WO2006019094A1

WO2006019094A1 - レンズ位置検出装置、レンズ鏡筒および撮像装置

Info

Publication number: WO2006019094A1
Application number: PCT/JP2005/014946
Authority: WO
Inventors: Tomoya Takei; Toshifumi Takaoka; Hideo Takagi; Yoshikazu Ito; Masanori Hayashi; Tomohiro Yasui; Hideki Yamaoka; Kentaro Tashita
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2004-08-19
Filing date: 2005-08-16
Publication date: 2006-02-23
Also published as: KR20120039743A; KR20120039744A; US20070273364A1; KR101231482B1; US8131141B2; EP1775614A4; KR101231489B1; EP1775614A1

Abstract

　レンズ位置検出装置２００は、位置検出用マグネット２０２、磁力検出センサ２０４、位置情報生成手段２０６などを備えている。位置検出用マグネット２０２は、レンズ保持枠１４６０の後面に取着されている。磁力検出センサ２０４は、位置検出用マグネット２０２の磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成するものであり光軸と平行し位置検出用マグネット２０２を通る直線上に配置されている。磁力検出センサ２０４は磁力の強さに対応した（比例した）電圧の検出信号を出力する。位置情報生成手段２０６の増幅回路２０８は、磁力検出センサ２０４からの検出信号Ｓｓを増幅する。

Description

レンズ位置検出装置、レンズ鏡筒および撮像装置

技術分野

[0001] 本発明はレンズ位置検出装置、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。

背景技術

[0002] 一般に、オートフォーカス機能や電動ズーム機能を備えたビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等のレンズ駆動装置には、フォーカシング用の移動レンズやズーミング用の移動レンズの位置を検出するレンズ位置検出装置が設けられている。

この種のレンズ位置検出装置としては、例えばマグネットの磁力変化を電気信号に変換する MRセンサなどの磁気抵抗素子が比較的多く用いられている。

例えば、従来技術 1として、可動部の移動方向に沿って磁極が交互に異なるように着磁された位置検出用のマグネットと前記位置検出用マグネットが移動する範囲に対向して被固定部材に固定されている磁気の変化に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗効素子を有するものが提案されている（例えば特開 2002— 169073号公報)。このレンズ位置検出装置は可動部の移動ストロークとほぼ等しい大きさのマグネットを必要とする。また、磁気抵抗素子から得られる位置信号は、振幅が一定の繰り返し波となる。

また、従来技術 2として、前記ホール素子を MRセンサの代わりに利用したレンズ位置検出装置が提案されて、る (例えば特開平 11― 149030号公報)。

このレンズ位置検出装置では、駆動方向に沿って所定のピッチで S極と N極を交互に着磁した磁気スケールとこれと所定の一定距離をもって対向するように取り付けられた磁気センサを有しており、この磁気センサには MR素子、ホール素子等が用いられるとしている。

また、従来技術 3として、傾斜マグネットとホール素子を利用し、光軸方向に可動部が移動するのに応じてマグネット傾斜部表面とホール素子の間隔が変化することによりホール素子におよぶ磁束の変化を利用して位置検出を行う方法も提案されている（例えば特許第 2881959号公報)。また、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置にはレンズ鏡筒が設けられている。

このようなレンズ鏡筒は、被写体像を撮像する撮像素子の前方箇所に、被写体像を撮像素子に導くレンズと、レンズを保持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸方向に移動させる駆動機構とを有し、これらレンズ、レンズ保持枠、駆動機構は鏡筒内部に配設されてヽる（例えば特開 2002— 296480号公報)。

前記駆動機構は、前記レンズの半径方向外側で光軸方向に延在する雄ねじ部材と、雄ねじ部材を回転駆動するモータと、雄ねじ部材の両端を支持する支持部材と、雄ねじ部材に螺合され雄ねじ部材の延在方向に移動される雌ねじ部材とを有し、この雌ねじ部材が可動レンズの箇所に連結され、モータの回転により雌ねじ部材とともに可動レンズを光軸方向に移動させるように構成されて、る。

前記モータとしてはステータ（固定子）に対してロータ（回転子）を回転させる回転形のものが用いられている。

一方、このような回転形モータの代わりにステータ（固定子）とロータ (移動子）が直線状に展開された、わゆるリニアモータを用いたレンズ鏡筒が提案されて、る。図 72はリニアモータを用いたレンズ鏡筒の構成を示す斜視図、図 73は図 72の断面図である。

図 72、図 73に示すように、レンズ鏡筒は、撮像素子 1が設けられたベース 2と、被写体像を撮像素子 2に導くレンズ 3を保持するレンズ保持枠 4と、レンズ保持枠 4の 2つの軸受け 4Aにそれぞれ揷通されレンズ保持枠 4をレンズ 3の光軸方向に移動可能に支持する 2つのガイド軸 5と、レンズ保持枠 4を前記光軸方向に移動させる駆動機構としてのリニアモータ 6と、レンズの前記光軸方向における位置を検出する位置検出機構 7とを有している。

リニアモータ 6は、ボイスコイル型リニアモータとして構成されており、レンズ保持枠 4 に固定され光軸と平行な卷回軸線回りに卷線が卷回されたコイル 6Aと、コイル 6Aの中心に揷通されベース 2に固定されたヨーク 6Bと、ヨーク 6Bに取着され前記卷回軸線と直交する方向に沿って N極、 S極が着磁されたマグネット 6Cとを有している。ヨーク 6Bは、光軸と平行方向に延在されマグネット 6Cが取着されるバックヨーク 6B 1と、バックヨーク 6B1と間隔をおいて平行に延在されコイル 6Aの中心に揷通される対向ヨーク 6B2とからなり、バックヨーク 6B1と対向ヨーク 6B2は延在方向の両端が接続されているので、ヨーク 6Bとマグネット 6Cによって構成される磁気回路が閉塞しており、この磁気回路の外方に形成される磁界はほとんど無視できるものである。コイル 6Aに駆動電流が供給されることで発生する磁界と、マグネット 6Cおよびョーク 6Bによって発生する磁界との磁気相互作用によりコイル 6A、すなわちレンズ保持枠 4に対して光軸方向の駆動力が作用し、これによりレンズ保持枠 4が光軸方向に動かされる。

位置検出機構 7は、レンズ保持枠 4の軸受け 4Aの一方に設けられ光軸方向に異なる磁極が交互に配列された MRマグネット 7Aと、ベース 2に設けられ MRマグネット 7 Aの磁力を検出する MRセンサ (磁気抵抗素子） 7Bとを有してヽる。

MRセンサ 7Bはレンズ保持枠 4の光軸方向への移動に伴って MRマグネット 7Aの異なる磁極の磁力を検出して検出信号を生成する。不図示の検出回路はこの検出信号の変化に基づ、てレンズ保持枠 4の光軸方向の移動量、すなわち光軸方向の位置を求める。

発明の開示

上述した従来技術 1、 2では、可動部の移動に伴って生成されるセンサ出力、すなわち検出信号 (位置信号）は振幅が同一である繰り返し波形となるため、可動部がストローク上の任意の位置にある状態で位置検出を開始した場合、可動ストローク端からの相対位置を知るためにストローク端におけるセンサ出力を取得する初期位置設定 (初期化)処理が必要となり位置検出開始時には毎回、可動部を端点に移動しセンサ出力を取得するための時間を要してしまう問題があった。

また、駆動方向を検出するためには 2相のセンサ出力を得る必要がありセンサスぺースの増大、回路、素子等の信頼性の低下などの問題や、 2相間の磁気特性上のズレゃ素子の感度のバラツキにより発生する出力信号のズレを補正して利用する必要があるなどの問題があった。

さらに全可動ストロークにおける位置情報を検出するためには可動ストローク以上の大きさを有する位置検出用マグネットを必要としレンズ鏡筒のスペースを有効に活用できない問題や可動部の質量が増大することにより駆動用ァクチユエータに要求される必要発生推力が大きくなり駆動用ァクチユエータの大型化、さらには撮像装置の大型ィ匕につながってしまう問題があった。

また、従来技術 3でも、従来技術 1、 2と同様に全可動ストロークにおける位置情報を得るためにストロークとほぼ等しい長さを有した位置検出用マグネットを必要とし、傾斜を設けるためには駆動方向と直行する方向にある程度の厚さを必要とするため大きなスペースを必要とするためレンズ駆動装置、撮像装置の大型化につながる問題があった。

[0005] また、図 72および図 73に示すリニアモータを用いたレンズ鏡筒において、例えばレンズ保持枠 4で保持されてヽるレンズ 3が光軸方向に移動することで撮像素子 2に結像される被写体像の焦点調節を行う焦点調節用レンズである場合、この焦点調節用レンズの光軸方向の移動速度を速めて焦点調節動作の迅速ィヒを図ることが撮影時の操作性を向上させる上で重要となる。

し力しながら前記従来構成ではレンズの移動速度を速めるために駆動機構 (リニアモータ)の大型化や駆動電流の増大を招き小型化や省電力化を図る上で不利があつた o

[0006] 一方、レンズ鏡筒の小型化を図るため、前記ボイスコイル型のリニアモータよりも占有スペースが少な、扁平リニアモータを採用することが考えられて、る。

し力しながら、扁平リニアモータは、その磁気回路が開放され、また、レンズ鏡筒内は狭い空間でありその狭い空間に多数の部品が配設されていることから、リニアモータの周囲に形成される磁界によってレンズ鏡筒内部の部品と磁気干渉が生じ、レンズ鏡筒内部の部品に悪影響を与えることが懸念される。

[0007] 本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は小型化を図るとともに、レンズ位置の検出に要する時間の短縮を図る上で有利なレンズ位置検出装置を提供することにある。

さらに本発明の目的は、駆動機構の大型化や消費電力の増大を抑制しつつ、レンズの光軸方向の移動速度の向上を図り、操作性を向上させる上で有利なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。さらに本発明は前記磁気干渉に着目してなされたものであり、その目的は磁気干渉を積極的に利用することでレンズの光軸方向の移動速度の向上を図り、操作性を向上させる上で有利なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。

[0008] 上述の目的を達成するため本発明は、ベース上におけるレンズの光軸方向における位置を検出するレンズ位置検出装置であって、前記レンズおよびベースの一方に設けられた位置検出用マグネットと、前記レンズおよびベースの他方に設けられ前記位置検出用マグネットの磁極力発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサと、前記検出信号の大きさに基づいて前記レンズの前記ベース上における前記光軸方向における位置情報を生成する位置情報生成手段とを備えることを特徴とする。

[0009] 位置検出用マグネットと磁力検出センサとの距離、すなわちレンズの光軸方向の位置に応じた大きさの検出信号が磁力検出センサ力出力され、位置情報生成手段はこの検出信号の大きさに基づいてレンズの位置を検出することができる。

したがって、レンズの可動ストローク全長にわたって位置検出用のマグネットを設ける必要がなぐ位置検出用マグネットの占有スペースを大幅に削減することができレンズ位置検出装置の小型化を図る上で有利となる。

また、磁力検出センサは位置検出用マグネットの磁極力も発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成することからこの検出信号はレンズの位置に応じて一義的に決定されるため、レンズ位置を検出することに先立ってレンズをいつたん基準位置に位置させるなどの初期化処理を行うことなくレンズ位置を検出でき、レンズ位置の検出に要する時間を短縮ィ匕する上で有利となる。

[0010] 上述の目的を達成するため、本発明は、ベースと、前記ベースに設けられた撮像素子と、被写体像を前記撮像素子に導くレンズと、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構と、前記レンズの前記光軸方向における位置を検出する位置検出機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、前記磁極面にはその延在方向に沿って異なる 2つの磁極が並べて配置され、前記コイルは卷線が前記磁極面と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面が前記磁極面に臨むように配置され、前記位置検出機構は、磁力を発する位置検出用マグネットと前記位置検出用マグネットから発せられる磁力を感磁面を介して検出しその磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサで構成され、前記位置検出用マグネットは前記レンズ保持枠に取着され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に薄肉の壁部が設けられ、前記磁力検出センサは、前記ベースに取着された弱磁性材料力なる金属板が前記磁力検出センサの箇所で前記感磁面とは逆の面である前記磁力検出センサの背面に押し付けられ、これにより前記感磁面が前記薄肉の壁部に当て付けられて配設されていることを特徴とする。

また、本発明は、レンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、前記レンズ鏡筒は、前記撮像素子が設けられたベースと、前記レンズと、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、前記磁極面にはその延在方向に沿って異なる 2つの磁極が並べて配置され、前記コイルは卷線が前記磁極面と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面が前記磁極面に臨むように配置され、前記位置検出機構は、磁力を発する位置検出用マグネットと前記位置検出用マグネットの力発せられる磁力を感磁面を介して検出しその磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサで構成され、前記位置検出用マグネットは前記レンズ保持枠に取着され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に薄肉の壁部が設けられ、前記磁力検出センサは、前記ベースに取着された弱磁性材料力もなる金属板が前記磁力検出センサの箇所で前記感磁面とは逆の面である前記磁力検出センサの背面に押し付けられ、これにより前記感磁面が前記薄肉の壁部に当て付けられて配設されていることを特徴とする。

[0011] 本発明によれば、位置検出用マグネットはレンズ保持枠に取着され、光軸と平行し位置検出用マグネットを通る直線が通過するベースの壁部箇所に薄肉の壁部が設けられ、磁力検出センサは、ベースに取着された弱磁性材料力もなる金属板が磁力検出センサの箇所で感磁面とは逆の面である磁力検出センサの背面に押し付けられ、これにより感磁面が薄肉の壁部に当て付けられて配設されて、る。

ベースに取着される金属板は弱磁性材料で形成されているため磁力によって吸引されることから、位置検出用マグネットには金属板による吸引力が作用し、レンズ保持枠は、撮像素子に接近する方向に向けて常時付勢される。

ところで、本発明のレンズ鏡筒によって合焦システムを構成する場合、合焦レンズ（焦点調節用レンズ)が撮像素子に近接する方向に移動しながらピント合わせを行い、ピントが合ったところで停止し、撮影モードに入る仕組みになっている。したがって、この合焦レンズの移動スピードが速ければ、より短時間で合焦されることとなる。

ここで、上記に述べたように、合焦レンズのレンズ保持枠は磁力によって吸引されるので、駆動機構による駆動力に加え、この吸引力も加わり、より早い時間で合焦されることになる。

し力も、この金属板は、磁力検出センサの背面に位置しているため、ホール素子用マグネットからの磁束が金属板に向力つて集磁されることになる。

言い換えると、金属板は対向ヨーク効果を持つことになり、その結果、磁力検出センサを通過する磁束が増えるため、磁力検出センサの検出信号を増大させることができ、前記検出信号に基づいて得られる合焦レンズの位置検知精度を向上させる上でも有利となる。

[0012] 上述の目的を達成するため、本発明は、ベースと、前記ベースに設けられた撮像素子と、被写体像を前記撮像素子に導くレンズと、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構と、前記レンズの前記光軸方向における位置を検出する位置検出機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、前記駆動機構は、前記レンズ保持枠に設けられたコイルと、前記ベースに設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、前記磁極面にはその延在方向に沿つて異なる 2つの磁極が並べて配置され、前記コイルは卷線が前記磁極面と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面が前記磁極面に臨むように配置され、前記位置検出機構は、磁力を発する位置検出用マグネットと前記位置検出用マグネットから発せられる磁力を感磁面を介して検出しその磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサで構成され、前記位置検出用マグネットは前記レンズ保持枠に取着され、前記磁力検出センサは、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に前記感磁面を前記位置検出用マグネットに向けて取着され、前記駆動用マグネットによって形成される第 1磁束線と、前記位置検出用マグネットによって形成される第 2磁束線とが交わる磁気干渉点において前記第 1磁束線と第 2磁束線の向きが同一方向となるように構成されていることを特徴とする。

また、本発明は、レンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、前記レンズ鏡筒は、前記撮像素子が設けられたベースと、前記レンズと、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、前記駆動機構は、前記レンズ保持枠に設けられたコイルと、前記ベースに設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、前記磁極面にはその延在方向に沿って異なる 2つの磁極が並べて配置され、前記コイルは卷線が前記磁極面と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面が前記磁極面に臨むように配置され、前記位置検出機構は、磁力を発する位置検出用マグネットと前記位置検出用マグネットから発せられる磁力を感磁面を介して検出しその磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサで構成され、前記位置検出用マグネットは前記レンズ保持枠に取着され、前記磁力検出センサは、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に前記感磁面を前記位置検出用マグネットに向けて取着され、前記駆動用マグネットによって形成される第 1磁束線と、前記位置検出用マグネットによって形成される第 2磁束線とが交わる磁気干渉点において前記第 1磁束線と第 2磁束線の向きが同一方向となるように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、駆動用マグネットによって形成される第 1磁束線と、位置検出用マグネットによって形成される第 2磁束線とが交わる磁気干渉点において第 1磁束線と第 2磁束線の向きが同一方向となっているため、駆動用マグネットと位置検出用マグネットの間には互いに離間する方向に作用する磁気反力が発生する。

すなわち、本発明ではリニアモータの周囲に形成される磁界をレンズ鏡筒内部の部品に積極的に磁気干渉させるものである。

したがって、駆動機構によってレンズ保持枠が光軸方向の後方に動力される場合には、駆動機構による駆動力に加えて磁気反力による力がレンズ保持枠に作用し、この力によってレンズ保持枠の移動速度が加速される。

ところで、本発明のレンズ鏡筒によって合焦システムを構成する場合、合焦レンズが撮像素子に近接する方向に移動しながらピント合わせを行い、ピントが合ったところで停止し、撮影モードに入る仕組みになっている。従って、この合焦レンズの移動スピードが速ければ、より短時間で合焦されることとなる。

ここで、上記に述べたように、合焦レンズのレンズ保持枠は磁気反力による力がレンズ保持枠に作用するので、駆動機構による駆動力に加え、この磁気反力も加わり、より早い時間で合焦されることになる。

なお、ここで合焦レンズが撮像素子の反対方向に移動しながらピント合わせを行うという合焦システムの場合には、一方のマグネットの極性を反対にして、駆動用マグネットと位置検出用マグネットの間に互、に吸引する方向に作用する磁気吸着力を発生させ、この磁気吸着力を駆動機構による駆動力に加えれば、同様により早い時間で合焦させることができる。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、実施例 1のレンズ位置検出装置が適用された撮像装置を前方から見た斜視図である。

[図 2]図 2は、実施例 1の撮像装置を後方力見た斜視図である。

[図 3]図 3は、撮像装置の制御系を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、レンズ鏡筒の断面図である。

[図 5]図 5は、第 2の移動レンズに関わるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図である。

[図 6]図 6は、レンズ位置と検出信号の関係を示す図である。

[図 7]図 7は、実施例 2におけるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図である。

[図 8]図 8は、増幅回路 208の構成を示す説明図である。

[図 9]図 9は、実施例 2におけるレンズ位置と検出信号の関係を示す図である。

[図 10]図 10は、増幅回路 208の他の例の構成を示す説明図である。

[図 11]図 11は、実施例 3におけるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図である。

[図 12]図 12は、実施例 4におけるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図である。

[図 13]図 13は、実施例 4におけるレンズ位置と検出信号の関係を示す図である。

[図 14]図 14は、実施例 5の撮像装置を前方力見た斜視図である。

[図 15]図 15は、実施例 5の撮像装置を後方力見た斜視図である。

[図 16]図 16は、実施例 5の撮像装置の構成を示すブロック図である。

[図 17A]図 17Aは、鏡筒 10の状態を説明する斜視図で、不使用時のレンズ収納状態すなわち沈胴状態を示す。

[図 17B]図 17Bは、鏡筒 10の状態を説明する斜視図で、使用時のレンズ突出状態（広角状態ある!、は望遠状態)を示す。

[図 18]図 18は、沈胴状態にある鏡筒 10の断面図である。 [図 19]図 19は、広角状態にある鏡筒 10の断面図である。

[図 20]図 20は、望遠状態にある鏡筒 10の断面図である。

[図 21]図 21は、鏡筒 10を前方から見た分解斜視図である。

[図 22]図 22は、図 21のうち第 3レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図である。

[図 23]図 23は、図 21のうち第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、自動露光装置を示す分解斜視図である。

[図 24]図 24は、図 21のうち固定環、カム環を示す分解斜視図である。

[図 25]図 25は、第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。

[図 26]図 26は、図 25の糸且み立て図である。

[図 27]図 27は、カム環、第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。

[図 28]図 28は、図 27の糸且み立て図である。

[図 29]図 29は、鏡筒 10を後方から見た分解斜視図である。

[図 30]図 30は、図 29のうち第 3レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図である。

圆 31]図 31は、図 29のうち第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、自動露光装置、第 3レンズ保持枠を示す分解斜視図である。

[図 32]図 32は、図 29のうち固定環、カム環、第 1レンズ保持枠を示す分解斜視図である。

[図 33]図 33は、第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。

[図 34]図 34は、固定環、カム環、第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、第 3レンズ保持枠、フレキシブル基板の組み立て図である。

[図 35]図 35は、第 3レンズ保持枠、ベースの分解斜視図である。

[図 36]図 36は、図 35の糸且み立て図である。

[図 37]図 37は、図 36の A矢視図である。 [図 38]図 38は、図 37の XX線断面図である。

[図 39]図 39は、第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースが組み立てられた状態で光軸と平行な面で破断した状態を示す斜視図である。

[図 40]図 40は、レンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図である。

[図 41]図 41は、レンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図である。

[図 42]図 42は、図 41の YY線断面図である。

[図 43A]図 43Aは、シャツタ用フレキシブル基板 80の斜視図である。

[図 43B]図 43Bは、シャツタ用フレキシブル基板 80の斜視図である。

[図 44]図 44は、沈胴状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す鏡筒の断面図である。

[図 45]図 45は、広角状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す鏡筒の断面図である。

[図 46]図 46は、望遠状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す鏡筒の断面図である。

[図 47A]図 47Aは、沈胴状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す説明図である。

[図 47B]図 47Bは、広角状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す説明図である。

[図 48]図 48は、シャツタ用フレキシブル基板 80の引き回しを示す斜視図である。

[図 49]図 49は、シャツタ用フレキシブル基板 80が揷通されるベース 12部分の平面図である。

[図 50]メインフレキシブル基板 60、コイル用フレキシブル基板 4008、シャツタ用フレキシブル基板 80の位置関係を示す平面図である。

[図 51A]図 51Aは、図 50の AA線断面図であり、メインフレキシブル基板 60の起伏面部の折り曲げ状態を示す図である。

[図 51B]図 51Bは、図 50の AA線断面図であり、メインフレキシブル基板 60の起伏面部の平坦状態を示す図である。

圆 52]図 52は、メインフレキシブル基板 60の起伏面部の折り曲げ状態を示す斜視図である。

[図 53]図 53は、基板 60の起伏面部の平坦状態を示す斜視図である。

[図 54]図 54は、第 1、第 2の半田付け端子部が半田付けされた状態を示す斜視図である。

[図 55]図 55は、 2群レンズ 16と第 2レンズ保持枠 1602の断面図である。

[図 56]図 56は、第 2レンズ保持枠 1602の斜視図である。

[図 57]図 57は、 2群レンズ 16と第 2レンズ保持枠 1602の組み立て説明図である。

[図 58]図 58は、 2群レンズ 16と第 2レンズ保持枠 1602の組み立て説明図である。

[図 59]図 59は、 2群レンズ 16の光軸合わせ調整の説明図である。

[図 60]図 60は、 1群レンズ 14が組み込まれた第 1レンズ保持枠 1402の分解斜視図である。

[図 61]図 61は、 1群レンズ 14が組み込まれた第 1レンズ保持枠 1402の断面図である

[図 62]図 62は、ホール素子 7002から出力される検出信号の説明図である。

[図 63]図 63は、ホール素子 7002と位置検出用マグネット 7004間の距離に対するホール素子 7002の検出信号の出力値の関係を示す図である。

圆 64]図 64は、位置検出機構 70の第 1の構成例を示す説明図である。

圆 65]図 65は、位置検出機構 70の第 2の構成例を示す説明図である。

[図 66]図 66は、図 38において矢印 X方向力見た駆動用マグネット 4002とコイル 4

006の説明図である。

[図 67]図 67は、金属板 74と第 3レンズ保持枠 1802を斜め前方から見た斜視図である。

[図 68]図 68は、金属板 74と第 3レンズ保持枠 1802を斜め前方から見た斜視図である。

[図 69A]図 69Aは、駆動用マグネット 4002と位置検出用マグネット 7002の磁界の説明図である。

[図 69B]図 69Bは、図 69Aの要部拡大図である。 [図 70]図 70の（A)は駆動用マグネット 4002およびヨーク 4004の側面図、図 70の（B )は図 70の（A)の B矢視図、図 70の（C)は図 70の（B)の C矢視図である。

[図 71]図 71の位置検出機構 70の断面図である。

[図 72]図 72のリニアモータを用いたレンズ鏡筒の構成を示す斜視図である。

[図 73]図 73の図 72の断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 実施例 1〜4において、小型化を図るとともに、レンズ位置の検出に要する時間の短縮を図るという目的を、位置検出用マグネットと、その磁極力も発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサと、その検出信号の大きさに基づいてレンズの位置情報を生成する位置情報生成手段とを設けることによって実現した。

[0016] 実施例 5において、駆動機構の大型化や消費電力の増大を抑制しつつ、レンズの移動を迅速に行い操作性を向上させるという目的を、位置検出用マグネットをレンズ保持枠に取着し、ベースに取着された弱磁性材料力もなる金属板によって磁力検出センサをベースの壁部箇所に設けた薄肉の壁部に当て付けて配設することで実現した。

実施例 1

[0017] 次に本発明の実施例 1について図面を参照して説明する。

以下では本発明のレンズ位置検出装置を撮像装置であるデジタルスチルカメラ〖こ適用した場合について説明する。

図 1は実施例 1のレンズ位置検出装置が適用された撮像装置を前方カゝら見た斜視図、図 2は実施例 1の撮像装置を後方力も見た斜視図、図 3は撮像装置の制御系を示すブロック図、図 4はレンズ鏡筒の断面図である。

[0018] 図 1に示すように、撮像装置 100はデジタルスチルカメラであって、外装を構成する矩形板状のケース 102を有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置 10 0を前方から見た状態でいうものとし、また、光学系の光軸方向で被写体側を前方といい、撮像素子側を後方という。

図 1に示すように、ケース 102の前面の右寄り箇所にレンズ窓 105が設けられ、レンズ窓 105からケース 102の前方に臨むようにレンズ鏡筒 10が設けられている。

レンズ窓 105の上方箇所には、撮影補助光を出射するフラッシュ 106が設けられている。

ケース 12の上面の左寄り箇所には、シャッターボタン 108などが設けられている。ケース 12の後面には静止画および動画などの画像や文字や記号などが表示されるディスプレイ 110 (液晶表示器）、各種操作を行なうための十字スィッチ 112および複数の操作ボタン 114などが設けられて、る。

ケース 12の左側面には、静止画あるいは動画などの画像などを記録するためのメモリカード 116 (記憶媒体)を装脱可能に収容するメモリ収容部 118が設けられて、る

[0019] 図 3に示すように、レンズ鏡筒 10は、被写体像を導く光学系 14と、光学系 14の光軸上に設けられた撮像素子 18とを備え、光学系 14で捉えた被写体像が撮像素子 1 8に結像されるように構成されて！、る。

撮像素子 18に結像された像は撮像されて撮像信号として画像処理部 120に出力され、画像処理部 120ではこの撮像信号に基づヽて静止画あるいは動画の画像データが生成され、メモリカード 116に記録される。また、前記画像データは表示処理咅【こ Jりディスプレイ 110【こ表示される。

さらに、撮像装置 100は、シャツタボタン 108、十字スィッチ 112、操作ボタン 114の操作に応じて、画像処理部 120、表示処理部 122、調光制御部を制御する CPUなどを含む制御部 124を備えている。

また、撮像装置 100は次に述べる第 1、第 2移動レンズを移動させるために必要な駆動信号を出力するレンズ駆動部 126を有し、レンズ駆動部 126は制御部 124によつて制御される。

[0020] 次にレンズ鏡筒 10について説明する。

図 4に示すように、レンズ鏡筒 10はケース 102の内部に組み込まれる鏡筒本体 10 02を有し、鏡筒本体 1002は、例えば円筒状あるいは直方体状を呈している。

鏡筒本体 1002には、光学系 14を構成する第 1固定レンズ 1452、第 1移動レンズ 1 454、第 2固定レンズ 1456、第 2移動レンズ 1458が光軸方向の前方力も後方に向力つてこの順番で配設されて、る。

本実施例では、光学系 14は、これら 4群力なるインナーフォーカスレンズとして構成されている。

第 1固定レンズ 1452は鏡筒本体 1002の前端に、光学系 14の光軸方向に移動不能に固定されている。

第 2固定レンズ 1456は鏡筒本体 1002の前後方向の中間部に、光学系 14の光軸方向に移動不能に固定されて、る。

第 1移動レンズ 1454は、第 1固定レンズ 1452と第 2固定レンズ 1456との間に設けられ、第 2移動レンズ 1458は、第 2固定レンズ 1456の後方に設けられ、これら第 1、第 2移動レンズ 1454、 1458は後述するレンズ移動機構 50により光学系 14の光軸方向に移動されるように構成されるとともに、レンズ位置検出装置 200により光軸方向の位置が検出されるように構成されて、る。

第 1移動レンズ 1454は光軸方向に移動されることで光学系 14の焦点距離を調整するズームレンズとして構成され、第 2移動レンズ 1458は光軸方向に移動されることで光学系 14の焦点調節がなされるフォーカスレンズとして構成されて、る。すなわち、第 1移動レンズ 1454の変位によって焦点距離を可変し、この焦点距離の変化によつて生じた合焦位置のずれを第 2移動レンズ 1458の変位によって修正し適切に合焦させるように構成されて、る。

鏡筒本体 1002の後端には開口 1004が設けられ、撮像素子 18は長方形を呈する撮像面 1852を開口 1004から前方に臨ませた状態で鏡筒本体 1002の後端に取着されている。また、開口 1004には第 2移動レンズ 1458を通過した光が通過する光学フィルタ 1006が取着されており、光学フィルタ 1006は例えばローパスフィルタ、あるいは、赤外線フィルタで構成されている。

図 5は第 2の移動レンズに関わるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図、図 6はレンズ位置と検出信号の関係を示す図である。

なお、第 1移動レンズ 1454のレンズ位置検出装置も第 2移動レンズ 1458のレンズ位置検出装置と全く同様に構成されているため、以下では第 2移動レンズ 1458のレンズ位置検出装置についてのみ説明する。

図 5に示すように、鏡筒本体 1002の内部にはベース 1003が固定されており、ベース 1003上でレンズ案内機構 40によって第 2移動レンズ 1458が光軸方向に移動可能に支持され、レンズ移動機構 50によって第 2移動レンズ 1458が光軸方向に移動され、レンズ位置検出装置 200によって第 2移動レンズ 1458の光軸方向の位置が検出される。

レンズ案内機構 40は、レンズ保持枠 1460、スリーブ部 1462、溝部 1464、不図示の第 1、第 2のガイド軸で構成されている。

レンズ保持枠 1460は、環状を呈しその中心部に第 2移動レンズ 1458を保持している。

スリーブ部 1462と溝部 1464は、レンズ保持枠 1460の外周部で第 2移動レンズ 14 58の光軸を挟む 2箇所に設けられて、る。

前記第 1、第 2のガイド軸は、それぞれ光軸と平行に延在するようにベース 1003に取着され、前記第 1のガイド軸力 Sスリーブ部 1462に挿通され、前記第 2のガイド軸が溝部 1464に揷通されることで、第 2移動レンズ 1458およびレンズ保持枠 1460が回転することなく前記第 1のガイド軸に沿って直線往復移動できるように構成されているレンズ移動機構 50は、駆動用コイル 5002、対向ヨーク 5004、駆動用マグネット 50 06、接地ヨーク 5008など力ら構成されて!ヽる。

駆動用コイル 5002は、光軸と平行な軸線回りに卷回されレンズ保持枠 1460に接着剤等で固定され、駆動用コイル 5002の内周は前後方向に開放されて!、る。

対向ヨーク 5004は、帯板状を呈し、駆動用コイル 5002の内周に遊挿され光軸と平行に延在するように配置されてヽる。

駆動用マグネット 5006は、帯板状を呈し、駆動用コイル 5002の外周で対向ヨーク 5004と平行して延在するように配置されて、る。

接地ヨーク 5008は、駆動用マグネット 5006とほぼ同形の矩形板状を呈し駆動用マグネット 5006の対向ヨーク 5004と反対側の面に接合されている。

これら対向ヨーク 5004と接地ヨーク 5008はベース 1003に取着され、駆動用マグネット 5006ίま接地ヨーク 5008上【こ取着されて!ヽる。

レンズ移動機構 50は、レンズ駆動部 126から駆動用コイル 5002に駆動電流が供給されることにより駆動用コイル 5002から発生された磁界と、駆動用マグネット 5006 の磁界との磁気相互作用によりレンズ保持枠 1460を光軸方向の前方あるいは後方に移動させる駆動力が発生するように構成されて、る。

さらに詳細に説明すると、レンズ駆動部 126は、制御部 124から供給されるデジタル信号としての駆動信号を DZA変換する DZA変翻 126Aと、 D/A変翻 126 A力供給されるアナログ信号としての駆動信号に基づいて前記駆動電流を駆動用コイル 5002に供給するモータドライバ 126Bとを備えて、る。

レンズ位置検出装置 200は、位置検出用マグネット 202、磁力検出センサ 204、位置情報生成手段 206などを備えてヽる。

位置検出用マグネット 202は、レンズ保持枠 1460の後面に取着され、レンズ保持枠 1460と一体的に光軸方向に移動するように配置されて、る。

位置検出用マグネット 202は、前記光軸方向の一方に N極および S極の一方の磁極が位置し、光軸方向の他方に N極および S極の他方の磁極が位置するようにレンズ保持枠 1460に取着されている。言い換えると、位置検出用マグネット 202は光軸方向に着磁されている。

本実施例では位置検出用マグネット 202とレンズ保持枠 1460との間に、すなわち、位置検出用マグネット 202とレンズ保持枠 1460の後面との間に、位置検出用マグネット 202から光軸方向に沿って発生する磁束密度を増大させる接地ヨーク (バックョーク） 203が介在されて!、る。

磁力検出センサ 204は、位置検出用マグネット 202の磁極力も発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号 (位置信号) Ssを生成するものであり、位置検出用マグネット 202と対向するようにベース 1003に取着され、位置検出用マグネット 202を通り前記光軸と平行する直線上に配置されている。

本実施例では、磁力検出センサ 204は例えばホール素子で構成されており、ホール素子は磁束密度に比例した電圧を発生するので、それが受ける磁力の強さ (磁束密度の大きさ）に対応した (比例した)電圧の検出信号 Ssを出力するように構成されている。なお、このような磁力検出センサ 204は磁力の強さを検出して検出信号 Ssを生成するものであればよぐホール素子に限定されるものではなぐ例えば MR素子などの磁気抵抗素子などを用いることもできる。

したがって、図 6に示すように、第 2移動レンズ 1458が最も後方の位置 (最も撮像素子 18に近接した位置)を端点 1とし、第 2移動レンズ 1458が最も前方の位置 (最も撮像素子 18から離間した位置)を端点 2とした場合、第 2移動レンズ 1458が端点 1に位置した状態で磁力検出センサ 204によって検出される位置検出用マグネット 202の磁力は最大となるため検出信号 Ssも最大となり、第 2移動レンズ 1458が端点 1から端点 2に近づくにつれて磁力検出センサ 204によって検出される位置検出用マグネット 202の磁力は減少し検出信号 Ssも減少する。

言い換えると、レンズ保持枠 1460の位置と磁力検出センサ 204の検出信号の電圧力対 1の関係でありレンズ保持枠 1460の位置は出力電圧値によって一義的に決定される。

位置情報生成手段 206は、増幅回路 208と AZD変換器 210を備えている。

増幅回路 208は、磁力検出センサ 204からの検出信号 Ssを増幅する。

AZD変 210は増幅回路 208で増幅された検出信号 Ssをアナログ信号カもデジタル信号に変換し第 2移動レンズ 1458の位置情報として制御部 124に供給する。制御部 124はデジタル信号に変換された検出信号 Ssに基づいて第 2移動レンズ 1

458の光軸方向の位置を検出し、その検出結果に応じて駆動信号を駆動部 126に供給することで第 2移動レンズ 1458の光軸方向の位置制御、例えばサーボなどの閉ループ制御を行う。

次に本実施例の作用効果について説明する。

制御部 124から駆動信号が駆動部 126に供給されることによりレンズ移動機構 50 によってレンズ保持枠 1460が光軸方向に移動されると、その移動に伴い位置検出用マグネット 202と磁力検出センサ 204との距離が変化し磁力検出センサ 204が受ける磁界の強度が変化する。

したがって、位置検出用マグネット 202と磁力検出センサ 204との距離、言い換えると第 2移動レンズ 1458の光軸方向の位置に応じた電圧の検出信号が磁力検出センサ 204から出力され、増幅回路 208、 AZD変翻210を介して制御部 124に供給される。

これにより、制御部 124は、第 2移動レンズ 1458の位置を検出することができる。本実施例によれば、磁力検出センサ 204は、位置検出用マグネット 202の磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成するので、従来と異なって第 2移動レンズ 1458の可動ストローク全長にわたって位置検出用のマグネットを設ける必要がなぐ位置検出用マグネットの占有スペースを大幅に削減することができるので、レンズ位置検出装置 200の小型化を図る上で有利となる。したがって、本実施例のレンズ位置検出装置 200を撮像装置 100に適用した場合には、撮像装置 100 の小型化を図る上で有利となる。

また、磁力検出センサ 204の検出信号 Ss (検出出力）は、第 2移動レンズ 1458の位置に応じて一義的に決定されるため、従来と異なって、レンズ位置を検出するに先立って、レンズ保持枠 1460をストローク端点に移動して磁気検出用素子の出力を取得するような初期化処理は必要なぐ位置検出開始と同時にレンズ保持枠 1460がどこの位置にあってもその位置を検出することができ、レンズ位置の検出に要する時間を短縮化する上で有利となる。したがって、本実施例のレンズ位置検出装置 200を撮像装置 100に適用した場合には、撮像装置 100の起動時間を短縮ィ匕する上で有利となる。

実施例 2

[0025] 次に実施例 2について説明する。

実施例 2が実施例 1と異なる点は、増幅回路 208の増幅率の大きさを 2段階に切り換えるようにした点である。

図 7は実施例 2におけるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図、図 8は増幅回路 208の構成を示す説明図、図 9は実施例 2 におけるレンズ位置と検出信号の関係を示す図である。なお、以下の各実施例では実施例 1と同様の部分および部材には同一の符号を付して説明する。

[0026] 図 7に示すように、実施例 2では、増幅回路 208は、第 1、第 2の増幅器 208A、 20 8Bと、スィッチ 208Cを備えている。第 1の増幅器 208Aは磁力検出センサ 204の検出信号 Ssを入力して第 1の増幅率で増幅するように構成されて、る。

第 2の増幅器 208Bは第 1の増幅器 208Aの出力信号を入力して第 2の増幅率で増幅するように構成されて、る。

スィッチ 208Cは、第 1の増幅器 208Aの出力端に接続される第 1の入力端子と、第 2の増幅器 208Bの出力端に接続される第 2の入力端子と、第 1、第 2の入力端子の何れか一方を選択して AZD変 210の入力端に接続する共通出力端子とを有しており、スィッチ 208Cの切り換え動作は制御部 124によってなされるように構成されている。

実施例 2によれば、図 8に示すように、第 1の増幅器 208Aによって増幅された検出信号 Ssは出力信号 Aとして出力され、その場合の増幅率は第 1の増幅器 208Aの増幅率となる。

一方、第 2の増幅器 208Bによって増幅された検出信号 Ssは出力信号 Bとして出力され、その増幅率は第 1、第 2の増幅器 208A、 208Bの増幅率の積となり、第 1の増幅器 208Aのみの増幅率よりも大きな増幅率となる。

図 9に示すように、第 1の増幅器 208Aの出力信号 Aは、第 2移動レンズ 1458が撮像素子 18力も離間するにしたがって低下する。そして、第 2移動レンズ 1458の位置が端点 1と端点 2の中間の任意の位置を中間点 Mとし、端点 1から中間点 Mまでの出力信号 Aの傾きの絶対値を α、中間点 Μ力端点 2までの出力信号 Αの傾きの絶対値を j8としたとき、図から明らかなように α > βとなる。

傾きの絶対値が大きければ、第 2移動レンズ 1458の移動量に対する出力信号の変化量が大きくなり、傾きの絶対値が小さければ、第 2移動レンズ 1458の移動量に対する出力信号の変化量が小さくなる。

言い換えると、傾きの絶対値が大きいほど第 2移動レンズ 1458の位置の分解能を大きくでき正確な位置検出を行う上で有利となる。

したがって、傾きの絶対値が低下した場合には、検出信号を増幅することで傾きの絶対値を大きくすればよいことになる。

具体的には、図 9に示すように、端点 1から中間点 Μまでの範囲では、傾きの絶対値 αは十分な分解能を得ることができる値であるため、スィッチ 208Cを第 1の増幅器 208Α側に切り換えることで出力信号 Αを用いて位置検出を行う。

一方、中間点 Mから端点 2からまでの範囲では、傾きの絶対値 |8は十分な分解能を得るためには不足しているので、スィッチ 208Cを第 2の増幅器 208B側に切り換えることで出力信号 Bを用いて位置検出を行う。スィッチ 208Cを第 2の増幅器 208B側に切り換えることで出力信号 Bの傾きの絶対値 j8 Ίま前記傾きの絶対値 βよりも大きくなり、正確な位置検出を行う上で有利となる。

また、実施例 2のように増幅率を上げることにより第 2移動レンズ 1458の位置を検出する上で十分な分解能を確保するために必要な傾きの絶対値を有する出力信号を得ることができれば、位置検出用マグネット 202と磁力検出センサ 204の距離が大きく広がった場合でも、第 2移動レンズ 1458の位置を検出することができ、第 2移動レンズ 1458の移動ストローク (移動可能範囲）を確保する上で有利となる。

なお、単に増幅率を高く設定するだけでは、出力信号が AZD変換器 210の入力レベルを超過してしまうため、出力信号 Βに対しては図 9に示すように負のオフセットを与えることで出力信号が AZD変換器 210の入力レベルに収まるようにして、る ( 実際には、出力信号 Αについても同様のオフセットをすることで出力信号 Αが入カレベルに収まるようにして、る）。

また、実施例 2では、図 8のように第 1の増幅器 208Aの出力を第 2の増幅器 208B の入力に接続する構成にした場合について説明した力図 10に示すように、互いに増幅率の異なる第 1の増幅器 208Aと第 2の増幅器 208Bとの双方に検出信号 Ssを共通に入力し、第 1の増幅器 208Aの出力と第 2の増幅器 208Bの出力とをスィッチで切り換えるようにしてもょ、。

また、実施例 2では、増幅率を 2つの異なる大きさに切り換える（変更する）場合につ V、て説明した力増幅率を 3つ以上の異なる大きさに切り換えるようにしてもょ、ことはもちろんである。

また、実施例 2のように検出信号 Ssを増幅すると、検出信号 Ssに含まれるノイズ成分も同時に増幅されるため、最終的に得られる第 2移動レンズ 1458の位置のばらつきが大きくなることが考えられる。このような不都合を解消するためには、検出信号 Ssのノイズあるいは出力信号 A、 Bのノイズを除去するノイズ除去手段を設ければょヽ。

このようなノイズ除去手段は、例えば、増幅回路 208の前段あるいは後段に設けたノイズ除去用のローパスフィルタ、あるいは、 AZD変換器 210の後段に設けた IIRフィルタや FIRフィルタなどのデジタルフィルタなどによって構成することができる。なお、実施例 2においても、実施例 1と同様に、レンズ位置検出装置 2の小型化を図る上で有利であり、レンズ位置の検出に要する時間を短縮化する上で有利となることはもちろんである。

実施例 3

次に実施例 3について説明する。

実施例 3が実施例 1と異なる点は、レンズ移動機構の構成である。

図 11は実施例 3におけるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図である。

レンズ移動機構 50Ίま、駆動用コイル 5022、対向ヨーク 5024、駆動用マグネット 5 026、接地ヨーク 5028など力ら構成されている。

駆動用コイル 5022は、光軸と直交する軸線回りに卷回されレンズ保持枠 1460の下部から光軸方向の一方 (前方）に突設された取付片 1461の下面に接着剤等で固定されている。

対向ヨーク 5024は、レンズ保持枠 1460における取付片 1461の上部箇所に設けられた開口に揷通され、光軸と平行に延在するように配置されている。

駆動用マグネット 5026は、帯板状を呈し、駆動用コイル 5022の外周で対向ヨーク 5024と平行して延在するように配置されており、 N極と S極の一方に着磁された第 1 領域 5026Aと N極と S極の他方に着磁された第 2領域 5026Bが延在方向に沿って交互に並べて配置されて!、る。

接地ヨーク 5028は、駆動用マグネット 5026とほぼ同形の矩形板状を呈し駆動用マグネット 5026の対向ヨーク 5024と反対側の面に接合されている。

これら対向ヨーク 5024と接地ヨーク 5028はベース 1003に取着され、駆動用マグネット 5026は接地ヨーク 5028上に取着されて!、る。レンズ移動機構 50Ίま、レンズ駆動部 126から駆動用コイル 5022に駆動電流が供給されることにより駆動用コイル 5022から発生された磁界と、駆動用マグネット 5026 の第 1、第 2領域 5026Α、 5026Βの磁界との磁気相互作用によりレンズ保持枠 146 0を光軸方向の前方あるいは後方に移動させる駆動力が発生するように構成されている。

このように構成された実施例 3においても実施例 1と同様に、レンズ位置検出装置 2 の小型化を図る上で有利であり、レンズ位置の検出に要する時間を短縮ィ匕する上で有利となることはもちろんである。

また、実施例 3においても実施例 2と同様の増幅回路 208を設けることにより、実施例 2と同様の効果を奏することはもちろんである。

実施例 4

次に実施例 4について説明する。

実施例 4が実施例 3と異なるのは、磁力検出センサを 2つ設けることでレンズ位置の検出精度を高めるとともに位置検出が可能な範囲を拡張した点である。

図 12は実施例 4におけるレンズ案内機構、レンズ移動機構およびレンズ位置検出装置の構成を示す説明図、図 13は実施例 4におけるレンズ位置と検出信号の関係を示す図である。

図 12に示すように、レンズ位置検出装置 200Ίま、位置検出用マグネット 202、磁力検出センサ 204 位置情報生成手段 206'などを備えている。

位置検出用マグネット 202は、実施例 3と同様にレンズ保持枠 1460の後面に取着され、レンズ保持枠 1460と一体的に光軸方向に移動するように構成され、前記光軸方向の一方に Ν極および S極の一方の磁極が位置し、光軸方向の他方に Ν極および S極の他方の磁極が位置するようにレンズ保持枠 1460に取着されて!、る。言!ヽ換えると、位置検出用マグネット 202は光軸方向に着磁されている。

なお、実施例 4では実施例 3の接地ヨーク (バックヨーク） 203は設けられていない。磁力検出センサ 204Ίま第 1、第 2の磁力検出センサ 204Α、 204Βを有している。第 1、第 2の磁力検出センサ 204Α、 204Βは、位置検出用マグネット 202の磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号 (位置信号)を生成するものであり、位置検出用マグネット 202を通る前記光軸と平行な直線上において位置検出用マグネット 202と対向しこの位置検出用マグネット 202を前記光軸方向で挟む前後 2 箇所に位置するようにベース 1003に取着されている。本実施例では、第 1の磁力検出センサ 204Aは後方 (撮像素子 18側）に配置され、第 2の磁力検出センサ 204Bは前方 (被写体側）に配置されてヽる。

第 1、第 2の磁力検出センサ 204A、 204Bは、実施例 1〜実施例 3の磁力検出センサ 204と同様にホール素子 (磁気抵抗素子)で構成されており、それが受ける磁力の強さ (磁束密度の大きさ）に応じて抵抗値が変化する。第 1、第 2の磁力検出センサ 2 04A、 204Bには図示しない手段により一定の電流が供給されており、第 1、第 2の磁力検出センサ 204A、 204Bは磁力の強さに比例した電圧の検出信号 SsA、 SsBを出力するように構成されている。実施例 4では、第 1、第 2の磁力検出センサ 204A、 2 04Bは同一の特性を有し、同一の強さの磁力を検出したときに検出信号が同一の電圧となるように構成されて、る。

第 1の磁力検出センサ 204Aによって検出される位置検出用マグネット 202の磁力は、第 2移動レンズ 1458が端点 1に位置した状態で最大となり、第 2移動レンズ 145 8が端点 1から端点 2に近づくにつれて減少する。

これに対して、第 2の磁力検出センサ 204Bによって検出される位置検出用マグネット 202の磁力は第 2移動レンズ 1458が端点 1に位置した状態で最小となり、第 2移動レンズ 1458が端点 1から端点 2に近づくにつれて増大する。

位置情報生成手段 206'は、スィッチ 207と増幅回路 208を備えて、る。

スィッチ 207は、第 1、第 2の磁力検出センサ 204A、 204Bの何れか一方の検出信号 SsA、 SsBを選択して増幅回路 208に供給するように構成され、スィッチ 207の切り換え動作は制御部 124によってなされるように構成されて！、る。

実施例 4によれば、図 13に示すように、スィッチ 207が第 1の磁力検出センサ 204 Aの検出信号 SsAを選択した場合増幅回路 208によって増幅された検出信号 SsA は出力信号 Aとして出力される。

一方、スィッチ 207が第 2の磁力検出センサ 204Bの検出信号 SsBを選択した場合増幅回路 208によって増幅された検出信号 SsBは出力信号 Bとして出力される。図 13に示すように、第 2移動レンズ 1458が最も後方の位置 (最も撮像素子 18に近接した位置)を端点 1とし、第 2移動レンズ 1458が最も前方の位置 (最も撮像素子 18 力も離間した位置)を端点 2とする。そして、端点 1と端点 2の中間点を中間点 Aとするこの場合、第 1の磁力検出センサ 204A側の出力信号 Aは、第 2移動レンズ 1458 が撮像素子 18から離間するにしたがって低下する。端点 1から中間点 Mまでの出力信号 Aの傾きの絶対値を α 1、中間点 Μ力端点 2までの出力信号 Αの傾きの絶対値を j8 1としたとき、図から明らかなようにひ 1 > j8 1となる。

同様に、第 2の磁力検出センサ 204B側の出力信号 Bは、第 2移動レンズ 1458が撮像素子 18から離間するにしたがって上昇する。端点 1から中間点 Mまでの出力信号 Bの傾きの絶対値を α 2、中間点 Μ力端点 2までの出力信号 Βの傾きの絶対値を β 2としたとき、図から明らかなように α 2 > β 2となる。

また、図から明らかなように端点 1から中間点 Μまでの範囲では α 1 > |8 2であり、中間点 Μから端点 2までの範囲では α 2 > j8 1である。

したがって、端点 1から中間点 Mまでの範囲ではスィッチ 207によって第 1の磁力検出センサ 204Aの検出信号 SsAを選択して増幅回路 208に供給することで傾きの絶対値が a 1となる出力信号 Aを得ることができる。また、中間点 Mから端点 2までの範囲ではスィッチ 207によって第 2の磁力検出センサ 204Bの検出信号 SsBを選択して増幅回路 208に供給することで傾きの絶対値が oc 2となる出力信号 Bを得ることができる。

このように第 1、第 2の磁力検出センサ 204A、 204Bの検出信号 SsA、 SsBをスイツチ 207で選択して増幅回路 208に供給することで、端点 1〜端点 2の範囲、すなわち第 2移動レンズ 1458の移動ストローク (移動可能範囲）の全域にわたって第 2移動レンズ 1458の位置検出の分解能を大きくすることができ十分な位置検出精度を確保することが可能となる。

また、実施例 3では、位置情報生成手段 206において傾きの絶対値が低い部分（傾きの絶対値が βの部分）に対応する検出信号 Ssの増幅率を傾きの絶対値が高い部分 (傾きの絶対値が aの部分）に対応する検出信号 Ssの増幅率よりも大きなものとして、たので、ノイズが検出信号 Ssに与える影響を考慮してフィルタを設けるなどの対策が必要であつたが、実施例 4では、増幅率の切り換えが不要となるため、ノイズが検出信号 Ssに与える影響度が低くなることから、例えばノイズの影響を考慮した対策が簡単なもので済み、位置情報生成手段 206の構成を簡素化する上で有利となるまた、実施例 1〜3のように単一の磁力検出センサ 204を設ける場合には、位置検出用マグネット 202と単一の磁力検出センサ 204とが所定距離以上離間すると、検出信号の電圧がほぼゼロとなり、増幅回路 208によって検出信号を増幅したとしても十分な分解能を確保するために必要な傾きの絶対値を有する出力信号を得ることができない。したがって、位置検出が可能な第 2移動レンズ 1458の移動ストローク (移動可能範囲）を確保するには限界がある。

し力しながら、実施例 4では、位置検出用マグネット 202を光軸方向で挟むように設けられた第 1、第 2の磁力検出センサ 204A、 204B力ら 2つの検出信号 SsA、 SsBを得るようにしたので、何れか一方の検出信号 SsA、 SsBに基づいて十分な分解能を有する出力信号を得ることができ、実施例 1〜3に比較して位置検出が可能な第 2移動レンズ 1458の移動ストローク (移動可能範囲）を大きく確保する上で有利となる。また、このように構成された実施例 4においても実施例 1と同様に、レンズ位置検出装置 2の小型化を図る上で有利であり、レンズ位置の検出に要する時間を短縮ィ匕する上で有利となることはもちろんである。

なお、実施例 1〜4では、図 4に示すようにレンズ鏡筒が 4群インナーフォーカスレンズで構成されている場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば沈胴式レンズなど可動部を含む構成力もなるレンズ鏡筒など様々なタイプのレンズ鏡筒における可動部の位置検出に適用可能であることはもちろんである。

また、実施例 1〜3では、レンズ保持枠 1460に位置検出用マグネット 202を設け、ベース 1003に磁力検出センサ 204を設けた場合について説明した力レンズ保持枠 1460に磁力検出センサ 204を設け、ベース 1003に位置検出用マグネット 202を設けてちょ、ことは無！^である。

また、実施例 1〜4では、本発明が撮像装置に適用された場合について例示したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば光ディスクの記録および Zまたは再生を行う光ディスク装置に搭載される光ピックアップの対物レンズの位置を検出する構成に適用可能である。

また、本発明はレンズ位置の検出に限定されるものではなぐ各種工作機器や測定機器における可動部材の位置を検出する構成にも適用可能であることはもちろんである。

実施例 5

次に本発明の実施例 5について図面を参照して説明する。

図 14は実施例 5の撮像装置を前方から見た斜視図、図 15は実施例 5の撮像装置を後方から見た斜視図、図 16は実施例 5の撮像装置の構成を示すブロック図である図 1に示すように、本実施例の撮像装置 100はデジタルスチルカメラであり、外装を構成するケース 102を有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置 100 を前方力見た状態でいうものとし、また、光学系の光軸方向で被写体側を前方といい、撮像素子側を後方という。

ケース 102の前面右側部寄りの箇所には撮影光学系 104を収容保持する沈胴式の鏡筒 10が設けられ、ケース 102の前面上部寄りの箇所には閃光を発光するフラッシュ部 106などが設けられている。

鏡筒 10はケース 102の内部に組み込まれた駆動部 126 (図 16)によってケース 10 2の前面から前方に突出した使用位置 (広角状態、望遠状態、および広角乃至望遠の中間状態)とケース 102の前面に収容された収容位置 (沈胴状態)との間を出没するように構成されている。

ケース 102の上端面には、撮像を行うためのシャツタボタン 108、撮影光学系 104 のズームを調整するためのズーム操作スィッチ 109、再生モードの切り換えなどを行なうためのモード切り換えスィッチ 113、電源のオンオフを行うための電源スィッチ 11 5が設けられ、ケース 102の後面には、撮像した映像を表示するディスプレイ 110、撮影、記録、映像表示などの種々の動作にまつわる操作を行うための複数の操作スィツチ 119、ディスプレイ 110上に表示されるメニューを選択するなどの操作を行うための制御スィッチ 121などが設けられている。

本実施例では、モード切り換えスィッチ 113は、いわゆるスライドスィッチで構成され、ケース 102の上端面力も突出する操作部材 113Aを有し、この操作部材 113Aを指で左右方向にスライドすることでモードの切り換え動作がなされるように構成されてヽる。

また、制御スィッチ 121は、ケース 102の後面力も後方に突出する操作部材 121A を有し、操作部材 121Aはその先端面を指で動かすことにより上下方向および左右方向の 4方向に傾動可能に、かつ、その先端面を指でケース 102の厚さ方向に押圧可能に構成されている。

具体的には、制御スィッチ 121は、操作部材 121Aを上下方向および左右方向に動かすことで、例えばディスプレイ 110上に表示されるカーソルの位置を上下左右に動力したり、ディスプレイ 110上に表示される数値などを変更 (増減)させることができるように構成されている。また、制御スィッチ 121は、操作部材 121Aを押圧することでディスプレイ 110上に表示される複数の選択項目（メニュー）の決定や入力欄に表示されて!/、る数値の入力を行うことができるように構成されて、る。

[0034] 図 16に示すように、鏡筒 10の後部には、撮影光学系 104によって結像された被写体像を撮像する CCDや CMOSセンサなどで構成された撮像素子 140が配設され、撮像装置 100は、撮像素子 140から出力された撮像信号に基づいて画像データを生成し、メモリカードなどの記憶媒体 116に記録する画像処理部 120、前記画像データをディスプレイ 110に表示させる表示処理部 122、前記駆動部 126、制御部 148 などを備えている。制御部 148は、シャツタボタン 108、ズーム操作スィッチ 109、モード切替スィッチ 113、電源スィッチ 115、操作スィッチ 119、制御スィッチ 121の操作に応じて画像処理部 120、表示処理部 122、駆動部 126を制御するものであり、制御プログラムによって動作を行う CPUを有している。

[0035] 次に、鏡筒 10の概略構成について説明する。

図 17A及び図 17Bは鏡筒 10の状態を説明する斜視図で、図 17Aが不使用時のレンズ収納状態すなわち沈胴状態を示し、図 17Bが使用時のレンズ突出状態 (広角状態あるいは望遠状態)を示す。図 18は沈胴状態にある鏡筒 10の断面図、図 19は広角状態にある鏡筒 10の断面図、図 20は望遠状態にある鏡筒 10の断面図である。

図 21は鏡筒 10を前方力も見た分解斜視図、図 22は図 21のうち第 3レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図、図 23は図 21のうち第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、自動露光装置を示す分解斜視図、図 24は図 21のうち固定環、カム環を示す分解斜視図である。

図 25は第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図 26は図 25の糸且み立て図、図 27はカム環、第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図 28は図 27の組み立て図である。

図 29は鏡筒 10を後方力も見た分解斜視図、図 30は図 29のうち第 3レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図、図 31は図 29のうち第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、自動露光装置、第 3レンズ保持枠を示す分解斜視図、図 32 は図 29のうち固定環、カム環、第 1レンズ保持枠を示す分解斜視図である。

図 33は第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図 34は固定環、カム環、第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、第 3レンズ保持枠、フレキシブル基板の組み立て図である。

図 35は第 3レンズ保持枠、ベースの分解斜視図、図 36は図 35の組み立て図、図 3 7は図 36の A矢視図、図 38は図 37の XX線断面図である。

図 39は第 1レンズ保持枠、第 2レンズ保持枠、ベースが組み立てられた状態で光軸と直交する面で破断した状態を示す斜視図、図 40はレンズ鏡筒を光軸と直交する面で破断した断面図、図 41はレンズ鏡筒を光軸と直交する面で破断した断面図、図 4 2は図 41の YY線断面図である。

なお、本明細書の図面においては、レンズの表面あるいは各部材の表面、各部品の表面に複数の直線が描かれて、る箇所が存在して!/、るが、これは作図上表示されているものであり、これら複数の直線が描かれた箇所は、実際には円筒面あるいは曲面あるいは球面をなして、る箇所である。

図 18〜図 20に示すように、鏡筒 10に収容された撮影光学系 104は光学的には 3 群構成である。すなわち、鏡筒 10 (撮影光学系 104)の光軸方向で被写体側を前方とし、前記光軸方向で撮像素子 140側を後方としたとき、撮影光学系を構成する 3群は、前方から後方に向かってこの順番で配設された 1群レンズ 14、 2群レンズ 16、 3 群レンズ 18によって構成されている。

鏡筒 10は、 1群レンズ 14と 2群レンズ 16が所定のカムカーブにより前記光軸方向に駆動されることによってズーミングを行い、 3群レンズ 18が前記光軸方向に微小に変位されることによってフォーカツシングを行う。すなわち、 1群レンズ 14と 2群レンズ 16 の変位によって焦点距離を可変し、この焦点距離の変化によって生じた合焦位置のずれを 3群の変位によって修正し適切に合焦させるように構成されている。

言い換えると、 3群レンズ 18は、前記光軸方向に動力されることで撮像素子 140に結像される被写体像の焦点調節を行う焦点調節用レンズを構成してヽる。

[0037] 図 21、図 29に示すように鏡筒 10は、ケース 102に固定されるベース 12と、 3群レンズ 18を保持する第 3レンズ保持枠 1802と、電装部 19と、 2群レンズ 16を保持する第 2レンズ保持枠 1602と、 1群レンズ 14を保持する第 1レンズ保持枠 1402と、カム環 2 0と、固定環 22とを有してヽる。

[0038] 図 22、図 30、図 38に示すように、ベース 12は、板状のベース本体 1202と、ベース本体 1202に連結されたギア収容部 1250とを有し、本実施例ではベース 12は合成榭脂製である。

ベース本体 1202の中央には開口 1204が貫通形成され、ベース本体 1202が後方に臨む後面 1212には、開口 1204の周囲を囲むように凹部 1206が設けられ、撮像素子 140はその撮像面が開口 1204に臨むように凹部 1206に接着などによって取着されている。

図 25、図 42に示すように、ベース本体 1202が前方に臨む前面 1214には、撮影光学系 104の光軸を中心とする円筒状に沿って円筒壁 1208が立設されている。円筒壁 1208の外周には周方向に間隔をおいて 4つの係合片 1210が半径方向外方に突設されており、これら係合片 1210がカム環 20の内周に周方向にわたって延在形成された係合溝 2002に係合することで、カム環 20はベース 12に対してカム環 2 0の周方向に回転可能にかつカム環 20の軸方向に移動不能に支持される。なお、図 32に示すように、カム環 20にはカム環 20の端部に開放され係合溝 2002に接続された開放溝 2003が形成されており、係合片 1210の係合溝 2002への係合は、開放溝 2003から係合片 1210を係合溝 2002に挿入することでなされる。

[0039] 図 36に示すように、ベース本体 1202の前面 1214の円筒壁 1208の内側箇所には、第 3レンズ保持枠 1802を前記光軸方向に案内するための 2本のガイド軸 1216、 1 218が開口 1204を挟むように設けられ、これらガイド軸 1216、 1218は撮影光学系 104の光軸と平行して延在して!/、る。

一方のガイド軸 1216は、後端が前面 1214に固定されている。

他方のガイド軸 1218は、後端が前面 1214に固定され、前端がガイド軸ホルダ 122 0により支持されている。

ガイド軸ホルダ 1220は、前面 1214から立設された第 1、第 2支持壁 1220A、 122 OBとその前端を連結する第 1連結壁 1220Cとで構成され、ガイド軸 1218の前端は第 1連結壁 1220Cに固定されている。

[0040] 図 35、図 36、図 37、図 38【こ示すよう【こ、ベース本体 1202の前面 1214【こ ίま、ガイド軸ホルダ 1220に隣接してマグネットホルダ 1222が設けられており、ガイド軸ホルダ 1220とマグネットホルダ 1222はベース 12に一体に形成されている。

図 35に示すように、マグネットホルダ 1222は、前記第 1支持壁 1220Aと、第 1支持壁 1220Aに対して第 2支持壁 1220Bとは反対方向で前記光軸の回り方向に間隔をおいて前面 1214から立設された第 3支持壁 1222Aと、第 1連結壁 1220Bと接続され第 1支持壁 1220Aと第 3支持壁 1222Aの先端を連結する第 2連結壁 1222Bと、第 1、第 3支持壁 1220A、 1222Aの間の前面 1214箇所とによって長手方向を前記光軸方向に合せた矩形枠状に形成されて!ヽる。

後で詳述するように、マグネットホルダ 1222の内側には、駆動用マグネット 4002と、この駆動用マグネット 4002よりも輪郭が一回り大きく駆動用マグネット 4002の厚さ方向の一方の面に取着された帯板状のノックヨーク 4004とがそれらの延在方向を前記光軸方向と合わせて挿入され取着される。

[0041] 図 22〖こ示すよう〖こ、ベース本体 1202の前面 1214〖こは、円筒壁 1208の周方向に等間隔をおいて (後述する第 2レンズ保持枠 1602の周方向に等間隔をおいて） 3つのガイド柱 50が前記光軸と平行をなすように突設され、言い換えると、 3つのガイド柱 50は、後述するカム環 20の周方向に等間隔をおいて突設され、後述する第 2レンズ保持枠 1602の内周面 1620 (図 46参照）【こ臨んで!/、る。

本実施例では、ガイド柱 50は合成樹脂製でベース 12と一体成型されてヽる。図 40に示すように、ガイド柱 50は、その断面力ウェブ 5002と、このウェブ 5002の両端のフランジ 5004力なる I字状を呈して!/、る。

ガイド柱 50は、前記断面を構成するウェブ 5002の延在方向力ガイド柱 50の半径方向外方に位置する円筒壁 1208箇所を通る接線方向に平行するように配置されている。言い換えると、ガイド柱 50は、後述する第 2レンズ保持枠 1602箇所を通る接線に平行するように配置されて、る。

[0042] 図 21に示すように、ギア収容部 1250は、前方に開放された開口 1250Aと前記光軸側に臨む側方に開放された開口 1250Bとを有し、ギア列力もなる減速機構 1252 を収容している。この減速機構 1252は、前記駆動部 126を構成するモータ 1254の駆動軸が回転された際に、その回転駆動力を減速しカム環 20に伝達しカム環 20を回転させるものである。

モータ 1254はギア収容部 1250に取着され、減速機構 1252を構成する上流端のギアはモータ 1254の駆動ギア 1256に嚙合し、減速機構 1252を構成する下流端のギアは開口 1250Bを介してカム環 20の外周に設けられたギア部 2004に嚙合している。

[0043] 図 22、図 30に示すように、ベース 12の後面 1212にはメインフレキシブル基板 60 が取着されている。

メインフレキシブル基板 60には、第 3レンズ保持枠 1802の位置検出用の磁力検出センサとしてのホール素子 7002などが実装され、また、メインフレキシブル基板 60にはモータ 1254の端子部に電気的に接続される接続部が設けられて！/ヽる。

ホール素子 7002からの検出信号はメインフレキシブル基板 60を介して制御部 12 4に供給され、制御部 124からの駆動信号はメインフレキシブル基板 60を介してモータ 1254に供給される。

図 30に示すように、ホーノレ素子 7002はベース 12の後面 1212に設けられた取り付け凹部 1240に収容されて配設されている。言い換えると、前記光軸と平行し後述する位置検出用マグネット 7004を通る直線が通過するベース 12の箇所にホール素子 7002が取着されている。

撮像素子 140は不図示のフレキシブル基板に実装され、撮像素子 140からの撮像信号はこの不図示のフレキシブル基板を介して画像処理部 120に供給される。図 35、図 40〖こ示すよう〖こ、第 3レンズ保持枠 1802は 3群レンズ 18を保持する枠本体 1804を有している。

枠本体 1804の前記光軸を挟む 2箇所に軸受け 1806、 1808力設けられ、これら軸受け 1806、 1808に前記ガイド軸 1216、 1218が揷通されることで第 3レンズ保持枠 1802は前記光軸方向に移動可能にかつ光軸回り方向に回転不能に支持されて、る。本実施例では、これら軸受け 1806、 1808およびガイド軸 1216、 1218によって第 3レンズ保持枠 1802を前記光軸方向に移動可能に支持する案内機構が構成されている

枠本体 1804が前記マグネット 4002に臨む箇所にはコイル 4006 (電装部）が接着剤などによって固定されている。コイル 4006はコイル用フレキシブル基板 4008 (電装部用フレキシブル基板に）を介して前記メインフレキシブル基板 60に電気的に接続され、制御部 124 (特許請求の範囲の電流供給手段に相当）からの駆動信号 (駆動電流）がメインフレキシブル基板 60、 4008を介してコイル 4006〖こ供給される。具体的には、図 35に示すように、コイル用フレキシブル基板 4008の先端部 4010はコィル 4006に接続され基端部 4012はメインフレキシブル基板 60に接続される。ここで、マグネット 4002、ノックヨーク 4004、コイル 4006によって駆動機構としてのリニアモータ 40が構成されており、コイル 4006に制御部 124から駆動電流が供給されることによりコイル 4006から発生された磁界と、マグネット 4002の磁界との磁気相互作用により第 3レンズ保持枠 1802が前記光軸方向の前方あるいは後方に移動させる駆動力が発生するように構成されて、る。

図 22、図 35に示すように、枠本体 1804が前記ホール素子 7002に臨む箇所には、位置検出用マグネット 7004がバックヨーク 7006を介して接着などにより取着されている。言い換えると、前記光軸と平行しホール素子 7002を通る直線が通過する枠本体 1804の箇所に位置検出用マグネット 7004が取着されている。ホール素子 7002によって位置検出用マグネット 7004の磁力の強さ（磁束密度）が検出され、ホール素子 7002によって生成された検出信号が制御部 124に供給されることによって制御部 124で第 3レンズ保持枠 1802の前記光軸方向の位置が検出されるように構成されており、これらホール素子 7002、位置検出用マグネット 7004、制御部 124によって位置検出機構 70が構成されている。

[0045] ここで、位置検出機構 70について説明する。

まず、ホール素子 7002について説明する。

図 62はホール素子 7002から出力される検出信号の説明図である。

図 62に示すように、ホール素子 7002は、磁束密度に比例した電圧を発生するので、それが受ける磁力の強さ (磁束密度の大きさ）に対応した (比例した)電圧の検出信号 Ssを出力するように構成されて、る。

したがって、第 3レンズ保持枠 1802 (3群レンズ 18)が最も後方の位置 (最も撮像素子 140に近接した位置)を端点 1とし、第 3レンズ保持枠 1802が最も前方の位置 (最も撮像素子 140から離間した位置)を端点 2とした場合、第 3レンズ保持枠 1802が端点 1に位置した状態でホール素子 7002によって検出される位置検出用マグネット 70 04の磁力は最大となるため検出信号 Ssも最大となり、第 3レンズ保持枠 1802が端点 1力も端点 2に近づくにつれてホール素子 7002によって検出される位置検出用マグネット 202の磁力は減少し検出信号 Ssも減少する。

言い換えると第 3レンズ保持枠 1802の位置とホール素子 7002の検出信号の電圧力対 1の関係でありレンズ保持枠 1410の位置は出力電圧値によって一義的に決定される。

[0046] 図 63はホール素子 7002と位置検出用マグネット 7004間の距離に対するホール素子 7002の検出信号の出力値の関係を示す図である。

図 63に示すように、ホール素子 7002と位置検出用マグネット 7004の間の距離 dと検出信号の出力値は反比例の関係にある。

したがって、ホール素子 7002と位置検出用マグネット 7004の間の距離 dが小さいほど、距離 dの単位変化量 Δ dに対する検出信号 Ssの出力値の変化量 Δ Ssが大きいことになり、第 3レンズ保持枠 1802の光軸方向における位置検出の分解能や精度を確保する上で有利となる。

言い換えると、ホール素子 7002と位置検出用マグネット 7004の間の距離 dをなるベく小さい範囲に設定することが第 3レンズ保持枠 1802の光軸方向における位置検出の分解能や精度を確保する上で有利となる。

図 64は位置検出機構 70の第 1の構成例を示す説明図、図 65は位置検出機構 70 の第 2の構成例を示す説明図である。

図 64に示す第 1の構成例では、ホール素子 7002を取り付けるに際して、弱磁性材料力もなる金属板 74が用いられて、る。

金属板 74はベース 12に取着されており、ホール素子 7002は、金属板 74がホール素子 7002の箇所で感磁面 7002Aとは逆の面であるホール素子 7002の背面 7002 Bにメインフレキシブル基板 60の上力押し付けられ、これにより感磁面 7002Aが薄肉の壁部に当て付けられて配設されて、る。

この例では、前記光軸と平行し位置検出用マグネット 7004を通る直線が通過するベース 12の壁部箇所に、位置検出用マグネット 7004が位置する方向とは反対の方向に開放状の取り付け凹部 1240が設けられ、前記薄肉の壁部は凹部 1240の底壁 1241で形成され、ホーノレ素子 7002は取り付け四咅 1240に収容され、感磁面 700 2Aが凹部 1240の底壁 1241に当て付けられて!/、る。

底壁 1241の厚さを tlとした場合、ホール素子 7002が底壁 1241に当て付けられる感磁面 7002Aと位置検出用マグネット 7004との距離 dlは、前記厚さ tlを考慮した範囲となり、具体的には厚さ tlよりも小さな寸法に設定することはできない。

また、ベース本体 1202を合成樹脂材料で成型した場合、この厚さ tlを薄くするには限界があるため、前述した第 3レンズ保持枠 1802の光軸方向における位置検出の分解能や精度を向上させる上では不利がある。

図 65に示す、第 2の構成例では、このような不都合を解消するために以下の構成とした。

すなわち、図 64の場合と同様に、ホール素子 7002は、ベース 12に取着された後述する金属板 74がホール素子 7002の背面 7002Bにメインフレキシブル基板 60の上力も押し付けられ、これにより感磁面 7002Aが薄肉の壁部に当て付けられて配設されている。

より詳細には、前記光軸と平行し位置検出用マグネット 7004を通る直線が通過するベース 12の壁部箇所に貫通孔 1244が貫通形成され、貫通孔 1244の内部で位置検出用マグネット 7004寄りの箇所に貫通孔 1244を閉塞するように非磁性材料 (非磁性体、例えば燐青銅などの金属）からなる薄板 1246が取着され、ベース 12の壁部箇所に設けられた前記薄肉の壁部は薄板 1246により形成されている。本例では貫通孔 1244と薄板 1246により、前記光軸と平行し位置検出用マグネット 7004を通る直線が通過するベース 12の壁部箇所に、位置検出用マグネット 7004が位置する方向とは反対の方向に開放状の取り付け凹部 1240が形成されることになる。ホール素子 7002は貫通孔 1244に収容され、感磁面 7002Aが薄板 1246に当て付けられている。

薄板 1246は非磁性材料で形成されているため、ホール素子 7002によって検出される検出用マグネット 7004の磁力に対して影響を与えることはない。

このような構成例 2によれば、薄板 1246が非磁性材料 (金属材料)で形成されて!ヽるため、その厚さ t2はベース本体 1202の底壁 1241の厚さ tlよりも小さい寸法で形成することができる。

したがって、ホール素子 7002が薄板 1246に当て付けられる感磁面 7002Aと位置検出用マグネット 7004との距離 d2は、厚さ tlよりも小さな寸法厚さ t2に近づけることができ、第 3レンズ保持枠 1802の光軸方向における位置検出の分解能や精度を向上させる上で有利となる。

なお、本例では、磁力検出センサとしてホール素子 7002を用いた場合について説明したが、このような磁力検出センサは、磁力の強さを検出して検出信号 Ssを生成するものであればよぐホール素子以外の例えば MR素子などの磁気抵抗素子を用いることちでさる。

図 23、図 31に示すように、第 2レンズ保持枠 1602は 2群レンズ 16を保持する環板部 1606と、環板部 1606の外周部で周方向に等間隔をおいた 3箇所力もそれぞれ軸方向に延在するガイド部 1608とを備えて、る。

ガイド部 1608が環板部 1606の半径方向内側に面した箇所 (第 2レンズ保持枠 16 02の内周部）にはガイド溝 1604が形成されている。

図 40に示すように、ガイド溝 1604は、互いに対向する側面 1604Aとそれら側面 1 604Aの奥部を接続する底面 1604Bとで第 2レンズ保持枠 1602の半径方向内側に開放状に形成され、ガイド溝 1604は前記光軸と平行をなして延在して、る。

各ガイド溝 1604にはそれぞれガイド柱 50が係合され、これにより第 2レンズ保持枠 1602は 3つのガイド柱 50により回転不能かつ軸方向（前記光軸方向）に移動可能に支持されている。

より詳細には、ガイド柱 50を構成する両端のフランジ 5004の外面 5004Aが第 2レンズ保持枠 1602のガイド溝 1604の側面 1604Aに係合することで第 2レンズ保持枠 1602の周方向への動きが阻止され、両端のフランジ 5004の端面 5004Bがガイド溝 1604の底面 1604Bに係合することで第 2レンズ保持枠 1602の半径方向への動きが阻止されている。

また、ガイド部 1608の延在方向と直交する方向の両側には側面 1608Aが形成され、ガイド部 1608が半径方向外方に臨む面には外面 1608Bが形成されている。ガイド溝 1604の半径方向外側に面した第 2レンズ保持枠 1602の箇所 (ガイド部 16 08の箇所)で後方寄りの箇所には第 2カムピン 1610が前記半径方向外方に突設されている。

図 31に示すように、各ガイド部 1608の第 2カムピン 1610は、後述する第 1レンズ保持枠 1402の外周部に形成された切り欠き 1410を貫通して第 1レンズ保持枠 1402 の外周部から突設され、図 32に示すように、カム環 20の第 2カム溝 2012に係合し、カム環 20の回転により第 2カムピン 1610が第 2カム溝 2012により案内されて第 2レンズ保持枠 1602が前記光軸方向に移動するように構成されて！、る。

図 23、図 31、図 44〜図 46に示すように、電装部 19は第 2レンズ保持枠 1602の後部に設けられ、第 2レンズ保持枠 1602と一体的に前記光軸方向に移動するように構成されている。

電装部 19は、シャツタの機能と可変絞りの機能を備え、シャツタ用フレキシブル基板 80 (図 45参照、電装部用フレキシブル基板)を介してメインフレキシブル基板 60 に電気的に接続されてヽる。制御部 124からの駆動信号がメインフレキシブル基板 6 0、シャツタ用フレキシブル基板 80を介して電装部 19に供給される（授受される）ことで前記シャツタと可変絞りの動作が制御される。

[0050] 図 23、図 31に示すように、第 1レンズ保持枠 1402は、 1群レンズ 14を保持する筒体 1404を有し、筒体 1404が半径方向内側に面した箇所 (第 1レンズ保持枠 1402 の内周部）には、第 2レンズ保持枠 1602のガイド部 1608に係合するガイド溝 1406 が軸方向に沿って延在形成されて、る。

図 40に示すように、ガイド溝 1406は、互いに対向する側面 1406Aとそれら側面 1 406Aの奥部を接続する底面 1406Bとで第 1レンズ保持枠 1402の半径方向内側に開放状に形成されている。

第 1レンズ保持枠 1402の各ガイド溝 1406にはそれぞれガイド部 1608が係合され、これにより第 1レンズ保持枠 1402は 3つのガイド部 1608により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されて、る。

より詳細には、ガイド部 1608の両側面 1608Aがガイド溝 1406の両側面 1406Aに係合することで第 1レンズ保持枠 1402の周方向への動きが阻止され、ガイド部 1608 の外面 1608Bがガイド溝 1406の底面 1406Bに係合することで第 1レンズ保持枠 14 02の半径方向への動きが阻止されている。

筒体 1404が半径方向外側に面した箇所 (第 1レンズ保持枠 1402の外周部)で後方寄りの箇所には周方向に等間隔をおいて 3つの第 1カムピン 1412が前記半径方向外方に突設されている。

各第 1カムピン 1412は、図 32に示すように、カム環 20の第 1カム溝 2010に係合し、カム環 20の回転により第 1カムピン 1412が第 1カム溝 2010により案内されて第 1レンズ保持枠 1402が前記光軸方向に移動するように構成されて！ヽる。

また、図 17Aに示す鏡筒 10の沈胴状態で、第 2レンズ保持枠 1602の第 2カムピン 1610は、図 26に示すように、第 1レンズ保持枠 1402の切り欠き 1410内に位置し、第 1レンズ保持枠 1402の第 1カムピン 1412と、第 2レンズ保持枠 1602の第 2カムピン 1610は、前記光軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をお、た箇所に位置するように構成されて、る。

[0051] 図 24、図 32に示すように、カム環 20は筒体 2001を有し、筒体 2001の外周面の後方寄り箇所には前記ギア部 2004が形成されている。

筒体 2001の内周面には周方向に沿って前記第 1、第 2カム溝 2010、 2012が形成され、前記内周面の後端には第 1、第 2カム溝 2010、 2012に接続された第 1、第 2 開放溝 2010A、 2012Aが形成されている。

なお、第 1レンズ保持枠 1402の第 1カムピン 1412の第 1カム溝 2010への係合は、第 1開放溝 2010Aから第 1カムピン 1412を第 1カム溝 2010に挿入することでなされる。

また、第 2レンズ保持枠 1602の第 2カムピン 1610の第 2カム溝 2012への係合は、第 2開放溝 2012Aから第 2カムピン 1610を第 2カム溝 2012に挿入することでなされる。

[0052] 図 24、図 32〖こ示すよう〖こ、固定環 22は、筒体 2202と、筒体 2202の前方寄り箇所に取着された蓋部 2204とを有して、る。

筒体 2202は、ベース 12の円筒壁 1208の外径よりも大きな寸法の内径を有し、ギァ収容部 1250の前記収容空間と連通する開口 2203が形成されている。

ギア収容部 1250内のギア列の下流端のギアは開口 2203を介してカム環 20のギァ咅 2004【こ噴合して!/ヽる。

固定環 22は、筒体 2202の内側に第 1レンズ保持枠 1402、第 2レンズ保持枠 160 2、第 3レンズ保持枠 1802、カム環 20を収容し、かつ、蓋部 2204でギア収容部 125 0の開口 1250Aを閉塞した状態で、筒体 2202の後端部がベース 12の前面 1214にねじなどによって取着される。

[0053] 次にシャツタ用フレキシブル基板 80の引き回しについて説明する。

まず、シャツタ用フレキシブル基板 80から説明する。

図 43A及び図 43Bはシャツタ用フレキシブル基板 80の斜視図である。図 44は沈胴状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す鏡筒の断面図、図 45は広角状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す鏡筒の断面図、図 46は望遠状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す鏡筒の断面図である。

図 47Aは沈胴状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す説明図、図 47Bは広角状態におけるシャツタ用フレキシブル基板 80の状態を示す説明図である。

図 48はシャツタ用フレキシブル基板 80の引き回しを示す斜視図、図 49はシャツタ用フレキシブル基板 80が揷通されるベース 12部分の平面図である。

図 43A及び図 43Bに示すように、シャツタ用フレキシブル基板 80は、可撓性を有する絶縁基板に銅などの導電材料による導電パターンが形成されたものであり、帯板状に形成されている。

シャツタ用フレキシブル基板 80の基端部 8002にはメインフレキシブル基板 60に電気的に接続される接続端子が形成され、先端部 8004には電装部 19に電気的に接続される接続端子が形成されて、る。

基端部 8002と先端部 8004の間は均一幅を有する接続部 8006で接続され、接続部 8006の基端部 8002寄りの箇所には接続部 8006の幅方向の一方が膨出された幅広部 8008が形成されてヽる。

接続部 8006の一方の面のうち、基端部 8002と接続部 8006の境目から所定長さにわたる部分にはシャツタ用フレキシブル基板 80よりも硬ヽ材料 (例えば合成樹脂材料)で形成された帯板状の補強板 82が両面接着テープなどによって貼り付けられている。

補強板 82は、図 48に示すように、シャツタ用フレキシブル基板 80がガイド柱 50に沿って配設された状態で、補強板 82の上端がガイド柱 50の上端よりもベース 12寄りの箇所に位置するように構成されている。言い換えると、補強板 82は、ガイド柱 50の長さに対応した長さで設けられ、シャツタ用フレキシブル基板 80がガイド柱 50の面に臨む箇所にガイド柱 50に沿って延在するようにシャツタ用フレキシブル基板 80に取着されている。

したがって、シャツタ用フレキシブル基板 80のうち補強板 82が貼り付けられて、る部分は、補強板 82の形状にならって直線状に延在した状態が保持されて、る。一方、シャツタ用フレキシブル基板 80のうち補強板 82が貼り付けられてヽな、部分、すなわち、基端部 8002、基端部 8002と接続部 8006の間の部分、先端部 8004寄りの接続部 8006の部分、先端部 8004は可撓性を有した状態となって、る。 [0055] 次にシャツタ用フレキシブル基板 80の引き回しについて説明する。

図 49に示すように、 3つのガイド柱 50のうちの 1つのガイド柱 50が設けられているベース 12の部分には、フレキシブル基板揷通用の揷通孔 1260が設けられている。揷通孔 1260は、円筒壁 1208の半径方向の外方に向いたガイド柱 50の外側に設けられている。

揷通孔 1260は、ガイド柱 50のウェブ 5002の面と各フランジ 5004の内面とで形成される輪郭に沿って形成されシャツタ用フレキシブル基板 80の接続部 8006の幅よりも大きな寸法の幅で形成された幅狭孔部 1260Aと、幅狭孔部 1260Aに接続されシャッタ用フレキシブル基板 80の幅広部 8008の幅よりも大きな寸法の幅で形成された幅広孔部 1260Bとで形成されて、る。

[0056] シャツタ用フレキシブル基板 80を引き回すにあたって、図 48に示すように、シャツタ用フレキシブル基板 80の先端部 8004をベース 12の後面 1212力も幅広孔部 1260 Bに挿入する。そして、幅広部 8008が、ベース 12に設けられた段部 1262に当接するまで挿入し、接続部 8006を幅狭孔部 1260Aに位置させる。これによりシャツタ用フレキシブル基板 80はベース 12の前面 1214から前方に延出された状態となる。このようにしてベース 12の前方に導出されたシャツタ用フレキシブル基板 80の接続部 8006を第 2レンズ保持枠 1602の内周面 1620 (図 47A及び図 47B参照）に臨むガイド柱 50の面に沿って、すなわちガイド柱 50の両端のフランジ 5004の間でウェブ 5002に沿って配設する。これにより、シャツタ用フレキシブル基板 80はガイド溝 160 4とガイド柱 50とで構成される空間に沿って延在することになる。より詳細には、シャツタ用フレキシブル基板 80は第 2レンズ保持枠 1602のガイド溝 1604の底面 1604Bとこの底面 1604Bに臨むガイド柱 50の面とで構成される空間に沿って延在する。次!、で、シャツタ用フレキシブル基板 80の基端部 8002の接続端子を後述するようにメインフレキシブル基板 60に半田付けなどにより電気的に接続し固定する。より詳細には、基端部 8002は、メインフレキシブル基板 60を介してベース 12の後面 1212 に固定され、この基端部 8002が固定されるベース 12の後面 1212の箇所は、ガイド柱 50に対して円筒壁 1208の半径方向の外側に位置して!/、る。

したがって、接続部 8006と基端部 8002の境の部分は、図 43A及び図 43Bに示すように 90度屈曲されることになり、この屈曲された境の部分で生じる反力によって接続部 8006はガイド柱 50の面（ウェブ 5002の面)側に押し付けられる方向に付勢される。

また、シャツタ用フレキシブル基板 80の先端部 8004の接続端子を電装部 19に半田付けなどにより電気的に接続し固定する。

これでシャツタ用フレキシブル基板 80の引き回しが完了する。

次に鏡筒 10が沈胴状態、広角状態、望遠状態に移動した場合のシャツタ用フレキシブル基板 80の動きにっ、て説明する。

図 44、図 47Aに示すように、鏡筒 10が沈胴状態にある場合には、第 2レンズ保持枠 1602が最もベース 12寄りの箇所に位置しているため、シャツタ用フレキシブル基板 80の接続部 8006の基端部 8002寄り部分は、ガイド溝 1604とガイド柱 50とで構成される空間に沿って延在し、接続部 8006の長手方向の中間部がガイド柱 50の前端で 180度屈曲され、接続部 8006の先端部 8004寄り部分がベース 12方向に延在した状態となっている。

言い換えると、シャツタ用フレキシブル基板 80の先端部 8004寄り部分は、ガイド柱 50の前端で折り返され第 2レンズ保持枠 1602の内周面 1620に臨むガイド柱 50の面とは反対側に位置するガイド柱の面に沿ってベース 12側に向けて延在した状態となっている。

図 45に示すように、鏡筒 10が沈胴状態力も広角状態に移動すると、第 2レンズ保持枠 1602が僅かに前方に移動するため、シャツタ用フレキシブル基板 80の先端部 8004が前方に移動した分だけ、 180度屈曲された部分 (ガイド柱 50の前端に臨む部分)がガイド柱 50の前端力も前方に移動する。

図 46、図 47Bに示すように、鏡筒 10が広角状態力も望遠状態に移動すると、シャツタ用フレキシブル基板 80の先端部 8004が前方に移動した分だけ、 180度屈曲された部分 (ガイド柱 50の前端に臨む部分)がガイド柱 50の前端力も前方に大きく移動する。

この際、ガイド柱 50の前端よりも先に位置する接続部 8006はシャツタ用フレキシブル基板 80の弾性によりガイド軸 50のウェブ 5002の面の延長方向に沿って、言い換えると、ガイド柱 50の前端力も前方に第 2レンズ保持枠 1602の内周面 1620に沿つて直線状に延在する。

なお、鏡筒 10が望遠状態カゝら広角状態に移動した場合、あるいは、鏡筒 10が広角状態力も沈胴状態に移動した場合には、それぞれ上述した順番と逆の順番でシャツタ用フレキシブル基板 80が移動する。

[0058] このような構成とした場合、軸方向に延在し第 2レンズ保持枠 1602の内周面 1620 に臨むガイド柱 50がベース 12から立設され、シャツタ用フレキシブル基板 80は、第 2 レンズ保持枠 1602の内周面 1620に臨むガイド柱 50の面に沿ってベース 12から延出されその先端部 8004が電装部 19に接続されて!ヽるので、第 2レンズ保持枠 1602 が移動してもシャツタ用フレキシブル基板 80はガイド柱 50に沿った状態が保たれるため、シャツタ用フレキシブル基板 80の部分が第 2レンズ保持枠 1602に干渉せずレンズ保持枠の円滑な移動を確保しつつ、シャツタ用フレキシブル基板 80の占有スぺースを最小限に維持することができ、鏡筒 10の小型化を図る上で有利となりひいては撮像装置 100の小型化を図る上でも有利となる。また、シャツタ用フレキシブル基板 80は第 2レンズ保持枠 1602のガイド溝 1604の底面 1604Bとこの底面 1604Bに臨むガイド柱 50の面とで構成される空間に沿って延在しているため、占有スペースを削減する上で有利となる。

また、シャツタ用フレキシブル基板 80の接続部 8006の一方の面に補強板 82を取着したので、第 2レンズ保持枠 1602の移動により接続部 8006を屈曲させる方向（圧縮させる方向）の力が作用しても接続部 8006がガイド柱 50の面に沿った姿勢を維持することができ、シャツタ用フレキシブル基板 80が第 2レンズ保持枠 1602に干渉することを防止でき、第 2レンズ保持枠 1602を円滑に移動させる上で有利となる。

[0059] また、ベース 12にはカム環 20の周方向に間隔をおいて 3つのガイド柱 50が軸方向と平行をなすように突設され、第 2レンズ保持枠 1602の内周部が各ガイド柱 50に係合することでそれら各ガイド柱 50により第 2レンズ保持枠 1602が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるので、前記光軸を中心とし各ガイド柱 50を通る円周上で各ガイド柱 50の間のスペースを利用して例えば図 40に示すようにガイド軸 1216、 1218やマグネット 4002などのような撮像装置の構成部材を配設でき、直進案内環を第 1、第 2レンズ保持枠 1402、 1602の外周とカム環 20の内周の間に配置する場合に比較して、鏡筒 10の直径方向の寸法を縮小する上で有利となり、撮像装置 100の小型化を図る上でも有利となる。また、第 1、第 2レンズ保持枠 1402、 1602 をベース 12に組み込む場合には、ベース 12の各ガイド柱 50に第 2レンズ保持枠 16 02のガイド溝 1604を係合させて第 2レンズ保持枠 1602をベース 12方向に挿入し、次いで、各ガイド部 1608に第 1レンズ保持枠 1402のガイド溝 1406を係合させて第 1レンズ保持枠 1402をベース 12方向に挿入するので、第 1、第 2レンズ保持枠 1402 、 1602の組み立てを簡単に行うことができる。また、鏡筒 10の沈胴状態で、第 1レンズ保持枠 1402の第 1カムピン 1412と、第 2レンズ保持枠 1602の第 2カムピン 1610 は、前記光軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をおいた箇所に位置するので、第 1、第 2カムピン 1412、 1610をカム環 20の第 1、第 2開放 if 201 OA, 2012A力ら第 1、第 2カム溝 2010、 2012に同時に挿人すること力 Sでき、従来のように一方のカムピンをカム溝に挿入した後、カム環 20を 1回転させ、その後に他方のカムピンをカム溝に挿入する場合に比べて組み立て作業を簡素化する上で有利となる。

また、ガイド柱 50は、その断面が、ウェブ 5002と、このウェブ 5002の両端のフランジ 5004力なる I字状を呈して!/、るため、ガイド柱 50の強度を確保しつつガイド柱 50 の占有スペースを削減する上で有利となる。また、ガイド柱 50を構成する両端のフランジ 5004の外面 5004A力第 2レンズ保持枠 1602のガイド溝 1604の側面 1604A に係合し、両端のフランジ 5004の端面 5004B力 Sガイド、溝 1604の底面 1604Bに係合しているので、ウェブ 5002の部分とガイド溝 1604の底面 1604Bとの間にデッドスペースが形成されている。したがって、ガイド溝 1604の半径方向外側に面した第 2レンズ保持枠 1602の箇所に第 2カムピン 1610を圧入することで第 2カムピン 1610の圧入方向の先端部がレンズ保持枠 1602の内周面力も突出した場合に、その先端部が前記デッドスペースに収容されるので、前記ガイド柱 50のデッドスペースを有効活用することによって鏡筒 10の直径方向の寸法の縮小を図る上で有利となる。

次に、メインフレキシブル基板 60、コイル用フレキシブル基板 4008、シャツタ用フレキシブル基板 80の接続構造につヽて説明する。図 50はメインフレキシブル基板 60、コイル用フレキシブル基板 4008、シャツタ用フレキシブル基板 80の位置関係を示す平面図、図 51A及び図 51Bは図 50の AA線断面図であり、図 51Aはメインフレキシブル基板 60の起伏面部の折り曲げ状態を示す図、図 51Bはメインフレキシブル基板 60の起伏面部の平坦状態を示す図、図 52 はメインフレキシブル基板 60の起伏面部の折り曲げ状態を示す斜視図、図 53はメインフレキシブル基板 60の起伏面部の平坦状態を示す斜視図、図 54は第 1、第 2の半田付け端子部が半田付けされた状態を示す斜視図である。

[0061] まず、メインフレキシブル基板 60について説明する。

メインフレキシブル基板 60は、可撓性を有する絶縁基板と、前記絶縁基板上に形成された導電パターンとで構成され、図 22に示すように、ベース 12の後面 1212に取着される取着面部 62と、取着面部 62から延在される可動面部 64とを有して、る。図 50【こ示す Jう【こ、取 ®§ 62【こ ίま、前記ホーノレ素子 7002の【こ、カム環 20の後端にカム環 20の周方向に沿って設けられた検知片 2020 (図 21参照）を検知するフォトインターラプタ 72が実装されて、る。

このフォトインターラプタ 72は、メインフレキシブル基板 60がベース 12の後面 1212 に取着された状態で、ベース 12の開口（不図示）を介してベース 12の前面 1214から前方に突出しカム環 20の検知片 2020に臨むように配設される。

フォトインターラプタ 72の検出信号はメインフレキシブル基板 60を介して制御部 12 4に供給され、制御部 124は前記検出信号によってカム環 20の回転位置を識別するように構成されている。

[0062] 取着面部 62寄りの可動面部 64の部分には、取着面部 62に対して直角に折り曲げられベース 12の後面 1212から離れた折り曲げ状態（図 51A、図 52)と、ベース 12の後面 1212に合わされて取着される平坦状態（図 51B、図 53)との間で起伏可能な起伏面部 66が形成されている。

ベース 12の後面 1212に臨む起伏面部 66の前面に第 1の半田付け端子部 6602 が形成され、本実施例では、直線上に間隔をおいて並んだ 3つの接続端子 6602A が前記直線と直交する方向に間隔をおいて 2列形成され、合計 6つの接続端子 660 2Aが形成されている。起伏面部 66がベース 12の後面 1212に臨む前面と反対側の後面に前記絶縁基板よりも硬い材料力もなり起伏面部 66に対応した大きさの補強板 68が取着されている

[0063] 次にシャツタ用フレキシブル基板 80につ、て説明する。

シャツタ用フレキシブル基板 80の基端部 8002 (後端）は、前述したようにベース 12 の揷通孔 1260 (開口に）を揷通してベース 12の後面 1212の後方に延出されているシャツタ用フレキシブル基板 80の基端部 8002には、第 2の半田付け端子部 8020 が形成され、本実施例では基端部 8002の幅方向の両側にそれぞれ 2つの接続端子 8020Aが形成され、合計 4つの接続端子 8020Aが形成されて、る。

次にコイル用フレキシブル基板 4008について説明する。

コイル用フレキシブル基板 4008の基端部 4012も、シャツタ用フレキシブル基板 80 と同様に前記揷通孔 1260を揷通してベース 12の後面 1212の後方に延出されている。

コイル用フレキシブル基板 4008の基端部 4012には、第 2の半田付け端子部 401 4が形成され、本実施例では基端部 4012の幅方向の両側にそれぞれ 1つの接続端子 4014Aが形成され、合計 2つの接続端子 4014Aが形成されている。

[0064] 次に、メインフレキシブル基板 60とシャツタ用フレキシブル基板 80、コイル用フレキシブル基板 4008との半田付けについて説明する。

まず、図 51A、図 52に示すように、起伏面部 66を折り曲げ状態とする。この状態で、コイル用フレキシブル基板 4008の第 2の半田付け端子部 4014の各接続端子 4014Aを起伏面部 66の第 1の半田付け端子部 6002の各接続端子 6002 A上に重ね合わせて半田付けする。

次いで、シャツタ用フレキシブル基板 80の第 2の半田付け端子部 8020の各接続端子 8020Aを、コイル用フレキシブル基板 4008の第 2の半田付け端子部 4014の後端を露出させた状態でコイル用フレキシブル基板 4008の上力も起伏面部 66の第 1 の半田付け端子部 6002の各接続端子 6002A上に重ね合わせて半田付けする。これにより図 54に示すように、各接続端子 4014A、 6002Aの間にわたって半田 H が半田付けされるとともに、各接続端子 8020A、 6002Aの間にわたって半田 Hが半田付けされ、次に、メインフレキシブル基板 60とシャツタ用フレキシブル基板 80、コィル用フレキシブル基板 4008とが電気的に接続される。

[0065] 次いで、図 51B、図 53に示すように、起伏面部 66を平坦状態に曲げ、図 22に示すように、金属板 74を取着面部 62および起伏面部 66の後面に当て付け、金属板 74の両側に設けられた係合凹部 7402をベース 12の両側の係合凸部 1232に係合させることでメインフレキシブル基板 60のベース 12への取り付けが完了する。

この状態で、半田 Hはメインフレキシブル基板 60の前面とベース 12の後面 1212との間に位置しているため、メインフレキシブル基板 60の絶縁基板によって覆われ外方に露出していない。

なお、本実施例では、ベース 12の後面 1212には凹部 1230が形成され、第 1、第 2 の半田付け端子部 6002、 4014、 8020に半田付けされた半田 Hはこの凹部 1230 に収容される。

[0066] このような構成にすると、メインフレキシブル基板 60に起伏面部 66が形成され、ベース 12の後面 1212に臨む起伏面部 66の前面に第 1の半田付け端子部 6002が形成され、シャツタ用フレキシブル基板 80、コイル用フレキシブル基板 4008の後端に第 2の半田付け端子部 4014、 8020がそれぞれ形成されている。

したがって、起伏面部 66を前記折り曲げ状態として起伏面部 66の第 1の半田付け端子部 6002上に、シャツタ用フレキシブル基板 80、コイル用フレキシブル基板 400 8の第 2の半田付け端子部 4014、 8020を重ね合わされた状態で半田付けを行うことができるため、組立作業を簡素化する上で有利となる。

また、起伏面部 66を前記平坦状態とすれば半田 Hがメインフレキシブル基板 60で覆われ外方に露出しないので、従来と異なり半田 Hの部分と他の部材との接触を防止するためのスペースを確保する必要がないため小型化を図る上で有利となり、また、半田 Hの部分に絶縁テープなどの部材を貼付する必要が無、ため部品点数の削減を図りコスト削減を図る上で有利となる。

また、起伏面部 66に起伏面部 66に対応した大きさの補強板 68を取着したので、起伏面部 66の折り曲げを確実に行え、かつ、折り曲げた際に平坦性を確保でき半田付け作業を効率よく行う上で有利となる。

また、ベース 12の後面 1212に半田 Hを収容する凹部 1230を設けたので、起伏面部 66を平坦状態とした場合にこの起伏面部 66上の半田 Hの部分がベース 12の後面 1212から後方にスペースを占有することがなぐ小型化を図る上で有利となる。

[0067] 次に 2群レンズ 16および第 2レンズ保持枠 1602について説明する。

図 55は 2群レンズ 16と第 2レンズ保持枠 1602の断面図、図 56は第 2レンズ保持枠 1602の斜視図、図 57、図 58は 2群レンズ 16と第 2レンズ保持枠 1602の組み立て説明図、図 59は 2群レンズ 16の光軸合わせ調整の説明図である。

[0068] まず、 2群レンズ 16について説明する。

図 55に示すように、 2群レンズ 16は、接合レンズ 16Aとレンズ 16Bを有している。接合レンズ 16Aは、凹レンズ 1650と、この凹レンズ 1650よりも外径の小さい凸レンズ 1660とがそれらの光軸を合致させ互いに向力ゝヽ合う面が接合されて構成されて!ヽる。

凹レンズ 1650は、凹面状の第 1レンズ面 1652と、第 1レンズ面 1652と反対側に位置し凸レンズ 1660が接合される凹面状の第 2レンズ面 1654とを有し、外周部は円筒面 1656で形成されて!、る。

第 1、第 2レンズ面 1652、 1654の外周部で、凹レンズ 1650と凸レンズ 1660が接合された状態で凸レンズ 1660の半径方向外側に位置する箇所に環状の端面 1652 A、 1654Aがそれぞれ形成され、各端面 1652A、 1654Aは凹レンズ 1650の光軸と直交する平面上を延在してヽる。

そして、第 2レンズ面 1654の端面 1654Aは凸レンズ 1660の円筒面 1666に臨んでいる。

第 1レンズ面 1652の端面 1652Aの外縁は面取りされており環状の円錐面 1652B として形成されている。

[0069] 凸レンズ 1660は、凹レンズ 1650に接合される凸面状の第 1レンズ面 1662と、第 1 レンズ面 1662と反対側に位置する第 2レンズ面 1664とを有し、外周部は円筒面 16 66で形成されている。

レンズ 16Bは、接合レンズ 16Aとは別体であり、レンズ 16Bは、凸レンズ 1660に対向する平面状の第 1レンズ面 1672と、第 1レンズ面 1672と反対側に位置する凸面状の第 2レンズ面 1674と、外周部とを有し、外周部は円筒面 1676で形成されている。

[0070] 次に第 2レンズ保持枠 1602について説明する。

図 55、図 56に示すように、第 2レンズ保持枠 1602の前記環板部 1606の中央には、撮像素子 140側に臨ませて筒状壁部 1630が形成され、被写体側に臨ませて筒状壁部 1640が形成されている。

筒状壁部 1630の内周部は、凸レンズ 1660の円筒面 1666の外径よりも大きい内径の内周面 1630Aで形成されて!ヽる。

筒状壁部 1630の外周部は、凹レンズ 1650の円筒面 1656の外径とほぼ同じ寸法の外径の外周面 1630Bで形成されている。

筒状壁部 1630の先端部には、軸方向（光軸方向）と直交する平面上を延在する先端面 1634が環状に形成されている。本実施例では、先端面 1630の外径と凹レンズ 1650の端面 1654Aの外径はほぼ等し!/、寸法で形成されて!、る。

筒状壁部 1630の周方向に等間隔をおいた複数箇所 (本実施例では 3箇所）には、接着剤充填用切り欠き 1632が筒状壁部 1630の半径方向に貫通形成され、各接着剤充填用切り欠き 1632は先端面 1634に開放されている。言い換えると、接着剤充填用切り欠き 1632は、筒状壁部 1630の外周面 1630Bに連通され筒状壁部 1630 の先端面 1634に開放状に形成されている。

筒状壁部 1640の内周部は、レンズ 16Bの円筒面 1676の外径よりも僅かに大きい内径の内周面 1640Aで形成され、内周面 1640Aには、周方向に等間隔をおいて複数の接着剤充填用凹部 1642が形成され、各接着剤充填用凹部 1642は筒状壁部 1640の先端面に開放されている。

[0071] 次に、 2群レンズ 16および第 2レンズ保持枠 1602の組み立てについて説明する。

まず、レンズ 16Bを筒状壁部 1640の内周面 1640Aに挿入し、各接着剤充填用凹部 1642に紫外線硬化型接着剤を充填し、紫外線を照射することで接着剤を硬化させレンズ 16Bを筒状壁部 1640に固定する。すなわち、レンズ 16Bを第 2レンズ保持枠 1602に固定する。

次に、不図示の調整治具上に第 2レンズ保持枠 1602を固定し、図 57に示すように、接合レンズ 16Aの凸レンズ 1660を第 2レンズ保持枠 1602の筒状壁部 1630の内周面 1630Aに臨ませ、凸レンズ 1660を筒状壁部 1630の内周面 1630Aに挿入し、第 2レンズ面 1654の端面 1654Aを筒状壁部 1630の先端面 1634に載置する。なお、この状態で、凸レンズ 1660の外周面 1630Bと筒状壁部 1630の内周面 163 OAとの間には環状の隙間が確保されて、る。

次に、図 59に示すように、接合レンズ 16Aの円錐面 1652Bの周方向に間隔をおいた 3箇所に前記調整治具のピン Jをそれぞれ押し当て、第 2レンズ面 1654の端面 1 654Aを筒状壁部 1630の先端面 1634に当て付けた状態で各ピン Jの突出量を制御する。これにより、接合レンズ 16Aをその光軸と直交する方向に動かし接合レンズ 16 Aの光軸をレンズ 16Bの光軸と合致させる。

接合レンズ 16Aの光軸と接合レンズ 16Aの光軸が合致されたならば、図 58に示すように、接着剤供給用のディスペンサ Dの針力も各接着剤充填用切り欠き 1632内に紫外線硬化型接着剤を充填する。これにより各接着剤充填用切り欠き 1632内において、紫外線硬化型接着剤が第 2レンズ面 1654の端面 1654Aに付着する。

次いで、紫外線ランプ L力ゝら各接着剤充填用切り欠き 1632内に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化させる。これにより、第 2レンズ面 1654の端面 1654Aが筒状壁部 1630の先端面 1634に取着され固定される。

このような構成によれば、凸レンズ 1660の外周面は凹レンズ 1650の外径よりも小さい直径の円筒面 1666で形成され、凹レンズ 1650は、凸レンズ 1660の半径方向の外側に位置して凸レンズ 1660の外周部に臨む環状の端面 1654Aを有し、第 2レンズ保持枠 1602に、凸レンズ 1660の円筒面 1666の外径よりも大きい内周面 1630 Aを有する筒状壁部 1630が突出形成され、筒状壁部 1630の周方向に間隔をおいた複数箇所に、筒状壁部 1630の外周面 1630Bに連通され筒状壁部 1630の先端面 1634に開放状の接着剤充填用切り欠き 1632が設けられ、接合レンズ 16Aは、凸レンズ 1660が筒状壁部 1630に挿入され、凹レンズ 1650の環状の端面 1654Aが筒状壁部 1630の先端面 134に当接され、接着剤充填用切り欠き 1632に充填された接着剤により環状の端面 1654Aが筒状壁部 1630に取着されている。

したがって、接合レンズ 16Aを構成する凹レンズ 1650の外周部の周方向および軸方向の全域に沿ったスペースは開放され、第 2レンズ保持枠 1602の筒状壁部 1630 によって占有されて、な、ので、その分のスペースにレンズ鏡筒 10を構成する他の部材ゃ部品（例えば図 44に示す電装部 19など)を配置することができ、レンズ鏡筒 1 0の外形寸法 (直径方向の寸法および光軸方向の寸法)を縮小し、ひいては撮像装置 100の小型化を図る上で有利となる。

また、筒状壁部 1630の先端面 1630の外径と凹レンズ 1650の端面 1654Aの外径はほぼ等しい寸法で形成されているので、筒状壁部 1630の先端面 1630と凹レンズ 1650の端面 1654Aとが重ね合わされる部分の面積を確保する上で有利となり、凹レンズ 1650と筒状壁部 1630との接着強度、すなわち接合レンズ 16Aと第 2レンズ保持枠 1602との接着強度を確保する上で有利となる。

[0073] 次に 1群レンズ 14を保持する第 1レンズ保持枠 1402について説明する。

図 60は 1群レンズ 14が組み込まれた第 1レンズ保持枠 1402の分解斜視図、図 61 は 1群レンズ 14が組み込まれた第 1レンズ保持枠 1402の断面図である。

[0074] まず、 1群レンズ 14から説明する。

図 60、図 61に示すように、 1群レンズ 14ίま、前佃 Jレンズ 1420、中レンズ 1430、後側レンズ 1440がそれらの光軸を合致させた状態で光軸方向に並べられて第 1レンズ保持枠 1402で保持されて!、る。

具体的には、前側レンズ 1420、中間レンズ 1430、後側レンズ 1440はこれらの順番で前方から後方に向かって並べられている。

前側レンズ 1420は、光軸方向の前方に臨む凸状の前面 1424と、光軸方向の後方に臨む凹状の後面 1426を有し、その外周部が円筒面で形成された第 2外周面 14 22で形成されている。

本実施例では、前側レンズ 1420の後面 1426の外周部は、光軸と直交する平面からなる環状の当て付け面 1429として形成されている。

中間レンズ 1430は、光軸方向の前方に臨む凸状の前面 1434と光軸方向の後方に臨む凹状の後面 1436とを有して、る。

中間レンズ 1430は、その外周部が円筒面で形成されその外径が前側レンズ 1420 の第 2外周面 1422の外径よりも僅かに小さな外径で形成された第 1外周面 1432で形成されている。

また、中間レンズ 1430の外周部には、第 1外周面 1432の周方向に等間隔をおいて中間レンズ 1430の半径方向外方に開放状で周方向に扇形状に延在し中間レンズ 1430の厚さ方向に貫通する複数の切り欠き 1438が形成され、本実施例では 3つの切り欠き 1438が設けられている。

本実施例では、中間レンズ 1430の外周部は、厚さが均一で光軸方向の前方および後方に臨む面が光軸と直交する平面からなる環板部 1439として形成され、複数の切り欠き 1438はこの環板部 1439に形成されている。なお、中間レンズ 1430の後面 1436をなす環板部 1439の後面 1436は、中間レンズ 1430の当て付け面として使用される。

後側レンズ 1440は、光軸方向の前方に臨む凸状の前面 1444と、光軸方向の後方に臨む凹状の後面 1446とを有して、る。

本実施例では、後側レンズ 1440の後面 1446の外周部は、光軸と直交する平面からなる環状の当て付け面 1449として形成されている。

後側レンズ 1440は、その外周部が円筒面で形成されその外径が前側レンズ 1420 の第 2外周面 1422の外径および中間レンズ 1430の第 1外周面 1432の外径の双方よりも小さい寸法で形成された第 3外周面 1442で形成されている。

次に第 1レンズ保持枠 1402について説明する。

図 60、図 61に示すように、第 1レンズ保持枠 1402は前側レンズ 1420、中間レンズ 1430、後側レンズ 1440が収容される円筒状の筒状壁部 1450を有している。

筒状壁部 1450の内部には、第 1内周面 1452、第 2内周面 1454、膨出壁 1456などが設けられている。

具体的には、第 1内周面 1452、膨出壁 1456、第 2内周面 1454はこれらの順番で前方力も後方に向かって並べられ、筒状壁部 1450の後端には後方に向けて筒状壁 1463が突出されている。

第 1内周面 1452は、前側レンズ 1420および中間レンズ 1430が挿入可能な寸法の内径および幅（光軸方向の長さ）で形成されて、る。

第 2内周面 1454は、第 1内周面 1452の後方箇所に設けられている。第 2内周面 1454は、第 1内周面 1452の内径よりも小さい内径で、かつ、後側レンズ 1440の外周面 1442に係合可能な大きさの内径および幅（光軸方向の長さ）で形成されている。

膨出壁 1456は、第 1内周面 1452の第 2内周面 1454寄りの箇所で第 1内周面 145 2の周方向に間隔をお、た複数箇所 (本実施例では 3箇所)から周方向に扇形状に延在して第 1内周面 1452の半径方向内方に突出され、中間レンズ 1430の切り欠き 1438に挿入される形状で形成されている。

本実施例では、各膨出壁 1456は、第 1内周面 1452と第 2内周面 1454の境の箇所力も第 1内周面 1452側に突出形成され、各膨出壁 1456が半径方向内方に位置する箇所は、第 2内周面 1454と同一面上に位置する円筒面 1456Aで形成されている。

そして、第 1内周面 1452と第 2内周面 1454の境の箇所に、膨出壁 1456箇所を除 V、て光軸と直交する面上を延在し第 1内周面 1452に臨みつつ円弧状に延在する円弧状端面 1458が形成されている。

膨出壁 1456の円弧状端面 1458から光軸方向に沿った延在長さは、切り欠き 143 8が設けられた中間レンズ 1430の環板部 1439の厚さよりも大きな寸法で形成されている。

光軸方向における各膨出壁 1456の両面のうちの一方の面 (前方に臨む面）は光軸と直交する面上を延在する平坦な当て付け面 1456Bとして形成されている。本実施例では、膨出壁 1456は第 1内周面 1452と第 2内周面 1454の境の箇所力も第 1 内周面 1452側に突出形成されているので、膨出壁 1456は光軸方向において前方に臨む面のみを有しており、この面が当て付け面 1456Bとして形成されて!、る。また、第 2内周面 1454の後端箇所には、第 2内周面 1454の半径方向内方に突出する当て付け段部 1459が形成され、当て付け段部 1459が第 2内周面 1454に臨む面には光軸と直交する平面上を延在する環状の当て付け面 1459Aが形成されている。

なお、図 60〖こ示すよう〖こ、中間レンズ 1430、前側レンズ 1420の光軸方向および光軸と直交する方向の位置決め精度の向上を図るために、筒状壁部 1450には平坦な平面力なる複数の光学規制面が形成されて、る。

具体的には、前記光学規制面は、第 1内周面 1452の周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ中間レンズ 1430の外周面 1432が当接される平坦な光学規制面 1452Kと、円弧状端面 1458の周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ中間レンズ 1430の後面 1436 (環板部 1439の後面 1436)が当接される平坦な光学規制面 1458Kと、第 2内周面 1454の周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ後側レンズ 1440の外周面 1442が当接される平坦な光学規制面 1454Kと、当て付け面 1459Aの周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ後面 1446 (当て付け面 1449)が当接される平坦な光学規制面 1459 Kを有している。

次に、 1群レンズ 14および第 1レンズ保持枠 1402の組み立てについて説明する。まず、紫外線硬化型の接着剤を当て付け段部 1459の当て付け面 1459Aに塗布する。

次いで、後側レンズ 1440の後面 1446を後方に向けて筒状壁部 1650の内側に揷入し、第 3外周面 1442を第 2内周面 1454に係合させるとともに、後面 1446を当て付け面 1459Aに当て付けて (より詳細には当て付け面 1449を光学規制面 1459K に当て付けて)筒状壁部 1450の内部に配設する。

この状態で、紫外線を当て付け面 1459Aの接着剤部分に照射することでこの接着剤を硬化させ後側レンズ 1440を筒状壁部 1450に固定する。すなわち、後側レンズ 1440を第 1レンズ保持枠 1402に固定する。

次に、紫外線硬化型の接着剤を各円弧状端面 1458に塗布する。

次いで、中間レンズ 1430の後面 1436を後方に向けて筒状壁部 1650の内側に揷入し、各切り欠き 1438内に各膨出壁 1456を収容させ、第 1外周面 1432を第 2内周面 1454に係合させるとともに、環板部 1439の後面 1436を円弧状端面 1458に当て付けて (より詳細には当て付け面をなす後面 1436を光学規制面 1458Kに当て付けて)筒状壁部 1450の内部に配設する。

この状態で、紫外線を円弧状端面 1458の接着剤部分に照射することでこの接着剤を硬化させ中間レンズ 1430を筒状壁部 1450に固定する。すなわち、中間レンズ 1430を第 1レンズ保持枠 1402に固定する。

なお、後側レンズ 1440と中間レンズ 1430は光学規制面 1454K、 1452Kによりそれらの光軸が合致した状態で第 1レンズ保持枠 1402に固定される。

次に、紫外線硬化型の接着剤を各膨出壁 1456の当て付け面 1456Bに塗布する。次に、前側レンズ 1420の後面 1426を後方に向けて筒状壁部 1650の内部に挿入し、前側レンズ 1420の後面 1426を各切り欠き 1438から前方に臨む各膨出壁 1456 の当て付け面 1456Bに当て付け（より詳細には前側レンズ 1420の当て付け面 1429 を当て付け面 1456Bに当て付け）、不図示の調整治具を用いて、前側レンズ 1420 を光軸と直交する方向に動かし、前側レンズ 1420の光軸が後側レンズ 1440および中間レンズ 1430の光軸と合致するように調芯を行う。

調芯が完了したならば、紫外線を円弧状端面 1458の接着剤部分に照射することでこの接着剤を硬化させ、前側レンズ 1420を筒状壁部 1450に固定する。すなわち、前側レンズ 1420を第 1レンズ保持枠 1402に固定する。

なお、ここでは接着剤を塗布してカゝらレンズを挿入し接着剤を硬化させたが、先ずレンズを挿入して力も接着剤を塗布するようにしてもよ!、。

このような構成によれば、中間レンズ 1430の外周面 1432を第 1内周面 1452 (光学規制面）に係合させるとともに、中間レンズ 1430の切り欠き 1438内に収容された膨出壁 1456の前方に臨む当て付け面 1456Bに前側レンズ 1420の後面 1426 (当て付け面 1429)を当て付けることで、中間レンズ 1430と前側レンズ 1420の双方を筒状壁部 1450の内部に配設することができる。

このため、中間レンズ 1430と前側レンズ 1420の外径を異ならせるとともに、これらのレンズの外径に対応した直径の当て付け面をレンズ保持枠にそれぞれ形成する必要がな!、ため、第 1レンズ保持枠 1402の外径寸法を縮小する上で有利となる。また中間レンズ 1430は、その外周面 1432が筒状壁部 1450の第 1内周面 1452 ( 光学規制面 1452K)に係合することで位置決めされ、前側レンズ 1420は、その当て付け面 1429が筒状壁部 1450の膨出壁 1456の当て付け面 1456Bに当て付けられることで位置決めされるため、従来技術 2のように、 2つのレンズのうち一方のレンズが他方のレンズに当て付けられて位置決めされる場合に比較してレンズの位置精度を確保する上で有利となる。

したがって、レンズ鏡筒 10および撮像装置 100の小型化を図りつつレンズの位置精度を向上させる上で有利となる。

[0078] 次にリニアモータ 40について説明する。

図 66は図 38において矢印 X方向力も見た駆動用マグネット 4002とコイル 4006の説明図である。

図 37、図 38、図 66【こ示すよう【こ、馬区動用マグネット 4002ίま、 3群レンズ 18の光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面 42を有し、磁極面 42にはその延在方向に沿つて異なる 2つの磁極、すなわち Ν極 4202と S極 4204とが並べて着磁され配置されている。

駆動用マグネット 4002の磁極面 42と反対側の面 44には前記バックヨーク 4004が取着されることで磁極面 42から放射される磁力線が効率よくコイル 4006に到達されるようになっている。

具体的に説明すると、駆動用マグネット 4002は前記光軸方向に細長い矩形状に形成されており、前記光軸方向に延在する長さと、この長さよりも小さい寸法の幅と、この幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記光軸方向に細長く光軸直交する方向の厚さが小さ!/、矩形板状の扁平マグネットとして形成されて、る。

磁極面 42は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長い矩形面に形成されている。

図 37、図 38に示すように、駆動用マグネット 4002は、前記光軸と直交する仮想線が磁極面 42に直角に交わるように配設されて、る。

また、本実施例では、 3群レンズ 18は、前記光軸方向から見て矩形に形成され、駆動用マグネット 4002は、前記光軸方向から見て磁極面 42が前記矩形をなす 3群レンズ 18の一辺に対して平行するように配設されて！/、る。

[0079] 図 37、図 38、図 66に示すように、コイル 4006は卷線が磁極面 42と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面 4006Α (コイル 4006が軸線方向の一方に臨む端面）が磁極面 42に臨むように配置されて、る。

具体的に説明すると、コイル 4006は、卷線が卷回されて形成される卷回端面 400 6Aの輪郭の大きさに比べてその卷回高さが小さい寸法で形成され磁極面 42に対して直交する方向の高さが小さ、扁平コイルで形成されて、る。

さらに詳細には、コイル 4006は、卷線が矩形枠状に卷回されその卷回高さが矩形枠状の形状をなす長辺 4006Bおよび短辺 4006Cよりも小さい寸法で形成され磁極面 42に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成されている。

[0080] 次にリニアモータ 40の動作につ!、て説明する。

制御部 124力らコイル 4006に駆動電流が供給されると、コイル 4006から前記駆動電流の向きに対応して磁界が発生する。

コイル 4006で発生された磁界と、マグネット 4002の磁極面 42から発生された磁界との磁気相互作用、すなわちフレミング左手の法則〖こ従ってコイル 4006に対して光軸方向の前方あるいは後方に向けて駆動力が発生する。

Jり詳糸田 ίこ ίま、図 66【こ示す Jう【こ、 =3ィノレ 4006の 2つの短辺 4006Cで発生した磁界と、磁極面 42の Ν極 4202および S極 4204で発生した磁界との磁気相互作用により前記駆動力が発生する。

これにより、第 3レンズ保持枠 1802が前記光軸方向の前方あるいは後方に移動される。

[0081] このような構成によれば、リニアモータ 40は、第 3レンズ保持枠 18に設けられたコィノレ 4006と、ベース 12に設けられた馬区動用マグネット 4002と、イノレ 4006に馬区動電流を供給する前記電流供給手段とを有し、駆動用マグネット 4002は 3群レンズ 18の光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面 42を有し、磁極面 42にはその延在方向に沿って異なる 2つの磁極 4202、 4204が並べて配置され、コイル 4006は卷線が磁極面 42と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面 4006Αが磁極面 42に臨むように配置されている。

したがって、リニアモータ 40を構成するコイル 4006と駆動用マグネット 4002が鏡筒 10の内部において占有するスペースは、回転駆動式のモータに比較して小さくデッドスペースも少なくて済み、また、駆動機構が前記駆動機構を構成する雄ねじ部材や支持部材ゃ雌ねじ部材を有しな、ため駆動機構の占有スペースを削減することができる。このため、レンズ鏡筒および撮像装置を小型化する上で有利となり、また、部品や部材の配置の自由度を確保する上でも有利となる。

また、本実施例では、 3群レンズ 18が前記光軸方向から見て矩形に形成され、駆動用マグネット 4002が前記光軸方向から見て磁極面 42が前記矩形をなす 3群レンズ 18の一辺に対して平行するように配設されていることから、駆動用マグネット 4002 を前記光軸に近づけて配置することができレンズ鏡筒の外径を縮小する上で有利となる。

また、駆動用マグネット 4002は、前記光軸方向に延在する長さと、この長さよりも小さ!、寸法の幅と、この幅よりも小さ!/、寸法の高さとを有して前記光軸方向に細長く厚さ力 S小さい矩形板状の扁平マグネットとして形成され、また、コイル 4006は、卷線が卷回されて形成される卷回端面 4006Aの輪郭の大きさに比べてその卷回高さが小さい寸法で形成され磁極面 42に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成されているので、鏡筒 10の内部においてこれら駆動用マグネット 4002とコイル 40 06が占有するスペースを削減する上でより有利となる。

また、駆動用マグネット 4002が前記光軸と直交する仮想線が磁極面 42に直角に交わるように配設されているため、駆動用マグネット 4002の高さ方向およびコイル 40 06の高さ方向を鏡筒 10の半径方向とほぼ一致させることができ、これら駆動用マグネット 4002およびコイル 4006が鏡筒 10内部で前記半径方向に占有するスペースを削減する上でより有利となる。

また、ガイド軸ホルダ 1220とマグネットホルダ 1222はベース 12に一体に形成されているため、部品点数を削減し占有スペースを削減する上で有利となる。

[0082] 次に本発明の要部である駆動用マグネット 4002、ホール素子 7002、位置検出用マグネット 7004、金属板 74について説明する。

図 67、図 68は金属板 74と第 3レンズ保持枠 1802を斜め前方から見た斜視図、図 69Aは駆動用マグネット 4002と位置検出用マグネット 7002の磁界の説明図、図 49 Bは図 69Aの要部拡大図、図 70の（A)は駆動用マグネット 4002およびヨーク 4004 の側面図、（B)は (A)の B矢視図、（C)は (B)の C矢視図、図 71は位置検出機構 70 の断面図である。

[0083] 図 67、図 68、図 70に示すように、駆動用マグネット 4002は、 3群レンズ 18の光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面 42を有し、磁極面 42にはその延在方向に沿つて異なる 2つの磁極、すなわち N極 4202と S極 4204とが並べて着磁され配置されて、る。磁極面 42と反対側の面にはバックヨーク 4004が取着されて!、る。

より詳細には、図 69A、図 70に示すように、駆動用マグネット 4006の磁極面 42は光軸方向で撮像素子 140側寄り（光軸方向で後方寄り）が N極 4202に着磁され、光軸方向で被写体側寄り（光軸方向で前方寄り）が S極 4204に着磁されている。

図 69Aに示すように、駆動用マグネット 4002とバックヨーク 4004によって形成される磁気回路は閉じられておらず、この磁気回路によって駆動用マグネット 4002の磁極面 42から広がる第 1磁束線 Mlが形成されている。

すなわち、リニア一モータ 40は、扁平リニアモータで構成されており、その磁気回路が開放されてヽるため、リニアモータ 40の周囲に磁界が形成される。

図 67、図 68【こ示すよう【こ、位置検出用マグネット 7004ίま、ノックヨーク 7006を介して第 3レンズ保持枠 1802に取着されており、例えばネオジゥム磁石（Nd— Fe— Β 磁石)などのように小型軽量でありながら強力な磁界 (磁場)を作りだす磁石で構成されている。

図 69Aに示すように、位置検出用マグネット 7004は、撮像素子 140側に臨む面（光軸方向で後方に臨む面）が N極 7004Aに着磁され、被写体側に臨む面 (光軸方向で前方に臨む面）が S極 7004Bに着磁されて、る。

位置検出用マグネット 7004とバックヨーク 7006によって形成される磁気回路も閉じられておらず、この磁気回路によって位置検出用マグネット 7004の N極 7004Aとバックヨーク 7006との間にわたって広がる第 2磁束線 M2が形成されている。

本例では、駆動用マグネット 4006によって形成される磁界の中心（N極 4202と S極 4204の境界）と、位置検出用マグネット 7004によって形成される磁界の中心 (N極 7 004Aと S極 7004Bの境界）とが前記光軸と平行な方向に間隔をおいて設けられている。

図 71〖こ示すよう〖こ、ホール素子 7002は、その感磁面 7002Aを位置検出用マグネット 7004に向けてベース 12の壁部箇所に設けられた取り付け凹部 1240に配設されており、位置検出用マグネット 7004の磁極力も発せられる磁力を感磁面 7002Aを介して検出しその磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する。

より詳細には、前記光軸と平行し位置検出用マグネット 7004を通る直線が通過するベース 12の壁部箇所に貫通孔 1244が貫通形成され、貫通孔 1244の内部で位置検出用マグネット 7004寄りの箇所に貫通孔 1244を閉塞するように非磁性材料 (例えば燐青銅などの金属）からなる薄板 1246が取着されている。本例では貫通孔 1244 と薄板 1246により、前記光軸と平行し位置検出用マグネット 7004を通る直線が通過するベース 12の壁部箇所に、位置検出用マグネット 7004が位置する方向とは反対の方向に開放状の取り付け凹部 1240が形成されることになる。

ホール素子 7002は、ベース 12に取着された金属板 74がホール素子 7002の箇所で感磁面 7002Aとは逆の面であるホール素子 7002の背面 7002Bにメインフレキシブル基板 60の上力も押し付けられ、これにより感磁面 7002Aが薄板 1246に当て付けられて配設されている。

金属板 74は、弱磁性材料 (弱磁性体)からなる金属材料、例えばステンレス SUS3 03、 SUS304などで形成されている。金属板 74は弱磁性材料であるため、それ自体は磁力を発生しな!、が、磁力によって吸引される性質を有して、る。

次に作用効果について説明する。

図 69Aに示すように、駆動用マグネット 4006の磁極面 42は光軸方向で撮像素子 1 40側寄り（光軸方向で後方寄り）が N極 4202に着磁され、光軸方向で被写体側寄り (光軸方向で前方寄り）が S極 4204に着磁され、位置検出用マグネット 7004は、撮像素子 140側に臨む面 (光軸方向で後方に臨む面）が N極 7004Aに着磁され、被写体側に臨む面 (光軸方向で前方に臨む面）が S極 7004Bに着磁されて、る。したがって、図 69Aに示すように、駆動用マグネット 4006によって形成される第 1磁束線 Mlと、位置検出用マグネット 7004によって形成される第 2磁束線 M2とが交わる磁気干渉点 Pにおいて第 1磁束線 Mlと第 2磁束線 M2の向きが同一方向となっている。

このように磁気干渉点 Pにおいて第 1磁束線 Mlと第 2磁束線 M2が同一方向を向いている場合には、駆動用マグネット 4006と位置検出用マグネット 7004の間には互いに離間する方向に作用する磁気反力 Fが発生する。本例では、駆動用マグネット 4006の中心と、位置検出用マグネット 7004の中心とが光軸と平行な方向に間隔をおいているため、図 69A、図 69Bに示すように、位置検出用マグネット 7004には、光軸に対して傾斜した方向に磁気反力 Fによる力が作用すること〖こなる。

この場合、位置検出用マグネット 7004は、第 3レンズ保持枠 1802に取着され、この第 3レンズ保持枠 1802が光軸方向に移動可能に支持されていることから、磁気反力 Fのうち光軸と平行な方向の成分の力 Fxが第 3レンズ保持枠 1802に作用する。言い換えると、第 3レンズ保持枠 1802は、光軸方向の後方 (撮像素子 140に接近する方向）に向けて常時付勢される。

したがって、コイル 4006に駆動電流が供給され、第 3レンズ保持枠 1802が光軸方向の後方に動力される場合には、リニアモータ 40による駆動力に加えて前記力 Fxが第 3レンズ保持枠 1802に作用し、前記力 Fxによって第 3レンズ保持枠 1802の移動速度が加速されることになる。

前述したように第 3レンズ保持枠 1802に保持されている 3群レンズ 18はフォーカスレンズ (焦点調節用レンズ)であり、光軸方向に動力されることで焦点調節を行うものである。焦点調節は、 3群レンズ 18を光軸方向に動力しつつ撮像素子 140で撮像された被写体像のエッジの鮮明さが最も得られるように行われる。

このような焦点調節動作は、まず 3群レンズ 18を光軸方向の前方の限界位置である至近端に移動させておき、次いで 3群レンズ 18を光軸方向の後方の限界位置である無限遠方端に向けて移動させつつ行われる。

したがって、 3群レンズ 18の焦点調節動作の際に、 3群レンズ 18の移動速度が前記磁気反力 Fによって加速されるため、焦点調節動作を迅速に行うことができ、撮影時の操作性を向上させる上で有利となる。

また、本実施例では、ベース 12に取着される金属板 74は磁力によって吸引される性質を有して、るため、位置検出用マグネット 7004には金属板 74による吸引力が作用する。

この場合、位置検出用マグネット 7004は、第 3レンズ保持枠 1802に取着され、この第 3レンズ保持枠 1802が光軸方向に移動可能に支持されていることから、金属板 7 4による吸引力が第 3レンズ保持枠 1802に作用する。言い換えると、第 3レンズ保持枠 1802は、光軸方向の後方 (撮像素子 140に接近する方向）に向けて常時付勢される。

このため、コイル 4006に駆動電流が供給され、第 3レンズ保持枠 1802が光軸方向の後方に動力される場合には、リニアモータ 40による駆動力に加えて前記吸引力が第 3レンズ保持枠 1802に作用し、前記吸引力によって第 3レンズ保持枠 1802の移動速度が加速されることになる。

したがって、 3群レンズ 18の移動速度が前記吸引力によって加速されるため、リニァモータ 40の大型化や消費電力の増大を抑制しつつ、 3群レンズ 18の焦点調節動作を迅速に行うことができ、撮影時の操作性を向上させる上で有利となる。

[0086] なお、本例では、ベース 12の壁部箇所に設けた貫通孔 1244に取着した薄板 124 6に対してホール素子 7002を金属板 74で押し付けた場合について説明した力図 6 4に示したように、ベース 12の壁部箇所に設けた取り付け凹部 1240の底壁 1241 ( 薄肉の壁部）に対してホール素子 7002を金属板 74で押し付けても、位置検出用マグネット 7004に金属板 74による吸引力が作用することは同様である。

したがって、この場合においても、前記吸引力によって 3群レンズ 18の移動速度が加速され 3群レンズ 18の焦点調節動作を迅速に行い撮影時の操作性を向上させる上で有利となることはもちろんである。

[0087] なお、本実施例のレンズ鏡筒では、合焦レンズが撮像素子に近接する方向に移動しながらピント合わせを行い、ピントが合ったところで停止し、撮影モードに入る仕組みになっている。

したがって、この合焦レンズの移動スピードが速ければ、より短時間で合焦されることになるが、これと反対に、合焦レンズが撮像素子力離間する方向に移動しながらピント合わせを行うと!、う合焦システムもある。

このように場合には、駆動用マグネット 4006と位置検出用マグネット 7004のうちの一方のマグネットの光軸方向に沿った N極と S極の配置、言い換えれば着磁方向あるいは磁石の向きを本実施例の場合とは逆転させることで、レンズ保持枠に撮像素子力も離間する方向に作用する付勢力を加えるようにしてもょ、ことは勿論である。すなわち、本発明は、駆動用マグネットの磁極の中央部 (磁界の中心)から光軸方向にオフセットした位置にぉ、て位置検出用マグネットが移動する構成として、合焦レンズがピント合わせのために移動する方向に付勢力がレンズ保持枠に取着された位置検出用マグネットに加わるようにすることで、より短時間のピント合わせができるようにしたものである。

なお、本実施例では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを用いて説明した力本発明は、ビデオカメラ、その他種々の撮像装置に適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ベース上におけるレンズの光軸方向における位置を検出するレンズ位置検出装置であって、

前記レンズおよびベースの一方に設けられた位置検出用マグネットと、前記レンズおよびベースの他方に設けられ前記位置検出用マグネットの磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサと、前記検出信号の大きさに基づいて前記レンズの前記ベース上における前記光軸方向における位置情報を生成する位置情報生成手段と、

を備えることを特徴とするレンズ位置検出装置。

[2] 前記レンズはレンズ保持枠により保持され、前記位置検出用マグネットは、前記レンズ保持枠およびベースの一方に設けられ、前記磁力検出センサは、前記レンズ保持枠およびベースの他方に設けられることを特徴とする請求項 1記載のレンズ位置検出装置。

[3] 前記ベース上にお!、て前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動可能に保持するレンズ案内機構が設けられていることを特徴とする請求項 2記載のレンズ位置検出装置。

[4] 前記位置検出用マグネットは前記光軸と平行な方向に着磁されて、ることを特徴とする請求項 1記載のレンズ位置検出装置。

[5] 前記磁力検出センサはホール素子あるいは磁気抵抗素子であることを特徴とする請求項 1記載のレンズ位置検出装置。

[6] 前記磁力検出センサは、前記位置検出用マグネットを通り前記レンズの光軸と平行する直線上に配置されていることを特徴とする請求項 1記載のレンズ位置検出装置。

[7] 前記位置検出用マグネットは前記レンズ保持枠に設けられ、前記磁力検出センサは前記ベースに設けられ前記位置検出用マグネットを通り前記レンズの光軸と平行する直線上に配置されていることを特徴とする請求項 1記載のレンズ位置検出装置。

[8] 前記位置情報生成手段は、前記磁力検出センサから供給される前記検出信号を増幅して出力信号を生成する増幅回路を有し、前記位置情報生成手段による前記位置情報の生成は前記出力信号に基づいてなされ、前記増幅回路は、前記出力信号の傾きの絶対値に対応して該増幅回路の増幅率が 2つあるいは 3つ以上の異なる大きさに変更できるように構成されていることを特徴とする請求項 1記載のレンズ位置検出装置。

[9] 前記検出信号のノイズある!、は前記出力信号のノイズを除去するノイズ除去手段を設けたことを特徴とする請求項 8記載のレンズ位置検出装置。

[10] 前記位置検出用マグネットは前記レンズ保持枠に設けられ、前記磁力検出センサは第 1の磁力検出センサと第 2の磁力検出センサの 2つを有して前記ベースに設けられていることを特徴とする請求項 2記載のレンズ位置検出装置。

[11] 前記第 1、第 2の磁力検出センサは前記位置検出用マグネットを通り前記光軸と平行する直線上で前記位置検出用マグネットを挟む 2箇所に配置されていることを特徴とする請求項 10記載のレンズ位置検出装置。

[12] 前記位置情報生成手段による前記位置情報の生成は、前記第 1の磁力検出センサから供給される第 1の検出信号と、前記第 2の磁力検出センサ力出力される第 2 の検出信号との何れか一方に基づいてなされることを特徴とする請求項 10記載のレンズ位置検出装置。

[13] ベースと、

前記ベースに設けられた撮像素子と、

被写体像を前記撮像素子に導くレンズと、

前記レンズを保持するレンズ保持枠と、

前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構と、

前記レンズの前記光軸方向における位置を検出する位置検出機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、

前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、

前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、前記磁極面にはその延在方向に沿って異なる 2つの磁極が並べて配置され、前記コイルは卷線が前記磁極面と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面が前記磁極面に臨むように配置され、

前記位置検出機構は、磁力を発する位置検出用マグネットと前記位置検出用マグネットから発せられる磁力を感磁面を介して検出しその磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサで構成され、

前記位置検出用マグネットは前記レンズ保持枠に取着され、

前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に薄肉の壁部が設けられ、

前記磁力検出センサは、前記ベースに取着された弱磁性材料力もなる金属板が前記磁力検出センサの箇所で前記感磁面とは逆の面である前記磁力検出センサの背面に押し付けられ、これにより前記感磁面が前記薄肉の壁部に当て付けられて配設されている、

ことを特徴とするレンズ鏡筒。

[14] 前記位置検出用マグネットは、前記光軸方向で前記撮像素子側に臨む箇所が N 極または S極の一方に着磁され、前記光軸方向で前記被写体側に臨む箇所が N極または S極の他方に着磁されていることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[15] 前記レンズは前記光軸方向に動かされることで前記撮像素子に結像される被写体像の焦点調節を行う焦点調節用レンズであることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[16] 前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に、前記位置検出用マグネットが位置する方向とは反対の方向に開放状の凹部が設けられ、前記磁力検出センサは前記凹部に収容され、前記薄肉の壁部は前記凹部の底壁で形成されていることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[17] 前記凹部は、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に貫通形成された貫通孔と、前記貫通孔の内部で前記位置検出用マグネット寄りの箇所に前記貫通孔を閉塞するように取着された非磁性材料力なる薄板とで構成され、前記薄肉の壁部は前記薄板により形成されていることを特徴とする請求項 16記載のレンズ鏡筒。

[18] 前記駆動用マグネットは、前記光軸と直交する仮想線が前記磁極面に直角に交わるように配設されて、ることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[19] 前記コイルは前記レンズ保持枠に設けられ、前記駆動用マグネットは前記ベースに設けられていることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[20] 前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に細長、矩形状に形成されて、ることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[21] 前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に延在する長さと、前記長さよりも小さい寸法の幅と、前記幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記レンズの光軸方向に細長く厚さが小さ、矩形板状の扁平マグネットとして形成され、前記磁極面は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長ヽ矩形面に形成されて！ヽることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[22] 前記コイルは、卷線が卷回されて形成される卷回端面の輪郭の大きさに比べてその卷回高さが小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さ

V、扁平コイルで形成されて、ることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[23] 前記コイルは、卷線が矩形枠状に卷回されその卷回高さが前記矩形枠状の形状をなす長辺および短辺よりも小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成されていることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[24] 前記レンズは前記光軸方向から見て矩形に形成され、前記駆動用マグネットは、前記光軸方向から見て前記磁極面が前記矩形をなす前記レンズの一辺に対して平行するように配設されていることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[25] 前記案内機構は、前記光軸と平行に延在するガイド軸を有し、前記駆動用マグネットは前記ベースに設けられ、前記ガイド軸を支持するガイド軸ホルダが設けられ、前記駆動用マグネットを支持するマグネットホルダが設けられ、前記ガイド軸ホルダとマグネットホルダは前記ベースに一体に形成されていることを特徴とする請求項 13記載のレンズ鏡筒。

[26] レンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、

前記レンズ鏡筒は、

前記撮像素子が設けられたベースと、

前記レンズと、

前記レンズを保持するレンズ保持枠と、

前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、

前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コィノレに

駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、

前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、

前記磁極面にはその延在方向に沿って異なる 2つの磁極が並べて配置され、前記コイルは卷線が前記磁極面と直交する軸線回りに卷回されその卷回端面が前記磁極面に臨むように配置され、

ことを特徴とする撮像装置。

[27] ベースと、

前記ベースに設けられた撮像素子と、

被写体像を前記撮像素子に導くレンズと、

前記レンズを保持するレンズ保持枠と、

前記駆動機構は、前記レンズ保持枠に設けられたコイルと、前記ベースに設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、

前記磁力検出センサは、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの壁部箇所に前記感磁面を前記位置検出用マグネットに向けて取着され、

前記駆動用マグネットによって形成される第 1磁束線と、前記位置検出用マグネットによって形成される第 2磁束線とが交わる磁気干渉点において前記第 1磁束線と第 2 磁束線の向きが同一方向となるように構成されている、

ことを特徴とするレンズ鏡筒。

[28] 前記駆動用マグネットの磁極面は前記光軸方向で前記撮像素子側が N極または S 極の一方に着磁され、前記光軸方向で前記被写体側が N極または S極の他方に着磁され、前記位置検出用マグネットは、前記光軸方向で前記撮像素子側に臨む箇所が N極または S極の一方に着磁され、前記光軸方向で前記被写体側に臨む箇所が N極または S極の他方に着磁されていることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[29] 前記駆動用マグネットによって形成される磁界の中心と、前記位置検出用マグネットによって形成される磁界の中心とが前記光軸と平行な方向に間隔をおいて設けられていることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[30] 前記レンズは前記光軸方向に動かされることで前記撮像素子に結像される被写体像の焦点調節を行う焦点調節用レンズであることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[31] 前記駆動用マグネットは、前記光軸と直交する仮想線が前記磁極面に直角に交わるように配設されて、ることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[32] 前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に細長、矩形状に形成されて、ることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[33] 前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に延在する長さと、前記長さよりも小さい寸法の幅と、前記幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記レンズの光軸方向に細長く厚さが小さ、矩形板状の扁平マグネットとして形成され、前記磁極面は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長ヽ矩形面に形成されて！ヽることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[34] 前記コイルは、卷線が卷回されて形成される卷回端面の輪郭の大きさに比べてその卷回高さが小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さ V、扁平コイルで形成されて、ることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[35] 前記コイルは、卷線が矩形枠状に卷回されその卷回高さが前記矩形枠状の形状をなす長辺および短辺よりも小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さ、扁平コイルで形成されてヽることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[36] 前記レンズは前記光軸方向から見て矩形に形成され、前記駆動用マグネットは、前記光軸方向から見て前記磁極面が前記矩形をなす前記レンズの一辺に対して平行するように配設されて、ることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[37] 前記案内機構は、前記光軸と平行に延在するガイド軸を有し、前記駆動用マグネットは前記ベースに設けられ、前記ガイド軸を支持するガイド軸ホルダが設けられ、前記駆動用マグネットを支持するマグネットホルダが設けられ、前記ガイド軸ホルダとマグネットホルダは前記ベースに一体に形成されていることを特徴とする請求項 27記載のレンズ鏡筒。

[38] レンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、

前記レンズ鏡筒は、

前記撮像素子が設けられたベースと、

前記レンズと、

前記レンズを保持するレンズ保持枠と、

ことを特徴とする撮像装置。