WO2006129759A1 - 食品生地の延展方法及び装置、並びに該方法で得られる円板状食品生地 - Google Patents

Abstract

　団塊状の食品生地を偏平状に延展するとき、食品生地と延展ローラとの間に滑りを生じることがなく、また食品生地に縮みを生じることなく均一に延展する方法及び装置、並びに該方法で得られる円板状食品生地を提供する。 　載置台７上に載置された団塊状の食品生地３を偏平状に延展する方法であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な昇降架台に、前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラを備え、前記延展ローラを前記食品生地に対して相対的に押圧して前記食品生地の延展を行うとき、前記延展ローラが公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラを駆動自転して食品生地の延展を行うものであり、前記食品生地に対する前記延展ローラの相対的な押圧速度は、初期の押圧速度よりも終期の押圧速度を小さくするものである。

Description

明 細 書

食品生地の延展方法及び装置、並びに該方法で得られる円板状食品生 地

技術分野

[0001] 本発明は、例えばチーズを内包したピザ生地等の包あん物よりなる食品生地ゃパ ィ生地やパン生地、あるいはフィリング入りのパイ生地やパン生地などの団塊状（一 塊)の食品生地を偏平状に延展 (伸展)する延展方法及び装置に係り、さらに詳細に は、食品生地と延展を行う延展ローラとの間に滑りを生じることなぐまた延展終了直 後に食品生地に大きな縮みを生じることなぐ食品生地を均一に延展することのでき る食品生地の延展方法及び装置に関する。また、延展によって食品生地の団塊を円 板の形状にする方法に関する。

背景技術

[0002] 例えばパイ生地，ピザ生地，パン生地などの適宜の食品生地を偏平状に延展する とき、食品生地を大略球形状，矩形状，厚肉の円盤状など、偏平状に延展したときに 呈する形状が薄肉の円板形状，楕円形状，ほぼ四角形状などとなるように、食品生 地を適宜形状の一塊とし、この一塊の食品生地を偏平状に延展することが行われて いる (特許文献 1, 2, 3参照)。

[0003] また、食品生地を円板状に成形する装置としては、練粉ベース材料を自動成形す る装置において、コンベアベルトが備えられ、このコンベアベルト上方には、所望練 粉材料の周囲形状に合うような形状のカツタを備えた往復動押抜きダイスが配置され 、コンベアベルトの下方には回転円板が備えられ、この回転円板上面には複数の小 ローラが、少なくとも 1つの渦巻を形成するように配置され、これらのローラは、押抜き ダイスが下降したときに、コンベアベルトの裏側を押圧するようにして行なうものがある (特許文献 4参照)。

[0004] また、フィリングが内蔵された食品生地としては、パン生地中に油性層としてのタリ ームチーズ、または油性ソースが埋設されたピザクラストが示され、この成形手段とし て、あんこの入ったまんじゅうのように、パン生地で油性物を包んだ生地塊を得てのち 、これを上下一対のローラ力もなるシータで略楕円状クラストとし、この楕円状クラスト を 90度回転して再度シーターで展圧して、ほぼ円板上のクラストを得るものである（ 特許文献 5参照)。

特許文献 1：特公昭 32— 3040号公報

特許文献 2：特公昭 58 - 32847号公報

特許文献 3 :特開昭 57— 129634号公報

特許文献 4：特開平 4— 293447号公報

特許文献 5：特開平 11― 32660号公報

発明の開示

[0005] 前記特許文献 1に記載の装置は、食品生地を載置する載置台の上方に上下動自 在かつ垂直な軸心回りに水平に回転自在に設けたローラ支持部材に、前記食品生 地の延展を行うための円錐形状の延展ローラを回転自在に備えた構成である。

[0006] 特許文献 2に記載の装置は、食品生地を載置自在かつ水平に回転自在な載置台 の上方位置に、前記食品生地の延展を行うための円錐形状の延展ローラを回転自 在に備えたローラ支持部材を上下動自在に備えた構成である。

[0007] 前記特許文献 1, 2に記載の構成においては、載置台上の食品生地に対して延展 ローラを相対的に下降して食品生地を押圧しかつ公転すると共に従動的に自転して 、前記食品生地の延展を行うものである。

[0008] 前記構成においては、延展ローラを公転することによって従動的に延展ローラの自 転が行われるものである。したがって、食品生地と延展ローラとの間に滑りを生じて食 品生地に損傷を与えることがある。また、例えば延展ローラの進行方向の前側に、延 展ローラに沿う方向に長い畝状の盛り上りがあると、この盛り上りが延展ローラによつ て前方向へ押圧されて移動する傾向にあり、食品生地を均一な厚さに延展するには 時間を要するという問題がある。

[0009] また、生地が比較的硬めの場合には伸展傾向が弱いのでなおさら難しいものであ る。

[0010] 特許文献 3においても、上記と同様の問題が生じている。

[0011] 特許文献 4は、複数の小ローラによる展圧がコンベアベルトを介して行なわれるた め、あまり効果的ではない。

[0012] 特許文献 5においては、延展される生地を少なくとも 2回方向を変えて行なう必要が あるため、効率の面で問題がある。さらには、延展された生地形状が円形とならない などの問題もある。

[0013] 更に、前記特許文献 1, 2に記載の構成においては、載置台に対して食品生地を 供給し、食品生地を偏平状に延展した後、延展した食品生地を前記載置台から取り 出す作業が必要であり、作業能率向上を図る上において問題がある。

[0014] 本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、第一の観点としては、載置 台上に載置された食品生地を、上記載置台上を転動する延展ローラによって延展す る方法であって、前記延展ローラが公転されて従動的に自転する場合の自転速度よ りも高速に前記延展ローラを自転せしめて、前記食品生地の延展を行うことを特徴と するものである。

[0015] また、載置台上に載置された食品生地を、上記載置台上を転動する延展ローラに よって延展する装置であって、前記延展ローラを公転するための第 1の駆動手段とし てのモーターと、前記延展ローラを自転するための第 2の駆動手段としてのモーター とを備え、前記延展ローラから公転されて従動的に自転する場合の自転速度よりも高 速に前記延展ローラを自転せしめるべく前記第 2の駆動手段としてのモーターを制 御する制御手段を備えて食品生地を延展することを特徴とするものである。

[0016] また、載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展する方法であって 、前記載置台に対して相対的に上下動可能な昇降架台に、前記載置台に対して相 対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラを備え、前記延展ローラを 前記食品生地に対して相対的に押圧して前記食品生地の延展を行うとき、前記延展 ローラが公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラを駆動自 転して食品生地の延展を行うことを特徴とするものである。

[0017] また、前記食品生地の延展方法において、前記食品生地に対する前記延展ローラ の相対的な押圧速度を、予め定めた減速率でもって初期の押圧速度よりも終期の押 圧速度を小さくすることを特徴とするものである。

[0018] また、前記食品生地の延展方法にお!、て、初期の押圧速度は所定時間又は食品 生地が所定厚さになるまでほぼ等速であることを特徴とするものである。

[0019] また、前記食品生地の延展方法において、終期の押圧速度は、次第に減速又は 段階的に減速されることを特徴とするものである。

[0020] また、載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品 生地延展装置であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な昇降架台と、 上記昇降架台に支持されて前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能 な円錐形状の延展ローラと、この延展ローラを駆動自転するための自転用モータと、 を備えて ヽることを特徴とするものである。

[0021] また、前記食品生地延展装置において、延展ローラは複数備えられており、各延展 ローラに対応して自転用モータがそれぞれ備えられていることを特徴とするものであ る。

[0022] また、前記食品生地延展装置において、延展ローラは複数備えられており、上記各 延展ローラを駆動自転するための自転用モータは延展ローラより少数であり、この自 転用モータと前記各延展ローラは、動力伝達機構を介して連動連結してあることを特 徴とするちのである。

[0023] また、前記食品生地延展装置において、前記載置台に対して前記延展ローラを相 対的に公転するための公転用モータを備え、この公転用モータの駆動によって公転 される前記延展ローラの自転速度を、延展ローラが公転されて従動的に自転される 場合よりも高速度に保持するように前記自転用モータの回転を制御するモータ回転 制御手段を備えて 、ることを特徴とするものである。

[0024] また、前記食品生地延展装置において、前記載置台に対して前記延展ローラを相 対的に上下動するための上下動用ァクチユエータを備え、この上下動用ァクチユエ ータの駆動パターンを制御する駆動パターン制御手段を備えていることを特徴とする ものである。

[0025] また、前記食品生地延展装置において、前記載置台は、食品生地延展装置から延 展作業位置を経て搬出位置へ移動自在な食品生地搬送手段を備えて 、ることを特 徴とするちのである。

[0026] また、載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品 生地延展装置であって、前記載置台の上方に配置され、前記載置台に対して相対 的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラと、この延展ローラと一体的に 設けられたピ-オンギアと、当該ピ-オンギアと嚙合うリング状のガイドギアを備えて おり、前記載置台又は前記延展ローラの少なくとも一方が上下動自在となっているこ とを特徴とするものである。

[0027] また前記食品生地延展装置において、前記載置台に対して前記延展ローラを相対 的に公転するための公転用モータを備え、この公転用モータの駆動によって公転さ れる前記延展ローラの自転速度を、延展ローラが公転されて従動的に自転される場 合よりも高速度に保持するように前記ピ-オンギアと前記ガイドギアの歯数を設定し てなることを特徴とするものである。

[0028] また、前記食品生地延展装置において、前記載置台に対して前記延展ローラを相 対的に上下動するための上下動用ァクチユエータを備え、この上下動用ァクチユエ ータの駆動パターンを制御する駆動パターン制御手段を備えていることを特徴とする ものである。

[0029] 更に、本発明の第二の観点としては、載置台上に載置された略球形状の食品生地 を、載置台から間隔をあけて該載置台上方で強制的に公転しかつ転動自転する延 展ローラによって円板状に成形するにあたり、前記延展ローラと載置台との間隔を徐 々に小さくすることにより、延展ローラの頂部を前記食品生地の中央部に接触させて 前記食品生地を押圧して扁平させ、さらに前記間隔を小さくするにしたがって、延展 ローラの生地接触面を増大させて食品生地を徐々に食品生地の中央力 放射方向 に伸展させて円板状に成形するものである。

[0030] また、前記略球状の食品生地はフィリングを内包した食品生地を円板状に成形す るものである。

[0031] また、載置台上に可食性粒状物を散布することにより載置された食品生地底面に 可食性粒状物を付着させて成形するものである。

[0032] また、食品生地を延展するにあたり、食品生地が載置される載置台を中央に対して 周縁の位置にギャップを設けて成形するものである。

[0033] また、本発明方法によって成形された円板状食品生地に関するものである。 [0034] 更に、本発明の第三の観点としては、水平に回転自在な回転テーブルと、この回転 テーブルの上方に駆動回転自在に備えられた延展ローラとを備え、前記回転テープ ル又は前記延展ローラの少なくとも一方を上下動自在に備えた食品生地延展装置 によって団塊状の食品生地の延展を行う食品生地の延展方法であって、前記延展ロ ーラの回転速度は、前記回転テーブルと延展ローラとが接触して延展ローラが従動 回転されるときの回転速度よりも僅かに高速になるように駆動回転することを特徴とす るものである。

[0035] また、前記食品生地の延展方法において、食品生地が前記延展ローラに接触する までは前記回転テーブルを停止状態又は低速回転状態に保持し、前記食品生地が 前記延展ローラに接触した後に前記回転テーブルを所定の高速回転で回転し、前 記回転テーブルと延展ローラとを相対的に接近動作して前記食品生地の延展を行う ことを特徴とするものである。

[0036] また、前記食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作業の終期には、 前記延展ローラの回転速度を低速に制御することを特徴とするものである。

[0037] また、前記食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作業の終期には、 前記延展ローラ及び回転テーブルの回転を停止し、その後に逆回転に制御すること を特徴とするものである。

[0038] また、前記食品生地の延展方法において、前記食品生地に対する前記延展ローラ の相対的な押圧速度を、予め定めた減速率でもって初期の押圧速度よりも終期の押 圧速度を小さくすることを特徴とするものである。

[0039] また、前記食品生地の延展方法にお!、て、初期の押圧速度は所定時間又は食品 生地が所定厚さになるまでほぼ等速であることを特徴とするものである。

[0040] また、前記食品生地の延展方法において、終期の押圧速度は、次第に減速又は 段階的に減速されることを特徴とするものである。

[0041] また、団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地の延展装置であって 、上記食品生地を載置可能かつモータによって回転される回転テーブルと、この回 転テーブルの上方においてモータによって駆動回転される延展ローラとを備え、前 記回転テーブル又は前記延展ローラの少なくとも一方を上下動可能に設けたことを 特徴とするものである。

[0042] また、前記食品生地延展装置において、前記載置台に対して前記延展ローラを相 対的に上下動するための上下動用ァクチユエータを備え、この上下動用ァクチユエ ータの駆動パターンを制御する駆動パターン制御手段を備えていることを特徴とする ものである。

[0043] また、前記食品生地の延展装置において、前記回転テーブルに、食品生地を載置 したトレィを位置決め可能なトレイ位置決め機構を備えていることを特徴とするもので ある。

[0044] また、前記食品生地の延展装置にお!、て、前記回転テーブルのモータ及び前記 延展ローラの回転を制御する制御装置を備え、この制御装置に、食品生地の延展作 業の終期における前記延展ローラの減速パターンを格納したパターンメモリを備えて V、ることを特徴とするものである。

[0045] また、前記食品生地の延展装置にお!、て、前記回転テーブル及び延展ローラの正 回転及び逆回転を操作自在な操作手段を備えて ヽることを特徴とするものである。

[0046] 本発明の第一および第三の観点によれば、食品生地と延展ローラとの間の滑りを 抑制することができると共に食品生地を延展する作用が効果的に行われ、食品生地 を能率よく均一に延展することができるものである。

[0047] また、本発明の第二の観点によれば、延展ローラを、強制的に公転と自転を行なわ しめることにより、挟圧される食品生地を延展ローラが半径方向（放射方向）に均一に 延展させ、かつ、生地の厚みを均一に延展することができるものである。

[0048] 生地の延展にあたり、まず延展ローラの頂部が食品生地の中央部に接触して押圧 扁平させ、さらに前記間隔を小さくすることにより、延展ローラにおける生地の接触面 の増加に伴い、食品生地を放射方向に延展することができる。

[0049] また、フィリングが内包された略球形状の食品生地を延展することにより、フィリング が生地内で均一に広がった層状部と、生地だけ力 なる外周縁による円板状生地に 成形することができる。この円板状生地を焼き上げた場合、層状部と周縁部とでは、 火通りの違いにより層状部は薄ぐ周縁部は膨らんだ製品が得られる。

[0050] また、食品生地の底面に可食性粒状物を付着して延展させることにより載置台面と の粒状物の付着装飾を食品生地の延展とともに行なうので、工程が簡略ィ匕できるも のである。

[0051] また、食品生地を延展するに際して、食品生地が載置される載置台を中央に対して 周縁の位置にギャップを設けて食品生地を延展すると、延展させられた食品生地は 、食品生地の内側に比べて周縁の部分に厚みを有する形状を得ることができる。

[0052] また、本発明の第二の観点に係る方法によれば従来に比べて容易に各種複合形 状の食品生地を得ることができる。

発明を実施するための最良の形態

[0053] 図 1,図 2に概念的，概略的に示すように、本発明の第一の観点における実施形態 に係る食品生地延展装置 1は、適宜形状の団塊状の食品生地 3を載置する載置台 の一例として架台 5を備えており、この架台 5には、前記食品生地 3を搬送するための 食品生地搬送手段の一例としてのベルトコンベア 7が備えられている。このベルトコン ベア 7は、食品生地 3の供給位置 9Aから延展作業位置 9Bを経て搬出位置 9Cへ食 品生地を順次移送する作用をなすものである。なお、図示例においては、ベルトコン ベア 7は連続した構成にて例示してあるが、前記供給位置 9A,延展作業位置 9B, 搬出位置 9Cに分割した構成とすることも可能である。

[0054] 前記延展作業位置 9Bにおいて前記架台 5の上部には上部フレーム (詳細な構成 は省略） 11が備えられており、この上部フレーム 11に備えた上下方向のガイド部材 1 3には、前記架台 5に対して昇降架台 15が相対的に上下動可能に装着支持されて いる。上記昇降架台 15の上下動は、例えば流体圧シリンダ，サーボモータによって 回転されるボールネジ機構などのごとき適宜の上下動用ァクチユエータとしての上下 作動装置（図示省略)の作動によって行われるものである。

[0055] 前記昇降架台 15には公転用モータ 17が装着してあり、この公転用モータ 17の出 力軸にはローラ支持部材 19が支持されている。上記ローラ支持部材 19は、公転用 モータ 17の出力軸に取付けたノ、ブの部分から下方向へ延伸した複数の支持アーム 21を備えている。上記複数の支持アーム 21は周方向に等間隔に備えられており、か つ下部側においての互いの間隔が広くなるように、すなわち末広がり状に傾斜してあ る。そして、前記各支持アーム 21の下端部には円錐形状の延展ローラ 23が回転自 在に装着してあると共に上記延展ローラ 23を回転するための自転用モータ 25がそ れぞれ装着してある。

[0056] 複数の前記延展ローラ 23は、図 2に示すように、公転するときの周方向に等間隔に 設けてあり、かつ各延展ローラ 23の頂部は、前記公転用モータ 17における出力軸の 軸心の延長線にほぼ一致する位置に近接配置してある。そして各延展ローラ 23にお いての最下部の母線は水平であり、かつ同一平面に接するように配置してある。

[0057] 前記構成により、上下作動装置 (上下動用ァクチユエータ）の作動によって昇降架 台 15を上下動することができ、公転用モータ 17の駆動によりローラ支持部材 19を介 して各延展ローラ 23を公転することができる。さらに、各自転用モータ 25の駆動によ り各延展ローラ 23を自転することができるものである。したがって延展作業位置 9Bに 配置された食品生地 3に対して延展ローラ 23を公転すると共に自転し、かつ延展ロ ーラ 23を相対的に下降して食品生地 3を押圧することにより、食品生地 3を偏平状に 延展することができるものである。

[0058] 前記食品生地延展装置 1には、当該食品生地延展装置 1の制御を行うための制御 装置 27が備えられていると共に、前記供給位置 9Aから前記延展作業位置 9Bへ移 送される食品生地 3を検知する食品生地検知手段 29が備えられて 、る。この食品生 地検知手段 29は、前記供給位置 9Aから前記延展作業位置 9Bへ移送される食品生 地 3を光学的に検知する光学センサよりなるものである。

[0059] 以上のごとき構成において、供給位置 9Aに供給した食品生地 3を延展作業位置 9 Bへ移送した後、前記制御装置 27の制御の下に公転用モータ 17を駆動して延展ロ ーラ 23を公転し、かつ自転用モータ 25の駆動によって延展ローラ 23を駆動自転し、 昇降架台 15を下降して延展ローラ 23によって食品生地 3を押圧することにより、食品 生地 3が偏平状に延展されるものである（図 3参照)。

[0060] この際、延展ローラ 23は、自転用モータ 25によって、公転用モータ 17の駆動によ る公転によって従動的に転動される場合の自転速度よりも、高速度で駆動自転され るものである。すなわち延展ローラ 25の自転速度は、従動的な転動に起因する自転 速度 (以下、従動自転速度と称す)よりも僅かに高速度で駆動自転されるものである。 より詳細には、延展ローラ 23は、前記従動自転速度の約 1. 05〜： L 4倍程度の速度 でもって,駆動自転されるものである。

[0061] したがって、食品生地 3と延展ローラ 23との間に滑りを生じることなく食品生地 3の 延展作業を行うことができるものである。また、延展ローラ 23が従動自転速度よりも僅 かに高速度で駆動自転されるものであるから、延展ローラ 23の進行方向の前側に例 えば畝状の僅かな盛り上りがある場合、上記盛り上り部分を延展ローラ 23の下側へ 引き込む作用を生じ、上記盛り上りを効果的に解消することができるものである。

[0062] さらに、延展ローラ 23の周速は、円錐形状の延展ローラ 23の頂部側よりも底部側 の方が大であるので、食品生地 3は延展ローラ 23の頂部側から底部側へ (放射方向 へ）引張られる傾向にあり、延展ローラ 23による押圧作用と、高速の駆動自転との作 用が相俟って、食品生地 3の上面が平坦な偏平状の円板等の適宜形状に効果的に 延展することができるものである。

[0063] なお、ここでは球状の食品生地 3を用いて薄く延展したので円板状の食品生地に 成型されたものであるが、その他の形状、例えば矩形の食品生地 3を薄く延展すれ ば矩形の板状生地に成型することができる。

[0064] 従って、延展ローラ 23を従動自転速度でもって自転しつつ食品生地 3の延展を行 う場合に比較して能率よく延展を行うことができ、生産性の向上を図ることができるも のである。

[0065] ところで、前記延展ローラ 23の駆動自転速度を、従動自転速度の約 1. 05倍以下 にすることも可能である。しかし、この場合、延展ローラ 23の下側へ食品生地 3を引き 込む作用が小さぐ食品生地 3の上面を平坦にする時間が長くなるので、生産性の 向上を図るには、延展ローラ 23の駆動自転速度を従動自転速度の約 1. 05倍以上 にすることが望まし 、ものである。

[0066] また、前記延展ローラ 23の駆動自転速度を、従動自転速度の約 1. 4倍以上にする と、食品生地 3において、延展ローラ 23の進行方向前側部分が延展ローラ 23の下側 へ引張り込まれる作用が大きくなり、食品生地 3の内部にストレスが残る傾向にある。 したがって、食品生地 3の延展作用を終了すべく食品生地 3から延展ローラ 23を離 反すると、前記ストレスにより食品生地 3の縮む傾向が大きくなるので、あまり望ましい ものではない。 [0067] 既に理解されるように、延展ローラ 23の駆動自転速度は、従動自転速度の約 1. 0 5倍〜約 1, 4倍程度の範囲に設定することが望ましいものである。前記延展ローラ 23 の駆動自転速度は、食品生地 3の物性等において適宜に選定することが望ましいも のである。なお、前記食品生地 3としては、例えば丸め成形した直後の食品生地，数 十分の生地回復時間を経過した後の食品生地，発酵工程を経た後の食品生地や、 適宜厚さなどに適宜に一度延展された厚肉状の食品生地など、適宜の食品生地を 用いることが可能である。

[0068] 前述のごとぐ延展作業位置 9Bにおいて偏平状に延展された食品生地 3は、ベル トコンベア 7によって搬出位置 9Cへ移送され、この搬出位置 9Cにお!/、て次工程へ搬 出されるものである。

[0069] ところで、前記説明においては、所定高さ位置の食品生地 3に対して延展ローラ 23 が下降して前記食品生地 3の延展を行う場合について例示した。しかし、所定高さ位 置の延展ローラ 23に対して食品生地 3を相対的に上昇せしめて食品生地 3の延展 作業を行うことができるものである。すなわち、食品生地 3に対して延展ローラ 23が下 降するか、延展ローラ 23に対して食品生地が上昇するかは相対的なものである。し たがって、前記食品生地 3を支持したベルトコンベア 7の一部が上昇する構成とする ことも可能である。

[0070] 図 4は、第一の観点に係る第 2の実施形態における食品生地延展装置を概念的， 概略的に示すもので、前述した実施形態と同一の機能を奏する構成要素には同一 符号を付することとして、重複した説明は省略する。

[0071] この第 2の実施形態においては、前記ベルトコンベア 7を、食品生地 3の供給位置 9 A,延展作用位置 9B,搬出位置 9Cに対応してそれぞれ個別のベルトコンベア 7A, 7B, 7Cに区分けして設け、かつ延展作用位置 9Bに対応したベルトコンベア 7Bを、 上下作動装置（図示省略）によって、延展ローラ 23に対して相対的に上下動する構 成としてある。なお、各ベルトコンベア 7A, 7B, 7Cはそれぞれに対応して設けたモ ータ（図示省略）によって駆動されるものである。

[0072] したがって、この第 2の実施形態においては、所定高さ位置の延展ローラ 23に対し て食品生地 3を載置したベルトコンベア 7Bが上昇されるものであるから、前記ベルト コンベア 7Bを含む構成が載置台に相当し、前記延展ローラ 23等を支持した上部フ レーム 11が前記ベルトコンベア 7Bに対して相対的に上下動することとなり、昇降架 台に相当するものである。

[0073] 前記延展ローラ 23を支持するために、前記上部フレーム 11に、垂直かつ回転自在 に支持された筒状の回転軸 31の下端部にローラ支持部材 19が設けてある。そして、 上記回転軸 31を回転するために、上部フレーム 11に取付けたモータブラケット 33に は公転用モータ 17が装着してあり、この公転用モータ 17によって回転される駆動ギ ァ 35Aには、前記回転軸 31の上部に取付けた従動ギア 35Bが嚙合してある。すな わち、公転用モータ 17と回転軸 31は、ギア列などのごとき適宜の動力伝達機構を介 して連動連結してある。

[0074] 前記ローラ支持部材 19に回転自在に支持された延展ローラ 23を回転するために、 前記モータブラケット 33には自転用モータ 25が装着してあり、この自転用モータ 25と 前記延展ローラ 23は、適宜の動力伝達機構を介して連動連結してある。すなわち、 より詳細には、前記回転軸 31内には、前記自転用モータ 25によって回転される回転 軸 37が回転自在に備えられており、この回転軸 37の下端部に備えたギア (ベべルギ ァ） 39Aは、前記ローラ支持部材 19に回転自在に支持された中間軸 41の一端部に 備えたギア (ベベルギア） 39Bと嚙合してある。そして、前記中間軸 41の他端側に備 えたギア 3

9Cは、前記延展ローラ 23の軸に備えたギア 39Dと嚙合してある。すなわち、自転用 モータ 25と延展ローラ 23は複数のギアを嚙合したギア列よりなる動力伝達機構を介 して連動連結してある。

[0075] なお、前記動力伝達機構は、ギア列に代えて、例えばタイミングベルトを利用した 構成等とすることも可能であり、ギア列に限ることなく一般的な種々の構成を採用する ことができるちのである。

[0076] 上述のごとき第 2実施形態の構成においても、前述したごとき第 1の実施形態と同 様の効果を奏し得るものである。

[0077] 図 5、図 6は、第一の観点に係る第 3の実施形態における食品生地延展装置を概 念的，概略的に示すものである。この実施形態は、食品生地をトレイに載置して、延 展ローラの下方位置に手動的に前記トレィを出し入れする場合に使用される装置で あって、第 2の実施形態におけるコンベアベルトを省略した構成とするものである。

[0078] この第 3の実施形態においては、載置台 75は回転せず固定式のものであって、延 展ローラ 73に対して相対的に上下動する構成となっている。図 5では、載置台 75が 上下動するように描かれて 、るが、延展ローラ 73が上下動するようになって ヽても良 い。

[0079] 前記延展ローラ 73は回転軸 79、およびローラ支持部材 76を介して上部フレーム 7 8に支持されており、回転軸 79の上端には延展ローラの公転用モータ 77が装着され ている。また、延展ローラ 73には延展ローラ 73と一体ィ匕されたピ-オンギア 71が設 けられている。また、上部フレーム 78には、前記ピ-オンギア 71と嚙合うリング状のガ イドギア 72が取り付けられている。 従って、公転用モータ 77によって延展ローラ 73 が公転すると、前記ピ-オンギア 71とガイドギア 72の嚙合いにより、延展ローラ 73は 自転することになる。延展ローラ 73の公転速度に対する自転速度の比は、前記ピニ オンギア 71とガイドギア 72の歯数によって定まる。

[0080] そして、前記ピ-オンギア 71とガイドギア 72の歯数は、公転用モータ 77の駆動によ つて公転される前記延展ローラの自転速度を、延展ローラが公転されて従動的に自 転される場合よりも高速度に保持するように設定される。

[0081] なお、ここで説明した実施形態としては、ピ-オンギア 71とガイドギア 72を利用して 延展ローラを自転させるようにした力 このような方式に限定されるものではない。たと えば、ピ-オンギア 71とガイドギア 72を摩擦車に置き換えることによつても同じ機構を 実現することも可能であ。

[0082] また、ここで説明した第 3実施形態の構成においても、前述したごとき第 1の実施形 態と同様の効果を奏し得るものである。

[0083] ところで、前記構成において、所定体積 (所定重量)の一塊りの食品生地 3をほぼ 球形状に形成した後、図 7に示すように、時間 T2をかけて前記食品生地 3を所定厚 さに延展すべぐ載置台としてのベルトコンベア 7 (7B)に対する延展ローラ 23の相対 的な下降速度 3Vを一定速度 (一般的に食品生地の延展を行うときの押圧速度程度 の速度）に保持して食品生地 3の延展を行い、食品生地 3が目標とする所定厚さに延 展された下降位置において急停止した。この場合、前記ベルトコンベア 7 (7B)と延展 ローラ 23との間隔は、図 7 (b)に示すように、反比例的に減少し、食品生地 3の平均 的な半径は図 7 (d)に示すように二次曲線的に増加した。そして、食品生地 3の拡大 面積は、前記半径の増加に従い、図 7 (c)に示すように、目標とする所定厚さに近接 するに従って二次関数的に急激に拡大される。

[0084] 次に、同体積（同重量)の食品生地 3を同様にほぼ球形状に形成した後、図 8に示 すように、相対的な下降速度 2Vを、前述の下降速度 3Vの 2Z3に設定し、前記時間 T2の 1. 5倍の T3をかけて食品生地 3の延展作業を行ったときの各データは図 8 (b) , (c) , (d)に示すごときである。この場合にも、図 8 (c)より理解されるように、食品生 地 3の面積は、目標とする所定厚さに近接するに従って二次関数的に急激に拡大す るものである。

[0085] 上述のごとぐ食品生地 3の延展を行うとき、食品生地 3の延展面積が急激に拡大 する (拡大率が大きい）と、食品生地 3に無理な引張り等が作用しダメージを大きくす ることがある。

[0086] そこで、前述とほぼ同体積の球形状の食品生地を用いて、図 9 (a)に示すように、初 期の時間 T1においては降下速度 3Vとして高速で下降し、時間 T1後に反比例的に 降下速度を減速して、食品生地 3が目標とする所定厚さになる下降位置に停止した ところ、図 9 (c)に示すように、食品生地 3の目標とする所定厚さ付近においての面積 拡大は緩やかになった。同様に、図 10 (a)に示すように、初期の降下速度を 3Vとし、 時間 T1後に、間隔が等比的に減少するように降下速度を減速し、食品生地 3が目標 とする所定厚さになる下降位置に停止すると、図 10 (c)に示すように、目標とする所 定厚さ付近において食品生地 3の延展面積の急激な拡大を抑制することができた。 さらに、図 11に示すように、降下速度を段階的に減速した場合においても、同様の 結果が得られた。

[0087] すなわち、ベルトコンベア 7上に載置されている食品生地 3に対して延展ローラ 23 を相対的に下降して押圧し、食品生地 3の延展を行うとき、食品生地 3に対する延展 ローラ 23の押圧速度湘対的な降下速度）は、初期においては大きな押圧速度であ つても、目標とする所定厚さ付近における終期の押圧速度を小さくすることが望まし いものである。

[0088] この場合、初期の所定時間又は食品生地 3が初期の所定厚さ（目標厚さよりかなり厚 V、厚さ）になるまでの押圧速度はほぼ等速に保持することが望ま 、。

[0089] 前記食品生地延展装置 1の動作を制御するための前記制御装置 27はコンビユー タ等により構成してあって、その主要的な構成は図 12に概略的に示すごとき構成で ある。すなわち、制御装置 27には、入力手段 43が接続してあると共に前記食品生地 検知手段 29に相当するセンサが接続してある。

[0090] そして、前記制御装置 27には、演算手段 45が備えられて 、ると共に、前記公転用 モータ 17の回転及び自転用モータ 25の回転を制御するための回転速度制御手段 4 7が備えられている。この回転速度制御手段 47には、公転用モータ 17の回転速度が 確定されると、この確定された公転用モータ 17の回転速度に対応して自転用モータ 25の回転速度を演算するための自動速度演算手段 49が備えられている。そして、 前記回転速度制御手段 47は、モータドライバ 51, 53を介して前記公転用モータ 17 , 自転用モータ 25にそれぞれ電気的に接続してある。

[0091] また、前記制御装置 27には、前記ベルトコンベア 7を回転するコンベア用モータ 55 の回転を制御するための搬送速度制御手段 57が備えられており、この搬送速度制 御手段 57と前記コンベア用モータ 55はモータドライバ 59を介して電気的に接続して ある。

[0092] さらに、前記制御装置 27には、前記食品生地 3に対する前記延展ローラ 23の相対 的な降下速度 (押圧速度)を制御するための駆動パターン制御手段 61が備えられて おり、この駆動パターン制御手段 61には、前記食品生地 3に対して前記延展ローラ 2 3を相対的に上下動するための上下作動装置 (上下動用ァクチユエータ) 62が接続 してある。また、前記制御装置 27には、例えば図 9 (a) ,図 10 (a) ,図 11 (a)に示した ごとき適宜の降下速度パターンを格納した動作パターンメモリ 63が備えられている。

[0093] 上記構成において、搬送速度制御手段 57の制御の下にコンベア用モータ 55がー 定速度で回転され、ベルトコンベア 7が一定速度で回転走行されているとき、所望の 大きさの一塊の食品生地 3を供給位置 9Aにおいてベルトコンベア 7上に載置供給す ると、延展作業位置 9Bへ移送される。食品生地 3が延展作業位置 9Bへ移送されると きに、食品生地検知手段 (センサ） 29の検知信号が演算手段 45に入力される。そし て、前記センサ 29の位置を食品生地 3が通過する時間力 食品生地 3の移送方向の 寸法が演算され、かつ移送方向の中心位置が演算される。

[0094] 上述のように、食品生地 3の移送方向の中心位置が求められると、前記センサ 29が 食品生地 3の移送方向の先端を検知したときから、上記食品生地 3の中心位置が延 展作業位置 9Bの中央位置に達する到達時間が前記演算手段 45によって演算され る。そして、上記到達時間の計時が行われ、到達時間に達すると、搬送速度制御手 段 57に停止信号が出力されて、ベルトコンベア 7の回転が停止される。すなわち、食 品生地 3は延展作業位置 9Bの中央に位置決めされる。

[0095] なお、食品生地 3の中心位置を延展作業位置 9Bの中央位置に位置決めする構成 としては、センサ 29によって食品生地 3の後部を検知して食品生地 3の中心位置を 演算したとき、前記センサ 29から延展作業位置 Bの中央位置までの距離から、前記 センサ 29から前記中心位置までの距離を減算した分だけ食品生地 3を移送して停 止する構成でもよい。

[0096] 上述のように、食品生地 3が延展作業位置 9Bに位置決めされると、次に、回転速度 制御手段 47の制御の下に公転用モータ 17が駆動回転されて延展ローラ 23が公転 されると共に自転用モータ 25が駆動回転されて、延展ローラ 23が自転される。この 際、公転用モータ 17の回転速度が確定されると、公転による延展ローラ 23の従動自 転速度よりも約 1. 05〜： L 4倍の高速で延展ローラ 23の自転が行われるように、前記 自転用モータ 25の回転速度が自転速度演算手段 49によって演算され、この演算結 果によって自転用モータ 25の回転が制御される。

[0097] なお、延展ローラ 23の従動自転速度に対して駆動自転速度を約 1. 05〜： L 4倍の 範囲の何倍にするかは、食品生地 3の物性等によって任意に選定することが可能で あり、何倍にするかの係数は入力手段 43から入力することができるものである。また、 延展ローラ 23の公転速度と駆動自転速度との関係の過去の実績データや実験デー タを予め格納したデータメモリ（図示省略)を検索し、このデータメモリから検索した適 正データを利用して延展ローラ 23の公転速度，駆動自転速度を定めることも可能で ある。 [0098] 前述のごとく延展ローラ 23が公転されかつ自転されると、駆動パターン制御手段 6 1の制御の下に上下作動装置 62の動作が制御され、食品生地 3に対して前記延展 ローラ 23が相対的に降下されて、食品生地 3の延展が行われる。この際、動作バタ ーンメモリ 63に予め格納されている駆動パターン力も適正な駆動パターンを検索し、 この検索した駆動パターンを基にして上下作動装置 62の動作を制御することも可能 である。

[0099] また、例えば図 9 (a)〜図 11 (a)に示した 0〜T1, Τ1〜Τ2, Τ2〜Τ3の各分割時 間に対応した降下速度を入力手段 43から演算手段 45に入力した結果に基づいて、 又は予め定めた所定の降下速度に対して、演算手段 45によって各分割時間毎に予 め定めた減速率での降下速度が演算され、この演算結果に基づいて、駆動パターン 制御手段 61により上下作動装置 62の動作を制御することも可能である。

[0100] なお、食品生地 3の延展を行うときの上下作動装置 62の動作パターンは、食品生 地 3の物性に対応して定めることが望まし 、ものである。

[0101] 前記上下作動装置 62の作動によって延展ローラ 23が食品生地 3に対して相対的 に降下して食品生地 3が偏平状に延展されると、食品生地 3は搬出位置 9Cへ移送さ れて次工程へ搬出されるものである。

[0102] 以上のごとき説明より理解されるように、従動自転速度よりも高速の駆動自転速度 で自転される延展ローラ 23を公転しつつ食品生地 3に相対的に押圧し、食品生地 3 の延展を行うとき、食品生地 3に対する延展ローラ 23の初期の押圧速度よりも終期の 押圧速度を小さくするものである。したがって、食品生地 3と延展ローラ 23との間に滑 りを生じることなぐまた食品生地 3にストレスを与えることなく延展作業を能率よく行う ことができ、生産性の向上を図ることができるものである。

[0103] なお、食品生地 3に対する延展ローラ 23の押圧速度 (相対的な降下速度）は、図 9 〜図 11に示すごとき動作パターンに限ることなぐ例えば適宜押圧位置 (降下位置） に降下停止 (押圧休止）を備えた動作パターンとすることも可能である。すなわち、食 品生地 3の性質に対応して適正な動作パターンとすることができるものである。

[0104] ところで、前記昇降台 15又は前記ベルトコンベア 7Βを上下動するための前記上下 作動装置 62の構成としては、例えば図 9 (a)、図 10 (a)、図 11 (a)に示したように、初 期は高速 (3V)で上下動し、その後に減速された速度で上下動する動作パターンの 指令に対して応答性よく動作する構成であればよぐ例えばサーボモータとボールネ ジ機構との組合せによるサーボ機構や、エアーシリンダー等のごとき流体圧作動機 構やカム機構など種々の構成やそれらの適宜な組合せを採用することができる。この 場合、初期の上下動速度を高速で行い、次に次第に低速となるように減速して上下 動するものであるから、高速化が容易な流体圧作動機構と、制御が容易なボールネ ジ機構や例えば包あん機等のような適宜のカム機構との組合せとすることも可能であ る。すなわち、上下作動装置 62の構成としては適宜の所望の構成とすることができる ものである。

[0105] 次に本発明の第二の観点に係る実施形態について説明する。

[0106] 本発明の第二の観点に係る実施形態における基本的な構成は、第一の観点に係 る実施形態において説明したものと同じであり、同じ構成、機能の部分については説 明を省略する。

[0107] 第二の観点に係る実施形態における延展ローラ 23の投影断面として見た場合に、 円錐の頂角が 60度の二等辺三角形であり、その斜辺となる延展ローラ 23の斜面の 母線 M (搬送面 7と向き合う母線、図 17参照)をベルトコンベア 7の搬送面と平行に設 けている。

[0108] ここで、延展ローラ 23の投影断面において円錐の頂角が 60度の二等辺三角形で あると説明したが、これに限定されるものではなぐより鋭角、または鈍角の円錐形状 を有する延展ローラ 23であっても良 、。

[0109] また、延展ローラ 23の頂点の位置力 ベルトコンベア 7上の延展ローラ 23が公転す る仮想円 C (図 2参照）の中心とほぼ一致させるようにして 、ることにより、延展ローラ 2 3の母線 Mの全長が前記仮想円 Cの半径とほぼ同じにしている。この仮想円 C力 延 展ローラ 23によって食品生地 3を円板状に延展する大きさとなる。

[0110] 図 13は、例えばチーズクリームなどのフィリング F (具)が内包された略球形状パン生 地を円板状に成形する実施形態を示す。フィリング入りの食品生地がベルトコンベア 7にて搬送され、食品生地 3が搬送面と間隔を空けて待機する伸展装置 11の下方位 置で停止する。停止位置は載置台 5に設けた食品生地 3の食品生地検知手段 (セン サ） 29の検出信号に基づき、制御装置 27の指令によりベルトコンベア 7を停止させて 位置決めされる。

[0111] 延展ローラ 23は食品生地 3に接触する前力も駆動を開始する。そして、昇降架台 1 5が作動して食品生地延展装置 1の延展ローラ 23が下降することにより、延展ローラ 2 3の頂部 23Aが食品生地 3の中央部に接触する。延展ローラ 23を平面図視時計方 向に回転 (公転)させるとともに、公転方向に強制駆動により自転するようにして、延 展ローラ 23の頂部 23Aが食品生地 3に接触し、さらに徐々に延展ローラ 23を下降さ せ所定時間挟圧延展を行う。

[0112] まず、延展ローラ 23の頂部 26A付近の斜面が食品生地 3の中央部に接触して生 地中央上部を押圧扁平する（図 13(a)参照)。これは円板状に成形される食品生地 3 の中央となる位置が最初に押圧されるので球状の延展成形にあたり食品生地 3の座 りが安定する。その際、延展ローラ 23の自転は生地との摩擦回転でなぐモーター 1 7, 25の駆動により強制的に公転と自転が行なわれるものであり、延展ローラ 23の生 地に接触する面が少なくとも、生地に対してしわを作ったりすることなぐスムーズに 転がり押圧扁平することが可能である。

[0113] さらに、徐々に延展ローラ 23が降下して延展ローラ 23の食品生地 3に接触する面 が増えるにしたがい、延展ローラ 23の接触によって、食品生地 3は延展ローラ 23の 周速度の速い方向 (底辺の方向)に伸展される (図 13b,図 13c参照)。

[0114] したがって、図 13に示すように食品生地 3に内包材 (フィリング F)がある場合には、 食品生地 3は内包材とともに、延展されながら放射方向に伸展されて、均一な円板状 のフィリング Fが内蔵された層状の食品生地 3に成形されるものである。

[0115] 所定時間経過後に延展ローラ 23は上昇して搬送面力も離れて食品生地 3との接触 力 くなり所定位置で停止する。ベルトコンベア 7が駆動を開始して円板状に延展さ れた食品生地 3が下流に排出されるものである。

[0116] なお、上記した延展ローラ 23の回転速度、自転速度、挟圧延展時間等の諸条件は 、食品生地 3の性状 (硬軟など）によって決定される。また、延展ローラ 23の用意され る数の違いによっても食品生地 3に接触する回数が異なるので、上記条件の変更が 請求の範囲の記載の範囲内において可能なことは言うまでもない。 [0117] 本発明の第二の観点にかかる実施形態においては、食品生地 3の延展成形をチ 一ズフィリングピザパイ生地 (図 14a)を延展して、円板状のピザパイ生地に成形したと ころ、チーズフィリングが均一に延展された層状の部分とピザ生地だけの周縁部から なる円板状生地が得られた（図 14b参照)。これを焼き上げた場合に、チーズフィリン グの層状部分は薄い状態で、周縁部 Eは膨らみのあるピザを得ることができる（図 14 c参照)。

[0118] 図 15に示す実施形態においては、ベルトコンベア 7の搬送面に可食性粒状物 S ( ゴマ、パン粉、雑穀の種など）がー様に散布されることにより、食品生地 3をその上に 載置し、食品生地 3の底面に前記粒状物 Sが付着された状態で新規な食品生地 3を 延展成形するものである。例えば、ゴマを食品生地底面に付着した状態で食品生地 上面から延展ローラ 23にて延展処理を行うと、生地の延展成形とゴマの付着装飾が 同時に一つの工程で行えるばかりか、生地底面にゴマを確実に圧着して付着させる ことができ、そして食品生地底面に粒状物

Sが付着した新規な食品生地 3を得ることができる。

[0119] 図 16は、食品生地 3を延展成形するに際して、載置台 5としての搬送面に段差 (ギ ヤップ G)を設けたものである。詳しくは、搬送面上の食品生地 3が載置される位置に 搬送面に対して昇降可能な台座 60を設けて 、る。台座 60は延展ローラ 23で食品生 地 3が伸展される際に食品生地 3の前記位置中央が搬送面よりも上昇することにより 、前記位置の周縁に段差 (ギャップ G)をつくる。つまり、延展ローラ 23と搬送面との 隙間が中央部に比べて周縁部が厚い形状で生地の延展成形を行なうものである。

[0120] この構成によって、延展ローラ 23によって延展された食品生地 3は外周縁に厚みの ある生地を成形することができる。この成形された食品生地 3を上下反転することによ り、図 16 (C)に示される中央が凹部で周縁部 Eが膨らんだ縁のある食品生地 3を得る ことができる。

[0121] また、前記した上下動する台座 60の代わりにベルトコンベアの搬送面に台座形状 の凸部を設け段差 (ギャップ G)を構成してもよい（図 17参照)。

[0122] 次に本発明の第三の観点に係る実施形態について説明する。

[0123] 図 18を参照するに、本発明の第三の観点に係る実施形態における食品生地の延 展装置 1は、ベース部材 103上に立設した複数の支柱 105を備えると共に、上記各 支柱 105に支持された上部支持部材 107を備えた構成の支持フレーム 109を備え ている。なお、支持フレーム 109の構成としては、上記構成に限るものではなぐ例え ば前記上部支持部材 107を片持式の支持構成として、全体的構成を U字形状の構 成とすることも可能である。この構成においては、前記ベース部材 103と上部支持部 材 107との間の空間の前側及び左右両側の 3方向が開放される構成となる。したが つて、上記空間内において食品生地の延展作業を行うとき、上記空間に対する食品 生地の搬出入の自由度が大きくなるものである。

[0124] 前記ベース部材 103と前記上部支持部材 107との間の空間内には、適宜形状の 団塊状の食品生地 111を載置可能な回転テーブル 113が水平に回転自在に備えら れている。より詳細には、前記ベース部材 103には例えばボールネジ機構による上 下動装置や流体圧シリンダなどのごとき適宜の上下動用ァクチユエータ 115が装置 してあり、この上下動用ァクチユエータ 115によって上下動される昇降部材 117には 例えばサーボモータなどのごとき適宜のモータ Mlが装着してある。そして、上記モ ータ Mlによって水平に回転される回転フランジ 119に前記回転テーブル 113がー 体的に取付けてある。

[0125] 上記構成により、モータ Mlを駆動し、かつ上下動用ァクチユエータ 115を作動する ことにより、回転テーブル 113を水平に回転することができると共に上下動することが できるものである。なお、制御装置によって前記モータ Mlの回転を制御すると共に 上下動用ァクチユエータ 115の動作を制御することにより、回転テーブル 113の回転 速度及び上下動速度を制御することができるものである。

[0126] 前記回転テーブル 113に対する食品生地 111の搬出入を容易に行 、得るように、 前記回転テーブル 113の上面は、食品生地 111を載置したトレイ 121を載置自在か っトレイ 121を位置決め自在に構成してある。より詳細には、前記回転テーブル 113 には、前記トレィ 121を回転テーブル 113上に載置したときに、前記トレィ 121の被係 合部と係合してトレイ 121の位置決めを行う位置決め係合部が設けてある。換言すれ ば、トレイ 121の位置決めを行うトレイ位置決め機構が設けてある。

[0127] トレイ位置決め機構の一部を構成する前記トレィ 121の被係合部の一例として、本 例においては、トレイ 121に設けた被係合孔 123にて例示し、前記位置決め係合部 の一例として、前記被係合孔 123に係合する適数の位置決めピン 125を回転テープ ル 113に設けた場合について例示してある。しかし、前記被係合部と位置決め係合 部との関係は相対的なものであり、トレイ 121に位置決めピン 125を設け、回転テー ブル 113に被係合孔 123を設けた構成とすることも可能である。

[0128] さらに、前記被係合部と位置決め係合部との関係は、回転テーブル 113上にトレィ 121を載置したときに、回転テーブル 113に対して所定位置力も位置ずれを生じな いように位置決めすることができればよいものである。したがって、回転テーブル 113 又はトレィ 121の一方に雄部，他方に雌部を備え、上記雄部と雌部の係合又は係止 によって位置決めを行う構成とすることができるものである。よって、例えば磁石を利 用した場合、 N極， S極の一方が雄部に相当し、他方が雌部に相当することになるも のである。すなわち、回転テーブル 113上にトレィ 121を載置したときに、所定位置か ら位置ずれを生じないように位置決めするためのトレィ位置決め機構としては種々の 構成を採用することができるものである。

[0129] 前記上部支持部材 107の下面には支持ブラケット 127が取付けてあり、この支持ブ ラケット 127には、複数の円錐形状の延展ローラ 129が回転自在に支持されて 、ると 共に、各延展ローラ 129を個別に駆動回転するために、各延展ローラ 129は、前記 支持ブラケット 127に装着した、例えばサーボモータ等のごとき各モータ M2にそれ ぞれ連動連結してある。したがって、各モータ M2を駆動することにより、各延展ロー ラ 129を駆動回転することができるものである。なお、モータ M2を 1個とし、例えば歯 車列等の伝達機構を介して各延展ローラ 129が連動する構成とすることも可能である

[0130] 前記各延展ローラ 129は、水平な同一円上に等間隔に配置してあり、かつ各延展 ローラ 129における下側の母線が水平になるように、かつ同一水平面に接するように 、それぞれの軸心は傾斜してある。そして、各延展ローラ 129の頂部は、前記回転テ 一ブル 113の軸心の延長線上にほぼ一致するように 1ケ所に集合してある。前記各 延展ローラ 129の回転速度は、回転テーブル 113に各延展ローラ 129が接触し、回 転テーブル 113の回転により従動的に回転する場合の自転速度（以下、従動自転速 度と称す)よりも高速度で駆動回転されているものである。上記駆動回転される速度（ 以下、駆動自転速度と称す）は、前記従動自転速度の約 1. 05〜： L 4倍程度の回転 速度である。

[0131] 以上のごとき構成において、回転テーブル 113を回転すると共に相対的に上下動 し、かつ各延展ローラ 129をモータ M2によって回転駆動して、回転テーブル 113上 に載置した食品生地 111を延展ローラ 129によって相対的に押圧することにより、次 第に偏平状に延展するものである（図 20,図 21参照)。なお、図 21は、食品生地 11 1内に内包材 111Aを内包した構成の食品生地 111を示し、かつトレィ 121の上面に 凸状部 121 Aを備えたトレイ 121の構成を示すものである。このように凸状部 121 Aを トレイ 121に備えた構成にぉ 、ては、偏平状に延展した食品生地 111に前記凸状部 121Aが転写されて凹部 111Bが形成されるものである。

[0132] 前述のように、回転テーブル 113を回転し、かつ相対的に上下動すると共に、延展 ローラ 129を駆動回転して食品生地 111の延展 (延伸）を行うとき、前記モータ Ml, M2及び上下動用ァクチユエータ 115の動作は制御装置 131 (図 19参照）によって 行われるものである。

[0133] 上記制御装置 131は、前記上下動用ァクチユエータ 115による回転テーブル 113 の上下動作パターンや前記回転テーブル 113の回転速度及び前記延展ローラ 129 の回転動作パターン等を制御するものであって、前記上下動作パターンの複数種を 予め格納した動作パターンメモリ 133を備えて 、る。

[0134] ところで、前記構成において、所定体積 (所定重量)の一塊りの食品生地 111をほ ぼ球形状に形成した後、図 7に示すように、時間 T2をかけて前記食品生地 111を所 定厚さに延展すべく、延展ローラ 129に対する回転テーブル 113の相対的な上昇速 度 3Vを一定速度 (一般的に食品生地の延展を行うときの押圧速度程度の速度）に保 持して食品生地 111の延展を行 、、食品生地 111が目標とする所定厚さに延展され た上昇位置において急停止した。この場合、前記回転テーブル 113と延展ローラ 12 9との間隔は、図 7 (b)に示すように、反比例的に減少し、食品生地 111の平均的な 半径は図 7 (d)に示すように二次曲線的に増加した。そして、食品生地 111の拡大面 積は、前記半径の増加に従い、図 7 (c)に示すように、目標とする所定厚さに近接す るに従って二次関数的に急激に拡大される。

[0135] 次に、同体積（同重量)の食品生地 111を同様にほぼ球形状に形成した後、図 8に 示すように、相対的な上昇速度 2Vを、前述の上昇速度 3Vの 2Z3に設定し、前記時 間 T2の 1. 5倍の T3をかけて食品生地 111の延展作業を行ったときの各データは図 8 (b) , (c) , (d)に示すごときである。この場合にも、図 8 (c)より理解されるように、食 品生地 111の面積は、目標とする所定厚さに近接するに従って二次関数的に急激 に拡大するものである。

[0136] 上述のごとぐ食品生地 111の延展を行うとき、食品生地 111の延展面積が急激に 拡大する (拡大率が大き 、）と、食品生地 111に無理な引張り等が作用しダメージを 大きくすることがある。

[0137] そこで、前述とほぼ同体積の球形状の食品生地を用いて、図 9 (a)に示すように、初 期の時間 T1においては上昇速度 3Vとして高速で上昇し、時間 T1後に反比例的に 上昇速度を減速して、食品生地 111が目標とする所定厚さになる上昇位置に停止し たところ、図 9 (c)に示すように、食品生地 111の目標とする所定厚さ付近においての 面積拡大は緩やかになった。同様に、図 10 (a)に示すように、初期の上昇速度を 3V とし、時間 T1後に、間隔が等比的に減少するように上昇速度を減速し、食品生地 11 が目標とする所定厚さになる上昇位置に停止すると、図 10 (c)に示すように、目標と する所定厚さ付近においての食品生地 11の延展面積の急激な拡大を抑制すること ができた。さらに、図 11に示すように、上昇速度を段階的に減速した場合においても 、同様の結果が得られた。

[0138] すなわち、回転テーブル 113上に載置されている食品生地 111に対して延展ロー ラ 129によって相対的に押圧し、食品生地 111の延展を行うとき、食品生地 111に対 する延展ローラ 129の押圧速度湘対的な上昇速度）は、初期においては大きな押 圧速度であっても、目標とする所定厚さ付近における終期の押圧速度を小さくするこ とが望ましいものである。この場合、初期の所定時間又は食品生地 111が初期の所 定厚さ（目標厚さよりかなり厚 、厚さ）になるまでの押圧速度はほぼ等速に保持するこ とが望ましい。

[0139] 前記食品生地延展装置 101の動作を制御するための前記制御装置 131はコンビ ユータ等により構成してあって、この制御装置 131には図 9〜11に示した上昇速度の 各動作パターンを予め格納した前記動作パターンメモリ 133が備えられている。さら に、前記制御装置 131には演算手段 135が備えられていると共に、前記モータ Ml, M2の回転速度を制御するための回転速度制御手段 137, 139がそれぞれ備えられ ている。そして、上記回転速度制御手段 137, 139の制御の下に前記モータ Ml, M 2を回転駆動するためのモータドライバ 141, 143がそれぞれ接続してある。

[0140] さらに、前記制御装置 131には、起動スィッチや前記食品生地 111の物性に対応 して動作パターンを選択するパターン選択スィッチなどを有する入力手段 145が接 続してあると共に、選択された動作パターンのパターンに従って前記回転テーブル 1 13の相対的な上昇動作を制御するための駆動パターン制御手段 147が備えられて いる。

[0141] 以上のごとき構成において、回転テーブル 113上に、食品生地 111を中央部に載 置したトレイ 121をセットした後、入力手段 145に備えた起動スィッチを ON動作する ことにより、食品生地延展装置 1の動作が開始される。初期においては、動作パター ンメモリ 133に予め格納してある初期動作パターンに従って上下動用ァクチユエータ (上下作動装置） 115が作動され、回転テーブル 113が相対的に上昇される。また、 回転テーブル 113は、停止状態又は予め設定してある初期条件の低速回転で回転 される。すなわち、回転テーブル 113の回転による遠心力によって食品生地 111に 位置ずれを生じない程度の低速回転以下に保持されている。また、延展ローラ 129 も停止状態又は回転テーブル 113の回転に対応して低速回転に保持される。

[0142] 前述のごとく回転テーブル 113が上昇されて、食品生地 111が延展ローラ 129に接 触すると、回転テーブル 113は予め設定された所定の回転速度で回転される。する と、延展ローラ 129は、回転テーブル 113の回転により従動回転されるときの従動自 転速度の 1. 05〜： L 4倍の回転速度となるように演算手段 135により演算され、回転 速度制御手段 139の制御の下に回転速度が制御される。そして、前記回転テーブル 113の上昇速度は、入力手段 145の入力によって動作パターンメモリ 133から予め 選択された動作パターンに従って制御されるものである。

[0143] ところで、前記食品生地 111が延展ローラ 129に接触した力否かの検出は次のよう に行うことができる。すなわち、例えば前記延展ローラ 129の下側の母線にほぼ一致 する位置を光線が横切るように光センサ 149を備え、この光線が遮断されたときに延 展ローラ 129に食品生地 111が接触したものとして検知することができる。回転テー ブル 113の上昇速度がほぼ一定であり、かつトレィ 121の厚さ及び食品生地 111の 厚さがほぼ一定の場合には、最下降位置から回転テーブル 113の上昇を開始して、 予め設定した所定時間経過時に、食品生地 111が延展ローラ 129に接触したものと して検知することができる。

[0144] さらには、リニアセンサなどのごときセンサによって回転テーブル 113の上下動位置 を検出する構成とし、回転テーブル 113上のトレィ 121と延展ローラ 129とが接触した 位置を上下方向の原点位置に設定する。そして、最下降位置から回転テーブル 113 を上昇するとき、原点位置に対してトレイ 121上の食品生地 111の厚さに相当する位 置に上昇近接したことを検出したときに、食品生地 111が延展ローラ 129に接触した ものとして検知することができるものである。

[0145] 前述のごとぐ回転テーブル 113を回転すると共に延展ローラ 129に対して相対的 に上昇し、かつ上記延展ローラ 129をモータ M2によって駆動回転して、回転テープ ル 113上の食品生地 111を偏平状に延展するとき、回転テーブル 113の回転によつ て従動的に延展ローラ 129が回転される場合の従動自転速度に対して、上記延展ロ ーラ 129はモータ M2によって約 1. 05〜： L 4倍程度の速度でもって駆動回転される ものである。

[0146] したがって、食品生地 111と延展ローラ 129との間に滑りを生じることなく食品生地 111の延展作業を行うことができるものである。また、延展ローラ 129が従動自転速度 よりも僅かに高速度で駆動自転されるものであるから、延展ローラ 129の進行方向の 前側に例えば畝状の僅かな盛り上りがある場合、上記盛り上り部分を延展ローラ 129 の下側へ引き込む作用を生じ、上記盛り上りを効果的に解消することができるもので ある。

[0147] さらに、延展ローラ 129の周速は、円錐形状の延展ローラ 129の頂部側よりも底部 側の方が大であるので、食品生地 111は延展ローラ 129の頂部側力 底部側へ (放 射方向へ）引張られる傾向にあり、延展ローラ 129による押圧作用と、高速の駆動自 転との作用が相俟って、食品生地 111の上面が平坦な偏平状の円板等の適宜形状 に効果的に延展することができるものである。

[0148] すなわち、延展ローラ 129を従動自転速度でもって自転しつつ食品生地 111の延 展を行う場合に比較して能率よく延展を行うことができ、生産性の向上を図ることがで きるものである。

[0149] ところで、前記延展ローラ 129の駆動自転速度を、従動自転速度の約 1. 05倍以下 にすることも可能である。しかし、この場合、延展ローラ 129の下側へ食品生地 111を 引き込む作用が小さぐ食品生地 111の上面を平坦にする時間が長くなるので、生 産性の向上を図るには、延展ローラ 129の駆動自転速度を従動自転速度の約 1. 05 倍以上にすることが望ま 、ものである。

[0150] また、前記延展ローラ 129の駆動自転速度を、従動自転速度の約 1. 4倍以上にす ると、食品生地 111において、延展ローラ 129の進行方向前側部分が延展ローラ 12 9の下側へ引張り込まれる作用が大きくなり、食品生地 111の内部にストレスが残る 傾向にある。したがって、食品生地 111の延展作用を終了すべく食品生地 111から 延展ローラ 129を離反すると、前記ストレスにより食品生地 111の縮む傾向が大きく なるので、あまり望ましいものではない。

[0151] 既に理解されるように、延展ローラ 129の駆動自転速度は、従動自転速度の約 1.

05倍〜約 1, 4倍程度の範囲に設定することが望ましいものである。前記延展ローラ 1 29の駆動自転速度は、食品生地 111の物性等において適宜に選定することが望ま しいものである。なお、前記食品生地 111としては、例えば丸め成形した直後の食品 生地，数十分の生地回復時間を経過した後の食品生地，発酵工程を経た後の食品 生地や、適宜厚さなどに適宜に一度延展された厚肉状の食品生地など、適宜の食 品生地を用いることが可能である。

[0152] 前述のごとく食品生地 111の延展を行 、、食品生地 111の延展作業が終期になる と、前記延展ローラ 129の回転は低速に制御される。すなわち、食品生地 111が延 展ローラ 129に接触してから時間 T3で動作を終了するパターンを、前記動作パター ン 133から選択し、この選択した動作パターンに従って、駆動パターン制御手段 147 の制御の下に上下動用ァクチユエータ 115の動作を制御している際、動作パターン を定義する時間 T2と時間 T3 (図 9〜図 11参照）との中間を示す時間 T(T (T2+T 3) Z2)を経過すると、駆動パターン制御手段 147から回転速度制御手段 139へ、 時間 Tを経過した信号が入力される。すると、回転速度制御手段 139は、モータドラ ィバ 43を介してモータ M2を、メモリ（図示省略）に予め設定した低速度パターンに従 つて、モータ M2の回転を低速に制御するものである。

[0153] したがって、食品生地 111の延展作業の終期に食品生地 111を必要以上に延展 することが抑制され、食品生地 111の中央部付近に破損を生じることがな 、ものであ る。

[0154] なお、食品生地 111の延展作業が終期になったことを検知するための延展作業終 期検知手段の構成としては、動作パターンを定義する時間によることなぐ回転テー ブル 113の上下動位置を検出するリニアセンサ等の上下位置検出手段によって、回 転テーブル 113が予め設定した所定位置に上昇したことを検出したときに、延展作 業が終期になったこととして検知することも可能である。

[0155] ところで、前記実施形態においては、食品生地 111を載置したトレイ 121を回転テ 一ブル 113上にセットして、食品生地 111の延展作業を行うものであるから、回転テ 一ブル 113上への食品生地 111の載置を容易に行い得るものである。そして、食品 生地 111を薄く延展した後は、トレイ 121に食品生地 111を載置した状態のままトレィ 121を回転テーブル 113から取り外せばよ 、ものであり、薄 、食品生地 111を損傷 することなく容易に取り出すことができるものである。

[0156] ところで、前記説明においては、食品生地 111の延展作業時の終期に、延展ローラ の回転速度を低速に制御する場合について説明した。しかし、延展した食品生地 11 1の内部のストレスを緩和する手段としては、食品生地 111の延展作業時の終期に、 回転テーブル 113及び延展ローラ 129の回転を一時停止し、逆回転して食品生地 1 11の延展作用を行うことも効果的である。

[0157] 食品生地 111の延展作業の終期に、回転テーブル 113及び延展ローラ 129の回 転を逆回転することは、次のように行うことができる。すなわち、前述したように、回転 テーブル 113を正回転すると共に相対的に上昇し、正回転している延展ローラ 129 により食品生地 111の延展作業を行い、前述したように、延展作業終期検知手段に よって延展作業の終期を検知したときに、回転テーブル 113及び延展ローラ 129の 回転を停止すると共に、回転テーブル 113を下降して、食品生地 111と延展ローラ 1 29とを離反する。

[0158] その後、メモリ（図示省略）に予め設定した低速度パターンに従って回転テーブル 1 13及び延展ローラ 129を逆回転し、回転テーブル 113を延展作業終期の上昇速度 でもって相対的に上昇し、食品生地 111を低速で逆回転している延展ローラ 129に 接触押圧し、僅かな時間延展作業を行うものである。

[0159] この際、延展ローラ 129の逆方向への回転速度は、正回転時の前記終期における 低速回転にほぼ等しい回転速度であり、回転方向が逆なだけである。前述のように、 延展作業の終期に回転テーブル 113及び延展ローラ 129を逆回転して延展作業を 行うと、回転テーブル 113及び延展ローラ 129を正回転して延展作業を行うとき、延 展されつつ捩られる傾向にある食品生地 111の捩り方向が逆になるので、食品生地 111の内部のストレスが有効に緩和されることとなるものである。

[0160] 図 22は本発明の第三の観点に係る別の実施形態を示すものである。この実施形 態において前記第三の観点に係る実施形態の構成と同一機能を奏する構成要素に は同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

[0161] この別の実施形態に係る食品生地延展装置はより簡素化，小型化を図ったもので 、載置台 151上に載置される支持フレーム 109に装着したモータ Mlには減速装置 1 53がー体的に設けてあり、この減速装置 153には回転軸 155が垂直にかつ回転自 在に設けられている。そして、この回転軸 155には、回転テーブル 157が上下動のみ 自在に支持されている。すなわち回転テーブル 157は、回転軸 155にキーを介して 一体的に回転し、かつ回転軸 155に対して上下動自在に設けられている。

[0162] 前記回転テーブル 157を上下動するために、支持フレーム 109に設けた支持ブラ ケット 159に枢軸 161を介してベルクランク状のシフターレバー 163が上下に揺動（ 回転）自在に支持されており、このシフターレバー 163の先端部は、前記回転テープ ル 157のボス部に形成した周溝にシフトピンが相対的に回動自在に係合してある。し たがって、前記シフターレバー 163の他端側を把持して上下動することにより、回転 テーブル 157を上下動することができるものである。上記回転テーブル 157上には、 食品生地 111を載置したトレイ 165が着脱可能に備えられている。

[0163] この実施形態においては、支持フレーム 109に取付けた操作部に備えられた ON ZOFFスィッチ 167を押して ONすると、モータ Ml, M2が共に回転するように構成 してある。そして、前記モータ M2は、回転テーブル 157に延展ローラ 129が接触して 従動的に回転される従動自転速度の約 1. 05〜： L 4倍程度の回転速度で延展ロー ラ 129を駆動回転するように構成してある。

[0164] なお、延展ローラ 129が従動自転速度の約 1. 05〜： L 4倍程度で回転するように モータ M2を駆動する構成としては、モータ M2の回転速度を調整することのできる、 例えばボリューム等を操作部に備えることが望ましいものである。

[0165] 上記構成の食品生地延展装置においては、食品生地 111を載置したトレイ 165を 回転テーブル 157上にセットした後、一方の手でシフターレバー 163を操作すること により、回転テーブル 157の相対的な上下動を手動的に行うことができる。また、他 方の手で ONZOFFスィッチ 167を操作することにより、回転テーブル 157及び延展 ローラ 129の回転時機を、モータ Ml, M2を介して手動的に調節することができるも のである。

[0166] 上記構成においては、回転テーブル 157,延展ローラ 129の回転時期を、回転テ 一ブル 157の上下位置を目視し乍ら手動的に調節することができ、食品生地 111を 容易に所望厚さに延展することができるものである。この場合、延展ローラ 129の回 転速度は、従動自転速度より僅かに大きな回転速度であるから、前記実施形態と同 様の効果を奏し得るものである。また、トレイ 165に食品生地 111を載置した状態でも つて回転テーブル 157に対してトレイ 165を着脱することができ、食品生地 111を薄く 延展した場合であっても扱いが容易なものである。さらに、両手操作であることにより 、トレイ 165と延展ローラ 129との間に指等を挟み込むようなことがなぐ安全性がより 向上するものである。

[0167] ところで、上記別の実施形態において、食品生地 111の延展作業の終期に延展ロ ーラ 129の回転を低速に制御するには、目視によって食品生地 111の厚さを確認し 、食品生地 111がほぼ所定厚さに延展されたときに、操作部に備えられたボリューム 等の操作手段を操作して延展ローラ 129の回転を低速にするものである。 [0168] そして、前記 ONZOFFスィッチ 167に代えて又は別個に、中立位置から時計回り 又は反時計回り方向に回動操作してモータ Ml, M2の回転方向及び回転速度を制 御し、かつ手を離すとリターンスプリングの作用によって中立位置に戻ってモータ Ml , M2の回転を停止する形式のセレクトスィッチを採用し、このセレクトスィッチを操作 することにより、モータ Ml, M2の回転方向及び回転速度を操作制御する構成とす ることができる。この構成により、前述した第 1の実施形態と同様に、食品生地 11の延 展作業の終期に、回転テーブル 157及び延展ローラ 129の回転を停止し、食品生地 111を延展ローラ 129から離反し、その後に低速で逆回転して、食品生地 111の延 展を再び行うことができるものである。なお、回転停止時の回転テーブル 157の上下 動はシフターレバー 163の操作によって行われ得るものである。

図面の簡単な説明

[0169] [図 1]図 1は、本発明の第一の観点に係る実施形態における食品生地延展装置の主 要部分を概念的，概略的に示した正面説明図である。

[図 2]図 2は、本発明の第一の観点に係る実施形態における食品生地延展装置の主 要部分を概念的，概略的に示した平面説明図である。

[図 3]図 3は、食品生地の延展作業の説明図である。

[図 4]図 4は、第一の観点に係る第 2の実施形態に係る食品生地延展装置の主要部 分を示した概略的な正面説明図である。

[図 5]図 5は、第一の観点に係る第 3の実施形態における食品生地延展装置の主要 部分を示した概略的な正面説明図である。

[図 6]図 6は、第一の観点に係る第 3の実施形態における食品生地延展装置の延展ロ ーラの部分を拡大して示した図である。

[図 7]図 7は、食品生地の延展を行うときの、食品生地に対する延展ローラの相対的 な降下速度，延展ローラとベルトコンベアと間隔，食品生地の延展面積，平均半径の 変化を示した説明図である。

[図 8]図 8は、食品生地の延展を行うときの、食品生地に対する延展ローラの相対的 な降下速度，延展ローラとベルトコンベアと間隔，食品生地の延展面積，平均半径の 変化を示した説明図である。 [図 9]図 9は、食品生地の延展を行うときの、食品生地に対する延展ローラの相対的 な降下速度，延展ローラとベルトコンベアと間隔，食品生地の延展面積，平均半径の 変化を示した説明図である。

[図 10]図 10は、食品生地の延展を行うときの、食品生地に対する延展ローラの相対 的な降下速度，延展ローラとベルトコンベアと間隔，食品生地の延展面積，平均半径 の変化を示した説明図である。

[図 11]図 11は、食品生地の延展を行うときの、食品生地に対する延展ローラの相対 的な降下速度，延展ローラとベルトコンベアと間隔，食品生地の延展面積，平均半径 の変化を示した説明図である。

[図 12]図 12は、制御装置における主要な構成を示した機能ブロック図である。

[図 13]図 13は、本発明の第二の観点に係る実施形態における、フィリングを内包した 食品を延展する作用説明図である。

[図 14]図 14は、本発明の第二の観点に係る実施形態により生産された食品生地の 一例を示す説明図である。

[図 15]図 15は、本発明の第二の観点に係る実施形態における、粒状物を散布して 食品を延展する作用説明図である。

[図 16]図 16は、本発明の第二の観点に係る実施形態における、載置台部に設けた ギャップによる作用説明図である。

[図 17]図 17は、本発明の第二の観点に係る実施形態における、ベルトコンベア上の 台座形状の凸部により構成されたギャップによる作用説明図である。

[図 18]図 18は、本発明の第三の観点に係る実施形態における、食品生地の延展装 置の主要部分を概念的，概略的に示した正面説明図である。

[図 19]図 19は、本発明の第三の観点に係る実施形態における、制御装置の主な構 成を示す機能ブロック図である。

[図 20]図 20は、本発明の第三の観点に係る実施形態における、食品生地の延展作 業の説明図である。

[図 21]図 21は、本発明の第三の観点に係る実施形態における、食品生地の延展作 業の説明図である。 [図 22]図 22は、更に別の実施形態における、食品生地延展装置の主要な構成を概 念的、概略的に示した正面説明図である。

Claims

請求の範囲

[1] 載置台上に載置された団塊状の食品生地を、前記載置台上を転動する円錐形状の 延展ローラによって延展する方法であって、前記延展ローラが公転されて従動的に 自転する場合の自転速度よりも高速に前記延展ローラを自転せしめて、前記食品生 地の延展を行うことを特徴とする食品生地の延展方法。

[2] 載置台上に載置された団塊状の食品生地を、前記載置台上を転動する円錐状の延 展ローラによって延展する装置であって、前記延展ローラを公転するための第 1の駆 動手段と、前記延展ローラを自転するための第 2の駆動手段とを備え、前記延展ロー ラが公転されて従動的に自転する場合の自転速度よりも高速に前記延展ローラを自 転せしめるべく前記第 2の駆動手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とす る食品生地の延展装置。

[3] 載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展する方法であって、前記 載置台に対して相対的に上下動可能な昇降架台に、前記載置台に対して相対的に 公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラを備え、前記延展ローラを前記食 品生地に対して相対的に押圧して前記食品生地の延展を行うとき、前記延展ローラ が公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラを駆動自転して 食品生地の延展を行うことを特徴とする食品生地の延展方法。

[4] 請求項 3に記載の食品生地の延展方法において、前記食品生地に対する前記延展 ローラの相対的な押圧速度を、予め定めた減速率でもって初期の押圧速度よりも終 期の押圧速度を小さくすることを特徴とする食品生地の延展方法。

[5] 請求項 4に記載の食品生地の延展方法において、初期の押圧速度は所定時間又は 食品生地が所定厚さになるまでほぼ等速であることを特徴とする食品生地の延展方 法。

[6] 請求項 4又は 5に記載の食品生地の延展方法において、終期の押圧速度は、次第に 減速又は段階的に減速されることを特徴とする食品生地の延展方法。

[7] 載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地延展 装置であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な昇降架台と、上記昇降 架台に支持されて前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形 状の延展ローラと、この延展ローラを駆動自転するための自転用モータと、を備えて

V、ることを特徴とする食品生地の延展装置。

[8] 請求項 7に記載の食品生地の延展装置において、延展ローラは複数備えられており 、各延展ローラに対応して自転用モータがそれぞれ備えられていることを特徴とする 食品生地の延展装置。

[9] 請求項 7に記載の食品生地の延展装置において、延展ローラは複数備えられており 、上記各延展ローラを駆動自転するための自転用モータは延展ローラより少数であり 、この自転用モータと前記各延展ローラは、動力伝達機構を介して連動連結してある ことを特徴とする食品生地の延展装置。

[10] 請求項 7, 8又は 9に記載の食品生地の延展装置において、前記載置台に対して前 記延展ローラを相対的に公転するための公転用モータを備え、この公転用モータの 駆動によって公転される前記延展ローラの自転速度を、延展ローラが公転されて従 動的に自転される場合よりも高速度に保持するように前記自転用モータの回転を制 御するモータ回転制御手段を備えていることを特徴とする食品生地の延展装置。

[11] 請求項 7, 8, 9又は 10に記載の食品生地の延展装置において、前記載置台に対して 前記延展ローラを相対的に上下動するための上下動用ァクチユエータを備え、この 上下動用ァクチユエータの駆動パターンを制御する駆動パターン制御手段を備えて

V、ることを特徴とする食品生地の延展装置。

[12] 請求項 7〜11のいずれかに記載の食品生地の延展装置において、前記載置台は、 食品生地延展装置から延展作業位置を経て搬出位置へ移動自在な食品生地搬送 手段を備えて 、ることを特徴とする食品生地の延展装置。

[13] 載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地延展 装置であって、前記載置台の上方に配置され、前記載置台に対して相対的に公転 可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラと、この延展ローラと一体的に設けられ たピ-オンギアと、当該ピ-オンギアと嚙合うリング状のガイドギアを備えており、前記 載置台又は前記延展ローラの少なくとも一方が上下動自在となっていることを特徴と する食品生地の延展装置。

[14] 請求項 13に記載の食品生地の延展装置において、前記載置台に対して前記延展ロ ーラを相対的に公転するための公転用モータを備え、この公転用モータの駆動によ つて公転される前記延展ローラの自転速度を、延展ローラが公転されて従動的に自 転される場合よりも高速度に保持するように前記ピ-オンギアと前記ガイドギアの歯 数を設定してなることを特徴とする食品生地の延展装置。

[15] 請求項 13又は 14に記載の食品生地の延展装置において、前記載置台に対して前記 延展ローラを相対的に上下動するための上下動用ァクチユエータを備え、この上下 動用ァクチユエータの駆動パターンを制御する駆動パターン制御手段を備えている ことを特徴とする食品生地の延展装置。

[16] 載置台上に載置された略球形状の食品生地を、載置台から間隔をあけて該載置台 上方で強制的に公転しかつ転動自転する円錐形状の延展ローラによって円板状に 成形するにあたり、前記延展ローラと載置台との間隔を徐々に小さくすることにより、 延展ローラの頂部を前記食品生地の中央部に接触させ前記食品生地を押圧して扁 平させ、さらに前記間隔を小さくするにしたがって、延展ローラの生地接触面を増大 させて食品生地を徐々に食品生地の中央力 放射方向に伸展させて円板状に成形 することを特徴とする食品生地を円板状に成形する方法。

[17] 前記略球形状の食品生地はフィリングを内包した食品生地であることを特徴とする請 求項 16に記載の食品生地を円板状に成形する方法。

[18] 載置台上に可食性粒状物を散布することにより、載置台上に載置された食品生地底 面に可食性粒状物を付着させて延展を行なうことを特徴とする請求項 16または請求 項 17に記載の食品生地を円板状に成形する方法。

[19] 食品生地を載置する載置台をその中央に対して周縁の位置にギャップを設けたこと を特徴とする請求項 16乃至請求項 18のいずれかに記載の食品生地を円板状に成形 する方法。

[20] 請求項 16乃至請求項 19のいずれかに記載の方法によって成形された円板状食品生 地。

[21] 水平に回転自在な回転テーブルと、この回転テーブルの上方に駆動回転自在に備 えられた延展ローラとを備え、前記回転テーブル又は前記延展ローラの少なくとも一 方を上下動自在に備えた食品生地の延展装置によって団塊状の食品生地の延展を 行う食品生地の延展方法であって、

前記延展ローラの回転速度は、前記回転テーブルと延展ローラとが接触して延展 ローラが従動回転されるときの回転速度よりも僅かに高速になるように駆動回転する ことを特徴とする食品生地の延展方法。

[22] 請求項 21に記載の食品生地の延展方法において、食品生地が前記延展ローラに接 触するまでは前記回転テーブルを停止状態又は低速回転状態に保持し、前記食品 生地が前記延展ローラに接触した後に前記回転テーブルを所定の高速回転で回転 し、前記回転テーブルと延展ローラとを相対的に接近動作して前記食品生地の延展 を行うことを特徴とする食品生地の延展方法。

[23] 請求項 21又は 22に記載の食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作 業の終期には、前記延展ローラの回転速度を低速に制御することを特徴とする食品 生地の延展方法。

[24] 請求項 21又は 22に記載の食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作 業の終期には、前記延展ローラ及び回転テーブルの回転を停止し、その後に逆回 転に制御することを特徴とする食品生地の延展方法。

[25] 請求項 21乃至 24のいずれかに記載の食品生地の延展方法において、前記食品生 地に対する前記延展ローラの相対的な押圧速度を、予め定めた減速率でもって初期 の押圧速度よりも終期の押圧速度を小さくすることを特徴とする食品生地の延展方法

[26] 請求項 25に記載の食品生地の延展方法において、初期の押圧速度は所定時間又 は食品生地が所定厚さになるまでほぼ等速であることを特徴とする食品生地の延展 方法。

[27] 請求項 25又は 26に記載の食品生地の延展方法において、終期の押圧速度は、次第 に減速又は段階的に減速されることを特徴とする食品生地の延展方法。

[28] 団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地の延展装置であって、上記 食品生地を載置可能かつモータによって回転される回転テーブルと、この回転テー ブルの上方においてモータによって駆動回転される延展ローラとを備え、前記回転 テーブル又は前記延展ローラの少なくとも一方を上下動可能に設けたことを特徴とす る食品生地の延展装置。

[29] 請求項 28に記載の食品生地の延展装置において、前記載置台に対して前記延展ロ ーラを相対的に上下動するための上下動用ァクチユエータを備え、この上下動用ァ クチユエータの駆動パターンを制御する駆動パターン制御手段を備えていることを特 徴とする食品生地の延展装置。

[30] 請求項 28に記載の食品生地の延展装置において、前記回転テーブルに、食品生地 を載置したトレィを位置決め可能なトレイ位置決め機構を備えていることを特徴とする 食品生地の延展装置。

[31] 請求項 28又は 30に記載の食品生地の延展装置において、前記回転テーブルのモ ータ及び前記延展ローラの回転を制御する制御装置を備え、この制御装置に、食品 生地の延展作業の終期における前記延展ローラの減速パターンを格納したパターン メモリを備えていることを特徴とする食品生地の延展装置。

[32] 請求項 28又は 30に記載の食品生地の延展装置において、前記回転テーブル及び 延展ローラの正回転及び逆回転を操作自在な操作手段を備えて ヽることを特徴とす る食品生地の延展装置。