WO2004026523A1 - レーザー溶接方法 - Google Patents

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WO2004026523A1
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laser
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Inventor
Kikuo Makase
Kenji Ogawa
Original Assignee
Futaba Industrial Co., Ltd.
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Definitions

  • the present invention relates to a laser welding method for welding a mounting member to a base material, and more particularly, to a laser welding method for welding a pipe and a mounting member of a reinforce member used for an automobile to which an instrument panel and the like are attached.
  • a laser welding method has been used when the base material and the mounting member are lap welded.
  • FIG. 4A when welding the mounting member 1 0 2 to the base material 1 0 0 using a pipe, a circle corresponding to the outer peripheral shape of the base material 1 0 0 is attached to the mounting member 1 0 2.
  • An arcuate flange portion 10 4 is formed.
  • Welding is repeated by laser beam irradiation according to the welding trajectory 1 1 0 from the welding start point 1 0 6 to the welding end point 1 0 8 from above the flange part 10 4 ⁇ However, in laser welding Weld while melting the base metal without using a welding rod. For this reason, in this conventional method, when the previous weld is hardened, the base metal melted at the end of the welding is pulled to the previous weld, and the clay shown in Fig. 4B is used. 1 2 occurs.
  • An object of the present invention is to provide a laser welding method in which a base material and an attachment member can be welded together without causing a decrease in strength. Disclosure of the invention
  • the present invention has taken the following measures in order to solve the problem. That is,
  • the welding is laser welding, and welding is performed by irradiating the flange portion with a laser beam along a welding trajectory from a welding start point to a welding end point, and until the welding trajectory reaches the welding end point.
  • the welding end point is a portion that is folded back and does not overlap the welding start point and the welding end point and does not cause stress concentration due to an external force applied to the base material and the mounting member. This is the laser welding method.
  • the welding trajectory is substantially C-shaped, and after turning back, a welding trajectory longer than the clay generated at the welding end point may be provided as the welding end point.
  • the welding trajectory has a spiral shape of one or more rounds from the outer welding start point to the inner welding end point, and after the welding trajectory makes one round, further occurs at the welding end point.
  • the welding end point may be set after providing a welding locus longer than the clay evening.
  • the base material may be a pipe, and the flange portion may be formed in an arc shape according to an outer peripheral shape of the pipe. Further, the base material and the mounting member used for a reinforce housing for an instrument panel of an automobile may be used.
  • the laser welding may be remote laser welding, in which a long-focus laser beam is reflected by a mirror and guided along the welding locus.
  • FIG. 1 is a schematic oblique view showing a laser welding method as one embodiment of the present invention. It is a visual map
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of remote laser welding of the present embodiment
  • FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a welding locus of the present embodiment
  • FIGS. 4A and 4B are conventional diagrams. It is a schematic perspective view which shows welding of. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • 1 is a base material using a pipe.
  • the base material 1 is a pipe having a diameter of 38.1 mm and a wall thickness of 1.0 mm. Used for reinhose men to which rumen panels are attached.
  • An arcuate flange portion 4 is formed on the mounting member 2 welded to the base material 1 in accordance with the curved surface shape of the outer periphery of the base material 1.
  • the thickness of the mounting member 2 is 6 mm, which is thicker than that of the base material 1, and the flange portion 4 is bent and formed by press molding or the like. It is configured so that it can be stacked in close contact with the outer periphery of the base material 1.
  • remote laser welding is used for laser welding, and as shown in FIG. 2, a long-focus laser beam with a focal length of 60 to 100 mm from the welding laser oscillator 6 is used. 8 is oscillated, and the laser beam 8 applied to the mirror 10 is guided to the flange portion 4.
  • the angle of the mirror 10 can be changed.
  • the guiding direction of the laser beam 8 can be changed along the circumferential direction of the base material 1 and along the axial direction of the base material 1. . Therefore, the irradiation position of the laser beam 8 can be moved on a plane, but when guided to the curved surface of a pipe having a diameter of 38.1 mm as in this embodiment, the angle of the laser beam 8 is 20 Beyond this, energy diffusion increases, and welding beyond that angle becomes impossible.
  • the maximum weld length of about 15 mm in the circumferential direction is the limit.
  • the welding locus 16 from the welding start point 1 2 to the welding end point 1 4 by the laser beam 8 is made into a loop shape, and the welding start point 1 2 and the weld End point 1 It has a C-shape that does not overlap with 4.
  • the reason why the welding start point 1 2 and the welding end point 1 4 are not overlapped is that if they overlap, they may melt and open holes.
  • This welding trajectory 1 6 starts laser welding from the welding start point 1 2, and the welding trajectory 16 going from the welding start point 1 2 to the circumferential direction of the base material 1 is a semicircular arc-shaped folded portion 1 6 a. Folded and turned in the circumferential direction in the opposite direction, a straight part 16 b of a predetermined length was formed, and then folded back in the reverse direction by a semicircular arc-shaped folded part 16 c again. The laser welding is finished at the welding end point 14 which is a predetermined distance away from the welding start point 1 2.
  • welding end points 14 are provided at locations where stress concentration due to external force applied to the base material 1 and the mounting member 2 does not occur.
  • an external force is applied to the mounting member 2 to generate a moment around the base material 1 in the axial direction.
  • Welding end point 14 is not provided in such a folded portion 16 c, but a linear portion 16 d that is longer than the clay portion generated at the welding end point 14 from the other folded portion 16 c is provided.
  • the welding end point is set to 1. Yo Therefore, no stress concentration occurs at the welding end point 14. That is, even if an external force is repeatedly applied between the base material 1 and the mounting member 2, it acts on the folded portions 16 a and 16 c where proper welding is performed, resulting in a decrease in fatigue strength.
  • the base material 1 and the mounting member 2 can be lap welded together.
  • the folded portions 1 6 a and 16 c are not limited to arcs, but may be rectangular, or a welding locus 1 by folded portions 1 6 a and 16 c and straight portions 1 6 b and 16 d 6 may be elliptical.
  • the welding trajectory 6 is not limited to a substantially C shape, and may be a spiral welding trajectory 18 as shown in FIG. 3B.
  • This welding locus 18 is a welding locus 18 from the welding start point 20 to the outside and from the welding start point 20 to the inner welding end point 22.
  • This welding trajectory 18 is folded back from the welding start point 20 by a semicircular arc-shaped folded portion 1 8 a and turned in the circumferential direction in the reverse direction, and a straight portion 1 8 b having a predetermined length is formed. Then, a straight arc portion 18 d is formed by folding back in the reverse direction again at a semicircular arc-shaped folding portion 18 c. After the straight portion 18 d is formed, the folded portion 18 e is formed inside the welding start point 20 by folding back at the semicircular arc-shaped folded portion 8 e.
  • a straight line portion 18 f that is longer than the clay junction generated at the welding end point 22 is provided, and then the welding end point 22 is reached.
  • the welding trajectory 18 is set to the welding end point 2 2 after providing a straight line portion 18 f longer than the clay event occurring at the welding end point 22 after one round.
  • the welding end point 2 2 may be at the turn-back portion 18 e, and at this time, it is sufficient if the turn-back portion 18 e is secured in accordance with the length of the clay that occurs at the welding end point 2 2.
  • the welding trajectory 18 having one or more rounds may be formed so that the welding end point 22 is inside the spiral welding trajectory 18 with respect to the welding start point 20.
  • the welding locus 18 is formed by arcuate folded portions 1 8 a, 1 8 c, 1 8 e without providing the straight portions 1 8 b, 1 8 d, 1 8 f, and the last folded portion A welding end point 2 2 may be provided at 1 8 e.
  • the straight portions 18 b, 18 d, and 18 f may also be elliptical welding loci 18 that are arcuate.
  • the present invention is particularly suitable for welding a pipe and an attachment member of a reinhose member to which an automobile instrument panel or the like is attached.

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Abstract

強度の低下を招くことなく、母材と取付部材とを重ね溶接できるレーザー溶接方法である。レーザー溶接で、溶接開始点(12)から溶接終了点(14)に至る溶接軌跡(16)に沿ってレーザービームをフランジ部(4)に照射して溶接する。また、溶接軌跡(16)が溶接終了点(14)に至るまでに折り返され、かつ、溶接開始点(12)と溶接終了点(14)とが重なることなく、母材(1)と取付部材(2)とに加わる外力による応力集中が生じない箇所を溶接終了点(14)とした。溶接軌跡(16)は、略C字状で、折返した後に、更に、溶接終了点(14)に生じるクレータよりも長い溶接軌跡を設けて溶接終了点(14)とした。

Description

明細 : レーザー溶接方法 技術分野
本発明は、 母材に取付部材を溶接するレーザー溶接方法、 特に、 自動 車に用いられ、 インス卜ルメン卜パネル等が取り付けられるリインホー スメン卜のパイプと取付部材とを溶接するレーザー溶接方法に関する。 背景技術
従来より、 母材と取付部材とを重ね溶接する際に、 レーザー溶接方法 が用いられている。 例えば、 図 4 Aに示すように、 パイプを用いた母材 1 0 0に取付部材 1 0 2を溶接する際には、 取付部材 1 0 2に母材 1 0 0の外周形状に応じた円弧状のフランジ部 1 0 4を形成している。 この フランジ部 1 0 4の上から溶接開始点 1 0 6から溶接終了点 1 0 8に至 る溶接軌跡 1 1 0に応じてレーザービームを照射して重ね溶接している < しかしながら、 レーザー溶接では溶接棒を用いることなく、 母材を溶 かしながら溶接していく。 その為、 こうした従来の方法では、 直前の溶 接箇所が固まる際に、 溶接終了点での溶けた母材が直前の溶接箇所に引 つ張られて、 図 4 Bに示すようなクレー夕 1 1 2が生じる。
母材 1 0 0と取付部材 1 0 2との間に外力が加わった際に、 溶接終了 点 1 0 8では、クレータ 1 1 2が生じているために、疲労強度が低下し、 甚だしい場合にはクレー夕 1 1 2から破損してしまう場合があるという 問題があった。
本発明の課題は、 強度の低下を招くことなく、 母材と取付部材とを重 ね溶接できるレーザー溶接方法を提供することにある。 発明の開示
かかる課題を達成すべく、 本発明は課題を解決するため次の手段を取 つた。 即ち、
母材に取付部材のフランジ部を重ねて、 前記フランジ部を前記母材に 溶接する溶接方法において、
前記溶接はレーザ一溶接で、 溶接開始点から溶接終了点に至る溶接軌 跡に沿ってレーザービームを前記フランジ部に照射して溶接し、 また、 前記溶接軌跡が前記溶接終了点に至るまでに折り返され、 かつ、 前記溶 接開始点と前記溶接終了点とが重なることなく、 前記母材と前記取付部 材とに加わる外力による応力集中が生じない箇所を前記溶接終了点とし たことを特徴とするレーザー溶接方法がそれである。
前記溶接軌跡は、 略 C字状で、 折返した後に、 更に、 前記溶接終了点 に生じるクレー夕よりも長い溶接軌跡を設けて前記溶接終了点としても よい。 あるいは、 前記溶接軌跡は、 外側の前記溶接開始点から内側の前 記溶接終了点に至る 1周以上のスパイラル状で、 かつ、 前記溶接軌跡が 1周した後に、 更に、 前記溶接終了点に生じるクレー夕よりも長い溶接 軌跡を設けてから前記溶接終了点としてもよい。 また、 前記母材はパイ プで、 前記フランジ部は前記パイプの外周形状に応じて円弧状に形成さ れていてもよい。 更に、 自動車のインストルメントパネル用リインホー スメン卜に用いられる前記母材と前記取付部材であってもよい。 前記レ —ザ一溶接は、 長焦点のレーザービームをミラ一により反射して前記溶 接軌跡に沿って誘導するリモ一卜レーザ一溶接であってもよい。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の一実施形態としてのレーザー溶接方法を示す概略斜 視図であリ、
図 2は、 本実施形態のリモー卜レーザー溶接の説明図であり、 図 3 A及び図 3 Bは、 本実施形態の溶接軌跡の説明図であリ、 図 4 A及び図 4 Bは、 従来の溶接を示す概略斜視図である。 発明を実施するための最良の形態
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図 1 に示すように、 1 はパイプを用いた母材で、 本実施形態では母材 1 の直径が 3 8 . 1 m mで、 肉厚が 1 . 0 m mのパイプであり、 自動車 のインス卜ルメン卜パネル等が取り付けられるリインホースメン卜に用 いられる。 母材 1 に溶接される取付部材 2には、 母材 1 の外周の曲面形 状に応じて、 円弧状のフランジ部 4が形成されている。
本実施形態では、 取付部材 2の板厚には、 母材 1 よりも厚い Ί . 6 m mのものが用いられており、 フランジ部 4がプレス成形等により曲げ成 形されて、 フランジ部 4を母材 1 の外周に密着した状態で重ねることが できるように構成されている。
本実施形態では、 レーザー溶接に、 リモートレーザー溶接が用いられ ており、 図 2に示すように、 溶接用レーザー発振器 6からは焦点距離が 6 0 0〜 1 0 0 0 m mの長焦点のレーザービーム 8が発振され、 ミラー 1 0に照射されたレーザ一ビーム 8はフランジ部 4に誘導されるように 構成されている。
ミラー 1 0は角度を変更可能で、 角度を変えることにより、 レーザー ビーム 8の誘導方向を、 母材 1 の周方向に沿って、 また、 母材 1 の軸方 向に沿って変えることができる。 従って、 レーザービーム 8の照射位置 を平面上で移動させることができるが、本実施形態のように、直径 3 8 . 1 m mのパイプの曲面に誘導する場合、 レーザ一ビーム 8の角度が 2 0 度を越えると、 エネルギーの拡散が大きくなり、 それ以上の角度では溶 接ができなくなる。 本実施形態では、 直径 3 8 . 1 m mのパイプの曲面 上では、 周方向には最大で 1 5 m m程度の溶接長が限界である。
本実施形態では、 図 3 Aに示すように、 レーザービ一厶 8による溶接 開始点 1 2から溶接終了点 1 4に至る溶接軌跡 1 6を、 ループ状とし、 かつ、 溶接開始点 1 2と溶接終了点 1 4とが重ならない、 略 C字状とし ている。 溶接開始点 1 2と溶接終了点 1 4とを重ねないのは、 重ねると 溶融して孔が開く場合があるからである。
この溶接軌跡 1 6は、 溶接開始点 1 2からレーザー溶接が開始され、 溶接開始点 1 2から母材 1 の円周方向に向かう溶接軌跡 1 6は、 半円弧 状の折返し部 1 6 aで折り返されて円周方向を逆方向に向い、 所定長さ の直線部 1 6 bが形成された後、 再び半円弧状の折返し部 1 6 cで逆方 向に折り返されて直線部 1 6 dが形成され、 溶接開始点 1 2から所定距 離離れた溶接終了点 1 4でレーザー溶接を終了する。
また、 その際、 母材 1 と取付部材 2とに加わる外力による応力集中が 生じない箇所に溶接終了点 1 4が設けられている。 本実施形態の場合、 図 1 に矢印で示すように、 取付部材 2に外力が加わり、 母材 1 の軸方向 の廻りのモーメントが生じる。
これにより、 溶接軌跡 1 6の半円弧状の両折返し部 1 6 a， 1 6 cに 応力が集中する。 即ち、 一方の折返し部 1 6 aを支点として他方の折返 し部 1 6 cを母材 1 から引き剥すような引張力が作用する。 逆に、 他方 の折返し部 1 6 cを支点として一方の折返し部 1 6 aを引き剥すような 引張力が交互に繰り返し作用する。
溶接終了点 1 4はこのような折返し部 1 6 cに設けることなく、 他方 の折返し部 1 6 cから更に溶接終了点 1 4に生じるクレー夕よりも長い 直線部 1 6 dを設けてから、 溶接終了点 1 4となるようにしている。 よ つて、 溶接終了点 1 4には応力集中が生じない。 即ち、 母材 1 と取付部 材 2との間に外力が繰り返し加わっても、 適正な溶接が行われている折 返し部 1 6 a , 1 6 cに作用するので、疲労強度の低下を招くことなく、 母材 1 と取付部材 2とを重ね溶接できる。
尚、 クレー夕の長さは、 母材 1及び取付部材 2の材質や溶接条件等に よって変わるので、 予め実験等により直線部 1 6 dの長さを決めるよう にするとよい。 また、 折返し部 1 6 a， 1 6 cは、 円弧に限らず、 矩形 であってもよく、 あるいは、 折返し部 1 6 a， 1 6 c、 直線部 1 6 b， 1 6 dによる溶接軌跡 1 6が楕円状のものでもよい。
また、 溶接軌跡〗 6は、 略 C字状である場合に限らず、 図 3 Bに示す ように、 スパイラル状の溶接軌跡 1 8であってもよい。 この溶接軌跡 1 8は、 溶接開始点 2 0を外側とし、 溶接開始点 2 0から内側の溶接終了 点 2 2に至る溶接軌跡 1 8である。
この溶接軌跡 1 8は、 溶接開始点 2 0から半円弧状の折返し部 1 8 a で折り返されて円周方向を逆方向に向い、 所定長さの直線部 1 8 bが形 成された後、 再び半円弧状の折返し部 1 8 cで逆方向に折り返されて直 線部 1 8 dが形成される。 直線部 1 8 dが形成された後、 半円弧状の折 返し部〗 8 eで折り返されて、 溶接開始点 2 0の内側に折返し部 1 8 e が形成される。
折返し部 1 8 eが形成された後、 溶接終了点 2 2に生じるクレー夕よ リも長い直線部 1 8 f を設けてから、 溶接終了点 2 2となるようにして いる。 これにより、 溶接軌跡 1 8は、 1周した後に、 更に、 溶接終了点 2 2に生じるクレー夕よりも長い直線部 1 8 f を設けてから、 溶接終了 点 2 2としている。
よって、 溶接終了点 2 2には応力集中が生じない。 即ち、 母材〗 と取 付部材 2との間に外力が繰り返し加わっても、 適正な溶接が行われてい る折返し部 1 8 a， 1 8 cに作用するので、 疲労強度の低下を招くこと なく、 母材 1 と取付部材 2とを重ね溶接できる。
尚、 溶接終了点 2 2は、 折返し部 1 8 eにあってもよく、 その際、 溶 接終了点 2 2に生じるクレー夕の長さに応じた折返し部 1 8 eが確保さ れればよく、 溶接終了点 2 2が溶接開始点 2 0よりもスパイラル状の溶 接軌跡 1 8の内側にあるように、 1 周以上の溶接軌跡 1 8が形成されれ ばよい。
また、 溶接軌跡 1 8は、 直線部 1 8 b， 1 8 d， 1 8 f を設けるとこ なく、 円弧状の折返し部 1 8 a , 1 8 c , 1 8 eにより形成し、 最後の 折返し部 1 8 eに溶接終了点 2 2を設けてもよい。 あるいは、 直線部 1 8 b , 1 8 d , 1 8 f も円弧状とした楕円状の溶接軌跡 1 8であっても よい。
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、 本発 明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。 産業上の利用可能性
以上詳述したように本発明のレーザー溶接方法によると、 強度の低下 を招くことなく、 母材と取付部材とを重ね溶接できるという効果を奏す る。 本発明は、 特に、 自動車のインストルメントパネル等が取り付けら れるリインホースメン卜のパイプと取り付け部材とを溶接するのに適し ている。

Claims

請求の範囲
1 . 母材に取付部材のフランジ部を重ねて、 前記フランジ部を前記母 材に溶接する溶接方法において、
前記溶接はレーザー溶接で、 溶接開始点から溶接終了点に至る溶接軌 跡に沿ってレーザービームを前記フランジ部に照射して溶接し、 また、 前記溶接軌跡が前記溶接終了点に至るまでに折り返され、 かつ、 前記溶 接開始点と前記溶接終了点とが重なることなく、 前記母材と前記取付部 材とに加わる外力による応力集中が生じない箇所を前記溶接終了点とし たことを特徴とするレーザー溶接方法。
2 . 前記溶接軌跡は、 略 C字状で、 折返した後に、 更に、 前記溶接終 了点に生じるクレー夕よりも長い溶接軌跡を設けて前記溶接終了点とし たことを特徴とする請求項 1 記載のレーザー溶接方法。
3 . 前記溶接軌跡は、 外側の前記溶接開始点から内側の前記溶接終了 点に至る 1周以上のスパイラル状で、 かつ、 前記溶接軌跡が 1 周した後 に、 更に、 前記溶接終了点に生じるクレー夕よりも長い溶接軌跡を設け てから前記溶接終了点としたことを特徴とする請求項 1 記載のレーザー 溶接方法。
4 . 前記母材はパイプで、 前記フランジ部は前記パイプの外周形状に 応じて円弧状に形成されていることを特徴とする請求項 1 ないし請求項
3のいずれかに記載のレーザー溶接方法。
5 . 自動車のインス卜ルメン卜パネル用リインホースメン卜に用いら れる前記母材と前記取付部材であることを特徴とする請求項 1 ないし請 求項 4のいずれかに記載のレーザー溶接方法。
6 . 前記レーザー溶接は、 長焦点のレーザービームをミラ一により反 射して前記溶接軌跡に沿って誘導するリモー卜レーザー溶接であること を特徴とする請求項 1 ないし請求項 5のいずれかに記載のレーザー溶接 方法。
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