KR101771738B1 - 카메라 모듈 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

카메라 모듈 및 그 제어 방법을 개시한다. 카메라 모듈은 중공부가 형성된 하우징, 렌즈를 구비하여 하우징의 중공부에서 왕복이동하는 렌즈배럴, 렌즈배럴에 결합된 자성체, 하우징에 결합되어 렌즈배럴이 광축을 따라 이동하도록 자성체와 자기장을 발생시키는 전자석부, 하우징에 설치되어 자성체의 위치에 따른 자기장 변화를 감지하되 전자석부로의 전원 출력이 인가되기 전에 자성체의 위치를 감지하는 홀센서, 및 자동 초점 구동 전의 상기 자성체의 현재 위치를 제1 타겟 위치로 설정하고 자동 초점 구동을 위한 초기 위치를 제2 타겟 위치로 설정하며, 상기 홀센서로부터 출력 신호를 수신하여 상기 자성체의 제1 타겟 위치를 확인하고, 상기 전자석부로 전원을 인가하여 상기 제1 타겟 위치로 상기 렌즈배럴을 정렬한 후, 상기 전자석부에 공급되는 전원을 제어하여 상기 제1 타겟 위치에 정렬된 상기 렌즈배럴을 상기 제2 타겟 위치로 이동시키는 제어부를 포함한다.

Description

카메라 모듈 및 그 제어 방법{CAMERA MODULE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 카메라 모듈 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 이동통신 단말기는 음성을 전달하는 기능 이외에 사진 촬영, 영상 통화 등의 다양한 기능을 수행한다. 이를 위해 이통통신 단말기에 장착되는 소형 카메라 모듈은 자동초점(Auto Focus: 이하, AF) 기능이 거의 필수적으로 요구되고 있다. 이러한 AF 카메라 모듈의 AF 구동 기능은 카메라 모듈 내의 액츄에이터에서 담당한다.
액츄에이터는 전원을 인가 받아 렌즈가 설치된 렌즈 배럴을 이동시킨다. 카메라 모듈에 최초 전원이 인가될 때, 액츄에이터는 AF 구동을 위해 렌즈 배럴을 초기 이동시키는 과정에서 렌즈 배럴을 수납하는 하우징에 렌즈 배럴을 부딪히게 만들 수 있다. 이와 같은 현상은 카메라 모듈에서 전원을 켰을 때 "탁"하는 소음뿐만 아니라 렌즈 배럴과 하우징의 부딪힘에 의한 손상을 유발한다. 따라서, 카메라 모듈의 AF 구동 시 렌즈 배럴의 초기 이동 과정에서 손상을 방지하고 소음을 제거하는 방안이 요구된다.
한국공개특허 제 2006-0088155호
본 발명은 렌즈 배럴의 초기 이동 과정에서 손상을 방지하고 소음을 제거하는 카메라 모듈 및 그 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 중공부가 형성된 하우징, 렌즈를 구비하여 하우징의 중공부에서 왕복이동하는 렌즈배럴, 렌즈배럴에 결합된 자성체, 하우징에 결합되어 렌즈배럴이 광축을 따라 이동하도록 자성체와 자기장을 발생시키는 전자석부, 하우징에 설치되어 자성체의 위치에 따른 자기장 변화를 감지하되 전자석부로의 전원 출력이 인가되기 전에 자성체의 위치를 감지하는 홀센서, 및 자동 초점 구동 전의 상기 자성체의 현재 위치를 제1 타겟 위치로 설정하고 자동 초점 구동을 위한 초기 위치를 제2 타겟 위치로 설정하며, 상기 홀센서로부터 출력 신호를 수신하여 상기 자성체의 제1 타겟 위치를 확인하고, 상기 전자석부로 전원을 인가하여 상기 제1 타겟 위치로 상기 렌즈배럴을 정렬한 후, 상기 전자석부에 공급되는 전원을 제어하여 상기 제1 타겟 위치에 정렬된 상기 렌즈배럴을 상기 제2 타겟 위치로 이동시키는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어 방법은 카메라 모듈의 제어부가 전자석부에 전류를 공급하는 드라이버에 전원을 인가하는 단계, 제어부가 드라이버를 제어하여 전자석부로의 출력을 턴오프시키는 단계, 제어부가 렌즈배럴에 결합된 자성체의 위치를 감지하는 홀센서로부터 출력 신호를 수신하여 자성체의 위치를 확인하는 단계, 제어부가 자성체의 현재 위치를 제1 타겟 위치로 설정하고 드라이버를 제어하여 전자석부로의 출력을 턴온시켜 제1 타겟 위치로 렌즈배럴을 정렬시키는 단계 및 제어부가 자동 초점 구동을 위한 초기 위치를 제2 타겟 위치로 설정하고 드라이버를 제어하여 제1 타겟 위치에 정렬된 렌즈배럴을 제2 타겟 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 그 제어 방법은 렌즈배럴을 제1 타겟 위치로 정렬한 후 제2 타겟 위치로 이동시키는 과정을 거쳐 자동 초점 구동을 수행함으로써 초기 전원 인가시 전자석부와 자성체의 충돌에 따른 진입 소음을 없애고 전자석부와 자성체의 손상을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 전개사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 3에 도시된 단계 S40을 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 단계 S50을 나타내는 단면도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 노출 보상 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 전개사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징(10), 렌즈모듈(20), 자성체(30), 전자석부(40), 홀센서(50) 및 제어부(60)를 포함한다.
하우징(10)은 카메라 모듈을 구성하는 부품을 수용한다. 이를 위해, 하우징(10)은 내측에 중공부(12)가 형성된다. 여기서, 하우징(10)은 왕복 이동이 가능하도록 중공부(12)에 렌즈모듈(20)을 수납할 수 있다. 즉, 중공부(12)는 렌즈모듈(20)의 왕복 이동이 가능하도록 형성될 수 있다. 또한, 하우징(10)은 중공부(12)에 전자석부(40) 및 홀센서(50)를 수납할 수 있다. 이러한 하우징(10)은 렌즈모듈(20)의 설치가 용이하도록 제1 하우징 부재(11)와 제2 하우징 부재(15)로 분리될 수 있다.
렌즈모듈(20)은 렌즈(21)를 내부에 수용하고 지지하는 렌즈배럴(22)과 자성체(30)가 결합된 보빈(24)을 포함한다.
렌즈배럴(22)은 필름 또는 이미지 센서와 같은 결상부에 빛을 입사시키는 렌즈(21)를 지지한다. 여기서 렌즈배럴(22)은 결상부와 렌즈(21)의 초점을 맞추기 위해 광축을 따라 이동이 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 렌즈배럴(22)은 기둥 형상으로 형성되어 기둥 형상의 중심선을 따라 렌즈(21)가 배치될 수 있다. 특히, 렌즈모듈(20)은 오토포커스(Auto Focus: 이하, AF) 시에 렌즈(21)의 이동을 위하여 렌즈(21)와 결합되어 중공부(12)를 왕복 이동한다.
렌즈모듈(20)은 렌즈(21)를 지지하는 렌즈배럴(22)과 자성체(30)가 설치된 보빈(24)이 결합된다. 이를 통해 렌즈모듈(20)은 자성체(30)에 가해지는 자기력을 이용하여 렌즈(21)를 이동시킬 수 있다.
이때, 렌즈모듈(20)은 보빈(24)과 하우징(10) 사이에 개재된 볼 베어링(26)을 이용하여 하우징(10)의 중공부(12) 내에서 원활하게 이동할 수 있다. 이를 위해, 렌즈모듈(20)의 보빈(24)에는 볼 베어링(26)이 안착되는 베어링홈(27)이 형성될 수 있다.
자성체(30)는 자기장을 발생시키는 자성을 지닌 물질로 이루어진다. 여기서 자성체(30)는 렌즈모듈(20)의 보빈(24)에 설치될 수 있다. 자성체(30)는 전자석부(40)와 상호 작용하여 렌즈모듈(20)의 이동에 필요한 힘을 받는다.
전자석부(40)는 자성체(30)의 자기장과 상호 작용하는 자기장을 발생시킨다. 여기서 전자석부(40)는 전기 에너지 조절을 통하여 자기장의 조절이 가능하므로 자성체(30)에 가해지는 힘을 조절할 수 있다. 이에 따라, 하우징(10)에 지지된 전자석부(40)에 공급되는 전기에너지를 조절함으로써, 하우징(10)의 중공부(12)에서 렌즈모듈(20)을 원하는 위치에 배치시킬 수 있다. 이를 위해, 전자석부(40)는 하우징(10)에서 자성체(30)와 대향하게 배치된다. 그리고, 전자석부(40)의 자기장 크기는 공급되는 전류의 크기에 의해 조절된다. 이러한 전자석부(40)는 요크(45)에 결합되어 하우징(10)에 설치될 수 있다.
홀센서(50)는 자기장의 변화를 감지하여 출력신호를 발생시킨다. 홀센서(50)는 자성체(30)의 인접하게 배치되어 자성체(30)의 위치변화에 따른 자기장의 변화를 출력전압으로 나타낼 수 있다. 이에 따라, 홀센서(50)는 출력신호를 통하여 자성체(30)의 위치에 따른 렌즈(21)의 위치를 나타낼 수 있다.
홀센서(50)는 하우징(10)에서 자성체(30)에 대향하게 배치된다. 홀센서(50)가 자성체(30)에 대향되게 배치되면 자성체(30)의 이동에 따른 자기장의 변화는 거의 선형적으로 나타난다. 즉, 홀센서(50)의 출력신호가 자성체(30)의 이동위치와 선형적 비례관계를 나타낸다. 이에 따라, 홀센서(50)의 출력신호를 통한 자성체(30)의 위치파악이 용이해진다. 이러한, 홀센서(50)는 요크(45)에 결합되어 하우징(10)에 설치될 수 있다.
요크(45)는 전자석부(40) 및 홀센서(50)를 지지하여 하우징(10)과 결합한다. 또한, 요크(45)는 자성체(30)의 이동에 필요한 전자석부(40)의 자기장이 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 요크(45)는 외부로부터의 자기장 유입을 방지하여 홀센서(50)가 교란되는 것을 방지할 수 있다.
제어부(60)는 홀센서(50)의 출력신호에 상응하여 전자석부(40)를 제어한다.
여기서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(60)를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(60)는 홀신호 처리부(61) 및 드라이버(63)를 포함한다.
제어부(60)는 홀신호 처리블록(62)에서 홀센서(50)의 출력전압을 이용하여 자성체(30)의 위치를 확인한다. 또한, 제어부(60)는 자성체(30)의 위치를 통해 렌즈모듈(20)의 위치를 확인할 수 있다. 또한, 제어부(60)는 자성체(30)의 위치를 확인하여 원하는 위치로 렌즈배럴(22)을 이동시키기 위한 전류의 크기를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(60)는 드라이버(63)에서 자성체(30)의 이동에 필요한 전류를 전자석부(40)로 공급한다. 이에 따라, 자성체(30)와 결합된 렌즈모듈(20)은 새로운 위치로 이동되고, 렌즈모듈(20)의 새로운 위치에 상응하는 홀센서(50)의 출력신호가 다시 제어부(60)로 입력된다.
따라서, 원하는 위치 즉, 포커스 위치에 렌즈(21)가 위치될 때까지 전자석부(40)에 전류 공급을 피드백하여 정확한 위치에 렌즈(21)를 위치시킬 수 있으므로, 정밀한 오토포커스 제어가 가능하다. 또한, 홀센서(50)와 제어부(60)를 통하여 렌즈위치의 유지가 가능하므로, 보이스 코일 액추에이터에서 프리로드를 제거하여 전류의 소모를 최소화할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 제어부(60)는 홀센서(50)의 출력신호인 출력전압을 증폭시켜 신호 처리를 용이하게 하는 증폭기(65), 아날로그인 홀센서(50)의 출력전압을 디지털로 변환하는 A/D컨버터(67) 및 처리된 디지털 신호에 맞추어 드라이버 구동에 필요한 아날로그 전압을 발생시키는 D/A컨버터(69)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 제어부(60)는 자성체(30)의 현재 위치를 제1 타겟 위치로 설정하고 자동 초점 구동을 위한 초기 위치를 제2 타겟 위치로 설정하며, 전자석부(40)로 공급되는 전원을 제어하여 제1 타겟 위치로 렌즈배럴(22)을 정렬한 후 전자석부(40)에 전원을 인가하여 제2 타겟 위치로 렌즈배럴(22)을 이동시킨다.
여기서 제어부(60)는 자동 초점 구동을 위해 드라이버(63)에 전원을 인가하고 드라이버(63)를 제어하여 전자석부(40)로의 출력을 턴오프한 후 홀센서(50)로부터 자성체(30)의 위치 감지에 따른 신호를 수신하여 자성체(30)의 위치를 확인할 수 있다. 이때, 제어부(60)는 A/D컨버터(67)를 이용하여 홀센서(50)의 출력 신호를 변환하고 변환된 출력 신호로부터 자성체(30)의 위치를 확인할 수 있다. 또한, 제어부(60)는 자성체의 위치를 확인한 후 드라이버(63)의 제어하여 전자석부(40)로의 출력을 턴온하고, 전자석부(40)와 자성체(30) 사이의 자기장을 이용하여 제1 타겟 위치로 렌즈배럴(22)을 정렬시킬 수 있다.
이하에서는 상술한 카메라 모듈을 이용하여 AF 구동을 위해 초기 위치로 이동하는 카메라 모듈의 제어방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 도 4는 도 3에 도시된 단계 S40을 나타내는 단면도이다. 도 5는 도 3에 도시된 단계 S50을 나타내는 단면도이다.
우선, AF 구동을 수행하기 위해 제어부(60)의 드라이버(63)에 전원을 인가한다(S10).
다음으로, 전자석부(40)로의 전원 공급을 제어한다(S20). 구체적으로, 제어부(60)는 드라이버(63)에서 전자석부(40)로 공급되는 전원을 차단시켜 전자석부(40)를 턴오프시킨다.
다음으로, 렌즈배럴(22)의 위치를 탐색한다(S30). 구체적으로 제어부(60)는 렌즈배럴(22)에 결합된 자성체(30)의 위치를 감지하는 홀센서(50)로부터 출력 신호를 수신하여 자성체(30)의 위치를 확인할 수 있다. 여기서 제어부(60)는 드라이버(63)를 제어하여 전자석부(40)로의 출력을 턴오프한 상태에서 A/D컨버터(67)를 이용하여 홀센서(50)의 출력 신호를 디지털로 변환하고 변환된 출력 신호로부터 자성체(30)의 위치를 확인할 수 있다.
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(60)가 자성체(30)의 현재 위치를 제1 타겟 위치로 설정하고 드라이버(63)를 제어하여 전자석부(40)로의 출력을 턴온시켜 제1 타겟 위치로 렌즈배럴(22)을 정렬시킨다(S40). 여기서 제어부(60)는 일측으로 기울어져 있는 렌즈배럴(22)의 현재 위치 코드값을 제1 타겟 위치로 설정하고 현재 위치 코드값을 드라이버(63)의 구동 타겟 레지스터에 입력하여 제1 타겟 위치로 렌즈배럴(22)을 정렬시킬 수 있다. 이에 따라, 렌즈배럴(22)은 하우징(10) 내의 중력의 영향 등에 의해 임의로 기울어진 상태에서 하우징(10)에 설치된 전자석부(40)와 평행하게 정렬된다.
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(60)가 자동 초점 구동을 위한 초기 위치를 제2 타겟 위치로 설정하고 드라이버(63)를 제어하여 제1 타겟 위치에 정렬된 렌즈배럴(22)을 제2 타켓 위치로 이동시킨다(S50). 여기서 제어부(60)는 드라이버(63)에 구동 타켓 레지스터에 제2 타겟 위치에 상응하는 위치 코드값을 입력하고 전자석부(40)로 전류를 공급하여 하우징(10) 내에서 전자석부(40)와 평행하게 정렬된 렌즈배럴(22)을 제2 타겟 위치로 이동시킬 수 있다. 이때, 렌즈배럴(22)은 전자석부(40)와 미리 설정된 간격을 유지하여 제2 타겟 위치로 이동한다.
제어부(60)는 렌즈배럴(22)을 제1 타겟 위치로 정렬한 후 제2 타겟 위치로 이동시켜 자동 초점 구동을 위한 전원 인가시 전자석부(40)와 자성체(30)가 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해 제어부(60)는 전자석부(40)와 자성체(30)의 충돌에 따른 진입 소음을 없애고 전자석부(40)와 자성체(30)의 손상을 예방할 수 있다.
다음으로, 제어부(60)가 자동 초점 구동을 위한 초기 위치로 이동된 렌즈배럴(22)을 제어하여 자동 초점 구동을 수행한다(S70).
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 그 제어 방법은 렌즈배럴을 제1 타겟 위치로 정렬한 후 제2 타겟 위치로 이동시키는 과정을 거쳐 자동 초점 구동을 수행함으로써 초기 전원 인가시 전자석부와 자성체의 충돌에 따른 진입 소음을 없애고 전자석부와 자성체의 손상을 예방할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 중공부가 형성된 하우징;
    렌즈를 구비하여 상기 하우징의 중공부에서 왕복이동하는 렌즈배럴;
    상기 렌즈배럴에 결합된 자성체;
    상기 하우징에 결합되어 상기 렌즈배럴이 광축을 따라 이동하도록 상기 자성체와 자기장을 발생시키는 전자석부;
    상기 하우징에 설치되어 상기 자성체의 위치에 따른 자기장 변화를 감지하되 상기 전자석부로의 전원 출력이 인가되기 전에 상기 자성체의 위치를 감지하는 홀센서; 및
    자동 초점 구동 전의 상기 자성체의 현재 위치를 제1 타겟 위치로 설정하고 자동 초점 구동을 위한 초기 위치를 제2 타겟 위치로 설정하며, 상기 홀센서로부터 출력 신호를 수신하여 상기 자성체의 제1 타겟 위치를 확인하고, 상기 전자석부로 전원을 인가하여 상기 제1 타겟 위치로 상기 렌즈배럴을 정렬한 후, 상기 전자석부에 공급되는 전원을 제어하여 상기 제1 타겟 위치에 정렬된 상기 렌즈배럴을 상기 제2 타겟 위치로 이동시키는 제어부를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 홀센서의 위치 감지에 따른 출력 신호를 수신하여 상기 자성체의 위치를 확인하는 홀신호 처리부;
    상기 전자석부에 전류를 공급하여 상기 전자석부와 상기 자성체 사이에 자기장을 생성시키는 드라이버;
    상기 홀센서의 출력 신호를 디지털로 변환하여 상기 홀신호 처리부로 전달하는 아날로그 디지털 컨버터; 및
    상기 홀신호 처리부에서 처리된 디지털 신호에 맞추어 상기 드라이버 구동에 필요한 아날로그 전압을 발생시키는 디지털 아날로그 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 자동 초점 구동을 위해 상기 드라이버에 전원을 인가하고 상기 드라이버를 제어하여 상기 전자석부로의 출력을 턴오프한 후 상기 홀센서로부터 상기 자성체의 위치 감지에 따른 신호를 수신하여 상기 자성체의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 아날로그 디지털 컨버터를 이용하여 상기 홀센서의 출력 신호를 변환하고 변환된 출력 신호로부터 상기 자성체의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 자성체의 위치를 확인한 후 상기 드라이버의 제어하여 상기 전자석부로의 출력을 턴온하고, 상기 전자석부와 상기 자성체 사이의 자기장을 이용하여 상기 제1 타겟 위치로 상기 렌즈배럴을 정렬하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 렌즈배럴을 정렬시킨 후 상기 드라이버에 상기 제2 타겟를 제어위치에 상응하는 위치값을 입력하여 상기 제2 타겟 위치로 상기 렌즈배럴을 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. 자동 초점 구동을 수행하는 카메라 모듈의 제어 방법에 있어서,
    카메라 모듈의 제어부가 전자석부에 전류를 공급하는 드라이버에 전원을 인가하는 단계;
    상기 제어부가 상기 드라이버를 제어하여 상기 전자석부로의 출력을 턴오프시키는 단계;
    상기 제어부가 렌즈배럴에 결합된 자성체의 위치를 감지하는 홀센서로부터 출력 신호를 수신하여 상기 자성체의 위치를 확인하는 단계;
    상기 제어부가 상기 자성체의 현재 위치를 제1 타겟 위치로 설정하고 상기 드라이버를 제어하여 상기 전자석부로의 출력을 턴온시켜 상기 제1 타겟 위치로 상기 렌즈배럴을 정렬시키는 단계; 및
    상기 제어부가 자동 초점 구동을 위한 초기 위치를 제2 타겟 위치로 설정하고 상기 드라이버를 제어하여 상기 제1 타겟 위치에 정렬된 상기 렌즈배럴을 상기 제2 타겟 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 자성체의 위치를 확인하는 단계에서는
    상기 제어부가 상기 드라이버를 제어하여 상기 전자석부로의 출력을 턴오프한 상태에서 아날로그 디지털 컨버터를 이용하여 상기 홀센서의 출력 신호를 디지털로 변환하고 변환된 출력 신호로부터 상기 자성체의 위치를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 제어 방법.
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