WO2004008166A1

WO2004008166A1 - バッテリ充電状態推定装置

Info

Publication number: WO2004008166A1
Application number: PCT/JP2003/008029
Authority: WO
Inventors: Masahiko Mitsui; Yoshiyuki Nakayama
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2004-01-22
Also published as: US7443139B2; CN1668933A; JP2004093551A; US20050269991A1; EP1548453A1; CN100447577C; KR20050019856A; KR100695973B1; EP1548453A4; JP4228760B2

Abstract

　電池ＥＣＵは、電流センサにより検出したバッテリ電流を積算してＳＯＣを推定し、充放電電流の変動が大きい場合、電圧検出器でバッテリ電圧Ｖｎが、温度計でバッテリ温度Ｔｎが測定され（Ｓ２０４）、ＳＯＣｎの推定動作ｍ＜１０の場合、ｍをインクリメントし（Ｓ２０８）、予め記憶されたバッテリ温度Ｔとバッテリ内部抵抗Ｒの相関マップを用い、測定されたバッテリ温度Ｔｎからバッテリ内部抵抗Ｒｎを推定する（Ｓ２１０）。次に実測のバッテリ電圧Ｖｎと前回推定の充電状態に基づき求められたバッテリの開放電圧ＶＯＣＶｎ−１と推定されたバッテリ内部抵抗Ｒｎとを用い推定充放電電流Ｉｎを求め（Ｓ２１２）、推定充放電電流Ｉｎを積算しＳＯＣｎを推定する（Ｓ２１４）。ＳＯＣｎの推定動作ｍ＝１０の場合（Ｓ２０６）、推定動作ｍを０にし（Ｓ２２０）、電流センサにより充放電電流ｉｎを測定し（Ｓ２２２）、バッテリ電圧Ｖｎと充放電電流ｉｎからバッテリ内部抵抗Ｒｎを演算し（Ｓ２２４）、バッテリ温度Ｔｎも測定し、上記Ｔ−Ｒ相関マップを補正する（Ｓ２２６）。

Description

技術分野

本発明は、車载パッテリの充電状態を推定するパッテリ充電状態推定装置に関する。背景技術

従来より、エンジンによる駆動や回生により発電を行う発電機と、パッテリ力らの電力により作動し駆動輪を駆動するモータとを有するハイプリッド電気自動車やこのハイプリッド自動車を含む電気自動車には、ニッケル水素電池ゃリチウムイオン電池などのモータ駆動用二次電池（すなわち、ノッテリ）が用いられている。

上述のパッテリの充電状態を表す量の一つとして S O C (state of charge) があり、満充電状態を SOCが 100%と表し、一方 SO Cが 0%の場合は充電量がゼロの状態であることを表す。また、パッテリは、開放電圧 Vocvと SOC とは一対一の対応関係が成り立つている。そこで、パッテリの開放電圧 Vocvを計測または推定して、 Vocv— S O C相関から開放電圧 Vocv対応する S O Cを求めることができる。

また、上述のバッテリの充電状態（SOC) は、車両の走行状態（例えば、発進、通常走行、加速、減速など）や車両用負荷（ストップランプ、へッドランプ、ワイパ、電動ファンなど）によって変動するため、パッテリの使用中に SOCを推定する必要がある。従来のパッテリについての SO C推定装置としては、パッテリの電流（充放電電流）値を積算し、 S OCを推定する SO C推定装置が広く利用されている。

例えば、特開 2000— 166105号公報には、図 14， 15に示されるように、パッテリ 10の充放電電流を検出する電流センサ 1 6が正常な場合には (S 400, S 402) 、電池 ECU 34にて検出された充放電電流値を積算して SOCを求め（S 404) 、一方電流センサ 16が異常な場合、充放電電流の積算では SO Cの検出が不可能なため、電圧検出器 12が検出したパッテリ電圧に基づき電池 E CU 34にてパッテリの充電状態を求める（S 406， S 40 7) 装置が提案されている。

しかしながら、上記特開 2000-166105号公報に記載のパッテリ充電状態制御装置では、電流センサが異常の場合には、そのときの電圧センサからのパッテリ電圧に基づいてパッテリ充電状態を求めているが、 OCV— SOCの関係の傾きが変化する場合に、求められた S O C推定精度が低い。

また、電流センサの測定値の積算方法による SOC推定手段において、電流測定値が誤差を含んだ値となつた場合やノィズを含む場合には、 S O Cの推定精度が悪くなるという問題があつた。発明の開示

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、パッテリの電流値が誤差を含んだ値となった場合や異常な値になった場合においても、 SOC推定の精度を向上させるバッテリ充電状態推定装置を提供することを目的とする。

本発明のパッテリ充電状態推定装置は、以下に示す特徴を有する。

(1) パッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、パッテリの内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、前記内部抵抗推定手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する推定充放電電流演算手段と、前記推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充放電状態（以下 so

Cという）を推定する SO C推定手段と、前記充放電電流の演算初回時にはパッテリの実測電圧を前記パッテリの開放電圧とし、前記演算初回以降は前回推定の

S O Cに基づき前記パッテリの開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、を有する。

上記パッテリ充電状態推定装置は、電流検出手段により検出される測定電流値を積算して SOCを推定するのではなく、パッテリの内部抵抗を推定し、このパッテリの推定内部抵抗と、パッテリ電圧と、前回推定の SOCに基づき算出されたパッテリの開放電圧とを用いて、パッテリの推定充放電電流を求め、この推定充放電電流に基づきバッテリの充電状態を推定するため、電流検出手段により検出された測定電流値が誤差を含んだ値になったり異常な値になつた場合でも、精度の高いパッテリの充電状態を推定することができる。

( 2 ) パッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、パッテリの状態からパッテリの内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、前記内部抵抗推定手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する推定充放電電流演算手段と、前記推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態を推定する第 1 S O C推定手段と、前記充放電電流の演算初回時にはパッテリの実測電圧を前記パッテリの開放電圧とし、前記演算初回以降は前回推定の

上記パッテリ充電状態推定装置は、電流検出手段により検出される測定電流値を用いることなく、パッテリの状態からパッテリの内部抵抗を推定し、このパッテリの推定内部抵抗と、パッテリ電圧と、前回推定の S O Cに基づき算出されたパッテリの開放電圧とを用いて、バッテリの推定充放電電流を求め、この推定充放電電流に基づきパッテリの充電状態を推定するため、電流検出手段により検出された測定電流値が誤差を含んだ値になったり異常値になった場合でもこの測定電流値に左右されることなく、精度の高いパッテリの充電状態を推定することができる。また、高価な電流検出手段を有しない構成とすることにより、パッテリ充電状態推定装置のコストを削減することができる。

( 3 ) 上記（2 ) に記載のパッテリ充電状態推定装置において、更に、パッテリの温度を検出する温度検出手段を有し、前記内部抵抗推定手段は、パッテリの温度から内部抵抗を推定する。

パッテリの温度とパッテリの内部抵抗とは相関関係があることから、例えば予めパッテリの温度をそのときのバッテリの内部抵抗とを測定し、相関マップを記憶させておけば、パッテリの温度からパッテリの内部抵抗を簡便に求めることができる。 ( 4 ) 上記（2 ) または（3 ) に記載のパッテリ充電状態推定装置において、更に、パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電電流と前記電圧検出手段により検出されたパッテリの電圧とに基づき、パッテリの内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、前記内部抵抗推定手段により推定される推定内部抵抗を、間欠的に前記内部抵抗演算手段により求められた内部抵抗に基づき補正する内部抵抗補正手段と、を有する。

例えば、経時によりパッテリの内部抵抗が変化するパッテリにおいて S O Cを推定する場合には、パッテリの充放電電流とパッテリの電圧とからパッテリの内部抵抗を演算し、例えば定期的に、演算された内部抵抗に基づいて推定内部抵抗を補正することにより、パッテリの経時劣化による推定 S O Cの誤差増大を抑制することができ、精度よく S O Cを推定することができる。

( 5 ) 上記（3 ) または（4 ) に記載のパッテリ充電状態推定装置において、前記内部抵抗補正手段は、前記内部抵抗演算手段により求められた内部抵抗と実測パッテリ温度とから、推定内部抵抗とパッテリの温度との関係を補正する。これにより、経時において、バッテリの温度に対する内部抵抗が変化したとしても、例えば定期的にパッテリ温度とパッテリの内部抵抗との相関関係を修正更新し、パッテリの S O C推定の経時精度を向上させることができる。

( 6 ) バッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電電流と前記電圧検出手段により検出されたパッテリの電圧とに基づき、パッテリ内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、前記内部抵抗演算手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する推定充放電電流演算手段と、前記推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態を推定する第 2 S O C推定手段と、前記充放電電流の演算初回時にはパッテリの実測電圧を前記パッテリの開放電圧とし、前記演算初回以降は前回推定の S O Cに基づき前記パッテリの開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、を有する電流検出手段により検出された実測充放電電流をそのまま積算するのではなく、検出された実測充放電電流と実測電圧とからパッテリの内部抵抗を演算し、演算されたパッテリの内部抵抗とパッテリの実測電圧とパッテリの開放電圧とからパッテリの推定充放電電流を演算して、この推定充放電電流を積算し S 0 Cを推定するため、仮に電流検出手段の検出する実測充放電電流に誤差が含まれていたとしても、推定 S O Cの精度を悪化させることを抑制することができる。また、経時によりパッテリの内部抵抗が変化するパッテリにおいて s o Cを推定する場合に、パッテリの実測充放電電流とパッテリの実測電圧とからパッテリの内部抵抗を演算するため、バッテリの経時劣化による推定 S O Cの誤差増大を抑制することができる。従って、上述の装置であれば S O Cを精度よく推定することができる。

( 7 ) パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、パッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、パッテリの状態からパッテリの内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、前記内部抵抗推定手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する第 1の推定充放電電流演算手段と、前記第 1の推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態を推定する第 1 S O C推定手段と、前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電電流と前記電圧検出手段により検出されたパッテリの電圧とに基づき、パッテリの内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、前記内部抵抗演算手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する第 2の推定充放電電流演算手段と、前記第 2の推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態を推定する第 2 S O C推定手段と、前記パッテリの状態に基づいて前記第 I S O C推定手段からの S O Cと前記第 2 S O C推定手段からの S O Cとを切り換える切換手段と、前記充放電電流の演算初回時にはパッテリの実測電圧を前記パッテリの開放電圧とし、前記演算初回以降は前回推定の S O Cに基づき前記パッテリの開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、を有する。

このように、第 1 S O C推定手段と第 2 S O C推定手段とを切り換えるため、電流検出手段により検出される実測充放電電流に誤差が含まれたり異常な値になつた場合であっても、より精度よく SOCを推定することができる。

(8) 上記（7) に記載のパッテリ充電状態推定装置において、更に、前記電流検出手段により検出された実測充放電電流値と前記推定充放電電流演算手段により演算された推定充放電電流値とを比較し、両充放電電流値の差が所定差より大きい場合には前記電流検出手段が異常であると判定し、前記差が所定差以下の場合には前記電流検出手段は正常であると判定する異常検出手段を有し、前記切換手段は、前記異常検出手段において前記電流検出手段が異常であると判定された場合には第 1 S O C推定手段からの SOCに切り換え、前記異常検出手段において前記電流検出手段が正常であると判定された場合には第 2 SOC推定手段からの SOCに切り換える。

上記異常検出手段において電流検出手段が異常であるか否か判定することによつて、推定充放電電流の演算時に実測充放電電流値を用いるか否かを判断し、第

1，第 2 SOC推定手段のいずれかを選択するため、より精度の高い SO Cを推定することができる。

(9) 上記（3) 又は（5) に記載のパッテリ充電状態推定装置において、前記温度検出手段は、パッテリの内部あるいはパッテリ表面又は表面近傍に設置されている。

一般に、パッテリの内部抵抗の変化によりパッテリの温度が変化する。従って、パッテリの表面近傍又はその表面もしくはパッテリの内部に温度検出手段を設置することにより、ノッテリの内部抵抗と相関性の高いパッテリ温度を検出することができる。その結果、推定 SOCの精度も向上する。

(10) 上記（1) から（9) のいずれか 1つに記載のパッテリ充電状態推定装置において、前記第 1の SOC推定手段、第 2の SOC推定手段又は SOC推定手段の少なくとも一つの手段は、所定時間毎に SO Cを推定する。

所定時間毎に S O C推定を行うことにより、より直近のパッテリの充電状態を把握することができる。

(11) 上記（1) から（3) のいずれか 1つに記載のパッテリ充電状態推定装置において、更に、パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、前記 S O C推定手段又は第 1 S O C推定手段により推定された S O Cと前記 S O C推定中の前記電流検出手段により検出されるパッテリの充放電電流の積算値とに基づき、パッテリの全容量を求める第 1のバッテリ全容量算出手段と、前記第 1のパッテリ全容量算出手段により得られたパッテリ全容量と前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電とに基づきパッテリの充電状態を推定する第 3 SOC推定手段と、を有する。

一般に、パッテリの実測電圧値を用い演算して得られたパッテリの推定充放電電流に基づき S OCを推定する場合には、パッテリの劣化に伴い容量が変化しても、 SOCと開放電圧との関係が変化しないため、正しい SOCを推定することは可能ではある。しかし、開放電圧を求める際にパッテリの分極電圧とその微少変動とを考慮しない場合、分極電圧及びその変動により推定されるパッテリの推定充放電電流値の精度がやや低下チるため、より精度の高い推定は難しい場合がある。一方、従来のようなパッテリの実測電流値に基づき SOCを推定する場合には、初期 SO Cが正しく、電流検出手段の精度が高く、かつパッテリの全容量が常時一定であることにより、初めて精度の高い推定が可能であった。そこで、パッテリの分極電圧を考慮しない場合であっても、パッテリの劣化に伴うパッテリ全容量の変化を把握することにより、より精度の高い S O Cの推定を行うことができる。

(12) 上記（4) から（8) のいずれか 1つに記載のバッテリ充放電状態推定装置において、更に、前記第 1 SOC推定手段又は第 2 SOC推定手段により推定された S O Cと前記 S O C推定中の前記電流検出手段により検出されたパッテリの充放電電流の積算値とに基づきパッテリの全容量を求める第 2のパッテリ全容量算出手段と、前記第 2のパッテリ全容量算出手段により得られたパッテリ全容量と前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電電流とに基づきパッテリの充電状態を推定する第 4 SOC推定手段と、を有する。

上述同様、上述のような構成によれば、パッテリの劣化に伴うパッテリ全容量の変化を考慮し、より精度の高い SOCの推定を行うことができる。

(13) 上記（1 1) 又は（12) に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、前記パッテリ内部の個別セルの各々の残容量を検出する残容量検出手段と、前記残容量検出手段の各々から得られた前記個別セルの残容量から最低残容量を検出し前記最低残容量に基づいてパッテリの残留エネルギー量を算出する残留ェネルギー量算出手段と、を有する。

上述の構成により、パッテリが劣化して容量が変化したとしても、ノッテリ力、ら取り出せる最小残留エネルギー量を把握することができる。

( 1 4 ) 上記（1 ) から（1 3 ) のいずれか 1つに記載のパッテリ充放電状態推定装置において、前記推定充放電電流演算手段又は第 1の充放電電流演算手段又は第 2の充放電電流演算手段は、前記パッテリの内部抵抗とバッテリの電圧とパッテリの開放電圧と更に分極電圧とに基づき、パッテリの推定充放電電流を算出する。

パッテリにおける分極電圧を考慮することにより、より精度よ S O Cを推定することができる。例えば、パッテリがリチウム電池の場合には、分極の影響が S O Cの推定で影響を及ぼすおそれがあり、特にリチウム電池の場合には上述のパッテリの推定充放電電流の算出が好ましい。

( 1 5 ) 上記（1 4 ) に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、前記パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段により検出された実測充放電電流値と、前記推定充放電電流演算手段又は第 1、第 2の充放電電流手段のいずれかより求められた推定充放電電流値とを比較し、両電流値の差が所定差より大きい場合には前記電流検出手段が異常であると判定し、前記差が所定値以下の場合には前記電流検出手段は正常であると判定する電流検出用異常検出手段を有し、前記電流検出用異常検出手段において前記電流検出手段が異常であると判定された場合には前記推定充放電電流値に基づいて S O Cを推定し、前記電流検出用異常検出手段において前記電流検出手段が正常であると判定された場合には前記実測充放電電流値を用いて S O Cを推定する。

上記電流検出用異常検出手段を用いることにより、電流検出手段の精度判定を行うことができ、更に、より正確な充放電電流値を用い、より精度の高い S O C の推定を行うことができる。

( 1 6 ) 上記（1 4 ) に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、パッテリの環境温度に応じて、前記パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段により検出された実測充放電電流値と、前記推定充放電電流演算手段又は第 1、第 2 の充放電電流手段のいずれかより求めれた推定充放電電流値とのいずれか一方を選択し、選択された充放電電流値に基づいて SO Cを推定する。

ノッテリの環境温度の温度領域に応じて、電流検出手段の検出精度が高く実測充放電電流値の精度が高い場合と、上記推定充放電電流値の精度が高い場合とがあり、より精度の高い充放電電流値に基づいて SO Cを推定することで、より精度の高い S OCの推定を行うことができる。

(17) 上記（14) に記載のバッテリ充放電状態推定装置において、前記分極電圧を考慮した前記パッテリの充放電電流が所定値を超えた場合にはバッテリの充放電を禁止する充放電禁止手段を有する。

分極電圧を考慮したパッテリの充放電電流値は、電流センサなどの電流検出手段の常使用域（例えば一 120 A〜l 20 A) より広範囲な領域でも精度よく得られるため、パッテリの充放電の禁止条件成立の判定に用いることは有用である。

(18) 上記（1 1) から（17) のいずれか 1つに記載のパッテリ充放電状態推定装置において、前記温度検出手段は、パッテリの内部あるいはパッテリ表面又は表面近傍に設置されている。

上述したように、パッテリの内部抵抗と相関性の高いパッテリ温度を検出することにより、推定 SOCの精度が向上する。

(19) 上記（1 1) から（18) のいずれか 1つに記載のパッテリ充電状態推定装置において、前記第 I S OC推定手段、第 2 SOC推定手段又は SOC推定手段の少なくとも一つの手段は、所定時間毎に SO Cを推定する。

所定時間ごとに S O C推定を行うことにより、より直近のパッテリの充放電状態を把握することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態 1， 2のパッテリ充電状態推定装置をハイブリツド電気自動車に適用したシステムの構成を示すブロック図である。

図 2は、本発明の実施の形態 1の第 2の S O C推定手段の動作を説明するフ口一チャートである。

図 3は、本発明の実施の形態 1の第 2 S O C推定手段により推定されたパッテリの推定 S O Cと実際のパッテリの S O Cとの自己収束を説明する図である。図 4は、本発明の実施の形態 2の第 1 S O C推定手段の一例の動作を説明するフローチヤ一トである。

図 5は、本発明の実施の形態 3のパッテリ充電状態推定装置をハイブリッド電気自動車に適用したシステムの構成を示すブロック図である。

図 6は、本発明の実施の形態 3の第 1 S O C推定手段の他の例の動作を説明するフローチヤ一トである。

図 7は、本発明の実施の形態 4の第 1，第 2の S O C推定手段の切換動作を説明するフローチヤ一トである。

図 8は、本発明の実施の形態 5の S O C推定の一例の動作を説明するフローチヤートである。

図 9は、本発明の実施の形態 6のパッテリの残量エネルギー量を算出する動作の一例を説明するフローチャートである。

図 1 0は、本発明の実施の形態 7の S O C推定の一例の動作を説明するフローチャートである。

図 1 1は、本発明の実施の形態 8の S O C推定の一例の動作を説明するフローチャートである。

図 1 2は、本発明の実施の形態 9の S O C推定の一例の動作を説明するフローチャートである。

図 1 3は、本発明の実施の形態 1 0の S O C推定の一例の動作を説明するフ口一チヤ一トである。

図 1 4は、従来のパッテリ充電状態制御装置をハイプリッド電気自動車に適用したシステムの構成を示すプロック図である。

図 1 5は、従来のパッテリ充電状態制御装置の S O C推定手段の動作を説明するフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

実施の形態 1 . <電流検出手段を有する第 1の装置例〉

レッテリ充電状態推定装置の構成]

図 1は、本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置をハイプリッド電気自動車に適用したシステムの構成を示すブロック図である。パッテリ 10は、多数のパッテリセルを直列接続した組電池であり、例えば、ニッケル水素（N i— MH) 電池、リチウムイオン電池などのセルからなる。

パッテリ 10の電圧は、電圧検出手段である電圧検出器 12で計測され、電池 ECU14に供給される。また、この電池 ECU14には、パッテリ電流を検出する電流検出手段である電流センサ 16も接続されており、検出されたパッテリ電流値が電池 ECU 14に供給される。また、バッテリ 10には、パッテリ温度を検出する温度計 26が設けられ、検出されたパッテリ温度の値も電池 ECU 1 4に供給される。ここで、温度計 26は、パッテリ 10の内部あるいはパッテリ 10の表面又は表面近傍に配置される。また、パッテリ 10と電流センサ 16との間には、開電圧測定用のリレー 1が設けられ、一方パッテリ 10と DCZDC コンバータ 32との間にも開電圧測定用のリレー 2が設けられている。 DC/D Cコンバータ 32には、 12 Vバッテリ 36を介して車両用負荷 38に接続されている。なお、車両用負荷 38としては、例えばストップランプ、電動ファン、ブロワ、ヘッドライト、フォグランプ、デフォッガ、ワイパなどが挙げられる。 HVECU18は、アクセサリセンサ等 18からの信号を受け、さらにエンジン 24の出力等の制御する E/G ECU 28へエンジンの出力指令を出すと共に、 E/GECU28からのエンジン出力制御情報を受ける。さらに、 HVECU 1 8は、モータへトルク指令などをモータ ECU 38に出力するとともに、モータ ECU 38からのモータ制御情報を入力する。また、モータ ECU 38は，インバータ 20におけるスィツチング制御を行う。これにより、モータジェネレータ 22への入力が決定され、駆動輪を出力に応じて駆動させることができる。なお、本実施の形態では、電圧検出手段、電流検出手段、温度計がそれぞれ 1つづつ配置された構成について説明したが、これに限るものではなく、検出精度を上げるために、電圧検出手段、電流検出手段、温度計はそれぞれ複数個複数個所、例えば各セル毎に配置されていてもよい。また、図 1に示す上記電流検出手段としての電流センサ 16が、例えば磁気検出式の Ιί流センサであってもよい。

そして、この電池 ECU 14は、供給されるパッテリ電圧及びパッテリ電流の両方に基づいて、後述する 2種類の第 1, 第 2，第 3，第 4 SO C検出手段を有している。そして、電池 ECU14は、いずれかの SO C検出手段で検出された 300を：《¥£〇1118に供給する。

この HVECU18は、アクセル開度、ブレーキ踏み込み量、車速などの情報に基づいてトルク指令を決定し、モータジェネレータ 22の出力がトルク指令に合致するように制御する。すなわち、 HVECU18は、インパータ 20におけるスイッチングを制御すると共に、エンジン 24の出力を制御する。これによつて、モータジェネレータ 22への入力が決定され、モータジェネレータ 22の出力がトルク指令に合致したものに制御される。

また、パッテリ 10は、例えば、車両の走行状態（例えば、発進、通常走行、加速、減速など）や車両用負荷（ストップランプ、ヘッドランプ、ワイパ、電動ファンなど）とパッテリ充電状態とによって充電または放電される。

レッテリ充電状態の推定]

次に、図 2を用いて、本発明における第 2 SOC推定手段の一例の動作について説明する。本実施の形態では、電流センサ 16により実測の充放電電流値が誤差を含む場合における誤差積算による問題を解決するものである。

すなわち、 I Gが〇Nされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 100) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 102) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V。（nは l〜nで 0を含まない。以下同様）力また電流センサ 16においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ充放電電流 i n が測定される（S 104) 。そして、パッテリ電圧 V_nと実測のパッテリ電流 i _n に基づき、パッテリ内部抵抗 R_nを求める（S 106) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態 (S OC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 V_OCVn- iと、演算により求められたパッテリ内部抵抗 R_nと、を用いて推定充放電電流 I _nを求める（S 108) 。但し、この S 108において、推定充放電電流 I nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 V。_CVn- iとしてパッテリの実測電圧 V。を用いる。次いで、推定充放電電流 I nを積算して SO C_nを推定する（S 1 10) 。なお、予め記憶されている SOCと開放電圧 v。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた S OC_nに基づき ^^ を求め（S 1

12) 、この V_0CVn- を基に次回の SOCを推定する。

上述した実施の形態 1に示す第 2 SOC推定手段は、図 3に示すように、推定充放電電流値の積算によつて推定される推定 S O Cが実際の S O Cに収束するため、パッテリ充電状態（SOC) の推定精度が向上する。すなわち、実測電圧 V m、内部抵抗 R、開放電圧 Vocvとすると以下の式（1) が成り立つ。

電流 1 = (Vm-Vocv) /R … (1)

ここで、真の電流値を I realとすると、以下の式（2) が成り立つ。

真の電流値 Ireal= (Vm— Vocv- real) / … （2)

推定 Vocvが Vocv- realより大きい場合、すなわち Vocv-real < Vocvlのときは、以下の式（3) が成り立つ。

(Vm-Vocvl) /R = I i < I real … (3)

一方、推定 Vocvが Vocv- realより小さい場合、すなわち Vocv- real〉 Vocv2 のときは、以下の式（4) が成り立つ。

(Vm-Vocv2) / = 1₂> I real … (4)

以上より、推定 SOCが実際の SOCより大きいときには、図 3に示すように、常に充放電電流値 I iは実際の電流値 I realより小さく見積もられ、一方推定 S O Cが実際の SO Cより小さいときは、図 3に示すように、常に電流値 1₂は実際の電流値 Irealより大きく見積もられるので、時間の経過とともに、推定 SO Cは実際の S〇Cに自己収束する。従って、本発明の SO C推定装置の推定 SO C精度は向上する。

従って、電流センサ 16の測定充放電電流値が誤差を含んでしまった場合でも、推定 S O Cの精度が悪化されることは抑制される。実施の形態 2.

<電流検出手段を有する第 2の装置例 > リ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1と同一の構成を有するため、実施の形態 1と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

レッテリ充電状態の推定]

図 1の電池 ECU 14において、本発明における第 1 SOC推定手段の一例は図 4に示すような動作をする。

すなわち、 I Gが ONされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 200) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 202) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは 1〜！！で 0を含まない。以下同様） 1 また温度計 26において現状のパッテリ温度 T_nが測定される（S 204) 。ここで、以下に示す SOC_nの推定動作 mが 10回行われたか否か判定し（S 206) 、推定動作 mが 1◦回未満の場合にはその回数を一つインクリメントしたのち（S 208) 、予め記憶されているパッテリ温度 Tとバッテリの内部抵抗 Rとの相関関係のマップを用いて、測定されたパッテリ温度 T_nからパッテリ内部抵抗 R_nを推定する（S 210) 。次いで、実測のバッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 Vocvn- と、推定されたパッテリ内部抵抗 R_nと、を用いて推定充放電電流 I _nを求める（S 212) 。伹し、この S 212において、推定充放電電流 I nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 VoCVn-i としてパッテリの実測電圧 V。を用いる。次いで、推定充放電電流 I nを積算して

SOCnを推定する（S 214) 。なお、予め記憶されている SOCと開放電圧

V。cvとの相関関係のマップを用いて、求められた SOCnに基づき VoCVn-iを求め（S 216) 、この V。_CVn- を基に次回の SOCを推定する。

一方、 SOCnの推定動作 mが 10回に達した場合には（S 206) 、推定動作 mを 0にリセットし（S 220) 、電流センサ 16により充放電電流 i _nを測定する（S 222) 。次いで、パッテリ電圧 V_nと実測の充放電電流 i _nとからパッテリ内部抵抗 R_nを演算し（S 224) 、更にこのときのパッテリ温度 Τ_ηも測定して、例えば電池の劣化による内部抵抗 Rと電離温度 Tとの関係のズレを補正するため、上述した予め記憶されているパッテリ温度 Tとパッテリの内部抵抗 R との相関関係のマップを補正する（S 226) 。この補正に基づいて修正更新された T一 R相関関係のマップを基に S 210以降の動作を行う。通常、電流センサ 16の瞬間時に測定される充放電電流 i _nは正しく、したがつてこの実測充放電電流 i _nを用いて修正することにより後述するように推定 SO Cの精度を維持することができる。

ここで、図 4の S 204から S 216の一連の動作は、通常 8ミリ秒で行われるが、この一連の動作が 1秒程度の長いものであってもよい。

上述の第 1の SOC推定手段によれば、基本的に、電流センサ 16からの充放電電流を用いることなくパッテリの内部抵抗を推定するため、電流センサ 16により測定された実測充放電電流値が誤差を含んだ値になった場合や異常な値になつた場合でもこの実測の充放電電流値に左右されることなく、精度の高いパッテリの充電状態を推定することができる。更に、定期的に、演算された内部抵抗に基づいて推定内部抵抗を補正することにより、バッテリの経時劣化による推定 S O Cの誤差増大を抑制することができる。実施の形態 3.

<電流検出手段を用いない第 3の装置例〉

レッテリ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1， 2とは電流センサ 16を有しない点を除き、同一の構成を有するため、実施の形態 1, 2と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

レッテリ充電状態の推定]

図 5の電池 ECU 14において、本発明の第 1 SOC推定手段の他の例の動作を図 6を用いて説明する。

すなわち、 I Gが ONされると、電圧検出器 12において、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 300) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V_ocvlとする（S 302) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは 1〜nで 0を含まない。以下同様）力また温度計 26において現状のパッテリ温度 T_n が測定される（S 304) 。そして、予め記憶されているパッテリ温度 Τとパッテリの内部抵抗 Rとの相関関係のマップを用いて、測定されたパッテリ温度 Τ _η からパッテリ内部抵抗 R_nを推定する（S 306) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 Vocvn-iと、推定されたバッテリ内部抵抗 R_nと、を用いて推定充放電電流 I n を求める（S 308) 。伹し、この S 308において、推定充放電電流 I _nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 V。_CVn- iとしてパッテリの実測電圧 V 0を用いる。次いで、推定充放電電流 I _nを積算して SOC_nを推定する（S 31 0) 。なお、予め記憶されている S OCと開放電圧 v。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた SOC_nに基づき VoCVn- iを求め（S 312) 、この V。_CV n-iを基に次回の S O Cを推定する。

なお、上記第 1 S OC推定手段は、電流センサ 16を用いることなく SO Cを推定するため、電流センサ 16がノイズを含む出力のような環境にも、電流センサ 16の出力に関係なく、精度よく SOCを推定することができる。更に、高価な電流センサを有しない点で、パッテリの経時におけるパッテリ内部抵抗とパッテリ温度とはほとんど変化しない場合には装置のコストを削減できるため好ましいが、例えばパッテリの内部抵抗とパッテリ温度との相関関係の経時変化によるマップを複数予め記憶している場合にも有効である。一方、上記実施の形態 2において説明したように、随時、実測充放電電流 i _nを用いてバッテリ内部抵抗を演算し、更にそのときのパッテリ温度を測定し、この演算パッテリ内部抵抗と実測パッテリ温度とを用いて、上記パッテリ内部抵抗一温度との相関関係マップを補正してもよい（すなわち、図 4の S 206〜S 210， S 220〜S 226の工程）。実施の形態 4.

<電流検出手段を有する第 4の装置例 >

また、別の態様として、図 1に示す電池 ECU 14内に、電流センサ 16によ 8029 り検出された実測の充放電電流 i nと後述する推定充放電電流 I nとを比較し、両充放電電流 i n, I nの差の絶対値が所定差より大きい場合には、電流センサ 1 6 が異常であると判定し、一方差が所定差以下の場合には電流センサ 16が正常であると判定する電流センサ異常判定装置が設けられていてもよい。かかる態様では、図 7に示すような第 1 SOC推定手段および第 2の SOC推定手段が切換動作する。

すなわち、 I Gが ONされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 100) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 1 02) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1, リレー 2のオンの後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは l〜nで 0を含まない。以下同様） ί また電流センサ 16'においてリレー 1，リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のバッテリ充放電電流 i _nが測定される（S 104) 。そして、パッテリ電圧 Vnと実測のパッテリ電流 i _nに基づき、バッテリ内部抵抗 R_nを求める（S 106) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 V。_CVn- と、演算により求められたパッテリ内部抵抗 R_nと、を用いて推定充放電電流 I _nを求める（S 1 0 8 ) 。次いで、実測のパッテリ充放電電流 i _nと推定充放電電流値 I _nとを比較し、両電流値の差が所定差より大きい場合には電流センサ 16が異常であると判定されると（S 109) 、第 1 SOC推定手段に切換、電圧検出器 12において現状のパッテリ電圧 V_n (nは l〜nで 0を含まない。以下同様）力また温度計 26において現状のパッテリ温度 T_nが測定される（S 304) 。そして、予め記憶されているパッテリ温度 Τとパッテリの内部抵抗 Rとの相関関係のマップを用いて、測定されたパッテリ温度 Τ_ηからパッテリ内部抵抗 _Rnを推定する（S 306) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V„ と、前回推定の充電状態（SOC) に基づき求められたバッテリの開放電圧 Voc _Vn と、推定されたパッテリ内部抵抗 R_nと、を用いて推定充放電電流 I nを求める（S 308) 。但し、この S 308において、推定充放電電流 I _nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 VoCVn-iとしてパッテリの実測電圧 V。を用いる。次いで、推定充放電電流 I _nを積算して SO C_nを推定する（S 310) 。一方、両電流値の差が所定差以下の場合には、電流センサ 16は正常であると判定して（S 1 09) 、第 2 SOC推定手段により、推定充放電電流 I _nを積算して SO C_nを推定する（S 1 10) 。但し、この S 108において、推定充放電電流 I _nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 V。_CVn- iとしてパッテリの実測電圧 V。を用いる。なお、予め記憶されている SOCと開放電圧 v。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた SOCnに基づき V。_CVn- を求め（S 1

12) 、この VoCVn- を基に次回の S OCを推定する。また、上述の第 1，第 2 SOC推定手段を切り換えて用いる装置であれば、電流センサ 16が一時的な異常の場合であっても、電流センサ 16が異常であると判定されたあと（S 10 9) 、上記 S 304〜S 310から S 1 12を介して、精度よく S OCが推定される。

更に、上述の実施の形態では、実測のパッテリ充放電電流 i nと推定充放電電流値 I nとを比較し、両電流値の差が所定差より大きい場合には電流センサ 16 が異常であると判定したが、これに限るものではなく、図 7の S 109の代わりに、パッテリ充放電電流 i _nの変動が大きくなつた場合に、第 2 SO C推定手段 (S 304から S 310) に切り換えてもよい。

なお、上述の第 1 SOC推定手段において、例えばパッテリの内部抵抗とパッテリ温度との相関関係の経時変化によるマップを複数予め記憶していることが好適である。また、第 1 SOC推定手段において、上記実施の形態 2において説明したように、随時、実測充放電電流 i _nを用いてパッテリ内部抵抗を演算し、更にそのときのパッテリ温度を測定し、この演算パッテリ内部抵抗と実測パッテリ温度とを用いて、上記パッテリ内部抵抗一温度との相関関係マップを補正してもよい（すなわち、図 4の S 206〜S 210， S 220〜S 226の工程）。また、他の態様として、電流センサ 16により測定された実測パッテリ充放電電流を積算して SO Cを推定する第 3 SOC推定手段を有し、基本的には第 3 S OC推定手段を用いて SO Cを推定し、電流センサ 16が異常の場合や測定電流値に誤差を含むようになった場合には（上述の実施の形態 4の S 109の場合やパッテリ充放電電流の変動が大きい場合を含む）、上述した実施の形態 1から実施の形態 3に記载した第 1，第 2 S〇 C推定手段に切換えて S O Cを推定してもよい。実施の形態 5.

<電流検出手段を有する第 5の装置例 >

[パッテリ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1〜4と同一の構成を有するため、実施の形態 1〜4と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

[パッテリ充電状態の推定]

図 1の電池 E CU 14において、本発明における第 3又は第 4 S O C推定手段の一例は図 8に示すような動作をする。また、本実施の形態では、図 1に示す電池 ECU14内に、パッテリの容量を随時又は常時算出するバッテリ容量算出装置が設けられている。

図 8に示すように、 I Gが ONされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 100) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 102) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは 1〜！！で 0を含まない。以下同様）、また電流センサ 16においてリレー 1，リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ充放電電流 i _nが測定される（S 104) 。そして、パッテリ電圧 V_nと実測のパッテリ電流 i _nに基づき、パッテリ内部抵抗 R_nを求める（S 106) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 VoCVn- iと、演算により求められたパッテリ内部抵抗 Rnと、を用いて推定充放電電流 I _nを求める（S 108) 。伹し、この S 108において、推定充放電電流 I nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 VoCVn- としてパッテリの実測電圧 V。を用いる。次いで、推定充放電電流 I nを積算して SO C_n を推定する（S 1 10) 。

更に、電池 ECU14内に設けられたパッテリ全容量算出装置において、 SO C_nと実測電流 i _n (単位： mA) の積算値とを用いて、以下に示す式（5) に基づき、パッテリの全容量 Ah _n (単位 A/h) を求める（S 320) 。なお、一例として以下の式（5) においては、 1秒間における実測電流 i nの積算値を用いている。

SOCn= (実測電流 i _nの積算/パッテリ全容量 Ah _n)

X (100/3600) · . · · (5) 更に、上記の式により、パッテリの全容量 Ah _nを求め、次の式（6) を用いて、パッテリ容量測定後の実測電流 i _n+1の積算の積算値を基に S O C_n+1を求める（S 322) 。

SOCn₊l= (実測電流 i n₊₁の積算/パッテリ全容量 Ahn)

X (100/3600) · · · · (6)

求められた SOC_{n + 1}を SOC_nに置き換え（S 324) 、予め記憶されている S O Cと開放電圧 V。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた S O c_nに基づき Vocvn- iを求め (S 112) 、この V。_CVn- を基に次回の SOCを推定する。一般に、パッテリの実測電圧値を用いて演算して得られたパッテリの推定充放電電流に基づいて s O Cを推定する場合には、バッテリの劣化に伴う容量の変化があったとしても、 SOCと開放電圧との関係に変化がないため、正しい SO C の推定を行うことができるが、開放電圧を求める際に分極電圧及びその微少変動を考慮しない場合には、開放電圧に基づくパッテリの推定充放電電流値の精度がやや低下してしまい、より精度の高い推定は難しい場合があった。一方、従来のようなパッテリの実測電流値に基づき S O Cを推定する場合には、初期 S O Cが正しく、電流センサ 16の精度が高く、かつパッテリの全容量が常時一定であるという条件下で初めてより精度の高い推定が可能となる。したがって、上記実施の形態のように、バッテリの全容量に基づいて S OCを推定することによって、より精度の高い SO Cの推定を行うことができる。実施の形態 6.

<パッテリの残留エネルギー量算出機能を有する第 6の装置例 >

[パッテリ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1〜 5の構成に加え、更に、パッテリの残留エネルギー量を算出する機能を有するものである。レッテリの残留エネルギー量の算出]

本実施の形態では、図 1のパッテリ 10の内部の個別セルの各々の残容量を検出する残容量検出器が設けられており、この残容量検出器からの出力は、電池 E CU14に設けられたパッテリの残留エネルギー量算出装置に送られる。なお、上記残容量検出器は、パッテリ 10の内部に設けられていても、またパッテリ 1 0の外部に設けられていてもよい。

図 9に示すように、 I Gが ONされると、上記残容量検出器がパッテリ 10の内部の各個別セルの残容量を検出する（S 330) 。次いで、電池 ECU14内の残量エネルギー量算出装置は、残容量検出器より出力された各個別セルの残容量から最低残容量を検出し（S 332) 、更に、最低残容量に個別セルの数を乗じて、パッテリの最小残量エネルギー量を算出する（S 334) 。

これにより、パッテリ 10内の各セルが個別に劣化し各々の容量が変化したとしても、パッテリ 10から取り出せる最小の残量エネルギー量を把握することができる。実施の形態 7.

<電流検出手段を有する第 7の装置例 >

レッテリ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1〜5と同一の構成を有するため、実施の形態 1〜5と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

[パッテリ充電状態の推定]

本実施の形態では、図 1の電池 ECU 14において、以下に示すように分極電圧を考慮した推定充放電電流を行う。

図 10に示すように、 I Gが ONされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 100) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 102) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは 1〜nで 0を含まない。以下同様）力また電流センサ 1 6においてリレー 1，リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ充放電電流 i _nが、またパッテリ 10内の電流密度とパッテリのセル内の電解質又は活物質の導電率に基づいて分極電圧 Vdynが測定される（S 344) 。そして、ノッテリ電圧 V _nと実測のパッテリ電流 i _nに基づき、パッテリ内部抵抗 R _nを求める（S 106) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（S OC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 V。_CVn- iと、演算により求められたパッテリ内部抵抗 R_nと分極電圧 V_dynと、を用いて推定充放電電流 I nを求める（S 348) 。但し、この S 348において、推定充放電電流 I _nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 VoCVn-iとしてパッテリの実測電圧 V。を用いる。次いで、推定充放電電流 I _nを積算して SOC_nを推定する（S 110) 。そして、矢印 40を経て、予め記憶されている SOCと開放電圧 V。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた S OC_nに基づき V。_CVn- を求め（S 1 1 2) 、この V。_CVn- を基に次回の SOCを推定する。

なお、上記実施の形態では、図 1に示す電流センサ 16により測定された実測電流 i _nを用いているが、これに限るものでなく、図 5に示す電流センサ 16を用いず、電圧検出器 12と温度計 6を用いて実測の電圧とパッテリ温度とを用いて、図 6に示すように、電圧検出器 12において現状のパッテリ電圧 V_n、また温度計 26において現状のパッテリ温度 T_nが測定し（S 304) 、予め記憶されているパッテリ温度 Τとパッテリの内部抵抗: との相関関係のマップを用いて、測定されたパッテリ温度 Τ_ηからパッテリ内部抵抗 R_nを推定し（S 306) 、その後、図 1 0に示すように、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態

(SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 VoCVn- iと、演算により求められたパッテリ内部抵抗 Rnと分極電圧 Vdynと、を用いて推定充放電電流 I nを求め（S 348) 、次いで、推定充放電電流 I _nを積算して SO C_nを推定してもよい（S 110) 。そして、上述同様、矢印 40を経て、予め記憶されている S O Cと開放電圧 V。との相関関係のマップを用いて、求められた S O C _nに基づき V_0CVn- iを求め（S 1 12) 、この VoCVn- を基に次回の S OCを推定してもよい。上述のようにパッテリの分極電圧を考慮することにより、より精度の高い S O Cの推定を行うことができる。特に、リチウム電池の場合には、充放電時の分極の影響が S O Cの推定に影響を及ぼすおそれがあり、特にリチウム電池の場合には、上述の構成により ± 5 %〜± 10 %程度精度が向上する。

更に、上記 S 1 1 0で推定された SO C_nを用いて、上記実施の形態 5において説明したように、更に、電池 ECU14内に設けられたパッテリ全容量算出装置において、 SOC_nと実測電流 i _nの積算値とを用いて、上記式（5) に基づき、パッテリの全容量 A h_nを求め（S 320) 、更に、上記式（6) を用いて、ノッテリ全容量測定後の実測電流 i _{n +1}の積算の積算値を基に SOC_n+1を求め（S 322) 、求められた SOC_n+1を SOC_nに置き換え（S 324) 、矢印 50を経て、予め記憶されている SOCと開放電圧 V。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた S O C_nに基づき V。_CVn- iを求め（S 112) 、この V。_CVn- iを基に次回の SO Cを推定してもよい。実施の形態 8.

<電流検出手段を有する第 8の装置例 >

[バッテリ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1〜 7と同一の構成を有するため、実施の形態 1〜7と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

レッテリ充電状態の推定]

本実施の形態では、図 1の電池 ECU 14において、以下に示すように分極電圧を考慮した推定充放電電流を行うと共に、図 1に示す電池 ECU 14内に、電流センサ 16により検出された実測の充放電電流 i _nと後述する推定充放電電流 I _nとを比較し、両充放電電流 i _n， I _nの差の絶対値が所定差より大きい場合には、電流センサ 16が異常であると判定し、一方差が所定差以下の場合には電流センサ 16が正常であると判定する他の電流センサ異常判定装置が設けられていてもよい。かかる態様では、図 11に示すような SOC推定手段を切換える。図 11に示すように、 I Gが ONされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 100) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 102) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは l〜nで 0を含まない。以下同様） 1 また電流センサ 1 6においてリレー 1，リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ充放電電流 i _nが、またパッテリ 10内の電流密度とパッテリのセル内の電解質又は活物質の導電率に基づいて分極電圧 V_dynが測定される（S 344) 。そして、パッテリ電圧 V _nと実測のバッテリ電流 i _nに基づき、パッテリ内部抵抗 R nを求める（S 346) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（S

OC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 VoCVn- と、演算により求められたパッテリ内部抵抗 Rnと分極電圧 V_dynと、を用いて推定充放電電流 I nを求める（S 348) 。但し、この S 348において、推定充放電電流 I _nの演算の初回時には、上記バッテリの開放電圧 V。_CVn- としてパッテリの実測電圧 V。を用レヽる。

次いで、実測のバッテリ充放電電流 i nと推定充放電電流値 I nとを比較し、両電流値の差の絶対値が所定差より大きい場合には電流センサ 16が異常であると判定されると（S 305) 、推定充放電電流値 I_nを積算して SOC_nを推定する (S 354) 。一方、両電流値の差の絶対値が所定差以下の場合には、電流センサ 1 6は正常であると判定して（S 305) 、実測のパッテリ充放電電流 i _nを積算して SOC_nを推定する（S 352) 。そして、予め記憶されている SOC と開放電圧 V。 _cvとの相関関係のマップを用いて、求められた S O C _nに基づき V _0CVn- を求め（S 112) 、この ^ ^を基に次回の SOCを推定する。

なお、上記実施の形態では、図 1に示す電流センサ 16により測定された実測電流 i _nを用いているが、これに限るものでなく、図 5に示す電流センサ 16を用いず、電圧検出器 12と温度計 6を用いて実測の電圧とパッテリ温度とを用いて、図 6に示すように、電圧検出器 12において現状のパッテリ電圧 Vn、また温度計 26において現状のパッテリ温度 T_nが測定し（S 304) 、予め記憶されているパッテリ温度 Τとパッテリの内部抵抗: との相関関係のマップを用いて、測定されたパッテリ温度 Τ_ηからパッテリ内部抵抗 R_nを推定し（S 306) 、その後、図 1 1に示すように、実測のパッテリ電圧 v_nと、前回推定の充電状態

(SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 VoCVn-iと、演算により求められたバッテリ内部抵抗 Rnと分極電圧 V_dynと、を用いて推定充放電電流 I nを求め（S 348) 、次いで、実測のパッテリ充放電電流 i _nと推定充放電電流値 I _nとを比較し、両電流値の差の絶対値が所定差より大きい場合には電流センサ 16が異常であると判定されると（S 305) 、推定充放電電流値 I _nを積算して SOCnを推定する（S 354) 。一方、両電流値の差の絶対値が所定差以下の場合には、電流センサ 16は正常であると判定して（S 305) 、実測のパッテリ充放電電流 i _nを積算して SOCnを推定してもよい（S 352) 。そして、予め記憶されている S OCと開放電圧 V。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた S OC_nに基づき V。_CVn- を求め（S 1 12) 、この V。_CVn- を基に次回の S OCを推定してもよい。

上記構成により、電流センサ 16の精度判定を行うことができ、更により正確な充放電電流値を用いて精度のより高い S O Cの推定を行うことができる。実施の形態 9.

<電流検出手段を有する第 9の装置例 >

レッテリ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1〜8と同一の構成を有するため、実施の形態 1〜8と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

レッテリ充電状態の推定]

本実施の形態では、図 1の電池 E CU 14において、以下に示すように分極電圧を考慮した推定充放電電流を行うと共に、図 1に示す電池 ECU 14内に、図 12に示すような、パッテリの環境温度に応じて S O C推定手段を切り換える切り換え装置が設けられている。なお、バッテリの環境温度は、図 1のパッテリ 1 0の外壁近傍又は外気温であってもよい。

図 12に示すように、 I Gが ONされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 1 00) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 102) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは l〜nで 0を含まない。以下同様）力また電流センサ 1 6においてリレー 1，リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ充放電電流 i _nが、またパッテリ 10内の電流密度とパッテリのセル内の電解質又は活物質の導電率に基づいて分極電圧 Vdynが、また他の温度計（図示せず）を用いてパッテリの環境温度がそれぞれ測定される（S 364) 。

次いで、パッテリの環境温度が極低温域（例えば、一 30°C〜一 20°C) か否か判定し（S 366) 、パッテリの環境温度が極低温の場合には、実測充放電電流 i _nを積算して SOC_nを推定する（S 352) 。一方、パッテリの環境温度が極低温域でない場合には、パッテリ電圧 V_nと実測のパッテリ電流 i _nに基づき、パッテリ内部抵抗 R_nを求める（S 346) 。更に、実測のパッテリ電圧 V。と、前回推定の充電状態（SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 V。_CVn- と、演算により求められたパッテリ内部抵抗 Rnと分極電圧 Vdynと、を用いて推定充放電電流 I nを求める（S 348) 。但し、この S 348において、推定充放電電流 I _nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 V。_CVn- としてパッテリの実測電圧 V。を用いる。次に、推定充放電電流値 I _nを積算して SO C_nを推定する（S 354) 。そして、予め記憶されている SOCと開放電圧 V。_cvとの相関関係のマップを用いて、パッテリの環境温度に応じて求められた SOC„ に基づき VoCVn- iを求め（S 112) 、この VoCVn- iを基に次回の S OCを推定する。

なお、上記実施の形態では、図 1に示す電流センサ 16により測定された実測電流 i _nを用いているが、これに限るものでなく、図 5に示す電流センサ 16を用いず、電圧検出器 12と温度計 6を用いて実測の電圧とパッテリ温度とを用いて、図 6に示すように、電圧検出器 12において現状のパッテリ電圧 V_n、また温度計 26において現状のパッテリ温度 T_nが測定し（S 304) 、予め記憶されているパッテリ温度 Τとパッテリの内部抵抗 Rとの相関関係のマップを用いて、測定されたパッテリ温度 Τ_ηからパッテリ内部抵抗 R_nを推定し（S 306) 、パッテリの環境温度が極低温域でない場合には、図 12に示すように、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 VoCVn-iと、演算により求められたパッテリ内部抵抗 Rnと分極電圧 Vd ynと、を用いて推定充放電電流 I nを求め（S 348) 、推定充放電電流値 I nを積算して SOC_nを推定する（S 354) 。そして、予め記憶されている SOC と開放電圧 V。 c との相関関係のマップを用いて、求められた S O C _nに基づき V _OCVn- iを求め（S 1 12) 、この V。_CVn を基に次回の S OCを推定してもよい。パッテリの環境温度の温度領域に応じて、電流センサ 16の検出精度が高い場合と、推定充放電電流値の精度が高い場合とがあり、より精度の高い SOCの推定を行うことができる。例えば、極低温域（例えば一 30°C〜一 20°C) の付近では、ノッテリの内部抵抗、分極電圧が大きくなるため、 S 348における推定充放電電流値の精度が悪くなる可能性がある。かかる場合、極低温領域では電流センサ 16からの実測充放電電流 i _nを積算して SOCを推定する方が SOCの精度は高くなる。実施の形態 10.

<電流検出手段を有する第 10の装置例 >

[パッテリ充電状態推定装置の構成]

本実施の形態のパッテリ充電状態推定装置は、上記実施の形態 1〜9と同一の構成を有するため、実施の形態 1〜9と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

レッテリ充電状態の推定]

本実施の形態では、図 1の電池 E CU 14において、以下に示すように分極電圧を考慮した推定充放電電流を行うと共に、図 1に示す電池 ECU 14内に、後述する推定充放電電流 I _nの絶対値が所定値を超えているか否かを判定し、推定充放電電流 I _nの絶対値が所定値を超えている場合には、パッテリの充放電を禁止する充放電禁止装置が設けられていてもよい。

図 13に示すように、 I Gが〇Nされると、電圧検出器 12において、リレー 1、リレー 2がオンする前に初回パッテリ電圧 V。が測定される（S 100) 。次に、この初回パッテリ電圧 V。を開放電圧 V。_CV1とする（S 102) 。次いで、電圧検出器 12においてリレー 1，リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ電圧 V_n (nは 1〜nで 0を含まない。以下同様）力また電流センサ 1 6においてリレー 1、リレー 2のオン後の負荷状態下での現状のパッテリ充放電電流 i _nが、またパッテリ 10内の電流密度とバッテリのセル内の電解質又は活物質の導電率に基づいて分極電圧 V_dynが測定される（S 344) 。そして、パッテリ電圧 V _nと実測のパッテリ電流 i _nに基づき、パッテリ内部抵抗 R nを求める（S 346) 。次いで、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態（S OC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 V。_CVn- iと、演算により求められたバッテリ内部抵抗 R_nと分極電圧 Vdynと、を用いて推定充放電電流 I nを求める（S 348) 。但し、この S 348において、推定充放電電流 I _nの演算の初回時には、上記パッテリの開放電圧 VoCVn- iとしてパッテリの実測電圧 V 0を用いる。

次いで、推定充放電電流値 I _nの絶対値が所定値より大きいか否かが判定され (S 370) 、推定充放電電流値 I _nの絶対値が所定値より大きい場合には、異常電流であるため、パッテリの充放電を禁止する（S 372) 。一方、推定充放電電流値 I nの絶対値が所定値以下の場合には、推定充放電電流値 I nを積算して

SOC_nを推定する（S 354) 。そして、予め記憶されている SOCと開放電圧 V。 _c との相関関係のマップを用いて、求められた S O C _nに基づき V。_CVn- iを求め（S I 12) 、この VoCVn- iを基に次回の S OCを推定する。

なお、上記実施の形態では、図 1に示す電流センサ 16により測定された実測電流 i _nを用いているが、これに限るものでなく、図 5に示す電流センサ 1 6を用いず、電圧検出器 12と温度計 6を用いて実測の電圧とバッテリ温度とを用いて、図 6に示すように、電圧検出器 12において現状のパッテリ電圧 Vn、また温度計 26において現状のパッテリ温度 T_nが測定し（S 304) 、予め記憶されているパッテリ温度 Τとパッテリの内部抵抗 Rとの相関関係のマップを用いて、測定されたパッテリ温度 Τ_ηからパッテリ内部抵抗 R_nを推定し（S 306) 、その後、図 1 3に示すように、実測のパッテリ電圧 V_nと、前回推定の充電状態 (SOC) に基づき求められたパッテリの開放電圧 V。_CVn- iと、演算により求められたパッテリ内部抵抗 R nと分極電圧 V d y nと、を用いて推定充放電電流 I nを求め（S 348) 、次いで、推定充放電電流値 I _nの絶対値が所定値（例えば、絶対値で 12 OA) より大きいか否かを判定し（S 370) 、上述同様、大きい場合にはパッテリの充放電を禁止し（S 372) 、一方、推定充放電電流値 I _n の絶対値が所定値以下の場合には、推定充放電電流値 I _nを積算して SO Cnを推定し（S 354) 、予め記憶されている SOCと開放電圧 V。_cvとの相関関係のマップを用いて、求められた S OC_nに基づき V_OCVn- を求め（S 1 12) 、この V。_CVn- iを基に次回の S OCを推定してもよい。

一般に電流センサの設計上、常使用域（例えば、 _ 120A〜120A) を超えると正確な電流値を測定することができない。一方、分極電圧を考慮した上述の推定充放電電流 I _nの方が、上記電流センサ 16による実測充放電電流 i _nより広範囲な領域で測定可能である。したがって、より広範囲で精度の高い推定充放電電流 I nが、予め異常電流値として設けられた所定値を超えることを、パッテリの充放電禁止条件とすることは有効である。

また、上記実施の形態 1〜10のいずれの場合も、所定の時間ごとに SOCを推定することが好ましい。これにより、より直近のパッテリの充放電状態を把握することができる。

以上説明したように、本発明によれば、 SOC推定精度がよく検出できる。なお、本発明について詳細に説明,したが、本発明の範囲は、上述の記載のものに限定されるものではない。産業上の利用可能性

本発明のパッテリ充電状態推定装置は、例えば、車载パッテリの充電状態を推定する用途に用いられる。

Claims

請求の範囲

1 . パッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、

パッテリの内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、

前記内部抵抗推定手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する推定充放電電流演算手段と、

前記推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態（以下 S O Cという）を推定する S O C推定手段と、

前記充放電電流の演算初回時にはパッテリの実測電圧を前記パッテリの開放電圧とし、前記演算初回以降は前回推定の S O Cに基づき前記パッテリの開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、

を有することを特徴とするバッテリ充電状態推定装置。

2 . パッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、

パッテリの状態からパッテリの内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、前記内部抵抗推定手段により求められたバッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とバッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する推定充放電電流演算手段と、 - 前記推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態を推定する第 1 S O C推定手段と、

前記充放電電流の演算初回時にはバッテリの実測電圧を前記パッテリの開放電圧とし、前記演算初回以降は前回推定の S O Cに基づき前記パッテリの開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、

を有することを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

3 . 請求の範囲 2に記載のパッテリ充電状態推定装置において、

更に、パッテリの温度を検出する温度検出手段を有し、

前記内部抵抗推定手段は、ノッテリの温度から内部抵抗を推定することを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

4 . 請求の範囲 2又は請求の範囲 3に記載のパッテリ充電状態推定装置において、

更に、パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、

前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電電流と前記電圧検出手段により検出されたパッテリの電圧とに基づき、パッテリの内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、

前記内部抵抗推定手段により推定される推定内部抵抗を、間欠的に前記内部抵抗演算手段により求められた内部抵抗に基づき補正する内部抵抗補正手段と、を有することを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

5 . 請求の範囲 3又は請求の範囲 4に記載のパッテリ充電状態推定装置において、

前記内部抵抗補正手段は、前記内部抵抗演算手段により求められた内部抵抗と実測パッテリ温度とから、推定内部抵抗とパッテリの温度との関係を補正することを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

6 . ノッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、

パッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、

前記電流検出手段により検出されたバッテリの実測充放電電流と前記電圧検出手段により検出されたバッテリの電圧とに基づき、パッテリの内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、

前記内部抵抗演算手段により求められたパッテリの内部抵抗と、前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する推定充放電電流演算手段と、

前記推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態を推定する第 2 S O C推定手段と、

を有することを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

7 . パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、

リの電圧を検出する電圧検出手段と、

リの状態からパッテリの内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、前記内部抵抗推定手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とパッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する第 1の推定充放電電流演算手段と、

前記第 1の推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充放電状態を推定する第 1 S O C推定手段と、

前記内部抵抗演算手段により求められたパッテリの内部抵抗と前記パッテリの電圧とバッテリの開放電圧とに基づいて、パッテリの推定充放電電流を演算する第 2の推定充放電電流演算手段と、

前記第 2の推定充放電電流演算手段により求められた推定充放電電流に基づき、パッテリの充電状態を推定する第 2 S O C推定手段と、

前記バッテリの状態に基づいて前記第 1 S O C推定手段からの S O Cと前記第 2 S O C推定手段からの S O Cとを切り換える切換手段と、

前記充放電電流の演算初回時にはパッテリの実測電圧を前記バッテリの開放電圧とし、前記演算初回以降は前回推定の S O Cに基づき前記パッテリの開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、

を有することを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

8 . 請求の範囲 7に記載のパッテリ充電状態推定装置において、

更に、前記電流検出手段により検出された実測充放電電流値と前記推定充放電電流演算手段により演算された推定充放電電流値とを比較し、両充放電電流値の差が所定差より大きい場合には前記電流検出手段が異常であると判定し、前記差が所定差以下の場合には前記電流検出手段は正常であると判定する異常検出手段を有し、

前記切換手段は、前記異常検出手段において前記電流検出手段が異常であると判定された場合には第 1 S O C推定手段からの S O Cに切り換え、前記異常検出手段において前記電流検出手段が正常であると判定された場合には第 2 S O C推定手段からの S O Cに切り換えることを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

9 . 請求の範囲 3または請求の範囲 5に記載のバッテリ充電状態推定装置において、

前記温度検出手段は、パッテリの内部あるいはパッテリ表面又は表面近傍に設置されていることを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。

1 0 . 請求の範囲 1から請求の範囲 9のいずれか 1項に記載のパッテリ充電状態推定装置において、

前記第 1 S O C推定手段、第 2 S O C推定手段又は S O C推定手段の少なくとも一つの手段は、所定時間毎に s O Cを推定することを特徴とするバッテリ充電状態推定装置。

1 1 . 請求の範囲 1から請求の範囲 3のいずれか 1項に記載のパッテリ充電状態推定装置において、

更に、パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段と、

前記 S O C推定手段又は第 1 S O C推定手段により推定された S O Cと、前記 S O C推定中の前記電流検出手段により検出されるパッテリの充放電電流の積算値とに基づき、パッテリの全容量を求める第 1のパッテリ全容量算出手段と、前記第 1のパッテリ全容量算出手段により得られたパッテリ全容量と、前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電とに基づきパッテリの充電状態を推定する第 3 S O C推定手段と、

を有することを特徴とするパッテリ充放電状態推定装置。

1 2 . 請求の範囲 4から請求の範囲 8のいずれか 1項に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、

更に、前記第 1 S O C推定手段又は第 2 S O C推定手段により推定された S O Cと、前記 S O C推定中の前記電流検出手段により検出されたパッテリの充放電電流の積算値とに基づき、パッテリの全容量を求める第 2のパッテリ全容量算出手段と、

前記第 2のパッテリ全容量算出手段により得られたパッテリ全容量と、前記電流検出手段により検出されたパッテリの実測充放電電流とに基づきパッテリの充電状態を推定する第 4 S O C推定手段と、

を有することを特徴とするノッテリの充放電状態推定装置。

1 3 . 請求の範囲 1 1又は請求の範囲 1 2に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、

前記パッテリ内部の個別セルの各々の残容量を検出する残容量検出手段と、前記残容量検出手段の各々から得られた前記個別セルの残容量から最低残容量を検出し、前記最低残容量に基づいてパッテリの残留エネルギー量を算出する残留エネルギー量算出手段と、

を有するパッテリの充放電状態推定装置。

1 4 . 請求の範囲 1から請求の範囲 1 3のいずれか 1項に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、

前記推定充放電電流演算手段又は第 1の充放電電流演算手段又は第 2の充放電電流演算手段は、前記パッテリの内部抵抗とパッテリの電圧とパッテリの開放電圧と更に分極電圧とに基づき、パッテリの推定充放電電流を算出することを特徴充放電状態推定装置。

1 5 . 請求の範囲 1 4に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、前記パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段により検出された実測充放電電流値と、前記推定充放電電流演算手段又は第 1、第 2の充放電電流手段のいずれかより求められた推定充放電電流値とを比較し、両電流値の差が所定差より大きい場合には前記電流検出手段が異常であると判定し、前記差が所定値以下の場合には前記電流検出手段は正常であると判定する電流検出用異常検出手段を有し、

前記電流検出用異常検出手段において前記電流検出手段が異常であると判定された場合には前記推定充放電電流値に基づいて S O Cを推定し、前記電流検出用異常検出手段において前記電流検出手段が正常であると判定された場合には前記実測充放電電流値を用いて S O Cを推定することを特徴とするパッテリ充放電状

1 6 . 請求の範囲 1 4に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、パッテリの環境温度に応じて、前記パッテリの充放電電流を検出する電流検出手段により検出された実測充放電電流値と、前記推定充放電電流演算手段又は第 1、第 2の充放電電流手段のいずれかより求められた推定充放電電流値とのいずれか一方を選択し、選択された充放電電流値に基づいて S O Cを推定することを特徴とするパッテリ充放電状態推定装置。

1 7 . 請求の範囲 1 4に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、前記分極電圧を考慮した前記パッテリの充放電電流が所定値を超えた場合にはパッテリの充放電を禁止する充放電禁止手段を有することを特徴とするパッテリ充放電状態推定装置。

1 8 . 請求の範囲 1 1から請求の範囲 1 7のいずれか 1項に記載のパッテリ充放電状態推定装置において、

1 9 . 請求の範囲 1 1から請求の範囲 1 8のいずれか 1項に記載のパッテリ充電状態推定装置において、

前記第 I S O C推定手段、第 2 S O C推定手段又は S O C推定手段の少なくとも一つの手段は、所定時間毎に S O Cを推定することを特徴とするパッテリ充電状態推定装置。