JP5523045B2 - コイルの製造装置及び製造方法 - Google Patents
コイルの製造装置及び製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5523045B2 JP5523045B2 JP2009230882A JP2009230882A JP5523045B2 JP 5523045 B2 JP5523045 B2 JP 5523045B2 JP 2009230882 A JP2009230882 A JP 2009230882A JP 2009230882 A JP2009230882 A JP 2009230882A JP 5523045 B2 JP5523045 B2 JP 5523045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- shaped
- straight pipe
- pipe
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/30—Seam welding of three-dimensional seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
高精度かつ高能率での製造を可能にするために、
複数の直管の両端にU字管を溶接してコイルを製造する装置であって、
ワークセット治具に位置決め保持された直管と、この直管の両端に仮付けされたU字管の開先位置に対して、集光レンズを用いてレーザ光を照射することにより溶接を行うレーザ溶接ヘッドを備えたもので、このレーザ溶接ヘッドは、前記溶接する直管とU字管が並べられた方向と直交する方向の前記直管の両側に2台、前記溶接する直管とU字管が並べられた方向にそれぞれが移動自在に設けられていることを最も主要な特徴としている。
直管との両端に仮付けされたU字管を囲むように設置した高周波コイルにより、直管及びU字管を所定温度以上になるまで誘導加熱し、
この誘導加熱した直管とU字管の温度が所定温度になるのを確認した後、この確認した直管とU字管の間の開先位置に対して、集光レンズを用いてレーザ光を照射して溶接することを主要な特徴としている。
レーザ溶接を採用すれば、肉厚が8mmの、直管の両端をU字管で連結したコイルであっても、図1に示すようなI型の簡単な開先wで、図2に示すような内面のビード高さの低い溶接を、70cm/minもの高速で行うことができる。
2) ワークセット治具24にセットされた両端にU字管2を仮付した直管1のおおよその位置を制御盤25に入力する。
4) プログラムに従った予熱が終了すると、予熱装置22を下降し、退避位置まで移動させる。
9) 直管1の一方端部におけるU字管2との接合が完了した後、ワークセット治具24を反転し、直管1の他方端部におけるU字管2との接合を同様に行う。
1a 隣接する部分
2 U字管
3 コイル
11 レーザ溶接ヘッド
13 レーザ光
15 集光レンズ
16a、16b ビームスプリッター
17 カメラ
22 予熱装置
22a 高周波コイル
23 放射温度計
24 ワークセット治具
24a 支点
31 レーザ溶接装置
Claims (7)
- 複数の直管の両端にU字管を溶接してコイルを製造する装置であって、
ワークセット治具に位置決め保持された直管と、この直管の両端に仮付けされたU字管の開先位置に対して、集光レンズを用いてレーザ光を照射することにより溶接を行うレーザ溶接ヘッドを備えたもので、このレーザ溶接ヘッドは、前記溶接する直管とU字管が並べられた方向と直交する方向の前記直管の両側に2台、前記溶接する直管とU字管が並べられた方向にそれぞれが移動自在に設けられていることを特徴とするコイルの製造装置。 - 前記レーザ溶接ヘッドに、直管とU字管の前記開先位置を認識するカメラを備えさせたことを特徴とする請求項1に記載のコイルの製造装置。
- 直管とU字管の前記開先位置を予熱処理する予熱装置を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のコイルの製造装置。
- 前記予熱装置は、直管の長手方向と直交する方向の断面が、U字管と外接する長円より5〜50mm大きい、長円形又は楕円形の高周波コイルを有する高周波予熱装置であることを特徴とする請求項3に記載のコイルの製造装置。
- 前記予熱装置には、直管及びU字管の温度を計測する非接触温度計が設けられていることを特徴とする請求項3又は4に記載のコイルの製造装置。
- 前記ワークセット治具が、直管の両端に仮付けされたU字管の位置の入れ替えが可能なように反転可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載のコイルの製造装置。
- 複数の直管の両端にU字管を溶接してコイルを製造する方法であって、
直管との両端に仮付けされたU字管を囲むように設置した高周波コイルにより、直管及びU字管を所定温度以上になるまで誘導加熱し、
この誘導加熱した直管とU字管の温度が所定温度になるのを確認した後、この確認した直管とU字管の間の開先位置に対して、集光レンズを用いてレーザ光を照射して溶接することを特徴とするコイルの製造方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009230882A JP5523045B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | コイルの製造装置及び製造方法 |
PCT/JP2010/063613 WO2011040127A1 (ja) | 2009-10-02 | 2010-08-11 | コイルの製造装置及び製造方法 |
US13/499,877 US20120217228A1 (en) | 2009-10-02 | 2010-08-11 | Coil manufacturing device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009230882A JP5523045B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | コイルの製造装置及び製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011078986A JP2011078986A (ja) | 2011-04-21 |
JP5523045B2 true JP5523045B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=43825961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009230882A Active JP5523045B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | コイルの製造装置及び製造方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120217228A1 (ja) |
JP (1) | JP5523045B2 (ja) |
WO (1) | WO2011040127A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6010349B2 (ja) * | 2011-06-09 | 2016-10-19 | 株式会社ニデック | 染色方法及び染色装置 |
JP6425596B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-11-21 | 日立造船株式会社 | 管のレーザ溶接方法及びその溶接方法を用いて製造されるコイル |
CN104785964B (zh) * | 2015-04-20 | 2017-05-24 | 骏马石油装备制造有限公司 | 一种辐射段盘管焊接工作站 |
CN107263012B (zh) * | 2017-06-22 | 2023-09-22 | 洛阳鹏起实业有限公司 | 一种管件焊接夹具 |
CN108817820B (zh) * | 2018-09-07 | 2020-08-07 | 周晓哲 | 一种中央空调集气管定位焊接用辅助工具 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3555239A (en) * | 1966-11-16 | 1971-01-12 | William J Kerth | Welding machine with digital pulse control |
US4224499A (en) * | 1978-10-20 | 1980-09-23 | General Electric Company | Laser welding aluminum to copper |
JPS58119481A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-15 | Kawasaki Steel Corp | レ−ザ溶接方法 |
JPS6086778U (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-14 | 三菱重工業株式会社 | スパイラルフイン付鋼管 |
IT1190581B (it) * | 1986-05-29 | 1988-02-16 | Fiat Auto Spa | Procedimento per saldare di testa con l impiego di un fascio laser due pezzi di materiali metallici dissimili in particolare pezzi di acciaio a medio od elevato tenore di carbonic |
DE3632952A1 (de) * | 1986-09-27 | 1988-04-07 | Hoesch Ag | Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung rohrfoermiger koerper mittels laser-laengsnahtschweissung |
US4737612A (en) * | 1987-02-04 | 1988-04-12 | Westinghouse Electric Corp. | Method of welding |
US4935029A (en) * | 1987-06-22 | 1990-06-19 | Matsutani Seisakusho Co., Ltd. | Surgical needle |
JP2535600B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1996-09-18 | 住友金属工業株式会社 | 複合熱源による製管溶接方法 |
US4918284A (en) * | 1988-10-14 | 1990-04-17 | Teradyne Laser Systems, Inc. | Calibrating laser trimming apparatus |
JPH02268991A (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | Brother Ind Ltd | 亜鉛メッキ鋼板のレーザ溶接方法 |
US5168141A (en) * | 1991-06-14 | 1992-12-01 | General Electric Company | Vision guided laser welding |
JPH0557467A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-09 | Toyota Motor Corp | 異板厚素材のレーザ溶接方法 |
US5241419A (en) * | 1992-01-27 | 1993-08-31 | General Electric Company | Co-axial viewing device for lasers |
JPH06269943A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Hisaka Works Ltd | プレート縁継手の開先中心認識方法 |
US5968380A (en) * | 1994-07-27 | 1999-10-19 | Sumitomo Metal Industries Limited | Method for producing laser-welded tubes and apparatus for producing the same |
JPH08300172A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-19 | Nkk Corp | 溶接鋼管の製造方法 |
JPH10180473A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Honda Motor Co Ltd | レーザ加工装置 |
JP2001041669A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Toyo Radiator Co Ltd | 熱交換器の薄肉チューブの溶接方法および溶接構造 |
US6380516B1 (en) * | 1999-08-11 | 2002-04-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Connecting clamp, connecting apparatus and connecting method |
US6325277B1 (en) * | 1999-09-13 | 2001-12-04 | Gary Collie | Apparatus and method for aligning tubing segments |
NL1013477C2 (nl) * | 1999-11-03 | 2001-05-04 | Vermaat Technics Bv | Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen. |
JP2001276988A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーザ加工装置 |
AU2002242347B2 (en) * | 2000-10-13 | 2005-10-20 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | A method for interconnecting adjacent expandable pipes |
US6913056B2 (en) * | 2002-01-31 | 2005-07-05 | Baxter International Inc. | Apparatus and method for connecting and disconnecting flexible tubing |
JP2004098122A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Futaba Industrial Co Ltd | レーザー溶接方法 |
FI117426B (fi) * | 2003-06-12 | 2006-10-13 | Aker Yards Oy | Menetelmä kolmidimensionaalisen rakenteen hitsauksen ohjaamiseksi |
JP2005334904A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Hitachi Ltd | 自動倣い溶接制御方法及び装置 |
EP1658921B1 (de) * | 2004-11-17 | 2017-01-18 | TRUMPF Laser GmbH | Laserschweissvorrichtung für Hochleistungslaser mit hoher Strahlqualität und Fokussieroptiken mit langer Brennweite |
FR2886562B1 (fr) * | 2005-06-02 | 2008-12-19 | Serimer Dasa Soc Par Actions S | Procede de soudage, en particulier de pieces tubulaires telles que des conduits metalliques mis bout a bout pour former des canalisations metalliques du type pipeline |
FR2903623B1 (fr) * | 2006-07-12 | 2008-09-19 | L'air Liquide | Procede de soudage hybride laser-arc de pieces metalliques aluminiees |
JP4910546B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2012-04-04 | 住友電気工業株式会社 | 同軸ケーブルのレーザ加工方法 |
JP4664940B2 (ja) * | 2007-04-16 | 2011-04-06 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 |
CA2608453A1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-04-23 | Ledcor Limited | Pipe grappler |
JP4505491B2 (ja) * | 2007-11-05 | 2010-07-21 | 新日本製鐵株式会社 | 鋼管材の溶接部加熱装置及び方法 |
JP2009158901A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Tsuji Sogo Denki:Kk | レーザー印字装置 |
JP5114224B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2013-01-09 | Hoya株式会社 | 内視鏡の配管部材の接続方法 |
-
2009
- 2009-10-02 JP JP2009230882A patent/JP5523045B2/ja active Active
-
2010
- 2010-08-11 US US13/499,877 patent/US20120217228A1/en not_active Abandoned
- 2010-08-11 WO PCT/JP2010/063613 patent/WO2011040127A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011040127A1 (ja) | 2011-04-07 |
US20120217228A1 (en) | 2012-08-30 |
JP2011078986A (ja) | 2011-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5523045B2 (ja) | コイルの製造装置及び製造方法 | |
JP5622636B2 (ja) | 補修装置および補修方法 | |
JPWO2010123035A1 (ja) | ハイブリッド溶接方法及びハイブリッド溶接装置 | |
US20160016255A1 (en) | Laser correction of metal deformation | |
JP5600837B2 (ja) | 狭開先多層盛レーザ溶接方法 | |
CN102699531B (zh) | 一种激光扫描熔化金属粉末焊接方法及其装置 | |
JP6299136B2 (ja) | 鋼板のレーザー溶接方法およびレーザー溶接装置 | |
JP2018030173A (ja) | 電縫鋼管のシーム熱処理装置およびシーム熱処理方法 | |
KR101223103B1 (ko) | 태양열 집열기의 집열판 및 그 제조 장치 | |
TWI829943B (zh) | 用於製造部件之系統及方法 | |
JP4998739B2 (ja) | 溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法 | |
RU2718393C2 (ru) | Способ соединения трубок кожухотрубного теплообменника с трубной решеткой кожухотрубного теплообменника | |
JP4414348B2 (ja) | 幾何学的に複雑なコンポーネントを修復及び製造するための方法及びデバイス | |
JP2012020292A (ja) | レーザ溶接方法 | |
JP7238362B2 (ja) | 溶接ロボット | |
CN104416251A (zh) | 自动焊接系统和自动焊接方法 | |
JP6093165B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
US10343235B2 (en) | Laser welding method, laser welding apparatus, and cylindrical body | |
KR100770944B1 (ko) | 레이저 기구를 이용한 지지격자의 내부격자 용접장치와 용접방법 및 그에 따라 제조된 지지격자 | |
JP2005138126A (ja) | 溶接システム | |
KR101395793B1 (ko) | 박판 금속 파이프 제조장치 및 제조방법 | |
JP2004283883A (ja) | 開先形状とその溶接方法 | |
JP2014024068A (ja) | レーザ溶接におけるビード検査方法およびレーザ溶接方法 | |
CN202607080U (zh) | 一种激光扫描熔化金属粉末焊接装置 | |
CN109048052A (zh) | 一种抑制激光焊接薄板弯曲变形的扫描方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140325 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140408 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5523045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |