JP4671098B2 - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明はレンズ鏡筒および撮像装置に関する。

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置にはレンズ鏡筒が設けられている。
このようなレンズ鏡筒は、被写体像を撮像する撮像素子の前方箇所に、被写体像を撮像素子に導くレンズと、レンズを保持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸方向に移動させる駆動機構とを有し、これらレンズ、レンズ保持枠、駆動機構は鏡筒内部に配設されている（例えば特許文献１参照）。
前記駆動機構は、前記レンズの半径方向外側で光軸方向に延在する雄ねじ部材と、雄ねじ部材を回転駆動するモータと、雄ねじ部材の両端を支持する支持部材と、雄ねじ部材に螺合され雄ねじ部材の延在方向に移動される雌ねじ部材とを有し、この雌ねじ部材が可動レンズの箇所に連結され、モータの回転により雌ねじ部材とともに可動レンズを光軸方向に移動させるように構成されている。

特開２００２−２９６４８０号公報

しかしながら、従来の構造では、モータはステータ（固定子）に対してロータ（回転子）を回転させる形式（回転駆動式）の大きな容積を有するモータであり、このモータを鏡筒の内部でレンズの半径方向外側に配置しなければならないため、鏡筒を小型化するには限界があり、また、モータの外形が円柱状を呈していることから鏡筒内においてモータの周囲にデッドスペースが生じやすく、また、前記駆動機構を構成する雄ねじ部材や支持部材や雌ねじ部材が占有するスペースを確保しなければならないため鏡筒の小型化が困難であった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は駆動機構の占有スペースを縮小して小型化を図る上で有利なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、ベースと、前記ベースに設けられた撮像素子と、被写体像を前記撮像素子に導くレンズと、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、該磁極面にはその延在方向に沿って異なる２つの磁極が並べて配置され、前記駆動用マグネットは、前記光軸と直交する仮想線が前記磁極面に直角に交わるように配設され、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に延在する長さと、前記長さよりも小さい寸法の幅と、前記幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記レンズの光軸方向に細長く厚さが小さい矩形板状の扁平マグネットとして形成され、前記磁極面は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長い矩形面に形成され、前記コイルは巻線が前記磁極面と直交する軸線回りに巻回されその巻回端面が前記磁極面に臨むように配置され、前記コイルは前記レンズ保持枠に設けられ、巻線が矩形枠状に巻回されその巻回高さが前記矩形枠状の形状をなす長辺および短辺よりも小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成され、前記レンズは前記光軸方向から見て矩形に形成され、前記駆動用マグネットは、前記光軸方向から見て前記磁極面が前記矩形をなす前記レンズの一辺に対して平行に配設され、前記レンズ保持枠に位置検出用マグネットが取着され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に、前記位置検出用マグネットの磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサが取着され、前記案内機構は、前記光軸と平行に延在するガイド軸を有し、前記駆動用マグネットは前記ベースに設けられ、前記ガイド軸を支持するガイド軸ホルダが設けられ、前記駆動用マグネットを支持するマグネットホルダが設けられ、前記ガイド軸ホルダとマグネットホルダは前記ベースに一体に形成され、前記ベースは合成樹脂材料から構成され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に貫通孔が設けられ、前記貫通孔を閉塞するように非磁性材料からなる薄板が取着され、前記磁力検出センサは、前記薄板が前記位置検出用マグネットに臨む面と反対側の面に当て付けられて取着されていることを特徴とする。
また、本発明は、レンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、前記レンズ鏡筒は、前記撮像素子が設けられたベースと、前記レンズと、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、該磁極面にはその延在方向に沿って異なる２つの磁極が並べて配置され、前記駆動用マグネットは、前記光軸と直交する仮想線が前記磁極面に直角に交わるように配設され、前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に延在する長さと、前記長さよりも小さい寸法の幅と、前記幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記レンズの光軸方向に細長く厚さが小さい矩形板状の扁平マグネットとして形成され、前記磁極面は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長い矩形面に形成され、前記コイルは巻線が前記磁極面と直交する軸線回りに巻回されその巻回端面が前記磁極面に臨むように配置され、前記コイルは前記レンズ保持枠に設けられ、巻線が矩形枠状に巻回されその巻回高さが前記矩形枠状の形状をなす長辺および短辺よりも小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成され、前記レンズは前記光軸方向から見て矩形に形成され、前記駆動用マグネットは、前記光軸方向から見て前記磁極面が前記矩形をなす前記レンズの一辺に対して平行に配設され、前記レンズ保持枠に位置検出用マグネットが取着され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に、前記位置検出用マグネットの磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサが取着され、前記案内機構は、前記光軸と平行に延在するガイド軸を有し、前記駆動用マグネットは前記ベースに設けられ、前記ガイド軸を支持するガイド軸ホルダが設けられ、前記駆動用マグネットを支持するマグネットホルダが設けられ、前記ガイド軸ホルダとマグネットホルダは前記ベースに一体に形成され、前記ベースは合成樹脂材料から構成され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に貫通孔が設けられ、前記貫通孔を閉塞するように非磁性材料からなる薄板が取着され、前記磁力検出センサは、前記薄板が前記位置検出用マグネットに臨む面と反対側の面に当て付けられて取着されていることを特徴とする。
そして更に、該合焦系の可動レンズの外周部がＤカット状ないし矩形形状をなすようにして、このカット部に駆動源を配置して更なる小型化を実現したものである。

本発明によれば、駆動機構は、ベースまたはレンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、ベースまたはレンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、駆動用マグネットはレンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、磁極面にはその延在方向に沿って異なる２つの磁極が並べて配置され、コイルは巻線が磁極面と直交する軸線回りに巻回されその巻回端面が磁極面に臨むように配置されている。
したがって、駆動機構を構成するコイルと駆動用マグネットが鏡筒内部において占有するスペースは、従来の回転駆動式のモータに比較して小さくデッドスペースも少なくて済み、また、従来のように駆動機構が雄ねじ部材や雌ねじ部材を有しないため占有スペースを削減することができる。このため、レンズ鏡筒および撮像装置を小型化する上で有利となり、また、部品や部材の配置の自由度を確保する上でも有利となる。
また、レンズの外周部が矩形形状（Ｄカット状）に形成され、このカット部に駆動用マグネットなどが配設されているので、駆動用マグネットなどを光軸に近づけて配置することが可能になりレンズ鏡筒の外径を縮小（レンズ鏡筒の径方向の小型化）する上で有利となる。
また、光軸と平行し位置検出用マグネットを通る直線が通過する箇所に、位置検出用マグネットの磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサが取着されているので、ホール素子と位置検出用マグネットの間の距離が小さいほど、距離の単位変化量に対する検出信号の出力値の変化量が大きいことから、レンズ保持枠の光軸方向における位置検出の分解能や精度を確保する上で有利となる。

小型化を図るという目的を、ベースまたはレンズ保持枠の一方にコイルを設け、ベースまたはレンズ保持枠の他方に駆動用マグネットを設けることで実現した。

次に本発明の実施例１について図面を参照して説明する。
図１は実施例１の撮像装置を前方から見た斜視図、図２は実施例１の撮像装置を後方から見た斜視図、図３は実施例１の撮像装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施例の撮像装置１００はデジタルスチルカメラであり、外装を構成するケース１０２を有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置１００を前方から見た状態でいうものとし、また、光学系の光軸方向で被写体側を前方といい、撮像素子側を後方という。
ケース１０２の前面右側部寄りの箇所には撮影光学系１０４を収容保持する沈胴式の鏡筒１０が設けられ、ケース１０２の前面上部寄りの箇所には閃光を発光するフラッシュ部１０６などが設けられている。
鏡筒１０はケース１０２の内部に組み込まれた駆動部１４６（図３）によってケース１０２の前面から前方に突出した使用位置（広角状態、望遠状態、および広角乃至望遠の中間状態）とケース１０２の前面に収容された収容位置（沈胴状態）との間を出没するように構成されている。
ケース１０２の上端面には、撮像を行うためのシャッタボタン１０８、撮影光学系１０４のズームを調整するためのズーム操作スイッチ１１０、再生モードの切り換えなどを行なうためのモード切り換えスイッチ１１２、電源のオンオフを行うための電源スイッチ１１４が設けられ、ケース１０２の後面には、撮像した映像を表示するディスプレイ１１６、撮影、記録、映像表示などの種々の動作にまつわる操作を行うための複数の操作スイッチ１１８、ディスプレイ１１６上に表示されるメニューを選択するなどの操作を行うための制御スイッチ１２０などが設けられている。
本実施例では、モード切り換えスイッチ１１２は、いわゆるスライドスイッチで構成され、ケース１０２の上端面から突出する操作部材１１２Ａを有し、この操作部材１１２Ａを指で左右方向にスライドすることでモードの切り換え動作がなされるように構成されている。
また、制御スイッチ１２０は、ケース１０２の後面から後方に突出する操作部材１２０Ａを有し、操作部材１２０Ａはその先端面を指で動かすことにより上下方向および左右方向の４方向に傾動可能に、かつ、その先端面を指でケース１０２の厚さ方向に押圧可能に構成されている。
具体的には、制御スイッチ１２０は、操作部材１２０Ａを上下方向および左右方向に動かすことで、例えばディスプレイ１１６上に表示されるカーソルの位置を上下左右に動かしたり、ディスプレイ１１６上に表示される数値などを変更（増減）させることができるように構成されている。また、制御スイッチ１２０は、操作部材１２０Ａを押圧することでディスプレイ１１６上に表示される複数の選択項目（メニュー）の決定や入力欄に表示されている数値の入力を行うことができるように構成されている。

図３に示すように、鏡筒１０の後部には、撮影光学系１０４によって結像された被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどで構成された撮像素子１４０が配設され、撮像装置１００は、撮像素子１４０から出力された撮像信号に基づいて画像データを生成し、メモリカードなどの記憶媒体１４１に記録する画像処理部１４２、前記画像データをディスプレイ１１６に表示させる表示処理部１４４、前記駆動部１４６、制御部１４８などを備えている。制御部１４８は、シャッタボタン１０８、ズーム操作スイッチ１１０、モード切替スイッチ１１２、電源スイッチ１１４、操作スイッチ１１８、制御スイッチ１２０の操作に応じて画像処理部１４２、表示処理部１４４、駆動部１４６を制御するものであり、制御プログラムによって動作を行うＣＰＵを有している。

次に、鏡筒１０の概略構成について説明する。
図４は鏡筒１０の状態を説明する斜視図で、（Ａ）が不使用時のレンズ収納状態すなわち沈胴状態を示し、（Ｂ）が使用時のレンズ突出状態（広角状態あるいは望遠状態）を示す。
図５は沈胴状態にある鏡筒１０の断面図、図６は広角状態にある鏡筒１０の断面図、図７は望遠状態にある鏡筒１０の断面図である。
図８は鏡筒１０を前方から見た分解斜視図、図９は図８のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図、図１０は図８のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置を示す分解斜視図、図１１は図８のうち固定環、カム環を示す分解斜視図である。
図１２は第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図１３は図１２の組み立て図、図１４はカム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図１５は図１４の組み立て図である。
図１６は鏡筒１０を後方から見た分解斜視図、図１７は図１６のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図、図１８は図１６のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置、第３レンズ保持枠を示す分解斜視図、図１９は図１６のうち固定環、カム環、第１レンズ保持枠を示す分解斜視図である。
図２０は第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図２１は固定環、カム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第３レンズ保持枠、フレキシブル基板の組み立て図である。
図２２は第３レンズ保持枠、ベースの分解斜視図、図２３は図２２の組み立て図、図２４は図２３のＡ矢視図、図２５は図２４のＸＸ線断面図である。
図２６は第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースが組み立てられた状態で光軸と直交する面で破断した状態を示す斜視図、図２７はレンズ鏡筒を光軸と直交する面で破断した断面図、図２８はレンズ鏡筒を光軸と直交する面で破断した断面図、図２９は図２８のＹＹ線断面図である。
なお、本明細書の図面においては、レンズの表面あるいは各部材の表面、各部品の表面に複数の直線が描かれている箇所が存在しているが、これは作図上表示されているものであり、これら複数の直線が描かれた箇所は、実際には円筒面あるいは曲面あるいは球面をなしている箇所である。

図５〜図７に示すように、鏡筒１０に収容された撮影光学系１０４は光学的には３群構成である。すなわち、鏡筒１０（撮影光学系１０４）の光軸方向で被写体側を前方とし、前記光軸方向で撮像素子１１６側を後方としたとき、撮影光学系を構成する３群は、前方から後方に向かってこの順番で配設された１群レンズ１４、２群レンズ１６、３群レンズ１８によって構成されている。
鏡筒１０は、１群レンズ１４と２群レンズ１６が所定のカムカーブにより前記光軸方向に駆動されることによってズーミングを行い、３群レンズ１８が前記光軸方向に微小に変位されることによってフォーカッシングを行う。すなわち、１群レンズ１４と２群レンズ１６の変位によって焦点距離を可変し、この焦点距離の変化によって生じた合焦位置のずれを３群の変位によって修正し適切に合焦させるように構成されている。

図８、図１６に示すように鏡筒１０は、ケース１０２に固定されるベース１２と、３群レンズ１８を保持する第３レンズ保持枠１８０２と、電装部１９と、２群レンズ１６を保持する第２レンズ保持枠１６０２と、１群レンズ１４を保持する第１レンズ保持枠１４０２と、カム環２０と、固定環２２とを有している。

図９、図１７、図２５に示すように、ベース１２は、板状のベース本体１２０２と、ベース本体１２０２に連結されたギア収容部１２５０とを有し、本実施例ではベース１２は合成樹脂製である。
ベース本体１２０２の中央には開口１２０４が貫通形成され、ベース本体１２０２が後方に臨む後面１２１２には、開口１２０４の周囲を囲むように凹部１２０６が設けられ、撮像素子１４０はその撮像面が開口１２０４に臨むように凹部１２０６に接着などによって取着されている。
図１２、図２９に示すように、ベース本体１２０２が前方に臨む前面１２１４には、撮影光学系１０４の光軸を中心とする円筒状に沿って円筒壁１２０８が立設されている。
円筒壁１２０８の外周には周方向に間隔をおいて４つの係合片１２１０が半径方向外方に突設されており、これら係合片１２１０がカム環２０の内周に周方向にわたって延在形成された係合溝２００２に係合することで、カム環２０はベース１２に対してカム環２０の周方向に回転可能にかつカム環２０の軸方向に移動不能に支持される。なお、図１９に示すように、カム環２０にはカム環２０の端部に開放され係合溝２００２に接続された開放溝２００３が形成されており、係合片１２１０の係合溝２００２への係合は、開放溝２００３から係合片１２１０を係合溝２００２に挿入することでなされる。

図２３に示すように、ベース本体１２０２の前面１２１４の円筒壁１２０８の内側箇所には、第３レンズ保持枠１８０２を前記光軸方向に案内するための２本のガイド軸１２１６、１２１８が開口１２０４を挟むように設けられ、これらガイド軸１２１６、１２１８は撮影光学系１０４の光軸と平行して延在している。
一方のガイド軸１２１６は、後端が前面１２１４に固定されている。
他方のガイド軸１２１８は、後端が前面１２１４に固定され、前端がガイド軸ホルダ１２２０により支持されている。
ガイド軸ホルダ１２２０は、前面１２１４から立設された第１、第２支持壁１２２０Ａ、１２２０Ｂとその前端を連結する第１連結壁１２２０Ｃとで構成され、ガイド軸１２１８の前端は第１連結壁１２２０Ｃに固定されている。

図２２、図２３、図２４、図２５に示すように、ベース本体１２０２の前面１２１４には、ガイド軸ホルダ１２２０に隣接してマグネットホルダ１２２２が設けられており、ガイド軸ホルダ１２２０とマグネットホルダ１２２２はベース１２に一体に形成されている。
図２２に示すように、マグネットホルダ１２２２は、前記第１支持壁１２２０Ａと、第１支持壁１２２０Ａに対して第２支持壁１２２０Ｂとは反対方向で前記光軸の回り方向に間隔をおいて前面１２１４から立設された第３支持壁１２２２Ａと、第１連結壁１２２０Ｂと接続され第１支持壁１２２０Ａと第３支持壁１２２２Ａの先端を連結する第２連結壁１２２２Ｂと、第１、第３支持壁１２２０Ａ、１２２２Ａの間の前面１２１４箇所とによって長手方向を前記光軸方向に合せた矩形枠状に形成されている。
後で詳述するように、マグネットホルダ１２２２の内側には、駆動用マグネット４００２と、この駆動用マグネット４００２よりも輪郭が一回り大きく駆動用マグネット４００２の厚さ方向の一方の面に取着された帯板状のバックヨーク４００４とがそれらの延在方向を前記光軸方向と合わせて挿入され取着される。

図９に示すように、ベース本体１２０２の前面１２１４には、円筒壁１２０８の周方向に等間隔をおいて（後述する第２レンズ保持枠１６０２の周方向に等間隔をおいて）３つのガイド柱５０が前記光軸と平行をなすように突設され、言い換えると、３つのガイド柱５０は、後述するカム環２０の周方向に等間隔をおいて突設され、後述する第２レンズ保持枠１６０２の内周面１６２０（図３３参照）に臨んでいる。
本実施例では、ガイド柱５０は合成樹脂製でベース１２と一体成型されている。
図２７に示すように、ガイド柱５０は、その断面が、ウェブ５００２と、このウェブ５００２の両端のフランジ５００４からなるI字状を呈している。
ガイド柱５０は、前記断面を構成するウェブ５００２の延在方向が、ガイド柱５０の半径方向外方に位置する円筒壁１２０８箇所を通る接線方向に平行するように配置されている。言い換えると、ガイド柱５０は、後述する第２レンズ保持枠１６０２箇所を通る接線に平行するように配置されている。

図８に示すように、ギア収容部１２５０は、前方に開放された開口１２５０Ａと前記光軸側に臨む側方に開放された開口１２５０Ｂとを有し、ギア列からなる減速機構１２５２を収容している。この減速機構１２５２は、前記駆動部１４６を構成するモータ１２５４の駆動軸が回転された際に、その回転駆動力を減速しカム環２０に伝達しカム環２０を回転させるものである。
モータ１２５４はギア収容部１２５０に取着され、減速機構１２５２を構成する上流端のギアはモータ１２５４の駆動ギア１２５６に噛合し、減速機構１２５２を構成する下流端のギアは開口１２５０Ｂを介してカム環２０の外周に設けられたギア部２００４に噛合している。

図９、図１７に示すように、ベース１２の後面１２１２にはメインフレキシブル基板６０が取着されている。
メインフレキシブル基板６０には、第３レンズ保持枠１８０２の位置検出用の磁力検出センサとしてのホール素子７００２などが実装され、また、メインフレキシブル基板６０にはモータ１２５４の端子部に電気的に接続される接続部が設けられている。
ホール素子７００２からの検出信号はメインフレキシブル基板６０を介して制御部１４８に供給され、制御部１４８からの駆動信号はメインフレキシブル基板６０を介してモータ１２５４に供給される。
図１７に示すように、ホール素子７００２はべース１２の後面１２１２に設けられた取り付け凹部１２４０に収容されて配設されている。言い換えると、前記光軸と平行し後述する位置検出用マグネット７００４を通る直線が通過するベース１２の箇所にホール素子７００２が取着されている
撮像素子１４０は不図示のフレキシブル基板に実装され、撮像素子１４０からの撮像信号はこの不図示のフレキシブル基板を介して画像処理部１４２に供給される。

図２２、図２７に示すように、第３レンズ保持枠１８０２は３群レンズ１８を保持する枠本体１８０４を有している。
枠本体１８０４の前記光軸を挟む２箇所に軸受け１８０６、１８０８が設けられ、これら軸受け１８０６、１８０８に前記ガイド軸１２１６、１２１８が挿通されることで第３レンズ保持枠１８０２は前記光軸方向に移動可能にかつ光軸回り方向に回転不能に支持されている。本実施例では、これら軸受け１８０６、１８０８およびガイド軸１２１６、１２１８によって第３レンズ保持枠１８０２を前記光軸方向に移動可能に支持する案内機構が構成されている
枠本体１８０４が前記マグネット４００２に臨む箇所にはコイル４００６（電装部）が接着剤などによって固定されている。コイル４００６はコイル用フレキシブル基板４００８（電装部用フレキシブル基板に）を介して前記メインフレキシブル基板６０に電気的に接続され、制御部１４８（特許請求の範囲の電流供給手段に相当）からの駆動信号（駆動電流）がメインフレキシブル基板６０、４００８を介してコイル４００６に供給される。具体的には、図２２に示すように、コイル用フレキシブル基板４００８の先端部４０１０はコイル４００６に接続され基端部４０１２はメインフレキシブル基板６０に接続される。
ここで、マグネット４００２、バックヨーク４００４、コイル４００６によって駆動機構としてのリニアモータ４０が構成されており、コイル４００６に制御部１４８から駆動電流が供給されることによりコイル４００６から発生された磁界と、マグネット４００２の磁界との磁気相互作用により第３レンズ保持枠１８０２が前記光軸方向の前方あるいは後方に移動させる駆動力が発生するように構成されている。
図９、図２２に示すように、枠本体１８０４が前記ホール素子７００２に臨む箇所には、位置検出用マグネット７００４がバックヨーク７００６を介して接着などにより取着されている。言い換えると、前記光軸と平行しホール素子７００２を通る直線が通過する枠本体１８０４の箇所に位置検出用マグネット７００４が取着されている。
ホール素子７００２によって位置検出用マグネット７００４の磁力の強さ（磁束密度）が検出され、ホール素子７００２によって生成された検出信号が制御部１４８に供給されることによって制御部１４８で第３レンズ保持枠１８０２の前記光軸方向の位置が検出されるように構成されており、これらホール素子７００２、位置検出用マグネット７００４、制御部１４８によって位置検出機構７０が構成されている。

ここで、位置検出機構７０について説明する。
まず、ホール素子７００２について説明する。
図４９はホール素子７００２から出力される検出信号の説明図である。
図４９に示すように、ホール素子７００２は、磁束密度に比例した電圧を発生するので、それが受ける磁力の強さ（磁束密度の大きさ）に対応した（比例した）電圧の検出信号Ｓｓを出力するように構成されている。
したがって、第３レンズ枠１８０２（３群レンズ１８）が最も後方の位置（最も撮像素子１４０に近接した位置）を端点１とし、第３レンズ枠１８０２が最も前方の位置（最も撮像素子１４０から離間した位置）を端点２とした場合、第３レンズ枠１８０２が端点１に位置した状態でホール素子７００２によって検出される位置検出用マグネット７００４の磁力は最大となるため検出信号Ｓｓも最大となり、第３レンズ枠１８０２が端点１から端点２に近づくにつれてホール素子７００２によって検出される位置検出用マグネット２０２の磁力は減少し検出信号Ｓｓも減少する。
言い換えると第３レンズ枠１８０２の位置とホール素子７００２の検出信号の電圧が１対１の関係でありレンズ保持枠１４１０の位置は出力電圧値によって一義的に決定される。

図５０はホール素子７００２と位置検出用マグネット７００４間の距離に対するホール素子７００２の検出信号の出力値の関係を示す図である。
図５０に示すように、ホール素子７００２と位置検出用マグネット７００４の間の距離ｄと検出信号の出力値は反比例の関係にある。
したがって、ホール素子７００２と位置検出用マグネット７００４の間の距離ｄが小さいほど、距離ｄの単位変化量Δｄに対する検出信号Ｓｓの出力値の変化量ΔＳｓが大きいことになり、第３レンズ枠１８０２の光軸方向における位置検出の分解能や精度を確保する上で有利となる。
言い換えると、ホール素子７００２と位置検出用マグネット７００４の間の距離ｄをなるべく小さい範囲に設定することが第３レンズ枠１８０２の光軸方向における位置検出の分解能や精度を確保する上で有利となる。

図５１は位置検出機構７０の第１の構成例を示す説明図、図５２は位置検出機構７０の第２の構成例を示す説明図である。
図５１に示す第１の構成例では、ホール素子７００２はベース本体１２０２の後面１２１２の取り付け凹部１２４０に収容されており、取り付け凹部１２４０の底壁１２４１はベース本体１２０２を肉薄に成型することで形成されており、底壁１２４１の厚さをｔ１とする。
したがって、ホール素子７００２が底壁１２４１に当て付けられる感磁面７００２Ａと位置検出用マグネット７００４との距離ｄ１は、前記厚さｔ１を考慮した範囲となり、具体的には厚さｔ１よりも小さな寸法に設定することはできない。
また、ベース本体１２０２を合成樹脂材料で成型した場合、この厚さｔ１を薄くするには限界があるため、前述した第３レンズ枠１８０２の光軸方向における位置検出の分解能や精度を向上させる上では不利がある。
第２の構成例では、このような不都合を解消するために以下の構成とした。
すなわち、図５２に示すように、ベース本体１２０２には前記光軸と平行し位置検出用マグネット７００４を通る直線が通過するベース本体１２０２の箇所に貫通孔１２４４が設けられている。
貫通孔１２４４には、この貫通孔１２４４を閉塞するように非磁性材料（例えば燐青銅などの金属）からなる薄板１２４６が取着され、ホール素子７００２は、薄板１２４６が位置検出用マグネット７００４に臨む面と反対側の面に当て付けられて取着されている。薄板１２４６は非磁性材料で形成されているため、ホール素子７００２によって検出される検出用マグネット７００４の磁力に対して影響を与えることはない。
具体的には、ホール素子７００２が実装されたメインフレキシブル基板６０が後述する取付金具７４（図９、図２１参照）によってベース１２の後面１２１４に取着されることで、ホール素子７００２が薄板１２４６の前記面に当て付けられる。
このような構成例２によれば、薄板１２４６が非磁性材料で形成されているため、その厚さｔ２はベース本体１２０２の底壁１２４１の厚さｔ１よりも小さい寸法で形成することができる。
したがって、ホール素子７００２が薄板１２４６に当て付けられる感磁面７００２Ａと位置検出用マグネット７００４との距離ｄ２は、厚さｔ１よりも小さな寸法厚さｔ２に近づけることができ、第３レンズ枠１８０２の光軸方向における位置検出の分解能や精度を向上させる上で有利となる。
なお、本例では、磁力検出センサとしてホール素子７００２を用いた場合について説明したが、このような磁力検出センサは、磁力の強さを検出して検出信号Ｓｓを生成するものであればよく、ホール素子以外の例えばＭＲ素子などの磁気抵抗素子を用いることもできる。

図１０、図１８に示すように、第２レンズ保持枠１６０２は２群レンズ１６を保持する環板部１６０６と、環板部１６０６の外周部で周方向に等間隔をおいた３箇所からそれぞれ軸方向に延在するガイド部１６０８とを備えている。
ガイド部１６０８が環板部１６０６の半径方向内側に面した箇所（第２レンズ保持枠１６０２の内周部）にはガイド溝１６０４が形成されている。
図２７に示すように、ガイド溝１６０４は、互いに対向する側面１６０４Ａとそれら側面１６０４Ａの奥部を接続する底面１６０４Ｂとで第２レンズ保持枠１６０２の半径方向内側に開放状に形成され、ガイド溝１６０４は前記光軸と平行をなして延在している。
各ガイド溝１６０４にはそれぞれガイド柱５０が係合され、これにより第２レンズ保持枠１６０２は３つのガイド柱５０により回転不能かつ軸方向（前記光軸方向）に移動可能に支持されている。
より詳細には、ガイド柱５０を構成する両端のフランジ５００４の外面５００４Ａが第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４の側面１６０４Ａに係合することで第２レンズ保持枠１６０２の周方向への動きが阻止され、両端のフランジ５００４の端面５００４Ｂがガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂに係合することで第２レンズ保持枠１６０２の半径方向への動きが阻止されている。
また、ガイド部１６０８の延在方向と直交する方向の両側には側面１６０８Ａが形成され、ガイド部１６０８が半径方向外方に臨む面には外面１６０８Ｂが形成されている。
ガイド溝１６０４の半径方向外側に面した第２レンズ保持枠１６０２の箇所（ガイド部１６０８の箇所）で後方寄りの箇所には第２カムピン１６１０が前記半径方向外方に突設されている。
図１８に示すように、各ガイド部１６０８の第２カムピン１６０１０は、後述する第１レンズ保持枠１４０２の外周部に形成された切り欠き１４１０を貫通して第１レンズ保持枠１４０２の外周部から突設され、図１９に示すように、カム環２０の第２カム溝２０１２に係合し、カム環２０の回転により第２カムピン１６１０が第２カム溝２０１２により案内されて第２レンズ保持枠１６０２が前記光軸方向に移動するように構成されている。

図１０、図１８、図３１〜図３３に示すように、電装部１９は第２レンズ保持枠１６０２の後部に設けられ、第２レンズ保持枠１６０２と一体的に前記光軸方向に移動するように構成されている。
電装部１９は、シャッタの機能と可変絞りの機能を備え、シャッタ用フレキシブル基板８０（図３２参照、電装部用フレキシブル基板）を介してメインフレキシブル基板６０に電気的に接続されている。制御部１４８からの駆動信号がメインフレキシブル基板６０、シャッタ用フレキシブル基板８０を介して電装部１９に供給される（授受される）ことで前記シャッタと可変絞りの動作が制御される。

図１０、図１８に示すように、第１レンズ保持枠１４０２は、１群レンズ１４を保持する筒体１４０４を有し、筒体１４０４が半径方向内側に面した箇所（第１レンズ保持枠１４０２の内周部）には、第２レンズ保持枠１６０２のガイド部１６０８に係合するガイド溝１４０６が軸方向に沿って延在形成されている。
図２７に示すように、ガイド溝１４０６は、互いに対向する側面１４０６Ａとそれら側面１４０６Ａの奥部を接続する底面１４０６Ｂとで第１レンズ保持枠１４０２の半径方向内側に開放状に形成されている。
第１レンズ保持枠１４０２の各ガイド溝１４０６にはそれぞれガイド部１６０８が係合され、これにより第１レンズ保持枠１４０２は３つのガイド部１６０８により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている。
より詳細には、ガイド部１６０８の両側面１６０８Ａがガイド溝１４０６の両側面１４０６Ａに係合することで第１レンズ保持枠１４０２の周方向への動きが阻止され、ガイド部１６０８の外面１６０８Ｂがガイド溝１４０６の底面１４０６Ｂに係合することで第１レンズ保持枠１４０２の半径方向への動きが阻止されている。
筒体１４０４が半径方向外側に面した箇所（第１レンズ保持枠１４０２の外周部）で後方寄りの箇所には周方向に等間隔をおいて３つの第１カムピン１４１２が前記半径方向外方に突設されている。
各第１カムピン１４１２は、図１９に示すように、カム環２０の第１カム溝２０１０に係合し、カム環２０の回転により第１カムピン１４１２が第１カム溝２０１０により案内されて第１レンズ保持枠１４０２が前記光軸方向に移動するように構成されている。
また、図４（Ａ）に示す鏡筒１０の沈胴状態で、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０は、図１３に示すように、第１レンズ保持枠１４０２の切り欠き１４１０内に位置し、第１レンズ保持枠１４０２の第１カムピン１４１２と、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０は、前記光軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をおいた箇所に位置するように構成されている。

図１１、図１９に示すように、カム環２０は筒体２００１を有し、筒体２００１の外周面の後方寄り箇所には前記ギア部２００４が形成されている。
筒体２００１の内周面には周方向に沿って前記第１、第２カム溝２０１０、２０１２が形成され、前記内周面の後端には第１、第２カム溝２０１０、２０１２に接続された第１、第２開放溝２０１０Ａ、２０１２Ａが形成されている。
なお、第１レンズ保持枠１４０２の第１カムピン１４１２の第１カム溝２０１０への係合は、第１開放溝２０１０Ａから第１カムピン１４１２を第１カム溝２０１０に挿入することでなされる。
また、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０の第２カム溝２０１２への係合は、第２開放溝２０１２Ａから第２カムピン１６１０を第２カム溝２０１２に挿入することでなされる。

図１１、図１９に示すように、固定環２２は、筒体２２０２と、筒体２２０２の前方寄り箇所に取着された蓋部２２０４とを有している。
筒体２２０２は、ベース１２の円筒壁１２０８の外径よりも大きな寸法の内径を有し、ギア収容部１２５０の前記収容空間と連通する開口２２０３が形成されている。
ギア収容部１２５０内のギア列の下流端のギアは開口２２０３を介してカム環２０のギア部２００４に噛合している。
固定環２２は、筒体２２０２の内側に第１レンズ保持枠１４０２、第２レンズ保持枠１６０２、第３レンズ保持枠１８０２、カム環２０を収容し、かつ、蓋部２２０４でギア収容部１２５０の開口１２５０Ａを閉塞した状態で、筒体２２０２の後端部がベース１２の前面１２１４にねじなどによって取着される。

次にシャッタ用フレキシブル基板８０の引き回しについて説明する。
まず、シャッタ用フレキシブル基板８０から説明する。
図３０（Ａ）、（Ｂ）はシャッタ用フレキシブル基板８０の斜視図である。
図３１は沈胴状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す鏡筒の断面図、図３２は広角状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す鏡筒の断面図、図３３は望遠状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す鏡筒の断面図である。
図３４（Ａ）は沈胴状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す説明図、（Ｂ）は広角状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す説明図である。
図３５はシャッタ用フレキシブル基板８０の引き回しを示す斜視図、図３６はシャッタ用フレキシブル基板８０が挿通されるベース１２部分の平面図である。

図３０に示すように、シャッタ用フレキシブル基板８０は、可撓性を有する絶縁基板に銅などの導電材料による導電パターンが形成されたものであり、帯板状に形成されている。
シャッタ用フレキシブル基板８０の基端部８００２にはメインフレキシブル基板６０に電気的に接続される接続端子が形成され、先端部８００４には電装部１９に電気的に接続される接続端子が形成されている。
基端部８００２と先端部８００４の間は均一幅を有する接続部８００６で接続され、接続部８００６の基端部８００２寄りの箇所には接続部８００６の幅方向の一方が膨出された幅広部８００８が形成されている。
接続部８００６の一方の面のうち、基端部８００２と接続部８００６の境目から所定長さにわたる部分にはシャッタ用フレキシブル基板８０よりも硬い材料（例えば合成樹脂材料）で形成された帯板状の補強板８２が両面接着テープなどによって貼り付けられている。
補強板８２は、図３５に示すように、シャッタ用フレキシブル基板８０がガイド柱５０に沿って配設された状態で、補強板８２の上端がガイド柱５０の上端よりもベース１２寄りの箇所に位置するように構成されている。言い換えると、補強板８２は、ガイド柱５０の長さに対応した長さで設けられ、シャッタ用フレキシブル基板８０がガイド柱５０の面に臨む箇所にガイド柱５０に沿って延在するようにシャッタ用フレキシブル基板８０に取着されている。
したがって、シャッタ用フレキシブル基板８０のうち補強板８２が貼り付けられている部分は、補強板８２の形状にならって直線状に延在した状態が保持されている。
一方、シャッタ用フレキシブル基板８０のうち補強板８２が貼り付けられていない部分、すなわち、基端部８００２、基端部８００２と接続部８００６の間の部分、先端部８００４寄りの接続部８００６の部分、先端部８００４は可撓性を有した状態となっている。

次にシャッタ用フレキシブル基板８０の引き回しについて説明する。
図３６に示すように、３つのガイド柱５０のうちの１つのガイド柱５０が設けられているベース１２の部分には、フレキシブル基板挿通用の挿通孔１２６０が設けられている。
挿通孔１２６０は、円筒壁１２０８の半径方向の外方に向いたガイド柱５０の外側に設けられている。
挿通孔１２６０は、ガイド柱５０のウェブ５００２の面と各フランジ５００４の内面とで形成される輪郭に沿って形成されシャッタ用フレキシブル基板８０の接続部８００６の幅よりも大きな寸法の幅で形成された幅狭孔部１２６０Ａと、幅狭孔部１２６０Ａに接続されシャッタ用フレキシブル基板８０の幅広部８００８の幅よりも大きな寸法の幅で形成された幅広孔部１２６０Ｂとで形成されている。

シャッタ用フレキシブル基板８０を引き回すにあたって、図３５に示すように、シャッタ用フレキシブル基板８０の先端部８００４をベース１２の後面１２１２から幅広孔部１２６０Ｂに挿入する。そして、幅広部８００６が、ベース１２に設けられた段部１２６２に当接するまで挿入し、接続部８００６を幅狭孔部１２６０Ａに位置させる。これによりシャッタ用フレキシブル基板８０はベース１２の前面１２１４から前方に延出された状態となる。
このようにしてベース１２の前方に導出されたシャッタ用フレキシブル基板８０の接続部８００６を第２レンズ保持枠１６０２の内周面１６２０（図３４参照）に臨むガイド柱５０の面に沿って、すなわちガイド柱５０の両端のフランジ５００４の間でウェブ５００２に沿って配設する。これにより、シャッタ用フレキシブル基板８０はガイド溝１６０４とガイド柱５０とで構成される空間に沿って延在することになる。より詳細には、シャッタ用フレキシブル基板８０は第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂとこの底面１６０４Ｂに臨むガイド柱５０の面とで構成される空間に沿って延在する。
次いで、シャッタ用フレキシブル基板８０の基端部８００２の接続端子を後述するようにメインフレキシブル基板６０に半田付けなどにより電気的に接続し固定する。より詳細には、基端部８００２は、メインフレキシブル基板６０を介してベース１２の後面１２１２に固定され、この基端部８００２が固定されるベース１２の後面１２１２の箇所は、ガイド柱５０に対して円筒壁１２０８の半径方向の外側に位置している。
したがって、接続部８００６と基端部８００２の境の部分は、図３０に示すように９０度屈曲されることになり、この屈曲された境の部分で生じる反力によって接続部８００６はガイド柱５０の面（ウェブ５００２の面）側に押し付けられる方向に付勢される。
また、シャッタ用フレキシブル基板８０の先端部８００４の接続端子を電装部１９に半田付けなどにより電気的に接続し固定する。
これでシャッタ用フレキシブル基板８０の引き回しが完了する。

次に鏡筒１０が沈胴状態、広角状態、望遠状態に移動した場合のシャッタ用フレキシブル基板８０の動きについて説明する。
図３１、図３４（Ａ）に示すように、鏡筒１０が沈胴状態にある場合には、第２レンズ保持枠１６０２が最もベース１２寄りの箇所に位置しているため、シャッタ用フレキシブル基板８０の接続部８００６の基端部８００２寄り部分は、ガイド溝１６０４とガイド柱５０とで構成される空間に沿って延在し、接続部８００６の長手方向の中間部がガイド柱５０の前端で１８０度屈曲され、接続部８００６の先端部８００４寄り部分がベース１２方向に延在した状態となっている。
言い換えると、シャッタ用フレキシブル基板８０の先端部８００４寄り部分は、ガイド柱５０の前端で折り返され第２レンズ保持枠１６０２の内周面１６２０に臨むガイド柱５０の面とは反対側に位置するガイド柱の面に沿ってベース１２側に向けて延在した状態となっている。
図３２に示すように、鏡筒１０が沈胴状態から広角状態に移動すると、第２レンズ保持枠１６０２が僅かに前方に移動するため、シャッタ用フレキシブル基板８０の先端部８００４が前方に移動した分だけ、１８０度屈曲された部分（ガイド柱５０の前端に臨む部分）がガイド柱５０の前端から前方に移動する。
図３３、図３４（Ｂ）に示すように、鏡筒１０が広角状態から望遠状態に移動すると、シャッタ用フレキシブル基板８０の先端部８００４が前方に移動した分だけ、１８０度屈曲された部分（ガイド柱５０の前端に臨む部分）がガイド柱５０の前端から前方に大きく移動する。
この際、ガイド柱５０の前端よりも先に位置する接続部８００６はシャッタ用フレキシブル基板８０の弾性によりガイド軸５０のウェブ５００２の面の延長方向に沿って、言い換えると、ガイド柱５０の前端から前方に第２レンズ保持枠１６０２の内周面１６２０に沿って直線状に延在する。
なお、鏡筒１０が望遠状態から広角状態に移動した場合、あるいは、鏡筒１０が広角状態から沈胴状態に移動した場合には、それぞれ上述した順番と逆の順番でシャッタ用フレキシブル基板８０が移動する。

このような構成とした場合、軸方向に延在し第２レンズ保持枠１６０２の内周面１６２０に臨むガイド柱５０がベース１２から立設され、シャッタ用フレキシブル基板８０は、第２レンズ保持枠１６０２の内周面１６２０に臨むガイド柱５０の面に沿ってベース１２から延出されその先端部８００４が電装部１９に接続されているので、第２レンズ保持枠１６０２が移動してもシャッタ用フレキシブル基板８０はガイド柱５０に沿った状態が保たれるため、シャッタ用フレキシブル基板８０の部分が第２レンズ保持枠１６０２に干渉せずレンズ保持枠の円滑な移動を確保しつつ、シャッタ用フレキシブル基板８０の占有スペースを最小限に維持することができ、鏡筒１０の小型化を図る上で有利となりひいては撮像装置１００の小型化を図る上でも有利となる。また、シャッタ用フレキシブル基板８０は第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂとこの底面１６０４Ｂに臨むガイド柱５０の面とで構成される空間に沿って延在しているため、占有スペースを削減する上で有利となる。
また、シャッタ用フレキシブル基板８０の接続部８００６の一方の面に補強板８２を取着したので、第２レンズ保持枠１６０２の移動により接続部８００６を屈曲させる方向（圧縮させる方向）の力が作用しても接続部８００６がガイド柱５０の面に沿った姿勢を維持することができ、シャッタ用フレキシブル基板８０が第２レンズ保持枠１６０２に干渉することを防止でき、第２レンズ保持枠１６０２を円滑に移動させる上で有利となる。

また、ベース１２にはカム環２０の周方向に間隔をおいて３つのガイド柱５０が軸方向と平行をなすように突設され、第２レンズ保持枠１６０２の内周部が各ガイド柱５０に係合することでそれら各ガイド柱５０により第２レンズ保持枠１６０２が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるので、前記光軸を中心とし各ガイド柱５０を通る円周上で各ガイド柱５０の間のスペースを利用して例えば図２７に示すようにガイド軸１２１６、１２１８やマグネット４００２などのような撮像装置の構成部材を配設でき、直進案内環を第１、第２レンズ保持枠１４０２、１６０２の外周とカム環２０の内周の間に配置する場合に比較して、鏡筒１０の直径方向の寸法を縮小する上で有利となり、撮像装置１００の小型化を図る上でも有利となる。また、第１、第２レンズ保持枠１４０２、１６０２をベース１２に組み込む場合には、ベース１２の各ガイド柱５０に第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４を係合させて第２レンズ保持枠１６０２をベース１２方向に挿入し、次いで、各ガイド部１６０８に第１レンズ保持枠１４０２のガイド溝１４０６を係合させて第１レンズ保持枠１４０２をベース１２方向に挿入するので、第１、第２レンズ保持枠１４０２、１６０２の組み立てを簡単に行うことができる。また、鏡筒１０の沈胴状態で、第１レンズ保持枠１４０２の第１カムピン１４１２と、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０は、前記光軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をおいた箇所に位置するので、第１、第２カムピン１４１２、１６１０をカム環２０の第１、第２開放溝２０１０Ａ、２０１２Ａから第１、第２カム溝２０１０、２０１２に同時に挿入することができ、従来のように一方のカムピンをカム溝に挿入した後、カム環２０を１回転させ、その後に他方のカムピンをカム溝に挿入する場合に比べて組み立て作業を簡素化する上で有利となる。
また、ガイド柱５０は、その断面が、ウェブ５００２と、このウェブ５００２の両端のフランジ５００４からなるI字状を呈しているため、ガイド柱５０の強度を確保しつつガイド柱５０の占有スペースを削減する上で有利となる。また、ガイド柱５０を構成する両端のフランジ５００４の外面５００４Ａが第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４の側面１６０４Ａに係合し、両端のフランジ５００４の端面５００４Ｂがガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂに係合しているので、ウェブ５００２の部分とガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂとの間にデッドスペースが形成されている。したがって、ガイド溝１６０４の半径方向外側に面した第２レンズ保持枠１６０２の箇所に第２カムピン１６１０を圧入することで第２カムピン１６１０の圧入方向の先端部がレンズ保持枠１６０２の内周面から突出した場合に、その先端部が前記デッドスペースに収容されるので、前記ガイド柱５０のデッドスペースを有効活用することによって鏡筒１０の直径方向の寸法の縮小を図る上で有利となる。

次に、メインフレキシブル基板６０、コイル用フレキシブル基板４００８、シャッタ用フレキシブル基板８０の接続構造について説明する。
図３７はメインフレキシブル基板６０、コイル用フレキシブル基板４００８、シャッタ用フレキシブル基板８０の位置関係を示す平面図、図３８は図３７のＡＡ線断面図であり、（Ａ）はメインフレキシブル基板６０の起伏面部の折り曲げ状態を示す図、（Ｂ）はメインフレキシブル基板６０の起伏面部の平坦状態を示す図、図３９はメインフレキシブル基板６０の起伏面部の折り曲げ状態を示す斜視図、図４０はメインフレキシブル基板６０の起伏面部の平坦状態を示す斜視図、図４１は第１、第２の半田付け端子部が半田付けされた状態を示す斜視図である。

まず、メインフレキシブル基板６０について説明する。
メインフレキシブル基板６０は、可撓性を有する絶縁基板と、前記絶縁基板上に形成された導電パターンとで構成され、図９に示すように、ベース１２の後面１２１２に取着される取着面部６２と、取着面部６２から延在される可動面部６４とを有している。
図３７に示すように、取着面部６２には、前記ホール素子７００２の他に、カム環２０の後端にカム環２０の周方向に沿って設けられた検知片２０２０（図８参照）を検知するフォトインターラプタ７２が実装されている。
このフォトインターラプタ７２は、メインフレキシブル基板６０がベース１２の後面１２１２に取着された状態で、ベース１２の開口（不図示）を介してベース１２の前面１２１４から前方に突出しカム環２０の検知片２０２０に臨むように配設される。
フォトインターラプタ７２の検出信号はメインフレキシブル基板６０を介して制御部１４８に供給され、制御部１４８は前記検出信号によってカム環２０の回転位置を識別するように構成されている。

取着面部６２寄りの可動面部６４の部分には、取着面部６２に対して直角に折り曲げられベース１２の後面１２１２から離れた折り曲げ状態（図３８（Ａ）、図３９）と、ベース１２の後面１２１２に合わされて取着される平坦状態（図３８（Ｂ）、図４０）との間で起伏可能な起伏面部６６が形成されている。
ベース１２の後面１２１２に臨む起伏面部６６の前面に第１の半田付け端子部６６０２が形成され、本実施例では、直線上に間隔をおいて並んだ３つの接続端子６６０２Ａが前記直線と直交する方向に間隔をおいて２列形成され、合計６つの接続端子６６０２Ａが形成されている。
起伏面部６６がベース１２の後面１２１２に臨む前面と反対側の後面に前記絶縁基板よりも硬い材料からなり起伏面部６６に対応した大きさの補強板６８が取着されている。

次にシャッタ用フレキシブル基板８０について説明する。
シャッタ用フレキシブル基板８０の基端部８００２（後端）は、前述したようにベース１２の挿通孔１２６０（開口に）を挿通してベース１２の後面１２１２の後方に延出されている。
シャッタ用フレキシブル基板８０の基端部８００２には、第２の半田付け端子部８０２０が形成され、本実施例では基端部８００２の幅方向の両側にそれぞれ２つの接続端子８０２０Ａが形成され、合計４つの接続端子８０２０Ａが形成されている。
次にコイル用フレキシブル基板４００８について説明する。
コイル用フレキシブル基板４００８の基端部４０１２も、シャッタ用フレキシブル基板８０と同様に前記挿通孔１２６０を挿通してベース１２の後面１２１２の後方に延出されている。
コイル用フレキシブル基板４００８の基端部４０１２には、第２の半田付け端子部４０１４が形成され、本実施例では基端部４０１２の幅方向の両側にそれぞれ１つの接続端子４０１４Ａが形成され、合計２つの接続端子４０１４Ａが形成されている。

次に、メインフレキシブル基板６０とシャッタ用フレキシブル基板８０、コイル用フレキシブル基板４００８との半田付けについて説明する。
まず、図３８（Ａ）、図３９に示すように、起伏面部６６を折り曲げ状態とする。
この状態で、コイル用フレキシブル基板４００８の第２の半田付け端子部４０１４の各接続端子４０１４Ａを起伏面部６６の第１の半田付け端子部６００２の各接続端子６００２Ａ上に重ね合わせて半田付けする。
次いで、シャッタ用フレキシブル基板８０の第２の半田付け端子部８０２０の各接続端子８０２０Ａを、コイル用フレキシブル基板４００８の第２の半田付け端子部４０１４の後端を露出させた状態でコイル用フレキシブル基板４００８の上から起伏面部６６の第１の半田付け端子部６００２の各接続端子６００２Ａ上に重ね合わせて半田付けする。
これにより図４１に示すように、各接続端子４０１４Ａ、６００２Ａの間にわたって半田Ｈが半田付けされるとともに、各接続端子８０２０Ａ、６００２Ａの間にわたって半田Ｈが半田付けされ、次に、メインフレキシブル基板６０とシャッタ用フレキシブル基板８０、コイル用フレキシブル基板４００８とが電気的に接続される。

次いで、図３８（Ｂ）、図４０に示すように、起伏面部６６を平坦状態に曲げ、図９に示すように、取付金具７４を取着面部６２および起伏面部６６の後面に当て付け、取付金具７４の両側に設けられた係合凹部７４０２をベース１２の両側の係合凸部１２３２に係合させることでメインフレキシブル基板６０のベース１２への取り付けが完了する。
この状態で、半田Ｈはメインフレキシブル基板６０の前面とベース１２の後面１２１２との間に位置しているため、メインフレキシブル基板６０の絶縁基板によって覆われ外方に露出していない。
なお、本実施例では、ベース１２の後面１２１２には凹部１２３０が形成され、第１、第２の半田付け端子部６００２、４０１４、８０２０に半田付けされた半田Ｈはこの凹部１２３０に収容される。

このような構成にすると、メインフレキシブル基板６０に起伏面部６６が形成され、ベース１２の後面１２１２に臨む起伏面部６６の前面に第１の半田付け端子部６００２が形成され、シャッタ用フレキシブル基板８０、コイル用フレキシブル基板４００８の後端に第２の半田付け端子部４０１４、８０２０がそれぞれ形成されている。
したがって、起伏面部６６を前記折り曲げ状態として起伏面部６６の第１の半田付け端子部６００２上に、シャッタ用フレキシブル基板８０、コイル用フレキシブル基板４００８の第２の半田付け端子部４０１４、８０２０を重ね合わされた状態で半田付けを行うことができるため、組立作業を簡素化する上で有利となる。
また、起伏面部６６を前記平坦状態とすれば半田Ｈがメインフレキシブル基板６０で覆われ外方に露出しないので、従来と異なり半田Ｈの部分と他の部材との接触を防止するためのスペースを確保する必要がないため小型化を図る上で有利となり、また、半田Ｈの部分に絶縁テープなどの部材を貼付する必要が無いため部品点数の削減を図りコスト削減を図る上で有利となる。
また、起伏面部６６に起伏面部６６に対応した大きさの補強板６８を取着したので、起伏面部６６の折り曲げを確実に行え、かつ、折り曲げた際に平坦性を確保でき半田付け作業を効率よく行う上で有利となる。
また、ベース１２の後面１２１２に半田Ｈを収容する凹部１２３０を設けたので、起伏面部６６を平坦状態とした場合にこの起伏面部６６上の半田Ｈの部分がベース１２の後面１２１２から後方にスペースを占有することがなく、小型化を図る上で有利となる。

次に２群レンズ１６および第２レンズ保持枠１６０２について説明する。
図４２は２群レンズ１６と第２レンズ保持枠１６０２の断面図、図４３は第２レンズ枠１６０２の斜視図、図４４、図４５は２群レンズ１６と第２レンズ保持枠１６０２の組み立て説明図、図４６は２群レンズ１６の光軸合わせ調整の説明図である。

まず、２群レンズ１６について説明する。
図４２に示すように、２群レンズ１６は、接合レンズ１６Ａとレンズ１６Ｂを有している。
接合レンズ１６Ａは、凹レンズ１６５０と、この凹レンズ１６５０よりも外径の小さい凸レンズ１６６０とがそれらの光軸を合致させ互いに向かい合う面が接合されて構成されている。
凹レンズ１６５０は、凹面状の第１レンズ面１６５２と、第１レンズ面１６５２と反対側に位置し凸レンズ１６６０が接合される凹面状の第２レンズ面１６５４とを有し、外周部は円筒面１６５６で形成されている。
第１、第２レンズ面１６５２、１６５４の外周部で、凹レンズ１６５０と凸レンズ１６６０が接合された状態で凸レンズ１６６０の半径方向外側に位置する箇所に環状の端面１６５２Ａ、１６５４Ａがそれぞれ形成され、各端面１６５２Ａ、１６５４Ａは凹レンズ１６５０の光軸と直交する平面上を延在している。
そして、第２レンズ面１６５２の端面１６５４Ａは凸レンズ１６６０の円筒面１６６６に臨んでいる。
第１レンズ面１６５２の端面１６５２Ａの外縁は面取りされており環状の円錐面１６５２Ｂとして形成されている。

凸レンズ１６６０は、凹レンズ１６５０に接合される凸面状の第１レンズ面１６６２と、第１レンズ面１６６２と反対側に位置する第２レンズ面１６６４とを有し、外周部は円筒面１６６６で形成されている。
レンズ１６Ｂは、接合レンズ１６Ａとは別体であり、レンズ１６Ｂは、凸レンズ１６６０に対向する平面状の第１レンズ面１６７２と、第１レンズ面１６７２と反対側に位置する凸面状の第２レンズ面１６７４と、外周部とを有し、外周部は円筒面１６７６で形成されている。

次に第２レンズ保持枠１６０２について説明する。
図４２、図４３に示すように、第２レンズ保持枠１６０２の前記環板部１６０６の中央には、撮像素子１４０側に臨ませて筒状壁部１６３０が形成され、被写体側に臨ませて筒状壁部１６４０が形成されている。
筒状壁部１６３０の内周部は、凸レンズ１６６０の円筒面１６６６の外径よりも大きい内径の内周面１６３０Ａで形成されている。
筒状壁部１６３０の外周部は、凹レンズ１６５０の円筒面１６５６の外径とほぼ同じ寸法の外径の外周面１６３０Ｂで形成されている。
筒状壁部１６３０の先端部には、軸方向（光軸方向）と直交する平面上を延在する先端面１６３４が環状に形成されている。本実施例では、先端面１６３０の外径と凹レンズ１６５０の端面１６５４Ａの外径はほぼ等しい寸法で形成されている。
筒状壁部１６３０の周方向に等間隔をおいた複数箇所（本実施例では３箇所）には、接着剤充填用切り欠き１６３２が筒状壁部１６３０の半径方向に貫通形成され、各接着剤充填用切り欠き１６３２は先端面１６３４に開放されている。言い換えると、接着剤充填用切り欠き１６３２は、筒状壁部１６３０の外周面１６３０Ｂに連通され筒状壁部１６３０の先端面１６３４に開放状に形成されている。
筒状壁部１６４０の内周部は、レンズ１６Ｂの円筒面１６７６の外径よりも僅かに大きい内径の内周面１６４０Ａで形成され、内周面１６４０Ａには、周方向に等間隔をおいて複数の接着剤充填用凹部１６４２が形成され、各接着剤充填用凹部１６４２は筒状壁部１６４０の先端面に開放されている。

次に、２群レンズ１６および第２レンズ保持枠１６０２の組み立てについて説明する。
まず、レンズ１６Ｂを筒状壁部１６４０の内周面１６４０Ａに挿入し、各接着剤充填用凹部１６４２に紫外線硬化型接着剤を充填し、紫外線を照射することで接着剤を硬化させレンズ１６Ｂを筒状壁部１６４０に固定する。すなわち、レンズ１６Ｂを第２レンズ保持枠１６０２に固定する。
次に、不図示の調整治具上に第２レンズ保持枠１６０２を固定し、図４４に示すように、接合レンズ１６Ａの凸レンズ１６６０を第２レンズ枠１６０２の筒状壁部１６３０の内周面１６３０Ａに臨ませ、凸レンズ１６６０を筒状壁部１６３０の内周面１６３０Ａに挿入し、第２レンズ面１６５４の端面１６５４Ａを筒状壁部１６３０の先端面１６３４に載置する。
なお、この状態で、凸レンズ１６６０の外周面１６３０Ｂと筒状壁部１６３０の内周面１６３０Ａとの間には環状の隙間が確保されている。
次に、図４６に示すように、接合レンズ１６Ａの円錐面１６５２Ｂの周方向に間隔をおいた３箇所に前記調整治具のピンＪをそれぞれ押し当て、第２レンズ面１６５４の端面１６５４Ａを筒状壁部１６３０の先端面１６３４に当て付けた状態で各ピンＪの突出量を制御する。これにより、接合レンズ１６Ａをその光軸と直交する方向に動かし接合レンズ１６Ａの光軸をレンズ１６Ｂの光軸と合致させる。
接合レンズ１６Ａの光軸と接合レンズ１６Ａの光軸が合致されたならば、図４５に示すように、接着剤供給用のディスペンサＤの針から各接着剤充填用切り欠き１６３２内に紫外線硬化型接着剤を充填する。これにより各接着剤充填用切り欠き１６３２内において、紫外線硬化型接着剤が第２レンズ面１６５４の端面１６５４Ａに付着する。
次いで、紫外線ランプＬから各接着剤充填用切り欠き１６３２内に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化させる。これにより、第２レンズ面１６５４の端面１６５４Ａが筒状壁部１６３０の先端面１６３４に取着され固定される。

このような構成によれば、凸レンズ１６６０の外周面は凹レンズ１６５０の外径よりも小さい直径の円筒面１６６６で形成され、凹レンズ１６５０は、凸レンズ１６６０の半径方向の外側に位置して凸レンズ１６６０の外周部に臨む環状の端面１６５４Ａを有し、第２レンズ保持枠１６０２に、凸レンズ１６６０の円筒面１６６６の外径よりも大きい内周面１６３０Ａを有する筒状壁部１６３０が突出形成され、筒状壁部１６３０の周方向に間隔をおいた複数箇所に、筒状壁部１６３０の外周面１６３０Ｂに連通され筒状壁部１６３０の先端面１６３４に開放状の接着剤充填用切り欠き１６３２が設けられ、接合レンズ１６Ａは、凸レンズ１６６０が筒状壁部１６３０に挿入され、凹レンズ１６５０の環状の端面１６５４Ａが筒状壁部１６３０の先端面１３４に当接され、接着剤充填用切り欠き１６３２に充填された接着剤により環状の端面１６５４Ａが筒状壁部１６３０に取着されている。
したがって、接合レンズ１６Ａを構成する凹レンズ１６５０の外周部の周方向および軸方向の全域に沿ったスペースは開放され、第２レンズ保持枠１６０２の筒状壁部１６３０によって占有されていないので、その分のスペースにレンズ鏡筒１０を構成する他の部材や部品（例えば図３１に示す電装部１９など）を配置することができ、レンズ鏡筒１０の外形寸法（直径方向の寸法および光軸方向の寸法）を縮小し、ひいては撮像装置１００の小型化を図る上で有利となる。
また、筒状壁部１６３０の先端面１６３０の外径と凹レンズ１６５０の端面１６５４Ａの外径はほぼ等しい寸法で形成されているので、筒状壁部１６３０の先端面１６３０と凹レンズ１６５０の端面１６５４Ａとが重ね合わされる部分の面積を確保する上で有利となり、凹レンズ１６５０と筒状壁部１６３０との接着強度、すなわち接合レンズ１６Ａと第２レンズ枠１６０２との接着強度を確保する上で有利となる。

次に１群レンズ１４を保持する第１レンズ保持枠１４０２について説明する。
図４７は１群レンズ１４が組み込まれた第１レンズ保持枠１４０２の分解斜視図、図４８は１群レンズ１４が組み込まれた第１レンズ保持枠１４０２の断面図である。

まず、１群レンズ１４から説明する。
図４７、図４８に示すように、１群レンズ１４は、前側レンズ１４２０、中間レンズ１４３０、後側レンズ１４４０がそれらの光軸を合致させた状態で光軸方向に並べられて第１レンズ保持枠１４０２で保持されている。
具体的には、前側レンズ１４２０、中間レンズ１４３０、後側レンズ１４４０はこれらの順番で前方から後方に向かって並べられている。
前側レンズ１４２０は、光軸方向の前方に臨む凸状の前面１４２４と、光軸方向の後方に臨む凹状の後面１４２６を有し、その外周部が円筒面で形成された第２外周面１４２２で形成されている。
本実施例では、前側レンズ１４２０の後面１４２６の外周部は、光軸と直交する平面からなる環状の当て付け面１４２９として形成されている。
中間レンズ１４３０は、光軸方向の前方に臨む凸状の前面１４３４と光軸方向の後方に臨む凹状の後面１４３６とを有している。
中間レンズ１４３０は、その外周部が円筒面で形成されその外径が前側レンズ１４２０の第２外周面１４２２の外径よりも僅かに小さな外径で形成された第１外周面１４３２で形成されている。
また、中間レンズ１４３０の外周部には、第１外周面１４３２の周方向に等間隔をおいて中間レンズ１４３０の半径方向外方に開放状で周方向に扇形状に延在し中間レンズ１４３０の厚さ方向に貫通する複数の切り欠き１４３８が形成され、本実施例では３つの切り欠き１４３８が設けられている。
本実施例では、中間レンズ１４３０の外周部は、厚さが均一で光軸方向の前方および後方に臨む面が光軸と直交する平面からなる環板部１４３９として形成され、複数の切り欠き１４３８はこの環板部１４３９に形成されている。なお、中間レンズ１４３０の後面１４３６をなす環板部１４３９の後面１４３６は、中間レンズ１４３０の当て付け面として使用される。
後側レンズ１４４０は、光軸方向の前方に臨む凸状の前面１４４４と、光軸方向の後方に臨む凹状の後面１４４６とを有している。
本実施例では、後側レンズ１４４０の後面１４４６の外周部は、光軸と直交する平面からなる環状の当て付け面１４４９として形成されている。
後側レンズ１４４０は、その外周部が円筒面で形成されその外径が前側レンズ１４２０の第２外周面１４２２の外径および中間レンズ１４３０の第１外周面１４３２の外径の双方よりも小さい寸法で形成された第３外周面１４４２で形成されている。

次に第１レンズ保持枠１４０２について説明する。
図４７、図４８に示すように、第１レンズ保持枠１４０２は前側レンズ１４２０、中間レンズ１４３０、後側レンズ１４４０が収容される円筒状の筒状壁部１４５０を有している。
筒状壁部１４５０の内部には、第１内周面１４５２、第２内周面１４５４、膨出壁１４５６などが設けられている。
具体的には、第１内周面１４５２、膨出壁１４５６、第２内周面１４５４はこれらの順番で前方から後方に向かって並べられ、筒状壁部１４５０の後端には後方に向けて筒状壁１４６０が突出されている。
第１内周面１４５２は、前側レンズ１４２０および中間レンズ１４３０が挿入可能な寸法の内径および幅（光軸方向の長さ）で形成されている。
第２内周面１４５４は、第１内周面１４５２の後方箇所に設けられている。
第２内周面１４５４は、第１内周面１４５２の内径よりも小さい内径で、かつ、後側レンズ１４４０の外周面１４４２に係合可能な大きさの内径および幅（光軸方向の長さ）で形成されている。
膨出壁１４５６は、第１内周面１４５２の第２内周面１４５４寄りの箇所で第１内周面１４５２の周方向に間隔をおいた複数箇所（本実施例では３箇所）から周方向に扇形状に延在して第１内周面１４５２の半径方向内方に突出され、中間レンズ１４３０の切り欠き１４３８に挿入される形状で形成されている。
本実施例では、各膨出壁１４５６は、第１内周面１４５２と第２内周面１４５６の境の箇所から第１内周面１４５２側に突出形成され、各膨出壁１４５６が半径方向内方に位置する箇所は、第２内周面１４５４と同一面上に位置する円筒面１４５６Ａで形成されている。
そして、第１内周面１４５２と第２内周面１４５６の境の箇所に、膨出壁１４５４箇所を除いて光軸と直交する面上を延在し第１内周面１４５２に臨みつつ円弧状に延在する円弧状端面１４５８が形成されている。
膨出壁１４５６の円弧状端面１４５８から光軸方向に沿った延在長さは、切り欠き１４３８が設けられた中間レンズ１４３０の環板部１４３９の厚さよりも大きな寸法で形成されている。
光軸方向における各膨出壁１４５６の両面のうちの一方の面（前方に臨む面）は光軸と直交する面上を延在する平坦な当て付け面１４５６Ｂとして形成されている。本実施例では、膨出壁１４５６は第１内周面１４５２と第２内周面１４５６の境の箇所から第１内周面１４５２側に突出形成されているので、膨出壁１４５６は光軸方向において前方に臨む面のみを有しており、この面が当て付け面１４５６Ｂとして形成されている。
また、第２内周面１４５６の後端箇所には、第２内周面１４５６の半径方向内方に突出する当て付け段部１４５９が形成され、当て付け段部１４５９が第２内周面１４５６に臨む面には光軸と直交する平面上を延在する環状の当て付け面１４５９Ａが形成されている。
なお、図４７に示すように、中間レンズ１４３０、前側レンズ１４２０の光軸方向および光軸と直交する方向の位置決め精度の向上を図るために、筒状壁部１４５０には平坦な平面からなる複数の光学規制面が形成されている。
具体的には、前記光学規制面は、第１内周面１４５２の周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ中間レンズ１４３０の外周面１４３２が当接される平坦な光学規制面１４５２Ｋと、円弧状端面１４５８の周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ中間レンズ１４３０の後面１４３６（環板部１４３９の後面１４３６）が当接される平坦な光学規制面１４５８Ｋと、第２内周面１４５４の周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ後側レンズ１４４０の外周面１４４２が当接される平坦な光学規制面１４５４Ｋと、当て付け面１４５９Ａの周方向に等間隔をおいた複数箇所にそれぞれ設けられ後面１４４６（当て付け面１４４９）が当接される平坦な光学規制面１４５９Ｋを有している。

次に、１群レンズ１４および第１レンズ保持枠１４０２の組み立てについて説明する。
まず、紫外線硬化型の接着剤を当て付け段部１４５９の当て付け面１４５９Ａに塗布する。
次いで、後側レンズ１４４０の後面１４４６を後方に向けて筒状壁部１６５０の内側に挿入し、第３外周面１４４２を第２内周面１４５６に係合させるとともに、後面１４４６を当て付け面１４５９Ａに当て付けて（より詳細には当て付け面１４４９を光学規制面１４５９Ｋに当て付けて）筒状壁部１４５０の内部に配設する。
この状態で、紫外線を当て付け面１４５９Ａの接着剤部分に照射することでこの接着剤を硬化させ後側レンズ１４４０を筒状壁部１４５０に固定する。すなわち、後側レンズ１４４０を第１レンズ保持枠１４０２に固定する。
次に、紫外線硬化型の接着剤を各円弧状端面１４５８に塗布する。
次いで、中間レンズ１４３０の後面１４３６を後方に向けて筒状壁部１６５０の内側に挿入し、各切り欠き１４３８内に各膨出壁１４５６を収容させ、第１外周面１４３２を第２内周面１４５６に係合させるとともに、環板部１４３９の後面１４３６を円弧状端面１４５８に当て付けて（より詳細には当て付け面をなす後面１４３６を光学規制面１４５８Ｋに当て付けて）筒状壁部１４５０の内部に配設する。
この状態で、紫外線を円弧状端面１４５８の接着剤部分に照射することでこの接着剤を硬化させ中間レンズ１４３０を筒状壁部１４５０に固定する。すなわち、中間レンズ１４３０を第１レンズ保持枠１４０２に固定する。
なお、後側レンズ１４４０と中間レンズ１４３０は光学規制面１４５４Ｋ、１４５２Ｋによりそれらの光軸が合致した状態で第１レンズ保持枠１４０２に固定される。
次に、紫外線硬化型の接着剤を各膨出壁１４５６の当て付け面１４５６Ｂに塗布する。
次に、前側レンズ１４２０の後面１４２６を後方に向けて筒状壁部１６５０の内部に挿入し、前側レンズ１４２０の後面１４２６を各切り欠き１４３８から前方に臨む各膨出壁１４５６の当て付け面１４５６Ｂに当て付け（より詳細には前側レンズ１４２０の当て付け面１４２９を当て付け面１４５６Ｂに当て付け）、不図示の調整治具を用いて、前側レンズ１４２０を光軸と直交する方向に動かし、前側レンズ１４２０の光軸が後側レンズ１４４０および中間レンズ１４３０の光軸と合致するように調芯を行う。
調芯が完了したならば、紫外線を円弧状端面１４５８の接着剤部分に照射することでこの接着剤を硬化させ、前側レンズ１４２０を筒状壁部１４５０に固定する。すなわち、前側レンズ１４２０を第１レンズ保持枠１４０２に固定する。
なお、ここでは接着剤を塗布してからレンズを挿入し接着剤を硬化させたが、先ずレンズを挿入してから接着剤を塗布するようにしてもよい。

このような構成によれば、中間レンズ１４３０の外周面１４３２を第１内周面１４５２（光学規制面）に係合させるとともに、中間レンズ１４３０の切り欠き１４３８内に収容された膨出壁１４５６の前方に臨む当て付け面１４５６Ｂに前側レンズ１４２０の後面１４２６（当て付け面１４２９）を当て付けることで、中間レンズ１４３０と前側レンズ１４２０の双方を筒状壁部１４５０の内部に配設することができる。
このため、中間レンズ１４３０と前側レンズ１４２０の外径を異ならせるとともに、これらのレンズの外径に対応した直径の当て付け面をレンズ保持枠にそれぞれ形成する必要がないため、第１レンズ保持枠１４０２の外径寸法を縮小する上で有利となる。
また中間レンズ１４３０は、その外周面１４３２が筒状壁部１４５０の第１内周面１４５２（光学規制面１４５２Ｋ）に係合することで位置決めされ、前側レンズ１４２０は、その当て付け面１４２９が筒状壁部１４５０の膨出壁１４５６の当て付け面１４５６Ｂに当て付けられることで位置決めされるため、従来技術２のように、２つのレンズのうち一方のレンズが他方のレンズに当て付けられて位置決めされる場合に比較してレンズの位置精度を確保する上で有利となる。
したがって、レンズ鏡筒１０および撮像装置１００の小型化を図りつつレンズの位置精度を向上させる上で有利となる。

次に本発明の要部であるリニアモータ４０について説明する。
図５３は図２５において矢印Ｘ方向から見た駆動用マグネット４００２とコイル４００６の説明図である。
図２４、図２５、図５３に示すように、駆動用マグネット４００２は、３群レンズ１８の光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面４２を有し、磁極面４２にはその延在方向に沿って異なる２つの磁極、すなわちＮ極４２０２とＳ極４２０４とが並べて着磁され配置されている。
駆動用マグネット４００２の磁極面４２と反対側の面４４には前記バックヨーク４００４が取着されることで磁極面４２から放射される磁力線が効率よくコイル４００６に到達されるようになっている。
具体的に説明すると、駆動用マグネット４００２は前記光軸方向に細長い矩形状に形成されており、前記光軸方向に延在する長さと、この長さよりも小さい寸法の幅と、この幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記光軸方向に細長く光軸直交する方向の厚さが小さい矩形板状の扁平マグネットとして形成されている。
磁極面４２は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長い矩形面に形成されている。
図２４、図２５に示すように、駆動用マグネット４００２は、前記光軸と直交する仮想線が磁極面４２に直角に交わるように配設されている。
また、本実施例では、３群レンズ１８は、前記光軸方向から見て矩形に形成され、駆動用マグネット４００２は、前記光軸方向から見て磁極面４２が前記矩形をなす３群レンズ１８の一辺に対して平行するように配設されている。

図２４、図２５、図５３に示すように、コイル４００６は巻線が磁極面４２と直交する軸線回りに巻回されその巻回端面４００６Ａ（コイル４００６が軸線方向の一方に臨む端面）が磁極面４２に臨むように配置されている。
具体的に説明すると、コイル４００６は、巻線が巻回されて形成される巻回端面４００６Ａの輪郭の大きさに比べてその巻回高さが小さい寸法で形成され磁極面４２に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成されている。
さらに詳細には、コイル４００６は、巻線が矩形枠状に巻回されその巻回高さが矩形枠状の形状をなす長辺４００６Ｂおよび短辺４００６Ｃよりも小さい寸法で形成され磁極面４２に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成されている。

次に作用効果について説明する。
制御部１４８からコイル４００６に駆動電流が供給されると、コイル４００６から前記駆動電流の向きに対応して磁界が発生する。
コイル４００６で発生された磁界と、マグネット４００２の磁極面４２から発生された磁界との磁気相互作用、すなわちフレミング左手の法則に従ってコイル４００６に対して光軸方向の前方あるいは後方に向けて駆動力が発生する。
より詳細には、図５３に示すように、コイル４００６の２つの短辺４００６Ｃで発生した磁界と、磁極面４２のＮ極４２０２およびＳ極４２０４で発生した磁界との磁気相互作用により前記駆動力が発生する。
これにより、第３レンズ保持枠１８０２が前記光軸方向の前方あるいは後方に移動される。

本実施例によれば、リニアモータ４０は、第３レンズ保持枠１８に設けられたコイル４００６と、ベース１２に設けられた駆動用マグネット４００２と、コイル４００６に駆動電流を供給する前記電流供給手段とを有し、駆動用マグネット４００２は３群レンズ１８の光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面４２を有し、磁極面４２にはその延在方向に沿って異なる２つの磁極４２０２，４２０４が並べて配置され、コイル４００６は巻線が磁極面４２と直交する軸線回りに巻回されその巻回端面４００６Ａが磁極面４２に臨むように配置されている。
したがって、リニアモータ４０を構成するコイル４００６と駆動用マグネット４００２が鏡筒１０の内部において占有するスペースは、従来の回転駆動式のモータに比較して小さくデッドスペースも少なくて済み、また、従来のように駆動機構が前記駆動機構を構成する雄ねじ部材や支持部材や雌ねじ部材を有しないため駆動機構の占有スペースを削減することができる。このため、レンズ鏡筒および撮像装置を小型化する上で有利となり、また、部品や部材の配置の自由度を確保する上でも有利となる。
また、本実施例では、３群レンズ１８が前記光軸方向から見て矩形に形成され、駆動用マグネット４００２が前記光軸方向から見て磁極面４２が前記矩形をなす３群レンズ１８の一辺に対して平行するように配設されていることから、駆動用マグネット４００２を前記光軸に近づけて配置することができレンズ鏡筒の外径を縮小する上で有利となる。
また本実施例では、駆動用マグネット４００２は、前記光軸方向に延在する長さと、この長さよりも小さい寸法の幅と、この幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記光軸方向に細長く厚さが小さい矩形板状の扁平マグネットとして形成され、また、コイル４００６は、巻線が巻回されて形成される巻回端面４００６Ａの輪郭の大きさに比べてその巻回高さが小さい寸法で形成され磁極面４２に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成されているので、鏡筒１０の内部においてこれら駆動用マグネット４００２とコイル４００６が占有するスペースを削減する上でより有利となる。
また、本実施例では、駆動用マグネット４００２が前記光軸と直交する仮想線が磁極面４２に直角に交わるように配設されているため、駆動用マグネット４００２の高さ方向およびコイル４００６の高さ方向を鏡筒１０の半径方向とほぼ一致させることができ、これら駆動用マグネット４００２およびコイル４００６が鏡筒１０内部で前記半径方向に占有するスペースを削減する上でより有利となる。
また、本実施例では、ガイド軸ホルダ１２２０とマグネットホルダ１２２２はベース１２に一体に形成されているため、部品点数を削減し占有スペースを削減する上で有利となる。

なお、本実施例では、リニアモータ４０を構成するコイル４００６を第３レンズ保持枠１８０２に設け、駆動用マグネット４００２をベース１２に設けた場合について説明したが、コイル４００６をベース１２に設け、駆動用マグネット４００２を第３レンズ保持枠１８０２に設けてもよい。
また、本実施例では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを用いて説明したが、本発明は、ビデオカメラ、その他種々の撮像装置に適用可能である。

実施例１の撮像装置を前方から見た斜視図である。 実施例１の撮像装置を後方から見た斜視図である。 実施例１の撮像装置の構成を示すブロック図である。 鏡筒１０の状態を説明する斜視図で、（Ａ）が不使用時のレンズ収納状態すなわち沈胴状態を示し、（Ｂ）が使用時のレンズ突出状態（広角状態あるいは望遠状態）を示す。 沈胴状態にある鏡筒１０の断面図である。 広角状態にある鏡筒１０の断面図である。 望遠状態にある鏡筒１０の断面図である。 鏡筒１０を前方から見た分解斜視図である。 図８のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図である。 図８のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置を示す分解斜視図である。 図８のうち固定環、カム環を示す分解斜視図である。 第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。 図１２の組み立て図である。 カム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。 図１４の組み立て図である。 鏡筒１０を後方から見た分解斜視図である。 図１６のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図である。 図１６のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置、第３レンズ保持枠を示す分解斜視図である。 図１６のうち固定環、カム環、第１レンズ保持枠を示す分解斜視図である。 第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。 固定環、カム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第３レンズ保持枠、フレキシブル基板の組み立て図である。 第３レンズ保持枠、ベースの分解斜視図である。 図２２の組み立て図である。 図２３のＡ矢視図である。 図２４のＸＸ線断面図である。 第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースが組み立てられた状態で光軸と平行な面で破断した状態を示す斜視図である。 レンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図である。 レンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図である。 図２８のＹＹ線断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はシャッタ用フレキシブル基板８０の斜視図である。 沈胴状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す鏡筒の断面図、 広角状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す鏡筒の断面図である。 望遠状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す鏡筒の断面図である。 （Ａ）は沈胴状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す説明図、（Ｂ）は広角状態におけるシャッタ用フレキシブル基板８０の状態を示す説明図である。 シャッタ用フレキシブル基板８０の引き回しを示す斜視図である。 シャッタ用フレキシブル基板８０が挿通されるベース１２部分の平面図である。 メインフレキシブル基板６０、コイル用フレキシブル基板４００８、シャッタ用フレキシブル基板８０の位置関係を示す平面図である。 図３７のＡＡ線断面図であり、（Ａ）はメインフレキシブル基板６０の起伏面部の折り曲げ状態を示す図、（Ｂ）はメインフレキシブル基板６０の起伏面部の平坦状態を示す図である。 メインフレキシブル基板６０の起伏面部の折り曲げ状態を示す斜視図である。 メインフレキシブル基板６０の起伏面部の平坦状態を示す斜視図である。 第１、第２の半田付け端子部が半田付けされた状態を示す斜視図である。 ２群レンズ１６と第２レンズ保持枠１６０２の断面図である。 第２レンズ枠１６０２の斜視図である。 ２群レンズ１６と第２レンズ保持枠１６０２の組み立て説明図である。 ２群レンズ１６と第２レンズ保持枠１６０２の組み立て説明図である。 ２群レンズ１６の光軸合わせ調整の説明図である。 １群レンズ１４が組み込まれた第１レンズ保持枠１４０２の分解斜視図である。 １群レンズ１４が組み込まれた第１レンズ保持枠１４０２の断面図である。 ホール素子７００２から出力される検出信号の説明図である。 ホール素子７００２と位置検出用マグネット７００４間の距離に対するホール素子７００２の検出信号の出力値の関係を示す図である。 位置検出機構７０の第１の構成例を示す説明図である。 位置検出機構７０の第２の構成例を示す説明図である。 図２５において矢印Ｘ方向から見た駆動用マグネット４００２とコイル４００６の説明図である。

符号の説明

１００……撮像装置、１０……鏡筒、１２……ベース、１８……３群レンズ、１８０２……第３レンズ保持枠、１４０……撮像素子、４０……リニアモータ、４００２……駆動用マグネット、４００６……コイル、４２……磁極面、４２０２……Ｎ極、４２０４……Ｓ極、４００６Ａ……巻回端面。

Claims (2)

1. ベースと、
   前記ベースに設けられた撮像素子と、
   被写体像を前記撮像素子に導くレンズと、
   前記レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、
   前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、
   前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、
   前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、該磁極面にはその延在方向に沿って異なる２つの磁極が並べて配置され、
   前記駆動用マグネットは、前記光軸と直交する仮想線が前記磁極面に直角に交わるように配設され、
   前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に延在する長さと、前記長さよりも小さい寸法の幅と、前記幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記レンズの光軸方向に細長く厚さが小さい矩形板状の扁平マグネットとして形成され、前記磁極面は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長い矩形面に形成され、
   前記コイルは巻線が前記磁極面と直交する軸線回りに巻回されその巻回端面が前記磁極面に臨むように配置され、
   前記コイルは前記レンズ保持枠に設けられ、巻線が矩形枠状に巻回されその巻回高さが前記矩形枠状の形状をなす長辺および短辺よりも小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成され、
   前記レンズは前記光軸方向から見て矩形に形成され、前記駆動用マグネットは、前記光軸方向から見て前記磁極面が前記矩形をなす前記レンズの一辺に対して平行に配設され、
   前記レンズ保持枠に位置検出用マグネットが取着され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に、前記位置検出用マグネットの磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサが取着され、
   前記案内機構は、前記光軸と平行に延在するガイド軸を有し、前記駆動用マグネットは前記ベースに設けられ、前記ガイド軸を支持するガイド軸ホルダが設けられ、前記駆動用マグネットを支持するマグネットホルダが設けられ、前記ガイド軸ホルダとマグネットホルダは前記ベースに一体に形成され、
   前記ベースは合成樹脂材料から構成され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に貫通孔が設けられ、前記貫通孔を閉塞するように非磁性材料からなる薄板が取着され、前記磁力検出センサは、前記薄板が前記位置検出用マグネットに臨む面と反対側の面に当て付けられて取着されている
   ことを特徴とするレンズ鏡筒。
2. レンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
   前記レンズ鏡筒は、
   前記撮像素子が設けられたベースと、
   前記レンズと、
   前記レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する案内機構と、
   前記レンズ保持枠を前記光軸方向に移動させる駆動機構とが鏡筒内部に配設されたレンズ鏡筒であって、
   前記駆動機構は、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の一方に設けられたコイルと、前記ベースまたは前記レンズ保持枠の他方に設けられた駆動用マグネットと、前記コイルに駆動電流を供給する電流供給手段とを有し、
   前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸と平行な方向に沿って延在する磁極面を有し、該磁極面にはその延在方向に沿って異なる２つの磁極が並べて配置され、
   前記駆動用マグネットは、前記光軸と直交する仮想線が前記磁極面に直角に交わるように配設され、
   前記駆動用マグネットは前記レンズの光軸方向に延在する長さと、前記長さよりも小さい寸法の幅と、前記幅よりも小さい寸法の高さとを有して前記レンズの光軸方向に細長く厚さが小さい矩形板状の扁平マグネットとして形成され、前記磁極面は前記長さと前記幅とで形成される前記扁平マグネットの細長い矩形面に形成され、
   前記コイルは巻線が前記磁極面と直交する軸線回りに巻回されその巻回端面が前記磁極面に臨むように配置され、
   前記コイルは前記レンズ保持枠に設けられ、巻線が矩形枠状に巻回されその巻回高さが前記矩形枠状の形状をなす長辺および短辺よりも小さい寸法で形成され前記磁極面に対して直交する方向の高さが小さい扁平コイルで形成され、
   前記レンズは前記光軸方向から見て矩形に形成され、前記駆動用マグネットは、前記光軸方向から見て前記磁極面が前記矩形をなす前記レンズの一辺に対して平行に配設され、
   前記レンズ保持枠に位置検出用マグネットが取着され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に、前記位置検出用マグネットの磁極から発せられる磁力の強度に応じた大きさの検出信号を生成する磁力検出センサが取着され、
   前記案内機構は、前記光軸と平行に延在するガイド軸を有し、前記駆動用マグネットは前記ベースに設けられ、前記ガイド軸を支持するガイド軸ホルダが設けられ、前記駆動用マグネットを支持するマグネットホルダが設けられ、前記ガイド軸ホルダとマグネットホルダは前記ベースに一体に形成され、
   前記ベースは合成樹脂材料から構成され、前記光軸と平行し前記位置検出用マグネットを通る直線が通過する前記ベースの箇所に貫通孔が設けられ、前記貫通孔を閉塞するように非磁性材料からなる薄板が取着され、前記磁力検出センサは、前記薄板が前記位置検出用マグネットに臨む面と反対側の面に当て付けられて取着されている
   ことを特徴とする撮像装置。

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