WO2005040722A1

WO2005040722A1 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム

Info

Publication number: WO2005040722A1
Application number: PCT/JP2004/015522
Authority: WO
Inventors: Yusuke Suzuki; Keisuke Onishi; Shin Kikuchi
Original assignee: Navitime Japan Co., Ltd.
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2005-05-06
Also published as: JP2005127855A; EP1679487A1; KR20050113662A; JP4864155B2; JP2010271326A; JP2008076412A; JP4559463B2; US20060089797A1; CN1764826A

Abstract

　経路案内を行うナビゲーション装置（１００）であって、ＧＰＳとの通信によって現在位置情報を取得するＧＰＳ部（１１４）と、ネットワーク（２００）の経路データや地図データを保存するナビゲーションサーバ（３００）から選択された経路に関する経路データや地図データを受信するナビゲーション情報取得部（１６０）と、現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に取得した現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内制御部（１２０）と、現在位置情報が取得できなかったと判断された場合にＧＰＳとの通信を切断するＧＰＳ通信制御部（１５０）と、現在位置情報が取得できなかったと判断された場合にナビゲーションサーバ（３００）との通信を切断するサーバ通信制御部（１７０）とを備えたことで、現在位置の取得ができない場合において消費電力の低減を図ると共に、通信料金の負担を軽減する。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラム技術分野

[0001] 本発明は、経路に基づいてユーザを案内するナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンを実施するためのプログラムに関する。

背景技術

[0002] 従来より、車両対する経路案内を行うカーナビゲーシヨン装置などのナビゲーシヨン装置は、出発地から目的地までの経路探索を行う機能を有している。このようなナビゲーシヨン装置では、 GPS (Global Positioning System)との通信によって測位された現在位置が、出発地点において探索され指定された経路から所定距離以上外れた場合に、自動的に外れた地点から目的地までの経路の再探索を行、（リル一ト）、経路案内を継続するのが一般的である。すなわち、車両を対象としたカーナビゲーシヨンは、利用者が車両を運転中にナビゲーシヨン装置を操作することは危険であるため、自動的に経路の再探索 (オートリルート）を行うように制御されている。

[0003] また、このような経路の自動再探索を行うナビゲーシヨン装置では、経路探索に制限を課している技術も存在している。例えば、特許文献 1には、車両が目的地までの経路を外れた場合に、目的地までの間の経由地点の周辺である力否かを調べ、経由地点の周辺である場合には経路の自動的な再探索を行わない技術が開示されている。

[0004] また、特許文献 2には、車両が目的地までの経路を外れた場合に、オートリルートの設定の有無にかかわらず、経路の再探索を内部的に実行して再探索された経路を記憶しておき、ユーザからの再探索要求がなされた場合に、記憶されている再探索された経路を表示して最新の経路に切り替える技術が開示されている。

[0005] さらに、特許文献 3には、車両の現在位置が推奨経路上の分岐点付近にある場合には、車両の現在位置が推奨経路を外れた場合でも経路の再探索を行わなヽとヽぅ技術が開示されている。

[0006] 一方、近年では、カーナビゲーシヨン装置のように自動車等の車両を利用する場合の経路探索を行うのみならず、徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の経路探索を行う技術も提案されてヽる (例えば、特許文献 4参照)。

[0007] 特許文献 1 :特開平 8— 159797号公報

特許文献 2 :特開平 9— 152352号公報

特許文献 3：特開 2000-241182号公報

特許文献 4:特開 2000 - 258184号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] このような徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の経路探索を行うナビゲーシヨン装置は携帯電話に搭載されるものが一般的であり、このような携帯型ナビゲーシヨン装置には、自動車等の車両のみを対象としたナビゲーシヨンと異なり以下のような特有の問題がある。

[0009] まず、現在位置を GPS等から取得する場合、利用者は歩道などの道路を経路とするため、 GPSからの衛星電波が建物等に遮断されて受信不可能な状況となりやすく、この結果携帯型ナビゲーシヨン装置の画面上で現在位置を示す指標に位置とびを生じる等、現在位置の表示を正確に行うことができな、場合がある。

[0010] また、携帯型ナビゲーシヨン装置は、自律航法のセンサーを有してヽな、ので、車両の自律走行と異なって、蛇行する場合が多ぐ正確な自律歩行に関するデータを取得することが困難であり、不正確な現在位置を表示してしまう場合もある。

[0011] さらに、利用者が歩行する歩道等は、車両用ナビゲーシヨンの経路探索の対象となる道路に比べてより細力な小道も対象となるため、地図上の道路の間隔が狭ぐ正確なマップマッチングを行うことが困難である。

[0012] このように、徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の経路探索を行うナピゲーシヨン装置には、現在位置を誤って認識する可能性が車両のみを対象とした一般的なカーナビゲーシヨン装置に比べて高い。このため、このような状態で GPSとの通信を継続しても正確な経路案内を行うことができず、却って GPS衛星との通信による電力消費が無駄になってしまう。特に携帯型ナビゲーシヨン装置の場合には、バッテリー容量が少な!、ため、カーナビゲーシヨン装置に比べて無駄な電力消費は重大な問題となる。

[0013] 力!]えて、携帯型ナビゲーシヨン装置には、記憶領域の制限があることからナビゲーシヨン装置自体に地図データを保持するのではなぐ経路探索や画面上に表示する地図データをネットワークで接続されたナビゲーシヨンサーバによって保存しておき、携帯型ナビゲーシヨン装置が経路案内や地図表示を行う際には、ナビゲーシヨンサーバと通信を行って、経路データや地図データをナビゲーシヨンサーノから受信している。

[0014] このため、このような携帯型ナビゲーシヨン装置では、現在位置の誤認識が頻繁に生じたり、あるいは利用者の意思で目的地までの経路を大幅変更すると、上記従来技術における経路の再探索を行う技術では、その都度、ナビゲーシヨンサーバとの通信が必要となるため、利用者はナビゲーシヨンサーバとの通信料金が大幅な負担となるという問題がある。

[0015] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、現在位置の取得ができない場合において、消費電力の低減を図ると共に、通信料金の負担を軽減することができるナピゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0016] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段によって現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ、て経路案内を行う案内制御手段と、前記案内制御手段によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0017] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得する位置取得手段と、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、前記位置取得手段によって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得手段によつて取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、前記案内制御手段によって現在位置情報が取得できなかったと判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段とを備えたことを特徴とする。

[0018] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン方法であって、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得する位置取得ステップと、前記位置取得ステップによって現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、前記案内制御ステップによって現在位置情報が取得できなカゝつたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断する G PS通信制御ステップと、を含むことを特徴とする。

[0019] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン方法であって、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得する位置取得ステップと、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、前記位置取得ステップによって現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、前記案内制御ステップによって現在位置情報が取得できなかったと判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、を含むことを特徴とする。

[0020] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内制御手順と、前記案内制御手順によつて現在位置情報が取得できなカゝつたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御手順と、をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラムにかかるものである。

[0021] また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、前記案内制御手順によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラムである。

発明の効果

[0022] 本発明によれば、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得し、現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ、て経路案内を行、、現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断することで、現在位置を取得できず経路案内が不可能となった場合には、 GPSとの通信が行われなくなるため、無駄な電力消費を低減することができると!/、う効果を奏する。

[0023] また、本発明によれば、 GPSとの通信によって現在位置情報を取得し、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信し、現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と取得された情報とに基づ、て経路案内を行い、現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断することで、現在位置を取得できず経路案内が不可能となった場合には、サーバ装置力地図情報や経路情報などの経路に関する情報の受信を行う必要がなくなり、通信料金の負担を軽減することができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。 [図 2]図 2は、本実施の形態のナビゲーシヨンシステムによる経路案内の全体処理の手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、ナビゲーシヨン装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[図 4]図 4は、案内制御部による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[図 5]図 5は、終了メッセージの表示画面の一例を示す説明図である。

[図 6]図 6は、メニュー表示画面の一例を示す説明図である。

符号の説明

100 ナビゲーシヨン装置

110 表示部

111 音声出力部

112 音声入力部

114 GPS咅

115 通信部

116 操作部

117 制御部

120 案内制御部

130 表示制御部

140 案内音声制御部

150 GPS通信制御部

160 ナビゲーシヨン情報取得部

170 サーバ通信制御部

200 ネットワーク

300 ナビゲーシヨンサーバ

310 地図配信部

320 地図データベース

330 経路探索部

発明を実施するための最良の形態 [0026] 以下に添付図面を参照して、この発明に力かるナビゲーシヨン装置、ナビゲーション方法、ナビゲーシヨンプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態のナビゲーシヨン装置は、携帯電話に本発明のナビゲーシヨンプログラムをインストールしたものである。

[0027] 図 1は、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図 1に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーシヨン装置 100と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 300とを備えている。

[0028] ネットワーク 200は、携帯電話網やインターネットなどのネットワークであり、かかるネットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100とナビゲーシヨンサーバ 300との間で種々のデータの授受を行うことができる。

[0029] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100は、携帯電話としての機能を備えた携帯型のナビゲーシヨン装置であり、表示部 110と、音声出力部 111と、音声入力部 112と、 GPS部 114と、通信部 115と、操作部 116と、制御部 117とを備える。ここで、 GPS部 114は本発明における位置取得手段を構成する。

[0030] 表示部 110は、 LCD (Liquid Crystal Display)などを有しており、制御部 117 力供給される表示用データに基づいて地図など種々の情報を表示する。音声出力部 111は、スピーカを有しており、制御部 117から供給される音声データに基づく音声を発する。音声入力部 112は、マイクロホンを有しており、ユーザ等が発した音に対応する音声データを生成し、制御部 117に出力する。力かる音声入力部 112は、電話として利用される場合のユーザの音声入力などに用いられる。

[0031] GPS部 114は、 GPSアンテナ等を有しており、衛星力受信した情報に基づく現在位置情報を制御部 117の案内制御部 120に出力する。ここで、 GPS部 114が現在の位置情報を取得できた場合には、現在の位置座標を含むデータを現在位置情報として案内制御部 120に出力する。一方、 GPS部 114が通信不良等により現在の位置情報を取得できな力つた場合には、エラー情報を案内制御部 120に出力する。また、 GPS部 114は、 GPS通信制御部 150の制御によって GPSとの衛星電波による通信および通信切断が制御される。

[0032] 通信部 115は、アンテナ等の一般的な携帯電話の通信部と同様の構成であり、制御部 117の制御の下、ネットワーク 200の携帯電話網を介して他の通信端末 (携帯電話や Webサーバなど）との間で、音声データ、地図データやその他の種々のデータの授受を行う。操作部 116は、テンキー等の入力手段を有しており、ユーザの操作内容に応じて操作信号を生成し、制御部 117に出力する。また、通信部 115は、制御部 117のサーバ通信制御部 170によってネットワークを介したナビゲーシヨンサーノ 300との通信の確立および通信切断が制御されるようになって、る。

[0033] 制御部 117は、 CPU (Central Processing Unit)、 ROM (Read Only Mem ory)、 RAM (Random Access Memory)などの記憶部を有しており、記憶部に記憶されたナビゲーシヨンプログラムを実行することで、当該ナビゲーシヨン装置 100 の全体を制御する。すなわち、制御部 117は、上述したように携帯電話として機能するよう装置各部を制御する。

[0034] また、本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100の制御部 117は、地図表示、案内等のナビゲーシヨン機能を実施するために装置各部を制御する。より具体的には、制御部 117は、案内制御部 120と、表示制御部 130と、案内音声制御部 140と、ナビゲーシヨン情報取得部 160と、 GPS通信制御部 150と、サーバ通信制御部 170 とを有する。ここで、ナビゲーシヨン情報取得部 160は本発明における案内情報取得手段を構成する。

[0035] 表示制御部 130は、ナビゲーシヨンサーバ 300から配信された地図データに基づ V、て地図を表示するための地図表示用データを生成し、かかる地図表示用データを表示部 110する。また、表示制御部 130は、案内用文字図形情報、その他ナビゲーシヨンに関する情報を表示するための表示用データを生成し、表示部 110に出力する。力かる表示制御部 130により生成された表示用データに基づく表示がなされることで、案内すべき経路が表示された地図、「右方向に曲がる」等の経路案内文字情報などが表示部 110に表示される。

[0036] 案内音声制御部 140は、経路案内が実施されている状態で、予め決められたタイミングで音声出力部 111から発すべき音声に対応する音声データを音声出力部 111 に出力することで、案内音声を発生させる。例えば、当該ナビゲーシヨン装置 100の所持者の位置が右に曲がるべき交差点の 30m手前の地点となった時点で、「次の交差点を右です」等の案内音声を発生させるための音声データを出力する。

[0037] 以上のように本実施の形態では、表示部 110、音声出力部 111、表示制御部 130 、案内音声制御部 140は、経路に沿ってユーザを案内するための経路案内を行い、これらの各部による経路案内は案内制御部 120によって制御される。

[0038] 案内制御部 120は、上述したように経路に沿ってユーザを案内するための各部を制御し、経路案内を実行させる。より具体的には、案内制御部 120は、 GPS部 114 力得られる現在の位置情報と、案内を実行するよう選択されている経路とに基づいて、上述したような各部を制御し、案内情報の表示、音声による案内などの案内が行われるようにする。

[0039] また、案内制御部 120は、 GPS部 114からの入力により、 GPS部 114が現在位置情報を取得できたか否かを判断する。すなわち、案内制御部 120は、 GPS部 114からの入力が位置座標を含む場合には現在位置情報を取得できたと判断し、経路案内を実行する。一方、案内制御部 120は、 GPS部 114からの入力がエラー情報である場合には、 GPS部 114が現在位置情報を取得できな力つたと判断し、エラー回数を計数し、エラー回数が 4回以上に達した場合に、 GPS通信制御部 150に GPSとの通信切断の要求を出力し、サーバ通信制御部 170にナビゲーシヨンサーバ 300との通信切断の要求を出力する。

[0040] なお、力かるエラー回数の上限値は 4回に限られるものではなく任意に設定することが可能である。

[0041] さらに、案内制御部 120は、 GPS部 114から入力された現在位置座標が目的地までの経路のうち利用者に選択された経路力所定距離以上 (例えば 100m以上)であるカゝ否かを、経路中の位置座標と現在位置情報の位置座標とを比較することにより判断する。

[0042] ここで、現在位置が経路から所定距離以上離れた場合とは、利用者が意図的に経路から離れた位置に移動した場合の他、 GPSから現在位置の正確な位置座標を取得できず現在位置の誤認を生じた場合、現在位置を取得して地図データ上に現在位置を表示する際のマップマッチング処理時において座標位置が誤って表示された場合も含まれる。 [0043] 案内制御部 120は、 GPS部 114から入力された現在位置情報が利用者が選択した経路力所定距離以上離れている位置であると判断した場合には、エラー回数を計数し、エラー回数が 4回以上に達した場合に、 GPS通信制御部 150に GPSとの通信切断の要求を出力し、サーバ通信制御部 170にナビゲーシヨンサーバ 300との通信切断の要求を出力する。

[0044] なお、力かるエラー回数の上限値は 4回に限られるものではなく任意に設定することが可能である。また、経路と現在位置との距離も 100mに限定されるものではなぐ任意に設定することが可能である。

[0045] ナビゲーシヨン情報取得部 160は、通信部 115およびネットワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300にアクセスし、表示部 110に地図を表示するための地図データ、出発地から目的地までの経路探索結果を示すデータなどのナビゲーシヨンに必要な情報の送信を要求する。

[0046] より具体的には、ナビゲーシヨン情報取得部 160は、現在位置を含む地図表示をなす場合には、ナビゲーシヨン情報取得部 160は、 GPS部 114から定期的に現在位置を示す情報を取得し、かかる現在位置を示す情報を含む地図データの配信要求をナビゲーシヨンサーバ 300に送信する。なお、配信要求は、現在位置を含む地図データの配信を既に受けて、る場合は行わな、ようにし、現在位置を含む地図データ力い場合にのみ配信要求を行うようにする。また、出発地 (現在位置を自動的に出発地としてもよいし、ユーザが入力して設定してもよい）、目的地、その他の探索条件 (例えば、所要時間の短いもの、所要コストの低いものといった条件や、途中経由地点の情報など)などの経路探索に必要な情報を含む経路探索要求をナビゲーシヨンサーバ 300に送信する。そして、このような要求に応じてナビゲーシヨンサーバ 300から送信される地図データや経路探索結果を取得し、表示制御部 130等に供給する。

[0047] GPS通信制御部 150は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内が開始された場合に、 GPSとの通信を開始する。一方、案内制御部 120からの通信切断要求を入力した場合、 GPSとの通信を切断し、 GPS部 114による GPSからの衛星電波を受信しない。

[0048] サーバ通信制御部 170は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内が開始された場合に、ナビゲーシヨンサーバとの通信を確立する。一方、案内制御部

120からの通信切断要求を入力した場合、 GPSとの通信を切断し、ナビゲーシヨンサーバ 300からの各種データの受信を拒否する。

[0049] 次に、ナビゲーシヨンサーバ 300について説明する。ナビゲーシヨンサーバ 300は、図 1に示すように、地図配信部 310と、地図データベース（DB) 320と、経路探索部 330とを備えている。

[0050] 地図データベース 320は、地図データを蓄積するデータベースである。地図配信部 310は、ナビゲーシヨン装置 100 (他のナビゲーシヨン装置でもよい）力も配信要求を受けた場合、地図データベース力当該配信要求に含まれる現在位置情報に示される地点を含む地図データを取得し、当該地図データをネットワーク 200を介して要求元であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。

[0051] 経路探索部 330は、ナビゲーシヨン装置 100から経路探索要求を受けた場合、当該要求に含まれる出発地から目的地までの経路を複数探索し、経路探索結果をネットワーク 200を介して要求元であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。本実施の形態におけるナビゲーシヨンサーバ 300の経路探索部 330は、出発地から目的地までの経路として、自動車を利用する経路の探索が可能であるとともに、徒歩経路、バスや電車などの公共交通機関を利用する経路、徒歩や公共交通機関の組合せを利用する経路など自動車を利用する経路以外の経路の探索を行うことができるようになつている。なお、自動車を利用する経路とは、自家用車などユーザの意図するよう自由に動くことができる自動車 (オートバイを含む)を利用する場合を意味し、予め運行経路が決められたバスなどを利用する経路は含まれない。

[0052] 次に、以上のように構成された本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100、ナピゲーシヨンサーバ 300とを含むナビゲーシヨンシステムによる経路案内処理について説明する。図 2は、本実施の形態のナビゲーシヨンシステムによる経路案内の全体処理の手順を示すフローチャートである。

[0053] まず、本実施の形態のナビゲーシヨン装置 100の利用者が出発地、目的地等の探索条件を操作部 116を介してナビゲーシヨン装置 100に入力し経路探索要求を指示する。これによりナビゲーシヨン装置 100は、入力された出発地、目的地等の探索条件を含む経路探索要求をネットワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300に送信する（ステップ S 201)。

[0054] ナビゲーシヨン装置 100からの経路探索要求を受けたナビゲーシヨンサーバ 300は、経路探索要求に含まれる探索条件にしたがって経路探索を行い (ステップ S202) 、その経路探索結果をネットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100に送信する（ステップ S203)。

[0055] 力かる経路探索結果の配信を受けたナビゲーシヨン装置 100では、経路探索結果が表示部 110に表示される（ステップ S204)。

[0056] 利用者は、ナビゲーシヨン装置 100の操作部 116を操作して力かる探索結果から、

「ルート案内開始」または「ルート地図確認」等のような指示を入力することができる。

[0057] 次に、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100によって実行される経路案内処理について説明する。図 3は、ナビゲーシヨン装置 100による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[0058] 経路案内の初期メニュー（図示せず）により経路案内を開始させるち、まず表示制御部 130によって表示部 110に開始メッセージを表示する (ステップ S 301 )。すると、 GPS部 114が GPS衛星力も現在位置情報を受信し案内制御部 120に出力するので、案内制御部 120はこの現在位置情報を取得する (ステップ S302)。

[0059] 次に、案内制御部 120は取得した情報がエラー情報力位置座標を含む現在位置情報かを調べ、現在位置情報の取得に失敗したカゝ否かを判断する (ステップ S303) 。そして、案内制御部 120は、 GPS部 114からエラー情報を取得した場合には、現在位置情報の取得を失敗したと判断し (ステップ S303： Yes)、エラー回数を 1だけ増加する（ステップ S 304)。

[0060] 次に、案内制御部 120は、力かるエラー回数が 4回以上に達するまで (ステップ S3 05)、ステップ S302の現在位置情報の取得、取得失敗か否か、エラー回数の増加を繰り返し行う（ステップ S305 :No)。そして、エラー回数が 4回以上に達した場合 (ステツプ S305 :Yes)、すなわち、 GPS衛星からの現在位置情報の取得に 4回連続して失敗した場合には、 GPS通信制御部 150に通信切断要求を出力し、これを受けた GPS通信制御部 150は GPSとの通信を切断する（ステップ S306)。これによつて、ナピゲーシヨン装置 100は衛星電波の受信を行わな、ようになる。

[0061] 次に、案内制御部 120は、サーバ通信制御部 170に通信切断要求を出力し、これを受けたサーバ通信制御部 170はネットワーク 200上のナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断する (ステップ S307)。これによつて、ナビゲーシヨン装置 100は、ナビゲーシヨンサーバ 300からの経路データや地図データの受信を行わな!/、ようになる。

[0062] そして、最後に表示制御部 130によって表示部 110に終了メッセージを出力し (ステツプ S308)、経路案内処理を終了する。

[0063] 図 5は、終了メッセージの表示画面の一例を示す説明図である。図 5に示すように、終了メッセージ表示画面では、現在位置を確認できな力つた旨のメッセージが表示される。

[0064] 従って、現在位置情報を取得できな、状況が連続して続、た場合には、 GPSとの通信が切断され、かつナビゲーシヨンサーバ 300からの経路データや地図データの受信ができな、ため、経路案内処理が行われな、ことになる。

[0065] ステップ S303において、案内制御部 120が GPS部 114力も位置座標を含む現在位置情報を取得できた場合には (ステップ S303 :No)、案内制御部 120は、取得した現在位置情報の位置座標と利用者が選択した経路の位置座標とを比較して現在位置が経路から所定距離 (例えば 100m)以上離れて、る力否かを判断する (ステツプ S309)。そして、所定距離以上離れていると判断した場合には (ステップ S309 :Y es)、案内制御部 120はエラーと判断し、エラー回数を 1だけ増加する (ステップ S31 0)。

[0066] 所定距離につ!、ては任意の距離を定めることができる。携帯型ナビゲーシヨンの場合、現在地が位置とびを起こしたり、隣接する道にマップマッチングされやすぐ現在地が揺らぎやすい。一方、徒歩は移動速度が遅ぐ経路を誤ったと利用者が気づくと、その位置力も正確な経路に戻ることが可能である。また、利用者が画面に注視して経路を誤ったか否かを判断する時間も十分とることができる。このため、直ちに経路の自動再探索を行う必要がない。経路と、経路力外れた現在位置がナビゲーシヨン装置の表示部 110に表示されていれば、利用者の判断によって正確な経路に復帰することが可能となる。また、利用者は車両の運転者と違って周囲の状況を良く確認することができるので、明らかに一時的に現在位置を誤って表示している場合など、表示に留意しながら歩行を継続することができるため、直ちに経路の自動再探索を行う必要がない。従って、経路力も外れている力否かを判断する距離は 100m程度が好ましい。

[0067] 次に、案内制御部 120は、力かるエラー回数が 4回以上に達するまで (ステップ S3 11)、現在位置情報の取得、現在位置情報取得の失敗か否かの判断、現在位置が経路力も所定距離離れている力否かの判断、エラー回数の増加を繰り返し行う (ステップ S311 :No)。そして、エラー回数が 4回以上に達した場合 (ステップ S311 : Yes) 、すなわち、所定距離以上離れていると 4回連続して判断された場合には、 GPS通信制御部 150に通信切断要求を出力し、これを受けた GPS通信制御部 150は GPS との通信を切断する (ステップ S312)。これによつて、ナビゲーシヨン装置 100は衛星電波の受信を行わな、ようになる。

[0068] このように現在位置が経路から所定距離以上離れて!/ヽることが 4回以上判断して初めて GPS通信の切断およびナビゲーシヨンサーバ 300との通信切断を行うのは、禾 IJ 用者が意図的に経路を外れたのではなぐ GPSから正確な現在位置情報を取得することができず、現在位置を誤認識して表示部 110の画面上で現在位置が正確な現在位置とずれて表示されて!ヽる場合に、再度正確な現在位置情報の取得を試みるためである。

[0069] 次に、案内制御部 120は、サーバ通信制御部 170に通信切断要求を出力し、これを受けたサーバ通信制御部 170はネットワーク 200上のナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断する (ステップ S313)。これによつて、ナビゲーシヨン装置 100は、ナビゲーシヨンサーバ 300からの経路データや地図データの受信を行わな!/、ようになる。

[0070] 次に、表示制御部 130は、表示部 110にメニュー表示を行う（ステップ S314)。図 6 は、メニュー表示画面の一例を示す説明図である。図 6に示すように、メニュー表示画面には、現在位置がルート (経路)から外れているため、リルート (経路の再探索）を行うか否かのメッセージが表示される。

[0071] 次に、案内制御部 120は、メニュー表示画面からの利用者の入力により経路の再探索が指定されたか否かを判断する (ステップ S315)。利用者力 Sかかるメニュー表示画面で「は、」を選択した場合には、経路の再探索が指定されたことになるので (ステップ S315： Yes)、案内制御部 120は経路を外れた現在位置から目的地まで経路の再探索処理を実行し (ステップ S316)、その後、ステップ S301に戻る。

[0072] 一方、利用者カ -ユー表示画面で「、、え」を選択した場合には、経路の再探索が指定されな力つたことになるので (ステップ S315 :No)、経路の再探索を行わず、処理を終了する。

[0073] ステップ S309において、案内制御部 120によって現在位置が経路力も所定距離以上離れていないと判断された場合には (ステップ S309 :No)、案内制御部 120による経路案内処理を実行する (ステップ S317)。

[0074] 図 4は、このステップ S317の経路案内処理の手順を示すフローチャートである。

[0075] まず、表示制御部 130は、表示部 110に表示されている地図上に現在位置を重畳表示する (ステップ S401)。次いで、案内制御部 120による経路案内が行われ (ステップ S402)、現在位置取得失敗のエラー回数および現在位置が経路カゝら所定距離以上離れている場合のエラー回数が初期化される (ステップ S403)。そして、案内制御部 120は、目的地に到達した力否かを判断する (ステップ S404)。目的地に到達したと判断された場合には (ステップ S404 : Yes)、表示制御部 130によって表示部 1 10に終了メッセージ（図示せず）を表示する（ステップ S405)。

[0076] まだ目的地に到達してヽな、と判断された場合には (ステップ S404： No)、図 3のステップ S301に戻り、現在位置情報の取得処理力も処理を繰り返す。

[0077] このように本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100では、 GPS部 114によつて GPSとの通信によって現在位置情報を取得し、案内制御部 120によって現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、 GPS通信制御部 150によって GPSとの通信を切断し、サーバ通信制御部 1 70によってナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断しているので、現在位置を取得できず経路案内が不可能となった場合には、無駄な電力消費を低減することができ、またナビゲーシヨンサーバ 300から地図データの受信を行う必要がなくなり、通信料金の負担を軽減することができる。

[0078] また、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100では、現在位置を誤認識したり、利用者が意図的に目的地までの経路力外れて、現在位置が経路から所定距離以上離れた場合に、 GPS通信制御部 150によって GPSとの通信を切断し、サーバ通信制御部 170によってナビゲーシヨンサーバ 300との通信を切断しているので、無駄な電力消費を低減することができ、またナビゲーシヨンサーバ 300から地図データの受信を行う必要がなくなり、通信料金の負担を軽減することができる。

[0079] なお、本実施の形態のナビゲーシヨン装置 100では、現在位置の取得失敗および現在位置が所定距離以上離れて!/ヽる場合のエラーをそれぞれ 4回以上行って、 GP Sとの通信およびナビゲーシヨン装置 100との通信を切断している力エラー回数をカウントせずに、現在位置の取得失敗または現在位置が所定距離以上離れて!/ヽると判断した場合に直ちに GPSとの通信およびナビゲーシヨンサーノ 300との通信を切断するように構成してもよい。特に、現在位置が所定距離以上離れていると判断した場合に直ちに GPSとの通信およびナビゲーシヨン装置 100との通信を切断するように構成することで、利用者が意図的に経路を外れた場合における処理の効率を向上させることが可會となる。

[0080] また、本実施の形態にお!、ては、制御部の CPl^¾OM等の記憶部に格納されたプログラムにしたがって上述したような案内制御を含む処理を実行するようにしていた力同様の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムをインターネット等の通信回線を介してユーザに提供するようにしてもょ、し、当該プログラムを CD-ROM ( CompactDisc— Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、上記のような処理を行う専用のハードウェア回路によって実現するナビゲーシヨン装置として構成し、ユーザに提供等するようにしてもよヽ。

産業上の利用可能性

[0081] 以上のように、本発明にかかるナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法およびプログラムは、携帯型のナビゲーシヨンに有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、

GPS (Global Positioning System)との通信によって現在位置情報を取得する位置取得手段と、

前記位置取得手段によって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ、て経路案内を行う案内制御手段と、

前記案内制御手段によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御手段と、

を備えたことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[2] 前記 GPS通信制御手段は、前記案内制御手段によって所定回数以上現在位置情報を取得できな力たと判断された場合に、 GPSとの通信を切断することを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 前記案内制御手段は、さらに前記位置情報取得手段によって取得した現在位置情報と前記選択された経路の位置情報とから現在位置が前記選択された経路力所定距離以上離れた位置であるカゝ否かを判断し、

前記 GPS通信制御手段は、前記案内制御手段によって現在位置が前記選択された経路力所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、 GPSとの通信を切断することを特徴とする請求項 1または 2に記載のナビゲーシヨン装置。

[4] 前記 GPS通信制御手段は、前記案内制御手段によって所定回数以上、現在位置が前記選択された経路カゝら所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、 G PSとの通信を切断することを特徴とする請求項 3に記載のナビゲーシヨン装置。

[5] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づ、て経路案内を行うナビゲーシヨン装置であって、

ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、

前記位置取得手段によって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得手段によつて取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、

前記案内制御手段によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段と、

を備えたことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[6] 前記サーバ通信制御手段は、前記位置取得手段によって現在位置を取得できな

Vヽと所定回数以上判断した場合に、前記サーバ装置との通信を切断することを特徴とする請求項 5に記載のナビゲーシヨン装置。

[7] 前記案内制御手段は、さらに前記位置情報取得手段によって取得した現在位置情報と前記選択された経路の位置情報とから現在位置が前記選択された経路力所定距離以上離れた位置であるカゝ否かを判断し、

前記サーバ通信制御手段は、前記案内制御手段によって現在位置が前記選択された経路から所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断することを特徴とする請求項 5または 6に記載のナビゲーシヨン装置。

[8] 前記サーバ通信制御手段は、前記案内制御手段によって所定回数以上、現在位置が前記選択された経路カゝら所定距離以上離れた位置であると判断された場合に、前記サーバとの通信を切断することを特徴とする請求項 7に記載のナビゲーシヨン装置。

[9] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づ、て経路案内を行うナビゲーション方法であって、

GPS (Global Positioning System)との通信によって現在位置情報を取得する位置取得ステップと、

前記位置取得ステップによって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ、て経路案内を行う案内制御ステップと、前記案内制御ステップによって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御ステップと、

を含むことを特徴とするナビゲーシヨン方法。

[10] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション方法であって、

ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、

前記位置取得ステップによって現在位置情報を取得できたカゝ否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、前記案内制御ステップによって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、

を含むことを特徴とするナビゲーシヨン方法。

[11] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、

GPSとの通信によって現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づ、て経路案内を行う案内制御手順と、

前記案内制御手順によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、 GPSとの通信を切断する GPS通信制御手順と、

をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラム。

[12] 徒歩経路を含む目的地までの経路力選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーシヨンプログラムであって、

ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、

GPSとの通信によって現在位置情報を取得できた力否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、

前記案内制御手順によって現在位置情報が取得できな力つたと判断された場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、

をコンピュータに実行させるナビゲーシヨンプログラム。