WO2005014376A1

WO2005014376A1 - 車体の移載装置

Info

Publication number: WO2005014376A1
Application number: PCT/JP2004/011347
Authority: WO
Inventors: Keiji Dohi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2005-02-17
Anticipated expiration: 2006-02-11
Also published as: GB2421721A; CN1835863A; JP2005059702A; CA2535128C; GB0604125D0; US7461733B2; GB2421721B; CN101704389A; US20060219525A1; JP4336161B2; CA2535128A1

Abstract

　門型移載装置（１）は、車体（Ｍ）を上下方向へ移載する装置であって、車体（Ｍ）を挟んで配設される一対の支柱（２），（２）と、一対の支柱（２），（２）に沿って昇降する一対の昇降体（３），（３）と、昇降体（３）に設けられ、かつ車体（Ｍ）に設けられたタイヤ（Ｔ）の下部が下方に露出するようにタイヤ（Ｔ）の外周下部を支持するタイヤ支持部（６），（７）と、一対の昇降体（３），（３）を昇降するためのサーボモータ（４）と、タイヤ支持部（６），（７）をタイヤ受け位置と待避位置との間で進退させる駆動シリンダ（５３）と、を備えている。

Description

明細書

車体の移載装置

技術分野

[0001] 本発明は、上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で車体を移載する車体の移載装置に関するものである。

背景技術

[0002] 一般に、車体の組立ラインは、車体の下側からエンジン、ミッション、ェキゾ一ストノズル、タイヤ等の下廻り部品を取り付けるために搬送ハンガーにて車体を吊り下げて搬送する吊下搬送ラインと、車体の上側から外装部品等を組み付けるために床面に設けられたスラットコンべャにて車体を下側から支持して搬送する支持搬送ラインとを含んで構成される。そのため、このような組立ラインには、上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を降ろすための車体の移載装置が設けられている。

[0003] このような車体の移載装置としては、特開平 11-268823号公報に開示された装置力 ^sある。

この特開平 11—268823号公報に開示された装置は、搬送されてくる車体の左右両側に設けられるガイド支柱と、このガイド支柱に沿って昇降する昇降移動体と、この昇降移動体力水平方向に進退して車体を支持する支持台とを備えて構成されるものである。

このような移載装置では、移載装置の上部において車体を搬送ハンガーから昇降移動体の支持台上に配設された被搬送物支持具上に一旦受け渡し、この被搬送物支持具上で支持した車体を昇降移動体とともに下降させて、移載装置の下側に設けられるスラットコンべャに受け渡している。そして、この車体の移載工程においては、通常、搬送ハンガーが車体のジャッキアップポイントを支持しているため、この搬送ハンガーから車体を受け渡される被搬送物支持具は、車体のサイドシールフランジ部を支持している。

[0004] し力しながら、従来の移載装置では、被搬送物支持具が車体のサイドシールフランジ部を支持するので、搬送ハンガー力被搬送物支持具に車体を移載するときや昇降移動体を車体とともに下降させて所定位置で止めたときの衝撃により、車体のサイドシールフランジ部が変形するおそれがあった。

[0005] そこで、車体を上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で移載する際に、車体が変形することを防止することができる車体の移載装置に対し、要求があった。発明の開示

[0006] 本発明は、上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で車体を移載する車体の移載装置に関するものである。

この車体の移載装置は、車体を挟んで配設される一対の支柱と、前記一対の支柱に沿って昇降する一対の昇降体と、前記昇降体に設けられ、かつ前記車体に設けられたタイヤの下部が下方に露出するように前記タイヤの外周下部を支持するタイヤ支持部と、前記一対の昇降体を昇降するための昇降体駆動源と、前記タイヤ支持部をタイヤ受け位置と待避位置との間で進退させる支持部駆動装置とを備えて構成される。

[0007] この車体の移載装置によれば、例えば車体の組立ラインにおいて上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を移載する際に、搬送ハンガーでジャッキァップポイントが支持されている車体は、上昇してくる昇降体のタイヤ支持部により各タィャが支持され、これらのタイヤを介して車体が持ち上げられる。その後、搬送ハンガ一が開放されるとともに、車体を支持する昇降体が下降していき、車体のタイヤが下側の支持搬送ラインに接地する。そして、駆動装置によりタイヤ支持部を待避位置に待避させ、車体が支持搬送ライン上にて搬送される。

[0008] すなわち、例えば上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を移載する際に、移載装置が車体に設けられるタイヤを支持することにより、搬送ハンガーから移載装置へ車体を受け渡すときに発生する衝撃がタイヤで吸収されるので、車体の変形を防止することができる。また、タイヤ支持部によってタイヤの下部が露出するようにタイヤを支持することでタイヤを先に接地させることができるので、移載装置から例えば下側の支持搬送ラインへ車体を受け渡すときにもその衝撃をタイヤで吸収でき、車体の変形を防止することができる。

[0009] この車体の移載装置では、開閉自在な一対のチヤッキングアームと、前記チヤツキングアームをタイヤ支持位置とタイヤ開放位置との間で開閉させるアーム駆動装置と、を備えることが好ましい。

[0010] これにより、例えば移載装置から支持搬送ラインへ車体を載置する際は、閉じた状態のチヤッキングアームで支持されたタイヤが先に接地し、この接地によりチヤツキングアームに車体からの荷重が加わらなくなったときにチヤッキングアームを開けることで、車体が支持搬送ラインに載置される。

[0011] すなわち、例えば移載装置から支持搬送ラインへ車体を移載する際に、一対のチャッキングアームが開閉されるので、チヤッキングアームとタイヤとの切り離しが容易になる。

[0012] さらに、前記チヤッキングアームの前記タイヤと当接する部分が、回転自在なローラで構成されていることが好ましい。

[0013] この場合、例えば支持搬送ラインへ車体のタイヤを接地する際に、チヤッキングァームに多少車体の荷重が加わっている状態であっても、ローラが回転することによりチヤッキングアームを開放させることができる。すなわち、チヤッキングアームが回転できない場合ではチヤッキングアームに車体の荷重が多少でも加わっているとチヤッキングアームとタイヤとの摩擦力がチヤッキングアームの開放時に抵抗となる力この構造においてはチヤッキングアームとタイヤとの摩擦力が抵抗とはならないので、チヤッキングアームとタイヤとの切り離しが容易になる。

[0014] すなわち、例えば移載装置から支持搬送ラインへ車体を載置する際に、チヤツキングアームに多少車体の荷重が加わつてレ、る状態であっても、口ーラが回転することによりチヤッキングアームを開放させることができるので、チヤッキングアームとタイヤとの切り離しがさらに容易になる。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本発明の一実施形態に係る門型移載装置を示す斜視図である。

[図 2]図 1の昇降体の詳細を示す拡大斜視図である。

[図 3]図 2のフロントタイヤ支持部の詳細を示す拡大斜視図（a)と、リャタイヤ支持部の詳細を示す拡大斜視図（b)である。

[図 4]ハンガーアームを開放するための開放装置を示す正面図である。 [図 5]搬送ハンガーを示す拡大斜視図である。

[図 6]門型移載装置内に車体が搬送されてくる状態を示す側面図 ωと、昇降体により車体が持ち上げられた状態を示す側面図（b)である。

[図 7]昇降体により車体カ^ラットコンべャ上に載置された状態を示す側面図である。

[図 8]チヤッキングアームがタイヤから離れていく状態を示す正面図（a)と、チヤツキングアームがタイヤ受け位置に戻ってレ、く状態を示す正面図（b)である。

発明を実施するための最良の形態

[0016] 次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

[0017] 図 1に示すように、門型移載装置 (車体の移載装置） 1は、上側の吊下搬送ライン H Lから下側の支持搬送ライン SLへ車体 Mを移載する装置である。ここで、吊下搬送ライン HLは、オーバーヘッドコンペャ OHにより吊り下げられた搬送ハンガー Hにて車体 Mを吊り下げた状態で搬送させるラインであり、支持搬送ライン SLは、車体 Mに設けられたタイヤ Tをスラットコンべャ SC上で支持して車体 Mを搬送させるラインである。また、これらの吊下搬送ライン HLおよび支持搬送ライン SLは、同軸に（平面視において略直線状に連なるように）配設されており、車体 Mをそのフロント部分が前方となるように搬送している。なお、以下の説明における上下または前後左右の方向については、搬送される車体 Mの上下または前後左右の方向をレ、うものとする。

[0018] 門型移載装置 1は、一対の支柱 2, 2と、これらの支柱 2， 2に沿って昇降する一対の昇降体 3, 3と、この一対の昇降体 3, 3を昇降するための駆動源となるサーボモータ（昇降体駆動源) 4とを主に備えている。支柱 2， 2は、略円柱状に形成されており、吊下搬送ライン HLから搬送されてくる車体 Mを挟むように車体 Mの左右に配設されている。

また、各支柱 2の前後部には、昇降体 3を上下方向のみに移動させるようにガイドするレール 21 (手前の一つのみ図示）が支柱 2の軸方向に沿って延在している。さらに、各支柱 2の上端には、サーボモータ 4などを設置するための設置台 22が設けられ、各設置台 22の間には、断面略コ字状となる連結部材 23がその開口を上向きにした状態で配設されている。

[0019] また、左側（図示右側）の設置台 22の上には、サーボモータ 4と、このサーボモータ 4の回転軸に連結される駆動歯車 41が設けられ、右側の設置台 22の上には、駆動歯車 41に対して従動する従動歯車 42が設けられている。そして、駆動歯車 41には、 2つのチェーン 43, 44の各一端が固定されている。一方のチェーン 43の他端は左側の昇降体 3に固定され、他方のチェーン 44の他端は連結部材 23内を通って従動歯車 42に掛けられ、右側の昇降体 3に固定されている。なお、このようにチェーン 44 が断面略コ字状となる連結部材 23を通るので、チェーン 44に付着する油の垂れを防止することができる。

[0020] 図 2に示すように、昇降体 3は、昇降部 31と、スライド機構 5と、フロントタイヤ支持部 6と、リャタイヤ支持部 7とで主に構成されている。なお、フロントタイヤ支持部 6およびリャタイヤ支持部 7は、特許請求の範囲にいう「タイヤ支持部」に相当する。昇降部 31 は、支柱 2の前後部を覆うように配設される基部 31a, 31aを有する中空の略ケース状に形成されており、各基部 31aの内側には、支柱 2のレール 21に係合して回転するガイドローラ 31b, · · ·が設けられている。

[0021] スライド機構 5は、ガイド 51と、このガイド 51に対してスライド自在に係合するスライダ 52と、スライダ 52を左右方向において進退させる駆動シリンダ (支持部駆動装置） 53とで主に構成されている。ガイド 51は、昇降部 31の下端の前後に固定される一対のガイド部材 51a, 51aと、ガイド部材 51a, 51aの下面に接合され、かつその断面が横向きの H字状となる鉤型ガイドレール 5 lb, 5 lbとで主に構成されている。また、ガイド部材 51a, 51aと鉤型ガイドレール 51b, 51bは、左右方向に延在している。

[0022] スライダ 52は、一対の支持アーム 52a, 52aと、各支持アーム 52aの先端部（車体 M側の端部）に接合される支持板 52bとで主に構成されている。各支持アーム 52aには、その上面に鉤型ガイドレール 51bの前部および後部に引っ掛かる一対の鉤型金具 52c (手前のもののみ図示）が、左右方向に所定の間隔を置いて配設されている。そのため、スライダ 52は、鉤型金具 52cが鉤型ガイドレール 51bに引っ掛かることによって、鉤型ガイドレール 5 lbにぶら下がった状態で左右に移動自在となっている。

[0023] 駆動シリンダ 53は、昇降部 31の前側のみに配設され、その基部 31aとガイド部材 5 laとに跨って固定される支持ブラケット 53aにより固定されている。また、駆動シリンダ 53のシリンダロッド 53bの先端は、支持板 52bの適所にブラケット 53cを介して固定されている。

[0024] フロントタイヤ支持部 6は、車体 Mの前側のタイヤ T (図 1参照）を支持するためのものであって、支持板 52bの前端に固定されることで駆動シリンダ 53によりタイヤ Tを受けるためのタイヤ受け位置と、このタイヤ受け位置から左右方向の外側に所定距離離れた待避位置との間で移動可能となっている。

具体的に、このフロントタイヤ支持部 6は、図 3 (a)に示すように、シリンダ支持板 61 、チャック用シリンダ（アーム駆動装置） 62、一対のアーム支持板 63, 63、一対のガイドロッド 64， 64、および一対のチヤッキングアーム 65， 65で主に構成されている。ここで、「タイヤ受け位置」とは、門型移載装置 1内に搬送された車体 Mの各タイヤ T をフロントタイヤ支持部 6が下側から支持することが可能な位置、すなわちフロントタイャ支持部 6が左右方向における内側に移動したときの位置をいう。また、「待避位置」とは、車体 Mから遠ざかるようにフロントタイヤ支持部 6が左右方向における外側に移動したときの位置をいう。

[0025] シリンダ支持板 61は、その前後端が上方に折り曲げられることで剛性が高められた断面略コ字状の板体であり、その基端部が前記した支持板 52bの前端に固定されている。また、シリンダ支持板 61の先端部には、その上側に図示しないブラケット等を介してチャック用シリンダ 62が固定され、その下側に円柱状のガイドロッド 64を支持するロッド支持部 61a, · · ·が接合されている。

[0026] チャック用シリンダ 62は、チヤッキングアーム 65, 65をタイヤ支持位置とタイヤ開放位置との間で開閉させるものであり、そのシリンダ本体 62aの基端 (前端）に本体側ブラケット 62bが配設され、そのシリンダロッド 62cの先端にロッド側ブラケット 62dが配設されている。ここで、「タイヤ支持位置」とは、各チヤッキングアーム 65の間の距離がタイヤ Tの直径より小さくなるような位置をレ、い、「タイヤ開放位置」とは、このタイヤ支持位置よりも各チヤッキングアーム 65の間の距離を前後方向において所定距離広げたときの位置をいう。

[0027] また、本体側ブラケット 62bには、前側にあるアーム支持板 63がブラケット 63aを介して軸支され、ロッド側ブラケット 62dには、後側にあるアーム支持板 63がブラケット 6 3bを介して軸支されている。そして、各アーム支持板 63には、その下面に一対のガイドロッド 64, 64と摺動自在に係合するガイド部 63c, 63cが接合されるとともに、チヤッキングアーム 65を回転自在に支持する支持部 63dが接合されている。すなわち、このチヤッキングアーム 65は、支持部 63dに対して回転自在となるローラとなっている。

[0028] チヤッキングアーム 65， 65は、円柱状に形成された部材であり、互いに所定の間隔を置いて配設されることで、タイヤ Tの下部が下方に露出するようにタイヤ Tの外周下部（タイヤ Tの前側下部および後側下部）を支持するものである。また、後側のチヤッキングアーム 65は、チャック用シリンダ 62によって後方に押されることで、タイヤ Tを支持すべき位置 (タイヤ支持位置)からタイヤ Tの支持を解除する位置 (タイヤ開放位置）に移動し、前方に引かれることでタイヤ開放位置からタイヤ支持位置に移動するようになつている。

[0029] 図 3 (b)に示すように、リャタイヤ支持部 7は、前記したフロントタイヤ支持部 6と同様の構造となっており、フロントタイヤ支持部 6の各構成部品と同一構造となるシリンダ支持板 71、チャック用シリンダ（アーム駆動装置） 72、一対のアーム支持板 73, 73、一対のガイドロッド 74, 74、および一対のチヤッキングアーム 75, 75を主に備えている。さらに、このリャタイヤ支持部 7は、前記したフロントタイヤ支持部 6の各構成部品に設けられる部品と同一構造となるロッド支持部 72a、本体側ブラケット 72b、ロッド側ブラケット 72d、ブラケット 73a、ブラケット 73b、ガイド部 73c、および支持部 73dを備えている。なお、このリャタイヤ支持部 7は、前記したフロントタイヤ支持部 6とは異なり、チャック用シリンダ 72がそのシリンダロッド 72cを前側にして配設されることで、前側のチヤッキングアーム 75を前後に移動させる構造となっている。また、このリャタイヤ支持部 7のシリンダ支持板 71は、支持板 52bの後端に固定された支持部移動機構 8 により前後方向に移動可能となってレ、る。

[0030] 支持部移動機構 8は、 L字ブラケット 81、スライダ基部 82、サーボモータ 83、一対のガイドロッド 84, 84、およびスライダ体 85を主に有している。 L字ブラケット 81は、 L 字状に折り曲げられた板体であり、その前後端には補強用のフランジ 81a， 81aが形成されている。また、この L字ブラケット 81は、その一端が内側（車体 M側）を向き、他端が下側を向いた状態で配設されており、その一端側の面が支持板 52bの上面から所定距離離れるようにその他端が支持板 52bの後端側に固定されている。 [0031] スライダ基部 82は、前壁 82a、底壁 82b、および後壁 82cからなる断面コ字状の板体であり、その開口が下向きとなるように L字ブラケット 81の一端側に下側から接合されている。また、このスライダ基部 82の後壁 82cには、その外面の略中央部にサーボモータ 83の本体が固定されるとともに、このサーボモータ 83の回転軸を螺刻することで形成される螺棒 83aが前壁 82aと後壁 82cとにより回転自在に支持されている。さらに、この螺棒 83aの左側および右側には、前壁 82aと後壁 82cとに跨るように固定される一対のガイドロッド 84， 84が設けられてレヽる。

[0032] スライダ体 85は、その略中央部に前後に貫通する雌ねじ部 85aを有するとともに、この雌ねじ部 85aの左側および右側に前後に貫通する貫通孔 85b， 85bを有している。そして、このスライダ体 85は、その雌ねじ部 85aに螺棒 83aがねじ込まれるとともに、その各貫通孔 85bに各ガイドロッド 84が摺動自在に揷通されている。また、このスライダ体 85は、その下面力 Sリャタイヤ支持部 7の基台となるシリンダ支持板 71に接合されている。以上により、サーボモータ 83を駆動して螺棒 83aを回転させると、スライダ体 85がリャタイヤ支持部 7全体と一体となって前後方向に移動することとなる。

[0033] また、図 4に示すように、門型移載装置 1には、搬送ハンガー Hのハンガーアーム h 1を開放するための開放装置 9が配設されている。なお、この開放装置 9は、門型移載装置 1の左上部と右上部に二つ設けられる力以下の説明においては左上部にある開放装置 9のみを代表して説明し、右上部のものの説明は省略することとする（図示も省略)。

[0034] 開放装置 9は、支持柱 91、第 1シリンダ 92、第 2シリンダ 93、および係合部 94で主に構成されている。支持柱 91は、門型移載装置 1の連結部材 23の下面に固定されており、その下端部で第 1シリンダ 92の本体部 92aを左右に揺動自在に軸支している。第 2シリンダ 93は、その本体部 93aが門型移載装置 1の支柱 2の内側に固定されるとともに、そのシリンダロッド 93bの先端が第 1シリンダ 92の本体部 92aに軸支されている。係合部 94は、後記するハンガーアーム hiの下側のアーム連結部 h2に係合すべぐ第 1シリンダ 92のシリンダロッド 92bから内側に突出するように、シリンダロッド 92bの先端に接合されている。

[0035] なお、このように構成される開放装置 9では、通常時において第 1シリンダ 92のシリンダロッド 92bが伸びた状態となり、第 2シリンダ 93のシリンダロッド 93bが縮んだ状態となっている。そして、ハンガーアーム hiを開放させる際には、まず、第 2シリンダ 93 のシリンダロッド 93bを伸ばすことで第 1シリンダ 92を内側に揺動させ、その後第 1シリンダ 92のシリンダロッド 92bを縮ませることで、係合部 94によってアーム連結部 h2が斜め上方に持ち上げられ、ハンガーアーム hiが開放される。

[0036] 搬送ハンガー Hの構造は、図 5に示すように、オーバーヘッドコンペャ〇Hに沿って移動する移動体 h3に連結される支持扞 h4と、支持扞 h4で支持されたハンガー基部 h5と、ハンガー基部 h5の四隅に設けられるアーム軸支部 h6と、アーム軸支部 h6により揺動自在に軸支され、かつ左右一対に二本ずっ配設されたハンガーアーム hi , · · ·と、前後のハンガーアーム hi , hiを連結するアーム連結部 h2, h2とで主に構成されている。そして、各ハンガーアーム hiの先端（下端）には、内側（車体 M側）に突出するように接合される連結板 h7が接合され、この連結板 h7の先端（内側の端）に車体 Mのサイドシール mlに設けられたジャッキアップポイント m2を受ける受け座 h8 が設けられている。

[0037] 次に、この門型移載装置 1を用いた車体 Mの移載方法について説明する。

図 6 (a)に示すように、まず、車体 Mを支持した搬送ハンガー Hが、門型移載装置 1 内に搬入されてくる。このとき、門型移載装置 1の昇降体 3は、その各チヤッキングァーム 65, 65を閉じた状態にして下方で待機している。そして、車体 Mを支持した搬送ハンガー Hが図示しないストッパにより所定位置で停止すると、図 6 (b)に示すように、昇降体 3が上昇していき、そのチヤッキングアーム 65, 65で車体 Mの各タイヤ T を支持し、車体 Mをそのジャッキアップポイント m2が搬送ハンガー Hの受け座 h8から若干浮いた状態になるまで持ち上げる。

[0038] 続いて、図 4に示す開放装置 9により搬送ハンガー Hのハンガーアーム hiを開放させ、その後サーボモータ 4を作動させることで、図 7に示すように車体 Mが昇降体 3とともに下降する。このとき、昇降体 3は、車体 Mの各タイヤ T力 Sスラットコンべャ SC上に接地したときの位置より若干下の所定位置まで下降する。このように昇降体 3が下降して所定位置に達すると、チャック用シリンダ 62, 72 (図 3参照）が作動してチヤッキングアーム 65, 65力 S開放されるとともに、図 8 (a)に示すように、駆動シリンダ 53が作動して各チヤッキングアーム 65, 65が左右方向の外側に移動し、車体 Mと干渉しない位置まで後退する。

[0039] そして、車体 M力 Sスラットコンべャ SCにより門型移載装置 1外に搬送されたら、図 8 ( b)に示すように、駆動シリンダ 53を作動させて、各チヤッキングアーム 65， 65を元のタイヤ支持位置まで移動させる。また、これと同時に、チャック用シリンダ 62, 72 (図 3 参照）を作動させて、各一対のチヤッキングアーム 65， 65を元の閉じた状態（タイヤ T が着座できる状態）に戻して、次の車体 Mの移載に備える（図 6参照）。なお、次に門型移載装置 1内に搬送されてくる車体が、前回の車体 Mとはそのホイールベース間の距離が異なる車種である場合は、図 3に示す支持部移動機構 8によりリャタイヤ支持部 7を前後にずらすことで、その車体の前後のタイヤに各タイヤ支持部 6, 7を合わせる。

[0040] 以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。

(1)上側の吊下搬送ライン HLから下側の支持搬送ライン SLへ車体 Mを移載する際に、門型移載装置 1が車体 Mのタイヤ Tを支持することにより、従来のような移載装置による車体の下降時などに発生する衝撃がタイヤで吸収されるので、車体 Mのサイドシールフランジ部の変形を防止することができる。

[0041] (2)タイヤ Tの下部が露出するようにチヤッキングアーム 65, 65でタイヤ Tを支持することでタイヤ Tを先に接地させることができるので、下側の支持搬送ライン SLに車体 Mをスムーズに移載させることができる。

(3)タイヤ Tを支持する一対のチヤッキングアーム 65, 65を開放させる際に、チヤツキングアーム 65に多少車体 Mの荷重が加わっている状態であっても、各チヤッキングアーム 65が回転するのでその荷重が抵抗となってチヤッキングアーム 65が動かなくなることはなぐその結果チヤッキングアーム 65とタイヤ Tとの切り離しが容易になる。

[0042] (4)支持部移動機構 8によりリャタイヤ支持部 7が前後に移動可能なので、前後のタィャ間隔が異なる車種を同一ラインにて流すことができる。また、一対のチヤッキングアーム 65の間隔も自由に変更可能であるので、タイヤサイズの異なる車体を同一ラインにて流すことができる。さらに、スライダ機構 5によりフロントタイヤ支持部 6とリャタィャ支持部 7が左右方向に進退自在となるので、左右のタイヤ間隔が異なる車種を同一ラインにて流すことができる。このように前後左右のタイヤ間隔やタイヤサイズの異なる車体に対して同じ門型移載装置 1で対応することができるので、同一の門型移載装置 1をいろいろなラインに適用することができる。したがって、ラインごとに異なる移載装置を製造する必要がなくなり、その製造コストを低くすることができる。

以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなぐ様々な形態で実施される。本実施形態では、門型移載装置 1を上側の吊下搬送ライン HLから下側の支持搬送ライン SLへ車体 Mを移載させるための装置として利用した力本発明はこれに限定されるものではなレ、。例えば、この門型移載装置 1を、車体 Mを下から上へ移載する工程で使用してもよい。

本実施形態では、チヤッキングアーム 65全体を回転させる構造とした力本発明はこれに限定されず、チヤッキングアーム 65を回転させない構造にしてもよいし、また、チヤッキングアーム 65とタイヤ Tとの当接部分のみが回転自在なローラで構成される構造にしてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で車体を移載する車体の移載装置であって、

前記車体を挟んで配設される一対の支柱と、

前記一対の支柱に沿って昇降する一対の昇降体と、

前記昇降体に設けられ、かつ前記車体に設けられたタイヤの下部が下方に露出するように前記タイヤの外周下部を支持するタイヤ支持部と、

前記一対の昇降体を昇降するための昇降体駆動源と、

前記タイヤ支持部をタイヤ受け位置と待避位置との間で進退させる支持部駆動装置と、を備えることを特徴とする車体の移載装置。

[2] 前記タイヤ支持部は、

開閉自在な一対のチヤッキングアームと、

前記チヤッキングアームをタイヤ支持位置とタイヤ開放位置との間で開閉させるァーム駆動装置と、を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の車体の移載

[3] 前記チヤッキングアームの前記タイヤと当接する部分が、回転自在なローラで構成されていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の車体の移載装置。