CN105211140B - 一种食品加工设备 - Google Patents
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- A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
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Abstract
本发明公开了一种食品加工设备,其包括:基座,其上设置有圆弧凹面;碾动器,其包括碾动柄和碾动端,碾动端呈球缺状,碾动柄的下端连接至碾动端的底面中央,当碾动端在圆弧凹面上对待加工柔性食物块碾动时,在碾动柄的带动下,碾动端围绕圆弧凹面中心点与圆弧凹面所在球体球心形成的第一直线公转和/或围绕碾动端球冠弧面中心点与该球冠所在球体球心形成的第二直线自转。通过碾动器的碾动端公转和/或自转,使得碾动器能够将待加工柔性食物块快速灵活地加工成面皮/饼,并容易地控制面皮/饼的厚度。
Description
技术领域
本发明属于加工设备领域,尤其涉及一种食品加工设备。
背景技术
饼、包子、饺子等是人们日常生活中常见的食品,但是饼、包子皮、饺子皮等的擀制一般而言是依靠手工完成,要胜任此工作,擀皮的人员需要具备熟练的技能。虽然市场上已经存在面皮/饼加工装置,但是现有的电动加工装置难以灵活地生产出符合人们要求的面皮/饼。例如,人们通常要求面皮/饼的整体薄厚并不一致,这种薄厚并不均匀的面皮/饼是现有的电动加工装置难以加工的。
发明内容
本发明的目的是提供一种食品加工设备,该食品加工设备能够灵活地将待加工柔性食物块加工成面皮/饼,并容易地控制面皮/饼的厚度。
为达到上述目的,本发明采用如下的技术方案:
一种食品加工设备,其包括:基座,其上设置有圆弧凹面;碾动器,其包括碾动柄和碾动端,碾动端呈球缺状,碾动柄的下端连接至碾动端的底面中央,当碾动端在圆弧凹面上对待加工柔性食物块碾动时,在碾动柄的带动下,碾动端围绕圆弧凹面中心点与圆弧凹面所在球体球心形成的第一直线公转和/或围绕碾动端球冠弧面中心点与该球冠所在球体球心形成的第二直线自转。
优选地,食品加工设备还包括第一驱动器,第一驱动器连接到碾动柄的顶端,以驱动碾动柄带动碾动端围绕所述第一直线公转。
优选地,食品加工设备还包括第二驱动器,第二驱动器连接到碾动柄的顶端,以驱动碾动柄带动碾动端围绕所述第二直线自转。
优选地,食品加工设备还包括传送器,至少一个所述基座置于所述传送器上,被传送到所述碾动器的下方。
优选地,食品加工设备还包括投放器,用于将待加工柔性食物块投放到所述基座的圆弧凹面上。
优选地,所述第一直线与所述第二直线平行。
优选地,所述第一直线与所述第二直线交叉。
优选地,所述第一直线与所述第二直线的交叉点和夹角是变化的。
优选地,食品加工设备还包括位于所述基座的圆弧凹面上和/或所述碾动端球冠弧面上的至少一个传感器。
优选地,食品加工设备还包括控制器,所述控制器根据所述传感器采集的数据控制所述食品加工设备的加工参数。
本发明的有益效果为:通过碾动器的碾动端围绕圆弧凹面中心点与圆弧凹面所在球体球心形成的第一直线公转,使得碾动器能够将待加工柔性食物块加工成面皮/饼,尤其是碾动端的公转使得生产面皮/饼时能够灵活地控制面皮/饼各部位的厚度,例如,将面皮/饼中央擀制得较厚而将边缘擀制得较薄。通过碾动器的碾动端围绕碾动端球冠弧面中心点与该球冠所在球体球心形成的第二直线自转,使得碾动器能够快速将待加工柔性食物块加工成面皮/饼,尤其是碾动端的自转使得生产面皮/饼时能够快速的降低面皮/饼各部位的厚度。碾动端在围绕第一直线公转的同时围绕第二直线自转,使得生产面皮/饼的速度更快,有利于提高生产效率,灵活地控制面皮/饼各部位的厚度。
附图说明
图1是本发明的食品加工设备的基座和碾动器的示意性立体图。
图2是本发明的食品加工设备的基座和碾动器的示意性截面图。
图3是本发明的食品加工设备的一种优选实施方式的示意性截面图。
图4是本发明的食品加工设备的一种优选实施方式的设置有传感器的基座和碾动器的示意性截面图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
本领域技术人员可以理解,本发明所说的“面皮/饼”中的“面”可以是任何以粉类食物构造的“面”,例如、小麦粉、大麦粉、小米粉、大米粉、玉米粉、黄豆粉等等。而且,本发明的食品加工设备可以对任何需要加工成饼状/面皮状的柔性食物块进行加工。另外,柔性食物块可以是可直接食用的柔性食物块,也可以是不能直接食用的柔性食物块。换言之,柔性食物块可以是“熟的”,也可以是“生的”。
图1是本发明的食品加工设备的基座和碾动器的示意性立体图。
图2是本发明的食品加工设备的基座和碾动器的示意性截面图。
如图1和图2所示本发明的食品加工设备包括:基座100,其上设置有圆弧凹面101;碾动器200,其包括碾动柄201和碾动端202,碾动端202呈球缺状,碾动柄201的下端2012连接至碾动端202的底面2022中央,当碾动端202在圆弧凹面101上对待加工柔性食物块碾动时,在碾动柄201的带动下,碾动端202围绕圆弧凹面中心点与圆弧凹面所在球体球心形成的第一直线110公转和/或围绕碾动端球冠弧面中心点与该球冠所在球体球心形成的第二直线210自转。即,碾动端202可以仅围绕第一直线110公转,也可以仅围绕第二直线210自转,还可以既围绕第一直线110公转同时又围绕第二直线210自转。
通过碾动器200的碾动端202围绕圆弧凹面中心点与圆弧凹面所在球体球心形成的第一直线110公转,使得碾动器200能够将待加工柔性食物块加工成面皮/饼,尤其是碾动端202的公转使得生产面皮/饼时能够灵活地控制面皮/饼各部位的厚度,例如,可以根据实际应用的需要,将面皮/饼擀制得具有同样的厚度,也可以将面皮/饼中央擀制得较厚而将边缘擀制得较薄,也可以将面皮/饼的一侧擀制得较厚而另一侧擀制得较薄,再或者是其他的形式。通过碾动器200的碾动端202围绕碾动端球冠弧面中心点与该球冠所在球体球心形成的第二直线210自转,使得碾动器200能够快速将待加工柔性食物块加工成面皮/饼,尤其是碾动端202的自转使得生产面皮/饼时能够快速的降低面皮/饼各部位的厚度。碾动端202在围绕第一直线110公转的同时围绕第二直线210自转,使得生产面皮/饼的速度更快,有利于提高生产效率,灵活地控制面皮/饼各部位的厚度。
优选地,第一直线110与第二直线210平行。优选地,相互平行的第一直线110与第二直线210之间的距离是变化的。
优选地,第一直线110与第二直线210交叉。优选地,第一直线110与第二直线210的交叉点和夹角是变化的。
在本发明的食品加工设备中,当碾动器200的碾动端202围绕第一直线110公转时,其公转方式可以有多种。例如,一种公转方式是碾动器200整体保持竖直并且围绕第一直线110旋转,即,第二直线210保持与第一直线110平行,同时第二直线210围绕第一直线110旋转。本领域技术人员可以理解,在第二直线210保持与第一直线110平行时,第二直线210与第一直线110的距离可以改变,以便于在加工面皮/饼时灵活地施加力并且控制面皮/饼各部位的厚度。第二种公转方式如图2所示,碾动器200整体呈倾斜状,第二直线210与第一直线110交叉,在保持第二直线210与第一直线110交叉的情况下,碾动端202围绕第一直线110公转。本领域技术人员可以理解,在第二种公转方式中,第二直线210与第一直线110的交叉点在第一直线110上的位置以及第一直线110与第二直线210的夹角可变,以便于在加工面皮/饼时灵活地施加力并且控制面皮/饼各部位的厚度。第三种公转方式可以是第一种公转方式与第二种公转方式的组合,即,在当碾动器200的碾动端202围绕第一直线110公转时,第二直线210与第一直线110之间的状态可以在平行和交叉之间改变。因此,可以调整第二直线210与第一直线110的夹角或第二直线210与第一直线110平行状态下的距离。因此,当碾动器200的碾动端202以第三种方式公转时,能够更灵活地对圆弧凹面101上的待加工柔性食物块施加不同大小和方向的力,更加高效率地加工出所需要的面皮/饼。
图3是本发明的食品加工设备的一种优选实施方式的示意性截面图。
在该优选实施方式中,食品加工设备还可包括第一驱动器300,第一驱动器300连接到碾动柄201的顶端,以驱动碾动柄201带动碾动端202围绕第一直线110(图2)公转。
在该优选实施方式中,食品加工设备还可包括第二驱动器400,第二驱动器400连接到碾动柄201的顶端,以驱动碾动柄201带动碾动端202围绕第二直线210(图2)自转。
在该优选实施方式中,食品加工设备还可包括传送器500,至少一个所述基座100置于所述传送器500上,被传送到所述碾动器200的下方。图3中的箭头方向即为本发明的传送器500传送基座100的方向。
在该优选实施方式中,食品加工设备还可包括投放器600,用于将待加工柔性食物块投放到所述基座100的圆弧凹面101上。
本领域技术人员可以理解,图3中所示的第一驱动器300和第二驱动器400的结构仅仅是示意性的,本发明的食品加工设备可以仅包括第一驱动器300以实现碾动器200的碾动端202围绕第一直线110公转。另外,虽然说明书中没有披露第一驱动器300和第二驱动器400的具体结构,但是本领域技术人员根据说明书的教导可以采用适当的装置来实现第一驱动器300和第二驱动器400。
本领域技术人员可以理解,图3中所示的传送器500仅仅是本发明的一种示意性结构,根据本说明书的教导,本领域技术人员可以采用其它的方式来实现传送器以传送基座100。另外,图3中所示的两个基座100仅仅是示例,本发明的食品加工设备的传送器500上可以设置一个或更多个基座100。传送器能够提高本发明的食品加工设备的工作效率。
本领域技术人员可以理解,图3中所示的投放器600仅仅是本发明的一种示意性结构,根据本说明书的教导,本领域技术人员可以采用其它的方式来实现投放器来投放待加工柔性食物块。投放器能够更精确地控制投放的待加工柔性食物块量,并且能够提高本发明的食品加工设备的工作效率。
图4是本发明的食品加工设备的一种优选实施方式的设置有传感器的基座和碾动器的示意性截面图。
优选地,本发明的食品加工设备还可包括位于所述基座100的圆弧凹面101上和/或所述碾动端202球冠弧面2021上的至少一个传感器。优选地所述传感器可以是压力传感器、距离传感器、厚度传感器等中的一种或多种。
例如,可以仅在基座100的圆弧凹面101设置至少一个传感器120,传感器120可以是压力传感器、距离传感器、厚度传感器等中的一种或多种,本发明的食品加工设备可以根据传感器120检测到的压力、传感器120所在位置距碾动端202球冠弧面2021的距离、传感器120上方的待加工柔性食物块或面皮/饼的厚度中的一个或多个指标来确定待加工柔性食物块或面皮/饼的当前状态,从而保证了加工精度和效率。
例如,可以仅在碾动端202球冠弧面2021设置至少一个传感器220,该传感器220可以是压力传感器、距离传感器、厚度传感器等中的一种或多种,本发明的食品加工设备可以根据传感器220检测到的压力、传感器220所在位置距基座100的圆弧凹面101的距离、传感器220下方的待加工柔性食物块或面皮/饼的厚度中的一个或多个指标来确定待加工柔性食物块或面皮/饼的当前状态,从而保证了加工精度和效率。
例如,可以在基座100的圆弧凹面101设置至少一个传感器120,同时在碾动端202球冠弧面2021设置至少一个传感器220,传感器120、220可以是压力传感器、距离传感器、厚度传感器等中的一种或多种。优选地,传感器120、220可以配合使用,从而进一步提高加工精度和效率。
尽管图中未示出,但是本发明的食品加工设备还可包括控制器,所述控制器根据所述传感器120和/或220采集的数据控制所述食品加工设备的加工参数。
优选地,加工参数可以是第一驱动器300和/或第二驱动器400的转速、高度以及倾斜方向和角度等,由此可以控制碾动端202的公转和/或自转速度、以及第一直线110与第二直线210的位置关系(例如,第一直线110与第二直线210是平行还是交叉,二者间的距离、交叉位置、交叉角度等)。例如,传感器120和/或220采集到的数据被传送到控制器,控制器根据这些数据来控制第一驱动器300和/或第二驱动器400,以使碾动器200的碾动端202以一定高度、一定角度、一定速度公转和/或自转。优选地,加工参数可以是传送器500的行进方向、行进速度、行进距离等,由此控制本发明的食品加工设备的加工速度。优选地,加工参数可以是投放器600的投放量和投放速度等。本领域技术人员可以理解,控制器可以与本发明的食品加工设备的任何部件连接以进行控制。本领域技术人员可以理解,上述加工参数仅仅是举例而非限制,本发明的食品加工设备进行工作时的任何需要控制的参数都可以是加工参数。
本领域技术人员可以理解,本发明的食品加工设备的基座100上的圆弧凹面101的形状为球缺。优选地,该球缺的高度等于或小于该球缺所在的球体的半径,这使得圆弧凹面101易于容纳碾动端202在其上碾动,并且易于取出加工好的面皮/饼。优选地,碾动端202的球缺的高度优选地等于或小于该球缺所在的球体的直径。本领域技术人员可以理解,只要碾动端202能够在圆弧凹面101上碾压待加工柔性食物块,该球缺的具体形状可以不做限制。
本领域技术人员可以理解,加工出中央厚边缘薄的面皮/饼仅仅是本发明食品加工设备的应用的一个示例,本发明的食品加工设备不限于此,还可以用于根据需要将任何柔性食物块加工成不同部分具有相同或不同厚度的面皮/饼等。例如,本发明食品加工设备可以将包子皮、饺子皮、饼干坯、面饼坯等加工成厚度均匀或不均匀的形状。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种食品加工设备,其特征在于,包括:
基座,其上设置有圆弧凹面;
碾动器,其包括碾动柄和碾动端,碾动端呈球缺状,碾动柄的下端连接至碾动端的底面中央,当碾动端在圆弧凹面上对待加工柔性食物块碾动时,在碾动柄的带动下,碾动端围绕圆弧凹面中心点与圆弧凹面所在球体球心形成的第一直线公转和围绕碾动端球冠弧面中心点与该球冠所在球体球心形成的第二直线自转;
第一驱动器,第一驱动器连接到碾动柄的顶端,以驱动碾动柄带动碾动端围绕所述第一直线公转;
第二驱动器,第二驱动器连接到碾动柄的顶端,以驱动碾动柄带动碾动端围绕所述第二直线自转;
其中,所述第一直线与所述第二直线交叉,所述第一直线与所述第二直线的交叉点和夹角是变化的。
2.如权利要求1所述的食品加工设备,其特征在于,还包括传送器,至少一个所述基座置于所述传送器上,被传送到所述碾动器的下方。
3.如权利要求2所述的食品加工设备,其特征在于,还包括投放器,用于将待加工柔性食物块投放到所述基座的圆弧凹面上。
4.如权利要求1所述的食品加工设备,其特征在于,还包括位于所述基座的圆弧凹面上和/或所述碾动端球冠弧面上的至少一个传感器。
5.如权利要求4所述的食品加工设备,其特征在于,还包括控制器,所述控制器根据所述传感器采集的数据控制所述食品加工设备的加工参数。
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