JP2023006978A

JP2023006978A - 蓄電装置の管理装置及び管理方法

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Publication number: JP2023006978A
Application number: JP2021109896A
Authority: JP
Inventors: 悟成本; Satoru NARIMOTO
Original assignee: GS Yuasa Corp
Current assignee: GS Yuasa Corp
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2023-01-18
Also published as: WO2023276910A1

Abstract

【課題】蓄電装置の劣化に応じて温度補正係数を更新すること。【解決手段】蓄電装置１のＢＭＵ３１であって、放電時の温度を計測する第３の処理（Ｓ３０３）と、蓄電装置１の内部抵抗値を推定する第４の処理（Ｓ３０４）と、第４の処理で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて、計測した温度に対応する温度補正係数を求める第５の処理（Ｓ３０７）と、計測した温度に対応付けられて記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数を、第５の処理で求めた温度補正係数で更新する第６の処理（Ｓ３０９）と、を実行する、管理装置１。【選択図】図７

Description

本発明は、蓄電装置の管理装置及び管理方法に関する。

リチウムイオン二次電池などの蓄電装置の内部抵抗値［ｍ０ｈｍ］は純抵抗成分、反応成分、拡散抵抗の３成分に分けられる。蓄電装置の内部抵抗値の推定では純抵抗成分を推定することが一般的である。以降の説明において内部抵抗値とは純抵抗成分のことをいう。
以下の式１に示すように、内部抵抗値（純抵抗成分）は放電時の電圧降下量（放電前の電圧Ｖ１と放電中の最小電圧Ｖ２との差の絶対値）を放電時の電流上昇量（放電前の電流Ｉ１と放電中の最大電流Ｉ２との差の絶対値）で除算することによって推定される。

蓄電装置の内部抵抗値は温度依存性があることが知られている。このため、従来、蓄電装置の温度を考慮して内部抵抗値を推定することも行われている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に記載の電池制御システムは、電池の温度域毎に内部抵抗値を複数保持し、電池の温度域毎に平均や最小二乗法などの演算を行って内部抵抗値の代表値を求める。当該電池制御システムは各温度域の代表抵抗値間で平均を取り、１つの内部抵抗値の代表値を求める。

特開２００８－２５６６７３号公報（段落００４４から００５０）

ところで、蓄電装置の温度を考慮して内部抵抗値を推定する方法としては、温度補正係数を用いて推定する方法も知られている。しかしながら、従来は温度補正係数を用いて内部抵抗値を推定する場合の課題について十分に検討されていなかった。
本明細書では、蓄電装置の劣化に応じて温度補正係数を更新できる技術を開示する。

本発明の一局面によれば、蓄電装置の管理装置は、前記蓄電装置の電圧を計測する電圧センサと、前記蓄電装置の電流を計測する電流センサと、前記蓄電装置の温度を計測する温度センサと、前記蓄電装置の内部抵抗値を基準温度における内部抵抗値に補正するための温度補正係数が温度に対応付けられて記憶されている記憶部と、管理部と、を備え、前記管理部は、前記蓄電装置の放電時の電圧降下量を前記電圧センサによって計測する第１の処理と、前記蓄電装置の放電時の電流上昇量を前記電流センサによって計測する第２の処理と、前記蓄電装置の放電時の温度を前記温度センサによって計測する第３の処理と、前記第１の処理で計測した電圧降下量と前記第２の処理で計測した電流上昇量とに基づいて前記蓄電装置の内部抵抗値を推定する第４の処理と、前記第４の処理で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて、前記第３の処理で計測した温度に対応する温度補正係数を求める第５の処理と、前記第３の処理で計測した温度に対応付けられて前記記憶部に記憶されている温度補正係数を、前記第５の処理で求めた温度補正係数で更新する第６の処理と、を実行する。

上記構成によれば、蓄電装置の劣化に応じて温度補正係数を更新できる。

実施形態１に係る車両の電源システムの模式図蓄電装置の分解斜視図蓄電セルの平面図図３Ａに示すＡ－Ａ線の断面図蓄電装置の電気的構成を示すブロック図平均内部抵抗値の推定処理のフローチャート内部抵抗上昇率の更新処理のフローチャート温度補正係数の更新処理のフローチャート実施形態２に係る温度と内部抵抗値との関係を示すグラフある都市の日別最低気温、最高気温を表すグラフ実施形態３に係る内部抵抗値を推定したときの温度のヒストグラム温度と内部抵抗値との関係を示すグラフ温度と温度補正係数との関係を示すグラフ蓄電装置の劣化前及び劣化後の温度と内部抵抗値との関係を示すグラフ温度と内部抵抗値との関係を示すグラフ

（本実施形態の概要）
（１）本発明の一局面によれば、蓄電装置の管理装置は、前記蓄電装置の電圧を計測する電圧センサと、前記蓄電装置の電流を計測する電流センサと、前記蓄電装置の温度を計測する温度センサと、前記蓄電装置の内部抵抗値を基準温度における内部抵抗値に補正するための温度補正係数が温度に対応付けられて記憶されている記憶部と、管理部と、を備え、前記管理部は、前記蓄電装置の放電時の電圧降下量を前記電圧センサによって計測する第１の処理と、前記蓄電装置の放電時の電流上昇量を前記電流センサによって計測する第２の処理と、前記蓄電装置の放電時の温度を前記温度センサによって計測する第３の処理と、前記第１の処理で計測した電圧降下量と前記第２の処理で計測した電流上昇量とに基づいて前記蓄電装置の内部抵抗値を推定する第４の処理と、前記第４の処理で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて、前記第３の処理で計測した温度に対応する温度補正係数を求める第５の処理と、前記第３の処理で計測した温度に対応付けられて前記記憶部に記憶されている温度補正係数を、前記第５の処理で求めた温度補正係数で更新する第６の処理と、を実行する。

蓄電装置の内部抵抗値は充放電電力の予測などに使用される。例えば車両のエンジン始動に用いられる蓄電装置の場合、蓄電装置の内部抵抗値はエンジン始動時に必要な電力を供給できるか否か（言い換えるとエンジン始動可否）の予測に使用される。蓄電装置を安全かつ効率的に使用するために、充放電電力の予測にはユーザーの高いニーズがある。

図１１に示すように、一般に蓄電装置の内部抵抗値は温度依存性がある。蓄電装置が様々な環境温度で使用されるため、従来、温度補正係数を用いて内部抵抗値を補正することによって基準温度における内部抵抗値である補正後内部抵抗値が求められている。

図１２に温度補正係数の一例を示す。ここでは基準温度として２５℃を例に説明する。図１２に示す温度補正係数は図１１に示す２５℃のときの内部抵抗値を各温度のときの内部抵抗値で除算したものである。基準温度を２５℃とした場合、温度が２５℃のときの温度補正係数は１となる。温度が２５℃未満のときの温度補正係数は１より小さくなり、温度が２５℃より高いときの温度補正係数は１より大きくなる。

一般に蓄電装置の内部抵抗値は使用に伴って上昇する。蓄電装置は使用されなくても時間の経過に伴って内部抵抗値が上昇することもある。内部抵抗値の上昇は蓄電装置の劣化とも称される。内部抵抗値の温度特性は蓄電セルの劣化に応じて変わるため、劣化に応じて温度補正係数を更新することが望まれる。
図１３において実線は蓄電装置が劣化する前の温度と内部抵抗値との関係を示しており、点線は蓄電装置が劣化した後の温度と内部抵抗値との関係を示している。図１３に示すように、内部抵抗値の温度依存性は蓄電装置の劣化によって変化する。このため、蓄電装置が劣化した後も従来の温度補正係数をそのまま使用すると補正後内部抵抗値の補正精度が低下する。
温度依存性は蓄電装置の劣化の仕方によっても変化するため、蓄電装置が劣化した後の温度補正係数を予め蓄電装置に固定値として記憶させておくことは困難である。蓄電装置の設計によっても温度依存性が変化することが予想されるが、設計段階では開発期間の都合などによって加速劣化させた蓄電装置しか用意できず、設計段階で劣化の仕方の違いの影響を確認することは困難であるという事情もある。

上記の管理装置によると、第４の処理で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて温度補正係数を求めるので、蓄電装置の劣化に応じて温度補正係数を更新できる。蓄電装置の劣化に応じて温度補正係数を更新すると、蓄電装置が劣化してもエンジン始動可否などの充放電電力の予測精度が低下することを抑制できる。

（２）前記記憶部には、基準温度における内部抵抗初期値と、内部抵抗上昇率とが記憶されており、前記管理部は、前記第５の処理において、前記記憶部に記憶されている内部抵抗初期値と内部抵抗上昇率とに基づいて基準温度における内部抵抗値を求めてもよい。

上記の管理装置によると、内部抵抗初期値と内部抵抗上昇率とに基づいて基準温度における内部抵抗値を求めるので、基準温度における内部抵抗値に蓄電装置の劣化が反映される。このため、蓄電装置の劣化に応じてより適切に温度補正係数を求めることができる。

（３）前記管理部は、前記蓄電装置の放電時の電圧降下量を、前記第３の処理で計測した温度に対応付けられて前記記憶部に記憶されている温度補正係数に基づいて予測する第７の処理を実行し、前記第６の処理において、前記第７の処理で予測した電圧降下量と前記第１の処理で計測した電圧降下量との差が基準値以上である場合に、前記記憶部に記憶されている温度補正係数を更新してもよい。

記憶部に記憶されている温度補正係数に基づいて予測された電圧降下量と実際に計測された電圧降下量との差が基準値未満である場合は、記憶部に記憶されている温度補正係数は概ね適正であるといえる。記憶部に記憶されている温度補正係数が概ね適正である場合は必ずしも温度補正係数を更新する必要はないといえる。
上記の管理装置によると、記憶部に記憶されている温度補正係数に基づいて予測した電圧降下量と実際に計測した電圧降下量との差が基準値未満である場合は温度補正係数を更新しないので、温度補正係数が無用に更新されることを抑制できる。

（４）前記管理部は、前記第６の処理において、前記蓄電装置が劣化していないと見做せる所定期間内に、前記第５の処理で求めた温度補正係数と前記記憶部に記憶されている温度補正係数との差が所定値以上であった回数が所定回数以上である場合に、前記記憶部に記憶されている温度補正係数を更新してもよい。

第５の処理で求めた温度補正係数と記憶部に記憶されている温度補正係数との差が大きくても、それらを比較した回数が１回だけである場合は、何らかの誤差の影響で差が大きくなった可能性もある。これに対し、差が所定値以上であった回数が所定回数以上である場合は、誤差の影響で差が大きくなった可能性は小さいといえる。
上記の管理装置によると、第５の処理で求めた温度補正係数と記憶部に記憶されている温度補正係数との差が所定値以上であった回数が所定回数以上である場合に温度補正係数を更新するので、何らかの誤差の影響で誤って温度補正係数が更新されることを抑制できる。

（５）前記管理部は、前記第４の処理によって推定した内部抵抗値を前記第３の処理で計測した温度に対応付けられている温度補正係数に基づいて補正することによって補正後内部抵抗値を求める第８の処理と、前記第８の処理で求めた複数の補正後内部抵抗値を、各補正後内部抵抗値を求めたときの温度と基準温度との差に応じて加重平均することによって平均内部抵抗値を推定する第９の処理と、前記第９の処理で推定した平均内部抵抗値に基づいて前記蓄電装置の内部抵抗上昇率を推定する第１０の処理と、前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率を、前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率で更新する第１１の処理と、を実行してもよい。

複数の補正後内部抵抗値を平均した平均内部抵抗値に基づいて内部抵抗上昇率を推定すると、１つの補正後内部抵抗値だけに基づいて内部抵抗上昇率を推定する場合に比べて内部抵抗上昇率の推定精度が向上する。
しかしながら、本願発明者は、温度補正係数を用いて平均内部抵抗値を推定する場合は以下のような課題があることを見出した。
図１４に示すグラフは、図１１に示す温度と内部抵抗値との関係を曲線に近似したものである。図１４から判るように、温度が低いときは温度が高いときに比べて１℃当たりの内部抵抗値の変動が大きくなる。内部抵抗値の変動が大きいと温度補正係数の変動も大きくなる。このため、低い温度のときに内部抵抗値を推定した場合、温度センサの計測誤差によって別の温度の温度補正係数が用いられると、温度補正係数の変動が大きいことから、補正後内部抵抗値の補正精度が低下する。このため、温度が低いときは温度補正の誤差が平均内部抵抗値の推定精度に大きく影響する。

上記の管理装置によると、複数の補正後内部抵抗値を、各補正後内部抵抗値を求めたときの温度と基準温度との差に応じて加重平均することによって平均内部抵抗値を推定するので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値が平均内部抵抗値に反映され難くなる。このため上記の管理装置によると、温度補正係数を用いて平均内部抵抗値を推定する場合の推定精度の低下を抑制できる。
蓄電装置は１年間の季節変化により－３０～４０℃といった幅広い温度を経験することがある。蓄電装置の劣化は低温環境では進行し難いので、夏に劣化が進行し、冬はほとんど劣化しないと考えられる。各補正後内部抵抗値を求めたときの温度と基準温度との差に応じて加重平均することによって平均内部抵抗値を推定すると、夏に推定された内部抵抗値を積極的に用いて平均内部抵抗値を推定できるので、内部抵抗上昇率の推定精度が向上する。温度補正係数の更新については秋から冬にかけて推定された内部抵抗値も用いることで、温度が低いときの温度補正係数の補正も実現できる。

（６）前記管理部は、前記第９の処理において、求めたときの温度が所定の下限温度以上である補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定してもよい。

温度が低いときに求められた補正後内部抵抗値は補正精度が低い可能性がある。上記の管理装置によると、所定の下限温度未満のときに求めた補正後内部抵抗値を平均内部抵抗値の推定に用いないので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

（７）前記管理部は、前記第９の処理において、補正後内部抵抗値を求めたときの温度のうち上位所定割合の温度のときに求めた補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定してもよい。

上記の管理装置によると、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値が平均内部抵抗値に反映され難くなるので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

（８）前記管理部は、前記第９の処理において、前記基準温度との差が小さい温度のときに求めた補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点によって前記補正後内部抵抗値を加重平均してもよい。

（９）前記管理部は、前記第９の処理において、前記基準温度との差が小さい温度のときに求めた補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点が基準値以上の補正後内部抵抗値だけを加重平均してもよい。

（１０）前記管理部は、前記第９の処理において、補正後内部抵抗値を求めた回数が多い温度域の補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点によって前記補正後内部抵抗値を加重平均してもよい。

補正後内部抵抗値を求めた回数が多い温度域の補正後内部抵抗値は、求めた補正後内部抵抗値の数が多いことから、平均することによって温度センサの計測誤差の影響が小さくなる。このため、温度センサの計測誤差に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

（１１）前記管理部は、前記第１１の処理において、前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率に対する前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率の変動率が所定値以下である場合、又は、前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率と前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率との差が所定値以下である場合に、前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率を前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率で更新してもよい。

第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率の推定精度が低いと、記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率に対する第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率の変動率が高くなる可能性がある。逆に言うと、記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率に対する第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率の変動率が高い場合は、第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率の推定精度が低い可能性がある。その場合は記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率を更新することは望ましくない。記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率と第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率との差が大きい場合も同様である。

上記の管理装置によると、上述した変動率が所定値以下である場合、又は、上述した差が所定値以下である場合に、記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率を更新するので、記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率が、推定精度が低い内部抵抗上昇率によって更新されることを抑制できる。

本明細書によって開示される発明は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図７によって説明する。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

（１）蓄電装置
図１を参照して、実施形態１に係る蓄電装置１について説明する。蓄電装置１は自動車などの車両に搭載されるものであり、車両が備えるエンジン始動装置１０（スタータモータ）や補機類１２（パワーステアリング、ブレーキ、ヘッドライト、エアコン、カーナビゲーションなど）に電力を供給する。蓄電装置１は車両発電機１３（オルタネータ）によって充電される。蓄電装置１はブレーキ時の回生充電によって充電されてもよい。

（２）蓄電装置の構成
図２に示すように、蓄電装置１は収容体７１を備える。収容体７１は合成樹脂材料からなる本体７３と蓋体７４とを備えている。本体７３は有底筒状である。本体７３は底面部７５と４つの側面部７６とを備えている。４つの側面部７６によって上端部分に上方開口部７７が形成されている。

収容体７１は複数の蓄電セル３０Ａからなる組電池３０と回路基板ユニット７２とを収容する。蓄電セル３０Ａは繰り返し充放電可能な二次電池であり、具体的には例えばリチウムイオン二次電池である。回路基板ユニット７２は組電池３０の上部に配置されている。
蓋体７４は本体７３の上方開口部７７を閉鎖する。蓋体７４の周囲には外周壁７８が設けられている。蓋体７４は平面視略Ｔ字形の突出部７９を有する。蓋体７４の前部のうち一方の隅部に正極の外部端子８０Ｐが固定され、他方の隅部に負極の外部端子８０Ｎが固定されている。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、蓄電セル３０Ａは直方体形状のケース８２内に電極体８３を非水電解質と共に収容したものである。ケース８２はケース本体８４とその上方の開口部を閉鎖する蓋８５とを有している。
電極体８３は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に負極活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に正極活物質を塗布した正極要素との間に多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状であり、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体８４に収容可能となるように扁平状に巻回されている。

正極要素には正極集電体８６を介して正極端子８７が接続されており、負極要素には負極集電体８８を介して負極端子８９が接続されている。正極集電体８６及び負極集電体８８は平板状の台座部９０とこの台座部９０から延びる脚部９１とからなる。台座部９０には貫通孔が形成されている。脚部９１は正極要素又は負極要素に接続されている。正極端子８７及び負極端子８９は、端子本体部９２と、その下面中心部分から下方に突出する軸部９３とからなる。そのうち、正極端子８７の端子本体部９２と軸部９３とは、アルミニウム（単一材料）によって一体成形されている。負極端子８９においては、端子本体部９２がアルミニウム製で、軸部９３が銅製であり、これらを組み付けたものである。正極端子８７及び負極端子８９の端子本体部９２は、蓋８５の両端部に絶縁材料からなるガスケット９４を介して配置され、このガスケット９４から外方へ露出されている。

図３Ａに示すように、蓋８５は圧力開放弁９５を有している。圧力開放弁９５は正極端子８７と負極端子８９の間に位置している。圧力開放弁９５はケース８２の内圧が制限値を超えた時に開放してケース８２の内圧を下げる。

（３）蓄電装置の電気的構成
図４に示すように、蓄電装置１は組電池３０、ＢＭＵ３１（管理装置の一例）及び通信コネクタ３２を備える。
組電池３０はパワーライン３４Ｐによって正極の外部端子８０Ｐに接続されており、パワーライン３４Ｎによって負極の外部端子８０Ｎに接続されている。組電池３０は１２個の蓄電セル３０Ａが３並列で４直列に接続されている。図４では並列に接続された３つの蓄電セル３０Ａを１つの電池記号で表している。

ＢＭＵ３１は電流センサ３３、電圧センサ３５、温度センサ３６及び管理部３７を備えている。
電流センサ３３は組電池３０の負極側に位置し、負極のパワーライン３４Ｎに設けられている。電流センサ３３は組電池３０の充放電電流［Ａ］を計測して管理部３７に出力する。
電圧センサ３５は信号線によって各蓄電セル３０Ａの両端にそれぞれ接続されている。電圧センサ３５は各蓄電セル３０Ａの電池電圧［Ｖ］を計測して管理部３７に出力する。組電池３０の総電圧［Ｖ］は直列に接続された４つの蓄電セル３０Ａの合計電圧である。

温度センサ３６は接触式あるいは非接触式であり、蓄電セル３０Ａの温度［℃］を計測して管理部３７に出力する。図４では省略しているが、温度センサ３６は２つ以上設けられている。各温度センサ３６は互いに異なる蓄電セル３０Ａの温度を計測する。管理部３７は、例えば２以上の温度センサ３６から出力された温度の平均値を蓄電装置１の温度とする。

管理部３７はＣＰＵやＲＡＭなどが１チップ化されたマイクロコンピュータ３７Ａ、記憶部３７Ｂ及び通信部３７Ｃを備える。マイクロコンピュータ３７Ａは記憶部３７Ｂに記憶されている管理プログラムを実行することによって蓄電装置１を管理する。記憶部３７Ｂはデータを書き換え可能な記憶媒体であり、管理部３７によって実行される管理プログラムや後述する各種のデータが記憶されている。通信部３７ＣはＢＭＵ３１が車両ＥＣＵ１４（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と通信するための回路である。
通信コネクタ３２はＢＭＵ３１が車両ＥＣＵ１４と通信するための通信ケーブルが接続されるコネクタである。

（４）各種のデータ
記憶部３７Ｂに記憶されている各種のデータには、基準温度（２５℃）における内部抵抗初期値、内部抵抗上昇率、温度補正係数などが含まれる。蓄電装置１の出荷時に記憶されている内部抵抗上昇率は例えば０％である。
温度補正係数は、蓄電装置１の温度毎（例えば１℃毎）にその温度に対応する温度補正係数が対応付けられているテーブルとして記憶されている。温度補正係数は蓄電装置１の充電状態（ＳＯＣ：ＳｔａｔｅＯｆＣｈａｒｇｅ）によっても異なる。このため、記憶部３７ＢにはＳＯＣ域ごとに温度補正係数のテーブルが記憶されている。ＳＯＣ域とは、例えば０％から１００％を５％幅で複数の区間に区切った場合の１つの区間のことをいう。

（５）管理部によって実行される処理
管理部３７によって実行される以下の処理について説明する。
・エンジン始動可否の判断処理
・平均内部抵抗値の推定処理
・内部抵抗上昇率の更新処理
・温度補正係数の更新処理

（５－１）エンジン始動可否の判断処理
従来、エンジン始動用の蓄電装置１はエンジン始動時（クランキング時ともいう）に確実にエンジン始動できるようにするために高いＳＯＣに維持されることが多かった。しかしながら、近年の車両は車両発電機１３の動作を極力減らし、ブレーキ時の回生充電の比率を高めて燃費向上を図っている。この場合、走行状態に応じて回生受け入れ余地を残したＳＯＣに調整されるため、高いＳＯＣに維持される場合に比べて蓄電装置１の電圧が低下する。

蓄電装置１の電圧が低下するとクランキングに必要な電圧を印可できない可能性がある。このため、管理部３７はクランキングに必要な電圧を印可できるか否か（言い換えるとエンジン始動可否）を判断する。具体的には、管理部３７はクランキング時の電圧降下量を予測し、予測した電圧降下量が蓄電装置１の電圧未満であればクランキング可と判断し、蓄電装置１の電圧以上であればクランキング不可と判断する。

クランキング時の電圧降下量の予測について具体的に説明する。クランキング時の電圧降下量［Ｖ］は以下の式２によって予測できる。
電圧降下量＝内部抵抗値×最大クランキング電流値×１０^－３・・・式２

式２において最大クランキング電流値［Ａ］は初始動時のクランキング時に計測された最大の電流値である。最大クランキング電流値は前回のクランキング時に計測された最大の電流値であってもよいし、直近の複数回のクランキング時に計測された最大の電流値の平均値であってもよい。
上述した式２は以下の式３のように変換できる。管理部３７は以下の式３によって電圧降下量を予測する。

式３に示す内部抵抗上昇率は記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率である。記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率は後述する内部抵抗上昇率の更新処理によって更新される。更新された内部抵抗上昇率を用いて電圧降下量を予測すると、蓄電装置１の劣化を反映して電圧降下量を予測できる。
後述する内部抵抗上昇率の更新処理では、後述する平均内部抵抗値の推定処理によって推定された平均内部抵抗値を用いて内部抵抗上昇率が推定される。平均内部抵抗値の推定精度が低いと内部抵抗上昇率の推定精度が低下し、結果として電圧降下量の予測精度も低下する。このため、電圧降下量を精度よく予測するためには平均内部抵抗値を精度よく推定することが重要となる。

式３に示す温度補正係数は記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数のうち電圧降下量の予測時の蓄電装置１のＳＯＣの推定値と温度とに対応する温度補正係数である。詳しくは後述するが、記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数は後述する温度補正係数の更新処理によって更新される。

（５－２）平均内部抵抗値の推定処理
平均内部抵抗値の推定処理では、管理部３７は以下に説明する推定処理、補正処理、及び、平均処理を実行する。以下、これらの処理の概略について説明し、その後に平均内部抵抗値の推定処理のフローについて説明する。

推定処理は、蓄電装置１の放電時に電圧センサ３５によって計測された電圧降下量と電流センサ３３によって計測された電流上昇量とに基づいて蓄電装置１の内部抵抗値を推定する処理である。一般にエンジン始動用の蓄電装置１はクランキング時に電圧の変動が最も大きくなる。内部抵抗値は電圧の変動が大きいほど精度よく推定できるため、管理部３７はクランキング時に内部抵抗値を推定する。

補正処理は、推定処理で推定した内部抵抗値をＳＯＣの推定値と温度とに応じた温度補正係数に基づいて補正することによって基準温度（２５℃）のときの内部抵抗値である補正後内部抵抗値を求める処理である。
平均処理は、補正処理で求めた複数の補正後内部抵抗値を平均することによって平均内部抵抗値を推定する処理である。管理部３７は、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値が平均内部抵抗値に反映され難くするために、複数の補正後内部抵抗値を、各補正後内部抵抗値を求めたときの温度と基準温度との差に応じて加重平均する。

図５を参照して、平均内部抵抗値の推定処理のフローについて説明する。本処理はクランキングが行われる毎に開始される。
Ｓ１０１では、管理部３７はクランキング開始から数ｍ秒間の電圧降下量（Ｖ１－Ｖ２）及び電流上昇量（Ｉ１－Ｉ２）を計測する。

Ｓ１０２では、管理部３７は前述した式１によって内部抵抗値を推定する（第４の処理の一例）。
Ｓ１０３では、管理部３７はＳ１０１で電圧降下量及び電流上昇量を計測したときのＳＯＣの推定値と温度とに対応する温度補正係数を記憶部３７Ｂから読み出し、Ｓ１０２で推定した内部抵抗値と温度補正係数とを以下の式４に代入することによって補正後内部抵抗値を求める（第８の処理の一例）。

Ｓ１０４では、管理部３７は求めた補正後内部抵抗値、Ｓ１０１で電圧降下量及び電流上昇量を計測したときのＳＯＣの推定値、蓄電装置１の温度及び日時を記憶部３７Ｂに記憶させる。これらの情報は記憶部３７Ｂの記憶容量の都合で上書きされる可能性がある。このため、温度及びＳＯＣの推定値についてはヒストグラムとして記憶させておいてもよい。

Ｓ１０５では、管理部３７は求めた補正後内部抵抗値に以下の２つの観点で得点を付与する。得点を付与する観点は以下の２つに限定されず、適宜に決定できる。
観点１：基準温度（２５℃）との差が小さい温度のときに推定した内部抵抗値から求めた補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与する。以下の表１は付与される得点の一例を示している。Ｘ５＞Ｘ４＞Ｘ３＞Ｘ２＞Ｘ１である。基準温度との差が小さいほど高い得点となるため、基準温度より低い温度については温度が低いほど低い得点となる。

観点２：内部抵抗値を推定した回数が多い温度域の補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与する。具体的には例えば、管理部３７は蓄電装置１の温度を５℃ごとに複数の温度域に区分し、温度域毎にその温度域のときに求めた補正後内部抵抗値の数を集計する。管理部３７は、求めた補正後内部抵抗値の数が多い温度域で求めた補正後内部抵抗値ほど高い得点とする。

Ｓ１０６では、管理部３７は、以下の式５に示すように、得点に応じて補正後内部抵抗値を加重平均することによって平均内部抵抗値を推定する（第９の処理の一例）。式５においてＤＣＲｎ（ｎは１以上の整数）は補正後内部抵抗値であり、Ｗｎは得点である。

（５－３）内部抵抗上昇率の更新処理
内部抵抗上昇率の更新処理は、平均内部抵抗値の推定処理で推定された平均内部抵抗値に基づいて、記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率を更新する処理である。
図６を参照して、内部抵抗上昇率の更新処理のフローについて説明する。本処理は平均内部抵抗値の推定処理によって平均内部抵抗値が推定されると開始される。

Ｓ２０１では、管理部３７は以下の式６によって内部抵抗上昇率を推定する（第１０の処理の一例）。

Ｓ２０２では、管理部３７は以下の式７により、記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率に対するＳ２０１で推定した内部抵抗上昇率の変動率を求める。

Ｓ２０３では、管理部３７は変動率が所定値以下であるか否かを判断する。Ｓ２０２で推定した変動率が高い場合は、平均内部抵抗値の推定処理で推定した平均内部抵抗値の推定精度が低い可能性がある。このため、管理部３７は、変動率が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下である場合はＳ２０４に進み、所定値より大きい場合は処理を終了する。
ここでは変動率が所定値以下であるか否かを判断する場合を例に説明するが、Ｓ２０１で推定した内部抵抗上昇率と記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率との差の絶対値が所定値以下であるか否かを判断してもよい。

Ｓ２０４では、管理部３７は記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率を、Ｓ２０１で推定した内部抵抗上昇率で更新する（第１１の処理の一例）。

（５－４）温度補正係数の更新処理
温度補正係数の更新処理は、記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数を、蓄電装置１の劣化に応じて更新する処理である。
図７を参照して、温度補正係数の更新処理のフローについて説明する。本処理は内部抵抗上昇率の更新処理によって内部抵抗上昇率が更新された後、クランキングが行われたときに開始される。

Ｓ３０１では、管理部３７はクランキング時の電圧降下量を電圧センサ３５によって計測する（第１の処理の一例）。
Ｓ３０２では、管理部３７はクランキング時の電流上昇量を電流センサ３３によって計測する（第２の処理の一例）。
Ｓ３０３では、管理部３７はクランキング時の温度を温度センサ３６によって計測する（第３の処理の一例）。

Ｓ３０４では、管理部３７はＳ３０１で計測した電圧降下量とＳ３０２で計測した電流上昇量とを前述した式１に代入することによって蓄電装置１の内部抵抗値を推定する（第４の処理の一例）。
Ｓ３０５では、管理部３７は前述した式３によって電圧降下量を予測する（第７の処理の一例）。具体的には、管理部３７はＳ３０３で計測した温度に対応付けられて記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数、内部抵抗初期値、内部抵抗上昇率、及び、過去に計測された最大クランキング電流値を式３に代入することによって電圧降下量を予測する。

Ｓ３０６では、管理部３７はＳ３０１で計測した実際の電圧降下量とＳ３０５で予測した電圧降下量との差が基準値以上であるか否かを判断する。差が基準値未満である場合は、記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数は概ね適正であるといえる。その場合は必ずしも温度補正係数を更新する必要はない。このため、管理部３７は、差が基準値以上である場合はＳ３０７に進み、基準値未満である場合は処理を終了する。
上述した基準値は電圧センサ３５、電流センサ３３、温度センサ３６などの検出精度や、平均内部抵抗値の目標とする推定精度、エンジン始動可否の判断の目標精度などを考慮して設定される。

Ｓ３０７では、管理部３７はＳ３０４で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて、Ｓ３０３で計測した温度に対応する温度補正係数の更新値を求める（第５の処理の一例）。具体的には、管理部３７は以下の式８を用いて更新値を求める。式８では基準温度における内部抵抗値を内部抵抗初期値と内部抵抗上昇率とから求めている。

Ｓ３０８では、管理部３７は、蓄電装置１が劣化していないと見做せる所定期間に、Ｓ３０７で求めた更新値と記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数との差が所定値以上であった回数が所定回数以上であるか否かを判断する。所定期間は蓄電装置１の経時劣化（所謂カレンダー劣化）特性などから決定される。一般に蓄電装置１は高温ほど早く劣化するので、所定時間ごとに温度を記録しておき、その温度に応じて所定期間を可変としてもよい。
管理部３７は、上述した回数が所定回数以上である場合はＳ３０９に進み、所定回数未満である場合は処理を終了する。

Ｓ３０９では、管理部３７は記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数を、Ｓ３０７で求めた更新値で更新する（第６の処理の一例）。管理部３７は、Ｓ３０９において以下の内挿あるいは外挿による補間を行ってもよい。
内挿：実測温度の間の温度補正係数を補間する。例えば０℃と２５℃しか実測されていなくても、０℃の温度補正係数と２５℃の温度補正係数とから５℃の温度補正係数を補間してもよい。
外挿：実測温度の外の温度補正係数を補間する。例えば０℃と２５℃しか実測されていなくても、０℃の温度補正係数と２５℃の温度補正係数とから－５℃の温度補正係数を補間してもよい。

（６）実施形態の効果
ＢＭＵ３１によると、Ｓ３０４（第４の処理）で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて温度補正係数を求めるので、蓄電装置１の劣化に応じて温度補正係数を更新できる。蓄電装置１の劣化に応じて温度補正係数を更新すると、蓄電装置１が劣化してもエンジン始動可否などの充放電電力の予測精度が低下することを抑制できる。
すなわち、ＢＭＵ３１によると、記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数に誤差が生じても、学習による最適化が可能となる。温度補正係数はクランキング時の電圧降下量の予測などにも使用されることから、温度補正係数が最適化されると精度の高い予測が可能となる。電圧降下量が想定より大きいと蓄電装置１に接続された機器の電源が喪失する可能性がある。ＢＭＵ３１によると、電圧降下量を精度よく予測することによって電源が喪失する可能性を低減できるので、信頼性の高い蓄電装置１を提供できる。

ＢＭＵ３１によると、内部抵抗初期値と内部抵抗上昇率とに基づいて基準温度における内部抵抗値を求めるので、基準温度における内部抵抗値に蓄電装置の劣化が反映される。このため、蓄電装置の劣化に応じてより適切に温度補正係数を求めることができる。

ＢＭＵ３１によると、Ｓ３０１（第１の処理）で計測した実際の電圧降下量とＳ３０５（第７の処理の一例）で予測した電圧降下量との差が基準値未満である場合は温度補正係数を更新しないので、温度補正係数が無用に更新されることを抑制できる。

ＢＭＵ３１によると、Ｓ３０７（第５の処理の一例）で求めた更新値と記憶部３７Ｂに記憶されている温度補正係数との差が所定値以上であった回数が所定回数以上である場合に温度補正係数を更新するので、何らかの誤差の影響で誤って温度補正係数が更新されることを抑制できる。

ＢＭＵ３１によると、複数の補正後内部抵抗値を、各補正後内部抵抗値を求めたときの温度と基準温度との差に応じて加重平均することによって平均内部抵抗値を推定するので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値が平均内部抵抗値に反映され難くなる。このため、温度補正係数を用いて平均内部抵抗値を推定する場合の推定精度の低下を抑制できる。
各補正後内部抵抗値を求めたときの温度と基準温度との差に応じて加重平均することによって平均内部抵抗値を推定すると、夏に推定された内部抵抗値を積極的に用いて平均内部抵抗値を推定できるので、内部抵抗上昇率の推定精度が向上する。温度補正係数の更新については秋～冬にかけて推定された内部抵抗値も用いることで、温度が低いときの温度補正係数の補正も実現できる。

ＢＭＵ３１によると、基準温度との差が小さい温度のときに求めた補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点によって補正後内部抵抗値を重み付け平均するので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値が平均内部抵抗値に反映され難くなる。このため、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

ＢＭＵ３１によると、補正後内部抵抗値を求めた回数が多い温度域の補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与する。補正後内部抵抗値を求めた回数が多い温度域の補正後内部抵抗値は求めた補正後内部抵抗値の数が多いことから、平均することによって温度センサ３６の計測誤差の影響が小さくなる。このため、温度センサ３６の計測誤差に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

ＢＭＵ３１によると、記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率に対するＳ２０１（第１０の処理）で推定した内部抵抗上昇率の変動率が所定値以下である場合、又は、記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率とＳ２０２で推定した内部抵抗上昇率との差が所定値以下である場合に、記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率をＳ２０２で推定した内部抵抗上昇率で更新する（第１１の処理）。このため、記憶部３７Ｂに記憶されている内部抵抗上昇率が、推定精度が低い平均内部抵抗値を用いて推定された内部抵抗上昇率によって更新されることを抑制できる。

＜実施形態２＞
実施形態２に係る管理部３７は、補正後内部抵抗値を求めたときの温度が所定の下限温度以上である補正後内部抵抗値だけを用いる。言い換えると、実施形態２に係る管理部３７は、所定の下限温度未満のときに推定された補正後内部抵抗値を平均内部抵抗値の推定に用いない。

例として、図８の温度依存性を考慮して下限温度を－５℃とした場合を考える。図９は亜寒帯気候に属するある都市の２０１９年の日別最低気温、最高気温を表している。図９に示す例では最低気温が－５℃の期間があるものの、長期に亘って平均内部抵抗値を推定できなくなる問題は発生しない。一般に－５℃環境で蓄電セル３０Ａの劣化が急速に進行することはないので、平均内部抵抗値の推定頻度が少なくなっても不都合は生じない。

低い温度のときに推定された補正後内部抵抗値を用いて平均内部抵抗値を用いると平均内部抵抗値の推定精度が低下するため、内部抵抗上昇率の推定精度も低下する。内部抵抗上昇率の推定精度が低いと温度補正係数を適切に補正できなくなる。このため、平均内部抵抗値の推定精度が低下しないように下限温度を設定することが望ましい。

同様な手法で、高温側においても上限温度を設け、上限温度以上のときに推定された補正後内部抵抗値は平均内部抵抗値の推定に用いないようにしてもよい。

実施形態２に係るＢＭＵ３１によると、所定の下限温度未満のときに求めた補正後内部抵抗値を平均内部抵抗値の推定に用いないので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

＜実施形態３＞
前述した実施形態２では、所定の下限温度以上のときに推定された補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定する。これに対し、実施形態３に係る管理部３７は、内部抵抗値を推定したときの温度のうち上位所定割合の温度のときに推定された補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定する。

例えば、管理部３７は、亜寒帯気候よりも寒冷な地域で蓄電セル３０Ａを運用する場合においては、所定時間ごとに温度を記録して起き、所定期間における過去に計測した上位所定割合の温度のときに推定された補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定する。例えば、図１０に示すように、過去の１年間に計測した温度の上位８０％を用いるとした場合、下限温度は１２℃と決定することができる。

同様な手法で、高温側においても、内部抵抗値を推定したときの温度のうち下位所定割合の温度のときに推定された補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定してもよい。

実施形態３に係るＢＭＵ３１によると、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値が平均内部抵抗値に反映され難くなるので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では基準温度との差が小さい温度のときに推定された補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与する場合を例に説明した。この場合、基準温度より高い温度のときに推定された補正後内部抵抗値についても、基準温度との差が小さいほど高い得点が付与される。言い換えると、温度が高いほど得点が低くなる。
これに対し、基準温度より高い温度のときに推定された補正後内部抵抗値は平均内部抵抗値の推定精度の低下に影響し難いので、基準温度より高い温度については得点を一律に付与してもよい。そして、基準温度より低い温度のときに推定された補正後内部抵抗値については、高い温度のときに付与される得点よりも低い範囲で、基準温度との差が小さいほど高い得点を付与してもよい。

（２）上記実施形態では基準温度との差が小さい温度のときに推定された補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点によって補正後内部抵抗値を重み付け平均する場合を例に説明した。これに対し、得点が基準値以上の補正後内部抵抗値だけを単純平均あるいは重み付け平均してもよい。言い換えると、得点が基準値未満の補正後内部抵抗値は平均内部抵抗値の計算に用いないようにしてもよい。このようにすると温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値が平均内部抵抗値に反映され難くなるので、温度が低いときに求めた補正後内部抵抗値に起因する平均内部抵抗値の推定精度の低下を抑制できる。

（３）上記実施形態では、平均内部抵抗値を推定するとき、求めた補正後内部抵抗値を全て用いて推定する場合を例に説明した。これに対し、管理部３７は、現時点を基準に過去の所定時間以内に求めた補正後内部抵抗値だけを用いて推定してもよい。

（４）上記実施形態において、管理部３７は、平均内部抵抗値の推定処理で内部抵抗値を推定するとき、蓄電装置１の状態が安定しているか否かを判断し、安定しているときにだけ内部抵抗値を推定してもよい。例えば以下の４つの条件のうち少なくとも一つが満たされている場合に内部抵抗値を推定してもよい。
条件１：蓄電装置１の温度が安定していること。
条件２：蓄電装置１の分極が収束していること。
条件３：蓄電セル３０Ａ間でＳＯＣの推定値のばらつきが発生していないこと。
条件４：ＳＯＣの推定値に大きな推定誤差が発生してる可能性が低いこと。
あるいは、管理部３７は、これら４つの条件のうち満たされている条件の数が多いほど高い得点を付与してもよい。

（５）上記実施形態ではＳ１０５において２つの観点で得点を付与する場合を例に説明したが、これらに加えてあるいはこれらに替えて以下の観点３で得点を付与してもよい。
観点３：ＳＯＣの推定値が通常使用領域である場合は高い得点とし、通常使用領域外の場合は低い得点とする。エンジン始動用の蓄電装置１の場合、通常使用領域は例えばＳＯＣが５０％から９０％の範囲である。５０％から９０％の範囲は一例であり、通常使用領域は蓄電装置１の種類や使用目的などによって異なる。

（６）上記実施形態では、平均内部抵抗値を推定するとき以下の２つの条件を判断していないが、以下の２つの条件が成立した場合に内部抵抗上昇率を推定し、成立していない場合は推定しないようにしてもよい。
条件１：平均内部抵抗値の推定に用いられた補正後内部抵抗値の数が所定数に達したこと。
条件２：内部抵抗上昇率の更新周期に至ったこと。

（７）上記実施形態の温度補正係数は温度と温度補正係数とが対応付けられているテーブルとして記憶されている。これに対し、温度補正係数が温度、ＳＯＣの推定値及び最大電流値と対応付けられている多次元テーブルとして記憶されていてもよい。多次元テーブルとした場合、学習による温度補正係数の更新は温度だけを考慮して更新してもよいし、ＳＯＣの推定値や最大電流値も考慮して更新してもよい。

（８）上記実施形態では蓄電セル３０Ａとしてリチウムイオン二次電池を例に説明したが、蓄電セル３０Ａは電気化学反応を伴うキャパシタであってもよい。

１：蓄電装置
３１：ＢＭＵ（管理装置の一例）
３２：通信コネクタ
３３：電流センサ
３５：電圧センサ
３６：温度センサ
３７：管理部
３７Ｂ：記憶部

Claims

蓄電装置の管理装置であって、
前記蓄電装置の電圧を計測する電圧センサと、
前記蓄電装置の電流を計測する電流センサと、
前記蓄電装置の温度を計測する温度センサと、
前記蓄電装置の内部抵抗値を基準温度における内部抵抗値に補正するための温度補正係数が温度に対応付けられて記憶されている記憶部と、
管理部と、
を備え、
前記管理部は、
前記蓄電装置の放電時の電圧降下量を前記電圧センサによって計測する第１の処理と、
前記蓄電装置の放電時の電流上昇量を前記電流センサによって計測する第２の処理と、
前記蓄電装置の放電時の温度を前記温度センサによって計測する第３の処理と、
前記第１の処理で計測した電圧降下量と前記第２の処理で計測した電流上昇量とに基づいて前記蓄電装置の内部抵抗値を推定する第４の処理と、
前記第４の処理で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて、前記第３の処理で計測した温度に対応する温度補正係数を求める第５の処理と、
前記第３の処理で計測した温度に対応付けられて前記記憶部に記憶されている温度補正係数を、前記第５の処理で求めた温度補正係数で更新する第６の処理と、
を実行する、蓄電装置の管理装置。
請求項１に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記記憶部には、基準温度における内部抵抗初期値と、内部抵抗上昇率とが記憶されており、
前記管理部は、前記第５の処理において、前記記憶部に記憶されている内部抵抗初期値と内部抵抗上昇率とに基づいて基準温度における内部抵抗値を求める、蓄電装置の管理装置。
請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、
前記蓄電装置の放電時の電圧降下量を、前記第３の処理で計測した温度に対応付けられて前記記憶部に記憶されている温度補正係数に基づいて予測する第７の処理を実行し、
前記第６の処理において、前記第７の処理で予測した電圧降下量と前記第１の処理で計測した電圧降下量との差が基準値以上である場合に、前記記憶部に記憶されている温度補正係数を更新する、蓄電装置の管理装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、前記第６の処理において、前記蓄電装置が劣化していないと見做せる所定期間内に、前記第５の処理で求めた温度補正係数と前記記憶部に記憶されている温度補正係数との差が所定値以上であった回数が所定回数以上である場合に、前記記憶部に記憶されている温度補正係数を更新する、蓄電装置の管理装置。
請求項２に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、
前記第４の処理によって推定した内部抵抗値を前記第３の処理で計測した温度に対応付けられている温度補正係数に基づいて補正することによって補正後内部抵抗値を求める第８の処理と、
前記第８の処理で求めた複数の補正後内部抵抗値を、各補正後内部抵抗値を求めたときの温度と基準温度との差に応じて加重平均することによって平均内部抵抗値を推定する第９の処理と、
前記第９の処理で推定した平均内部抵抗値に基づいて前記蓄電装置の内部抵抗上昇率を推定する第１０の処理と、
前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率を、前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率で更新する第１１の処理と、
を実行する、蓄電装置の管理装置。
請求項５に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、前記第９の処理において、求めたときの温度が所定の下限温度以上である補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定する、蓄電装置の管理装置。
請求項５に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、前記第９の処理において、補正後内部抵抗値を求めたときの温度のうち上位所定割合の温度のときに求めた補正後内部抵抗値だけを用いて平均内部抵抗値を推定する、蓄電装置の管理装置。
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、前記第９の処理において、前記基準温度との差が小さい温度のときに求めた補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点によって前記補正後内部抵抗値を加重平均する、蓄電装置の管理装置。
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、前記第９の処理において、前記基準温度との差が小さい温度のときに求めた補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点が基準値以上の補正後内部抵抗値だけを加重平均する、蓄電装置の管理装置。
請求項５から請求項９のいずれか一項に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、前記第９の処理において、補正後内部抵抗値を求めた回数が多い温度域の補正後内部抵抗値ほど高い得点を付与し、得点によって前記補正後内部抵抗値を加重平均する、蓄電装置の管理装置。
請求項５から請求項１０のいずれか一項に記載の蓄電装置の管理装置であって、
前記管理部は、前記第１１の処理において、前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率に対する前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率の変動率が所定値以下である場合、又は、前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率と前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率との差が所定値以下である場合に、前記記憶部に記憶されている内部抵抗上昇率を前記第１０の処理で推定した内部抵抗上昇率で更新する、蓄電装置の管理装置。
蓄電装置の管理方法であって、
前記蓄電装置の放電時の電圧降下量を電圧センサによって計測する第１の工程と、
前記蓄電装置の放電時の電流上昇量を電流センサによって計測する第２の工程と、
前記蓄電装置の放電時の温度を温度センサによって計測する第３の工程と、
前記第１の工程で計測した電圧降下量と前記第２の工程で計測した電流上昇量とに基づいて前記蓄電装置の内部抵抗値を推定する第４の工程と、
前記第４の工程で推定した内部抵抗値と基準温度における内部抵抗値とに基づいて、前記第３の工程で計測した温度に対応する温度補正係数を求める第５の工程と、
前記第３の工程で計測した温度に対応付けられて記憶部に記憶されている温度補正係数を、前記第５の工程で求めた温度補正係数で更新する第６の工程と、
を含む、蓄電装置の管理方法。