JP6205064B2 - レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法 - Google Patents
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Description
溶接には、エネルギー密度が高いレーザビームが近年使用される。
このレーザビームで、曲面同士を溶接する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
図9に示されるように、2個の鋼管101、101を図面表裏方向にて、突き合わせる。鋼管101を円環状のガイドレール102で囲う。このガイドレール102に加工ヘッド103を移動可能に取付ける。加工ヘッド103には、レーザガン104が、鋼管101の中心105を向くように取付けられている。加工ヘッド103をガイドレール102に沿って移動しながら、レーザガン104からレーザビームを照射し、レーザ溶接が実行される。
第1〜第3継ぎ手107、108、109が必要となり、特許文献1によるレーザ溶接装置は複雑になり、且つ大型になる。結果、溶接設備の設置費用が嵩む。
加工費の低減が求められる中、曲面を溶接する装置であっても、簡単な構造で小型であるレーザ溶接装置が望まれる。
曲面同士を当接させた状態の複数のワークを抑えるワーク固定部と、前記ワークの溶接部位へレーザビームを照射するレーザ照射機構と、前記レーザ照射機構を直線的に移動する移動機構と、前記レーザ照射機構及び前記移動機構を制御する制御部を備えているレーザ溶接装置において、
前記レーザ照射機構は、前記レーザビームの集光点が円を描くような機能を有する機構であり、
前記制御部は、前記移動機構の移動と前記レーザ照射機構による集光点の円運動とを合成することで前記集光点が螺旋を描くように制御し、且つ、この螺旋の中心軸が前記曲面に沿うように制御することにより、前記集光点が描く螺旋は中央が粗で両端に近づくほど密になり且つ多数個が重なる。
前記制御部は、好ましくは、前記レーザビームが少なくとも前記曲面の頂点を通るときには前記レーザビームを前記頂点を通る接線に直交させ、前記曲面の頂点から離れた溶接部位においては前記レーザビームを前記曲面の曲率中心へ傾斜させる。
本発明は、曲面同士を接合するものであり、溶接部位13は円弧状を呈する。このような溶接部位13を通過する平面14は、この例では図面の面と合致する。
移動機構40は、ワーク固定部20にワーク11、12を載せる又は外すときには、ワーク11、12と干渉しないように待機位置へ移動される。移動機構40は、ロボットアームが好適である。
円を描くことに、レーザ照射機構30のx軸に沿った移動を加える。集光点39の円運動は、図3に示されるように、螺旋運動になる。この例では、分かり易くするために、螺旋の中心軸39Bは直線とした。レーザ照射機構30のx軸方向への移動速度、照射角度、ミラー33及びレンズ37の作動を細かく制御することで、螺旋運動は円弧を描く。
図5(a)に示されるように、x軸に沿って移動中のレーザ照射機構30から照射されたレーザビーム31が曲面の頂点15に到達した。
図5(a)のb−b矢視図である図5(b)に示されるように、レーザビームの集光点39は、Uを連続させたような軌跡(平面視軌跡)を描く。
結果、図5(a)のc部拡大図である図5(c)に示されるように、第1ワーク11を貫通し且つ第2ワーク12の板厚途中まで達する、深さd1の溶着金属(ビード)52が形成される。
すなわち、図6(c)に示されるように、初めの溶融で深さd2が形成され、再溶融で深さd3が追加され、結果として(d2+d3)の深さの溶着金属52が形成される。この溶着金属52は、第1ワーク11を貫通し、第2ワーク12の途中まで達する。
ただし、従来の溶接法がレーザビームをワークの曲率中心に向けることを考慮すると、次に述べる溶接法も推奨される。
図8(a)に示されるように、平板の一部が円弧状に曲げられた第1プレス品56と、平板の一部が円弧状に曲げられた第2プレス品57と、パイプ58とを準備する。第1プレス品56の円弧と第2プレス品57の円弧で、パイプ58を挟む。第1プレス品56と第2プレス品57とを溶接する。パイプ58を第1プレス品56に溶接する。
レーザ照射機構201の位置制御が面倒である。
また、ワークの材質は、炭素鋼を原則とするが、ステンレス鋼、チタン合金、アルミニウム合金、その他の何れであってもよい。
Claims (2)
- 第1ワークの曲面に第2ワークの曲面を接触させる要領で複数のワークを重ね、この状態で前記ワークを拘束するワーク固定部と、
前記ワークの溶接部位へレーザビームを照射するレーザ照射機構と、
前記レーザ照射機構を直線的に移動する移動機構と、
前記レーザ照射機構及び前記移動機構を制御する制御部を備えているレーザ溶接装置において、
前記レーザ照射機構は、前記レーザビームの集光点が円を描くような機能を有し、
前記制御部は、前記移動機構の移動と前記レーザ照射機構による集光点の円運動とを合成することで前記集光点が螺旋を描くように制御し、且つ、この螺旋の中心軸が前記曲面に沿うように制御することにより、前記集光点が描く螺旋は中央が粗で両端に近づくほど密になり且つ多数個が重なることを特徴とするレーザ溶接装置。
- 請求項1記載のレーザ溶接装置を用いて実施するレーザ溶接方法であって、
前記制御部は、前記レーザビームが前記曲面の頂点を通るときには前記レーザビームを前記頂点を通る接線に直交させ、前記曲面の頂点から離れた溶接部位においては前記レーザビームを前記曲面の曲率中心へ傾斜させるレーザ溶接方法。
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