[0059] 以下、このキヤブ 10のキヤブ構造について詳述する。
[キヤブ 10の構造]
キヤブ 10は、図 14に示すように、内部に運転者用の空間が形成された箱型の構造 体であり、運転者が座るシート、操作用のハンドルやペダル等、各種の計器類が内装 されている(図示せず)。
[0060] キヤブ 10は、図 2に示すように、キヤブ 10の左側の側面部の中央部 Mを、旋回台 3 の旋回中心 Oを中心とする半径 Rの円の外周部分にほぼ沿わせるように外方に膨ら むように湾曲した形状 (以下、円弧部分と示す)を有している。これにより、旋回時に おいても、下部走行体 2よりも外側に旋回台の部分が大きくはみ出すことを回避した 後方小旋回の油圧ショベルとして、道路工事等の狭いスペースでの作業が可能にな る。そして、この円弧部分には、運転者が乗降するためのスライドドア 7が取り付けら れている。これにより、スライドドア 7を開けた場合でもスライドドア 7が旋回台 3の旋回 半径 Rの外側へ突出しないようにすることができる。この結果、キヤブ 10が車体外幅 B (図 2参照)からはみ出して隣接する構築物等に干渉することなぐキヤブ 10内部の 容積を最大限に確保することができる。
[0061] このキヤブ 10は、図 14に示すように、フレーム体 11 (図 15参照)、側方梁部材 34 ( 図 15参照)、複数のパネル部材 13— 16、スライドドア 7等を備えている。
(フレーム体 11)
フレーム体 11は、図 15および図 16に示すように、複数のパイプ状部材と板金部材 とが組み合わされて運転者が入り込む室内空間を内部に形成するキヤブ 10の骨格 部分である。具体的には、フレーム体 11は、フロアフレーム 27aと、左前柱部材 3 laと 、右前柱部材 31bと、左後柱部材 32a (第 2柱部材)と、右後柱部材 32b (第 1柱部材 )と、後方梁部材 33と、中間梁部材 55と、支柱 35と、上部桟部材 51 (桟部材)と、下 部桟部材 52とを備えている。なお、図 15および図 16は、フレーム体 11の外観斜視 図であり、図 14におけるキヤブ 10から複数のパネル部材 13— 16やスライドドア 7等 を取り外した状態を示して!/ヽる。
[0062] フロアフレーム 27aは、フレーム体 11の底面に設けられた板状の部材である。フロ ァフレーム 27aは、略長方形の外形を有しており、中央に大きな開口が設けられてい る。そして、開口の周囲に沿って後述するパイプ状部材が立設される板状の部分が 設けられている。また、フロアフレーム 27aの左後方部には後方(キヤブ 10の室外側) に突出した凸状部分 43が設けられており(図 17参照)、フロアフレーム 27aの後端部 は左側が右側より後方に延びた段差のある形状になっている。言い換えれば、フロア フレーム 27aの右後方部には前方 (キヤブ 10の室内空間側)に突出した凹状部分 44 が設けられている。 [0063] 左前柱部材 31aは、 1本のパイプ状部材を中央部分付近で折り曲げて形成されて おり、略鉛直方向に沿って設けられる柱部 31aaと、略水平方向に前後方向に沿って 設けられ前端部が柱部 3 laaの上端部と繋がっている梁部 3 labとを有している。柱 部 31aaは、フロアフレーム 27a上に立設されており、上部が後方に位置するように僅 力に傾斜している。このように、 1本のパイプ状部材を折り曲げて柱部 3 laaと梁部 31 abとを形成することで、部品点数を減らしつつ、剛性の高いフレーム体 11を得ること ができる。なお、右前柱部材 3 lbについても同様の構造である。
[0064] 左後柱部材 32aは、 1本の直線状のパイプ状部材によって形成されており、略鉛直 方向に背面の左側端部に沿って設けられている。また、左後柱部材 32aは、接合相 手となる後方梁部材 33の形状に適合するように切り欠きが上端部に形成されており、 この切り欠きの部分と後方梁部材 33の側面とが接合される。さらに、左後柱部材 32a は、その下端部がフロアフレーム 27aの凸状部分 43に取り付けられており(図 17参 照)、柱部 31aaと同様にフロアフレーム 27a上に立設されている。より詳細には、左後 柱部材 32aは、その下端部が凸状部分 43の左側端部に沿って取り付けられている。 そして、フロアフレーム 27aは、上述したマウント部 24のほぼ真上に位置している部 分において、防振装置 24aを介してフロアパネル 27と共に取り付けられている(図 5 参照)。
[0065] 右後柱部材 32bも、左後柱部材 32aと同様に 1本の直線状のパイプ状部材によつ て形成されており、略鉛直方向に沿って背面の右側端部に沿って配置されて 、る。 また、接合相手となる後方梁部材 33の形状に適合するように切り欠きが上端部に形 成されており、この切り欠きの部分で後方梁部材 33の側面と接合される点についても 左後柱部材 32aと同様である。なお、右後柱部材 32bは、側面視において左後柱部 材 32aと概ね重なるように前後方向に左後柱部材 32aと同じ位置に配置されて 、る 力 右後柱部材 32bの下端部はフロアフレーム 27aのレベル(高さ位置)にまで達し ておらず、下部が内側に屈曲した第 1背面パネル部 41の上部に接合されている。こ れにより、第 1背面パネル部 41の背面側にキヤブ 10の内側に向けて突出した凹部空 間(以下、「外部収納空間 Sl」と呼ぶ)が形成されている。
[0066] 後方梁部材 33は、断面形状が略 L字型の板金部材によって形成されている。後方 梁部材 33は、左前柱部材 3 laの梁部 3 labの後端部と、左後柱部材 32aの上端部と を接合する。また、後方梁部材 33は、右前柱部材 31bの梁部 31bbの後端部と、右 後柱部材 32bの上端部とを接合する。より詳細には、左前柱部材 3 laの梁部 3 labの 後端部は、後方梁部材 33の略 L字型の断面形状における鉛直方向にほぼ平行な面 に接合される。一方、左後柱部材 32aの上端部は、後方梁部材 33の略 L字型の断 面形状における水平方向にほぼ平行な面に接合される。右前柱部材 31bの梁部 31 bbおよび右後柱部材 32bについても同様である。
[0067] 中間梁部材 55は、 1本の直線状の板金部材によって形成されており、水平方向に 沿って配置されている。中間梁部材 55は、一端が左前柱部材 31aの梁部 31abの内 側の面に固定され、他端が右前柱部材 31bの梁部 31bbの内側の面に固定されてい る。
支柱 35は、略鉛直方向に沿って設けられた直線状のパイプ状部材である。支柱 3 5は、柱部 31aaの後方であって左後柱部材 32aの前方に配置されており、柱部 31a aと左後柱部材 32aとの中間位置に配置されている。なお、上述したように、キヤブ 10 の左側の側面は外側に膨らんだ形状となっているため、支柱 35は、柱部 31aaの真 後ろよりも外側に位置しており、梁部 31abの直下よりも外側に位置している。また、支 柱 35の下端部は、フロアフレーム 27aに固定されており、支柱 35はフロアフレーム 2 7a上に立設されている。支柱 35の上端部は、後述する第 1支持部材 37の下面に固 定されている。この支柱 35によって、キヤブ 10全体の剛性を向上させるとともに、キヤ ブ 10の左側側面に取り付けられたスライドドア 7を摺動させた場合でも、キヤブ 10の ノ ランスを保持することができる。
[0068] 上部桟部材 51は、フレーム体 11の背面において水平方向に沿って設けられてお り、上下方向にぉ 、てフロアフレーム 27aと後方梁部材 33との間に設けられて 、る。 上部桟部材 51は、左後柱部材 32aと右後柱部材 32bとを繋いでおり、一端が左後柱 部材 32aの上下方向の中間部分に接合され、他端が右後柱部材 32bの下端部近傍 に接合されている。上部桟部材 51は、図 17に示すように、板金部材が上下方向の 中間部分で屈曲されて形成されており、垂直面部 51aと傾斜面部 51bとを有している 。垂直面部 51aは、鉛直方向に平行に配置されており両端がそれぞれ左後柱部材 3 2aと右後柱部材 32bとの後側の面に接合されている。傾斜面部 51bは、上端が垂直 面部 51aの下端と一体的に繋がっており、下端が前方に位置するように傾斜して設 けられている。傾斜面部 51bは左右方向に垂直面部 51aより僅かに短く形成されて おり、左後柱部材 32aと右後柱部材 32bとの内側の面の間に位置している。
[0069] 下部桟部材 52は、フロアフレーム 27aの後端部近傍に立設された板金部材であり 、左後柱部材 32aや後述する第 1背面パネル部 41と比べてごく小さな高さ方向寸法 を有している。下部桟部材 52は、フロアフレーム 27aの後端部右側の凹状部分 44に 沿って設けられ、凸状部分 43を横切って左後柱部材 32aの下端部近傍に接続され ている。なお、下部桟部材 52の右側端部は、後述する右側面補強用の板材 42に接 合されている。
[0070] (側方梁部材 34)
側方梁部材 34は、図 15に示すように、上述した円弧部分を含むキヤブ 10の左側 面上部に左前柱部材 31aの梁部 31abに沿って取り付けられている。側方梁部材 34 は、左前柱部材 3 laの梁部 3 labと、左後柱部材 32aとを接合するとともに、支柱 35 の上端に固定される。また、側方梁部材 34は、スライドドア 7が摺動する範囲に沿つ てその上方に配置されており、スライドドア 7を案内する案内部(図示せず)が設けら れている。側方梁部材 34は、 L字型の断面形状を有する第 1支持部材 37と第 2支持 部材 38とが組み合わせて形成されて 、る。
[0071] (パネル部材 13— 16の全体構成)
図 14に示す複数のパネル部材 13— 16は、上記のフレーム体 11を覆うように取り 付けられており、プレス加工等の加工を施された板金部材から形成されている。複数 のパネル部材 13— 16には、サイドパネル 14, 16や上面パネル 13、背面パネル 15、 右側面補強用の板材 42等があり、各パネル部材 13— 16に形成された開口には、図 示しないガラス窓が嵌め込まれる。また、キヤブ 10の左側の側面に取り付けられるサ イドパネル 16や側方梁部材 34の外側を覆うように取り付けられたサイドフレーム 39 は、キヤブ 10の左側面に現れる円弧部分を構成するため、旋回中心 Oを中心とする 円の円弧に近似した形状となっている。なお、スライドドア 7は、フレーム体 11の左側 面に取り付けられており、柱部 31aaと支柱 35との間に設けられた出入口を開閉する [0072] また、このキヤブ 10の背面には、図 16に示すように、キヤブ 10の内部に向けて凹状 に窪んだ外部収納空間 S1が形成されている。この外部収納空間 S1は、キヤブ 10の 外部に連通する空間であり、旋回台 3 (旋回フレーム 25)上に載置されたラジェータ 等の冷却部品が配置される。このように、キヤブ 10の形状を、完全な直方体にするの ではなく一部に外部収納空間 S1を形成した形状とすることで、旋回台 3上における キヤブ 10の占有面積を縮小して旋回台 3上のスペースを有効活用できるとともに、旋 回台 3自体を小型化することができる。また、外部収納空間 S1は、キヤブ 10の背面 下部の右側の一部に設けられており残りの左側は背面上部と面一に設けられている 。すなわち、キヤブ 10の背面下部の左側部分は右側部分よりも後方に突出しており、 その内部は室内空間に連通し電装品 46が収容される内部収納空間 S2となっている
[0073] 以下、外部収納空間 S1と内部収納空間 S2とを形成する背面パネル 15と、右側面 補強用の板材 42につ 、て詳細に説明する。
(背面パネル 15)
背面パネル 15は、フレーム体 11の背面下部を覆う板状の部材であり、フレーム体 1 1の背面の概ね下半分を覆っている。背面パネル 15は、その右側約 3分の 2程度が 前方に突出した形状となっており、左側部分は右側部分と比べて後方に突出した形 状となっている。また、背面パネル 15の上端部は上部桟部材 51に接合されており、 下端部は下部桟部材 52を介してフロアフレーム 27aに接合されて 、る。背面パネル 15は、第 1背面パネル部 41 (図 15および図 16参照)と、第 2背面パネル部 48 (図 17 参照)とを有する。
[0074] 第 1背面パネル部 41 (外部収納空間形成部)は、外部収納空間 S1を形成する部 材であり、板金部材が屈曲されて形成されている。第 1背面パネル部 41は、左後柱 部材 32aから側方に距離を隔ててフレーム体 11の背面に設けられており、左後柱部 材 32aとの間に第 2背面パネル部 48を挟んでいる。第 1背面パネル部 41は、フレー ム体 11の背面下部のうち、第 2背面パネル部 48の右側端部から右後柱部材 32bま でに亘つて設けられている。また、第 1背面パネル部 41は上下方向の中間部分にお いて所定角度に屈曲した形状を有している。第 1背面パネル部 41の上部 41aは、上 部桟部材 51の傾斜面部 51bと同様に傾斜して配置されており、上部 41aの上端部 は傾斜面部 5 lbに接合されている。第 1背面パネル部 41の下部 41bは、略鉛直方向 に沿って設けられており、フレーム体 11の背面上部よりも前方に位置している。また、 第 1背面パネル部 41の下端部は、下部桟部材 52を介してフロアフレーム 27aに接合 されている。このように、第 1背面パネル部 41は、下部 41bがフレーム体 11の背面上 部の下端、すなわち、上部桟部材 51から前方に突出するように屈曲した形状である ことによって、外部収納空間 S1をフレーム体 11の背面下部に形成している。
[0075] 第 2背面パネル部 48 (内部収納空間形成部)は、図 17に示すように、外部収納空 間 S 1と左後柱部材 32aとの間に内部収納空間 S2を形成する部材であり、板金部材 が屈曲されて形成されている。なお、図 17は、内部収納空間 S2と外部収納空間 S 1 との近傍の構造を示す図であり、理解の容易のために一部の構造を省略している。 第 2背面パネル部 48の一側端は左後柱部材 32aに接合され、他側端は第 1背面パ ネル部 41に接合されている。また、第 2背面パネル部 48の上端部は上部桟部材 51 に接合されており、下端部はフロアフレーム 27aに接合されている。第 2背面パネル 部 48は、後板状部 48aと側方板状部 48bとを有する。
[0076] 後板状部 48aは、内部収納空間 S2の後方を覆うようにフロアフレーム 27aに立設さ れている。より詳細には、後板状部 48aは、フロアフレーム 27aの凸状部分 43の後端 に沿って設けられており、左後柱部材 32aよりも僅かに後方に位置している。後板状 部 48aは、略鉛直方向に沿って設けられており、上端部が上部桟部材 51に接合され ている。なお、後板状部 48aの左側端部は、左後柱部材 32aの後面に接合されてい る。また、後板状部 48aの右側端部は、側方板状部 48bの後端部に一体的に繋がつ ている。
[0077] 側方板状部 48bは、内部収納空間 S2と外部収納空間 S1との間を仕切るようにフロ ァフレーム 27aに立設されており、後板状部 48aと垂直に繋がっている。側方板状部 48bは、フロアフレーム 27aの凸状部分 43の右側端部に沿って設けられており、間に 内部収納空間 S2を挟んで左後柱部材 32aに対向している。また、側方板状部 48b は、略鉛直方向に沿って設けられている。側方板状部 48bの上端部は第 1背面パネ ル部 41の上部 47aの傾斜に沿った形状となっており、第 1背面パネル部 41の上部 4 7aに接合されている。また、側方板状部 48bの前端部は、第 1背面パネル部 41の下 部 47bに接合されている。
[0078] このように、フロアフレーム 27aの凸状部分 43と左後柱部材 32aと第 2背面パネル 部 48とによって下方、後方、両側方が覆われ、室内空間から後方に突出した内部収 納空間 S2が形成されている。この内部収納空間 S2には、図 16に示すように、電装 品 46が収納される。電装品 46は、例えば、油圧ショベルの駆動系の制御コンビユー タ、エアコンの制御コンピュータ、ヒューズ、通信装置などであり、これらの複数の電装 品 46がー体的にユニットィ匕されている。
[0079] また、内部収納空間 S2の側方には、第 1背面パネル部 41と第 2背面パネル部 48 の側方板状部 48bとによって、キヤブ 10の外部に外部収納空間 S1が形成されてい る。この外部収納空間 S 1には、キヤブ 10の後方に配置されるラジェータ等の機器の 一部が収納される。
なお、左後柱部材 32aの前面と側方板状部 48bの前端部とには、内部収納空間 S 2の前方を閉じるようにカバー部材 49が取り付けられている。このカバー部材 49は、 左後柱部材 32aの前面と側方板状部 48bとに亘つて設けられており、左後柱部材 32 aと側方板状部 48bとに対して着脱自在、或いは、開閉自在に設けられている。
[0080] (右側面補強用の板材 42)
右側面補強用の板材 42は、右後柱部材 32bの近傍の接合部分を補強するために 、キヤブ 10の右側面に沿って設けられた板金部材である。右側面補強用の板材 42 は、右後柱部材 32b、背面パネル 15およびフロアフレーム 27aを互いに接合してい る。右側面補強用の板材 42の上端部は、右後柱部材 32bの外側の面と接合されて おり、下端部はフロアフレーム 27aに接合されている。右側面補強用の板材 42の後 端部は、第 1背面パネル部 41の屈曲に沿った形状となっており、第 1背面パネル部 4 1の右側端部に接合されている。なお、第 1背面パネル部 41と右側面補強用の板材 42とは、互いに交差する向きに取り付けられている。
[0081] [特徴]
(1) この建設機械のキヤブ構造では、左後柱部材 32aの側方に内部収納空間 S2が形 成され、内部収納空間 S2の側方に外部収納空間 S1が形成される。内部収納空間 S 2は、室内空間に連通し外部から保護された空間であるため、風雨や塵埃から保護 する必要の高い機器の収容に適している。また、外部収納空間 S1は、フレーム体 11 の背面下部に前方に突出するように形成されており、キヤブ 10の外部に配置される 機器の収容に適している。このため、風雨等力も保護する必要が高い電装品 46は、 内部収納空間 S2に収納し、風雨等力 保護する必要が比較的低いラジェータ等の 機器は、外部収納空間 S1に収納することで、限られた空間内に機器を適切に配置 することができる。
[0082] また、内部収納空間 S2は、室内空間から後方に突出して設けられるため、収納さ れた電装品 46が運転者の邪魔にならず、室内空間を広く確保することができる。
(2)
この建設機械のキヤブ構造では、内部収納空間 S2を形成して 、る第 2背面パネル 部 48は、互いに垂直に繋がった後板状部 48aと側方板状部 48bとを有しており、 90 度に屈曲した外形となっている。そして、この第 2背面パネル部 48がフロアフレーム 2 7aに立設されると共に左後柱部材 32aおよび上部桟部材 51に接合されている。この ため、左後柱部材 32aに掛力つた側方への荷重を第 2背面パネル部 48によって支 持することができる。すなわち、第 2背面パネル部 48は、外部収納空間 S1と内部収 納空間 S2とを仕切る部材であると共に、左後柱部材 32aの補強部材としても機能す ることができ、キヤブ 10の剛性を確保することができる。
[0083] (3)
この建設機械のキヤブ構造では、内部収納空間 S2を室内空間側から閉じるカバー 部材 49が左後柱部材 32aと側方板状部 48bとに亘つて設けられている。このため、 左後柱部材 32aに掛力つた側方への荷重をカバー部材 49によっても支持することが できる。このため、キヤブ 10の剛性をより高く確保することができる。
[0084] [他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定 されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 (A)
上記実施形態 1では、フロアフレーム 27aまで届かない長さの右後柱部材 32bの近 傍の強度を補強するための補強部材として、第 1背面パネル部 41と板材 42とを用い た例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
[0085] 例えば、第 1背面パネル部 41を薄肉の板金部材によって形成し、板材 42を厚肉の 板金部材によって形成して、板材 42の方だけを補強部材として用いてもよい。このよ うに、板金部材の厚みに差を設けることで、一方の部材を補強部材として用いること ができる。
(B)
上記実施形態 1では、後方小旋回型の油圧ショベルに対して本発明を適用した例 を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
[0086] 例えば、後方小旋回型以外の通常の油圧ショベルに対しても本発明を適用可能で ある。この場合でも、キヤブの一部に凹部空間等を設けて旋回台上の面積に占める キヤブの割合を減らして、旋回台上のスペースを有効に利用することができる。
(C)
上記実施形態 1では、キヤブ構造体 20の下方に位置するフロアフレーム 27aをフロ ァパネル 27とは別の部材として設けている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこ れに限定されるものではな 、。
[0087] 例えば、フロアフレーム 27aをフロアパネル 27と一体の部材としてもよい。つまり、左 右前柱部材 31a, 31bおよび左後柱部材 32bを、直接フロアパネル 27と接続してもよ い。
また、同様に、キヤブ構造体 20が、防振装置 24aを介さずに旋回台 3上に設置され ている構造であってもよい。
[0088] (D)
上記実施形態 1では、右後柱部材 32bの 1本だけ力 フロアフレーム 27aまで届か ない長さの柱部材である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるも のではない。
例えば、左後柱部材 32a等の他の柱部材についてもフロアフレーム 27aまで届かな い長さの柱部材であってもよい。この場合でも、上記実施形態と同様に、短い柱部材 とフロアフレーム 27aとの間に補強部材を取り付けることで、キヤブ 10 (キヤブ構造体 20)の剛性を保持することができる。
[0089] ただし、キヤブ 10の剛性を考慮すれば、短 ヽ柱部材はできる限り少な 、方が好まし いため、上記実施形態 1のように、 1本の柱部材だけがフロアフレーム 27aまで届力な Vヽ短 、柱部材であることがより好ま 、。
(E)
上記実施形態 1では、左右前柱部材 31a, 31bおよび左右後柱部材 32a, 32bが、 ノィプ材によって形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定 されるものではない。
[0090] 例えば、キヤブ構造体 20の四隅にそれぞれ配置される柱部材のうち、 1本〜 3本の 柱部材がパイプ材によって形成されていてもよい。この場合でも、板金部材を組み合 わせて形成される柱部材と比較して、キヤブ 10の剛性を大幅に向上させることができ るという効果を奏する。
(F)
上記実施形態 1では、本発明の一実施形態に係るキヤブ構造を、油圧ショベル 1に 対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではな い。
[0091] 例えば、キヤブを搭載した旋回台を備えている他の建設機械に対しても同様に適 用することが可能である。
(G)
上記の実施形態 2では、カバー部材 49は、内部収納空間 S2の前方を覆っている 力 前方だけに限らず、図 18に示すカバー部材 60のように、内部収納空間 S2の上 方も覆うように設けられてもよ ヽ。
[0092] (H)
上記の実施形態 2では、第 2背面パネル部 48は約 90度の角度で屈曲しているが、 90度以外の所定角度で屈曲していてもよい。また、所定角度で屈曲する場合に限ら ず、湾曲していてもよい。この場合も、上記の実施形態 2と同様に、キヤブ 10の剛性 を確保することができる。
[0093] 第 1背面パネル部 41についても同様に、所定角度で屈曲する場合に限らず湾曲し ていてもよい。
産業上の利用可能性
[0094] 本発明のキヤブ構造は、キヤブ構造を構成する複数の柱部材につ 、て、フロアフレ ームまで到達しな 、柱部材を含む場合でも、キヤブ構造の剛性を確保することができ るという効果を奏することから、建設機械や農業機械等の作業用機械の運転室に対 しても広く適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 下部走行体上に取り付けられた上部旋回体上に配置される建設機械のキヤブ構造 であって、
略鉛直方向に沿って配置される複数の柱部材と、
略水平面に沿って配置されて床面の一部を構成するフロアフレームと、 前記複数の柱部材に含まれる前記フロアフレームと同じレベルの高さまで到達しな い長さの第 1柱部材と、前記フロアフレームとを接合する補強部材と、
を備えて!/、る建設機械のキヤブ構造。
[2] 前記補強部材は、板金部材である、
請求項 1に記載の建設機械のキヤブ構造。
[3] 前記補強部材は、背面側に配置されており、内側に向かって突出する凹部を有し ている、
請求項 1または 2に記載の建設機械のキヤブ構造。
[4] 前記複数の柱部材に含まれる少なくとも 1つの柱部材は、パイプ材によって形成さ れている、
請求項 1に記載の建設機械のキヤブ構造。
[5] 前記補強部材は、背面側に配置されており内側に向かって突出する凹部を有する 板状部材と、側面側に配置された板状部材とを有する、
請求項 1に記載の建設機械のキヤブ構造。
[6] 前記フロアフレームと、前記フロアフレームに立設された第 2柱部材とを有し、運転 者が入り込む室内空間を内部に形成するフレーム体と、
前記第 2柱部材力 側方に距離を隔てて前記フレーム体の背面に設けられ、下部 が背面力 前方に陥入するように屈曲した形状を有することによって前記フレーム体 の背面側の下部に外部収納空間を形成する外部収納空間形成部と、
前記第 2柱部材と前記外部収納空間との間に設けられ前記室内空間に連通する 内部収納空間を形成する内部収納空間形成部と、
を備え、
前記内部収納空間形成部は、 前記内部収納空間の後方を覆うように前記フロアフレームに立設され前記第 2柱部 材に接合される後板状部と、
前記内部収納空間と前記外部収納空間との間を仕切るように前記フロアフレーム に立設され前記後板状部と繋がった側方板状部と、
を有する、
請求項 1に記載の建設機械のキヤブ構造。
[7] 前記フレーム体は、
背面の他側端部に沿って設けられた前記第 1柱部材と、
前記第 1柱部材と前記第 2柱部材とを繋ぐ桟部材と、
をさらに有し、
前記後板状部の上端部は前記桟部材に接合されている、
請求項 6に記載の建設機械のキヤブ構造。
[8] 前記内部収納空間の前面を覆うように前記第 2柱部材から前記側方板状部に亘っ て設けられるカバー部材をさらに備える、
請求項 6または 7に記載の建設機械のキヤブ構造。
[9] 前記内部収納空間に収納される電装品をさらに備える、
請求項 8に記載の建設機械のキヤブ構造。
[10] 底面に設けられるフロアフレームと、背面の一側端部に沿って前記フロアフレーム に立設された第 2柱部材を含む複数のパイプ状部材とを有し、運転者が入り込む室 内空間を内部に形成するフレーム体と、
前記第 2柱部材力 側方に距離を隔てて前記フレーム体の背面に設けられ、下部 が背面力 前方に陥入するように屈曲した形状を有することによって前記フレーム体 の背面下部に外部収納空間を形成する外部収納空間形成部と、
第 2柱部材と前記外部収納空間との間に設けられ前記室内空間に連通する内部 収納空間を形成する内部収納空間形成部と、
を備え、
前記内部収納空間形成部は、
前記内部収納空間の後方を覆うように前記フロアフレームに立設され前記第 2柱部 材に接合される後板状部と、
前記内部収納空間と前記外部収納空間との間を仕切るように前記フロアフレーム に立設され前記後板状部と繋がった側方板状部と、
を有する、
建設機械のキヤブ構造。
[11] 前記フレーム体は、
背面の他側端部に沿って設けられた第 1柱部材と、
前記第 1柱部材と前記第 2柱部材とを繋ぐ桟部材と、
をさらに有し、
前記後板状部の上端部は前記桟部材に接合されている、
請求項 10に記載の建設機械のキヤブ構造。
[12] 前記内部収納空間の前方を閉じるように前記第 2柱部材と前記側方板状部とに亘 つて設けられるカバー部材をさらに備える、
請求項 10または 11に記載の建設機械のキヤブ構造。
[13] 前記内部収納空間に収納される電装品をさらに備える、
請求項 10または 11に記載の建設機械のキヤブ構造。
PCT/JP2006/313930 2005-07-19 2006-07-13 建設機械のキャブ構造 WO2007010807A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/995,850 US7770963B2 (en) 2005-07-19 2006-07-13 Cab structure for construction machine
JP2007525965A JP4814235B2 (ja) 2005-07-19 2006-07-13 建設機械のキャブ構造
GB0800041A GB2441484B8 (en) 2005-07-19 2006-07-13 Cab structure for construction machine.
CN2006800262900A CN101223077B (zh) 2005-07-19 2006-07-13 建筑机械驾驶室结构

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-208252 2005-07-19
JP2005208252 2005-07-19
JP2005-258523 2005-09-06
JP2005258523 2005-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007010807A1 true WO2007010807A1 (ja) 2007-01-25

Family

ID=37668689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2006/313930 WO2007010807A1 (ja) 2005-07-19 2006-07-13 建設機械のキャブ構造

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7770963B2 (ja)
JP (1) JP4814235B2 (ja)
KR (1) KR101081836B1 (ja)
CN (1) CN101223077B (ja)
GB (1) GB2441484B8 (ja)
WO (1) WO2007010807A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018159860A1 (ja) * 2018-03-26 2018-09-07 株式会社小松製作所 作業車両のカバー、作業車両のキャブ及び作業車両

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101223076B (zh) * 2005-07-19 2011-03-23 株式会社小松制作所 建筑机械驾驶室结构
DE202007006500U1 (de) * 2007-05-07 2008-09-18 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Baumaschine
US8235156B2 (en) * 2007-05-26 2012-08-07 Micheal James Koss Retrofitable ROPS reinforcement structure for cab raiser interface
JP5043188B2 (ja) * 2008-07-16 2012-10-10 株式会社小松製作所 建設機械のキャブ
EP2503066B1 (en) * 2009-11-20 2014-08-20 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
KR101640605B1 (ko) * 2009-12-24 2016-07-18 두산인프라코어 주식회사 소선회 굴삭기의 캐빈 지지구조
DE102010015163A1 (de) * 2010-04-16 2011-10-20 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Baumaschine oder Umschlaggerät
JP5706110B2 (ja) * 2010-07-29 2015-04-22 プレス工業株式会社 建設機械のキャブフレーム構造
JP5189155B2 (ja) * 2010-11-05 2013-04-24 日立建機株式会社 作業機械
WO2012114878A1 (ja) * 2011-02-24 2012-08-30 日立建機株式会社 建設機械
JP2012219516A (ja) * 2011-04-08 2012-11-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械用キャブ
EP2719837A1 (en) * 2011-06-13 2014-04-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP5991350B2 (ja) * 2014-08-01 2016-09-14 コベルコ建機株式会社 建設機械のキャブ
US20160222691A1 (en) * 2015-01-29 2016-08-04 Clarence Williams, Jr. Screen canopy for zero turn mower
EP3517413B1 (en) * 2018-01-25 2020-07-08 Kubota Corporation Cabin-protection structure and tractor
CN111691490B (zh) * 2020-06-19 2022-08-12 罗永胜 一种民用工程机械用驾驶室辅助防护机构
WO2023200871A1 (en) * 2022-04-12 2023-10-19 Manitou Equipment America, Llc Utility vehicle operator cab roof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003221840A (ja) * 2002-01-30 2003-08-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2004224083A (ja) * 2003-01-20 2004-08-12 Komatsu Ltd 作業車両
JP3608157B2 (ja) * 2000-11-28 2005-01-05 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の電装品収納構造
JP2005008035A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Komatsu Ltd キャブ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5820199A (en) * 1995-11-08 1998-10-13 Caterpillar Inc. Frame assembly for an operator's compartment
JP3714785B2 (ja) * 1998-01-09 2005-11-09 コベルコ建機株式会社 建設機械
US6189955B1 (en) * 2000-04-18 2001-02-20 Deere & Company Operator enclosure for an agricultural tractor
US6325449B1 (en) * 2000-06-08 2001-12-04 Deere & Company ROPS structure for work vehicle
WO2002022967A1 (fr) * 2000-09-18 2002-03-21 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Cabine d'engin de construction
EP1325988B1 (en) * 2000-09-18 2011-07-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Cab for construction machinery
GB2367038A (en) * 2000-09-20 2002-03-27 New Holland Uk Ltd Cab for an agricultural vehicle
US7004533B2 (en) * 2001-08-29 2006-02-28 Deere & Company Composite floor for utility vehicle
JP2004161114A (ja) 2002-11-12 2004-06-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械用キャブ
JP4201126B2 (ja) * 2003-04-10 2008-12-24 株式会社小松製作所 建設機械のキャブ
KR100856993B1 (ko) 2003-12-24 2008-09-04 현대중공업 주식회사 중장비 운전실 하부 고정구조
US7290829B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-06 Kubota Corporation Working vehicle with a cab

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3608157B2 (ja) * 2000-11-28 2005-01-05 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の電装品収納構造
JP2003221840A (ja) * 2002-01-30 2003-08-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2004224083A (ja) * 2003-01-20 2004-08-12 Komatsu Ltd 作業車両
JP2005008035A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Komatsu Ltd キャブ

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018159860A1 (ja) * 2018-03-26 2018-09-07 株式会社小松製作所 作業車両のカバー、作業車両のキャブ及び作業車両
JPWO2018159860A1 (ja) * 2018-03-26 2019-03-07 株式会社小松製作所 作業車両のカバー、作業車両のキャブ及び作業車両
CN110536987A (zh) * 2018-03-26 2019-12-03 株式会社小松制作所 作业车辆的罩、作业车辆的驾驶室以及作业车辆
US10550546B2 (en) 2018-03-26 2020-02-04 Komatsu Ltd. Cover of work vehicle, cab of work vehicle, and work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20090127888A1 (en) 2009-05-21
CN101223077A (zh) 2008-07-16
KR101081836B1 (ko) 2011-11-09
GB2441484A (en) 2008-03-05
JPWO2007010807A1 (ja) 2009-01-29
CN101223077B (zh) 2010-05-26
US7770963B2 (en) 2010-08-10
GB0800041D0 (en) 2008-02-13
JP4814235B2 (ja) 2011-11-16
GB2441484B (en) 2010-06-02
KR20080015144A (ko) 2008-02-18
GB2441484B8 (en) 2010-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007010807A1 (ja) 建設機械のキャブ構造
JP4999689B2 (ja) 建設機械のキャブ構造
JP4201126B2 (ja) 建設機械のキャブ
US7048082B2 (en) Driver's cab for a work vehicle
US8632122B2 (en) Construction machine
WO2002022968A1 (fr) Cabine d'engin de construction
US7695055B2 (en) Cab structure of construction machine
JP2004238850A (ja) カウンタウエイト
US7874390B2 (en) Working machine
JP4686565B2 (ja) 作業機の上部構造
JP2007069799A (ja) 建設車両
WO2010007870A1 (ja) 建設機械のキャブ
JPH11165660A (ja) 建設機械の運転室
KR101837220B1 (ko) 건설 기계의 선회 프레임
WO2005121460A1 (ja) 作業車両におけるキャノピ取付構造
JP2004338686A (ja) 建設機械用キャブ
JP4327658B2 (ja) 建設機械用キャブ
JP2001140283A (ja) 建設機械用キャブ
JP4544514B2 (ja) 建設機械用キャブ
JP2005082131A (ja) 油圧ショベルのキャビン及びその支持構造
JP2009287391A (ja) 建設機械

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680026290.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 0800041.6

Country of ref document: GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020087000742

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007525965

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11995850

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06781050

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1