CN118269759A - 一种电量显示方法以及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电量显示方法以及相关装置，可应用于信号处理领域，获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值，确定蓄电池在当前时刻所处的状态，在状态为目标状态的情况下，获取目标状态下的目标比值，目标状态包括充电状态和放电状态，目标比值为第一差值与第二差值的比值。依据目标比值以及当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值，显示当前时刻的SOC的显示值。本申请实现在目标状态下，SOC的显示值向期望值变化的过程中，显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系固定，从而实现SOC的显示值和估算值以相同的变化趋势朝期望值变化，且变化规律更加客观，从而提高剩余电量显示效果。

Description

一种电量显示方法以及相关装置

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种电量显示方法以及相关装置。

背景技术

电动汽车作为一种新能源交通工具日益普及，因其智能化、低噪音及优越的动力性能受到消费者的青睐。与燃油车不同的是，电动汽车的能源由高压蓄电池提供，并由电机控制器按照整车控制器发送的目标扭矩和转速将直流电转换成驱动电机运行的三相交流电，控制电机完成诸如启动、加减速、制动、能量回收等功能。

在电动汽车的使用过程中，蓄电池SOC（State of Charge，荷电状态，也称剩余电量）是影响车辆行程的重要指标，电池管理系统（BMS）通过实时调整SOC的显示值，使得车主可以合理安排行车路线和充电计划，因此，提高SOC显示效果是提高用车体验的关键因素之一。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种电量显示方法以及相关装置，目的在于提高SOC显示效果，如下：

一种电量显示方法，包括：

获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

显示所述当前时刻的SOC的显示值。

可选地，确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态，包括：

若所述蓄电池满足预设的充电条件，且在满足所述充电条件之前满足停机校准条件，则确定所述状态为充电状态；所述停机校准条件包括：蓄电池处于停机状态，且停机状态的持续时长达到预设的时长阈值；

若所述蓄电池满足预设的放电条件且在满足所述放电条件之前满足所述停机校准条件，确定所述状态为放电状态；

若所述蓄电池满足所述停机校准条件之后，不满足所述充电条件且不满足所述放电条件，确定所述状态为静止状态。

可选地，获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值，包括：

获取所述目标状态的开始时刻的SOC的标定值，作为所述SOC的初始估算值；

依据所述目标状态下的充放电电流获取从所述目标状态的开始时刻至当前时刻的变化电量；所述充放电电流为充电电流和放电电流其中之一；

至少依据所述蓄电池的标准额定容量，获取当前时刻的蓄电池额定容量；

计算所述变化电量与所述当前时刻的蓄电池额定容量的比值，得到所述SOC的估算变化值；

计算所述SOC的初始估算值和所述SOC的估算变化值的加和结果，得到当前时刻的SOC的估算值。

可选地，至少依据所述蓄电池的标准额定容量，获取当前时刻的蓄电池额定容量，包括：

若所述目标状态为充电状态，基于实时温度确定温度修正因子，基于所述温度修正因子修正所述标准额定容量，得到所述当前时刻的蓄电池额定容量；

若所述目标状态为放电状态，基于实时温度确定温度修正因子，基于放电电流获取放电倍率影响因子，基于所述温度修正因子和所述放电倍率影响因子修正所述标准额定容量，得到所述当前时刻的蓄电池额定容量。

可选地，依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值，包括：

获取第三差值除以所述目标比值，得到的计算结果作为剩余显示值，所述第三差值为所述SOC的期望值与所述当前时刻的SOC的估算值的差值的绝对值；

获取所述SOC的期望值与所述剩余显示值的差值的绝对值，得到所述当前时刻的SOC的显示值；其中，所述充电状态下的SOC的期望值等于1，所述放电状态下的SOC的期望值等于0。

可选地，显示所述当前时刻的SOC的显示值，包括：

基于预设的电量显示规则，将所述当前时刻的SOC的显示值由目标比例映射至百分比，并显示映射结果；

其中，所述电量显示规则用于规定所述目标比例与所述百分比之间的映射关系。

可选地，电量显示方法还包括：

在所述状态为所述目标状态下，判断是否满足预设的容量更新条件；

若满足，则基于所述目标状态初始时刻的SOC的标定值、所述目标状态的结束时刻的SOC的标定值、以及变化总电量，更新所述标准额定容量，所述变化总电量为所述目标状态的开始时刻至结束时刻的变化电量；

其中，满充更新条件包括所述变化总电量大于预设的变化电量阈值且所述目标状态的开始时刻之前及结束时刻之后，蓄电池均处于停机状态且停机状态的持续时长大于预设的时长阈值。

可选地，在所述确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态之后，所述电量显示方法还包括：

在所述状态为所述静止状态的情况下，获取每个预设的静止周期的静止初始时刻的SOC的标定值和SOC的显示值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值和SOC的显示值满足第一预设关系，按照预设的降低速率校准SOC的显示值，所述第一预设关系为所述静止初始时刻的SOC的显示值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值得到的计算结果不小于预设的电量差值阈值。

可选地，按照预设的降低速率校准SOC的显示值，包括：

若所述静止初始时刻的SOC的标定值大于预设的标定阈值，且历史标定值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值的计算结果不小于所述电量差值阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述静止初始时刻的SOC的标定值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值大于所述标定阈值，且所述历史标定值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值的计算结果小于所述电量差值阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述历史标定值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值小于所述标定阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述静止初始时刻的SOC的标定值。

一种电量显示装置，包括：

SOC估算单元，用于获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

状态检测单元，用于确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

比值确定单元，用于在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

SOC校准单元，用于依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

SOC显示单元，用于显示所述当前时刻的SOC的显示值。

一种车辆，包括显示控制器，所述显示控制器包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储至少一个指令；

所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现如上所述的电量显示方法。

一种电量显示设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现电量显示方法的各个步骤。

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现电量显示方法的各个步骤。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电量显示方法的各个步骤。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的电量显示方法以及相关装置，获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值，确定蓄电池在当前时刻所处的状态，在状态为目标状态的情况下，获取目标状态下的目标比值，目标状态包括充电状态和放电状态，目标比值为第一差值与第二差值的比值。依据目标比值以及当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值，显示当前时刻的SOC的显示值。其中，第一差值为SOC的期望值与SOC的初始估算值的差值的绝对值，第二差值为SOC的期望值与SOC的初始显示值的差值的绝对值，可见，目标比值表示在目标状态的初始时刻SOC的显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系，在目标状态下，基于该比例关系和SOC的估算值，确定SOC的显示值，能够使得在目标状态下，SOC的显示值向期望值变化的过程中，显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系固定，从而实现SOC的显示值和估算值以相同的变化趋势朝期望值变化，且变化规律更加客观，从而提高剩余电量显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电量显示方法的具体实施方式的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种充电校准方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种充电状态下SOC值的坐标图；

图4为本申请实施例提供的一种放电校准方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种放电状态下SOC值的坐标图；

图6为本申请实施例提供的一种电量显示方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电量显示装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电量显示设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

SOC在实现整车能量回收、避免电池过充和过放、保证电池安全运行及延长使用寿命等方面都起着重要作用，电池管理系统通过实时获取SOC的估算值并基于估算值实时调整SOC的显示值，因此，提高SOC的估算精度和SOC显示值的合理性是提高SOC显示效果的重要手段。

由于蓄电池内部的化学反应极为复杂，无法精确描述，负载、温度、老化程度等因素对SOC影响较大，并且会随着使用状况的改变而不断变化，使得SOC的估算难度较大。现有技术中，SOC估算方法包括开路电压法、安时积分法、内阻（电导）测量法及其组合方法、以及其它复合型估算方法。其中，开路电压法根据蓄电池开路电压OCV与SOC存在一定比例关系的原理，由开路电压OCV估算SOC。但是，开路电压法在蓄电池工作时无法准确实时地、动态地估算SOC。由于复合型估算方法基于应用卡尔曼滤波法、模糊逻辑法、神经网络法等算法的模型实现SOC估算，因此，复合型估算方法依赖于模型准确性，为提高模型精度需要用大量数据样本进行训练，而且噪声干扰很容易造成估算方法发散，复杂度较大，成本高，不易实现。

安时积分法通过对负载电流进行积分估算SOC，安时积分法稳定实用，易于实现，且短时间内精度有较高保证，但传统的安时积分法难以获得准确积分初值，且长期应用过程中会导致较大的积累误差，导致估算精度下降，此外，温度、蓄电池老化等环境因素导致的额定容量变化也会降低传统安时积分法的估算精度。

基于此，本申请实施例提供了一种电量显示方法，本方法应用于但不限于新能源汽车中的电池管理系统，使用改进的安时积分法估算值，以提高SOC估算值的准确性，进一步基于SOC估算值和SOC的当前显示值调整SOC的显示值，避免SOC的显示值的跳变，提高电量显示的平稳度，本申请实施例提供了一种电量显示方法通过提高SOC估算值估算准确度和SOC显示平稳度，达到提高SOC显示效果和合理性的目的，以便于车主合理安排行车路线和充电计划，提高用户体验。图1为本申请实施例提供的一种电量显示方法的具体实现流程，如图1所示，本方法具体包括：

S101、判断蓄电池的电池状态是否为初始状态。

本实施例中，初始状态指示当前时刻BMS系统首次连接蓄电池。

S102、若电池状态为初始状态，获取蓄电池的开路电压的电压值，基于第一标定关系和开路电压的电压值确定初始状态下SOC的标定值，作为初始状态下的SOC的显示值。

本实施例中，第一标定关系为预先配置的蓄电池的开路电压和SOC的对应关系（例如，比例关系），需要说明的是，第一标定关系包括关系表或关系曲线，由实验标定或由厂家提供。

需要说明的是，由于确定蓄电池的状态为初始状态，因此本步骤使用开路电压法估算SOC值准确性较高。SOC使用比例值表示，具体地，SOC的标定值和显示值均使用目标比例m/A表示，可选地，A为大于100的预设整数，例如，A=107， SOC的显示值等于50/107。

S103、基于电量显示规则显示SOC的显示值。

本实施例中，由于SOC的显示值为目标比例表示的比例值，将显示值显示在可视化界面时，需要通过电量显示规则将SOC的显示值映射为百分比表示的比例值，也即SOC的百分比值。例如，可视化界面显示的SOC的百分比值为50%。

本实施例中，电量显示规则用于规定目标比例与百分比之间的映射关系，可选地，映射关系包括第一区间内的目标比例均对应于第一百分比1%，第二区间内的目标比例与第三区间内的百分比一一对应，第四区间内的目标比例均对应于第二百分比100%， 其中，第一区间为[0，a1/A]，第二区间为（a1/A，a2/A），第三区间为(1%，100%)，第四区间为[a2/A，A/A]。其中，a1为第一预设数值，a2为第二预设数值，a1+ a2=A-100。

以SOC的显示值=m/A为例，基于电量显示规则显示SOC的显示值的方法包括：

若SOC的显示值m/A∈[0，a1/A]，SOC的百分比值=1%，若SOC的显示值m/A∈[a2/A，A/A]，SOC的百分比值=100%，若SOC的显示值m/A∈（a1/A，a2/A），SOC（t）的百分比值= （m-a1+1）%。

例如，A=107，a1=5，a2=2，若m/A=3/107，SOC的百分比值为1%，若m/A=50/107，SOC的百分比值为46%，若m/A=106/107，SOC的百分比值为100%。

需要说明的是，将每次的映射关系存储，也即实时的存储SOC的显示值和SOC的百分比值的映射关系。

本实施例中，将目标比例表示的初始状态下SOC的显示值基于电量显示规则映射得到SOC的百分比值并显示。

需要说明的是，本申请中当SOC的显示值在第一区间时，均显示1%，使得欠压显示亏电后车辆还能依靠剩余电量行驶一定距离，SOC的显示值在第四区间时，均显示100%，可使显示蓄电池满电状态更持久，用户体验较好。

S104、判断蓄电池是否满足预设的停机校准条件。

本实施例中，停机校准条件包括：蓄电池处于停机状态，且停机状态的持续时长达到预设的时长阈值。

本实施例中，当蓄电池的放电电流小于预设的电流阈值DmA时，确认车辆处于停机状态，当停机状态的持续时长也即停机时长达到时长阈值E分钟时，蓄电池的开路电压OCV趋于稳定，此时确定蓄电池满足停机校准条件。若蓄电池处于非停机状态或者处于停机状态的持续时长未达到时长阈值，则，确定蓄电池不满足停机校准条件。

S105、在满足停机校准条件后，监测蓄电池是否满足预设的充电条件，若满足充电条件，则执行S106~ S107，若不满足充电条件，则执行S108。

本实施例中，蓄电池满足充电条件，表示蓄电池正在充电，其中，充电条件至少包括检测到充电电流，具体的判断蓄电池是否满足充电条件的方法可以参见现有技术。

S106、按照第一预设周期，基于充电状态下SOC的初始估算值、初始显示值和充电电量，对SOC的显示值进行充电校准。

本实施例中，基于充电开始时刻的开路电压和第一标定关系获取充电开始时刻SOC的标定值，将该初始标定值作为充电状态下SOC的初始估算值，获取充电开始时刻的时的显示值，作为充电状态下的初始显示值。其中，任意一个时刻的显示值指的是目标比例表示的待显示的SOC值。

本实施例中，记初始估算值，记初始显示值，记充电 电量，具体地，在每一个第一预设周期的开始时刻，基于充电状态下SOC的初始估算 值、初始显示值和充电电量，获取充电状态下的SOC的显示值，并基于该SOC的显示值对可视 化界面显示的SOC的百分比值进行更新，实现SOC的显示值的充电校准，直至蓄电池不满足 充电状态结束充电校准。

需要说明的是，可选的一种对SOC的显示值进行充电校准的具体方法参见图2对应的实施例。

S107、判断是否满足预设的满充容量更新条件，若满足，则基于充电状态下的SOC的初始标定值、SOC的结束标定值、以及充电总电量，更新标准额定容量。

本实施例中，满充更新条件包括充电电量大于额定容量的70%且充电初始时刻之前及充电结束时刻之后，蓄电池均处于停机状态且停机状态的持续时长大于时长阈值E。

具体地，更新标准额定容量的方法包括：

1、获取SOC的初始标定值和SOC的结束标定值，其中，SOC的结束标定值指的是充电 结束时刻之后，停机状态的持续时长大于时长阈值E时（例如+E时刻），基于开路电压和 第一标定关系获取的SOC的标定值。

2、计算SOC的初始标定值和SOC的结束标定值的差值ΔSOC以及充电总电量。其中， 充电总电量为充电结束时刻对应的充电电量。

3、计算蓄电池实际容量为充电总电量除以差值ΔSOC的商。也即， 当前蓄电池的实际总容量为。

4、基于修正规则修正标准额定容量，得到的蓄电池额定容量的满充修正值。其中， 修正规则包括修正比例不大于1%，修正比例指的是满充修正值和蓄电池额定容量的差值， 与蓄电池额定容量的比值。例如，蓄电池额定容量为，修正比例等于。

本实施例中，满充更新条件规定的对应于充电初始时刻之前及充电结束时刻之后的时长阈值E可以相同，也可以不同，例如，当SOC的显示值为100%时，对应于充电初始时刻之前的时长阈值E1大于0，对应于充电结束时刻之后的时长阈值E2=0，也即，也即，当充电结束时刻SOC的显示值为100%时，在充电结束时刻之后无需静置，可以直接获取充电结束时刻对应的标定值作为SOC的结束标定值。

需要说明的是，在满足满充更新条件时获取的SOC的初始标定值和SOC的结束标定值为静置后的标定值，因此，标定值的准确度高，基于标定值的变化量ΔSOC和充电总电量获取的蓄电池实际容量准确度高，又由于，基于修正规则修正标准额定容量，避免单次修正标准额定容量的变化过大。

S108、监测蓄电池是否满足预设的放电条件，若不满足，确定蓄电池处于静止状态。

也即，在若蓄电池满足停机校准条件后，通过实时监测充放电电流确定蓄电池不满足充电条件也不满足放电条件，则确定蓄电池在满足静止校准条件后仍处于停机状态。

S109、在蓄电池处于静止状态的情况下，按照预设的静止周期获取每个静止周期的初始时刻的SOC的标定值和显示值，判断SOC的标定值和显示值是否满足第一预设关系。

本实施例中，第一预设关系为：SOC的显示值减去标定值的差值不小于第三预设数值，其中第三预设数值也称为电量差值阈值为较小的目标比例值。以第三预设数值为H（例如，H=3/A），第一静止周期的初始时刻为t1为例，SOC的显示值为G（t1）且SOC的标定值为F（t1），判断是否满足第一预设关系G-F≥H。

S110、若满足第一预设关系，基于SOC的标定值和显示值的关系，对SOC的显示值进行静置校准。

本实施例中，从进入停机状态开始，以静止周期的时长为E为例，在每个静止周期的静止初始时刻获取标定值F和显示值G。

当G-F≥H，则对按照预设的降低速率校准SOC的显示值，可选地，SOC的显示值进行静置校准的具体方法包括：

若SOC的标定值F不小于第四预设数值L（例如L=10/A），也即，F≥L，获取上一静止周期的初始时刻的SOC的标定值I，若I-F≥H，以第二单位时间递增第二单位电量值更新SOC的显示值，直至SOC的显示值达到标定值F。例如，每J分钟SOC的显示值减小K，直至达到F。若I-F＜H，则继续更新SOC的显示值达到标定值I。

若SOC的标定值F小于第四预设数值L，也即F<L时，获取上一静止周期的初始时刻的SOC的标定值I，若I≠F，以第二单位时间递增第二单位电量值更新SOC的显示值，直至SOC的显示值达到标定值F。

在上述静置校准过程中，基于更新的SOC的显示值和电量显示规则，将更新的SOC的显示值映射得到SOC的百分比值并显示，具体可以参见S103。

需要说明的是，在满足第一预设关系的情况下，显示值与标定值的差距较大，通过静止校准使得显示值趋近于标定值，并且考虑相邻静止周期获取的标定值的差距，忽略标定值浮动较小的静止周期的标定值对静置校准结果的影响。

进一步需要说明的是，若蓄电池处于静止状态但是不满足第一预设关系，则不对SOC的显示值进行静止校准。

S111、若蓄电池满足预设的放电条件，确定蓄电池处于放电状态。

本实施例中，蓄电池满足放电条件，表示蓄电池在蓄电池处于停机状态的持续时长达到预设的时长阈值后退出停机状态并且正在放电，其中，放电条件至少包括检测到放电电流，具体的判断蓄电池是否满足放电条件的方法可以参见现有技术。

S112、若蓄电池处于放电状态，按照第二预设周期，基于放电状态下SOC的初始标定值、初始显示值和放电电量，对SOC的显示值进行放电校准。

本实施例中，以放电开始时刻为t0时刻为例，基于放电开始时刻的开路电压和第一标定关系获取放电开始时刻SOC的标定值，将该初始标定值作为放电状态下SOC的初始估算值，获取放电开始时刻的SOC的显示值，作为放电状态下的初始显示值。

本实施例中，记放电状态下的初始估算值，放电状态下的初始显示 值，t时刻的放电电量为Q（t）。

具体地，在每一个第二预设周期的开始时刻，基于放电状态下SOC的初始估算值、初始显示值和放电电量，获取放电状态下的SOC的显示值，基于该显示值对SOC的显示值进行更新，直至蓄电池不满足放电状态结束放电校准。

需要说明的是，可选的一种对SOC的显示值进行放电校准的具体方法参见图4对应的实施例。

S113、判断是否满足预设的满放容量更新条件，若满足，则基于放电状态下的SOC的初始标定值、SOC的结束标定值、以及放电总电量，更新标准额定容量。

本实施例中，满放更新条件包括放电电量大于额定容量的70%，且放电初始时刻之前及放电结束时刻之后，蓄电池均处于停机状态且停机状态的持续时长大于时长阈值E。

具体地，修正标准额定容量的方法包括：

1、获取放电状态下的SOC的初始标定值和SOC的结束标定值，其中，SOC的结束标定 值指的是放电结束时刻之后，停机状态的持续时长大于时长阈值E时（例如+E时刻），基 于开路电压和第一标定关系获取的SOC的标定值。

2、计算SOC的初始标定值和SOC的结束标定值的差值ΔSOC以及放电总电量。其中， 放电总电量为充电结束时刻对应的放电电量。

3、计算蓄电池实际容量为放电总电量除以差值的商。也即，当前蓄 电池的实际总容量为。

4、基于修正规则修正标准额定容量，得到的蓄电池额定容量的满放修正值。其中， 修正规则包括修正比例不大于1%，修正比例指的是满放修正值和蓄电池额定容量的差值， 与蓄电池额定容量的比值。例如，蓄电池额定容量为，修正比例等于。

本实施例中，满放更新条件规定的对应于放电初始时刻之前及放电结束时刻之后的时长阈值E可以相同，也可以不同，例如，当SOC的显示值为100%时，对应于放电初始时刻之前的时长阈值E1大于0，对应于放电结束时刻之后的时长阈值E2=0，也即，也即，当放电结束时刻SOC的显示值为100%时，在放电结束时刻之后无需静置，可以直接获取放电结束时刻对应的标定值作为SOC的结束标定值。

需要说明的是，在满足满充更新条件时获取的SOC的初始标定值和SOC的结束标定值为静置后的标定值，因此，标定值的准确度高，基于标定值的变化量ΔSOC和放电总电量获取的蓄电池实际容量准确度高，又由于，基于修正规则修正标准额定容量，避免单次修正标准额定容量的变化过大。

以第一预设周期的开始时刻t为例，如图2为本申请实施例提供的一种SOC的充电校准方法的流程示意图，如图2所示，本方法具体包括：

S201、获取t时刻的充电电流和蓄电池电压，判断是否满足满充判定条件，若不满足执行S202~ S206，若满足，执行S207。

本实施例中，满充判定条件包括蓄电池电压大于第一预设电压阈值V1、充电电流小于第一预设电流阈值R1、且充电电流大于第二预设电流阈值P1。其中，设置P1值的目的是为了防止蓄电池没有充满电时停止充电操作，因充电电流为零（小于R1）而误判为充满。

S202、依据充电电流获取t时刻的充电电量。

本实施例中，t时刻的充电电量的计算公式为：，其中，表示 充电电流。

S203、基于t时刻的实时温度和标准额定容量，得到t时刻的蓄电池额定容量。

本实施例中，标准额定容量为存储的蓄电池额定容量，用于指示蓄电池的总容量， t时刻的蓄电池额定容量的获取方法包括：基于预先配置在蓄电池温度检测位置的温度传 感器采集t时刻的实时温度，基于t时刻的实时温度和第二标定关系，获取t时刻的温度修正 因子，将t时刻的温度修正因子和标准额定容量的乘积作为t时刻的蓄电池额定 容量。其中，第二标定关系包括温度和温度修正因子的对应关系。

需要说明的是，蓄电池工作过程即为内部电解液化学反应过程，其工作特性会受到温度的影响。当电解液温度升高时，分子运动加速，动能增加，所以渗透能力也随之加强，电解液电阻值降低，溶液扩散程度加深，电化学反应增强，从而使蓄电池的容量增大，反之，容量减小。所以本步骤基于实时温度修正蓄电池的额定容量，得到当前时刻的蓄电池额定容量，提高蓄电池的额定容量的准确度，进一步提高使用安时积分算法计算SOC的估算值的准确度。

S204、依据充电状态下SOC的初始估算值、t时刻的充电电量和蓄电池额定容量，获取t时刻的SOC的估算值。

本实施例中，充电状态下SOC的初始估算值为充电状态下SOC的初始标定值，t时刻 的SOC的估算值以目标比例表示。利用安时积分算法计算的计算方法的 公式为：

。

其中，表示充电状态下SOC的初始估算值，以目标比例表示，表示t时 刻的充电电量，表示t时刻的蓄电池额定容量，。

需要说明的是，上述公式可以先将SOC的变化值以目标比例表示后，再与相加，得到目标比例表示的。

例如，，，，。

S205、计算初始估算值对应的剩余估算值和初始显示值对应的剩余显示值的比值，作为第一比值。

本实施例中，初始显示值对应的剩余显示值等于1-初始显示值，也即， 初始估算值对应的剩余估算值等于1-初始估算值，也即。第一比值。

S206、基于t时刻的第一比值和t时刻的SOC的估算值，获取t时刻SOC的显示值并执行S103。

图3示例了一种充电状态下SOC值的坐标图，其中，横坐标表示时间，纵坐标表示 SOC值，如图3所示，在t0时刻，SOC的初始估算值为，SOC的初始显示值为，t时 刻的SOC的估算值为，t时刻的SOC的显示值为，由图3可以看出，t时刻的第一 比值为：

。

其中，为t时刻的SOC的显示值对应的剩余显示值，为t时刻的 SOC的估算值对应的剩余估算值。

本实施例中，获取t时刻的剩余估算值除以第一比值剩余估算值得到的计算结果，作为剩余显示值，并计算1减去t时刻的剩余显示值的差值，得到t时刻SOC的显示值。

需要说明的是，本步骤可以按照第一预设周期循环执行S201~ S206直至满足满充判定条件。

S207、若满足满充判定条件，按照预设的满充显示规则，更新SOC的显示值。

本实施例中，满充显示规则包括：若当前显示值小于第一预设显示值，则以第一单位时间递增第一单位电量值更新SOC的显示值，直至达到100%，若当前显示值小于100%且不小于第一预设显示值，则更新SOC的显示值为100%。其中，第一预设显示值为接近1的值，例如，99%。

例如，如果显示值小于99%，则以每T秒递增1%直至显示值达到100%，如果显示值等于99%，则直接更新SOC的显示值为100%。

需要说明的是，不满足满充判定条件的情况下，若SOC的显示值等于99%，则显示值固定在99%不变，直至满充条件满足时才变为100%。

由上述技术方案可以看出，本实施例提供的充电校准方法至少可以实现以下技术效果：

在不满足满充判定条件时，由于充电状态表示充电之前已经满足停机校准条件，因此使用 SOC的初始标定值为SOC的初始估算值的准确性较高，由此在充电状态过程中使用安时积分算法计算实时的SOC的估算值时，通过提高积分初始值的准确性，提高SOC的估算值的准确性。

基于实时温度对标准额定容量进行修正，提高蓄电池额定容量的准确性，进一步提高在充电状态下使用安时积分算法计算SOC的估算值的准确性。

本方案在充电校准过程中，计算初始估算值对应的剩余估算值和初始显示值对应的剩余显示值的比值作为第一比值，其中，初始估算值对应的剩余估算值能够表示在充电状态的初始时刻，SOC的估算值的变化余量，初始显示值对应的剩余显示值能够表示在充电状态的初始时刻，SOC的显示值的变化余量。可见，在充电状态下，基于该第一比值和SOC的估算值，确定SOC的显示值，能够使得在充电状态下，SOC的显示值向1变化的过程中，显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系固定，从而实现SOC的显示值和估算值以相同的变化趋势朝1变化，同时达到1，保证电量显示在充电过程中的稳定性。

在满足满充判定条件时，对显示值进行满充更新，使得显示值平稳上升至100%。

可见，充电校准方法提高了估算SOC的准确性，且提高了SOC显示的稳定性，在持续充电过程中，还可以使得显示值和估算值的差距越来越小直至同时达到期望值1，提高了蓄电池充电过程中电量显示效果。

以第二预设周期的开始时刻为t时刻为例，如图4为本申请实施例提供的一种放电校准方法的流程示意图，如图4所示，本方法具体包括：

S401、获取t时刻的放电电流和蓄电池电压，判断是否满足满放判定条件，若不满足执行S402~ S406，若满足，执行S407。

本实施例中，满放判定条件包括蓄电池电压处于满放状态且满放状态的持续时长大于预设的满放时长阈值，其中，满放状态包括蓄电池电压低于第二预设电压阈值V且放电电流小于第二预设电流阈值R2。

可选地，按照预设的满放判定周期检测是否满足满放判定条件，若满足满放判定条件，将满放判定计数器加一，不满足则减一，减到零为止，即计数器为零且满放判定条件不满足时，计数器仍为零，当计数器值达到满放时长阈值时则认为满放判定完成，此方法可防止因干扰或异常工况导致的误判。

S402、依据放电电流获取t时刻的放电电量。

本实施例中， t时刻的放电电量的计算公式为：，其中，表示 放电电流。需要说明的是，在充电状态和放电状态下，均以i数值表示电流大小，并以i的符 号表示电流的充放电（例如，正值表示充电，负值表示放电）。

S403、基于t时刻的实时温度、放电电流和标准额定容量，得到t时刻的蓄电池额定容量。

本实施例中，基于t时刻的放电电流和预先配置的第三标定关系获取t时刻的放电 倍率影响因子μ（t），其中，第三标定关系用于标定放电电流与放电倍率影响因子的关系。基 于t时刻的实时温度和第二标定关系，获取t时刻的温度修正因子。

计算t时刻的温度修正因子和标准额定容量的乘积，得到t时刻的温度修正额 定容量。计算温度修正额定容量除以t时刻的温度修正因子的结果，得到t时刻的蓄 电池额定容量，也即。

需要说明的是，放电倍率即放电电流的大小对蓄电池的容量也会产生影响，因高倍率大电流放电时，蓄电池极板表面的有效物质会发生剧烈变化，生成的硫酸铅容易堵塞极板的小孔，硫酸不易进入极板深层，则此处的有效物质无法参与化学反应，导致蓄电池内阻增加，电压下降较快，不能放出全部电量。放电倍率是放电快慢的一种量度，是指蓄电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流强度。具体地，μ为放电倍率影响因子，μ=Qn/Qni，其中，Qni指的是在放电电流i时放出的电量，可由厂家提供的对应关系表查得，也即，蓄电池容量的放电倍率修正公式为Qni=Qn/μ。

所以本步骤基于实时温度和实时放电倍率修正蓄电池的额定容量，得到当前时刻的蓄电池额定容量，提高蓄电池的额定容量的准确度，进一步提高使用安时积分算法计算SOC的估算值的准确度。

S404、依据放电状态下SOC的初始估算值、t时刻的放电电量和蓄电池额定容量，获取t时刻的SOC的估算值。

本实施例中，放电状态下SOC的初始估算值为放电状态下SOC的初始标定值，放电 状态下t时刻的SOC的估算值以目标比例表示。利用安时积分算法计算的 计算方法的公式为：

。

其中，表示放电状态下SOC的初始标定值，以目标比例表示，表示t时 刻的放电电量，表示t时刻的蓄电池额定容量。也即本方案综合 实时温度和放电倍率的影响计算得到的估算值。

S405、计算放电状态下SOC的初始估算值和SOC的初始显示值的比值，作为第二比值。

也即，第二比值。

S406、基于t时刻的第二比值和t时刻的SOC的估算值，获取t时刻SOC的显示值并执行S103。

图5示例了一种放电状态下SOC值的坐标图，其中，横坐标表示时间，纵坐标表示 SOC值，如图5所示，在t0时刻，SOC的初始估算值为，SOC的初始显示值为，t时 刻的SOC的估算值为，t时刻的SOC的显示值为，由图4可以看出，t时刻的第二 比值为：

。

本实施例中，获取放电状态下的t时刻SOC的估算值除以第二比值的乘积，得到的计算结果作为t时刻SOC的显示值。

需要说明的是，本步骤可以按照第二预设周期循环执行S401~ S406直至满足满充判定条件。

需要说明的是，在不满足满放判定条件时，当显示电量等于1%时，则显示值固定在1%不变，直至满放条件满足时才变为0%。

S407、若满足满放判定条件，按照预设的满放显示规则，更新SOC的显示值。

本实施例中，满放显示规则包括：若当前显示值大于第二预设显示值（例如1%），则以第三单位时间递增第三单位电量值更新SOC的显示值，直至达到0，若当前显示值不大于第二预设显示值，更新SOC的显示值为0。

例如，如果满足满放判定条件，当前显示值大于1%，则每W秒递减1%直至达到0%；当前显示电量等于1%时，则直接更新为0。

由上述技术方案可以看出，S401~ S408示例了一种放电校准的方法，本实施例提供的放电校准方法至少能够实现以下技术效果：

在不满足满放判定条件时，由于放电状态表示放电之前已经满足停机校准条件，因此使用 SOC的初始标定值为SOC的初始估算值的准确性较高，由此在放电状态过程中使用安时积分算法计算实时的SOC的估算值时，通过提高积分初始值的准确性，提高SOC的估算值的准确性。

基于实时温度和放电倍率对标准额定容量进行修正，提高蓄电池额定容量的准确性，进一步提高在放电状态下使用安时积分算法计算SOC的估算值的准确性。

本方案在放电校准过程中，计算初始估算值和初始显示值的比值作为第二比值，其中，初始估算值能够表示在放电状态的初始时刻，SOC的估算值的变化余量，初始显示值能够表示在放电状态的初始时刻，SOC的显示值的变化余量。可见，在放电状态下，基于该第二比值和SOC的估算值，确定SOC的显示值，能够使得在放电状态下，SOC的显示值向0变化的过程中，显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系固定，从而实现SOC的显示值和估算值以相同的变化趋势朝0变化，同时达到0，保证电量显示在放电过程中的稳定性。

在满足满放判定条件时，对显示值进行满放更新，使得显示值平稳下降至0。

可见，放电校准方法提高了估算SOC的准确性，且提高了放电状态下，SOC显示的稳定性，在持续放电过程中，还可以使得显示值和估算值的差距越来越小直至同时达到期望值1，提高了蓄电池放电过程中电量显示效果。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的一种电量显示方法，以安时积分法为基础对蓄电池SOC的变化进行检测，同时利用开路电压、温度、放电电流、满充、满放等影响因素对蓄电池额定容量及荷电状态进行动态修正，以获得准确积分初值，消除误差积累以及额定容量变化对估算精度的影响，满足应用需求。SOC的估算值精准且具备自适应功能，基于估算值获取显示值并按照电量显示规则显示的方法合理，能够满足应用需求。可见，本方案逻辑缜密，计算简单，易于实现，能够对蓄电池额定容量及荷电状态进行动态修正及校准，具备自适应功能。

需要说明的是，上述实施例仅为本申请实施例提供的一种电量显示方法的可选的具体实施例。本方案还可以包括其他的可选实施例。

例如，在另一种可选的实施例中，电量显示规则还包括：任何非充电或能量回收时刻显示电量值不得回升。

再例如，图2对应的实施例为本申请实施例提供的一种可选的SOC的充电校准方法，例如，S207为可选的步骤。

再例如，图4对应的实施例仅为本申请实施例提供的一种可选的SOC的放校准方法。例如，S407为可选的步骤。

再例如，S108为可选的一种静置校准流程，也即在蓄电池处于静止状态时，基于静止初始时刻的SOC的标定值和显示值的关系，对SOC的显示值进行静置校准对SOC的显示值进行静置校准的具体方法。S108为可选步骤且S108还可以通过其他的具体实现方法实现。

综上，将本申请实施例提供的一种电量显示方法总结概括为图6所示的流程。如图6所示，本方法包括：

S601、获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值。

本实施例中，蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值用于表示当前时刻蓄电池荷电状态，也即，蓄电池剩余的电量值和容量值的比值关系。

可选地，获取SOC的估算值的方法包括多种，例如，开路电压法和安时积分算法。其中，使用安时积分算法计算当前时刻的SOC的估算值，具体包括：

获取目标状态的开始时刻的SOC的标定值，作为SOC的初始估算值。依据目标状态下的充放电电流获取从目标状态的开始时刻至当前时刻的变化电量。充放电电流为充电电流和放电电流其中之一。至少依据蓄电池的标准额定容量，获取当前时刻的蓄电池额定容量。计算变化电量与当前时刻的蓄电池额定容量的比值，得到SOC的估算变化值。计算SOC的初始估算值和SOC的估算变化值的加和结果，得到当前时刻的SOC的估算值。

可选地，蓄电池额定容量为标准额定容量或者自适应额定容量。

标准额定容量预先配置并基于更新规则更新，可选地， 基于更新规则更新包括满足满充容量更新条件时，对标准额定容量进行满充更新，和/或，满足满放容量更新条件时，对标准额定容量进行满放更新。可选的一种满充更新方法可以参见上述S107，可选的一种满放更新方法可以参见上述S112，本实施例在此不做赘述。

自适应额定容量为基于实时温度和/或放电倍率影响因子，自适应修正蓄电池额定容量的修正结果，具体的修正方法可以参见上述实施例中的S203和S403。

S602、确定蓄电池在当前时刻所处的状态。

本实施例中，状态包括充电状态、放电状态、以及静止状态。其中，充电状态表示在蓄电池停机一段时间（时长大于时长阈值）后开始充电，放电状态表示在蓄电池停机一段时间（时长大于时长阈值）后开始放电，静止状态表示蓄电池在蓄电池停机一段时间后仍处于停机状态。

可选的一种确定蓄电池在当前时刻所处的状态的方法包括：

若蓄电池满足预设的充电条件，且在满足充电条件之前满足停机校准条件，则确定状态为充电状态。停机校准条件包括：蓄电池处于停机状态，且停机状态的持续时长达到预设的时长阈值。

若蓄电池满足预设的放电条件且在满足放电条件之前满足停机校准条件，确定状态为放电状态。

若蓄电池满足停机校准条件之后，不满足充电条件且不满足放电条件，确定状态为静止状态。

S603、在状态为目标状态的情况下，获取目标状态下的目标比值。

本实施例中，目标状态包括充电状态和放电状态，目标比值为第一差值与第二差值的比值，第一差值为SOC的期望值与SOC的初始估算值的差值的绝对值，第二差值为SOC的期望值与SOC的初始显示值的差值的绝对值。

本实施例中，目标状态对应的SOC的期望值指的是目标状态能达到的最终值，例如，充电状态对应的SOC的期望值为1，表示充电能达到的最终值为满电也即1，放电状态对应的SOC的期望值为0，表示放电能达到的最终值为0。可选地，在状态为充电状态的情况下，获取充电状态下的目标比值为第一比值，在状态为放电状态的情况下，获取放电状态下的目标比值为第二比值，具体的第一比值和第二比值计算方法可以参见上述实施例，本实施对此不做赘述。

S604、依据目标比值以及当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值。

本实施例中，以在目标状态下任意时刻，第一变化差值与第二变化差值的比值固定为目标比值为校准标准，依据目标比值以及当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值。

其中，第一变化差值为SOC的期望值与SOC的估算值的差值的绝对值，第二变化差值为SOC的期望值与SOC的显示值的差值的绝对值。

可选地，依据目标比值以及当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值的具体方法包括：

获取第三差值除以目标比值，得到的计算结果作为剩余显示值，第三差值为SOC的期望值与当前时刻的SOC的估算值的差值的绝对值。获取SOC的期望值与剩余显示值的差值的绝对值，得到当前时刻的SOC的显示值。

S605、显示当前时刻的SOC的显示值。

本实施例中，显示当前时刻的SOC的显示值的方法包括多种，例如，直接将当前时刻的SOC的显示值显示在可视化界面（例如仪表盘）中，或者，基于电量显示规则，将当前时刻的SOC的显示值由目标比例映射至百分比，并显示映射结果，可以理解的是，映射结果为SOC的百分比值。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的电量显示方法以及相关装置，获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值，确定蓄电池在当前时刻所处的状态，在状态为目标状态的情况下，获取目标状态下的目标比值，目标状态包括充电状态和放电状态，目标比值为第一差值与第二差值的比值。依据目标比值以及当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值，显示当前时刻的SOC的显示值。其中，第一差值为SOC的期望值与SOC的初始估算值的差值的绝对值，第二差值为SOC的期望值与SOC的初始显示值的差值的绝对值，可见，目标比值表示在目标状态的初始时刻SOC的显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系，在目标状态下，基于该比例关系和SOC的估算值，确定SOC的显示值，能够使得在目标状态下，SOC的显示值向期望值变化的过程中，显示值的变化余量与SOC的估算值的变化余量的比例关系固定，从而实现SOC的显示值和估算值以相同的变化趋势朝期望值变化，且变化规律更加客观，从而提高剩余电量显示效果。

图7示出了本申请实施例提供的一种电量显示装置的结构示意图，如图7所示，电量显示装置可以包括：

SOC估算单元701，用于获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

状态检测单元702，用于确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

比值确定单元703，用于在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

SOC校准单元704，用于依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

SOC显示单元705，用于显示所述当前时刻的SOC的显示值。

可选地，状态检测单元用于确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态时，具体用于：

若所述蓄电池满足预设的充电条件，且在满足所述充电条件之前满足停机校准条件，则确定所述状态为充电状态；所述停机校准条件包括：蓄电池处于停机状态，且停机状态的持续时长达到预设的时长阈值；

若所述蓄电池满足预设的放电条件且在满足所述放电条件之前满足所述停机校准条件，确定所述状态为放电状态；

若所述蓄电池满足所述停机校准条件之后，不满足所述充电条件且不满足所述放电条件，确定所述状态为静止状态。

可选地，SOC估算单元用于获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值时，具体用于：

获取所述目标状态的开始时刻的SOC的标定值，作为所述SOC的初始估算值；

依据所述目标状态下的充放电电流获取从所述目标状态的开始时刻至当前时刻的变化电量；所述充放电电流为充电电流和放电电流其中之一；

至少依据所述蓄电池的标准额定容量，获取当前时刻的蓄电池额定容量；

计算所述变化电量与所述当前时刻的蓄电池额定容量的比值，得到所述SOC的估算变化值；

计算所述SOC的初始估算值和所述SOC的估算变化值的加和结果，得到当前时刻的SOC的估算值。

可选地，SOC估算单元用于至少依据所述蓄电池的标准额定容量，获取当前时刻的蓄电池额定容量时，具体用于：

若所述目标状态为充电状态，基于实时温度确定温度修正因子，基于所述温度修正因子修正所述标准额定容量，得到所述当前时刻的蓄电池额定容量；

若所述目标状态为放电状态，基于实时温度确定温度修正因子，基于放电电流获取放电倍率影响因子，基于所述温度修正因子和所述放电倍率影响因子修正所述标准额定容量，得到所述当前时刻的蓄电池额定容量。

可选地，SOC校准单元用于依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值时，具体用于：

获取第三差值除以所述目标比值，得到的计算结果作为剩余显示值，所述第三差值为所述SOC的期望值与所述当前时刻的SOC的估算值的差值的绝对值；

获取所述SOC的期望值与所述剩余显示值的差值的绝对值，得到所述当前时刻的SOC的显示值；其中，所述充电状态下的SOC的期望值等于1，所述放电状态下的SOC的期望值等于0。

可选地，SOC显示单元用于显示所述当前时刻的SOC的显示值时，具体用于：

基于预设的电量显示规则，将所述当前时刻的SOC的显示值由目标比例映射至百分比，并显示映射结果；

其中，所述电量显示规则用于规定所述目标比例与所述百分比之间的映射关系。

可选地，电量显示装置还包括容量更新单元，容量更新单元用于：

在所述状态为所述目标状态下，判断是否满足预设的容量更新条件；

若满足，则基于所述目标状态初始时刻的SOC的标定值、所述目标状态的结束时刻的SOC的标定值、以及变化总电量，更新所述标准额定容量，所述变化总电量为所述目标状态的开始时刻至结束时刻的变化电量；

其中，满充更新条件包括所述变化总电量大于预设的变化电量阈值且所述目标状态的开始时刻之前及结束时刻之后，蓄电池均处于停机状态且停机状态的持续时长大于预设的时长阈值。

可选地，电量显示装置还包括静止校准单元，静止校准单元用于在确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态之后，在所述状态为所述静止状态的情况下，获取每个预设的静止周期的静止初始时刻的SOC的标定值和SOC的显示值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值和SOC的显示值满足第一预设关系，按照预设的降低速率校准SOC的显示值，所述第一预设关系为所述静止初始时刻的SOC的显示值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值得到的计算结果不小于预设的电量差值阈值。

可选地，静止校准单元用于按照预设的降低速率校准SOC的显示值时，具体用于：

若所述静止初始时刻的SOC的标定值大于预设的标定阈值，且历史标定值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值的计算结果不小于所述电量差值阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述静止初始时刻的SOC的标定值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值大于所述标定阈值，且所述历史标定值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值的计算结果小于所述电量差值阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述历史标定值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值小于所述标定阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述静止初始时刻的SOC的标定值。

需要说明的是，电量显示装置的各个功能单元的具体功能的实现方式可以参见上述实施例，本实施例在此不做赘述。

本申请实施例还提供一种电量显示设备，图8示出了该电量显示设备的结构示意图，该设备可以包括：至少一个处理器801，至少一个通信接口802，至少一个存储器803和至少一个通信总线804；

在本申请实施例中，处理器801、通信接口802、存储器803、通信总线804的数量为至少一个，且处理器801、通信接口802、存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；

处理器801可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器803可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory）等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可执行存储器存储的程序，实现本申请实施例提供的一种电量显示方法的各个步骤，如下：

获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

显示所述当前时刻的SOC的显示值。

需要说明的是，实现电量显示方法的各个步骤的具体方法可以参见上述实施例，本实施例在此不做赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的一种电量显示方法的各个步骤，如下：

获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

显示所述当前时刻的SOC的显示值。

需要说明的是，实现电量显示方法的各个步骤的具体方法可以参见上述实施例，本实施例在此不做赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现电量显示方法的各个步骤，如下：

获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

显示所述当前时刻的SOC的显示值。

需要说明的是，实现电量显示方法的各个步骤的具体方法可以参见上述实施例，本实施例在此不做赘述。

本申请实施例还提供一种汽车，包括显示控制器，所述显示控制器包括存储器和处理器；所述存储器用于存储至少一个指令；所述处理器用于执行电量显示方法的各个步骤，如下：

获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

显示所述当前时刻的SOC的显示值。

需要说明的是，实现电量显示方法的各个步骤的具体方法可以参见上述实施例，本实施例在此不做赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种电量显示方法，其特征在于，包括：

获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

显示所述当前时刻的SOC的显示值。

2.根据权利要求1所述的电量显示方法，其特征在于，所述确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态，包括：

若所述蓄电池满足预设的充电条件，且在满足所述充电条件之前满足停机校准条件，则确定所述状态为充电状态；所述停机校准条件包括：蓄电池处于停机状态，且停机状态的持续时长达到预设的时长阈值；

若所述蓄电池满足预设的放电条件且在满足所述放电条件之前满足所述停机校准条件，确定所述状态为放电状态；

若所述蓄电池满足所述停机校准条件之后，不满足所述充电条件且不满足所述放电条件，确定所述状态为静止状态。

3.根据权利要求2所述的电量显示方法，其特征在于，所述获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值，包括：

获取所述目标状态的开始时刻的SOC的标定值，作为所述SOC的初始估算值；

依据所述目标状态下的充放电电流获取从所述目标状态的开始时刻至当前时刻的变化电量；所述充放电电流为充电电流和放电电流其中之一；

至少依据所述蓄电池的标准额定容量，获取当前时刻的蓄电池额定容量；

计算所述变化电量与所述当前时刻的蓄电池额定容量的比值，得到所述SOC的估算变化值；

计算所述SOC的初始估算值和所述SOC的估算变化值的加和结果，得到当前时刻的SOC的估算值。

4.根据权利要求3所述的电量显示方法，其特征在于，所述至少依据所述蓄电池的标准额定容量，获取当前时刻的蓄电池额定容量，包括：

若所述目标状态为充电状态，基于实时温度确定温度修正因子，基于所述温度修正因子修正所述标准额定容量，得到所述当前时刻的蓄电池额定容量；

若所述目标状态为放电状态，基于实时温度确定温度修正因子，基于放电电流获取放电倍率影响因子，基于所述温度修正因子和所述放电倍率影响因子修正所述标准额定容量，得到所述当前时刻的蓄电池额定容量。

5.根据权利要求1所述的电量显示方法，其特征在于，所述依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值，包括：

获取第三差值除以所述目标比值，得到的计算结果作为剩余显示值，所述第三差值为所述SOC的期望值与所述当前时刻的SOC的估算值的差值的绝对值；

获取所述SOC的期望值与所述剩余显示值的差值的绝对值，得到所述当前时刻的SOC的显示值；其中，所述充电状态下的SOC的期望值等于1，所述放电状态下的SOC的期望值等于0。

6.根据权利要求1所述的电量显示方法，其特征在于，所述显示所述当前时刻的SOC的显示值，包括：

基于预设的电量显示规则，将所述当前时刻的SOC的显示值由目标比例映射至百分比，并显示映射结果；

其中，所述电量显示规则用于规定所述目标比例与所述百分比之间的映射关系。

7.根据权利要求3所述的电量显示方法，其特征在于，所述电量显示方法还包括：

在所述状态为所述目标状态下，判断是否满足预设的容量更新条件；

若满足，则基于所述目标状态初始时刻的SOC的标定值、所述目标状态的结束时刻的SOC的标定值、以及变化总电量，更新所述标准额定容量，所述变化总电量为所述目标状态的开始时刻至结束时刻的变化电量；

其中，满充更新条件包括所述变化总电量大于预设的变化电量阈值且所述目标状态的开始时刻之前及结束时刻之后，蓄电池均处于停机状态且停机状态的持续时长大于预设的时长阈值。

8.根据权利要求2所述的电量显示方法，其特征在于，在所述确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态之后，所述电量显示方法还包括：

在所述状态为所述静止状态的情况下，获取每个预设的静止周期的静止初始时刻的SOC的标定值和SOC的显示值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值和SOC的显示值满足第一预设关系，按照预设的降低速率校准SOC的显示值，所述第一预设关系为所述静止初始时刻的SOC的显示值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值得到的计算结果不小于预设的电量差值阈值。

9.根据权利要求8所述的电量显示方法，其特征在于，所述按照预设的降低速率校准SOC的显示值，包括：

若所述静止初始时刻的SOC的标定值大于预设的标定阈值，且历史标定值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值的计算结果不小于所述电量差值阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述静止初始时刻的SOC的标定值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值大于所述标定阈值，且所述历史标定值减去所述静止初始时刻的SOC的标定值的计算结果小于所述电量差值阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述历史标定值；

若所述静止初始时刻的SOC的标定值小于所述标定阈值，按照所述降低速率校准SOC的显示值直至SOC的显示值等于所述静止初始时刻的SOC的标定值。

10.一种电量显示装置，其特征在于，包括：

SOC估算单元，用于获取蓄电池在当前时刻的剩余电量SOC的估算值；

状态检测单元，用于确定所述蓄电池在当前时刻所处的状态；

比值确定单元，用于在所述状态为目标状态的情况下，获取所述目标状态下的目标比值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始估算值的差值的绝对值，所述第二差值为所述SOC的期望值与所述SOC的初始显示值的差值的绝对值，所述目标状态包括充电状态和放电状态；

SOC校准单元，用于依据所述目标比值以及所述当前时刻的SOC的估算值，获取当前时刻的SOC的显示值；

SOC显示单元，用于显示所述当前时刻的SOC的显示值。

11.一种汽车，包括显示控制器，其特征在于，所述显示控制器包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储至少一个指令；

所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现如权利要求1~9中任一项所述的电量显示方法。